C22 - Conversions Alternatif - Continu

C22 - Conversions alternatif - continu
Redresseurs non commands sur charge rsistive

Soit T la priode du signal alternatif (par ex., T = 20 ms f = 50 Hz), T
red
celle du signal redress
P2 T
red
= T/2 ( f = 100 Hz)
u
c
V
1
V
2
= V
1
D1
D2
0 90 180270 360
-2
-1.5
-1
-.5
0
.5
1
1.5
2
v
1
v
2
D1 D2
P3 T
red
= T/3 ( f = 150 Hz)
u
c
V
1
V
2
V
3
D1
D2
D3
0 90 180270 360
-2
-1.5
-1
-.5
0
.5
1
1.5
2
v
1
v
2
v
3
D1 D2 D3
PD2 T
red
= T/2 ( f = 100 Hz)
u
c
U = 2V
1
V
1
V
2
= V
1
D1 D2
D1 D2
0 90 180270 360
-2
-1.5
-1
-.5
0
.5
1
1.5
2
u u
D1
D2
D2
D1
PD3 T
red
= T/6 ( f = 300 Hz)
u
c
V
1
V
2
V
3
U
2
U
3
U
1
D1 D2
D1 D2
D3
D3
A
B
C
0 90 180270 360
-2
-1.5
-1
-.5
0
.5
1
1.5
2
u
2
u
1
u
3
u
2
u
1
u
3
D3 D2 D1
D2 D1 D3
G. Pinson - Physique Applique Conversions alternatif - continu - C22 / 1
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ISBN 2-9520781-0-6 http://www.syscope.net/elec/
S3 T
red
= T/6 ( f = 300 Hz)
u
c
U
2
U
3
U
1
V
2
V
3
V
1
D1 D2
D1 D2
D3
D3
0 90 180270 360
-2
-1.5
-1
-.5
0
.5
1
1.5
2
v
2
v
1
v
3
v
2
v
1
v
3
D3 D2 D1
D2 D1 D3
Dtermination de l'ordre de conduction des diodes en triphas
Rappel :
anode cathode (Kathode...)
On considre que les points A ; B ; C (voir pont PD2) sont ports respectivement aux
potentiels U
2
ou U
3
; U
3
ou U
1
; U
1
ou U
2
(+U correspond l'extrmit d'une flche, U
l'origine).
Parmi les diodes D
1
, D
2
, D
3
, celle qui conduit est la diode dont l'anode est porte au potentiel
le plus positif parmi {U
1
, U
2
, U
3
, U
1
, U
2
, U
3
}.
Parmi les diodes D'
1
, D'
2
, D'
3
, celle qui conduit est la diode dont la cathode est porte au
potentiel le plus ngatif parmi {U
1
, U
2
, U
3
, U
1
, U
2
, U
3
}.
Calculs des valeurs moyenne et efficace de la tension redresse dans le cas gnral
On effectue plus facilement les calculs partir de fonctions en cosinus :
2/n
/n +/n 0
U
max
= U
m
U
min
2U
Facteur de crte Taux d'ondulation
nb d'arcs de
sinusodes
par priode
2 1,414 0,785
3 1,190 0,302
6 1,046 0,070
12 1,011 0,017

F
c
U
max
U
eff

K
U
U
U
max
U
min
2U
valeur moyenne : valeur efficace :

U
1
2
n
U
m
.cos x dx
n
+
U
m
n
sin
n

U
eff
2
1
2
n
U
m
2
cos
2
x dx
n
+
cos
2
x
1 +cos2x
2
U
eff
U
m
2
1 +
n
2
sin
2
n
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Application : alimentation stabilise
Redressement

v
e
(t) V
eff
2 sin t
v
s
(t) V
m
sin t
V
s
2V
m
un montage PD2 ralise la fonction "valeur absolue"

NB : si l'on tient compte des tensions de seuil des diodes : V
m
V
eff
2 2 V
d
Filtrage
Calcul du condensateur de filtrage : d'une demi-priode l'autre, la tension de sortie v
s
diminue
de V
s
. Cela correspond une variation de charge

