Clculo III a

Departamento de Matemtica - ICEx - UFMG a Marcelo Terra Cunha

Integrais Triplas
Nas primeiras aulas discutimos integrais duplas em vria regies. Seja a o motivado pelas aplicaes, seja apenas pelo gosto matemtico de procurar co a generalizaes, voc deve estar se perguntando: existem integrais triplas? co e

4.1

Origem e Noo Intuitiva ca

Sim, se temos uma funo (bem comportada, como todas as funes do ca co 3 clculo) f : R R, onde R uma regio do R (ou seja, f uma funo de a e a e ca trs variveis), podemos calcular a integral tripla de f na regio R. e a a Novamente, a idia particionar R em pedacinhos, que agora sero e e a pequenos volumes VI , onde I indexa os vrios pedacinhos. Tendo uma a partio, podemos denir somas de Riemann de f subordinada a essa partio ca ca (da mesma forma que para integrais denidas e para integrais duplas) S (f, R) =
I

f (pI ) VI ,

onde pI um ponto no pedacinho correspondente da partio. Novamente e ca podemos falar de somas inferiores, somas superiores e as mesmas condies co de bom comportamento da f que permitiam denir a integral dupla so a sucientes para mostrar o resultado anlogo para integral tripla: a integral a tripla de f na regio R, denotada a f dV,
R

o limite das somas de Riemann correspondentes, quando as parties so e co a tomadas arbitrariamente nas. Para as aplicaes do tipo clculo de valor mdio de funes, a interco a e co pretao segue exatamente a mesma das integrais duplas: estamos olhando ca o valor da funo em um regio pequena (se a funo for cont ca a ca nua e a regio a 1

realmente pequena, este valor depende muito pouco do ponto espec co escolhido), multiplicando pelo volume do pedacinho (antes era a rea, mas que a diferena faz?) e somando todas estas contribuies. Se queremos calcular c co uma mdia, precisamos depois dividir pela soma dos pequenos volumes, que e d o volume total da regio. a a Este ultimo ponto lembra outra aplicao simples da integral tripla: do ca mesmo modo que ao integrar a funo constante igual a 1 em uma regio do ca a plano estamos de fato calculando a rea desta regio (ou seja, a integral dupla a a tambm serve para calcular reas), a integral tripla da funo constante igual e a ca a 1 em uma regio do espao calcula o volume desta regio: a c a dV = V (R) .
R

Por m, a mesma diculdade que temos em pensar em um grco de a uma funo de trs variveis o que torna pouco usual nos referirmos ` ca e a e a integral tripla de uma funo f no-negativa como um hiper-volume da ca a regio acima de R no espao tridimensional e abaixo do grco de f . Se voc a c a e puder visualizar um grco de uma funo de trs variveis desta forma, a a ca e a descrio anterior far sentido da mesma forma que a integral dupla de uma ca a f no-negativa pode ser vista como uma volume e a integral denida de uma a f de uma varivel como uma rea. a a E claro, uma vez que se entenda que a passagem de duas para trs e variveis s traz novidades tcnicas (que ainda discutiremos), alm de uma a o e e necessidade maior de abstrao, voc j estar pronto para denir por conta ca e a a prpria o conceito de integral mltipla, para uma funo de n variveis, e de o u ca a pensar em poss veis aplicaes e interpretaes para ela. co co

4.2

Como Calcular

Um primeiro caso simples de se calcular quando a regio de integrao um e a ca e paralelep pedo: P = [a, b] [c, d] [p, q] e a funo escrita em coordenadas ca cartesianas se mostra de fcil integrao. a ca Neste caso, assim como para as integrais duplas, resolvemos a integral tripla fazendo integrais iteradas. Por exemplo:
q d c a b

f (x, y, z) dV =
P p

f (x, y, z) dx dy dz. 2

Naturalmente, a escolha da ordem de integrao cabe a quem vai resolver ca a integral. E a escolha natural aquela que torna a integral mais fcil de e a resolver. Se para integrais duplas tambm havia outras regies bem adaptadas a e o coordenadas cartesianas (como aquelas entre dois grcos de funes de uma a co varivel, as chamas regies tipo I e tipo II), para integral tripla a situao a o ca no seria outra. No vamos car aqui enumerando ou descrevendo regras a a de como proceder em cada caso (pois realmente achamos isso contraproducente). A melhor estratgia : busque uma descrio da regio de integrao e e ca a ca em notao de conjuntos e ali reconhea como esta descrio se adequa a uma ca c ca ordem adequada de integraes iteradas. Por exemplo, considere que quereco mos fazer uma integral no interior de uma esfera de raio a, e que, por razes de o simetria, basta integrarmos no primeiro octante. Uma maneira de descrever esta regio : R = {(x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 a2 , x 0, y 0, z 0}. Mas a e essa forma no adequada para escrevermos integrais iteradas cartesianas. a e Mas se notarmos que R = (x, y, z) : 0 x a, 0 y a sim poderemos escrever
a a2 x2 0

a2 x 2 , 0 z

a2 x 2 y 2 ,

a2 x2 y 2

f (x, y, z) dV =
R 0 0

f (x, y, z) dz dy dx.

Onde, claro, se a funo f for mais bem adaptada a outra ordem de intee ca grao, devemos usar outra descrio desta mesma regio (j que ela permite) ca ca a a e adotar aquela que tornar a integral mais simples. Nas prximas aulas trataremos de outros sistemas de coordenadas, da o mesma forma que utilizamos coordenadas polares para integrais duplas.

4.3

Aplicaes co

As aplicaes das integrais mltiplas so vrias, mas entre elas se destacam co u a a aquelas relacionadas a obteno de mdias. Casos particulares destas mdias ca e e so obtenes de centros de massa. Vamos nos concentrar agora no seguinte a co problema: seja T o tetraedro com vrtices (0, 0, 0), (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1); e considerando T um slido homogneo, obtenha seu centro de massa. o e 3

Este problema j dado em coordenadas cartesianas, e os eixos j foram ae a escolhidos de maneira muito bem adaptada. No h necessidade buscar quala a quer outro sistema de coordenadas1 . H uma clara e importante simetria no problema: o papel das coordea nadas x, y e z so os mesmos. Assim, se em princ a pio precisamos calcular as trs coordenadas do centro de massa, na prtica basta calcularmos uma vez, e a pois teremos xcm = ycm = zcm . Geometricamente, isso corresponde a dizer que o centro de massa estar no segmento que une a origem ao baricentro da a face oposta. Como j sabemos das integrais duplas, a coordenada xcm ser dada pelo a a valor mdio da funo x na regio T , assim, queremos resolver e ca a xcm =
T

x dV , dV T

onde a densidade do slido. Como constante (o slido homogneo), e o e o e e e aparece nas duas integrais, podemos elimin-lo e o problema passa a ser a calcular duas integrais: x dV
T

e dV,
T

que reconhecermos ser o volume do tetraedro. Este volume deve ser calculado 1 a geometricamente ( 1 Ab h) e resulta 6 . Resta ento calcularmos 3
1 1x 0 1 1x 0 1xy

x dV
T

=
0

x dz dy dx 1 x y2 dy dx 2 0 1x 2 d dx 2 0 1 x3 1 dx = , 6 24

=
0 1

=
0 1

=
0

de onde conclu mos que xcm =

1

1 4

= ycm = zcm .

Embora possamos oferecer uma outra soluo que, implicitamente, faz uso de outro ca sistema de coordenadas.

Com um pouco mais de geometria, poder amos resolver esse exerc cio apenas com as tcnicas do clculo I. Mas isso ca como um desao para e a quem estiver interessado.