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República Bolivariana de Venezuela

Elementos de Máquinas

Ing. Jesús Rivera

de Venezuela Elementos de Máquinas Ing. Jesús Rivera RODAMIENTOS INDUSTRIALES Integrantes: ∑ Gómez Rivas,

RODAMIENTOS INDUSTRIALES

de Máquinas Ing. Jesús Rivera RODAMIENTOS INDUSTRIALES Integrantes: ∑ Gómez Rivas, Claudio Sergio ∑ Más y

Integrantes:

Gómez Rivas, Claudio Sergio

Más y Rubí Márquez, Alberto José

Maracaibo, abril de 2010

INDICE

Introducción

1. Definiciones

1.1. Códigos y normas

2. Clasificación de rodamientos

2.1. Cojinetes de superficie plana (chumaceras)

2.1.1. Cojinete con lubricación en el límite

2.1.2. Cojinete con lubricación por película mixta

2.1.3. Cojinete con lubricación por película completa

2.2. Cojinetes giratorios de contacto (rodamientos)

2.2.1. Rodamientos radiales

2.2.1.1. Rodamientos rígidos de bolas

2.2.1.1.1. Rodamientos rígidos de una hilera de bolas

2.2.1.1.2. Rodamientos de una hilera de bolas de diseño básico

2.2.1.1.3. Rodamientos con placas de protección o de obturación

2.2.1.1.4. Rodamientos con ranura para anillo elástico

2.2.1.1.5. Rodamientos rígidos de bolas apareados

2.2.1.2. Rodamientos de bolas a rótula (autorregulación)

2.2.1.2.1. Rodamientos de rótula de diseño básico

2.2.1.2.2. Rodamientos obturados

2.2.1.2.3. Rodamientos con aro interior prolongado

2.2.1.3.

Rodamientos de bolas con contacto angular

2.2.1.3.1. Rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular

2.2.1.3.2. Rodamientos para apareamiento universal

2.2.1.3.3. Rodamientos de rodillos cilíndricos

2.2.1.3.4. Rodamientos de agujas

2.2.2. Rodamientos axiales

3. Aspectos generales de los rodamientos

3.1. Componentes de un rodamiento

3.1.1. Anillos

3.1.2. Elementos rodantes

3.1.3. Jaulas

4. Duración o vida útil de un rodamiento

5. Relación entre carga y vida útil

6. Selección de rodamientos

6.1. Solo con carga radial

6.1.1. Proceso de selección de los rodamientos

6.2. Cargas combinadas (radial y empuje)

6.2.1. Rodamientos de bolas y rodamientos de rodillos

cilíndricos

6.2.2. Rodamientos ahusados cónicos y de rodillos

7. Materiales y acabados

8. Aspectos importantes sobre el montaje, operación y mantenimiento de rodamientos

8.1. Lubricación

8.2. Montaje

8.3. Precarga (carga previa)

8.4. Alineamiento

8.5. Sellos

8.6. Rigidez

8.7. Velocidades límite

8.8. Tolerancias

Conclusiones

Bibliografía

Anexos

INTRODUCCION

El presente trabajo se realizó mediante una investigación a fuentes primarias y

secundarias, en el trabajo, se trata el tema de rodamientos industriales, siendo

éstos instrumentos cuya finalidad es el mejoramiento de la movilidad interna de

las máquinas, así como impedir daños que se puedan generar por el roce entre

piezas

mecánicas.

El

objetivo

del

trabajo

es

explicar

la

definición

de

rodamiento, sus tipos, sus aplicaciones, la fórmula de su vida útil, conocer la

nomenclatura

utilizada

para

considerar

para

seleccionar

estas

herramientas,

un

rodamiento

y

el

explicar

análisis

los

las

factores

a

diferentes

actividades a considerar para el mantenimiento de los rodamientos.

1. DEFINICIONES

Cojinete: Es un elemento mecánico diseñado para soportar una carga en

tanto permite el movimiento relativo entre dos piezas de una máquina (ver la

siguiente figura).

entre dos piezas de una máquina (ver la siguiente figura). Rodamiento: Se emplea para describir la

Rodamiento: Se emplea para describir la clase de cojinete que soporta a

un eje cuya carga principal se transmite a través de elementos que están en

contacto rodante y no deslizante. Rodamiento, es el término más comúnmente

usado para definir un cojinete (ver siguiente figura).

usado para definir un cojinete (ver siguiente figura). Duración o Vida Útil de un Rodamiento: Es

Duración o Vida Útil de un Rodamiento: Es el número de revoluciones

(número de horas de funcionamiento a una velocidad constante dada) que un

rodamiento es capaz de soportar antes de presentar los primeros síntomas de

fatiga (desconchado) en uno de sus aros o de sus elementos rodantes.

Capacidad Básica de Carga (C): Es la carga radial constante que puede

soportar un grupo de rodamientos, aparentemente idénticos hasta una duración

nominal de un millón de revoluciones del aro interior (carga estacionaria y aro

exterior fijo). También es llamada capacidad de carga dinámica y se usa

siempre para determinar la duración del rodamiento para todas las condiciones

de velocidad y carga.

Carga

Radial

Equivalente

(Fr):

Es

la

carga

radial

estacionaria

y

constante que, si está aplicada a un rodamiento con anillo interior que gira y

con anillo exterior estacionario, daría la misma duración que aquella que el

rodamiento alcanzaría en las condiciones reales de carga y de rotación.

Capacidad de Carga Estática (Co): Es la carga radial estática que

corresponde a una deformación permanente total del elemento rodante y del

anillo de 0,0001 del diámetro del elemento rodante. Esta capacidad se usa

solamente para verificar si ocurrirá deformación permanente de los elementos

rodantes. Nunca se debe usar para calcular la duración del rodamiento.

Carga Estática Equivalente (Fe): Es la carga estática radial que, si se

aplica, causaría la misma deformación permanente total en el contacto más

fuerte con esfuerzo de bola y anillo que aquella que ocurriría en las condiciones

reales de carga.

1.1. CÓDIGOS Y NORMAS

Son todas las regulaciones que rigen cualquier diseño de ingeniería.

Indican las pautas a seguir durante el desarrollo de los cálculos. Ejemplo,

valores máximos y/o mínimos permitidos, factores de seguridad recomendados,

entre otros. Si el miembro que se diseña cae bajo la jurisdicción de un código o

norma existente, es obvio que debe elegirse un factor de seguridad o esfuerzo

de diseño que satisfaga este código o norma.

Algunos ejemplos de instituciones que imponen normas para diseños son:

ANSI:

American

Americano de Normas).

Nacional

Standards

Institute

American Americano de Normas). Nacional Standards Institute (Instituto Nacional AISI: American Iron and Steel Institute

(Instituto

Nacional

AISI: American Iron and Steel Institute (Instituto Americano del Hierro y el

Acero).

ASA:

Normas).

(Instituto Americano del Hierro y el Acero). ASA: Normas). American Stantards Association (Asociación Americana de

American

Stantards

Association

(Asociación

Americana

de

AFBMA: Anti-friction Bearing Manufactures Association (Asociación de

Fabricantes de Rodamientos Anti-fricción).

ABEC: Annular Bearing Engineers Committee (Comité de Ingenieros de

Rodamientos Anulares).

BMEC: Ball Manufacturers Engineers Committee (Comité de Ingenieros

Fabricantes de Rodamientos de Bolas).

ISO:

Internacional

Standards Organization (Organización de Normas

Standards Organization (Organización de Normas Internacionales). RBEC: Roller Bearing Engineers Committe

Internacionales).

RBEC: Roller Bearing Engineers Committe (Comité de Ingenieros de

Rodamientos de Rodillo).

2. CLASIFICACIÓN DE RODAMIENTOS

A continuación, se indica una clasificación general de rodamientos basada

en los criterios establecidos por las dos principales empresas diseñadoras y

fabricantes de rodamientos como lo son: SKF y FAG.

