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2008 - Grard Lavau - http://pagesperso-orange.fr/lavau/index.htm Vous avez toute libert pour tlcharger, imprimer, photocopier ce cours et le diffuser gratuitement.

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SUITES ET SERIES DE FONCTIONS


PLAN I : Divers types de convergence 1) Dfinition 2) Exemples 3) Continuit et convergence uniforme 4) Cas des sries 5) Approximations des fonctions II : Intgration et drivation 1) Convergence uniforme sur un segment 2) Convergence domine 3) Intgration terme terme d'une srie 4) Drivation III : Intgrales dpendant d'un paramtre 1) Continuit 2) Drivation I : Divers types de convergence 1 Dfinition Soit (fn)n une suite de fonctions dfinies sur un mme ensemble de dfinition D et valeurs relles ou complexes. On s'intresse la fonction f limite des fn. Quel sens donner cette limite ? L'ide la plus naturelle est de dfinir, si elle existe, la fonction f par f(x) = lim fn(x). Si une telle fonction f n+ existe, on dit que f est la limite simple de la suite (fn). Cette notion est la premire qui a t utilise, surtout partir du XVIIIme, mais il s'avre qu'elle ne possde aucune proprit satisfaisante. En effet : u Si les fn sont continues, il n'en est pas de mme de f. EXEMPLE : fn(x) = xn sur [0,1]. On a f(x) = 0 si x < 1 et f(1) = 1, donc f est discontinue en 1. Autrement dit, lim lim fn(x) est diffrent de lim lim fn(x). On ne peut pas intervertir les xx0 n+ n+ xx0 limites sans prcaution. u Si les fn sont drivables et convergent simplement vers une fonction drivable f, il n'y a aucune raison que les drives fn' convergent, et mme si c'est le cas, qu'elles convergent vers f '. 1 EXEMPLE : fn(x) = sin(nx) sur . On a f(x) = 0 et donc f '(x) = 0. Mais fn'(x) = cos(nx) n'admet en n gnral aucune limite.

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Autrement dit,

d d [ lim fn(x)] est diffrent de lim fn(x). On ne peut pas intervertir les dx n+ dx n+ symboles de limites et de drivation sans prcaution. u Si les fn sont intgrables sur I, et converge vers f, on peut trs bien avoir : f(t) dt lim fn(t) dt I n+I Autrement dit lim fn(t) dt est diffrent de lim fn(t) dt. On ne peut pas faire traverser le n+ I I n+ signe d'intgration par le symbole de limite sans prcaution. EXEMPLE 1 :

Cet exemple est d Darboux, en 1875. D'une part, 2n2x exp( n2x2) dx vaut 1 exp( n2), de 0 limite gale 1, et d'autre part, sous l'intgrale, la fonction tend vers 0. Il semble que ce soit l le premier exemple explicitement mis en vidence sur cette question. EXEMPLE 2 : Des exemples un peu plus simples peuvent tre trouvs. Sur I = [0,1[, fn(x) = n2xn converge vers n2 f(x) = 0. Pourtant fn(t) dt = tend vers l'infini, alors mme que la fonction converge simplement n+1 I vers la fonction nulle !! Un exemple comparable s'applique l'intervalle ferm [0,1] en prenant fn(x) = n2xn(1x). Cette suite 1 n2 n2 n2 continue converger vers la fonction nulle, pourtant n2xn(1x) dx = = tend n+1 n+2 (n+1)(n+2) 0 vers 1.

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Les fonctions x n2xn(1x) convergent simplement vers 0, mais pas uniformment Dbut de partie rserve aux PSI/PSI* On est donc amen chercher d'autres critres de convergence. On peut en particulier dfinir lim fn = f au moyen de lim || fn f || = 0, en choisissant une norme. Il existe cependant n+ n+ plusieurs normes possibles, non quivalentes. On dira que : u (fn)n converge uniformment vers f sur I si lim || fn f || = 0, o || f || = Sup { f(x) | x I} n+ (note galement N(f)). Cette dfinition n'a de sens que pour les fonctions bornes. converge en moyenne vers f sur I si lim || fn f ||1 = 0, o || f ||1 = f(t) dt (note I n+ galement N1(f)). Cette dfinition n'a de sens que pour les fonctions intgrables sur I.

u (fn)n

u (fn)n || f ||2 =

f(t) 2 dt, note galement N2(f). Cette dfinition n'a de sens que pour les fonctions de I carrs intgrables.

converge en moyenne quadratique vers f sur I si

n+

lim

|| fn f ||2

= 0, o

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Nous utiliserons essentiellement les notions de convergence simple et uniforme. Regardons de plus prs ces deux notions : (i) La convergence simple sur I signifie : x I, > 0, N, n N, fn(x) f(x) < (ii) La convergence uniforme sur I signifie : > 0, N, n N, x I, fn(x) f(x) < La diffrence entre les deux dfinitions provient uniquement du fait que, dans la premire, la valeur de N dpend du choix de x et de , alors que dans la deuxime, la valeur de N dpend de mais est indpendant du choix de x. La convergence uniforme entrane a fortiori la convergence simple. Du point de vue pratique, pour montrer qu'une suite (fn) de fonctions converge uniformment vers f, on essaie de majorer fn(x) f(x) par une suite (un) indpendamment de x et qui converge vers 0. On a en effet dans ce cas || fn f || un qui tend vers 0. Fin de la partie rserve aux PSI/PSI*. Retour la partie commune PSI/PC 2 Exemples Dbut de partie rserve aux PSI/PSI* u Soit fn(x) = xn , pour x lment de [0,1]. Pour x < 1, la limite simple est 0. Pour x = 1, elle vaut 1. On a || fn f || = 1. Donc la convergence n'est pas uniforme. Soit > 0. On a xn < ds que n N, ln . On voit bien que N dpend de et de x et qu'il est impossible de prendre un mme N lnx sur tout l'intervalle [0,1]. Par contre, si on se limite un intervalle [0,a], avec a < 1, alors on peut ln prendre N > , et la convergence est uniforme sur [0,a], ce dont on peut s'apercevoir directement lna en crivant que || fn || = an, la norme tant ici calcule sur [0,a]. avec N > x u Soit fn(x) = sin( ). La limite simple est 0, mais || fn || = sin(1) qui ne tend pas vers 0, donc il n'y a n pas convergence uniforme sur . Cependant, si on se limite un ensemble born [a,a], on a : x || fn || = Sup { sin , x [a,a] } n Pour n assez grand, (par exemple ds que donc : a || fn || = sin qui tend vers 0. n et la convergence est uniforme sur tout born. (On dit aussi que la convergence est uniforme sur tout compact). u Soit fn(x) = cos(x2+n2) sur n

a x x a < ), la fonction sin est croissante et sin sin n 2 n n n

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1 . On a || fn || = , donc la suite converge uniformment vers 0 sur n

D'une manire gnrale, on cherche d'abord la limite simple f, puis on essaie de dterminer si fn f converge uniformment vers 0, en calculant || fnf || par une tude de fonction, ou en majorant cette quantit par une suite numrique qui converge vers 0. x u Soit fn(x) = 2 sur . (fn) converge simplement vers 0. Cependant || fn || = 1, donc la 1+x convergence n'est pas uniforme sur . Elle l'est cependant sur tout segment.

u Soit fn(x) =

nx . Pour tout x, la suite converge vers 0. Il y a donc convergence simple. 1 + n2x2 1 1 Cependant, fn( ) = et il n'y a pas convergence uniforme. n 2

Fin de la partie rserve aux PSI/PSI*. Retour la partie commune PSI/PC 3 Continuit et convergence uniforme Dbut de partie rserve aux PSI/PSI* La notion de convergence uniforme rsulte des tentatives de Cauchy pour montrer que la limite d'une suite de fonctions continues est continue. Nous avons vu que ce rsultat est faux dans le cas de la convergence simple, mais cette notion n'tait pas encore dgage du temps de Cauchy. Au XVIIIme sicle, la notion de fonction et de continuit tait purement intuitive. En particulier, le fait qu'une limite de fonctions continues soit continue allait de soi et la question ne se posait pas. Cela tait considr comme une vidence. Appelons ce principe de passage la limite le principe de continuit. Cauchy, considrant que le concept de fonction et de limite se devait de reposer sur une rigueur -5-

analogue celle dveloppe en gomtrie, a prfr introduire une dfinition arithmtique de la continuit. Une fonction est continue si un accroissement infiniment petit de la variable produit toujours un accroissement infiniment petit de la fonction ellemme. On remarquera que cette dfinition est donne dans un langage intuitif. On peut tenter d'y reconnatre notre dfinition avec les et les , mais cette tentative est anachronique. Ayant propos une dfinition de la continuit, Cauchy se devait de dmontrer le principe de continuit afin de prouver l'efficacit de sa dfinition, ce qu'il fit en 1821. Voici le raisonnement de Cauchy : Si chaque fn est continue, alors f est continue. En effet, pour tout x, il existe un fn(x) arbitrairement prs de f(x), et pour y suffisamment prs de x, fn(y) est arbitrairement prs de fn(x) par continuit de fn. Pour n assez grand, fn(y) est arbitrairement prs de f(y). Donc pour y suffisamment prs de x, f(y) est arbitrairement prs de f(x). Ce raisonnement, qu'on reconnatra tre convaincant, est incorrect, comme le prouve l'exemple de la suite de fonction xn, sur l'intervalle [0,1], qui converge vers la fonction f gale 0 pour x lment de [0,1[ et 1 en x = 1. Notons que les mathmaticiens de l'poque auraient refus de voir ici un contreexemple, considrant que la suite de fonctions (xn) converge vers : (1,1)

(0,0) qui est "visiblement" un graphe continu.

