UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE CIENCIAS DEPARTAMENTO DE FSICA LABORATORIO

REPORTE 2 - FSICA 1 1 Conservacin de la Cantidad de Movimiento Angular Clculo del Momento de Inercia.

Nombre:

Elmer Leonel Tzirin Jochol

Carnet:

2010-20207

Seccin:

Seccin F (lab.), R (terica)

Grupo-lab:

Grupo No. 2 Mesa No. 2

Mesa-lab:

Martes 15 de Marzo de 2011. Guatemala, Guatemala.

1A

L TEX
1

Informe - Prctica No. 2 - Lab. Fsica 1 Conservacin del mpetu Angular Clculo del Momento de Inercia
A L TEX
201020207 - Elmer Leonel Tzirn Jochol
Facultad de Ingeniera. Universidad de San Carlos de Guatemala Guatemala, Guatemala, C.A.

15 de Marzo de 2011

ndice

1. Introduccin 2. Objetivos
2.1. 2.2. Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 6
6 6

3. Hiptesis 4. Marco Terico

4.1. Momento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1. 4.1.2. Momento angular de una masa puntual. Momento angular de un slido rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 8
8 8 9

5. Diseo Experimental
5.1. 5.2. 5.3. 5.4. Materiales Utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Magnitudes fsicas a medir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1. 5.4.2. 5.4.3. Esquema del sistema Diagrama de Flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10
10 10 11 12 12 12 13

Fotograas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Resultados
6.0.4. 6.1. 6.2. PARTE 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PARTE 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grco de comparacin de valores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14
14 16 16

7. Discusin de Resultados 8. Conclusiones 9. Fuentes de Consulta

9.1. 9.2. Bibliogrcas Otras fuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17 18 19
19 19

10.Anexos 11.Datos 12.Obtencin del tiempo promedio y su incerteza 13.Obtencin de velocidad tangencial y su incerteza. 14.Obtencin de la Velocidad Angular 15.Obtencin del mpetu Angular 16.Datos 17.Obtencin de momento de Inercia de la Varilla 18.Obtencin del momento de Inercia de los cilindros 19.Obtencin del momento de Inercia Total respecto del Punto O
19.1. Hoja de Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20 20 20 20 21 21 22 22 22 22
23

1.

Introduccin

La mecnica clsica tambin es representada en problemas o situaciones de la vida cotidiana, a veces suceden sin que nos demos cuenta. Un caso como ste puede suceder, cuando vemos un objeto girando sobre un eje, y dicho movimiento no puede producirse sin antes ser

sado

impul-

por una fuerza que genera una velocidad o aceleracin dependiendo del caso, y ste al

ser impulsado de un extremo tiende a girar. Tal es el caso de nuestra investigacin que aqu se presenta, pues esta vez estudiaremos y representaremos el funcionamiento y signicado del mpetu Angular (o Cantidad de Movimiento Angular) que es producto de un impulso. Demostraremos que la cantidad de movimiento angular se conserva, por la ley d conservacin de energa, y tomaremos como referencia para comparar si nuestros datos son ciertos, aplicaremos los conocimientos sobre momentos de inercia, con que tambin podemos hallar el mpetu angular. Teniendo en cuenta stos puntos, se procede a detallar el informe que aqu se presenta.

2.

Ob jetivos

2.1. Generales
Demostrar que la teoria de la conservacin de la cantidad de movimiento angular se conserva.

2.2. Especcos
Aplicar los conocimientos bsicos sobre movimiento circular. Demostrar que hay relacin entre el mpetu Angular y el Momento de Inercia. Demostrar de dos maneras que las aplicaciones para el clculo de Momento de Inercia es valido.

3.

