ECUACIONES DIFERENCIALES(ED)

MODULO I
DEFINICION:
Una ecuacin que contiene derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a una o mas
variables dependientes se llama ecuacin diferencial.
EJEMPLO
0 3
0
2
2
3
3
2
2
2
+ + +

,
_

y
dx
dy
dx
xdy
dx
y d
dx
dy
xy
dx
y d
ae
dx
dy
a y
ax
ex
x = variable independiente

y
, imagen, variable dependiente
x = variable independiente

Dominio
DEFINICION 2:
Una ecuacin diferencial que contiene derivadas ordinarias de una o ms variables dependientes con
respecto a una sola variable independiente se llama ecuacin diferencial ordinaria.
EJEMPLO
a) 0 3 0 3 ' + + y
dx
dy
y y
b) senx y
dx
dy
x
dx
y d
+ +
2
2
c)
3
3
3
x y
dx
dy
dx
y d
x + +
Si la ecuacin involucra derivadas parciales se le llama ecuacin diferencial parcial.
EJEMPLO
0
3
0 5
2 2 3
3
2
2
3
3
+ +
+

x y x y x
e x y
t
y
x
t
y
y
x
y
x
Derivada parcial de x y
y
( )
( )
2 3
2 2
2
1 2 3
x y x
y
xy y x
x
+

+ +

DEFINICION 3:
La derivada de mayor orden que contiene una ecuacin diferencial determino el orden de la ecuacin
diferencial.
EJEMPLO
3
2
2
3
3
2 6 5 x y
dx
dy
x
dx
y d
dx
y d
+ + +
= + + +
3
' 2 ' ' 6 ' ' ' 5 x y xy y y Tercer orden
+ +
x
e y
dx
dy
x
dx
y d
x
2
2
2
Segundo orden

+ 0 10 ' xy y
Primer orden
DEFINICION 4:
Una ecuacin diferencial lineal ordinaria de n-simo orden en la variable dependiente
y
y la variable
independiente x es una ecuacin que se encuentra o puede expresarse de la siguiente forma.
( ) ( ) ( ) ( ) x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n n
n
n
n
n
+ + + +

'
1
1
1
1 0

Funcin constante diferente de cero
a) La variable dependiente
y
y sus derivadas se presentan solo en el primer grado.
b) No hay productos de
y
o por alguna de sus derivadas ni producto entre sus derivadas.
c) No contiene funciones trascendentales y o sus derivadas de
y
.
EJEMPLO
0 10
2
2
+ + y
dx
dy
dx
y d
x Ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de segundo orden
x
e y
dx
dy
x
dx
y d
x +
,
_

+
2
2
2
2
Ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden. No Lineal.
3
' 2 ' ' 6 ' ' ' 5 x y xy yy y + + + Ecuacin diferencial ordinaria de tercer orden. No Lineal.
EJERCICIO
Verifica si las siguientes ecuaciones son lineales, explique por que si y por que no es lineal.
1. 0 6 5
2
2
2
+
,
_

+ y
dx
dy
dx
y d
No es lineal por que la derivada esta al cuadrado.
2. 0 2 6
2
2
+ + y
dx
dy
y
dx
y d
No es lineal por el producto de y con su derivada
3.
seny y y +5 ' '
No es lineal porque contiene funcin trascendental de y
4. x y
dx
dy
cos +
Si es lineal.
5. 0
2
4
4
+ + y
dx
dy
x
dx
y d
No es lineal porque y se encuentra elevada al cuadrado.
DEFINICION
Una solucin de una ecuacin diferencial es una funcin que reduce la ecuacin a una identidad.
EJEMPLO
Probar que
t
e x
5
1
y
t
e x
3
2

son soluciones de la ecuacin diferencial 0 15 ' 2 ' ' x x x
Solucin:
t
t
t
e x
e x
e x
5
1
5
1
5
1
25 ' '
5 '

Sustituyendo a ' ' , ' ,

1 1 1
x x x en la ecuacin:
( )
0 15 10 25
0 15 5 2 25
0 15 ' 2 ' '
5 5 5
5 5 5



t t t
t t t
e e e
e e e
x x x
0 0
Por lo tanto
1
x es solucin de la ecuacin diferencial.
Solucin:
t
t
t
e x
e x
e x
3
2
3
2
3
2
9 ' '
3 '

Sustituyendo a ' ' , ' ,

2 2 2
x x x en la ecuacin:
( ) ( )
0 15 6 9
0 15 3 2 9
3 3 3
3 3 3
+



t t t
t t t
e e e
e e e
0 0
Por lo tanto
2
x es solucin de la ecuacin diferencial.
t t
e c e c x
3
2
5
1 3

+
0 15 ' 2 ' ' x x x
Solucin:
t t
t t
t t
e c e c x
e c e c x
e c e c x
3
2
5
1 3
3
2
5
1 3
3
2
5
1 3
9 25 ' '
3 5 '

+

+
Sustituyendo a ' ' , ' ,
3 3 3
x x x en la ecuacin:
( ) ( )
t t t t t t
e c e c e c e c e c e c
3
2
5
1
3
2
5
1
3
2
5
1
15 3 5 2 9 25