Q CV
s
It , o :
t T/2 (avec T = 1/f et f = 50Hz) si le condensateur est de valeur suffisante

I V
s
/ R
c
courant moyen passant dans la charge
Pour une valeur donne de l'ondulation de tension V
s
, et pour un courant moyen I donn, il
faut un condensateur dont la capacit vaut :

C
I.T
2.V
s
NB : la tension est d'autant mieux "lisse" que la capacit est grande. Mais si l'on choisit un
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
condensateur de valeur trop leve, la charge de celui-ci s'effectue en un temps trs bref, ce qui
entrane un courant de crte important dans les diodes, avec risque de destruction de celles-ci.
Stabilisation de tension
Diode Zener
I
z
V
z

Diode jonction spciale dont la tension d'avalanche ou "tension Zener", note V
z
, ne dpasse
pas quelques volts. En fonctionnement Zener, la diode est parcourue par un courant inverse I
z
.
NB : Diode "Transil" : diode zener bidirectionnelle utilise en protection des circuits
Application : stabilisation de tension diode Zener
Exemple : alimentation stabilise 5 V. Dans le schma ci-dessous la rsistance R
0
est une
rsistance de polarisation de la diode Zener, calcule pour que celle-ci soit traverse par son courant
inverse nominal lorsque l'alimentation est vide.
Inconvnient : les diodes Zener tant des diodes de faible puissance, ce genre d'alimentation
est rserve aux courants au plus gaux qq 10 mA.
Meilleure solution : stabilisation de tension avec rgulateur
V
c
V
s
I
s
R
c
Outre qu'un tel circuit est capable de dlivrer un courant > 1 A, il possde une caractristique
de sortie avec protection contre les court-circuits (caractristique en "Z") :
protection partielle
(ex. : circuit 7805)
protection totale
(caractristique "en Z")
V
s
I
s
Inconvnient : ce systme de rgulation par abaissement de la tension a un mauvais
rendement, puisque l'excdent de tension se solde par des pertes Joule vacues au niveau du
rgulateur. Une meilleure solution est assure par un hacheur abaisseur de tension avec rgulation (cf
C23).
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Schma dynamique quivalent : rgulation de tension
Un gnrateur de tension stabilise V
s
est quivalent un gnrateur de Thvenin d'impdance
interne R
s
command par une tension V
0
telle que : V
s
= A.V
0
.
Le gnrateur reoit son nergie d'une source extrieure de tension redresse et filtre V
c
.
Il est plus simple d'tudier le comportement du systme pour des variations autour d'un point
de repos fix : le paramtre de commande est alors nul, puisque V
0
0 par dfinition.
Il y a deux facteurs de perturbation de V
s
: a) variation de la charge, donc du courant de sortie
I
s
; b) variation de la source d'nergie (rseau de distribution alternatif ), donc de V
c
. On dfinit :

R
s

V
s
I
s

_
,

V
c
0
Perturbation aval = impdance de sortie (suppose purement rsistive)

F
V
s
V
c

_
,

I
s
0
Perturbation amont = facteur de stabilisation
NB : le signe dans la dfinition de R
s
vient du fait que, lorsque I
s
augmente, V
s
diminue.
Alors que, si la tension rseau V
c
diminue, il en est de mme de la tension de sortie V
s
.
R
s
I
s
FV
c
V
s
A
B
schma lectrique
schma fonctionnel
R
s
F
0
V
c
I
s
V
s
A
fonction de
transfert du
stabilisateur
perturbations

V
s
= FV
c
- R
s
I
s
V
0
(si V
0
= 0)
AV
0
La rgulation de la tension de sortie est obtenue en boucle ferme. Avec une rgulation
proportionnelle de gain K retour unitaire, le schma devient :
R
s
F
V
c
I
s
V
s
A
perturbations
0
K
rgulateur
P
Il vient :

V
s
= FV
c
- R
s
I
s
+ A.K(0 V
s
)
Soit :

V
s
=
FV
c
- R
s
I
s
1 + A.K
F V
c
- R
s
I
s
Par identification :

