Cilindros Rodantes

En los engranajes de cilindro rodante se utilizan dos cajas metálicas que son
del mismo diámetro, de la misma altura y del mismo peso. Ambos tienen una
masa adicional idéntica (los tornillos) pero repartida de forma diferente: en uno
están cerca del centro y en el otro se encuentran distribuidos por la periferia.

Este último cilindro tiene mayor resistencia a empezar a rodar pues tiene un
mayor momento de inercia. El momento de inercia de un cuerpo es para el
movimiento de rotación lo que la masa es para los movimientos de traslación.
Por esta razón, el cilindro de menor momento de inercia (el que tiene las masas
adicionales más cerca del centro) se resiste menos a empezar a rodar y llega
antes.

Ley fundamental del engrane

Los engranajes deben diseñarse para que la relación de velocidades (velocidad

angular de una rueda dividido por la velocidad angular de la otra) sea constante
en todo momento ya que de lo contrario aparecerían unas vibraciones enormes
que acortarían drásticamente la vida útil de la transmisión. Para que se cumpla
esta condición, el perfil de los dientes no puede ser cualquiera, sino que debe
ser cuidadosamente diseñado.

Con lo que la relación de transmisión es:

Es decir, la relación de transmisión depende de la relación de distancias desde

P a cada una de las articulaciones de 2 y de 3. En conclusión, para que dicha
relación de velocidades (i) no varíe a medida que el contacto progresa, debe
cumplirse que el punto de paso P (intersección de la normal en el punto de
contacto y la recta de centros) no varíe de posición. A esta condición se le
conoce como ley fundamental del engrane.
 Tipos de engranajes

La principal clasificación de los engranajes se efectúa según la disposición de

sus ejes de rotación y según los tipos de dentado. Según estos criterios existen
los siguientes tipos de engranajes:

Ejes paralelos:

• Cilíndricos de dientes rectos

• Cilíndricos de dientes helicoidales
• Doble helicoidales

Ejes perpendiculares

• Helicoidales cruzados
• Cónicos de dientes rectos
• Cónicos de dientes helicoidales
• Cónicos hipoides
• De rueda y tornillo sinfín

Por aplicaciones especiales se pueden citar:

• Planetarios
• Interiores
• De cremallera

Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar:

• Transmisión simple
• Transmisión con engranaje loco
• Transmisión compuesta. Tren de engranajes

Transmisión mediante cadena o polea dentada

• Mecanismo piñón cadena

• Polea dentada
 Engranajes Helicoidales de ejes paralelos

Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos, pueden

ser considerados como compuesto por un número infinito de engranajes rectos
de pequeño espesor escalonado, el resultado será que cada diente está
inclinado a lo largo de la cara como una hélice cilíndrica.

 Engranajes Helicoidales de ejes cruzados

Son la forma más simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan

teniendo una acción conjugada (puede considerárseles como engranajes sinfín
no envolventes), la acción consiste primordialmente en una acción de tornillo o
de cuña, resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente. El
contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de transmisión
de carga para este tipo de engranes.

 Engranajes helicoidales dobles

Los engranajes "espina de pescado" son una combinación de hélice derecha e

izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los
engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y ésta se elimina por la
reacción del empuje igual y opuesto de una rama simétrica de un engrane
helicoidal doble.

Un miembro del juego de engranes "espina de pescado" debe ser apto para
absorber la carga axial de tal forma que impida las carga excesivas en el diente
provocadas por la disparidad de las dos mitades del engranaje.
 Nomenclatura del diente de engrane

Los dientes de engrane con la nomenclatura mas utilizada. La circunferencia

primitiva es una circunferencia intermedia entre la circunferencia exterior y la de
fondo y su importancia provienen de que su movimiento de los engranes
pueden estudiarse como una rodadura sobre ella, en los engranes
normalizados, el espesor del hueco y la anchura del diente sobre la
circunferencia primitiva son iguales.

En un par de engranes se llama rueda al de mayor diámetro y al de menor

diámetro piñón.

Eficiencia de los trenes de engranes

Las eficiencias de los engranajes, con las pérdidas de potencia consiguientes,

originan fuertes variaciones entre la fuerza verdadera suministrada y la carga
que se transmite. Las perdidas en cuestión pueden variar, desde 0.5% hasta
80% por engranamiento, lo que depende de los tipos de los engranajes,
sistema de lubricación, chumaceras y el grado de precisión de manufactura. Se
considera que un engranaje con eficiencia menor del 50% es de diseño
defectuoso o que esta incorrectamente aplicado. En engranajes helicoidales
externos la eficiencia varía desde 97% a 99.5%.

Características:
Los materiales usados para engranajes helicoidales son los mismos que se
usan para los demás tipos, es de consideración las cargas axiales y
flexionantes generadas en los engranajes para la selección de los materiales.

