Inversores Resonantes

Universidad de Oviedo
INVERSORES RESONANTES
DE ALTA FRECUENCIA

Presentado por

Jos Marcos Alonso lvarez

para optar a la plaza de

PROFESOR TITULAR DE UNIVERSIDAD

en el rea de Conocimiento de

TECNOLOGA ELECTRNICA

Concurso convocado por Resolucin de 26 de febrero de 1998

de la Universidad de Oviedo (B.O.E. de 25 de marzo de 1998)

GIJN MAYO 1999

NDICE

1.- INTRODUCCIN A LOS INVERSORES RESONANTES
1.1.- Justificacin y mbito de la leccin 1
1.2.- Parmetros caractersticos de un inversor 3
1.3.- Diagrama de bloques de un inversor resonante 5

2.- TOPOLOGAS Y CONTROL DE INVERSORES RESONANTES
2.1.- Topologas de inversores resonantes 9
2.2.- Control de la potencia de salida de un inversor resonante 15
2.3.- Modos de funcionamiento de un inversor resonante 25
2.4.- Efecto de los parmetros de control en el modo de funcionamiento 31

3.- ANLISIS ESTTICO DE INVERSORES RESONANTES
3.1.- Mtodos de anlisis 35
3.2.- Obtencin de caractersticas 38
3.3.- Anlisis comparativo de inversores resonantes 40
3.4.- Comentarios para la seleccin de una topologa 55

4.- INTRODUCCIN AL ANLISIS DINMICO DE INVERSORES
RESONANTES
4.1.- Introduccin 57
4.2.- Metodologa de estudio dinmico 58
4.2.1.- Aplicacin al modelado en el espacio de estados 60
4.2.2.- Caso particular: sistemas lineales e invariantes 61
4.3.- Ejemplos de modelado 65
4.3.1.- Modelado de un inversor resonante LC paralelo 65
4.3.2.- Modelado de un convertidor CC-CC resonante 79

2

APNDICE A: SIMULACIN POR ORDENADOR DE UN CIRCUITO
DE POTENCIA
A.1.- Ecuaciones de simulacin de un convertidor de potencia a partir del
modelo en el espacio de estados 83
4.1.- Aplicacin al modelado de un inversor resonante LC paralelo 85

APNDICE B: OBTENCIN DE LA RESPUESTA DINMICA DEL
INVERSOR LC PARALELO

BIBLIOGRAFA

1. INTRODUCCIN A LOS INVERSORES RESONANTES

1.1. Justificacin y mbito de la leccin
La funcin de un inversor consiste en la generacin de una onda de tensin o de corriente
alterna de una determinada magnitud y frecuencia a partir de una fuente de energa continua.
Su funcionamiento cae por tanto en el campo de la conversin CC-CA y sus aplicaciones son
muy numerosas.
La presente leccin se centrar en los inversores resonantes de alta frecuencia, y especial-
mente aquellos cuya fuente primaria de alimentacin corresponde a una fuente de tensin. En
estos inversores se genera una onda de tensin cuadrada o cuasi-cuadrada de alta frecuencia
(por encima de 20kHz), que posteriormente es filtrada por medio de un circuito tanque reso-
nante para obtener una onda de alta frecuencia con bajo contenido en armnicos. Finalmente
esta onda es empleada para alimentar una determinada carga.
Los inversores resonantes de alta frecuencia han sido objeto de numerosos estudios recien-
tes. Esto es debido al amplio nmero de aplicaciones que han venido apareciendo en los lti-
mos aos para este tipo de convertidores de potencia. Entre ellas cabe destacar las siguientes:
Alimentacin de lmparas de descarga
Los inversores resonantes encuentran una aplicacin particularmente interesante en la ali-
mentacin de lmparas de descarga. Adems de realizar el encendido y la alimentacin de la
lmpara en rgimen permanente al igual que los sistemas tradicionales (balastos electromag-
nticos), presentan la ventaja de alimentar las lmparas con corriente de alta frecuencia. Esto
produce un aumento del flujo luminoso emitido por la lmpara con respecto al emitido a fre-
cuencias de red para la misma potencia elctrica. Adems la alimentacin a alta frecuencia
elimina el efecto estroboscpico, aumentando la calidad de la iluminacin proporcionada por
estas lmparas y haciendo posible su empleo en aplicaciones crticas como sistemas de reco-
nocimiento de imagen por CCD, naves industriales con equipos mviles, etc. Otras ventajas
adicionales son las derivadas de un mayor rendimiento energtico en la etapa de potencia,
control del flujo luminoso, regulacin de la potencia elctrica entregada a la lmpara, etc. [25-
38].

LECCIN DE OPOSICIN

2
Calentamiento por induccin
El calentamiento por induccin es otra aplicacin interesante de los inversores resonantes.
En los sistemas de calentamiento elctrico tradicionales gran parte de calor generado elctri-
camente se pierde en el entorno del generador debido a fugas trmicas, por lo que el rendi-
miento energtico del proceso es reducido. Por medio del calentamiento por induccin el ren-
dimiento del proceso se mejora en gran medida. En este proceso se genera una onda de co-
rriente alterna de frecuencia comprendida dentro del rango 25-40kHz, con la que se alimenta
una bobina de induccin. El campo magntico creado por la bobina induce corrientes circula-
torias en el elemento metlico a calentar. De esta forma toda la energa elctrica es transferida
en forma de energa til de calentamiento [14-16].
Soldadura por arco elctrico
En la soldadura de arco elctrico la energa de fusin se proporciona por medio de un arco
elctrico entre dos electrodos, uno de los cuales es la pieza metlica a soldar. En estos equipos
es imprescindible el aislamiento galvnico entre la entrada y la salida. Los sistemas tradicio-
nales emplean un transformador de baja frecuencia seguido de un puente de tiristores y una
bobina de valor elevado para disminuir el rizado de la corriente del arco. El empleo de un
inversor resonante seguido de un transformador de alta frecuencia, rectificador y bobina de
alta frecuencia permite tanto reducir el tamao y peso del equipo como aumentar su eficien-
cia. En estos equipos se obtiene eficiencias del orden del 90% [9, 10].
Equipos ultrasnicos
La alimentacin de cargas ultrasnicas es otra aplicacin relativamente reciente de los in-
versores resonantes. En estas aplicaciones se alimentan cargas construidas con materiales pie-
zoelctricos, con una onda de tensin de alta frecuencia (por encima del margen audible de 20
kHz) de manera que la energa elctrica es transformada en energa mecnica que puede ser
transformada de nuevo en energa elctrica (transformadores piezoelctricos, motores ultras-
nicos), o simplemente empleada como medio de obtencin de informacin (sonar, ecografa,
etc.) [11-13].

INTRODUCCIN A LOS INVERSORES RESONANTES

3
Procesos electrostticos
En determinados procesos electrostticos, como por ejemplo la descarga en corona, es til
el empleo de un inversor resonante de alta frecuencia. Algunos ejemplos de aplicacin son el
tratamiento de materiales por descarga en corona, la separacin de sustancias y la generacin
de ozono [ 6-8].
Reguladores CC-CC conmutados
Los reguladores conmutados de tensin continua pueden implementarse en base a un in-
versor resonante sin mas que aadir un rectificador a la salida del mismo. En este caso suele
hablarse de reguladores conmutados resonantes. Presentan la ventaja de manejar evoluciones
senoidales en los interruptores, con lo que las prdidas de conmutacin son menores, pudien-
do elevarse por tanto la frecuencia de conmutacin. De esta forma se consiguen equipos de
alimentacin con una elevada relacin potencia/volumen, alta eficiencia y muy buena res-
puesta dinmica [17-24].
Se comprueba por tanto que los inversores resonantes de alta frecuencia corresponden a
topologas de alimentacin de amplio uso, cuyo estudio no debe ser obviado en un programa
actual de Electrnica de Potencia.
En esta introduccin se presentarn los conceptos bsicos sobre el tema, las diferentes eta-
pas de un inversor resonante as como sus caractersticas. En la seccin segunda se mostrarn
las diferentes topologas de inversores, los mtodos y parmetros de control ms empleados, y
sus diferentes modos de funcionamiento.
En el apartado tercero se presenta la metodologa de estudio esttico de los inversores re-
sonantes y se obtiene algunas de sus caractersticas ms interesantes. Se finaliza el apartado
con una comparacin de los diferentes inversores as como algunos comentarios que ayudan a
la seleccin de la topologa ms adecuada para cada aplicacin.
Finalmente, el cuarto apartado est dedicado a introducir el tema del modelado dinmico
de convertidores de potencia y en particular de los inversores resonantes. Se presenta en l
tanto la metodologa de anlisis como algunos ejemplos de modelado dinmico de convertido-
res de potencia.

LECCIN DE OPOSICIN

4
1.2. Parmetros caractersticos de un inversor
La figura 1.1 muestra un inversor alimentando una carga genrica. El inversor se caracteri-
za bsicamente por la calidad de su onda de salida, que en general puede ser una tensin o una
corriente. Cuanto menor sea el contenido en armnicos de la onda de salida ms prxima ser
sta a una onda senoidal pura. En este sentido se definen los parmetros siguientes:

Fuente
Primaria
Inversor Carga
V, I
CC
CC-CA CA

Figura 1.1. Esquema de conversin CC-CA

Distorsin del armnico n:

1
V
V
D
n
n
(1.1)
donde V
n
y

V
1
representan el valor eficaz del armnico de orden n y fundamental respectiva-
mente.
Distorsin armnica total:
100
... ...
(%)
1
2 2
3
2
2
+ + + +
V
V V V
THD
n
(1.2)
Puesto que los armnicos de orden superior tienen un peso cada vez inferior en la onda de
salida del inversor y son por tanto ms fciles de filtrar, suelen definirse tambin factores de
distorsin ponderados, de la forma siguiente:
Factor de distorsin del armnico n:

n V
V
DF
n
n
1
(1.3)


5
Factor de distorsin total:
100 (%)
1
... 3 , 2
2
,
_
V
n
V
TDF
n
(1.4)
1.3. Diagrama de bloques de un inversor resonante
La Figura 1.2 muestra el diagrama de bloques de un inversor resonante, tanto para el caso
de alimentacin en tensin (Fig. 1.2a) como para el caso de alimentacin en corriente (Fig.
1.2b). Se observa que est formado por cinco etapas fundamentales:
Fuente primaria de continua
Inversor esttico de alta frecuencia
Circuito resonante
Transformador de alta frecuencia
Circuito de gobierno y control
Fuente
Primaria
Inversor A.F.
Circuito
Resonante Carga
Transformador
A.F.
Circuito
de
Control
Fuente
Primaria Inversor A.F.
Circuito
Resonante Carga
Transformador
A.F.
Circuito
de
Control
(a)
(b)
I
E

Figura 1.2. Diagrama de bloques de un inversor resonante: (a) Alimentado
en tensin y (b) alimentado en corriente.
LECCIN DE OPOSICIN

6
Fuente primaria de continua
La fuente de alimentacin continua genera la tensin de entrada del inversor. En principio
podra ser una batera tal como representa la figura 1.2a, o de manera ms general una etapa
de conversin alterna-continua para la alimentacin desde la tensin de red. Esta conversin
podra realizarse empleando simplemente un rectificador seguido de un filtro o tambin de
forma ms flexible empleando a continuacin un convertidor CC/CC que podra variar la ten-
sin continua de entrada al inversor e incluso podra corregir el factor de potencia en la red.
Ejemplos de estas soluciones se muestran en la figura 1.3, tanto para el caso de alimentacin
en tensin como para alimentacin en corriente.
AC Control
Al inversor
AC Control
Al inversor
(a)
(b)
L
D
Q
C
L L1
C
D
Q

Figura 1.3. Etapas electrnicas para la alimentacin de un inversor
resonante: (a) en tensin y (b) en corriente
Inversor esttico de alta frecuencia
El inversor de alta frecuencia emplea interruptores formados por transistores y diodos para
producir una onda de tensin o corriente de alta frecuencia. Los interruptores empleados de-
ben ser bidireccionales en corriente en el caso de inversores alimentados en tensin y unidi-
reccionales en corriente en el caso de inversores alimentados en corriente, tal como se ha re-
presentado en el diagrama de bloques de la figura 1.2. Estos interruptores manejan la corriente
o tensin de entrada del circuito tanque por lo que estas formas de onda sern un parmetro
fundamental a la hora de calcular las prdidas en los mismos.

7
Circuito resonante
El objetivo del circuito tanque resonante es filtrar la onda de salida del inversor de forma
que las ondas de tensin y corriente en la carga sean prcticamente senoidales. El circuito
tanque debe suministrar la corriente y tensin necesaria para la carga en rgimen permanente,
manejando la mnima corriente de entrada posible para as disminuir las prdidas en los inter-
ruptores.
Transformador de alta frecuencia
En ocasiones puede ser necesario el empleo de un transformador de salida por alguna de
las razones siguientes:
Puede ser necesario disponer de aislamiento galvnico entre la entrada y la salida,
por ejemplo para evitar el peligro de descargas elctricas a personas o animales.
Es el caso tpico de los inversores empleados en equipos de soldadura elctrica.
La tensin de entrada puede ser demasiado baja o demasiado alta, y es necesario
elevarla o reducirla respectivamente para alimentar la carga en rgimen perma-
nente. Es el caso de alimentacin de lmparas de descarga desde bateras en equi-
pos de iluminacin de emergencia o autnomos. La relacin de espiras del trans-
formador est determinada por la tensin de salida del circuito tanque y la tensin
necesaria en la lmpara.
Circuito de gobierno y control
El circuito de gobierno y control realiza diversas funciones, entre las que cabe destacar las
siguientes:
Generacin de las seales de disparo de los interruptores controlados y adaptacin
al terminal de control de los mismos.
Regulacin de alguna de las variables de control de la carga (tensin, corriente,
potencia, etc.).
Implementacin de protecciones (sobretensin, sobrecorriente, fallos en la carga,
etc.)

