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Ecole Normale Suprieure de lEnseignement Technique Mohammedia

Anne acadmique : 2010-2011 Niveau : LP_GMASI Matire : Asservissement Responsable : E. Benchara

Le sujet est constitu de 2 exercices totalement indpendants. Le candidat peut les traiter dans l'ordre qui lui convient. Chaque exercice doit tre trait sur une feuille part.

Exercice n 1 Asservissement de la diode laser d'un lecteur de CD-ROM.


Le lecteur de CD-ROM d'un ordinateur utilise une diode laser pour effectuer la lecture des informations grave sur les pistes. Lors du vieillissement de cette diode laser, la puissance lumineuse rayonne diminue. De manire raliser une lecture correcte des informations du disque, il est ncessaire de maintenir constante la puissance lumineuse mise. Un asservissement est ralis l'aide d'une photodiode (diode moniteur monte dans le botier de la diode laser), qui permet de mesurer la puissance lumineuse mise. Cet exercice porte sur l'tude du circuit de puissance alimentant la diode laser, puis de l'asservissement correspondant. I- Circuit de puissance d'alimentation de la diode laser. Le montage du circuit de puissance de la diode laser DL est reprsent contre. La tension d'alimentation est Vcc = 5 V. Le transistor T, qui fonctionne en commutation, est command par un circuit intgr spcialis. La diode DL prsente ses bornes une tension vAK = 2,8 V lorsqu'elle est passante. Les composants utiliss ont pour valeur : R = 22 , L = 10 H et C = 2,2 F. On se propose d'tudier ce montage fonctionnant en rgime continu. Le modle quivalent en continu de l'inductance parfaite L et celui du condensateur parfait C est : ci-

1-1- Donner le schma quivalent au montage du circuit de puissance en rgime continu. 1-2- En dduire la relation existant entre les tensions Vcc, vCE, vAK, l'intensit du courant ic et les lments du montage en rgime continu. 1-4- Calculer la valeur de l'intensit ic lorsque le transistor T est satur : la tension vCE est nulle. II- Modlisation de la commande du circuit d'alimentation. Le schma de principe du circuit d'alimentation de la diode laser est reprsent ci-dessous.

iREF(t) est un courant de rfrence (consigne de courant), iM(t) est le courant de mesure correspondant la puissance lumineuse rayonne y(t) par la diode laser. Le comparateur de courant dlivre le courant d'intensit : 1(t) = iREF(t) - iM(t) L'amplificateur de courant fournit le courant ic (t) la diode laser. Dans toute la suite du problme, on admettra que le systme tant initialement au repos, toutes les
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grandeurs sont nulles l'instant t = 0. La chane directe de cette rgulation est modlise par le schma-bloc ci-dessous :

Les transformes de Laplace de 1(t), ic(t) et y(t) sont dsignes respectivement par : E1 (p), lc(p) et Y(p). On dsigne par Ao, B et des constantes dont les valeurs sont : Ao = 200 ; B = 0,1 WA-1 et = 10 -4 s. 2-1- A partir de ce schma-bloc, tablir l'expression de la transmittance isomorphe TD (p) = fonction des constantes A0, B et . 2-2- Justifier alors que la chane directe est un systme linaire du premier ordre. Indiquer les valeurs de sa transmittance statique TDO et de sa constante de temps D. A l'instant t = 0, le courant 1(t) dlivr par le comparateur de courant est un chelon d'intensit de hauteur : I = 0,1 mA. 2-3- Etablir l'expression de Y(p). 2-4- En utilisant le thorme de la valeur finale, dterminer la valeur y() de la puissance lumineuse rayonne y(t) par la diode laser en rgime permanent. 2-5- A l'aide des caractristiques de la transmittance de la chane directe, dterminer le temps de rponse RD ncessaire pour atteindre 95% de la valeur finale. III- Prise en compte de l'asservissement. De manire maintenir constante la puissance lumineuse rayonne par la diode laser, on utilise un asservissement qui peut tre modlis par le schma-bloc ci-dessous.

Y(p) en E1(p)

On dsigne par IREF(P), IM(p), E1(p), lc(p) et Y(p) les transformes de Laplace respectivement de iREF(t), iM(t), 1(t), ic(t) et y(t). A l'instant t = 0, le courant de rfrence iREF(t) est un chelon de hauteur : IREF= 0,5 mA. La rponse du systme est reprsente par l'enregistrement ci-dessous.

3-1- Dterminer graphiquement la valeur finale y() de la puissance lumineuse rayonne y(t) par la diode laser et le temps de rponse RBF ncessaire pour atteindre 95 % de la valeur finale. 3-2- En dduire la transmittance statique TBFO et la constante de temps BF. du systme boucl identifi un systme linaire du 1er ordre dont la transmittance en boucle ferme est de la forme:

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TBF (p) =

Y(p) T = BFO IREF (p) 1 + BFp

3-3- Quel est l'effet de la boucle ferme sur la rapidit du systme ?

