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Simulation mcanique avec MECA3D niveau 1 UFR de Mcanique Universit Joseph FOURIER - GRENOBLE

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Simulation Mcanique avec Meca3D niveau 1

Objectifs de formation:
Etre capable de raliser une tude mcanique (statique multi-positions, cinmatique) avec un logiciel de simulation mcanique.

Dmarche :
1. Objectifs techniques de ltude
1.1 Prsentation 1.2 Analyse du systme

2. Assemblage du Mcanisme avec Solid Works 3. Cration du modle mcanique sous Meca3D
3.1 Construction automatique du modle 3.2 Cration des pices 3.3 Cration des liaisons

4. Analyse du modle mcanique et premiers calculs


4.1 Analyse de la structure 4.2 Simulation des mouvements et calculs de cinmatique 4.3 Analyse des rsultats

5. Modification du poinon et nouvelle tude 6. Calcul de leffort de perforation


6.1 6.2 6.3 6.4 Objectif de ltude Mise en place du modle Rsultats Etudes complmentaires

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1. Objectifs techniques de ltude


1.1 Prsentation

Le systme tudi est une perforatrice pour feuilles de papier. Ce produit est fabriqu en trs grande srie. Loptimisation associe aux cots de fabrication et au design ncessite quelques tudes mcaniques simples. Elles concernent : a) Le dbattement angulaire du levier correspondant lopration de perforation des feuilles b) Le nombre de feuilles que lon peut perforer avec un effort modr de lutilisateur : on peut admettre que la valeur de leffort exerc par lutilisateur sur le levier doit rester infrieur 10N ; la valeur de leffort de perforation dune feuille standard est estim 2N. c) Linfluence de la prsence du ressort. Ces tudes vont permettre la dcouverte de lutilisation du logiciel Meca 3D .

1.2 Analyse du systme


Les liaisons peuvent tre modlises par une liaison pivot entre le bti 0 et le levier 3, une liaison pivot glissant entre le poinon 4 et le bti 1. Pour modliser la liaison entre le poinon 4 et le levier 3, il est ncessaire danalyser la forme de la tte du poinon (cylindrique, sphrique, ?). > Ouvrir le fichier poinon4.prt dans le dossier perforatrice_etudiants ; analyser la forme de la tte et justifier un modle de liaison ponctuelle.

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> Faire un schma cinmatique de la perforatrice ; indiquer les repres locaux ncessaires lidentification des liaisons. > Identifier les mobilits. Le systme est-il isostatique ?

2. Assemblage du Mcanisme avec Solid Works :


Avant toute tude, il est ncessaire de crer le modle numrique du mcanisme en ralisant un fichier assemblage . Il pourra tre simplifi afin davoir un modle dtude plus lger permettant des calculs et simulations plus rapides. Il est donc souvent inutile dinsrer des composants tels que rondelles, vis, Il est INDISPENSABLE de raliser cet assemblage en utilisant les plans prdfinis (face, dessus,) et dINTEGRER TOUTES LES SYMETRIES EXISTANTES lors du choix des contraintes dassemblage. La dmarche propose est la suivante : a) Crer un nouvel assemblage perforatrice b) Insrer le premier composant qui est le sous assemblage bati.SLDASM (compos du socle et du corps). Vrifier le positionnement de ce composant : le plan de symtrie du bti doit tre confondu avec la plan de face de lassemblage. c) Insrer le levier 3 (levier3.prt) Dfinir les contraintes dassemblage entre le levier et le bti (liaison pivot) par : - une concidence (coaxialit) entre les surfaces cylindriques du bti et du levier - une concidence entre le plan de face du bti et le plan de symtrie du levier, qui est dfini par plan 1 (utiliser larbre de construction pour le slectionner). Valider les contraintes par une animation. ATTENTION : pour dfinir les contraintes, il est important de bien choisir des entits associes aux pices concernes par la liaison, sinon ces contraintes ne seront pas reconnues lors de la construction du modle Meca3D. d) Insrer le poinon 4 (poincon4.prt). - Dfinir la contrainte dassemblage entre le bti et le poinon (liaison pivot glissant) par une concidence (coaxialit) entre les surfaces cylindriques du bti et du poinon. - Dfinir la contrainte dassemblage entre le levier le poinon (liaison ponctuelle) par une tangence entre la face infrieure du levier et la surface cylindrique de la tte du poinon. Valider les contraintes par une animation. Que peut-on constater au niveau des mouvemenst possibles entre le poinon et le bti ? Le modle gomtrique de la tte du poinon permet-il de dfinir des contraintes associes une liaison ponctuelle ? e) Crer une position de rfrence : Dfinir une contrainte associe au contact entre la face intrieure du levier et le bti (suivant une arte).. Valider cette contrainte. Supprimer cette contrainte sans leffacer. Le mcanisme retrouve sa mobilit. Ractiver cette contrainte Le mcanisme retrouve la position pr-dfinie

