AUTMATAS PROGRAMABLES

Curso: 11FP35CF187 Alicante, marzo abril 2011 Roberto lvarez Sindn Sistemas Electrotcnicos y Automticos

 ndice

El PLC: Definicin Objetivos y funciones de la automatizacin Estructura general. Clasificacin de autmatas La gama de PLC's de OMRON Caractersticas y aplicaciones Dispositivos de E/S y comunicaciones

 El PLC: Definicin
EL PLC
Se entiende por Progammable Logic Controler (PLC) (Controlador Lgico programable Autmata Programable) como un dispositivo electrnico, diseado para controlar en tiempo real procesos industriales. El PLC permite la programacin de instrucciones en lenguaje no informtico que se repiten de forma cclica y que reacciona en base a la informacin recibida por los captadores (sensores), actuando sobre los accionadores (actuadores) que tiene conectados.

 El PLC: Definicin

Instalacin / Proceso

Entrad as

Sensor es

Salida s

PLC

Actuador es

 El PLC: Definicin

Evolucin Histrica
60's: Desarrollo (GM) para reducir costes 70's: Microcontroladores
Incorporacin de elementos hombre-mquina. Manipulaciones de datos Operaciones aritmticas Comunicaciones (ordenador) Incremento de memoria E/S remotas Instrucciones ms potentes Desarrollo de comunicaciones con dispositivos

 El PLC: Definicin

Evolucin Histrica
80's: Avance de la tecnologa microprocesador
Alta velocidad de respuesta Reduccin de dimensiones Mdulos inteligentes, autodiagnstico Lenguajes de programacin ms potentes Buses de campo 'abiertos' Utilizacin de tecnologa de ordenador: PCMCIA /ETHERNET Integracin completa de los elementos de automatizacin Reduccin de tamao y costes, aumento de prestaciones Bloques de funcin, configuracin automtica, sencillez ...

90's hasta la actualidad

 Objetivos y funciones de la automatizacin

Los principales factores que favorecen la aparicin y evolucin de los procesos automticos son bsicamente:
Econmicos Calidad Seguridad Laboral

Por lo tanto, las funciones bsicas de la automatizacin de una mquina o de una instalacin son:
Aumentar la produccin Disminuir costes Mejorar la calidad del producto acabado Evitar tareas peligrosas al ser humano Informacin en tiempo real del proceso

 Objetivos y funciones de la automatizacin

Ventajas

Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir elementos, tamao mnimo. Menor espacio de ocupacin. Menor coste de mano de obra de la instalacin. Posibilidad de maniobrar con varias mquinas con solo un PLC. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el cableado. El autmata se puede utilizar en mquinas diferentes con gran flexibilidad. Mayor calidad y fiabilidad de las instalaciones

Inconvenientes

Necesidad de formar tcnicos para programar y controlar el sistema. Precio elevado. El mantenimiento que 'a priori' podra ser poco costoso, en la realidad al no haber demasiada personal de este campo, suele aumentar considerablemente.

 Estructura general
Procesador Memoria de programa: RAM, EPROM, tarjeta Controlador perifricos de E/S y

Entradas y salidas

 Clasificacin de autmatas

Compactos (prestaciones bsicas)

Integran en el mismo bloque todos los elementos, CPU, fuente de alimentacin, bloques de E/S... pudiendo existir algunas unidades de expansin.

 Clasificacin de autmatas

Modulares (altas prestaciones)

Compuestos por mdulos o tarjetas adosadas a rack con funciones definidas: CPU, fuente de alimentacin, mdulos de E/S, etc La expansin se realiza mediante conexin entre racks. Distinguimos entre la estructura europea (cada elemento una unidad) y la Americana (integra CPU y fuente en una nica unidad).

Fuente Unidades E/S

CPU

Expansiones

 Familia PLCs OMRON

 Caractersticas y aplicaciones

Robusto: Millones de operaciones en ambientes adversos. Largo ciclo de vida (actualizacin por falta de repuestos o personal cualificado). Se sustituye maquinaria con el PLC en funcionamiento. Verstil: Infinidad de aplicaciones, industriales, domticas, infraestructuras... Flexible: Modificacin de las instalaciones o procesos de forma 'sencilla'. Integracin con otros sistemas de control de nivel superior.

 Dispositivos de E/S
Dispositivos Entrada
Pulsatera Fotoclulas Sensores

de

Inductivos Capacitivos Temperatura ...

Encoder Sistemas de visin Lectores de cdigos ...

 Dispositivos de E/S
Dispositivos Salida de

Rels Contactores Variadores de frecuencia Servomotores Sealizacin Electrovlvulas ...

 Dispositivos de comunicacin
Teclados Pantallas HMI Integracin redes Periferia descentralizada PCs Industriales ... en