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Captulo 5: Clculo en rgimen transitorio de potenciales en sistemas de puesta a tierra

5.1 Introduccin En este captulo se presenta un mtodo sistemtico, que permite analizar el comportamiento transitorio de la red de puesta a tierra en terrenos uniformes y multiestratificados horizontalmente. En los captulos precedentes se han descrito los fundamentos de este captulo, que es donde se incluyen las principales contribuciones de este trabajo. Si bien en la actualidad el diseo de la red de puesta a tierra se fundamenta en criterios de proteccin a personas y animales [2], y estos criterios consideran nicamente el comportamiento de la red de puesta a tierra en rgimen permanente, cada da se hace ms notoria la necesidad de evaluar la respuesta de estos sistemas ante perturbaciones transitorias de alta frecuencia. Aun cuando las energas involucradas en los perodos transitorios no afectasen a los seres humanos o a los animales que se encuentran en las cercanas de una red de puesta a tierra, su consideracin es importante, ya que los efectos de estas excitaciones pueden repercutir desfavorablemente en la proteccin de los equipos de la subestacin y en los sistemas de comunicaciones, proteccin y control [70]. Uno de los primeros modelos de representacin del comportamiento transitorio de la red de puesta a tierra lo plantea Rdemberg [101]. En este modelo, ilustrado en la Fig. 5.1, se representa a la red de tierra en parmetros concentrados mediante una conductancia G y una capacitancia C en paralelo, en serie con una inductancia L. Para representar la rigidez dielctrica finita del terreno se coloca en paralelo con la conductancia a tierra un descargador.

Fig. 5.1 Modelo transitorio concentrado de puesta a tierra

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Bewley[8], Sunde[107], Bellaschi[6] y otros [31,63,73,117,118,119] desarrollaron expresiones analticas que permiten evaluar el comportamiento transitorio de redes elementales de puesta a tierra. En estos trabajos se representa la red de puesta a tierra a travs de parmetros distribuidos mediante el modelo de la lnea de transmisin en un medio con prdidas. En la figura 5.2 se muestra el modelo bsico utilizado en estos trabajos. El principal inconveniente de este mtodo es que solamente se puede aplicar a sistemas de puesta a tierra elementales ya que no contempla los acoplamientos existentes entre electrodos cercanos de una red compleja de puesta a tierra.

L h O Jx A r, L L r, L C G r, L C G r, L CG O

, , A

Ix

G O

Fig. 5.2 Modelo de la lnea de transmisin con prdidas

Gupta y Thapar [39] desarrollaron frmulas empricas que permiten evaluar el comportamiento de mallas rectangulares de puesta a tierra introduciendo el concepto de rea efectiva o rea de influencia. Ramamoorty [97] utiliz un modelo en parmetros concentrados para analizar sistemas de puesta a tierra complejos. En este modelo se consideran los acoplamientos inductivos mutuos entre conductores paralelos adyacentes. El modelo no contempla ni las resistencias, ni las capacitancias mutuas entre electrodos, tampoco tiene en cuenta impedancias mutuas de elementos que no se encuentren en la propia malla rectangular. El anlisis de este circuito equivalente mediante variables de estado, permite determinar intensidades y tensiones en los elementos del modelo, pero no permite calcular potenciales en un punto determinado del terreno ni obtener la distribucin de corriente en el subsuelo. Este modelo representa a la red de tierra para frecuencias relativamente bajas.

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Meliopoulos, Moharam y Papalexopoulos [76,94,93] desarrollaron un mtodo de anlisis de la respuesta transitoria de los sistemas de puesta a tierra basado en la tcnica de los elementos finitos. Este mtodo permite analizar sistemas complejos de puesta a tierra compuestos por elementos rectilneos. Cada uno de estos segmentos se modela mediante un segmento de lnea de transmisin con prdidas representada por parmetros distribuidos. Los parmetros de cada uno de los segmentos se obtienen a partir de la solucin cuasi-esttica de las ecuaciones de Maxwell. El modelo tiene en cuenta la variacin de los parmetros con la frecuencia. En este mtodo se resuelven las ecuaciones diferenciales para un medio infinito y uniforme, pero corrige el rgimen permanente realizando un reescalamiento de la solucin a partir del clculo de los potenciales para un terreno biestratificado con excitacin constante en el tiempo. El modelo desarrollado en estos trabajos es rpido y eficiente pero est limitado a frecuencias inferiores de 1.0 MHz debido a la aproximacin cuasi-esttica utilizada al resolver las ecuaciones de Maxwell. El modelo puede ser incorporado en algoritmos de clculo de transitorios electromagnticos tales como el EMTP Electro Magnetic Transient Program [32,103]. Grcev [40,41,42] desarroll un mtodo de anlisis de la respuesta transitoria de redes de puesta a tierra para una configuracin cualquiera de los electrodos, vlido para toda frecuencia y fundamentado en el mtodo de los momentos [45,47], la solucin numrica de las integrales de Sommerfeld [90,91,118] y la aplicacin de la transformada rpida de Fourier - FFT- [15,19]. El mtodo desarrollado por Grcev resuelve de forma completa las ecuaciones de Maxwell utilizando las funciones de Green. Se obtiene la respuesta en frecuencia del sistema de puesta a tierra excitando la red con un impulso unitario. Una vez obtenida esta respuesta se determina la solucin para cualquier otra excitacin mediante la transformada inversa de Fourier. El mtodo no incluye estratificacin del terreno, asume que el subsuelo est constituido por un semiespacio conductivo semi-infinito con un plano que lo separa del aire. Este mtodo permite gran exactitud cuando el sistema se excita con frecuencias muy altas, sin embargo requiere gran cantidad de tiempo de procesamiento para evaluar las integrales de Sommerfeld. Liew[63], Loboda[64,65], Kosztaluk[59] y Kameyama [56] han desarrollado modelos que permiten analizar el comportamiento de los sistemas de puesta a tierra ante excitaciones transitorias que producen ionizacin del subsuelo. Estos trabajos permiten analizar electrodos sencillos. Velzquez [117] vara el radio de los electrodos para tener en cuenta el fenmeno de la ionizacin. Para que una inyeccin transitoria aplicada en el sistema de puesta a tierra produzca ionizacin del

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medio conductivo, se requieren grandes energas. No es comn incorporar la ionizacin del medio en los clculo de transitorios en redes complejas de puesta a tierra ya que este es un fenmeno poco frecuente y difcil de analizar porque no es lineal. Adems, su efecto fundamental consiste en reducir los gradientes de potencial presentes en el medio [39,41]. En este captulo se presenta un mtodo general que permite analizar el comportamiento de un sistema de puesta a tierra inmerso en terrenos uniformes o multiestratificados, excitados por una inyeccin de corriente transitoria. Se utiliza el mtodo de los momentos [45], la solucin en funcin de la frecuencia de las ecuaciones de Maxwell en un medio conductivo multiestratificado y la transformacin discreta rpida de Fourier [15,19] para determinar la distribucin temporal de las corrientes en la red de puesta a tierra. Una vez conocida la distribucin de las corrientes en los electrodos de la red se calcula el campo elctrico E, la densidad de corriente J, o la fuerza electromotriz en cualquier regin del espacio. En todo momento se supone que el sistema es lineal debido a que no se considera la posible ionizacin del terreno. En el desarrollo de este tema se introduce en primer lugar, el clculo del campo elctrico producido por un dipolo diferencial de corriente, orientado horizontal o verticalmente, en un medio conductivo uniforme. Se plantean las soluciones de la ecuacin de Helmholtz considerando la simetra del medio y las condiciones de contorno en la superficie de separacin. De esta forma se obtienen las funciones indeterminadas que definen el potencial magntico vectorial. El procedimiento anterior se repite para subsuelos con varias capas horizontales, definiendo la solucin en cada medio y las condiciones de contorno en cada frontera. Se desarrolla un mtodo original para evaluar las funciones indeterminadas, semejante al propuesto en los captulos precedentes. Conocido el campo en terrenos uniformes y multiestratificados, se plantea un mtodo que permite obtener la distribucin de las corrientes por un conjunto de electrodos, mediante la evaluacin de las impedancias propias y mutuas de circuito abierto de cada elemento. Estas impedancias se calculan por integracin del campo elctrico en la superficie donde se encuentran los conductores. Se discute el anlisis en el tiempo de las respuestas y la determinacin de campos, potenciales, impedancias y densidad de corriente. Finalmente se plantea un algoritmo de clculo de transitorios en redes de tierra que ser evaluado en los captulos siguientes.

