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Digitally signed by Moises DN: CN = Moises, C = US, O = UDO, OU = Dpto. de Ciencias Reason: I am approving this document Date: 2001.03.22 02:04:22 04'00'
Prlogo
Las notas a continuacin, no pretenden ser sustituto de los textos recomendados por el Departamento de Matemticas para el curso de MA-2112; el nico n de las mismas, es el de ayudar al estudiante a entender mejor la materia, tratando de simplicar su enseanza. El texto se divide en 15 captulos, en cada uno de ellos se hace un resumen de la teora correspondiente, lo cual servir como una gua de repaso a los contenidos tericos. Se presentan ejercicios resueltos, algunos son originales, otros se han tomado de guas redactadas por profesores o por preparadores del Dpto. de Matemticas, tambin hay ejercicios tomados de exmenes de MA-2112. He tratado de ser lo ms didctico posible y espero prestar un apoyo a la enseanza de las Matemticas Generales. Probablemente se encontraran algunos errores, agradezco las observaciones y sugerencias que puedan hacerme (stas pueden ser enviadas a mi casillero en el Dpto. de Matemticas). Finalmente, deseo agradecer al Prof. Luis Mata, por su entusiasmo y ayuda, al equipo de preparadores que colabor en la correccin y redaccin nal de las notas: Aryelly Rodrguez y Yolanda Perdomo y en especial a Mnica Salvioli y Gerardo Martnez, quienes adems dedicaron bastante de su tiempo en la elaboracin del material impreso, y al Licenciado Jos Infante y la Bachiller Vernica Mata, quienes se ocuparon de los dibujos.
Nota: Segunda Edicin Corregida y Aumentada (Abril 1997). Tercera Edicin Corregida y Aumentada (Septiembre 1998).
ii
ndice General
I Clculo Diferencial
1 Grcas 1.1 Conceptos Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
i
1 1 1
Abiertos, cerrados, frontera. Lmites y continuidad 13 2.1 Deniciones y Conceptos Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.2 Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Derivadas parciales y diferenciabilidad 25 3.1 Conceptos Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 3.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Regla de la cadena 37 4.1 Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 4.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Derivada direccional y plano tangente 45 5.1 Deniciones y Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 5.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Derivadas parciales superiores y derivacin implcita 53 6.1 Conceptos Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 6.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Teorema de Taylor de orden 2 65 7.1 Conceptos Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 7.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Puntos crticos y multiplicadores de Lagrange 69 8.1 Deniciones y Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 8.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Autoevaluacin 87 9.1 Examen de autoevaluacin 1: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 9.2 Examen de autoevaluacin 2: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 iii
NDICE GENERAL
II Clculo Integral
91
10 Curvas parametrizadas 93 10.1 Deniciones y Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 10.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 11 Integrales dobles 105 11.1 Denicin y Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 11.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 12 Teorema de Green 123 12.1 Enunciado y Conceptos Anes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 12.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 13 Cambio de variables en la integral doble 127 13.1 Procedimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 13.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 14 Integrales Triples 143 14.1 Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 14.2 Integral Triple sobre regiones mas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 14.3 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 15 Cambio de Variables en la integral triple 151 15.1 Conceptos Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 15.2 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 16 Aplicaciones de las integrales dobles y triples 165 16.1 Aplicaciones sobre una lmina plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 16.2 Aplicaciones para un slido en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 16.3 Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 17 Autoevaluacin 175 17.1 Examen de autoevaluacin 3: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Parte I
Clculo Diferencial
Captulo 1
Grcas
Objetivos
Se quiere que el alumno aprenda a interpretar grcas y conjuntos de nivel para funciones de R 2 en R . (especcamente).
: A Rn ! R ~ ~ graf f = f(x1 ; x2 ; : : : ; xn ; xn+1 ) 2 Rn+1 =xn+1 = f (X ), para por lo menos algn X 2 Ag.
(a) Sea f
1 cos(xy) 1 (b) f (x; y ) = sen(xy) (c) f (x; y ) = ln(x y ) (d) f (x; y ) = p x + y ) ln( (e) f (x; y ) = p y cos(x) (f) f (x; y ) = y sen(x)
(a) f (x; y ) = Solucin (a) cos(xy ) = 0 , xy
= (2k + 1) ; k 2 Z ; (Z = conjunto de los enteros), por lo tanto 2 Domf f(x; y)=xy = (2k + 1) ; k 2 Z g 2 (b) Domf = R2 f(x; y )=xy = k; k 2 Z g (c) x y > 0 , x > y ) Dom = f(x; y )=x > y g (d) Domf = f(x; y )=x > y g (e) y cos(x) 0 , y 0 y cos(x) 0 o y 0 y cos(x) 0 Por tanto y 0 y x 2 :::[ 92 ; 72 ] [ [ 52 ; 32 ] [ [ ; ] [ [3 ; 52 ]::: 2 2 2 = R2
1
CAPTULO 1. GRFICAS
o y 0 y x 2 :::[ 72 ; 52 ] [ [ 32 ; ] [ [ ; 32 ]::: 2 2 Para ello basta observar el comportamiento de la funcin dada por u = cos(x) (ver la gura 1.1)
Figura 1.1:
=A[B A = f(x; y)=y 0 y x 2 :::[ 4; 3] [ [ 2; ] [ [0; ] [ [2; 3]:::g B = f(x; y)=y 0 y x 2 :::[ 3; 2] [ [ ; 0] [ [; 2]:::g
(f) Domf
Problema 2 Identicar geomtricamente y dibujar, las curvas de nivel correspondientes a f dada por: x2 + y2 x 0 4 9 (a) f (x; y ) =
(q
1
(b) f (x; y ) =
jyj
x<0
x2 y2
Solucin (a) Si x 0,
y la ultima ecuacin representa a una familia de elipses, una elipse por cada valor de c (evidentemente c 6= 0). Si x < 0,
x2 + y2 = c , x2 + y2 = c2 , x2 + y2 = 1 4 9 4 9 (2c)2 (3c)2
1 j y j= c ,j y j= 2c , y = 2c 2
que representa a dos familias de semirectas (ver la gura 1.2 en la pgina 3) (b) Se procede de la siguiente forma:
Figura 1.2:
con c > 1 y (x; y ) 6= (0; 0); x 6= y lo cual representa a una familia de rectas que cruzan por (0; 0) sin contenerlo en su dominio. Los valores de la pendiente de las rectas son menores a 1 estrictamente (ver la gura 1.3)
Figura 1.3:
2 (c) expy x
c = 1 ) k = ln 1 = 0, y = x2 c = 4 ) k = ln 4 = 1:38, y = x2 + 1:38 c = 8 ) k = ln 8 = 2:07, y = x2 + 2:07 c = 1 ) k = ln 2 = 0:69, y = x2 0:69 2 p (d) 2 x2 y 2 = c , 2 c = x2 + y 2 , x2 + y 2 = ( 2 c)2 . Esto es una familia de circunferencias p centradas en el origen y de radios 2 c con 2 c 0 ) c 2. Cuando c = 2, la ecuacin queda x2 + y2 = 0 ) (x; y) = (0; 0)
4)
= x2 + k con k
= c , y x2 = ln c con c > 0. Por tanto, se tiene una familia de parbolas dadas por = ln c, c > 0. Para algunos valores de c tenemos: (ver la gura 1.4 en la pgina
Problema 3
CAPTULO 1. GRFICAS
Solucin La grca de f es un plano cuyas intersecciones con los ejes coordenados son los puntos: (0; 2; 0); (4; 0; 0); (0; 0; 4) (ver la gura 1.5)
Figura 1.5: Ahora, para hallar las curvas de nivel, hagamos 4 x 2y = c, con c constante. Para cada valor de c tenemos la ecuacin de una recta en el plano xy, luego las curvas de nivel de f , es decir Nc(f ), forman una familia de rectas paralelas.
Si x = 1 ) z
=1
y2
1 Si x = 2
)z= 1 8
1 2 2y
y=0)z=1 z 0 y = = )) == 11 y 0 z
1 z = 0 ) y = 2
Observamos que cortando graf f con planos de ecuacin x = c, se obtienen parbolas con vrtices en el segmento que va desde el (0; 0; 0)(cuando x = 0) al (1; 0; 1)(cuando x = 1) (ver la gura 1.6)
Figura 1.6: Luego, la grca nos queda como en la gura, una especie de Caverna con Techo Parablico.
CAPTULO 1. GRFICAS
z = sen( y) con 0 y 1, luego al rotar la dicha curva alrededor del eje z , se obtiene nalmente 4 graf f (ver la gura 1.7)
Problema 6 (a) Sea f (x; y ) = 1 y2 . Dibujar graf f e identicar Nc(f ). (b) Hallar Nc(f ) para f : R3 ! R (c) Dibujar la grca de la supercie cuya ecuacin es 4x2
3y2 + 2z 2 = 0.
=1 x=x Si x = 0 ) z = 1 y 2 representa una parbola en el plano zy . Si x = 2 ) z = 1 y 2 representa una parbola en el plano x = 2 que es un plano paralelo al
z = 1 y2
yz. Si x = 2 ) z = 1 y 2 representa una parbola en el planop = 2, etc. x 2 =1 y2 = cg. Por tanto, y = 1 c, c 1. Esta expresin representa Ahora, Nc(f ) = f(x; y ) 2 R a una familia de rectas en R2 , paralelas al eje x. Por ejemplo: Con c = 0, y = 1. Dos rectas. Con c = 1, y = 0. Eje x. p Con c = 1, y = 2. Dos rectas. As para el resto (ver la gura 1.8 en la pgina 7) 2 2 2 y2 (b) f (x; y; z ) = x2 + 3y 2 + 4z 2 = c , x2 + 1y=3 + 1z=4 = c , x2 + ( p )2 + ( z )2 = c y para obtener la 1 1 2 3 ecuacin de un elipsoide, solo basta tener 1 en el segundo miembro, dividiendo por c 6= 0 tendremos:
x2 y2 z2 pc)2 + p c 2 + pc 2 = 1 ( ( )
3
(2)
Figura 1.8:
pc, p c
c 3 y 2
(c > 0) respectivamente.
= 1 (3y2 4x2 ), y el contradice la denicin de funcin). 2 2 z2 z12 x2 Sin embargo, manipulando 4x2 + 2z 2 = 3y 2 ) 3(x1 )2 + 3( p )2 = y 2 ) y 2 = p3 2 + q 3 (2) 3( 2 )2 2 2
ejemplo z utilizando el mtodo de secciones obtenemos lo siguiente: Si y = 0 (corte con el plano xz ) ) (0; 0; 0) que es el origen.
(c) 4x2 3y 2 + 2z 2 = 0 representa a una supercie en R 3 pero ninguna de las variables es funcin de las otras (En el sentido de la denicin de funcin que conocemos, ya que al despejar por
Si y 6= 0, como 2 > 23 , para cada y = k 6= 0, tendremos elipses en los planos y = k con eje mayor paralelo al eje z y el menor paralelo al eje x (Para llegar a esta conclusin, el alumno debe 2 2 repasar la discusin de una elipse x2 + y2 = 1 con a > b o a < b). a b La expresin queda
q3
z x2 + q2 = 1 3 )2 ( 2 (k 3 )2 2
p k
z=
q3
q3
z = 6 x2 3y, su interseccin con el plano xy la obtenemos con z = 0 ) x2 = 6 3y, ecuacin p que representa a una parbola simtrica con el eje y y que corta al eje x en los puntos x = 6, p p y = 0 o sea en ( 6; 0) y ( 6; 0). Las intersecciones con los planos zx y zy se obtienen haciendo
CAPTULO 1. GRFICAS
Figura 1.9:
en z = 6 x2 3y , y = 0 y x = 0 obteniendo asi: z = 6 x2 ) x2 con eje z ) y z = 6 3y . Una recta en plano zy (ver la gura 1.10)
Figura 1.10: Ahora bien, utilizando secciones de la supercie dada, con los planos z = k , constante, obtenemos parbolas con vrtices en la recta z = 6 3y . En la gura que se presenta a continuacin se muestran las parbolas: Para z = 0, x2 = 6 3y ; para z = 2, x2 = 4 3y ; y para z = 3, x2 = 1 3y . Las curvas Nc(f ) son las parbolas de ecuaciones: 6 x2 3y = c ) x2 = 6 3y c (ver la gura 1.11 en la pgina 9)
Para c = 4, x2 = 10
3y
x = 0; y = 10=3
p
Figura 1.11:
Para c = 0, x2 = 6
3y
x = 0; y = 2
y = 0; x 6
Problema 8 La temperatura en un punto (x; y ) de una lmina plana de metal es de T grados centgrados, con T = 3y x2 . Dibuje las isotermas para T = 0 y T = 2.
10
CAPTULO 1. GRFICAS
cos(x2 + y2 + z 2 ) = c , x2 + y2 + z 2 = cos 1 p lo cual en general, representa a una familia de c, esferas concntricas en el origen con radios r = cos 1 c. En particular, para c = 0, cos 1 0 = (2n + 1) ; n = 0; 1; 2; ::: 2 Para c = 1, cos 1 ( 1) = (2n + 1); n = 0; 1; 2; ::: p Por tanto, se tienen esferas de centro (0; 0; 0) y radios r = (2n + 1) ; n = 0; 1; 2::: para c = 0 y 2 p esferas de centro (0; 0; 0) y radios r = (2n + 1); n = 0; 1; 2::: en el caso c = 1.
Solucin
Problema 11 p Consideremos f , una funcin de produccin denida por f (x; y ) = 3 xy . Trazar un mapa de relieve de f , el cual muestre las curvas de produccin constante c, con c = 7; 5; 3. Solucin El mapa de relieve es el conjunto de las curvas formadas al intersectar la supercie de ecuacin z = 3x1=2 y1=2 , con los planos de ecuaciones z = c = 7; z = c = 5; z = c = 3, respectivamente (ver la gura 1.12)
con x > 0; y > 0, representando respectivamente, las ramas de las hiprbolas correspondientes, en el primer cuadrante. Tales curvas son las curvas de produccin constante, con c = 3; 5; 7 respectivamente.
11
13.
Solucin Obsrvese que f : R 3 f(x; y; z )=x 6= 0 y y 6= 0g ! R Por tanto Nc(f ) R 3 asi Nc(f ) es una familia de supercies de nivel. Con
z (x2 + y2 ) c = 1 ) z 2 = x2 + y2 p c = 3 ) z 2 = 3(x2 + y2 )
Por tanto y
1=2 = c ) z = cpx2 + y2
p 0, si c = 1; 3. En efecto:
z2 = x2 + y2
1 ( p )2 z 2 = x2 + y2 3
Figura 1.13:
con '1
= 4
z 2 = x2 + y2 ) (tan '1 )2 z2 = x2 + y2
con '2
= 6
1 ( p )2 z 2 = x2 + y2 ) (tan '2 )2 z 2 = x2 + y2 3
(ver la gura 1.14 en la pgina 12)
12
CAPTULO 1. GRFICAS
Figura 1.14:
En general, una supercie cnica de eje z , vrtice en el origen y semingulo cnico ' tiene ecuacin De eje x, vrtice en el origen y semingulo cnico ':
(tan ')2 y2 = x2 + z 2
Captulo 2
~ (a) Sea A Rn , es abierto si para todo X0 2 A 9 rreal ~ radio r , est contenido en A. O sea: D r (X0 ) A.
~ ~ (b) Sea B Rn , si X es un punto de R n tal que se puede hallar rreal > 0 con Dr (X ) conteniendo ~ al menos un punto de B y al menos un punto que no est en B , X es un punto frontera de B . El conjunto de todos los puntos frontera de B de denota @B . Es obvio que si A fuese abierto, entonces los puntos fronteras de A no podran pertenecer a A.
(c) Podemos denir conjunto cerrado C , C (d) Sea f
R n , si y slo si @C C .
~ X0 y se denota
si dado un real y positivo tan pequeo como deseemos, se puede hallar un real, funcin de y positivo tal que:
~ ~ X !X0
~ lim f (X ) = l
~ ~ ~ Si kX X0 k < ) kf (X ) lk <
(e) Sea
f:A
Rn
14
siguientes condiciones:
(x; y) ! z = f (x; y) ~ ~ Sea (x0 ; y0 ) = X0 2 A o X0 2 @A. ~ Si 9 limX !X0 f (x; y ) = l, l es nico para todas las curvas que pasen por X0 . ~ ~
Por lo tanto, si el
~ ~ X !X0 ~ ~ X !X0
~ l1 6= l2 ) = ~lim~ f (X ) 9
~ ~ X !X0
~ a lo largo de alguna curva que pase por X0 , no podemos armar que exista ~ podra haber aguna curva por X0 tal que
~ ~ X !X0
~ lim f (X ) = h
con l 6= h.
Solucin (a)Sea (x0 ; y0 ) cualquiera 2 A, para probar que A es abierto, necesitamos demostrar que existe un r 2 R tal que un disco abierto de radio r y centro (x 0 ; y0 ), esta contenido en A, en simbolos: 9 r 2 R : Dr (x0 ; y0) A. (ver la gura 2.1 en la pgina 15) Ahora bien, sea (x; y ) cualquiera 2 Dr (x0 ; y0 ), bastar que probemos que (x; y ) 2 A para que quede demostrado que D r (x0 ; y0 ) A. Esto se consigue eligiendo r = y 0 > 0, puesto que (x 0 ; y0 ) 2 A. Observemos que
15
Figura 2.1:
La primera desigualdad proviene de la denicin de valor absoluto, y la ltima desigualdad de la denicin de disco abierto. Por tanto, De aqui salen dos desigualdades las cuales se cumplen simultneamente si y slo si y lcelo!) Por tanto, (x; y ) 2 A ) Dr (x0 ; y0 ) A y A es abierto. (b)Sea (x0 ; y0 ) 2 A, debemos hallar un r
> 0. (Ana-
Figura 2.2: Sean A1 = (0; 1) en el eje x y A2 = (0; 1) en el eje y , sabemos que ambos conjuntos son abiertos en R . (Admitimos que un Disco Abierto en R n es un Conjunto Abierto en R n , aqui, A1 y A2 , intervalos abiertos son discos abiertos en R). Escojamos r = min(r1 ; r2 ); si demostramos que cualquier (x; y ) en D r (x0 ; y0 ) est tambien en A, quedar demostrado que D r (x0 ; y0 ) A y por tanto A es abierto en R 2 . Planteamos lo siguiente, sea
Ahora,
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jy y0j = (y y0)2 (x x0)2 + (y y0)2 < r Pero al ser r = min(r1 ; r2 ) resulta jx x0 j < r1 y jy y0 j < r2 . Por tanto, x 2 A1 y y 2 A2 ) (x; y ) 2 A1 xA2 (Producto Cartesiano de A1 y A2 ). Pero es obvio que
A1 xA2 = A, entonces nalmente: (x; y) 2 A ) Dr (x0 ; y0 ) A ) A es abierto en R2 .
(c)Utilice un procedimiento similar al empleado en (b) para resolver este problema. (d)A = f(x; y ) j 3 < x2 + y 2 < 9g 2 ~ ~ Sea X0 = (x0 ; y0 ) 2 A. Por tanto 3 < x2 + y0 < 9. Sea Dr (X0 ); la escogencia de r es: 0 p ~0 k; kX0 k 3g. En cuyo caso, si Y 2 Dr (X0 ), con Y = (y1 ; y2 ), restara probar ~ ~ ~ r = minf3 kX ~ que Y 2 A, o sea que
2 2 3 < y1 + y2 < 9
Figura 2.3:
~ ~ ~ ~ 2 Dr (X0 ) ) kY X0k < r y si r fuese 3 kX0 k entonces seria ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ kY k kX0 k kY X0 k < 3 kX0 k ) kY k kX0 k < 3 kX0 k ) kY k < 3:::(I ) ~ ~ ~ ~ ~ ~ p3g ser Tambin tenemos kX0 Y k = kY X0 k < r y si r = minf3 kX0 k; kX0 k ~ ~ p 3 kX0 k < kX0 k 3
por tanto y por tanto
~ Ahora bien Y
~ 3 ) kY k <
~ 3 ) 3 < kY k:::(II )
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Problema 2 Analizar intuitivamente, los conjuntos a continuacin, indicando cules son abiertos, cules cerrados y cules no son ni abiertos ni cerrados o abiertos y cerrados: (a) f(x; y )=2x2 + 5y 2 < 3g (b) f(x; y )=x > 0; y 0g (c) f(x; y )=x > 1; y > 1g (d) f(x; y )=x y g (e) f(x; y )=x = 1 y 2 g (f) f(x; y; z ) 2 R3 =x2 + y 2 + z 2 < 0g (g) f(x; y )= x2 y 2 0g (h) f(x; y )= j x j 1; j y j 1g
Se trata de todos los puntos del interior de una Elipse, el conjunto es abierto. (b) f(x; y )=x > 0; y
0g )
Figura 2.4: El conjunto dado no contiene a toda su frontera. Por tanto, no es abierto ni cerrado. (c) f(x; y )=x > 1; y > 1g El conjunto es abierto. (ver la gura 2.5 en la pgina 18) (d) f(x; y )=x y g El conjunto es cerrado. (ver la gura 2.6 en la pgina 18)
18
Figura 2.5:
Figura 2.6:
(e) f(x; y )=x = 1 y 2 g El conjunto es cerrado. (ver la gura 2.7 en la pgina 19) (f) f(x; y; z ) 2 R3 =x2 + y 2 + z 2 < 0g Este conjunto es el conjunto vaco (). Por tanto, es abierto y tambin es cerrado. (g) f(x; y )= x2 y 2 0g = f(x; y )= (x2 + y 2 ) 0g Este conjunto es todo R 2 , el cual es abierto y cerrado. (h) A es cerrado ya que contiene a su frontera (ver la gura 2.8 en la pgina 19)
Problema 3
19
Figura 2.7:
Figura 2.8:
(a)Demuestre que
(x;y)!(0;0)
con
lim
f (x; y) = 0
y f (x; y) = xy sen( x ) y x 6= 0:
lim (x + y) = 0
(b)Demuestre que
(x;y)!(0;0)
con = 10 10 . (c)Demuestre que para f : R n
~ lim f (X ) = c
20 (d)Sea f : R 2
! R tal que
f (x; y) =
x sen 1
0
y si y 6= 0
si y
=0
Demostrar que
(x;y)!(0;0)
(e)Averiguar si existe o no con
lim
f (x; y) = 0
(x;y)!(0;0)
lim
f (x; y)
(f)Sea f
f (x; y) = p 32xy 2 x +y
(g)Se puede denir f de la pregunta 2.-(e) para que sea contnua en (0,0)?
(h)Sea
f (x; y) =
Demuestre que f es contnua en (0; 0).
x2 xy x2 +y2 y2
Solucin (a)Obsrvese que (0; 0)@Dom(f ) y sin embargo vamos a demostrar que lim(x;y)!(0;0) f (x; y ) = 0. (En la denicin de lim(x;y)!(x0 ;y0 ) f (x; y ), el punto (x0 ; y0 ) puede pertenecer a Dom(f ) o ser un punto frontera de Dom(f )). Sea un real positivo sucientemente pequeo. Queremos hallar real positivo y funcin de tal que si k(x; y ) (0; 0)k < entonces demostraremos que kf (x; y ) 0k < . En efecto: k(x; y ) (0; 0)k = x2 + y2 < ser nuestra hiptesis (aun cuando todava no conocemos el , el cual jaremos mas adelante). Ahora,
p p p p jxjjyj = x2 y2 (x2 + y2)(x2 + y2 ) = ( x2 + y2)2 p p y como nuestra hiptesis es que x2 + y 2 < basta escoger , ya que asi
Pero,
jx |< {z j jyj } y
21
x +y
Sea = 10 10 dado, suponer < . ( que trataremos de hallar como funcin de para que kx + y
10
10
=
Asi
~ ~ X = (x1 ; : : : ; xn ) y X0 = (a1 ; : : : ; an ). Fijar real > 0, tratarp hallar ()real > 0 tal que si de ~ ~ ~ ~ ~ kX X0 k < se pruebe que kf (X ) ck < . Pero kX X0 k = (x1 a1)2 + : : : + (xn an)2 y ~ kf (X ) ck = jc cj = 0 pero 0 < por hiptesis, entonces
con
lim
f (x1; : : : ; xn ) = c
(d)Si y
Si y
1 6= 0, por denicion f (x; y) = x sen( y ), jar real , vamos a hallar ()real > 0 tal que, si
1 kf (x; y) 0k = jx sen y j < 1 1 1 En efecto, jx sen y j jxjj sen y j < jxj puesto que j sen y j < 1 para y 6= 0 (y y 6= 1, ya que con y = 1 1 sen 1 = 0 y x sen 1 = 0 ) lim(x;y)!p;0) 0 = 0. Trivial). (0 1 j < jxj = px2 x2 + y2 < , luego basta escoger < y queda Por tanto, jx sen y 1 jx sen y j < x2 + y2 < <
(e)Estudiemos el lim f (x; y ) a lo largo de un haz de rectas que pasen por (0; 0). x2 x2
22
L ex2 1 Regla de= Hopital lim 2xex2 = lim ex2 = 1 z}|{ = x!0 x2 (1 m2 ) lim x!0 2x(1 m2 ) x!0 1 m2 1 m2 | {z }
y como para cada valor de la pendiente m en el haz se obtendr un valor distinto para el lmite, podemos concluir en virtud de la propiedad de unicidad del lmite, que no existe el lmite pedido.
es de la forma 0 0
3xy f (x; y) = px2 +y2 , (x; y) 6= (0; 0). Tenemos que ver cul sera el posible valor de f (0; 0) para poder hacer que f fuese contnua. A tal efecto necesitamos saber si existe lim f (x; y) (x;y)!(0;0)
(f)Como Haciendo pasar un haz de rectas por (0; 0), tendremos que
2 lim mx p 32xy 2 = x!0 pmx 2 lim 3 x!0 y= jxj 1 + m x +y este lmite sea x > 0 o x < 0 sera = 0 a lo largo del haz y = mx (lo cual no asegura que el lmite sea 0 sino, que si existe, debera ser 0). Por tanto, tenemos que denir f (0; 0) = 0 y ahora demostrar que lim f (x; y) = f (0; 0) = 0 (x;y)!(0;0)
Con esas dos condiciones quedara probada la continuidad de f en (0; 0). En efecto, dado real trataremos de hallar ()real > 0 tal que si
>0
kf (x; y) 0k <
2 2 p kf (x; y) 0k = j p 32xy 2 j p3jxjjyj 2 = 3 x2 y2 x +y x2 + y x +y p 2 2p 2 2 p + 3 x p y2 x2 + y = 3 x2 + y2 x +y p y esto ser < si escogemos < 3 , puesto que como x2 + y 2 < , entonces kf (x; y ) 0k que p vimos anteriormente es 3 x2 + y 2 sera < 3 y con < 3 , 3 < 3 3 = .