+ +

0 15 15 6 10 9 25
3
2
5
1
3
2
5
1
3
2
5
1
+ +
t t t t t t
e c e c e c e c e c e c
0 0
Por lo tanto
3
x es solucin de la ecuacin diferencial.
Solucin biparamtrica (tiene dos parmetros)
EJERCICIO
Las funciones x c y 4 cos
1 1
, x sen c y 4
2 2
,
1
c y
2
c son constantes arbitrarias, resultan ser
soluciones de la ecuacin diferencial:
0 16 ' ' + y y
.
Solucin:
x c y
x sen c y
x c y
4 cos 16 ' '
4 4 '
4 cos
1 1
1 1
1 1

Sustituyendo a ' ' , ' ,

1 1 1
y y y en la ecuacin:
( ) 0 4 cos 16 4 cos 16
1 1
+ x c x c
0 0
Por lo tanto
1
y es solucin de la ecuacin diferencial.
Solucin:
x sen c y
x c y
x sen c y
4 16 ' '
4 cos 4 '
4
2 2
2 2
2 2

Sustituyendo a ' ' , ' ,

1 1 1
y y y en la ecuacin:
( ) 0 4 16 4 16
2 2
+ x sen c x sen c
0 0
Por lo tanto
2
y es solucin de la ecuacin diferencial.
WRONSKIANO.
( )
( )
( ) 0 8 ,
5 3 ,
5 3
3 5

,
2
2 1
2 2
2 1
3 5 3 5
3 5
3 5
2 1



1
1
1
1

t
t t
t t t t
t t
t t
e x x w
e e x x w
e e e e
e e
e e
x x w
Como el Wronskiano es diferente de cero, por lo tanto
2 1
& y y son linealmente independientes.

( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) 0 4 ,
1 4 ,
4 4 c o s 4 ,
4 4 4 4 c o s 4 4 c o s
4 c o s 4 4 4
4 4 c o s
,
2 1 2 1
2 1 2 1
2
2 1
2
2 1 2 1
2 1 2 1
2 1
2 1
2 1

+
+
1
1
1

c c y y w
c c y y w
s e n c c x c c y y w
x s e n c x s e n c x c x c
x c x s e n c
x s e n c x c
y y w
Por lo tanto
2 1
& y y Son linealmente independientes.
SOLUCIONES IMPLICITAS O EXPLICITAS.
IMPLICITAS:
Son las ecuaciones que cuentan con ms de dos soluciones.
EJEMPLO
2
2
2
1
2
2 2
2 2
16
16
16
16
16
x y
x y
x y
x y
y x


t

+
EXPLICITAS:
Cuentan con una sola solucin.
4
5
20
0 20 5


+
x
x
x
PROBLEMAS DE VALOR INICIAL.
Es un problema que busca determinar una solucin a una ecuacin diferencial sujeta a ciertas
condiciones sobre la funcin desconocida, y sus derivadas especificas en un valor de la variable
independiente a tales condiciones se les llama condiciones iniciales.
EJEMPLO
0 5 + y
dx
dy
Sujeta ha: ( ) 0 , 0 , 0 y x y
0
2
2
3
3
+ + y
dx
y d
dx
y d
Sujeta ha: ( ) 0 0 y
EJERCICIO

Sea 0
2 / 1
xy
dx
dy
sujeta a:
( ) 0 0 y
Si
x
e y 3 probar que sea una solucin de la ecuacin diferencial. Su origen es de una derivada
implcita (viene de una ecuacin implcita).
0
2 / 1
xy
dx
dy
(A)
Solucin:
xdx
y
dy
dx xy dy
xy
dx
dy

2 / 1
2 / 1
2 / 1
Integrando:
c
x
y
xdx dy y
+

2
2
2
2 / 1
2 / 1
2
2
2 / 1
2 4
2 4
1
]
1

+
+
c x
y
c x
y
Solucin general de la ecuacin diferencial.
Aplicando condiciones iniciales ( ) 0 0 y en la solucin general:
( )
2
2
2 4
0
0
1
]
1

+
c
0 c
Se sustituye c en la solucin general:
16
2
0
4
4
2
2
x
y
x
y

1
]
1

+
Solucin particular de la ecuacin diferencial.
Comprobacin:
0
2 / 1
xy
dx
dy
16
4
x
y
16
4
'
3
x
y
0
16 16
4
2 / 1
4 3

