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Ecole Centrale de Nantes

Universit de Nantes e

ECOLE DOCTORALE Mecanique, Thermique et Genie Civil


Anne 2004 e N B.U. :

Th`se de Doctorat e Diplme dlivr conjointement par o e e lEcole Centrale de Nantes et lUniversit de Nantes e

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

Spcialit : Genie Mecanique e e Prsente et soutenue publiquement par : e e Gilles MARCKMANN le 7 juin 2004 ` lEcole Centrale de Nantes a

Titre CONTRIBUTION A LETUDE DES ELASTOMERES ET DES MEMBRANES SOUFFLEES Jury


Prsident : e Rapporteurs : BETTESS Peter BATOZ Jean-Louis BESSON Jacques Examinateurs : GRANDIDIER Jean-Claude LE HOUEDEC Donatien PESEUX Bernard Professor of Civil Engineering, University of Durham Professeur, Institut Suprieur dIngnieur de la Conception, e e Saint-Di des Vosges e Charg de Recherche, Ecole des Mines de PARIS, Evry e Professeur, Laboratoire de Modlisation Mcanique et de e e Mathmatiques e Professeur, Ecole Centrale de Nantes Professeur, Ecole Centrale de Nantes

Directeur de th`se : Bernard PESEUX e Laboratoire : Institut de Recherche en Gnie Civil et Mcanique, Ecole Centrale de Nantes - BP 92101 - 44321 Nantes e e Cedex 03 Co-encadrant : Laboratoire : N ED 0367-127

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REMERCIEMENTS

Ce mmoire prsente une partie des travaux de Recherche que jai raliss au sein du Laboratoire e e e e de Mcanique et Matriaux sur une priode denviron cinq ans alors que jexerais la fonction e e e c dIngnieur de Recherche. e Les travaux quil renferme furent loccasion de collaborations enrichissantes avec un certain nombres de mes coll`gues, et ce document naurait sans doute jamais vu le jour sans leurs e encouragements et leur soutient permanent. Je tiens donc ` remercier chacun dentre eux. a Tout dabord, je remercie mon directeur de Laboratoire Donatien Le Houedec et mon directeur de th`se Bernard Peseux pour mavoir accord du temps ` la prparation de ma th`se. e e a e e Je remercie galement tous ceux qui ont particip ` ces travaux de faon direct ou indirect, e ea c pour leur aide ou leurs conseils constructifs lors de llaboration de ce mmoire ; Laurent Gornet, e e Eric Bechet, Tanguy Messager, Pierre Charrier, Grgory Chagnon, et surtout Erwan Verron qui e a largement contribu aux travaux qui sont prsents dans ce document. e e e Enn, je remercie ceux qui ont t prsent au moment o` jen avais besoin ; Patrice, Jeanee e u Beno Jean-Pierre, Brigitte, ... t,

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Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

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Table des Mati`res e

Introduction gnrale e e Chapitre I Les lastom`res et les polym`res en gnral e e e e e

13 15 15 15 15 16 17 18 19 20 21 22 22 22 23 24 25 25 26 27 28 29 29 29 30 30 32

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I.1 I.2

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Un peu dhistoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.2.1 I.2.2 I.2.3 I.2.4 I.2.5 I.2.6 I.2.7 Lge des mtaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a e Les peuples du caoutchouc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le temps des expditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e L`re industrielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Le pneumatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les nouveaux matriaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Lapr`s-guerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e La chimie des lastom`res . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e I.3.1.1 I.3.1.2 I.3.1.3 I.3.2 I.3.2.1 I.3.2.2 I.3.2.3 I.3.2.4 I.3.2.5 I.3.3 I.3.3.1 I.3.3.2 I.3.3.3 La structure molculaire e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La cristallinit et la transition vitreuse . . . . . . . . . . . . . . e Les charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leet Mullins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Llasticit non-linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e La viscolasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e Lamplication des dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Leet Payne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La cha idale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ne e Les eets du volume exclusif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La limite dextensibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e

I.3

La physique des lastom`res . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e I.3.1

Les phnom`nes physiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e

La statistique des rseaux de cha e nes

I.4

Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

Chapitre II II.1

Algorithmes didentication

33 33 33 33 34 34 35 35 35 36 36 38 39 40 40 42 42 42 43 45 46 46 46 47 47 48 50 50 50 50 51 52 53 53 59 64 64 64 64

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II.1.1 Problmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e II.1.2 Compromis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II.1.3 Mthodes retenues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e

II.2

Les algorithmes mathmatiques classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e II.2.1 La mthode du gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e II.2.2 La mthode de relaxation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e II.2.3 La mthode de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e II.2.4 La mthode du gradient conjugu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e II.2.5 La mthode des moindres carrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e II.2.6 Mthode de Levenberg-Marquardt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e

II.3

Les algorithmes gntiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e II.3.1 Principes des AG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II.3.2 Phnotype et gnotype . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e II.3.3 Exploitation versus exploration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II.3.3.1 II.3.3.2 II.3.3.3 II.3.3.4 II.3.3.5 II.3.4.1 II.3.4.2 II.3.4.3 II.3.4.4 Diversit et convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e La slection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Le croisement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La mutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le remplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La forme canonique et les variantes . . . . . . . . . . . . . . . . La convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les nombres alatoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Le choix du codage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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II.3.4 Mise en uvre dun AG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II.4

Lidentication par une approche Oriente Objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . e II.4.1 Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II.4.2 Description de la Programmation Oriente Objet (POO) . . . . . . . . . . e II.4.2.1 II.4.2.2 II.4.2.3 II.4.3.1 II.4.3.2 Quest ce quun objet ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les grands principes de la POO . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les avantages et les inconvnients de la POO . . . . . . . . . . . e Les AG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lidentication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II.4.3 Exemples de lapplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II.5

Application aux mod`les hyperlastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e II.5.1 Objectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II.5.2 Mthodologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e II.5.2.1 Essais de rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ee

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

II.5.2.2 II.5.3.1 II.5.3.2 II.6

Stratgie didentication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Lidentication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66 69 69 69 70 73 73 74 74 74 74 76 76 81 81 82 82 83 83 84 85 86 87 87 89 89 89 90 92 92 93 94 94 94 94 96

II.5.3 Comparaison des mod`les hyperlastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e

Conclusion et perspectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Construction de nouveaux mod`les e

Chapitre III

III.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III.2 Equivalence de mod`les . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e III.2.1 Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e III.2.2 Comparaison des mod`les . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e III.2.2.1 Formulation des mod`les . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e III.2.2.2 Identication des mod`les . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e

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III.2.2.3 Comparaison des mod`les . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e III.2.2.4 Validation de lquivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e III.2.3 Conclusion sur lquivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e III.3 Modlisation de leet Mullins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e III.3.1 Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e III.3.2 Thorie daltration de rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e III.3.2.1 Interprtations physiques de leet Mullins dans la littrature . . e e III.3.2.2 Thorie propose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e III.3.2.3 Construction du nouveau mod`le . . . . . . . . . . . . . . . . . . e III.3.2.4 Comparaison avec lexprience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e III.3.3 Intrt et impact du mod`le . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ee e III.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre IV Application aux membranes soues e

IV.1 Problmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e IV.2 Ltude des membranes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e IV.2.1 Equations gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e IV.2.2 Discussion sur les direntes mthodes de rsolution . . . . . . . . . . . . e e e IV.2.3 La mthode du tir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e IV.2.4 La mthode des lments nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e ee IV.3 Modlisation des membranes par B-splines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e IV.3.1 Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e IV.3.2 Llment B-spline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ee IV.3.2.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e IV.3.2.2 Interpolation dune courbe dans un espace de dimension deux .

