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cole Polytechnique de lUNS PolytechNice-Sophia

Dpartement dlectronique, 5e anne 20082009

Modulation (Delta)

Introduction

Dans la conception de circuits lectroniques, la modulation delta apparat comme une alternative plus simple la MIA (Modulation dimpulsion en amplitude) : un seul bit est utilis pour le codage. Deux tats seulement 0 ou 1 peuvent tre cods avec un seul bit ce qui fait que dans la modulation delta, la valeur de chaque chantillon nest pas individuellement quantie. Ce nest que la dirence entre la valeur linstant t, e(t) et la valeur estime x(t) qui est code. La modulation Delta est donc une modulation numrique prdictive. La Figure 1 reprsente le schma bloc dun modulateur .

2
2.1

Principe
Description du fonctionnement

Le signal modulateur e(t) est appliqu lentre positive dun comparateur. Le signal prdit x(t) est appliqu lentre ngative du comparateur. Le fonctionnement la sortie est donc le suivant : si e(t) < x(t) la sortie est ltat 0 si e(t) > x(t) la sortie est ltat 1 Ce niveau logique est ensuite envoy lentre dune bascule D synchrone qui le retranscrira sur sa sortie au coup dhorloge. Cette bascule a ici pour niveau logique +10 V pour le 1 et -10 V pour le 0 logique. Le signal prdit x(t) est ensuite form par intgration de cette sortie au moyen dun intgrateur type ltre passe-bas RC (le plus simple des cas). Ainsi le signal logique la sortie de la bascule D y sera maintenu aussi longtemps que la sortie de lintgrateur naura pas dpass la valeur de la consigne e(t).

e(t)

x(t)

+ -

s2(t)

s3(t)

s4(t)

s5(t)

Fig. 1: Schma de principe de la modulation

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Dans notre cas (Figure 1), le signal issu de la bascule D est une constante bipolaire et son intgration donne des segments de rampes croissantes dans le cas de 1, dcroissantes dans le cas de 0 (une autre conguration est aussi parfois rencontre : elle utilise un simple multiplieur analogique, voire mme un interrupteur analogique pour faire le produit du signal issu du comparateur avec une horloge trs rapide. On obtient ainsi lentre de lintgrateur un peigne de dirac. A la sortie de lintgrateur, on obtient alors une somme de fonctions H(t) qui compose un signal en escalier de hauteur de marche q, approchant le signal dentre).

2.2

Dfauts

Ce principe correspond une modulation delta linaire, cest dire que le signal prdit est toujours form par des sauts de mme amplitude (+/5 V en sortie de la bascule D). Ceci conduit parfois une erreur caractristique de la modulation appel en anglais Slope Overload, et qui traduit lincapacit du montage faire suivre des signaux dont la pente serait trop raide. Un tel inconvnient napparat pas avec la MIA. Un tel procd a donc une dynamique limite, mais que lon peut amliorer par lutilisation dune modulation dite delta adaptative. Dans ce cas, des pas variables adapts au signal dentre sont utiliss pendant la gnration du signal prdit. Un autre dfaut que lon retrouve dans la modulation est le bruit de grenaille , que lon gnre lorsque le signal dentre est une tension continue. Le signal prdit oscille alors en eet autour de la valeur de la tension continue.

2.3

Spectre

Le signal la sortie de la bascule D reprsente en fait une squence binaire alatoire dans laquelle les deux valeurs du signal apparaissent avec la mme probabilit. Dans la modulation Delta, le spectre prsente cependant une particularit quil faudra observer pendant le TP.

2.4

Dmodulation

La dmodulation se fait gnralement par la mthode dite de la double intgration. Cette mthode utilise deux passe-bas cascads. la sortie du premier passe bas on retrouve, en labsence de bruit sur le canal de transmission, le signal prdit x(t) qui reprsente en fait le signal e(t) lerreur de prdiction prs. Le second passe bas sert thoriquement ltrer les ondulations rsiduelles.