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3. Cration du modle mcanique avec Meca3D


Vous devez lancer le module MECA3D partir de Solidworks, grce licne Meca3D. Si cet icne napparat pas, il faut valider linstallation du module Meca3D en utilisant le menu : outils/complment puis en cochant Meca3D.

Icne pour activer Meca3D

Menu Meca3D

Centre du repre Arbre de modlisation axe X : repr par une flche axe Y : repr par une flche axe Z : repr par une flche

3.1 Construction automatique du modle


Il est possible dutiliser une construction automatique (clic droit sur l'onglet mcanisme , puis construction automatique ) pour que Meca3D dfinisse les pices et les liaisons partir des contraintes gomtriques dfinies dans lassemblage. Utiliser cette faon de construire et visualiser dans larbre de modlisation les pices et les liaisons. En ralit cette option nest pas toujours bien exploitable, surtout vis--vis des liaisons (par exemple ici la liaison pignon crmaillre !!). Il est possible de supprimer toutes les pices et les liaisons dfinies au sein dun modle en initialisant le mcanisme (onglet mcanismes puis initialisation par un clic droit) > Procder une initialisation

3.2 Cration des pices


Deux possibilits sont offertes (clic droit sur onglet pices ) : - Une dfinition automatique des pices partir de la structure de larbre de construction et des sous assemblages (ou des pices) ( conversion automatique ). - Une dfinition des pices, une par une, partir dune identification par lutilisateur des pices ou sous assemblages ( ajouter ).

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> Procder la dfinition automatique. On peut remarquer que le sous-assemblage bti est bien reconnu comme une seule pice. Les repres associs aux pices sont reprsents en bleu : lorigine est le centre de gravit. Les axes sont reprs avec les mme conventions que pour le repre gnral (une flche : x ; deux flches : y ; trois flches : z). Ils sont dfinis partir des donnes gomtriques de la pice. > Observer la position des repres et visualiser les proprits de chaque pice (onglet de la pice choisie et clic droit, puis proprits).

3.3 Cration des liaisons


3.3.1 Liaison pivot entre le bti et levier a) Ajouter une liaison. Utiliser longlet liaisons puis ajouter par un clic droit. b) Choix du type de liaison Choisir la liaison Pivot et cliquer sur suivant . c) Choix des pices concernes (dans larbre de modlisation ou directement lcran) Choisir le bti et le levier et cliquer sur suivant . d) Dfinition des donnes gomtriques : Meca3D peut utiliser les contraintes de lassemblage ( condition quelles aient t dfinies correctement !). Il suffit de valider ces contraintes pour que la liaison soit entirement dfinie. Valider la contrainte propose par dfaut (dans notre cas coaxial ) en cliquant sur cette contrainte pour que le drapeau vert saffiche. Remarque 1 : Il est indispensable que les contraintes dassemblages concernent les 2 pices de la liaison, et soient cohrentes avec le modle de liaison choisi. Remarque 2 : La dfinition par Objets permet de choisir les surfaces, artes ou sommets sur le modle gomtrique. Ce mode de dfinition est pratique quand on veut contrler prcisment la dfinition de la liaison. Les repres associs aux liaisons sont reprsents en rouge : lorigine est un point caractristique des surfaces qui ont dfini la contrainte. Les axes sont dfinis partir des donnes gomtriques associes la liaison et sont reprs avec les mme conventions que pour le repre gnral (une flche : x ; deux flches : y ; trois flches : z). Observer la position des repres et visualiser les proprits de la liaison (onglet de la liaison choisie puis choisir proprits par un clic droit). 3.3.2 Liaison entre le bti et le poinon Raliser les mmes oprations pour crer cette liaison.