(1,0)

(Remarquons que cette vision originale existe encore aujourd'hui en physique, lorsque l'on reprsente la caractristique d'une diode idale, intensit I en ordonne en "fonction" de la tension U en abscisse. Cette caractristique s'obtient comme limite de la caractristique d'une diode dont la tension seuil est V0 et de rsistance R0. On a : I = 0 si U V0 UV0 I= si U V0 R0 On obtient une diode idale en faisant tendre V0 et R0 vers 0) La dmonstration de Cauchy peut tre formalise de la faon suivante, en notation moderne : Soit > 0 et x donn : i) Continuit de fn en x : > 0, yx < fn(x)fn(y) < ii) Convergence de (fn(x)) vers f(x) : N, n > N, fn(x)f(x) < iii) Convergence de (fn(y)) vers f(y) : -6-

M, n > M, fn(y)f(y) < Donc, en prenant n > Max(N,M), et yx < , on a : f(x)f(y) f(x)fn(x) + fn(x) fn(y) + fn(y)f(y) < 3 Or nous savons que cette dmonstration est fausse puisque nous possdons un contre-exemple. Cette contradiction entre la dmonstration de Cauchy et l'existence de contreexemples est bizarrement passe inaperue pendant plusieurs annes. Abel, en 1826, relve bien que des contreexemples existent. Il admet cependant la validit du thorme de Cauchy pour les sries entires

n=0

an xn. Ce

serait cependant une erreur de la rejeter sans l'analyser davantage et surtout sans savoir o se cache l'erreur. La raison pour laquelle la dmonstration de Cauchy, quoique juge correcte pendant ces annes, ne s'applique pas toutes les suites de fonctions continues, n'a pas t trouve avant plusieurs annes. En 1849, Seidel reproduisit la dmonstration cidessus en prcisant les relations fonctionnelles : Soit > 0 et x donn : i) Continuit de fn en x : [,x,n] > 0, y x < fn(x) fn(y) < ii) Convergence de (fn(x)) vers f(x) : N[,x], n > N, fn(x) f(x) < iii) Convergence de (fn(y)) vers f(y) : M[,y], n > M, fn(y) f(y) < Donc, en prenant n > Max(N,M), et y x < , on a : f(x) f(y) f(x) fn(x) + fn(x) fn(y) + fn(y) f(y) < 3 La difficult provient que Max(N,M) dpend de , x et y, et que dpend de , x et n donc dpend de , x et y, ce qui pose problme, y tant dfini partir de . La dmonstration garde toute sa valeur si la condition suivante, utilise implicitement par Cauchy, est vrifie : N et M ne dpendent que de et non de x et y. On reconnat l le nouveau concept de convergence uniforme, inconnu avant Cauchy, mais cependant utilis implicitement. Le thorme de Cauchy devient alors parfaitement correct : PROPOSITION : Soit a un point d'un intervalle I sur lequel est dfinie une suite de fonctions (fn) convergeant uniformment vers f sur I. Si les fn sont continues en a, il en est de mme de f. Une suite de fonctions continues convergeant uniformment sur un intervalle I admet une limite continue. Il suffit galement que la convergence soit uniforme sur tout segment de I, dfaut d'avoir lieu sur I tout entier, puisque la continuit en un point x0 de I pourra se montrer en considrant que x0 appartient un segment inclus dans I. Il en sera de mme plus loin pour les sries.

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On notera galement la ncessit d'utiliser des dfinitions de limites utilisant les et et allant au del de l'intuition, afin d'obtenir un rsultat valide. Voici la dmonstration moderne. Dmonstration non exigible Soit > 0. Exprimons la convergence uniforme de (fn) vers f : N, n > N, x, fn(x) f(x) < Choisissons un tel n > N, et exprimons la continuit de fn en a : > 0, x, x a < fn(a) fn(x) < Donc il existe > 0 tel que, pour x a < , on a : f(a) f(x) f(a) fn(a) + fn(a) fn(x) + fn(x) f(x) < 3 et f est continue en a. La proposition prcdente s'exprime encore de la faon suivante pour une suite de fonctions continues (fn) convergeant uniformment : lim lim fn(x) = lim lim fn(x) n+ xa xa n+ Il y a interversion possible des deux symboles limites, ce qui n'est pas le cas si la convergence est simple. On a en effet, sur [0,1[ : lim lim xn = 1 et lim lim xn = 0 n+ x1 x1 n+ On peut tudier le cas o a est une borne de I. PROPOSITION Soit (fn) une suite de fonctions convergeant uniformment vers f sur un intervalle I et soit a une borne de I. Si les limites ln = lim fn(x) existent, alors lim ln = l existe, lim f(x) existe et vaut l. xa n+ xa Dmonstration : u Prouvons d'abord que lim ln = l existe. Pour cela, il suffit de montrer que (ln) forme une suite n+ de Cauchy. Montrons que la suite (fn) forme une suite de Cauchy pour la norme uniforme : || fn fp || || fn f || + || f fp || Or : , N, n N, || fn f || < 2 Donc : , N, n N, p N, || fn fp || < Cela signifie que : , N, n N, p N, x I, fn(x) fp(x) < L'ingalit tant vrifie pour tout x, elle est valable (au sens large) lorsque x tend vers a, ce qui donne : , N, n N, p N, ln lp u Etant de Cauchy, la suite (ln) converge vers un rel l. Montrons que l = lim f(x). Soit > 0. xa f(x) l f(x) fn(x) + fn(x) ln + ln l

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Il existe N tel que, pour tout x de I et tout n N, on ait f(x) fn(x) < . Il existe M tel que, pour tout n > M, on ait ln l < . Soit n > Max(M,N). Pour un tel n, il existe un voisinage V de a, tel que, pour tout x dans V, on ait fn(x) ln < . On a alors, pour tout x dans V, f(x) l < 3. EXEMPLE : Soit u0(x) = x > 0 et v0(x) = 1. On dfinit par rcurrence les deux suites de fonctions : u + vn un+1 = un vn et vn+1 = n 2 On vrifiera facilement que, pour tout x, et tout n 1, on a : un vn, (un) crot alors que (vn) dcrot. La suite (un) admet donc une limite f alors que la suite (vn) converge vers une fonction g. Passant la limite dans les relations de rcurrence, on obtient f = g. Par rcurrence galement, les fonctions un et vn sont continues. En est-il de mme de leur limite commune f ? Pour cela, cherchons si la suite (vn) converge uniformment vers f. On a : u (x) + vn(x) v (x) f(x) un(x) f(x) vn(x) f(x) 0 vn+1(x) f(x) = n f(x) = n + 2 2 2 2 un(x) f(x) puisque 0. Donc : 2 1 1 0 vn(x) f(x) n1 (v1(x) f(x)) = n (1 f(x) + x f(x)) 2 2 On a ou bien 1 f(x) x et 1 f(x) + x f(x) x f(x) x 1 ou bien x f(x) 1 et 1 f(x) + x f(x) 1 f(x) 1 x Dans tous les cas : 1 vn(x) f(x) n 1 x 2 On n'obtient pas ainsi de convergence uniforme sur + mais si on se limite un segment I = [0,A], 1 alors || vn f || n (A + 1), donc il y a convergence uniforme sur [0,A], donc f continue sur [0,A]. 2 A tant quelconque, on en dduit que f est continue sur . Fin de la partie rserve aux PSI/PSI*. Retour la partie commune PSI/PC 4 Cas des sries Les PC ne tiendront pas compte des phrases parlant de convergence uniforme. On rappelle que || f || dsigne Sup f(x) . xI PROPOSITION-DEFINITION Soit ( fn) une srie telle que la srie || fn || soit convergente, ou, de manire quivalente, pour laquelle il existe une srie de rels positifs convergente ( n) telle que : n, || fn || n (ou x, fn(x) n) Alors la srie fn est dite normalement convergente. Dans ce cas, la srie converge uniformment. Si les fn sont continues en un point, il en est de mme de la somme. Toujours sous l'hypothse de la convergence normale, si les fn admettent une limite ln en a, alors fn aussi, et la limite vaut ln. Dmonstration
   

