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BACCALAUREAT GENERAL

Septembre Session 2008 Srie S Sciences de lingnieur

ETUDE D'UN SYSTEME PLURITECHNIQUE


Coefficient : 4 Dure de l'preuve : 4 heures Aucun document n'est autoris. Le matriel autoris comprend toutes les calculatrices de poches, y compris les calculatrices programmables alphanumriques ou cran graphique, condition que leur fonctionnement soit autonome et qu'il ne soit pas fait usage d'imprimante, conformment la circulaire n 99-181 du 16 novembre 1999. Les rponses sont donner sur feuilles de copie et sur les documents rponses. Il est conseill de traiter les diffrentes parties dans l' ordre.

TAPIS DE COURSE INTERACTIF

COMPOSITION DU SUJET : Une prsentation du systme et le questionnement associ Prsentation du systme tudier Questionnement Un dossier rponses Un dossier technique CONSEILS AU CANDIDAT : Vous vrifierez que vous disposez bien de tous les documents dfinis ci-dessus. La phase d' appropriation du systme passe par la lecture attentive de l' ensemble du sujet. Il est conseill de consacrer environ 20 minutes cette phase de dcouverte. pages 1 2 pages 3 11 pages 12 15 pages 16 22

Code sujet

0 - PRESENTATION DU SYSTEME
Le tapis de course PF790 Interactif de la socit PRO-FORM (voir figure ci-dessous) est un systme complet de fitness domicile. Il permet de courir quand l'extrieur les conditions atmosphriques sont particulirement difficiles, quand on a peu de temps disposition ou plus simplement quand on en a envie. Il intgre des programmes d'entranements spcifiques : 6 programmes prenregistrs simulant des profils de courses diffrents ; 4 programmes de contrle de la frquence cardiaque ; 2 programmes personnalisables (vitesse du tapis et inclinaison) ; 1 programme de test de forme.

Capteur battements cardiaques

M/A

FONCTIONNEMENT DU TAPIS DE COURSE


Lutilisateur court sur une courroie mobile qui est entrane dans le sens inverse de la course. La vitesse de dplacement de la courroie mobile est rglable pour permettre au coureur de rester sur place. Ce tapis de course PF790 propose un large choix de mode de fonctionnement. Ltude sera limite lutilisation du programme de contrle de la frquence cardiaque. Avec ce programme, le systme ajuste automatiquement la vitesse et linclinaison du tapis afin dobtenir une frquence cardiaque prrgle.

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Techniquement, la gestion du tapis PF790 est ralise comme dcrit ci-dessous : - Le tapis PF790 commence par augmenter la vitesse de droulement de la courroie mobile pour atteindre la frquence cardiaque prrgle ; - Si la vitesse maximale ne suffit pas, alors le tapis de course sincline pour augmenter encore leffort ; - La console informe en permanence lutilisateur de sa frquence cardiaque. On se propose ici de vrifier les choix technologiques faits par le constructeur pour rpondre son cahier des charges fonctionnel.

EXTRAIT DU CAHIER DES CHARGES


Fonctions FP1 : Permettre lutilisateur de courir une bonne frquence cardiaque en suivant un profil de course FC2 : Sadapter lutilisateur FC3 : tre logeable dans une pice FC4 : Fonctionner avec lnergie lectrique disponible Critres Vitesse Pente Masse Surface de course Surface disponible Frquence Tension Niveaux De 0 19 Km/h par incrment de 0,1 Km/h De 0% 14% par incrment de 0,5% Jusqu 115 Kg Au moins 1,3 m0,4 m Au plus 2 m1 m 50 Hz 230 V AC

FAST du tapis de course PF790 (mode frquence cardiaque)


FG : Permettre lutilisateur de courir une bonne frquence cardiaque en suivant un profil de course

FT1 : Rguler leffort


fournir

FT1.1 : Drouler la courroie mobile FT1.2 : Incliner la plateforme de marche FT2.1 : Acqurir la frquence cardiaque FT2.2 : Afficher la frquence cardiaque FT2.3 : Afficher un pic chaque battement cardiaque

FT2 : Indiquer la
frquence cardiaque

Le prsent sujet portera sur ltude des fonctions techniques Drouler la courroie mobile et Incliner la plateforme de marche , ainsi que sur des volutions possibles du produit.
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1. FONCTION : DEROULER LA COURROIE MOBILE 15 (FT1.1)