LECCIN DE OPOSICIN

8

2. TOPOLOGAS Y CONTROL DE INVERSORES RESONANTES
2.1. Topologas de inversores resonantes
En esta leccin se tratar exclusivamente el estudio de los inversores resonantes alimenta-
dos en tensin, por ser los de ms uso en la mayora de las aplicaciones. No obstante, la me-
todologa de anlisis y diseo es fcilmente aplicable al caso de inversores alimentados en
corriente.
Las diferentes topologas de inversores resonantes ms habituales se obtienen combinando
un inversor de alta frecuencia de los mostrados en la figura 2.1a con un circuito resonante de
los ilustrados en la figura 2.1b.
E
1
1
N
NE
E
E/2
+
E E/2
PUSH-PULL ASIMTRICO
MEDIO PUENTE
E
PUENTE COMPLETO
E
(a)
LC Serie LC Paralelo LCC Serie-Paralelo LCLC Serie-Paralelo
(b)
L
C L
C
L Cs
Cp
Cs
Cp L p
L s

Figura 2.1. Topologas bsicas de inversores resonantes alimentados en tensin
LECCIN DE OPOSICIN

10
Inversor push-pull
El inversor push-pull presenta la ventaja de poder ajustar el nivel de tensin de la onda
cuadrada de salida por medio de la relacin de espiras del transformador. Sin embargo tiene el
inconveniente fundamental de que los transistores deben soportar el doble de la tensin de
entrada, ya que a la propia tensin de entrada se le suma el valor reflejado en el primario del
transformador. Esto hace necesario el empleo de transistores con tensiones de ruptura superio-
res y en consecuencia con peores caractersticas de conduccin. Adems esta topologa exige
el uso de un elemento reactivo adicional como es el transformador, lo que aumenta el coste
para algunas aplicaciones. Esto hace que dicha topologa se reserve para el caso de tensiones
de entrada reducidas, donde adems el uso de un transformador elevador es inevitable.
Por otro lado, el diseo y la construccin del transformador debe realizarse con mucho
cuidado para evitar componentes continuas en el flujo del ncleo, que podran dar lugar a
fuertes corrientes de magnetizacin, disminuyendo el rendimiento del inversor o incluso pro-
duciendo su destruccin debido a la saturacin del transformador.
La figura 2.2 muestra las formas de onda ms caractersticas del inversor push-pull as co-
mo los diferentes circuitos equivalentes que se obtienen durante su funcionamiento. El flujo
mximo en el transformador puede obtenerse a partir de la siguiente expresin:

dt
d
N E

1
(2.1)
integrando se obtiene:

f N
E
max
1
4
1
(2.2)
siendo N
1
el nmero de espiras de los devanados primarios y f la frecuencia de conmutacin.
A partir de (2.1) se obtiene la siguiente ecuacin para el diseo del transformador:

f A B
E
N
e m
4
1
1
(2.3)
donde B
m
es la induccin mxima en el ncleo y A
e
su seccin efectiva.
TOPOLOGAS Y CONTROL DE INVERSORES RESONANTES

11
E
1
1
N
Q1 D1
Q2
D2
E
1
1
N
D1
E
1
1
N
Q1
E
1
1
N
D2
E
1
1
N
NE
-
+
MODO I
MODO II
MODO III
MODO IV
NE
-
+
-
+
NE
Q2
-
+
NE
i
B2
i
B1
v
O
i
O
v
CE1

T/2
T
t
i
B1
i
B2
NE v
O
i
O
Modo I Modo II Modo III Modo IV
Q1 ON
Q2 OFF
Q1 OFF
Q2 ON
D1
Q1 D2 Q2
U
CE1
i
C1
i
D1
2E
T/2 T
max

Figura 2.2. Circuitos equivalentes y formas de onda para el inversor push-pull.

LECCIN DE OPOSICIN

12
Inversor asimtrico
El inversor asimtrico es muy simple pues slo requiere dos interruptores. Estrictamente
hablando esta topologa no corresponde a un inversor pues genera una tensin de salida que
tiene siempre la misma polaridad. Esto hace preciso que el circuito tanque al que alimenta
esta topologa presente un condensador en serie con la entrada de forma que se bloquee el
paso de corriente continua. As la tensin alterna de entrada al circuito tanque corresponder a
una onda cuadrada de tensin mxima igual a la mitad de la tensin de entrada. Esta topologa
es muy empleada para la implementacin de inversores autoscilantes. La figura 2.3 muestra
sus formas de onda ms caractersticas.
E
+
T/2
T
t
i
B1
i
B2
E/2
v
O
i
O
Q1 ON
Q2 OFF
Q1 OFF
Q2 ON
D1
Q1 D2 Q2
U
CE1
E
Q1
D1
Q2
D2
v
O
i
O
C
u
C
= E/2

Figura 2.3. Formas de onda para el inversor asimtrico.

13
Normalmente el condensador de filtro se considera parte del circuito resonante. El princi-
pal inconveniente de este inversor es que el condensador de filtro soporta un nivel de continua
igual a la mitad de la tensin de entrada. Por ello, este condensador debe ser de valor elevado
para minimizar el rizado de tensin. Por la misma razn, tambin debe ser un condensador de
baja resistencia serie, lo que aumenta su coste.

Inversor en medio puente
El inversor en medio puente emplea dos condensadores para crear un punto a una tensin
flotante igual a la mitad de la tensin de entrada. De esta forma la tensin de salida corres-
ponde directamente a una onda cuadrada de valor mximo igual a la mitad de la tensin de
entrada. Los condensadores deben ser escogidos adecuadamente de forma que sean capaces
de suministrar la energa necesaria en cada ciclo de conmutacin sin una descompensacin
excesiva en su tensin. Su funcionamiento es muy similar al del inversor asimtrico, las for-
mas de onda son iguales a las mostradas en la figura 2.3, por lo que no se repetirn aqu.

Inversor en puente completo
En algunas aplicaciones con elevada tensin de entrada, los inversores asimtrico y medio
puente, pueden no suministrar potencia suficiente a la salida, en estos casos puede emplearse
la topologa en puente completo. Esta topologa emplea cuatro interruptores para generar una
tensin cuadrada de valor mximo igual al de la tensin de entrada, el doble que en las otras
dos topologas anteriores, por lo que la potencia disponible en la salida se multiplica por cua-
tro. En este inversor los interruptores slo soportan una tensin igual a la de entrada. Las for-
mas de onda ms relevantes se ilustran en la figura 2.4.
Otra ventaja del inversor en puente completo es que permite la modulacin de la seal de
salida, permitiendo as el control del valor eficaz de la tensin aplicada al circuito resonante.
Por otro lado, uno de los inconvenientes de este inversor es que en cada instante se encuentran
siempre dos semiconductores en estado de conduccin. Por ello el rendimiento para potencias
de salida reducidas ser inferior que en el caso de los otros inversores en los que slo un se-
miconductor conduce en cada intervalo.
LECCIN DE OPOSICIN

14

E
Q1
D1
Q2
D2
Q3
D3
Q4
D4
T/2
T
t
i
B1
i
B3
E
v
O
i
O
Q1, Q2 ON
Q3, Q4 OFF
Q1, Q2 OFF
Q3, Q4 ON
D1-D2
Q1-Q2 D3-D4 Q3-Q4
U
CE1
E
i
B2
i
B4
v
O
i
O
U
CE2

Figura 2.4. Formas de onda caractersticas en el inversor en puente completo.
En cuanto a las posibilidades para la implementacin del circuito resonante, en la figura
2.1b se mostraron algunos de los posibles circuitos que pueden ser empleados y que pueden
encontrarse en la bibliografa reciente. Los circuitos LC-serie, LCC y LCLC, incorporan todos
ellos un condensador en serie con la entrada por lo que pueden ser empleados directamente en
el inversor asimtrico o en topologas que incorporen un transformador. En la segunda parte
de este artculo se realizar un estudio comparativo de varios circuitos resonantes.


15
2.2. Control de la potencia de salida de un inversor resonante
En muchas aplicaciones de inversores resulta interesante poder regular la tensin o corrien-
te de salida para mantenerla constante frente a variaciones en la tensin de entrada, en la car-
ga, etc. En otros casos puede ser interesante controlar la onda de salida en un margen amplio
para variar as la potencia entregada a la carga. Ejemplos tpicos son el control del flujo lumi-
noso cuando se alimentan lmparas de descarga, el control de temperatura en sistemas de ca-
lentamiento por induccin, etc.
Las tcnicas empleadas para el control de la potencia de salida de un inversor resonante
son bsicamente las siguientes:
Control de la tensin continua de entrada al inversor
Control por frecuencia de conmutacin de los interruptores
Control por deslizamiento de fase o enclavamiento
Control por modulacin de ancho de pulso o PWM
Control por modulacin de densidad de pulsos o PDM

Tensin continua de entrada
Puesto que la tensin de salida del inversor de alta frecuencia, que es la tensin de entrada
del circuito tanque, depende directamente de la tensin continua de entrada, sta puede em-
plearse como parmetro de control de la potencia suministrada por el inversor resonante. De
esta forma la onda alterna de salida mantiene su forma relativa y su frecuencia, variando su
amplitud proporcionalmente a la tensin continua de entrada. Esto exigira el empleo de algu-
na etapa intermedia de conversin CA-CC que permitiese ajustar el nivel de la tensin conti-
nua de salida. Algunas de las posibles soluciones se muestran en la figura 2.5.
Para el caso de alimentacin desde alterna puede emplearse un rectificador controlado, tal
como muestra la figura 2.5a. No obstante en este convertidor los interruptores trabajan a fre-
cuencias de red por lo que su respuesta dinmica es lenta. En caso de ser necesaria una res-
puesta dinmica rpida puede emplearse un convertidor CC-CC conmutado a frecuencia inde-
pendiente, tal como muestra la figura 2.5b. Finalmente, en el caso de alimentar el inversor
desde una batera se emplearn soluciones basadas en reguladores conmutados. En la figura
2.5c se muestra un convertidor elevador a modo de ejemplo.
LECCIN DE OPOSICIN

16
AC
AC Control
(a)
(b)
Inversor
Inversor
Control
(c)
Inversor
E
L
C
T1 T2
T3 T4
D1 D2
D3 D4
Q
D
L
C
L
Q
D
C

Figura 2.5. Etapas previas para el control de la tensin de entrada al inversor.
El principal inconveniente de este mtodo de control es la disminucin en el rendimiento
total del inversor debido a la configuracin en dos etapas, aparte de un mayor coste. Puede ser
interesante en algunos casos en los que se desee corregir el factor de potencia con esta prime-
ra etapa.
Control por frecuencia de conmutacin
Este mtodo resulta ms sencillo que el anterior, ya que basta con variar la frecuencia de
conmutacin de los transistores para variar la potencia suministrada a la salida del inversor. El
equivalente Thevenin de salida del circuito tanque depende de la frecuencia, lo que permite
variar la tensin o corriente de salida del inversor resonante por medio de variaciones en la
frecuencia de la tensin alterna de entrada a dicho circuito tanque. El principal inconveniente

17
de este mtodo es que los elementos reactivos, sobre todo bobinas y transformadores, deben
estar diseados para su correcto funcionamiento en todo el rango de frecuencias, lo que no
permite optimizarlos en tamao.
Control por deslizamiento de fase o enclavamiento
Por medio del control adecuado de los interruptores del inversor puede variarse la forma de
onda de salida, modificando su valor eficaz. El mtodo consiste en no aplicar siempre toda la
tensin de entrada en la salida del inversor, sino que en determinados intervalos se cortocir-
cuita el circuito resonante, aplicndole tensin cero. Esto suele realizarse empleando la topo-
loga en puente completo en la que se utilizan los interruptores superiores o inferiores cerra-
dos simultneamente para cortocircuitar la carga. Si adems se vara la duracin de los inter-
valos en los que est cortocircuitada la carga, puede modificarse la forma de onda de la salida
y por tanto su valor eficaz. Un ejemplo de esta topologa junto con sus formas de onda carac-
tersticas se muestra en la figura 2.6.
El nombre de ciclo de trabajo dado a este parmetro de control suele emplearse por simili-
tud con el funcionamiento de los convertidores CC-CC conmutados, de ah que en algunas
ocasiones a este modo de control se le denomine tambin modulacin de ancho de pulso o
PWM. No obstante, las denominaciones ms habituales son: mtodo de deslizamiento de fase
(phase-shift) o de enclavamiento (clamped-mode). El algunas referencias tambin se les de-
nomina a estos inversores como inversores de clase D, por su similitud de funcionamiento con
los amplificadores de audio de clase D.
El valor eficaz de la tensin aplicada al circuito tanque se puede obtener integrando la for-
ma de onda de salida:

D E dt E
T
V
DT
O

2 /
0
2
2
(2.4)
por tanto se puede controlar la tensin eficaz de entrada por medio del ciclo de trabajo si-
guiendo la ley expresada por (2.4).
Por otro lado la onda de entrada al circuito tanque se puede expresar empleando el desarro-
llo en serie de Fourier de la forma siguiente:
LECCIN DE OPOSICIN

18
E
Q1
D1
Q2
D2
Q3
D3
Q4
D4
T/2
T
t
i
B1
i
B2
E
v
O
i
O
D1 Q1
v
O
i
O
t
i
B3
i
B4
t
t
A
B
v
A
v
B
E
v
B
v
A
E
Q4
D1
D2 Q2
D3
Q2
D3
D4
Q3
Q4
D1
Q4
D T/2 (1-D) T/2

Figura 2.6. Formas de onda caractersticas del inversor en puente completo con control
de fase.

19

t n
nD
n
E
t u
n
O

sen
2
sen
4
) (
... 5 , 3 , 1
,
_
(2.5)
En esta forma de onda el armnico superior de mayor amplitud es el de orden 3 y la distor-
sin armnica mnima se obtiene para D=0.731, tal como se observa en la figura 2.7.
0 0.25 0.5 0.75 1
0
100
200
300
THD(%)
D

Figura 2.7. Distorsin armnica total de una onda cuasi-cuadrada.
La tcnica de control de fase tambin puede emplearse acoplando las salidas de dos inver-
sores por medio de transformadores y desplazando a su vez las seales de control de los in-
versores. La figura 2.8 muestra un ejemplo empleando inversores push-pull en los que el
transformador de salida siempre est presente.
E
1
1
N
Q1 D1
Q2
D2
i
B2
i
B1
i
O
E
1
1
N
Q3
D3
Q4
D4
i
B4
i
B3
v
O2
v
O1
v
O
v
O1
v
O2
V
m
2V
m
V
m

Figura 2.8. Control de fase empleando dos inversores push-pull acoplados.
LECCIN DE OPOSICIN

20
Control por modulacin de ancho de pulso o PWM
Este mtodo de control realiza una modulacin de anchura de pulso de la onda de salida
del inversor, de forma que la tensin media de salida evaluada en cada periodo de conmuta-
cin es proporcional a la onda modelo que se desea obtener.
Normalmente la onda modelo es una onda senoidal, de forma que se obtiene una onda se-
noidal a la salida. La modulacin se realiza comparando la onda modelo con una onda trian-
gular de alta frecuencia. Las formas de onda caractersticas de un inversor en medio puente
con control PWM se muestran en la figura 2.9.
E/2
E/2
Q1
Q2
D1
D2
v
1
FILTRO
A.F.
v
o
T
c
T
T
c
<< T
V
p
v
1
v
o
t
t
v
m

Figura 2.9. Control de la salida de un inversor por modulacin de anchura de pulso.
La figura 2.10 muestra en detalle las formas de onda durante un periodo de conmutacin de
alta frecuencia. Si la frecuencia de la onda triangular es mucho mayor que la de la onda mode-
lo se puede admitir que sta ltima permanece constante durante todo el periodo de conmuta-
cin, tal como se muestra en la figura 2.10. El valor medio de la onda de salida v
o
(t) vendr
dado por la expresin siguiente:

21

C
o
T
t t
E
t v t v
) ( ) (
1
2
) ( ) (
+

(2.6)
t
(-)
t
(+)
+
_
E/2
v
1
(t)
= v
o
(t)
v
1
(t)
v
m
(t)
T
c
V
p

Figura 2.10. Detalle de las formas de onda durante un periodo de conmutacin
A partir de la figura 2.10 se obtienen las siguientes relaciones:
( ) tan t v V t
m p
) ( 2
) (

(2.7)
( ) tan t v V t
m p
) ( 2
) (
+
+
(2.8)
a partir de (2.7) y (2.8) se obtiene:
tan t v t t
m
) ( 4
) ( ) (

+
(2.9)
donde:

p
c
V
T
tan
4 /
(2.10)
Sustituyendo (2.9) y (2.10) en (2.6) se obtiene finalmente:

p
m
O
V
t v E
t v t v
) (
2
) ( ) (
1
(2.11)
LECCIN DE OPOSICIN

22
Se comprueba en (2.11) que la onda de salida es proporcional a la onda modelo de entrada.
Si la onda modelo es senoidal la ecuacin (2.11) puede expresarse de la forma siguiente:
t m
E
V
t V E
t v
a
p
m
O

sen
2
sen
2
) ( (2.12)
donde el factor m
a
se denomina factor de modulacin en amplitud, y se define de la forma
siguiente:

p
m
a
V
V
m
(2.13)
La frecuencia de conmutacin debe ser suficientemente elevada para poder admitir que la
onda modelo es constante durante todo el periodo de conmutacin T
c
. Se define el factor de
modulacin de frecuencia de la forma siguiente:

f
f
m
c
f

(2.14)
siendo f
c
la frecuencia de conmutacin y f la frecuencia de la onda modelo.
Los armnicos de orden superior de la onda de salida v
1
(t) se sitan en bandas centradas en
torno a la frecuencia de conmutacin y sus mltiplos, es decir, en torno a las frecuencias nor-
malizadas m
f
, 2m
f
, 3m
f
, etc. Para valores de m
f
superiores a 8, que es lo ms habitual excepto
en potencias muy elevadas, las magnitudes de los armnicos son prcticamente independien-
tes de m
f
. La frecuencia del armnico j correspondiente a la banda k viene dada por:
f k jm f
f hj
) ( t (2.15)
donde para valores pares de j slo se dan los valores impares de k y viceversa. La figura 2.11
muestra la distribucin de armnicos.
La tabla 2.1 muestra los valores de amplitud normalizada V
h_pico
/(E/2) en funcin del factor
de modulacin m
a
y suponiendo m
f
9.