Asi
p p
(g)La respuesta es no, ya que segn el ejercicio 2.-(e), no existe el lim f (x; y ) para (x; y ) ! (0; 0).
(h)Sea
f (x; y) =
x2 xy x2 +y2 y2
23
2 Dom(f ).
(x;y)!(0;0)
lim
f (x; y)
Ahora bien,
y como
y con
< p resulta
Problema 4 (a)Sea
f (x; y) =
Es f contnua en (0; 0)? (b)Sea
f (x; y) =
Demostrar si existe o no
(x;y)!(0;0)
lim
f (x; y)
Solucin (a) En primer lugar, f (0; 0) = 0 por denicin. Restara estudiar la existencia o no de lim f (x; y ) para (x; y ) ! (0; 0): A tal efecto, veamos lim f (x; y ), primero a lo largo del eje x (que es y = 0), luego a lo largo de y = x.
24
Al ser distintos los dos valores, podemos concluir que el lmite de f (x; y ) cuando (x; y ) tiende al origen, no existe por contradecir la propiedad de unicidad del lmite. Con esto concluimos que f no es contnua en (0; 0). (b)Para (x; y ) = (0; 0), tenemos f (0; 0) = 0, lo que implica que se debera cumplir
(x;y)!(0;0)
Ahora, si (x; y ) 6= (0; 0), estudiemos
lim
f (x; y) = (x;ylim(0;0) 0 = 0 )!
1 1 1 lim 1 x lim ( (mx) sen x + x sen(mx)) = x!0( m sen x + m sen(mx) ) = m + m x!0 (mx)
que depende de cada valor de la pendiente m del haz de rectas. Por tanto no existe lim(x;y)!(0;0) f (x; y ).
Captulo 3
f :A
@f (~ ), y, ms cmodo: @f (~ ) ; otras notaciones: f 0 (~ ) f 0 (~ ) o tambin D f (~ ). x x j x xj x j x @xj @xj @f : B A ! R f (~ + h~j ) f (~ ) : x e x @xj x lim x , con B = ~ 2 A j 9 h!0 h ~ x ! @f~ @xj
~ !~ 0 x x
= 0:
25
26
(x;y)!(x0 ;y0 )
donde
lim
f (x; y) f (x0; y0) @f (x; y) (x x0) @f (x; y) (y y0) @x (x0 ;y0 ) @y (x0 ;y0 )
k (x; y) (x0 ; y0) k
(x0 ;y0 )
signica fx (x; y ) evaluado en (x0 ; y0 ), etc.
@f (x; y)
@x
= 0;
i = 1; : : : ; m
(c) Sea F :
A abierto Rn ! Rm 0 B B B B B B B @
con fi
A Rn ! R
~ x
! fi(~ ); x
@f1 ::: @f1 1 @x2 @xn C C @f2 ::: @f2 C C @x2 @xn C ; ::: ::: ::: C C @fm ::: @fm A @x2 @xn y se le llama la derivada de F y se denota por DF . As que para ~ 2 R n , DF (~ ) es la derivada de F en ~ con ~ = (x1 ; x2 ; : : : ; xn )t . En el caso particular x x x x m = 1, DF (~ ) = rf (~ ) = gradf (~ ). ( En algunos textos, la derivada de f se llama diferencial de f ). x x x
(d) Sea Aabierto nes siguientes: (i) 9
@fi @xj
en ~ 0 ; x
donde (DF (~ ))~ 0 signica matriz Jacobiana de F evaluada en ~ 0 . x x x (e) Teoremas (i) Si F : A Rn (ii) Si existen
@fi ; (i = 1; : : : ; m; j = 1; : : : ; n) y adems continuas en vecindad V @xj ejemplo en un disco abierto de centro ~ 0 ) ) F es diferenciable en ~ 0 . x x Las hiptesis de este teorema ( a la izquierda de )) se denotan: F 2 C 1 (V (~ 0 )). x
Los teoremas (i) y (ii) se pueden resumir en:
de ~ 0 (por x
F 2 C 1 (V (~ 0 )) ) F diferenciable en ~ 0 ) F 2 C 0 (~ 0 ) x x x
27
cos
x + y
3z
:
3z
@f ; @f ; @f @x @y @z
para
Solucin
x + y
@f @x
=
L0 Hospital
cos 3z f (x + h; y; z) f (x; y; z) = lim cos 3z lim h!0 h!0 h h x + h + y 1 sen x + y 3z 3z por continuidad de la funcion seno 1 lim = h!0 1 3z sen 3z :
x + h + y
x + y
@f = lim f (x; y + h; z) f (x; y; z) = lim cos 3z h!0 h!0 @y h 1 sen x + y + h 1 sen x + y : 3z 3z = h!0 lim = 3z 1 3z x + y @f = x + y sen Se deja al lector comprobar que: @z 3z 2 3z :
x + y + h
h
cos
x + y
3z
Problema 2
x px2 y2 ; y, suponiendo que existen, Dada: f : A R2 ! R ; tal que f (x; y; z ) = ln x + x2 y2 @f ; @f en (2; 1): calcular @x @y x px2 y2 : Sea f (x; y ) = ln x + x2 y2 :
Entonces, Solucin
@f = x + px2 y2 @x x x2 y2
28
@f = x + px2 y2 @y x x2 y2
=
(x + x2
p2 2 y2 ) p 2y 2 (x x y) x y p 2 2 2 x+ x y p h
y(x + x2 y2 + x
px2y y2 p
! i
x2 y2 )
@z @z p D z(x;y) = ; @y ya que f : A R 2 ! R; con z = f (x; y ) = ln(x2 1 + y 2 ); entonces @x 12 la matriz Jacobiana de f es de 0 orden 1 2 ( o lo que es igual, Dz = rz ). 1 yx2 p1 + y2 C = 2 ; y y, nalB 2xp1 + y2 As que Dz(x;y) = (rz )(x;y) = @ A x 1 + y2 p ; p
mente, Dz(2; 1)
= (1; 1=2):
x2 1 + y2
x2 1 + y2
x (a) f (x; y ) = e y : x e (b) f (x; y ) = sen y : y (c) z = arctan : xs ! x2 y2 con x2 > y2 : (d) z = arcsen x2 + y2
sen
29
x (a) f (x; y ) = e y :
Solucin
sen
rf =
=
Por lo tanto,
x2 y2 ) z = p x ; z = p y : y x2 + y2 x 1 2 1 2 zx =
2x(x2 + y2 ) 2x(x2 y2 ) s 1 (x2 + y2 )2 2 2 x2 y2 2 x2 + y2 1 x2 + y2 x y 2 4xy s 2xy2 s 2 2 = s = p 2 22 x x2 y2 (x2 + y2 )2 2y2 2(x + y ) jyj (x2 + yy2 )2 2 x2 + y2 2 + y2 x p 2 2xy p = : 2 + y2 ) x2 y2 jyj(x
2 2yxp y pj2(jx(2x2 +2y2) x2 y2 xy y) Finalmente, rz = jyj (x4 y4) (y; x): (e)f (x; y; z ) = (x y )(x z )(y z ):
Comprobar que zy
30
rf (x; y; z) = [(y z)(2x y z); (x z)(x 2y + z); (x y)( y + 2z x)]: Luego, rf (x; y; z )(2;2;1) = (1; 1; 0):
(f) f (; ) = 2 sen4 (=4): Entonces,
@f @f 3 4 (=4); 42 1 sen(=4) cos(=4) = ; = 2 sen rf (; ) = 0 p !4 p !3 p !1 2 A = 1; 1 : rf (; )(1;) = (2 sen4(=4); sen3 (=4) cos(=4)) = @2 2 ; 2
Por lo tanto,
2 4
Solucin Tenemos que dividir la demostracin en dos partes: (a) si (x; y ) 6= (0; 0) ; (b) si (x; y ) = (0; 0):
Comencemos con la parte (a), (x; y ) 6= (0; 0) ) f (x; y ) = x y 2 x + y2 : Calculemos las derivadas parciales, si existen.
x2 y2
0 Tal lmite, si existe, ser de la forma por lo que aplicando la regla de LtHospital, queda: 0 (x + h)2 y2 + (x + h) y 2 (x + h) [(x + h)2 + y2 ] [(x + h)2 y2 ] 2 (x + h) y (x + h)2 + y2 x2 y2 [(x + h)2 + y2 ]2 lim = y x2 + y2 + h!0 1 2x(x2 + y2 ) 2x(x2 y2 ) = y x4 y4 + 4x2 y2 ; con (x; y) 6= (0; 0): xy (x2 + y2 )2 (x2 + y2 )2 @f (x; y) = x x4 y4 4 x2 y2 De manera anloga se demuestra que @y (x2 + y2 )2
Podemos admitir adems, por brevedad, que f x y fy al ser funciones racionales son continuas 8 (x; y) 6= (0; 0) y utilizando el teorema (ii) de la parte (e), concluimos que f es diferenciable
@x
h!0
h!0
Estudiemos ahora el caso (b) en que (x; y ) = (0; 0) ) f (0; 0) = 0: Entonces para ver si f es diferenciable en (0; 0) vamos a utilizar la denicin (b): Veamos si existen fx (0; 0) y fy (0; 0).
2 2 h:0 h2 + 02 0 fx = h!0 f (0 + h; 0) f (0; 0) = h!0 h h 0 lim lim = h!0 h = h!0 0 = 0 y lim 0 lim h
31
02 2 0:h 02 + h2 0 h
x2 y2 xy x2 + y2 Ahora bien, demostrar que tal lmite da 0 es equivalente a demostrar que lim p = 0; (x;y)!(0;0) x2 + y2 para lo cual utilizamos el procedimiento "; : Fijado " > 0 debemos hallar funcin de "; > 0 tal que: x2 y2 x y 2 2 0 p2 2 x p 2+ y 2 < ": si k (x; y ) (0; 0) k = x +y < ) x +y Veamos: x2 y2 x2 y2 x y 2 2 j x j j y j 2 2 p p p p j + x +y x + y px j j y j :1 = px2 y2 x2 p y2 x2 + y2 p2 2 p2 2 x x +y x2 + y2 x2 + y2 x2 + y2 p 2+ y 2 = x + y < : Luego basta elegir < " y se concluye la demostracin. Finalmente, f es diferenciable 8 (x; y ) 2 R 2 :
Problema 6
( xy
x2 + y2 si (x; y) 6= (0:0) : 0 si (x; y) = (0:0) Se demostr en el ejercicio c2 3(a) que f no es continua en (0; 0); por lo tanto, por el contrarecproco ( o negacin del recproco) del teorema (i) de la parte (e) f es discontinua en (0; 0) ) f no es diferenciable en (0; 0): f (x; y) =
Solucin
( xy
Problema 7 Para la funcin dada en el problema anterior, demuestre que existen f x (0; 0) y fy (0; 0):
32
De los ejercicios 7 y 6 podemos concluir que el hecho de que existan f x ; fy en (x; y ) no implica diferenciabilidad all.
h:0 @f (0; 0) = lim h2 + 02 0 = lim 0 = lim 0 = 0: h!0 h!0 h h!0 @x h 0:h @f (0; 0) = lim 02 + h2 0 = lim 0 = lim 0 = 0: h!0 h!0 h h!0 @y h
si (x; y) 6= (0; 0) si (x; y) = (0; 0) @f ; @f 8 (x; y) 2 Domf: Es f diferenciable en (0; 0) ?. Construya las funciones de @x @y si (x; y) 6= (0:0) si (x; y) = (0:0) (i) Se demuestra que existe f x ; fy en (0; 0) a partir de la denicin de derivada parcial. 10 x y4 ; (ii) Se admite que al ser f funcin racional para (x; y ) 6= (0; 0) entonces existe fx (x; y ) = 2 (x + y2 )2 4y 10 x fy = (x2 + y2 )2 :
si (x; y) 6= (0; 0): si (x; y) = (0; 0): si (x; y) 6= (0; 0): si(x; y) = (0; 0):
Es decir, existen f x ; fy en vecindad de (0; 0). Si ahora demostramos que tales derivadas son continuas en (0; 0) quedar demostrado, segn teorema (ii) de la parte (e) que f es diferenciable en (0; 0). En efecto, bastar probar que lim fx (x; y) = fx(0; 0) = 0 y que lim fy (x; y) = fy (0; 0) =
(x;y)!(0;0)
(x;y)!(0;0)
Lo haremos con la primera de ellas: Dado " > 0 vamos a encontrar (") > 0 tal que
0 < ";
33
p p x y4 4 2 2 2 10 j2x j y24 2 10 (x2 + y22) (2x2 + y2 ) = 10 p(x2 + y2): 10 (x + y ) (x + y ) (x + y )2 x y4 p 2 2 As 10 2 2 2 10 (x + y ) < 10 y basta escoger < "=10:
(x + y )
Se deja al lector la demostracin para fy .
Es f continua en (0; 0) ?
(i) f (0; 0) = 0 por denicin. (ii) Si calculsemos lim f (x; y) se obtendr 0, lo cual no nos asegura que ese sea el valor del lmite; en cambio con
lim f (x; y) = 1 + m2 ; resultado que, al depender del parmetro m del y2 =mx;x!0 haz de parbolas, nos asegura ( por el teorema de unicidad del lmite ) que este lmite no existe. Por lo tanto, podemos concluir que f es discontinua en (0; 0):
y=mx;x!0
si (x; y) 6= (0; 0) : si (x; y) = (0; 0) (a) Demuestre que f es discontinua en (0; 0): (b) Redenir f para que sea continua en (0; 0) .
(c) Demuestre que para la funcin redenida, existen f x ; fy en (0; 0) y valen 0. (d) Demuestre que la funcin redenida no es diferenciable en (0; 0). Solucin
2 x2 y 1 lim 3 1 lim lim 5(x2 + y2 ) = 1 x!0;y=x (x2x+yy2 ) = 5 x!0 2x 2 = 10 x!0 x = 0: lim 5 x (x;y)!(0;0) ) f (~ 0) 6= ~lim f (~ ). x x!~ x x0 Por lo tanto, f es discontinua en (0; 0):
34
f (x; y) = 0: En efecto, dado " > 0 vamos a hallar (") > 0 tal que: p x2 jyj < ": si k(x; y ) (0; 0)k = (x2 + y 2 ) < ) jf (x; y ) 0j = 5(x2 + y2 ) 2 p(x2 + y2 ) 1 p 2 jyj x x Ahora, = 5 (x2 + y2 ) < 1 : 2 + y2 ) 2 5(x 5x 5 Luego, basta elegir < 5": (c) Ahora, para la funcin f redenida, h2 0 @f (0; 0) = lim 5(h2 + 02 ) 0 = lim 0 = lim 0 = 0: h!0 h!0 h h!0 @x h @f (0; 0) = 0 Anlogamente para @y (d) La funcin f redenida no es diferenciable en (0; 0). En efecto, @f (0; 0) = @f (0; 0) = 0: (i) @x @y jf (x; y) f (0; 0) fxp ; 0)(x 0) fy (0; 0)(y 0)j = p jx2yj (0 (ii) pero, si A = y 5 (x2 + y2 )(x2 + y2 ) x2 + y2 2 jy 1 x2pj jy 1 1 lim x2 lim A = 5 lim = 5 x!lim=x 2 x pj 2 2 = 10 x!0 2 pjxj 2 = 0;y (x + y2 ) x + y (x;y)!(0;0) (x;y)!(0;0) (x2 + y2 ) x2 + y2 x 2x 1 lim pjxj = p 6= 0; 1 10 x!0 2jxj 2 lo que implica que f no es diferenciable en (0; 0). Aqu, el lector tiene la funcin redenida para la cual existen fx (0; 0) = fy (0; 0) = 0, continua en (0; 0) y, sin embargo, no diferenciable en (0; 0).
(x;y)!(0;0)
lim
, ya que as
f (0; 0) = 0 y
si (x; y) 6= (0; 0) : si (x; y) = (0; 0) (a) Demostrar que fx ; fy existen 8 (x; y ) 2 R 2 y calcularlas. (b) Demostrar que f no es diferenciable en (0; 0):
8 x2 y2 < f (x; y) = : x4 + y4 ; (x; y) 6= (0; 0) : 0; 8 (x; y) = (0; 0) 5 4 @f (x; y) = < 2xy(4y 4x 2y) ; (x; y) 6= (0; 0) : (a) : 0; (x + y ) (x; y) = (0; 0) @x
Solucin Anlogamente,
(b) Para demostrar que f no es diferenciable en (0; 0), basta con demostrar que no es continua en (0; 0). En efecto,
35
2 4 x2 y2 m2 f (x; y) = x!0lim mx x4 + y4 = x!0 x4 m m4 x4 = 1 + m4 ; luego para cada valor de la lim + x ; y= (x;y)!(0;0) pendiente m del haz de rectas por el origen hay un valor distinto de lim f (x; y) ) f es dis(x;y)!(0;0) continua en (0; 0) ) f no es diferenciable en (0; 0).
@f (x; y) ; @f (x; y) 8 (x; y)jx 6= y; y calcularlas. @x @y @f (x; y) ; @f (x; y) en (0; 0), y calcularlas. (b) Demostrar que existen @x @y
Solucin
y estamos en el caso x + y 6= 0, por lo tanto, se admiten que existen @f y @f por ser f @x @y producto del monomio xy por la funcin trigonomtrica seno compuesta con la funcin racional (x y) : de imagen 2(x + y) @f (x; y) = y sen (x y) + xy2 cos (x y) @x 2( + 2( (x + y)) (xx2yy)2 (x + y)) @f (x; y) = x sen x y x y @y 2(x + y) (x + y)2 cos 2(x + y) @f (0; 0) y @f (0; 0) se necesita usar denicin de derivada parcial . (b) Para estudiar @x @y h @f (0; 0) = lim f (h; 0) f (0; 0) = lim h:0 sen 2h 0 = lim 0 = lim 0 = 0: h!0 h!0 h!0 h h!0 @x h h @f (0; 0) = 0: Por lo tanto, 9 @x @f (0; 0) = 0: De manera anloga se demuestra que existe @y
Ahora,
36
Captulo 4
Regla de la cadena
Objetivos
Que el alumno aprenda a manejar con destreza la regla de la cadena para la derivada de una funcin compuesta.
4.1 Denicin
Sean G y F funciones tales que:
G:
A
abierto Rn
Si Im
H:
X ! H (X ) = (F G)(X ) = F (G(X )) : Ahora bien, si G es diferenciable en X0 y F diferenciable en Y0 = G(X0 ) entonces H es diferenciable en X0 y se tiene: (DH )(X0 ) = (D(F G))(X0 ) = D(F (G(X0 )) DG(X0 ).
De modo que 0 @h1 @h1 : B @x1 @x2 ::: B @h @h B 2 2 B B @x1 @x2 ::: B B ::: ::: ::: B B B @hp @hp @
! Rm X ! G(X ) = Y
B Rm ! yF :
Z ! F (Z )
Rp
@x1 @x2
1 0 C B C B C B C C (X ) = B C 0 B B C B C B C B C B A @
pn
0 B B B B B B B B B B @
@y 1 ::: @x1 C n C @y2 C ::: @x C n C (X0 ): C ::: ::: C C C @ym C ::: @x A n mn
G : (x; y;R ) ! R (x; y; z) = (u(x; y; z); v(x; y; z); w(x; y; z)) z ! G 2 y3 ; x w(x; y; z) = xyze xyz .
3 3
37
v(x; y; z) =
38 Sea f
R3 ya que sus componentes son funciones polinmicas en R 3 y f es diferenciable en cada (u; v; w) 2 R3 por ser f funcin polinmica . R3 ! R
Luego, si H
R3
(x; y; z ) ! H (x; y; z ) = (f G)(x; y; z ) = f (G(x; y; z )) entonces H es diferenciable en (x; y; z ) R3 y se tiene que (DH ) 13 (x; y; z ) = Df (G(x; y; z ))13 DG(x; y; z )33 :
@u @y @v @y @w @y
xyz
@H y, nalmente, @x 8 @H > (1; 1; 1) = > @x > > @H < ) > @y (1; 1; 1) = > > @H : (1; 1; 1) =
@z
@H @H @y @z
yz (1 xyz)e
=
(1;1;1)
3 2 e
1 C C C ) @H @H @H = C C @x @y @z (1;1;1) A 1 2xy 0 A 3x2 y2 0 xyz xy(1 xyz )e xyz xz(1 xyz )e (1;1;1) 0 1 2 0 1 @ 2 3 0 A)
@u @z @v @z @w @z
0 0 0
4 5 ; o (DH )(1; 1; 1) = ( 4; 5; 0)
2:0 3:0 + 2 :0 = 0 e
es diferenciable
8 (u; v) = v 6= 0:
@x @u @x @v @x v v2 @f = @f @u + @f @v = cos u (2y) sen u (0): @y @u @y @v @y v v2 @f @f cos 3 sen 3 cos 3 Ahora, u(1; 2) = 4 1 = 3; v (1; 2) = 5 y, por lo tanto, 5 25 ; 5 = @x ; @y (1; 2) = 5 1 1 cos 3 5 (cos 3 + sen 3); 4 5 = 5 ( cos 3 sen 3; 4 cos 3):
sen u ; u = y2 x; v = 5x: Vamos a aplicar la regla de la cadena en forma prctica (lo v @f = @f @u + @f @v = cos u ( 1) sen u (5); cual se consigue cuando el lector ya domina el tema)
39
1 @z 1 @z y2 ), queremos ver si satisface x @x + y @y yz2 = 0: En efecto: Sea u = x2 y 2 ; v = y asi z = f (u; v ) = v ln u: @z @z @u @z @v v 2xy @x = @u @x + @v @x = u 2x + (ln u):0 = x2 y2 : @z = @z @u + @z @v = v ( 2y) + (ln u):1 = 2y2 + ln(x2 y2 ) @y @u @y @v @y u x2 y2 1 @z + 1 @z z = 2y 2y + 1 ln(x2 y2 ) y ln(x2 y2 ) = 0 Ahora, x @x y @y y2 x2 y2 x2 y2 y y2
= r sen t; r 2 R: Hallar dz : dt
y = r sen t: dz = @z dx + @z dy = 2xex2 +y2 ( r sen t) + 2xex2 +y2 r cos t = 2r2 (cos t)(sen t)er2 + Por lo tanto, dt @x dt @y dt 2 (sen t)(cos t)er2 = 0: 2r Y si queremos, la notacion matricial de la regla de la cadena sera: z = f (x; y ); x = '1 (t); y = '2 (t): G : R ! R2 2 Asi: t ! G(t) = (x; y) con f : R ! R tal que (x; y) ! z = f (x; y): Como G y f son t ! h(t) = f (G(t)) = f (x; y) 0 1 @f @f B dx C @f dx @f dy dh = dt Por lo tanto, (Dh)(1x1) = Df (G(t))(1x2) D(G(t))(2x1) ) @x @y @ dy A = @x dt @y dt , dt dt
que corresponde a la frmula utilizada al comienzo del ejercicio. diferenciables, construimos h :
R !