Cabe destacar, que esta clasificación está regida de acuerdo al tipo de

carga que los rodamientos están soportando en un momento dado, radial, axial

o ambas. Para mayores detalles ver los anexos B y C.

Los cojinetes están divididos en dos grupos:

Cojinetes de Superficie Plana (Chumaceras).

Cojinetes Giratorios de Contacto (Rodamientos).

2.1. COJINETES DE SUPERFICIE PLANA (CHUMACERAS)

Un cojinete de superficie plana, es aquel donde dos superficies se

mueven en forma relativa, una respecto a la otra sin el beneficio del contacto

giratorio, presentando contacto por deslizamiento. El nombre de chumacera se

utiliza a veces para cojinetes de superficie plana. En el caso de un cojinete en

un eje que rota, la parte del eje que gira donde se encuentra el cojinete recibe

el nombre de muñón. La parte fija que soporta la carga es el cojinete (ver

siguiente figura).

que soporta la carga es el cojinete (ver siguiente figura). Los cojinetes de superficie plana se

Los cojinetes de superficie plana se subdividen en tres grupos:

2.1.1. Cojinete con Lubricación en el Límite

Existe contacto real entre las superficies sólidas de las partes movible y

fija del sistema de cojinetes, si bien hay una película de lubricante.

2.1.2. Cojinete con Lubricación por Película Mixta

Una zona de transición entre lubricación en el límite y lubricación por

película completa.

2.1.3. Cojinete con Lubricación por Película Completa

Las partes movible y fija del sistema de cojinetes están separadas por una

película completa de lubricante que soporta la carga. El término lubricación

hidrodinámica se suele utilizar para describir este tipo.

Estos tres tipos de lubricación pueden encontrarse en un cojinete sin

presurización externa de éste. Si al cojinete se le abastece de lubricante

presurizado, se le denomina cojinete hidrostático.

2.2. COJINETES GIRATORIOS DE CONTACTO (RODAMIENTOS)

La ventaja más importante de estos rodamientos es que el rozamiento

inicial en el arranque no es mucho mayor que en funcionamiento normal, es

decir, el coeficiente de rozamiento varía poco con la carga y la velocidad salvo

en valores extremos. Esto implica que requieran poco lubricante y poca

conservación. Otras características importantes es que ocupan menos espacio

axial y más espacio diametral que los rodamientos simples ordinarios; son más

silenciosos que éstos pero más caros; algunos tipos de rodamientos pueden

estar sometidos a carga radial, carga axial o una combinación de ambas

cargas. Estos rodamientos poseen cuatro partes esenciales: aro externo, aro

interno,

elementos

rodantes

(bolas,

rodillos)

y

separador.

Los

cojinetes

giratorios

de

contacto

(rodamientos) se

dividen en dos grandes grupos:

rodamientos radiales y rodamientos axiales dependiendo del tipo de carga que

soporten.

2.2.1. Rodamientos Radiales

Los rodamientos radiales, son cojinetes de contacto giratorio diseñados

para soportar cargas radiales exclusivamente. Pueden estar constituidos por

bolas o por rodillos (cilindros). Los rodamientos radiales se dividen en:

rodamientos rígidos de bolas, rodamiento de bolas a rótula, rodamiento de

bolas con contacto angular, rodamientos de rodillos cilíndricos y rodamientos

de agujas.

2.2.1.1. Rodamientos Rígidos de Bolas

Los rodamientos rígidos de bolas, se usan en una amplia variedad de

aplicaciones. Son de diseño sencillo, no desmontables, adecuados para alta

velocidad de funcionamiento y requieren poca atención de servicio. Estas

características junto con un precio ventajoso hacen del rodamiento rígido de

bolas el más popular de todos los rodamientos. Estos rodamientos se dividen

en:

2.2.1.1.1.

Rodamientos Rígidos de una Hilera de Bolas

Los rodamientos rígidos de una hilera tienen caminos de rodaduras

profundos y sin interrupciones, así como un alto grado de oscilación entre las

bolas y las gargantas.

Esto

hace

posible

que

soporten

cargas

axiales

considerables

en

cualquiera de los dos sentidos, incluso a altas velocidades. Los rodamientos

rígidos de una hilera de bolas son adecuados para una amplia variedad de

aplicaciones y por consiguiente, se fabrican con un gran número de tamaño y

diseños. Los rodamientos rígidos de dos hileras de bolas, tienen un diseño

similar a los de una hilera.

Carecen de escotes de llenados y por tanto pueden absorber cargas

axiales en ambos sentidos.

2.2.1.1.2. Rodamientos de una Hilera de Bolas de Diseño Básico

Los rodamientos rígidos de una hilera de bolas de diseño básico, es decir,

abiertos por los dos lados, son producidos en varias series y en una gama muy

amplia de diámetros.

Por razones de fabricación, estos rodamientos del diseño básico, que

también se fabrican con placas de protección o de obturación pueden tener

ranuras en los rebordes del aro exterior para alojar las placas de protección o

de obturación.

2.2.1.1.3. Rodamientos con Placas de Protección o de Obturación

Los rodamientos con placas de protección o de obturación, son fabricados

como estándar de los tamaños más usuales rígidos de una hilera de bolas con

placas de protección (obturaciones no rozantes) o de obturación (obturación

rozantes y de bajo rozamiento), en uno o en ambos lados. Los rodamientos con

placas de protección o de obturación en ambos lados vienen lubricados de

fábrica

con

una

grasa

de

base

lítica

que

tiene

buenas

propiedades

antioxidantes

y

que

permite

usar

los

rodamientos

a

temperaturas

de

funcionamiento

comprendidas

entre

-30

y

+110

ºC.

Los

rodantes

están

lubricados por vida y no necesitan mantenimiento.

Estos rodamientos no se deben calentar antes del montaje, ni se deben

lavar por ningún motivo.

2.2.1.1.4. Rodamientos con Ranura para Anillo Elástico

Los rodamientos rígidos de bolas con ranura para anillo elástico en el aro

exterior simplifican el diseño de la disposición del rodamiento en muchos

casos, ya que pueden ser retenidos en el alojamiento mediante un anillo

elástico. El método de fijación axial es sencillo y ahorra espacio. Los anillos

elásticos

adecuados

se

indican

en

las

tablas

de

rodamiento

y

pueden

suministrarse separados o ya montados en los rodamientos.

2.2.1.1.5. Rodamientos Rígidos de Bolas Apareados

Para aquellas aplicaciones en las cuales la capacidad de carga de un solo

rodamiento resulta inadecuada o cuando el eje ha de fijarse axialmente en

ambos sentidos con un determinado juego interno, bajo pedido de la necesidad

puede suministrarse rodamientos rígidos de una hilera de bolas apareados. Los

rodamientos se emparejan durante su fabricación de forma que cuando se

montan uno junto a otro, se obtiene (sin emplear suplementos de reglaje ni

otros medios de ajuste), un reparto uniforme de la carga. Según los requisitos,

las parejas pueden suministrase en las tres disposiciones alternativas según la

necesidad.

2.2.1.2. Rodamientos de Bolas a Rótula (Autorregulación)

Los rodamientos de bolas a rótula tienen dos hileras de bolas con un

camino

de

rodadura

esférico

común

en

el

aro

exterior.

Esta

última

característica confiere al rodamiento la propiedad de ser autoalineable, lo que

permite desviaciones angulares del eje con relación al soporte. Son por tanto,

especialmente adecuados para aplicaciones en las cuales se pueden producir

desalineaciones por errores de montaje o por flexión del eje.

Los rodamientos de bolas a rótula del diseño tienen una capacidad de

carga mayor que los diseños originar debido a las mejoras realizadas en el

diseño interno. Esto hace que sean adecuados para un campo de aplicaciones

más amplio en comparación con sus predecesores y permiten usar el mismo

tamaño de rodamiento para soportar mayores cargas o a igualdad de cargas,

permite incrementar la eficacia de funcionamiento y prolongar la duración del

rodamiento. Estos rodamientos se dividen en:

2.2.1.2.1. Rodamiento de Rótula de Diseño Básico

Los rodamientos de bolas de rótula del diseño básico se suministran con

agujero cilíndrico o con agujero cónico. Para los rodamientos de bolas a rótula

con

agujero

cónico

poseen

unos

manguitos

adecuados

para

fijar

los

rodamientos fácil y rápidamente a ejes lisos o escalonados. Los manguitos de

fijación se suministran completos con tuercas y dispositivos de retención.