23

1 m
f
m
f
+2
m
f
+4
m
f
-2
m
f
-4
jm
f
jm
f
+k
jm
f
-k
si j par k impar
si j impar k par
... ... ... ...
...

Figura 2.11. Distribucin de armnicos de una onda PWM para m
f
9.

TABLA 2.1. AMPLITUD NORMALIZADA DE LOS ARMNICOS DE ORDEN SUPERIOR
DE UNA ONDA PWM (M
F
9)
h \ m
a
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
1 (fundamental) 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
m
f

m
f
2
m
f
4
1.242
0.016
1.150
0.061
1.006
0.131
0.818
0.220
0.601
0.318
0.018
2m
f
1
2m
f
3
2m
f
5
0.190 0.326
0.024
0.370
0.071
0.314
0.139
0.013
0.181
0.212
0.033
3m
f

3m
f
2
3m
f
4
3m
f
6
0.335
0.044
0.123
0.139
0.012
0.083
0.203
0.047
0.171
0.176
0.104
0.016
0.113
0.062
0.157
0.044

Las frecuencias de conmutacin ms habituales suelen ser inferiores a 6 kHz o superiores a
20 kHz, para evitar el margen audible. Empleando tiristores rpidos pueden llegar a manejarse
potencias del orden de kVA.
La aplicacin de este tipo de control para alimentacin de cargas a alta frecuencia est li-
mitada debido a la necesidad de trabajar a frecuencias de conmutacin muy altas. Por ejemplo
para alimentar una carga a 20 kHz sera necesario trabajar con frecuencias de conmutacin del
orden de 200 kHz. Puesto que las prdidas de conmutacin en un convertidor se incrementan
proporcionalmente a la frecuencia de conmutacin la aplicacin de este mtodo a alta fre-
cuencia dara lugar a rendimientos reducidos.
LECCIN DE OPOSICIN

24
Control por modulacin de densidad de pulsos o PDM
La figura 2.12 ilustra las formas de onda de un inversor resonante con control por modula-
cin de densidad de pulsos. Para mayor simplicidad se ha representado el circuito resonante
como un circuito LC paralelo. En el control PDM se empleando los modos de funcionamiento
I, II y III para realizar el control de la energa entregada a la carga. Durante el modo III se
generan seales de disparo para los dos interruptores Q2 y Q3, proporcionando un circuito
bidireccional de libre circulacin para la corriente resonante, aplicando tensin cero al mismo.
La figura 2.12 corresponde a un caso con densidad de pulsos de 3/4. La salida del inversor
resonante es una onda peridica de valor eficaz igual a 3/4 del valor mximo posible.
i
O
v
A
v
B
E
Q1
D1
Q2
D2
Q3
D3
Q4
D4
v
O
i
O
E
Q1
D1
Q2
D2
Q3
D3
Q4
D4
v
O
i
O
E
Q1
D1
Q2
D2
Q3
D3
Q4
D4
v
O
i
O
E
Q1
D1
Q2
D2
Q3
D3
Q4
D4
v
O
i
O
A
B
A
B
A
B
A
B
Circuito Inversor Modo I
Modo II Modo III
Modo I Modo II Modo I Modo II Modo I Modo II Modo I Modo III Modo I Modo II Modo I

Figura 2.12. Control por modulacin de densidad de pulsos.

25
El mtodo PDM proporciona gran precisin y amplio margen de control de la potencia de
salida, llegando a tenerse mrgenes comprendidos entre el 0.5% y el 100%. Esto resulta espe-
cialmente interesante en determinadas aplicaciones como el tratamiento por descarga en coro-
na.

2.3. Modos de funcionamiento de un inversor resonante

El caso ms general desde el punto de vista de los diferentes modos de conmutacin que
pueden producirse corresponde al inversor en puente completo con control por deslizamiento
de fase que se ha mostrado en la figura 2.6. En esta topologa se dispone de dos parmetros de
control: la frecuencia de conmutacin y el ciclo de trabajo.
En funcin del desfase existente entre la tensin de salida v
O
y la corriente i
O
del circuito
resonante pueden darse los siguientes modos de conmutacin:
Modo de conmutacin a tensin cero (ZVS) o conmutacin forzada
Modo de conmutacin a corriente cero (ZCS) o conmutacin natural
Modo de conmutacin mixto (ZVS-ZCS)

Modo de conmutacin a tensin cero (ZVS)
La figura 2.13a muestra las ondas de gobierno de los transistores del puente junto con las
formas de onda de tensin y corriente en el circuito tanque para este modo de conmutacin.
Como se observa en la figura, la secuencia de conduccin para los dispositivos del puente es
Q1-Q2, D3-Q2, D3-D4, Q3-Q4, D1-Q4 y D1-D2. Cada transistor es activado cuando su diodo
en antiparalelo ya se encuentra conduciendo, esto hace que la tensin que soporta al entrar en
conduccin sea muy reducida. Este tipo de conmutacin se denomina por ello conmutacin a
tensin cero o ZVS (Zero-Voltage-Switching) y cuando se produce, las prdidas de entrada de
conduccin del transistor son nulas.

LECCIN DE OPOSICIN

26
E
v
O
i
O
D1 Q1
Q4
D1
D2 Q2
D3
Q2
D3
D4
Q3
Q4
D1
Q4
(a)
E
v
O
i
O
Q1 Q1
D4
D1
D2 Q2
Q3
D2
D3
D4
Q3
Q4
Q1
D4
(b)
E
v
O
i
O
Q4 Q1
D1
Q3
D2 Q2
Q2
D3
Q4
D1
Q3
Q4
Q1
D4
(c)

Figura 2.13. Modos de funcionamiento de un inversor resonante.
Sin embargo, tal y como observamos en la figura 2.13a, cuando los transistores salen de
conduccin, lo hacen manejando corriente no despreciable; ms an, estas conmutaciones se
producen cerca de los mximos de la corriente. Por tanto, existirn prdidas en la salida de
conduccin de los transistores y por ello a estas conmutaciones se les denomina tambin
conmutaciones forzadas por similitud con las producidas en los tiristores. Las prdidas de
salida de conduccin pueden calcularse empleando la ecuacin siguiente [4]:

S f S S off
f t I V P
2
1
(2.16)

27
siendo V
S
, I
S
los valores de tensin y corriente que maneja el interruptor en el momento de la
conmutacin, t
f
el tiempo de salida de conduccin del interruptor y f
s
la frecuencia de conmu-
tacin.
No obstante, las prdidas de salida de conmutacin de estos transistores pueden minimizar-
se empleando redes de proteccin no disipativas, constituidas exclusivamente por un conden-
sador colocado en paralelo con cada transistor. Esto es posible gracias a que los transistores
siempre entran en conduccin con tensin cero y por tanto la energa de la red de proteccin
no se vuelca al transistor. Se demuestra que el condensador ptimo para esta aplicacin es el
siguiente [5]:

S
f S
ptimo
V
t I
C
4
1
(2.17)
siendo las prdidas de conmutacin obtenidas con este condensador las siguientes:

S f S S off
f t I V P
12
1
(2.18)
Con este modo de conmutacin, y empleando condensadores como redes de proteccin no
disipativas se eliminan los problemas de sobretensin en los interruptores y se disminuye de
forma considerable las prdidas de salida de conduccin.
Por otro lado, los diodos empleados en el inversor pueden ser de baja velocidad pues nunca
se les aplica tensin inversa instantneamente para la salida de conduccin, sino que el diodo
deja de conducir porque la corriente se invierte y pasa a su transistor en antiparalelo, mante-
nindose baja la tensin en el diodo, que adems dispone de todo el tiempo de conduccin del
transistor para salir de su estado de conduccin. Esto hace que puedan emplearse los diodos
parsitos que se encuentran en muchos transistores Darlington de potencia y en todos los
MOSFET de potencia.
Modo de conmutacin a corriente cero (ZCS)
La figura 2.13b muestra las formas de onda de control de los transistores y de tensin y co-
rriente en el circuito tanque resonante para este modo de funcionamiento. Como vemos en la
figura 2.13b la secuencia de conmutacin en este caso es Q1-Q2, D1-D2, Q3-D2, Q3-Q4, D3-
D4 y Q1-D4. Ahora cada transistor sale de conduccin porque su corriente pasa por cero, se
invierte y comienza a circular de forma natural por el diodo que tiene en antiparalelo.
LECCIN DE OPOSICIN

28
Los transistores salen de conduccin con corriente cero, de ah que a este tipo de conmuta-
cin se la denomine conmutacin a corriente cero o ZCS (Zero-Current-Switching). En este
caso las prdidas de salida de conduccin en los transistores son nulas y por ello a estas con-
mutaciones se las denomina en ocasiones conmutaciones naturales.
Sin embargo, en este caso cuando se produce la entrada de un transistor su diodo en antipa-
ralelo no se encuentra en conduccin y el transistor est soportando la tensin de entrada. La
entrada en conduccin no se produce a tensin cero como en el caso anterior, sino que el tran-
sistor se ve obligado a manejar simultneamente corriente y tensin durante la conmutacin,
con las consiguientes prdidas.
En cuanto a los diodos se producen problemas adicionales en las conmutaciones. Si obser-
vamos la figura 2.13b el transistor que entra en conduccin lo hace sacando de conduccin al
diodo del otro transistor de su misma rama; por ejemplo, en la mencionada figura, Q3 entra en
conduccin polarizando inversamente a D1 y la corriente debe pasar instantneamente desde
el diodo al transistor, lo que no puede ocurrir debido al propio tiempo de recuperacin en in-
versa del diodo. Esto provoca la aparicin de picos de corriente debido a cortorcircuitos pun-
tuales, adems de las prdidas de entrada de conduccin del transistor y de salida del diodo.
Por ello en este modo se hace necesario el empleo de diodos rpidos con bajo tiempo de
recuperacin en inversa para disminuir los problemas durante la conmutacin. Aqu ya no es
vlido el empleo de los diodos parsitos de los Darlington o de los MOSFET debido a sus
malas caractersticas. En tales casos, estos diodos deben ser anulados colocando diodos rpi-
dos uno de bloqueo en serie con el transistor y otro en paralelo con el conjunto transistor y
diodo adicional.
Modo de conmutacin mixto (ZVS-ZCS)
Para valores reducidos del ciclo de trabajo aparece el modo de conmutacin mixto, en el
cual dos de los interruptores del puente trabajan en ZVS, mientras que los otros dos lo hacen
en ZCS. Las formas de onda caractersticas en este modo se muestran en la figura 2.13c. La
secuencia de conmutacin en este caso es la siguiente: Q1-Q2, Q2-D3, Q3-D2,Q3-Q4, Q4-D1
y Q1-D4. Como se observa, los transistores Q1 y Q3 entran en conduccin cuando sus diodos
en antiparalelo estn ya conduciendo, es decir, conmutan a tensin cero (ZVS) y salen de
conduccin manejando corriente. Por otro lado, los transistores Q2 y Q4 de la otra rama en-
tran en conduccin con tensin, pero salen de conduccin de forma natural al invertirse la

29
corriente y pasar a su diodo en antiparalelo, es decir conmutan a corriente cero (ZCS). Se tie-
ne por tanto una mezcla de las caractersticas de ambos modos.
Balance energtico en los modos de conmutacin
En principio, puede parecer que el mejor modo de funcionamiento es el modo de conmuta-
ciones a tensin cero en los cuatro interruptores, ya que las prdidas de entrada en conduccin
son nulas y las de salida de conduccin pueden minimizarse empleando redes de proteccin
no disipativas. Adems, presenta la ventaja adicional de que pueden ser empleados los diodos
parsitos de los semiconductores de potencia.
No obstante, no debe olvidarse el hecho de que las prdidas totales en los semiconductores
vienen dadas por la suma de las prdidas de conmutacin y las prdidas de conduccin. Las
primeras dependen principalmente de los niveles de corriente y tensin con los que se produce
la conmutacin y son proporcionales a la frecuencia, las segundas dependen de los valores
medios y/o eficaz de la corriente conducida (dependiendo del modelo de interruptor empleado
para evaluarlas) y son independientes de la frecuencia.
La figura 2.14 muestra las formas de onda de tensin y corriente de entrada en el circuito
tanque en los tres modos de conmutacin comentados. Es evidente que el circuito tanque so-
lamente puede absorber o ceder energa durante los intervalos de tiempo en los cuales el in-
versor le aplica tensin no nula procedente de la fuente de entrada. Esto sucede durante un
intervalo de tiempo igual a DT/2 en cada semiperiodo.
La energa neta suministrada a la carga es proporcional al rea encerrada entre la onda de
corriente y el eje de tiempos. En la figura 2.14 se ha denotado con un signo "+" la energa
absorbida por el circuito tanque y con un signo "-" la cedida por el mismo a la fuente de en-
trada. De la figura 2.14 se deduce que tanto en el modo ZVS, en el que todos los transistores
conmutan a tensin cero, como en el ZCS donde lo hacen a corriente cero, existen intervalos
de tiempo en los que el circuito tanque absorbe energa e intervalos en los que la cede. En
cambio, en el modo mixto ZVS-ZCS con dos transistores conmutando a tensin cero y otros
dos a corriente cero el circuito tanque siempre absorbe energa y no existen intervalos en los
que ceda energa a la fuente de entrada. En este modo de funcionamiento slo se toma de la
fuente de entrada la energa justa para ceder a la carga y el juego de energa reactiva no existe.