Lobjectif de cette partie est de valider le choix de la motorisation et de sa commande afin de satisfaire la contrainte du cahier des charges : vitesse allant jusqu 19 Km/h. 1.1. A laide des documents techniques DT1, DT2 et DT3, complter sur le document rponse DR1 le FAST partiel afin didentifier les solutions techniques ralisant la fonction : Drouler la courroie mobile 15. 1.2. Le cahier des charges impose la vitesse maximale de dfilement de la courroie mobile 15 : V15/1 = 19 Km/h. On souhaite dterminer la vitesse de rotation maximale du moteur lectrique 19 : N19. 7 15 Hypothses : Le tapis PF790 est rgl lhorizontale. La courroie mobile 15 senroule sans glisser sur le rouleau avant 7 avec un rendement 1 = 0,95. Le rayon denroulement de la courroie mobile 15 sur le rouleau avant 7 est Rr7 = 24,5 mm et le rayon primitif de la poulie du rouleau avant 7 est 20 Rp7 = 44 mm. Lpaisseur de la courroie mobile 15 est nglige. 21 Le rendement de la transmission par poulies- 19 courroie (sans glissement) est 2 = 0,95 et le rayon primitif de la poulie moteur 21 est Rp21 = 27 mm. 1.2.1. 1.2.2. Dterminer la vitesse de rotation du rouleau avant 7 : 7(rd/s) puis N7(tr/min). Calculer le rapport de rduction du systme poulies-courroie plac entre le N7 moteur 19 et le rouleau avant 7 : r = . En dduire la vitesse de rotation N19 N19 du moteur en tr/min.

1.3. Une tude prliminaire du frottement de la courroie mobile 15 sur la plateforme de marche 8 a montr que pour entraner un coureur de 115 Kg il fallait exercer un effort : T = 230 N. Calculer la puissance mcanique P19 que doit fournir le moteur 19.

V15/1 = 19 Km/h

1.4. Le fabricant a choisi un moteur dont les caractristiques sont dfinies sur le document DT4. Ce moteur est-il bien adapt ? Justifier.

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Pour la suite, on prendra N19 = 3 400 tr/min comme vitesse de rotation du moteur 19 permettant dobtenir la vitesse maximale de la courroie mobile 15, et Cu19 = 3,8 N.m. comme couple utile du moteur 19. 1.5. On souhaite dterminer la consigne de vitesse du moteur 19 pour quil tourne la vitesse de 3 400 tr/min. (N19) 1.5.1. 1.5.2. Quelle force contre-lectromotrice E produit le moteur lorsquil tourne la cette vitesse. En dduire la valeur de la tension moyenne Um moy appliquer aux bornes de linduit du moteur 19 pour obtenir cette vitesse de rotation.
Courroie larrt

Structure fonctionnelle de la chane d' nergie de l' entranement du tapis :


230 V AC

Signal de commande : Uc
DISTRIBUER
Interrupteur K (hacheur srie)

ALIMENTER Alimentation 300 V DC

CONVERTIR
Moteur courant continu

TRANSMETTRE
Systme pouliescourroie

Drouler la courroie

Courroie en mouvement

Pour que la frquence cardiaque du coureur atteigne la valeur souhaite, la console agit sur la vitesse de dfilement de la courroie mobile. Pour cela, elle gnre un signal Uc de type MLI (Modulation de la Largeur dImpulsion) qui est envoy la carte variation vitesse, il servira commander un interrupteur K. + M Um Uc = 5 V Uc = 0 V K ferm K ouvert Uc(t) +5V K 0 t

UG (300 V DC)

1.5.3.

On applique la tension de commande Uc linterrupteur K. Complter sur le document rponse DR2, le chronogramme de la tension aux bornes de l' induit du moteur Um(t). Calculer la valeur du rapport cyclique pour obtenir aux bornes de linduit du moteur la tension moyenne Um moy. La valeur calcule de est-elle admissible ?

1.5.4. 1.5.5.