Hiptesis

Segn el teorema de torques, El torque neto es directamente proporcional al cambio de momento angular, pero se sabe que una fuerza producida por un torque es igual al radio de giro por la fuerza que produce dicho torque, por lo tanto para demostrar que el momento angular se conserva, debemos hacer que los torques sumen cero. sto podemos lograrlo, aplicando o utilizando una fuerza de friccin estatica, para que el torque d cero. Si la torca producida por la masa genera una velocidad constante en el sistema barra mas cilindros, entonces la friccin del eje de rotacin debe ser igual a cero, por esto mismo la cantidad de momento angular debe ser igual a cero, lo que implica que la cantidad de movimiento angular inicial debe ser igual a la nal.

4.

Marco Terico
Momentum Angular

4.1. Momento angular

El momento angular o momento cintico es una magnitud fsica importante en todas las teoras fsicas de la mecnica, desde la mecnica clsica a la mecnica cuntica, pasando por la mecnica relativista. Su importancia en todas ellas se debe a que est relacionada con las simetras rotacionales de los sistemas fsicos. Bajo ciertas condiciones de simetra rotacional de los sistemas es una magnitud que se mantiene constante con el tiempo a medida que el sistema evoluciona, lo cual da lugar a una ley de conservacin conocida como ley de conservacin del momento angular. El momento angular se mide en el SI en

kgm2 /s.

Esta magnitud desempea respecto a las rotaciones un papel anlogo al momento lineal en las traslaciones. Sin embargo, eso no implica que sea una magnitud exclusiva de las rotaciones; por ejemplo, el momento angular de una partcula que se mueve libremente con velocidad constante (en mdulo y direccin) tambin se conserva. El nombre tradicional en espaol es momento cintico,1 pero por inuencia del ingls angular momentum hoy son frecuentes momento angular y otras variantes como cantidad de movimiento angular o mpetu angular.

4.1.1. Momento angular de una masa puntual.

En mecnica newtoniana, el momento angular de una partcula o masa puntual con respecto a un punto O del espacio se dene como el momento de su cantidad de movimiento con respecto a ese punto. Normalmente se designa mediante el smbolo que une el punto O con la posicin de la masa puntual, ser

L.

Siendo

el vector

L = rxp = rxmv

(1)

4.1.2. Momento angular de un slido rgido

s partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje jo describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describen

4.2. Momento de inercia

El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos. El momento de inercia reeja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.

5.

Diseo Experimental

5.1. Materiales Utilizados

Una rampa de tal manera que en su supercie pueda deslizarse un objeto esfrico. Una esfera que se utiliza como objeto para dar impulso. Una cinta mtrica para medir longitud. Una sistema varilla/cilindros que tiene un eje giratorio en su centro geomtrico. Un cronmetro para medir tiempo. Un vernier o pie de rey.

5.2. Magnitudes fsicas a medir

El tiempo en segundos que tarda en efectuar 5 revoluciones desde un punto de referencia, la varilla (barra). El radio en metros de la varilla desde el eje giratorio hasta un extremo. La distancia en metros desde el punto mas alto del sistema rampa hasta el nivel del sistema varilla. El radio en metros de la esfera. La masa en kg de la esfera. El radio en metros de los cilindros. La masa de cada uno de los cilindros.

10

5.3. Procedimiento
Luego de haber montado el equipo correctamente y estar preparado para tomar datos. se alinea el sistema rampa perpendicularmente desde su punto bajo (o salida/n de rampa) perpendicularmente con un extremo del sistema varilla (donde se ubicara un cilindro). Luego, colocar la esfera soltarlo desde el punto mas alto del sistema rampa del reposo y al chocar con el extremo del sistema varilla:

Parte 1.

Medir siete veces el tiempo que tarda el el sistema varilla en completar 5

revoluciones (tomar a uno de los cilindros como punto de referencia). Medir la masa de dicha esfera. Medir la altura desde el punto mas alto del sistema rampa hasta el nivel del sistema varilla. Luego realizar los respectivos clculos de velocidad (tangencial) y del Momento de Inercia.

Parte 2.

Medir la masa de la varilla, la longitud de la misma; medir la masa de los

cilindros as como su radio. Luego hacer los respectivos clculos tericos con ecuaciones de momento de Inercia. Luego comparar datos de los resultados de la Parte 1.