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3.3.3 Liaison entre le poinon et le levier Le choix de la liaison est plus dlicat ; en effet pour dfinir une liaison ponctuelle, il faut que le modle gomtrique puisse dfinir un point. Ce nest pas le cas ici, car le contact a lieu suivant un segment (mme sil est de faible longueur). Le choix qui simpose est donc la liaison linaire rectiligne. Dfinir cette liaison. Attention la dfinition des lments gomtriques se fait par objets (ou associations dobjets). Pour en choisir plusieurs, il faut les slectionner en appuyant sur la touche Ctrl .

4. Analyse du modle mcanique et premiers calculs


4.1 Analyse de la structure
Il est possible dafficher le graphe de structure et de savoir si le logiciel a trouv cette structure isostatique ou hyperstatique. Utiliser longlet analyse , puis choisir par un clic droit graphe de structures ou hyperstaticits . Analyser la cohrence des rsultats fournis par le logiciel. Analyser le degr de mobilit du systme ?

4.2 Simulation des mouvements et calculs de cinmatique


4.2.1. Analyse du systme Utiliser longlet analyse puis choisir par un clic droit calcul mcanique . Analyser la cohrence des rsultats de lanalyse proposs par le logiciel.

l4.2.1 Choix des paramtres dtude et calculs Compte tenu des rsultats de lanalyse propose, toutes les tudes ne sont pas forcment possibles (pour un systme hyperstatique possdant un degr de mobilit, une tude cinmatique ou gomtrique est possible mais une tude statique ne lest pas sans faire des hypothses complmentaires).
Liaison pilote Composante pilote Valeurs associes la composante

Type dtude : gomtrique,cinmatique, Nombre de points de calcul

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Dans la mesure o lon souhaite connatre le dbattement du levier il est ncessaire de choisir une tude gomtrique, en imposant comme liaison pilote la liaison pivot glissant entre le bti et le poinon, et en choisissant comme composante pilote TX, soit le paramtre associe au mouvement de translation dfini dans le repre de la liaison. La valeur du dplacement du poinon minimum est lie la hauteur de la rainure prvue pour le passage des feuilles. On peut la mesurer en utilisant le menu outils puis mesurer . Attention : la valeur indiquer au sein de Meca3D est en m et non en mm ! Avant de lancer le calcul il faut mettre la performatrice dans sa position de rfrence en activant la contrainte de concidence tablie en 2.5. Il faut bien videmment la supprimer si lon veut que le mcanisme puisse fonctionner. Effectuer ltude gomtrique.

4.3 Analyse des rsultats


a) Simulation du fonctionnement Il est possible de simuler le mouvement partir de longlet rsultats puis de choisir simulation par un clic droit. Raliser une simulation de fonctionnement. Vrifier que la course impose est satisfaisante sinon recommencer ltude avec une autre valeur. b) Tracs de courbes et analyse des valeurs numriques Il est possible de visualiser la courbe reprsentant la position angulaire du levier lors du dplacement du poinon. Utiliser longlet rsultats puis choisir par un clic droit courbes / simples / consulter . Choisir Liaison et cliquer dans larbre de construction sur la liaison pivot , puis slectionner la position et la composante en rotation (flche courbe), puis consulter . Il est aussi possible denregistrer cette courbe. Utiliser longlet courbes puis choisir par un clic droit ajouter / simple . Choisir Liaison et cliquer dans larbre de construction sur la liaison pivot , puis slectionner la position et la composante en rotation (flche courbe), puis ajouter . Une nouvelle courbe apparat dans larbre de construction. Pour la visualiser il faut utiliser son onglet puis par un clic droit visualiser. Il est possible de synchroniser la simulation du mcanisme et lvolution du paramtre choisi sur la courbe en cochant la case synchro qui apparat avec la fentre de la courbe. Attention : cette opration nest pas possible si la courbe na pas t enregistre.
cocher pour avoir la synchronisation