y con z; u; v funciones diferenciables en sus dominios. @z = 2x(2 + e2y e 2y ); @z = 2x2 (e2y + e 2y ): Utilizar la regla de la cadena pra demostrar que
Problema 5 Sea z = u2
v2 + 2uv; u = xey ; v = xe
@x
@y
Solucin
40
z = u2 v2 + 2uv; f : R2 ! R; y u = xe; v = xe y G : R2 ! R2 R2 ! R Sea H : (x; y) ! H (x; y) = f (G(x; y)) ; DH (x; y) = D f (G(x; y)) DG(x; y). Observar que z = f (u; v ) f (u(x; y; ); v (x; y y H (x; y ) f ( (x; y )) = f (u(x; y; ); v (x; y )): = )) = G @H @H = @f @f = @z @z = Por lo tanto, D H (x; y ) = @x @y 0 @x @y @x @y @u @u 1 @f @f B D f (G(x; y )) DG(x; y ) = @ @x @y C ) @v @v A @u @v @x @y @z = @f @u + @f @v = (2u + 2v)ey + ( 2v + 2u)e y = 2x(ey + e y )ey + 2x(ey e y )e y @x @u @x @v @x = 2x(e2y + 1 + 1 e 2y ) = 2x(2 + e2y e 2y ) @z = @f @u + @f @v = (2u + 2v)(xey ) + ( 2v + 2u)( xe y ) @y @u @y @v @y = 2x(ey + e y )xey + 2x(ey e y )( xe y ) = 2x2 (e2y + 1 1 + e 2y ) = 2x2 (e2y + e 2y )
As, zx
Problema 6 Sean
2 2 f (u; v) = u2 + v2 ; G(x; y) = (exy ; ex+y ): Aplicar la regla de la cadena para encontrar los u v @h ; @h en x = ln 3; y = 0 con h(x; y) = (f G)(x; y): valores de @x @y
Solucin
! (x; y) ! g(x; y) = (exy ; ex+y ) Si Im G Dom f podemos construir h. R2 ! R h : (x; y) ! h(x; y) = (f G)(x; y) = f (g(x; y))
G:
R2 R2
0 1 @h @h @f @f B @u @u C @x @y xy x+y @x @y = @u @v @ @v @v A ; con u = e ; v = e
As, como f es diferenciable en R 2 por ser sus componentes funciones exponenciales, y adems es diferenciable en su dominio, por ser funcin racional, se cumple que Dh(x; y ) = Df (G(x; y ))DG(x; y ):
@x @y @h = @f yex y + @f ex+y y @h = @f xex y + @f ex+y Por lo tanto, @x @u @v @y @u @v @f = 2u (u2 v2 ) (u2 + v2) 2u = 4 v2 u y @f = 2v(u2 v2) (u2 + v2 )2v = Pero, @u (u2 v2 )2 (u2 v2 )2 @v (u2 v2 )2 2v 4u (u2 v2 )2 @h = 4 v2 u yex y + 4 u2 v ex+y = 4 u v ( v y ex y + u ex+y ) Asi, @x (u2 v2 )2 (u2 v2 )2 (u2 v2 )2
41
@h = 4v2 u x ex y + 4u2 v ex+y = 4 u v ( vxexy + uex+y ) @y (u2 v2 )2 (u2 v2 )2 (u2 v2 )2 @h (ln 3; 0) = 12 ( 3:0:1 + 3) = 9 ; Como u(ln 3; 0) = 1; v (ln 3; 0) = 3, queda @x 64 16
12 ( 3: ln 3:1 + 1:3) = 9 (1 ln 3): 64 16
@h (ln 3; 0) = @y
@f y = (sen ) sen '; z = cos ' ( 0; 2 [0; 2]; ' 2 [0; ]): Calcular @f ; @f ; @' evaluadas en @ @ (; ; ') = 4; 4 ; 4 :
Solucin
Problema 7 Sea f (x; y; z ) = x2 + y 2 + z 3 : Mediante sustitucion en coordenadas esfericas x = (cos ) sen ';
f (x; z) = x2 + y2 + z 3 ; x = (cos ) sen '; y = (sen ) sen '; z = cos ': y; 3 3 G : (; ; R ) ! R (; ; ') = (x; y; z) ! G A R'3 ! R f : (x; y; z) ! f (x; y; z) R3 ! R Supongamos que Im G Dom f , se construye h : (; ; ') ! h(; ; ') = f (G(; ; ')) @h = @f = @f @x + @f @y + @f @z = 2x(cos ) sen ' + 2y(sen ) sen ' + 3z 2 cos ' Por lo tanto, @ @ @x @ @y @ @z @ @h = @f = @f @x + @f @y + @f @z = 2x(sen ) sen ' + 2y(cos ) sen ' @ @ @x @ @y @ @z @ @h = @f = @f @x + @f @y + @f @z = 2x(cos ) cos ' + 2y(sen ) cos ' 3z 2 sen ' @' @' @x @' @y @' @z @' @f 4; ; = 4 + 12p2; @f 4; ; = 0; @f 4; ; = 16(1 3p2): Ahora, @ 4 4 @ 4 4 @' 4 4 @f ; @f ; @f ; lo cual es una manera simblica de Obsrvese que lo que se pide en el problema es @ @ @' @h ; @h ; @h ; puesto que h(; ; ') = f (G(; ; ')): pedir @ @ @'
Problema 8 Sea
es diferenciable y
entonces
Solucin
42 Sea G :
! R2 (x; y) ! G(x; y) = (u; v) = x y ; x + y 2 2 R2 ! R f : (u; v) ! f (u; v) tal que Im G Domf R2 ! R Se dene h : (x; y) ! h(x; y) = f (G(x; y))
R2
As:
y ; v = x + y funciones polin2 2 micas y como f es diferenciable por hiptesis, se tiene: Dh(x; y ) 12 = Df (G(x; y ))12 DG(x; y )22 : @h = @f @u + @f @v = @f + @f ; ya que @u = 1 ; @v = 1: @x @u @x @v @x @u @v @x @x @ 2 h = @ @f + @f = @ @f + @f @u + @ @f + @f @v @x2 @x @u @v @u @u @v @x @v @u @v @x 2 f @u 2 f @u 2 @ @ 2f @v 2 @v 2 @2f @2f = @ 2 @x + @u@v @x + @v@u @x + @ f @x = @ f + @u@v + @v@u + @ f @u @v2 @u2 @v2 2f 2f 2f @2f @ = @ 2 + 2 @u@v + @ 2 = @x2 @u @v
1 = @f @u + @f @v = 2 @f + 1 @f = 1 @f @f @u @y @v @y @u 2 @v 2 @v @u @f @f @u 1 @ @f @f @v @2f = 1 @ @y2 2 @u @v @u @y + 2 @v @v @u @y 1 @ 2 f @u @ 2 f @u + @ 2 f @v @ 2 f @v = 1 1 @ 2 f + 1 @ 2 f + 1 @ 2 f = 2 @u@v @y @u2 @y @v2 @y @v@u @y 2 2 @u@v 2 @u2 2 @v2
2 2 2 @2f 4 @ f = @ f + 2 @u@v + @ f @y2 @u2 @v2
@h = @f @y @y @2h = @y2
1 @2f 2 @v@u
pidi.
@2f @x2
Por lo tanto,
Problema 9 Sea
f:
@2f @2f ! R ; diferenciable con @x@y = @y@x ; sea h(s; t) = (s + t; s t), y (x; y) ! f (x; y)
R2
@g : @s @g = @f @x + @f @y = @f + @f @s @x @s @y @s @x @y
x
43
Por lo tanto,
= s+t y = s t
1 @z + 1 @z = z : x @x y @y y2
y2 ):
: R2 ! R; z : R2 ! R; z = y (x2 y2 ): Hacer u = x2 y2 ) z = y (u): @z = y @ @u = y @ 2x; @z = (u) + y @ @u = (u) 2y2 @ : @x @u @x @u @y @u @y @u 1 @z + 1 @z = 2xy @ + 1 (u) 2y2 @ = 2y @ + 1 (u) 2y @ = 1 (u); Ahora, x @x y @y x @u y y @u @u y @u y z = y (u) = ; con lo cual queda demostrado que 1 z + 1 z = z : mientras que 2 y y2 y x x y y y2
44
Captulo 5
= Nc (f ); ~ 0 2 S; el plano tangente a S x
@f
@f
@f
@f
@f
46
Problema 2 Cul es la tasa de cambio de la funcin f del problema anterior en (1; vector ~ = p (1; 0; 1): ? u 1 2
2; 1) en la direccin del
z + 1 = 0 en (1; 2; 13):
x2 y3 + y2
z + 1 = 0; P (1; 2; 13):
S = N 1 (f ) = (x; y; z) 2 R3 jf (x; y; z) = x2 y3 + y2 z = 1 y por teorema (c), rf (~ 0 ) es perpendicular a una trayectoria c(t) en S que pasa por ~ 0 = (1; 2; 13): x x Luego, rf es normal a S en ~ 0 : x As rf (x; y; z ) = (2x y 3 ; 3x2 y 2 + 2y ; 1) ) rf (1; 2; 13) = (16 ; 16 ; 1):
47
z + 1 = 0 en (1; 2; 13):
z + 1 = 0; ~ 0 = (1; 2; 13): La ecuacin del plano tangente a S en x @f (~ )(x x ) + @f (~ )(y y ) + @f (~ )(z z ) = 0 ) ~ 0 es, de acuerdo a la denicin (d), @x x0 x 0 0 0 @y x0 @z x0 3) 2 y2 + 2y) (2xy (1;2;13) (x 1) + (3x (1;2;13) (y 2) + ( 1)(1;2;13) (z 13) = 0 ) 16(x 1) + 16(y 2) (z 13) = 0 ) 16x + 16y z 35 = 0: @f @f O bien, si se utiliza la denicin (e) queda: z = f (x0 ; y0 )+ (x0 ; y0 )(x x0 )+ (x0 ; y0 )(y y0 ) @x @y 2 y3 + y2 + 1 ) z = 13 + 16(x 1) + 16(y 2) ) z = 16x + 16y 35: y con z = f (x; y ) = x
+ y2
Problema 5 Dada f : R2
2 f 0(~ ; ~) = p xz
13
@x ; @y : p2 (1; 1) = p2 ) @x + @y = 2 .
x y fx + fy = 2 ) fx = 5; fy = 3:
Por lo tanto,
corresponde a la ecuacin de una recta, lo cual quiere decir que los puntos pedidos son todos los que pertenecen a esta recta.
x + y2
) 5x 3y = 6; que
48
Problema 6 Sea g : R2 ! R ; tal que g (x; y ) = x2 f (x; y 2 + x3 ) siendo f : R 2 ! R ; diferenciable tal que: (i) f 0 ((1; 2); |) = 1:p (ii) f 0 ((1; 2); ({ + |)= 2) = 2: (iii) f (1; 2) = 3. (a) Calcular rf (1; 2): (b) Hallar la ecuacin del plano tangente a la supercie determinada por el grco de g en el punto
(1; 1; 3):
p , fx = 1 + 2 2; fy = 1:
Por lo tanto, rf (1; 2) = (1 + 2 2 ; 1): (b) Por (iii), f (1; 2) = 3 ) g (1; 1) = 12 f (1; 12 + 13 ) = f (1; 2) = 3: rg(x; y) = ((2x)f (u; v) + x2 @f ; x2 @f ). @x @y Ahora bien, x = 1 ) u = x = 1; y = 1 ) v = y 2 + x3 = 2 As
@f (1; 2) + 3 @f (1; 2); 0 @f (1; 2) + 2 @f (1; 2) = rg(1; 2) = 2(3) + @u @v @u @v p p rg(1; 2) = (6 + 1 + 2 2 + 3( 1); 2( 1)) = (4 + 2 2; 2)
Por lo tanto Luego la ecuacin del plano tangente viene dada por
@u = 1; @u = 0; @v = 3x2 = 3; @u = 2y = 2 @x @y @x @y
x
Problema 7 Sea una supercie S de ecuacin x4 y + z = 0: Hallar el punto tangente a S es paralelo al plano de ecuacin 32x y + z = 1=2: Solucin
S : z = y x4: La ecuacin del plano tangente a S en Q(a; b; 1) es: @z @z z = f (a; b) + @x (a; b)(x a) + @y (a; b)(y b) = 1 + ( 4a3 )(x a) + 1(y b) = 1 4a3 (x a) + y b
49
= (4a3 ; 1; 1); ~2 = (64; 2; 2) y los dos planos sern paralelos si y solo si v a3 1 ~1 = ~2 , (4a3 ; 1; 1) = (64; 2; 2) , = 464 = 1 = 2 , a = 2 y con f (a; b) = 1 = v v 2 b a4 ) b = 17:
Luego, el punto pedido es Q(2; 17; 1):
Problema 8 Hallar el punto de la grca de f; f (x; y ) = x2 + 2y 2 ; en el cual el plano tangente a dicha grca es perpendicular a la recta interseccin de los planos dados por x=y, x+y+z=0. Determinar adems la ecuacin del plano tangente.
f (x; y) = x2 +2y2 ; S = graf f = f(x; y)jz = f (x; y; z) = x2 +2y2 g: Queremos hallar el punto de S en x=y el cual el plano tangente es perpendicular a la recta de interseccin de los planos x+y+z =0
Solucin
Y poniendo la ecuacin z = x2 + 2y 2 en la forma g (x; y; z ) = x2 + 2y 2 z = 0; sabemos que rg(x; y; z) = (2x; 4y; 1) es perpendicular a S en cada (x; y; x2 + 2y2 ): Por lo tanto, rg (x; y; z ) k ~ 1 ~2 ) rg (x; y; z ) = ( { | + 2k ) ) 2x = ; 4y = ; 1 = 2 , v v
1 2
1
+2 8
1 2
3 = 32 :
x = y x+y+z = 0 ;
50
Problema 9 Dada la supercie de ecuacin 2x2 + y 2 + z 2 = 2; hallar las ecuaciones de los planos tangentes que sean paralelos al plano de ecuacin x + y + z = 2:
Solucin Sea g (x; y; z ) = 2x2 + y 2 + z 2 ; rg (x; y; z ) = (4x; 2y; 2z ): Sea P0 (x0 ; y0 ; z0 ) el punto de contacto de un plano tangente a la supercie dada. Por lo tanto, 4x0 (x x0 ) + 2y0 (y y0 ) + 2z0 (z z0 ) = 0 ser la ecuacin de un plano tangente a S en P0 : Pero, al ser el plano tangente paralelo al plano de ecuacin x + y + z = 2 resulta entonces que
4x0 = 2y0 = 2z0 ) y = 2x ; z = 2x y como P 2 S , la supercie dada, debe cumplirse 0 0 0 0 1 1 1 p0 p p 2 + 4x2 + 4x2 = 10x2 = 2 ) x0 = 5 : Por lo lo tanto, y0 = 2 5 ; z0 = 2 5 : tambin que 2x0 0 0 0 5 5 5
Luego, las ecuaciones de los planos tangentes son:
4 55 x 55 p ,x+y+z 5 =0
p !"
p !#
y
+ 2 2 55 y 2 55 p x + y + z + 5 = 0:
p !"
p !#
+ 2 2 55
p !"
2 55
p !#
=0
Problema 10 Hallar las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal a la supericie de ecuacin z = (sen x) cos y en el punto P (=4; =4; 1=2):
Solucin
Problema 11 Hallar las ecuaciones de los planos tangentes a la supercie dada por x 2 sean paralelos al plano de ecuacin x + 4y + 6z = 0:
51
52
Captulo 6
! R ~ = (x1 ; x2; ; xn) ! f (~ ) : x x @f En el captulo 3 se deni @xj a la funcin: @f : B A Rn ! R; tal que @f (~ ) = lim f (~ + h~j ) f (~ ) x x h!0 x eh @xj @xj ~j = (0; 0; ; 0; 1; 0; ; 0) con el 1 en la posicin j-sima. e
(a) Sea De igual forma se puede denir
f : A Rn
@f @f : C B ! R tal que ~ ! @ 2 f (~ ) y esta ltima se lee derivada parcial segunda de x @x @x x @xk @xj k j f en ~ , respecto de xj y de xk (en ese orden), y es igual al siguiente lmite, si existe, x @f x e @f x @xj (~ + h~k ) @xj (~ ) : lim h!0 h
: A R2 ! R; 8 @f > :BA ! R < @x ) > (x; y) : ! @f (x; y) = h!0 f (x + h; yh f (x; y) ; si existe este limite: lim @x Se pueden denir: 8 @ @f > > @x @x : C B ! R < @f @f > @ 2 f (x; y) = lim @x (x + h; y) @x (x; y) ; si existe este limite > (x; y) : !
(b) Por ejemplo, si f
@x2
h!0
53
54
8 @ @f > > @y @x : D B ! R < @f @f ; etc. > @ 2 f (x; y) = lim @x (x; y + h) @x (x; y) > (x; y) : ! @y@x h!0 h
y (c) Teorema de Schwarz. Si
Es decir, las derivadas parciales mixtas (o cruzadas) son iguales. En 1734; Leonhard Euler demostr por primera vez ese teorema en estudios de Hidrodinmica, por lo que, en algunos textos, se encuentra este teorema como el Teorema de Euler. (d) Si f
2 2 @2f @2f f : A R2 ! R; con f 2 C 2 (~ 0 ) esto es, si existen @f ; @f ; @ f ; @ f ; @x@y ; @y@x al x @x @y @x2 @y2 2f 2f @ ; @ continuas en ~ = (x ; y ) 2 A. Entonces @ 2 f = @ 2 f en ~ : menos y x0 0 0 @x@y @y@x @x@y @y@x x0
: B R3 ! R y f 2 C 3 (~ 0 ) se demuestra entonces que: x 3f 3f @ @ @3f @3f @3f = @x@z@y = @y@x@z = @y@z@x = @z@x@y = @z@y@x en ~ 0 : x @x@y@z
@3f
(e) Sea G(x; y ) = 0 ecuacin que dene a y como funcin implcita y diferenciable respecto a x. Supongamos que G 2 C 2 y
dy = @x @G dx
@G @y
(f) Se tienen las ecuaciones G1 (x; y1 (x); y2 (x)) = 0; G2 (x; y1 (x); y2 (x)) = 0; las cuales denen a y1 ; y2 como funciones implcitas y diferenciables respecto a x con el determinante del Jacobiano de G1 ; G2 respecto de y 1 ; y2 distinto de cero. Esto es:
dy1 ; dy2 vienen dadas como soluciones del siguiente sistema de dos ecuaciones dx dx con dos incgnitas : 8 @G dy @G dy > 1 1 + 1 2 = @G1 < @y1 dx @y2 dx @x > @G2 dy1 + @G2 dy2 = @G2 : @y dx @y dx @x
Se demuestra que
6= 0:
55
implcitas y diferenciables de
x y y.
Se desea calcular
@u ; @v ; @u ; @v : Lo haremos en los @x @x @y @y
u = x2 + y2; (x; y) 6= (0; 0): @u = p x ; @u = p y : @x x2 + y2 p@y x2 + y2 x2 + y2 x p 2x 2 px2 + y2 2 x2 2 2u @ = @ @u = x +y = = p 2y 2 3 p 2 2 2 p 2 23 @x2 @x @x (x + y ) x +y x +y p2 2 p y x + y y 2 2 px2 + y2 2 y2 2u 2 @ = @ @u = p 2 2x2 + y = p 2 23 = p(x2x+ y2)3 @y2 @y @y x +y x +y x yp 2 2 @ 2 u = @ @u = p x + y2 = p 2 xy 2 3 @x@y @x @y x2 + y2 x +y y xp 2 2 @ 2 u = @ @u = p x + y2 = p 2 xy 23 : @y@x @y @x x2 + y2 x +y
Problema 2
Demostrar que
@2f + @x2
Solucin
f (x; y; z) = p
x2 + y2 + z 2
56
@f = @x
px2 +xy2 + z2 p 2 2 2 2 = p
p
x2 + y2 + z2
1
5
3x2
p
x2 + y2 + z2
2
+ 3y 2
p
x2 + y2 + z2
2
+ 3z 2
p
x2 + y2 + z 2
2
= p
x2 + y2 + z
5 3(x2 + y2 + z2 ) 2
3(x2 + y2 + z 2 ) = 0
Problema 3 Sea
2 2 @2f @2f f (x; y) = ln(x2 + y2 ): Calcular @ f ; @ f ; @x@y ; @y@x @x2 @y2 ecuacin de Laplace: fxx + fyy = 0; (x; y ) 6= (0; 0):
y demostrar que
satisface la
Solucin
f (x; y) = ln(x2 + y2 ): @f = 2x ; @f = 2y ; @ 2f = 2(y2 x2 ) ; @ 2 f = 2(x2 y2 ) ; @ 2 f = 4xy ; @ 2 f = @x x2 + y2 @y x2 + y2 @x2 (x2 + y2 )2 @y2 (x2 + y2 )2 @x@y (x2 + y2 )2 @y@x 4xy 2 + y 2 )2 : (x @2f + @2f = 2 2 2 2 2 Adems, @x2 @y2 (x2 + y2 )2 (y x + x y ) = 0: Por lo tanto, f satisface la ecuacin de Laplace.
57
@u + @u sea divisible por x + y. @x @y @ 2 u + @ 2 u + @ 2 u sea un cuadrado de la forma (ax + by)2: (b) @x2 @y2 @x@y
(a) Solucin
u = ax4 3x2 y2 + cy4; : Se quiere calcular a; c para que @u + @u sea divisible por x + y y para que @x @y @ 2 u + @ 2u + @ 2 u sea un cuadrado de la forma (ax + by)2 : @x2 @y2 @x@y Ahora bien, @u = 4ax3 6xy2 ; @u = 6x2 y + 4cy3 : @x @y Por lo tanto, @u + @u = 4ax3 + 4cy3 6x2 y 6xy2 : Para que sea divisible por x + y debe anularse para y = x. @x @y
4ax3 4cx3 = 0 ) a = c 8 x 2 R:
Adems, Por lo tanto,
@ 2 u + @ 2u + @ 2 u = 12ax2 6y2 + 12cy2 6x2 12xy = (12a 6)x2 + (12c 6)y2 12xy = @x2 @y2 @x@y (12a 6)x2 + (12a 6)y2 12xy (ax + by)2 = a2 x2 + 2 abxy + b2 y2 , 12a 6 = a2 ; 12a 6 = b2; 12 = 2ab , (12a 6)2 = a2b2 ; ab = 6 , (12a 6)2 = 36 ) 12a 6 = 6 ) a = 1 ) c = 1; a = 0 ) c = 0: Finalmente, las soluciones son a = c = 1 a = c = 0:
si (x; y) 6= (0; 0) : si (x; y) = (0; 0) @f (0; 0) = 0; @f (0; 0) = 0: (a) Demostrar que existen @x @y
@f ; @f 8 (x; y) 6= (0; 0) por ser f funcin racional. Demostrar que existen @x @y @ 2 f (0; 0) = 1 y @ 2 f (0; 0) = 1 @y@x @x@y @ 2 f es discontinua en (0; 0) y, por lo tanto, f no pertenece a C 2 (R2 ), por lo (c) Demostrar que @y@x
que no podemos aplicar el teorema de Schwarz. Solucin
8 x2 y2 < f (x; y) = : xy x2 + y2 0
58
(a)
h @f ; @f 8(x; y) 6= (0; 0) por ser f funcin racional, por lo tanto, calcu(b) Admitimos que existen @x @x lando, @f = y x4 + 4x2 y2 y4 ; @f = x x4 4x2 y2 y4 : @x (x2 + y2 )2 @y (x2 + y2 )2 Ahora bien: 4 2 2 4 @f (0; 0 + h) @f (0; 0) h 0 + 4 h04 h h 0 2f @ @x lim @x = h!0 = lim = h!0 hh = 1: lim @y@x (0; 0) = h!0 h h @f @f h4 4 02 h2 04 0 @ 2 f (0; 0) = lim @y (0 + h; 0) @y (0; 0) = lim = h h4 = h!0 h = 1: lim h h!0 h!0 @x@y h h @ 2 f (0; 0) = 1; @ 2 f (0; 0) = 1: Hemos demostrado que @y@x @x@y @ 2 f (x; y) 8 (x; y) 6= (0; 0) por ser @f (x; y) = y x4 + 4x2 y2 y4 fun(c) Admitimos que existe @y@x @x (x2 + y2 )2
h!0
(0 + 2 2 (0 + h)0 (0 + h)2 + 02 0 h) 0
@y
@ 2 f (x; y) = (x2 y2 ) x4 + 10x2 y2 + y4 @y@x (x2 + y2 )3 2f @ (0; 0) = 1: Para que @ 2 f fuese continua en (0; 0) se necesitaAhora, ya demostramos que @y@x @y@x @ 2 f (x; y) = 1; lo cual no se cumple ya que al estudiar ra que existiese el siguiente lmite lim h!0 @y@x tal lmite a lo largo de un haz de rectas de la forma y = mx; se tiene: 4 4 m2 x4 4 @2f + 2+ 4 lim mx @y@x (x; y) = x!0 x2 (1 m2 ) x +x10x + m+)3 m = x!0(1 m2 ) 1 (1 m m2 )m = (1 lim lim 6 (1 2 x!0; y= + 3 2 + m4 + m2 ) 1 (1 m m2 )3 ; que depende del parmetro m, lo que implica que no existe tal lmite y, por lo + @ 2 f es discontinua en (0; 0). tanto, @y@x As que f no pertenece C 2 (R 2 ) y no se puede aplicar el teorema de Schwarz en (0; 0). En el caso @ 2 f (x; y) = @ 2 f (x; y) en de que se hubiese podido aplicar, entonces se hubiese cumplido que: @y@x @x@y (0; 0).
Por lo tanto,
cin racional.
Problema 6
@3u : @x@y2
59
@u = (cos y)( sen(x + sen y)); @ 2 u = ( sen y)( sen(x + sen y)) (cos y)(cos y) cos(x + sen y) = @y @y2 2 y) cos(x + sen y) (sen y) sen(x + sen y) (cos @ 3 u = (sen y) cos(x + sen y) + (cos2 y) sen(x + sen y): Finalmente, @x@y2
dx d2 y (b) 2 : dx
Suponer Solucin
@G 6= 0: @y
(a) Estamos en presencia del caso denido en (e). Vamos a deducir la frmula correspondiente, derivando respecto de x.