F
F
1+ A.K
; R
s
R
s
1+ A. K
Intrt de la rgulation : les perturbations du systme sont diminues d'un facteur 1 + A.K.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Redresseurs commands
Formes donde
Fonctions de transfert
(avec

U
0
2U
max
)
Type de ponts (PD2)
PONT MIXTE
u
c
U
DL
D1 D2
Th1 Th2
PONT COMPLET
u
c
U
Th1
Th2
Th1 Th2
0 180
+ 2
DL Th1
D2
DL Th2
D1

U
U
max
sin x dx
U
0
1+ cos
2
0
U
0
Charges :
R
R, L
R, L, E
Charges :
R
0 90
+ 2
Th1
Th2
Th2
Th1

U
U
max
sin x dx
U
0
cos
impossible
Charges :
R, L
R, L, E
90 180
+ 2
Th1
Th2
Th2
Th1
impossible
Charges :
R, L, E
(si charge active)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
0
U
0
U
0
Fonctions de transfert des ponts complets

U f (u
c
)
u
c
U
tension de commande tension redresse
pont
Commande "palier et rampe"
+
+ 2
0
2
0
V
max
rampe v(t)
palier (u
c
)
Soit x = t. On gnre une rampe v(x),
synchronise avec la tension redresse.
Un dtecteur gnre une impulsion de gachette
quand v(x) passe par la valeur u
c
.

v(x )
V
max
x
x , v(x) u
c

;

V
max
u
c
d'o :

U U
0
cos
u
c
V
max
F.T. non linaire
Commande "en arccos"
+
+ 2
0
2
0
V
max
v(t)
palier (u
c
)
On gnre une fonction v(x) en cosinus,
synchronise avec la tension redresse.
Un dtecteur gnre une impulsion de gachette
quand v(x) passe par la valeur u
c
.

v(x) V
max
cos x
x , v(x) u
c

;

arccos
u
c
V
max
d'o :

U U
0
cos arccos
u
c
V
max

_
,

U
0
V
max
u
c
F.T. linaire
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * COMPLEMENTS * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Simulation numrique d'un pont PD2 sur charge inductive
Le comportement d'un redresseur alimentant une charge inductive est rgi par une quation diffrentielle du type

R.i + L
di
dt
v(t) . Du fait de la prsence de composants non linaires (diodes et thyristors), la rsolution de cette
quation qui permettrait de connatre l'volution du courant et de la tension aux bornes de la charge est complique.
Une simulation numrique permet de dcrire plus aisment le fonctionnement du redresseur. C'est une application des
B21 et B23.
tude prliminaire : redressement monophas sur charge inductive
Rgime transitoire d'un circuit RL en alternatif
i(t)
T = 20 ms
f = 50 Hz
V
eff
= 230 V
v(t) = V
eff
2 sin 2f t
L
v(t)
R
0,4H

300
200
100
0
-100
-200
-300
0 2 3 4 5 6
v(t)
composante transitoire

k.e
t /
rgime permanent

I
max
sin t
( )
i(t) = comp. trans. + rg. perm.
(V)
En rgime permanent, le courant est de la forme i

p
(t) = I
max
sin (t ), avec

tan
L
R
et

I
max
V
eff
2
R
2
+ L
2
2
. En rgime transitoire, il est de la forme

i(t) K.e
+ i
p
(t) , avec

L
R
et K constante
dpendant des conditions initiales.
La simulation numrique approche par drive arrire conduit l'quation aux diffrences :