2.2.1.2.2. Rodamientos Obturados

Los rodamientos de bola a rótula en versión obturado se suministran con

placas de obturación rozantes en ambos lados. Las placas de obturación están

hechas de caucho sintético resistente al aceite y al desgaste, tienen un

refuerzo de chapa de acero. El campo de temperatura de funcionamiento para

las placas de obturación es de -40 a +120 ºC. El diámetro exterior de la placa

de obturación queda alojado en una ranura del aro exterior proporcionando una

obturación hermética sin deformación, mientras que el labio de la placa de

obturación ejerce una ligera presión contra un rebaje del aro interior.

2.2.1.2.3. Rodamientos con Aro Interior Prolongado

Los rodamientos de bolas a rótula con aro interior prolongado, se emplean

en aplicaciones con ejes redondos fabricados y calibrados comercialmente. El

agujero de estos rodamientos, con una tolerancia especial, permite un fácil

montaje y desmontaje.

Este tipo de rodamientos se fija axialmente por medio de espigas o

prisioneros, los cuales encajan en una ranura existente en uno de los lados del

aro interior, impidiendo al mismo tiempo que este último gire sobre el eje.

2.2.1.3. Rodamientos de Bolas con Contacto Angular

Los rodamientos de bolas con contacto angular tienen los caminos de

rodaduras de sus aros interior y exterior, desplazados uno a otro en la dirección

del eje del rodamiento. Esto significa que son particularmente adecuados para

soportar cargas combinadas, es decir, cargas radiales y axiales actuando

simultáneamente.

La capacidad de carga axial de los rodamientos de bolas contacto angular

aumenta al aumentar el ángulo de contacto µ , que se define como el ángulo

que forma la línea que une los puntos de contacto entre la bola y los caminos

de

rodadura, a lo

largo de la

cual

se transmite la carga de un camino de

rodadura al otro, con una línea perpendicular al eje del rodamiento. En el caso

de los rodamientos de una hilera de bolas, la magnitud del ángulo de contacto

se indica por un sufijo en la designación. Además, estos rodamientos se

dividen en:

2.2.1.3.1. Rodamientos de una Hilera de Bolas con Contacto Angular

Los rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular pueden

soportar cargas axiales en un sentido solamente. Una carga radial aplicada

sobre el rodamiento da lugar a una fuerza que actúa en el sentido axial que

debe ser contrarrestada, por lo que puedan ajustarse contra un segundo

rodamiento.

Los rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular tienen un

resalte alto y otro bajo en cada aro, que permiten la incorporación de un gran

número de bolas y que da al rodamiento una capacidad de carga relativamente

alta. Su ángulo de contacto es de 40º y por tanto, estos rodamientos son

adecuados para cargas axiales elevadas. Son de diseño no desmontable y

pueden funcionar a velocidades relativamente altas.

2.2.1.3.2. Rodamientos para Apareamiento Universal

Estos rodamientos están especialmente fabricados de forma que cuando

se montan al azar uno junto a otro, se obtiene, sin emplear suplementos de

reglaje ni otros medios de ajuste, un juego axial predeterminado o un reparto

uniforme de la carga. El montaje por pareja se usa cuando la capacidad de

carga del rodamiento individual resulta inadecuada o cuando la disposición de

rodamiento debe soportar cargas axiales en ambos sentidos.

En una disposición en tándem, las líneas de cargas son paralelas y las

cargas radial y axial se dividen por igual entre los dos rodamientos. La pareja

de rodamiento sólo puede absorber las cargas axiales en un sentido, por lo que

generalmente se monta un tercer rodamiento contra ellos para soportar la

carga axial en sentido contrario.

2.2.1.3.3. Rodamientos de Rodillos Cilíndricos

Los rodillos cilíndricos hay de muchos tipos y tamaño, siendo la mayoría

de ellos de una sola hilera de rodillos con jaula; aunque también se fabrican de

una o dos hileras completamente llenos de rodillos y de rodillos cilíndricos

cruzados. El programa de fabricación incluye también de una y de dos hileras

de rodillos cilíndricos de precisión para su aplicación en máquinas-herramienta

y rodamientos de dos y o más hileras de rodillos cilíndricos para trenes de

laminación y otras aplicaciones en la industria pesada.

Todos los rodamientos de rodillos cilíndricos se fabrican con la más

moderna tecnología. La geometría del contacto entre los rodillos y los caminos

de rodadura ha sido ampliamente mejorada mediante la introducción del perfil

logarítmico

que

proporciona

una

óptima

distribución

de

la

carga

en

el

rodamiento. Los acabados optimizados de las superficies favorecería formación

de la película de lubricante y el correcto movimiento de rodadura de los rodillos

cilíndricos.

2.2.1.3.4. Rodamientos de Agujas

Los rodamientos de agujas son de rodillos cilíndricos cuyos rodillos se

caracterizan por ser finos y largos en relación a su diámetro, por lo que se les

denomina agujas. A pesar de la sección transversal tan pequeña de estos

rodamientos, son particularmente adecuados para aquellas disposiciones en

las que se presenta un espacio radial limitado.

Las agujas tienen un perfil ligeramente bombeado hacia los extremos, lo

que da lugar a una línea de contacto modificada entre las agujas y los caminos

de rodaduras que permite evitar los daños por cargas en los bordes.

2.2.2. RODAMIENTOS AXIALES

Los rodamientos axiales, son rodamientos que soportan cargas axiales de

empuje

y

pueden

estar

constituidos

por

bolas,

rodillos

cónicos,

rodillos

cilíndricos cortos o rodillos esféricos que ruedan en caminos esféricos y por

consiguiente

son

a

rótula.

Estos

rodamientos

pueden

estar

soportados

rígidamente, o bien uno de los aros puede estar soportado en un asiento

esférico para que sea de autoalineación.

Casi ningún rodamiento axial de empuje es capaz de soportar carga

radial, los que son capaces de hacerlo soportan cargas cuya magnitud es

mínima. En consecuencia, el diseño y la selección de tales cojinetes dependen

solo de la magnitud de la carga axial de empuje y de su vida útil de diseño.

Estos rodamientos pueden ser de bolas con una hilera, de bolas con dos

hileras, de cilindros, de rodillos cónicos, de rodillos esféricos y ahusados.

Se

anexa

el

cuadro

donde

se

plantea

rodamientos más usados en la industria.

una

comparación

entre

los

Comparación de tipos de rodamientos

Tipo de Rodamiento

Capacidad De Carga Radial

Capacidad de Carga de Empuje

Bola de una hilera Bola de dos hileras Contacto angular Cilíndrico De aguja Esférico Ahusado

Buena

Aceptable Buena Excelente Pobre Pobre Aceptable / Buena Excelente

Excelente

Buena

Excelente

Excelente

Buena

Excelente

Fuente: Shigley y Monhke (2003)

3. ASPECTOS GENERALES DE LOS RODAMIENTOS

El fin que debe cumplir un rodamiento es soportar una carga en tanto

permite el movimiento relativo entre dos piezas de una máquina. El tipo más

común de rodamiento soporta una flecha (eje) giratoria, que resiste cargas

radiales simples, cargas axiales o una combinación de ambas, es decir, de

empuje. Algunos rodamientos están diseñados para soportar sólo cargas de

empuje. Casi todos los rodamientos se emplean en aplicaciones o usos que

implican rotación, pero algunos se utilizan en aplicaciones de movimiento lineal.

