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C. R.

Mecanique 331 (2003) 265270

Modlisation thermodynamique du frottement interne et de lhystrsis dun lastomre


Sabine Cantournet, Rodrigue Desmorat
Laboratoire de modlisation et mcanique des structures, UPMC, FRE 2505 du CNRS, Universit Pierre et Marie Curie, 8, rue du Capitaine-Scott, 75015 Paris, France Reu le 10 octobre 2002 ; accept aprs rvision le 21 janvier 2003 Prsent par Georges Duvaut

Rsum Ltude de la structure physique des lastomres chargs nous permet didentier les variables dtat ncessaires la modlisation thermodynamique des lastomres. Nous construisons alors un potentiel thermodynamique (crit en grandes dformations et en 3D) qui rend compte de la non linarit du comportement, de lhystrsis indpendant du temps et de la vitesse de chargement, de leffet Mullins, ce sans introduire de lendommagement. Le modle peut tre coupl lendommagement pour le calcul des conditions de ruines sous chargement monotone ou de fatigue. Pour citer cet article : S. Cantournet, R. Desmorat, C. R. Mecanique 331 (2003). 2003 Acadmie des sciences/ditions scientiques et mdicales Elsevier SAS. Tous droits rservs. Abstract Thermodynamics modelling of internal friction and hysteresis of elastomers. The study of the physical structure of lled elastomers makes us able to identify the state variables needed to model the behavior of elastomeric materials. We build a thermodynamics potential (written for nite strains and in 3D) which accounts for the nonlinearity of the behavior, for a hysteresis independent of the time and of the loading rate and for Mullins effect, this without introducing damage. The model can be coupled with damage to predict the crack initiation conditions under monotonic and/or cyclic loading. To cite this article: S. Cantournet, R. Desmorat, C. R. Mecanique 331 (2003). 2003 Acadmie des sciences/ditions scientiques et mdicales Elsevier SAS. All rights reserved.
Mots-cls : Mcanique des solides numrique ; lastomres ; Hystrsis ; Frottement interne ; Grandes dformations Keywords: Computational solid mechanics; Elastomer; Hyteresis; Internal slipage; Finite strains

Abridged English version Several studies propose to model hysteresis of elastomeric materials by introducing viscosity [1] or damage [2] or both of them. However, the study of the micro-structure of elastomeric materials [35] allows one to highlight
Adresses e-mail : cantour@ccr.jussieu.fr (S. Cantournet), desmorat@ccr.jussieu.fr (R. Desmorat). 1631-0721/03/$ see front matter 2003 Acadmie des sciences/ditions scientiques et mdicales Elsevier SAS. Tous droits rservs. doi:10.1016/S1631-0721(03)00038-X

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the existence of a time independent hysteresis and then of a nonviscous internal friction. Several models for the representation of hysteresis loops have been proposed in small deformations [68], and their common expression for the thermodynamics potentiel has the general form (1) function of states variables and which represent respectively the internal sliding and the inelastic deformation of the material due to friction. To model the hysteresis and the non viscous internal friction in the framework of large deformations, the idea is to split the free energy into three terms: an energy W1 of a hyperelastic type, function of transformation gradient F , an energy W2 of a hyperelastic type with inelastic deformation and an energy stored into the material ws , due to friction and function of the internal slip . The variable , represents both the solid friction between the long macromolecular chains and the friction between the macromolecular chains and the ller reinforcing particules leading to Mullins effect [9]. The proposed thermodynamics potential 0 is written in its Lagrange form (2) as a function of the GreenLagrange strain tensor E (associated variable with the second PiolaKirchhoff stress tensor S). The state variables are the following couples: (S, E), (S2 , ) and (X, ). The states laws (3)(5) classically derive from the thermodynamics potential; they dene the variable associated with as the residual micro-stress due to friction X. The expressions for the potentials W1 and W2 are chosen according to the existing models such as Mooneys [10], HartSmiths [11] (or others). For simplicity the energy density W2 is expressed as a function of I1 and of the trace of (6), the dependency of I2 -terms being taken into account within W1 . The evolution laws (8), written thanks to the concept of standard generalized materials [12], are derived from a sliding criterion function f written in terms of the stress S2 and of the residual micro-stress X. The model is non associed when a non vanishing material parameters accounting for nonlinear sliding is considered. The nal evolution laws (9) for X is similar to ArmonstrongFrederick law for the back stress in standard plasticity. The multiplier of friction is calculated by means of the consistency condition f = 0 and f = 0 (Eq. (10)). Finally it can be checked that the intrinsic dissipation D = S : E 0 remains always positive. Fig. 1 represents the response of the model to cyclic uniaxial loading with vanishing minimum applied displacement. The model response with a HarthSmith density W1 (12) compares well with the experimental results. The identication of the material parameters is made on case (a) of a cyclic loading with maximum applied elongation = 4: h1 = 0.71 MPa, h2 = 0.0 MPa, h3 = 500, C20 = 0.14 MPa, Cx = 0.93 MPa, s = 1.16 MPa and = 0.57. As for nonlinear kinematic hardening in plasticity, the nonlinear evolution law (9) with = 0 models the stress softening up to cycle stabilization. To consider the linear evolution law ( = 0) leads to a stabilization at the rst cycle and to no stress softening. To conclude, the introduction of viscosity or damage is not necessary to model hysteresis and stress softening (Mullins effect) of elastomeric materials. The proposed formulation is 3D and allows for FE computations of structures under complex loading. An adequate way to derive crack initiation conditions under monotonic and/or cyclic loading will be to use Continuum Damage Mechanics [14] and to model both monotonic and fatigue damage by the introduction of a multiplicative factor 1D within the expressions of W1 and W2 (D is the damage variable), by the consideration of the damage evolution law (13), (14) with A and a two material parameters.

