AULA

Grafos
META Introduzir noes elementares da teoria dos grafos. OBJETIVOS Ao nal da aula o aluno dever ser capaz de: Representar grafos por meio de matrizes e diagramas; Caracterizar uma rvore; Identicar grafos isomorfos. PR-REQUISITOS Princpio da induo (aula 1);

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Grafos

7.1

Introduo

Caro aluno, a partir desta aula iniciaremos uma nova etapa do curso de matemtica discreta. Passaremos a estudar alguns problemas famosos da teoria dos grafos. Para nos familiarizarmos com os termos usados nas aulas seguintes, deniremos alguns conceitos elementares. Anal de contas, o que um grafo? Veremos que muitos problemas podem ser modelados por grafos. Desde uma simples caminhada pela cidade at a tarefa de construir uma rede de comunicaes com custo mnimo, passando pelas estruturas atmicas de compostos qumicos. Daremos ainda o conceito de isomorsmo de grafos, que nos permitiro compar-los. Para concluir, apresentaremos problemas famosos da teoria dos grafos que sero melhor tratados nas aulas seguintes.

7.2

Noes Elementares

Um grafo G uma tripla (V, E, I), onde V e E so conjuntos nitos e I V E satisfaz 1 N ({v V ; (v, e) I}) 2, para qualquer e E. Chamamos V (G), E(G) e I de vrtices, arestas e relao de incidncia do grafo G, respectivamente. Notamos, pelo nmero de elementos do conjunto Ie = {v V ; (v, e) I}, que

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Matemtica Discreta

Figura 7.1:

Grafo com vrtices V = {u, v, w, x}, arestas E = {e, f, g, h, i} e

relao de incidncia I = {(u, e), (v, e), (u, f ), (w, f ), (v, g), (x, g), (v, h), (w, h), (i, x)}. Observe que i um lao do grafo.

existem dois tipos de arestas. Se N (Ie ) = 1, isto , se existe apenas um vrtice incidente aresta e, dizemos que e um lao. Quando o grafo no possui laoes nem arestas mltiplas, isto , dois vrtices ligados por mais de uma aresta, o grafo dito simples. Vrtices que no se ligam a nenhum outro so ditos isolados. Convencionamos desenhar um grafo representando cada vrtice por um crculo e as arestas por linhas ligando estes crculos. Duas arestas incidentes num mesmo vrtice so chamados adjacentes. O grau de um vrtice o nmero de arestas incidentes no vrtice, sendo que cada lao conta como dois vrtices.

Figura 7.2:

As arestas e e f so adjacentes, pois so incidentes ao vrtice u. O

grau do vrtice v dv = 4, j o grau de x dx = 3 e o vrtice z isolado, logo dz = 0.

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Grafos Teorema 7.1. A soma dos graus dos vrtices de um grafo igual ao dobro do nmero de arestas. Demonstrao: Quando os graus so somados contamos cada aresta duas vezes. Corolrio 7.1. O nmero de ns de grau mpar de um grafo par. Demonstrao: Considere um grafo G = (V, E, I). Denotando o grau do vrtice v por dv , segue do teorema anterior que: 2N (E) =
vV

dv =
vV ;dv par

dv +
vV ;dv impar

dv

Separando o somatrio em duas parcelas, a primeira contendo os graus pares e a segunda os graus mpares, vemos que a primeira par e como a soma das duas parcelas tambm par, segue que a segunda parcela deve ser par.

Figura 7.3:

A sequncia (u, e, v, i, w, h, v, x) um ux-passeio, mas no ux-

caminho, pois o vrtice v se repete. J a sequncia (x, g, v, e, u, f, w) um xwcaminho. A sequncia (x, g, v, h, w, f, u, e, v, g, x) um circuito, mas no um ciclo. Contudo, (v, e, u, f, w, i, v) ciclo. Observe que este grafo conexo.

