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1z T E C H NOL OG l E 1 5 2 N OV E MB R E - D C E MB R E 2 0 0 7

yVot est un logiciel libre et gratuit (dit sous


licence publique gnrale GNU), inspir des
clbres logiciels Pivot (d Jean Rigout) et
Pivot Roul (de Xavier Delecourt). Le code tant libre
(et crit en langage libre Python), chacun a la possibi-
lit dy oprer les modications ncessaires ses
propres besoins.
PyVot est conu de telle sorte que la prise en main
ne ncessite aucune formation particulire. Il permet
de construire des modles simplis de montage de
roulements. La reprsentation de ces montages est
plane, mais raliste.
Son objectif est de concentrer lactivit de lutilisateur
sur la structure du montage, sans que la connaissance
Ltude des guidages en rotation fait partie de la plupart
des rfrentiels denseignement des matires technologiques.
Mais, trs souvent, les lves prouvent la plus grande dicult
analyser les liaisons pivots ralises grce des roulements,
et plus particulirement leur architecture, car ils ont du mal
apprhender les notions de volume et de contact.
Heureusement, voici PyVot, un logiciel qui se propose dapporter
un soutien aux lves comme aux enseignants dans cette analyse,
que ni le modle numrique ni mme le rel ne peuvent
permettre seuls.
des rgles de dessin ou de schmatisation ne soit un
pralable ncessaire lutilisation du logiciel. Le ra-
lisme na pas t pour autant sacri, et les solutions
techniques restent cohrentes: architecture interne des
roulements, forme et implantation des lments darrt.
Les proportions ne sont pas scrupuleusement respec-
tes, autant pour des raisons techniques (programma-
tion) que pour optimiser lespace dafchage
1
.
Ses principaux atouts sont :
un afchage 2D clair, synthtique et raliste dune
liaison pivot ;
une analyse de la liaison qui met en relief le compor-
tement sous charge axiale (mme en cas de montage
incorrect) et une animation simple du montage/dmon-
tage des lments.
Un cahier des charges fonctionnel sommaire com-
porte, sous forme indicative, les critres suivants :
Forme et intensit des charges sur le montage
Estimation du cot
Nous allons passer en revue les principales fonc-
tionnalits de PyVot travers deux exemples simples
de guidage en rotation:
Lanalyse dune liaison existante: cisaille Makita
JS1660
La modication dune liaison: rducteur Brown
BW40
Chacune des maquettes numriques prsentes est
disponible sur le site du CNR CMAO de Cachan.
Lanalyse dune solution existante
La cisaille Makita JS1660 est un petit outil portable,
de gamme professionnelle, permettant de dcouper des
tles nes (jusqu 2 mm dacier environ). La liaison
tudie est le guidage en rotation de lexcentrique
avec le bti
z
.
La construction de la liaison excentrique-bti
Lopration consiste reconstituer le montage de roule-
ments dorigine. Le premier rexe est donc de construire
la liaison par la simple observation de la nature des
roulements et des lments darrt en translation.
Ltablissement du cahier
des charges fonctionnel (CdCF)
En pointant avec la souris sur le CdCF, des curseurs
( )safchent, permettant de modier, toujours
laide de la souris, les diffrents paramtres relatifs
aux charges
g
.
PyVot:
un outil qui tourne
CDRICK FAURY
[1]
mots-cls
informatique,
lyce professionnel,
lyce technologique,
mcanique,
postbac
Un montage de roulements
clair et raliste
Un cahier des charges fonctionnel
synthtique et facile modifer
Des lments faire glisser sur le montage
(deux tailles possibles pour bien apprhender
les problmes de montage)
1
Une vue densemble de la fentre principale de PyVot
N OV E MB R E - D C E MB R E 2 0 0 7 T E C H NOL OG l E 1 5 2 1g
La reconstitution du montage dorigine
En choisissant les lments dans la barre
q
situe
gauche, puis en les faisant glisser jusqu leur empla-
cement, on construit aisment le modle PyVot
g
.