1.6. Les solutions techniques utilises pour atteindre la vitesse de 19 km/h (contrainte du cahier des charges) sont elles adaptes ? Justifier votre rponse.
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2. FONCTION : INCLINER LA PLATEFORME DE MARCHE (FT1.2)


Lobjectif de cette partie est de vrifier laptitude du groupe moto-rducteur dinclinaison raliser la contrainte du cahier des charges : pente jusqu 14% par incrment de 0,5% en supportant un coureur de 115 Kg. 2.1. Le document DR3 prsente une bauche du schma cinmatique du mcanisme dinclinaison. Indiquer (en prcisant les noms et axes) les liaisons qui existent entre : Bti 4 / cadre dinclinaison 3 ; Cadre dinclinaison 3 / cadre 1 ; Crmaillre 26 / moto-rducteur dinclinaison 5 ; Cadre 1 / sol. A laide des documents techniques, complter sur le document DR3 le schma cinmatique (dans les zones entoures). 2.2. Le tapis PF790 est rgl en position horizontale et le coureur dans la position cidessous (cas le plus dfavorable). On recherche leffort que doit fournir le groupe moto-rducteur pour maintenir linclinaison du bti. y Hypothses : Le frottement entre le sol (de type carrelage) et les pieds arrire 13 et 14 est ngligeable. Les autres liaisons sont supposes parfaites. La masse du coureur et de la plateforme est M = 125 Kg. Lacclration de la pesanteur est g = 10 m/s. Le poids de lensemble (coureur, plateforme) agit en G (suppos fixe). Le poids des autres lments est nglig. 2.2.1.
x

G
P

B A
Cadre 1

1,2 m m

1,4 m

Etudier lquilibre de lensemble (cadre 1 et utilisateur), figure ci-dessus, afin de dterminer laction B3 1 que doit exercer le cadre dinclinaison 3 en B sur le cadre 1. Isoler maintenant le cadre dinclinaison 3 afin de dterminer laction C26/3 que doit exercer la crmaillre 26 sur le cadre dinclinaison 3 en C. Ltude de lquilibre sera mene graphiquement sur le document rponse DR4 et on utilisera pour valeur de B1 3 = 1 100 N.

2.2.2.

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Le groupe moto-rducteur dinclinaison 5 est dtaill sur les documents DT5 et DT6 ainsi que par la chane dnergie suivante : Pignon 27Rducteur C33 C 26/3 C27 Moteur 33
32, 31, 30, 29, 28 Rapport de Crmaillre 26 C33 : couple moteur en (N.m) C27 : couple en sortie du rducteur en (N.m )

N27 Rduction r = N32

Caractristiques du pignon 27

On donne laction de la crmaillre 26 sur le cadre dinclinaison 3 : C26 3 =2 100 N. 2.2.3. On recherche la loi dentre-sortie C33=f( C26 3 ) de cette chane dnergie.

2.2.3.1. Dterminer le rapport de rduction r =

1 2.2.3.2. Montrer que C27= C26 3 Dp27 ( Dp27 : diamtre primitif du pignon 27). 2
2.2.3.3. Exprimer la loi dentre-sortie de cette chane dnergie (en tenant compte dun rendement global de transmission : =81%). 2.2.3.4. En dduire la valeur du couple C33. 2.2.4. Le moteur 33 utilis peut-il fournir le couple C33 ? Justifier.

N27 du rducteur. N32

2.3. On se propose maintenant de vrifier la valeur maximale dinclinaison de la plate forme de marche ainsi que la prcision de sa commande. Une simulation cinmatique du mcanisme dinclinaison (voir DR5) nous donne la pente p du cadre 1. Une deuxime courbe donne la distance L entre le point de fixation du moto-rducteur dinclinaison 5 sur le cadre dinclinaison 3 (point C) et le point de fixation de la crmaillre 26 sur le bti 4 (point E), en fonction de langle dinclinaison du cadre 1 par rapport lhorizontale. 2.3.1. Rechercher sur les courbes de pente p et de distance L du document DR5, la course c que doit parcourir la crmaillre 26 pour faire passer le cadre 1 de la position horizontale une pente 14% (laisser sur le document DR5 les traits de construction). La longueur dente de la crmaillre 26 est-elle adapte ? Justifier. A laide des courbes du document DR5 (supposes linaires), rechercher lincrment de dplacement dL qui permet dobtenir lincrment de pente prvu dans le cahier des charges. Le disque codeur 25 qui indique linclinaison est fix sur le pignon de sortie 27 qui, lui-mme, engrne avec la crmaillre 26. Dterminer langle de rotation du pignon de sortie 27 correspondant lincrment de dplacement dL. Compte tenu des caractristiques du disque codeur 25, combien dimpulsions seront mises pour cet angle ? En dduire la prcision relative du positionnement. Le choix du disque codeur 25 est-il pertinent pour respecter la contrainte du cahier des charges fonctionnel ?
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2.3.2.