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5.2 Anlisis transitorio en terrenos uniformes Para analizar el comportamiento de las redes de puesta a tierra en rgimen transitorio, es necesario utilizar las ecuaciones que definen el campo elctrico y magntico de un dipolo elemental de corriente, as como las condiciones de contorno para los campos en la frontera de separacin entre los medios. En general se demuestra a partir de 2.51, que:
2 Ay 2 A 1 ( . A ) - A ] = j [ 1 ( Ax + z Ex = j [ + ) - Ax ] x x 2 2 2 xy xz x 2 Ax 2 A Az 1 ( . A ) - A ] = j [ 1 ( y Ey = j [ + + ) - Ay ] y y 2 yz 2 2 yx y 2 Ay 2 A 1 ( . A ) - A ] = j [ 1 ( Ax + z Ez = j [ + ) - Az ] z z 2 2 zx zy 2 z 2 2 2

5.1

5.2

y a partir de 2.8 y 2.37:

5.3

A Ay Hx = 1 ( x A )x = 1 ( z ) o o y z
1 1 Ax Az Hy = ( x A )y = ( ) x o o z

5.4

5.6 Las condiciones de contorno que tienen que satisfacer el campo elctrico E y la intensidad de campo magntico H en la superficie del terreno -z=0-, de acuerdo con las ecuaciones de continuidad 2.9 y 2.12 para los campos tangenciales a la superficie del terreno, son:
Eox (r, 0, ) = E
1x

A 1 1 H z = ( x A)z = ( - x) z y o o

Ay

5.5

(r, 0, ) ; Eoy (r, 0, ) = E (r, 0, ) 1y

5.7

5.8 A partir de las expresiones anteriores, se puede determinar el potencial magntico vectorial para dipolos de corriente ubicados horizontal o verticalmente.

Hox (r, 0, ) = H

1x

(r, 0, ) ; Hoy (r, 0, ) = H (r, 0, )


1y

-5-

5.2.1 Excitacin mediante un dipolo diferencial de corriente en la direccin horizontal de un terreno uniforme En la figura 5.3 se muestra un dipolo elemental de corriente I, orientado segn la direccin horizontal (eje x), a una profundidad s de la superficie de un terreno de conductividad 1, permeabilidad o y permitividad 1 constantes. En este caso, el potencial magntico vectorial A es dependiente del ngulo azimutal , pero la componente del vector A segn la direccin del eje y es nula [107].
z A
o

o , o , o= 0 r, x
o 1

A1

s I

, ,
o 1 1

Fig. 5.3 Dipolo elemental orientado segn la direccin horizontal, en un terreno uniforme

Particularizando las expresiones 5.1 a 5. 6, en este caso:


Ax Az Ex = j [ + - 2 Ax ] 2 2 xz x Ax Az + ] Ey = j [ 2 yx yz
2 2 2 2

5.9

5.10

Ax Az 2 Ez = j [ + - Az ] 2 zx z2

5.11

1 Az Hx = o y
Ax Az 1 Hy = ( ) z x o 1 Ax Hz = - o y

5.12

5.13

5.14

-6-

De las ecuaciones 5.8 y 5.12 se obtiene la relacin:


Azo (r,0,) = A (r,0,)
z1

5.15

Las ecuaciones 5.8 y 5.13 implican que:


A (r,0,) A (r,0,) Axo (r,0,) Azo (r,0,) x1 z1 = z x z x Mediante las ecuaciones 5.7 y 5.10 se obtiene:

5.16

A (r,0,) A (r,0,) 1 [ Axo (r,0,) + Azo (r,0,) ] = 1 [ x1 + z1 ] x z x z 2 2 o


1

5.17

Y de las ecuaciones 5.7, 5.9 y 5.17 se deduce:


Axo (r,0,) = A (r,0,)
x1

5.18

Para satisfacer las condiciones de contorno 5.16 y 5.17 es necesario escoger las siguientes funciones como solucin de las coordenadas del vector potencial magntico: Axo (r,z) = o I 4

fo (m) e

- oz

Jo (mr) dm
z
1

; z

0 5.19

Ax1 (r,z) =

o I m 4

- | z+s |
1

+ g (m) e
1

] Jo (mr) dm ; z 0 5.20

I Azo (r,z,) = o cos 4

po (m) e

- oz

J (mr) dm ; z
1

0 5.21

I A (r,z,) = o cos z1 4 donde:

q (m) e
1

z
1

J (mr) dm ; z 0
1

5.22

o = y: 1 =

m2 + 2 o
2 m2 + 1

2 = - 2 + j o o = - 2 o o o 2 1 = - 2 1 + j o 1

5.23

5.24

Para aplicar las condiciones de contorno 5.15 a 5.18, en las soluciones 5.19 a 5.22, para cada coordenada, y en cada uno de los medios del potencial magntico vectorial A, es conveniente recordar la conversin entre coordenadas cartesianas y cilndricas:

-7-

x = r cos cos = x r

5.25

y la derivacin parcial de la funcin de Bessel de grado cero de primera especie Jo(mr) con respecto a x :
Jo (mr) x = - J (mr) . m . r = - J (mr) . m . cos 1 x 1

5.26 La expresin 5.16 se puede dividir en dos ecuaciones independientes debido a que los trminos en Ax/z no son asociables con los trminos en Az/x: Axo (r,0) z Az o (r,0) x = A (r,0)
x1

z (r,0)

5.27

z1

5.28

De las condiciones de contorno 5.18 y 5.27 aplicadas a las soluciones 5.19 y 5.20 se obtienen las dos relaciones siguientes:
- s fo (m) = m e 1 + g (m) 1 1

5.29
- s
1

5.30 Con las condiciones de contorno 5.15 y 5.17 aplicadas en las soluciones 5.19 a 5.22, se obtienen las siguientes ecuaciones: po (m) = q (m)
1

- o fo (m) = - m e

+ g (m)
1 1

5.31

1 [ - m f (m) - p (m) ] = 1 [ - ( m e- 1s+ g (m) ) m + q (m) ] o o o 1 1 1 2 2 1 o


1

5.32
- s 1 ]e 1 + o 1

Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones 5.29 a 5.32 se obtiene: fo (m) = 2 m [

5.33

- o - s g (m) = m [ 1 ]e 1 1 + o 1 1 5.34

-8-

po (m) = q (m) = 2
1

2 - 2 o 2 + o
1 1 2 1

5.35 Sustituyendo el resultado de la ecuacin 5.34 en la solucin 5.20 del campo magntico vectorial para la coordenada x en el medio conductivo, e integrando analticamente mediante el auxilio de la expresin 2.65, se obtiene:

1 2 - s ] m e 1 + o
1

A (r,z) =
x1

o I 4

- R+
1

R+

-e

- R1

R-

+2

m e o+
1

- (s-z)
1

Jo (mr) dm

]
5.36

donde:
R+ = R- = r2 + (z+s) r2 + (s-z)
2 2

5.37

5.38 Si se sustituye la solucin obtenida en la ecuacin 5.35, en la ecuacin 5.22, se determina la componente del vector potencial magntico A en la direccin z del medio conductivo:

2 - 2 - (s-z) 1 o I o 1 ]m e 1 2 [ Jo (mr) dm A (r,z) =z1 4 x 2 o + 2 1 + o o 1 0 1

5.39 Mediante las expresiones 5.9, 5.10 y 5.11 se obtienen las contribuciones diferenciales del campo elctrico en cada una de las direcciones coordenadas:

Ex(r,z) = j 2
1

[ x [

x1

z1

] - 2 A
1

x1

]
5.40

Ey(r,z) = j

A A x1 z1 [ + ] 2 y x z
1

5.41

Ez(r,z) = j

2 1

[ z [

x1

z1

] - 2 A
1

z1

]
5.42

donde:

-9-

x1

z1

I = o 4 x

- R+
1

R+

-e

- R1

R-

+ 2

- (s-z) m e 1 Jo (mr) dm] 1 2 + 2 o 1 o o 1


2

5.43 Las ecuaciones 5.40, 5.41 y 5.42 permiten evaluar las diferencias de potencial producidas por un dipolo diferencial de corriente en la direccin x sobre electrodos orientados segn los ejes x, y, y z respectivamente. Mediante estas expresiones es posible determinar los coeficientes de potencial entre los electrodos de una red compleja de puesta a tierra, inmersa en un terreno con permeabilidad, permitividad y conductividad uniforme. Se ha utilizado el smbolo E, en las expresiones anteriores, para enfatizar que se trata de la contribucin debida a un dipolo diferencial de intensidad I. Si el dipolo se encuentra orientado segn el eje y, los resultados obtenidos en esta seccin se extienden inmediatamente. Es necesario tan slo hacer una transformacin del sistema de coordenadas. En esta transformacin el eje z queda invariante, mientras que los ejes x e y son intercambiados. Es importante destacar, que la transformacin del sistema de coordenadas debe afectar tanto al dipolo excitador como al conductor sobre el cual se calcula el campo. Las integrales que aparecen en las ecuaciones 5.36, 5.39 y 5.43 pueden evaluarse utilizando la tcnica analizada en la seccin 3.2.3 para integrar ecuaciones semejantes a la 3.29 que involucran funciones de Bessel. Existen diversos mtodos para resolver estas integrales. Algunos autores que han estudiado el problema [53,69,81,82,83] plantean el uso de simplificaciones en casos lmite, coeficientes de reflexin, equivalentes circuitales, integraciones adaptativas o integracin en el plano complejo. En este trabajo, debido a que la conductividad del medio acelera la convergencia de las integrales a la solucin, se ha utilizado una integracin por el eje real, dividiendo el integrando entre races consecutivas de las funciones de Bessel. Sin embargo, en casos ms generales esta tcnica presenta problemas importantes de convergencia, y es necesario recurrir a herramientas ms poderosas [69].

