1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Mecanismos Carrera: Ingeniera Mecatrnica Clave de la asignatura: MTM-0530 Horas teora-horas prctica-crditos: 3-2-8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y fecha de Participantes elaboracin o revisin Instituto Tecnolgico de Representante de las Reynosa, del 6 al 10 de academias de ingeniera diciembre del 2004. Mecatrnica de los Institutos Tecnolgicos Instituto Tecnolgico de Apizaco, del 3 de enero al 29 de abril del 2005 Academias de Ingeniera Mecatrnica Observaciones (cambios y justificacin) Reunin nacional de evaluacin curricular de la carrera de Ingeniera Mecatrnica Anlisis y enriquecimiento de las propuestas de los programas diseados en la reunin nacional de evaluacin Definicin de los programas de estudio de la carrera de Ingeniera Mecatrnica

Instituto Tecnolgico de Comit de consolidacin Toluca-del 16 al 20 de de la carrera de mayo del 2005 Ingeniera Mecatrnica 3.- UBICACIN DE LA ASIGNATURA

a).- Relacin con otras asignaturas del plan de estudio Anteriores Asignaturas Temas - Dibujo asistido por - Dibujos de computadora elementos mecnicos (engranes, levas, eslabones) - Matemticas I - Matemticas III - Dinmica - Derivadas - Vectores - Cinemtica de la partcula y de cuerpo rgido Posteriores Asignaturas Temas - Diseo mecnico - Engranes - Robtica - Anlisis de vibraciones - Cinemtica del robot - Anlisis de vibraciones en sistemas

b). Aportacin de la asignatura al perfil del egresado Obtener los conocimientos para evaluar, analizar y disear diferentes tipos de mecanismos planos y espaciales, los cuales se emplean en la transmisin o transformacin de movimientos en mquinas.

4.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO Conocer las diferentes caractersticas mecnicas y cinemticas de los mecanismos planos y espaciales. Analizar y disear cinemticamente mecanismos planos y espaciales que resuelvan una problemtica de transmisin o transformacin de movimiento.

5.- TEMARIO Unidad Temas 1 Principios fundamentales. 1.1 1.2 1.3 1.4 Subtemas Introduccin al anlisis de mecanismos. Conceptos bsicos. Grados de libertad (movilidad). Inversin cinemtica.

Anlisis cinemtico de mecanismos planos articulados.

2.1 Anlisis de posicin en mecanismos de cuatro barras articuladas. 2.2 Anlisis de velocidad y aceleracin relativa de los eslabones y articulaciones de mecanismos planos (mecanismo Biela Manivela Corredera centrado y de retorno rpido, adems de mecanismos de cuatro, cinco o ms barras articuladas, entre otros). 2.3 Anlisis de velocidad y aceleracin relativa de mecanismos con eslabones gua mviles (mecanismo Whitworth, Ginebra, leva y seguidor, entre otros). 2.4 Aplicacin de Software en el modelado de mecanismos planos articulados. 2.5 Aplicacin de mecanismos en sistemas mecatrnicos.

5.- TEMARIO (Continuacin) Unidad 3 Levas. Temas Subtemas 3.1 Nomenclatura, clasificacin y aplicacin de levas y seguidores. 3.2 Anlisis de diagramas y curvas de desplazamiento, velocidad y aceleracin para el seguidor. 3.3 Diseo grafico y analtico del perfil de levas planas (con seguidor radial, descentrado y de movimiento oscilatorio). 3.4 Diseo de levas planas con la aplicacin de Software. 4.1 Nomenclatura, clasificacin y aplicacin de los engranes (rectos, cnicos y helicoidales). 4.2 Ley fundamental del engrane. 4.3 Anlisis cinemtico de trenes de engranajes (simples, compuestos y planetarios). 5.1 Clasificacin de problemas en la sntesis de mecanismos. 5.2 Espaciamiento de los puntos de precisin (exactitud) para la generacin de funciones. 5.3 Diseo grafico y analtico de un mecanismos de cuatro barras articuladas como un generador de funciones y para la gua de cuerpos. 5.4 Sntesis analtica empleando nmeros complejos. 5.5 Consideraciones prcticas en la sntesis de mecanismos. 5.6 Aplicacin de software en la sntesis de mecanismos.