PyVot ne permet pas de modliser les lments ins-
rs entre les roulements et les lments darrt axial,
comme ici la rondelle et la roue dente. Cependant,
le comportement statique est a priori identique sans
interposition de ces lments.
Lanalyse et le trac des chanes daction
Une fois le montage termin, un simple clic sur un
bouton dmarre lanalyse et afche les rsultats dans
une zone situe gauche du montage
o
. Les infor-
mations dans le cas de notre exemple, celles de
lcran
)
sont classes en quatre rubriques, que
nous allons dtailler.
Limmobilisation axiale du montage
PyVot vrie que le montage est correctement arrt
axialement, dans chaque sens.
[1] Administrateur du projet PyVot. Courriel : cedrick.faury@pyvot.fr
z
La liaison tudie
g
Le cahier des charges fonctionnel
q
Les lments dplacer
Le modle PyVot dorigine Le modle aprs construction
g
La construction
tude de la rsistance de chaque
roulement
Mise en vidence des obstacles
au dmontage
Analyse de la montabilit des
roulements, indpendamment
Mise en vidence ventuelle
de roulements non montables sur
leur logement
Animation du dmontage-
remontage des deux principaux
sous-ensembles
Mise en vidence des lments
ne supportant pas la charge axiale
Animation illustrant le dfaut
dimmobilisation axiale
Trac de la chane daction
Remarques sur la compatibilit
des roulements ou quelques rgles
de montage
o
La zone de lanalyse
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Si larbre est compltement
arrt axialement (sil ne peut
pas se dplacer sous laction de la
charge), PyVot propose de tracer
la chane daction. Il sagit dune
ligne partant de larbre et allant
jusqu lalsage et passant par
tous les contacts activs sous
laction de la charge axiale.
Si larbre nest pas correcte-
ment arrt axialement (sil peut
se dplacer sous laction de la
charge), PyVot propose une ani-
mation sur le modle PyVot des
dplacements (exagrs) qui se
produiraient sous laction de la
charge. Cela permet de visuali-
ser rapidement quels arrts font
dfaut.
Pour la liaison tudie, on
constate que larbre est correc-
tement arrt axialement
8
on
peut donc afcher les deux chanes
daction
p
, mais que limmobili-
sation bleue est hyperstatique.
La rsistance aux charges
PyVot estime la rsistance de
la liaison aux efforts axiaux sur
larbre (dans les deux sens) et
celle de chaque roulement selon
la nature de la charge laquelle
il est soumis.
Pour les efforts axiaux
Les informations sont de deux ordres, pour chaque
sens.
Si larbre est compltement arrt axialement, PyVot
value la rsistance la charge. Cette valuation est
base sur la comparaison de lindice de rsistance des
lments avec lindice de charge spci dans le CdCF.
Cette notion dindice est un artice du logiciel permet-
tant de donner une valeur relative des charges, sans
tenir compte ni de la dimension absolue de la liaison
ni de conditions particulires dutilisation.
PyVot propose alors de tracer la chane daction,
et, si certains lments ne rsistent pas la charge,
ils apparaissent en rouge sur le montage.
Si larbre nest pas correctement arrt axialement,
PyVot propose lanimation des dplacements.
Pour les roulements
PyVot opre juste une comparaison entre les indices
de rsistance des roulements et les indices de charge
spcis dans le CdCF, en tenant compte de la nature
de la charge (axiale, radiale ou combine).
PyVot nous annonce que notre montage rsiste aux
efforts. Ce nest pas tonnant, car nous navons pas
dni defforts dans le CdCF, si bien que la liaison est
cense ntre soumise aucune charge
1o
.
La montabilit
PyVot fait lhypothse que les roulements sont dabord
monts, avec un ajustement serr, sur larbre ou sur
lalsage selon que la charge radiale tourne par rapport
aux bagues intrieures ou extrieures des roulements.