IV.3.3 Equations dquilibre et procdure de rsolution . . . . . . . . . . . . . . 100 e e e

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IV.3.3.1 Mise en quations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 e IV.3.3.2 Procdures de rsolution numrique . . . . . . . . . . . . . . . . 101 e e e IV.3.4 Validation de lapproche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 IV.3.4.1 Le tube cylindrique inni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 IV.3.4.2 La membrane sphrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 e IV.3.4.3 Le tube cylindrique encastr (ligatur) . . . . . . . . . . . . . . . 105 e e IV.3.5 Contribution de larticle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 IV.4 Utilisation des mod`les de cha e nes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 IV.4.1 Description des mod`les de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 e IV.4.1.1 Le mod`le gaussien de Treloar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 e IV.4.1.2 Les mod`les statistiques non-gaussiens . . . . . . . . . . . . . . . 111 e IV.4.1.3 Identication des mod`les . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 e IV.4.2 Rsultats numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 e e

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IV.4.2.1 Le ballon sphrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 e IV.4.2.2 La membrane plane circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 IV.4.3 Contribution de ltude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 e IV.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Conclusions et perspectives Bibliographie 121 125

Rfrences bibliographiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 ee Annexe A Etude des mod`les hyperlastiques e e 141

A. 1 Objectifs de ltude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 e A. 2 Rappels de Mcanique des Milieux Continus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 e A. 2.1 La transformation et le tenseur gradient de la transformation . . . . . . . 142 A. 2.2 Les tenseurs de dilatations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 A. 2.3 Les tenseurs de dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 e A. 2.4 Les invariants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 A. 2.5 La cinmatique des matriaux incompressibles . . . . . . . . . . . . . . . 143 e e A. 2.6 Les tenseurs de contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 A. 2.7 Les lois de comportement hyperlastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 e A. 2.7.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 e e e A. 2.7.2 Lincompressibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 e A. 2.7.3 Les matriaux hyperlastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 e e A. 3 Les donnes exprimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 e e A. 3.1 Les essais classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 A. 3.1.1 Lextension simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 A. 3.1.2 La compression uniaxiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

A. 3.1.3 Lextension quibiaxiale e A. 3.1.5 Le cisaillement simple

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 . . . . . . . . 152

A. 3.1.4 Le glissement pur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 A. 3.1.6 La traction biaxiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 A. 3.1.7 Lquivalence extension quibiaxiale/compression e e A. 3.1.8 Lquivalence cisaillement pur / cisaillement simple . . . . . . . 153 e A. 3.2 Les rsultats exprimentaux de la bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . 153 e e A. 3.2.1 Les essais de Treloar (1944) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 A. 3.2.2 Les essais de Kawabata et al. [KAW 81] . . . . . . . . . . . . . . 157 A. 3.2.3 Commentaires sur ces essais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 A. 4 Comparaison des mod`les hyperlastiques e e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 . . . . . . . . . . . . . . . 159 A. 4.1 Les mod`les phnomnologiques et empiriques e e e

A. 4.1.1 Le mod`le de Mooney (1940) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 e

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A. 4.1.2 Le mod`le de Mooney-Rivlin (1948) . . . . . . . . . . . . . . . . 159 e A. 4.1.3 Le mod`le de Haines-Wilson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 e A. 4.2 Approche en drives W/I1 et W/I2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 e e A. 4.2.1 Le mod`le de Rivlin et Saunders (1951) . . . . . . . . . . . . . . 164 e A. 4.2.2 Le mod`le de Gent et Thomas(1958) . . . . . . . . . . . . . . . . 164 e A. 4.2.3 Le mod`le de Hart-Smith (1966) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 e A. 4.2.4 Le mod`le de Valanis et Landel (1967) . . . . . . . . . . . . . . . 167 e A. 4.2.5 Le mod`le dOgden (1972) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 e A. 4.2.6 Le mod`le de Gent (1996) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 e A. 4.2.7 Le mod`le de Yeoh et Fleming (1997) . . . . . . . . . . . . . . . 170 e A. 4.3 Les mod`les physiques e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 A. 4.3.1 Le mod`le no-hooken (1943) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 e e e A. 4.3.2 Llasticit dune cha (1942) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 e e ne A. 4.3.3 Le mod`le 3-cha e nes (1943) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 A. 4.3.4 Le mod`le 4-cha e nes (1944) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 A. 4.3.5 Le mod`le dIshiara (1951) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 e A. 4.3.6 Le mod`le de Wang et Guth (1952) . . . . . . . . . . . . . . . . 177 e A. 4.3.7 Le mod`le full-chain (1975) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 e A. 4.3.8 Le rseau de cha e nes rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 e A. 4.3.9 Le mod`le slip-link (1981) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 e A. 4.3.10 Le mod`le de Kilian ou mod`le de van der Waals(1981) . . . . . 182 e e A. 4.3.11 Le mod`le de Flory et Erman (1982) ou mod`le de jonctions e e contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 A. 4.3.12 Le mod`le 8-cha e nes (1993) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 A. 4.3.13 Le mod`le tube (1997) e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 A. 4.3.14 Le mod`le tube tendu ( extended tube model , 1999) . . . . . 190 e e A. 4.3.15 La dpendance en I2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 e

10

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

A. 5 Conclusion sur les mod`les de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 e

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Introduction gnrale e e

Les lastom`res, appels communment caoutchoucs, sont des matriaux largement utiliss dans e e e e e e lindustrie automobile tant pour leur comportement antivibratoire (supports moteur, silentblocs) que pour leur souplesse et leur adhrence (pneumatiques). La conception de pi`ces utile e isant des lastom`res se faisait encore il y a quelques annes suivant des crit`res de raideur e e e e

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mcanique que lingnieur pouvait estimer par des mod`les de comportement mcanique relae e e e tivement simple intgrs ` un logiciel lments nis standard. Dans le cas de lautomobile, la e e a ee tenue dans le temps de ces pi`ces tait valide en laboratoire par des essais cycliques sur des e e e prototypes. Ces essais taient souvent longs et ne pouvaient se faire quapr`s une phase de e e fabrication dun prototype souvent coteux. La rduction des dlais et des cots de conception u e e u des vhicules impose par les grands constructeurs ` leurs sous-traitants a engendr un changee e a e ment dans les mthodes de conception des sous-ensembles, entra e nant une diminution des temps dessais et une rduction du prix de revient des pi`ces, associes ` des cahiers des charges de e e e a plus en plus sv`res. Dans un tel contexte conomique, il sav`re ncessaire damliorer les outils e e e e e e de prdiction et daide ` la dcision employs par les concepteurs de telles pi`ces, et en partice a e e e ulier dans le domaine des matriaux lastom`res dont le comportement complexe reste encore e e e tr`s mal connu. Le but de ce mmoire est de prsenter les travaux entrepris au Laboratoire de e e e Mcanique et Matriaux de lEcole Centrale de Nantes an damliorer la simulation du come e e portement mcanique des lastom`res. Cette prsentation est dcompose en quatre chapitres e e e e e e relativement indpendants et quatre annexe. e Le premier chapitre donnera un aperu sommaire de lhistoire de ces matriaux, suivi dune c e description de leurs particularits physiques. Nous nous intresserons dans la suite du mmoire e e e a ` deux phnom`nes de nature mcanique : llasticit non-linaire et leet Mullins. Une tude e e e e e e e sur les dirents mod`les hyperlastiques de la bibliographie prsente en annexe nous a pere e e e e mis dobserver une similitude entre dirents mod`les. Cette similitude sera tudie plus pare e e e ticuli`rement sur deux mod`les, lun phnomnologique (le mod`le de Hart-Smith [HS 66]), e e e e e lautre fond sur la physique statistique (mod`le de cha e e nes dArruda et Boyce [ARR 93]), an de montrer les relations possibles permettant de passer de lun ` lautre. Ceci constituera la a premi`re partie du chapitre III. Nous nous intresserons alors au phnom`ne mcanique pare e e e e ticulier que constitue ladoucissement cyclique (stress-softening en anglais) connu sous le nom deet Mullins [MUL 48]. Ce phnom`ne a t peu tudi jusqu` prsent, et peu de mod`les cae e ee e e a e e pables de reproduire ce phnom`ne existent. Ainsi, la seconde partie du chapitre III prsentera e e e

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Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

la construction dun mod`le original reproduisant ce phnom`ne et sappuyant sur des cone e e sidrations physiques daltration de rseau de cha e e e nes molculaires. e Nous aborderons dans le chapitre II les dveloppements informatiques particuliers que nous e avons mis en place pour identier les param`tres des lois de comportement. Ce chapitre rape pellera rapidement les mthodes usuelles employes pour rsoudre ce type de probl`me, puis e e e e prsentera la mthode des Algorithmes Gntiques constituant une voie rcente en mati`re e e e e e e didentication de param`tres matriels. Lensemble de ces algorithmes est intgr ` un outil e e e ea spcique dvelopp en Programmation Oriente Objet. Nous donnerons alors une description e e e e de la mthodologie employe pour laborer lapplication informatique nale. Ensuite, cet outil e e e sera utilis pour tablir un classement des mod`les hyperlastiques selon leur aptitude ` reproe e e e a duire les essais de Treloar [TRE 44] et de Kawabata [KAW 81]. Une description dtaille de ces e e mod`les et les rsultats de lidentication de leurs coecients matriels sont par ailleurs fournis e e e en annexe de ce mmoire. e Enn, lutilisation de certains mod`les de comportement sera illustre par la simulation de e e structures en lastom`res au travers du cas particulier de souage de membranes. Ce type de e e procd utilis classiquement pour caractriser les lastom`res en extension quibiaxiale [TRE 44] e e e e e e e peut tre tendu pour tudier leur comportement biaxial en gnral, par lintermdiaire dune e e e e e e mthode didentication inverse. Dans cette optique, un lment ni utilisant une interpolation e ee de type B-spline a t dvelopp et sera prsent dans le chapitre IV. Puis les simulations de ee e e e e souage de membranes proprement dites seront exposes. Leur originalit est dutiliser des e e lois de comportement fondes sur la statistique de rseau de cha e e nes, encore peu utilises en e ingnierie. De plus, ces simulations mettront en vidence des phnom`nes structurels lis au e e e e e comportement du matriau, indiquant quun tel procd est sensible ` la loi de comportement e e e a et peut tre envisag pour lidentication de mod`les. e e e