LECCIN DE OPOSICIN

30
v
O
D1 Q1
Q4
D1
D2 Q2
D3
Q2
+
-
v
O
Q1 Q1
D4
D1
D2 Q2
Q3
D2
i
O
(a)
+
-
(b)
i
O
Q1 Q1
D4 Q2
Q2
D2
(c)
i
O
v
O
+

Figura 2.14. Balance de energa en los distintos modos de
funcionamiento del inversor resonante.
Esto significa que para suministrar la misma energa a la carga en los modos simples ZVS
y ZCS se necesitarn valores eficaces y de pico de la corriente de entrada superiores a los ne-
cesarios en el modo de conmutacin mixto, en el que siempre se ingresa energa en el circuito
tanque.

31
En resumen, las prdidas de conduccin en el modo mixto ZVS-ZCS sern inferiores a las
de los otros dos modos. Las prdidas de conmutacin podrn ser superiores a las del modo
ZVS, y ser el balance entre prdidas en conmutacin y prdidas en conduccin el que deter-
mine el modo de funcionamiento ms adecuado. Para potencias elevadas el rendimiento neto
del inversor trabajando en el modo mixto ser superior al del modo ZVS debido a las menores
prdidas en conduccin. Un ejemplo experimental ha sido realizado por Sabat et al [22, 23].
Resulta por tanto fundamental realizar el anlisis de las diferentes topologas de inversores
resonantes para obtener las regiones correspondientes a los distintos modos de funcionamien-
to, lo que permitir el diseo adecuado del inversor. Dicho anlisis constituye el objetivo de la
seccin siguiente.

2.4. Efecto de los parmetros de control en el modo de funcionamiento del inversor
De forma intuitiva puede razonarse la existencia de las tres zonas de funcionamiento ante-
riores al producirse variaciones en los parmetros de control. La figura 2.15 muestra la ten-
sin de entrada en el circuito tanque junto a la forma de onda de la corriente de entrada, asu-
miendo que esta ltima es senoidal.
Considerando solamente el armnico fundamental de la tensin y de la corriente de entrada
en el tanque, la corriente podr estar adelantada o retrasada con respecto a la tensin de entra-
da. Si, por ejemplo, nos situamos en un punto de funcionamiento a frecuencia elevada, muy
por encima de la frecuencia de resonancia del tanque, la impedancia de entrada de dicho cir-
cuito ser prcticamente inductiva y la corriente tender a estar desfasada 90 con respecto a
la tensin. El modo de funcionamiento corresponder obviamente al modo ZVS. Esta situa-
cin est representada por la curva (1) de la figura 2.15.
Si ahora disminuimos progresivamente la frecuencia, la componente capacitiva del circuito
tanque har que el desfase entre corriente y tensin vaya disminuyendo, hasta que para una
frecuencia determinada la corriente se anula antes de que se aplique tensin no nula al circuito
tanque, tal como representa la curva (2) de la figura 2.15. A esta frecuencia, la conmutacin
corresponde al modo mixto ZVS-ZCS.

LECCIN DE OPOSICIN

32
Si seguimos disminuyendo la frecuencia, hasta valores bastante inferiores a la frecuen-
cia de resonancia del circuito tanque, la componente capacitiva predominar sobre la inducti-
va y la corriente de entrada puede estar muy adelantada con respecto a la tensin de entrada.
Tal situacin es mostrada por la curva (3) de la figura 2.15. En este caso se habr alcanzado el
modo de conmutacin ZCS.
En resumen, podemos decir que al variar la frecuencia desde valores elevados hasta valores
reducidos el inversor atraviesa las tres zonas de conmutacin.
V
AB_fund
V
AB
(3)
(2)
(1)
(1) ZVS (2) ZVS-ZCS (3) ZCS

Figura 2.15. Formas de onda en la entrada del circuito tanque al variar la
frecuencia de conmutacin..
De la misma forma se puede razonar el paso de un modo de conmutacin a otro al variar el
ciclo de trabajo. La figura 2.20 muestra las formas de onda de tensiones y corrientes para dos
valores diferentes del ciclo de trabajo, trabajando a frecuencia constante.
V
AB
V
AB
V
AB_fund. V
AB_fund.
(a)
(b)
ZVS
Mixto
ZCS
Mixto

Figura 2.16. Formas de onda en la entrada del circuito tanque al variar el circlo
de trabajo.

33
En la figura 2.16a la componente fundamental de la corriente en el circuito tanque se en-
cuentra retrasada con respecto a la componente fundamental de la tensin. Es el caso tpico de
funcionamiento por encima de resonancia. En estas condiciones, para un ciclo de trabajo ele-
vado vemos que el modo de conmutacin corresponde a ZVS en todos los interruptores. Si
manteniendo constante la frecuencia disminuimos el ciclo de trabajo, los valores mximos de
tensin y corriente disminuirn, pero el desfase se mantiene constante, por lo que para un ci-
clo de trabajo bajo pasamos al modo mixto ZVS-ZCS.
La figura 2.16b muestra el caso de funcionamiento a baja frecuencia con la corriente ade-
lantada con respecto a la tensin, es el funcionamiento normal por debajo de resonancia. En
estas condiciones, para un ciclo de trabajo elevado tenemos el modo ZCS mientras que al
disminuirlo pasamos de nuevo al modo mixto ZVS-ZCS.

3. ANLISIS ESTTICO DE INVERSORES RESONANTES

3.1. Mtodos de anlisis
Los inversores resonantes se analizan siguiendo la metodologa tradicional empleada para
cualquier topologa de potencia. El rgimen permanente viene dado por las condiciones de
tensiones y corrientes medias nulas en bobinas y condensadores respectivamente (formas de
onda peridicas), junto con las condiciones de continuidad y simetra. No obstante, la mayora
de los inversores pueden reducirse a una fuente de tensin o corriente peridica aplicada sobre
un circuito lineal, y por ello el mtodo del desarrollo en serie de Fourier resulta tambin de
gran utilidad. Se tienen por tanto dos mtodos tpicos de anlisis de los inversores resonantes:
Planteamiento y resolucin del sistema de ecuaciones diferenciales
Mtodo del desarrollo en serie de Fourier

Planteamiento y resolucin del sistema de ecuaciones diferenciales
En este mtodo se plantean las ecuaciones diferenciales en cada uno de los modos topol-
gicos a que da lugar el funcionamiento del circuito. Resolviendo las ecuaciones diferenciales
y planteando las condiciones de continuidad se obtiene la solucin. A modo de ejemplo senci-
llo se analiza a continuacin el inversor en medio puente con filtro por bobina mostrado en la
figura 3.1a.
E/2
(a)
E/2
u(t)
i(t)
L
R
u(t) R
i(t) E/2
M0: 0 < t < T/2
u(t) R
i(t) E/2
M1: T/2 < t < T
(b)

Figura 3.1. Inversor con filtro por bobina.

LECCIN DE OPOSICIN

58
La figura 3.1b muestra los modos topolgicos o circuitos equivalentes a los que da lugar el
circuito. Para estos modos las ecuaciones diferenciales son las siguientes:
M0: 0 < t < T/2

2
) (
) (
) (
E
t i R
dt
t di
L t i +
(3.1)
M1: T/2 < t < T

2
) (
) (
) (
E
t i R
dt
t di
L t i +

(3.2)
Resolviendo las ecuaciones diferenciales se obtienen las siguientes evoluciones tempora-
les:
M0: 0 < t < T/2

L
tR
e
R
E
i
R
E
t i

,
_
+
2
) 0 (
2
) (
(3.3)
M1: T/2 < t < T

L
R T t
e
R
E
T i
R
E
t i
) 2 / (
2
) 2 / (
2
) (

,
_
+ +
(3.4)
Las evoluciones de rgimen permanente se obtiene teniendo en cuenta que las onda de co-
rriente deber ser peridica y simtrica con respecto al semiperiodo, es decir:
) 2 / ( ) 0 ( T i i (3.5)
aplicando (3.5) en (3.3) y (3.4) se obtiene finalmente:

L
TR
L
TR
e
e
R
E
T i i
2
2
1
1
2
) 2 / ( ) 0 (

+

(3.6)
Las ecuaciones (3.3), (3.4) y (3.6) proporcionan finalmente las evoluciones de la corriente
en cada modo topolgico. Si por ejemplo se verifica la condicin:
INTRODUCCIN AL ANLISIS DINMICO DE INVERSORES RESONANTES

59

R
L
T >>
(3.7)
entonces la ecuacin (3.6) puede aproximarse de la forma siguiente:

R
E
T i i
2
) 2 / ( ) 0 (

(3.8)
y las evoluciones en los dos modos topolgicos seran:
M0: 0 < t < T/2

L
tR
e
R
E
R
E
t i

2
) (
(3.9)
M1: T/2 < t < T

L
R T t
e
R
E
R
E
t i
) 2 / (
2
) (

+
(3.10)
En la figura 3.2 se muestran las formas de onda para diferentes valores de la constante de
tiempo L/R.
E/2
E/2R
u(t)
i(t) L /R
>
1 1
L /R
2 2
L /R
1 1
L /R
2 2
t

Figura 3.2. Formas de onda para el inversor en medio puente con filtro por bobina.
Este mtodo de anlisis resulta cada vez ms complejo a medida que se complica el filtro
empleado en el inversor. Para los circuitos LC serie, LC paralelo y LCC se tienen elementos
reactivos adicionales que complican en gran medida la obtencin de una solucin general,
debido a los diversos modos de funcionamiento que pueden aparecer. En estos casos el mto-
LECCIN DE OPOSICIN

60
do de desarrollo en serie de Fourier resulta ms til y adems presenta la ventaja de que se
puede programar fcilmente empleando lenguajes de programacin o programas matemticos.
Mtodo del desarrollo en serie de Fourier
Este mtodo consiste en aproximar la onda alterna de alimentacin del circuito de filtro por
medio de su desarrollo en serie de Fourier. De esta forma, aplicando el principio de superpo-
sicin, el circuito se puede analizar como un conjunto de subcircuitos alimentados cada uno
de ellos por la componente correspondiente de la onda de entrada, tal como se muestra en la
figura 3.3.
v
g
CIRCUITO
FILTRO
(LINEAL)
=
R
v
g1
CIRCUITO
FILTRO
()
+ ... +
R
v
gn
CIRCUITO
FILTRO
( )
R
+ ...
n
v(t) v (t)
1
v (t)
n

Figura 3.3. Anlisis por el mtodo de desarrollo en serie de Fourier.
Las tensiones y corrientes en los diferentes puntos del circuito se obtienen aplicando el
principio de superposicin. Por ejemplo la tensin de salida ser:

+ + +
1
1
) ( ... ) ( ... ) ( ) ( t v t v t v t v
i n (3.11)
3.2. Obtencin de caractersticas
Cualquier circuito de filtro de un inversor resonante puede considerarse como un cuadripo-
lo, tal como se muestra en la figura 3.4a. Dentro de este cuadripolo se encuentran incorpora-
dos todos los elementos reactivos, incluidos los que podra incorporar la carga. De esta forma,
la carga final del cuadripolo puede considerarse una resistencia.
Este cuadripolo queda definido por su matriz de transmisin [A], cuyos cuatro elementos
A, B, C y D relacionan las variables de entrada y de salida de la forma siguiente:

S S E
I B + V A = V (3.12)

S S E
I D V C I + (3.13)
Puesto que la carga es resistiva se tiene adems la siguiente relacin:

S S
I R = V
(3.14)

61
CIRCUITO
FILTRO
(LINEAL)
R
(a)
V
R
V
I
I
...
Z
(b)
1
Z
3
Z
2
Z
4
Z
2n-1
Z
2n
S
S
E
E
V
I
E
E
V
I
S
S

Figura 3.4. (a) Circuito filtro considerado como cuadripolo, (b) descomposicin del
circuito en un conjunto de impedancias serie y paralelo.
Normalmente la variable independiente del circuito ser la tensin de entrada, e interesar
conocer la tensin de salida y la corriente de entrada. Para ello, sustituyendo (3.14) en (3.12)
y (3.13) y despejando se obtiene:

B + R A
R
=
V
V
E
S
(3.15)

B + A R
D + C R
=
V
I
E
E
(3.16)
Las ecuaciones (3.15) y (3.16) correspondern en el caso ms general a expresiones com-
plejas. El mdulo de la expresin (3.15) proporciona la relacin de transformacin del circuito
resonante, el mdulo de (3.16) nos dar la corriente consumida por cada voltio de tensin
aplicado en la entrada, y su fase nos permitir conocer el modo de funcionamiento del inver-
sor, as como determinar las corrientes a travs de los semiconductores del puente.
Por otro lado, cualquier circuito tanque puede considerarse como una agrupacin de impe-
dancias en serie y paralelo, tal como muestra la figura 3.4b. Adems, tal agrupacin puede
considerarse como un conjunto de cuadripolos serie y paralelo conectados en cascada. Puesto
que la matriz de transmisin de varios cuadripolos en cascada es igual al producto de las ma-
trices de transmisin de cada uno de ellos, se obtiene finalmente la siguiente matriz de trans-
misin para el cuadripolo genrico:
LECCIN DE OPOSICIN

62

1
1
]
1
1
1
]
1
1
]
1
1
Z
Z
Z Z
+ 1
=
1
Z
0 1

1 0
Z
1
= [A]
1 -
i 2
1 - i 2
-1
i 2 1 - i 2
n
i
1 -
i 2
1 - i 2
n
1 = i 1
(3.17)
Empleando la expresin (3.17) puede obtenerse la matriz de transmisin de cualquier cir-
cuito tanque, y junto con las ecuaciones (3.15) y (3.16) se obtienen las caractersticas elctri-
cas del circuito. Este mtodo es adems fcilmente implementable en un computador, lo que
permite obtener las caractersticas de diferentes inversores con gran facilidad.
3.3. Anlisis comparativo de inversores resonantes
Empleando el mtodo comentado se ha realizado el anlisis de tres posibles circuitos tan-
que: LC-serie, LC-paralelo y LCC serie paralelo, cuyos esquemas elctricos se muestran en la
figura 3.5. Para que el anlisis resulte lo ms general posible se han normalizado las variables
del circuito, para lo cual se han empleado los valores indicados en la tabla 3.1.
LC Serie LC Paralelo LCC Serie-Paralelo
V
I L C L
C
L
E
E S
V
I
S
S
P V
I
E
E
I
S
V
S
C
C
S
V
I
S
S
P
V
I
E
E

Figura 3.5. Circuitos de filtro analizados.