Engranes y trenes de engranajes.

Introduccin a la sntesis de mecanismos.

6.- APRENDIZAJES REQUERIDOS Dibujos asistido por computadora (levas y engranes) Resolver problemas relacionados con: a). Geometra y trigonometra. b). Calculo diferencial. c). lgebra vectorial. d). Cinemtica de cuerpo rgido. e). Sistemas de ecuaciones lineales.

7.- SUGERENCIAS DIDCTICAS Emplear el mtodo de conferencia en aula, auxilindose con lminas, proyecciones, videos y prototipos didcticos para: o Explicar y analizar los elementos que conforman un mecanismo, los tipos de movimientos, la movilidad e inversin cinemtica. o Determinar la posicin velocidad y la aceleracin de los eslabones de un mecanismo plano por el mtodo de centros instantneos y polgonos vectoriales (mtodo grafico). o Explicar y analizar el funcionamiento de una leva plana con diferentes tipos de seguidores. o Analizar un mecanismo de cuatro barras articuladas como un generador de funciones. Propiciar que el alumno realice investigacin en la industria, en centros de investigacin y en laboratorios de la institucin, para mostrar con proyecciones o videos la aplicacin de mecanismos (trenes de engranajes, transmisiones automotrices, manipuladores robticos, entre otros). Propiciar el uso de software de aplicacin (Autocad, Robert, Norton, Dynacam, Solid Works, Working Model, entre otros)

8.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN Examen en aula. Participacin en clase. Entrega de problemas de tarea. Exposicin de las investigaciones realizadas. Elaboracin de reportes de visitas industriales. Diseo, anlisis cinemtico y construccin de un mecanismo de precisin (proyecto final). Manejo de software.

9.- UNIDADES DE APRENDIZAJE Unidad 1: Principios Fundamentales Objetivo Educacional El estudiante conocer la importancia del anlisis de mecanismos. Actividades de Aprendizaje Investigar la importancia y aplicacin del anlisis de mecanismos. Investigar y analizar los conceptos bsicos que se emplean en el anlisis de mecanismos (tipos de eslabones, tipos de movimiento, pares cinemticos, desplazamiento, velocidad y aceleracin, discretizacin de mecanismos, etc.) Determinar los grados de libertad de mecanismos tanto en el plano como en el espacio, aplicando la ecuacin de Grubler. Analizar la inversin cinemtica y aplicar la ley de Grashof. Fuentes de Informacin

Identificar los elementos que conforman un mecanismo, as como los tipos de movimiento que pueden realizar.

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Unidad 2: Anlisis Cinemtico de Mecanismos Planos Articulados Objetivo Educacional Analizar y determinar la posicin, velocidad y aceleracin de mecanismos planos, mediante un anlisis grafico, analtico y con la aplicacin de software. Actividades de Aprendizaje Investigar aplicaciones de mecanismos en sistemas mecatrnicos. Determinar la posicin de los eslabones de un mecanismo de cuatro barras articuladas, aplicando ecuaciones de cierre. Determinar la velocidad y aceleracin relativa de los eslabones, articulaciones y guas mviles de mecanismos planos, aplicando los mtodos de: centros instantneos, diferenciacin, polgonos vectoriales, matemticas vectoriales y nmeros complejos. Evaluar las ventajas y desventajas de los diferentes mtodos. Analizar la cinemtica de mecanismos planos articulados con la aplicacin de software. Fuentes de Informacin

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Unidad 3: Levas Objetivo Educacional Conocer los diferentes mecanismos de levas y seguidores, as como su funcionamiento y aplicacin. Actividades de Aprendizaje Investigar la nomenclatura, clasificacin y arreglos comunes de los mecanismos de leva y seguidor. Analizar los diagramas y curvas de desplazamiento, velocidad y aceleracin de acuerdo al movimiento cinemtico requerido por el seguidor. Disear grafica y analticamente el perfil de una leva plana, de acuerdo al movimiento cinemtico que requiera el seguidor. Disear el perfil de una leva plana con aplicacin de software. Fuentes de Informacin

Disear, de forma grafica, analtica y mediante la aplicacin de software, el perfil de una leva plana.

