AUTOMATIZACION INDUSTRIAL I

UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA GUAYAQUIL, ECUADOR 05 MAYO 2010

Materia: Automatizacin Industrial I Cdigo: 5751 Crditos: 4 Ciclo: Sexto Carrera: Ing. Elctrica y Electrnica Periodo: Mayo-Octubre 2011 Docente: Ing. Vanessa Ojeda Flores

TABLA DE CONTENIDOS

Capitulo 1: Introduccin a la Automatizacin Concepto de Automatizar Definicin de Automatizar Automatizacin Industrial Objetivos de la Automatizacin Industrial Partes fundamentales de la Automatizacin Industrial Planta o Proceso Sistema de Control

4 4 4 4 4 5 6 6 7

1.1.1.1.Autmatas o Automatismos 1.5.2.2Accionamientos 1.5.2.3.Transductores

Sistema de Supervisin

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1.5.3.1Red Industrial 1.5.3.2. Sistema SCADA HMI

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Vista de un Sistema SCADA sencillo, que muestra la operacin de 2 bombas de trasvase. Esta ventana se encuentra en una aplicacin Web. 10

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Materia: Automatizacin Industrial I Cdigo: 5751 Crditos: 4 Ciclo: Sexto Carrera: Ing. Elctrica y Electrnica Periodo: Mayo-Octubre 2011 Docente: Ing. Vanessa Ojeda Flores Objetivo Terminal del Curso: Al finalizar el estudio de la materia AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL I, el alumno ser capaz de: Analizar y solucionar problemas industriales y comerciales, sean estas para las reas de Ingeniera Elctrica y Electrnica, mediante la programacin de automatismos, en funcin de satisfacer las condiciones del problema. Proveer al estudiante de las herramientas bsicas necesarias para la resolucin de problemas de ingeniera, para lo cual se lo capacita en los conceptos elementales de la Automatizacin Industrial, as como en sus aplicaciones a casos en la vida prctica. Disear sistemas de aplicacin de la lgica secuencial, conocer claramente las partes de las cuales est constituido en PLC, as como tambin de su instalacin y aplicacin. Analizar procesos de produccin y automatizacin que trabajen con PLCs Disear e Implementar procesos de automatizacin que trabajen con PLC Manejar seales digitales en un PLC Manejar seales analgicas en un PLC Breve descripcin de la materia: Introduccin al manejo de equipos programables capaces de manejar entradas, salidas digitales y anlogas, programacin de temporizadores, contadores, etc.

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Materia: Automatizacin Industrial I Cdigo: 5751 Crditos: 4 Ciclo: Sexto Carrera: Ing. Elctrica y Electrnica Periodo: Mayo-Octubre 2011 Docente: Ing. Vanessa Ojeda Flores

Capitulo 1:
Introduccin a la Automatizacin Concepto de Automatizar Accin de convertir un proceso manual o artesanal en automtico; con poca o ninguna intervencin humana Definicin de Automatizar Se denomina Automatizar al proceso por el cual se concentran entradas y salidas de un proceso a un equipo lgico llamado Automatismo; el cual puede ser programado para realizar acciones de forma automtica. Automatizacin Industrial Accin de Automatizar una Lnea o Proceso Industrial

a)

b) En las figuras, se muestra un proceso de llenado. a) Proceso convencional, manual, con alta probabilidad de derrame, baja calidad en el proceso de llenado. b) Proceso moderno, automtico, calibrado de tal manera que reduce la desviacin estndar entre los pesos del producto derivados del proceso de llenado, poca participacin del hombre permite mayos higiene en el proceso.

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Materia: Automatizacin Industrial I Cdigo: 5751 Crditos: 4 Ciclo: Sexto Carrera: Ing. Elctrica y Electrnica Periodo: Mayo-Octubre 2011 Docente: Ing. Vanessa Ojeda Flores Objetivos de la Automatizacin Industrial

En una planta industrial, generalmente la razones por las cuales un departamento de mantenimiento o produccin acepta realizar la automatizacin de un sistema son: Incremento de la productividad en la lnea de produccin. Esto se traduce en un incremento en el nmero de piezas fabricadas por hora, disminucin en los residuos o prdidas del proceso, disminucin de tiempos en reproceso. Incremento de la calidad del producto. Al ser un sistema controlado por mquinas calibradas y en buen estado, se aumenta la probabilidad de cumplir con los estndares de calidad y produccin de nuestros productos el 100% del tiempo. Las personas son sensibles a cometer errores de manipulacin que pueden influir en la calidad del producto. Disminuir riesgos laborales. En casos especiales, los operadores se encuentran en riesgo constante en determinadas actividades, por lo cual, automatizar el proceso permite evitar el contacto humano y por ende reducir las probabilidades de ocasionar un incidente y ms aun algn accidente. Disminucin o redistribucin de la intervencin humana. No necesariamente significa reduccin de personal. Simplemente, como se

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Materia: Automatizacin Industrial I Cdigo: 5751 Crditos: 4 Ciclo: Sexto Carrera: Ing. Elctrica y Electrnica Periodo: Mayo-Octubre 2011 Docente: Ing. Vanessa Ojeda Flores explicaba en el tem anterior, existen procesos riesgosos de manipular por las personas. En mi opinin personal, la automatizacin industrial, por ningn motivo debe ser utilizada con el fin de reducir personal en una empresa. Ms bien, las personas que ya no intervienen en el proceso y cuyas actividades han sido acaparadas por los sistemas automatizados deberan ser re-distribuidas o capacitadas para las tareas indirectas que un sistema automtico implica, como por ejemplo: Operacin, mantenimiento preventivo, limpieza, etc. Partes fundamentales de la Automatizacin Industrial Planta o Proceso

El alma de la automatizacin industrial, es el proceso a automatizar. Sin la necesidad de mejora en un proceso de produccin de una planta manufacturera, la automatizacin industrial simplemente no existira. Es muy importante evaluar todas la variables del proceso para poder mejorarlo y hacerlo ms eficiente y cumplir con los objetivos propuestos que nos llevan a automatizar nuestros procesos.