@G @x ) dy = @G dx @y
3x2
suponer que
Sin embargo, en un ejercicio de mayor complejidad, donde lo importante fuese conocer dx para aplicarlo en algn otro procedimiento, se podra aplicar la frmula deducida arriba directamente o bien aplicar el siguiente procedimiento prctico. x3 y4 3ey = 0; derivando respecto de x:
dy
(b) Vamos a calcular esta derivada de igual forma, primero deducimos la frmula correspondiente, la aplicamos y luego lo hacemos en forma directa. De esta manera, primero tenemos:
@G dx + @G dy = @G + @G dy = 0: @x dx @y dx @x @y dx @G + @G dy = 0 y derivando de nuevo respecto de x, obtenemos: Designemos: H (x; y ) = @x @y dx @H dx + @H dy = @ @G + @G dy + @ @G + @G dy dy = 0 ) @ 2 G + @ 2 G dy + @x dx @y dx @x @x dx @y @y @x @y dx dx @x2 @x@y dx 2y 2 G dy @ 2 G dy 2 @G @ dy dy @G d + @ @y dx2 @y@x dx + @y2 dx + @y @y dx dx = 0:
60
Como
dy no depende de y entonces dx @y dx
@ 2 G + 2 @ 2 G dy + @ 2 G dy 2 dy 2 2 @ @x@y dx @y2 dx ; = 0 ) d y = @x
dx2
@G @y
4 dy 6x + 2 0 dx (12y2 + 3ey ) (4y3 9x 3ey )2 6x(4y3 + 3ey )2 9x4 (12y2 + 3ey ) + = = 3 + 3ey ) (4y (4y3 + 3ey )3 3 y4 3ey = 0 primero respecto de x y luego Ahora si derivamos directamente la ecuacin x
d2 y dx2
dy dy dy x2 3x2 4y3 dx 3ey dx = 0 ) dx = 4y33+ 3ey ; 6x d2 dy dy d2 d2 dy dy 6x 12y2 dx dx 4y3 dxy 3ey dx dx 3ey dxy = 0 ) dxy = 2 2 2 9x4 6x (12y2 + 3ey ) (4y3 + 3ey )2 6x(4y3 + 3ey )2 9x4 (12y2 + 3ey ) = : 4y3 + 3ey (4y3 + 3ey )3 d2 y
dy 2
dx =
Nota didctica. Si se pide, dada la ecuacin G(x; y ) = 0; con las condiciones dadas al comienzo, calcular dx y dx2 no es aconsejable memorizar las frmulas correspondientes, ya que lo que se desea es averiguar si el alumno entiende el procedimiento de deducir la frmula o los de derivacin implcita directa.
dy
= 3x5 + x2 y + y2 + x 5 = 0; como funcin diferen@G 6= 0, calcular: dy ; d2y en el punto (0; p5): ciable respecto de x y suponiendo @y dx dx2
Solucin
G(x; y) = 3x5 + x2 y + y2 + x 5 = 0; dy dy dy = 15x4 + 2xy + 1 ; y derivando Derivando respecto a x; 15x4 +2xy + x2 +2y +1 = 0 ) dx dx x2 + 2y dydx dy + 2x + 2 dy d2 de nuevo respecto de x : 60x 3 + 2y + 2x + (x2 + 2y) dxy = 0 ) 2 d x d 15x4 + 2xy + x (15x4d+ 2xyx+ 1)2 1 +2 3 d2 y = 60x + 2y + 4x x2 + 2y (x2 + 2y)2 = 2 2 + 2y dx x 3 2 2 4 4 2 xy + 2 = (60x + 2y)(x + 2y) 4x(15x (+22+ 2y)31)(x + 2y) + 2(15x + 2xy + 1) : x
Por lo tanto,
dy j p = p 1 (0; 5) dx 2 5
p p
61
xz + y 1=2 = 0 dene a z como funcin implcita y diferenciable respecto de @z @z @ 2 @ 2 @ 2 z x e y. Calcular @x ; @y ; @xz ; @yz ; @x@y en (1=; 0; =2): 2 2
Solucin
sen z xz + y 1=2 = 0. Derivando parcialmente respecto de x: z (a) (cos z )zx z xzx = 0 ) zx = x + cos z
xzy + 1 = 0 ) zy = x + 1 z = x 1 z cos cos Ahora, derivando (a) parcialmente respecto de x tendremos z xx : z )2 z) 2 ( sen z )zx zx +(cos z )zxx zx zx xzxx = 0 ) zxx = 2zx + (+xcossen z = 2z ( x( +xcos cos+ )z3 sen z x z + z Derivando (b)parcialmente respecto a y tendremos zyy z 2 ( sen z )zy zy + (cos z )zyy xzyy = 0 ) zyy = (sen+)(zy )z = ( x sen z z )3 x cos + cos Y derivando (b) parcialmente respecto de x tendremos z xy : (sen z ) z ( sen z )zx zy + (cos z )zxy zy xzxy = 0 ) zxy = zy +x + coszzx zy = x ( cos+ coszzsen z x )3 Finalmente, evaluando en P (1=; 0; =2) se tiene: 2 2 3 5 2 1 (zx )P = == = ; (zy )P = 1= = ; (zxx )P = 2 (=2) ( 11=3) + =4 = 4 4 ; 1 2 = 1 = 3 ; (z ) = 1= =2 = 4 22 : (zyy )P = 1=3 xy P 1=3 2
(b)(cos z )zy
Problema 10
= 3xyz ; suponiendo que ambas ecuaciones denen a y y z x+y+z = b dy ; dz : como funciones implcitas y diferenciables respecto de x. Calcular dx dx
Dado el sistema
x3 + y3 + z3
x3 + y 3 + z 3
Solucin
8 2 dx 2 dy 2 dz dx dy dz > 3x + 3y + 3z < dx dx dx 3yz dx 3xz dx 3xy dx > dx + dy + dz : dx dx dx 8 2 > (3y 3xz) dy + (3z2 3xy) dz = 3yz 3x2 < dx dx )> dy + dz : = 1
dx dx
x+y+z
= 3xyz : = b
= 0 = 0
62
dz = 1 dy y entrando en la primera ecuacin dx d x dy = 3(yz x2 ) 2 xz ) dy + 3(z 2 xy) 3(y 1 dx dx Por lo tanto, dy [3(y2 xz ) 3(z 2 xy)] dx = 3(yz x2 + z 2 xy) ) dy = y(z x) + (z x)(z + x) = (z x)(y + z + x) = z x dx x(y z ) + (y z )(y + z ) (y z )(x + y + z ) y z dz = 1 dy = y x : por lo que dx dx z y
De la segunda ecuacin
dy ; dz : dx dx
Problema 11
x+y+z+u
= b2 = a2
x+y+z+u
Solucin
8 8 @z @u @z > > 1 + @x + @u = 0 + < < @x ) > @x @x @u > yzu + xy @z u + xyz @u = 0 : xyu @z + xyz : @x @x @x @x Derivando parcialmente respecto de y : 8 8 @z @u @z > > < < 1 + @y + @u = 0 + @y ) > @y @y @u > xzu + xy @z u + xyz @u = 0 : xyu @z + xyz : @y @y @y @y
Finalmente, resolviendo los sistemas (I) y (II):
xyzu
= b2 : = a2
= = = =
yzu
1
(I)
xzu
(II)
63
Problema 13 En los ejercicios a continuacin, las ecuaciones dadas estn bien denidas implcitamente.
= 0: . Tomar logaritmo a ambos lados: y ln x = x ln y; ahora derivar respecto de x: dy ln x + y 1 = ln y + x dy ) (ln x x ) dy = ln y y ) dy = y(x ln y y) : dx x y dx y dx x dx x(y ln x x)
(b)Solucin:
@f @f @z = @z = @u @v @x 1 @f + @f ; @y 1 @f + @f @u @v @u @v
con u = x + z;
v = y z:
64
Captulo 7
! R.
R1 (~ ; ~ 0 ) ! 0 si ~ ! 0; donde R es el residuo del polinomio de Taylor. xx h 1 k~ k h Observacin. En el caso k = 1; n = 2 se tiene ~ 0 = (a; b); ~ = (h; k ); f (a + h; b + k ) = f (a; b) + x h @f (a; b)h + @f (a; b)k + R ((a + h; b + k); (a; b)) con R1 ((a + h; b + k); (a; b)) ! 0 si (h; k) ! (0; 0): p2 2 1 @x @y h +k
= 2. Sea f : U Rn ! R; f 2 C 3 (U ); entonces para ~ 0 2 U se tiene x
n X @f n 1 X h h @ 2 f (~ ) + R (~ ; ~ ) (~ 0 )hi + 2! x i j @x @x x0 2 x x0 @xi i j i=1 i;j =1
f (~ 0 + ~ ) = f (~ 0 ) + x h x
con
R2 (~ ; ~ 0 ) ! 0 si ~ ! 0: xx h ~ k2 kh Observacin. Para n = 2 y k = 2; ~ 0 = (a; b); ~ = (h; k ); h x 1 @f (a; b)h + @f (a; b)k + 1 @ 2 f (a; b)h2 + 2 @ 2 f (a; b)hk + @ 2 f (a; b)k2 f (a+h; b+k) = f (a; b)+ 1! @x @y 2! @x2 @x@y @y2 p + R2 ((a + h; b + k); (a; b)) con R2 ((a + h;2b + k2); (a; b)) ! 0 si (h; k) ! (0; 0): h +k
(c) Para f : U Rn ! R ; f 2 C k+1 (U ); se llama aproximacin polinmica de Taylor de orden k en el punto ~ 0 2 U al polinomio de Taylor de orden k sin el residuo. x 65
66
Problema 1 2 2 Sea f (x; y ) = (x2 + y 2 )ex y : Hallar el desarrollo de Taylor de orden 2 de f en el punto (1; 1) sin calcular el resto. Solucin Recordemos que: ~ = (x; y ) = (a + h; b + k ) = (1 + h; 1 + k ) x Por lo tanto,
2 1 2 @2f f (1+h; 1+ k) = f (1; 1)+ @f (1; 1)h+ @f (1; 1)k + 2 @ f (1; 1)h2 + 2 @x@y (1; 1)hk + @f 2 (1; 1)k2 + 2 @x @y @x @y R2 R2 ((1; 1); (h; k)) ! 0 si (h; k) ! (0; 0): p2 2 con h +k Entonces, se tiene: f (1; 1) = 2; 8 > fx = [2x + 2x(x2 + y2 )]ex22 y22 ) fx(1; 1) = 6 > 2 + y2 )]ex y fy = [2y 2y(x ) fy (1; 1) = 2 < ) > fxx = [2 + 6x2 + 2y2 + 2x(2x + 2x3 + 2xy2)]ex22 y22 ) fxx(1; 1) = 22 > fyy = [2 2x2 6y3 + 2y(2y 2yx2 2y32)]ex2 y ) fyy (1; 1) = 2 > : fxy = [ 4xy + 2x(2y 2yx2 2y3 )]ex y ) fxy (1; 1) = 8
f (1 + h; 1 + k) = 2 + 6h 2k + 11h2 8hk k2 + R2 o bien f (x; y) = 2 + 6(x 1) 2(y 1) + 11(x 1)2 8(x 1)(y 1) (y 1)2 + R2 :
Finalmente,
Problema 2 La ecuacin
G(x; y; z) = 0; con G 2 C 3 ; G(0; 0; 3) = 0; dene a z como funcin implcita y di@G (0; 0; 3) = ferenciable respecto a x e y; z = f (x; y ) alrededor de P (0; 0; 3): Conociendo que @x @G (0; 0; 3) = 2; @G (0; 0; 3) = 2; escribir el polinomio de Taylor de grado 1 de f (x; y) alrede2; @y @z dor de (0; 0).
= 0; Gx (0; 0; 3) = 2; Gy (0; 0; 3) = Gz (0; 0; 3) = 2:
@G @x @G @x
@x + @G @y + @G @x @y |{z} @z @x =0 @x + @G @y + @G @y |{z} @y @y @z
=0
@z = @G + @G @z = 0 @x @x @z @x @z = @G + @G @z = 0 @y @y @z @y
2 = 1: 2
Por lo tanto,
@G @z = @x ) @z (0; 0) = @G @x @x @z
67
@G @z 2 @y @z @y = @G ) @y (0; 0) = 2 = 1: @z ) f (0; 0) 3 + h k y recordando que ~ = (x; y) = (a + h; b + k) con (a; b) = (0; 0) resulta x ~ = (x; y) = (h; k) x Por lo tanto, f (x; y ) 3 + x y:
R de clase C 3 (R 2 ) tal que fu(4; 1) = 1=8; fv (4; 1) = 1; f (4; 1) = 1; fuu (4; 1) = 1=64; fuv (4; 1) = 0; fvv (4; 1) = 1=2: Si se dene F (x; y ) = xf (u; v ); con u = x2 ; v = y; hallar el polinomio de Taylor de segundo orden
para F en (2; 1). Solucin
Problema 3 Sea f : R 2
Fx = f (u; v) + x(fu ux + fv |{z}) = f (u; v) + 2x2 fu: vx Fy = x(fu |{z} +fv vy ) = xfv uy
=0 =0 =0
Fxx = (fu ux + fv |{z}) + 4xfu + 2x2 (fuu ux + fuv |{z}) = 2xfu + 4xfu + 4x3 fuu: vx vx Fyy = x(fvu |{z} +fvv vy ) = xfvv : uy
=0 =0 =0
= fvu puesto que f 2 C 3 (R3 ) 1 Por lo tanto, F (2 + h; 1 + k ) = F (2; 1) + Fx (2; 1)h + Fy (2; 1)k + (Fxx (2; 1)h2 + 2Fxy (2; 1)hk + 2 2 ) + R ((2; 1); (h; k)) = 2 + 2h + 2k + 1 (2h2 + 2kh + k2 ): Fyy (2; 1)k 2 2
Fxy = (fu |{z} +fv vy ) + 2x2 (fuu |{z} +fuv vy ) = fv + 4xfu + 2x2 fuv = Fyx : uy uy )
=0 =0
68
Captulo 8
2 U es un punto crtico si rf (~ 0) = 0: x
Un punto crtico que no sea punto de extremo local se llama punto de ensilladura. (d) Teorema. Sea f : U Rn ! R ; f diferenciable en U . Si ~ 0 x entonces ~ 0 es un punto crtico de f . x
El recproco no es cierto, es decir, ~ 0 es un punto crtico de f no implica que ~ 0 sea extremo x x local ya que puede ser un punto de ensilladura. (e)Teorema. Sea f : U R2 ! R ; con f 2 C 3 :~ 0 x se cumplen las tres condiciones siguientes:
70 i)
ii) H f (~ 0 ) = Hessianodef en ~ 0 = x x
@2f @2f @x2 @x@y (~ 0 ) > 0: @2f @2f x @x@y @y2 @ 2 f (~ ) > 0 ) hay un mnimo local estricto en ~ . iii) Si x0 2 x0 2 f@x @ (~ ) < 0 ) hay un mximo local estricto en ~ . Si x0 @x2 x0 @ 2 f (~ ) y @ 2 f (~ ) tienen el mismo signo y, por lo Sin embargo, al ser H f (~ 0 ) > 0 implica que x @x2 x0 @y2 x0 2f @ (~ ) en (iii). tanto, se puede sustituir @y2 x0
(f) Si al aplicar el teorema en (e) resulta que H f (~ 0 ) < 0 ) hay un punto de ensilladura en ~ 0 y si x x H f (~ 0 ) = 0 ) se trata de un caso dudoso y habr que hacer un estudio local. x
@f (~ ) = @f (~ ) = 0: @x x0 @y x0
a) Si H f (~ 0 ) x
2 2 > 0 y @ f (~ 0 ) @ f (~ 0 ) > 0 se dice que Hf es denida positiva en ~ 0 y ya sabemos x @y2 x x @x2 que entoces existe un mnimo local estricto de f en ~ 0 . x 2f 2f @ (~ ) @ (~ ) < 0 se dice que Hf es denida negativa en ~ y b) Ahora bien, si H f (~ 0 ) > 0 y x x0 @x2 x0 @y2 x0 ya sabemos que entonces existe un mximo local estricto de f en ~ 0 . x
Estudio alternativo utilizando autovalores.
@ 2 f (~ ); B = @ 2 f (~ ); C = @ 2 f (~ ); el determinante de H f (~ ) = A B = Sean A = x0 B C @x2 x0 @x@y x0 @y2 x0 2: AC B A B La ecuacin caracterstica asociada a la matriz B C es, segn sabemos del lgebra lineal, la
siguiente:
Determinante = ( A)( C ) B 2
A B I B C
A B = det 0 0 = BA BC 1 B C 2 (A + C ) + AC B 2 = 2 (A + C ) + =
1
Sabemos adems de teora de ecuaciones que los autovalores de la matriz dada son las races de la ecuacin caracterstica asociada, es decir, que son 1 y 2 y stos estn relacionados con dicha ecuacin por: 1 + 2 = A + C; 1 2 = : Por lo tanto, = AC B 2 > 0 implica que el signo de 1 es el mismo que el de 2 . Adems se cumple en este caso que AC > B 2 0 y el signo de A es igual al de C . De aqu se deduce la nota a) de que si 1 y 2 > 0 ! Hf denido positivo en ~ 0 y, por lo tanto, existe un x mnimo local estricto de f en ~ 0 : x De manera anloga, se deduce la nota b) de que si 1 y 2 < 0 ! Hf denido negativo en ~ 0 y, x por lo tanto, existe un mximo local estricto de f en ~ 0 : x (g) Denicin. Sea f : U R 2 (oR 3 ) ! R : Decimos que en ~ 0 2 U hay un mximo absoluto ( o mnimo absoluto) de x f (~ ) f (~ 0) ) 8 ~ 2 U: x x x
f si f (~ ) f (~ 0 ) (o x x
71
Se recomienda al estudiante comparar esta denicin con la de mximo o mnimo local. (h) B
(i) Teorema. Sea B 2 Rn ; acotado y cerrado (recordar que B es cerrado si B contiene a su frontera). Sea f : B ! R ; f continua. Entonces f alcanza valores mximos y mnimos en algunos puntos ~ 1 x y x2 de B . ~ (j) Teorema. Sea B 2 Rn ; acotado y cerrado y sea f : B ! R ; f continua y adems f alcanza un valor mximo o mnimo en ~ 0 2 B entonces x0 es un punto crtico de f . x ~
2 C 1(B ): Si f
(k) Mtodo para hallar mximos y mnimos absolutos de f . i) rf (~ ) = 0 ) puntos crticos ~ k de f en interior de B . x x ii) Se hallan los puntos crticos de f en B (frontera de B ). iii) Se calcula el valor de f evaluada en cada uno de los puntos crticos del interior y de la frontera de B . iv) Se comparan los valores de f obtenidos en iii) y se seleccionan el mayor y el menor.
(l) Teorema: Multiplicadores de Lagrange. Se tienen f : U R n ! R y g : U R n ! R funciones 2 C 1 (U ): Sea ~ 0 2 U y S = f~ 2 U jg (~ ) = cg = Nc (g ): x x x Suponer adems que rg (~ 0 ) 6= 0: x Si f restringida a S tiene un mximo o un mnimo en ~ 0 ; entonces 9 2 R tal que x
rf (~ 0) = rg(~ 0 ): x x
rf (~ 0) = Pn=1 i rgi(~ 0 ); siempre que los rgi(~ 0 ) sean linealmente independientes entre s, x x x i
i = 1; 2; : : : ; k:
72
(b) f (x; y ) = 3x2 + y 2 : (c) f (x; y ) = 2x2 4xy + 2y 2 : (d)f (x; y; z ) = x2 + y 2 + z 2 + xz: 2 2 (e)f (x; y ) = e2+y x : (f)f (x; y ) = (g)f (x; y ) = x3 Solucin (a)
x y
8 + 8 + xy:
f (x; y) =
4x + 7y
4 7
sistema lineal homogneo de dos ecuaciones con dos incgnitas el cual siempre tiene la solucin trivial (0; 0) que ser solucin nica si el determinante de los coecientes es distinto de cero.
= 0 7x + 4y = 0
Es un
7 = 16 49 6= 0 4
@f = 4x +7y; @ 2 f = 4; @f = 4y +7x; @ 2 f = 4; @ 2 f = 7 ) H f (x; y) = 4 7 = 16 49 < 0 ) 7 4 @x @x2 @y @y2 @x@y hay un punto de ensilladura en (0; 0) ya que el hessiano de f (x; y ) es menor que cero y no depende de (x; y ). Como (0; 0) es el nico punto crtico podemos armar que en (0; 0) hay un punto de
ensilladura. (b) f (x; y ) = 3x2 + y 2 ) rf (x; y ) = (6x; 2y ) = 0 , (x; y ) = (0; 0): De nuevo el nico punto crtico es el (0; 0). Podemos estudiar la funcin sin utilizar el Hessiano, toda vez que f (0+ h; 0+ k ) = 3h 2 + k 2 0 con (0+ h; 0+ k ) 2 V (0; 0) y como f (0; 0) = 0 resulta f (h; k ) f (0; 0) y por denicin (a), en (0; 0) hay un mnimo ( y es obvio que es absoluto). (c) f (x; y ) = 2x2
4xy +2y2 ) rf (x; y) = (4x 4y; 4x +4y) = 0 , xx +yy = 0 = 0 Por lo tanto, todos los puntos de la forma (a; a) son puntos crticos de f .
, x = y:
H f (x; y ) =
4 4 = 16 16 = 0 ) caso dudoso. 4 4
) p
Lo cual qiere decir que existe un mnimo local en los puntos de la forma mnimo de f es f (a; a) = 0:
8 2x + z = 0 < (d) f (x; y; z ) = x2 + y 2 + z 2 + xz ) rf (x; y; z ) = (2x + z; 2y; 2z + x) = 0 , y : 2z2+ x = 0 ) = 0 2x + z = 0 x + 2z = 0 y y = 0: 2 1 El sistema tiene nica solucin, la trivial x = 0; z = 0 por ser x 1 2 6= 0 ) ~ = (0; 0; 0) es el
nico punto crtico. Ahora, en este caso es fcil hacer un estudio local sin recurrir al estudio de mximos y mnimos para funciones de tres variables. Observemos que:
73
1 = 1 (x2 + 2xz + z 2 ) + y2 = 2 (x + z )2 + y2 0 2 y como f (0; 0; 0) = 0 resulta f (x; y; z ) 0: Por lo tanto, (0; 0; 0) es un punto de mnimo local. 2 2 2 2 (e) f (x; y ) = e2+y x ) rf (x; y ) = e2+y x ( 2x; 2y ) = 0 , (x; y ) = (0; 0): 2f 2f @ = e2+y2 x2 ( 2 + 4x2 ); @ = e2+y2 x2 (2 + 4y2 ); @ 2 f = 4xy e2+y2 x2 ; @x2 @x@y 2e2 0 @y2 H f (0; 0) = 0 2e2 = 4e2 < 0 ) punto de ensilladura en (0; 0): 8 8 (f) Para f (x; y ) = + + xy se demuestra que hay un mnimo local en (2; 2; 12): x y (g) f (x; y ) = x3 4x2 16x + y 3 4y 2 ) rf (x; y ) = (3x2 8x 16; 3y 2 8y ) = (0; 0) , 8 > 3x2 8x 16 = 0 ) x = 4 < xy = 4=3 = 0 > y(3y 8) = 0 ) : y = 8=3 Por lo tanto, tenemos 4 puntos crticos: A(4; 0); B (4; 8=3); C ( 4=3; 0); D( 4=3; 8=3) @ 2 f = 6x 8; @ 2 f = 6y 8; @ 2 f = 0: H f (x; y) = 6x 8 0 0 6y 8 @x2 @y2 x @x@y
Finalmente, queda:
2 2 f (x; y; z) = x2 + y2 + z2 + xz x + z + xz + y2 2
Problema 2 Suponer que la ecuacin z 3 + x2 z 2xy + 4y = 5 dene a z como funcin implcita y diferenciable respecto a x e y . (a) Hallar rz en (2,2,1). (b) Hallar los puntos crticos de z . (c) Demostrar que z tiene en (2; 2; 1) un punto de ensilladura.
z 3 + x2 z 2xy + 4y = 5
As; zx
Solucin
74
(b) Para hallar los puntos crticos de z hacemos rz (x; y ) = (0; 0) , y xz = 0; x 2 = 0 ) x = 2; y = 2z: Sustituyendo en la ecuacin dada z 3 + 4z 8z + 8z = 5 ) z(z2 + 4) = 5 , z = 1 Luego (2; 2; 1) es el nico punto crtico de z . (c) Derivando (I) respecto de x, (II) respecto de y y respecto de x, se tiene: 6z (zx )2 + 3z 2 zxx + 2z + 2x zx + 2x zx + x2 zxx = 0 (III) 6z (zy )2 + 3z 2 zyy + x2 zyy = 0 (IV) 6z (zx )(zy ) + 3z 2 zxy + 2x zy + x2 zxy 2 = 0 (V) As tenemos
@ 2 f 2!
@x@y
(2;2;1)
4 <0)z 49
Problema 3 Hallar un punto del plano de un tringulo tal que la suma de cuadrados de distancias a los vrtices sea mnima. Solucin Colocamos un tringulo cualquiera como se indica en el dibujo (ver la gura 8.1)
Figura 8.1: Sea (x; y ) el punto buscado, S la suma de cuadrados de distancias desde el punto (x; y ) hasta los puntos A; B; C :
8 >x = b c < 3 ; Sx = 6x 2(b c); Sy = 6y 2a; rS = (0; 0) , > :y = a 3 Sxx = 6; Syy = 6; Sxy = 0: b c a
HS
75
3 ; 3 :
Figura 8.2: Analizaremos el problema en dos partes: (a) En el interior de U . (b) En el borde de U (arco de parbola y segmento de recta).