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Chapitre I Les lastom`res et les polym`res en gnral e e e e e

I.1
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Introduction

Contrairement aux mtaux, les lastom`res, et en particulier le caoutchouc naturel, sont e e e apparus tardivement en Europe. Pour mieux en comprendre les raisons, nous commencerons ce chapitre par un bref rsum des tapes ayant marqu lhistoire de ces matriaux. Cette premi`re e e e e e e partie permettra ainsi de comprendre pourquoi ces matriaux sont encore assez peu connus et e nont t tudis que depuis moins dun demi-si`cle par les mcaniciens. eee e e e Les dicults rencontres par les mcaniciens sont lies ` la complexit des phnom`nes e e e e a e e e chimiques et physiques mis en jeu. Un aperu de ltat des connaissances actuelles sera donc c e expos dans la seconde partie de ce chapitre. Nous prsenterons alors des notions de chimie e e relatives aux lastom`res et plus gnralement aux polym`res, dont les lastom`res font partie. e e e e e e e Ceci sera suivi dune description des phnom`nes physiques observs par les mcaniciens. e e e e

I.2
I.2.1

Un peu dhistoire
Lge des mtaux a e

An de faire un parall`le avec lhistoire des lastom`res, rappelons bri`vement les priodes e e e e e historiques o` les mtaux sont apparus. u e La mtallurgie fut connue dabord au Proche-Orient o` elle appara d`s le IV`me millnaire e u t e e e avant notre `re. En Europe occidentale, elle appara e tra pr`s dun millnaire plus tard, et il lui e e faudra 400 ` 500 ans pour se diuser dans toute la France [LIC 85]. Elle concerne dans un a premier temps le cuivre et lor qui sont rservs aux ornements et objets de prestige dans une e e poque appele Chalcolithique (littralement : ge du cuivre). On continue toujours ` utiliser les e e e a a roches dures pour la fabrication dune grande partie de loutillage quotidien dans la continuit e du Nolithique. e Lge de bronze, qui stend du III`me millnaire ` 500 av. J.C., est lune des grandes a e e e a poques de notre pass europen, une priode de mutations et dinnovations correspondant ` la e e e e a diusion des langues indo-europennes. La mtallurgie du bronze se rpand dans toute lEurope, e e e

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Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

en partie grce ` labondance du minerai de cuivre, notamment en Autriche, en Espagne, en a a Grande-Bretagne et en Irlande), entra nant des progr`s techniques qui vont rendre les socits e ee enti`rement dpendantes du mtal. En 1000 ans, 50000 tonnes de cuivre brut sont extraites des e e e seules mines autrichiennes. Vers 700 av. J.C., les civilisations de lAge du Bronze vont seacer devant de nouvelles ethnies ma trisant la mtallurgie du fer, connue depuis le II`me millnaire avant notre `re par les e e e e Hittites dAsie Mineure. LAge du Fer est divis en deux priodes : le Premier Age du Fer (de 750 e e a ` 450 av. J.C.) et le second Age du Fer (de 475 av. J.C. ` la conqute romaine). Le fer simpose a e petit ` petit grce ` sa plus grande rsistance compare aux mtaux utiliss prcdemment. a a a e e e e e e La mtallurgie du fer est cependant tr`s dicile car elle ncessite une temprature de pr`s de e e e e e 1500 C, ce qui limitera son utilisation dans la fabrication des armes (pes et pointes de `che). e e e Puis, il simposera progressivement dans lagriculture (socs, houes, pioches).

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I.2.2

Les peuples du caoutchouc

Contrairement aux mtaux, la dcouverte et lutilisation du caoutchouc commencent en e e Amrique du sud et en Amrique centrale avec les civilisations prcolombiennes. e e e Lhistoire du Mexique commence avec les premiers habitants du nouveau monde qui pass`rent e par le dtroit de Bering, une trentaine de milliers dannes avant notre `re [REI 93]. Mais les e e e premi`res civilisations qui abandonnent le nomadisme pour se sdentariser et commencer la cule e ture du ma napparaissent que vers lan 3000 av. J.C. ; ce sont les Olm`ques dont le nom s e signie hommes du caoutchouc et les Zapot`ques qui poss`dent lcriture, lastronomie et e e e les mathmatiques. e A la priode appele classique qui atteint son apoge entre 300 et 600 apr`s J.C., dautres e e e e civilisations apparaissent, comme les Mayas dans le sud du Mexique. Notons que ces datations sont approximatives car les direntes mthodes utilises (calendriers, carbone 14 et e e e stratographie) fournissent des informations parfois tr`s direntes [TOY 77]. Cest lpoque du e e e dveloppement de lastronomie, des mathmatiques, de lcriture, de la sculpture, de larchitecture, e e e de la cramique et des arts. e Pendant la priode post-classique apparaissent les Tolt`ques et encore plus tard les Azt`ques e e e a ` Mexico. Les Azt`ques consid`rent le caoutchouc comme un matriau mythique et sacr ; il est e e e e alors omniprsent dans la religion. Ils reconnaissent en lui le e sang du monde , le donnant en sacrice ` leur Dieu an que celui-ci continue ` leur dispenser sa chaleur et sa lumi`re. Ils a a e lutilisent pour prparer certains plats, gurir la toux ou prserver les nouveau-ns du froid. Mais e e e e le caoutchouc est surtout utilis pour la confection de balles, utilises dans un jeu semblable au e e tennis actuel (gure I.1). Lorsque les conquistadors entr`rent dans Mexico en 1519, ils dcouvrirent le Tlachtli. Ce jeu, e e pratiqu alors par les Azt`ques mais puisant ses racines dans lhistoire et la religion maya, mettait e e en sc`ne plusieurs athl`tes qui devaient faire rebondir une balle de caoutchouc sur des murs de e e pierre (gure I.1). Les joueurs pariaient terres, esclaves et autres biens. le Tlachtli servait ` a

Chap. I - Les lastom`res et les polym`res en gnral e e e e e

17

Figure I.1 : Azt`ques jouant au jeu de balle (www.ifoca.com/general/lecaout.htm) e prdire lavenir et ` prendre des dcisions importantes, ou encore ` rgler des conits politiques e a e a e et territoriaux. Le caoutchouc fascine les conquistadors qui lutilisent pour impermabiliser e vtements et bottes, comme le faisait bien avant eux le peuple des Ma e nas qui lappelait caa o-

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chu

ou

cahuchu

, ce qui signie

bois qui pleure

car le latex provient de larbre hva e e

apr`s incision de son corce (www.inf oscience.f r). e e

I.2.3

Le temps des expditions e

En 1735, le Roi de France Louis XV engage dimportantes sommes dargent dans une expdition scientique dans les Andes sous la direction de Louis Godin (1704-1760) pour vrier e e la thorie de Newton (Principia Mathematica), qui prtend que la terre est aplatie aux ples. En e e o France, la majorit des membres de lAcadmie Royale des Sciences rejette cette thorie qui ime e e plique que les plan`tes voluent dans le vide et sont soumises ` des forces e e a depuis 1700 par les relevs godsiques de Cassini. e e e Pour trancher la question, il convient de mesurer la longueur dun degr de mridien ` e e a lquateur [GRE 01]. Charles-Marie de La Condamine (1701-1774), savant illustre, et lastronome e Pierre Bouguer font partie de lexpdition. Sur dix membres de lexpdition, six survivent aux e e preuves et aux conditions pouvantables dans lesquelles ils doivent travailler. En fvrier 1743, e e e Bouguer quitte prcipitamment le continent amricain. La Condamine prf`re descendre le cours e e ee de lAmazone et proter de son sjour en Amrique du Sud pour en tablir la cartographie et e e e tudier deux plantes de ces rgions, lhva et le quinquina. La Condamine en prote pour se e e e e faire fabriquer des objets en caoutchouc par les indiens (bouteilles, seringues,... ). En 1747, ` a son retour ` Cayenne, il rdige un rapport de mission dcrivant larbre, la saigne, la fabrication a e e e dobjets et envisage les possibilits futures du caoutchouc. e Le latex, rcolt au Brsil et envoy par bateau en Europe, sav`re peu stable et coagulant e e e e e a ` lair. Il ne peut tolrer les temps de trajet de lpoque et arrive sous forme solide dans nos e e contres. Sous cette forme de produit e tat liquide. e sec , le caoutchouc se rv`le peu exploitable. En e e 1768, on dcouvre que le caoutchouc sec peut se dissoudre dans lther et retrouver ainsi son e e gravitationnelles qui agissent ` distance. Ils prf`rent penser que la Terre ressemble ` un citron, th`se conrme a ee a e e