Um passeio do vrtice u para o vrtice v de um grafo (uvpasseio) uma sequncia alternada de vrtices e arestas comeando no vrtice u e terminando no v, tal que cada aresta incidente aos vrtices que o cercam na sequncia. Um caminho um passeio que

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Matemtica Discreta no contm vrtices repetidos. Um circuito um passeio fechado, isto , um passeio de um vrtice para ele mesmo. Um ciclo um caminho fechado, isto , um passeio que contm exatamente dois vrtices iguais: o inicial e o nal. Dois vrtices esto conectados se existe caminho entre eles no grafo. Um grafo conexo se qualquer par de vrtices no grafo esto conectados. Exemplo 7.1 (Rede de comunicaes). Deseja-se congurar uma rede de comunicaes entre as cidades A, B, C, D, E de tal maneira que possa haver comunicao entre cada par de cidades. As ligaes devem ser efetuadas por cabos telefnicos. Admitimos que mensagens possam ser retransmitidas, isto , qualquer cidade pode mandar mensagem para outra por uma terceira. Modelar por meio de grafos.

Soluo: O conjunto de cidades corresponde ao conjunto de vrtices e cada aresta corresponde a um cabo telefnico. A gura mostra uma possvel congurao de cabos entre as cidades que satisfaz exigncia do enunciado, ou seja, cada cidade pode se comunicar com qualquer outra. O grafo da gura um exemplo de rvore, um grafo com exatamente um caminho entre cada par de vrtices. Ou seja, este tipo de grafo fornece o esquema de conexo o mais "enxuto"possvel, pois, se retirarmos uma aresta que seja,

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Grafos eliminamos pelo menos um caminho e desconectamos o grafo. Este problema vem, em geral, formulado como um problema de otimizao: a "construo"de cada aresta implica num custo e queremos determinar quais arestas construir de modo a assegurar a comunicao a um custo o menor possvel. Este mais um problema na rea de otimizao combinatorial. O grafo H = (VH , EH , IH ) um subgrafo de G = (V, E, I) se VH V , EH E e a relao de recorrncia IH a restrio de I a VH EH . As componentes conexas de um grafo so os subgrafos conexos maximais deste grafo, ou seja, so os subgrafos deste grafo que no esto estritamente contidos em outros subgrafos conexos.

Figura 7.4:
cveis.

Grafo desconexo com duas componentes conexas facilmente identi-

O desenho do grafo muito til em muitas situaes. Porm, para grafos maiores e mais complexos precisamos de outro tipo de descrio. Podemos representar grafos por meio de matrizes, estabelecendo assim um elo til com a lgebra. Temos a matriz de incidncia V E, cujas linhas esto associadas aos vrtices e as colunas s arestas. Um elemento na linha i e coluna j 1 se o vrtice i incidente na aresta j e 0 caso contrrio. A matriz de adjacncia tem linhas e colunas associadas aos vrtices. O elemento

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Matemtica Discreta na linha i e coluna j o nmero de arestas que tm i e j como extremidades. A matriz de incidncia e de adjacncia do grafo anterior so apresentadas abaixo. MI = MA = 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 2 0 0 0 1 2 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0

7.3

rvores

Denio 7.1. Uma rvore um grafo simples conexo sem ciclos. Teorema 7.2. Se T uma rvore com v 2 vrtices ento T contm ao menos dois vrtices de grau 1. Demonstrao: Desde que T tem v vrtices, todos caminhos em T devem ter comprimento menor do que v. Ento deve existir um caminho mais longo em T , digamos (v1 , v2 , . . . , vr ). Armamos que v1 e vr tm grau 1. Suponha que v1 tem grau maior do que 1; ento existe uma outra aresta incidente a v1 , digamos v1 v0 , onde v0 diferente de todos os demais v2 , . . . , vr , pois caso contrrio