Exercice n 2 Restitution d'un signal analogique.


Un systme informatique doit fournir diffrents signaux analogiques de commande par l'intermdiaire de cartes interfaces. L'exercice porte sur une technique utilise pour la restitution de ces signaux. Lors de la restitution d'un signal analogique partir d'un signal numrique l'aide d'un Convertisseur Numrique Analogique (CNA), la prcision de la restitution est d'autant meilleure que la frquence d'chantillonnage est leve (cas d'un signal audio par exemple). Un traitement numrique permet d'augmenter le nombre de valeurs numriques par seconde correspondant au signal analogique chantillonn une frquence fE donne, ce qui facilite le filtrage en sortie du CNA. La chane de restitution du signal numrique est reprsente ci-dessous.

I- Etude de l'opration de filtrage analogique. L'opration de filtrage est ralise en sortie du CNA, comme indiqu ci-dessus. 1-1- Caractristiques du filtre analogique utilis. Les diagrammes de Bode du filtre utilis sont reprsents ci-dessous.

A partir des diagrammes ci-dessus, dterminer (en justifiant la rponse) : 1-1-1- Le type du filtre utilis (passe-bas, passe-bande, passe-haut). 1-1-2- L'ordre du filtre.

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1-1-3- La (ou les) frquence(s) de coupure du filtre. 1-1-4- La bande passante du filtre. 1-2- Transmittance isochrone du filtre utilis. Le schma du filtre utilis est reprsent ci-contre. L'tude de filtre est faite en rgime sinusodal. 1-2-1- Appliquer les lois gnrales de l'lectricit pour tablir l'expression de la transmittance isochrone du montage :

T(j ) =

V2 V1

1-2-2- En dduire l'expression : de son module et du Gain correspondant (exprim en dcibels). 1-3-Spectre du signal filtr. Le spectre d'amplitude du signal v1(t) en sortie du CNA est reprsent ci-dessous.

1-3-1- A l'aide de ce spectre indiquer si le signal v1(t) est purement sinusodal ou non. Justifier la rponse 1-3-2- Dterminer partir du spectre ci-dessus, les amplitudes des diffrentes raies du spectre de la tension v1(t) en sortie du CNA. Complter alors la seconde ligne du tableau ci-dessous : 1-3-3- A l'aide des diagrammes de Bode prcdents, dterminer les diffrentes valeurs prises par le gain G du filtre pour les frquences des trois raies du spectre du signal v1(t) ci-dessus. Complter alors la troisime ligne du tableau ci-dessous. 1-3-4- Calculer la transmittance pour chaque frquence, complter le tableau. Calculer la valeur de v2(t) pour ces frquences et reporter les sur le tableau. Tracer le spectre d'amplitude de la tension en sortie du filtre et conclure sur la forme du signal v2(t) filtr par rapport celle du signal v1(t) avant filtrage. Rappel : G = 20logT Frquence 12 kHz Amplitude des raies du spectre du signal v1(t) en V Gain du filtre G -1 Transmittance T 0,89 Amplitude des raies du spectre du signal v2(t) en V II- Etude du systme numrique utilis pour la restitution du signal. Le principe utilis est reprsent ci dessous : 76 kHz -12 0,25 100 kHz -14 0,19

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Dans le bloc Oprateur numrique : valeur moyenne , un calculateur ralise l'algorithme suivant :

1 sn = (x n 1 + x n ) 2
A chaque priode d'chantillonnage, le terme sn est la moyenne arithmtique des termes xn-1 et xn. La sortie yn est alors la succession du nombre xn-1 puis du nombre sn respectivement pendant une demipriode d'chantillonnage. 2-1-En utilisant les symboles suivants, reprsenter la structure de l'algorithme ci-dessus.

2-2- Complter le tableau suivant correspondant aux diffrentes valeurs prises par la sortie sn correspondant la rponse impulsionnelle de l'algorithme. n -2 -1 0 1 2 xn 0 0 1 0 0 sn 2-3- Etablir la transmittance en z du systme numrique : T(z) = T(z) = 3 0 4 0

S(z) X(z)

2-4- On applique en entre du systme numrique, une squence chelon unit : {xn } = {n}. Montrer que l'expression de la transforme en z de la rponse du systme numrique S(z) est :

S(z) =

z-1 1 + -1 2(1 - z ) 2(1 - z-1 )

2-5- En utilisant transforme en z, reprsenter la squence de nombre (sn) correspondant la rponse indicielle du systme numrique.

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