2.3.3.

2.3.4.

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3. EVOLUTION DU PRODUIT
Lobjectif de cette partie est dapporter quelques modifications au tapis de course PF790 afin damliorer son fonctionnement et dapporter de nouvelles fonctionnalits.

3.1. Amlioration du contact pied/sol


Lorsque le systme incline le cadre 1, les pieds arrire 13 et 14 frottent sur le sol. Suivant le revtement utilis, ce frottement nest pas ngligeable et gnre un effort supplmentaire au niveau du groupe moto-rducteur dinclinaison.

Lobjectif de cette partie est de concevoir une nouvelle solution vitant cet inconvnient.

Zone modifier

FAST de la nouvelle solution : FT11 : Guider en rotation llment roulant / pied arrire. FT1 : Interposer un lment roulant lintrieur des pieds arrire. FT12 : Fixer laxe au pied arrire. Le document DT7 prsente une perspective isomtrique du pied arrire actuel. Le dessin de dfinition du pied arrire modifi est donn sur le document DT8. 3.1.1. 3.1.2. 3.1.3. Dcrire les modifications des formes du pied arrire qui ralisent FT12. Etablir un croquis main leve de lensemble mont (pied, axe, roue). Raliser une perspective main leve de la roue insrer dans le pied arrire. Reporter sur cette perspective les dimensions fonctionnelles (sans valeurs numriques).
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FT111 : Centrer sur un axe.

FT112 : Mettre en position axiale.

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3.2. Nouvelle fonctionnalit : affichage de la zone de travail cardiaque


L' objectif de cette tude est de complter l' affichage existant afin de fournir l' utilisateur des informations supplmentaires.
Durant les programmes de contrle de la frquence cardiaque, la matrice DEL de la console affiche simplement un pic chaque fois qu' un battement cardiaque est dtect. Il est envisag d' indiquer la zone de travail cardiaque par des nouveaux pictogrammes afin que l' utilisateur sache quel type d' exercice il est en train d' effectuer : Un exercice inefficace ; Un exercice de brlage de graisses ; Un exercice en arobie (renforcement du systme cardiovasculaire). Les diffrentes zones de travail cardiaque sont dfinies grce 3 seuils (S1 S3) exprims en battements/min. Ces seuils dpendent de l' de l' ge utilisateur, qui est saisi partir de la console en dbut d' exercice. Frquence cardiaque S1 : Inefficace Pictogramme 1 Pictogramme 2 Pictogramme 3

S1<Frquence cardiaque S2 : Brlage de graisses S2 < Frquence cardiaque S3 : Arobie

Remarque : Si la frquence cardiaque dpasse le seuil S3, alors le tapis s' arrte automatiquement afin d' assurer la scurit de l' utilisateur (non tudi).
Pour afficher les diffrents motifs, le microcontrleur (C) de la console possde 2 ports de sortie de 8 bits chacun ddis la commande des DEL de la matrice.
+ Vcc
C1 C2 L1

La matrice est constitue de 70 DEL rparties sur 7 lignes et 10 colonnes. Pour commander la DEL A, il faut activer sa ligne et sa colonne (soit L1 et C2 du schma ci-contre), ce qui ncessite d' utiliser deux sorties du microcontrleur.

DEL A

L2

Reprsentation partielle de la matrice DEL

3.2.1.

Dterminer le nombre de sorties Ns du microcontrleur ncessaires pour afficher les nouveaux pictogrammes (rpondre sur le document rponse DR6).
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3.2.2.

Le microcontrleur est-il adapt pour afficher ces nouveaux pictogrammes ?

Les impulsions lectriques dlivres par le capteur de battements cardiaque servent incrmenter un compteur interne du microcontrleur. Les impulsions sont comptabilises pendant 20 s puis un calcul permet d' dduire la en frquence cardiaque exprime en battements/min. Une comparaison avec les seuils S1 S3 est ensuite effectue pour savoir quel pictogramme doit-tre affich.

