CO Tema1

1
Tema 1 Tema 1
Anlisis Vectorial
Anlisis Vect orial. Anlisis Vect orial.
Cont enido. Cont enido.
1.1 Campos escalares y vectoriales. Significado, fuentes y
utilidad para representar fenmenos fsicos.
1.2 Sistemas de coordenadas. Cartesiano, Cilndrico y Esfrico.
1.3 Operadores vectoriales. Operadores algebraicos. Operadores
diferenciales: gradiente divergencia y rotacional. Integrales de lnea,
de superficie y de volumen.
1.4 Teoremas de Gauss y Stokes. Fuentes de campo vectorial de
tipo divergencia y rotacional.
Grado en I ngeni era de Tecnol ogas de Tel ecomuni caci ones. Campos y Ondas. Curso 2010- 2011.
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
2
1. 1 Campos escalares y vect oriales. 1. 1 Campos escalares y vect oriales.
Campo es la distribucin espacial de una magnitud, la cual puede
ser o no funcin del tiempo. Se utiliza para representar diferentes
fenmenos fsicos que actan a distancia. Ejemplos:
Un radiador de calor produce a su alrededor un campo de Un radiador de calor produce a su alrededor un campo de
temperaturas, cuyo efecto es la transmisin de energa calorfica a
otros cuerpos situados dentro de su campo de accin.
La Tierra produce a su alrededor un campo gravitatorio, cuyo efecto es
atraer en la direccin del centro de la Tierra otros cuerpos situados
dentro del campo gravitatorio.
Una hlice rotando dentro de un lquido produce un campo de
velocidades del mismo en sentido rotacional, capaz de arrastrar a otros
id l l id
1
.
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s
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t
o
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l
cuerpos sumidos en el lquido.
La Tierra produce en sus inmediaciones un campo magntico capaz de
orientar a una brjula o un cuerpo imantado que est dentro se su
campo de accin.
Represent acin del campo Represent acin del campo
El Campo escalar se suele representar dibujando las superficies
isotmicas, que son aquellas en que el valor del campo es
constante. Si se cortan dichas superficies por planos constantes, se
tienen curvas de nivel tienen curvas de nivel.
El Campo vectorial se suele representar dibujando las lneas de
campo o lneas de flujo, que son tangentes a la direccin del campo
vectorial en cada punto. Puede acudirse a aumentar la densidad de
lneas dibujadas donde el campo sea ms intenso.
1
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s
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r
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3
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i
a
l
Campo escalar. Campo escalar.
Campo Escalar. La magnitud se representa como una funcin
escalar que depende de la posicin.
) , , ( ) ( z y x r u u

) , , ( ) ( y
z
r
) (r
u
1
.
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r
i
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l
y
x
4
Campo vect orial. Campo vect orial.
Campo Vectorial. La magnitud se representa como una funcin
vectorial o vector que depende de la posicin.
| | ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( z y x A z y x A z y x A z y x A r A

| | ) , , ( ), , , ( ), , , ( ) , , ( ) ( z y x A z y x A z y x A z y x A r A
z y x

z
r
) (r A

1
.
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l
y
x
1. 2 Sist emas de coordenadas. 1. 2 Sist emas de coordenadas.
La representacin espacial de los campos escalares y vectoriales
requiere la utilizacin de un sistema de referencia para:
Identificar la posicin en la que se est determinando el campo.
Descomponer las magnitudes vectoriales en sus componentes. Descomponer las magnitudes vectoriales en sus componentes.
Para cualquier sistema de referencia se definirn:
Las coordenadas que determinan la posicin de un punto.
Los vectores unitarios en cuyas direcciones se proyectan las
magnitudes vectoriales para obtener sus componentes.
Los sistemas de referencia comnmente usados para representar
campos escalares y vectoriales en el espacio eucldeo
tridimensional son los siguientes:
Sistema cartesiano
1
.
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s
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o
r
i
a
l
Sistema cartesiano.
Sistema cilndrico.
Sistema esfrico.
Cada uno de los sistemas se caracteriza por familias de superficies
que contienen los puntos con una de las coordenadas iguales
5
Sist ema cart esiano. Coordenadas. Sist ema cart esiano. Coordenadas.
z
y
x
1
.
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i
s
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o
r
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a
l
Vectores unitarios uniformes en
todo el espacio:
Sist ema cart esiano. Resumen. Sist ema cart esiano. Resumen.
z y x
Componentes de un vector:
Coordenadas de un punto:
z A y A x A A
z y x
+ + =
z y x , ,
( )
p p p
z y x P , ,
1
.
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r
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l
Vector de posicin de un punto:
z z y y x x OP r
p p p p
+ + = =
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Sist ema cart esiano. Element os diferenciales. Sist ema cart esiano. Element os diferenciales.
Diferencial de longitud
dS=dxdy
z dz y dy x dx l d + + =
Diferenciales de superficie
( )
( )
( ) z dy dx S d dy dx dS cte z Plano
y dx dz S d dx dz dS cte y Plano
x dz dy S d dz dy dS cte x Plano
= = =
= = =
= = =
dy
dx
dz
y
dS=dxdz
dS=dydz
z
y
1
.
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n
l
i
s
i
s
V
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c
t
o
r
i
a
l
Diferencial de volumen
x
y
dz dy dx dV =
Sist ema cart esiano. Sist ema cart esiano.
La familia de planos x=cte, y=cte, z=cte caracterizan el sistema
cartesiano.
La interseccin entre cada pareja de planos indica la direccin del
t it i l t d d vector unitario segn la otra coordenada.
Los vectores unitarios son perpendiculares a los planos principales.
Las coordenadas tienen dimensiones de distancia y se miden sobre
las lneas de interseccin entre dichos planos, comenzando desde
los de valor 0 de la coordenada hasta el valor que corresponda al
punto.
Los elementos diferenciales de superficie se determinan sobre los
l i i l di i i di l t
1
.
A
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i
s
i
s
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c
t
o
r
i
a
l
planos principales y su direccin se asigna perpendicularmente, por
tanto segn el vector unitario correspondiente.
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Sist ema cilndrico. Coordenadas. Sist ema cilndrico. Coordenadas.
z
|

