La mayora de los sistemas de adquisicin de datos incluyen algn tipo de acondicionamiento de seal

La mayora de las seales requieren de preparacin antes de poder ser digitalizadas. Por ejemplo, una seal de un termopar es muy pequea y necesita ser amplificada antes de pasar por el digitalizador.

Otros sensores como RTD, termistores, galgas extensiomtricas y acelermetros requieren de excitacin para operar.
An las seales de voltaje puro pueden requerir de tecnologa para bloquear seales grandes de modo comn o picos.

Todas estas tecnologas de preparacin son formas de acondicionamiento de seal.

Aislamiento
Las seales de voltaje fuera del rango del digitalizador pueden daar el sistema de medicin y ser peligrosas para el operador. Es preciso tener aislamiento y atenuacin para proteger al sistema y al usuario de voltajes de alta tensin o picos.

Atenuacin
La atenuacin es lo opuesto a la amplificacin. Es necesario cuando el voltaje que se va a digitalizar es mayor al rango de entrada del digitalizador. Esta forma de acondicionamiento de seal disminuye la amplitud de la seal de entrada, para que la seal acondicionada este dentro del rango del ADC. La atenuacin es necesaria para medir voltajes altos.

Amplificacin
Cuando los niveles de voltaje que va a medir son muy pequeos, la amplificacin se usa para maximizar la efectividad del digitalizador.

Al amplificar la seal de entrada, la seal acondicionada usa ms efectivamente el rango del convertidor analgico-digital (ADC) y mejora la precisin y resolucin de la medicin.

Algunos sensores que tpicamente requieren de amplificacin son los termopares y galgas extensiomtricas.

Filtrado
Los filtros son necesarios para remover cualquier componente de frecuencia no deseada en una seal, principalmente para prevenir aliasing y reducir la seal de ruido. Algunas mediciones de termopares generalmente requieren de filtros pasa bajos para remover el ruido de las lneas de potencia. Las mediciones de vibracin normalmente requieren de filtros antialiasing para remover componentes de seales ms all del rango de frecuencias del sistema de adquisicin de datos.

Excitacin
Muchos sensores, como RTD, galgas y acelermetros, requieren de alguna fuente de poder para hacer la medicin.

La excitacin es la tecnologa de acondicionamiento de seal requerida para proveer esa fuente.

Esta excitacin puede ser voltaje o corriente dependiendo del tipo de sensor.

ACONDICIONAMIENTO PARA TERMOPARES

1. El termopar es econmico, resistente y opera en un amplio rango de temperaturas, 2. Al conectar el cable del termopar al cable que lo conecta al dispositivo de medicin se crea una unin termoelctrica adicional conocida como unin fra. 3. Esta unin fra crea su propio voltaje. Por lo tanto, el voltaje medido, Vmes incluye el voltaje del termopar y los voltajes de unin fra. 4. El mtodo para compensar estos voltajes de unin fra no deseados es conocido como compensacin de unin fra. 5. La mayora de acondiconadores compensan las uniones fras usando un sensor adicional, como un termistor o sensor IC, que mide la temperatura de la unin fra. 6. El software despus puede calcular la compensacin apropiada para los voltajes termoelctricos indeseados.

ACONDICIONAMIENTO PARA TERMOPARES

1. La sensibilidad y el ruido ambiental son otros factores importantes a considerar cuando se mide con termopares. 2. Las salidas de los termopares son muy pequeas y cambian de 7 a 50 V por cada grado (1 C) de cambio en temperatura haciendo a las seales muy susceptibles a los efectos de ruido elctrico. 3. El ruido elctrico de 50 y 60 Hz se suprime por medio de filtros pasa bajo. 4. Se incluyen amplificadores de instrumentacin de alta ganancia para aumentar el nivel de la seal, lo que incrementa la resolucin y sensibilidad de la medicin. 5. Por ejemplo, un dispositivo tpico DAQ con un rango de entrada del ADC de 10 V y una ganancia en tarjeta de 50 tiene una resolucin de 98 V. Esto corresponde a aproximadamente 2 C para un termopar tipo J o K. Al aadir un acondicionamiento de seal con una ganancia adicional de 100, la resolucin incrementa a 1 V, lo cual corresponde a una fraccin de un grado Celsius..

ACONDICIONAMIENTO PARA RTDs

1. El RTD, es estable y preciso en un amplio rango de temperatura. 2. El ms utilizado es de platino, con resistencia nominal de 100 ohms a 0 C, Pt100. 3. En un RTD la corriente debe producir un voltaje IR que el dispositivo DAQ pueda leer. 4.Con resistencias relativamente bajas (100 ohms) que cambian muy poco con la temperatura (menos de 0.4 /C), los RTDs requieren de acondicionamiento de seal con fuentes de excitacin de corriente altamente precisas, amplificadores de alta ganancia y conectores para mediciones de 4 y 3 hilos. 5.Por ejemplo, una medicin de RTD de 2 hilos, incluye errores de cada de voltaje causados por la corriente de excitacin pasando por la punta resistiva RL. 6.Estos errores, que pueden ser significativos se eliminan usando un RTD de 4 hilos, como el de la Figura b. 7.La configuracin de 4 hilos usa un segundo par de cables para pasar la corriente de excitacin. De esta manera una corriente casi insignificante fluye a travs de los cables del sensor y as el error de punta resistiva es muy pequeo..