5.2.2 Excitacin mediante un dipolo diferencial de corriente en la direccin vertical, en un terreno uniforme. - 10 -

En la figura 5.4 se muestra un dipolo elemental de corriente I, orientado segn la direccin vertical, a una profundidad s de la superficie de un terreno cuya conductividad 1, permeabilidad o y permitividad 1 son constantes.

z A
o

o , o , o= 0 r, x
o 1

A1

s I

, ,
o 1 1

Fig. 5.4 Dipolo elemental orientado segn la direccin vertical, en un terreno uniforme

Cuando el dipolo elemental de corriente I est orientado en la direccin perpendicular al plano de separacin aire-tierra, el potencial magntico vectorial A es independiente del ngulo azimutal, y debido a la simetra cilndrica del problema, las componentes del vector A segn las direcciones x e y son nulas [107], por lo que las componentes de los campos elctrico E y magntico H, tangentes a la superficie del terreno se pueden simplificar a partir de las ecuaciones 5.1a 5.6 quedando expresadas de la forma siguiente: Az Ex (r, z) = j 2 xz 5.44 Az Ey (r, z) = j 2 yz 5.45 Az Ez (r, z) = j [ - 2 Az ] 2 2 z
Az Hx (r, z) = 1 o y 5.47
2 2
2

5.46

- 11 -

1 Az Hy (r, z) = - o x Hz (r, z) = 0

5.48

5.49 Utilizando las condiciones de contorno 5.7 y 5.8 en las ecuaciones 5.44 a 5.49 se obtienen las siguientes relaciones:
2 A (r,0) 1 Azo (r,0) 1 z1 = xz xz 2 2 o 1
2 A (r,0) 1 Azo (r,0) = 1 z1 2 yz yz 2 o 1 2

5.50

5.51

A (r,0) Azo (r,0) z1 = y y Azo (r,0) = x A (r,0) x


z1

5.52

5.53 Las ecuaciones 5.50 y 5.51 son linealmente dependientes debido a la simetra existente entre los ejes x e y. De igual forma las ecuaciones 5.52 y 5.53 tambin son linealmente dependientes. La coordenada z del vector potencial magntico A es independiente del ngulo azimutal, y por esta razn la ecuacin 2.63 permite encontrar la solucin homognea. En el medio conductivo es necesario superponer la respuesta particular a la excitacin, mediante la relacin 2.65. De esta forma, la solucin para la coordenada z del potencial magntico vectorial A se puede calcular para los dos medios mediante las expresiones: I Azo (r, z) = 4

fo(m) e 0

- oz

Jo (mr) dm

z>0 5.54

I A (r, z) = z1 4

5.55 Sustituyendo las ecuaciones 5.54 y 5.55 en las condiciones de contorno 5.50 y 5.52, se obtiene:

|z+s| [ m e- 1 + g (m) e1z ] Jo (mr) dm ; z 0 1 1

- 12 -

fo (m) =

2 2 o 2 + 2 o o
1 1

me

- s
1

5.56

g (m) =
1

2 - 2 o o

1 1 m e- 1s 2 2 o + o 1 1 1

5.57

Reemplazando las funciones 5.56 y 5.57 en las ecuaciones 5.54 y 5.55, e integrando analticamente los trminos que son semejantes a la integral de la ecuacin 2.65, se obtienen las siguientes componentes del potencial magntico vectorial A:
- ( oz+ s) I m 1 Azo (r,z) = 22 o Jo (mr)dm ; z e o 4 2 2 o + o o 1 1

0 5.58

z1

o I 4

- R+
1

5.59 La ecuacin 5.59 permite calcular la componente en el eje z del potencial magntico vectorial en el medio conductivo de la Fig. 5.4 mediante la superposicin en un medio homogneo del efecto de un dipolo elemental de corriente, su imagen especular con respecto a la superficie y un trmino adicional de correccin que puede ser integrado numricamente. Mediante las ecuaciones 5.44 y 5.45 se pueden determinar las componentes del campo elctrico E en las direcciones x e y a partir de la coordenada z del campo magntico vectorial obtenida a partir de la ecuacin 5.59. Estas expresiones son de gran utilidad para calcular posteriormente el acoplamiento entre conductores horizontales. Para el clculo de los acoplamientos propios y mutuos entre electrodos verticales se utiliza la componente segn la direccin z del campo elctrico E, dada por la expresin 5.46.

R+

-e

- R1

R-

+ 22 o

m e 2 + 2 o o 1 1 o

- (s-z)
1

Jo (mr)dm

; z0

5.3 Anlisis transitorio en terrenos multiestratificados

- 13 -

5.3.1 Excitacin mediante un dipolo diferencial de corriente segn la direccin horizontal en la primera capa de un terreno multiestratificado. En la figura 5.5 se muestra el esquema de un terreno multiestratificado en p capas horizontales, excitado en la primera capa mediante un dipolo elemental de corriente I en la direccin paralela a la estratificacin del terreno. La capa j posee permeabilidad magntica del vaco o, conductividad j y permitividad dielctrica j. Cada una de las capas posee una frontera, de tal manera que la longitud hj corresponde a la profundidad medida perpendicularmente desde la superficie del terreno, a un punto situado en la unin entre la capa j y la capa j+1. En el aire o capa cero se asume siempre que la conductividad del medio es nula o=0 y la permitividad es la del vaco o.
A

z=0

r I

s
1

A1 A2 A3 Aj Ap

-h 1 -h 2 -h 3 -h j -hp-1

3 j

-z

Fig. 5.5 Dipolo elemental orientado segn la direccin horizontal, en un terreno multiestratificado

Las soluciones del potencial magntico vectorial para la coordenada x en cada una de las p capas son de la forma general:

- 14 -

A (r, z) =
xk

o I 4

[ f (m) e
k

- z
k

+ g (m) e
k

z
k

] Jo (mr) dm

k1 y, -h <z<-h
k

h = - ; ho = 0 -1 5.60 A (r, z) =
x1 oI

k-1

m - 1 e
1

| z+s|

+ f (m) e
1

- z
1

+ g (m) e
1

z
1

] Jo (mr) dm ; -h <z<0
1

5.61 Las funciones go(m) y fp(m) deben ser cero para garantizar que la componente en la direccin horizontal del potencial magntico vectorial A en el infinito sea nulo. El resto de las funciones pueden determinarse, mediante las siguientes condiciones de contorno, semejantes a las condiciones 5.18 y 5.27 para terrenos uniformes: A (r, -h ) = A
xk k xk+1

(r, -h )
k

; k = 0,1,2, , p-1 5.62

A (r,-h )
xk

5.63 Al sustituir las soluciones para la coordenada x del potencial magntico vectorial A en el estrato k, en las condiciones de contorno 5.62 y 5.63, se obtiene:

xk+1

(r,-h )
k

k = 0,1,2, , p-1

fk(m) f (m) = E k+1 gk(m) k gk+1(m)


donde: 1 1+ k

; k = 2, 3, , p-1 5.64
- (
k+1

E =
k

e ( k e
( k

k+1

- )h
k

k e
k
k

+ )h
k

k+1

+ )h
k

- (

k+1

- )h
k


5.65

y:

- k = k k+1 k +
k k+1

5.66

De las condiciones de contorno 5.62 y 5.63 para la frontera ms profunda se obtiene: fp-1(m) 0 0 = E = E g (m) gp-1(m) p-1 gp(m) p-1 1 p 5.67

