MOMENTO DE UNA FUERZA

En mecnica newtoniana, se denomina momento de una

fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud vectorial,
obtenida como producto vectorial del vector de posicin del
punto de aplicacin de la fuerza con respecto al punto al cual
se toma el momento por la fuerza, en ese orden. Tambin se
le denomina momento dinmico o sencillamente momento.

Momento de una fuerza.
El momento de una fuerza M se define como la medida de la efectividad
de una fuerza para producir el giro o rotacin de un cuerpo alrededor de
un eje. Su magnitud es el producto del mdulo de la fuerza F por la
distancia d que hay del eje de rotacin, de forma perpendicular a la lnea
de accin de la fuerza.
A dicha distancia se le da el nombre de brazo de palanca Bp.
En la figura, d1 y d2 son los brazos de palanca de las fuerzas F1 y F2
respectivamente
d1 Eje d2



F1




F2
El momento de una fuerza se considera positivo (+) cuando el
giro que produce tiene sentido contrario al del movimiento de
las manecillas de un reloj y negativo (-) si tiene el mismo
sentido.
Los momentos para las fuerzas F y P de la figura de abajo
son:
MF = (-) F d y MP = (+) P x
MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento de una fuerza aplicada en un punto P con
respecto de un punto O viene dado por el producto vectorial
del vector de posicin OP por el vector fuerza F; esto es

El momento es un vector perpendicular al plano de r y F.
La magnitud del momento esta dado por

El sentido del momento se determina mediante la regla de la
mano derecha.
Dado que las fuerzas tienen carcter de vectores deslizantes,
el momento de una fuerza es independiente de su punto de
aplicacin sobre su recta de accin o directriz.



INTERPRETACIN DEL MOMENTO DE UNA
FUERZA
El momento de una fuerza con respecto a un eje da a conocer en qu
medida existe capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para
causar la rotacin del cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho
punto.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el cual se
aplica y es una magnitud caracterstica en elementos que trabajan
sometidos a torsin (como los ejes de maquinaria) o a flexin (como las
vigas

Ejemplo
Se aplica una fuerza vertical de 100 lb al
extremo de una palanca que est unida a un
eje en O. Determine:
(a) el momento de la fuerza de 100 lb con
respecto al punto O,
(b) el mdulo de la fuerza horizontal que
aplicada en A produce el mismo momento
produce el mismo momento respecto a O,
(c) la menor fuerza que aplicada en A
produce el mismo momento respecto a O,
(d) a que distancia del eje debe aplicarse una
fuerza vertical de 750 N para que produzca el
mismo momento respecto a O


Parte (a) La magnitud del momento de
la fuerza de 100 lb se obtiene
multiplicando la fuerza por el brazo de
palanca esto es






La direccin de Mo es perpendicular al
plano que contiene F y d y su sentido se
determina mediante la regla derecha






( )
( )( ) in. 12 lb 100
in. 12 60 cos in. 24
=
= =
=
O
O
M
d
Fd M
in lb 1200 =
O
M
SOLUCIN

Parte (b) La fuerza que aplcada
en A produce el mismo momento
se determina en la forma
siguiente












SOLUCIN
( )
( )
in. 8 . 20
in. lb 1200
in. 8 . 20 in. lb 1200
in. 8 . 20 60 sin in. 24

=
=
=
= =
F
F
Fd M
d
O
lb 7 . 57 = F

Parte (b) Debido a que M = F d. el
mnimo valor de F corresponde al
mximo valor de d. Eligiendo la fuerza
perpendicular a OA se encuentra que d
= 24 in; entonces












SOLUCIN
( )
in. 4 2
in. lb 1200
in. 4 2 in. lb 1200

=
=
=
F
F
Fd M
O
lb 50 = F

Parte (b). En este caso Mo = Fd
obteniendo












SOLUCIN
( )
in. 5 cos60
in. 5
lb 40 2
in. lb 1200
lb 240 in. lb 1200
=
=

=
=
=
OB
d
d
Fd M
O
in. 10 = OB
EJERCICIOS
LOS PESOS W1 = 50 Lb Y W2 = 26 Lb DETERMINE LA SUMA DE LOS
MOMENTOS. DETERMINE LA SUMA DE LOS MEMENTOS EN EL PUNTO A Y
EL PUNTO B.
LA SUMA DE LOS MOMENTOS DE LAS DOS FUERZAS EN EL PUNTO
P ES CERO, CUL ES LA MAGNITUD DE LA FUERZA?
MOMENTO DE UNA FUERZA
FORMULACIN VECTORIAL