TABLA 3.1. VALORES BASE EMPLEADOS PARA EL ANLISIS DE LOS CIRCUITOS RESONANTES

V
BASE
Z
BASE
BASE
LC-SERIE V
E

S
C L/ 1/ LC
S

LC-PARALELO V
E

L C
P
/ 1/ LC
P

LCC V
E

) /( ) (
P S P S
C C C C L + ) /( ) ( / 1
P S P S
C C C C L +

Se emplear adems la siguiente nomenclatura:
M
S
= V
S
/ V
BASE
Tensin de salida normalizada
J
E
= I
E
/ I
BASE
Corriente de entrada normalizada (I
BASE
= V
BASE
/ Z
BASE
)
= /
BASE
Frecuencia angular normalizada
Q = R / Z
BASE
Carga normalizada

63
Circuito LC serie
El anlisis del circuito LC serie proporciona los siguientes resultados:
Tensin de salida:

,
_
1
-
Q
1
+ 1
1
= |
M
|
2
2
S
S
(3.18)
Factor de distorsin del armnico de orden n:

n
100

n
1
- n
Q
1
+ 1
1
-
Q
1
+ 1
= FDn
2
2
S
2
2
S
1/2
1
1
1
1
1
]
1
,
_
,
_
(%)
(3.19)
Corriente de entrada:

,
_
1
- + Q
1
= |
J
|
2
2
S
e
(3.20)
ngulo de fase de la corriente de entrada:

Q
1
-
arctg - =
S
e

(3.21)
Las figuras 3.6 y 3.7 muestran la representacin grfica de las caractersticas del circuito
LC serie. Como se observa en la figura 3.6a la tensin de salida normalizada es siempre infe-
rior a la unidad, la ganancia mxima de tensin es, por tanto, igual a la unidad. En torno a la
frecuencia de resonancia se comporta como una fuente de tensin de valor 1 p.u.; por ello, con
este circuito no es posible elevar la tensin de entrada. Se hace imprescindible el uso de un
transformador elevador de tensin en caso de ser necesaria una tensin superior.
La figura 3.6b muestra el factor de distorsin del tercer armnico de la tensin de salida.
Este parmetro es una medida de la calidad del filtrado proporcionado por el circuito tanque.
Cuanto menor sea el factor de distorsin del tercer armnico, que es el armnico de orden
superior ms importante, ms se aproxima la forma de onda de la tensin de salida a la forma
LECCIN DE OPOSICIN

64
senoidal, y menor es el factor de cresta. Como se observa en la figura mencionada, para valo-
res de la carga normalizada prximos al valor 1 por unidad y en torno a la frecuencia de reso-
nancia el porcentaje del tercer armnico es del orden del 10%. Para valores de Q
S
inferiores a
1 la curva presenta un mnimo en torno a la frecuencia de resonancia. Al aumentar el factor
Q
S
el tanto por ciento aumenta pues el circuito se aproxima al estado de circuito abierto en el
que todos los armnicos tienden a aparecer en la salida. El tercer armnico tiende a su porcen-
taje correspondiente del 33%.
La figura 3.7a muestra la corriente de entrada, que es tambin una magnitud importante,
pues nos permite conocer la corriente que van a manejar los interruptores del puente. Como
vemos presenta un mximo en resonancia de valor 1/Q
S
(tensin de salida en resonancia divi-
dido por la carga).
Por ltimo, la figura 3.7b muestra el desfase de la corriente de entrada con respecto a la
tensin de entrada. Este parmetro es tambin importante ya que permite conocer la cantidad
de energa reactiva que maneja el inversor. Se observa que a la frecuencia de resonancia el
desfase es cero, por lo que toda la potencia de entrada es enviada a la carga. El inversor "ve"
conectada una carga resistiva. Por encima de resonancia el ngulo de fase es negativo lo que
indica un comportamiento inductivo del circuito tanque. Por debajo de resonancia del com-
portamiento es capacitivo, al ser el correspondiente ngulo de fase positivo.
Circuito LC paralelo
Para el circuito LC paralelo se obtienen las siguientes caractersticas:
Tensin de salida:
) 1 - ( +
Q
1
= |
M
|
2
2
2
P
2
S
(3.22)

n
100

) 1 -
n
( +
Q
n
) 1 - ( +
Q
= FDn
2
2 2
P
2
2
2
P
2
1/2
1
1
1
1
1
]
1
,
_
,
_

(%) (3.23)

65
FD
3
(a)
(b)
M
S

Figura 3.6. Caractersticas del circuito LC serie: (a) Tensin de salida y (b) factor de dis-
torsin del tercer armnico.

LECCIN DE OPOSICIN

66
(a)
(b)

Figura 3.7. Caractersticas del circuito LC serie: (a) corriente de entrada y (b) ngulo de fase de
la corriente de entrada.


67

) 1 - ( Q +
Q + 1
= |
J
|
2
2
2
P
2
2
2
P
e

(3.24)

1
]
1
,
_
1
- Q arctg -
Q
1 -
arctg =
P
P
e
(3.25)
La figura 3.8a muestra la tensin de salida normalizada. En este caso vemos como pa-
ra Q
P
superior a un determinado valor, la tensin de salida es superior a la tensin de entrada.
El circuito proporciona ganancia de tensin superior a la unidad, lo que puede ser interesante
en determinadas aplicaciones. Puede comprobarse que la frecuencia a la cual se produce el
mximo en la tensin de salida resulta ser:

Q 2
1
- 1 =
2
P
Msmax (3.26)
Para que exista mximo la condicin es:

0 >
Q 2
1
- 1
2
P
(3.27)
Es decir:

0.707
2
1
> Q
P

(3.28)
Para que exista ganancia de tensin la carga normalizada deber ser superior a 0.707 apro-
ximadamente. El valor mximo de la tensin de salida es:

,
_
Q 2
1
- 1
Q
= |
M
|
P
2
P
Smax
(3.29)
que para valores elevados de Q
P
puede aproximarse al mismo valor Q
P
.
Por otro lado es interesante tambin observar que la tensin de salida a la frecuencia 1 por
unidad es:
LECCIN DE OPOSICIN

68

Q =
/
|
M
|
P
1 = S
(3.30)
y por lo tanto la corriente de salida para =1 ser:

1 =
Q
/

M
=
/
|
J
|
P
1 = S
1 = S

(3.31)
Es decir, trabajando a la frecuencia de resonancia natural del circuito tanque, ste se com-
porta como una fuente de corriente de valor igual a 1 por unidad. Esto es interesante en algu-
nas aplicaciones ya que permite fijar la corriente que circular a travs de la carga. Para saber
el valor real de la fuente de corriente basta con desnormalizar la ecuacin (3.31), ser:

Z
V
=
/
|
I
|
B
e
1 = S (3.32)
Es por tanto una fuente de corriente controlada por la tensin de entrada.
La figura 3.8b muestra en factor de distorsin del tercer armnico en la tensin de salida.
Como vemos en este caso el filtrado es mejor que el del circuito resonante serie. El factor de
distorsin del tercer armnico est entre el 2 y el 6% en la banda prxima a la frecuencia de
resonancia natural del circuito, para valores de Q
P
entre 0.8 y 4.0.
En la figura 3.9a se muestra la corriente de entrada normalizada. Se comprueba que en este
caso el puente maneja corrientes superiores al caso anterior del circuito LC serie; es debido a
que el puente debe manejar tambin la corriente que se cierra por el condensador del circuito
tanque. Por ejemplo, si trabajamos a frecuencia =1 con el objetivo de mantener constante la
corriente de salida al valor 1 p.u., la corriente de entrada ser:

Q + 1 =
/
|
J
|
2
P
1 = e
(3.33)
que es siempre superior a la corriente de salida (1 p.u.).

69
(a)
(b)
FD
3

Figura 3.8. Caractersticas del circuito LC paralelo: (a) Tensin de salida y (b) factor de distor-
sin del tercer armnico.

LECCIN DE OPOSICIN

70
(a)
(b)

Figura 3.9. Caractersticas del circuito LC paralelo: (a) corriente de entrada y (b) ngulo de fa-
se de la corriente de entrada.


71
En cuanto al desfase entre la corriente y la tensin de entrada las curvas de la figura 3.9b
nos muestran su variacin en funcin de la frecuencia. En este caso no est tan clara la sepa-
racin entre las zonas inductiva y capacitiva, ya que depende mucho del valor de Q
P
. Para
algunos valores de Q
P
el ngulo es siempre negativo y el circuito se comporta de forma induc-
tiva en todo el rango mostrado, en cambio para valores de Q
P
superiores hay zona capacitiva y
zona inductiva. Igualando la ecuacin (3.25) a cero obtenemos la condicin necesaria para
que la tensin y la corriente de entrada estn en fase:

Q
1
- 1 =
2
P
0) = ( /
e
(3.34)
La condicin para que exista esta frecuencia y la tensin de salida que se obtiene trabajan-
do a dicha frecuencia vienen dadas de la forma siguiente:

1 > Q
P
(3.35a)

p
0
S
Q M
e

/
(3.35b)
Es decir, para Q
P
> 1 el circuito se comporta de forma inductiva por encima de la frecuen-
cia dada por la ecuacin (3.34) y de forma capacitiva por debajo. Para Q
P
< 1 es siempre in-
ductivo. La figura 3.10 muestra la representacin grfica de la ecuacin (3.34).
1 2 3 4 5
0
0.25
0.5
0.75
1
Qp

Figura 3.10. Relacin entre y Q
p
para ngulo de fase nulo en la corriente de entrada.
Por otro lado, si se desea trabajar en la zona de comportamiento como fuente de corriente
el desfase ser:

Q
-1
arctg =
/

P
1 =
e

(3.36)
LECCIN DE OPOSICIN

72
en este caso el desfase aumenta a medida que disminuye Q
P
y por tanto la energa reactiva
manejada por el puente ser mayor. La figura 3.11 muestra una representacin grfica de la
ecuacin 2.36.

0.1 1.325 2.55 3.775 5
90
60
30
0
Qp
e
1

Figura 3.11. ngulo de fase de la corriente de entrada para =1

Circuito LCC serie-paralelo
Para el circuito LCC es necesario aadir un parmetro adicional puesto que incorpora tres
elementos reactivos. Para ello se emplea el parmetro que equivale al inverso del valor
normalizado del condensador paralelo (=C
BASE
/C
P
).
Tensin de salida:

( ) 1 -
1
+
- 1
-
Q
1
1
= |
M
|
2
2
2
2
2
SP
s
,
_
(3.37)

( )
( )
n
100

1 -
n
1
+
n
- 1
- n
Q
1
1 -
1
+
- 1
-
Q
1
= FDn
2 2
2
2
2
2
SP
2
2
2
2
2
SP
1/2
1
1
1
1
1
]
1
,
_
,
_
(%) (3.38)


73

( ) 1 -
Q
j +
- 1
-
j -
Q
=
J
2 SP
SP
e

,
_
(3.39)

'
,
_
,
_
- 1 = si
- 1
-
1 -

Q
arctg -
Q
-
arctg

- 1 = < si 180 +
- 1
-
1 -

Q
arctg -
Q
-
arctg
=
C
2
SP
SP
C
2
SP
SP
e
(3.40)
La figura 3.12a muestra la tensin de salida del inversor resonante LCC. Se observa
que la ganancia de tensin es superior a la unidad, incluso para valores del factor de carga Q
SP

inferiores a la unidad. Por tanto, este circuito tambin puede ser empleado para realizar el
encendido de la lmpara.
La figura 3.12b muestra el tanto por ciento del tercer armnico en la tensin de salida,
cerca de la frecuencia unidad el porcentaje es inferior al 3%, por lo que el filtrado de este cir-
cuito es muy bueno incluso para valores reducidos del factor de carga Q
SP
.
Para este circuito se demuestra tambin que a la frecuencia unidad el comportamiento
en la salida equivale a una fuente de corriente. Ntese que la tensin de salida para =1 es:

Q
=
/
|
M
|
SP
1 = S
(3.41)
En consecuencia la corriente de salida para =1 ser:

1
=
Q
/
|
M
|
=
/
|
J
|
SP
1 = S
1 = S

(3.42)
se llega a la conclusin de que a la frecuencia =1 el circuito se comporta como una fuente
de corriente de valor
-1
veces la corriente base. Como ya se dijo en el apartado anterior esto
resulta muy interesante en la alimentacin de determinadas cargas en las que uno de los obje-
tivos primordiales sea mantener constante la corriente de salida.
LECCIN DE OPOSICIN

74
Por otro lado la figura 3.13a muestra la corriente de entrada al circuito tanque. En ella
se observan dos resonancias, por un lado la de frecuencia unidad producida por la bobina con
los dos condensadores C
S
y C
P
en serie, y por otro lado existe otra frecuencia de resonancia
producida por la inductancia con el condensador serie C
S
, a frecuencia inferior a la unidad.
Por ltimo, la figura 3.13b muestra el desfase existente entre la tensin y la corriente
de entrada en el circuito tanque. Vemos que cerca de la frecuencia de valor unidad existe un
margen de frecuencias en el que tensin y corriente estn en fase, tanto para valores bajos
como altos de Q
SP
. En esa zona la energa reactiva manejada por el inversor sera mnima y
por tanto se minimizan las prdidas en los interruptores.
Igualando a cero la ecuacin (3.40) y resolviendo se obtiene la condicin de desfase nulo:

2
2
0 / SP
1
) 1 (
= Q
e

(3.43)
La tensin de salida en este punto de funcionamiento viene dada por:

( )
2
0 / S
1
= |
M
|
e

(3.44)
En general puede decirse que este circuito tanque se comporta de forma similar al cir-
cuito LC-paralelo para valores elevados de Q
SP
, proporcionando elevada ganancia de tensin
y manejando corrientes elevadas en la entrada. Sin embargo, para valores reducidos de Q
SP
el
circuito tiende a comportarse como un circuito LC-serie, sobre todo en el entorno de la fre-
cuencia de resonancia dada por la inductancia y el condensador serie. En esta zona la ganan-
cia de tensin vuelve a ser inferior a la unidad y la corriente de entrada es aproximadamente
igual a la corriente de carga. Esto es lgico si pensamos que para cargas bajas (Q
SP
reducido)
y frecuencias bajas, la impedancia que representa el condensador C
P
puede despreciarse frente
a la impedancia de la carga, lo que resulta en el circuito LC-serie.


75
(a)
(b)
FD
3

Figura 3.12. Caractersticas del circuito LCC para =0.5: (a) Tensin de salida y (b) factor de
distorsin del tercer armnico.

LECCIN DE OPOSICIN

76
(a)
(b)

Figura 3.13. Caractersticas del circuito LCC para =0.5: (a) corriente de entrada y (b) ngu-
lo de fase de la corriente de entrada.