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Grafos existiria um ciclo. Ento (v0 , v1 , . . . , vr ) seria um caminho mais longo, contradio. Portanto, grau de v1 1 e similarmente, grau de vr 1. Teorema 7.3. Seja T um grafo simples com v vrtices. Ento as seguintes armaes so equivalentes: (i) T uma rvore; (ii) T tem v 1 arestas e nenhum ciclo; (iii) T tem v 1 arestas e conexo. Demonstrao: (i) (ii) Devemos mostrar que todas rvores com v vrtices possuem v 1 arestas. Isso verdade para v = 1. Suponha verdade para todas rvores com v k vrtices e tome uma rvore T com k + 1 vrtices. Ento pelo teorema anterior, T possui um vrtice w de grau 1. Remova w e sua aresta incidente de T para obter uma rvore T com k vrtices. Pela hiptese de induo, T possui k 1 arestas; logo T possui (k 1) + 1 = k arestas. (ii) (iii) Suponha que T possui v 1 aresta, nenhum ciclo e constitudo por t 1 componentes conexas T1 , . . . , Tt , cada uma das quais no possui ciclo e portanto, deve ser uma rvore. Denote por vi o nmero de vrtices de Ti . Ento de arestas em T
i (pi i pi

= p, e o nmero

1) = p t. Ento p t = p 1, isto ,

t = 1, logo T conexo. (iii) (i) Suponha que T conexo com v 1 arestas, mas no uma rvore. Ento T deve ter um ciclo. Removendo uma aresta de um ciclo, ns no destrumos a conexidade, ento podemos remover arestas dos ciclos at no restarem mais ciclos e preservar a

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Matemtica Discreta conexidade. O grafo resultante deve ser uma rvore, com v vrtices e a < v 1 arestas, contradizendo (ii).

Esse teorema pode ser usado para estabelecer uma natureza de rvore de certas molculas qumicas. Exemplo 7.2 (Alcanos). Mostre que os alcanos (paranas) Cn H2n+2 so molculas do tipo rvore. Soluo: Cada molcula representada por um grafo com v = n + (2n + 2) = 3n + 2 vrtices. Dessas, n tm grau 4 (valncia do carbono) e 2n + 2 tm grau 1 (valncia do hidrognio). Ento, pelo teorema (7.1), 2a = 4n + 2n + 2 = 6n + 2, portanto, a = 3n + 1 = v 1. Desde que molculas so conexas, segue do teorema anterior que os grafos devem ser rvores, pelo teorema anterior.

Figura 7.5:

Observe que existem duas rvores "diferentes"correspondentes ao

C4 H10 : butano e isobutano.

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Grafos

7.4

Isomorsmo

Dois grafos G e H so isomorfos se existe uma relao 1-1 entre os vrtices V (G) e V (H) que preserva adjacncia, isto , se i e j em V (G) so adjacentes em G, ento os vrtices correspondentes em V (H) pela relao tambm so adjacentes em H e vice-versa.

Figura 7.6:

Grafos isomorfos. Considere a relao f (1) = y, f (2) = w, f (3) =

x, f (4) = u, f (5) = v.

No to simples perceber a relao entre os vrtices que comprove o isomorsmo entre dois grafos. Se tivermos sorte de detectar por inspeo uma relao 1-1 que comprove o isomorsmo, timo. Caso contrrio, temos que tentar vericar alguma diferena estrutural entre os grafos que evidencie no serem eles isomorfos. Os itens mais bvios para vericar so nmero de vrtices, nmero de arestas e graus de vrtices. Mas outros itens teis so conectividade ou planaridade (que ser estudada na aula 9). Exemplo 7.3 (Isomorsmo e conexidade). Mostrar que os grafos G e H no so isomorfos. Soluo: Note que G e H possuem o mesmo nmero de vrtices, mesmo nmero de arestas, e o grau de todos os vrtices 2. No entanto, G desconexo e H conexo. Portanto, os grafos no so isomorfos. Considere agora dois grafos isomorfos G, G. Seja I um subcon-

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junto de V (G) e I o subconjunto correspondente de V (G), com respeito relao 1-1 que evidencia o isomorsmo entre G e G. Ento, os subgrafos de G e G obtidos pela remoo dos vrtices em I e I e as arestas a eles incidentes so tambm isomorfos. Exemplo 7.4 (Isomorsmo e subgrafo). Mostrar que os grafos G e H no so isomorfos.