GRUPO DE DENOMINACIÓN
MATERIAL SEGÚN DIN
Fundición Laminar GG 20
GG 26
DIN 1691 GG 35
GGG 42
Fundicón Lobular GGG 60
DIN 1693 GGG 80
GGG 100
FundicIón Gris GTS 35
DIN 1692 GTS 65
Acero Fundido GS 52
DIN 1681 GS 60
Acero de St 42
St 50
Construcción
St 60
SIN 17100 St 70
 Ck 22
Ck 45
Acero Bonificado Ck 60
34 Cr 4
DIN 17200 37 Cr 4
42 Cr Mo 4
34 Cr Ni Mo 6
Acero Bonificado Ck 45
DIN 17100 37 Cr 4
(endurecido por 42 Cr Mo 4
inducción)
Acero Bonificado Ck 45
DIN 17200 42 Cr Mo 4
(nitrurado) 42 Cr Mo 4
Acero de Nitruración 31 Cr Mo V 9
C 15
16 Mn Cr 5
Acero de 20 Mn Cr 5
20 Mo Cr 4
Cementación 15 Cr Ni 6
18 Cr Ni 8
17 Cr Ni Mo 6
Sintético
Tejido Duro grueso
Duroplast
tejido duro fino

Engranajes Rectos

Son engranajes cilíndricos de dientes rectos y van colíndales con el propio eje
de la rueda dentada. Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos formando
así lo que se conoce con el nombre de trenes de engranajes. Este hecho hace
que sean unos de los más utilizados, pues no en vano se pueden encontrar en
cualquier tipo de máquina: relojes, juguetes, máquinas herramientas, etc.

En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje

impulsor. Si se desea que ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce
una rueda dentada denominada 'rueda loca' entre el engranaje impulsor o
motor y el impulsado. En cualquier sistema de engranajes, la velocidad del eje
impulsado depende del número de dientes de cada engranaje.

 Rectos exteriores o simplemente rectos.-Es el tipo de engranaje más

simple y corriente, generalmente, para velocidades medias.

 Interiores. Pueden ser con dentado recto, helicoidal o doble-helicoidal.

Engranajes de gran aplicación en los llamados “trenes epicicloidales o
planetarios”.

 Helicoidales. Más silenciosos que los rectos. Se emplean siempre que

se trata de velocidades elevadas. Necesitan cojinetes de empuje para
contrarrestar la presión axial que originan.
  Doble-helicoidales. Para las mismas aplicaciones que los helicoidales,
con la ventaja sobre éstos de no producir empuje axial, debido a la
inclinación doble en sentido contrario de sus dientes. Se les denomina
también por el galicismo “á chevron”, que debe evitarse.

 Helicoidales para ejes cruzados. Pueden transmitir rotaciones de ejes

a cualquier ángulo, generalmente a 90°, para los cuales se emplean con
ventaja los de tornillo-sin-fin, ya que los helicoidales tienen una
capacidad de resistencia muy limitada y su aplicación se ciñe casi
exclusivamente a transmisiones muy ligeras (reguladores, etc.).

 Cremallera. Rueda cilíndrica de diámetro infinito con dentado recto o

helicoidal, Generalmente de sección rectangular.

Engranes cónicos

Los engranajes cónicos, así llamados por su forma, tienen dientes rectos y se
emplean para transmitir movimiento giratorio entre ejes no paralelos

Se utilizan para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares, aunque

también se fabrican formando ángulos diferentes a 90 grados.
Se trata de ruedas dentadas en forma de troncos de cono, con dientes tallados
en una de sus superficies laterales. Dichos dientes pueden ser rectos o curvos
(hipoides), siendo estos últimos muy utilizados en sistemas de transmisión para
automóviles.

Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por fresado de

su superficie exterior. Los dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos.
Esta familia de engranajes soluciona la transmisión entre ejes que se cortan y
que se cruzan. Los engranajes cónicos tienen sus dientes cortados sobre la
superficie de un tronco de cono.

♦ Cónico-rectos. Efectúan la transmisión de movimiento de ejes que se

cortan en un mismo plano, generalmente en ángulo recto, por medio
de superficies cónicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de
intersección de los ejes.
♦ Cónico-helicoidales. Engranajes cónicos con dientes no rectos.
♦ Cónico-espirales. En los cónico-espirales, la curva del diente en la
rueda-plana, depende del procedimiento o máquina de dentar, apli-
cándose en los casos de velocidades elevadas para evitar el ruido que
producirían los cónico-rectos.
♦ Cónico-hipoides. Para ejes que se cruzan, generalmente en ángulo
recto, empleados principalmente en el puente trasero del automóvil y
cuya situación de ejes permite la colocación de cojinetes en ambos
lados del piñón.
♦ De tornillo-sin-fin. Generalmente cilíndricos. Pueden considerarse
derivados de los helicoidales para ejes cruzados, siendo el tornillo una
rueda helicoidal de un solo diente (tornillo de un filete) o de varios (dos
o más). La rueda puede ser helicoidal simple o especial para tornillo-
 sin-fin, en la que la superficie exterior y la de fondo del diente son
concéntricas con las cilíndricas del tornillo.

Engranajes Helicoidales

Los dientes de estos engranajes no son paralelos al eje de la rueda dentada,

sino que se enroscan en torno al eje en forma de hélice. Estos engranajes son
apropiados para grandes cargas porque los dientes engranan formando un
ángulo agudo, en lugar de 90º como en un engranaje recto. A veces se
denominan de forma incorrecta engranajes en espiral los engranajes
helicoidales empleados para transmitir rotación entre ejes no paralelos.

Ventajas del uso de engranajes

 Presentan un comportamiento más silencioso que el de los dientes rectos

usándolos entre ejes paralelos.
 Poseen una mayor relación de contacto debido al efecto de traslape de los
dientes.
 Pueden transmitir mayores cargas a mayores velocidades debido al
embonado gradual que poseen.

Desventajas de engranajes helicoidales

 La principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje, es la fuerza axial

que este produce, para contrarrestar esta reacción se tiene que colocar una
chumacera que soporte axialmente y transversalmente al árbol.

INTEGRANTES:

JOSE ASDRUBAL GERADINO CARRASCAL

HECTOR DE JESUS ROJAS NAVARRO

LUIS ALFREDO FORERO CARREÑO