R i
k
+ L
i
k
i
k1
T
e
V
max
sinkT
e

T
e
est la priode d'chantillonnage ; l'indice k est compris entre 0 et N, o N est la dimension des tableaux
(nombre total d'chantillons). On en dduit l'quation de rcurrence :

i
k
V
max
sinkT
e
+
T
e
i
k1
1+
T
e
avec i
0
= 0 (condition initiale)
A.N. : si l'on choisit d'tudier la rponse du systme pendant trois priodes avec 300 chantillons, on calcule :
T
e
= 3.20/300 = 0,1 ms. D'autre part = R/L = 0,4/3 = 133 ms.
Programme : DIM v(N), i(N) : REM dfinition des tableaux
i(0) = 0 : REM condition initiale
FOR k = 1 TO N
v(k) = V
max
*SIN(* k*T
e
)
i(k) = [v(k) + (/T
e
)*i(k1)] / [1+(/T
e
)]
NEXT k
Tracer v( ), i( ) : REM vers sous-programme graphique
END
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
NB1 : pour des raisons de clart, le graphe reprsente l'volution de la tension R.i(t) aux bornes de la rsistance,
et non pas du courant lui-mme.
NB2 : l'intersection des courbes R.i(t) et v(t), on a videmment R.i(t) = v(t), ce qui entrane que la tension
L.di/dt soit nulle. A cet instant, la courbe R.i(t) a donc une tangente horizontale (di/dt = 0).
Conclusion : on remarque que le courant s'inverse avant la fin de la premire priode, un certain instant not
sur le graphe.
Rgime transitoire avec diode (redressement monophas simple alternance)
De cette dernire remarque, on dduit la simulation du circuit dans lequel on a ajout une diode. Elle se traduit
par la condition SI i(k) < 0 ALORS i(k) = 0 , insrer dans la boucle aprs le calcul de i(k) : cette condition force le
courant la valeur zro lorsque la diode se bloque.
La courbe bleue reprsente maintenant la tension u(t) aux bornes de la charge (v(t) est sans changement). Cette
tension est telle que (deuxime condition insrer dans la boucle) : SI i(k) = 0 ALORS u(k) = 0 SINON u(k) = v(k).
D'o le programme :
DIM v(N), i(N), u(N)
i(0) = 0
FOR k = 1 TO N
v(k) = V
max
*SIN( *k*T
e
)
i(k) = [v(k) + (/T
e
)*i(k1)] / [1+(/T
e
)]
IF i(k) < 0 THEN
i(k) = 0 : REM le courant ne peut s'inverser : s'il tend devenir < 0, on impose i = 0
u(k) = 0 : REM dans ce cas, la conduction est interrompue, ce qui entrane u = 0
ELSE
u(k) = v(k)
END IF
NEXT k
Tracer u( ), i( )
END
i(t)
u(t)
R
L
v(t)
0,4H
300
200
100
0
-100
-200
-300
0 2 3 4 5 6
u(t)
(V)
Ri(t)
Conclusion : on constante que le courant et la tension u s'annulent chaque priode. Le rgime de conduction
est interrompu. Le courant n'atteint jamais la valeur nominale v/R qu'il aurait en rgime continu ( v 100 V).
Rgime transitoire avec diode de redressement et diode de roue libre
De cette dernire constatation, on dduit qu'une diode de roue libre est ncessaire pour que le courant puisse
continuer circuler dans la charge d'une priode l'autre.
La diode de roue libre conduit lorsque la tension d'alimentation devient ngative. La prsence de cette diode se
traduit donc dans la simulation par la condition sur la tension d'alimentation (qui remplace les conditions prcdentes),
insrer dans la boucle avant le calcul de i(k) : SI v(k) < 0 ALORS v(k) = 0 (avec u(k) = v(k) pour tout k) :
DIM v(N), i(N), u(N)
i(0) = 0
FOR k = 1 TO N
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
v(k) = V
max
*SIN( *k*T
e
)
IF v(k) < 0 THEN u(k) = 0 ELSE u(k) = v(k) : REM action de la diode de roue libre
i(k) = [u(k) + (/T
e
)*i(k1)] / [1+(/T
e
)]
NEXT k
Tracer u( ), i( )
END
NB : tout instant, u(t) = Ri(t) + Ldi/dt , avec u = v pour 0 < t < T/2 et u = 0 pour T/2 < t < T.
En moyenne et en rgime permanent, on a :

u R.i + L
di
dt
Soit :

u
1
T
V
max
sint dt
0
T / 2
V
max
R.i +
L
T
di
dt
dt
0
T
R.i +
L
T
di
0
T
R.i +
L
T
i(t)
[ ]
0
T
R.i