Algorigramme du sous-programme d'affichage Constantes : S1, S2, S3 : Seuils Nb20 : Nombre de boucles permettant d' obtenir une temporisation de 20 s Variables : C0 : Valeur compteur Nb : Nombre de boucles effectues Ni : Nombre d' impulsions en 20 s Np : Nombre de pulsations/min

DEBUT Rpter tant que programme frquence cardiaque slectionn Initialisation Nb Nb+1 1 cycle d'instruction

Chargement de la valeur 0 dans les variables C0, Nb, Ni, Np

Cration d' une temporisation de 20 s

Nb = Nb20 ?

2 cycles d'instruction

Chargement de la valeur du compteur dans la variable Ni Calcul du nombre de pulsations par min : Np (Frquence cardiaque) Comparaison de Np avec les seuils S1 S3 et affichage du pictogramme correspondant

Ni

C0 Zone 1

Zone 2

Fin rpter FIN


3.2.3. Sachant que la frquence d' horloge interne du microcontrleur est de 1 MHz et que la dure d' cycle d' un instruction est de 4 priodes d' horloge. En utilisant lalgorigramme calculer la valeur Nb20 permettant d' obtenir une temporisation de 20 s.
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3.2.4.

Complter l' algorigramme (zones 1 et 2) sur le document rponse DR7. L' affichage des pictogrammes sera ralis par des sous-programmes qui ne seront pas dtaills.

Reprsentation des sous-programmes :

Aff. Picto. 1, 2 ou 3

3.3. Nouvelle fonctionnalit : Mise en rseau des tapis de course PF790


Les salles de sport qui possdent des tapis de course souhaitent proposer un nouveau service leurs clients en leur donnant la possibilit de suivre l' volution de leurs performances. Lors de l' entranement, certains paramtres de course comme la vitesse, l' inclinaison du tapis ainsi que la frquence cardiaque devront tre collects par un ordinateur afin d' tre consults ultrieurement. Pour rpondre ce nouveau besoin, le fabricant envisage de faire voluer ses tapis en les rendant compatibles avec un rseau local de type ETHERNET.

L' objectif de cette partie est de valider les choix d' pr-tude concernant l' une change de donnes entre plusieurs tapis et un ordinateur en rseau. Structure envisage pour une salle de sport : @ IP1 : 195.64.248.21 Masque1 : 255.255.255.0 TAPIS 1 @ IP2 : 195.64.248.22 Masque2 : 255.255.255.0 TAPIS 2 @ IP3 : 195.64.248.23 Masque3 : 255.255.255.0 TAPIS 3

HUB @ IP4 : 195.64.248.30 Masque4 : 255.255.255.0


3.3.1. 3.3.2. 3.3.3.

Concentrateur 4 ports

Dterminer quelle classe d' adressage (A, B ou C) utilise ce rseau. Justifier la rponse. A l' aide des adresses IP machines (notes @ IP) et des masques de sousrseau, indiquer lidentifiant rseau de chaque tapis et de lordinateur. Conclure quant la possibilit d' change de donnes entre les tapis de course et l' ordinateur.

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Le protocole de communication choisi pour l' envoi de donnes est l' IPv4. Le format des trames IP (ou datagrammes IP) qui circuleront sur le rseau est dtaill dans le document DT9. Pour notre application le champ des donnes sera compos de 3 octets, chacun reprsentant un paramtre de course :

Octet n 1 Frquence cardiaque en battements/min


3.3.4.

Octet n 2 Inclinaison fois 10 en %

Octet n 3 Vitesse fois 10 en Km/h

Sachant que les valeurs maximales des paramtres de course sont : Frquence cardiaque : 220 battements/min ; Inclinaison : 14% ; Vitesse : 19 Km/h. Justifier le codage de chaque paramtre sur 1 octet. Pour les paramtres suivants : Frquence cardiaque : 140 battements/min ; Inclinaison : 5,5% ; Vitesse : 12,2 Km/h. Dterminer le datagramme IP qu' enverra le tapis 2 l' ordinateur en notation dcimale pointe. Prsenter la rponse sous cette forme :

3.3.5.

x.x

x.x.x.x

x.x.x.x

x.x.x

O les "x" qui reprsentent des octets seront remplaces par les valeurs adquates. Pour quelle raison les valeurs de l' inclinaison et de la vitesse doivent-elles tre multiplies par 10 avant d' envoyes l' tre ordinateur ?
3.3.6. La configuration en rseau propose ci-dessus permet-elle de grer une course virtuelle ? Argumenter la rponse.