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Materia: Automatizacin Industrial I Cdigo: 5751 Crditos: 4 Ciclo: Sexto Carrera: Ing. Elctrica y Electrnica Periodo: Mayo-Octubre 2011 Docente: Ing. Vanessa Ojeda Flores Sistema de Control 1.1.1.1. Autmatas o Automatismos Los autmatas son equipos que permiten ejecutar una serie de secuencias lgicas sin intervencin humana. Dentro de esta gama de equipos tenemos la siguiente escala

a)

b)

a) Micro-PLC: Equipos de bajo costos y muy eficientes para tareas sencillas y aisladas. b) PLC: Controlador Lgico Programable. Equipo capaz de realizar los procesos del Micro-PLC y expandir sus funcionalidades, velocidad de operacin, conectarse en red con otros equipos similares, etc. Ventajas de Utilizar Automatismos Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que: No es necesario dibujar el esquema de contactos No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande. La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos. Mnimo espacio de ocupacin. Menor coste de mano de obra de la instalacin.

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Materia: Automatizacin Industrial I Cdigo: 5751 Crditos: 4 Ciclo: Sexto Carrera: Ing. Elctrica y Electrnica Periodo: Mayo-Octubre 2011 Docente: Ing. Vanessa Ojeda Flores Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden indicar y detectar averas. Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo cableado. Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til para otra mquina o sistema de produccin. 1.5.2.2 Accionamientos

Se conoce como accionamiento de velocidad variable, al sistema compuesto por: Convertidor de Frecuencia, Motor y Carga. Si se desea realizar accionamiento de velocidad variable con lazo cerrado, se requiere de un dispositivo de medicin de velocidad o posicin como: tacogenerador, encoder, etc. acoplado al eje del motor. Ventajas generales de la utilizacin de accionamientos de velocidad: Reduccin de Picos de Corriente durante la conexin/desconexin de motores, ventiladores, bombas, etc. Reduccin del consumo elctrico Proteccin de las partes de mayor desgaste en los motores Reduccin de los paros del sistema debido mantenimientos Operaciones ms suaves. Control de la aceleracin. Distintas velocidades de operacin para cada fase del proceso. Compensacin de variables en procesos variables. Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba. Ajuste de la tasa de produccin. Permitir el posicionamiento de alta precisin. Control del Par o momento del motor (torque). Devolucin de energa a la red con filtracin de armnicos

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Materia: Automatizacin Industrial I Cdigo: 5751 Crditos: 4 Ciclo: Sexto Carrera: Ing. Elctrica y Electrnica Periodo: Mayo-Octubre 2011 Docente: Ing. Vanessa Ojeda Flores 1.5.2.3. Transductores Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energa de entrada, en otra de diferente a la salida. El nombre del transductor ya nos indica cual es la transformacin que realiza (p.e. electromecnica, transforma una seal elctrica en mecnica o viceversa), aunque no necesariamente la direccin de la misma. Es un dispositivo usado principalmente en la industria, en la medicina, en la agricultura, en robtica, en aeronutica, etc. para obtener la informacin de entornos fsicos y qumicos y conseguir (a partir de esta informacin) seales o impulsos elctricos o viceversa. Los transductores siempre consumen algo de energa por lo que la seal medida resulta debilitada Sistema de Supervisin 1.5.3.1 Red Industrial

Una red industrial, es una plataforma que permite establecer una comunicacin entre diferentes sistemas autmatas, existen diferentes tipos de redes aplicables dependiendo del tipo de ambiente, distancias, tecnologa de los automatismos, etc. Tambin conocida como bus de campo.

Ventajas de un bus de campo

El intercambio puede llevar a cabo por medio de un mecanismo estndar. Flexibilidad de extensin. Conexin de mdulos diferentes en una misma lnea. Posibilidad de conexin de dispositivos de diferentes procedencias. Distancias operativas superiores al cableado tradicional. Reduccin masiva de cables y costo asociado. Simplificacin de la puesta en servicio.

Desventajas de un bus de campo

Necesidad de conocimientos superiores. Inversin de instrumentacin y accesorios de diagnstico. Costos globales inicialmente superiores.

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Materia: Automatizacin Industrial I Cdigo: 5751 Crditos: 4 Ciclo: Sexto Carrera: Ing. Elctrica y Electrnica Periodo: Mayo-Octubre 2011 Docente: Ing. Vanessa Ojeda Flores 1.5.3.2. Sistema SCADA HMI

Por sus siglas en ingls: Supervisory, Control and Data Adquisition. Los Sistemas SCADA, bsicamente tienen el objetivo de supervisar, controlar y llevar un registro de datos importantes de nuestro proceso automatizado. Los Sistemas SCADA forman parte de la gran familia de los HMI-Human Machine Interface ya que permiten establecer una comunicacin entre lo que sucede fsicamente en nuestro proceso con los requerimientos del operador.

Vista de un Sistema SCADA sencillo, que muestra la operacin de 2 bombas de trasvase. Esta ventana se encuentra en una aplicacin Web.

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