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.
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i
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s
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o
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l
Sist ema cilndrico. Coordenadas. Sist ema cilndrico. Coordenadas.
P
1
.
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i
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r
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l
y
x
P
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Sist ema cilndrico. Vect ores unit arios. Sist ema cilndrico. Vect ores unit arios.
y
|
P
3
P
4
4 |
1
|
2
|
3
|
4

|
|
1
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l
P
1
P
2
x

|
Los vectores unitarios NO son
uniformes en todo el espacio:
Sist ema cilndrico. Resumen. Sist ema cilndrico. Resumen.
z ,
, |
z A A A A
z

+ + = |
|
( ) z P |
1
.
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i
s
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c
t
o
r
i
a
l
( )
p p p
z P , ,|

p p p
r OP z z = = +
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Sist ema cilndrico. Element os diferenciales. Sist ema cilndrico. Element os diferenciales.
y
P
2
|
d|
dl
|
=d|
1
.
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l
P
1
x
dl
|
=d|
Sist ema cilndrico. Element os diferenciales. Sist ema cilndrico. Element os diferenciales.
Diferencial de longitud
( )
( )
( ) z d d S d cte z Plano
dz d S d cte Semiplano
dz d S d cte Cilindro
= =
= =
= =
|
| |
|
z dz d d l d
+ + = | |
1
.
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r
i
a
l
( ) z d d S d cte z Plano |
dz d d dV | =
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Transformacin cart esianas Transformacin cart esianas- - cilndricas. cilndricas.
Transformacin de coordenadas cilndricas a cartesianas y
viceversa
z z
x
y
tg
y x
=
|
.
|
\
|
=
+ =
1
2 2
|
z z
y
x
=
=
=
|
|
sin
cos
1
.
A
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s
V
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c
t
o
r
i
a
l
Transformacin de vectores unitarios. El sistema cilndrico de
vectores unitarios es el cartesiano girado un ngulo | alrededor
del eje Z.
|
|
|
|
|
|
|
|
| x 0 sin cos | |
La transformacin inversa se obtiene invirtiendo la matriz. Por
ser una matriz unitaria la inversa es la transpuesta.
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
z
y
x
z
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
| |
| |
|
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|
|
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.
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\
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
z z
y
x
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
| |
| |
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Transformacin de componentes de un vector. Se demuestra
que se realiza mediante la misma matriz de transformacin.
( ) ( )
|
|
|
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|
(
(
|
|
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|
|
|
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|
|
|
|
x x
T
x
T
x
A A A A x A