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Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

Page

Figure I.2 : Premi`res utilisations du caoutchouc naturel (www.ifoca.com) e En 1791, le premier brevet relatif au caoutchouc est dpos. Il dcrit une mthode qui e e e e permet de rendre impermable les vtements de cuir, de coton et de laine (gure I.2). Suivra la e e fabrication dlastiques, de bretelles et de jarreti`res. Ces produits prsentent cependant deux e e e

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inconvnients majeurs, ils durcissent par temps froid et collent en t. e ee

I.2.4

L`re industrielle e

Entre 1818 et 1839, cest la `vre du caoutchouc. De nombreuses entreprises se crent, e e notamment en 1830, Edouard Daubree, cousin de la eul dEdouard Michelin, installe pour sa femme un atelier de confection de balles pour enfants. Cest lorigine de la manufacture Michelin (www.michelin.com). En 1839, Goodyear rvolutionne le caoutchouc en mettant au point ce qui deviendra le e procd de vulcanisation (par allusion ` Vulcain). Il dcouvre que le soufre (provenant des e e a e volcans) permet de xer llasticit du matriau ` chaud, tout en supprimant son adhsivit e e e a e e et sa rigidication par le froid. En 1843, Hancock, qui travaille chez Goodyear, constate quen immergeant une lamelle de caoutchouc dans du soufre ` 110 C pendant 1h30, celui-ci conserve a sa souplesse. Si limmersion dure plus longtemps, il obtient du caoutchouc durci. Avec la dcouverte de la vulcanisation, la fabrication de pi`ces en caoutchouc saccro brusquement e e t (bouchons, vtements, sacs tanches, mobilier en bonite, chaussures, ...) e e e En 1845, Thomson dpose un brevet dcrivant la fabrication dun pneumatique pour les e e voitures hippomobiles ; mais ce pneu naura pas de succ`s. En 1861 a lieu la premi`re tentative de e e plantation dhva ` Java, colonie hollandaise. Devant lexpansion de lindustrie caoutchouti`re e e a e et la pnurie de mati`re, les anglais, et surtout Sir Henry Wickham, essaient, entre 1870 et 1876, e e de crer des plantations dhva dans leurs colonies dExtrme-Orient (gure I.3). Pour cela, ils e e e e feront transporter des graines et des pousses darbre du Brsil vers Ceylan, Singapour, Java, la e Malaisie ... En Mars 1880, le premier hva dExtrme-Orient eurit. Le prix du kilo de caoutchouc ` e e e a Paris est alors de 25 francs alors que le salaire horaire moyen est de 0,50 francs. Ce prix lev e e incite ` planter et ` saigner tout ce qui peut produire du latex. En 1884, les arbres plants en a a e Malaisie commencent ` produire du latex. a

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Figure I.3 : Prl`vement de latex sur un Hva (www.ifoca.com) ee e e

I.2.5

Le pneumatique

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En 1888, John Boyd Dunlop, vtrinaire cossais et bricoleur gnial, fabrique lui mme ses ee e e e gants en caoutchouc dont il se sert pour oprer. Voyant son ls peiner sur les routes irlandaises e avec son tricycle, il dcide de reprendre lide de Thomson et de xer, ` laide dun ciment, un e e a boyau caoutchout gon ` lair sur les roues du vlo. En 1889, pour sa publicit Dunlop quipe e ea e e e les vlos des coureurs cyclistes de pneus de sa fabrication. e

Figure I.4 : Charles Terront sur son vlo quip de pneumatique (www.ifoca.com) e e e En 1891, un cycliste vient de crever et se prsente aux tablissements Michelin, dj` rputs e e ea e e pour la fabrication de leurs pi`ces en caoutchouc. Edouard Michelin est alors fascin par ce e e pneu et imagine ce que pourrait tre le pneumatique sil tait facilement rparable. Un mois e e e apr`s, il dpose un brevet dcrivant le principe dun pneu dmontable. Charles Terront, dont le e e e e vlo est quip de pneumatiques Michelin (gure I.4), court la course Paris-Brest-Paris et gagne. e e e Linvention est alors plbiscite et un an apr`s 10 000 cyclistes roulent sur des pneus Michelin. e e e

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Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

En 1895, lautomobile vient de na tre. Un de ses inconvnients est lutilisation de bandages e pleins qui namortissent pas les chocs et endommage fortement la mcanique. Michelin dcide e e dappliquer son concept de pneu dmontable ` lautomobile et construit sa propre machine, e a Lclair e . Elle participe ` la course Paris-Bordeaux-Paris et termine dans les dlais impartis. a e Cest le dbut de la grande aventure du pneu automobile. Le dveloppement va en tre assur e e e e grce ` la fabrication en cha des voitures Ford. a a ne

I.2.6

Les nouveaux matriaux e

Parall`lement au dveloppement de lindustrie du latex dans la seconde moiti du XIX`me e e e e si`cle, la socit amricaine Phlan & Collender ore une rcompense de 10000 dollars ` qui e ee e e e a trouvera un produit de remplacement de livoire (devenu rare et cher) pour la fabrication des boules de billard [sci 99]. En 1869, John Wesley Hyatt met au point une mati`re ressemblant ` de la corne ` partir de e a a cellulose et de camphre : le cellulo A la mme poque, Hilaire Bernigaud imagine une bre d. e e synthtique ` partir de cellulose, qui se rvla tr`s inammable. Dautres inventeurs mettent au e a e e e point la rayonne de viscose et dactate. Tous ces nouveaux matriaux sont issus de produits e e naturels. Fritz Hofmann rel`ve le d de Phlan & Collender et synthtise le principal composant du e e e e caoutchouc naturel. Le 12 septembre 1907, Bayer est la premi`re socit ` dposer un brevet e eea e relatif ` la fabrication dun caoutchouc synthtique. Un an plus tard, le caoutchouc mthyle a e e sera le premier caoutchouc synthtique fabriqu ` lchelle industrielle (www.bayer.fr). e ea e Leo Hendrik Baekaland (gure I.5) est le premier ` travailler sur des produits de synth`se a e quil appelle plastiques. En 1907 il met au point ce qui sera baptis la Baklite, une rsine dure et e e e lg`re qui peut tre moule et teinte. Elle trouve immdiatement des applications dans la fabrie e e e e cation dobjets courants (boutons, appareils tlphoniques, manche de couteau, ...). Cependant, ee la nature (polym`re) et les proprits mcaniques de la baklite sont encore mconnues. e ee e e e

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Figure I.5 : Leo Hendrik Baekeland En 1920, Le chimiste allemand Hermann Straudinger sintresse ` ces nouveaux produits et e a

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21

montre que les polym`res sont des molcules gantes, assemblages de cha e e e nes de molcules plus e petites. Lessor de la ptrochimie entra les grands groupes industriels dans une course aux mati`res e ne e plastiques. En 1927, la rme chimique allemande Farben recrute les meilleurs spcialistes du e domaine. Entre 1929 et 1932, ils produisent presquun polym`re par jour ; certains sont rests, e e comme les polyvinyles et les polyacryliques. En 1928, cest DuPont de Nemours qui se lance dans la recherche fondamentale. En 1931, le plexiglas, premier verre synthtique, appara Puis le groupe amricain Union e t. e Carbide and Chemical labore le PVC (Polyvinyl chlorate en anglais) et des lms transparents de e polystyr`ne. En Grande-Bretagne, Imperial Chemical Industries met au point le polythyl`ne. e e e En 1936, Carothers, travaillant pour DuPont de Nemours, met au point la premi`re bre e synthtique, le nylon, dont la fabrication dbute en 1939. La seconde guerre mondiale dirigera e e son utilisation vers la fabrication des toiles de parachute.

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Les normes besoins en mati`re occasionns par la guerre encouragent le dveloppement des e e e e polym`res (isolant pour cbles, substituts du verre, tissus lgers,... ). Le conit avec le Japon e a e coupe la route des plantations dhvas situes en Asie du Sud-Est, et relance les recherches e e e dans la fabrication de caoutchoucs de synth`se. DuPont de Nemours qui avait mis au point le e nopr`ne, cre le chloropr`ne qui reste cependant un produit cher. e e e e En Europe, ce sont les Allemands qui comprennent limportance stratgique du caoutchouc. e En 1936, Farben expose au salon de Berlin le BUNA (Polybutadi`ne), de caractristiques seme e blables au caoutchouc naturel. Rattrapant leur retard, les Amricains produisent en 1944 700000 e tonnes dun produit similaire.