77
3.4. Comentarios para la seleccin de la topologa
En este apartado comentaremos algunas ideas generales para la seleccin de la topologa
de alimentacin ms adecuada. La topologa bsica de alimentacin quedar definida en cuan-
to se hayan seleccionado las etapas correspondientes al inversor y al circuito tanque de filtro.
En primer lugar ser necesario conocer las caractersticas de la fuente primaria de alimen-
tacin y tambin las de la propia carga: tensin, corriente y potencia nominales. Si la tensin
de entrada es reducida y para potencias no demasiado elevadas lo ms adecuado ser emplear
la topologa en push-pull puesto que permite elevar la tensin gracias al transformador que
incorpora y adems presenta la ventaja de que ambos interruptores pueden gobernarse con
tensiones de control referidas a masa. Para tensiones de entrada elevadas ser ms adecuado
emplear las topologas asimtrica o en medio puente, puesto que en ellas los transistores slo
soportan una tensin igual a la tensin de entrada. Si se trata de potencias elevadas deberemos
acudir a la topologa en puente completo, que incorpora cuatro interruptores y proporciona
una tensin de salida de valor mximo igual a la tensin continua de entrada, por lo que se
dispone en su salida de un potencia cuatro veces superior. Una ventaja de la topologa en
puente completo es la de permitir el control del valor eficaz de la tensin de salida por medio
del deslizamiento de fase como ya se coment previamente. Este hecho permite incorporar un
parmetro de control adicional que normalmente se denomina ciclo de trabajo o "duty-cycle"
y que en determinadas aplicaciones permite trabajar a frecuencia fija.
En cuanto a la seleccin del circuito tanque, sta se realizar en base a las caractersticas
presentadas en el apartado anterior. El circuito LC-serie presenta la ventaja de manejar en la
entrada la misma corriente que la suministrada en la salida, sin embargo, no permite elevar la
tensin de salida con respecto a la tensin de entrada, por lo que slo ser til en aplicaciones
en las que se disponga de una tensin de entrada suficientemente elevada para alimentar la
lmpara. Otra ventaja es que trabajando a la frecuencia de resonancia la tensin y la corriente
de entrada se encuentran en fase, por lo que en rgimen permanente toda la energa de entrada
es entregada a la carga.
El circuito LC-paralelo permite obtener ganancia de tensin, pero en este caso la corriente
de entrada siempre ser superior a la corriente de salida. Adems, con este circuito es difcil
conseguir desfases de la corriente de entrada prximos a cero en el entorno de la frecuencia de
resonancia por lo que esta corriente ser an mayor.
LECCIN DE OPOSICIN

78
En cuanto al circuito LCC tambin es posible elevar la tensin de salida con respecto a la
de entrada, y la corriente de entrada ser tambin superior a la corriente de salida. Sin embar-
go, en este caso s es posible tener desfases prximos a cero en el entorno de la frecuencia de
resonancia, por lo que la corriente de entrada puede reducirse al valor mnimo dado por la
relacin de transformacin a la que opere el circuito tanque.
4. INTRODUCCIN AL ANLISIS DINMICO DE INVERSORES
RESONANTES

4.1. Introduccin
El mtodo de promediado en el espacio de estados [39] ha sido empleado con gran xito en
el modelado de convertidores controlados por modulacin de anchura de pulso (PWM). La
principal condicin para el empleo de este mtodo de modelado es la necesidad de un bajo
rizado en corrientes y tensiones, de forma que sea despreciable con respecto a los valores me-
dios respectivos. Por tanto este mtodo no puede aplicarse en convertidores en los que existan
rizados no despreciables, especialmente en los inversores resonantes en los cuales las corrien-
tes y tensiones en los elementos reactivos son totalmente alternas, sin componente de conti-
nua.
Para el modelado de convertidores que presenten rizados elevados se ha desarrollado el
mtodo de promediado generalizado [40]. Este mtodo consiste en emplear el desarrollo en
serie de Fourier para representar las evoluciones temporales de las variables de estado del
circuito. Por ejemplo, para una variable de estado determinada x(), el mtodo emplea como
variables de estado los coeficientes de Fourier de x() con (t-T, t). El orden del modelo
obtenido depender del nmero de coeficientes de Fourier considerados para aproximar la
variable x(). Por ejemplo, si solamente se considera la componente de continua el modelo
obtenido ser el mismo que en el caso del modelo tradicional del espacio de estados prome-
diado.
Antes de comenzar con la metodologa de estudio dinmico de convertidores resonantes
conviene recordar brevemente los conceptos bsicos correspondientes a las series exponencia-
les de Fourier, ya que constituyen la base del mtodo de modelado.
Una onda peridica x(t) que verifique las condiciones de Dirichlet puede expresarse como
una serie de Fourier exponencial, que es una variante de la serie trigonomtrica. La serie ex-
ponencial viene dada por la expresin siguiente:

79

k
t jk
k
e x t x

) (
(4.1)
donde los coeficientes
k
x son complejos y vienen dados por la siguiente integral:

T
jk
k
d e x
T
x
0
) (
1

(4.2)
Si x(t) es real es evidente que se cumplir la siguiente igualdad:

*
k k
x x

(4.3)
Adems la serie exponencial de Fourier est relacionada con la serie trigonomtrica de la
forma siguiente:

+ +
1
0
sen cos
2
1
) ( t k b t k a a t x
k k

(4.4)

k
n
k
n
x b x a Im 2 Re 2
o tambin:
( ) ( )
k k
k
k k
k
jb a x jb a x a x +
2
1
2
1
2
1
0
0
(4.5)
donde los valores a
k
(k=0,1,2,...) representan los coeficientes de los trminos coseno y b
k

(k=1,2,...) los coeficientes de los trminos seno del desarrollo trigonomtrico de Fourier.
4.2. Metodologa de estudio dinmico
El mtodo de modelado generalizado se basa en aproximar la onda x(t) en el intervalo (t-T,
t] por medio de una serie exponencial de Fourier, de la forma siguiente:

+
+
k
T t jk
k
e t x T t x
) (
) ( ) (

(4.6)
donde:
LECCIN DE OPOSICIN

80

T
(4.7)

( ] T , 0
(4.8)
y ) (t x
k
son los coeficientes complejos de la serie exponencial de Fourier, que varan en el
tiempo pero son considerados constantes en el intervalo (t-T, t] y son evaluados en el instante
t final de dicho intervalo. Se calculan mediante la siguiente integral:

d e T t x
T
t x
T t jk
T
k
) (
0
) (
1
) (
+
+
(4.9)
En este mtodo de modelado las variables de estado consideradas son los coeficientes
complejos de la serie exponencial de Fourier, ya que a partir de estos coeficientes las evolu-
ciones temporales de las variables de estado se obtienen empleando (4.6). El orden del mode-
lo obtenido y por tanto su precisin viene dado por el nmero de coeficientes de Fourier con-
siderados a la hora de aproximar las variables de estado.
Para poder aplicar este mtodo al modelado en el espacio de estados es necesario conocer
la operacin de diferenciacin en el tiempo de los coeficientes de Fourier. Se demuestra que
se verifica la siguiente igualdad [40]:

) ( ) ( ) ( t x jk t x
dt
d
t x
dt
d
k
k
k

(4.10)
Hay que tener en cuenta que en el caso de que sea variable, la ecuacin (4.10) es slo
una aproximacin. No obstante para variaciones lentas de la frecuencia (t) dicha ecuacin
representa una buena aproximacin.
Otra cuestin importante para el empleo de los coeficientes de Fourier como variables de
estado es la obtencin de los coeficientes de una funcin escalar f, es decir:

k
n
x x x f ) , , , (
2 1
L
(4.11)
en la mayora de los casos es prcticamente imposible obtener una expresin explcita para los
coeficientes (4.11) expresados en trminos de coeficientes
k
x . Una aproximacin para este
caso es el mtodo de la funcin descriptora [43, 44]. No obstante, en el caso de algunas fun-

81
ciones determinadas, como por ejemplo las de tipo polinmico, los coeficientes de la funcin
pueden obtenerse empleando la propiedad de convolucin:

i
i i k k
y x xy
(4.12)
calculando los trminos del polinomio por separado empleando la propiedad (4.12) se pueden
determinar los coeficientes de Fourier del mismo.
4.2.1. Aplicacin al modelado en el espacio de estados
En el caso ms general el modelo de un convertidor en el espacio de estados vendr dado
de la forma siguiente:

{ } ) t ( u ), t ( x f ) t ( x
dt
d
(4.13)
{ } ) ( ), ( ) ( t u t x g t y (4.14)
donde ) (t x es el vector de estado, ) (t u es el vector de excitacin e ) (t y es el vector de varia-
bles de salida o de observacin. Las funciones f() y g() en el caso ms general pueden ser
funciones no lineales.
Para obtener el modelo del convertidor se aplica el mtodo del desarrollo exponencial de
Fourier a ambos lados de la ecuacin (4.13) del sistema, de la forma siguiente:

( )
( )
k k
k
k
u , x g y
u , x f x
dt
d
(4.15)
Empleando (4.10) en (4.15) permite simplificar el modelo de la forma siguiente:

( )
( )
k k
k k k
u , x g y
u , x f x jk x
dt
d
+
(4.16)
El ltimo paso del modelo es obtener los coeficientes
( )
k
u x f , y
( )
k
u , x g en funcin
de los coeficientes de Fourier
k
x y
k
u , lo que puede realizarse empleando la propiedad
LECCIN DE OPOSICIN

82
(4.12) de convolucin en el caso de que f() sea una funcin polinmica o bien aproximarse
por medio de la funcin descriptiva como ya se ha dicho.
Lo esencial en este modelo es considerar solamente aquellos coeficientes de Fourier im-
prescindibles para capturar en el mismo el comportamiento ms interesante del sistema. Por
ejemplo, en un convertidor CC-CC con bajo rizado de corriente y tensin podremos conside-
rar solamente los trminos de continua del desarrollo en serie de Fourier, obteniendo su com-
portamiento a bajas frecuencias. Para un convertidor resonante que trabaje en el entorno de
resonancia con ondas de tensin y corriente bastante senoidales (con baja distorsin armni-
ca) podremos considerar solamente los coeficientes de orden 1 y 1 del desarrollo en serie de
Fourier. En otros casos ms generales habr que considerar un mayor nmero de coeficientes,
dando lugar a un modelo de orden superior.
4.2.2. Caso particular: sistemas lineales e invariantes
Un caso particular interesante es el de los sistemas lineales e invariantes en el tiempo, en
los cuales las ecuaciones de estado se pueden escribir de la forma siguiente:
) ( ) ( ) ( t u B t x A t x
dt
d
+ (4.17)
donde los trminos de las matrices A, B y C vienen dados por los parmetros del circuito y no
varan en el tiempo. Aplicando el mtodo de modelado sobre la ecuacin (4.17) que describe
el sistema tenemos:

k k
k
u B x A x
dt
d
+
(4.18)
empleando (4.10) en (4.19) tenemos:

k k k k
u B x A x jk x
dt
d
+ + (4.19)
de donde se obtiene finalmente:

( )
k k k
u B x A I jk x
dt
d
+ + (4.20)

83
siendo I la matriz identidad.
Se observa que (4.20) proporciona un modelo en el espacio de estados en el cual las nuevas
variables de estado son los coeficientes complejos de la serie exponencial de Fourier. Debe
tenerse en cuenta que el sistema (4.20) se encuentra definido en el plano complejo, por lo que
para su manipulacin y resolucin deber emplearse la metodologa matemtica compleja.
Solucin en rgimen permanente
La condicin para rgimen permanente es la siguiente:
0
k
x
dt
d
(4.21)
que aplicada al sistema (4.20) nos proporciona la siguiente solucin para rgimen permanente:
( )
k k
u B A I jk x
0
1
0 0

(4.22)
La ecuacin (4.22) nos proporciona la solucin en rgimen permanente para las variables
de estado. En cuanto a las variables de salida, su solucin en rgimen permanente se obtendr
directamente por aplicacin de la funcin que las relaciona con las variables de estado, esto
es:
( )
k k
u , x h y
0 0 0
(4.23)
donde se ha supuesto conocida la funcin h() que relaciona las variables de salida con las
variables de estado, lo que resulta habitual en muchos casos.
Modelado dinmico de pequea seal
Para obtener el modelo dinmico de pequea seal se introduce una perturbacin en el mo-
delo (4.20) de la variable con respecto a la cual se desea determinar la funcin de transferen-
cia, admitiendo que el resto de posibles variables de control o perturbaciones permanecen
constantes. Por ejemplo si se desea emplear la frecuencia como variable de control introduci-
mos una perturbacin en la frecuencia de la forma siguiente:

0
+ (4.24)
admitiendo que la excitacin permanece constante:
LECCIN DE OPOSICIN

84

k k
u u
0
(4.25)
La perturbacin introducida provoca la siguiente variacin en las variables de estado:

k
k k
x x x
0
+ (4.26)
Empleando (4.24) a (4.26) en el modelo dado por (4.20) tenemos:
( ) ( ) ( )( )
k
k
k
k
k
u B x x A I jk x x
dt
d
0 0 0 0
+ + + + + (4.27)
Operando en (4.27) y despreciando trminos de segundo orden e identificando la solucin
de rgimen permanente dada por (4.22) se obtiene finalmente:
( )
k
k k
x I jk x A I jk x
dt
d
0 0

+ (4.28)
Aplicando transformadas de Laplace a ambos miembros de la expresin (4.28) tenemos:
( )
k k k
x I s jk s x A I jk s x s
0 0
) ( ) ( ) ( + (4.29)
de donde se obtienen las funciones de transferencia entre las variables de estado y la frecuen-
cia, de la forma siguiente:
( ) [ ]
k
k
x I jk A I jk s
s
s x
0
1
0
) (
) (

+
(4.30)
La ecuacin (4.30) proporciona finalmente las funciones de transferencia de pequea seal
que relacionan la perturbacin en las variables de estado para una perturbacin en la frecuen-
cia de conmutacin.
Siguiendo el mismo proceso pueden determinarse las funciones de transferencia entre las
variables de estado y la excitacin de entrada al inversor, en este caso se admite que la fre-
cuencia permanece constante, se tiene:

0
(4.31)

k k k
u u u
0
+ (4.32)

85

k
k k
x x x
0
+ (4.33)

operando de la misma manera se obtiene la siguiente ecuacin diferencial:
( )
k
k k
u B x A I jk x
dt
d

0
+ + (4.34)
aplicando transformadas de Laplace:
( ) ) ( ) ( ) (
0
s u B s x A I jk s x s
k k k
+ + (4.35)
despejando se obtiene finalmente:
( ) [ ] B A I jk s
s u
s x
k
k
1
0
) (
) (

+ (4.36)
La ecuacin (4.36) proporciona las funciones de transferencia entre las variables de estado
y la excitacin.
Habitualmente las variables de estado no coincidirn con las variables de salida o de ob-
servacin del circuito por lo que ser necesario obtener las funciones de transferencia finales
entre la frecuencia o la excitacin y la variable o variables de salida. La relacin entre las va-
riables de estado y las de salida vendr dada en muchos casos de la forma siguiente:
( )
k k
u , x h y (4.37)
de donde:
( ) ( ) ) s ( u u , x h
u
) s ( x u , x h
x
) s ( y
k k k
k
k k k
k
1
1
]
1
+
1
1
]
1
(4.38)
Empleando (4.38) en combinacin con (4.30) y (4.36) se pueden determinar finalmente las
funciones de transferencia que relacionan las variables de salida y las variables de control.
Hay que recordar que las ecuaciones genricas obtenidas en este apartado slo son validas si
el sistema es lineal e invariante, de manera que pueda representarse de la forma (4.17), lo que
LECCIN DE OPOSICIN

86
sucede por ejemplo en el caso de inversores resonantes. En el resto de casos deber emplearse
el mtodo general, proporcionado por el modelo (4.16).