= 0 p= 0 De la segunda x = 0 o y = 0 y de la primera x = 0; y = 2 o y = 0; x = 1: p p As tenemos tres puntos A(0; 2); B (0; 2) que estn en el borde y C (1; 0) 2 interiorU: Estudiemos entonces el punto (1; 0): @ 2 f = 2; @ 2 f = 2x; @ 2 f = 2y; @x2 @y2 @x@y
rf (x; y) = (2
(a)En el interior de U .
y2
H f (1; 0) = 4 > 0 y @x2 = 2 < 0 ) hay un mximo local en (1; 0) y es f (1; 0) = 1: (b)En el borde de U . p p Segmento vertical AB: x = 0; y 2 ( 2; 2) ) f (0; y) = 0 ! hay mnimos locales en el interior p p de AB. En los extremos f (0; 2) = 0; f (0; 2) = 0 hay mnimos locales. Finalmente, en el arco de parbola x = 2 y 2 ; f (2 y 2 ; y ) = 2(2 y 2 ) (2 y 2 )y 2 (2 y 2 )2 =
@2f
76
Problema 5 Hallar los puntos crticos de f; f (x; y ) = ex+y (x3 f en un entorno del punto crtico ~ 0 : x Solucin
y3+3x2 ; x3
x3 y3 + 3x2 3 3 2
x y
3y
, x3 y3 + 3x2 (x3 y3 3y2 ) = 0 , 3(x2 + y2) = 0 , (x; y) = (0; 0) nico punto crtico de f .
@ 2 f = ex+y (6x2 +6x+x3 y3); @ 2 f = ex+y ( 6y2 6y +x3 y3 ); @ 2 f = ex+y (3x2 +x3 y3 3y2): @x2 @y2 @x@y Por lo tanto, H f (0; 0) = 0:
= 0 = 0
Vamos a hacer estudio local: Sabemos que f (0; 0) = 0; ahora bien, para todo punto del eje X; y = 0; f (x; 0) = e x x3 y con x > 0; f (x; 0) > 0 y con x < 0; f (x; 0) < 0: Por lo tanto, hay cambio de signo en vecindad de (0; 0). Si se considera el eje Y; x = 0; f (o; y ) = ey ( y 3 ) se obtendr tambin un cambio de signo en la vecindad de (0; 0). Sin embargo, basta con encontrar una vecindad donde haya cambio de signo, as que hay punto de ensilladura en (0; 0; 0).
Problema 6 Hallar los valores extremos locales, absolutos y puntos de ensilladura para f (x; y ) = xy (1 en [0; 1] [0; 1]: Solucin
x 2 y2 )
f (x; y) = xy(1 x2 y2 ) en [0; 1] [0; 1]: En el interior del cuadrado @f = y(1 x2 y2 ) + xy( 2x) = y 3x2 y y3 : @x @f = x(1 x2 y2 ) + xy( 2y) = x x3 3xy2 : @y y(1 3x2 y2 ) = 0 ) y = 0 o 1 3x2 y2 = 0 rf (x; y) = 0 , x(1 x2 3y2 ) = 0 ) x = 0 o 1 x2 3y2 = 0 y = 0; x = 0 ) P0(0; 0) no pertenece al interior del cuadrado. y = 0; 1 x2 3y2 = 0 ) P1 (1; 0); P10 ( 1; 0) y x = 0; 1 3x2 y2 = 0 ) P2 (0; 1); P20 (0; 1). Estos puntos tampoco estn
en el interior del cuadrado.
77
3x2 y2 = 0; 1 x2 3y2 = 0 se tiene y 2 = 1 3x2 ) 1 x2 3(1 3x2 ) = 0 ) 1 4x2 = 1 ) x = 2 : x = 1 se desprecia porque no pertenece al interior del cuadrado, y queda 2 1 en 1 3x2 y2 = 1 3=4 y2 = 0 ) P ( 1 ; 1 ) 2 interior del cuadrado. x= 2 3 2 2 2f 2f 2f @ = 6xy; @ = 6xy; @ = 1 3x2 3y2 ; @x2 @y32 1 @x@y 1 1 2 =2>0 H f( ; ) = 2 2 2 1 3 2 2 @ 2 f ( 1 ; 1 ) = 3 < 0 ) hay un mximo local en ( 1 ; 1 ) y es f ( 1 ; 1 ) = 1 : (ver la gura 8.3) @x2 2 2 2 2 2 2 2 8
0 0 x 2 (0; 1); y = 1; f (x; 1) = x3 = g1 (x) ) g1 0(x) = 3x2 = 0 , x = 0; g10(x) = 6x; g10 (0) = (3) (x) = 6 6= 0 y g (4) (x) = 0 entonces recurrimos a gracar la curva que se muestra en la 0; g1 1
gura, por lo que no existe ni mximo ni mnimo en el segmento abierto CB. (ver la gura 8.4)
Figura 8.4: En los extremos x = 0; x = 1 tenemos f (0; 1) = 0; f (1; 1) = 1 ) mnimos locales. En el borde AB y 2 (0; 1); x = 1; f (1; y) = y3 = g2 (y) y por analoga con g1 (x) no existen valores extremos en el segmento abierto AB. Ahora, en los extremos f (1; 0) = 0; f (1; 1) = 1: Por lo tanto hay mnimo local en (1; 0), y el otro punto ya fue estudiado en el borde CB.
78 En el borde OA
x 2 (0; 1); y = 0; f (x; 0) = 0 ) mnimo local en el segmento abierto OA. Ahora, en los extremos, f (0; 0) = 0 ) mnimo local y f (1; 0) ya fue estudiado. El punto P1 pertenece a este segmento y f (P1 ) = 0:
En el borde OC
x = 0; y 2 (0; 1); f (0; y) = 0 ) mnimo local en el segmento abierto. Los extremos 0 y A ya fueron estudiados. El punto P 2 2 OA.
1: 2 2 8 Mnimo global en (1; 1) y es 1. Mnimos locales en (1; 0); (x; 0) y (0; y ) con x 2 (0; 1) y y 2 (0; 1); (0; 0); (0; 1) y es 0.
RESUMEN. 1 1 Mximo global en ( ; ) y es
e(x
Figura 8.5:
(a) Hallar todos los puntos extremos de f en el interior de S . (b) Hallar todos los puntos extremos de f en el borde de S . (c) Hallar los valores extremos globales de f en S .
f (x; y) = 1 e(x
Solucin
@f = 2(x y)e(x y)2 ; @f 2(x y)e(x y)2 @x @y rf (x; y) = (0; 0) , x = y puesto que e(x y)2 6= 0 siempre. @ 2 f = 2e(x y)2 4(x y)2 e(x y)2 @x2 2 dis @ f = 2e(x y)2 4(x y)2 e(x y)2 @y2
y)2
79
@ 2 f = 2e(x y)2 + 4(x y)2 e(x y)2 @x@y 2 2 H f (x; x) = 2 2 = 0 caso dudoso. f (x; x) = 1 1 = 0; f (x; y) < 0 para x 2 (0; 1); y 2 (0; 1) (basta con observar la denicin de f .) Por lo tanto, f (x; y ) < f (x; x) ) mximo local en todo punto del dimetro contenido en la bisectriz y = x, exceptuando los puntos del borde y el valor es f (x; x) = 0, menos en el punto (0; 0) que
1 = 0; rg(x; y) = (2x; 2y) 6= (0; 0) , (0; 0) ( ) 2 2(x y)e(x y)2 = 2x , rf (x; y) = rg(x; y) , 2(x y)e(x y) ( 1; 1) = 2(x; y) , 2(x y)e(x y)2 = 2y (x y)2 (x y)2 = (x y)e = (x y)e , 1 = 1 con x 6= y que son puntos del interior de
puntos P2 est en el borde. (b)En el borde de S . Tenemos g (x; y ) = x2 + y 2 Tenemos que hacer un estudio local:
2; 2
p!
2 ;P 3 2
p p!
=
2 ; 2 ; f (P ) = 1 e2 ; pero P no pertenece a S . 3 2 2 2
P4
p p!
2; 2 2 2
y P5
Resta el estudio sobre los segmentos que van de (0; 1) al (0; 0) y del (0; 0) al (1; 0). 2 2 Para (0; 1) al (0; 0); x = 0 ) f (0; y ) = 1 ey ; f 0 (0; y ) = 2yey ; f 0 (0; y ) = 0 , y = 0 ) (0; 0) que no pertenece al interior del segmento. Sin embargo, para (0; 0); f (0; 0) = 0 y para el otro extremo (0; 1); f (0; 1) = 1 e < 0: Por lo tanto, hay un mnimo local en (0; 1): 2 Para el segmento de (0; 0) al (1; 0); y = 0; f (x; 0) = 1 ex ; su estudio es anlogo al de f (0; y ): Para f (1; 0) = 1 e < 0, hay un mnimo local en (1; 0).
2; 2
p!
2 2
x directamente en x2 + y2
=1)
2x2
= 1 ) x = 22 )
CONCLUSIONES. (a) En el interior de S hay mximo local en (0; 0) y es 0. (b) En el borde de S tenemos: P 1 (0; 0);
P3
p p!
2; 2 ; P 4 2 2
p p!
2; 2 ; P 5 2 2
2; 2
p!
2 ; 2
Observar que en P4
p p!
1 1 = 0:
2 ; 2 ; f (P ) = 1 1 = 0 mientras que f (P ) = f 4 5 2 2
en
2; 2
p!
2 = 2
P3
p p! f
2; 2 : 2 2
en
S es 1 e2 en
80
Problema 8
a2 + a2 + a2 = 1 con x y z
f (x; y; z) = x + y + z; g(x; y; z) = a2
rg(x; y; z) = a2 x21 ; y21 ; z2 6= 0 por las condiciones dadas. 1 1 1 p Por lo tanto, rf = rg , (1; 1; 1) = a2 ; y2 ; z2 , x = y = z = a > 0 y tiene x2
que ser menor que 0. Entrando en la ecuacin de condicin, queda:
1
1
x y z
+1+1
a2
1 = 0 ) p3a = 1 , 9a2 = , = 9a2 < 0 ya que a2 > 0. Por lo tanto, x = y = z = a 9a2 = 3a2 ) nico punto extremo: P (3a 2 ; 3a2 ; 3a2 ) y f (P ) = 9a2 :
p1 + p1 + p1 a a a p
Problema 9 Entre todos los tringulos rectngulos con rea dada A hallar quel cuya hipotenusa tenga el valor mnimo. Solucin Sea ABC el tringulo rectngulo, los catetos AC 8.6)
= x; CB = y y AB =hipotenusa.
(ver la gura
Figura 8.6:
Ahora, por la relacin pitagrica: z 2 = x2 + y 2 : Por lo tanto, tomamos f (x; y ) = x2 + y 2 y el problema se reduce a hallar el valor mnimo de f con xy ) xy 2A = 0 = g(x; y) la condicin A =
rg(x; y) = (y; x) 6= (0; 0) puesto que x e y son los catetos del tringulo. rf = rg , (2x; 2y) = (y; x) , 2x = y; 2y = x:
Resolvemos entonces el sistema,
= 0 > = 2 = 0 ) 2x = y; 2y = x ) 2x2 = xy; 2y2 = xy ) 2x2 = 1 ) x2 = y2 : 2y ; = A> 2 xy = A ) x2 = 2A y, por lo tanto, Pero como x > 0; y > 0 por ser longitudes, ) x = y y 2 p x = y = 2A: p Luego, la hipotenusa tendr valor mnimo si los catetos son iguales a 2A: El tringulo es
isorrectngulo.
81
= (x y)j(x
Solucin
3)2 + (y
3)2 10 :
p
f; f (x; y) = x2 + y2 en el disco D
f (x; y) = x2 + y2 en D = (x y)j(x
(a)Enp interior dep el D
3)2 + (y
3)2 10 :
3)2 + (y 3)2 = 10 rf (x; y) = (2x; 2y) = (0; 0) , (x; y) = (0p0); f (0; 0) = 0: Hay mnimo local puesto que x2 +y2 0: ; p 2 (b)Ahora con g (x; y ) = (x 3) + (y 3)2 10 = 0p p ; p p rg(x; y) = (2(x 3); 2(y 3)) 6= (0; 0) , ( y) 6= ( 3; 3): p x; p p 3) Por lo tanto, (2x; 2y ) = 2(x 3; y 3) , 2x = 2(x p3) 2y = 2(y (x
Tenemos as el sistema 8 2x < y : (x p3)2 2+ (y p3)2
y= 1 3
= = =
p3 3 ) x =
10
p p
82
2 (5 + p15)2 : 5
Problema 11 Hallar las dimensiones de la caja de mayor volumen que est contenida en la regin limitada por los tres planos coordenados y por el plano dada por f(x; y; z )jax + by + cz 1 = 0; cona; b; c > 0g : Conociendo que la caja tiene 3 de sus caras apoyadas en cada uno de los planos coordenados y el vrtice que no pertenece a ninguno de esas tres caras est en el conjunto antes mencionado. Solucin (x; y; z ) vara en el tringulo ABC que es un conjunto cerrado y acotado en R 3 : (ver la gura 8.7)
Figura 8.7: Por lo tanto, f alcanza mximo o mnimo en l. Es obvio que el mnimo es alcanzado para x = 0 y = 0 z = 0; mientras que el mximo de f (x; y; z) = xyz con (x; y; z) 2 f(x; y; z) 2 R3 jax + by + cz 1 = 0; a; b; c > 0g = Plano P, se alcanza sobre la supercie dada por g (x; y; z ) = ax + by + cz 1 = 0: Ahora bien, rg (x; y; z )~ 0 = (a; b; c) 6= (0; 0; 0) si ~ 0 2 P. x x Aplicando el mtodo de multiplicadores de Lagrange:
0 ) = yz = xz = xy a b c
= a = b = c
y con ax + by + cz
1=
83
en los cuales
Solucin U es cerrado y acotado, lo cual implica que f alcanza valores extremos absolutos en U . Sea g (x; y; z ) = x2 + y 2 + z 2 1 = 0; rg (x; y; z ) = (2x; 2y; 2z ) 6= (0; 0; 0) , (x; y; z ) 6= (0; 0; 0) pero (0; 0; 0) no pertenece a U . Por lo tanto,
Ahora,
1 2y 0 x2 + y 2 + z 2 1
= = = =
= 0 ) 1 = 0 (absurdo) de 1 = 2x; por lo tanto, debe ser z = 0 y de y(1 ) = 0; = 1; x = 1=2 p 2=1)y= 3 y de la cuarta ecuacin queda 1=4 + y 2
Por lo tanto, p
P1 1 ; 23 ; 0 ; P2 1 ; 2 2 P4 ( 1; 0; 0)
3; 0 2
con = 1 y y
Pi P1 P2 P3 1 1 1=2 f (Pi ) 5=4 5=4 1 Por lo tanto, hay un mximo absoluto en P1 y P2 y un mnimo absoluto en P4 :
Finalmente, los valores de Pi se resumen en la siguiente tabla:
P4 1=2
1
Problema 13 Entre todas las cajas paraleleppedas sin tapa superior y volumen dado V mnima. Solucin (ver la gura 8.8 en la pgina 84)
V = xyz = 1372; A = xy + 2xz + 2yz: ) rA = (y + 2z; x + 2z; 2x + 2y); rV = (yz; xz; xy) = 8 y + 2z = yz 8 xyz = xy + 2xz (I) < < rA , : x + 2z = xz ) : xyz = xy + 2yz (II) 2x + 2y = xy xyz = 2xz + 2xy (III) Adems V = xyz = 1372 (IV)
84
Figura 8.8:
Si x = 0 y = 0 z = 0 ) V = 0 que no sirve. Por lo tanto, x 6= 0; y 6= 0; z 6= 0 De (I) y (II) se tiene que x = y , as como de (II) y (III)
y = 2z .
14 14 + 2 14 7 + 2 14 7 = 588:
y2 b2
z2 c2
x = 0; y = 0; z = 0 y un
a2 P0 (x 2y 2z x x0 ) + b2 (y y0 ) + c2 (z z0 ) = 0 , 2a20 (x x0 ) + 2by20 (y y0 ) + 2cz20 (z z0 ) = 0: P0 P0 Los cortes con los ejes x; y; z se hallan haciendo y = z = 0; x = z = 0; x = y = 0 respectivamente y a2 ; y = b2 ; z = c2 : se obtienen los siguientes puntos de corte: x = x0 y0 z0 1 a2 b2 c2 con la restriccin x2 + y2 + z 2 = Por lo tanto, hay que minimizar la funcin f (x; y; z ) = 2 xyz a2 b2 c2 1; x > 0; y > 0; z > 0:
2x
4x3 yz = a4 b2 c2 3z 4xy = a2 b4 c2 = 4xyz 3 = a2 b2 c4 2 y2 z 2 x + + = a2 b2 c2 = 1 p El ltimo sistema tiene como nica solucin: x = jaj=3; y = jbj=3; z = jcj=3; = 3 3jabcj=4 y el =
85
Problema 15 Hallar mximos y mnimos absolutos de f (x; y; z ) = x2 + z en la interseccin del cilindro dado por x2 + y 2 = 1; z = z con el plano de ecuacin x + z = 0: Solucin
g1 (x; y; z ) = 2 + y2 1; g(x; y; z) = x + z; ) rg1(x; y; z) = (2x; 2y; 0); rg2 (x; y; z) = (1; 0; 1): x 2 2x 2y 0 tuviese el rango menor que 2, sera entonces: 2y = 0 = 2x ) (x; y; z ) = Si la matriz
1 0 1
(0; 0; z ) que no pertenece al cilindro. Se tiene que: rf (x; y; z ) = (2x; 0; 1) y utilizando el mtodo de los multiplicadores de Lagrange: 8 2x = 2 x + > > 0 = 121 y 2 < rf = 1 rg1 + 2rg2 ) > 1 = 2 ; de donde se obtienen los puntos P i con 2 + y2 = >x 1 : x+z = 0 i = 1; 2; 3; 4: i 1 2 p3 p4 Pi (1; 0; 1) ( 1; 0; 1) (1=2; 3=2; 1=2) (1=2; 3=2; 1=2) 1i 1=2 3=2 0 0 2i 1 1 1 1 f (Pi ) 0 2 1=4 1=4
La interseccin S del plano con el cilindro es un conjunto cerrado y acotado en R 3 ; f es continua. Por lo tanto, f alcanza en S mximo y mnimo absolutos. Se naliza al observar el cuadro anterior para deducir que el mximo absoluto es 2 en P2 y el mnimo absoluto es 1=4 en P3 y P4 .
86
Captulo 9
Autoevaluacin
9.1 Examen de autoevaluacin 1:
1: Sean A = f(x; y) j 0 < xy 50g y el punto P (7; 7). Es P punto frontera de A ? ( )2 2: Existe lim 3(x2+ yy2 ) ? x 3:El diferencial de f con F (x; y) =(x + y; ) en (35) es: xy ; 1 3 ; (b) 1 5 ; (c) 1 1 ; (d) 1 1 ; (e) 1 0 : (a) 1 5 1 3 5 3 3 5 0 1 4: Sea g : R2 ! R dada por g(x; y) = f (x2 y2 ) con f : R ! R creciente y continua.
Entonces, las curvas de nivel de la grca de g son: (a) Rectas de pendiente 1. (b) Parbolas de la forma y = x2 + c2 : (c) Circunferencias centradas en (0; 0): (d) El conjunto vaco. (e) Hiprbolas de la forma x2 y 2 = c:
5: Hallar la ecuacin del plano tangente a la supercie de ecuacin z = x2 + 3xy + y2 que sea perpendicular a la recta de ecuacin 2x = 3y 1 = z:
f (x; y) = : cos x2 + y2
0
f:
R2
R tal que
7: Sea z = f (x; y) con f : R2 ! R tal que f (tx; ty) = tn f (x; y): @z + y @z = nz: Demostrar que x @x @y Sugerencia: derivar f (tx; ty ) = tn f (x; y ) respecto de t. 8: Usar aproximacin de Taylor de grado 2 para la funcin dada por f (x; y) = ex sen(xy) con
87
1
CAPTULO 9. AUTOEVALUACIN
9: Utilizando el mtodo de Multiplicadores de Lagrange. Qu puntos de la supercie de ecuacin 4x2 + y 2 z 2 = 1 estn ms cerca del eje z ?. Hallar tambin la distancia mnima de la supercie dada al eje z . 4g: 10: Determinar mximo y mnimo globales de f (x; y) = x2 2y2 2x en A = f(x; y) j x2 + y2
500 :
Soluciones. 1: P no es punto frontera de A. 2: No existe el lmite en cuestin. 3: (c). 4: (e). 5: La ecuacin del plano tangente es 18x + 12y + 36z + 1 = 0: 6:(i) f (x; y) es continua en (0; 0). (ii) f (x; y) no es diferenciable en (0; 0).
1 9: Los puntos de la supercie dada que estn ms cerca del eje z son P 3 2 ; 0 ; 0 y P4 1 ; 0 ; 0 : 2 1: La distancia mnima al eje z se halla evaluando f (P3 ) y f (P4 ) obtenindose d = p !2 75 8; 3 en 1 ; 35 : (2; 0) es punto 10: Mximo global = 8 en( 2; 0): Mnimo global = 9 3 3
silla.
8:
e1=5 sen
1
89
f : A R3 !
1: Cul es la mayor velocidad con la que debe decrecer la funcin (x; y; z ) ! f (x; y; z ) + ln(x2 y2 + z 2 ) al acercarse el punto M (x; y; z ) al punto M0 (1; 1; 1): 2: Hallar la ecuacin del plano tangente a la supercie dada por z = x2 + 3xy + y2 ; que sea perpendicular a la recta de ecuacin 2x = 3y 1 = z:
R
2 3: Sea F (u; v) = 0 una supercie tal que u = xy; v = (x2 + z 2 ) 1 : Si se sabe que Fu (1; 2) = 1; Fv (1; 2) = 2: Hallar la ecuacin del plano tangente a la supercie dada por G(x; y; z ) = 1 F (xy; (x2 + z2 ) 2 ) = 0:
p 4: Sea f (x; y) = x x2 + y2 1; hallar el desarrollo de Taylor de segundo orden para f en el punto (x0 ; y0 ) = (2; 1):
@ 2 g = @ 2 g en (5; 6) ? Explique. @x@y @y@x 6: Hallar mximos y mnimos absolutos (globales) de f; f (x; y) = ex2 +y2 en el conjunto A = f(x; y) j x2 1 y 1 x2 g: Justique.
(b) Sin hacer ms clculos, puede Ud. justicar si
5: Sean f y g funciones C 2 con g(x; y) = f (u(x; y); v(x; y)): Se sabe que x = 3u2 + v; y = 2u + v2 ; y adems u(5; 6) = 1 y v(5; 6) = 2. @ 2 g en (5; 6); en funcin de las derivadas parciales de f . (a) Hallar @x@y
7: Realice el estudio de mximos, mnimos y puntos de ensilladura para f; f (x; y) = x 3 + y3 3x2 3y2 9x:
1: f 0((2; 2; 2); (2; 2; 2)= 12) = 2 3: 2: La ecuacin del plano tangente es 18x + 12yp 36z + 1 = 0: + 3: La ecuacin del plano tangente es 2x + y + 3z 6 = 0: 4: f (x; y) = 4 + 4(x 2) + (y 1) + (x 2)2 + 3 (y 1)2 + R2 : 8 @ 2 g (5; 6) = 1 @ 2f + 12 @ 2 f 3 @2f : 5: (a) @x@y 144 @u2 144 @u@v 144 @v2
(b)
Soluciones.
@ 2 g = @ 2 g puesto que f 2 C 2 (Teorema de Schwarz). @x@y @y@x 6: Mximos globales en los puntos (0; 1); (0; 1); (1; 0); ( 1; 0): Mnimo global en el punto (0; 0): 7: Puntos de ensilladura (3; 0); ( 1; 2); mnimo local en el punto (3; 2) y mximo local en el punto ( 1; 0):
90
CAPTULO 9. AUTOEVALUACIN
Parte II
Clculo Integral
91
Captulo 10
: [a; b] ! R3 (o R2 ), entonces
Z
f ds =
Zb
a
f ((t))k0 (t)k dt
f ds =
Z
f (x; y; z) ds =
93
Z
C
f d
94
Denicin 4. Si se tiene un campo de fuerzas F : B R 3 ! R3 , F contnua sobre una trayectoria : [a; b]R ! R3 , con (t) 2 B , se dene la integral de lnea de F a lo largo de por
Notaciones:
Z
F ds =
Zb
a
F ((t)) 0 (t) dt
F d =
Z
F=
Z
C
F=
Z
C
P dx + Q dy + R dz
Zb
a
Rbp Para curvas en R3 , L( )b = a (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 + (z 0 (t))2 dt a R p b Para curvas en R2 , L( )b = a (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 dt a Ahora bien en R 2 si C esta dada por la grca de f , f : [a; b] ! R , f 2 C 1 [a; b], entonces, la R b p1 + (f 0(x))2 dx. longitud de la grca de f en [a; b] es
Finalmente, si se tiene una curva dada en forma polar por = funcin de = ( ), entonces
k0 (t)k dt
L()2 1
Teorema 1. Sea f : B R3 Entonces se cumple que
Z 2 s
1
2 + d d
R 3 una C 1 -Trayectoria a trozos.
d 2
R,
f 2 C 1 (B ) y : [a; b] !
rf ds = f ((b)) f ((a))
(t) = (5 cos t; 5 sen t; 4t); t 2 [0; 2] si la densidad en cada punto (x; y; z ) es el cuadrado de la distancia en cada punto al origen de
coordenadas. Solucin
(t) = (5 cos t; 5 sen t; 4t); t 2 [0; 2] (x; y; z) = d2 ((x; y; z); (0; 0; 0)) = x2 + y2 + z2 La frmula para el clculo de M (C ) es
(x; y; z) d =
y
Z 2
0
((t))k0 (t)k dt
95
p Z 2
0
(25 + 16t2 )
p
1 XM = M 1 ZM = M 1 YM = M
Z Z
Calcular YM del alambre del problema 1. Solucin Sea f (x; y; z ) = y (x; y; z ), por tanto
p 3 5(sen t)(25 + 16t2 ) 41 dt = 2 41(75 + 642 ) 0 Z 2 15 2 2(75 + 642 ) 0 (25 sen t + 16t sen t) dt = : : : (1) R 2 Recordar que 0 (sen t) dt = 0 Z Z Z 2 sen t dt = t2 cos t 2 cos t + 2 t cos t dt = Ahora, t ( cos t)2t dt = t R sen t dt) = t2 cos t + 2t sen t + 2 cos t t2 cos t + 2(t sen t y sustituyendo en (1) se tiene: 15 60 16 YM = 2(75 +16 2 ) t2 cos t + t sen t + cos t 2 = 2(75 642 ) 0 64 + YM = 75 480 2 + 64 p
1 YM = M
1 y densidad(x; y; z) d = M
Z 2
0
Z 2
Z
C
y2 d = 216
Z 2
0
5 t sen 2 dt
(t) = 3(t psen t; 1 cos t) ) 0 (t) =p cos t; sen t) 3(1 0 (t)k = 3 (1 cos t)2 + (sen t)2 = 3 2(1 cos t) k Z Z 2 Z 2 p 2 ds = 2 ((t))k0 (t)k dt = y y 9(1 cos t)2 3 2(1 cos t) dt = C Z 2 0 0 Z 2 2 t p t 27 (1 cos t)2 2(1 cos t) dt = 27 (2 sen 2 )2 (2 sen 2 ) dt =
0 0
= 216
Hemos utilizado la identidad trigonomtrica:
Z 2
0 2
t cos sen 2 = 1 2 t .