- 15 -

Al aplicar, estas condiciones a la superficie de separacin entre el aire y la primera capa, queda : 1 f1 (m) - o - s = 1 ) (1+ 1 ) me 1 (1 o g (m) o o 1 1 5.68 y cuando se aplican dichas condiciones a la superficie de separacin entre los dos primeros estratos, se tiene:

f1(m) f2(m) 0 s = E 1 - m e 1 g1 (m) g2 (m) 1 1


Sustituyendo 5.64 y 5.67 en 5.69, resulta:

5.69

f1(m) p-1 0 = E k gp (m) - 0 1 g1 (m) k = 1 1


m 1s e
1

5.70

De las ecuaciones 5.68 y 5.70 se determina la funcin gp(m): (1+


1

gp (m) = m 1

o
1

)e

s
1

- (11

)e

- s
1

5.71 Al determinar gp(m) mediante esta expresin, se puede sustituir el resultado en la ecuacin 5.70, y se obtienen directamente las funciones indeterminadas f1(m) y g1(m). Sustituyendo estas funciones en la solucin 5.61 e integrando la expresin, analticamente la solucin particular y numricamente el resto, se obtiene la componente en la direccin x del potencial magntico vectorial A. La integracin numrica de esta expresin requiere evaluar el integrando para valores grandes de la variable m. En estas condiciones las matrices Ek tienen trminos que tienden a infinito y a cero para valores grandes de la variable m. Como estas matrices terminan siempre siendo multiplicadas por el vector [0 1]T, el lmite del producto de todas las matrices multiplicadas por este vector es el vector mismo. Por esta razn, cuando la variable m alcanza durante el proceso de integracin el valor mmax que hace imposible evaluar numericamente algn trmino de las matrices Ek, si se utiliza el procedimiento del Anexo C, se demuestra que:

p-1 0 ) (1+ ) E (1 o o k=1 k 1

gp (m) e

- ms

1 [ 1+ k ]
j=1 j

p-1

cuando m > mmax 5.72

- 16 -

f1(m) 0 g1 (m) 0
fo (m) e- ms

; cuando m > m

max

5.73 ; cuando m > m


max

5.74 Para la componente segn la direccin z del vector potencial magntico A es vlida la siguiente solucin general: A (r, z, ) =
zk

o I 4

cos

[ p (m) e
k

- z
k

+ q (m) e
k

z
k

] J (mr) dm ;
1

5.75 Las funciones po(m) y qp(m) deben ser siempre cero para garantizar que el potencial magntico vectorial se anule en el infinito. Las condiciones de contorno para cada una de las fronteras son: A (r, -h , ) = A
zk k zk+1

k = 0, 1, 2, , p -h <z<-h
k k-1

(r, -h , )
k

k = 0, 1, 2, , p-1 5.76

1 [ 2
k

A (r,-h ,)
zk

A (r,-h ,)
zk

]= 1 2

zk+1

(r,-h ,)
k

zk+1

(r,-h ,)
k

k+1

k = 0, 1, 2, , p-1 5.77

Aplicando las condiciones de contorno 5.76 y 5.77 en la solucin 5.75, se obtiene un sistema de ecuaciones que permite determinar las funciones pk(m) y qk(m) para todos los estratos del subsuelo. Para dos capas intermedias, se tiene:

pk(m) pk+1 (m) fk(m) =E +F qk(m) k qk+1 (m) k gk(m)


donde:

; k = 1, 2, , p-1 5.78
k+1

E =
k

1+ k

e ( kke

k+1

- )h
k

k e
k
k

- (

+ )h
k

k+1

+ )h
k

- (

k+1

- )h
k

5.79

- 17 -

1 m k (1F = ) k 2 2 h 2 k k k k+1 - e

-2 h

k k

-1

5.80

k =
k

2 - 2 k+1 k k k+1 2 + 2 k+1 k k k+1

5.81

Para las dos capas ms profundas:

pp-1(m) 0 fp-1(m) = E q (m) + F p-1 g qp-1(m) p-1 1 p p-1(m)


Para el aire y la primera capa:
2 ) o 1

5.82

( o 2 1

2 ) 1 o

( o 2 1

5.83 Sustituyendo 5.82 en 5.78, y repitiendo el proceso hasta alcanzar los coeficientes correspondientes al primer estrato, se obtiene:

p1(m) = m (2 - 2) fo(m) o 1 q1(m)

f (m) p-2 j fj+1(m) p1 (m) p-1 0 1 = E q (m) + F + E F 1 g (m) k j+1 g (m) q1 (m) k 1 p 1 j+1 k=1 j=1 k=1 5.84 Haciendo uso de la ecuacin 5.83 en la 5.84 se determina la funcin qp(m):

f1(m) p-2 j fj+1 (m) 2- 2) f (m) - ( 2 - 2 ) ( 2 + 2 ) F + E F m( o 1 o o 1 1 o 1 g (m) k j+1 g (m) o 1 1 o


1

j =1 k=1

j+1

qp (m) =
2 2 ( - ) o 1 1 o

p-1 0 2 + 2 ) ( o E 1 1 o k=1 k 1

5.85 Al determinar qp(m) mediante esta expresin, se puede sustituir el resultado en la ecuacin 5.84 y se obtienen directamente las funciones indeterminadas p1(m) y q1(m). Sustituyendo estas funciones en la solucin 5.75 e integrando la expresin, se obtiene la componente en la direccin z del potencial magntico vectorial A. Cuando el argumento m de integracin es demasiado grande para ser evaluado numricamente, siguiendo el procedimiento del Anexo C, se tiene:

- 18 -

5.86 Una vez obtenidas las coordenadas Ax1(r,z) y Az1(r,z,) del vector potencial magntico A, se pueden calcular las contribuciones de campo elctrico Ex, Ey y Ez del dipolo elemental de corriente I, en la direccin x de la primera capa mediante las ecuaciones 5.40, 5.41 y 5.42, aplicadas a las soluciones representadas por las expresiones 5.61 y 5.75 respectivamente. 5.3.2 Excitacin mediante un dipolo de corriente segn la direccin vertical, en la primera capa de un terreno multiestratificado. En la figura 5.6 se muestra un dipolo vertical inmerso en el primer estrato de un terreno multiestratificado. Con esta simetra slo puede existir la componente en la direccin del eje z del potencial magntico vectorial A. Las soluciones del potencial magntico vectorial para la coordenada z en cada una de las p capas son: o I 4

p1(m) q1(m)

2 - 2 0 1 - ms o e ; cuando m > mmax 2 + 2 1


o
1

A (r, z) =
zk

[ f (m) e
k

- z
k

+ g (m) e
k

z
k

] Jo (mr) dm

k1 y, -h <z<-h
k

k-1

5.87

A (r, z) =
z1

o I 4

m e
1

- | z+s|
1

+ f (m) e
1

- z
1

+ g (m) e
1

z
1

] Jo (mr) dm ;

-h < z < 0
1

5.88 Las funciones go(m) y fp(m) deben ser cero para garantizar que la componente en la direccin z del potencial magntico vectorial A en el infinito sea nulo. El resto de las funciones pueden ser determinadas mediante las siguientes condiciones de contorno: A (r, -h )
zk

zk+1

(r, -h )
k

x A
2

; (r, -h )
k

k = 0, 1, , p-1 5.89

1 2 k

A (r, -h )
zk

xz

1 2 k+1

zk+1

xz

; k = 0,1, , p-1 5.90

- 19 -

z=0

A A1 A2 A3 Aj Ap
-h
1

1
2

3 j

-h 2 -h 3 -h j -hp-1

-z

Fig. 5.6 Dipolo elemental orientado segn la direccin vertical, en un terreno multiestratificado

Aplicando a las soluciones de la coordenada z del potencial magntico vectorial A en el estrato k, las condiciones de contorno 5.89 y 5.90, se obtiene el siguiente resultado:

fk(m) fk+1(m) =E gk(m) k gk+1(m)


donde

; k = 2, 3, , p-1 5.91

k se ha definido previamente en la ecuacin 5.79.