Soluo: Os dois grafos em questo contm o mesmo nmero de vrtices (6), de arestas (8) e o mesmo conjunto de graus de vrtices (2, 2, 2, 3, 3, 4). No entanto, se removermos os vrtices de grau 3 de G e H, obtemos os subgrafos G e H . Portanto, G e H no so isomorfos, pois se fossem os subgrafos G e H seriam isomorfos, que no o caso, uma vez que G desconexo e H conexo. O grafo completo Kn o grafo simples com n vrtices, em que cada par de vrtices so adjacentes. Desde que cada um dos n vrtices deve ter grau n 1, o nmero a de arestas deve satisfazer

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Grafos 2a = n(n 1), logo a = 1 n(n 1). 2

7.5

Grafos Famosos

Nessa seo apresentamos alguns problemas famosos que sero nosso ponto de partida para as prximas aulas deste curso: roteamentos, planaridade e colorao. Exemplo 7.5 (As pontes de Knigsberg). O primeiro e mais famoso problema na teoria dos grafos, resolvido por Euler em 1736, o problema das 7 pontes. Na cidade de Knigsberg sete pontes cruzam o rio Pregel estabelecendo ligaes entre duas ilhas e entre as ilhas e as margens opostas do rio, conforme ilustrado na gura a seguir. Ser possvel fazer um passeio pela cidade, comeando e terminando no mesmo lugar, cruzando cada ponte exatamente uma vez?

Figura 7.7:

Ilhas no rio Pregel em Knigsberg

Euler transformou o problema em um problema de grafos. A cada margem e ilha associou um vrtice e a cada ponte uma aresta,

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Matemtica Discreta obtendo o grafo da gura abaixo. Em termos de grafo, o problema consiste em achar um circuito que percorra cada aresta exatamente uma vez. Grafos para os quais isto possvel so chamados eulerianos. Na prxima aula veremos como Euler resolveu este problema. Voc seria capaz de tentar? Exemplo 7.6 (Ciclo Hamiltoniano). Um problema semelhante ao problema das sete pontes de Knigsberg consiste em vericar se, dado um grafo, possvel construir um ciclo que inclua todos os vrtices. Tal ciclo chamado de hamiltoniano. Um grafo que contenha tal ciclo chamado de grafo hamiltoniano. O grafo abaixo hamiltoniano.

Figura 7.8:

Grafo dodecaedro. Em destaque, ciclo hamiltoniano.

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Grafos Embora semelhante ao problema de achar um ciclo euleriano, o problema de achar um ciclo hamiltoniano muito mais complexo. No so conhecidas condies necessrias e sucientes para que um grafo genrico contenha um ciclo hamiltoniano, nem tampouco mtodos para construir tal ciclo, caso exista. Exemplo 7.7 (Fornecimento de servios). Trs companhias pblicas devem fornecer trs tipos de servios, gua, luz e gs, a trs prdios pblicos. Decidiu-se usar tubulaes subterrneas, todas mesma profundidade, por motivos de segurana. Como realizar esta tarefa? Este um famoso exemplo em teoria dos grafos, us-

Figura 7.9:

Grafo associado ao problema de fornecimento de servios.

ado para introduzir e motivar o conceito de planaridade. Associando um vrtice a cada prdio (P1 , P2 , P3 ) e cada fonte de servio (A, L, G), obtemos o grafo acima. Voc consegue fazer essas 9 ligaes sem que eles se cruzem? Exemplo 7.8 (O problema das quatro cores). O teorema das quatro cores diz que possvel colorir as regies de qualquer mapa desenhado no plano usando no mximo quatro cores, de maneira que nenhum par de regies que tenham uma fronteira em comum (no apenas um ponto) seja da mesma cor. Para transformar este problema em um problema de grafos,

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associamos a cada regio um vrtice e dizemos que dois vrtices so adjacentes se as regies correspondentes tm fronteira comum. Note que, por contruo, o grafo associado a um mapa qualquer um grafo planar. A armao que temos, em termos de grafos, que: "usando no mximo quatro cores, um grafo planar pode ter seus vrtices coloridos de modo que vrtices adjacentes tenham cores diferentes".

