EIDGENSSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE LAUSANNE

POLITECNICO FEDERALE DI LOSANNA

SWISS FEDERAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY LAUSANNE
DEPARTEMENT DE MICROTECHNIQUE
INSTITUT DE PRODUCTION MICROTECHNIQUE
CH - 1015 LAUSANNE

COLE POLYTECHNIQUE
FDRALE DE LAUSANNE
Thomas MAEDER
tl. direct : ++41 21 693.58.23
tl. secrtariat : ++41 21 693.38.17
fax : ++41 21 693.38.91
E-mail : thomas.maeder@epfl.ch calculs5 Poutre.doc
5. Poutre en flexion (capteur de force ou de dplacement)
5.1. Dformation, contrainte, force et flche
De la thorie des poutres, on obtient les relations suivantes pour une poutre encastre en son
extrmit, et sollicite lautre (fig. 51).
embase
F
assemblage:
colle ou
brasure
poutre
l
Coupe
x
R
rsistances
Vue du
dessus
force
flche
Figure 51. Poutre encastre (assemble) une extrmit, et sollicite lautre.
M F l
*

l
W
F
y
l
3
3 E
*
I
F
y
W l
2
3 E
*
I

*
F force applique
y flche au point de charge
l longueur effective, entre assemblage et point de charge
M moment maximal, auquel sont soumis la poutre et son assemblage
*
contrainte maximale : contrainte calcule en traction, la surface
suprieure de la poutre, au bord de la zone d'assemblage
W moment de rsistance de la poutre
I moment d'inertie de la poutre
E
*
module lastique effectif (voir ci-dessous)
calculs5 Poutre.doc Page 2
Pour une poutre de section rectangulaire en forme de lame (largeur b >> paisseur h), ce qui est
peu prs le cas ici, on a une lgre correction du module lastique, due la condition des
dformations planes (fig. 52). Dans le cas de l'alumine 96%, on a E 315 GPa et 0.23, ce qui
donne un module effectif E
*
330 GPa.
E
*

E
1
2
E
*
Module lastique effectif
E Module lastique (module de Young)
coefficient de Poisson
A) contraintes planes (
z
0) E
poutre en I
dformations latrales (presque) libres
B) dformations planes (
z
0) E
*
lame lastique
dformations latrales (presque) bloques
b
Figure 52. Sections de poutres soumises un effort de flexion, illustrant le modle des contraintes
planes (A) et des dformations planes (B). Ce dernier correspond aux capteurs tudis ici.
Pour une poutre de section rectangulaire, on obtient en outre les relations suivantes, utiles pour le
calcul de capteurs de force et de dplacement. On rappelle ici que pour des poutres en alumine
"standard" 96%, recouvertes avec des couches paisses sans prcautions particulires, on spcifie
une contrainte maximale admissible long terme denv. 100 MPa.
y
2 l
2
3 E
*
h