'

car, par dfinition du rgime permanent, i(T) i(0) 0 (le courant en fin de priode doit tre le mme que le
courant en dbut de priode). On en dduit la valeur moyenne du courant :

i
V
max
R
.
i(t)
u(t)
R
L
v(t)
0,4H
DL
300
200
100
0
-100
-200
-300
0 2 3 4 5 6
u(t)
(V)
Ri(t)

V
max
Ri
Conclusion : le rgime de conduction est non interropu, ce qui permet au courant d'atteindre une valeur
moyenne gale u /R : on vrifie sur la simulation que la tension R.i tend vers V
max
/ 100 V en moyenne.
Cas d'une charge trs inductive
Si on augmente la valeur de l'inductance, l'ondulation de courant diminue : dans le cas d'une charge trs
inductive, le courant est suffisamment "liss" pour pouvoir tre considr comme continu.
Toutefois, on note que le temps d'tablissement du courant vers sa valeur moyenne augmente.
Exemple avec L = 1 H :
300
200
100
0
u(t)
(V)
Ri(t)

V
max
Ri
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Pont non command sur charge inductive (en rgime permanent)
Cas d'une charge passive (circuit RL)
i(t)
u(t)
R
L
v(t)
0,4H
300
200
100
0
u(t)
(V)
Ri(t)
0 90 180 270 360
E' = 0 V

R.i u
2V
max
200 V
Cas d'une charge active rceptrice (circuit RL avec fcem E' ou moteur CC)
i(t)
u(t)
R
L
0,4H
E'
v(t)
300
200
100
0
u(t)
(V)
Ri(t)
0 90 180 270 360
E' = 100 V

R.i u E 100 V
Pont mixte
DL
i(t)
u(t)
R
L
v(t)
0,4H

R.i U
2V
max
1 +cos
2
100 1+ cos
( )
V
E' = 0 V u = 176V = 45 u = 103V = 90 u = 52V = 120
300
200
100
0 90 180 270 360 0 90 180 270 360 0 90 180 270 360
conduction non interrompue conduction non interrompue conduction non interrompue
Cas d'une charge active rceptrice (circuit RLE' ou moteur CC)
DL
v(t)
i(t)
u(t)
R
L
0,4H
E'

R.i U E
2V
max
1 +cos
2
E 100 1 +cos
( )
E V
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
E' = 100 V u = 176V = 45 = 90 = 120
300
200
100
0 90 180 270 360 0 90 180 270 360 0 90 180 270 360
conduction non interrompue limite de non interruption : 80
Pont complet
i(t)
u(t)
R
L
v(t)
0,4H

R.i U
2V
max
cos 200cos V
E' = 0 V u = 146V = 45 u = 0 = 90 = 120
300
200
100
0 90 180 270 360 0 90 180 270 360 0 90 180 270 360
0
-100
-200
-300
Cas d'une charge active rceptrice (circuit RLE' ou moteur CC)
i(t)
u(t)
R
L
0,4H
E'
v(t)

R.i U E
2V
max
cos E 200cos E V
E' = 100 V u = 146V = 45 = 90 = 120
300
200
100
0
-100
-200
-300
0 90 180 270 360 0 90 180 270 360 0 90 180 270 360
Cas d'une charge active gnratrice (circuit RLE ou gnratrice CC) : onduleur assist
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
i(t)
u(t)
R
L
0,4H
E
v(t)