3.1. Componentes de un Rodamiento

Los componentes de un rodamiento en general son el anillo o pista de

rodamiento interno, el anillo o pista de rodamiento externo y las piezas

giratorias (bolas, rodillos, agujas). Por lo regular, el anillo exterior es fijo y se

sostiene mediante la carcasa de la máquina. El anillo interno es presionado

contra la flecha (eje) giratoria y por lo tanto gira junto con ésta. Así, las bolas

(rodillos) giran entre el anillo interno y el externo. La trayectoria de la carga es a

partir de la flecha, hacia el anillo interno, hacia las bolas (rodillos), hacia el

anillo externo, y por último hacia la carcasa.

La presencia de las bolas o rodillos permiten un giro muy suave, con baja

fricción de la flecha. El coeficiente de fricción típico para un rodamiento en

general es entre 0,001 y 0,005 aproximadamente. La presencia de sellos,

lubricantes en exceso o cargas poco comunes hace que se incrementen estos

valores.

o cargas poco comunes hace que se incrementen estos valores. Partes principales de un rodamiento de

Partes principales de un rodamiento de bolas de una hilera

3.1.1. Anillos

Los anillos o aros interior y exterior de un rodamiento en general están

hechos normalmente de acero SAE 52100, endurecido de 60 a 67 Rocrwell “C”.

Los anillos o aros se fabrican para propósitos especiales en materiales como

acero inoxidable, cerámica y plásticos. Estos materiales se usan junto con los

distintos materiales para anillos en que la corrosión es un problema.

3.1.2. Elementos Rodantes

Los elementos rodantes, bolas o rodillos, se hacen normalmente del

mismo material y tienen el mismo acabado que los anillos. Otros materiales

para

elementos

rodantes,

como

el

acero

inoxidable,

cerámica,

monel

y

plásticos, se usan junto con los distintos materiales para anillos en que la

corrosión es un problema.

3.1.3. Jaulas

Las jaulas, llamadas algunas veces separadores o retenes, se emplean

para

proveer

espacios

entre

los

elementos

rodantes.

Las

jaulas

se

proporcionan en una amplia variedad de materiales y de construcción. Las

jaulas de acero prensado, de remaches o remachadas, son muy comunes. Las

jaulas

sólidas

maquinadas

se

usan

en

donde

se

requieren

mayores

resistencias o altas velocidades. Se fabrican de bronce o de materiales del tipo

plástico

sintético.

A

altas

velocidades,

silenciosamente y con mínima fricción.

el

tipo

sintético

trabaja

más

4. DURACIÓN O VIDA ÚTIL DE UN RODAMIENTO

Si un rodamiento se mantiene limpio y bien lubricado, se monta y se sella

contra la entrada de suciedad o polvo, se conserva en esta condición y es

operado a temperaturas razonables, entonces la fatiga del material será la

única causa de falla. Puesto que esto corresponde a muchos millones de

aplicaciones de esfuerzo, se aplica a tal consideración el término: duración o

vida útil del rodamiento.

La duración o vida útil de un rodamiento en particular, se define como el

número total de revoluciones, o el número de horas de giro a una velocidad

constante dada, de operación del rodamiento para que se desarrolle el tipo de

falla considerado. En condiciones ideales, la falla por fatiga consistirá en una

astilladura o descascarado de las superficies que soportan la carga. La norma

de la Anti-Friction Bearing Manufacturesr Association (AFBMA) indica que el

criterio de falla es la primera evidencia de aparición de la fatiga. Sin embargo,

se observa que la duración efectiva con frecuencia se usa como definición de la

duración de la fatiga. El criterio de falla utilizado por los laboratorios de la

compañía Timken es el descascarado o picadura en una zona de 0,01 pulg 2 .

Pero

Timken

señala

que

la

vida

útil

o

efectiva

considerablemente más allá de este punto.

puede

extenderse

5. RELACIÓN ENTRE CARGA Y VIDA ÚTIL

No obstante, que para fabricarlos se utilicen aceros muy resistentes,

todos los rodamientos tienen una vida útil limitada y en algún momento

presentan fallas por fatiga debido al considerable esfuerzo por contacto al que

se le somete. Sin embargo, como es obvio, cuando más ligera sea la carga

más prolongada será su vida útil y viceversa. La relación entre carga, P, y vida

útil, L, para rodamientos se puede establecer en los siguientes términos de

acuerdo a la AFBMA:

L 2 / L 1 = (P 1 / P 2 ) K

(3-1)

Donde: K=3,0 para rodamientos de bola y K=10/3 para rodamientos de

rodillos, L es vida, en millones de revoluciones u horas de trabajo a una

velocidad constante dada “n” (RPM).

La AFBMA ha establecido una designación de carga estándar para

rodamientos en los cuales no interviene la velocidad. Esta designación se llama

capacidad básica de carga C. La capacidad básica de carga se define como la

carga radial constante que puede soportar un rodamiento mientras cumple una

vida útil especificada de un millón de revoluciones (L 10 ).

6. SELECCIÓN DE RODAMIENTOS

6.1. SÓLO CON CARGA RADIAL

La selección de un rodamiento toma en cuenta la capacidad de carga,

como se analizó, al igual que la geometría del rodamiento que asegurará que

puede instalarse en forma conveniente en la máquina. En primer lugar, se

consideran rodamientos no montados que sólo soportan cargas radiales.

Después,

se

considerarán

rodamientos

no

montados

que

soportan

una

combinación de carga radial y carga de empuje. El término no montado se

refiere al caso en el que el responsable del diseño debe prever la aplicación

correcta del rodamiento en el eje o flecha y dentro de la carcasa.

Por lo general, el rodamiento se selecciona una vez que el diseño de la

flecha ha avanzado hasta el punto en el que se ha calculado el diámetro

mínimo que se necesita para la flecha.

6.1.1. Proceso de Selección de los Rodamientos

1. Especifique la carga de diseño o equivalente en el rodamiento. El

método para calcular la carga equivalente cuando sólo se aplica una carga

radial, F r , toma en cuenta cuál de las dos pistas de bolas, externa o interna, es

la que gira.

F e = V * F r

(3-7)

Al factor V se le llama factor de rotación y toma en cuenta el valor de 1.0

si la pista de rodamientos interna es la que gira, el caso más común. Si la pista

de rodamientos externa gira, utilice V = 1.2.

2. Calcule el diámetro mínimo aceptable de la flecha que limitará el

tamaño del diámetro interno del cojinete.

3. Seleccione el tipo de cojinete, utilizando el cuadro como parámetro.

Tipo de Rodamiento

Capacidad De Carga Radial

Capacidad de Carga de Empuje

Bola de una hilera Bola de dos hileras Contacto angular Cilíndrico De aguja Esférico Ahusado

Buena

Aceptable Buena Excelente Pobre Pobre Aceptable / Buena Excelente

Excelente

Buena

Excelente

Excelente

Buena

Excelente

Fuente: Shigley y Monhke (2003)

4.

Especifique

siguiente.

la

vida

de

diseño

del

cojinete,

utilizando

el

cuadro

Vida útil de diseño recomendada para rodamientos

Uso

Vida útil de diseño L 10 , h

Aparatos domésticos

1.000-2.000

Motores para aviones

1.000-4.000

Automotriz

1.500-5.000

Equipo agrícola

3.000-6.000

Elevadores, ventiladores industriales, engrantes de uso múltiple

8.000-15.000

Motores eléctricos, ventiladores industriales con tolva, máquinas industriales en general

20.000-30.000

Bombas y compresores

40.000-60.000

Equipo crítico en operación continua las 24 horas

100.000-200.000

Fuente: Shigley y Moshke (2003)

5.

Determine el factor de velocidad y el factor de vida útil, si dispone de

tales tablas para el tipo de cojinete que se seleccionó. Se usará la siguiente

figura.

cojinete que se seleccionó. Se usará la siguiente figura. 6 . Calcule la especificación básica de

6. Calcule la especificación básica de carga dinámica que se requiere, C,

a partir de la ecuación (3-1), (3-3) o (3-4).

7. Identifique

un

conjunto

de

cojinetes

potenciales

que

tengan

la

especificación básica de carga dinámica que se necesita.

8. Seleccione el cojinete que tenga la geometría más conveniente,

considerando también costo y disponibilidad.