1. Introduction Le comportement cyclique des lastomres exhibe des boucles dhystrsis accentues par ladjonction de charges renforantes. Dun point de vue phnomnologique, le comportement de ces matriaux est modlis soit par un comportement viscolastique [1] soit laide dune variable dendommagement [2] soit par le couplage des deux approches. Cependant, ltude de la structure physique des lastomres [35] permet de mettre en vidence lexistence dun hystrsis et dun frottement interne non visqueux important. Nous proposons ici un modle original (qui pourra tre coupl la viscolasticit) dcrivant le frottement interne et les boucles dhystrsis en grandes dformations et ce dans un cadre thermodynamique tridimensionnel.

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2. Potentiel thermodynamique et lois dtats Diffrents modles ont t proposs pour rendre compte des boucles dhystrsis dues au frottement interne dans les matriaux composites [6] ou dans le bton [7] et [8]. Lexpression de leur nergie libre peut se mettre sous la forme gnrale suivante (crite ici en unidimensionnel, est lnergie libre de Helmoltz et la dformation) : = A1 2 + A2 ( )2 + A3 2 (1)

o et sont des variables internes reprsentant respectivement le glissement interne d la prsence de microssures et la dformation inlastisque du matriau. Pour ces modles, les coefcients A1 , A2 , A3 sont fonctions dune variable dendommagement et le terme A3 2 reprsente lnergie stocke au sein de llment de volume par micro-glissements multiples le long des lvres des micro-ssures. Ces glissements sont rendus permanents par lexistence dun domaine dadhrence par frottement et par lexistence dun champ auto-quilibr de microcontraintes rsiduelles. Pour les lastomres, le formalisme en grandes dformations doit tre utilis. De manire similaire (1), lide est de dcomposer le potentiel thermodynamique, crit sous sa forme Lagrangienne 0 , en trois termes : une nergie de type hyperlastique W1 , une nergie de type hyperlastique W2 avec dformation inlastique note , lnergie stoke par glissement ws crite sous forme quadratique, dnissant ainsi la variable glissement interne . Cette variable reprsente le glissement avec frottement entre les longues chanes macromolculaires, le glissement des chanes lies sur les particules de charges renforantes et le glissement entre les particules de charges [9]. Soit donc : 1 0 = W1 (E) + W2 (E ) + Cx : (2) 2 Les variables dtat sont les couples (S, E), second tenseur de PiolaKirchhoff associ la dformation de Green Lagrange, (S2 , ) et (X, ). Cx est un paramtre matriau . Les lois dtat drivent classiquement du potentiel thermodynamique, S = W1 W2 + E E W2 W2 = E (3) (4) (5)

S2 =

X = Cx

Elles dnissent la contrainte S2 et la contrainte rsiduelle X. Le tenseur des contraintes est en fait la somme S = S1 + S2 o S1 reprsente la contrainte moyenne des chanes subissant peu de frottement (comportement hyperlastique) et S2 la contrainte moyenne des chanes subissant du frottement (existence dune partie inlastique). Lexpression de la densit dnergie W1 sera dtermine partir des modles existants (Mooney [10], HartSmith [11] ou autres), fonction pour les matriaux isotropes des invariants principaux I1 , I2 et I3 du tenseurs de dilatations C = F F T . Pour la densit dnergie W2 , lide est dobtenir qu donn W2 demeure une fonction des invariants de C. Le choix introduisant le minimum de paramtres matriau est alors une densit dnergie quadratique, fonction du premier invariant I1 seulement, qui correspond au second terme du dveloppement de MooneyRivlin : W2 = 4C20 tr(E )
2

= C20 (I1 2 tr 3)2

(6)

La dpendance en I2 est suppose tre dcrite par un choix appropri de W1 et C20 (paramtre matriau ).