COMPONETES RECTANGULARES DEL MOMENTO

El momento de la fuerza respecto a O es
COMPONETES RECTANGULARES DEL
MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO
CUALQUIERA

COMPONETES RECTANGULARES DEL
MOMENTO EN EL PLANO
Ejemplo
La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y
por un alambre CD. Conociendo que la tensin e el alambre es
200 N. Determine el momento con respecto al punto A de la
fuerza ejercida por el alambre en C
El momento MA de la
fuerza F ejercida por el
alambre es obtenido
evaluando el producto
vectorial
SOLUCIN
SOLUCIN
F r M
A C A

=
( ) ( ) j i r r r
A C A C


m 08 . 0 m 3 . 0 + = =
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )k j i
k j i
r
r
F F
D C
D C

N 128 N 6 9 N 120
m 5 . 0
m 32 . 0 m 0.24 m 3 . 0
N 200
N 200
+ =
+
=
= =
128 96 120
08 . 0 0 3 . 0

=
k j i
M
A

Tarea
1. La tensin en el cable AB es 150 N. Determine la tensin
en AC y CD tal que la suma de los momentos alrededor del
origen debido a la fuerza ejercida por los cables en el punto A
es cero.
Tarea
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A
UN EJE QUE PASA POR EL ORIGEN
Sabemos que el momento de la
fuerza F respecto al punto O.

El momento de la fuerza F con
respecto al eje OL es la proyeccin
ortogonal de Mo sobre el eje OL.


El momento MOL de F alrededor del
eje OL mide la tendencia de la
fuerza F a impartir al cuerpo rgido
rotacin alrededor del eje OL




( ) ( )
0

. . .
OL
M M r F
(
= =

MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR UN
PUNTO CUALQUIERA
El momento de una fuerza
alrededor de un eje
cualquiera es




El resultado es
independiente del punto B

( ) ( )
/
/

. . .
OL B A B
A B A B
M M r F
r r r

(
= =

=
EJEMPLO
Sobre un cubo de arista a
acta una fuerza P, como se
muestra en la figura.
Determine el momento de P:
(a) con respecto a A,
(b) con respecto a la arista AB.
(c) Con respecto a la diagonal
AG














SOLUCIN
Moment of P about A,
( )
( ) ( )
( ) ( ) j i P j i a M
j i P j i P P
j i a j a i a r
P r M
A
A F
A F A

+ =
+ = + =
= =
=
2
2 2 2
( )( ) k j i aP M
A

+ + = 2
( )( ) k j i aP i
M i M
A AB

+ + - =
- =
2
2 aP M
AB
=
La magnitud del momento respecto a AB es













SOLUCIN
(c) La magnitud del momento respecto a AG es
( )
( )
( ) ( )
( ) 1 1 1
6
2 3
1
2
3
1
3
=
+ + - =
+ + =
=

= =
- =
aP
k j i
aP
k j i M
k j i
aP
M
k j i
a
k a j a i a
r
r
M M
AG
A
G A
G A
A AG

6
aP
M
AG
=
TAREA
Se aplica una tensin T de
intensidad 10 kN al cable
amarrado al extremo
superior A del mstil rgido
y se fija en tierra en B.
Hallar e momento Mz de T
respecto del eje Z que
pasa por la base O del
mstil.

TAREA
La fuerza F tiene una
intensidad de 2 kN y est
dirigida de A hacia B.
Determine : (a) La
proyeccin FCD de La
fuerza F sobre la recta CD
(b) el ngulo que que
forma la fuerza F y la recta
CD y (c) si el modulo del
momento F respecto a la
recta CD es de 50 N. m,
halle el mdulo de la
fuerza