2.5

Utilisation

cause de sa simplicit de codage, la modulation est utilise dans la transmission de messages ds que le ux binaire peut tre assez faible, de 10 40 kbits/s. Dans la tlphonie, les informations sont changes en duplex, cest--dire que chaque bout de la ligne de transmission peut transmettre (parler) ou recevoir (entendre). Si lon veut numriser de la sorte une transmission tlphonique, un ensemble de codage dcodage est ncessaire chaque bout de la ligne et forment ainsi ce que lon appelle un CODEC. La modulation est trs attirante pour la tlphonie car la rapidit dchantillonnage vite les problmes de slope overload et il ny a pas ncessit dutiliser des ltres rducteurs de bande passante pour donner le temps au signal prdit de suivre. Un autre avantage de la modulation est celui commun toutes les transmission numriques 2 tats : la faible sensibilit aux interfrences.

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Prparation
a. Quelle est la vitesse de transmission de linformation en modulation lorsque la frquence de lhorloge est de 100 kHz ? b. Pour une mme vitesse de transmission dinformation en modulation et en MIA sur 8 bits, comparer les frquences dchantillonnage ncessaires. c. Indiquer quels sont les avantages et les inconvnients de la modulation . d. Au niveau de la forme du signal approxim, en quoi un signal en modulation dire-t-il du signal en MIA.

4
4.1

Manipulation
tude du fonctionnement

Assembler la maquette en polarisant le modulateur en DC, connecter la sortie LDM sur lentre de lintgrateur du modulateur, faire de mme avec lintgrateur du dmodulateur (en sortie), connecter la sortie bipolar RZ lentre du dmodulateur. Choisir la frquence dhorloge fCL maximale. Injecter un signal sinusodal de frquence 300 Hz sur lentre du modulateur. Choisir une amplitude telle que le signal de sortie du dmodulateur ne soit pas distordue (amplitude crte-crte environ 300 mV). Observer que le modulateur/dmodulateur fonctionne, observer la saturation (utiliser la FFT au besoin) et contrler le signal sur la borne sM (t). Relever successivement les oscillogrammes des signaux suivants, en dcalibrant la base de temps de loscilloscope (Main delayed Vernier On) pour stabiliser le signal et acher environ un priode entire (base de temps 330 s/div) et en utilisant ventuellement le dclenchement monocoup : a. le signal dentre e(t), le signal prdit x(t) et la dirence e(t) x(t) calcule par loscilloscope. Explications. Donnez lamplitude crte-crte du signal dirence. Donnez sa valeur ecace si lon considre que cest un signal triangulaire. b. le signal en sortie du comparateur et le signal en sortie de la bascule RZ.Comparez le signal bipolaire RZ et le signal en entre de lintgrateur. Mesurez les amplitudes. Commentez. c. le signal en sortie de la bascule NRZ et le signal prdit x(t) lentre du comparateur. Les superposer et dilater la base des temps Dterminer les pentes des segments montant et descendant du signal prdit. Quelle est la constante dintgration K ? d. e(t), x(t) (entre, prdit) puis le signal en entre et en sortie de lintgrateur en rception et enn le signal en sortie du passe-bas. Comment lamliorer avec une capa de 10 nF et une rsistance de 4.7 k ? Comparer les amplitudes des dirents signaux entre eux et les constantes dintgration des deux intgrateurs (la calculer pour lintgrateur du dmodulateur). Quelle est la condition sur les constantes dintgration et amplication pour que le signal en sortie ait lamplitude correcte ?

4.2
4.2.1

tude spectrale
tude des spectres aux dirents points de la maquette

Mettre en entre du modulateur un signal sinusodal de frquence 300 Hz et damplitude 1 V crte-crte environ. Relever lanalyseur de rseaux BF les spectres des signaux aux points

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suivants (mettre 2 spectres par trac, tude de 0 10 kHz, amplitude de -80 0 dB, modier le span 10 kHz) : a. Le signal avant et aprs ltrage (en sortie). b. Le signal lentre du comparateur et le signal prdit. c. Le signal bipolaire sur le canal (FFT loscilloscope pourquoi ?) et le signal intgr en rception. d. Le signal initial et le signal de sortie reconstitu. Commenter ces courbes et trouver la particularit du spectre du signal binaire alatoire en modulation delta par rapport un signal binaire alatoire quelconque. 4.2.2 Inuence spectrale de la frquence dchantillonnage