11

5.4. Diagramas
5.4.1. Esquema del sistema
Figura 1: Diagrama del Sistema por Elmer Tzirin

5.4.2. Diagrama de Flujo

Figura 2: Diagrama de Flujo por Elmer Tzirin

12

5.4.3. Fotograas
Figura 3: Foto 1 tomada en taller.

Figura 4: Foto 2 tomada en taller.

13

Figura 5: Foto 3 tomada en taller.

6.

Resultados

6.0.4. PARTE 1
Cuadro 1: Toma de tiempos para cada corrida (con 5 vueltas). No. 1 2 3 4 5 6 7

10 10 10 10 10 10 10

t
18,96 21,77 20,19 18,75 22,10 18,72 19,90

Cuadro 2: Medida del tiempo -

t
20,06

Vase la ecuacin 2 y la ecuacin 3 t s 1,30 s

14

Cuadro 3: Medida del radio de giro Radio 0,125 m Error

0,001 m

Cuadro 4: Medida de la masa Masa Error 0,0443 Kg

0,001 Kg

Cuadro 5: Medida de la altura Altura Error 0,59 m

0,001 m

Cuadro 6: Medida de la Velocidad -

V
2,875

m/s

Vase las ecuacionse 13 y 14 V 0,003 m/s

Cuadro 7: Medida de la Rapidez Angular 1,57

rad/s

Vase las ecuacionse 15 y 16 0,03 rad/s

Cuadro 8: Medida de la Cantidad de Movimiento Angular 0,101

Vase las ecuacionse 17 y 18

I/o N m2 /Kg 2

0,02

I/o N m2 /Kg 2

15

6.1. PARTE 2
IV arilla/o ICilindro/o
= =

4,844 x10 4,912 x10

=

Kgm2

1 2 3

Kgm2

IT OT/o

1,032 x10

Kgm2

0.0103

6.2. Grco de comparacin de valores

Donde Itot es la inercia calculada con el impulso angular, utilizando para ello las inercias de los objetos en rotacin. I/o representa la inercia respecto del punto O (eje de giro), utilizando para ello el teorema de conservacin del mpetu angular, ya que los torques resultan cero, se conserva el mpetu angular.

Figura 6: Comparacin de Resultados de Momento de Inercia

1 2 3

Vase la equacin 19 Vase la equacin 20 Vase la equacin 21

16

7.

Discusin de Resultados

El momento de inercia del sistema barra ms cilindros, medido indirectamente girando alrededor de su eje de rotacin (con los procedimientos de la PARTE 1) es idntico al calculado por medio de sus deniciones (teorema de ejes paralelos calculado en la PARTE 2) los cuales nos indica que la cantidad de movimiento angular fue constante as mismo tambin su velocidad angular y por ende el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas fue de casi cero ( la friccin del eje rotacional se aproxima a cero. Al tener una fuerza que se aproxime a cero y calcular su torque, nos produce que el cambio en el mpetu angular sea cero. De aqu denimos que el mpetu angular se conserva, es decir, la misma cantidad al inicio es exactamente la misma cantidad que al nal. La rapidez de la masa (esfera solida y uniforme) medida con el teorema de conservacin de la energa fue muy precisa (las condiciones de rodadura se aplicaron) lo que nos indica que tal masa rodo sin deslizarse durante su trayecto en la rampa.

17

8.

Conclusiones

Nuestro principal objetivo se ha cumplido, podemos armar que

conserva.
cero, es la friccin estatica (no existe friccin en movimiento).

El mpetu angular se

Denitivamente, la fuerza externa que actua en nuestro sistema angular de varilla, es

La esfera ha rodado por el sistema rampa, no se desliz, no provoc oposicin al movimiento producido por la aceleracin gravitacional. Los momentos de inercia calculados son similares, se puede decir que es totalmente vlido.

18

9.