R.i U + E
2V
max
cos + E 200cos + E V
E' = 0 V u = 146V = 45 u = 0 = 90 u = 103V = 120
300
200
100
0
-100
-200
-300
onduleur assist
Programme (extrait)
Le programme qui suit trace les graphes u(t) et Ri(t) qui viennent d'tre prsents, pour un pont PD2 mixte ou
complet, avec charge inductive et active. On choisit ici : V
eff
= 230 V ; R = 3 ; L = 0,04 H.
REM Ne figurent pas ici les diffrentes instructions ncessaires lexcution de la routine graphique (cf fichier BASIC)
OPTION BASE 0 : REM les tableaux commencent l'indice 0
INPUT "type de pont : pont complet = 0 ; pont mixte = 1"; pontmixte : REM entre des variables
INPUT "fcem E' (> 0) ou fem E (< 0) "; E
INPUT "angle d'ouverture en degrs"; theta
N = 200 : REM nombre de points de calcul par alternance
N2 = 2 * N + 1 : REM nombre de points de calcul par priode
M = 1 : REM deux courbes tracer (u et i)
DIM Ri(N) AS SINGLE, U(N) AS SINGLE, y(N2, M) AS SINGLE : REM dfinition des tableaux de valeurs
Ri(N) = 0 : REM initialisation : le calcul est effectu en boucle, alternance aprs alternance :
U(N) = 0 : REM le dernier point d'une alternance sera le premier point de l'alternance suivante
DO:
REM 1re alternance
Ri(0) = Ri(N) : REM initialisation
U(0) = U(N)
pont Ri( ), U( ), E, theta, pontmixte : REM vers routine de simulation
FOR i = 0 TO N
y(i, 0) = U(i) : REM ranger les rsultats dans un tableau pour tracer les graphes
y(i, 1) = Ri(i)
NEXT i
REM 2me alternance
Ri(0) = Ri(N)
U(0) = U(N)
pont Ri( ), U( ), E, theta, pontmixte
FOR i = 0 TO N
y(i + N + 1, 0) = U(i) : REM ranger les rsultats
y(i + N + 1, 1) = Ri(i)
NEXT i
tracer y( ) : REM vers routine graphique
LOOP WHILE ABS(y(N2, 1) - y(0, 1)) > .1 : REM effectuer le calcul en boucle tant que la diffrence
REM entre la tension Ri en fin de priode et la tension Ri en dbut de priode excde 0,1 V :
REM on considre qu'en dessous de cette limite, le rgime permanent est atteint
END
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
SUB pont (Ri() AS SINGLE, U() AS SINGLE, E AS SINGLE, Sdeg AS SINGLE, H AS INTEGER)
kmax = UBOUND(Ri) : REM dimension des tableaux
pi# = 4 * ATN(1) : REM constante en double prcision
Vm = 230 * SQR(2) : REM tension
T = .01 : REM demi-priode (10 ms 50 Hz)
Te = T / kmax : REM priode dchantillonnage
R = 3 : REM rsistance
L = .04 : REM inductance
tau = L / R : REM constante de temps
tst = tau / Te : REM rapport / Te
psi = ATN((E / Vm) / SQR(1 - (E / Vm) ^ 2)): REM fonction ARCSINUS pour calculer lintersection entre v(t) et E
S = Sdeg * pi# / 180 : REM conversion degrs radians de langle douverture
FOR k = 1 TO kmax
x0 = k * pi# / kmax : REM valeur en radians de langle courant
IF Ri(k - 1) = 0 THEN
IF x0 < MAX(psi, S) THEN : REM au dbut (avant le dclenchement des thyristors), i reste nul
Ri(k) = 0
U(k) = E
ELSE
GOSUB calcul
END IF
ELSE
IF x0 < S THEN
Vm = -Vm: REM v = V
max
sin(t) en debut d'alternance
GOSUB calcul
Vm = ABS(Vm)
ELSE
GOSUB calcul
END IF
END IF
NEXT k
EXIT SUB
REM sous-programme de calcul proprement dit
calcul:
v = Vm * SIN(x0)
IF H <> 0 THEN IF v < 0 THEN v = 0: REM cas d'un pont mixte
Ri(k) = (v + tst * Ri(k - 1) - E) / (1 + tst) : REM quation de rcurrence
IF Ri(k) < 0 THEN : REM le courant ne peut sinverser
Ri(k) = 0
U(k) = E
ELSE
U(k) = v
END IF
RETURN : REM fin du sous-programme de calcul
END SUB : REM fin de la routine de simulation du pont PD2
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

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