5 t sen 2
Problema 4 Demostrar que la integral de trayectoria de f (x; y ), a lo largo de la trayectoria dada en Coordenadas Polares, por = ( ); 2 [1 ; 2 ] es
Z 2
1
d 2
d
Aqu ( ) = ( cos ; sen ) con = ( ) ) cos sen ; d sen + cos d d k0 ()k = [(0 )2 cos2 20 cos sen + 2 sen2 + (0 )2 sen2 + 20 sen cos + 2 cos2 ]1=2 =
Solucin
d
2 +
d 2
d
Por tanto,
Z
f ds =
Z 2
1
f ( cos ; sen ) 2 + d
d 2
d
2 [0; ]
= 1 + cos ) 2 = 1 + 2 cos + cos2 ) d = 0 = sen d 2 2 + (0 )2 = 1 + 2 cos + cos2 + sen = 2(1 + cos ) = 2 2 cos2 = 2 r ; (L) = 2 Z cos2 d = 2 Z cos d = 4 cos2
2
0 0
Solucin
97
"Z
0
# d Z cos d = 4 cos 2 2 2
Problema 6 Calcular
Z
C
y dx + x dy + z dz
0 (t) = ( 5 sen t; 5 cos t; 1); F (x; y; z) = (y; x; z) ) F ((t)) 0 (t) = (5 sen t; 5 cos t; t) ( 5 sen t; 5 cos t; 1) = 25 sen2 t + 25 cos2 t + t = 25(1 cos2 t) + 25 cos2 t + t 25 + 50 cos2 t + t = 25 + 25(1 + cos (2t)) + t )
Z 4
0
Problema 7 Calcular
x = 5 cos ; y = 5 sen ; 2 [0; 2] +y F (x; y) = xx + y2 ; xy + x2 2 2 y () = (5 cos ; 5 sen ); 0 () = ( 5 sen ; 5 cos ) 1 F (()) = 5 (cos + sen ; sen cos ) 2 F (()) 0 () = sen cos sen + cos sen cos2 = 1
Por tanto
C+
F d =
Z 2
0
d = 2
Nota:Si se sugiere el mismo problema, pero con la circunferencia en sentido horario, el resultado hubiese sido:
Z 2
0
( 1) d = 2
98
Problema 8 Conociendo que F (x; y; z ) = (ex cos y + yz; xz ex sen y; xy + z ) 2 (a) Demuestre que rf (x; y; z ) = F (x; y; z ) con f (x; y; z ) = ex cos y + yzx + z2 . (b) Calcular C F d , con C la curva de la gura (ver la gura 10.1)
Figura 10.1:
en nuestro caso
rf ds = f ((b)) f ((a)),
2 C 2(R3 ):
e0 cos (3) + 9
F ds = f (0; 3; 3) f (1; 0; 0) =
9 2 e = cos (3) + 2 e
Obsrvese lo largo y tedioso que hubiera sido, el parametrizar los segmentos que conforman la curva dada.
Problema 9 En general, el trabajo realizado por un campo de fuerzas F , F : B R 3 que se mueve sobre una trayectoria : [a; b] ! R 3 se dene por
T = F d
Ahora bien, sea C la curva iterseccin entre las supercies dadas por z = x 2 + y 2 (Paraboloide con eje z y vrtice en (0; 0; 0)) y x2 + y 2 2y = 0, con orientacin positiva \(+)" vista desde Z + (lo cual quiere decir, que es observada desde la parte positiva del eje z ). Calcular el trabajo efectuado por F (x; y; z ) = (y; x; z ) al dar una vuelta completa a C . Solucin
99
z = x2 + y2 ; x2 + y2 2y = 0: Observar que x2 + y 2 2y = 0 , x2 + (y 1)2 = 1. Luego, la segunda supercie es cilndrica, y su interseccin con el plano xy (z = 0) es la circunferencia de ecuacin x2 + (y 1)2 = 1; z = 0
(ver la gura 10.2)
z = x2 + y2
x2 + y2 2y = 0
= cos t , y 1 =
Sin embargo, se puede hallar una parametrizacin de C , observando que con x sen t, para satisfacer la ecuacin del cilindro, se obtiene en el paraboloide:
z = x2 + y2 = cos2 t + (1 + sen t)2 = 2(1 + sen t) (t) = (cos t; 1 + sen t; 2(1 + sen t)) 0 (t) = ( sen t; cos t; 2 cos t) F ((t)) = (1 + sen t; cos t; 2(1 + sen t)) F ((t)) 0 (t) = 1 sen t + 4 cos t + 2 sen (2t)
T=
Puesto que 0
Z 2
0
I
C
con C la curva \(+)" formada por el segmento de recta de (0; 0) a (1; 0), el arco de circunferencia dada por x2 + y 2 = 1 en el primer cuadrante y el segmento de recta de (0; 1) a (0; 0). (ver la gura 10.3 en la pgina 100)
x2y dx + x3 dy = 8
100
Figura 10.3:
0 F (1 (t)) 1 (t) = 0 0 F (2 (t)) 2 (t) = sen2 t cos2 t + cos4 t 0 F (3 (t)) 3 (t) = 0:
1 [sen (2t)]2 = 1 1 cos (4t) = 1 (1 cos (4t)) 8 41 + cos (2t) 24 1 2 Mientras que cos4 t = (cos2 t)2 = = 4 (1 + 2 cos (2t) + cos2 (2t)) = 2 1 1 + 2 cos (2t) + 1 + cos (4t) = 1 + 1 cos (2t) + 1 + 1 cos (4t) 4 2 4 2 8 8
Ahora, sen t cos2 t = [sen t cos t]2 =
F d = +
Z =2
0
Por tanto
Problema 11 Calcular el trabajo efectuado por el campo F (x; y ) = (2x y )^ + (y { a lo largo de la curva dada por y = 2 j3 xj desde (1; 0) a (4; 1) Solucin
101
Figura 10.4:
F (1 (t)) = (2t (t 1); t 1 2t) 1) (1; 1) = t + 1 t 1 = 0; t 2 (1; 3) 0 (t) = (1; 1); F (2 (t)) = (2t (5 t); 5 t 2t) 2 (t) = (t; 5 t); 2 0 F (2 (t)) 2 (t) = (3t 5; 5 3t) (1; 1) = 3t 5 5 + 3t = 6t 10; t 2 (3; 4)
0 As 1 (t) = (t; t 1); 1 (t) = (1; 1); 0 Por tanto F (1 (t)) 1 (t) = (t + 1; t
T=
Z3
1
0 dt +
Z4
3
Problema 12 Calcular el trabajo efectuado por el campo de fuerzas, F (x; y ) = (x + y )^+(y x)^ para mover una { | partcula desde el punto (2; 0), una vuelta completa a lo largo de la curva de ecuacin cartesiana x2 + y2 = 1 en sentido horario \( )". 4 9 Solucin (ver la gura 10.5 en la pgina 102)
F (x; y) = (x + y; y x) (t) = (2 cos t; 3 sen t) 0 (t) = ( 2 sen t; 3 cos t) F ((t)) = (2 cos t + 3 sen t; 3 sen t 2 cos t) F ((t)) 0 (t) = 4(sen t)(cos t) 6 sen2 t + 9(sen t)(cos t) 6 cos2 t = 5(sen t)(cos t) 6
T=
Z 2
0
[5(sen t)(cos t) 6] dt =
Z 2
0
Problema 13
102
Figura 10.5:
Calcular
Z (4;6)
(2;2)
(x2 y) dx + (y2 x) dy
a lo largo de un segmento de recta desde el punto (2; 2) al (4; 6). B Nota: Hemos utilizado otra rotacin A P dx + Q dy como la integral de lnea del campo F (x; y ) = 2 y; y2 x) a lo largo de una curva (en este caso, un segmento de recta), y se dan los puntos (x original y nal A y B respectivamente.
x 2 = y 2 = t ) x 2 = 2t; y 2 = 4t ) (t) = (2 + 2t; 2 + 4t); 0 (t) = (2; 4). 4 2 6 2 Ahora x = 2 = 2 + 2t ) t = 0; x = 4 = 2 + 2t ) t = 1 Por tanto t 2 [0; 1] y F ((t)) 0 (t) = [(2+2t)2 (2+4t); (2+4t)2 (2+2t)] (2; 4) = 12+64t +72t2 = 4(3+16t +18t2 ) )
Solucin Debemos hallar una parametrizacin del segmento de (2; 2) a (4; 6):
Z (4;6)
(2;2)
(x2
y) dx + (y2
x) dy = 4
Z1
0
Problema 14 Calcular la integral de lnea del campo vectorial ecuacin y = jx3 j desde el punto ( 1; 1) al (1; 1)
y = jx3 j =
Solucin (ver la gura 10.6 en la pgina 103) F (x; y) = (x2 ; y); y = jx3 j de ( 1; 1) al (1; 1)
x3; si x 0 3
103
Figura 10.6:
F d =
Z1
0
con t 2 [
(t2 + 3t5 )
dt +
Z0
1+1+1 3 2 3
(t2 + 3t5 )
dt = 3
1=2 2 3
1
t3 + 1 t6
2
1 1
0
+ 3
t3 + 1 t6
2
0
104
Captulo 11
x = a; x = b; y = c; y = d respectivamente forman la frontera de una regin S de R 3 . Se dene entonces, el volumen del conjunto ordenado de f sobre R por: V (S ) = V (S ) =
! R y supongamos que f (x; y) 0 8(x; y) 2 R. La supercie dada = f (x; y); 8(x; y) 2 Rg, el rectngulo R y los planos de ecuaciones
ZZ
f (x; y)
ZZ
f (x; y) dA; V (S ) =
ZZ
f (x; y) dx dy V (S ) = o
ZZ
R
f (x; y) dy dx
: R = [a; b] [c; d] ! R.
ZZ
Si existe
entonces se tiene:
ZZ
R
f=
n!1
j Pij j !0
:
lim
R n 1n 1 XX i=0 j =0
Pij es una particin del rectngulo R. Pij = f(xi ; yj ) 2 R j a = x0 < x1 < < xn = b; c = y0 < y1 < < yn = dg b a y (y) = y d c con (x)i = xi+1 xi = j j +1 yj = n : n
105
106
j Pij j = norma R R la particin = maxf diagonales de los subrectngulos de Pi g. Obsrvese que si de f (x; y) = 1 ) R 1 = rea de R = R R(R). Sin embargo, cuando R no es un rectngulo, sino una A
regin D cerrada y acotada en R 2 ; D f sigue siendo el volumen del slido cuya tapa superior es una porcin de la supercie z = f (x; y ), su tapa inferior es D y lateralmente est acotado por las rectas proyectantes de los puntos de la porcin de supercie sobre el plano xy . Si f (x; y ) toma valores negativos podemos tener tambin si se requiere, el volumen con signo. (ver la gura 11.1)
Figura 11.1:
f (x) dx, pero por ejemplo para calcular el rea encerrada por la funcin sen, tal que sen x = y entre 0 y 2 se tiene el dibujo **referencia al dibujo - Anexo 2-102-II -** donde el rea bajo el eje x Z 2 se calcula con sen x dx) (ver la gura 11.2)
a
Zb
Zb
a
f (x) dx y f (x) 0,
entonces
A(f )b = a
Figura 11.2:
: R R 2 ! R, contnua es integrable
Teorema 2. Si f es una funcin acotada sobre R y el conjunto de puntos donde f es discontnua es una unin nita de grcas de funciones contnuas. Entonces, f es integrable sobre R.
107
Z bZ d
a c
f (x; y) dy dx =
Z dZ b
c a
f (x; y) dx dy =
ZZ
R
f (x; y) dA
Segundo Teorema de Fubini. Si f es una funcin acotada sobre un rectngulo R y el conjunto de discontinuidades de f es una unin nita de grcas de funciones contnuas. Si existe existe
Zd
c
Z b Z d
a c
f (x; y) dy dx =
ZZ
R
f (x; y) dA y tambin e
Z d Z b
c
f (x; y) dx dy =
ZZ
R
f (x; y) dA
Teorema 5. Si D es una regin tipo I, es decir, D = f(x; y ) funciones contnuas de [a; b] ! R , entonces,
ZZ
f (x; y) dA =
Z bZ '2 (x)
1y 2
ZZ
f (x; y) dA =
Z dZ
c
2 (y) 1 (y)
f (x; y) dx dy:
Ahora bien, si D es una regin tipo III, o sea que D es de tipo I II unin de regiones de esos dos tipos, entonces
ZZ
f (x; y) dA =
Z bZ '2 (x)
a '1 (x)
f (x; y) dy dx =
Z dZ
c
2 (y) 1 (y)
f (x; y) dx dy
en este ltimo caso si se quiere calcular la integral doble mediante una de las iteraciones, pero si sta no es conveniente, entonces se evala la otra iteracin, lo cual se llama inversin del orden de integracin. En todo caso las regiones D I ; DII DIII se llaman regiones elementales.
ZZ
ZZ
D
f (x; y) dA M
con m = mn f (x; y );
M = mx f (x; y).
108
Z 3Z
Z1 1 Z0 2 Z 01 Z 01
0 0
Solucin (a)
Z 3Z
1 0
Z 3 5
1
5 6
2 x3 12x = 653 24 2 1 Z 1 Z 2 8y Z 1 4x3 x4 x2=2 dy = (b) dx dy = 8y ln(x + 1) y2 + 1 0 0 0 x + 1 y2 + 1 x1 =0 y2 1 1 Z 1 8y ln 3 y216 1 dy = 4 ln 3 16 arctan y = 4 ln 3 16 = 1 ln 3 4 + 4 4 0 0 x2=1 Z 1Z 1 Z 1 y3 Z 1 y3 y3 dy = 3 x4 sen(x5 )) dx dy = 5) (c) (y dy = 5 cos(x 5 cos(1) 5
3
2 2 2 x y + 6 cos y
y2=
y1 =0
dx =
Z 3 52
1
2 2 x 6 6 dx =
1 y4
0 0
5 4 cos 1
y4 1
4 0
1 = 20 (1 cos 1)
x1 =0
ZZ
[0;1][0;1]
(xy)3 sen(x4 ) existe evidentemente, puesto que [0;1][0;1] f1 (x; y) = (xy)3 es una funcin polinmica de R2 ! R, f2 (x; y) = sen(x4 )es funcin trigonomtrica de R 2 ! R
y por lo tanto son contnuas en R 2 y tambin lo es su producto f 1 :f2 . (Recurrir al Teorema 1). Ahora bien, considerando R = [0; 1] [0; 1] de tipo II, x2 =1 1 1 1 y3 1
ZZ
(xy)3 sen(x4 ) =
Z Z
0 0
(xy)3 sen(x4 ) dx dy =
Z
0
cos(x4 )
x1 =0
dy = 16 (1 cos 1)
Problema 3
109
RR
p x2
dy dx
x 2 2 2 2 + y2 ; D = f(x; y) 2 R j x 2 [0; 2]; y 2 [0; x =2]g f es contnua 8(x; y) 2 R y D 2+x R R f existe. es de tipo I. :: Teorema 1 ) Z 2 Z 2 Dx p Ahora para calcular dy dx (ver la gura 11.3) 0 x22 2 + x2 + y2 f (x; y) = p
Figura 11.3: notemos que la primera integral a evaluar (respecto a y ) no es inmediata, por lo cual, al observar que D es tambin tipo II, podemos invertir el orden de integracin. La coordenadas de A se obtienen de x = 2 en y = 1 x2 ) y = 2 ) A(2; 2) 2
::
ZZ
Z 2 hp
Z 2Z 2 x p2 + x2 + y2 = p p2 + x 2 + y2 dx dy = x R 2y 0 ix2 =2
1
R 2 p6 + y02 dy = (por la frmula dada en 0el enunciado) Ahora 0 "p p #2 p p p 6 ln y + 6 + y2 + y p6 + y2 = 6 (ln j2 + p10j + p10) 6 = 2 2 2 2 ln 6 = I1
0
mientras que
2 + x2 + y2
dy = x =p2y
Z 2 p
6 + y2
2 + 2y + y2 dy
p + 2 (3 10
2) = I2 ::
f = I1 I2 :
110
ZZ
f=
Z 2p
0
6 + y2 dy
Z 2p
0
2 + 2y + y2 dy
Problema 5 Sea f : d R 2
Z 1 Z py
0 0
f (x; y) dx dy +
Z 2 Z p2
1 0
f (x; y) dx dy
y
1 = 0; x1 = 0;
y2 = 1 x2 = py ) y2 = x2
y
3 = 1; p y4 = 2 x3 = 0; x4 = 2 y ) y = 2 x2
Figura 11.4:
Resultado:
Z 1Z 2
0 x2
x2
f (x; y) dy dx
111
Problema 6 Calcular, mediante integrales dobles, el volumen del slido acotado por el paraboloide elptico de
Figura 11.5:
:: 1 V =
4
ZZ
Z apcZ c b 2 2 1 2 f (x; y) = 2 a (a y x ) dy dx = x D 0 2 a p 3 y =c 3 2b Z a c
(a2 c x2 ) 2 dx =
R R f: D
ZZ
D
Solucin (ver la gura 11.6)
f=
Z Z cos x 4
0 sen x
f (x; y) dy dx
Figura 11.6:
ZZ Z p22 Z arcsen y
0 0
f=
Z 4 Z cos x
0 sen x
f (x; y) dy dx =
p2 2 0
f (x; y) dx dy +
Z 1 Z arccos y
f (x; y) dx dy
Problema 8 Sea D la regin del problema anterior, si la densidad en cada punto (x,y) de D es (x; y ) = y , calcular la masa y la coordenada YM del centro de masa de una lmina plana representada por D . (Nota: M (D ) = (x; y) y (XM ; YM ) viene dado por XM = D x(x; y); YM = D y(x; y))
RR
RR Z
RR
Solucin
M (D) =
2 2 2 (cos x sen x) dx = D D 0 sen x 0 Z Z 4 4 1 2 = 1 (1 2 sen x) dx = 2 cos(2x) dx = 1 (sen sen 0) = 1 2 0 4 2 4 0 ZZ Z 4 Z cos x 4 Z 4 1 3 :: yM = M y(x; y) = 4 = 3 (cos3 x sen x) dx D 0 sen x 0
ZZ
(x; y) =
ZZ
y=
Z Z cos x 4
y dy dx =
41
113
:: YM = 4 sen x 3
(Nota: Aqu fue obvio que no haba necesidad de cambiar el orden de integracin.)
ZZ
D
f=
Z 31 Z jyj
f (x; y) dx dy
y vara entre y =
la gura 11.7)
1 3
8y < x = jyj = : y
si y si y
0
<0
(ver
::
ZZ
Z 13= D1 [ D2 Z x
0
3
p x f (x; y) dy dx +
Z 13 Z p x 3
0
f (x; y) dy dx
Problema 10 El rea de una regin plana D viene dada por A(D ) = D 1. Demuestre que el rea de la regin D R2 , acotada por xy 4; y x; 27y 4x2 viene dada por
RR
x
Z 2Z x
0
4x2 27
dy dx +
Z 3Z
2
4x2 27
dy dx
114
Solucin
27y 4x2
donde xy = 4 representa a una hiprbola y 27y = 4x 2 a una parbola. D no es tipo I ni tipo II, pero puede descomponerse, por ejemplo en unin disjunta de regiones de tipo I (ver la gura 11.8)
Figura 11.8:
A(D) =
ZZ
D
1=
ZZ
D1
1+
ZZ
D2
1=
Z 2Z x
0
4x2 27
dy dx +
Z 3Z
2
4x2 27
dy dx
Z 1Z 1
0
1 x2
f (x; y) dy dx +
Z 2Z 1
1 x 1
f (x; y) dy dx
Z 1Z 1
0
1 x2
f (x; y) dy dx +
Z 2Z 1
1 x 1
f (x; y) dy dx =
Z 1Z y+1
0
p1
y2
f (x; y) dx dy
115
Figura 11.9:
Solucin
sea mnimo y alcanzar su valor mnimo cuando el denominador sea mximo. : : M = 1 y m = 1 . Adems, f es contnua ) alcanzar sus valores mximos y mnimos en D que es regin 2
1 Z Z f My elemental, luego por el teorema del valor medio para integrales dobles: m A(D) D con A(D ) = 12 = queda 1 1 Z Z f (x; y) 1 ) Z 2 D 2
f (x; y)
ZZ
D
f=
Z 3 Z lg x
1 1 x
f (x; y) dy dx
116
Figura 11.10:
ZZ
D
f=
Z 3Z lg x
1 1 x
f (x; y) dy dx =
Z 0Z 3
2 1 y
f (x; y) dx dy +
Z lg 3 Z 3
0 10y
f (x; y) dx dy
Problema 14 Se denota la funcin parte entera de" por [ ] y se dene como [ ] : R ! Z ; Z = fenterosg se lee parte entera de x" y se dene como el mayor entero menor o igual que x. p 5 Ejemplos: [ 4 ] = 1; [2:5] = 2; [ 2] = 1; [0:3] = 0; [ 0:5] = 1; [ 2:8] = 3; [1:9999] = 1 ] ] ] ] ] ] Calcular las siguientes integrales:
x ! [x]
ZZ
ZZ ZZ ZZ
[x]; D = [0; 3] [0; 3] = producto cartesiano del intervalo cerrado [0; 3] por si mismo. [1 + y] D = [0; 3] [0; 3]
D D
ZZ
Solucin (a)
[x]; Hemos reticulado el cuadrado y lo hemos numerado R i ; i = 1; : : : ; 9 y colocamos en D cada Ri el valor deZ la pgina 117) ZZ Z parte entera de x Z(ver la gura 11.11 en Z Z ZZ Z ZZ ZZ
ZZ
::
[x] = 0(
R1
1+
R4
1+
R7
1) + 1(
R2
1+
R5
1+
R8
1) +
117
Figura 11.11:
+2(
(b)
ZZ
R3 D
ZZ
1+
ZZ
R6
1+
ZZ
R9
1) = 0 + 3 + 6 = 9
(ver la gura 11.12)
Figura 11.12:
ZZ
(c) (d) (e)
en la pgina 118)
ZZ
1 1 [x + y] = 0( 1 ) + 1( 2 + 1 + 1 ) + 2( 2 + 1 + 1 ) + 3( 1 ) = 3 + 6 + 3 = 6 2 2 2 2 2 2 2 2 2 [1 + x][y] = 1(13 + 23 + 12 + 22 + 11 + 21 + 10 + 20 ) = 19
ZZ
pgina 118) Nota: En este ejercicio, dividimos cada cuadrado en tres las. En la primera la (de arriba hacia abajo) va [y], en la segunda va [1 + x] y en la tercera [y][1+x] .
Problema 15 En las integrales a continuacin, suponen f : D R 2 ! R ; f 2 C (D ) o f con un nmero nito de discontinuidades en D . Determinar los respectivos dominios de integracin e invertir el orden de la misma.
