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tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006 Ecole Centrale de Nantes Universit´e de Nantes ´ ECOLE

Ecole Centrale de Nantes

Universit´e de Nantes

´

ECOLE DOCTORALE

Mecanique, Thermique et Genie Civil

Ann´ee 2004

N B.U. :

Th`ese de Doctorat

Diplˆome d´elivr´e conjointement par

l’ Ecole Centrale de Nantes et l’Universit´e de Nantes

´

Sp´ecialit´e : Genie´

Mecanique´

Pr´esent´ee et soutenue publiquement par :

Gilles MARCKMANN

le 7 juin 2004 `a l’Ecole Centrale de Nantes

Titre

CONTRIBUTION A L’ETUDE DES ELASTOMERES ET DES MEMBRANES SOUFFLEES

Jury

Pr´esident :

BETTESS Peter

Professor of Civil Engineering, University of Durham

Rapporteurs :

BATOZ Jean-Louis

Professeur, Institut Sup´erieur d’Ing´enieur de la Conception,

BESSON Jacques

Saint-Di´e des Vosges Charg´e de Recherche, Ecole des Mines de PARIS, Evry

Examinateurs :

GRANDIDIER Jean-Claude Professeur, Laboratoire de Mod´elisation M´ecanique et de Math´ematiques LE HOUEDEC Donatien Professeur, Ecole Centrale de Nantes PESEUX Bernard Professeur, Ecole Centrale de Nantes

Directeur de th`ese : Bernard PESEUX

Laboratoire : Institut de Recherche en G´enie Civil et M´ecanique, Ecole Centrale de Nantes - BP 92101 - 44321 Nantes Cedex 03 Co-encadrant :

Laboratoire :

N ED 0367-127

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REMERCIEMENTS

Ce m´emoire pr´esente une partie des travaux de Recherche que j’ai r´ealis´es au sein du Laboratoire de M´ecanique et Mat´eriaux sur une p´eriode d’environ cinq ans alors que j’exer¸cais la fonction d’Ing´enieur de Recherche. Les travaux qu’il renferme furent l’occasion de collaborations enrichissantes avec un certain nombres de mes coll`egues, et ce document n’aurait sans doute jamais vu le jour sans leurs encouragements et leur soutient permanent. Je tiens donc `a remercier chacun d’entre eux. Tout d’abord, je remercie mon directeur de Laboratoire Donatien Le Houedec et mon di- recteur de th`ese Bernard Peseux pour m’avoir accord´e du temps `a la pr´eparation de ma th`ese. Je remercie ´egalement tous ceux qui ont particip´e `a ces travaux de fa¸con direct ou indirect, pour leur aide ou leurs conseils constructifs lors de l’´elaboration de ce m´emoire ; Laurent Gornet, Eric Bechet, Tanguy Messager, Pierre Charrier, Gr´egory Chagnon, et surtout Erwan Verron qui a largement contribu´e aux travaux qui sont pr´esent´es dans ce document. Enfin, je remercie ceux qui ont ´et´e pr´esent au moment o`u j’en avais besoin ; Patrice, Jean- Benoˆıt, Jean-Pierre, Brigitte,

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Contribution `a l’´etude des ´elastom`eres et des membranes souffl´ees

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Table des Mati`eres

Introduction g´en´erale

 

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Chapitre I

Les ´elastom`eres et les polym`eres en g´en´eral

 

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I.1

Introduction

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I.2

Un peu d’histoire

I.2.1

. L’ˆage des m´etaux

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I.2.2

Les peuples du caoutchouc

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I.2.3

Le temps des exp´editions

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I.2.4

L’`ere industrielle

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I.2.5

Le pneumatique

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I.2.6

Les nouveaux mat´eriaux

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I.2.7

L’apr`es-guerre

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I.3

La physique des ´elastom`eres

I.3.1

. La chimie des ´elastom`eres

I.3.1.1

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. La structure mol´eculaire

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22

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I.3.1.2

I.3.1.3

La cristallinit´e et la transition vitreuse

Les charges

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I.3.2

. Les ph´enom`enes physiques

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I.3.2.1

L’effet Mullins

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I.3.2.2

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I.3.2.3

I.3.2.4

L’´elasticit´e non-lin´eaire La visco´elasticit´e

. L’amplification des d´eformations

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I.3.2.5

L’effet Payne

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I.3.3

La statistique des r´eseaux de chaˆınes

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I.3.3.1

La chaˆıne id´eale

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I.3.3.2

Les effets du volume exclusif

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I.4

I.3.3.3

Conclusion

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La limite d’extensibilit´e .

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Contribution `a l’´etude des ´elastom`eres et des membranes souffl´ees

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Chapitre II

Algorithmes d’identification

33

II.1

Introduction

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II.1.1

Probl´ematique

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II.1.2

II.1.3

. M´ethodes retenues

Compromis

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34

II.2

Les algorithmes math´ematiques classiques

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II.2.1

La m´ethode du gradient

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II.2.2

La m´ethode de relaxation

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II.2.3

II.2.4

La m´ethode de Newton

La m´ethode du gradient conjugu´e

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II.2.5

La m´ethode des moindres carr´es

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II.2.6

M´ethode de Levenberg-Marquardt

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II.3

Les algorithmes g´en´etiques

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II.3.1

Principes des AG

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II.3.2

Ph´enotype et g´enotype

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II.3.3

Exploitation versus exploration

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II.3.3.1

Diversit´e et convergence

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II.3.3.2

La s´election

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II.3.3.3

Le croisement

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II.3.3.4

II.3.3.5

. Le remplacement

La mutation

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II.3.4

Mise en œuvre d’un AG

II.3.4.1

II.3.4.2

. La forme canonique et les variantes

La convergence

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II.3.4.3

. Les nombres al´eatoires

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II.3.4.4

Le choix du codage

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II.4

L’identification par une approche Orient´ee Objet

 

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II.4.1

Motivation

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II.4.2

Description de la Programmation Orient´ee Objet (POO)

II.4.2.1

Qu’est ce qu’un objet ?

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II.4.2.2

. Les grands principes de la POO

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II.4.2.3

Les avantages et les inconv´enients de la POO

 

52

 

II.4.3

Exemples de l’application

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II.4.3.1

Les AG

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II.5

II.4.3.2

L’identification

. Application aux mod`eles hyper´elastiques

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II.5.1

Objectif

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II.5.2

M´ethodologie

II.5.2.1

. Essais de r´ef´erence

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64

Contribution `a l’´etude des ´elastom`eres et des membranes souffl´ees

7

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II.5.3

. Comparaison des mod`eles hyper´elastiques

II.5.2.2

.

Strat´egie d’identification

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II.5.3.1

II.5.3.2

L’identification

Bilan

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69

II.6

Conclusion et perspectives

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70

Chapitre III

Construction de nouveaux mod`eles

 

73

III.1

Introduction

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III.2

Equivalence de mod`eles

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. III.2.2 Comparaison des mod`eles

III.2.1 Pr´esentation

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. Formulation des mod`eles

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III.2.2.1

III.2.2.2

III.2.2.3

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