Aplicando las condiciones de contorno a la superficie de separacin ms profunda se obtiene: fp-1(m) 0 = E g (m) gp-1(m) p-1 1 p 5.92

Si se aplican las mismas condiciones de contorno entre el aire y el primer estrato:


[ ko

f1(m) - s = - ko m e 1 1] g1 (m) 1

5.93

- 20 -

y entre los dos primeros estratos del subsuelo: f1(m) f2 (m) =E g (m) 1 g (m)
1 2

s 0 - m e 1 1 1

Sustituyendo 5.91 y 5.92 en 5.94 se obtiene:

5.94

f1(m) p-1 0 s = E gp(m) - 0 m e 1 1 g1 (m) k=1 k 1 1


De las ecuaciones 5.90 y 5.92 se determina la funcin gp(m) como: gp (m) = m (e [ ko
s 1

5.95

- ko e

- s
1

5.96 Al determinar gp(m) mediante esta expresin, se puede sustituir el resultado en la ecuacin 5.95 y se obtienen directamente las funciones indeterminadas f1(m) y g1(m). Sustituyendo estas funciones en la solucin 5.88 e integrando analtica y numricamente la expresin, se obtiene la componente en la direccin z del potencial magntico vectorial A. La evaluacin numrica de esta expresin requiere calcular el integrando para valores grandes de la variable m, tal como se mencion en las secciones anteriores. En estas condiciones las matrices E
k

p-1 0 1] E k=1 k 1

tambin poseen

trminos que tienden a infinito y a cero para valores grandes de la variable m. Como estas matrices terminan siendo multiplicadas por el vector [0 1]T, el lmite del producto de todas las matrices multiplicadas por este vector es el vector mismo. Por esta razn, cuando la variable m alcanza durante el proceso de integracin el valor mmax que hace imposible evaluar numericamente algn trmino de las matrices en cuestin, siguiendo el procedimiento del Anexo C, queda: gp (m) ( e
ms

- ko e

- ms

1 1+ kj
j =1

p-1

; cuando m > mmax 5.97


max

f (m)

5.98 Una vez obtenida la coordenada Az1(r,z) del vector potencial magntico A, se pueden calcular los diferenciales de campo elctrico Ex, Ey y Ez del dipolo elemental de corriente I, en la direccin z de la primera capa mediante las ecuaciones 5.40, 5.41 y 5.42, aplicadas a las soluciones representadas por la expresin 5.88.

1 0 o e- ms k g1 (m) -1

; cuando m > m

- 21 -

5.4 Distribucin de corrientes en la red de puesta a tierra para una frecuencia determinada Una red compleja de puesta a tierra puede discretizarse en un nmero N finito de subelectrodos. Si estos electrodos son suficientemente pequeos es posible considerar en forma aproximada que en cada uno, la corriente es practicamente constante. De esta forma se puede establecer una red multipuerta entre los N elementos en que se ha dividido el sistema. Si los elementos son diferencialmente pequeos, es posible considerarlos como dipolos elementales. Para que un electrodo finito conduzca la corriente slo en la direccin de su eje, es necesario que sea lo suficientemente largo como para que se puedan despreciar las componentes radiales del campo elctrico producidas por esta misma corriente. Por esta razn no es correcto considerar al subelectrodo como un dipolo, a menos que se estn evaluando campos en puntos situados a mucha distancia del elemento. Una red compuesta por N elementos acoplados entre si, puede ser analizada mediante las tcnicas convencionales de la teora de circuitos. Uno de los mtodos ms utilizados consiste en caracterizar el comportamiento de la red mediante las impedancias de circuito abierto propias y mutuas, entre todos y cada uno de los elementos que la configuran. En la figura 5.7 se muestra una red de puesta a tierra formada por n electrodos. En esta red se excita el elemento j y se observan las fuerzas electromotrices que aparecen en el medio que circunda al propio electrodo ZjjIj, o al electrodo genrico k, ZkjIj. Las impedancias definidas de esta forma son externas a los electrodos, y dependen solamente del medio y de la geometra. Si esta misma operacin se realiza con el resto de los electrodos de la red y se aplica el principio de superposicin, se puede plantear la siguiente formulacin matricial del problema:

V Z = V Z
V
1 2 n

11 21

12

n1

Z 22 Z
n2

I Z Z I
1n 2n nn

1 2

5.99 Cada una de las impedancias Zij de circuito abierto del sistema 5.99 est definida entre los extremos de cada conductor, de igual forma que las tensiones Vi.

- 22 -

Se supone que la corriente Ij circula por el eje del electrodo j. Si el sistema es lineal y el medio isotrpico, la matriz de impedancias de circuito abierto [Z] es simtrica. Superficie

1j

2j

Z j jI j
j

, ,

nj j

Fig. 5.7 Red de tierra excitada mediante una corriente senoidal

Para resolver el sistema 5.99 es necesario conocer las caractersticas de la fuente de excitacin, por esta razn es necesario aadir una ecuacin adicional al sistema. Sin embargo, en general se desconoce la informacin relativa a la fuente. Para solventar este problema es posible considerar que el acoplamiento entre la red y la fuente es muy leve, excepto con el electrodo o grupo de electrodos donde se introduce la perturbacin. Por esta razn en el sistema 5.99 deben aadirse ecuaciones adicionales, cuyas impedancias externas de circuito abierto son todas nulas excepto en aquellos elementos propios y mutuos que estn influenciados por la fuente. Suponiendo que el electrodo de excitacin tiene uno de sus extremos libres, estando unido al resto de la malla por su otro extremo, y que la fuente de excitacin incide sobre el extremo libre (Fig. 5.8), se puede admitir que el efecto del acoplamiento con la fuente es importante unicamente sobre este electrodo excitador. En estas condiciones, el sistema de ecuaciones 5.99 queda modificado unicamente en el sentido de sustituir la fuente que representaba al electrodo excitador, por una nueva puerta que incluya la fuente, lo que origina la aparicin de una tensin Vj en esa puerta, Vj =Vj - ZffI, en donde Zff representa la impedancia propia del camino recorrido por la fuente, y que es desconocida.

- 23 -

I fuente

Electrodo de excitacin j

Fig. 5.8 Aplicacin de la fuente sobre el electrodo de excitacin.

Suponiendo el electrodo j es el nico que tiene un acoplamiento importante con la fuente de excitacin, el sistema de ecuaciones 5.99 se puede resolver conociendo la corriente que circulan por el electrodo de excitacin j , y las tensiones en el resto de los conductores. Si se define la impedancia interna del electrodo k como zk, la cada de tensin sobre el conductor k es:

V =z I
k j j

kk

; kj
ff jj fuente

V = V + z I fuente = z I - V

+z I

ff fuente

5.100

Como sobre el electrodo j aparece la tensin Vj debida al acoplamiento con la fuente, si se sustituye 5.100 en el sistema 5.99 se obtiene:


z I z I V
1 1 2 2

Z Z

11 21

Z Z

12 22

Z Z

1j 2j

Z Z

1n 2n

Z Z

Z Z

Z Z

j1

j2

jj

jn

z nI n

n1

n2

nj

Z nn


I I
1 2

I In
j

5.101

En este sistema, los trminos que representan la cada de tensin interna de los conductores en el primer miembro de la igualdad pasan al segundo miembro. Cada una de las impedancias internas zk se resta de la impedancia propia de circuito abierto del electrodo Zkk. Si los conductores poseen una impedancia interna despreciable,debido a que estn construidos de un material muy buen conductor, todos los trminos zkIk son prcticamente nulos. En el electrodo j, se define la tensin Vj que representa en forma aproximada el efecto de la fuente de excitacin. Mediante el sistema 5.101 se puede determinar la distribucin de las
- 24 -

corrientes por todos los elementos de la red, aplicando una fuente de tensin unitaria en la puerta j, y reescalando posteriormente con respecto a la corriente real por el electrodo. El clculo de las impedancias externas de circuito abierto Zkj de todos los electrodos es el punto ms importante del problema. Para este fin es necesario integrar el campo electrico que cada elemento produce sobre si mismo y sobre el resto. Como se mencion al principio de esta seccin, existe un conflicto entre la definicin del dipolo elemental, que siempre puede ser lo suficientemente pequeo como para que el punto sobre el que se desea calcular el campo est muy alejado del mismo, y la longitud del elemento que debe ser grande con respecto a su radio para asegurar que la corriente circula practicamente por el eje del mismo. Por esta razn, cuando se calculan las impedancias de circuito abierto propias o mutuas con electrodos cercanos al excitador, es necesario integrar las contribuciones al campo elctrico que producen los infinitos dipolos elementales en que podemos dividir el electrodo excitador. Para los electrodos enterrados en un subsuelo uniforme, se han considerado cuatro posibles impedancias mutuas entre los electrodos, Zxx, Zxy, Zxz y Zzz. De esta manera es posible modelizar cualquier conjunto de electrodos ortogonales orientados en las tres direcciones cartesianas. De acuerdo con las ideas desarrolladas en este captulo estas expresiones son, para electrodos horizontales y paralelos: o 4 2 1