9. Determine las condiciones de montaje, como diámetro del asiento en la

flecha y tolerancia, diámetro interior de la carcasa y tolerancia, medios para

ubicar axialmente el cojinete y necesidades especiales como sellos o guardas.

6.2. CARGAS COMBIANADAS (RADIAL Y EMPUJE)

6.2.1. Rodamientos de Bolas y Rodamientos de Rodillos Cilíndricos

Cuando sobre un rodamiento se ejercen cargas radiales y de empuje, la

carga equivalente es la carga radial constante que generaría la misma vida útil

especificada para el cojinete que la carga combinada. El método para calcular

la carga equivalente F e , lo establece la AFBMA y adopta la forma de:

F e = V * X * F r + Y * F a

Donde:

F e = Carga equivalente.

V = factor de rotación (como se define).

F r = Carga radial aplicada.

F a = Carga de empuje aplicada.

X = Factor radial.

Y = Factor de empuje.

(3-8)

Los valores de

X

y

Y

rodamiento y de la magnitud

varían

en función del

de la carga

radial en

diseño específico del

relación a la carga de

empuje. Para cargas de empuje relativamente pequeñas, X=1 y Y=0, por tanto,

la ecuación de carga equivalente se revierte a la forma de la ecuación (3-7)

para cargas radiales puras. Para indicar la carga de empuje límite,-para la cual

este es el caso, los fabricantes indican

un

factor al

que le llaman e.

Si

la

relación es F a /F r > e, se debe utilizar la ecuación (3-8) para calcular F e . Si es

F a /F r < e, se emplea la ecuación (3-7). El cuadro 3-2 muestra un conjunto de

datos para un rodamiento de bolas de hilera única, ranura profunda. Observe

que

tanto

e

como

Y

dependen

de

la

relación

F a /C o

donde

C o

es

la

especificación básica de carga estática para un rodamiento en particular. Esto

presenta dificultades porque el valor de C o no se conoce hasta que se ha

seleccionado el rodamiento. Por consiguiente, se aplica un método sencillo de

ensayo y error.

Si

a

un

rodamiento se le aplica una

carga de empuje

significativa junto con una carga radial, realice los pasos siguientes:

1. Suponga un valor de Y a partir del cuadro 3-2. El valor Y=1.50 resulta

razonable, ya que está a la mitad del rango de valores posibles.

2. Calcule F e = V . X . F r + Y . F a .

3. Calcule la especificación básica de carga dinámica, C, que se necesita,

a partir de la ecuación (3-1), (3-3) o (3-4).

4. Seleccione un cojinete potencial que tenga un valor de C cuando

menos igual al valor que se requiere.

5. Calcule C o para el cojinete que se seleccionó.

6.

Calcule F a / C o .

7. Determine e, a partir del cuadro de factores radiales y de empuje.

Factores radiales y de empuje para cojinetes de hilera única, ranura profunda

     

F

a /F r

e

 

F

a /F r > e

 

F

a /C o

e

X

i

 

Y

1

X

2

 

Y

2

0.014*

0.19

1.00

0

0.56

2.30

0.021

0.21

1.00

0

0.56

2.15

0.028

0.22

1.00

0

0.56

1.99

0.042

0.24

1.00

0

0.56

1.85

0.056

0.26

1.00

0

0.56

1.71

0.070

0.27

1.00

0

0.56

1.63

0.084

0.28

1.00

0

0.56

1.55

0.110

0.30

1.00

0

0.56

1.45

0.17

0.34

1.00

0

0.56

1.31

0.28

0.38

1.00

0

0.56

1.15

0.42

0.42

1.00

0

0.56

1.04

0.56

0.44

1.00

0

0.56

1.00

(*) Utilice 0.014 si F a /C o < 0.014

8. Si F a /F r > e, calcule entonces Y a partir del cuadro de Factores radiales

y de empuje.

9. Si el nuevo valor de Y es distinto al que se supuso en el paso 1, repita

el proceso.

10. Si F a /F r < e, utilice la ecuación (3-7) para calcular F e y proceda igual

que lo haría para una carga radial simple.

Otro método usado para seleccionar rodamientos con cargas radiales y

(de empuje) es el establecido por la empresa SKF.

Cuando una componente

axial de carga está presente en adición a la

radial, la carga radial equivalente P es el mayor de los valores dados por las

dos ecuaciones siguientes:

P= V 1 F r

(3-8a)

P= XV 1 F r + YF a

(3-8b)

Donde:

F r = Componente radial de carga.

F a = Componente axial de carga.

X = Factor radial del cuadro 3-1a.

Y= Factor axial o de empuje del cuadro 3-1a, determinado del valor de

F a /iZD 2 .

V 1 = Factor de rotación en el anillo guía, igual a la unidad para rotación del

anillo interior y 1.2 para rotación del anillo exterior.

Las ecuaciones (3-8a) y (3-8b) se aplican a cojinetes de contacto radial y

angular pero no a cojinetes con ranura de relleno.

Un factor C 1 de servicio puede insertarse en las ecuaciones (3-8a) y (3-

8b) para tomar en cuenta cualquier condición de impacto a que pueda estar

sometido el cojinete.

P= C 1 V 1 F r

P= C 1 (XV 1 F r + YF a )

(3-8d)

(3-8c)

Los valores de C 1 dependen del juicio y experiencia del diseñador, pero el

cuadro siguiente puede servir como guía.

Factor de Choque e Impacto

Tipo de Carga

C 1

Constante o permanente Choques ligeros Choques moderados Choques fuertes

1.0

1.5

2.0

3.0 y mayor

La carga de impacto sobre un cojinete no debe exceder la capacidad

estática dada en la tabla A-5, ya que de otra manera el anillo guía puede

dañarse por brinelación de las bolas. Esta carga puede excederse un poco si el

cojinete está girando y la duración de la carga es suficiente para que el cojinete

efectúe una o más revoluciones completas mientras actúa la carga.

6.2.2. Rodamientos Ahusados Cónicos y de Rodillos

La figura 3-2 muestra dos rodamientos ahusados que soportan una flecha

con una combinación de carga radial y axial. El diseño del eje (flecha) es tal

que a la carga de empuje se le opone el rodamiento del lado izquierdo. Sin

embargo, una característica peculiar de este tipo de rodamiento consiste en

que una carga radial en uno de los rodamientos origina también un empuje en

el rodamiento del lado opuesto; al analizar el rodamiento hay que tomar en

cuenta esta característica.

Es necesario, asimismo, determinar con cuidado donde tiene lugar la

reacción radial. La parte (b) de la figura

siguiente muestra una dimensión “a”

que se encuentra mediante la intersección de una línea perpendicular al eje del

rodamiento y a la línea central del eje. La reacción radial en el rodamiento

actúa a lo largo de este punto. La distancia “a” se reporta en la tabla de datos

correspondientes a los rodamientos.

A continuación, se presenta una figura, donde se muestra la instalación

de rodamientos ahusados.

de carga radial de carga de empuje
de carga radial
de carga
de empuje

(a) Carga y soporte de la flecha

(c) Detalles de los rodamientos

Ejemplo de instalación de rodamientos ahusados.

La Anti-Friction Bearnings Manufacturers Association (AFBMA, Asociación

de Fabricantes de Rodamientos Antifricción) sugiere el método siguiente para

calcular cargas equivalentes en un rodamiento de rodamientos ahusados.

Fe A = 0.4F rA + 0.5 Y A /Y B Fr B + Y A T A

Fe B = Fr B

Donde:

(3-9)

Fe A = carga radial equivalente en el rodamiento A.

Fe B = Carga radial equivalente en el rodamiento B.

Fr A = Carga radial aplicada en el rodamiento A.

Fr B = Carga radial aplicada en el rodamiento B.

T A = Carga de empuje en el rodamiento A.

Y A = Factor de empuje para el rodamiento A a partir de tablas.

Y B = Factor de empuje para el rodamiento B a partir de tablas.