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La srie converge. En effet, pour tout x lment de I, on a fn(x) || fn ||, et puisque la srie || fn || converge, on en dduit que, pour tout x, la srie fn(x) converge. Nous noterons f(x), la somme de la srie. Dbut de partie rserve aux PSI/PSI* La convergence est uniforme. En effet : || f

k=0

fk || = || fk fk || = || fk || || fk || reste d'une srie convergente, donc


k=0 k=0 k=n+1 k=n+1

quantit qui tend vers 0 quand n tend vers l'infini (

k=n+1

|| fk || = || fk || || fk ||).
k=0 k=0

On a donc les implications suivantes : CV normale CV uniforme CV simple en tout point CV absolue en tout point La condition de convergence normale est plus forte que celle de convergence uniforme. Elle ne lui est pas quivalente. On peut trouver des sries uniformment convergente mais pas normalement. Prendre par exemple : fn linaire par morceaux fn(x) = 0 en dehors de [n,n+1] 1 1 = pour x = n + n 2 alors || fn || =
n=0 1 diverge. Cependant, la srie converge uniformment vers la fonction f gale n

n=1

fn sur chaque intervalle [n,n+1]. La proprit de continuit en un point d'une srie normalement convergente de fonctions continues en ce point, ou la proprit sur les limites, provient du rsultat analogue sur les suites de fonctions convergeant uniformment, compte tenu du fait que la suite des sommes partielles d'une srie de fonctions convergeant normalement converge uniformment. Fin de la partie rserve aux PSI/PSI*. Retour la partie commune PSI/PC Ces rsultats seront admis en PC. EXEMPLES : u S(x) = 1 cos(nx) est une fonction continue. En effet, pour tout x, cos(nx) n2 et la srie est n2 n2 n=0

normalement convergente, donc uniformment convergente. Chaque terme de la somme tant continue, la somme est elle-mme continue. Ce type de situation est trivial rgler. u S(x) = 8 sin(2nx). Outre le fait qu'il est difficile de savoir si la srie converge, puisque 2 n=1 4n 1 qui diverge, 2 n=1 4n 1

son terme gnral change de signe et qu'il est major en valeur absolue par - 10 -

on ne peut rien conclure sur la continuit de la somme. La srie n'est pas normalement convergente. Ce type de srie est dlicat traiter. On sera peut-tre surpris d'apprendre que la somme vaut cos(x) sur l'intervalle ]0,[ (noter l'intervalle ouvert. Il y a discontinuit en 0). Le lecteur incrdule de voir un cosinus exprim comme somme de sinus est invit tracer quelques sommes partielles(de rang assez lev pour s'en convaincre). S tant impaire, elle vaut cos(x) sur ],0[. u Par contre, la srie 2 4

n=1

cos(2nx) est normalement convergente et donc continue. (Elle vaut, 4n2 1

prcisons-le, sin(x) pour 0 < x < ). u 1 1 1 x2 + n2 est normalement convergente, puisque 0 x2+n2 n2. La somme est donc continue. n=1 1 1 1 nz. Alors nz nRe(z), n=1

u Pour z ayant une partie relle strictement suprieure 1, on pose (z) =

donc la srie converge simplement. De plus, si on choisit a > 1 et si on se place sur le demi-plan Pa = 1 1 {z | Re(z) > a}, alors z a et la srie est normalement convergente, donc continue. a pouvant n n tre choisi arbitrairement, on en dduit que est continue sur P1 = {z | Re(z) > 1} puisque tout z de P1 se trouve dans un certain Pa. On connat quelques valeurs de , par exemple tous les (2p) avec p 2 4 entier. Par exemple (2) = , (4) = . 6 90 u Que vaut lim x0

n=0

xenx ? On est tent de dire que la limite est nulle, puisque lim xenx = 0 et
x0

qu'une srie de termes nuls est nulle. Mais on a ainsi calcul lim xenx et non lim n=0 x0 x0

n=0

xenx. Les

deux sont gaux lorsque la convergence est normale, par exemple sur [a,1] avec 0 < a < 1. Mais ce 1 1 n'est pas le cas sur [0,1]. La fonction fn : x xenx admet un maximum en qui vaut , de sorte que n en

|| fn || diverge. En fait, lim n=0 x0


gomtrique de somme

n=0

xenx se calcule directement. La srie est en effet une srie

x et de limite 1 quand x tend vers 0. Mais qu'en aurait-il t si on n'avait 1 ex pas pu calculer la somme ? u Un exemple comparable est donn par
x lim n = 1 x0 n=0 (1 + x) x x avec x > 0. On a n n = 1 + x et donc : n=0 (1 + x) n=0 (1 + x)

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alors que

x lim (1 + x)n = 0 n=0 x0

5- Approximation de fonctions On rappelle les thormes noncs dans le chapitre sur les espaces norms EVNORME.PDF. PROPOSITION Soit f continue par morceaux sur un segment. Alors il existe une suite de fonctions en escaliers convergeant uniformment vers f. THEOREME DE WEIERSTRASS (1886) i) Soit f continue sur un segment. Alors il existe une suite de polynmes convergeant uniformment vers f. ii) Soit f continue priodique sur . Alors il existe une suite de polynmes trigonomtriques (combinaison linaire des x einx, pour n entier relatif) convergeant uniformment vers f. La dmonstration de ces thormes est hors programme. Mais il peut tre utile de faire quelques commentaires sur le premier point (le second est comparable). Soit C0([a,b]) muni d'une norme quelconque || || et f lment de C0([a,b]). Soit n un entier. Notons En l'espace vectoriel des fonctions polynomiales de degr infrieur ou gal n, de dans et E l'espace vectoriel des fonctions polynomiales de degr quelconque. Considrons un certain n et cherchons approximer f par un ou des polynmes de En. On est alors amen s'intresser dn = Inf {|| f P||, P En}. dn s'appelle distance de f En pour la norme || ||. Du fait que En est inclus dans En+1, on a dn+1 dn, de sorte que plus on prend des degrs levs, meilleure est l'approximation. Mais est-ce pour autant que dn tend vers 0 quand n tend vers l'infini ? Autrement dit, peut-on approcher f d'aussi prs que l'on veut par un polynme ? Rien n'est moins sr. Cela signifierait en effet que d = Inf {|| f P||, P E}, distance de f l'espace vectoriel de tous les polynmes, est nulle, alors mme que f n'est pas en gnral lment de E. Les normes les plus utilises sur C0([a,b]) sont : N(f) = || f || = Sup { f(t) | t [a,b]} (norme uniforme) 2 f(t) dt a
b b
     

N2(f) = || f ||2 =

N1(f) = || f ||1 = f(t) dt a On vrifiera que N1 ba N2 et N2 ba N (cf le chapitre sur les espaces norms EVNORME.PS). Il en rsulte que la premire norme considrer est la norme uniforme. En effet, du fait des ingalits prcdentes, si la distance de f E est nulle pour cette norme, il en sera a fortiori de mme pour les normes N2 et N1. Le thorme de Weierstrass nonce qu'effectivement la distance de f E est nulle pour la norme uniforme, ou de manire quivalente, que f est limite d'une suite de polynmes pour la norme uniforme, ou encore que positif tant donn, il est toujours possible de trouver un polynme P tel que N(f P) < ou enfin que E est dense dans C0([a,b]) pour la norme uniforme. - 12 -

Sur [0,1], intervalle auquel on peut se ramener par changement de variables, une des suites les plus simples de polynmes qui convergent vers f a t dfinie par Bernstein. Il s'agit de la suite :
n k n Bn = f( ) k xk (1x)nk n k=0

A noter que, parmi les polynmes lments de En, Bn n'est pas ncessairement le polynme approximant le mieux f. Car, quelle que soit la norme utilise, il existe un polynme Pn de En, dit de meilleure approximation, pour lequel la borne infrieure est atteinte. Autrement dit, dn est un 1 minimum. En effet, pour tout entier k, il existe un polynme Qk de En tel que dn || f Qk || < dn + k (cela rsulte de la dfinition d'une borne infrieure). Cette suite de polynmes (Qk) est borne dans En, espace vectoriel de dimension finie et, dans le cas o elle ne converge pas, on peut nanmoins montrer (thorme de Bolzano-Weierstrass) qu'il existe une sous-suite de Qk qui converge vers un lment Pn de En. Passant la limite dans l'ingalit prcdente, on obtient bien dn = || f Pn ||. On peut montrer que, pour les normes N1, N2 ou N, le polynme de meilleure approximation est unique (ce qui n'est pas non plus vident). Pour la norme N2 par exemple; qui rsulte d'un produit scalaire, Pn n'est autre que le projet orthogonal de f sur En, mais dans le cas de N, la recherche de Pn n'est pas immdiate ; on montre que Pn est caractrise par le fait que f Pn quioscille en n+2 points de [a,b], ce qui signifie qu'il existe n+2 points a x0 < x1 < ... xn+1 b tels que dn = f(xi) Pn(xi) pour tout i avec (1)i (f(xi) Pn(xi)) de signe constant. Voici ci-dessous f(x) = x6 sur [1,1] (en noir), et les approximations dans E5 de f par le polynme de Bernstein (en rouge) et le polynme de meilleure approximation (en bleu) :

II : Intgration Sauf dans les cas les plus simples, aucune dmonstration ne sera donne. En effet, le programme se prvoit que l'intgration des fonctions continues par morceaux. Or une suite ou une srie de fonctions continues par morceaux peut fort bien converger vers une fonction qui n'est pas continue par morceaux. Pour traiter ce type de cas, il faudrait dvelopper une thorie de l'intgration plus vaste (Intgrale de Lebesgue) que celle qui est prvue au programme. - 13 -