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DOCUMENTS REPONSE
Pages 12 15

DR1 : FAST partiel de la fonction FT1.1 : Drouler la courroie mobile DR2 : Chronogrammes des tensions de commande et d'induit DR3 : Schma cinmatique DR4 : Equilibre du cadre dinclinaison 3 DR5 : Simulation informatique de linclinaison DR6 : Commande de laffichage des DEL DR7 : Algorigramme du sous-programme daffichage

page12 page 12 page 13 page 13 page 14 page 14 page 15

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DR1 : FAST partiel de la fonction FT1.1 : Drouler la courroie mobile Noms ou numros des lments concerns. FT1.1 : Drouler la courroie mobile FT1.11 : Entraner la courroie mobile (15) FT1.111 : Convertir lnergie lectrique en nergie mcanique de rotation FT1.112 : Transmettre la rotation au rouleau avant poulie (7) FT1.113 : Transmettre le mouvement la courroie mobile(15) FT1.12 : Guider la courroie mobile (15) FT1.121 : Supporter la courroie mobile (15) FT1.122 : Aligner la courroie Mobile (15)
Plateforme de marche 8

DR2 : Chronogrammes des tensions de commande et d'induit Uc(t)


5

(V)

0 Um(t)
300

(V)

2T

0
T 2T

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DR3 : Schma cinmatique


y

Cadre dinclinaison 3
x

Bti 4

Support du moto-rducteur dinclinaison 5

Pignon de sortie 27 B

C Cadre 1 A Sol Crmaillre 26 E D

DR4 : Equilibre du cadre dinclinaison 3 Bilan des actions mcaniques extrieures : 3 actions sexercent sur lensemble isol : Action du cadre 1 en B parfaitement dfinie. Action de la crmaillre 26 en C de support CE. Action du bti 4 en D. chelle des forces : 1 cm reprsente 200 N C

B 1/3

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DR5 : Simulation informatique de linclinaison de la plateforme de marche

350

16.0

14.0

Pente : p (%)

300

12.0

Distance L (mm)

10.0

250

8.0

6.0

200

4.0

2.0

150 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0.0

Inclinaison : ( ) Course de la crmaillre 26 : c= DR6 : Commande de laffichage des DEL


C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7

Nombre de sorties ncessaires : Ns=

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DR7 : Algorigramme du sous programme daffichage

Ni

C0

Zone 1 Zone 2

Fin Rpter

FIN
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DOCUMENTS TECHNIQUES
Pages 16 22

DT1 : Plan densemble du tapis PF790 DT2 : Nomenclature du tapis PF790 DT3 : Schma lectrique structurel DT4 : Caractristiques du moteur dentranement DT5 : Caractristiques du moto-rducteur dinclinaison DT6 : Plan densemble du moto-rducteur dinclinaison DT7 : Dessin de dfinition du pied arrire actuel DT8 : Dessin de dfinition du pied arrire modifi DT9 : Adressage et protocole de communication

page 16 page 17 page 18 page 19 page 19 page 20 page 21 page 21 page 22

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DT1 : Plan densemble du tapis PF790

Echelle 1 : 10

Les capots de protection du mcanisme ainsi que la console de commande ne sont pas reprsents.

19

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DT2 : Nomenclature du tapis PF790

34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4 3 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 2 1 Nbre

Palier de crmaillre Tflon Moteur AC Voir DT5 Pignon moteur 7 dents m=0,5 mm Premier tage 51 dents m=0,5 mm ; 14 dents m=0,5 mm Deuxime tage 57 dents m=0,5 mm ; 11 dents m=0,75 mm Troisime tage 47 dents m=0,75 mm ; 11 dents m=1 mm Quatrime tage 55 dents m=1 mm Pignon de sortie 10 dents m=1,5 mm Crmaillre (longueur dente de 105mm) m=1,5 mm Disque codeur 26 trous Vis tte hexagonale bombe pans creux M10 x 25 Ecrou borgne hexagonal calotte M10 Vis tte hexagonale bombe pans creux M10 x 16 Poulie moteur Courroie Moteur voir DT 4 Isolateur du moteur Boulon de pivot du cadre Bague pivot Courroie mobile Pied arrire gauche Pied arrire droit Repose pied Gauche Isolateur avant Guide de la courroie Repose pied Droit Plateforme de Marche Rouleau avant poulie Rouleau arrire Moto-rducteur d' inclinaison voir DT5-DT6 Bti Cadre d' inclinaison Isolateur Cadre Dsignation Observation