| | | | 0 sin cos 0 sin cos
Anlogamente:
( ) ( ) ( )
|
|
|
.
\
=
|
|
|
.
\
|
|
|
.
\
=
|
|
|
.
\
(
(
(
|
|
|
.
\
|
|
|
.
\
=
|
|
|
.
\
|
|
|
.
\
=
|
|
|
.
\
=
z z
y
z
y
z
y
z
y
A
A z
A
A z
A
A
z A
A
z
y
A
A z y x A
|
| | | | | | |
1 0 0
0 cos sin
1 0 0
0 cos sin
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
z
y
x
z
A
A
A
A
A
A
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
| |
| |
|
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
z
y
x
z
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
| |
| |
|
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|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
z z
y
x
A
A
A
A
A
A
|
| |
| |
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
z z
y
x
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
| |
| |
Sist ema cilndrico. Sist ema cilndrico.
La familia de superficies =cte (cilindros), |=cte (semiplanos), z=cte
(planos) caracterizan el sistema cilndrico.
La interseccin entre cada pareja de superficies indica la direccin
d l t it i l t d d del vector unitario segn la otra coordenada.
Los vectores unitarios son perpendiculares a las superficies
principales.
Las coordenadas y z tienen dimensiones de distancia, mientras
que | es angular (sin dimensiones). Se miden sobre las lneas de
interseccin entre las superficies, comenzando desde las de valor 0
de la coordenada hasta el valor que corresponda al punto.
L l t dif i l d fi i d t i b l
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
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c
t
o
r
i
a
l
Los elementos diferenciales de superficie se determinan sobre las
superficies principales y su direccin se asigna perpendicularmente,
por tanto segn el vector unitario correspondiente.
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Sist ema esfrico. Coordenadas. Sist ema esfrico. Coordenadas.
u
1
.
A
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l
i
s
i
s
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c
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o
r
i
a
l
Sist ema esfrico. Coordenadas. Sist ema esfrico. Coordenadas.
P u
r
1
.
A
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i
s
i
s
V
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c
t
o
r
i
a
l
y
x
P
13
Los vectores unitarios NO son
uniformes en todo el espacio:
1. 2 Sist emas de coordenadas 1. 2 Sist emas de coordenadas
Sist ema esfrico. Resumen. Sist ema esfrico. Resumen.

r ,
| u
r A A A A
r

+ + = | u
| u
( ) r P | u
1
.
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s
i
s
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c
t
o
r
i
a
l
( )
p p p
r P , ,| u
r r OP r
p
= =

Sist ema esfrico. Element os diferenciales. Sist ema esfrico. Element os diferenciales.
P
2
dl
u
=rdu
r
P
1
u
du
u
1
.
A
n
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s
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s
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c
t
o
r
i
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l
14
r
P
u
1
.
A
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t
o
r
i
a
l
|
d|
dl
|
=d|=rsenud|
P

Diferencial de desplazamiento
r dr d r rd l d
sin
+ + = | | u u u
( )
( )
( ) r d d r S d cte r Esfera
dr rd S d cte Semiplano
dr d r S d cte Semicono
sin
sin
2
= =
= =
= =
u | u
| u |
u | u u
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
dr d d r dV | u u sin
2
=
15
Transformacin de coordenadas. Transformacin de coordenadas.
Transformacin de coordenadas esfricas - cilndricas
cartesianas:
2 2
1 1
z
y x
tg
z
tg
|
|
.
|
\
|
+
= |
.
|
\
|
=

u
| u | cos sin cos r x = =
u sin
2 2
r y x = + =
2 2 2 2 2
1
z y x z r
x
y
tg
z z
+ + = + =
|
.
|
\
|
= =
|
.
\
. \
| |
u
| u |
| u |
cos
sin sin sin
cos sin cos
r z z
r y
r x
= =
= =
= =
u
| |
cos
1
r z z
x
y
tg
y
= =
= |
.
|
\
|
=

1
.
A
n
l
i
s
i
s
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c
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o
r
i
a
l
Transformacin de component es. Transformacin de component es.
El sistema esfrico de vectores unitarios es el cilndrico girado
un ngulo u alrededor del vector .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A A
u
u u u u u sin 0 cos sin 0 cos
La transformacin inversa se obtiene invirtiendo la matriz. Por

ser una matriz unitaria la inversa es la transpuesta.
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
.
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\
|
=
|
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\
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\
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\
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|
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|
.
\
z r
A
A
A
A
z r
|
|
u
u u
|
u u
|
cos 0 sin
0 1 0
cos 0 sin
0 1 0
1
.
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|
|
|
.
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\
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\
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|
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|
.
|
\
|
r z
A
A
A
A
A
A
r z
|
u
|
u u
u u
|
u
u u
u u
|
cos 0 sin
0 1 0
sin 0 cos
cos 0 sin
0 1 0
sin 0 cos
16
Transformacin de component es. Transformacin de component es.
Transformacin de esfricas a cartesianas multiplicando las
matrices
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
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|
=
|
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|
=
|
|
|
|
|
|
y
x
0 cos sin
0 sin cos
0 1 0
sin 0 cos
0 1 0
sin 0 cos
| |
| | u u
|
u u
|
u
La transformacin inversa:
|
.
\
|
.
\
|
.
\
|
.
\
|
.
\
|
|
.
\
z z r 1 0 0 cos 0 sin cos 0 sin u u u u
|
|
|
.
|
\
|
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|
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\
|

=
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\
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z
y
x
r
A
A
A
A
A
A
z
y
x
r u | u | u
| |
u | u | u
u | u | u
| |
u | u | u
|
u
|
u
cos sin sin cos sin
0 cos sin
sin sin cos cos cos
cos sin sin cos sin

0 cos sin
sin sin cos cos cos
1
.
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r
i
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|
|
.
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\
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\
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\
|
=
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|
|
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\
|
r z
y
x
A
A
A
A
A
A
r z
y
x
|
u
u | u | u
| |
u | u | u
|
u
u u
| u | | u
| u | | u
cos sin sin cos sin
0 cos sin
sin sin cos cos cos
cos 0 sin
sin sin cos sin cos
cos sin sin cos cos