A titre d'exemple, soit (fn) la suite de fonctions dfinies comme suit : Si p et q sont deux nombres premiers, on dfinit : p p f2p3q(x) = 0 sauf pour x = pour lequel on pose f2p3q( ) = 1 q q p q Pour tout n qui n'est pas de la forme 2 3 avec p et q premiers entre eux, fn = 0. Les fonctions fn sont donc des fonctions identiquement nulles, sauf en un point au plus. Elles sont donc continues par morceaux et d'intgrale nulle (quel que soit l'intervalle sur lequel on intgre). La fonction

n=0

fn, quant

elle, est nulle partout, sauf aux points rationnels positifs, o elle vaut 1 (fonction de Dirichlet). Elle n'est pas continue par morceaux et son intgrale ne peut tre dfinie dans le cadre de ce cours. Il se trouve que, dans le cadre de l'intgrale de Lebesgue, on a bien fn = fn = 0, mais si nous n=0 n=1 0 0 pouvons dfinir le membre de droite, le membre de gauche a une dfinition hors de porte du programme de CPGE. On touche l l'une des plus grosses difficults auxquelles se sont affronts les mathmaticiens entre 1700 et 1900 : dfinir l'intgrale de fonctions les plus gnrales possibles. Nous supposerons donc dans la suite que toutes les fonctions sont continues par morceaux, (y compris les limites de suites de fonctions ou les sommes de sries de fonctions, ce qui n'est pas toujours ais vrifier). 1- Convergence uniforme sur un segment Dbut de partie rserve aux PSI/PSI* Nous avons dj vu, lim fn(t) dt pouvait tre diffrent de lim fn(t) dt. Il faut l aussi des n+ n+ I I hypothses supplmentaires. PROPOSITION : Soit (fn) une suite de fonctions continues sur un segment I = [a,b] et convergeant uniformment vers une fonction f. Alors lim fn(t) dt = lim fn(t) dt n+ n+ I I Dmonstration : On a pour tout fonction continue g : b || g ||1 = g(t) dt (b a) || g || a On a donc galement : || fn f ||1 (b a) || fn f || de sorte que la convergence de (fn) pour la norme uniforme entrane la convergence en moyenne de (fn). Comme immdiatement. On prendra garde au fait que le rsultat nonc s'applique uniquement aux intgrales dfinies sur des segments. En effet : - 14 fn(t) dt f(t) dt fn(t) f(t) dt = || fn f ||1, le thorme s'en dduit I I I
1 1

u Si I n'est pas un segment, les fn peuvent toutes tre intgrables, mais l'intgrale de f n'est pas la limite des intgrales des fn. Considrons par exemple la suite de fonctions continues et affines par morceaux dfinies par : x fn(x) = 2 sur [0,n] n 2 x = 2 sur [n,2n] n n =0 sur [2n,+[ 1 || fn || = donc la suite converge uniformment vers 0, cependant, son intgrale sur [0,+[ vaut 1. n u Il est galement possible qu'on ait une suite de fonctions intgrables (fn) convergeant 1 uniformment vers une fonction f non intgrable. Soit fn = 1 + 1/n sur [1,+[. Les fn sont intgrables x 1 d'intgrale n et convergent uniformment vers f(x) = . On vrifiera en effet que le maximum de x 1 | f fn | est atteint pour x = (1 + )n et que la valeur de ce maximum tend vers 0 quand n tend vers n l'infini. Fin de la partie rserve aux PSI/PSI*. Retour la partie commune PSI/PC Pour une srie PROPOSITION Soit fn une srie convergeant normalement sur un segment I = [a,b]. Alors : fk = fk k=0 k=0 a a Le rsultat rsulte de la proposition prcdente sur les suites, en prenant la suite des sommes partielles, qui converge uniformment vers la somme de la srie. Une dmonstration directe peut galement tre donne. fk (t) dt fk(t) dt = fk(t) dt fk(t) dt k=0 k=0 k=0 k=0 I I I I = fk (t) dt fk(t) dt k=0 k=0 I = fk(t) dt k=n+1 I fk(t) dt fk(t) dt fk(t) dt || fk || dt = (b a) || fk ||, qui tend k=0 k=n+1 k=n+1 k=0 k=n+1 I I I I
n n n n b b

vers 0 quand n tend vers l'infini. Dbut de partie rserve aux PSI/PSI* - 15 -

EXEMPLE : Soient 0 < a < b : bx bx n ax ax e e dx = lim e e dx x x n+ 0 0 = lim eux du dx n+ 0 a = lim eux dx du (Thorme de Fubini d'interversion n+ a 0 des intgrales doubles) b 1 eun = lim du n+ a u b 1 eun = lim n+ u du (interversion justifier ci-aprs) 1 b = u du = ln a a Il suffit pour prouver l'interversion de montrer que la suite de fonctions uniformment vers majore par 1 eun converge u
a b b n n b

1 sur [a,b], ce qui est le cas puisque la norme uniforme de la diffrence est u

ean . a Fin de la partie rserve aux PSI/PSI*. Retour la partie commune PSI/PC EXEMPLE : 0
1 1 1 1 dx = 2 dx = 2 2 n + x2 n=1 n + x n=1 n=1 0 1 arctan(x ) 1 = 1 arctan 1 n n 0 n=1 n n

1 1 En effet, || 2 || = 2 terme gnral d'une srie normalement convergente. n + x2 n +1 2- Theoreme de la convergence domine THEOREME Soit (fn) une suite de fonctions continues par morceaux valeurs relles ou complexes, et convergeant simplement sur I vers une fonction f [continue par morceaux], et soit une fonction [continue par morceaux] positive et intgrable sur I telle que, pour tout n, fn . Alors f et les fn sont intgrables sur I et f = lim fn n+ I I Ce thorme est admis. EXEMPLE : Soit fn(x) = xn sur [0,1]. Alors fn(x) tend simplement vers f(x) = 0 sur [0,1[ et f(1) = 1. En outre, les fn sont toutes majores par la fonction = 1. Le thorme s'applique et : 1 1 f = lim fn 0 n+ 0 - 16 -

1 ce qui est bien le cas, puisque 0 = lim . n+1 n+ On notera que le thorme de convergence domine est vrifi dans les deux cas particuliers suivants : u Suite dcroissante de fonctions intgrables positives : il suffit de prendre = f0. u Suite croissante de fonctions intgrables positives, convergeant vers une fonction f intgrable. Il suffit de prendre = f. Le thorme de convergence domine ne permet pas de rsoudre tous les cas. Considrons l'exemple suivant : n tn lim et dt n! n+ 0 La suite de fonctions (fn) dfinie sur [0,+[ par : tn fn(t) = et pour t < n n! = 0 pour t n converge simplement vers la fonction nulle. Mais l'intgrale converge-t-elle vers 0 ? Il est douteux qu'on puisse majorer les fn par une mme fonction intgrable . En effet, on vrifiera que nn || fn || = en obtenue lorsque t tend vers n gauche et dont un quivalent (avec la formule de n! 1 Stirling) vaut . La convergence de la suite (fn) vers 0 est donc uniforme, mais cela ne suffit pas 2n conclure, puisque l'intervalle [0,[ n'est pas un segment. C qui x n'est pas intgrable. Ce raisonnement n'apporte pas de preuve certaine de l'inexistence de mais laisse penser qu'il est vain de chercher appliquer le thorme de convergence domine. Les reprsentations graphiques peuvent apporter une aide prcieuse pour formuler des conjectures. Ci1 dessous, on verra quelques graphes de fonctions fn, ainsi que la fonction x . 2x La fonction devant majorer toutes les fn est probablement d'une forme comparable (x) =

- 17 -

tn On peut avoir des doutes sur le fait que lim et dt = 0 car le maximum des fn dcrot, mais le n! n+ 0 graphe de la fonction s'tale sur un intervalle de plus en plus grand. En fait, nous allons montrer que n tn 1 lim et dt = en nous ramenant une suite d'intgrales sur lesquelles on pourra appliquer le n! 2 n+
0

thorme de convergence domine. Effectuons le changement de variables v =


n et t dt = 1 n en nn n! n! 0 0 n n

nt . On obtient : n

exp(v n) (1

v n ) dv n

1 n en nn devant l'intgrale n! v n 1 . Quant l'intgrale, elle est de la forme gn(v) dv avec gn(v) = exp(v n) (1 ) tend vers n 2 La formule de Stirling n! nn en 2n permet de voir que le facteur
0

pour 0 v < n et gn(v) = 0 pour v n. Pour 0 v < n , en utilisant un dveloppement limit du logarithme sous la forme x2 ln(1 x) = x + R(x) 2 avec R(x) = o(x2) reste du dveloppement limit, on a : v v2 v gn(v) = exp(v n) exp[n ln(1 )] = exp( + nR( )) 2 n n x2 1 x2 Par ailleurs, R(x) = ln(1 x) + x + a pour drive +1+x= . R est strictement 2 1x 1x dcroissante et varie de 0 . R est donc ngative. Donc : v2 0 gn(v) exp( ) 2 Cette ingalit est galement vraie pour v n puisque gn(v) = 0. v2 ) est intgrable sur [0,+[. On peut donc appliquer le thorme de convergence domine 2 v sur la suite (gn). Du fait que, R(x) o(x2) quand x tend vers 0, il en rsulte que que nR( ) = o(1) et n 2 v donc que le majorant exp( ) des (gn(v)) n'est autre que la limite simple de la suite des (gn(v)). Ainsi 2 : v2 lim gn(v) dv = exp( ) dv. 2 n+ Or exp(
0 0

. On trouvera une dmonstration de cette 2 proprit dans le fichier SERIES.PDF sur les sries et les intgrales impropres. La valeur de cette intgrale est connue est vaut tn 1 1 Il en rsulte finalement que et dt gn(v) dv converge bien vers 2. n! 0 2 0
n