El

cuadro

a

continuación

muestra

un

conjunto

abreviado

de

datos

provenientes de un catálogo para ilustrar el método para calcular cargas

equivalentes.

Para los varios cientos de diseños de cojinetes de rodamientos ahusados

disponibles en el mercado, el valor de empuje varía desde un valor tan bajo

como 1.07 hasta uno tan alto como 2.26. En problemas de diseño, por lo

general, es necesario utilizar un procedimiento de ensayo y error.

Datos para los rodamientos ahusados y cónicos.

Diámetro

Diámetro

Espesor

Factor de

Especificació n Básica en cuanto a carga dinámica, C

Interno

Externo

o Ancho

a

empuje, Y

1.000

0

2.500

0

0.812

5

0.583

1.71

8 370

1.500

0

3.000

0

0.937

5

0.690

1.98

12

800

1.750

0

4.000

0

1.250

0

0.970

1.50

21

400

2.000

0

4.375

0

1.500

0

0.975

2.02

26

200

2.500

0

5.000

0

1.437

5

1.100

1.65

29

300

3.000

0

6.000

0

1.625

0

1.320

1.47

39

700

3.500

0

6.375

0

1.875

0

1.430

1.76

47

700

Nota: Dimensiones en pulgadas. Carga C en libras para una vida útil L10 de un millón de revoluciones

Al utilizar las ecuaciones para cargas equivalentes correspondientes a

rodamientos ahusados hay que observar una recomendación. Si, a partir de la

ecuación (3-9), la carga equivalente en el cojinete A es menor que la carga

radial aplicada, tendrán que utilizarse las ecuaciones siguientes:

Si Fr A < Fr A , entonces sea Fe A = Fr A y calcule Fe B .

Fe B = 0.4 Fr B + 0.5 Y B /Y A Fr A – Y B T A

(3-11)

Para cojinetes de bola de contacto angular, en los que el diseño de las

pistas o pistas de rodamientos da por resultado una trayectoria de carga similar

a la de los rodamientos de rodamientos ahusados, se utiliza un análisis similar.

7. MATERIALES Y ACABADOS

La carga

en un rodamiento se ejerce sobre un área reducida. Los

esfuerzos que se producen por contacto son considerables, sin que importe el

tipo de rodamiento. Los esfuerzos por contacto de 300.000 psi no son raros en

los

rodamientos

disponibles

en

el

mercado.

Para

soportar

estos

altos

esfuerzos, las bolas, los anillos y las jaulas se fabrican de acero muy duro y

resistente o de cerámica que presente las mismas características.

El material que más se utiliza para fabricar rodamientos es el acero AISI

52100 que tiene alto contenido de carbono, entre 0,95% y 1.10%, junto con

cromo, de 1.30% a 1.60%, 0.25% a 0.45% de manganeso, 0.20% a 0.35% de

silicio y otros elementos de aleación en cantidades mínimas pero controladas.

Las impurezas se reducen al mínimo con todo cuidado para obtener un acero

en extremo limpio. El material se endurece en la superficie en un rango de 58 a

65 en la escala Rockwell C para darle la capacidad de resistir un alto esfuerzo

debido al contacto.

El acero de herramientas se utiliza algunas veces para rodamientos, en

particular M1 y M50, ya que puede permitir que aumente su temperatura hasta

alrededor de 540 ºC sin que pierda demasiada dureza. Los metales no férricos

se utilizan para rodamientos por alguna determinada razón; también se fabrican

rodamientos de bolas en plástico fenolíticos (y de otros plásticos, como nylon,

teflón). El vidrio tiene alguna aplicación para bolas; y en condiciones de

temperatura

excepcionalmente

elevada

el

material

Pyroceran

es

muy

prometedor. Si las piezas son de diferentes materiales, los coeficientes de

dilatación térmica adquieren importancia con respecto a los juegos u holguras.

El endurecimiento en la superficie mediante carburización se emplea con

aceros como AISI 3310, 4620 y 8620 para obtener la alta dureza superficial que

se necesita en tanto se mantiene el núcleo duro y resistente.

En algunos rodamientos que se someten a cargas más ligeras o en un

entorno corrosivo se utilizan piezas de acero inoxidable AISI 440C. Las piezas

giratorias y otros componentes pueden fabricarse de materiales cerámicos

como nitruro de silicio (Si 3 N 4 ). En tanto, que su costo es mayor que el del

acero, las cerámicas ofrecen ventajas importantes, tales como, escaso peso,

alta resistencia y alta capacidad térmica hacen que se prefieran para usarlos en

motores aeroespaciales, la industria militar y otras aplicaciones demandantes

(Ver cuadro No.2-2)

Es importante destacar que los diámetros de los elementos giratorios en

un determinado rodamiento sean muy aproximadamente los mismos, es decir,

con una tolerancia de 1,27 a 2,54 micras (50 a 100 micropulgadas), e incluso

menor

para

aplicaciones

de

gran

exactitud;

como

en

instrumentos

y

circunstancias de alta velocidad. Cuando existe una diferencia de dimensiones,

la carga no está bien distribuida entre los elementos y los mayores soportan

esfuerzos excesivos. El acabado de la superficie es el más uniforme o liso

posible para procesos comerciales.

Propiedades Físicas de los Materiales de los Rodamientos

   

Materiales

 
     

Acero

Propiedades

Cerámicos (Si 3 N 4 )

Acero

Acero Inox.

Herramienta

Físicas

52100

440 C

M50

Dureza

a

       

temp.

Ambiente

(HRC)

78

62

60

64

Módulo de elasticidad a temp. Ambiente 10 6 psi

45

30

29

28

Temperatura

       

máxima

de

1.200ºC

180ºC

260ºC

320ºC

operación

2.200ºF

360ºF

500ºF

600ºF

Densidad (grm/cm 3 )

3,2

7,8

7,8

7,6

Fuente: Norton, Robert (2004)

8. ASPECTOS IMPORTANTES SOBRE EL MONTAJE, OPERACIÓN Y

MANTENIMIENTO DE RODAMIENTOS

En esta sección se analiza la lubricación de rodamientos, su montaje,

carga previa, rigidez, operación ante cargas variables, sellado, velocidad límite,

tipos de tolerancias y sugerencias para obtener una vida útil prolongada en los

rodamientos.

8.1. LUBRICACIÓN

Las funciones de la lubricación en una unidad de rodamiento son las que

se indican enseguida:

1. Proporcionar una película de baja fricción entre las piezas giratorias y

las pistas del rodamiento y en los puntos en que hay contacto con jaulas,

superficies de guía, sujetadores y demás.

2. Proteger a los componentes del rodamiento en contra de la corrosión.

3. Contribuir a que se disipe el calor de la unidad del rodamiento.

4. Ayudar a dispensar las sustancias contaminantes y la humedad de los

rodamientos.

Los rodamientos de contacto giratorio casi siempre se lubrican con aceite,

o bien,

mediante

grasa.

Bajo

temperaturas

ambiente

normales

(aproximadamente 21 ºC [70ºC]) y velocidades relativamente bajas, de menos

de 500 rpm, la grasa es aceptable. A velocidades o temperaturas ambiente

más altas, se requiere utilizar lubricación por un flujo continuo de aceite, quizá

sea necesario enfriar el aceite en forma externa.

Los aceites que se utilizan en la lubricación de rodamientos son, en

general,

puros,

minerales,

y

estables.

En

condiciones

en

las

que

las

velocidades son más bajas y las cargas más ligeras, se utiliza aceite menos

denso. Ante cargas más pesadas y velocidades más altas o una combinación

de ambos factores, se utilizan aceites más pesados, hasta SAE 30. Un límite

superior recomendable en cuanto a temperatura del lubricante es 160ºF. La

selección del aceite o grasa indicada depende de muchos factores, por

consiguiente, es necesario analizar cada aplicación con el fabricante del

rodamiento. En general, una viscosidad de entre 70 y 100 SUS (Saybolt

Universal Seconds) debe mantenerse a la temperatura de operación del

lubricante en el rodamiento.