4.3. Ejemplos de modelado
4.3.1. Modelado de un inversor resonante LC paralelo
Como primer ejemplo realizaremos el modelado del inversor resonante LC paralelo cuyo
esquema elctrico y circuito equivalente se muestran en la figura 4.1.
E
E
L
C
R
Q1
D1
Q2
D2
L
C R
(a)
(b)
u(t)
i (t)
u (t)
c

Figura 4.1. (a) Inversor resonante LC paralelo (b) circuito equivalente
En el circuito equivalente mostrado en la figura 4.1b consideramos como variables de esta-
do la corriente en la bobina y la tensin en el condensador, de manera que el vector de estado
correspondiente ser:

87
[ ]
T
C
t u t i t x ) ( ), ( ) ( (4.39)
Aplicando las leyes de Kirchoff al circuito de la figura 4.1b obtenemos la siguiente repre-
sentacin del mismo en el espacio de estados:
) (
1
) (
1
) ( t u
L
t u
L
t i
dt
d
C
+ (4.40)

) (
1
) (
1
) ( t u
RC
t i
C
t u
dt
d
C C

(4.41)
o bien en forma matricial:
) (
0
/ 1
) (
) (
/ 1 / 1
/ 1 0
) (
) (
t u
L
t u
t i
RC C
L
t u
t i
dt
d
C C
1
]
1
+
1
]
1
1
]
1
1
]
1
(4.42)
se observa que se puede representar de la forma siguiente:
) ( ) ( ) ( t u B t x A t x
dt
d
+ (4.43)
donde:

1
]
1
RC C
L
A
/ 1 / 1
/ 1 0
(4.44)
[ ]
T
L B 0 / 1 (4.45)
se trata de un sistema lineal e invariante por lo que se pueden aplicar directamente los resulta-
dos obtenidos en el apartado anterior para este caso.
En primer lugar, puesto que se trata de un inversor resonante, las variables de estado sern
ondas prcticamente senoidales, con bajo contenido en armnicos, por lo que no tiene compo-
nente de continua y la componente ms importante ser el armnico de orden 1 o fundamen-
tal. Por ello se considerar slo esta componente, lo que dar lugar a un modelo de cuarto
orden, ya que cada componente es compleja y est formada por una parte real y otra imagina-
ria. Por tanto el modelo en Fourier ser el siguiente:
LECCIN DE OPOSICIN

88
( )
1 1 1
u B x A I j x
dt
d
+ + (4.46)
donde el nuevo vector de variables de estado ser:
[ ]
T
C
u i x
1 1 1
, (4.47)
La excitacin del circuito viene dada por una onda cuadrada de la forma siguiente:
( ) t E t u sen sgn ) ( (4.48)
empleando el desarrollo en serie de Fourier de una onda cuadrada y teniendo en cuenta (4.5),
se obtiene:

E
j u
2
1

(4.49)
Sustituyendo en (4.46) se obtiene finalmente:

L
E
j u
L
i j i
dt
d
C
2 1
1 1 1
(4.50)

1 1 1
1 1
C C
u j
RC
i
C
u
dt
d
,
_
+ (4.51)
Las ecuaciones (4.50) y (4.51) constituyen un modelo de gran seal para el comportamien-
to del inversor resonante LC paralelo. La integracin en el tiempo de las ecuaciones diferen-
ciales (4.50) y (4.51) proporciona la evolucin temporal de las variables de estado. Para ello
hay que tener en cuenta que se trata de un modelo expresado en el plano complejo.
Por otro lado como variables de salida de inters se tomarn los valores de pico de la ten-
sin de salida y de la corriente de salida, esto es:
( ) ( )
2
1
2
1 1
1
2 2 ) t ( i Im ) t ( i Re ) t ( i ) t ( y + (4.52)
( ) ( )
2
1
2
1 1
2
2 2 ) t ( u Im ) t ( u Re ) t ( u ) t ( y
C C C
+ (4.53)
el vector de salida ser entonces:

89
[ ]
T
y y y
2 1
(4.54)
El modelo dado por (4.50) y (4.51) puede expresarse en el plano real, dando lugar a un
modelo de cuarto orden. Para ello se emplean las componentes reales de cada variable de es-
tado correspondiente a las componentes de Fourier, de la forma siguiente:

) ( ) ( ) (
2 1
1
t jx t x t i + (4.55)
) ( ) ( ) (
4 3
1
t jx t x t u
C
+ (4.56)
Sustituyendo (4.55) y (4.56) en el modelo dado por (4.50) y (4.51), agrupando e igualando
trminos reales e imaginarios se obtiene el siguiente modelo en el plano real:
E
L
x
x
x
x
RC C
RC C
L
L
x
x
x
x
dt
d
1
1
1
1
]
1
+
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
0
0
/ 2
0
/ 1 / 1 0
/ 1 0 / 1
/ 1 0 0
0 / 1 0
4
3
2
1
4
3
2
1
(4.57)

2
2
2
1 1
2 x x y + (4.58)

2
4
2
3 2
2 x x y + (4.59)
Empleando el programa para MathCad mostrado en el Apndice A se ha realizado la simu-
lacin del modelo dado por las ecuaciones (4.57) a (4.59). Como caso particular se ha tomado
un inversor con los datos indicados en la tabla 3.1.
TABA 3.1. DATOS DEL INVERSOR RESONANTE SIMULADO
PARMETRO VALOR
Frecuencia de conmutacin
Bobina resonante
Condensador resonante
Resistencia de carga
20 kHz
4.15 mH
15 nF
212 Ohmios

LECCIN DE OPOSICIN

90
La figura 4.2 muestra la evolucin de tensin de pico de salida para una tensin continua
de entrada de 100 V durante el arranque del inversor y su comportamiento frente a un escaln
posterior en la tensin de entrada que pasa a ser de 80V. La figura 4.3 muestra la evolucin de
la corriente de pico bajo las mismas condiciones de simulacin. En esta figura la tensin se ha
dividido por 200 para poder representarla en la misma escala que la corriente.
Se observa que el inversor simulado presenta una respuesta oscilatoria de orden superior.
Durante el arranque se observa una sobreoscilacin del orden del 30 % para la tensin y un
tiempo de establecimiento de 100 s aproximadamente, lo que equivale a dos periodos de
conmutacin. Para la corriente la sobreoscilacin es algo inferior, del orden del 25 %, y el
tiempo de establecimiento es un poco superior, del orden de 150 s o tres periodos de conmu-
tacin aproximadamente.
0 100 200 300 400 500
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
y
2
k
u
k
k

Figura 4.2. Evolucin de la tensin de pico de salida.

91
0 100 200 300 400 500
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
y
1
k
u
k
200
k

Figura 4.3. Evolucin de la corriente de pico resonante.

Para comprobar los resultados obtenidos mediante el modelo desarrollado se ha realizado
la simulacin del inversor empleando el programa de simulacin PSpice. El circuito de simu-
lacin se muestra en la figura 4.4.

Figura 4.4. Esquema elctrico del inversor resonante simulado en PSpice.
La descripcin en PSpice empleada es la siguiente:
Vb1 2 1 pulse (80 100 0 1n 1n 250u 1000u)
LECCIN DE OPOSICIN

92
Vb2 1 0 pulse (80 100 0 1n 1n 250u 1000u)
;
M1 2 5a 3 3 IRF540
Vg1 5 3 pulse (0 10 0 1n 1n 25u 50u)
Rg1 5 5a 10
;
M2 3 6a 0 0 IRF540
Vg2 6 0 pulse (0 10 25u 1n 1n 25u 50u)
Rg2 6 6a 10
;
LR 3 4 4.15m
CR 4 1 15n
RL 4 1 212
;
.lib
.tran 0.1u 500u 0 0.1u
.end

La figura 4.5 muestra las formas de onda de la tensin de entrada y la tensin rectificada de
la tensin de salida del inversor que se obtienen por medio de la simulacin en PSpice. La
lnea discontinua muestra la evolucin del valor de pico de la tensin.
0s 100us 200us 300us 400us 500us
Time
abs(v(4,1)) v(1)
100V
80V
60V
40V
20V
0V
**** Simulacion de un inversor resonante LC paralelo ****
Date/Time run: 01/18/99 17:47:10 Temperature: 27.0

Figura 4.5. Resultados de simulacin con PSpice: tensin de salida.
La figura 4.6 muestra las formas de onda de la tensin de entrada (dividida por 200) y la
corriente resonante rectificada que se obtienen por medio de la simulacin en PSpice. La lnea
discontinua muestra la evolucin del valor de pico de la corriente.

93
0s 100us 200us 300us 400us 500us
Time
v(1)/200 abs(i(LR))
500m
400m
300m
200m
100m
0
**** Simulacion de un inversor resonante LC paralelo ****
Date/Time run: 01/18/99 17:47:10 Temperature: 27.0

Figura 4.6. Resultados de simulacin con PSpice: corriente resonante.
La tabla 3.2 muestra una comparacin entre los resultados obtenidos mediante el modelo
de gran seal y la simulacin en PSpice. Como se observa el error medio es del orden del
10%. El error cometido depende del contenido en armnicos que presenten las formas de onda
de tensin y corriente.
TABLA 3.2. COMPARACIN DE RESULTADOS DEL MODELO CON SIMULACIN EN PSPICE
PARMETRO MODELO PSpice Diferencia
Sobreoscilacin de la tensin de pico
Tensin de pico en reg. permanente
66.7 V
51.8 V
73.3 V
56.4 V
9 %
8.1 %
Sobreoscilacin de la corriente de pico
Corriente de pico en reg. permanente
0.33 A
0.263
0.37 A
0.30
10.8 %
12.3 %

Cuanto ms senoidales sean las ondas de las variables de estado, menor ser el error come-
tido ya que las componentes de alta frecuencia del desarrollo en serie de Fourier sern despre-
ciables comparadas con el primer armnico, que es el que considera el modelo desarrollado.
Por ello, la precisin del modelo tambin puede aumentarse a base de considerar ms armni-
cos del desarrollo en serie de Fourier, lo cual tambin complicara considerablemente el mo-
LECCIN DE OPOSICIN

94
delo, ya que la incorporacin de cada armnico nuevo supone aumentar en dos el orden del
mismo.
Solucin en rgimen permanente
Empleando entonces la ecuacin (4.22) que proporciona la solucin en rgimen permanen-
te para el caso de sistemas lineales e invariantes tenemos:

1
0
1
0
0
1
0
1
0
0
/ 1
/ 1 / 1
/ 1
u
L
RC j C
L j
u
i
C
1
]
1
1
]
1
1
]
1
(4.51)
Si denominamos M a la matriz cuadrada de la ecuacin (4.51), su inversa vendr dada por:

1
]
1
+
+ +

0
0
0 2
0
1
/ 1
/ 1 / 1
1
1
j C
L RC j
LC RC
j
M
M
M (4.52)
Sustituyendo (4.52) en (4.51) se obtiene:

E j L
j C
L RC j
LC RC
j
u
i
C
2
0
/ 1
/ 1
/ 1 / 1
1
1
0
0
0 2
0
1
0
1
0

1
]
1
1
]
1
+
+ +
1
]
1
(4.53)
Despejando en (4.53) obtenemos las siguientes soluciones para rgimen permanente:

( ) RLC R j L
RC j E
i
2
0 0
0
1
0
1 2

+
+
(4.54)

1
/ 2
0 2
0
1
0

R
L
j LC
E j
u
C
(4.55)
Para obtener las soluciones finales en rgimen permanente de corriente resonante y tensin
de salida deben tenerse en cuenta las relaciones dadas por (4.4) y (4.5), es decir:

1
0 0
2 i j I (4.56)

1
0 0
2
C C
u j U (4.57)

95
De donde se obtienen finalmente las expresiones de corriente y tensin en rgimen perma-
nente:

( ) L j LC R
RC j E
I
0
2
0
0
0
1
1 4

+
+
(4.58)

( )
R
L
j LC
E
U
0 2
0
0
1
1 4
(4.59)
Las expresiones (4.58) y (4.59) proporcionan la solucin en rgimen permanente para el
inversor resonante LC. Puesto que slo se ha considerado el primer trmino del desarrollo de
Fourier en el modelo obtenido, las expresiones (4.58) y (4.59) coinciden con el armnico fun-
damental de corriente resonante y tensin de salida. Puede comprobarse que coinciden con las
expresiones dadas por las ecuaciones (2.22) y (2.25) obtenidas del anlisis del inversor reso-
nante empleando la aproximacin fundamental.

Modelado dinmico de pequea seal
Para el modelado dinmico de pequea seal se emplear como punto de partida el modelo
en el plano real dado por las ecuaciones (4.57) a (4.59). El punto de funcionamiento en torno
al cual se obtendr la respuesta dinmica vendr dado por:

0 0 0
) 4 .. 1 ( E E i x x
i i
(4.60)
A modo de ejemplo se determinar la funcin de transferencia que relaciona la tensin de
pico en el condensador resonante y la tensin continua de entrada al inversor, es decir:

) s ( E
) s ( u
) s ( G
Cpico
ue
(4.61)
Para ello se introduce una perturbacin en la tensin de entrada que producir una varia-
cin en las variables de estado de la forma siguiente:
) 4 .. 1 (
0 0
+ + i x x x E E E
i i i
(4.62)
LECCIN DE OPOSICIN

96
Introduciendo esta perturbacin en el modelo dado por (4.57) a (4.59) y linealizando se
tiene:
E
L
x
x
x
x
RC C
RC C
L
L
x
x
x
x
dt
d
0
0
/ 2
0
/ 1 / 1 0
/ 1 0 / 1
/ 1 0 0
0 / 1 0
4
3
2
1
0
0
0
0
4
3
2
1
1
1
1
1
]
1
+
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
(4.63)
( )
2 20 1 10
2
20
2
10
1

2
x x x x
x x
y +
+
(4.64)
( )
4 40 3 30
2
40
2
30
2

2
x x x x
x x
y +
+
(4.65)

Empleando la transformada de Laplace se obtiene finalmente:
) (
0
0
/ 2
0
/ 1 / 1 0
/ 1 0 / 1
/ 1 0
0 / 1
) (
) (
) (
) (
1
0
0
0
0
4
3
2
1
s E
L
RC s C
RC s C
L s
L s
s x
s x
s x
s x
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
+
+
1
1
1
1
]
1
(4.66)
[ ] ) ( ) (
2
) (
2 20 1 10
10
1
s x x s x x
i
s y + (4.67)
[ ] ) ( ) (
2
) (
4 40 3 30
10
2
s x x s x x
u
s y
C
+ (4.68)
La funcin de transferencia buscada vendr dada por:

) s ( E
) s ( y
) s ( E
) s ( u
) s ( G
Cpico
ue
2
(4.69)
Para obtener la funcin de transferencia debe resolverse el sistema (4.66), de manera que
se obtienen las respuestas dinmicas de las variables de estado del modelo. A continuacin
empleando las ecuaciones (4.67) y (4.68) pueden obtenerse las respuestas dinmicas de las
variables de salida.