- 18 -

D'autres limites peuvent tre dduites de celle-ci. Par exemple, on vrifiera par rcurrence que n et tn dt = n! ou que et t dt = 1. n! 0 0
tn 1 tn 1 tn Comme lim et dt = , on a aussi lim et dt = . Ainsi, l'intgrale et dt est n! 2 n! 2 n! n+ 0 n+ n n + 0

quasiment coupe en deux entre les deux intervalles [0,n] et [n,+[. Dernire proprit sur cette question. On a, pour tout x : xk 1 t n = e t dt n! k=0 k! x En effet, pour x = 0, les deux membres sont gaux 1, et par ailleurs, leurs drives par rapport x ex
n

valent respectivement ex

x x x k! + ex k! et ex n!, qui sont gales. Les deux fonctions ayant k=0 k=0

n1

mme drive et concidant en un point sont gales. Il en rsulte que :


n 1 t n 1 nk lim en = lim e t dt = 2 k=0 k! n+ n! n+ n

(et non 1 comme le calcul naf et erron suivant aurait pu laisser le croire : en Ce calcul est FAUX) Cela signifie au contraire que, dans le dveloppement en srie de en sous la forme
n nk nk en = en en = 1 k=0 k! k=0 k! n

k=0

k!, environ la

nk

moiti de la valeur de l'exponentielle est donne par d'autant plus quitable que n est grand. 3- Intgration terme terme d'une srie

k=0

et l'autre moiti par le partage tant


k=n+1

Dans le cas d'une srie ( fn), on doit vrifier que les

k=0

fk sont majores par une fonction

intgrable positive. On prend en gnral =

n=0

fn . On admettra que, pour vrifier que est

intgrable, il suffit de voir si la srie fn converge. On nonce donc : I THEOREME

- 19 -

Soit ( fn) une srie de fonctions continues par morceaux valeurs relles ou complexes, intgrables sur I. On suppose que la srie est convergente en tout point de I de somme f [continue par morceaux] et que la srie ( fn ) converge. Alors f est intgrable et : I f = fn n=0 I I On remarquera que, dans le cas de sries positives, il suffit de vrifier que fn converge. I EXEMPLES : tp dt. On vrifiera que l'intgrale est bien dfinie. Pour u Soit p entier positif. Considrons t 0 e 1 t > 0, on peut crire : tp 1 tp tp nt p nt = t =t e . t = t e e 1 e 1e e n=0 n=1
t

1 Or tp ent dt = p+1 up eu du en posant u = nt n 0 0 =

p! car on vrifiera par rcurrence sur p que p! = up eu du np+1


0

On obtient le terme gnral d'une srie convergente, donc le thorme prcdent s'applique et on peut crire : tp dt = p! 1 p+1 et 1 n=1 n 0 Dans le chapitre "Sries de Fourier", on montrera par exemple que
2 1 1 4 n2 = et que n4 = 90 de 6 n=1 n=1

t 2 4 t3 sorte que t e 1 dt = 6 et que et 1 dt = 15 (galit donne par MAPLE). A noter qu'il 0 0 n'existe aucune formule connue pour

n=1

1 t2 ou t e 1 dt. n3
0

t3 4 Signalons une intressante utilisation de la formule t e 1 dt = 15 en physique : dans le cadre du 0 rayonnement dit du corps noir [rayonnement contenu dans une cavit vide dont les parois sont maintenues temprature constante], on fait l'hypothse qu'un corps chauff la temprature T met un rayonnement lectromagntique dans toutes les longueurs d'onde , en satisfaisant la distribution dite de Planck ; la densit d'nergie par unit de volume mise par le corps sous forme d'un rayonnement de longueur d'onde vaut : 8hc 1 u() = 5 exp( hc ) 1 kT - 20 -

o T est la temprature (en K), h la constante de Planck (6.625 1034 J.s), c la vitesse de la lumire (3 108 m.s1), k la constante de Boltzmann (1.3806 1023 J.K1), la longueur d'onde (en m). u()

max

8kT 4 (loi de Rayleigh-Jeans). On pourra galement vrifier que, si est la racine positive de l'quation hc 2,90 103 m (loi de Wien).Cette loi permet XeX + 5 5eX = 0, soit environ 4,965, alors max = T kT de calculer la temprature du corps en observant sa couleur. Si tant est qu'on puisse appliquer cette thorie aux toiles, on a par exemple, dans la constellation d'Orion, Btelgeuse qui est une supergante rouge mettant un rayonnement 0.83 m et Rigel qui met au contraire 0.19 m. On peut en dduire l'ordre de grandeur des tempratures superficielles de ces toiles : 3500 K pour Btelgeuse et 15300 K pour Rigel (et 5300 K pour notre Soleil qui met dans le jaune). On a galement dtermin la temprature de l'Univers (environ 3K) en dtectant en 1965 un fond cosmique de rayonnement dans les ondes millimtriques. Le corps met principalement la longueur d'onde max. Quand tend vers +, on a u() L'nergie totale mise par le corps par unit de volume est : E = u() d 0 hc , on obtient : Si on fait le changement de variable t = kT 8(kT)4 t3 E= dt 3 (hc) et 1 0 On reconnat l'intgrale dont on vient de calculer la valeur, d'o : 85(kT)4 E= (loi de Stefan-Boltzmann) 15(hc)3

- 21 -

tp u Considrons t e + 1 dt pour p 1, diffrant trs lgrement de l'exemple prcdent. On vrifiera 0 que l'intgrale est bien dfinie. Pour t > 0, on peut crire :
1 tp tp tp = t = t (1)n ent = tp (1)n1 ent. et + 1 e 1 + et e n=0 n=1

p! Or tp ent dt = p+1 comme prcdemment (on a pris la valeur absolue de la fonction tp (1)n1 ent n 0 de sorte que le signe (1)n1 a disparu). Le thorme s'applique encore et on peut crire : tp dt = tp (1)n1 ent dt = (1)n1 tp ent dt et + 1 n=1 n=1 0 0 0 = p! En admettant que

n=1

(1)n1 np+1

n=1

(1)n+1 2 t 2 = , on en dduit que t dt = (valeur donne par MAPLE). e +1 n2 12 12


0 3

1/ 1/ 3 1 u Considrons dt = 1+t2 0 0

n=0

(1)2n t2n dt =
3

n=0

1/ 0

(1)2n t2n dt . On a le droit de

1/ permuter les signes intgrales et somme car 0 srie convergente. On obtient : (1)n = 6 n=0 (2n+1)3n 3 u xn dx = n=0 n=0 0 0 converge. On a donc : 0
1/2 1/2 1/2

t2n dt =

1 est le terme gnral d'une (2n+1)3n 3

xn dx car cette dernire srie ( termes positifs) vaut

1 (n+1)2n+1 qui n=0

1 1 dx = 1x (n+1)2n+1 n=0

ln 2 =

n=1

1 n2n

u L'exemple prcdent s'tend tout t lment de [0,1[ : 0


t t t tn+1 xn dx = xn dx car xn dx = n+1 terme gnral d'une srie convergente. n=0

n=0

- 22 -

n+1 t 1 dx = t 1x n=0 n+1 0

ln(1 t) =

n=0

tn+1 n+1
0

u Qu'en est-il maintenant pour t < 0 ? Pour voir si t la srie xn dx converge. Or : n=0 t
0

n=0

xn dx = xn dx, nous devons vrifier si


n=0

n+1 tn 0 0 xn dx = (1)n xn dx = (1)n+1 t = n+1 n=1 n n=0 n=0 n=0 t t

qui converge pour t < 1. Dans ce cas, la permutation des symboles d'intgration et de sommation conduit au mme rsultat : ln(1 t) =

n=1

tn pour t < 1 n
1

1 1 1 n u On notera que, pour t = 1, 1 x dx aussi bien que x dx = n + 1 divergent. n=0 n=0 0 0 1/3 1/3 1 t2n dt = t2n dt car t2n dt = 2n+1 1 u Considrons terme gnral 2 dt = n=0 3 (2n+1) n=0 0 0 1t 0 0 d'une srie convergente. On obtient : 1/3 1 1 ln(2) = 2n+1 2 (2n+1) n=0 3 1 2n 1 Par contre, dt = 2 dt diverge, au mme titre que t 1t n=0 n=0 2n+1 0 0 1 1 1/3

4 Drivation Dbut de partie rserve aux PSI/PSI* Soit (fn) une suite de fonctions de classe C1 valeurs dans , ou un espace norm de dimension finie, et convergeant uniformment vers f. Il n'est pas sr que f soit drivable, ni a fortiori que fn' converge vers f '. On est mme peu prs sr du contraire. Soit en effet une fonction f continue sur un segment [a, b], drivable ou non. Le thorme de Weierstrass affirme qu'il existe une suite de polynmes fn convergeant uniformment vers f. Ces fn tant des polynmes sont C. Pourtant f est a priori seulement continue et n'a aucune raison d'tre C. EXEMPLES : - 23    

1 u fn(x) = sin(nx) n Cette suite converge uniformment vers 0. Chaque terme est drivable, mais la suite des drives ne converge pas. u fn(x) = x2 + 1 n

Cette suite converge simplement vers x , qui n'est pas drivable en 0. La convergence est mme uniforme. En effet : 1 n 1 qui tend vers 0 0 fn(x) x n 2 1 x+ + x n u Le mme problme se pose pour les sries. Dans le chapitre sur les sries de Fourier, nous serons en mesure de montrer que, sur [,], on a : x2 = 2 4(1)n + cos(nx) 3 n=1 n2