La montabilit est alors value en deux temps
11
:
Montabilit de lensemble des lments monts
serrs
Montabilit de chacun des roulements sur cet
ensemble
Il est important de noter que les roulements bagues
sparables sont pris en compte comme tels ; il se peut
donc que leurs bagues doivent tre
spares pour que le montage/
dmontage soit possible.
Pour chaque tape de mon-
tage possible, une animation est
propose : dmontage du sous-
ensemble libre, puis des rou-
lements
1z
.
Si le montage nest pas pos-
sible, un passage du pointeur sur
le bouton associ ce dmontage
fait apparatre en couleurs sur
le montage les deux ensembles
sparer
1g
. Un passage du
pointeur dans la bulle permet de
mettre en vidence, au cas par
cas, les lments qui entrent en
collision
1q
.
Les remarques gnrales
Dans cette catgorie sont placs
dventuels commentaires compl-
mentaires sur le montage
1g
:
)
Le rsultat de lanalyse
relatif lexemple
8
Limmobilisation axiale du montage
p
Les chanes daction
1o
La rsistance aux charges
11
La montabilit
N OV E MB R E - D C E MB R E 2 0 0 7 T E C H NOL OG l E 1 5 2 1g
Montages dits industriels (lorsque
les bagues montes serres des
roulements non obliques ne sont
pas arrts des deux cts)
Roulements contact oblique monts en parallle
Roulement contact oblique associ un roulement
contact radial
Linterprtation des rsultats
De tous ces rsultats, nous pouvons tirer les acti-
vits qui suivent.
Lobtention du CdCF maximum associ
Il est possible de constituer un CdCF de telle sorte que
les charges et le cot concident avec les indices maxi-
maux admissibles par les lments. Cela nous donne
le CdCF maximum de lcran
1o
.
1z
La simulation du dmontage
1g
Le signalement dune impossibilit
1q
Le signalement dune collision
1g
Les remarques gnrales
1o
Le CdCF maximum
Ensuite, on peut constater, dans le cas de la cisaille,
que la charge axiale, due lengrenage droit denture
hlicodale, nest pas applique sur larbre, mais par
lintermdiaire de la roue dente qui sappuie direc-
tement sur la bague intrieure du roulement droit.
Donc seul ce roulement participe la transmission de
cette charge, ce qui nous oblige modier le modle
de montage de manire que le roulement de gauche ne
subisse pas leffort axial
1)
.
Le roulement de gauche doit tre arrt des deux
cts de larbre
18
. En dplaant le pointeur sur ll-
ment, PyVot afche lindice de cot.
1)
Le modle aprs modifcation
18
Deux exemples de montage avec indice de cot
1o T E C H NOL OG l E 1 5 2 N OV E MB R E - D C E MB R E 2 0 0 7
Le schma structurel
Le trac des chanes daction
mettant en vidence la forme
des actions mcaniques trans-
missibles par chaque roulement,
il constitue une prcieuse indication pour lanalyse
structurelle du montage. Lexamen de ces charges nous
permet de construire le schma structurel
1p
. Ce modle
se prte alors une tude statique, par exemple.
La modifcation dune liaison
laide dun autre support, le rducteur Brown BW40,
nous allons utiliser PyVot comme un outil de recon-
ception.
Le problme technique
Le rducteur Brown BW40 est un rducteur roue
et vis sans n. Ce modle est conu pour fonctionner
dans un seul sens.
Le problme technique soumis aux lves est le
suivant : La socit Brown souhaite faire voluer sa
gamme de rducteurs en concevant un modle capable
de fonctionner dans les deux sens.
Nous allons dvelopper la dmarche dutilisation
de PyVot comme outil de reconception en tudiant la
liaison pivot entre la vis et le bti, ralise avec un
roulement billes contact radial associ une bute
billes simple effet
zo
.
1p
Le schma structurel
zo
Le modle dorigine sous modeleur
La mise en vidence du problme technique
Lobservation du modle volumique, suffisamment
proche de la reprsentation adopte par PyVot, permet,
sans difcult pour les lves, de constituer le modle
PyVot
z1
.