En algunas aplicaciones críticas, como el uso de rodamiento en turbinas y

dispositivos de muy alta velocidad, el aceite lubricante es bombeado a presión

hacia una carcasa cerrada en la que se aloja el rodamiento donde el aceite es

dirigido hacia los propios elementos giratorios. También se proporciona una

trayectoria controlada de regreso. Se le da seguimiento a la temperatura del

aceite en el colector y se controla mediante intercambiadores de calor o

refrigeración

para

mantener

la

viscosidad

del

aceite

dentro

de

límites

aceptables. Tales sistemas ofrecen una lubricación confiable y aseguran que

se elimine el calor en los rodamientos.

Las grasas que se emplean en rodamiento son mezclas de aceites

lubricantes y agentes que los hacen más espesos, por lo regular detergentes

como litio o bario. Los detergentes actúan como conductores para el aceite que

se extrae en el punto en que se necesita dentro del rodamiento. A veces se

agregan aditivos que evitan la corrosión o la oxidación del propio aceite. En las

clasificaciones de las grasas se especifican temperaturas de operación a las

que se someterán éstas, según las define la AFBMA y que se describen a

continuación:

Tango de Temperaturas de Operación (F)

Grupo

Tipo de Grasa

I De uso general

-40-250

II Para alta temperatura

0-300

III Para temperatura media

32-200

IV Para baja temperatura

-67-225

V Para temperatura en extremo alto

hasta 540

Fuente: AFBMA (Asociación de Fabricantes de Rodamientos Antifricción).

8.2. MONTAJE

Hasta ahora, en la selección de un rodamiento para un uso en particular,

se han considerado la capacidad para soportar carga de los rodamientos y el

diámetro interior. Si bien los anteriores son los parámetros más críticos, en el

uso exitoso de un rodamiento hay que tomar en cuenta su montaje correcto.

Los rodamientos son elementos mecánicos de precisión. Es necesario ejercer

extremo cuidado en su manejo, instalación y lubricación.

Las consideraciones más importantes al montar un rodamiento, son las

siguientes:

El diámetro del asiento en la flecha y tolerancia respectivas.

El diámetro interno de la carcasa y sus tolerancias correspondientes.

El diámetro del hombro en la flecha contra el cual se ubicará la pista de

rodamientos interna del rodamiento.

El diámetro del hombro en la flecha que se prevé para ubicar la pista de

rodamientos externa.

El radio de los chaflanes en la base de la flecha y de los hombros en la

flecha.

Los medios a que se recurre para mantener el rodamiento en su sitio.

En una instalación típica, el diámetro interior del rodamiento hace una

ligera interferencia de ajuste en la flecha, y el diámetro exterior de la pista de

rodamientos externa hace un ajuste de esparcimiento muy justo en el diámetro

interno de la carcasa. Para asegurar una operación y vida útil adecuada, las

dimensiones de montaje deben ser controladas en función de una tolerancia de

sólo unos cuantos milésimos de pulgadas. Casi todos los catálogos especifican

las dimensiones límites tanto para el diámetro del asiento en la flecha como

para el diámetro interno de la carcasa.

A su vez, el catálogo especificará los diámetros de hombro que se desean

para la flecha y la carcasa los cuales proporcionarán una superficie segura

contra la cual se coloca el rodamiento, en tanto se asegura que la flecha sólo

estará en contacto con la pista de rodamientos interna y el chaflán de la

carcasa sólo estará en contacto con la pista de rodamientos externa. La tabla

A-1 incluye estos valores (Ver Anexos).

El radio de chaflán que se especifica en el catálogo

es el radio máximo

permisible en la flecha y en la carcasa que dejará libre el radio externo en las

pistas del rodamiento. Utilizar un radio en extremo grande no permitirá que el

rodamiento asiente en forma ajustada contra el hombro. Desde luego, el radio

real del chaflán debe hacerse lo más grande posible hasta un máximo para

reducir al mínimo la concentración de tensiones en el hombro.

Los rodamientos pueden retenerse en sentido axial mediante muchos

métodos. Tres de los métodos más comunes emplean anillos de retención o

sujeción, casquetes en los extremos y tuercas de seguridad. La figura 1 ilustra

una disposición posible. Observe que, en el caso del rodamiento del lado

izquierdo, el diámetro de la flecha es un poco más pequeño a la izquierda del

asiento del rodamiento. Esto permite que el rodamiento se deslice con

suavidad a lo largo de la flecha hasta el lugar en el que debe ser presionado. El

anillo de sujeción para la pista de rodamientos externa se puede incorporar

como parte de la pista de rodamientos externa y no como una pieza separada.

El rodamiento del lado derecho se mantiene en la flecha con una tuerca

de seguridad roscada que se atornilla en el extremo de la flecha. Para el diseño

de tuercas de seguridad estándar véase la figura 2. La lengüeta interna en la

roldada de seguridad entra en una ranura en la flecha, y una de las lengüetas

externas se dobla hasta entrar en una ranura en la tuerca después que esta

última asienta para evitar que la tuerca retroceda. El casquete exterior no sólo

protege al cojinete sino también retiene la pista de rodamientos externa en su

sitio.

Hay que tener cuidado para asegurar que los rodamientos no se fuercen

demasiado. Si ambos rodamientos se mantienen apretados, cualquier cambio

en dimensiones debido a expansión térmica o a la acumulación de tolerancias

no favorables provocará que los rodamientos se traben y puede conducir a que

se presenten cargas inesperadamente peligrosas en los rodamientos. Es

pertinente darle a un rodamiento ubicación total en tanto se permite que el otro

flote en forma axial.

Cojinete e
Cojinete
e
Tuerca de
Tuerca de

Seguridad

SeSeguridad

Figura 1. Ilustración del montaje de cojinetes

(a) Rodana de Seguridad Cojinete Tacrea de Seguridadd B B+L+T (b) Tuerca de Seguridad Roldana
(a)
Rodana de
Seguridad
Cojinete
Tacrea de
Seguridadd
B
B+L+T
(b)
Tuerca de Seguridad
Roldana de Seguridad
(c)
B+L+T (b) Tuerca de Seguridad Roldana de Seguridad (c) Figura 2. Tuerca y roldana de seguridad

Figura 2. Tuerca y roldana de seguridad para sujetar cojinetes (SKF Industries, Inc., King of Prusia, Pa).

8.3. PRECARGA (CARGA PREVIA)

El objeto de la precarga es eliminar la holgura interna que se tiene

comúnmente en los rodamientos a fin de aumentar la duración a la fatiga, y

disminuir la pendiente o inclinación del eje en el rodamiento. La figura 4-3

muestra un cojinete típico en que la holgura se ha exagerado para lograr mayor

claridad.

La precarga de cojinetes de rodillos cilíndricos puede obtenerse por:

1. Montaje del rodamiento en un eje o manguito cónico para expandir al

aro interior.

2. Utilización de un ajuste de interferencia para el aro exterior.

3. Uso de un rodamiento con el aro exterior precontraído sobre los

rodillos.

Espacio Libre
Espacio
Libre

Espacio libre en un rodamiento de la clase “off-the-shelf”; se muestra exagerado para mayor claridad

En ejes horizontales, casi siempre se utilizan resortes a los que a veces

se les da ajustes axiales de la deflexión de resorte para ajustar la cantidad de

carga previa. Cuando existen limitaciones de espacio, se sugiere utilizar

roldadas

Belleville,

ya

que

proporcionan

fuerzas

muy

considerables

con

deflexiones mínimas. Se pueden utilizar calzas para ajustar la deflexión real y

la precarga que se obtiene. En ejes verticales el peso del ensamble del eje

quizás sea suficiente para proporcionar la precarga necesaria.

8.4. ALINEAMIENTO

Con base en la experiencia general con los rodamientos; como se

expresa en los catálogos de los fabricantes, el desalineamiento permisible en

los rodamientos de rodillos cónicos y de rodillos cilíndricos se limita a 0.001

rad. Con rodamiento de bolas esféricos, el desalineamiento no debe exceder

de 0.0087 rad. Pero en el caso de rodamiento de bolas con ranura profunda, el

intervalo permisible de desalineamiento es de 0.0035 a 0.0047 rad.