Peut-on en dduire que : 2x = 4(1)n+1 sin(nx) ? n

n=1

Rien n'est moins sr. On ignore mme si la srie converge. Il se trouve cependant que l'galit a effectivement lieu, sur ],[, mais la convergence est extrmement lente. En tout cas, l'galit est clairement fausse en , puisque le membre de droite est nul. En drivant de nouveau, a-t-on 2 = 4(1)n+1 cos(nx) ?
n=1

Non, car la srie diverge. On ne peut donc rien dduire du comportement des fn' partir de celui des fn. Cependant, l'inverse est possible. Si on connat le comportement des fn', on peut en dduire quelque chose sur les fn, car on se ramne un problme d'intgration. On a : PROPOSITION : Soit (fn) une suite de fonctions de classe C1 sur un intervalle I, qui converge simplement vers une fonction G et telle que la suite des drives converge uniformment vers une fonction g sur tout segment de I. Alors G est C1 et G' = g. Comme pour la continuit, on peut se contenter de la continuit uniforme sur tout segment de I, puisque la drivation est, comme la continuit, un problme local. u Montrons d'abord que G' = g. Nous en donnerons deux dmonstrations au choix : Dmonstration 1 : Soit x0 un point de I. On a lim fn(x0) = G(x0) et, pour tout x de I : n+

- 24 -

fn(x) = fn'(t) dt + fn(x0) x


0

En appliquant le rsultat relatif l'intgration d'une suite de fonctions convergeant uniformment sur x un segment, le membre de droite converge vers g(t) dt + G(x0), d'o : x
0

lim fn(x) = g(t) dt + G(x0) = G(x) n+ x


0

donc G'(x) = g(x), puisque g est continue comme limite uniforme de fonctions continues. (On peut remarquer en outre que la convergence de (fn) vers G est uniforme sur tout segment. En effet, prenons un segment J (que l'on tend ventuellement de faon ce qu'il contienne x0) et soit x lment de J : fn(x) G(x) = fn'(t) g(t) dt + fn(x0) G(x0) x
0 x

x x0 || fn' g || + fn(x0) G(x0) o || || est ici la norme uniforme sur J J || fn' g || + fn(x0) G(x0) o J dsigne la longueur de J || fn G || J || fn' g || + fn(x0) G(x0) quantit qui tend vers 0 quand n tend vers l'infini). Si on regarde bien la dmonstration 1, on voit que l'on n'a pas besoin de supposer que la suite (fn) converge simplement en tout point de I. On a en effet seulement utilis la convergence de (fn(x0)) et x la convergence uniforme des (fn') pour conclure la convergence de fn(x) vers g(t) dt + G(x0). De x
0

sorte que l'on a galement prouv le rsultat suivant, en remplaant fn' par gn et fn(x) fn(x0) par x Gn(x) = gn(t) dt : x
0

Soit (gn) une suite de fonctions continues sur I et pour tout n Gn la primitive de gn s'annulant en un point x0 de I. Si la suite (gn) converge uniformment vers une fonction g sur tout segment de I, alors (Gn) converge uniformment sur tout segment de I vers G, primitive de g s'annulant en x0. Dmonstration 2 : Soit x0 un lment de I. On a : G(x) G(x0) f (x) fn(x0) lim = lim lim n x x0 x x0 x0 x0 n+ f (x) fn(x0) = lim lim n ( justifier) x x0 n+ x0 = lim fn'(x0) n+ = g(x0)

- 25 -

Il suffit de justifier la permutation des limites en deuxime ligne. Pour cela, il suffit de montrer que f (x) fn(x0) les fonctions hn(x) = n forment une suite qui converge uniformment vers x x0 G(x) G(x0) . Or, en appliquant l'ingalit des accroissements finis : h(x) = x x0 (f f )(x) (fn fp)(x0) hn(x) hp(x) = n p x x0 hn(x) hp(x) || fn' fp' || Si on fait tendre p vers l'infini, on a donc, pour tout x : hn(x) h(x) || fn' g || || hn h || || fn' g || La suite (fn') convergeant uniformment vers g, il en est de mme de la suite (hn) qui converge donc G(x) G(x0) uniformment vers h(x) = . x x0 REMARQUE : Dans la dmonstration 2 galement, on peut supposer seulement la convergence de (fn(x0)) et la fn(x) fn(x0) convergence uniforme des (fn'). Posant toujours hn(x) = , l'ingalit x x0 hn(x) hp(x) || fn' fp' || montre que, pour tout x, la suite (hn(x)) est de Cauchy, donc converge, donc fn(x) = (x x0)hn(x) + fn(x0) converge galement. Ainsi, la convergence de (fn(x)) rsulte de la convergence de (fn(x0)) et de la convergence uniforme des drives. On notera que la dmonstration 2 n'utilise pas de rsultat portant sur l'intgrale contrairement la dmonstration 1. Il est bon de rappeler qu'il existe deux faons de relier intgrale et primitive. b Ou bien on dfinit d'abord l'intgrale d'une fonction f(t) dt, par exemple par des sommes de a Riemann ou des encadrements par des fonctions en escalier. Puis on montre que la fonction x x f(t) dt est une primitive d'une fonction continue. C'est la dmarche suivie en classe a prparatoire. b Ou bien on dfinit la primitive F d'une fonction continue f puis on dfinit l'intgrale f(t) dt d'une a fonction continue f comme tant F(b) F(a). C'est souvent la dmarche suivie en Terminale S, mais elle admet implicitement ce niveau l'existence d'une primitive. Afin d'viter tout cercle vicieux, cette existence doit tre prouve sans recours au calcul intgral. On peut donner rapidement le schma de la preuve de cette existence. Soit g continue. On approxime uniformment g par des fonctions affines par morceaux gn (dmarche comparable celle effectue pour les fonctions en escaliers). On sait calculer explicitement les primitives Gn des fonctions affines par morceaux s'annulant par exemple en un point x0 donn. La remarque suivant la dmonstration 2 montre que la suite (Gn) converge vers une fonction G qui est une primitive de g. Fin de la partie rserve aux PSI/PSI*. Retour la partie commune PSI/PC Pour une srie, le thorme de drivation s'exprime comme suit : PROPOSITION - 26 -

Soit (fn) une suite de fonctions de classes C1 sur un intervalle I. Si la srie ( D(fn)) (o l'on note D la drivation) converge normalement sur I ou sur tout segment de I, et si la srie ( fn) converge simplement, alors D( fn) = D(fn).
n=0 n=0

Cette proposition dcoule de la proposition prcdente sur les suites, en considrant la suite des sommes partielles. Une dmonstration directe peut galement tre donne. Puisqu'il y a convergence normale de ( fn) sur tout segment, on a, pour tout x et x0 : x
x

fn'(t) dt = fn'(t) dt n=0 n=0 x


0

(utilisation de la convergence normale)


= (fn(x) fn(x0)) = fn(x) fn(x0)


n=0 n=0 n=0

Comme

n=0

fn'(t) est continue (srie convergeant normalement de fonctions continues), fn(x) est
n=0

bien une primitive de fn'(t).


n=0

EXEMPLE :
 

1 x2 + n2 converge normalement sur n=1


2

, car

1 1 . les drives de chaque fonction valent x2 + n2 n2

2x dont la valeur absolue est majore par : (x + n2)2 2x 1 (x + n2)2 n2


2

(utiliser le fait que

2x 2n x 1) 2 2 x + n x + n2
2

donc la srie des drives converge normalement. La drive de la srie 2x (x2 + n2)2 n=1

1 x2 + n2 est donc bien n=1

u Soit G(x) =

n=1

cos(nx), alors G'(x) = sin(nx) car la srie drive converge normalement. Par n3 n2 n=1

contre, on ne peut rien dire de G". u On dfinit l'exponentielle complexe comme tant ez = fonction t etz =

. Considrons une variable relle t et la n=0 n!


tn1zn

zn

n! . La srie des drives est (n1)! = zetz qui converge normalement sur n=0 n=1

tnzn

tout segment. Il s'agit donc bien de la drive de etz. - 27 -

III : Intgrales dpendant d'un paramtre Une intgrale dpendant d'un paramtre est une fonction de la forme g(x) = f(x,t) dt I Ainsi, on intgre une fonction de t sur un intervalle I, mais cette fonction dpend d'un paramtre x. On obtient donc une fonction g(x). En gnral, on ne sait pas calculer explicitement l'intgrale de sorte que la seule expression connue de g est sous cette forme intgrale. Se pose alors souvent la question de calculer une limite de g (ou de savoir si g est continue) ou de driver g, voire de calculer une intgrale de g. Comment calculer lim g(x) ? On est videmment tenter de dire que cette quantit vaut xx0 lim f(x,t) dt = f(x0,t) dt si f est continue, d'autant plus que, si l'intgrale n'est pas calculable, xx0 I I c'est a priori la seule possibilit de traitement notre disposition. Malheureusement C'EST FAUX. EXEMPLE 1 : Soit g(x) = xetx dt dfinie pour x 0. On a donc g(0) = 0 et on vrifiera que pour x > 0, g(x) = 1. 0 De sorte que lim g(x) = 1 lim xetx dt = 0 x0 x0 0 x > 0 x>0 De mme, on peut tre tent de driver g en drivant f par rapport x, autrement dit de dire que dg f = (x,t) dt. Mais c'est EGALEMENT FAUX. dx x
I

EXEMPLE 2 : Soit g(x) = x2etx dt dfinie pour x 0. On vrifiera que pour x 0, g(x) = x. On a donc g'(x) = 1 0 + + f pour x 0. Cependant (x,t) dt = (2x tx2)etx dt et pour x = 0, cette quantit vaut 0 alors x
+ f que nous avons vu que g'(0) = 1. On a donc g'(0) x(0,t) dt. 0 0 0

EXEMPLE 3 : Soit g(x) = x3/2 etx dt dfinie pour x 0. On vrifiera que pour x 0, g(x) = x. On a donc 0 g'(x) =
+ f + 3 x pour x > 0. Cependant (x,t) dt = ( tx3/2)etx dt et pour x = 0, cette x 2 2 x 0 0 quantit vaut 0 alors que nous avons vu que g'(0) n'est pas dfinie.