I.2.7

Lapr`s-guerre e

Apr`s la seconde guerre mondiale, la recherche sur ce type de matriau envahit la plan`te. e e e Le procd dextrusion-souage est brevet par Enoch Ferngren en 1935 ; il produira, en e e e 1949, 23 millions de bouteilles en PEBD (Polythyl`ne Basse Densit)(gure I.6). e e e

Figure I.6 : Exemples de produits en PEBD (FIDEL FILLAUD - 44120 Vertou - France)

22

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

En 1954, Giulio Natta met au point en Italie le polypropyl`ne. e En 1956, on met au point le PEHD (Polythyl`ne Haute Densit) plus rigide que le PEBD. e e e En 1963, 195 millions de bouteilles sont soues par an. e A la n des annes 60 apparaissent les polycarbonates (transparents et plus rsistants ` cere e a tains produits chimiques), le ton (ttrauorothyl`ne), le polysulfone (rsistant ` la chaleur). e e e e e a Les plastiques renforcs prennent galement de limportance (matriaux composites dj` utiliss e e e ea e pendant la guerre pour les bateaux de dbarquement et les coques de protection des radars). e En 1969, les Japonais remplacent le verre des plastiques renforcs par de la bre de carbone. e En 1971, DuPont de Nemours cre le kevlar (bre daramide). e Dans les annes 70, le PVC voit ses applications grandir. Le PET (Polyethylene Terephtalate e en anglais) est utilis pour lemballage des bouteilles de boissons gazeuses. e En 1973, le choc ptrolier met n au rve du tout plastique des annes 60, mais nempche pas e e e e laugmentation de la cadence de production des bouteilles plastiques qui passe ` 3600 bouteilles a par heure en 1992. Le march actuel des polym`res est partag pour un tiers pour le naturel et deux tiers pour e e e le synthtique, pour une consommation mondiale de nos jours de deux cent cinq millions de e tonnes. Pour le caoutchouc, la consommation mondiale est de 17,5 millions de tonnes en 2001 dont 40% de caoutchouc naturel et 60% de caoutchouc synthtique. e

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I.3

La physique des lastom`res e e

Les lastom`res sont des matriaux prsentant des caractristiques multiples et complexes e e e e e lis ` leur nature chimique (rseau de cha e a e nes molculaires). Nous prsenterons donc dans e e la section I.3.1 les notions gnrales de chimie relatives ` lensemble de ces matriaux telles e e a e quelles peuvent appara dans la littrature. Puis, dans un second temps (section I.3.2), nous tre e dcrirons les principaux phnom`nes physiques observs ` une chelle macroscopique lorsque les e e e e a e lastom`res sont soumis ` des sollicitations mcaniques. e e a e

I.3.1
I.3.1.1

La chimie des lastom`res e e


La structure molculaire e

Les polym`res (dont les lastom`res font partie) sont obtenus par polymrisation de molcules e e e e e a ` base organique identiques (les monom`res). Cette raction en cha consiste en louverture e e ne des doubles liaisons carbone-carbone (C=C) des monom`res, et la formation de nouvelles liaisons e simples (C-C) entre de nouvelles molcules proches, par encha e nements successifs de motifs mis bout ` bout. Par exemple, les gures I.7, I.8 et I.9 illustrent respectivement les molcules de a e polythyl`ne, de polyisopr`ne et de nylon. e e e La raction aboutit ` la cration de longues cha e a e nes macroscopiques de longueurs direntes e enchevtres de mani`re alatoire. Ces cha e e e e nes forment ainsi une pelote (ou plat de spaghetti ). Les statisticiens valuent alors que la distance entre les deux extrmits dune mme cha est e e e e ne

2n O O || || ( e ) CH CH Chap. I - C CH2 eres CH2 CH2 res en gnral CH2 CH2 CH2 CH2 CH2 NH 23 Les lastom` 2 et les polym` C NH e e 2 e
n

CH2 = CH2

CH2 ( )

CH2 = CH2

CH2 ( )

2n

Figure I.7 : Molcules de polyethyl`ne e e


CH3 H | | ) ( CH2 C C = C CH2

Figure I.8 : Molcules de polyisopr`ne (caoutchouc naturel) e e


CH3 H O O | | || || ) CH2 C CHC CH ( ) C CH2 CH2 CH2 CH2 C (NH CH2 C = 2 CH22 CH2 CH2 CH2 NH
n
n

Figure I.9 : Molcules du nylon e

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de lordre de 5 ` 10% de la longueur totale de la cha [GS 97]. Cet enchevtrement physique a ne 2n e contribue en partie ` la cohsion de lensemble. Nanmoins, cette cohsion est renforce par a e e e e des liaisons inter-cha nes, comme des interactions entre diples de cha o nes polarises, ou par des e ponts physiques entre cha nes lis ` la formation de prrticulation. Cette prrticulation est e a ee ee rendue possible grce ` la formation dun rseau tridimensionnel o` les cha a a e u nes molculaires ne e sont plus linaires mais ramies. e e Une mani`re damliorer la cohsion du matriau consiste ` provoquer une rticulation. En e e e e a e eet, le procd de polymrisation est en gnral accompagn du procd de vulcanisation mis au e e e e e e e e point par Goodyear en 1839 (voir section I.2.4). Ce procd consiste ` ajouter au mlange initial a e CH3 H e e des agents vulcanisants qui peuvent tre du |soufre, |des peroxydes ou des oxydes mtalliques. e e
2 2 Ces agents permettent la formation de ponts physiques entren cha nes selon le principe illustr e

CH2 = CH2

CH2 ( )

( ) CH C C = C CH

par la gure I.10. I.3.1.2 La cristallinit et la transition vitreuse e

Dans certains polym`res, des dices tridimensionnels ordonns peuvent appara dans des e e e tre proportions variant de 0 ` 90% du volume du matriau. Ils sont alors constitus dune phase a e e amorphe et dune phase cristalline. Notons que le caoutchouc naturel prsente une structure e molculaire rguli`re (strorgularit) qui favorise la cristallinit partielle. Dans les lastom`res e e e ee e e e e e la phase cristalline est minoritaire et la temprature de fusion Tf de la phase cristalline est proche e de la temprature ambiante. e Certains lastom`res (comme le caoutchouc naturel) prsentent une aptitude ` cristalliser e e e a sous contraintes (lorsquils sont tr`s tirs). Ce phnom`ne est gnralement imput ` lalignement e e e e e e e ea progressif des cha nes tires qui sempilent tendant ainsi ` minimiser leur nergie de conformae e a e tion. Le taux de cristallinit semble cependant tre de lordre de 10% pour des dformations de e e e lordre de 500% pour le caoutchouc naturel [MUR 02] alors quil peut atteindre 30% pour des

24

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

... ...

CH2 CH = CH CH2 CH2 CH = CH CH2 ... CH2 CH = CH CH2 CH2 CH = CH CH2 ... CH2 CH = CH CH2 CH2 CH = CH CH2 ... +

S S

S S

S S

S S

...

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| S | S | ... CH2 CH = CH CH2 CH2 CH CH CH2 CH2 CH = CH CH2 ... | S | S | ... CH2 CH CH CH2 CH2 CH CH CH2 ... | S | S | CH2 CH = CH CH2 CH2 CH = CH CH2... | S | S |

Figure I.10 : Formation de ponts de reticulation disulfures dformations de lordre de 400% pour un PET ` 75 C [LU 01]. e a Outre la temprature de fusion de la phase cristalline Tf , les lastom`res sont caractriss e e e e e par une temprature de transition vitreuse, note gnralement Tg (glass transition temperature e e e e en anglais). Cest la temprature en dessous de laquelle lagitation thermique est trop faible pour e compenser les forces dinteractions entre segments de cha nes qui conf`rent au matriau un come e portement de solide rigide lasto-(visco)plastique [HAW 97]. Les lastom`res prsentent e e e e toujours une valeur de Tg tr`s infrieure ` la temprature ambiante [GS 97] ce qui leur conf`re e e a e e un tat caoutchoutique ` la temprature ambiante. e a e I.3.1.3 Les charges

An damliorer les caractristiques mcaniques des lastom`res (raideur, contrainte ` rupe e e e e a ture, ...), des agents renforants sont gnralement introduits. Il sagit, dans la majorit des cas, c e e e de particules de noirs de carbone. Les mcanismes de renforcement ne sont pas clairement tablis. Cependant, certains aue e teurs [KIL 87, HAM 97, GOV 97] attribuent laugmentation de la raideur ` un eet composite a

Chap. I - Les lastom`res et les polym`res en gnral e e e e e

25

quil nomme

Strain Amplication

(amplication des dformations). Cet eet mcanique e e

nest possible que grce ` lancrage chimique des cha a a nes sur les particules de noir de carbone (environ 30% de la matrice).