TAREA
La tensin el cable es 143,4 N. Determine el momento
alrededor del eje x de esta fuerza de tensin actuando en A.
Compare su resultado con el momento del peso de 15 kgf de
la placa uniforme alrededor del eje x. Cul es el momento de
fuerza de tensin actuando en A alrededor de la lnea OB
TAREA
Una barra doblada est rgidamente fijada a una pared en el
punto (0,0,0). Una fuerza de magnitud F = 7 lb acta en su
extremo libre con una lnea de accin que pasa por el origen,
como se muestra en la figura: Halle : (a) el momento de la
fuerza respecto al punto P, (b) el momento respecto a la lnea l
que pasa por P con una pendiente 5/12 en el plano yz.
PRINCIPIO DE MOMENTOS: Teorema de Varignon
Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre
un cuerpo como se muestra en la figura, el momento de la
fuerza resultante alrededor del punto puede ser determinado
mediante la suma de cada uno de los momentos de las
fueras individuales respecto al mismo punto. Es decir:
MOMENTO
PAR
CUPLA O PAR DE FUERZAS





La cupla o par de fuerzas es un sistema
formado por dos fuerzas F y F que tiene la
misma magnitud, lneas de accin paralelas
pero de sentidos opuestos.
El momento de la cupla es,

El vector momento de la cupla es un vector
independiente del origen o es decir es un
vector libre perpendicular al plano que
contiene la fuerzas
DIRECCIN Y SENTIDO DEL PAR
La cupla es un vector libre perpendicular al plano
de la cupla y su sentido se determina mediante la
regla de la mano derecha
CUPLA O PAR DE FUERZAS
Dos cuplas tendrn igual momento si:
a)

b) Las dos cuplas se encuentran
ubicadas en planos paralelos

c) La dos cuplas tienen el mismo
sentido o la misma tendencia a causar
rotacin y la misma direccin

TAREA
Determine el momento de la cupla mostrada en la
figura y la distancia perpendicular entre las dos
fuerzas
TAREA
Dos fuerzas paralelas de sentidos opuestos son F1
= (-70i - 120j - 80k)lbf y F2 = (70i +120j + 80k)lbf y
actan en los puntos A y B del cuerpo mostrado en
la figura. Determine el momento de la cupla y la
distancia perpendicular entre las dos fuerzas
EQUIVALENCIA ENTRE LOS PARES
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes (es decir producen el mismo
efecto sobre un slido) si pueden transformarse el uno en el otro
mediante una o varias de las operaciones siguientes:
a) Sustituyendo dos fuerzas que actan sobre la misma partcula por su
resultante;
b) Descomponiendo una fuerza en dos componentes y
c) Anulando fuerzas iguales y opuestas que actan sobre la misma
partcula
d) Aplicando a una partcula dos fuerzas iguales y opuestas
e) Moviendo una fuerza a lo largo de su recta soporte
SISTEMAS FUERZA PAR
Cualquier fuerza F aplicada a un slido rgido puede ser trasladada
a un punto arbitrario B, sin ms que aadir una cupla cuyo
momento sea igual al momento de F respecto de B
No hay cambio en el
efecto externo
Cupla
EJEMPLO
Remplace la fuerza de 350 N por una fuera y una cupla en el
punto B- Exprese su respuesta en coordenadas cartesianas
solucin
Se trazan dos fuerzas en B
como se ve en la figura . La
expresin vectorial de F es
El momento C ser
TAREA
Remplace la fuerza de 600 N mostrada en la figura por una
fuera y una par en el punto A. Exprese su respuesta en
coordenadas cartesianas
TAREA
La tensin en el cable sujeto al extremo C del botaln ajustable
ABC es de 1000 N. Sustituir la fuerza que el cable ejerce en C por
un sistema fuerza-par equivalente : (a) en A , (b) en B
TAREA
Una fuerza de 700 N es aplicada en el punto A de un
miembro estructural. Sustituirla por: (a) un sistema fuerza
par equivalente en C, (b) un sistema equivalente
compuesto por una fuerza vertical en B y una segunda
fuerza en D
TAREA
La fuerza horizontal P acta como se muestra sobre la palanca
acodada. (a) sustituir P por un sistema fuerza-par equivalente en
B. Determinar las dos fuerzas verticales en C y D equivalentes al
par hallado en la parte (a)
TAREA
Reducir el sistema de fuerzas y momentos a una fuerza un
par actuando en A
SISTEMAS FUERZA PAR








Paso 1
Paso 2 Paso 3
Seleccionar un
punto para
encontrar el
momento
Remplazar las
fuerzas por una
fuerza y un par en
el punto O
Sumar las fuerza y
cuplas
vectorialmente para
encontrar la
resultarte y el
momento resultante