De la mme manire que dans la premire tude,
on tablit le CdCF maximum
zza
, puis on le modi-
e pour avoir les mmes indices de charge dans les
deux sens
zzb
.
Les rsultats de lanalyse sont donns en gure
zg
.
Il nest pas surprenant de voir que le palier droit ne
rsisterait pas lintensit de charge axiale que sup-
porte le gauche
Le modle cinmatique de ce montage peut tre
dcrit par le schma structurel
zq
.
z1
Le modle PyVot
zz
La modifcation du CdCF maximum
a
Le CdCF maximum
b
Le CdCF modif
zg
Le rsultat de lanalyse
zq
Le schma structurel
Cette architecture est thori-
quement adapte pour suppor-
ter des charges axiales dans les
deux sens. Or, ni le roulement
billes contact radial ni son arrt
axial (anneau lastique) ne sont
dimensionns pour supporter la
charge inhrente la puissance
transmettre, comme lattestent
les informations contenues dans les info-bulles appa-
raissant au passage du pointeur sur les boutons des
lments
zg
.
Il en rsulte que ce rducteur est prvu pour ne
fonctionner que dans un seul sens, celui qui cone la
charge axiale la bute billes.
N OV E MB R E - D C E MB R E 2 0 0 7 T E C H NOL OG l E 1 5 2 1)
La construction dun nouveau modle
Il sagit alors de sensiblement modier larchitec-
ture
zo
, et pour un cot le plus faible possible, de
remplacer les roulements existants par des roule-
ments rouleaux coniques. Une tude pralable,
base sur la dure de vie de la liaison et sur des
contraintes dencombrement (notamment le diamtre
intrieur du roulement de gauche), propose dutiliser :
gauche, un roulement de 25 47;
droite, un roulement de 15 42.
Aucune modication ne serait apporte la vis.
La premire tape consiste baucher le modle
de la liaison avec PyVot
z)
.
La vis ntant pas modie, on peut placer les
arrts axiaux sur larbre
z8
.
Pour les arrts sur lalsage, la solution anneau
lastique doit tre abandonne, comme latteste
lanalyse
zp
.
Llve est alors charg de trouver larrt le plus
conomique permettant de rsister leffort axial tout
en garantissant la montabilit de la liaison
go
.
On lamne ainsi trouver une conguration a
priori valide et pour un indice de cot un peu plus
lev: 44. Cette diffrence dindice de cot est tou-
tefois relativiser, car elle ne tient pas compte des
dimensions relles des roulements: une tude plus
prcise des cots des roulements serait ncessaire
pour que la comparaison soit satisfaisante.
Lactivit peut se poursuivre par la modi-
cation de la maquette numrique (avec laide
dune bibliothque de composants pour obtenir
les roulements), an de mettre en vidence
plus prcisment les ventuels problmes de
montage, dencombrement, de rglage
En conclusion
Comme vous avez pu le constater travers ces deux
tudes, le graphisme et les divers outils danalyse
de PyVot ont t labors de manire assurer une
prise en main trs rapide, dans une optique pda-
gogique. En rsum, le logiciel permet :
au professeur, dagrmenter son cours de construc-
tion mcanique dillustrations pdagogiques;
aux lves, de rechercher ou valider une solution
constructive de liaison pivot, dans le cadre dacti-
vits de projet ou de travaux pratiques.
Il est le fruit du travail dune quipe (dveloppe-
ment, tests, site internet, versions Windows, Linux
et Mac OS, documentation, ressources) qui ne
demande qu sagrandir.
z)
Le modle PyVot de la liaison
zg
Les informations PyVot
z8
Les arrts axiaux
zp
Lanalyse de rsistance aux charges
go
La nouvelle solution
Liens
PyVot : http://pyvot.fr
Python (langage de programmation libre) :
http://www.python.org/
Licence publique gnrale GNU :
http://fsffrance.org/gpl/gpl-fr.fr.html
CNR CMAO de Cachan :
http://www.cnr-cmao.ens-cachan.fr
zo
Le schma structurel
modif

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