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19/02/2012

Applications de l'algbre linaire la r

Applications de l'algbre linaire la rsolution de systmes homognes d'quations diffrentielles du premier ordre
par Alina Stancu Un systme homogne d'quations diffrentielles du premier ordre est un systme d'quations diffrentielles qui peut s'crire sous la forme

est une matrice carre d'ordre

et

est une fonction vectorielle

On considre ici le cas le plus simple o la matrice est une matrice avec des composantes relles et constantes. D'aprs la thorie gnrale, qu'on ne discutera pas ici dans son entieret, un tel systme admet toujours des solutions dfinies sur toute la droite relle. Par exemple, un tel systme peut s'crire

. Rsoudre ce systme consiste chercher les vecteurs

qui

satisfont les deux quations simultanment. On peut vrifier facilement que la fonction vectorielle est une solution du systme. Il

suffit de calculer

et on note que

. La fonction vectorielle

est galement une solution du systme et, en fait, toute combinaison linaire de et est aussi une solution du systme (1).

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Comment faire pour trouver toutes les solutions du systme (1)?


Le principe est assez simple. Il suffit de trouver deux solutions linairement indpendantes du systme. Deux solutions et sont linairement indpendantes sur un intervalle si et seulement si le dterminant de la matrice forme des colonnes Dans le cas des systmes homognes trait ici, sera et . ne s'annule pas quelque soit .

Si on a deux solutions linairement indpendantes, la solution gnrale du systme est

c'est--dire que toute autre solution est une combinaison linaire de

et

On note que le dterminant de la matrice en dduit que la solution gnrale du systme (1) est

est

pour tout

. On

ou sous une forme matricielle

La matrice pas unique!

s'appelle une matrice fondamentale du systme. noter qu'une telle matrice n'est

Pouvez-vous donner une autre matrice fondamentale du mme systme? Comment faire pour trouver deux solutions linairement indpendantes du systme (1)?
La rponse est lie aux valeurs propres et aux vecteurs propres de la matrice a deux valeurs propres relles et distinctes, et . La matrice . On note que

est un vecteur propre de vecteur propre de

correspondant la valeur propre

et

est un

correspondant la valeur propre

. On remarque alors que les solutions et .

linairement indpendantes sont construites comme

Remarque 1. Le systme (1) est de dimension


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et admet donc seulement deux solutions linairement indpendantes. Ainsi ces dernires suffisent pour donner la solution gnrale du systme.
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Pour un systme diffrentiel de dimension

, il faut trouver

solutions linairement indpendantes.

Exercice 1. Trouver la solution gnrale du systme d'quations

Rponse:

Exercice 2. Trouver la solution gnrale du systme d'quations

Rponse:

Remarque 2. L'exemple (1) et les deux exercices prcdents illustrent le cas pour les systmes dont les
valeurs propres de la matrice associe sont relles et distinctes deux deux. Si admet des valeurs propres multiples, on peut encore appliquer la mthode prcdente condition que la multiplicit algbrique de chaque valeur propre soit gale la dimension du sous-espace propre associ.

Par exemple, la matrice

a une valeur propre simple

pour laquelle

est un vecteur propre associ. Elle a aussi une valeur propre double

qui admet deux vecteurs propres

linairement indpendants

et

Donc la solution gnrale du systme

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est

Exercice 3. Trouver la solution gnrale du systme d'quations

Rponse:

Remarque 3. Pour simplifier, on ne traite pas ici des autres cas de valeurs propres multiples, ou encore de
ceux o les valeurs propres sont complexes.

Les conditions initiales


Par exemple, considrons le problme aux valeurs initiales suivant

qui consiste rsoudre le systme (1) en tenant compte de la valeur fixe de On connat dj la solution gnrale du systme

en

Il faut, prsent, trouver les constantes

telles que, en

Cela revient donc rsoudre le systme algbrique


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Donc, la solution particulire cherche est

Exercice 4. Considrer les systmes d'quations des exercices 2 et 3 et trouver les solutions de ces
systmes qui passent par le point en .

Rponse:

, pour l'exercice 2,

, pour l'exercice 3.

Remarque 4. Trouver une solution qui passe par un point


, le systme algbrique

en

revient rsoudre, pour le vecteur

o la matrice

est une matrice fondamentale du systme diffrentiel.

La matrice
Maintenant, imaginez qu'on veut trouver successivement les solutions du systme

qui passent par les points

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Il sera inefficace de rsoudre systmes algbriques avec la mme matrice des coefficients. Dans ce cas, il vaut mieux trouver la matrice fondamentale du systme diffrentiel telle que , la matrice identit. Il est, en effet, facile de vrifier qu'un problme aux valeurs initiales

pour lequel la matrice fondamentale

satisfait

, a la solution

La matrice fondamentale

est la matrice

De la mme manire que l'quation diffrentielle scalaire

admet la solution

, l'quation diffrentielle vectorielle

admet la solution Une dfinition de

. indpendante d'un systme d'quations diffrentielles est la suivante: une matrice . La matrice est la matrice dfinie par

Dfinition: Soit

On prend pour acquis que cette srie de matrices est convergente pour tout

rel.

tant donne une matrice

, comment trouver la matrice


.

On discute ici le cas des matrices diagonalisables sur

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Par exemple, tant donne la matrice

, on veut calculer

On se rappelle que les deux valeurs propres de la matrice

sont

et

et que

est une base des vecteurs propres de Donc, si , on a

On note aussi que

d'o il est facile calculer

Remarque 5. En gnral, si

, la matrice

est

Comme

, on a

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On trouve alors

partir de

par la transformation

d'o

On note que

, donc les solutions du systme

qui passent par les points

sont

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Exercice 5. Trouver la matrice

si

Rponse:

Remarque 6. tant donne une matrice carre


associes la fonction exponentielle: 15pt 1. 2. 3. . .

admet les principales proprits algbriques

Exercice 6. Montrer les proprits (1) - (3) si

est une matrice diagonale

Exercice 7. Soit

la matrice

Montrer que . Dduire que

, o

est la matrice identit, et calculez

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Quelle est la solution du systme

qui passe par le point

en

Rponse:

Exercice 8. Une matrice carre


Vrifier que

est dite nilpotente si l'une de ses puissances

est la matrice nulle.

est nilpotente et calculer

Rponse:

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