Sist ema esfrico. Sist ema esfrico.
La familia de superficies u=cte (semiconos), |=cte (semiplanos),
r=cte (esferas) caracterizan el sistema esfrico.
La interseccin entre cada pareja de superficies indica la direccin
d l t it i l t d d del vector unitario segn la otra coordenada.
Los vectores unitarios son perpendiculares a las superficies
principales.
La coordenada r tiene dimensiones de distancia, mientras que u y |
son angulares (sin dimensiones). Se miden sobre las lneas de
interseccin entre las superficies, comenzando desde las de valor 0
de la coordenada hasta el valor que corresponda al punto.
L l t dif i l d fi i d t i b l
1
.
A
n
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i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
Los elementos diferenciales de superficie se determinan sobre las
superficies principales y su direccin se asigna perpendicularmente,
por tanto segn el vector unitario correspondiente.
17
1. 3 Operadores vect oriales. 1. 3 Operadores vect oriales.
Operadores algebraicos. Operadores algebraicos.
La suma de dos magnitudes vectoriales se realiza componente a
componente:
( ) ( ) ( )
z A y A x A A
y x

`
+ + =

El producto escalar por vector es otro vector de igual direccin y

( ) ( ) ( )z B A y B A x B A B A
z B y B x B B
z A y A x A A
z z y y x x
z y x
z y x

+ + + + + = +
`
+ + =
+ +
B A

+
1
.
A
n
l
i
s
i
s
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t
o
r
i
a
l
El producto escalar por vector es otro vector de igual direccin y
sentido:
z A a y A a x A a A a
z y x
+ + =
A a

El producto escalar de dos vectores es un escalar definido como la
suma de los productos de sus componentes homlogas:
z z y y x x
z y x
B A B A B A B A
B B B B
z A y A x A A
+ + =
+ + =

El producto escalar es conmutativo
Norma, mdulo, longitud o magnitud de un vector:
Vectores unitarios son aquellos cuya norma es 1:
z z y y x x
z y x
z B y B x B B
)
`
+ + =
2 2 2
z y x
A A A A A A + + = =

A B B A

=
A
A
a
=
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
El producto escalar de dos vectores es el producto de sus normas
por el coseno del ngulo que forman:
A
o
o cos B A B A

=
B
18
El producto escalar de un vector por otro unitario es la longitud de la
proyeccin perpendicular del primero sobre el segundo.
A
A b A L

El producto escalar de dos vectores perpendiculares es nulo.
Los vectores unitarios de los sistemas de referencia son
ortogonales entre si. Por ello, el producto escalar de cada dos
diferentes es nulo.
A
b
o
L
o cos A b A L = =
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
0 = = = x z z y y x 0

= = = | | z z 0

= = = u | | u r r
El producto vectorial de dos vectores es otro vector definido como:
( ) ( ) ( ) ( ) A B B A B A z B A B A y B A B A x A A A
z y x
B A

= + + = =

El producto vectorial de dos vectores es otro vector perpendicular a
ambos en direccin marcada por la regla de la mano derecha o del
sacacorchos. Su mdulo es el producto de los mdulos por el seno
del ngulo que forman.
( ) ( ) ( ) ( ) A B B A B A z B A B A y B A B A x
B B B
A A A B A
x y y x z x x z y z z y
z y x
z y x
= + + = =

1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
A
o
o sin B A B A C

= =
B
B A C

=
A B C =
19
El producto vectorial de dos vectores unitarios de un sistema de
referencia es el tercero, segn el orden establecido.
y x z x z y z y x = = = y x z x z y z y x = = =
| | |

= = = z z z

r r r u | | u u | = = =
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
Propiedades de los operadores algebraicos.
A B B A

+ = +
( )
( )
( ) ( ) ( ) A C B B A C C B A
C B C A C B A
C B C A C B A
A B B A
A B B A

= =
+ = +
+ = +
=
=
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )A C B B C A C B A
C B A B C A C B A
A C B B A C C B A
A C B B A C C B A

=
=
= =
= =
20
Circulacin de un campo vectorial: Integral de lnea de un campo
vectorial. Es una magnitud escalar porque se integra el producto
escalar del campo vectorial por el diferencial de longitud vectorial.
Circulacin de un campo vect orial Circulacin de un campo vect orial
}

b
a
P
P
dl r A ) (
}

C
dl r A ) (
b
P
dl
C
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
a
P
) (r A

r
dl
) (r A

Ejemplo de circulacin de un campo vectorial:

La circulacin abierta del campo elctrico es la diferencia de potencial.
Y
Z
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
X
x
a
x
b
21
Ejemplo de circulacin cerrada de un campo vectorial:
Circulacin del campo de induccin magntica alrededor de una
lnea de corriente: Ley de Ampere.
Z
Y
Z
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
X
|
|
I
La circulacin del campo de induccin magntica es igual a la
corriente que encierra la lnea de integracin multiplicada por
0
(Ley de Ampere). Si la lnea cerrada no encierra la corriente, la
circulacin ser nula
circulacin ser nula.
La circulacin cerrada permite detectar las fuentes del campo
magntico.
I
0
}
= l d B

I l d B
0
}
=

1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
}
C C
0
}
22
Ocurrir lo mismo con el campo elctrico? NO. La circulacin
cerrada del campo elctrico es nula. Se dice que el campo
elctrico es irrotacional o conservativo.
Q
0 =
}
C
l d E

Q
Q
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
Habr otro operador integral para determinar las fuentes del campo
elctrico: la integral de flujo.
Pueden definirse otras integrales curvilneas cuyo resultado es
tambin escalar.
Ot ras int egrales curvilneas escalares. Ot ras int egrales curvilneas escalares.
}
u
b
a
P
P
dl r ) (
}
u
C
dl r ) (
a
P
b
P
dl
) (r
u r
C
dl
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l a
) (
) (r
u
r
23
Pueden definirse otras integrales curvilneas de una magnitud
vectorial cuyo resultado es tambin vectorial. Son los casos en que
el integrando se construye con un producto vectorial o con el
producto vector por escalar.
Ot ras int egrales curvilneas vect oriales. Ot ras int egrales curvilneas vect oriales.
p p
}

b
a
P
P
l d r A

) ( }

C
l d r A

) (
C
}
b
a
P
P
dl r A ) (
}
C
dl r A ) (
}
+
b
a
P
P
l d r

) ( }
+
C
l d r

) (
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
a
P
b
P
dl
) (r A

r
C
dl
) (r A

Integral de flujo de un campo vectorial: Integral de superficie de un

campo vectorial. Es una magnitud escalar porque se integra el
producto escalar del campo vectorial por el diferencial de superficie
vectorial (normal a la misma) La integral puede ser abierta o
I nt egral de fluj o de un campo vect orial I nt egral de fluj o de un campo vect orial
vectorial (normal a la misma). La integral puede ser abierta o
cerrada.
}}

S
S d r A

) (
}}

S
S d r A

) (
) (r A

n dS S d =
S
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
r
S
S
24
Ejemplo de integral de flujo de un campo vectorial:
Flujo del campo elctrico creado por una carga puntual.
Z
S d
Y
S d
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
X
La integral de flujo a travs de una superficie cerrada permite
detectar la presencia en su interior de fuentes del campo elctrico.
Q
S
2
S
1
0
2
c
Q
S d E
S
=
}}

1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
0
1
=
}}
S
S d E

25
La integral de flujo a travs de una superficie cerrada del campo de
induccin magntica es nula. Se dice que es solenoidal. La
induccin magntica obedece a otro tipo de fuentes, detectables
mediante el operador integral circulacin
mediante el operador integral circulacin.
S
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
0 =
}}
S
S d B

S
Pueden definirse otras integrales de superficie cuyo resultado es
tambin escalar:
Ot ras int egrales de superficie Ot ras int egrales de superficie
}}
u dS r ) (
}}
u dl r ) (
O que su resultado es vectorial:

}}
u
S
dS r ) (
}}
u
S
dl r ) (
}}

S
S d r A

) ( ( )
S
A r dS
}}

}}
S
dS r A ) (
}}
S
dS r A ) (
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
S S S S
}}
+
S
S d r

) (
}}
+
S
S d r

) (
26
La Integral de volumen de un campo vectorial o escalar, tendr el
mismo carcter que dicho campo, ya que el elemento diferencial es
un escalar.
L i t l d l d li di t ib i d
I nt egral de volumen I nt egral de volumen
La integral de volumen puede aplicarse a una distribucin de
fuentes.
V
dV
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
r
Ejemplo de integral de volumen.

Carga total contenida dentro de un volumen en el que hay una
densidad de carga elctrica no homognea.
I nt egral de volumen I nt egral de volumen
u cos ) (
0
a
r
r =
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
27
El gradiente de un campo escalar es un vector. Permite relacionar
las variaciones del valor de un campo escalar con las variaciones
del punto de observacin.
Operadores diferenciales: gradient e. Operadores diferenciales: gradient e.
Z
r d
dx
dy
dz
r
dy
x
dy
y
dx
x
r r d r
c
u c
+
c
u c
+
c
u c
+ u = + u ) ( ) (

( ) z dz y dy x dx z
z
y
y
x
x
r r d r ) ( ) ( + +
|
|
.
|
\
|
c
u c
+
c
u c
+
c
u c
+ u = + u

La variacin del campo escalar u en el espacio
pueden escribirse:
lo que puede expresarse como un producto escalar:
( ) z dz y dy x dx r d + + =
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
X
Y
z y x
. \
c c c
El gradiente se define entonces como:
|
|
.
|
\
|
c
u c
+
c
u c
+
c
u c
= u V z
z
y
y
x
x