I.3.2

Les phnom`nes physiques e e

Les lastom`res se distinguent par cind grands phnom`nes mcaniques macroscopiques dont e e e e e les origines ne sont toujours pas clairement identifes. Ces phnom`nes sont leet Mullins, e e e llasticit caoutchoutique, la viscolasticit, lamplication des dformations et leet Payne. e e e e e I.3.2.1 Leet Mullins

Ce phnom`ne est le moins tudi et pourtant le premier auquel est confront lexprimentateur. e e e e e e Il consiste en un adoucissement de la loi de comportement apr`s une premi`re sollicitation. Apr`s e e e

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cette premi`re sollicitation, le matriau peut tre considr comme un matriau viscolastique e e e ee e e non-linaire pour des dformations infrieures ` la dformation maximale de la premi`re sole e e a e e licitation. Cest pour cette raison que ce phnom`ne est peu tudi puisque les applications e e e e principales des caoutchoucs sollicitent le matriau sous des chargements cycliques. Le matriau e e est alors tr`s vite adapt (on emploie en gnral le terme daccommodation) ` leet Mullins, e e e e a en cinq ou six cycles, et seul le comportement stabilis est utile pour valuer la raideur ou les e e modes de vibration des pi`ces mcaniques en lastom`re. e e e e Cet adoucissement fut apparemment observ pour la premi`re fois par Bouasse et Carri`re e e e [BOU 03] et a t longuement tudi par Mullins [MUL 48] [MUL 57a]. Il suggra quelques ee e e e interprtations physiques de ce phnom`ne qui porte aujourdhui son nom. e e e Ce phnom`ne est observable sur lensemble des lastom`res, mais il est plus prononc dans e e e e e les lastom`res chargs que dans les caoutchoucs non-chargs. Pour cette raison Bueche [BUE 60] e e e e [BUE 61] explique leet Mullins par un mcanisme dendommagement de liaisons entre cha e nes polymriques et charges. Dautres auteurs, comme Harwood et al. [HAR 67], Govindjee et Simo e [GOV 91], Miehe [MIE 95], Ogden [OGD 99] ou bien Johnson et Beatty [JOH 93] proposent des mod`les fonds ou non sur des interprtations physiques. e e e
III II I extension contrainte III II I I II III

temps t

II

III

Figure I.11 : Eet Mullins

26

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

Une bonne description du phnom`ne est donne dans [JOH 93] ainsi que dans [DRO 01] e e e et rsume sur la gure I.11. Consid`rons un lastom`re soumis ` une histoire de dformation e e e e e a e uniaxiale quasi-statique telle que celle illustre par le graphe de gauche de la gure I.11. Le e matriau vierge de toute dformation est dabord tir jusqu` une extension I . Les contraintes e e e e a correspondantes suivent alors la courbe dnote I sur le graphe de droite de la gure I.11. La e e dcharge ` partir de lextension I se fait en suivant la courbe I . Lorsquune deuxi`me charge e a e de 0 ` II > I est applique, les contraintes suivent ` nouveau le chemin I jusqu` = I a e a a puis suivent le chemin II qui prolonge la courbe I suivant le chemin I-II-III qui est la courbe de traction dite de premi`re charge. La deuxi`me dcharge, ` partir de lextension II suit le e e e a parcours II , qui est dirent de I et situ en dessous. En poursuivant le processus, la charge e e correspondant ` lextension jusqu` III suit les courbes II - III. Et la dcharge suit le chemin a a e III . Les courbes I ,II et III peuvent tre considres comme des courbes dlasticit. En e ee e e eet, si le matriau nest plus jamais soumis ` une extension suprieure ` III il se comportera e a e a de mani`re lastique et restera sur la courbe III . Cest pourquoi ce type de matriau est dit e e e pseudo-lastique. e Mullins [MUL 57a] a dmontr que les caoutchoucs recouvraient partiellement ou totalee e ment leur comportement dorigine de faon lente (plusieurs jours) ` temprature ambiante. c a e Nanmoins, Bueche et Mullins [BUE 60, MUL 57a] observ`rent que le recouvrement tait grandee e e ment acclr par la temprature et que 50% de la raideur tait recouvre apr`s une heure ` ee e e e e e a 100 C. Mullins [MUL 48] et James et Green [JAM ] ont galement mis en vidence que le e e degr dadoucissement ntait pas identique dans toutes les directions et quun comportement e e mcanique anisotrope se dveloppe lorsque le matriau est sollicit. Ladoucissement dans la e e e e direction perpendiculaire ` lextension est infrieure ` la moiti de ladoucissement dans la dia e a e rection dtirement. e En ralit, le phnom`ne prsent ci-dessus est idalis, et ladoucissement nest pas complet e e e e e e e e pendant la premi`re charge. En fait, lors de chargements cycliques ` dformation maximale cone a e stante, un adoucissement continu dans le temps est observ. Cependant 90% de ladoucissement e appara pendant le premier cycle, puis ladoucissement se stabilise au bout de trois ` quatre t a cycles. I.3.2.2 Llasticit non-linaire e e e

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Un autre phnom`ne caractristique des lastom`res est leur comportement quasi-statique e e e e e lastique non-linaire. Lensemble de la littrature applique la thorie de lhyperlasticit pour e e e e e e dcrire ce comportement. e Lhyperlasticit se dnit par un comportement lastique drivant dune nergie potentielle e e e e e e de dformation W permettant dcrire la loi de comportement sous la forme : e e S = pC
1

+2

W C

(I.1)

o` S dsigne le second tenseur des contraintes de Piola-Kirchho, p la pression hydrostatique u e

Chap. I - Les lastom`res et les polym`res en gnral e e e e e

27

inconnue permettant de prendre en compte lincompressibilit, et C le tenseur de dilatation de e Cauchy-Green droit(la dnition de ces grandeurs sera rappele dans lannexe A. 2). e e Dans le cas des lastom`res, cette fonction nergie de dformation est gnralement ase e e e e e simile ` une variation dentropie du rseau de cha e a e nes [DOI 96, DIA 99, BOR 98]. En eet, les deux principes fondamentaux de la thermodynamique permettent dcrire, pour un processus e rversible : e E + K = Wext + Q et : T S = Q (I.3) o` E, K, Wext , Q et T dsignent respectivement la variation dnergie interne, la variation u e e dnergie cintique, le travail des eorts extrieurs, la quantit de chaleur reue et la temprature. e e e e c e Le thor`me de lnergie cintique aboutit, quant ` lui, ` la relation : e e e e a a (I.2)

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Wext + Wint = K

(I.4)

o` Wint est le travail des eorts intrieurs ou nergie de dformation. En reportant les quations u e e e e (I.3) et (I.4) dans lquation (I.2) nous obtenons : e Wint + E = T S (I.5)

Du fait de lincompressibilit des lastom`res (hypoth`se gnralement admise pour des matriaux e e e e e e e non conns), la variation dnergie interne E, lie au travail de la pression par la variation e e e de volume, est nglige devant les autres termes. Nous obtenons alors : e e W = Wint = T S (I.6)

Ainsi, le comportement rversible des lastom`res peut tre dcrit comme drivant dun potene e e e e e tiel dnergie de dformation. Cette thorie est conrme exprimentalement par les travaux de e e e e e Meyer et Ferri [MEY 35] dcrits dans [KAU 01]. Ces derniers observent que la force de traction e sur une prouvette de caoutchouc faiblement vulcanis est proportionnelle ` la temprature (q. (I.7)) : e e a e e f (T ) = T I.3.2.3 La viscolasticit e e avec = constante (I.7)

En chargement dynamique, mme lent, le comportement des lastom`res sloigne du come e e e portement hyperlastique du fait de lexistence de processus irrversibles. En eet, les lastom`res, e e e e largement utiliss dans le domaine anti-vibratoire, sont connus pour leur aptitude ` dissiper de e a lnergie. Ce processus se traduit par une augmentation de la temprature sous chargement e e adiabatique. Il est alors considr viscolastique non-linaire, ce qui se traduit par deux types ee e e de phnom`ne mis en vidence par lexprience. e e e e Le premier, ` long terme, est le uage sous dformation constante [WIN 00, AMI 02], tel a e que lillustre la gure I.12. Le second, ` court terme, est un comportement hystrtique sous a ee