1
]
1

x
x
x
0 0
0
16
0
0
16
4 4
0
4 16
4
3 3
3 3

x x
x x
Por lo tanto
16
4
x
es solucin de la ecuacin diferencial
EJERCICIOS DESARROLLADOS
Verifique y clasifique las siguientes Ecuaciones Diferenciales (ordinaria o parcial,
orden, linealidad, as como las variables dependiente e independiente).
1.
0 2 + xy
dx
dy
Solucin: La expresin al menos una una derivada, por lo tanto,
se define como una Ecuacin Diferencial.
2.
y xy 4 '
Solucin: La expresin posee el signo de igualdad y por lo menos una derivada se
define como una Ecuacin Diferencial.
3.
x
dx
dy
x + ) 1 (
Solucin: La expresin posee el signo de igualdad y por lo menos una derivada se
define como una Ecuacin Diferencial.
4. x + ycosx =0
Solucin: Simplemente se trata de una ecuacin. Porque no contiene derivadas o
diferenciales.
5.
x
dx
dy
x 3 ) 1 2 ( + +
Solucin: La expresin contiene derivadas pero no posee el signo de igualdad por lo
que no puede tratarse de una ecuacin diferencial.
6.
0

x
u
y
u
Solucin: La expresin posee el signo de igualdad y por lo menos una derivada se
define como una Ecuacin Diferencial.
7.
0 2 xy
dx
dy
Solucin: Se trata de una ED ordinaria ya que la derivada es de tipo ordinaria. Al ser
y la variable que se est derivando sta es la variable dependiente, mientras que x
es la variable independiente puesto que es con respecto a quien se deriva. El orden de
la ecuacin se define en base a la mayor derivada involucrada por lo que se tiene una
ED de primer orden. La ecuacin es lineal ya que la variable dependiente y sus
derivadas poseen potencia uno y adems, sus coeficientes no estn en trminos de la
variable dependiente.
8. senx y e
dx
y d
dx
y d
x
x
+ +
2
2
3
3
4
Solucin: Al igual que el ejercicio anterior es una ED ordinaria y las variables
dependiente e independiente son y y x respectivamente. El orden de la ecuacin se
define en base a la mayor derivada involucrada por lo que se tiene una ED de tercer
orden orden. La ecuacin es lineal ya que la variable dependiente y sus derivadas
poseen potencia uno y adems, sus coeficientes no estn en trminos de la variable
dependiente.
9. senx xy
dx
y d
+
2
1
2
2
Solucin: En este caso tambin se clasifica como ED ordinaria por el tipo de derivadas
que posee teniendo como variables dependiente e independiente a y y x
respectivamente.. El orden de la ecuacin se define en base a la mayor derivada
involucrada por lo que se tiene una ED de segundo orden. La ecuacin es no lineal ya
que la variable dependiente posee una potencia diferente a la unidad.
10.
0

x
u
y
u
Solucin: En este ejemplo se tiene una ED parcial puesto que involucra derivadas de
tipo parcial. Tiene como variable dependiente a u y dos variables independientes: x y
y. El orden de la ecuacin se define en base a la mayor derivada involucrada por lo
que se tiene una ED de primer orden. La ecuacin es lineal ya que la variable
dependiente y sus derivadas poseen potencia uno y adems, sus coeficientes no estn
en trminos de la variable dependiente.
Ejemplo 3: Diga si las siguientes ecuaciones son o no solucin de la ED dada, y
clasifique la solucin como general o particular.
11.
c x sen y + 2
2
1
x
dx
dy
2 cos
Solucin: La solucin se clasifica como general (o primitiva) por poseer constantes
arbitrarias. Debido a que la solucin dada satisface la ecuacin diferencial se dice que
dicha ecuacin es solucin de la ED.
12.
4 3 cos
3
1
+ x y
2
) 1 ( + x
dx
dy
Solucin: La solucin se clasifica como particular por no poseer constantes arbitrarias.
Debido a que la solucin dada no satisface la ecuacin diferencial se dice que dicha
ecuacin no es solucin de la ED.
13. c e xe y
x x
+

2 2
x
dx
dy
e
x
2
Solucin: Debido a que la solucin dada satisface la ecuacin diferencial se dice que
dicha ecuacin es solucin de la ED.
DEFINICION:
Se dice que una ecuacin diferencial
( )
( ) x h
x g
dx
dy

es de variables
Separables si se puede expresar como ( ) ( )dx x g dy y h (forma diferencial).
o Si no hay condiciones, se llega hasta la solucin general con mnimo un parmetro.
o En la solucin particular nunca hay un parmetro.
EJERCICIO
Resolver la ecuacin diferencial ( ) 0 2
3 2 4
+ +

dy e y dx xy
x

( )
( )
( )
( )
c
y y
e xe
dy y dy y dx xe
dy y y dx xe
dy y y dx xe
dy y dx e xy
dy e y dx
e
xy
x x
x
x
x
x
x
x
+
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +

3
3 3
4 2 3
4 2 3
4 2 3
2 3 4
3 2
3
4
3
2 1
9
1
3
1
0 2
0 2
0 2
0 2
0 2
EJERCICIO
Resolver la ecuacin diferencial
8 4 2
3 3
+
+

y x xy
y x xy
dx
dy
Solucin:
( ) ( )
( ) ( )
( )( )
( )( )
( )
dx
x
x
dy
y
y
x y
x y
dx
dy
y y x
y y x
dx
dy
4
1
3
2
4 2
1 3
2 4 2
3 3
+

,
_

+
+

+
+ +

( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
0
3
4
ln
0 3 ln 4 ln
4 ln 5 3 ln 5
4
5
3
5
3
5
1
1
2 3
5
5
5
+
+
+
+
+ + + +
+ + +
+

+

+

c x
y
x
y
c x y x y
c x x y y
x
dx
dx
y
dy
dy
y
y y