La duración de un rodamiento disminuye significativamente cuando se

exceden los límites del desalineamiento permisible. La figura 4-4 indica que hay

aproximadamente 20% de pérdida en la duración o vida por cada 0.001 rad de

la inclinación o pendiente del eje neutro más allá de 0.001 rad.

Asimismo,

si

existe

cualquier

grado

de

desalineamiento,

es

buena

práctica proporcionar un factor de seguridad aproximadamente igual a 2 para

tener en cuenta posibles incrementos durante el montaje.

tener en cuenta posibles incrementos durante el montaje. 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0
1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 Desalineamiento, rad
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0 0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
Desalineamiento, rad
Fr
ac
ci
ón
de
vi
da
de
l
co
jin
et
e
rad Fr ac ci ón de vi da de l co jin et e Efecto del

Efecto del desalineamiento sobre la vida útil de cojinetes de contacto de línea

8.5. SELLOS

Para evitar la entrada de polvo y materias extrañas y retener el lubricante,

el montaje de un rodamiento debe incluir un sello. Los tres tipos principales de

sellado son con sello de fieltro, con sello comercial y con sello de laberinto

(Figura 4).

Los sellos de fieltro pueden usarse en la lubricación por grasa cuando las

velocidades son bajas. Las superficies en roce o frotamiento deben tener un

alto pulimento. Los sellos de fieltro deben protegerse contra el polvo y la

suciedad colocándolos en ranuras maquinadas o utilizando piezas estampadas

de metal como broqueles o cubiertas.

El

sello

comercial

es

un

dispositivo

que

consta

del

elemento

de

frotamiento y, generalmente, un respaldo de resorte que está retenido por una

cubierta de lámina metálica. Estos sellos, por lo general, se colocan por ajuste

a presión dentro de un hueco ensanchado en la cubierta del rodamiento.

Puesto que desarrollan la acción de sellado por roce, no deben ser utilizados

en aplicaciones de alta velocidad.

El sello de laberinto es especialmente eficaz para aplicaciones de alta

velocidad y puede emplearse con aceite o grasa. Algunas veces se usa con

aditamentos. Por lo menos deben emplearse tres ranuras y éstas deben

hacerse en el hueco del cojinete o en su parte exterior. La holgura puede

fluctuarse entre 0.010 y 0.040 in, según la velocidad y la temperatura.

(a) Sellos de fieltro (b) Sello comercial (c) Sello de laberinto
(a) Sellos de fieltro
(b) Sello comercial
(c) Sello de laberinto
de fieltro (b) Sello comercial (c) Sello de laberinto Figura 4. Tipos de sellado típicos. (Cortesía
de fieltro (b) Sello comercial (c) Sello de laberinto Figura 4. Tipos de sellado típicos. (Cortesía

Figura 4. Tipos de sellado típicos. (Cortesía de New Departure-Hyatt Division, General Motors Corporation)

8.6.

RIGIDEZ

La rigidez es la deflexión que sufre un rodamiento en particular cuando

soporta una carga específica. Por lo regular, la rigidez radial es muy importante

porque afecta el comportamiento dinámico del sistema del eje giratorio. En

términos generales, cuando más blando sea el rodamiento (baja rigidez),

menor será la velocidad crítica del ensamble del eje. La rigidez se mide en las

unidades que se utilizan para resortes, como libras por pulgadas o newton por

milímetro. Desde luego, los valores de rigidez son muy considerables, entre

500.000 y 1.000.000 Lbs/Pulg., resultan razonables. Cuando se requiera

información de este tipo, hay que consultar con el fabricante, ya que rara vez

se incluye en los catálogos estándar.

8.7. VELOCIDADES LÍMITE

Casi

todos

los

catálogos

incluyen

velocidades

límite

para

cada

rodamiento. El exceder estos límites puede dar por resultado temperaturas de

operación excesivamente altas debido a la fricción entre las jaulas que

soportan a las piezas que giran. Por lo general, la velocidad límite es más baja

para rodamientos grandes que para los pequeños. Además, un rodamiento en

particular tendrá una velocidad límite más baja conforme se incrementan las

cargas. Si se ejerce especial cuidado, ya sea en la fabricación de la jaula del

rodamiento o bien en su lubricación, los rodamientos son capaces de operar a

velocidades más altas que aquellas que se enumeran en el catálogo. Para tales

aplicaciones hay que consultar al fabricante. Utilizar piezas giratorias de

cerámica cuya masa es más reducida quizá dé por resultado velocidades límite

más altas.

8.8. TOLERANCIAS

En la industria de los rodamientos se reconocen diferentes tipos de

tolerancias para adaptarlas a las necesidades de la amplia variedad de equipos

en los que se emplean rodamientos giratorios de contacto. En general, todos

los rodamientos son piezas de maquinaria de precisión y deben considerarse

como tales. Como se señaló antes, el rango general de tolerancias es del orden

de unas cuantas diezmilésimas de pulgada. Los tipos estándar de tolerancias

se definen mediante ABEC, como se identifica enseguida.

ABEC 1: Rodamientos de bolas radiales estándar y de rodamientos o

giratorios.

ABEC

2:

semiprecisión.

Rodamientos

de

rodamientos

para

instrumentos

de

ABEC 5: Rodamientos de bolas radiales y de rodamientos de precisión.

ABEC 5P: Rodamientos de bolas para instrumentos de precisión.

ABEC 7: Rodamientos de bolas radiales de alta precisión.

ABEC 7P: Rodamientos para instrumentos de alta precisión.

En casi todos los usos se utilizan tolerancias ABEC 1, acerca de las

cuales los catálogos casi siempre incluyen información. Para los vástagos o

mandriles

de

herramientas

mecánicas,

que

por

lo

general

necesitan

rodamientos extrasuaves y precisos se usan los tipos ABEC 5 o ABEC 7.

CONCLUSIONES

Con la realización del trabajo, concluimos diferentes aspectos:

El rodamiento industrial es un elemento mecánico diseñado para aliviar considerablemente la fricción en los puntos de movimientos rotacionales

Existe una gran variedad de rodamientos que se clasifican dependiendo del tipo de aplicación que se le va a dar.

Existe una nomenclatura, con los tipos de rodamientos y sus debidas especificaciones.

Algunas fallas producidas se deben a la mala utilización o poco mantenimiento de los rodamientos.

Es importante realizar mantenimiento preventivo en los rodamientos, ya que, una falla puede conllevar a un gasto económico fuerte. Por eso, se deben tomar en cuenta los factores que influyen en el rodamiento como la lubricación, alineamiento, montaje, entre otras.

BIBLIOGRAFÍA

Rivera,

Jesús,

“Principios

y

lineamientos

para

la

selección

de

rodamientos industriales”, Maracaibo, Venezuela, 2008.

 

Spotts y Shoups, “Elementos de máquinas”, editorial prentice hall. Séptima edición (2005)

ANEXOS

A continuación se muestran las tablas mencionadas en el desarrollo del trabajo, en el siguiente orden:

1.

Tabla A-1 (datos para la selección de cojinetes bola, de hilera única, ranura profunda)

2.

Tabla A-2 (The Timken Company Bearning Selection Handbook, edición revisada de 1986)

3.

Tabla A-3 (Dimensiones y capacidades de carga para cojinetes de bolas con una sola fija, serie 02, de cojinetes de contacto angular y ranura profunda)

4.

Tabla A-4 (Dimensiones y capacidades de carga básica para cojinetes de rodillos cilíndricos)

5.

Tabla A-5 (Dimensiones y clasificaciones por carga básica para cojinetes de bolas tipo Conrad de una sola hilera radial)

6.

Identificación de rodamientos SKF

7.

Tipos de rodamientos

1.

1. 2. 67

2.

1. 2. 67

3.

3. 4. 68

4.

3. 4. 68

5.

5. 6. 69

6.

5. 6. 69

7.

7. 70