Z xx = j

[ L1

[ F (x ,x ) - F (x ,x ) - F (x
1 1f 2f x

x1

2 1

x x
1o

1f

1 x

1f 2o

1o 2f

,x ) + F (x ,x
1

1o 2o

)]+

2f

F2 (x , x ) dx
1 2

dx

]
5.102

2o

para electrodos horizontales perpendiculares:

Z xy = j

o 4 2 1

[ L1

(F (x , y ) - F (x , y ) - F (x
1 1f 2f 1 1f 2o 1

x1

1o

, y ) + F (x , y
2f 1 1o

2o

) )] 5.103

para electrodos horizontales y verticales:


Z xz = j o 4 2 1

[ L1

(F (x , z ) - F (x , z ) - F (x , z ) + F (x
3 1f 2f 3 1f 2o 3 1o 2f 3

x1

1o

,z

2o

) )] 5.104

y para electrodos verticales pararalelos:

- 25 -

Z zz = j

o 4 2 1

[ L1

[ F (z ,z ) - F (z ,z ) - F (z ,z ) + F (z ,z
3 1f 2f z

z1

2 1

z z
1o

1f

3 1f 2o z
2f

1o 2f

1o 2o

)]+

F (z , z ) dz dz
3 1 2 2

]
5.105

2o

donde: F (x ,x ) = e
1 1 2 - R+

R+

- e

- R-

R-

+2

2 1

- (s-z) m e 1 Jo (mr) dm 2 + o 2 o 1 o 1

5.106

F (x ,x ) = e
2 1 2

- R+

R+ - e

- e

- R-

R-

+2

m o+

e
1

- (s-z)
1

Jo (mr) dm 5.107

F (x ,x ) = e
3 1 2

- R+

- R-

R+

R-

+2 2

- (s-z) m e 1 Jo (mr) dm o 2 + o 2 o 1 o 1

5.108

Las expresiones 5.102 a 5.105 permiten de igual forma el clculo de las impedancias de circuito abierto en terrenos multiestratos, pero es necesario reemplazar las funciones 5.106 a 5.108 por las correspondientes para este tipo de terreno. El procedimiento descrito coincide con el mtodo de los momentos [47] cuando se escoge el pulso como funcin descriptora. Cuando se determinan las impedancias externas propias y mutuas de la red, se considera que los campos no son distorsionados por los electrodos metlicos presentes. Sin embargo, esta hiptesis no es correcta. La presencia de materiales de alta conductividad en el subsuelo, introduce en el problema condiciones de contorno que no han sido previamente consideradas. En la prctica, se obtienen muy buenos resultados con los mtodos descritos, siempre y cuando los gradientes de potencial sobre los electrodos sean reducidos. Esto se puede lograr si los segmentos de la red no son excesivamente grandes. Estas suposiciones son de uso frecuente en la teora de antenas. Los algoritmos convencionales que modelan el comportamiento de las redes de tierra en rgimen permanente hacen uso de esta misma hiptesis. Los segmentos en que se subdividen los electrodos, deben ser varias veces mayores que su radio, para justificar que las corrientes circulen por el centro de los electrodos y que el campo elctrico sobre ellos es tangencial a su superficie. En la prctica esto se alcanza con longitudes mayores a 20 veces el radio del electrodo.

- 26 -

El nmero de segmentos en que es necesario partir los electrodos de la red, depende tambin de la frecuencia. Es necesario que los segmentos sean varias veces menores a la longitud de onda de la excitacin, para garantizar que la distribucin de las corrientes por los electrodos tenga sentido fsico. Por otra parte, aumentar el nmero de segmentos en que se divide la red, incrementa considerablemente el tiempo de clculo, los requerimientos de memoria e incluso las imprecisiones; debido al gran nmero de operaciones que es necesario realizar para calcular todas las impedancias a cada frecuencia, y resolver el sistema de ecuaciones. 5.5 Anlisis transitorio en el tiempo En la seccin 5.4 se analiz un mtodo que permite evaluar la distribucin de corrientes en el interior de los electrodos de una red de puesta a tierra que ha sido excitada mediante una corriente senoidal de amplitud y frecuencia constante. Para extender este mtodo en el caso de excitaciones no senoidales, pero peridicas, se realiza una descomposicin en armnicos de la excitacin haciendo uso de las series de Fourier [15]. Una vez que la corriente ha sido descompuesta en sus armnicos, se analiza con el mtodo desarrollado en la seccin 5.4 la distribucin de corrientes en la red para cada una de las frecuencias consideradas. Como durante todo el anlisis se ha supuesto que el sistema es lineal, para determinar las distribuciones de las corrientes en el tiempo que circulan por cada electrodo se superponen cada una de las contribuciones senoidales de corriente por el electrodo para todas las frecuencias analizadas. Si la excitacin no es peridica, se puede utilizar la transformada de Fourier [15] o la transformada de Laplace [96] para determinar la distribucin, continua en este caso, de la excitacin en la frecuencia. Calculando la respuesta en el dominio de la frecuencia H() de la red de puesta a tierra ante una excitacin tipo impulso unitario en el tiempo (t), se puede obtener la respuesta frecuencial de las corrientes del sistema I(), a una inyeccin de corriente iiny(t), mediante:
I
iny

() = F ( i

iny

(t)) 5.109 () 5.110

I () = H () . I

iny

donde la letra F representa el operador transformada de Fourier:

- 27 -

F( f ( t ) ) =

f(t).e

- j t

dt 5.111

Para determinar la respuesta frecuencial del sistema H() al impulso unitario (t) se evala el comportamiento de la red de puesta a tierra ante inyecciones de corriente senoidal de amplitud unitaria para todas las frecuencias. Una vez calculada la funcin de transferencia H() se utiliza la ecuacin 5.110 para evaluar la distribucin frecuencial de las corrientes I(), en la red de puesta a tierra, ocasionadas por la inyeccin transitoria de corriente. Conocida la distribucin de corrientes en la frecuencia se puede aplicar la transformada inversa de Fourier [15] para determinar las corrientes en el tiempo i(t): i (t) = F
-1

( I () ) = 1 2

I () . e -

j t

d 5.112

En definitiva para calcular la corriente instantnea i(t) se tiene a partir de las ecuaciones 5.109, 5.110 y 5.111 que:
i (t) = F H () . F [ iiny(t) ]
-1

5.113 El algoritmo rpido de Fourier se fundamenta en la representacin matricial de la transformacin discreta de Fourier, y en la repeticin cclica de esos valores debido a la variacin del argumento de la funcin exponencial compleja. De esta forma se genera un algoritmo eficiente que permite descomponer o factorizar una matriz de coeficientes funcionales con el fin de reducir significativamente el nmero de operaciones necesarias para obtener los valores transformados discretizados. Existen otras transformaciones que incluso pueden ser ms eficientes que la transformada rpida de Fourier, una de estas es la trasformada rpida de Hartley [13,46] que permite reducir a la mitad el tiempo utilizado en el clculo. Sin embargo, Bold [12] asegura que los algoritmos modernos que calculan la transformada rpida de Fourier son capaces de igualar los tiempos de procesamiento de la transformacin rpida de Hartley. En el trabajo realizado se han utilizado las rutinas para el calculo de la transformada discreta de Fourier de la librera IMSL [50]. De cualquier forma, los tiempos consumidos en el clculo de la transformada y antitransformada de Fourier no son significativos, principalmente por que el nmero de muestras consideradas en el anlisis es reducida debido a que el clculo de cada uno de los puntos representa un esfuerzo computacional muy grande. 5.6 Campo elctrico, densidades de corriente, impedancias de entrada y fuerzas electromotrices en puntos y trayectorias del medio conductivo

- 28 -

Mediante la respuesta en frecuencia al impulso unitario, de las corrientes en los electrodos de puesta a tierra se determin en la seccin 5.5 la respuesta en frecuencia de las corrientes en los electrodos para una excitacin determinada. Si se conocen las corrientes en los electrodos de la red para cada frecuencia, se puede obtener por superposicin el campo elctrico E, y la densidad de corriente J en cualquier punto del terreno, o la fuerza electromotriz en una trayectoria dada. En las secciones 5.2 y 5.3, as como en el Anexo B, se han desarrollado las ecuaciones que determinan el diferencial de campo elctrico E en un punto cualquiera del espacio debido a un dipolo de corriente diferencial I orientado segn uno cualquiera de los ejes coordenados. Integrando estas expresiones a lo largo del conductor excitador se obtiene el campo elctrico E en un punto cualquiera de inters. Por ejemplo, si estamos interesados en obtener la componente segn la direccin x, originada por un dipolo orientado horizontalmente en un terreno uniforme, a partir de 5.36, 5.39 y 5.40, se obtiene:
I Ex(x, z) = j o 2 4
1