7.6

Concluso

Nesta aula, nos familiarizamos com muitos novos conceitos da teoria dos grafos. Vimos o que um grafo e como ele pode ser usado para modelar diversos problemas. Aprendemos a representar grafos de forma matricial, tanto por matriz de adjacncia como por matriz de incidncia. Conhecemos ainda algumas tcnicas para vericar se dois grafos so isomorfos. Por m fomos apresentados a alguns problemas famosos da teoria dos grafos e desaados por eles.

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Grafos ... ...

RESUMO
... Um grafo G uma tripla (V, E, I), onde V e E so conjuntos nitos e I V E satisfaz 1 N ({v V ; (v, e) I}) 2, para qualquer e E. A matriz de incidncia V E, possui linhas associadas aos vrtices e colunas s arestas. O elemento na linha i e coluna j 1 se o vrtice i incidente na aresta j e 0 caso contrrio. A matriz de adjacncia tem linhas e colunas associadas aos vrtices. O elemento na linha i e coluna j o nmero de arestas que tm i e j como extremidades. O grau de um vrtice o nmero de arestas incidentes no vrtice, sendo que cada lao conta como dois vrtices. A soma dos graus dos vrtices de um grafo igual ao dobro do nmero de arestas. O nmero de ns de grau mpar de um grafo par. Um uv-passeio uma sequncia alternada de vrtices e arestas comeando no vrtice u e terminando no v, tal que cada aresta incidente aos vrtices que o cercam na sequncia. Um caminho um passeio que no contm vrtices repetidos. Um circuito um passeio fechado. Um ciclo um caminho fechado. Um grafo conexo aquele tal que existe caminho entre qualquer par de vrtices no grafo. Uma rvore um grafo simples conexo sem ciclos. Dois grafos G e H so isomorfos se existe uma relao 1-1 entre os vrtices V (G) e V (H) que preserva adjacncia.

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Matemtica Discreta ... ...

PRXIMA AULA
... Na prxima aula, estudaremos a soluo dada por Euler para o problema das pontes de Knigsberg. Enunciaremos trs problemas clssicos de roteamento: o carteiro chins, o caixeiro viajante e caminho mais curto. Aprenderemos ainda o algoritmo de Dijkstra para obter um caminho mais curto entre vrtices de um grafo. ... ...

ATIVIDADES
... ATIVIDADE 7.1. Para cada grafo abaixo, determine as matrizes de adjacncia e de incidncia.

(a)

(b)

ATIVIDADE 7.2. Desenhe o grafo G que corresponde a cada uma das matrizes de adjacncia seguintes:

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Grafos 1 A= 0 1 0 3 B= 0 0 1 3 0 1 1 0 1 2 2 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 2 0

ATIVIDADE 7.3. Considere o grafo do item (b) da atividade 1. Determine um u10 u8 -passeio que no seja um u10 u8 -caminho, mas que possuam o mesmo nmero de arestas. Determine um u5 u10 passeio que passa uma nica vez por todas as arestas do grafo. ATIVIDADE 7.4. Considere ainda os grafos da atividade 1. Eles so Eulerianos? E Hamiltonianos? Justique suas respostas. ATIVIDADE 7.5. Desenhe todas as rvores com exatamente seis vrtices. ATIVIDADE 7.6. Mostre que todos alcois Cn H2n + 1OH tm molculas do tipo rvore. (A valncia de C,O e H so 4,2 e 1, respectivamente.) ATIVIDADE 7.7. A operao deletar vrtice de um grafo G determina um subgrafo G com todos os vrtices de G exceto aquele deletado e todas as arestas de G exceto as que contm o vrtice deletado. Ache os subgrafos Gk , k = 1, . . . , 6 obtidos do grafo G abaixo pela deleo do vrtice k.

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ATIVIDADE 7.8. Mostre que nenhum par de subgrafos Gk , k = 1, . . . , 6 obtidos na atividade anterior so isomorfos. ... ...

REFERNCIAS
... LIPSCHUTZ,S. LIPSON, M. Matemtica Discreta. Coleo Schaum. Bookman: So Paulo, 2004. SANTOS, J.P.O., et al. Introduo Anlise Combinatria. Moderna: Rio de Janeiro, 2007.

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