97
Para la determinacin de estas respuestas dinmicas se ha empleado el programa MathCad
mostrado en el Apndice B. La obtencin de una solucin general resulta bastante tediosa y es
ms conveniente trabajar en el plano complejo siguiendo el procedimiento indicado en el
apartado anterior. No obstante, este punto queda fuera de los objetivos del presente trabajo.
La figura 4.7 muestra el diagrama de Bode de la funcin de transferencia (4.69) para tres
valores diferentes de la resistencia de carga.
Empleando el programa MathCad mostrado en el Apndice B pueden calcularse de forma
muy sencilla diferentes reguladores para el funcionamiento estable del sistema en bucle cerra-
do. A modo de ejemplo las figuras 4.8 y 4.9 ilustran los diagramas de Bode y el camino de
Nyquist para el caso de emplear un regulador proporcional. En el caso de la figura 4.8 la cons-
tante del regulador proporcional es reducida y el sistema resultante en bucle cerrado es esta-
ble. La figura 4.9 muestra el caso de un regulador proporcional con una constante ms eleva-
da, resultando un sistema inestable en bucle cerrado.

LECCIN DE OPOSICIN

98
1 10
3
1 10
4
1 10
5
1 10
6
200
100
0
100
200
20
1 10
3
1 10
4
1 10
5
1 10
6
60
40
20
0
ue
R=1000
R=500
R=212
G ( )
ue
G ( )
180
R=1000
R=500
R=212

Figura 4.7. Diagrama de Bode de la funcin de transferencia G
ue
.


99
1 10
3
1 10
4
1 10
5
1 10
6
40
0
40
200
0
200
dB
180
Grados
GH
1 0.5 0 0.5 1 1.5
1.5
1
0.5
0
0.5
Im GH( )
Re GH( )

Figura 4.8. Diagrama de Bode de la funcin de transferencia en bucle cerrado.
Constante del regulador k
r
=2.

LECCIN DE OPOSICIN

100
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
15
10
5
0
5
Im GH( )
Re GH( )
1 10
3
1 10
4
1 10
5
1 10
6
40
0
40
GH
200
0
200
dB Grados

Figura 4.9. Diagrama de Bode de la funcin de transferencia en bucle cerrado. Cons-
tante del regulador k
r
=15.

4.3.2. Modelado de un convertidor CC-CC resonante
Como segundo ejemplo del mtodo de modelado propuesto, se mostrar el modelado de un
convertidor CC-CC resonante tal como el mostrado en la figura 4.10a. Se observa que el cir-
cuito es equivalente a un inversor resonante de tipo LC serie, que se encuentra cargado con un

101
circuito no lineal formado por el rectificador y una fuente de tensin continua. La figura 4.10b
muestra el circuito equivalente considerando elementos ideales.

E
E
L
C
Q1
D1
Q2
D2
L
C
(a)
(b)
u(t)
i (t)
u (t)
c
V
o
V
o

Figura 4.10. (a) Esquema elctrico del convertidor CC-CC resonante (b) Circuito equiva-
lente.

El modelo en espacio de estados para el circuito de la figura 4.10b es el siguiente:
{ } ) sgn( ) sgn(
1
t sin E i V u
L
i
dt
d
O C
+ (4.70)
LECCIN DE OPOSICIN

102

i
C
u
dt
d
C
1
(4.71)
siendo sgn () la funcin signo. Las formas de onda de tensin u
C
(t) y corriente i(t) en este tipo
de convertidor son prcticamente senoidales, por lo que se pueden aproximar con gran exacti-
tud por medio de la componente fundamental del desarrollo en serie de Fourier. Teniendo esto
en cuenta, el modelo dado por (4.70) y (4.71) se puede aproximar de la forma siguiente:

{ }
1 1 1 1 1
) sgn( ) sgn(
1
t sin E i V u
L
i j i
dt
d
O C
+ +
(4.72)

1 1
1
i
C
u
dt
d
C

(4.73)
Hay que recordar que los elementos del vector de estado empleados en (4.72) y (4.73) son
coeficientes complejos de la serie exponencial de Fourier, por lo que el modelo corresponde
en realidad a un modelo de cuarto orden en el espacio de estados de variables reales.
Por otro lado, el modelo (4.72)-(4.73) puede simplificarse teniendo en cuenta la siguiente
relacin:

2
) sgn(
1
j t sin (4.74)
que es simplemente la amplitud del primer armnico de una onda cuadrada para el desarrollo
en serie exponencial de Fourier.
Tambin puede realizarse una simplificacin adicional de la forma siguiente:

i
e i

2
) sgn(
1
(4.75)
donde se ha supuesto que la onda i(t) es aproximadamente senoidal y con un ngulo de desfa-
se
i
, que da lugar a una onda signo cuadrada y con el mismo ngulo de fase.
Empleando (4.74) y (4.75) en el modelo dado por (4.72)-(4.73) se obtiene el siguiente mo-
delo simplificado:

'

2 2 1
1 1 1
j E e V u
L
i j i
dt
d
i
O C
(4.76)

103

1 1 1
1
i
C
u j u
dt
d
C C
+
(4.77)
Las ecuaciones (4.72) y (4.73) proporcionan el modelo del circuito en gran seal en el es-
pacio de estados. Las variables y E pueden considerarse como entradas externas al modelo
que adems permiten variar la potencia de salida.
A partir del modelo dado por (4.76) y (4.77) pueden calcularse incluso formas explcitas de
las soluciones en rgimen permanente. Para ello se emplea la condicin de derivadas de las
variables de estado igual a cero, y se resuelve el sistema correspondiente. El resultado obteni-
do es el siguiente [40]:

LC
V E
u
O
C
2
0
2 2
10
1
2
(4.78)

10
0
10
C
u C j i (4.79)
La solucin obtenida es muy similar a la propuesta por Steigerwald [18], en donde se ob-
tiene un circuito equivalente para el comportamiento en rgimen permanente.
Una vez obtenida la solucin en rgimen permanente, es posible linealizar el modelo en
torno al punto de funcionamiento en rgimen permanente para obtener las funciones de trans-
ferencia de pequea seal, relativas a las variaciones de la tensin y corriente resonantes fren-
te a perturbaciones en la frecuencia de conmutacin o en la tensin de entrada E.
Por ejemplo la funcin de transferencia que relaciona la variacin en la tensin del conden-
sador resonante frente a una perturbacin en la frecuencia de conmutacin es la siguiente
[40]:

2 2 3 4
1
2
2
) (
) (
+ + +
+

s Ks s
Ks
M
s
s u
C
(4.80)
donde:

M
V
K u M
O R
C
2
10
2
(4.81)
LECCIN DE OPOSICIN

104

2 2 2 2 2
1
R R R
LC
+ (4.83)
De forma similar se podra obtener la funcin de transferencia que relaciona la variacin en
la tensin del condensador resonante frente a una perturbacin en la tensin de entrada.

APNDICE A

SIMULACIN POR ORDENADOR DE UN CIRCUITO DE POTENCIA

A.1. Ecuaciones de simulacin de un circuito a partir del modelo de estado
Dado un circuito de potencia cuyo modelo de gran seal viene definido de la forma si-
guiente:
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( t u t B t x t A t x
dt
d
+ (A.1)
La evolucin temporal de las variables de estado durante un intervalo de tiempo t se ob-
tiene por medio de la integracin del sistema de ecuaciones diferenciales (A.1), de la forma
siguiente:
[ ]

+ + +
t
t t
t
t t
dt t u t B t x t A t t x dt t x
dt
d
t t x t x ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( (A.2)
La integral definida de la expresin (A.2) puede calcularse de forma aproximada emplean-
do diferentes mtodos. Uno de los mtodos ms habituales en la mayora de los simuladores
comerciales es el de la aproximacin trapezoidal, que presenta las ventajas de buena aproxi-
macin, simplicidad y rapidez de clculo. Se representa este mtodo de forma grfica en la
figura A.1.

t- t t
Ax(t)+Bu(t)
Ax(t- )+Bu(t- ) t
t
x(t)
.

Figura A.1. Aproximacin trapezoidal para la integracin de las ecuaciones de estado.

LECCIN DE OPOSICIN

106

Empleando el mtodo de la aproximacin trapezoidal para (A.1) se obtiene:
[ ] [ ] ) ( ) ( ) ( ) (
2
1
) ( ) ( ) ( ) (
2
1
) ( ) ( t u t B t t u t t B t t x t A t t x t t A t t t x t x + + + +
(A.2)
Operando y despejando se obtiene finalmente:
[ ]
'
+ +
1
]
1
+
1
]
1
) ( ) ( ) ( ) (
2
1
) ( ) (
2
1
) (
2
1
) (
1
t u t B t t u t t B t t t x t t A t I t A t I t x
(A.3)
Si se trata de un sistema invariante, se pueden aplicar las siguientes igualdades:
B t B t t B A t A t t A ) ( ) ( ) ( ) ( (A.4)
entonces la ecuacin (A.3) puede simplificarse de la forma siguiente:
[ ] ) ( ) ( ) ( ) ( t u t t u N t t x M t x + + (A.5)
dnde:

1
]
1
+
1
]
1
A t I A t I M
2
1
2
1
1
(A.6)
B t A t I N

,
_
1
]
1
2
1
2
1
1
(A.7)

107
A.2. Aplicacin al modelado de un inversor resonante LC paralelo
Empleando las ecuaciones de simulacin obtenidas en el apartado anterior se ha creado el
siguiente programa para MathCad que permite la simulacin del modelo obtenido para el in-
versor LC paralelo, que viene representado por las siguientes ecuaciones:
E
L
x
x
x
x
RC C
RC C
L
L
x
x
x
x
dt
d
1
1
1
1
]
1
+
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
0
0
/ 2
0
/ 1 / 1 0
/ 1 0 / 1
/ 1 0 0
0 / 1 0
4
3
2
1
4
3
2
1
(A.8)

2
2
2
1 1
2 x x y + (A.9)

2
4
2
3 2
2 x x y + (A.10)
---------------------------------------------------------------------------------------------
Programa para la simulacin de un inversor resonante LCC
J. Marcos Alonso. Enero 1999.
---------------------------------------------------------------------------------------------
Entrada de datos
Frecuencia de conmutacin:
fs 20000
Ts
1
fs

. .
2 fs
Tensin de entrada:
E 100
Bobina resonante:
L
.
4.15 10
3
3

Condensador resonante:
C
.
15 10
9
9

Resistencia de carga:
R 212
Tiempo mximo de simulacin:
tmax
.
10 Ts
Paso de integracin:
t
Ts
50

Matrices del inversor resonante LC
A
0
1
C
0
0
0
1
C
1
L
0
1
.
R C
0
1
L
1
.
R C

LECCIN DE OPOSICIN

108
B
0
2
.
L
0
0

Matrices de integracin:
MN identity( ) 4
. .
1
2
t A
1

M
.
MN identity( ) 4
. .
1
2
t A
N
. . .
MN
1
2
t B
k .. 1
tmax
t

Condiciones iniciales de integracin:
x
1
0
0
x
2
0
0
x
3
0
0
x
4
0
0
Integracin en el tiempo:
Excitacin:
u
k
if , , < k
tmax
.
2 t
E
.
0.8 E
x
1
k
x
2
k
x
3
k
x
4
k
.
M
x
1
k 1
x
2
k 1
x
3
k 1
x
4
k 1
.
N u
k 1
u
k

Variables de salida:
Tensin de pico:
y
2
k
.
2 x
3
k
2
x
4
k
2

0 100 200 300 400 500
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
y
2
k
u
k
k

Corriente de pico:
y
1
k
.
2 x
1
k
2
x
2
k
2


109
0 100 200 300 400 500
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
y
1
k
u
( ) k
200
k

Rgimen permanente :
X0
. .
A
1
B u
100

Corriente de pico:
Y
1
.
2 X0
, 0 0
2
X0
, 1 0
2

= Y
1
0.263
Tensin de pico:
Y
2
.
2 X0
, 2 0
2
X0
, 3 0
2

= Y
2
51.758

X0
. .
A
1
B u
500

Corriente de pico:
Y
1
.
2 X0
, 0 0
2
X0
, 1 0
2

= Y
1
0.21
Tensin de pico:
Y
2
.
2 X0
, 2 0
2
X0
, 3 0
2

= Y
2
41.406

LECCIN DE OPOSICIN

110

APNDICE B

OBTENCIN DE LA RESPUESTA DINMICA DEL INVERSOR LC PARALELO

---------------------------------------------------------------------------------------------
Respuesta dinmica del inversor LC paralelo
J. Marcos Alonso. Enero 1999.
---------------------------------------------------------------------------------------------
Entrada de datos
Frecuencia de conmutacin:
fs
0
20000
Ts
0
1
fs
0

0
. .
2 fs
0

Tensin de entrada:
E
0
100
Bobina resonante:
L
.
4.15 10
3

Condensador resonante:
C
.
15 10
9

Resistencia de carga:
R 1000
Respuestas en Rgimen Permanente
j i
i0
1
( ) R
.
.
2 E
0
1
. . .
j
0
R C
.
0
L
.
j R
. . .
0
2
R L C

x
10
( ) R Re i0
1
( ) R
x
20
( ) R Im i0
1
( ) R
uc0
1
( ) R
.
.
2 E
0
j
. .
0
2
L C
.
j
.
0
L
R
1

x
30
( ) R Re uc0
1
( ) R
x
40
( ) R Im uc0
1
( ) R
Matrices de Respuesta Dinmica del Inversor Resonante LC
M( ) , R
.
j
0
1
C
0
0
.
j
0
1
C
1
L
0
.
j
1
.
R C
0
0
1
L
0
.
j
1
.
R C

LECCIN DE OPOSICIN

112
N
0
2
.
L
0
0

X( ) , R
.
M( ) , R
1
N
Xt( ) , R
T
X( ) , R
y
2
( ) , R
.
2
uc0
1
( ) R
.
x
30
( ) R
< >
Xt( ) , R
2
.
x
40
( ) R
< >
Xt( ) , R
3

.. , 1000 1500 1000000
1 10
3
1 10
4
1 10
5
1 10
6
60
40
20
0
20
.
20 log y
2
( ) , 1000
.
20 log y
2
( ) , 500
.
20 log y
2
( ) , 212

1 10
3
1 10
4
1 10
5
1 10
6
200
100
0
100
200
.
arg y
2
( ) , 1000
0
180
.
arg y
2
( ) , 500
0
180
.
arg y
2
( ) , 212
0
180
180

Respuesta en bucle cerrado con regulador proporcional
Sistema:
G( ) y
2
( ) , 212
Realimentacin:
H( ) 1
Regulador:
R( ) 2
Bucle cerrado:
GH( )
. .
G( ) H( ) R( )
OBTENCIN DE LA RESPUESTA DINMICA DEL INVERSOR LC PARALELO

113
1 10
3
1 10
4
1 10
5
1 10
6
200
0
200
. .
20 log GH( )
0
5
.
arg GH( )
0
180
180

1 0.5 0 0.5 1 1.5
1.5
1
0.5
0
0.5
Im GH( )
0
Re GH( )
0

Sistema Estable

Regulador:
R( ) 15
Bucle cerrado:
GH( )
. .
G( ) H( ) R( )
1 10
3
1 10
4
1 10
5
1 10
6
200
0
200
. .
20 log GH( )
0
5
.
arg GH( )
0
180
180

LECCIN DE OPOSICIN

114
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
15
10
5
0
5
Im GH( )
0
Re GH( )
0

Sistema Inestable

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