118
Figura 11.13:
Figura 11.14:
Z 2Z 3px Z0 2 Z0 2+y
p
1 x2
f (x; y) dy dx f (x; y) dx dy
4 y2 0 Z 0 Z x22+1
f (x; y) dy dx +
Z 1Z
x2 +1
0 x2
f (x; y) dy dx
Z 2 Z 3px
0 0
f (x; y) dy dx =
Z 3p2 Z 2
0
1 y2 9
f (x; y) dx dy
119
Figura 11.15:
Figura 11.16:
Z 2Z 2+y
0
p4
y2
f (x; y) dx dy =
Z 2Z 2
0
4 x2
f (x; y) dy dx +
Z 4Z 2
2 x 2
f (x; y) dy dx
Z 0Z
2 x2 +1 1 x2
f (x; y) dy dx+
Z 1Z
0
2 x2 +1 x2
f (x; y) dy dx =
Z 1 Z py
1
py f (x; y)
dx dy+
Z 2Z q 2 yy
1
y
q 2 y f (x; y) dx dy
Problema 16
120
Figura 11.17:
ZZ
Suponiendo que existe
[0;2][0;2]
dx dy con
f (x; y) =
(1 + x + y
0
si x + y
2
si en el caso contrario
(a) Calcular la integral dada. (b) Invertir el orden de integracin y comprobar el resultado de (a). Solucin
(1 + x + y
0
ZZ
D
f (x; y) dx dy =
=
Z 2Z 2
0 0
Z 2Z 2
0 0
(1 + x + y) dx dy +
Z 2Z 0
1 = (2 y) + 2 (2 y)2 + y(2 y) dy = 14 3 0
(ver la gura 11.18 en la pgina 121)
Z 2
(1 + x + y) dx dy =
0 2 y 2 2 (x + x + yx)x2 =2 y x1 =0 2
0 dx dy =
dy =
(b)
ZZ
f (x; y) dy dxy =
=
Z 2Z 2
0 0
Z 2
0
1 y2 + yx y2 =2 x dx = 14 y+2 3 y1 =0
(1 + x + y) dy dx =
Problema 17
121
Figura 11.18:
si x = y si x 6= y
en R = [0; 1] [0; 1]
R R f (x; y) dx dy R
n n XX i=1 j =1
Solucin Sea n > 0, considere la particin regular de [0; 1] en n subintervalos, o sea la particin regular del rectngulo R = [0; 1] [0; 1] en n2 subrectngulos. La suma de Riemann de f con respecto a tal particin es Sij en la diagonal de
n n XX i=1 j =1
R y es 0 fuera de all, luego se necesitan n rectngulos para cubrir la parti: Sij = n = 1 y como existe el lim Sij = 0 :: f es integrable sobre R y se tiene que cin. n!0 n2 n ZZ : f (x; y) = 0.
R
1 f (xi; yj ) n2
Ahora,
f (x; y) = 1
122
Captulo 12
Teorema de Green
Objetivos
Estudiar el Teorema de Green y sus aplicaciones.
D una regin tipo III y designemos su frontera por @D. Supongamos un campo vectorial F : A R2 ! R2 (x; y) ! F (x; y) = (P (x; y); Q(x; y)) con P y Q de clase C 1 (A). Entonces se tiene la importante conclusin: I I Z Z @Q @P F d = + P dx + Q dy = C =@D D @x @y Con C + = @D = frontera de D = Curva simple y cerrada recorrida en el sentido positivo \(+)".
Sea Denicin. Que C + = @D tenga orientacin positiva se entender de la siguiente manera: Si alguien camina a lo largo de C en sentido contrario al de las agujas del reloj, entonces la regin D siempre quedar a su izquierda. Teorema. Si C es una curva simple y cerrada que acota a Green, el rea de D , A(D ) es
1 Z x dy y dx A(D) = 2 @D
Z
C+
y = px.
124
Q(x; y) = xy + (sen y)(cos x) Por tanto, P y Q son C 1 (R 2 ) por ser combinaciones de funciones elementales (Polinmicas o Trigonomtricas), C = @D es cerrada, simple y con sentido \(+)" (ver la gura 12.1)
Z Z @Q @P Z Z I= [y @x @y =
D D
ZZ
D
y=
Z 1 Z px
0
y dy dx
I=
Z 11
0
p (y2 )x x 2
1 Z 1 (x x2 ) dx = 1 dx = 2 12 0 1 y dx dy = 12 2
(Evidentemente, fue ms fcil calcular la integral doble que la integral de lnea dada) El alumno puede considerar tambien D Tipo II y llegar a
Z 1Z y
0
Problema 2 Calcular I
I
C +=@ D
Solucin Lo ms sensato es utilizar el Teorema de Green, en vez de calcular la integral de lnea directamente. Una vez que el alumno verique las condiciones del Teorema mencionado, se procede a calcular
Z Z @Q @P Z Z I= (ey ey ) = 0 @x @y =
D D
125
C+
(2xey + y) dx + (x2 ey + x
Solucin La curva es una Elipse de centro (0; 0) y semiejes a = 2 , b = 3 Vericar las condiciones del Teorema de Green y aplicando
ZZ
(2xey + 1
2xey
1) =
ZZ
0=0
C+
Z Z @x @y Z Z ZZ y dx + x dy = @y = D (1 + 1) = 2 D 1 = D @x 1I
2A(D) ) A(D) = 2
C+
y dx + x dy
0(t) = ( 2 sen t; 3 cos t); t 2 [0; 2] F (x; y) = ( y; x); F ((t)) = ( 3 sen t; 2 cos t) F ((t)) 0 (t) = 6 sen2 t + 6 cos2 t = 6
Sea (t) = (2 cos t; 3 sen t); Luego
@D
Z Z @M @M @N @N MN ( dx + dy) = N +M
@x @y @x @y
Solucin
126
Por las hiptesis dadas, podemos aplicar el Teorema de Green con P = MN y Q = MN funciones de A R 2 ! R de clase C 1 (A) por serlo M y N , y da como resultado
C+
Z Z @Q @P Z Z @ (MN ) @ (MN ) P dx + Q dy = = =
@y @x D Z Z @M @N @M N M @N = N + M @x @y @y D @x Z Z @M @M @N @N N @x @y + M @x @y D
D
@x
@y
Captulo 13
13.1 Procedimientos
Recordemos que para el caso de una integral simple, a f (x) dx la cual no podamos resolver en forma simple, se haca un cambio de variables x = g (t), con g funcin de clase C 1 y uno a uno en [a; b]. Entonces
Rb
Zb
a
f (x) dx =
Zd
c
f [g(t)] g0 (t)dt
con c = g Anlogamente para el caso de f : D R 2 ! R , f integrable sobre D f (x; y) dA como una integral sobre D segn la transformacin
RR
1 (a) y d = g 1 (b).
D, queremos expresar
T : D ! D; T 2 C 1(D )
(u; v) 2 D .
ZZ
en donde Abs
@ (x; y)
@ (u; v)
f (x; y) dA =
ZZ
D
@ (x; y)
jJ j = Abs
@x @u @y @u
= Abs
@g1 @u @g2 @u
@g1 @v @g2 @v
Antes de pasar a los ejercicios ilustremos el caso importante de las coordenadas polares (ver la gura 13.1 en la pgina 128) Un rectngulo D en el plano rectangular es enviado por T en el sector circular D del plano rectangular xy , las rectas = 1 ; = 2 paralelas al eje son enviadas en circunferencias de 127
128
Figura 13.1:
radios 1 y 2 respectivamente en plano xy y las rectas = 1 ; = 2 ; paralelas al eje son enviadas en semirayos de ngulos 1 y 2 respectivamente. Tambin, se puede denir una regin elemental D tipo II es enviada por T en D (ver la gura 13.2)
Figura 13.2: calculemos Por ltimo sen jJ j con x = cos ; y = sen , cos 2 sen cos = cos2 + sen =
ZZ p
D
Solucin ZZ p
Hemos considerado D tipo I(aunque tambin es tipo II), o bien p4 y2 2 p4 y2 x2 + y2 dx dy, considerando ahora D tipo II, en ambos casos vemos que 2
x2 + y2 dA =
Z 2 Z p4
2
x2
4 x2
x2 + y2 dy dx
Z Z Zp
o
Zp
x2 + y2 dy
x2 + y2 dx no son inmediatas. Por tal motivo simplicaremos los clculos pasando a Coor-
129
x = cos ; y = sen ; Abs @ (u; v) = 0; 2 [0; 2] y observamos que T 1(D) = D es un rectngulo de lados paralelos a los ejes y respectivamente (ver la gura 13.3)
@ (x; y)
Figura 13.3:
Aqu hemos considerado D tipo I, el alumno puede comprobar que D es tambin tipo II y que
16 3
Por tanto,
ZZ p
D
x2 + y2
dA =
Z 2 Z 2
0 0
dd =
Z2
0
2 ()2 0
d = 2
Z2
0
2 d = 23 (3 )2 = 0
ZZ p
D
x2 + y2 dA =
Z 2 Z 2
0 0
2 dd = 16 3
Problema 2 Observar que si se pide el volumen del slido acotado superiormente por la supercie dada por z 2 = x2 + y2 ; z 0; e inferiormente" por el disco D = f(x; y; 0) j x2 + y2 4g y conociendo que D es proyeccin de cierta porcin de la supercie dada, sobre el plano xy , la solucin del problema es la misma que la del ejercicio (1). Solucin Observar que z = x2 + y 2 es la ecuacin de una supercie cnica (z 0 ) parte por encima del plano xy ). De modo que nuestro slido es una especie de vaso con interior cnico (ver la gura 13.4 en la pgina 130)
V=
por el ejercicio (1).
ZZ p
D
130
Figura 13.4:
Problema 3 Calcular el volumen del slido acotado superiormente por la supercie dada por z 2 = x2 + y 2 ; z 0; e inferiormente por la regin D dada por x2 + y2 4x 0, conociendo que D es la proyeccin de cierta porcin de la supercie dada, sobre el plano xy .
z = x2 + y2; D : x2 + y2 4x 0 Completando cuadrados: x2 + y 2 4x 0 ) (x 2)2 + y 2 4 Por tanto D = f(x; y ) j (x 2)2 + y 2 4g, se trata de un disco de centro en (2; 0) y radio 2. Como el centro del disco est en el eje x, nos vemos en la necesidad de mirar los ejes xy como en la gura
(ver la gura 13.5)
Solucin
Figura 13.5: (Por comodidad en la vizualizacin del slido slo hemos girado el eje x hacia el y de modo que ahora vemos la parte negativa del eje y hacia nosotros). Adems, por ser el slido simtrico respecto del plano con P la mitad de D , de sta forma
xz podemos escribir
(x 2)2 p
ZZ p
P
x2 + y2 dA
V =2
ZZ p
P
x2 + y2 dA =
Z 4 Z p4
0 0
x2 + y2 dy dx
131
Una integral muy difcil en Coordenadas Cartesianas. Por lo tanto hacemos el cambio a Coordenadas Polares (nos lo sugiere la forma del integrando, como en los ejercicio (1) y (2)) (ver la gura 13.6)
Figura 13.6:
Pero aqu debemos conocer, cul fue la regin del plano rectangular enviada por la transformacin T en el xy (ver la gura 13.7)
@ (x; y)
Figura 13.7:
Observar que si pensamos en el plano polar superpuesto al puntos de la circunferencia en coordenadas polares.
xy, vara de 0
a y de 0 a los 2
As x2 4x + y 2 = 0 ) 2 cos2 4 cos + 2 sen2 = 0 ) 2 = 4 cos , = 4 cos (Con 6= 0, para el caso = 0 es el eje en el plano ). Por tanto
V =2
Z =2 Z 4 cos
0 0
2 Z =2 (3 )4 cos d = 128 Z =2 cos3 d = dd = 3 0 3 0 0 128 Z =2 (cos )(1 sen ) d = 2 3 0
128 Z =2 (cos ) d 128 Z =2 (cos )(sen ) d = 256 unidades de volumen 2 3 0 3 0 9
132
V=
Z =2 Z 4 cos
=2 0
2 dd = 256 9
Problema 4 Hallar el rea de la regin exterior al crculo dado por x2 + y 2 polar = 2(1 + sen ):
Solucin Antes de explicar el ejercicio vamos a presentar algunas formas de Cardioides (la dada por 2(1 + sen ) es una cardioide) (ver la gura 13.8)
A=
ZZ
plano polar rectangular (ver la gura 13.9 en la pgina 133) 2 2(1+sen ) 2 4(1 + sen )2
A=2
Z Z
= 2(1 + sen )
Z
Z
0
2 (2 sen + sen ) d =
Problema 5 Calcular el volumen del slido acotado superiormente por la supercie de ecuacin x 2 + y 2
= 4z ,
133
Figura 13.9:
= 4.
x2 + y2 = 4 representa a una supercie cilndrica cuya interseccin con el plano xy (z = 0) es la 1 circunferencia dada por x2 + y 2 = 4; z = 0. Finalmente, x2 + y 2 = 4z ) z = 4 (x2 + y 2 ) que es la
ecuacin de una supercie parablica (ver la gura 13.10)
Figura 13.10:
V =4
(x2 + y2 )
dx dy =
0
Z 2 1 p
x3 + y2x
p4
0
y2
dy =
3( 4
y2 )3 + y2 (
y2 )
dy
la cual no es inmediata en cartesianas. Pasamos a coordenadas polares. Ya sabemos que D es un rectngulo (ver la gura 13.11 en la pgina 134)
134
Figura 13.11:
Por lo tanto,
V =4
Z =2 Z 2 1
0 0
Problema 6 Calcular el volumen del slido comprendido entre las supercies dadas por z respectivamente. Solucin
= x 2 + y2 ; y = z
Figura 13.12: Al proyectar el slido sobre el plano xy (lo cual signica hacer y = z en z = x2 + y 2 ) se obtiene: y = x2 + y2 ) y2 y + x2 = 0 x2 + (y 1 )2 = 1 que es la ecuacin del borde de D. 2 4 Ahora bien, V puede calcularse como V2 V1 con: 1 1 V2 = Volumen del slido que se obtiene al cortar la supercie cilndrica x2 + (y 2 )2 = 4 con los
135
planos z = 0 y z = y . 1 Volumen del slido que se obtiene de la supercie cilndrica x 2 + (y 2 )2 = 1 con base en 4 el plano z = 0 y superiormente acotada por el paraboloide z = x 2 + y 2 . Por tanto, q1 1 2 1 4 (y 2 ) V= q 1 1 2 [y (x2 + y2)] dx dy que como se observa, no es fcil la integracin respecto 0 4 (y 2 ) a x. sen sen 2 ) dd o por simetra = 2 2 En polares: V = (2 sen 3 ) dd = ( sen
V1 =
Z Z
Z Z
1Z
0
Z Z
0
1Z
6 0 sen d = 6 0
2 4
(sen )2 d =
2 1Z 1
6 0
cos2 2
2
unidades de volumen: 32
1 d = 24 0
Z 3 2
2 cos 2 + 1 cos 4 d = 2 2
Figura 13.13: Aqu = sen , para = 0 ) = 0, = ) = 1 , = ) = 0 y como = sen representa a 2 una curva en plano y es funcin contnua de ( = f ( ) = sen ), podemos pensar en la curva que va de (0; 0) al (1; ) al (0; ) de una manera contnua, (as se tiene la idea de la contraimagen 2 de D ).
Calcular
ZZ
x+y = u = u uv y = v ; ) y = xv ) x + xv = u ) x = v + 1 ; y = v + 1 x
136
Figura 13.14:
(v + 1)2 x + y = 1 ) u = 1; x + y = 2 ) u = 2 Ahora bien, y = x ) v = 1; y = 2x ) v = 2 As, D = T 1 (D ) siendo T la transformacin dada est gracada como un cuadrado de lados paralelos a los ejes u y v respectivamente (ver la gura 13.15)
1 = v + 1 v v + 1
(v + 1)2
Z 2Z 2
1 1
(v + 1)2
Z 2Z 2
1 1
ueu2
Z 2Z 2
0 0
Solucin
137
vev
ZZ p
D
x2 + y2 dA
= f(x; y) j x2 + y2 6y 0g
x2 + y2 6y 0 ) x2 + (y 3)2 9 En polares = 6 sen {Curva contnua con funcin de }. vara de 0 a vara de 0 a 6 sen (ver la gura 13.16)
Solucin
Figura 13.16:
Por tanto
ZZ p
D
x2 + y2 dA =
Z Z 6 sen
0
72
Z
0
63 Z sen d = 3 dd = 3 0
(1 cos2 ) sen d = 96
Problema 10 Considere la transformacin denida por T (u; v ) = (u2 y sea D = f(u; v ) j u2 + v 2 1; u 0; v 0g (a) Dibuje D = T 1 (D ).
v2 ; 2uv)
RR dx dy D
dx dy con D = f(u; v) j u2 + v2 1; u 0; v 0g
Figura 13.17:
x = u2 v2 ) x2 + y2 = u4 2u2 v2 + v4 + 4u2 v2 = (u2 + v2 )2 y = 2uv 9 u2 + v2 1 = x2 2 pero u 0 ; ) y =+2y 1 : Por tal razn D es el semidisco superior en el plano xy. uv 0 v0 p
ZZ
Ahora:
dx dy = A(D) =
Z 1Z
0
1 x2
1 x2 0
dx dy = ()
0
Z Z 1
dd = 2
Problema 11 Calcular el trabajo efectuado por el Campo de fuerzas F (x; y ) = (x + y )~ + (y x), para mover ~ una partcula desde el punto (4; 0) una vuelta completa, a lo largo de la curva dada por
x2 + y2 = 1 16 25
en sentido horario \(
)"
Solucin Como C es cerrada = @D; D tipo III y P (x; y ) = x + y , Q(x; y ) = y x con P y Q de clase C 1 (R 2 ), podemos entonces aplicar el Teorema de Green: (ver la gura 13.18 en la pgina 139)
F d =
C+
Z Z @Q @P P dx + Q dy =
D
@x
@y
139
Figura 13.18:
ZZ
D
F d =
[1 ( 1)] = 2
ZZ
P dx + Q dy =
Z Z @Q @P Z Z @P @Q =
@x @y
D
@y
@x
Nota: Aunque en ste ejercicio no hay cambio de variables, se puso as para que se vea que no siempre es necesario hacerlo, sin embargo, observemos el prximo ejercicio.
16g. Calcular
@D+
(x2 y3 ) dx + (y2 + x3 ) dy
Solucin Vamos a usar el Teorema de Green (el alumno debe vericar las condiciones del mismo). La integral dada es observar que C
ZZ
Z Z @Q @P Z Z (x2 + y2 ) dA @x @y = 3
D D
(El alumno puede intentar resolver la integral doble en Cartesianas para que observe las dicultades)
I
C+
a lo largo de la curva C constituda por el segmento OA, el cual forma un ngulo conocido 0 con el eje x, el arco de circunferencia unitaria, AB y el segmento BO , el cual forma un ngulo 1 = 0 + 2 (ver la gura 13.19)
Figura 13.19:
Solucin Sean, P (x; y ) = x4 3y 2 x; Q(x; y ) = 3x2 y 2y 6 , funciones polinmicas en R 2 y por tanto en la regin D encerrada por C (recorrida en sentido \(+)"). Se concluye que P y Q 2 C 1 (D ) y C = @D es una curva simple, cerrada \(+)". Aplicando el Teorema de Green:
(x4
3y2 x) dx + (3x2 y
2y6 ) dy =
ZZ
(6xy + 6xy) = 12
ZZ
xy = ()
Figura 13.20:
() Coordenadas polares. ZZ Z 1 Z 0 +=2 1 3 sen (2) dd = 12 ( cos )( sen ) dd = 12 2
D
0
0
141
1 cos (2) 0 +=2 d = 3 Z 1 3 (cos (2 + ) cos (2 )) d = 6 0 0 2 0 0 0 Z1 Z1 3 3 ( cos (20 ) cos 20 ) d = 6 3 4 cos (20 ) d = 6 cos 20 = 2 cos 20 4 0 0
3
o bien
Z1
3 (cos2 sen ) 2 0 0 2
Problema 14 Calcular
I
C =@D+
con
x2 + y2 = 1 C = f(x; y) j 4 9
Solucin
P (x; y) = xy + ex + y, Q(x; y) = xy + x yey . P y Q son funciones elementales en R 2 . Por tanto lo son en D (regin encerrada por C ). As P; Q 2 C 1 (D ) y @D = C es curva simple cerrada \(+)" Teorema de Green: Z Z Z Z @Q @P ZZ = (y + 1 x 1) = (y x) (ver la gura 13.21) D D D @x @y
Figura 13.21:
Z1
0
puesto que 0 sen = 0 cos = 0 Observar que para los lmites de , va desde 0 a 1, ste ltimo obtenido de
R 2
R 2
9
2 d
Z2
0
142
Captulo 14
Integrales Triples
Objetivos
Estudiar la existencia de la integral triple para una funcin de R 3 en R , sobre paraleleppedos rectos y sobre regiones ms generales.
14.1 Denicin
Sea f : P R3 ! R; P =Paraleleppedo rectangular, si se efectua una particion Pijk , paralelipdica de P , mediante planos paralelos a los planos xy; xz y yz respectivamente y si existe
lim
n 1n 1n 1 XXX
ZZZ
f = n!1 lim k!0 f (i; j; k)xi yj zk kPijk i=0 j =0 k=0
n 1n 1n 1 XXX
ZZZ
Se demuestra que f es integrable sobre P si f es contnua en P . Tambin se demuestra que si f no es contnua, pero es acotada con discontinuidades que son grcas de funciones contnuas, tambin f es integrable (Ver Teoremas correspondientes a la integral doble). Tambin se demuestra, que si existe la integral triple sobre P , entonces son iguales a ella las 6 integrales iteradas que se pueden obtener al permutar dx dy dz . La denicin dada arriba se extiende a Q f , mas general que el paraleleppedo.
f (x; y; z) dV;
ZZZ
f (x; y; z) dx dy dz;
ZZZ
P
RRR
Q es de tipo I si
143
144
Q = f(x; y; z ) 2 R3 j x 2 [a; b]; y 2 ['1 (x); '2 (x)]; z 2 [
1 (x; y);
2 (x; y)]g donde '1 ; '2 : [a; b] ! R, contnuas y
1 ;
2 : D Tipo I R2 ! R, contnuas Es decir, Q es Tipo I si D = Proyxy Q = Proyeccin de Q sobre el plano xy es Tipo I en R 2 z 2 [
1 (x; y);
2 (x; y)] Anlogamente, siendo Q la misma regin de Tipo I, pero denida Q = f(x; y; z ) 2 R3 j y 2 [c; d]; x 2 [ 1 (y); 2 (y)]; z 2 [
1 (x; y);
2 (x; y)]g donde 1 ; 2 : [c; d] ! R, contnuas y
1 ;
2 : D Tipo I R2 ! R, contnuas Q es Tipo I en R3 si D = Proyxy Q es tipo II y z 2 [
1 (x; y);
2 (x; y)]
En el primer caso
ZZZ
Q Tipo I
f=
ZZ
D Tipo I
1 (x;y)
"Z
2 (x;y)
1 (x;y)
f (x; y; z) dz dA =
Z b Z '2(x) Z
2 (x;y)
a '1 (x)
f (x; y; z) dz dy dx
En el segundo caso
ZZZ
Q Tipo I
f=
ZZ
D Tipo II
2 (y)
f (x; y; z) dz dA =
Z dZ
c
1 (y) 1 (x;y) Q ser de Tipo II si D = Proyxz Q es Tipo I o II en el plano xz y y 2 [ 1 (x; z ); 2 (x; z)]. Q ser de Tipo III si D = Proyyz Q es Tipo I o II en el plano yz y y 2 [ 1 (y; z ); 2 (y; z)]. Finalmente Q es Tipo IV si es Tipo I o II o III o combinaciones con regiones de esos tipos.
f (x; y; z) dz dx dy
f (x; y; z) = 1 )
Observar adems que en la denicin dada al comienzo, integral triple como lmite de sumas, si
lim
n 1n 1n 1 XXX
Ahora bien, supongamos que Q es tipo I en R 3 , esto es D = Proy xy Q, es Tipo I o II en R 2 z 2 [ 1 ; 2 ] Por ejemplo, sea D tipo I (ver la gura 14.1 en la pgina 145) Barreremos la regin D desde x = a hasta x = b, entre los puntos de ordenadas y 1 (x) y y2 (x), respectivamente levantamos una perpendicular genrica al plano xy , sta cortar a la regin Q en dos puntos cuyas terceras coordenadas son respectivamente, z 1 = 1 (x; y ); z2 = 2 (x; y ). Asi
ZZZ
f (x; y; z) =
Z b Z '2(x) Z
2 (x;y)
a '1 (x)
1 (x;y)
f (x; y; z) dz dy dx
145
Figura 14.1:
2x + 3y + z = 6
Solucin
Proyxy Q = D Tipo III en R 2 (por ser Tipo I y Tipo II), lo que implica que Q es tipo I en R 3 con 0 z 6 2x 3y (ver la gura 14.2)
Figura 14.2:
V ol(Q) =
ZZZ
Q
1=
Z Z Z 6
D
0
2x 3y
dz dA =
Z 3Z
0 0
1 3 (6 2x)
Z6
0
2x 3y
dz |dy dx = {z }
()
Z 3Z
0
1 (6 2x) 3
Z 3
0
(6 2x 3y) dy dx =
Z 3
0
6 4x + 2 x2 dx = 6 unidades de volumen 3
1 3 y2 y2 = 3 (6 2x) dx = 6y 2xy 2 y1 =0
146
Solucin
ZZ
1 (6 2x) 3
que es uno de los pasos en el ejercicio (1). Directamente del ejercicio anterior
(6 2x 3y) dy dx =
Problema 3 Calcular
ZZZ
Q
y, Q determinada por z + x 6; z 0; y 0; x 3y 2 .