3 1 - x2 ( 2 + 1 + 3 ) ) 1 2 RR- R2 R2 R- R+ 3 e 1 ( 2 + 1 + 1 - x2 ( 2 + 1 + 3 )) 1 R+ 1 2 2 2 R+ R+ R+ R+ R+ e
1

- R-

1 ( 2 + R + 1

- 2 2 1

2 o + 2 + m2 ( o + ) o
1

5.114 Integrando la expresin 5.114, a lo largo de un electrodo, con respecto a otro electrodo con igual orientacin, es posible determinar impedancias propias y mutuas de un conjunto de electrodos. Estas impedancias son: Z =j
ij

- (s-z) 1 1 e 1 Jo (mx) dm + (2 o + 2 ) ( o + ) o 1 1 1 2 - (s-z) 2 m2 e 1 J (mx) dm + x1 1 2 o + 2 o 1 o 1

o 42
1

{[

- R+
1

R+

-e

- R1

R-

22 1

- R+ - R e 1 - e 1 +2 m e- 1 (s-z)J (mr)dm ] dx dx 2 + 2 [ o 1 j i R+ R + o x x o 1

x xj2 i2

m 2+o2 e o o
1
1 1

- (s-z)
1

Jo (mr)dm

]x

x i2,x j2
i1

,x j1+

}
5.115

i1 j1

Una vez que se ha calculado el campo elctrico E en cualquier punto del

- 29 -

espacio, se puede evaluar la densidad de corriente en ese punto aplicando la ecuacin 2.6. Sin embargo, en las cercanas del conductor y en su periferia en particular, este mtodo presenta inconvenientes numricos debido a la dimensin reducida del radio del conductor. Por esta razn se describe en la literatura [3] un mtodo simplificado que permite estimar con precisin la densidad de corriente en las cercanas del conductor. Si el punto se encuentra cerca del conductor y alejado de los extremos, se puede considerar que el campo elctrico E es radial y constante, a una determinada distancia. En un medio conductivo la densidad de corriente se calcula como:

J = E + J

iny

5.116

y a partir de las ecuaciones 2.6, 2.7, 2.33 y 2.35, se establece que:

. J = - j = - j D = - j . E
que al sustituir en 5.116 y reagrupando trminos resulta: . J
iny

5.117

= - (+ j ) . E 5.118

Calculando la integral de volmen sobre un cilndro de radio r, centrado en el conductor para los dos miembros de la expresin 5.118 y teniendo en cuenta la ecuacin 2.6, se tiene: dI dx J (r) = ) r medio 2 r (1+ j

5.119 En la ecuacin 5.119, dI/dx es la variacin de la corriente entre dos subelectrodos consecutivos. Por lo tanto para evaluar la densidad de corriente drenada a tierra por los conductores es suficiente conocer la variacin de la corriente que circula por los mismos en las cercanas del punto de inters, para cada una de las frecuencias que se estn considerando en el estudio y utilizar la expresin 5.116 para determinar la magnitud de esta variable. La direccin de la densidad de corriente J siempre ha de ser radial a la superficie del cilindro conductor debido a la hiptesis de cercana que se ha utilizado. Conocido el campo elctrico se pueden obtener las fuerzas electromotrices para una trayectoria dada, integrando el campo elctrico resultante. Si este proceso se realiza para todas las frecuencias consideradas, superponiendo el efecto de cada uno de los electrodos de la red sobre todas la trayectorias de inters, se pueden obtener las fuerzas electromotrices en funcin del tiempo, transformacin inversa rpida de Fourier discutida en la seccin 5.5. mediante la

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En la seccin 4.3.2 se utiliz el mtodo de integracin de Simpson [16,17] para realizar las integraciones a lo largo de las trayectorias. Este mtodo sigue siendo vlido debido a que permite discretizar los electrodos en un nmero determinado de segmentos. Tambin se puede utilizar el mtodo de los momentos desarrollado por Harrington [45,47] para el mismo propsito. En algunas ocasiones, la integral en una trayectoria tiene solucin analtica y resulta conveniente utilizar esta formulacin para reducir los tiempos de clculo. Un caso particular donde se presenta este caso es al calcular la impedancia de entrada de un electrodo horizontal. En este caso la integral desde el radio hasta el valor de menos infinito, siguiendo una trayectoria en la direccin del eje z, tiene solucin cerrada. 5.7 Algoritmo general para el clculo de transitorios en la red de tierra En la figura 5.9 se presenta el diagrama de flujo de un algoritmo bsico que permite la determinacin de la respuesta transitoria de una red de puesta a tierra inmersa en un terreno uniforme o estratificado en varias capas horizontales. Se fundamenta en la obtencin de la respuesta en frecuencia de la red mediante la tcnica de solucin directa de las ecuaciones de Maxwell que se ha presentado en este captulo. Utiliza el mtodo de los momentos para discretizar el problema y la transformada rpida de Fourier para determinar los resultados en el dominio temporal. El algoritmo se puede dividir en tres grandes bloques: Uno para la introduccin de los datos del terreno, de la instalacin y de la inyeccin transitoria de corriente. El segundo bloque constituye el centro medular del algoritmo y se encarga fundamentalmente de evaluar la respuesta en frecuencia de la red de puesta a tierra ante una excitacin de tipo impulso. El ltimo bloque se encarga de calcular la distribucin de la corriente por los electrodos de la red, las impedancias de entrada de la red de puesta a tierra en el nudo de excitacin, las fuerzas electromotrices en una trayectoria previamente definida, y las densidades de corriente tanto en la frecuencia como en el tiempo. La divisin mencionada en el prrafo anterior no es fsica, el algoritmo esta constituido mediante mdulos que se interrelacionan unos con otros. Los bloques en que se ha dividido el algoritmo tienen por objeto presentar una imagen funcional del mismo para facilitar su comprensin. A continuacin se presenta una descripcin ms detallada del programa PTT ( Programa Transitorio de Tierras) y de la interconexin existente entre las diferentes tareas que realiza.

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Programa Transitorio de Tierras PTT

Editor - Coordenadas. - Parmetros.

Inicializacin - Tipo de caso (Hom., Bies., Multi.) - Sistema de entrada de datos. - Clculo de las coordenadas de los segmentos. - Definicin de los nodos de la red. - Evaluacin de las simetras de la red.

Lectura de datos y de las coordenadas por un fichero.

BLOQUE A

COORSEG

Lectura de la excitacin y de los parametros temporales

MATINC

Clculo del Frec., N de Frecuencias. y de la Frec. Mxima TOPOLOG

Frec. = 50 Hz

Clculo de las Constantes de Propagacin para todos los medios. COEFPOT Clculo de las Impedancias Propias y Mutuas de Circuito Abierto. CALINT Clculo de la distribucin de corriente por los electrodos Frec. = Frec. + Frec.

no

Frec.> Frec. max.?

si

Almacenamiento de datos y resultados en un fichero. FFTCC

POSCAPA DIRECCION REFERENCIA

FFT de la corriente inyectada.

Producto de la respuesta en frecuencia de la distribucin de las corrientes en los segmentos, por el espectro en frecuencia de la inyeccin de corriente. H().I() FFTCC

BLOQUE B

Transformada Inversa de Fourier

BLOQUE C Fin Impresin de resultados

Isegm.(t) =

Almacenamiento de los resultados en el tiempo. Clculo de Campos, Fuerzas Electromotrices, Densidades de Corriente, Impedancias de Entrada, etc.