Fuentes de Consulta

Referencias

9.1. Bibliogrcas
[1] Sears, Zemansky, Young, (2004) [2] Raymond A. Serway, [3] Elmer Tzirn (2011)

Fsica Universitaria,

11 Edicin / Pearson - Addison Wesley,

College Physics with PhysicsNow

7th Edition / Books Cole, (2005)

Cuaderno de clase terica

Fisica 1 / Catedrtica Inga. Becilia Pacheco,

9.2. Otras fuentes

[4] Prof. Ignacio Espinoza Braz, URL:

"Movimiento Circunferencial Variado" [ONLINE], <http://www.slideshare.net/iaespino/movimiento-circular-variado>

4

Consultado el 25 de Febrero de 2011. [5] Dr. ngel Franco Garcia,

"Movimiento Circular" [ONLINE], URL: <http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/circular/circular.htm>

Consultado el 25 de Febrero de 2011.

[6] Dr. ngel Franco Garcia,

Relacin entre las magnitudes angulares y lineales" [ONLINE], URL: <http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/circular1/circular1.htm>

Consultado el 26 de Febrero de 2011.

Puede informarse ms acerca del autor en el siguiente link

19

10.

Anexos

Parte 1

11.

Datos

Cuadro 9: Mediciones para la Primera Parte Medicin Medida 12.5

Rgiro Mesf Hrampa

44.3 59.0

cm g cm

12.

Obtencin del tiempo promedio y su incerteza

Tiempo promedio:

ti t=
i=1

t1 + tt2 + t3 + tt4 + tt5 + tt6 + tt7 7

(2)

Incerteza del tiempo promedio:

(ti t)2 t =
i=1

(3)

t =

(t1 t)2 + (t2 t)2 + (t3 t)2 + (t4 t)2 + (t5 t)2 + (t6 t)2 + (t7 t)2 3

(4)

13.

Obtencin de velocidad tangencial y su incerteza.

Por conservacin de la Energa Mecnica:

Ef = Eo Kf + Ugf = Ko + Ugo
Donde segun nuestro punto de referencia,

(5) (6) Entonces

Ugf = 0

Ko = 0.

20

Donde

2 Iesf era = 5 mR2

1 1 mV 2 + I 2 + 0 = 0 + mgH 2 2 1 1 mV 2 + I 2 = mgH 2 2 v =R 1 1 2 V2 mV 2 + ( mR2 )( 2 = mgH 2 2 5 R 1 2 mV 2 + mV 2 = mgH 2 10 5mV 2 + 2mV 2 = mgH 10 7 mV 2 = mgH 10

(7)

(8)

(9)

(10)

(11)

(12)

Por lo tanto, se obtiene la Velocidad de sta forma:

V =
Y su incerteza:

10gH 7 H ) H

(13)

V = V (
14.

(14)

Obtencin de la Velocidad Angular

Rapidez angular para 5 vueltas:

= 5(
Y su inceretza:

2 ) t t ) t2

(15)

= (5
15.

(16)

Obtencin del mpetu Angular

El mpetu Angular o Cantidad de movimiento angular respecto del punto O.

I/o =
. Y su incerteza:

RmV t

(17)

I/o = I/o (

R m V + + + ) R m V
21

(18)

Parte 2

16.

Datos

Cuadro 10: Mediciones para la Segunda Parte Medicin Medida

Mv Lv MCil1 MCil2 RCil1 RCil2 d g

g 28.0 cm 336.4 g 336.3 g 2.0 cm 2.0 cm 14.0 cm 2 9.8 m/s

74.1

17.

Obtencin de momento de Inercia de la Varilla

Iv/cm =
18.

1 Mv L2 12

(19)

Obtencin del momento de Inercia de los cilindros

1 2 ICil/o = MC RC + MC d2 2
19.

(20)

Obtencin del momento de Inercia Total respecto del Punto O

IT OT/o = Iv/cm + 2(ICil/o )

(21)

22

19.1. Hoja de Datos

23