De manera que: r d r r d r

u V + u = + u ) ( ) (
El gradiente de un campo escalar es perpendicular a las superficies
isotmicas (o de igual valor del campo). Dicha direccin es la que
representa la mxima variacin del campo.
Z u V
r
Para cualquier desplazamiento sobre

la superficie isotmica tendramos que
no hay variacin del valor del campo
escalar u:
Superficie Isotmica u=cte
T
r d
0 = u V
T
r d
Por tanto el gradiente es perpendicular

a la superficie.
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
X
Y
Las variaciones de u alrededor de un punto sern mximas si el
producto escalar es mximo, lo cual sucede si forman un
ngulo igual a 0. Es decir la mxima variacin del campo sucede en
la direccin del gradiente.
r d
u V
28
Expresiones del gradiente en cartesianas, cilndricas y esfricas.
Cartesianas
| | u c u c u c
Cilndricas
|
|
.
|
\
|
c
u c
+
c
u c
+
c
u c
= u V z
z
y
y
x
x

|
|
.
|
\
|
c
u c
+
c
u c
+
c
u c
= u V z
z

1
|
|
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
Esfricas
|
|
.
|
\
|
c
u c
+
c
u c
+
c
u c
= u V r
r r r

sin
1
1
|
| u
u
u
La operacin gradiente es inversa de la circulacin de un vector.
Ejemplo: campo elctrico como gradiente de la funcin potencial
elctrico.
Z
Y
u V = ) , , ( r E | u
r
Q
l d E r
r
0
4
) (
tc
= = u
}

1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
X
29
La divergencia de un campo vectorial es un escalar. Representa el
lmite de la integral de flujo cerrada cuando la superficie a travs de
la que se determina el flujo es infinitamente pequea alrededor del
punto
Operadores diferenciales: divergencia. Operadores diferenciales: divergencia.
punto.
Z
dx
dy
dz
r
) (r A

}}

A
= V
A
S
V
S d A
V
A

1
lim
0
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
z
A
y
A
x
A
A
z
y
x
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
X
Y
. \
y
Expresiones de la divergencia en:
Cartesianas
|
|
| c
c
c A
A
A
Cilndricas
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
z
A
y
A
x
A
A
z
y
x
( )
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
z
A
A A
A
z
|
|
1 1
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
Esfricas
. \
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
r
A r
r
A
r
A
r
A
r
2
2
1
sin
1 sin
sin
1
| u u
u
u
|
u
30
Al igual que las integrales de flujo, la divergencia detecta las
fuentes del campo elctrico.
Ejemplo: divergencia del campo elctrico generado por una
d id d l t i d
densidad volumtrica de cargas.
( )
2
0
( ) ( / )
4
Q
E r r V m
r tc
=
Fuera de la distribucin:
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
Dentro de la distribucin:
0
3
0 0
( ) ( / )
3 4
Qr r
E r r r V m
a

c tc
= =
Los campos vectoriales cuyas fuentes son del tipo divergencia

presentan unas lneas de campo que divergen del lugar que ocupan
dichas fuentes (o convergen hacia el mismo si las fuentes tienen
signo negativo)
signo negativo).
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
31
La divergencia del campo de induccin magntico es nula (campo
solenoidal). Ejemplo: campo magntico de una distribucin de
corriente.
>
s
=
a
a z J
r J
) (
0
( )
0
( ) ( / )
2
I
B r A m
t
=
Z
a
Dentro de la distribucin: ( )
0 0
( ) ( / )
2
S
J
B r A m

=
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
El rotacional de un campo vectorial es un vector. Cada componente
del vector rotacional representa el lmite de la integral de circulacin
cerrada sobre una lnea contenida en un plano perpendicular a la
componente en cuestin y con un tamao infinitamente pequeo
Operadores diferenciales: rot acional. Operadores diferenciales: rot acional.
componente en cuestin y con un tamao infinitamente pequeo
alrededor del punto.
Z
) (r A

+
(
(
+
+
(
(
= V
}
}
y
y
x
x
C y
S
C x
S
l d A
S
y
l d A
S
x A

1
lim
1
lim
0
0
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
X
Y
r
(
(
+
}
z
z
C z
S
l d A
S
z

1
lim
0
32
En Cartesianas:
z
y
A
x
A
y
x
A
z
A
x
z
A
y
A
A
x
y
z x
y
z

|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
= V

z y x
A
c c c
= V

1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
z y x
A A A
z y x
A
c c c
V
Expresiones del rotacional en cartesianas, cilndricas y esfricas.
Cartesianas
A A A A A A
A
x y z x y z
|
|
| c c
|
|
| c c
|
|
| c c
V

z y x
A
c c c
V

Cilndricas
Esfricas
z
y x
y
x z
x
z y
A
x y z x y z

|
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
= V
z y x
A A A
z y x
A
c c c
= V
z
A A A
z
A
z
A A
A
z z
) ( 1
1
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
= V
|
|
| |
z
A A A
z
z
A
|

|
c
c
c
c
c
c
= V
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
r
A A
r
A
z
rA
r r
rA A
r
A
r r
) (sin
sin
1
) ( 1
) (
sin
1 1
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
= V
| u
u
u
|
u
| u
u | u |
r
A A r rA
r
r
r r r
A
| u
u
| u
u
| u
u
sin
sin
1
sin
1
2
c
c
c
c
c
c
= V