ACONDICIONAMIENTO PARA LVDTs

1. 2. El (LVDT) es comnmente usado para medir desplazamiento lineal. A medida que el centro se mueve hacia la izquierda, la bobina del centro se acopla ms a la bobina de la izquierda. De esta manera se crea una seal de salida en fase con la seal de excitacin. Igualmente a medida que el centro viaja hacia la derecha, la bobina principal se acopla ms a la derecha creando una seal de salida 180 grados fuera de fase con el voltaje de excitacin.

3.

ACONDICIONAMIENTO PARA SEALES DE CORRIENTE

1. Algunos transmisores que se usan en aplicaciones de control y monitoreo de procesos generan una seal de corriente, normalmente de 4 a 20 mA. 2. Las seales de corriente se usan porque son menos propensas a los errores causados por ruido o cadas de voltaje en cables que son muy largos. 3. Los acondicionadores de seal convierten las seales de corriente a seales de voltaje al pasar la corriente a travs de una resistencia de precisin. El voltaje que resulta (VMEAS = IS R) despus puede ser digitalizado.

ACONDICIONAMIENTO PARA GALGAS EXTENSIOMTRICAS

1. La galga extensiomtrica es comnmente usada en pruebas y mediciones mecnicas. 2. La galga extensiomtrica, consiste de una matriz de bobinas o cable muy fino cuya resistencia vara linealmente dependiendo de la carga aplicada. 3. Una galga extensiomtrica se pega directamente al dispositivo bajo prueba. aplica una fuerza, la carga se mide detectando los cambios en resistencia. Si se

4. Las galgas extensiomtricas tambin son usadas en sensores que detectan fuerza, aceleracin, presin y vibracin. 5. El puente de Wheatstone se usa para mediciones de carga donde es necesario detectar cambios muy pequeos de resistencia. 6. Ver figura: configuracin en medio puente.

ACONDICIONAMIENTO PARA GALGAS EXTENSIOMTRICAS

1.
2. 3. 4.

5.

Con una fuente de voltaje Vexc alimentando el puente, el sistema de medicin mide el voltaje Vmeas a travs del puente. Si no hay carga aplicada, el voltaje medido en Vmeas es 0 V. (balance). A medida que se aplica carga a las galgas, el valor de sus resistencias cambia, causando un cambio en el voltaje Vmeas. Los productos de acondicionamiento para galgas extensiomtricas cuentan con fuentes de excitacin de voltaje, amplificadores de ganancia y provisiones de resistores precisos y estables para completar los puentes. Debido a que muy rara vez los puentes de galgas son balanceados perfectamente, algunos acondicionadores de seales usan eliminacin del desfase, un proceso en el cual se puede ajustar la relacin de resistencias y remover el voltaje de desfase inicial. De manera alterna, de medir el voltaje de desfase inicial y usar esta medicin en sus rutinas de conversiones para compensar por la condicin inicial.

NECESIDADES DE ACONDICIONAMIENTO
Sensor Termopar Caractersticas Elctricas Salida de bajo voltaje Baja sensibilidad Salida no lineal Baja resistencia (tpicamente 100 ohms) Baja sensibilidad Salida no lineal Baja resistencia Baja sensibilidad Salida no lineal Requerimientos de Acondicionamiento de Seales Sensor de temperatura de referencia (para compensacin de unin fra) Alta amplificacin Linealizacin Excitacin de corriente Configuracin de 3 o 4 cables Linealizacin Excitacin de voltaje o corriente Alta amplificacin Configuracin de puente Linealizacin Calibracin

RTD

Galga extensiomtrico

Salida de corriente Termistor

Salida de 4 a 20 mA Dispositivo resistivo Alta resistencia y sensibilidad Salida no lineal Alto nivel de salida de voltaje o corriente Salida lineal Salida de voltaje de AC

Resistencia de precisin Excitacin de voltaje o corriente con resistencia de referencia Linealizacin Alimentacin de energa Amplificacin moderada Excitacin de AC Desmodulacin Linealizacin

Acelermetros activos LVDTs

EJEMPLO
ACONDICIONAMIENTO DE UNA GALGA EXTENSIOMETRICA

Cuando las galgas se someten a una fuerza su resistencia elctrica sufre cambios muy pequeos. Es necesario usar una configuracin en puente. Es necesario amplificar el voltaje del puente. Es necesario una fuente de excitacin. Debe cuidarse el cableado y la adquisicin de datos con el fin de coadyuvar en la obtencin de mediciones precisas.

EJEMPLO
ACONDICIONAMIENTO DE UNA GALGA EXTENSIOMETRICA

Excitacin del puente

Excitacin del Puente

Los acondicionadores de seal para galgas industriales proveen una fuente de voltaje constante para energizar el puente, que oscila entre 3 V y 10 V . Un voltaje de excitacin mayor genera proporcionalmente un voltaje de salida mayor, pero puede causar errores por sobrecalentamiento. El voltaje de excitacin debe ser muy preciso y estable. De modo alternativo, se puede usar un voltaje menos preciso o estable y medir o sensar el voltaje de excitacin para calcular la presin correcta

EJEMPLO
ACONDICIONAMIENTO DE UNA GALGA EXTENSIOMETRICA

Amplificacin de Seal
Las salidas de las galgas de presin y los puentes son relativamente pequeas. En la prctica, la mayora de los puentes de galgas y transductores de presin tienen salidas de menos de 10 mV/V

Con un voltaje de excitacin de 10 V , la seal de salida ser de 100 mV. Es por esto que los acondicionadores de seal para galgas incluyen amplificadores para aumentar el nivel de la seal, para incrementar la resolucin de la medicin y mejorar las relaciones de seal a ruido. Los amplificadores de ganancia programable, tienen ganancias de hasta 2000