Fig. 5.9 Diagrama de Flujo del Algoritmo PTT

Este bloque de actividades se encarga de realizar las tareas de inicializacin de las variables, asignaciones por defecto, definicin de las constantes del problema, etc. Tambin se encarga de leer los datos y las instrucciones que recibe del usuario o de un fichero previamente confeccionado. Para la introduccin de la informacin se dispone un sistema de edicin tanto para la introduccin de los datos del terreno

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F H seg.(). I iny.()

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como para los datos de la instalacin. El editor se encarga a su vez de producir ficheros que pueden ser ledos directamente sin intervencin del usuario. Bloque A: Inicializacin, lectura y preparacin de los datos. Una vez que se han introducido los datos de la instalacin, el algoritmo hace un procesamiento de los mismos. Parte de este procesamiento consiste en segmentar los electrodos de la red segn las instrucciones recibidas a la entrada. Tambin se determinan y ordenan los nudos del sistema, considerando como tales los puntos en los cuales existen o coinciden extremos de los electrodos originales. El paso siguiente consiste en analizar las simetras de la red para evitar posteriormente clculos repetitivos. Al analizar la topologa de la red se identifican todas las configuraciones geomtricas diferentes de parejas de segmentos y se les asigna un nmero entero diferente a cada una de ellas. Las otras configuraciones coinciden con alguna de las anteriores, y por esta razon se les asigna el mismo valor del identificador. Sin embargo, si no existe coincidencia con ninguna de estas, quiere decir que la nueva configuracin tambin es diferente y debe incorporarse en la lista primitiva de configuraciones diferentes. De esta forma se obtiene una matriz que identifica a cada pareja de segmentos con un nmero entero que tiene la informacin necesaria para saber si es necesario calcular o asignar el valor de la impedancia de circuito abierto correspondiente. Por ltimo este bloque se encarga de leer a partir de un fichero o mediante el teclado los datos de la inyeccin de corriente. Se informa al usuario del programa sobre el punto de inyeccin, la forma de onda y la magnitud de la corriente inyectada. Con esta informacin el algoritmo evalua la frecuencia mxima y el nmero de frecuencias que debe analizar el siguiente bloque. En este punto el algoritmo est completamente preparado para comenzar el clculo de la respuesta en frecuencia de la red de puesta a tierra que se realiza en el bloque siguiente. Bloque B: Respuesta en frecuencia de la red de puesta a tierra. En este bloque se determinan las impedancias de circuito abierto propias y mutuas de cada uno de los segmentos en que se ha particionado la red de puesta a tierra. El proceso se inicia con la frecuencia ms baja que se desea analizar, esta frecuencia puede ser definida por el usuario en un valor cercano a cero tal como 0.001 Hz, 50 Hz, 60 Hz, etc., y posteriormente se va incrementando dependiendo del valor de frecuencia mxima y del nmero de frecuencias a ser analizadas, valor este que fue calculado en el Bloque A. Una vez establecido el bucle de frecuencia se calculan las constantes de propagacin j para cada uno de los medios

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conductivos. Adems se evaluan en este punto algunas variables utilizadas por las rutinas internas que tambin dependen de la frecuencia. El siguiente paso puede ser considerado como el centro neurlgico del algoritmo y consiste en la evaluacin de las impedancias propias y mutuas de circuito abierto de cada uno de los elementos en que se ha particionado la red, a todas las frecuencias de inters. En este parte del programa se concentra la mayor densidad de operaciones matemticas. Para realizar este proceso se realiza un barrido de cada uno de los electrodos con todos los dems que estn numerados en la inicializacin con un ndice igual o superior al propio indice del electrodo con la finalidad de reducir las operaciones al considerar el principio de reciprocidad, vlido en el entorno de las hiptesis que se estn manejando en este modelo. Para cada una de estas parejas se determina la capa en que esta ubicado cada uno de los segmentos y su direccin respectiva. Cuando se conoce la ubicacin, direccin y dimensiones de los electrodos se verifica si se debe proceder al clculo de esta impedancia o si esta informacin ya se ha calculado anteriormente para otra configuracin semejante. Hay que recordar que esta informacin ha sido previamente almacenada en el Bloque A . Si se detecta que es necesario realizar el clculo, se invoca a las rutinas correspondientes que permiten el clculo, segn el modelo del terreno y la posicin de los electrodos que se estn considerando. El proceso que se lleva a cabo para la evaluacin de los coeficientes propios y mutuos de la impedancia de circuito abierto se presenta esquemticamente en el diagrama de bloques de la figura 5.10. Existe un rbol de decisin que dirige el algoritmo al clculo de la impedancia de circuito abierto segn el tipo de terreno (Homogneo, Biestratificado o Multiestratificado) y segn la orientacin (xx,yy,zz,xy,xz,yz) de la pareja de segmentos. Una vez seleccionada la rutina que debe realizar el clculo de la impedancia, se definen los lmites de integracin, los cuales son restringidos para evitar singularidades numricas, despus se calcula la integracin ms externa sobre una trayectoria rectilnea definida entre los extremos del primer segmento. Esta primera integracin numrica invoca a la segunda integracin sobre la trayectoria definida por el otro segmento. La segunda integracin tiene que evaluar el campo elctrico para lo cual es necesario realizar la integracin numrica y analtica de expresiones que involucran funciones de Bessel. Tambin es necesario evaluar en este punto los coeficientes indeterminados que ajustan las condiciones de contorno del problema a medida que se va llevando a cabo el proceso de integracin.

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Una vez que se ha obtenido el valor de la impedancia de circuito abierto de la pareja de electrodos, es necesario identificar su polaridad relativa, segn la direccin que se le ha asignado a cada electrodo en la lectura inicial de coordenadas. Es necesario recordar que muchos trminos no se calculan por representar trminos topolgicamente iguales, sin embargo es necesario definir la polaridad relativa de cada par para asignar correctamente el signo de la impedancia. Cuando se han evaluado o asignado todos los trminos de la matriz de impedancia de circuito abierto para una frecuencia dada, se calcula la distribucin de la corriente por los segmentos en que se ha particionado la red. Finalmente se incrementa la frecuencia y se repite todo el proceso a la nueva frecuencia, tantas veces como sea necesario hasta que se alcance la frecuencia mxima que se est analizando. Cuando se alcanza la frecuencia mxima, se ha calculado la respuesta en frecuencia de la red de puesta a tierra sometida a un impulso de excitacin. La respuesta en frecuencia de la red de puesta a tierra es la informacin de partida para el ltimo bloque del algoritmo. La respuesta en frecuencia obtenida en el Bloque B, se almacena en un fichero, junto con todos los datos del terreno y de la instalacin para permitir que el usuario pueda alcanzar este punto posteriormente sin necesidad de pasar por los dos bloques anteriores cuando quiere obtener nuevos resultados de un caso particular que ha sido analizado previamente. En la Fig. 5.9 se muestra como se transforma al dominio de la frecuencia mediante el algoritmo de la transformada rpida de Fourier - FFT - la inyeccin de corriente que se est aplicando sobre la red de puesta a tierra. Posteriormente se multiplica la respuesta en frecuencia de cada uno de los segmentos de la red, por el espectro en frecuencia de la corriente inyectada. El siguiente paso consiste en realizar la transformada inversa de Fourier mediante los mismos algoritmos rpidos que se han utilizado para realizar la transformacin directa. Bloque C: Conversin tiempo-frecuencia-tiempo y resultados. En este bloque se calculan todas aquellas variables en el tiempo o en la frecuencia que son de inters en la solucin del problema tales como pueden ser las impedancias de entrada de la red de puesta a tierra, las densidades de corriente drenadas a tierra en un punto cualquiera del espacio, las fuerzas electromotrices en una trayectoria determinada, etc.

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Clculo de las Impedancias de Circuito Abierto COEFPOT

Coincide la topologa de los electrodos con alguna previa? no K=H


(H)omogneo, (B)iestrato, (M)ultiestrato

si

Asignacion de los valores calculados anteriormente

Retorno K=M

Tipo de Subsuelo

K=B Determinacin de la ubicacin y direccin de la pareja de electrodos. XY YX Integracin Externa MUTXY(K) ZZ Integracin Externa MUTZZ(K)

XX YY Integracin Externa MUTXX(K)

XZ ZX YZ ZY Integracin Externa MUTXZ(K)

Integracin Interna FXX(K)

Integracin Interna FXX(K)

Integracin Interna FZZ(K)

Integracin Interna FXZ(K)

Integrales del tipo Sommerfeld

Integrales del tipo Sommerfeld

Integrales del tipo Sommerfeld

Integrales del tipo Sommerfeld

Coeficientes Indeterminados

Coeficientes Indeterminados

Coeficientes Indeterminados

Coeficientes Indeterminados

Funciones de Bessel

Funciones de Bessel

Funciones de Bessel

Funciones de Bessel

Retorno

Retorno

Retorno

Retorno

Fig. 5.10 Diagrama de flujo de la rutina que calcula las impedancias de circuito abierto.

Finalmente se realiza un informe con todos los datos y resultados obtenidos y el algoritmo pregunta al usuario si desea continuar analizando ms casos o nuevas redes de puesta a tierra. Dependiendo de la respuesta, el algoritmo culmina el proceso informando sobre todos los tiempos empleados en el anlisis, o regresa al Bloque A para introducir nuevos datos o variar algunos de los datos utilizados en el anlisis anterior.

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