EXEMPLE 4 : - 28 -

x Soit g(x) = dt. On a : 1 + x2t2 0 g(0) = 0 1 pour x > 0, g(x) = 1 + u2 du = 2 en posant u = xt 0 pour x < 0, g(x) = 2 x donc g n'est pas continue, bien que la fonction (x, t) le soit. 1 + x2t2 EXEMPLE 5 :
exp( (t2 + 1)x2) dt. (Dans cet exemple, et contrairement aux Pour x 0, posons g(x) = t2 + 1 0 prcdents, bien malin est celui qui sait calculer g pour pouvoir vrifier ce qu'il avance ). A-t-on le droit de driver sous le signe d'intgration, obtenant ainsi : g'(x) = 2x exp( (t2 + 1)x2) dt = 2x exp(x2) exp(t2x2) dt ? 0 0 En admettant la formule exp(v2) dv = , et en faisant le changement de variable v = tx, on 2 0 obtient, pour x > 0 : g'(x) = exp(x2) Cette drive admet une limite en x = 0, de sorte que g'(0) = , alors que l'expression 2x exp( (t2 + 1)x2) dt est nulle pour x = 0. Que conclure ? Contrairement l'exemple 1 o g 0 tait calculable, permettant de trouver g' et de voir quelle formule est incorrecte, ici, on ne sait pas calculer g. On voudrait au contraire se servir de l'expression de g' pour l'intgrer et retrouver une expression de g. Encore faut-il savoir si l'on a bien g'(x) = exp(x2), malgr le problme pos en x = 0.


Pour intervertir limite et intgration, ou bien drivation et intgration, il est besoin d'hypothses supplmentaires indispensables pour garantir le rsultat. Si ces hypothses ne sont pas vrifies, on ne peut rien conclure. 1- Continuit On passe des intgrales dpendant d'un paramtre des suites de fonctions en utilisant le rsultat suivant, montr dans le chapitre sur les fonctions du cours de premire anne, FONCTION.PDF. IL y a quivalence entre : i) g tend vers g(a) lorsque x tend vers a. ii) Pour toute suite (xn) tendant vers a, (g(xn)) tend vers g(a) Soit I et A deux intervalles de . On considre une fonction f : A I ou (x,t) f(x,t)
  ! !

- 29 -

On s'intresse la continuit de x g(x) = f(x,t) dt. Un minimum d'hypothses raisonnables est I vraisemblable. Il faut d'abord que l'intgrale soit dfinie pour tout x, donc que, pour tout x, la fonction t f(x,t) soit continue par morceaux et intgrable sur I. Ensuite, si on veut que g soit continue en x, il parat raisonnable d'exiger que, pour tout t, x f(x,t) soit continue en x. Soit alors a un point de A. On a : g est continue en a lim g(x) = g(a) xa pour toute suite (xn) de limite a, lim g(xn) = g(a) = f(a,t) dt n I pour toute suite (xn) de limite a, lim f(xn,t) dt = lim f(xn,t) dt n n I I Il s'agit donc d'une simple intervertion de passage la limite avec le symbole d'intgration pour la suite de fonctions n f(xn, .). Il suffit que les hypothses du thorme de convergence domine soient vrifies, savoir que la suite doit tre domine par une fonction t (t) intgrable sur I, autrement dit, que : n, t, f(xn,t) (t). Bien que la fonction puisse dpendre de la suite (xn) choisie, la condition sera a fortiori vrifie si n'en dpend pas et si on impose que, pour tout x et tout t; f(x,t) (t). On a ainsi montr le thorme suivant : CONTINUITE Soit f une fonction valeurs relles ou complexe dfinie sur A I o A et I sont deux intervalles de , f tant continue par rapport x, continue par morceaux par rapport t, et telle que, pour tout x de A, l'application t f(x,t) soit intgrable sur I. Soit une fonction continue par morceaux et intgrable sur I telle que, pour tout (x,t) de A I, on ait f(x,t) (t) (hypothse de domination). Alors la fonction g dfinie sur A par g(x) = f(x,t) dt est continue sur A. I REMARQUES : i) La continuit tant une proprit locale, il suffit que l'hypothse de domination soit vrifie sur un ensemble de la forme [a r, a + r] I pour prouver la continuit en a. ii) Si A et I sont des segments et f est continue, alors l'hypothse de domination est vrifie. En effet, f tant continue sur le compact A I y est borne donc on peut prendre pour une constante M majorant f EXEMPLE 1 : 1 1 1 1 1 dt = lim (1 + t2)2 1 + t2 x2 + t2 dt x1 0 0 1 1 est continue en x et en t et est domine par 1. On peut donc En effet, la fonction 1 + t2 x2 + t2 prendre la limite quand x tend vers 1, x tant diffrent de 1. Ceci permet de calculer l'intgrale de gauche en utilisant l'intgrale de droite o l'on peut faire une rduction en lments simples : 1 1 1 1 1 = 1 + t2 x2 + t2 x2 1 1 + t2 x2 + t2 - 30 " "

1 1 1 1 1 1 + t2 x2 + t2 dt = x2 1 1 + t2 dt x2 + t2 dt 0 0 0 1 1 arctan 1 = (x 1)(x + 1) 4 x x 1 1 1 qui tend vers ( f '(1)), o f est la fonction x arctan . 2 x x 1 1 x 1 f '(x) = 2 (arctan + ) f '(1) = x x 1 + x2 4 2 1 1 1 donc (1 + t2)2 dt = 8 + 4 0 On peut aussi calculer cette intgrale en posant t = tan. Vrifions le rsultat : /4 1 /4 1 + cos2 1 1 dt = cos2 d = d = + (1 + t2)2 2 8 4 0 0 0 EXEMPLE 2 : 1 1 1 dt = lim dt (1 + t2)2 1 + t2 x2 + t2 x1 0 0 La diffrence avec l'exemple 1 provient du fait que l'on a remplac l'intervalle d'intgration [0,1] par 1 1 [0,+[. La domination de la fonction par 1 ne convient plus, puisque 1 n'est pas 1 + t2 x2 + t2 1 intgrable sur [0,+]. Cependant, elle est galement domine par qui, elle, est intgrable. On 1 + t2 peut donc poursuivre les calculs comme plus haut : 1 1 1 1 1 dt = 2 dt 2 2 dt 1 + t2 x2 + t2 x +t x 1 1 + t2 0 0 0 1 1 = (x 1)(x + 1) 2 x 2 1 qui tend vers quand x tend vers 1. Donc (1 + t2)2 dt = 4 . 4 0 Vrifions. Posons t = tan. /2 /2 1 + cos2 1 cos2 d = d = 2 2 dt = (1 + t ) 2 4 0 0 0 EXEMPLE 3 : Soit I(x) = ln(1 + x2 2xcos) d Posons f(x,) = ln(1 + x2 2xcos), fonction dfinie et continue sur ]1,1[ [,]. Soit a un point de ]1,1[. Montrons la continuit de f en a. Pour cela, choisissons r strictement positif tel que [a r, a + r] soit inclus dans ]1,1[. f est dfinie sur le compact [a r, a + r] [,] donc y est borne. L'hypothse de domination est donc vrifie, et I est continue sur [a r, a + r], donc en a. La dmarche tant possible pour n'importe quelle point a de ]1,1[, I est continue sur ]1,1[. EXEMPLE 4 : - 31 -

t sin(tx) Soit f(x) = 1 + t2 dt. On ne peut montrer facilement que f est continue. En effet, la fonction 0 t dominante la plus naturelle est , mais cette fonction n'est pas intgrable en +. De fait, il est 1 + t2 possible de montrer (mais c'est loin d'tre vident) que, f(x) = sg(x) exp( x ), o sg(x) = 1 si x > 2 0, 1 si x < 0 et 0 si x = 0. f est discontinue en 0. En particulier : t sin(tx) lim + 1 + t2 dt = 2 x0 0 alors qu'on aurait pu croire que la limite est nulle.