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Matrice DEL Capteur de battements cardiaques

Afficheurs 7 segments

CARTE CONSOLE

0 V DC Impulsions capteur d' inclinaison 0 5 V Ordre de diminution inclinaison Ordre d' augmentation inclinaison Consigne vitesse tapis 0 5 V Impulsions capteur vitesse tapis 0 5V +12 V DC

Capteur vitesse tapis

Prise RJ45

Codeur

CARTE PUISSANCE
5 V DC 0 V DC Impulsions 5 V DC Augmentation inclinaison Commun Diminution inclinaison 5 V DC Consigne vitesse 0-5 V DC 0 V DC

Ph N PE

Moto-rducteur 5

DT3 : Schma lectrique structurel


Moteur 19

Alimentation 230 V AC

A-

CARTE VARIATION VITESSE A+

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DT4 : Caractristiques du moteur dentranement Moteur courant continu aimants permanents Tension nominale Courant nominal Vitesse nominale Puissance nominale Couple nominal Vitesse maximale Rappels : I
U

Un In Nn Pn Cn Nmax

130 V 17,6 A 3 050 tr/min 1840 W 5,76 N.m 4 000 tr/min

Constante de vitesse KE Constante de couple KT Rsistance dinduit R

0,33 V/(rad.s-1) 0,33 N.m/A 1,1 Ohm

I
R E

En valeur moyenne, on peut crire : Umoy = E + RI

avec E = KE (avec en rad/s) Cu Cem = KT I (Le couple de pertes est ngligeable devant Cem)

DT5 : Caractristiques du moto-rducteur dinclinaison 5 32 Moteur 33 : monophas deux sens de rotation Vitesse nominale = 2025 tr/min Couple moteur nominal = 0,2 N.m Tension nominale = 230 V AC Intensit nominale = 0,7 A 28 Codeur 26 trous Rducteur Pignon crmaillre 34 30 31

29 27

26

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DT6 : Plan densemble du moto-rducteur dinclinaison Echelle 1 : 2

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DT7 : Dessin de dfinition du pied arrire actuel

Echelle 1 : 3

DT8 : Dessin de dfinition du pied arrire modifi

Echelle 1 : 3

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DT9 : Adressage et protocole de communication Classes d' adressage L' adresse IP d' une machine (32 bits) est exprime par 4 octets, soit l' quivalent de 4 nombres dcimaux compris entre 0 et 255 spars par des points: c'est la notation dcimale pointe. Elle est de la forme x.x.x.x par ex : 112.45.8.19 Identifiant rseau x. Identifiant machine x.x.x Masque de sous-rseau par dfaut 255.0.0.0

CLASSE A 1
re

plage: 1.0.0.1 1.255.255.254 Identifiant rseau x.x.

Dernire plage: 126.0.0.1 126.255.255.254 Identifiant machine x.x Masque de sous-rseau par dfaut 255.255.0.0

CLASSE B

1re plage: 128.0.0.1 128.0.255.254 Identifiant rseau x.x.x.

Dernire plage: 191.255.0.1 191.255.255.254 Identifiant machine x Masque de sous-rseau par dfaut 255.255.255.0

CLASSE C

1re plage: 192.0.0.1 192.0.0.254

Dernire plage: 223.255.255.1 223.255.255.254

Format du datagramme d' protocole IPv4 un 1500 octets maximum 1 octet(*) V IHL 1 octet TOS 2 octets LT Entte IP 8 octets Non tudi 4 octets @ IP source x.x.x.x 4 octets @ IP destination x.x.x.x Donnes n octets Donnes x.x.x

4 5 0 x.x (*) dcompos en 2 demi-octets V: IHL : TOS : LT :

Numro de version du protocole IP Longueur de l' entte (nombre de mots de 32 bits) Type de service (ici routine, dbit normal, niveau fiabilit normal et cot faible) Longueur totale du datagramme (entte + donnes) en nombre d' octets Si cette valeur est infrieure 256, alors LT est de la forme 0.X

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