ZZZ
y=
Z Z
0
Z 6 Z px 3
0 0
y dz dy dx
y(6 x) dy dx =
Z6
0
1 Z 6 (6x x2 ) dx = 6 6 0
(6 x) 2 y2 0
1 px 3
dx =
Problema 4 (a) Describir la regin de integracion mediante un dibujo (b) Mostrar su proyeccin sobre el plano xy (c) Calcular nalmente 1 1 x2 +y2
Z Z Z
0 0
x dz dy dx
147
Figura 14.3:
Solucin (a) y (b) La regin queda representada de la siguiente forma (ver la gura 14.4)
Figura 14.4:
x3 y + 3 xy3
dx =
x3 + 3 x dx = 12
148
Problema 5 Sea
R3 , limitado por el cilindro de ecuacin x2 + y 2 = a2 , el plano de ecuacin z + y = a y por el plano z = 0. (a) Dibuje
. (b) Dibuje la Proyeccin de
sobre el plano yz y descrbala por medio de desigualdades. (c) Complete los lmites de integracin para
ZZZ
RRR
f dx dy dz =
dy
dz f dx
R R
Figura 14.6:
Z a Z a y Z pa2 (c) dy dz p 2 a 0 a
Proyyz
= f(y; z ) j
y2 y2
a y a; 0 z a yg
f dx
(d) La Proyeccin de
sobre el plano xz se presenta en el dibujo (ver la gura 14.7)
149
Figura 14.7:
ZZZ
Proyxz
= f(x; z) j
dx dy dz =
Za
Z pa2
x2
Za
a x a; 0 z a + a2 x2 g
y
dz =
Za
dx p 2 a
Z pa2
x2
x2
(a y) dy =
Za p
a
2a a2 x2 dx =
150
Captulo 15
ZZZ
Q
Q R3 ; T 2 C 1 (Q ) (u; v; w) ! T (u; v; w) = (g1 (u; v; w); g2 (u; v; w); g3 (u; v; w)) con x = g1 (u; v; w); y = g2 (u; v; w); z = g3 (u; v; w); (u; v; w) 2 Q : Suponer adems que T es uno
a uno, y entonces tendremos que:
T : Q R3 !
ZZZ
con Abs
f (x; y; z) =
ZZZ
Los cambios de variables ms usados en las integrales triples son: (a) coordenadas cilndricas. (b) coordenadas esfricas. (c) coordenadas elipsoidales.
152
Figura 15.1: Observar que en el tringulo rectngulo OAP 0 (donde P 0 es la proyeccin de P en el plano xy ), ~ ~ ~ se tiene : OA = x = kOP 0 k cos = cos ; AP 0 = y = kOP 0 k sen = sen ; con = kOP 0 k y
P 0 P = z:
@x @ @y @ @z @
@x @ @y @ @z @
@x @z @y @z @z @z
0 2 0 = cos2 + sen = : 1
= (cos ) sen ' = (sen ) sen ' ; con 2 [0; 2]; ' 2 [0; ]; 2 = cos '
(ver la gura 15.2 en la pgina 153) En el tringulo rectngulo OAP 0 se tiene OA = x = OP 0 cos ; y en el tringulo rectngulo OP 0 P ~ es OP 0 = kOP k sen ' = sen ': (Obsvese la diferencia con el caso anterior.) Por lo tanto, x = (cos ) sen '; y = AP 0 = OP 0 sen = (sen ') sen = (sen ) sen '; y, nalmen~ te, z = PP 0 = kOP k cos ' = cos ': Hay que recalcar que en las coordenadas cilndricas es el mdulo del radio vector de la proyeccin de P sobre el plano xy , mientras que en las esfricas es el mdulo del radio vector de P . Obsrvese que en las cilndricas fricas x2 + y 2 + z 2 que Abs det
x2 + y2
z
= 2 = z
153
Figura 15.2:
= a(cos ) sen ' 2 2 2 = b(sen ) sen ' ) x2 + y2 + z2 = 1; que es la ecuacin de a b c = c cos ' @ (x; y; z) 2 un elipsoide. Queda para el alumno comprobar que det @ (; ; ') = abc sen ':
Nota: Vamos a dar una brave explicacin sobre conos. La ecuacin general de un cono de vrtice (0; 0; 0), eje z y semi-ngulo cnico (tan2 ')z 2 (ver la gura 15.3)
' es x 2 + y2 =
Figura 15.3: Anlogamente, para conos con vrtice en (0; 0; 0), semingulo cnico ' y eje y o x, se tiene respectivamente, x2 + z 2 = (tan2 ')y 2 ; y 2 + z 2 = (tan2 ')x2 : Para el primero de los nombrados, x2 + y 2 = (tan2 ')z 2 ; el dibujo es el que se muestra en la gura 15.3. Ahora bien, en la mayora de los textos, aparece el cono de ecuacin x 2 + y 2 = z 2 ; donde tan 2 ' =
1 ) ' = =4:
154
Se recomienda estudiar con detenimiento los ejercicios 5; 8; 9 de este captulo y el 11 del captulo siguiente.
10; z = x2 + y2 :
z = 0; x 2 + y 2 =
Solucin z = 0 es el plano xy, x2 + y2 = 10 es un cilindro y z = x2 + y2 es un paraboloide circular. Se trata entonces de un vaso cilndrico con un hueco parablico. (ver la gura 15.4)
Figura 15.4:
V=
ZZZ
Q
1=
Z p10 Z p10
p10
p10 x2 0
x2
Z x2+y2 Z
dz dy dx
Al tratar de resolver la integral en coordenadas cartesianas, se ve lo engorroso que resulta, puesto que p p10 p10 x2 p10 y2 = 10 x2
p10
p10 x2
(x2 + y2 ) dy dx =
p10
x2 y + 1 y3
3
y1 =
p10 x2 dx;
por lo que se ve que es mejor hacer un cambio de variables. Pasando a coordenadas cilndricas: p10 2 p10 p 4 2 2
V=
Z Z
0
de volumen.
dz d d =
Z Z
0
3
Obsvese que por ser el slido S simtrico respecto del eje z , se puede calcular p10 2 =2 V (S ) = 4 dz d d = 50 unidades de volumen.
155
y2 + z2 49:
Solucin
7x 0; x2 +
x2 + y2 7x 0 ) x 7 + y2 49 ; que corresponde a la ecuacin de un cilindro, y 2 4 x2 + y2 + z2 49 es la de una esfera. Por comodidad, para visualizar la gura, giramos los ejes x y y de modo que queden como se
indica en el dibujo (ver la gura 15.5)
2
Figura 15.5:
Ahora bien, al estar envueltos en el problema un cilindro y una esfera, es aconsejable utilizar las coordenadas ms simples entre las cilndricas y las esfricas, es decir, usar coordenadas cilndricas. La esfera x2 + y 2 + z 2 49 ) 2 + z 2 49:
El cilindro
V =4
Los lmites de integracin respecto de z son evidentes, en cambio, los lmites para y tenemos que hallarlos por la contraimagen del semidisco x2 7x + y 2 0 en cilindricas (ver la gura 15.6 en la pgina 156) Por lo tanto,
dz d d
V =
=
1 2 Z =2 Z =2 Z 7 cos p 2 3=2 =7 cos 2 d d = 4 4 49 2 3 0 (49 ) j=0 d 0 0 Z =2 3 4 Z =2 4
2 3=2 493=2 ] d = 3 3 0 [(49 49 cos ) 3 7 0 (sen 1) d
156
Figura 15.6:
Ahora,
Z =2
0
cos3 =2
3
0
4 Por lo tanto, V (S ) = 73 3 2
4 73 2 = 2 73 3 4 unidades de volumen. 3 3 9
= 4R 3 =3:
Solucin Parece obvio utilizar coordenadas esfricas. Por simetra, se tiene: (ver la gura 15.7)
Figura 15.7:
V =8
8
0
Z =2 Z R Z =2
0 0
0 Z =2 R3
Z =2 Z R
0 0
2 (
cos ')=2 d d = 8 0
Z =2 Z R
0 0
2 d d =
d = 4 R3 : 3 3
157
Observe lo engorroso que sera utilizando coordenadas cartesianas: p 2 2 R x R R R dz dy dx = 8 r r2 x2 dx para lo que es necesario hacer cambio a V =8
Z Z
0
Z p
0
trigonomtricas, etc.
x2 + y2 4:
Solucin
Problema 4 Calcular el volumen del slido obtenido al intersectar los slidos dados por x 2 + y 2 + z 2
16 y
x2 + y2 + z2 16; x2 + y2 4:
Figura 15.8:
En coordenadas cilndricas
V = 8
=
Z =2 Z 2 Z p16
0 0 =2 0
2
dz d d = 8
Z =2 Z 2 p
0
0 8 (26
16
2 d d =
24 3) = 32 (8 3 3) 3
unidades de volumen.
Problema 5
158
Calcular el volumen del slido S acotado superiormente por la supercie esfrica de ecuacin x2 + y2 + z2 = 16 e inferiormente por la supecie dada por z = 3(x2 + y2):
Solucin
Figura 15.9:
= p representan una circunferencia de radio 2 con centro en el 4 z = 2 3p eje z sobre el plano de ecuacin z = 2 3 (ver la gura 15.10)
Las ecuaciones
x2 + y2
Figura 15.10:
p 2 tan ' = p = 33 , ' = ) z = 3(x2 + y2 ); que es la ecuacin de la parte superior de la 6 2 3 supercie cnica de semi-ngulo cnico =6:
Luego, en coordenadas esfricas tenemos:
Z =6 Z =2 Z 4
Z =6 Z =2 64
0 0
V=
Z =6 Z 2 Z 4
0 0 0
3) unidades de volumen.
Observacin. El alumno puede hacer tambin los clculos utilizando coordenadas cilndricas.
159
V = 4
= 4
p32
2
dz d d = 4
Z =2 Z 2 p p 2 ( 16 2 3 ) d d 0# 0 ! p 2 p 3 3 d = 4 Z =2 1 3p 3 8 + 64 d
0
38
uni-
Problema 6 Calcular el volumen del slido comprendido entre las supercies dadas por y Solucin
= z 2 + x2 ; y = z:
y = z2 + x2 ; y = z: Si hacemos x = 0; z = 0 se tiene: x = 0 ) y = z 2 ; z = 0 ! y = x2 : El corte producido por el plano de ecuacin y = z a el paraboloide dado por = z 2 + x2 es una y y = z 2 + x2 : regin plana bordeada por una curva cuya ecuacin se obtiene intersectando y = z Su proyeccin en el plano xz se obtiene haciendo y = 0 ) z = z2 + x2 0 = z2 z + x2 1=4 = (z 1=2)2 + x2 ) y = ) y = ; y = 0 0 0 que se trata de una circunferencia de centro (0; 0; 1=2) y radio 1=2. z = cos ; x = sen ; y = y; @ (z; x; y) = : por lo que Abs det @ (; ; y)
Por lo tanto, En coordenadas cilndricas, para el triedo zxy (en este orden) se tiene que:
V =
=2 0 manera: z 2
160) Finalmente,
dy d d; con los lmites de integracin de calculados de la siguiente = 0 ) 2 cos2 cos + 2 sen2 = 0 , 2 = cos , = cos ; y los lmites de y vienen dados por y 1 = z 2 + x2 = 2 ; y2 = z = cos (ver la gura 15.11 en la pgina
2 z + x2
V=
Z =2 Z cos
=2 0
( cos
2 ) d d =
Z =2 3
=2
4 cos 3 4
2=cos
1 =0
1 d = 12
Z =2
=2
cos4 d;
ahora bien,
cos4 d
1 Z [1 + 2 cos(2) + cos2 (2)] d = d = 2 41 Z = 1 1 + 2 cos(2) + 1 + cos(4) d = 4 [ + sen(2) + 1 + 1 sen(4)] 4 2 2 8 3 + 1 sen(2) + 1 sen(4) = 8 4 32 (cos2 )2 d =
Z 1 + cos 2 2
Por lo tanto,
160
Figura 15.11:
x2 + y2 = y ) y2
y + x2 = 0 )
1 2 + x2 = 1 y 2 4
Figura 15.12:
1 dz d d = 32 unidades de volumen. =2 0 2 Anlogamente, se puede hacer por simetra con el plano zy y queda: Z =2 Z sen Z sen 1 V =2 dz d d = 32 unidades de volumen. 2
V=
161
Problema 7 Calcular el volumen del slido comprendido entre las supercies dadas por z Solucin
= x 2 + y2 ; z = 4:
z = x2 + y2 ; z = 4: )
x2 + y2
z
= 4 = 4
Figura 15.13:
En coordenadas cilndricas:
V=
ZZZ
1dV =
Z 2 Z 2 Z 4
0 0
2
V = V1 V2 = volumenZdel cilindro volumen bajo el paraboloide, por lo que queda, Z 2 Z 2 2 Z 2 Z 2 Z 2 16 3 d d = 16 2 4 V = 2 dz d d = 16 d = 16 2 4 = 0 0 0 0 0 0 4 16 8 = 8 unidades de volumen.
Problema 8 Calcular el volumen del slido acotado superiormente por la supercie dada por z 2 inferiormente por el plano xy y lateralmente por la supercie x 2 + y 2 2y = 0: Solucin
= x2 + y2 ;
z 2 = x2 + y2 ; z = 0; x2 + y2 2y = 0 ) x2 + (y 1)2 = 1; donde x2 + y2 2y = 0 ) 2 cos2 + 2 sen2 2 sen = 0 ) 2 = 2 sen ) = 2 sen (ver la gura 15.14 en la pgina 162)
En coordenadas cilndricas, se tiene que:
V =2
Z =2 Z 2 sen Z
0 0 0
dz d = 32 unidades de volumen. 9
162
Figura 15.14:
Problema 9 Calcular
ydV; Q acotado superiormente e inferiormente por f(x; y; z)jx 2 + y2 + z2 = 81g y Q lateralmente por f(x; y; z )j1=3(x2 + y 2 ) = z 2 g:
ZZZ
ZZZ
Solucin
y dV; Q 1=3(x2 + y2 ) = 81 ) x2 + y2 = 243 = 9 2 3 ; z = 1 243 = 9 ; = z2 4 3 4 2 Q p 9 3 con centro en el eje z a la altura z = 9 y la circunferencia que es una circunferencia de radio 2 2 p !2 9 x2 + y2 = 9 2 3 ; a la altura z = 2 : (ver la gura 15.15)
x2 + y2 + z2
p !2
163
ZZZ
ydV = 2
Z =3Z 2Z 9
0 0 0
Z =3Z 2Z 9
0 0 0
Ahora, como
Z 2
0
sen d = 0 )
ZZZ
Q
y dV = 0:
Problema 10 Calcular
ZZZ
Q
ZZZ
Solucin
Dividiendo la primera expresin por 36, queda Se trata de la porcin superior de un elipsoide de semiejes: 15.16)
x2 + y2 + z 2 = 1; z 0: 4 36 6
a = 2; b = 6; c = 6
(ver la gura
Figura 15.16:
x = 2(cos ) sen '; y = 6(sen ) sen '; z = 6 cos '; Abs det @ (; ; ') = 12 62 sen ':
Luego,
@ (x; y; z)
4 36 6 1 ) 2 = 1 , = 1: Por lo tanto,
x2 + y2 + z 2 = 2 (cos2 ) sen '+2 (sen ) sen '+2 cos2 ' = 1 ) 2 (cos2 +sen ) sen '+2 cos2 ' = 2 2 2 2 2
ZZZ
Q
xdV = 24 6
p Z 2 Z =2 Z 1
0 0 0
Z 2 Z =2
0 0
164
= 6 6
toda vez que
p Z =2 Z 2
0 0
Z 2
0
cos d = 0:
Captulo 16
A(D) =
ZZ
b)Masa de la lmina.
M (D) = Ix = Iy =
ZZ
ZZ
y2 (x; y) x2 (x; y)
ZZ
I0 = Ix + Iy =
ZZ
(x2 + y2 )(x; y)
1 Z Z x(x; y) XM = M (D) D
165
166
1 Z Z y(x; y) YM = M (D) D g)Centroide de D ; (Xc ; Yc ) Aqu (x; y ) = constante = c, M (D ) = A(D ) (x; y ) = c A(D ). Por tanto 1 ZZ xc = 1 ZZ x X =
c
Yc = c 1A
cA
ZZD
D
1 ZZ y yc= A
D
V (Q) = M (Q) =
ZZZ
ZZZ
1 Z Z Z x(x; y; z ) XM = M (Q) ZZZQ YM = M 1Q) y(x; y; z) ( Q 1 Z Z Z z(x; y; z ) ZM = M (Q) Q k)Centroide de D ; (Xc ; Yc ; Zc ) Aqu (x; y; z ) = constante = c, M (Q) = V (Q) (x; y; z ) = c V (Q). Por tanto 1 ZZZ x X =
c
1 Zc = V
Yc = V
ZZZQ 1 ZZZ
Q Q
y z
ZZZ
Z Z ZQ Z Z ZQ
Q
167
ZZZ
Z Z ZQ Z Z ZQ
Q
2 y = e 1 x y las rectas
Figura 16.1:
A(D) = A(D) =
ZZ Z2
0
1=
Z 2Z e 21 x
0 0
h i2
dydx; (D Tipo I) )
Problema 2 Sea D la regin del problema (1), suponer que la densidad en cada punto (x; y ) 2 D es (x; y ) = x. Hallar la masa de D .
168
Solucin
M (D) =
1 x 2
ZZ
D
Z2
(x; y) =
1
ZZ
D
x=
Z 2Z e 21 x
0 0
x dydx =
Z2
0
2 xe 1 x dx =
Problema 3 Calcular la coordenada XM del centro de masa de una lmina plana representada por D la regin encerrada por x2 + y 2 y = 0, x 0 si la densidad en cada punto (x; y ) 2 D viene dada por (x; y) = x2 + y2 .
p 1 D : x2 + y2 y = 0 , x2 + (y 2 )2 = 1 ; (x; y) = x2 + y2 4
Solucin (ver la gura 16.2)
Figura 16.2:
En polares: M (D ) =
ZZ
D
XM = 2
9 Z =2Z sen
0 0
(x; y) =
Z =2Z sen
0 0
0 Z =2 1 9
Problema 4 Hallar el momento de inercia respecto al origen, para una placa delgada representada por la regin x y plana D , la cual est limitada por las curvas de ecuaciones: + = 1; x = 0; y = 0 y tiene
169
I0 = Ix + Iy =
ZZ
D(Tipo I )
(x2 + y2 ) =
Z 2Z 3(1
0 0
x)
(x2 + y2 ) dydx =
Figura 16.3:
Z 2
x2 y + y
3 y2 = 3 (2 x) 2
Z 2 3
x2 (2
Problema 5 Calcular la coordenada Zc del centroide del slido Q, obtenindose Q de intersectar la esfera dada por x2 + y 2 + z 2 49 con el cilindro x2 + y 2 7x 0.
Zc para Q : f(x; Z z) j x2 + y2 + z2 49g \ f(x; y; z) j x2 + y2 7x 0g y; 1 Z Z z: Ahora, en el problema C14-(2) se encontr que V (Q) = 2 73 3 4 , vamos a Zc = V (Q) 9 Q RRR z, la designarlo por V y al nal lo remplazaremos tambin por su valor. As que V Zc = Q V Zc =
Solucin
gura la dibujamos tambin al resolver C14-(2). y vimos que es necesario trabajar en Coordenadas Cilndricas. Por tanto p49 2 =2 7 cos
Z Z
obsrvese que aqu los lmites de integracin respecto a y a z son distintos, pero sto se debe a que en el ejercicio antes mencionado, se calcul
=2 0
p49
2
z dzdd
1 V (Q) y luego se multiplic por 4. Por tanto 4 1 Z =2 h Z =2Z 7 cos p i7 cos 2 dd = 2 2 V Zc = 2 49 (49 2 )3=2 0 d 3 2 =2 0 =2
170
2 73 ) Z = 2 73 = 3 3 V Zc = 3 c 2 39 4 73 3 4
Problema 6 Calcular el momento de inercia IZ , para el slido Q acotado por el plano de ecuacin z la supercie dada por: x2 + y 2 + z = 5, conociendo la densidad (x; y; z ) =
12 125 .
= 0 y por
12 Q x2 + z 2= 0z = 5 ; (x; y; z) = 125 y +
Solucin
Figura 16.4:
12 Iz = 125 12 125 0
El alumno puede intentar el ejercicio en Coordenadas Cartesianas, sin embargo aqu el integrando x2 + y 2 nos sugiere las Coordenadas Cilndricas. Por tanto p p 2 5 5 2 2 5
Z Z Z
0 0
Z 2 54 6 p5 d =
4 6 0
12 2 dzdd = 125
Z Z
0
3 (5 2 ) d d =
12 2 125 = 2 125 12
Problema 7 Hallar el momento de inercia IX del slido Q acotado por el cilindro de ecuacin x2 + y 2 regiones dadas por x 0; z 0; y 0; z = 4; con densidad = c = constante.
= 1 y las
171
Solucin
Figura 16.5:
IX = c IX = c
=c
Z 1Z p1 x2Z 4
0 0 0
Z =2Z 1Z 4
0 =2
0 0 0 =2Z 1
Z =2Z 1
0 0 =2 4
4(sen )2 + 64
2(sen )z + z
(sen )3 + 64
2 1 d 3 2 0
3 0 dd
3 4
Problema 8 Hallar el centroide de un octante de una esfera slida de centro en el origen y radio a. Solucin El centroide es el centro de gravedad (Centro de masa con densidad constante) Por lo tanto, al ser el slido homogneo, X g = Yg = Zg =
172
Figura 16.6:
ZZZ
a4 Z =2
x=
Z =2Z =2Z a
0 0
1
=2
a4 Z =2
cos d = 16 ) Xg = Yg = Zg = 38a
Q cuya supercie est limitada por las grcas de los conjuntos siSe conoce la
Solucin A representa una supercie cilndrica cuyo eje es el x, B al plano x + z = 3; x = x y C al plano yz. Lo ms conveniente es entonces, proyectar el slido Q sobre el plano yz . Se dibujan los ejes como en la gura slo por comodidad para su visualizacin (ver la gura 16.7 en la pgina 173)
8 y = cos < En cilndricas, con los ejes en el orden yzx ser : z = sen x=x
(Aqu y ocupa el lugar de x, z el de y y x el de z )
M (Q) =
ZZZ
(x; y; z) =
ZZZ
(x2 + y2 )
M (Q) =
Z 2Z 3Z 3
0 0 0
sen
2 dxdd =
Z 2Z 3
0 0
173
Figura 16.7:
Z 2 3
0
4 1 5 4 5 sen
3
0
5 5Z d = 34 2 35
2 0
5 z 0; (x; y; z ) = 192
Solucin
Problema 10
x2 + y2 + z2 1; y 0; 16 81
5 Iyz = 192
x2 + y2 + z2 1; y 0; z 0; (x; y; z) = 5 16 81 192
ZZZ
x2 . En Coordenadas Elipsoidales
Figura 16.8:
174
5 Z Z =2Z 1 (362 sen ')[162 (cos2 ) sen '] dd'd 2 Iyz = 192 0 0 0 Z Z =2Z 1 Z Z =2 5 576 3 3 4 (cos2 ) sen ' dd'd = 5 576 = 192 (cos2 ) sen ' d'd 192 5 0 0 Z 0 0 0 Z 1 + cos 2 = 576 2 cos2 d = 2 d = 192 3 0 2 0
Problema 11 Hallar el volmen del slido limitado lateralmente por la supercie dada por x2 +y 2 e inferiormente por la supercie de ecuacin z 2 = x2 + y 2 Solucin
= 2 y superior
x2 + y2 = 2; z 2 = x2 + y2
Se sabe que el cono: (tan2 ')z 2 = x2 + y 2 hacer bien el dibujo (ver la gura 16.9)
V =8
Z =2Z p2Z
0 0 0
Captulo 17
Autoevaluacin
17.1 Examen de autoevaluacin 3:
1: Calcular
2 3 x2 + y2 con C el arco de curva dada por (t) = (3at; 3at ; 2a(1 + t )); C
yz
2: Calcular
t = 1:
a > 0; entre
3: Sea F (x; y; z ) = (ex cos y + yz; xz ex sen y; xy + z ) 1 (a) Demuestre que F = rf; con f (x; y; z ) = ex cos y + yzx + z 2 : 2
(b) Calcular
Figura 17.1:
4: Calcular
(a) Expresar
ZZ
T
5: Sea D Z 2 un trapecio de vrtices A(1; 1); B (4; 1); C (2; 4); D(3; 4) . ZR
D
f con D tipo I.
175
ZZ
6: Calcular
ID
C+
7: SeaZD la regin acotada por las curvas de ecuaciones y = 2x; y = x; x + y = 1; x + y = 2: Z y 2 e(x+y) 1 x : Calcular
D
p y2 + z 2 2 2z; respectivamente.
8: Calcular el volumen del slido comn a los dos slidos dados por x2 + y2 + z 2 4; x2 + 9: Demuestre que el volumen de una esfera de radio R es 4 R3 : 3
R2 j x2 + y2
10: Calcular la masa de una lmina plana cuya forma est representada por D = f(x; y) 2 x 0; y 0g; con densidad en cada punto (x; y) igual a d(x; y) = x2 + y2 :
1: a 4 + ln 2 . 2 2: 2: 8 3: (b) e + 1 cos(1) 4: 7
Soluciones.
5: (a) I=
(b) I=
Z 2 Z 3x
1
13 y 3 y+2 3
Z 4Z
1
f (x; y) dydx +
Z 3Z 4
2 1
f (x; y) dydx +
Z 4 Z 13
3 1
3x
f (x; y) dydx
f (x; y) dxdy:
Bibliografa
1. Clculo Vectorial - Tercera Edicin. J. Marsden & A. Tromba Editorial Addison-Wesley Iberoamericana. 2. Clculo - Segunda Edicin. Tom Apostol Editorial Xerox College Publishing. 3. Matemticas Superiores en ejercicios y problemas. P.E. Dank - A.G. Popov - T.YA. Kozhvnikova Editorial MIR. Mosc 1983. 4. Exmenes elaborados por profesores del Departamento de Matemticas Puras y Aplicadas de la U.S.B. 5. Guas de ejercicios publicados por preparadores del Departamento de Matemticas Puras y Aplicadas de la U.S.B.
177