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Unidad 4: Engranes y Trenes de Engranajes Objetivo Educacional Conocer la nomenclatura, funcionamiento y aplicacin de los engranes y trenes de engranaje. Determinar la relacin de velocidad angular de trenes de engranajes. Actividades de Aprendizaje Investigar la nomenclatura, parmetros, clasificacin, funcionamiento y aplicacin de los engranes y trenes de engranaje. Analizar la ley fundamental del engrane. Determinar y analizar la relacin de velocidades angulares de trenes de engranajes simples, compuestos y planetarios. Investigar el acondicionamiento de seales elctricas para obtener posicin y velocidad. Fuentes de Informacin

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Unidad 5: Introduccin a la Sntesis de Mecanismos Objetivo Educacional Disear mecanismos de cuatro barras articuladas que generen un movimiento deseado, mediante la sntesis de mecanismos. Actividades de Aprendizaje Definir la clasificacin de los problemas en la sntesis de mecanismos. Analizar los puntos de precisin y el espaciamiento mediante la teora de Chebyshev. Analizar y disear, de forma grafica y analtica, un mecanismo de cuatro barras articuladas como un generador de funciones; para la gua de cuerpos y generacin de trayectorias. Describir y analizar la sntesis cinemtica empleando nmeros complejos. Definir y analizar los defectos en los mecanismos, los cuales afectan la sntesis cinemtica (defectos de ramificacin, de orden y de Grashof). Realizar un modelo didctico aplicando la sntesis cinemtica. Fuentes de Informacin

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10.- FUENTES DE INFORMACIN 1. Hamilton H. Mabie, Charles F. Reinholtz, Mecanismos Y Dinmica De Maquinaria, Ed. Limusa John Wiley & Sons 2. Joseph Edward Shigley, Kinematic Analysis Of Mechanisms, Ed. Mc. Graw Hill 3. Joseph Edward Shigley, John Joseph Vicker Jr.,Teora De Mquinas Y Mecanismos, Ed. Mc. Graw Hill 4. Guillet, Cinemtica de las Mquinas, Ed. CECSA 5. E. A. Dijksman, Cinemtica De Mecanismos, Ed. Limusa 6. Burdon Paul, Kinematics Of Planar (Linkages Mechanisms), Ed. Prentice Hall 7. Vento Levy, Elementos De Mecanismos, Ed. CECSA 8. J. ngeles lvarez, Anlisis Y Sntesis Cinemticos De Sistemas Mecnicos, Ed. Mc. Graw Hill 9. A. H. Soni, Mechanism Synthesis, Ed. Mc. Graw Hill 10. Justo Nieto, Sntesis De Mecanismos, Ed. A. C. Madrid 11. Roque Calero, Jos Antonio Carta, Fundamentos de Mecanismos y Mquinas para Ingenieros, Ed. Mc. Graw Hill 12. Arthur G. Erdman, George N Sandor, Diseo De Mecanismos, Anlisis Y Sntesis, Ed. Prentice Hall 13. Robert L. Norton, Diseo de Maquinaria, Ed: Mc. Graw Hill

11. PRCTICAS PROPUESTAS Determinar la velocidad angular en trenes de engranajes. Disear y construir un mecanismo plano articulado, considerando un posterior acondicionamiento de seales elctricas que representan variables cinemticas, tales como posicin, velocidad y aceleracin.