*
y
4 l
3
E
*
b h
3
F
*

6 l
b h
2
F
I
b h
3
12
W
b h
2
6
Les formules donnes ici font intervenir des grandeurs nominales, c'est--dire qu'elles ne tiennent
pas compte de la prsence ou non de couches sur la poutre. Les contraintes relles sont bien entendu
diffrentes, mais leur calcul ncessiterait une modlisation complexe et une connaissance des
paramtres mcaniques des couches (contraintes, proprits lastiques) qui fait dfaut ce jour. De
plus, on suppose que lencastrement de la poutre est parfait, ce qui nest en ralit pas exactement le
cas, surtout si on utilise des matriaux dassemblage (brasures tendres, colles) nettement moins
rigides que la poutre.
calculs5 Poutre.doc Page 3
5.2. Variantes de poutre
Simple ou double face
Sur une poutre simple en flexion encastre une extrmit et sollicite l'autre (cantilever, fig. 51),
il est impossible d'avoir les deux signes de dformation mcanique (compression et traction) sur une
mme face. Si on veut avoir toute la rponse possible, on doit effectuer une srigraphie double face
des rsistances de mesure. Pour les applications bas de gamme o l'on peut se contenter de la moiti
de la rponse environ, on utilisera plutt une srigraphie simple face. Un aperu des avantages et
dsavantages respectifs est donn au tableau 5I ci-dessous.
Double face Simple face
+ On obtient la pleine rponse, car toutes
les rsistances sont actives. Le capteur
est donc potentiellement plus prcis.
- On n'obtient en thorie que la moiti
de la rponse (demi-pont) si la
sollicitation applicable la poutre reste
la mme.
- La fabrication de la poutre est plus
complique : trous mtalliss, plus de
couches, etc.
+ La poutre est bon march, surtout si
on ne doit pas utiliser des trous
mtalliss.
- L'appariement du pont de mesure "as-
fired" est mauvais, car les
rsistances "+" et "" sont srigraphies
sur des faces opposes, ce qui nuit la
rponse (grandes rsistances
d'ajustement) et au coefficient en
temprature.
+ L'appariement du pont est en principe
bon, car toutes les rsistances sont
srigraphies en une passe : la rponse
est peu rduite par les rsistances
d'ajustement, et le coefficient en
temprature de l'offset est bon sans
compensation.
- La rponse peut tre limite par
l'ventuelle dgradation des
proprits mcaniques par les
rsistances de mesure situes sur la face
suprieure, qui sont sollicites en
traction.
+ En ne srigraphiant les rsistances de
mesure que sur la face infrieure de la
poutre, l o elles sont sollicites en
compression, on n'entrane en principe
pas de diminution des proprits
mcaniques.
+ La poutre est trs compacte. - Les rsistances de rfrence,
nominalement inactives, prennent de
la place ou diminuent la rponse
(figures 53 et 54).
+ Le positionnement au mme endroit, de
part et d'autre de la poutre, des
rsistances de mesure diminue
l'influence des perturbations, qui
tendent se compenser mutuellement.
- Le positionnement des endroits
diffrents des rsistances de
mesure "+" et "" rend le pont plus
sensibles aux perturbations (gradients
thermiques, contraintes parasites, etc.).
Tableau 5I. Avantages et dsavantages compars de la srigraphie simple face ou double face des
rsistances de mesure.
calculs5 Poutre.doc Page 4
Forme de la poutre
La forme de la poutre est essentiellement dtermine par les spcifications requises.
- Forces leves : poutre paisse (h), courte (l) et assez large (b).
- Forces faibles et grands dplacements : poutre mince, longue et troite.
- Dplacements faibles : poutre mince, assez courte et troite.
Sur les poutres larges et courtes, on place les deux rsistances d'une paire ("+" ou "") en gnral
cte cte. Inversement, sur les poutres longues et troites, elles sont places l'une la suite de
l'autre. Les combinaisons de la forme et de l'alternative simple face / double face sont schmatises
aux figures 53 et 54.
(A)
Double
face
(B)
Simple
face
Vues du
dessus
Vues du
dessous
Cte cte
(poutres courtes)
Vues du
dessus
Vues du
dessous
la suite (poutres longues et troites)
zone
dassemblage
rsistances
+
x
R
x
R
rsistances
-
rsistances
inactives
rsistances
inactives
rsistances
+
rsistances
-
l l
Figure 53. Les diffrentes variantes de poutre: A) Rsistances srigraphies double face; B) simple face.
x
R
rsistances -
(B1) Standard
x
R
rsistances
travaillant
rebours
l
l
rsistances
inactives
rsistances
inactives
(B2) Poutres montes
inclines sur lembase
(B3) Plus de flche - moins
de rponse lectrique
Figure 54. Poutres srigraphies en simple face : emplacements possibles des rsistances de rfrence.
B1 et B2: rsistances de rfrence inactives; B3: capteur de dplacement permettant d'avoir une grande
flche, au prix de rsistances de rfrence travaillant " rebours" (diminuant un peu la rponse).
calculs5 Poutre.doc Page 5
5.3. Rponse lectrique de la poutre
Rponse d'une rsistance individuelle
En faisant abstraction de linfluence des couches paisses sur la mcanique de la poutre et des
contraintes parasites induites par lassemblage, on exprime la rponse nominale r
*
d'une rsistance
de mesure situe sur la face suprieure et exactement la fin de la zone d'assemblage par les
relations ci-dessous, en fonction de la force F, de la flche au point de charge y ou de la contrainte
maximale
*
. La dformation transverse
T
tant empche par la forme en lame (b >> h,
donc
T
0) de la poutre, l'effet de jauge transverse n'intervient en principe pas.
r
*
J
L