Raliser cette visualisation. Montrer que la valeur minimale de la course du poinon est de 20mm et que le dbattement angulaire du levier

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correspondant est de 24 (on peut visualiser la simulation en utilisant un affichage vue en coupe du systme).

5. Modification du poinon et nouvelle tude


Une nouvelle version du poinon a t cre : elle se nomme poinonmodifi . Cette modification concerne uniquement la tte du poinon : elle est bombe. Il est important de pouvoir faire coexister les 2 tudes. La dmarche propose est la suivante : a) crer un nouvel assemblage avec le poinon modifi. Sauvegarder cet assemblage sous le nom perforatricemodifie . b) crer le modle Meca3D associ en utilisant la construction automatique. Identifier le modle utilis pour la liaison entre le poinon et le levier. Quel est le degr de mobilit associ ce modle ? c) Raliser ltude et analyser les informations et rsultats fournis par le logiciel.

6. Calcul de leffort de perforation


Le modle utilis pour cette tude est celui tabli initialement perforatrice.sldasm .

6.1 Objectif de ltude


Dterminer leffort obtenu au niveau du poinon, si la valeur de leffort exerc lextrmit du levier a pour valeur 10N. Sachant que leffort de perforation dune feuille standard est estim 2N, dterminer le nombre de feuilles que lon peut perforer.

6.2 Mise en place du modle


Il faut ajouter des efforts au sein du modle dtude utilis : 6.2.1 Effort de lutilisateur Il peut se modliser par une force situe lextrmit du levier dont la direction est toujours verticale et dont la norme est connue (10N) Utiliser longlet effort , puis par un clic droit choisir ajouter . Il faut ici choisir un effort constant (ce qui signifie de valeur constante) et fixe (ce qui signifie de direction fixe dans le repre que lon choisira comme repre de rfrence) ; on peut en effet admettre que la direction de la force exerce par lutilisateur est toujours verticale et nest pas lie lorientation du levier. Il faut dfinir la pice sur laquelle est appliqu leffort (ici le levier) et dfinir compltement le torseur :

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a) le point de rduction : ce point ne peut tre dfini qu partir de la gomtrie telle quelle a t dfinie ; on peut cliquer sur larte situe lextrmit du levier et le point retenu sera situ au milieu. b) le repre (en fait la base de projection des vecteurs et le point o est exprim le moment) : on peut choisir le repre de base de lassemblage (repre pris par dfaut) c) les composantes du torseur : la rsultante et le moment. 6.2.2 Effort de perforation Les efforts exercs par les feuilles de papier sur le poinon peuvent se modliser par une force verticale exerce au centre de la face infrieure du poinon. Procder comme prcdemment pour modliser cet effort au sein de meca3D.
rsultante moment Choix de larte

6.3 Rsultats
Tracer les courbes pour mettre en vidence la variation de leffort de perforation. Conclure quant au nombre de feuilles que lon peut perforer.

6.4 Etudes complmentaires.


Mettre en place le ressort dont la fonction est de maintenir le poinon toujours vers le haut. Ses caractristiques sont dfinir. Ce ressort doit permettre au poinon dtre en position haute au repos. Evaluer lincidence de la prsence de ce ressort sur leffort que doit fournir lutilisateur pour perforer le mme nombre de feuilles.