33
Al igual que las integrales de circulacin, el rotacional detecta las fuentes
del campo de induccin magntica. Ejemplo: rotacional del campo de
induccin magntica generado por una densidad volumtrica de corriente.
s a z J
( )
0
( ) ( / )
2
I
B r A m
t
=
Dentro de la distribucin:
( )
0 0
( ) ( / )
2
S
J
B r A m

=
ZZ
a
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
>
s
=
a
a z J
r J
0
) (
0
Los campos vectoriales cuyas fuentes son del tipo rotacional

presentan unas lneas de campo que circulan de forma cerrada
alrededor de dichas fuentes.
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
34
Teorema de Teorema de Helmholt z Helmholt z
Hemos descrito dos tipos de campos en electromagnetismo a
travs de sus fuentes:
El campo elctrico El campo elctrico.
Es irrotacional
Lo generan cargas elctricas
Su naturaleza se ajusta al modelo de fuentes de tipo divergencia.
Se puede expresar como el gradiente de la funcin potencial.
El campo de induccin magntica.
Es solenoidal
0 = V E
0 V B
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
Es solenoidal
Lo generan las corrientes elctricas y los pares N-S de polos
magnticos
Su naturaleza se ajusta al modelo de fuentes de tipo rotacional.
Se podr expresar como rotacional de un potencial vector.
0 = V B
Teorema de Teorema de Helmholt z Helmholt z
Un campo vectorial est determinado, salvo una constante aditiva, si estn
especificados su divergencia y su rotacional en todos los puntos.
Este teorema establece que una funcin vectorial general puede
escribirse como la suma del gradiente de una funcin escalar y el
rotacional de una funcin vectorial. Es decir:
A F

V + + V =
F
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
35
Los tres operadores estudiados, gradiente, divergencia y rotacional
admiten una representacin simblica denominada nabla (V), que
acta a la vez como un vector y como un operador diferencial.
Operadores diferenciales: operador Nabla. Operadores diferenciales: operador Nabla.
| | c c c
Gradiente (vector por escalar)
Divergencia (producto escalar entre vectores)
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
z
z
y
y
x
x
|
|
.
|
\
|
c
u c
+
c
u c
+
c
u c
= u
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= u V z
z
y
y
x
x z
z
y
y
x
x
( ) |
|
| c c c
|
|
|
| c c c
V
A A A
A A A A
z y x

1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
Rotacional (producto vectorial entre vectores)
( )
|
|
.
\
c
+
c
+
c
= + +
|
|
.
\
c
+
c
+
c
= V
z y x
z A y A x A
z
z
y
y
x
x A
z y x
z y x

( )
z y x
z y x
A A A
z y x
z y x
z A y A x A
z
z
y
y
x
x A
c
c
c
c
c
c
= + +
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= V

Propiedades de los operadores diferenciales. Son similares a las

propiedades de lgebra vectorial, teniendo en cuenta el doble
carcter vector y diferencial del operador nabla.
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
a a a cte
A B A B aA a A
A B A B aA a A
V u + + = Vu + V+ V u = Vu =
V + = V + V V = V
V + = V + V V = V
V u+ = Vu + + u Vu

(Notar el carcter diferencial del
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
A A A
A A A
V u = Vu + u V
V u = Vu + u V

(Notar el carcter diferencial del
operador V, que acta segn la
regla de la cadena)
36
Propiedades de los operadores diferenciales de productos de
vectores.
( ) ( ) ( ) A B B A B A

V V = V
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B A B A A B A B B A

V V V V V
El operador combinado de vector y nabla se define como:
Si acta sobre un escalar produce un escalar y si acta sobre un
( ) ( ) ( ) ( ) ( )A B B A B A A B B A

V + V V V = V
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B A B A A B A B B A V + V + V + V = V
( )
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
V
z
A
y
A
x
A A
z y x
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l Si acta sobre un escalar produce un escalar, y si acta sobre un
vector produce un vector:
( )
|
|
.
|
\
|
c
u c
+
c
u c
+
c
u c
u V
z
A
y
A
x
A A
z y x
( )
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
V
z
B
A
y
B
A
x
B
A B A
z y x

Propiedades de los operadores diferenciales dobles.
Operadores diferenciales de 2 orden Operadores diferenciales de 2 orden
( ) 0 = u V V ( ) 0