28

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

extension 0

contrainte

temps t

temps t

Figure I.12 : Phnom`ne de relaxation e e

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Contrainte

Dformation

Figure I.13 : Courbe dhystrsis dun lastom`re ee e e chargement cyclique [GAB 95, BER 98] comme le montre la gure I.13 . Ces deux types de comportement viscolastique se combinent en gnral et un chargement e e e cyclique rpt prsentera une rponse dont la boucle dhystrsis se dcalera vers le bas. e ee e e ee e I.3.2.4 Lamplication des dformations e

Comme nous lavons signal plus haut, la prsence de noirs de carbone peut provoquer des e e amplications de dformations par eet composite. e

Figure I.14 : Phnom`ne damplication de dformation e e e La plupart de ces thories drivent des travaux dEinstein [EIN 06] sur les particules en e e suspension dans un liquide. Elles consid`rent que les dformations macroscopiques peuvent tre e e e dcomposes en dformation de la matrice et en dformations des charges (voir gure I.14). Les e e e e charges (noirs de carbone) tant inniment rigides devant la matrice polymrique, lextension e e des charges f (rapport de la longueur dforme sur la longueur initiale) est considre gale e e ee e a ` 1. La loi de comportement de la matrice tant suppose connue, trouver le comportement e e

Chap. I - Les lastom`res et les polym`res en gnral e e e e e

29

du matriau charg revient ` conna les dformations relles de la matrice (r ) en fonction e e a tre e e des dformations macroscopiques du matriau charg et du taux volumique de charge . On e e e peut remarquer que r est ncessairement suprieur ` puisque les charges sont considres e e a ee indformables. Il y a donc bien amplication des dformations dans la matrice. Kilian et e e al. proposent un mod`le suivant cette approche et permettant de reproduire avec une bonne e corrlation la tendance du matriau ` se renforcer en fonction du taux de charges [KIL 87]. e e a I.3.2.5 Leet Payne

Le quatri`me phnom`ne caractristique des lastom`res, que nous donnons ` titre indicatif, e e e e e e a concerne la variation du module complexe en fonction de lamplitude de dformation et de la e proportion de charges dans la matrice. Il est dsign sous le terme deet Payne [PAY 60]. e e Ce phnom`ne est surtout tudi dans le domaine vibratoire. Il sort du cadre dtude que e e e e e nous nous sommes xs et ne sera pas dtaill davantage. e e e

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I.3.3

La statistique des rseaux de cha e nes

An de comprendre les mcanismes physiques observs sur les lastom`res, et plus gnralement e e e e e e les polym`res, des physiciens ont labor des thories fondes sur la constitution chimique de e e e e e ces matriaux. Ces thories reposent sur des mthodes statistiques permettant de prendre en e e e compte la nature alatoire de lenchevtrement des cha e e nes et sur la physique des cha tudies nes e e isolment. e I.3.3.1 La cha idale ne e

Une cha isole idale est constitue de N segments (monom`res) de longueur l et poss`de ne e e e e e un grand nombre de degrs de libert correspondant ` ses direntes conformations possibles e e a e [KAU 01]. Une conformation se distingue dune autre par une rotation autour dune liaison C-C (voir gure I.15). Pour tudier de mani`re statistique ce type de structure, on utilise la e e thorie des chemins alatoires [DOI 96]. On suppose pour cela que les segments suivent une e e grille tridimensionnelle dont la cellule de base est de ct l selon un parcours alatoire. On oe e admet, de plus, que deux segments distincts peuvent ventuellement se situer sur la mme arte e e e de la grille. On dsigne par le vecteur reliant les deux extrmits de la cha e r e e ne. On dmontre alors que e la longueur moyenne des cha nes est donne par la relation : e 2 = N l2 r (I.8)

La longueur moyenne des cha nes est alors proportionnelle ` N . a Notons, maintenant, P ( , N ) la probabilit de distribution, cest-`-dire la probabilit que la r e a e deuxi`me extrmit dune cha constitue de N segments soit dirige suivant , la thorie des e e e ne e e r e chemins alatoires permet alors dobtenir la fonction de probabilit de distribution gaussienne e e

30

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

H H C C H H C H H C C C H H H H H

Figure I.15 : Structure molculaire du polythyl`ne e e e a de , ` savoir : r

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P ( , N ) = r

3 2N l2

3 2

exp

3 2 r 2N l2

(I.9)

Cette fonction de distribution a donn naissance au mod`le de comportement no-hooken dit e e e e mod`le gaussien e que nous prsenterons dans la partie A. 4.3. Elle est cependant fonde sur e e une approche idalise des rseaux de cha e e e nes et nest applicable que dans le cadre des faibles dformations (en dessous de 200% dtirement). e e I.3.3.2 Les eets du volume exclusif

Le mod`le prcdent peut tre amlior en constatant que deux segments possdant une e e e e e e e liaison commune ne peuvent pas avoir des orientations indpendantes puisque ceci signierait e quune cha peut se recouvrir elle-mme lorsque les segments prennent le chemin en sens ne e inverse, ce qui est physiquement impossible. De plus, la thorie du rseau de cha e e nes idales e repose sur un mod`le o` deux segments distincts peuvent se situer au mme lieu physique. e u e de suivre la direction du segment Lorsquon interdit au segment n + 1 de direction r r
n+1 n

n, et si lon consid`re quune arte de la grille ne peut tre occupe quune fois, la thorie montre e e e e e que la longueur moyenne des cha nes est proportionnelle ` N 3/5 au lieu de N 1/2 . On constate, a quune cha ` volume exclusif ne a occupe plus de place quune cha idale. ne e Cependant, cette nouvelle approche m`ne ` des rsultats proches des prcdents, et le mod`le e a e e e e gaussien est toujours considr valide pour de grandes valeurs de N . ee I.3.3.3 La limite dextensibilit e

Si nous retournons dans le cadre de la thorie des cha e nes idales, nous constatons quune e cha de N segments tire compl`tement passe dune dimension moyenne lN 1/2 ` une dimenne e e e a sion lN . Son extension maximale est donc de = N . Pour prendre en compte cette limite dextensibilit dans la probabilit de distribution, Kuhn e e et Grn [KUH 42] ainsi que James et Guth [JAM 43] proposent de dterminer la distribution u e

Chap. I - Les lastom`res et les polym`res en gnral e e e e e

31

de probabilit des angles entre les segments voisins dune cha e ne. Soit r la norme du vecteur r reliant les extrmits dune cha dforme, la distribution de cette norme est donne par : e e ne e e e ln (p(r)) = N o` est dni par : u e = L1 et L est la fonction de Langevin : L(x) = coth(x) Cette nouvelle forme donne ` p est dite e a 1 x (I.12) . Elle permet de construire des r + ln Nl r Nl sinh (I.10)

(I.11)

non-gaussienne

mod`les de comportement, dits non-gaussiens, que nous aborderons dans la partie A. 4.3. e

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Notons que si la fonction de Langevin L(x) poss`de une forme mathmatique explicite, il e e nest pas possible dcrire sa fonction inverse ` partir de fonctions classiques. Dun point de vue e a numrique, cette fonction est gnralement approche, soit par un dveloppement de Taylor ` e e e e e a lordre 5 (cest le cas dans le code lments nis Abaqus), soit par une approximation. Ainsi, ee Perrin utilise lapproximation de Pad sous la forme dune fraction rationnelle [PER 00] : e L1 (x) x(3 x2 ) 1 x2 (I.13)

Cette approximation est tr`s bonne, comme lillustre la gure I.16 dans laquelle linverse de e la fonction de Langevin a t calcule par la mthode de Newton. Lutilisation dune telle ee e e

(a)
50

(b)
0.5 0.4

40

valeur

30

0.3

cart
20

0.2

10

0.1

0.25

0.5

0.75

0.25

0.5

0.75

Figure I.16 : Comparaison de la fonction de Pad et de la fonction inverse de la fonction de e Langevin. (a) :() fonction L1 ,() fonction de Pad - (b) : cart entre la e e fonction L1 et la fonction de Pad e approximation permet dviter la recherche itrative systmatique de la valeur de L1 coteuse e e e u en temps de calcul.