L
r
*
J
L

L
J
L

6 l
E
*
b h
2
F
r
*
J
L

L
J
L

3 h
2 l
2
y
r
*
J
L

L
J
L

1
E
*

*
r
*
variation relative "idale" d'une rsistance
J
L
facteur de jauge longitudinal de la rsistance
l longueur effective de la poutre (longueur du bras de levier), entre
assemblage et point de charge
L
dformation longitudinale moyenne de la rsistance
*
contrainte nominale maximale dans le sens de la longueur (
x
)
F force applique
y flche au point de charge
En raison des effets de bord et des contraintes parasites, on ne peut en ralit placer des rsistances
de mesure exactement la fin de la zone d'assemblage, et on doit les dcaler (x
R
sur fig. 53). Ce
dcalage rduit cependant la rponse (voir ci-dessous). Un certain compromis entre la maximisation
de la rponse et la minimisation des contraintes parasites et des effets de bord doit donc tre trouv.
Rponse d'un pont complet (4 rsistances actives, srigraphie double face)
Les rponses des rsistances d'un pont complet (fig. 53A) sont nominalement identiques en valeur
absolue si celles-ci sont places cte cte. Si les rsistances de mesure sont places l'une la suite
de l'autre, les rponses diffreront, et l'on peut prendre dans ce cas la distance moyenne (fig. 53B).
Les rponses sont rduites par la distance x
R
(facteur 1 x
R
/ l) et par les rsistances
d'ajustement (facteurs w, voir chapitre 3). Sur un pont de mesure o les rsistances sont srigraphies
sur les deux faces, on doit malheureusement s'attendre devoir effectuer des ajustements importants,
source d'une perte de rponse de typ. 10% en ajustement classique (voir chapitre 4).
+r
1
+
+r
2
+
r
1

r
2

1
x
R
l



_
,
r
*
r
w
1
+
+ w
2
+
+ w
1

+ w
2

4
1
x
R
l



_
,
r
*
s r
s rponse sous sollicitation du pont de mesure
r variation relative moyenne sous sollicitation
mcanique des rsistances de mesure
r* rponse nominale d'une rsistances de mesure
situe la fin de la zone d'assemblage
r
+
1
, r
+
2
rponse des rsistances "+" ( effet positif),
situes sur la poutre
r

1
, r

2
rponse des rsistances "" ( effet ngatif),
situes sous la poutre
w
+
1
, w
+
2
, w

1
, w

2
"coefficients defficacit" des rsistances de
mesure (3.4)
x
R
distance moyenne entre rsistances et fin de la
zone d'assemblage
l longueur effective de la poutre (bras de levier)
calculs5 Poutre.doc Page 6
Rponse d'un demi-pont (2 rsistances actives sur la face infrieure, simple face)
Les rponses des rsistances actives d'un demi-pont (fig. 53) sont identiques celles du pont
complet. Pour les rsistances de rfrence, deux cas sont envisageables (fig. 54).
- Les rsistances de rfrence sont inactives, et leur rponse est nulle (B1 et B2). Dans ce cas, on
obtient nominalement la moiti de la rponse d'un pont complet.
- Les rsistances de rfrence sont situes entre zone d'assemblage et point d'appui (B3), une
distance x'
R
de ce dernier. Dans ce cas, elles ont une rponse pizorsistive qui diminue encore la
rponse du capteur.
Si les rsistances de mesure sont places l'une la suite de l'autre, on peut prendre des distances x
R
et x'
R
moyennes (fig. 53B ; B1, B2 : x'
R
= 0).
Comme dans le cas du pont complet, la rponse du capteur est rduite par la distance x
R
(facteur
1 x
R
/ l) et par les rsistances d'ajustement (facteurs w, voir chapitre 3). Cependant, il existe par
rapport au cas du pont complet quelques diffrences importantes.
- Les rsistances d'ajustement sont en gnral beaucoup plus petites, et la perte de rponse
correspondante est estime 5%. On s'attend aussi ce que le TCO d'un capteur simple face
non ajust en temprature soit aussi nettement moins important que dans le cas d'une srigraphie
double face : dans beaucoup d'applications, l'ajustement (assez fastidieux) du TCO ne sera pas
ncessaire.
- Si les rsistances de rfrence sont places entre zone d'assemblage et point de charge (fig. 54,
B3), elles diminuent encore le signal. Cette variante n'a cependant de sens que pour des poutres
longues o on veut une flche importante. Dans ce cas, cette diminution n'aura qu'une faible
importance.
r
1
+
r
2
+

x
R
l
r
*
r
1

r
2

1
x
R
l



_
,
r
*
s r
B1, B2 :
r
w
1

+ w
2

4
1
x
R
l



_
,
r
*
B3 :
r
w
1

+ w
2

4
1
x
R
l



_
,

w
1
+
+ w
2
+
4

x
R
l




1
]
1
1
r
*
s rponse sous sollicitation du pont de
mesure
r variation relative moyenne sous
sollicitation mcanique des
rsistances de mesure
r* rponse nominale d'une rsistances de
mesure situe la fin de la zone
d'assemblage
r
+
1
, r
+
2
rponse des rsistances "+" ( effet
positif), situes sur la poutre
r

1
, r

2
rponse des rsistances "" ( effet
ngatif), situes sous la poutre
w
+
1
, w
+
2
, w

1
, w

2
"coefficients defficacit" des
rsistances de mesure (3.4)
x
R
distance moyenne entre rsistances et
fin de la zone d'assemblage
x'
R
distance moyenne entre rsistances de
rfrence et point de charge, ou 0 si
l'extrieur de la zone sollicite
l longueur effective de la poutre (bras
de levier)