2 2 2 2 2 2
=
|
|
.
|
\
|
c c
u c
c c
u c
+
|
|
.
|
\
|
c c
u c
c c
u c
+
|
|
.
|
\
|
c c
u c
c c
u c
=
c
c
c
c
c
c
= u V V
x y y x
z
z x x z
y
y z z y
x
z y x
z y x
Operador Laplaciana (Nabla cuadrado)
. \
c c c c
. \
c c c c
. \
c c c c
c
u c
c
u c
c
u c
c c c x y y x z x x z y z z y
z y x
z y x
( ) 0 = V V A
( ) 0 =
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
c
c
= V V
y
A
x
A
z x
A
z
A
y z
A
y
A
x
A
x y z x y z
( ) V V A V
2
2 2 2
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
( )
2
2
2
2
2
2
2
z y x c
u c
+
c
u c
+
c
u c
= u V V = u V
( ) ( ) z
z
A
y
y
A
x
x
A
A A A
2
2
2
2
2
2
2
c
c
+
c
c
+
c
c
= V V V V = V

z y x
A z A y A x A
2 2 2 2
V + V + V = V

37
Expresiones del operador Laplaciana:
Cartesianas
Operadores diferenciales de 2 orden: Laplaciana Operadores diferenciales de 2 orden: Laplaciana
2
2
2
2
2
2
2
c
u c
+
c
u c
+
c
u c
= u V
Cilndricas
E f i
2 2 2
z y x c c c
2
2
2
2
2
2
1 1
z c
u c
+
c
u c
+
|
|
.
|
\
|
c
u c
c
c
= u V
|

1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
Esfricas
|
.
|
\
|
c
u c
c
c
+
c
u c
+ |
.
|
\
|
c
u c
c
c
= u V
r
r
r r r r
2
2 2
2
2 2
2
1
sin
1
sin
sin
1
| u u
u
u u
Teorema de Stokes: La circulacin de un campo vectorial sobre
una lnea cerrada es igual al flujo del rotacional del vector sobre una
superficie cualquiera delimitada por dicha lnea cerrada.
1. 4 Teoremas de Gauss y St okes. 1. 4 Teoremas de Gauss y St okes.
S
C
S d
( )
} }}
V =
C S
S d A l d A

1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
38
La lnea cerrada puede subdividirse en
una malla de lneas cerradas de manera
que la circulacin a lo largo de la lnea
exterior es la suma de las circulaciones
S d
exterior es la suma de las circulaciones

sobre los elementos, ya que la
circulacin sobre los trayectos internos
se anula al computar celdas contiguas.
El diferencial de longitud es de sentido
contrario para el mismo trayecto en dos
celdas contiguas.
En el paso al lmite cuando la
S
C
} }
=
i
C C
l d A l d A

( )
i S
S A l d A
i
A V =
}
A

0
lim
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
p
subdivisin se da en elementos
diferenciales se tiene el teorema de
Stokes.
C
i
}
( ) ( )
}}
}
V = A V =
A
S
i
i S
C
S d A S A l d A
i

0
lim
Teorema de Gauss: El flujo de un campo vectorial a travs de una
superficie cerrada es igual a la integral en el volumen encerrado de
la divergencia de dicho campo vectorial.
}} }}}
= V
S V
S d A dV A
V
S
1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
39
La superficie total puede
subdividirse en dos y la suma de los
flujos es igual al flujo externo
porque en la cara interna comn a
porque en la cara interna comn a
las dos superficies, la superficie
tiene signo opuesto y la
contribucin de dicha cara se anula.
Pueden desarrollarse subdivisiones
sucesivas y la suma de los flujos
seguir siendo la externa.
En el paso al lmite se obtiene el
}} }}
= S d A S d A

1
.
A
n
l
i
s
i
s
V
e
c
t
o
r
i
a
l
En el paso al lmite se obtiene el
teorema de Gauss.
}} }}
=
i
S A
S d A S d A
( )
i
S
V
V A S d A
i
i
A V =
}} A

0
lim
( ) ( )
}}}
}}
V = A V =
A
V
i
i V
S
dV A V A S d A
i

0
lim

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1

1. 2 Sist emas de coordenadas 1. 2 Sist emas de coordenadas

1. 2 Sist emas de coordenadas 1. 2 Sist emas de coordenadas

La transformacin inversa se obtiene invirtiendo la matriz. Por

cos sin sin cos sin

1. 2 Sist emas de coordenadas. 1. 2 Sist emas de coordenadas.

El producto escalar por vector es otro vector de igual direccin y

Ejemplo de circulacin de un campo vectorial:

Integral de flujo de un campo vectorial: Integral de superficie de un

O que su resultado es vectorial:

Ejemplo de integral de volumen.

Para cualquier desplazamiento sobre

Por tanto el gradiente es perpendicular

Los campos vectoriales cuyas fuentes son del tipo divergencia

Los campos vectoriales cuyas fuentes son del tipo rotacional

Propiedades de los operadores diferenciales. Son similares a las

exterior es la suma de las circulaciones

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