2-Drivation On a un thorme analogue pour la drivation de la fonction g, en utilisant une hypothse de f domination sur x DERIVATION Soit f une fonction valeurs relles ou complexe dfinie sur A I o A et I sont deux intervalles de , f tant telle que, pour tout x de A, l'application t f(x,t) soit continue par morceaux et f intgrable sur I et admettant une drive partielle vrifiant les hypothses du thorme x f f prcdent (x est continue, t est continue par morceaux et intgrable. Il existe continue x x par morceaux et intgrable telle que, pour tout (x,t), on ait
# #

f (x,t) (t)) Alors la fonction g x

f dfinie sur A par g(x) = f(x,t) dt est de classe C1 sur A et sa drive est la fonction x (x,t) x I
I

dt. Dmonstration : f Soit a un lment de I. Nous voulons montrer que g'(a) = (a,t) dt, autrement dit que : x I g(a + h) g(a) f lim = (a,t) dt (*) h h0 x
I

Par ailleurs, cette dernire fonction est une fonction continue de a en appliquant le thorme de f continuit sur l'intgrale (a,t) dt, de sorte que g sera bien C1. x
I

La dmonstration de (*) est comparable celle sur la continuit. Il suffit de prendre une suite (hn) g(a + hn) g(a) f quelconque tendant vers 0 et de montrer que lim = (a,t) dt. hn n x
I

g(a + hn) g(a) f(a + hn,t) f(a,t) = dt hn hn


I

- 32 -

Notons fn la fonction qui, t associe g(a + hn) g(a) = fn(t) dt. hn


I

f(a + hn,t) f(a,t) , de sorte que : hn

Quand n tend vers l'infini, la suite de fonctions (fn) converge simplement vers utilisant l'ingalit des accroissements finis sur la fonction x f(x,t), on a

f (a,t). Par ailleurs, en x

f(a + hn,t) f(a,t) (t). hn

De sorte que fn et on peut appliquer le thorme de convergence domine : lim n f(a + hn,t) f(a,t) g(a + hn) g(a) = lim dt hn hn n
I

f(a+hn,t) f(a,t) = lim dt (application du thorme de convergence domine) n hn I f = (a,t) dt I x EXEMPLE 1 : Reprenons l'exemple de I(x) = ln(1 + x2 2xcos) d dont on a montr au paragraphe prcdent f 2x 2cos la continuit sur ]1,1[. Soit f(x,) = ln(1 + x2 2xcos). On a = continue sur x 1 + x2 2xcos tout ]1,1[ [,]. En procdant d'une manire analogue I (en se restreignant des ensembles de la forme [a r, a + r] [,]), on montre que I est drivable sur ]1,1[ avec : 2x 2cos I'(x) = d 1 + x2 2xcos 1 u2 . On a : posons u = tan , de sorte que cos = 2 1 + u2 x(1 + u2) 1 + u2 2 I'(x) = 2 du 2 2 2 (1 + x )(1 + u ) 2x(1 u ) 1 + u2 u2(x + 1) + x 1 1 = 4 2 du u (1 + x)2 + (1 x)2 1 + u2 2 x2 1 1 = 2 + du x u (1 + x)2 + (1 x)2 1 + u2

pour x non nul

u(1+x) 2 = arctan + arctan u = 0 x 1x Donc I est une fonction constante. Etant nulle pour x = 0, elle est identiquement nulle, donc, pour tout x de ]1,1[, ln(1 + x2 2xcos) d = 0. EXEMPLE 2 : - 33 -

a 1 etx Soit a un rel strictement positif. Considrons (x) = dt. t 0 1 etx 1 etx La fonction x est continue et il en est de mme de t qui se prolonge par t t 1 etx 1 eu continuit en 0. En outre, si on crit sous la forme (tx)x avec (u) = , on remarque t u que est une fonction continue sur [0, [ de limite nulle en +, donc est borne. Il en rsulte que (xt)x est borne sur toute partie de la forme A I, o A est un segment et I = [0,a], donc que 1 etx par une constante, qui est intgrable sur [0,a]), l'hypothse de domination s'applique (majorer t et donc que est continue sur tout segment A et donc continue sur .. De plus, si on drive sous le

signe intgral par rapport x, on obtient etx dt = '(x), puisque, l aussi, la fonction etx est 0 borne sur tout ensemble de la forme A I, o A est un segment quelconque. On en dduit que : 1 eax '(x) = x x 1 eta Comme (0) = 0, on a donc (x) = dt, intgrale fonction de la borne suprieure et non t
0

plus intgrale dpendant d'un paramtre. Curieusement, les rles de a et x sont symtriques, ce qu'on aurait pu voir : tx ou bien en faisant le changement de variable u = dans la premire intgrale a ou bien en dveloppant en srie l'exponentielle. On obtient :
a (1)n+1 n1 n (1)n+1 n a n1 (1)n+1 xnan (x) = t x dt = x t dt = n=1 n! n! n! n n=1 n=1 0 0 fonction symtrique de a et x. (On vrifiera que le thorme de sommation terme terme d'une srie

0 forme de fonctions lmentaires simples, mais on dispose de plusieurs formes de : intgrales, sries...
n=1

peut s'appliquer, autorisant la permutation de

et de ). Il n'existe aucune expression de sous

EXEMPLE 3 :

La fonction (x) = et tx1 dt, dfinie pour x > 0, est continue. En effet, considrons 0 < a < 1 < b 0 : 1 t x1 t x1 t x1 e t dt = e t dt + e t dt 0 0 1 t x1 La fonction (x,t) e t est continue sur [a,b] ]0,+[. Pour t lment de [0,1], elle est majore par et ta1, qui est intgrable sur [0,1] donc la premire intgrale est une fonction continue de x. Pour la seconde, elle est majore par et tb1 qui est intgrable sur [1,+[ donc la deuxime intgrale est une fonction continue de x. tant continue sur tout intervalle [a,b], elle est continue en tout point de ]0,+[ puisque tout point de cet intervalle peut tre mis l'intrieur d'un intervalle [a,b] adquat. - 34 -

On prouvera de mme que (x) est drivable de drive '(x) = et ln(t) tx1 dt, et par rcurrence, 0 est indfiniment drivable et (n)(x) = et ln(t)n tx1 dt. 0 Une curiosit : '(1) = et ln(t) dt et on sait montrer que cette intgrale n'est autre que , o 0 1 1 est la constante d'Euler = lim 1 + + ... + ln(n). n 2 n+ EXEMPLE 4 : 1 cos(tx) Soit F(x) = dt. Peut-on conclure que F est drivable ? En particulier, a-t-on F'(x) = 1 + t2 0 t sin(tx) dt ? Ce rsultat est loin d'tre vident. La fonction majorante naturelle de la valeur 1 + t2 0 1 cos(tx) t sin(tx) t absolue de = qui n'est pas intgrable et nous ne pouvons 2 2 est en effet 1+t 1 + t2 x 1 + t donc pas conclure directement en utilisant le thorme de drivation. En fait, il est possible de 1 cos(tx) montrer que dt = (1 exp( x )), qui n'est pas drivable en 0, alors que 2 1+t 2 0 t sin(tx) dt est nul en 0. 1 + t2 0 EXEMPLE 5 : sin(t) dt. Sur tout ensemble de la forme ]a,+[ ]0, [, avec a > 0, Soit x > 0 et F(x) = ext t 0 sin(t) ext est domine par eat. Sa drive par rapport x galement. F est donc continue et drivable t en tout point de ]a,+[, et donc sur +*, a tant quelconque. Sa drive vaut : F'(x) = ext sin(t) dt = Im ext + it dt 0 0 1 1 = Im = ix 1 + x2 F(x) = arctan(x) + Cte 1 Par ailleurs, F(x) ext dt = qui tend vers 0 quand x tend vers l'infini, donc Cte = . Ainsi, x 2 0 sin(t) 1 pour tout x > 0, on a : ext dt = arctan(x) = arctan t 2 x 0 La formule est galement vraie en x = 0. En effet, on peut montrer que F se prolonge par continuit en 0 en posant :

% %

- 35 -

sin(t) sin(t) F(0) = dt = lim dt A 0 t 0 t


A

(Une intgration par parties permettant d'obtenir une fonction majore par permet de montrer que cette limite existe effectivement). En effet :
A

Cte intgrable sur [1,+[ t2

sin(t) dt ext sin(t) dt sin(t) ext sin(t) dt + sin(t) dt + ext sin(t) dt t t t 0 t 0 t 0 A t A Le point le plus dlicat est la troisime intgrale. La fonction g(t) = etx sin(t) est intgrable sur [A,+[. Si on note G sa primitive qui s'annule en A, on a : ext sin(t) dt = G'(t) dt = G(t) dt en intgrant par partie. t t2 t A A A Si m est la borne infrieure de G et M sa borne suprieure, on a : 1 G(t) 1 m 2 dt dt M 2 dt t t2 t A A A m G(t) M dt A t2 A
A

Le thorme des valeurs intermdiaires permet de conclure qu'il existe tel que : ext sin(t) dt = G(t) dt = G() t2 t A A A = 1 xt e sin(t) dt A
A

1 = Im et(i x) dt A A 1 1 = Im [e(i x) eA(i x)] A ix

ext sin(t) dt 1 2 2 t A |i x| A A On a donc : sin(t) dt ext sin(t) dt sin(t) ext sin(t) dt + sin(t) dt + 2 t t A 0 t 0 t 0 A t
A

Soit > 0. Il existe A tel que

2 sin(t) < et dt < . A A t


A

sin(t) xt sin(t) Pour cet A, la fonction x e dt est une fonction continue de x (la fonction que t 0 t l'on intgre est domine par 1, intgrable sur le segment [0,A]). Il existe tel que, pour 0 x < , on sin(t) xt sin(t) sin(t) sin(t) a e dt < . D'o dt ext dt < 3 pour de tels x. C'est la t t 0 t 0 t 0
A

dfinition de la continuit en x = 0. On peut donc conclure que : - 36 -

sin(t) dt = t 2 0

- 37 -

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