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3. Lois dvolution pour le frottement interne Les lois dvolution des variables internes V = {, } sont crites dans le cadre des matriaux standards gnraliss [12]. On dnit un seuil de frottement s homogne une contrainte et une fonction critre f = S2 X s avec S2 X = (S2 X) : (S2 X) de sorte que : lorsque f < 0 il ny a pas de frottement interne (pas dirrversibilit) ; le comportement est purement hyperlastique, le frottement interne est gouvern par la condition de consistance f = 0 et f = 0. An de modliser ladoucissement cyclique des boucles dhystrsis, un paramtre supplmentaire not est introduit. Les lois de normalit sont alors crites non pas sur la fonction seuil f , mais sur le potentiel F dni par : X:X (7) F =f + 2Cx Le modle propos est alors non associ. Un multiplicateur de frottement est introduit et les lois dvolution scrivent : Vk = F /Ak , soit ici avec V = {, } et A = {S2 , X} : = S2 X S2 X , = X Cx (8)

De la premire relation, on dduit que dt = dt est une mesure du glissement cumul. Couple la loi dtat (5), la seconde relation dnit une volution des micro-contraintes X gouverne par la dformation inlastique X = Cx X avec terme de rappel X . Cette forme sapparente la loi dArmstrongFrederick pour les mtaux. Le multiplicateur de frottement se calcule par la condition de consistence f = 0 et f = 0 soit : = n : S2 Cx n : X avec n = S2 X S2 X (10) (9)

Le modle est non associ lorsque le paramtre est non nul, anticipant lexemple du Paragraphe 4, notons ds prsent que : le modle associ = 0 suft pour reproduire les boucles dhystrsis observes en traction cyclique. Dans ce cas les variables et sont gales et traduisent toutes les deux le glissement interne, considrer = 0 permet de rendre compte de ladoucissement cyclique du matriau (effet Mullins). Dans ce cas les variables et ont des valeurs diffrentes, tant alors une mesure statique du glissement interne dnie via ws = 1 Cx : , et tant la mesure dvolution de ce mme glissement via = +
2

(q. (8)). Finalement il est ais de vrier la positivit de la dissipation intrinsque D = S : E 0 partir de la considration des lois dtat (3)(5) et dvolution (8) : 0 (11) X:X D = s + Cx et de conclure que la dissipation est positive pour tous chargements, y compris les chargements cycliques et/ou non proportionnels.

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Fig. 1. Traction uniaxiale (SBR renforc la silice [13]). Fig. 1. Uniaxial extension (SBR silicia lled rubber).

4. Reprsentations des boucles dhystrsis Sur la Fig. 1 sont tracs les cycles en traction cyclique uniaxiale dplacements imposs (dplacements minimum nuls). La rponse du modle avec une densit W1 de type HarthSmith I2 W1 = h1 exp h3 (I1 3)2 dI1 3h2 ln (12) 3 est compare aux rsultats exprimentaux obtenus pour un SBR charg. Lidentication des paramtres caractristiques du matriau utiliss est effectue sur le cas (a) de cycles jusqu llongation = 4 : h1 = 1,6 MPa, h2 = 0,28 MPa, h3 = 5 104 , C20 = 0,14 MPa, Cx = 0,93 MPa, s = 1,16 MPa et = 0,57. Le cas de chargement (b) est ensuite calcul et les rsultats compars avec succs aux rsultats exprimentaux, les petits cycles tant correctement reproduits. Comme pour lcrouissage cinmatique des mtaux, considrer la loi dvolution non linaire (9) avec = 0 permet de rendre compte de ladoucissement cyclique observ jusqu stabilisation des cycles. Considrer une loi linaire ( = 0) conduit une stabilisation ds le premier cycle et aucun adoucissement cyclique. 5. Conclusion La formulation propose permet de modliser les boucles dhystrsis des lastomres dans un cadre thermodynamique 3D. La prsente tude permet de conclure que, contrairement aux ides reues il nest pas ncessaire dintroduire une viscosit ou un endommagement pour modliser ces boucles ainsi que leur adoucissement cyclique (effet Mullins). Le modle permet le calcul de la rponse dun matriau ou dune structure tout type de chargement. Une application industrielle est le calcul de lamortissement de structures composites acier-lastomre. Enn, le modle peut facilement tre coupl lendommagement pour le calcul des conditions de ruines pour une structure soumise un chargement quelconque : en introduisant un terme multiplicatif 1 D dans les expressions de W1 et W2 de sorte que W1 + W2 Y = D soit la variable associe lendommagement D, en considrant la loi dvolution de lendommagement Y a A qui est une extension de la loi de Lemaitre [14] avec A et a deux paramtres matriau . D=

(13)

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