Mettre en entre du modulateur un signal sinusodal de frquence 1.5 kHz et damplitude 1 Vpp. Relever lanalyseur de rseaux BF les spectres des signaux aux points suivants (mettre 2 spectres par trac, tude de 100 10 kHz, amplitude de -80 0 dB et mettre des marqueurs) : a. Le signal reconstitu pour fCLmin et fCLmax . Commenter. b. Observer les courbes de rponse frquentielle (dirent des spectres) de toute la chane de modulation dmodulation pour fCLmax , fCLmoy et fCLmin (de 100 Hz 10 kHz, -70 dB +10 dB, moyenne sur 100 passages). Attention bien attendre la n du moyennage (Measure completed). c. Conclusion 4.2.3 Inuence spectrale de lamplitude des signaux

Mettre en entre du modulateur un signal sinusodal de frquence 1.5 kHz. Relever lanalyseur de rseaux BF les spectres des signaux pour une amplitude de 1 V puis 2 V crte-crte (tude de 100 100 kHz, amplitude de -80 0 dB).

4.3
4.3.1

Phnomne de saturation de pente ou Slope Overload


Mise en vidence et comprhension du phnomne

Injecter en entre du modulateur un signal triangulaire de frquence 300 Hz, 300 mVpp. Relever loscilloscope le signal binaire NRZ et le signal prdit pour les valeurs crte-crte suivantes du signal dentre : 300 mV, 600 mV, 1 V, 2 V (Base de temps de loscilloscope 100 s/div). Relever galement les signaux entre et dmodul en faisant apparatre sur les oscillogrammes les valeurs ecaces et crte-crte. Mesurer et comparer sur ces courbes, la pente du signal dentre avec la pente des segments du signal prdit. Par un petit chronogramme simple, montrer ce qui se passe lorsque lamplitude augmente. Donner une relation entre les pentes /Te signal entre et | de/ dt|max signal prdit pour un bon fonctionnement du dmodulateur. 4.3.2 Quantication du phnomne

Pour un signal sinusodal de frquence 300 Hz, relever la courbe Ve du signal prdit en fonction de Ve du signal dentre. Quelle est cette frquence la limite dutilisation de la modulation (on pourra couper la base des temps pour observer le phnomne : Main delayed, XY).

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4.3.3

Inuence de la frquence

Pour un signal sinusodal damplitude 300 mVpp, relever la courbe Ve du signal prdit en fonction de la frquence. Quelle est la limite dutilisation de la modulation cette frquence (on pourra couper la base des temps) ? Montrer que dans le cas dun signal sinusodal U (t) = Umax sin(2f t), la limite damplitude en fonction des direntes grandeurs respecte la relation : Umax = fe . 2f

Quelle est alors lincompatibilit qui apparat dans la modulation entre bruit de quantication et amplitude susante sans saturation de pente ? quel type de signaux sadresse cette modulation et pourquoi est-elle bien adapt aux signaux tlphoniques ?

4.4

Bruit de grenaille ou Granular Noise

Pour un signal carr damplitude 100 mVpp la frquence de 300 Hz, relever les oscillogrammes suivants (base de temps 100 s) : a. Le signal dentre et le signal prdit b. Le signal intgr en rception et le signal dentre. Commenter les courbes et expliquer le phnomne.

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Procdure de mesure (HP3562A Dynamic Signal Analyser)


Lanalyseur HP 3562A permet de visualiser directement sur lcran la fonction de transfert du ltre tudier. Pour cela, relier la sortie SOURCE de lanalyseur la fois sur lentre CHAN1 de lanalyseur et sur lentre du ltre. Relier la sortie du ltre sur lentre CHAN2 de lanalyseur.

Procdure dinitialisation de lappareil


MEAS MODE LOG RES PRESET SOURCE SOURCE LEVEL entrer 1 V AVG taper 10 puis ENTER STABLE (MEAN) MEAS DISP FREQ RESP START

Fonctions particulires
Choix du trac (module, phase, . . . ) COORD Choix de la frquence de dpart et du nombbre de dcades FREQ START FREQ FREQ FREQ SPAN Dtermination de la pente du ltre (dB/dec) SPCL MARKER SLOPE

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Fig. 2: Analyseur dynamique HP3562A

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