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Etude de la synchronisation

Pour faciliter le changement de rapport, des synchroniseurs sont placs entre les lments de la boite de vitesses synchroniser. On distingue deux types de synchroniseurs : Les synchroniseurs non absolus : se prsentent sous forme de petits embrayages intercals entre les lments synchroniser. Leur inconvnient rside dans le fait que le conducteur peut toujours essayer dengager le rapport avant le synchronisme. Les synchroniseurs absolus : lengagement des rapports nest possible que lorsque le synchronisme des vitesses est obtenu en dpit du module de laction de commande. Ainsi le confort des passagers et la dure de vie de la boite de vitesses sont assurs.

1- Etude des synchroniseurs absolus


a. Principe : cas du synchroniseur BORG WARNER i. Architecture :

ii. Fonctionnement : Les principales phases de lengagement dun rapport avec un synchroniseur absolu sont prsentes ci aprs :

b. Calcul du couple de synchronisation : Nous allons nous intresser au cas le plus complexe qui est la rtrogradation. En effet, les frottements internes diminuent la vitesse du pignon craboter alors quil est ncessaire de laugmenter. Dterminer le couple de synchronisme Cn appliquer sur le pignon ns pour obtenir le synchronisme lors du passage de la (n+1)ime la (n)ime vitesse. Noter que lors de la phase de synchronisation lembrayage est ouvert, donc il nexerce pas de couple sur larbre dentre.

Donnes du problme :
Le vhicule avance en ligne droite Les pertes dans la transmission sont ngliges Ie : linertie de larbre primaire de la boite, du disque dembrayage et des pignons ke par rapport laxe de larbre ; Iks : linertie du pignon ks par rapport son axe ; N : le nombre de pignons en prise (nombre de rapports de boite la marche arrire prs) V : la vitesse de translation du vhicule F : leffort du carter sur les lments isols (projet sur la direction de la vitesse du vhicule) mks : masse des pignons ks me : masse de larbre primaire de la boite, du disque dembrayage et des pignons 1. Appliquer le thorme de lnergie cintique au sous ensemble arbre primaire de la boite et pignons ( ks ) et donner son expression. 2. Appliquer le thorme de la rsultante dynamique au mme sous ensemble en projection sur la direction de lavancement du vhicule et donner son expression. 3. En utilisant les rapports de vitesses Rk , donner lexpression de linertie quivalente de rotation du systme ramene sur larbre moteur. 4. En supposant que le couple de synchronisation est constant, donner son expression en fonction des vitesses de rotation de larbre primaire au dbut ei et la fin ef de la phase de synchronisation ainsi que de la dure de cette dernire t (ordre de grandeur t = 0,5s) 5. Donner lexpression de la vitesse initiale Vi et la vitesse finale Vf du vhicule en fonction du rayon des roues rr , du rapport de pont Rp et respectivement des rapports de boites Rn+1 et Rn , et des vitesses de rotation initiale et finale de larbre primaire. 6. Donner lexpression approximative du couple de synchronisation en supposant que la vitesse du vhicule est constante c. Calcul du couple transmissible par lembrayage (cas dune surface conique):

7. Donner lexpression du couple transmissible par une surface conique en fonction de leffort de commande not RpB . 8. En considrant que les rayons Rm et RM sont poches, exprimer ce couple en fonction du rayon moyen Rp . d. Etude de la phase dinterdiction La phase la plus importante est la phase dinterdiction : il faut interdire la translation du craboteur tant quil y a mouvement relatif entre la bague et le pignon (pas de synchronisme des vitesses).

9. Appliquer le principe fondamental de la dynamique la bague son centre de gravit G (pour raison de symtrie le point G est situ sur laxe) Leffort de commande est not RC B . En premire approximation laction de contact entre le craboteur et la bague peut tre modlise par une rpartition deffort f C B uniforme sur la surface de contact 10. Donner lexpression de la rsultante et du moment en un point de laxe O des actions du craboteur sur la bague Avec OM = r + x et f C B = p u v 11. En tenant compte de la symtrie du systme et du fait que la surface de contact est petite. Etablir la relation entre le couple transmissible et leffort de commande. En utilisant la relation entre la pression de contact p et la composante tangentielle telle que : = tg . p avec et tg = f (f : coefficient de frottement)

12. Rcrire la relation entre le couple transmissible et leffort de commande 13. Pour simplifier ltude nous faisons les hypothses simplificatrices suivantes :

le repre li au vhicule est Galilen ; rgime stabilis pour ngliger les effets dynamiques (synchroniseur sur larbre secondaire) ; laction de la pesanteur est nglige (symtrie des actions de contact) ; laction de lindexeur sur la bague est nglige.

Ecrire les quations issues du principe fondamental de la dynamique appliqu la bague. Montrer que lon peut crire la relation entre le couple transmissible et leffort de commande sous la forme : M O ,C B = Rc . RC B 14. Montrer que pour = 45 , est proportionnel la fonction :
g( x ) = 15. Tracer cette fonction 16. Quelle est la condition satisfaire pour que la phase dinterdiction soit possible 17. Quelle condition doit-on vrifier pour que lquilibre soit possible dans la phase dinterdiction. 1 x 1+ x avec x [ 0,f ]