32

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

I.4

Conclusion

Ce premier chapitre a prsent apr`s un bref parcours historique, les notions gnrales de e e e e e chimie et de physique des polym`res, et plus particuli`rement des lastom`res, qui seront utilises e e e e e dans la suite du document. La complexit des liaisons et des mcanismes intervenant lors de la dformation de ces e e e matriaux explique quil nexiste pas encore actuellement de mod`le unique permettant de e e simuler une pi`ce en lastom`res. e e e Lhypoth`se dun comportement de type hyperlastique e e est gnralement admise pour modliser le comportement lastique non-linaire, et a permis e e e e e de donner naissance ` un nombre important de mod`les dirents fonds sur des observaa e e e tions exprimentales ou sur la physique des cha e nes de macromolcules. e En revanche, les mod`les viscolastiques sont rares et sont encore loin de reproduire susamment correctement e e les expriences pour tre utiliss dans des codes de calcul. Ceci est encore plus vrai pour les e e e mod`les simulant leet Mullins. e

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Notons nalement que, pour un mcanicien, lexistence dun mod`le e e

universel

nest

pas un probl`me en soi tant que lon ntudie pas des pi`ces susceptibles de subir toutes les e e e dformations possibles dans un domaine de dformation tr`s tendu. Certaines industries se e e e e satisfont amplement de lestimation de la raideur de leurs pi`ces. En revanche, si on sintresse ` e e a des pi`ces prsentant simultanment des zones peu dformes et des zones fortement dformes, il e e e e e e e est intressant de disposer dun mod`le plus complexe. Ainsi, ltude de la propagation de ssures e e e dans les lastom`res ncessite lutilisation dun mod`le capable de reprsenter correctement ltat e e e e e e de fortes dformations en fond de ssure mme si la pi`ce est globalement peu dforme. e e e e e

Chapitre II Algorithmes didentication

II.1
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Introduction

Deux probl`mes majeurs auxquels est confront lingnieur mcanicien souhaitant eectuer e e e e une simulation sont dune part le choix de la loi de comportement et dautre part lobtention des valeurs des param`tres de la loi de comportement quil a choisie. Pour cela, il est ncessaire e e didentier ces param`tres par une mthode directe ou inverse ` partir dessais exprimentaux. e e a e Lobjectif de ce chapitre est de prsenter les mthodes que nous avons mises en uvre pour idene e tier les direntes lois de comportement hyperlastiques et pseudo-lastiques (eet Mullins). e e e

II.1.1

Problmatique e

La problmatique de lidentication consiste ` faire co e a ncider une solution Y issue dun mod`le (analytique, semi-analytique ou numrique) et une mesure exprimentale Y . Il sagira, e e e par exemple, de la rponse dune prouvette ` un eort de traction (voir section A. 3.1.1). Les e e a mesures sont constitues de n points de mesure Yi correspondant ` n valeurs calcules Yi . Nous e a e dnissons alors une norme pour quantier lcart entre ces deux ensemble de valeurs : e e
n

=
i=1

Yi Yi

e 2 df

Y Y

(II.1)

Ainsi, annuler revient ` faire co a ncider les mesures avec les valeurs thoriques. Cependant, les e mesures exprimentales sont souvent entaches dune erreur de mesure, tandis que les valeurs e e thoriques sont sujettes ` des hypoth`ses simplicatrices quelquefois importantes. Pour identier e a e les param`tres du matriau, il sut alors de minimiser . e e

II.1.2

Compromis

La fonction dnie par lquation (II.1) peut tre modie en multipliant les termes de la e e e e sommation par des coecients. Ces coecients sont appels poids ou coecients de pondration e e et permettent de dnir limportance relative des dirents termes intervenant dans la dnition e e e de lcart . e

33

34

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

Dans le cas o` le mod`le est capable de reproduire, aux erreurs exprimentales pr`s, le u e e e ou les essais, il convient de sassurer que la solution est unique, cest-`-dire quun seul jeu de a param`tres est possible. Dans ce cas, les param`tres sont clairement identis et quel que soit e e e le poids accord aux dirents points de mesure la solution sera inchange. Si les solutions sont e e e multiples, il convient de lever lindtermination. e Dans la plupart des cas, un cart important persiste sur une partie des points de mesure. e On peut alors faire co ncider Yi et Yi en certains points, mais pas en tout point simultanment. e Le probl`me doptimisation est alors associ ` un compromis sur les carts respectifs. Selon e e a e les poids attribus aux dirents points de mesure lidentication peut fournir des solutions e e direntes. De mme, des points de mesure peuvent tre limins de lidentications entra e e e e e nant des restrictions sur le domaine de validit des mod`les identis. Ainsi, dans la section A. 4, e e e les mod`les ont pu tre identis au mieux avec un poids identique attribu aux dirents types e e e e e dessais ou en privilgiant un type dessai en particulier. e

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II.1.3

Mthodes retenues e

Parmi toutes les mthodes possibles de minimisation, et plus gnralement doptimisation, e e e seules quelques unes ont retenu notre attention. Nous prsentons dans un premier temps les algoe rithmes doptimisation classiques adapts aux fonctions mathmatiques continues et drivables, e e e puis nous aborderons le cas des algorithmes gntiques (AG) permettant de traiter une gamme e e plus large de probl`mes (fonctions discr`tes, espaces de solution discrets ou discontinus,...). e e Enn, nous dcrirons une mthodologie de programmation assimilable ` de la programmation e e a oriente objet (POO) et permettant limplantation rapide de loi de comportement dans notre e application didentication.

II.2

Les algorithmes mathmatiques classiques e

(Eq. II.1) est une fonction positive dnie en tout point o` Y est dnie. Cette fonction e u e peut donc tre minimise des mthodes de minimisation de fonctions mathmatiques (voir, par e e e e exemple, louvrage de Culioli [CUL 94]). Nous prsentons dans cette partie le principe gnral e e e des plus classiques dentre elles adaptes ` la fonction . e a Le principe gnral de ces mthodes doptimisation consiste ` construire une suite de points e e e a de lespace des solutions convergeant vers un minimum de la fonction . Pour cela, ces mthodes e , vecteur de lespace des param`tres et tentent de trouver une direction partent dun point u 0 e de descente d permettant dobtenir un nouveau point o` la valeur de est plus petite. La u direction d doit alors vrier : e [ 0 , 0 + d ] Uad u u 0<<

>0

tel que

( + d ) ( ) u u

(II.2)

o` Uad est lespace des param`tres admissibles. On dit alors que d est admissible. u e

Chap. II - Algorithmes didentication

35

Le point 0 est minimum si et seulement si : u d admissible o` u ( 0 )t d 0 u (II.3)

dsigne loprateur gradient et .t loprateur transpos. e e e e

II.2.1

La mthode du gradient e

Lapproximation linaire de au voisinage de 0 (dveloppement de Taylor ` lordre 1) e u e a permet de dnir la nouvelle fonction L, approximation de ` lordre 1 : e a L( ) = ( 0 ) + u u Pour cette fonction L, il existe > 0 tel que : L( ()) = ( 0 ) ( 0 )t . ( 0 ) < ( 0 ) u u u u u (II.5) ( 0 )t .( 0 ) u u u (II.4)

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La direction d = (0 ) est donc une direction admissible. En fait, cest la meilleure u direction de descente. Cette proprit permet de dnir une varit de mthodes regroupes ee e ee e e sous le terme de mthode du gradient. On distingue entre autre : e la mthode du gradient ` pas optimal : on cherche loptimum de la fonction ` un seul e a a ()); param`tre L( u e la mthode du gradient ` pas xe : est x au cours des itrations. Cependant, il est e a e e gnralement dicile destimer la bonne valeur ` adopter pour le param`tre . e e a e

II.2.2
J i ()

La mthode de relaxation e

Cette mthode consiste ` substituer ` la fonction ` n variables une srie de probl`mes e a a a e e ` une seule variable : a
i1 J i () = (u1 , u2 , ..., ui1 , , u0 , ..., u0 ) 1 2 i+1 n

(II.6)

Partant du point initial u0 = (u0 , u0 , ..., u0 ), on minimise J 1 () pour trouver la premi`re come n 1 2 posante u1 , puis de mani`re itrative, on minimise J i () pour trouver ui . e e 1 i

II.2.3

La mthode de Newton e

En approchant par un dveloppement de Taylor ` lordre 2, nous pouvons dnir 0 par : e a e 1 ( 0 )t .( 0 ) + ( 0 )t ( 0 ).( 0 ) u u u u u u u u (II.7) 2 2 o` ( 0 ) est la matrice des drives secondes ui uj au point 0 , appele aussi Hessien ou u u e e u e 0 ( ) = (0 ) + u u matrice Hessienne. La mthode de Newton consiste alors ` annuler le gradient e a son approximation 0 ` lordre 1 : a 0 ( ) = u ( 0 ) + ( 0 ).( 0 ) u u u u (II.8) en considrant e

36

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

La solution u1 de

0 (u) = 0 est telle que : u ( 0 ) = (0 ). 0 u u u 1 ( 0 ) u (II.9)

Pour que la solution existe, ( 0 ) doit tre inversible. u e Des variantes de cette mthode existe : ( 0 ) peut tre remplace par une approximation e u e e (mthode de quasi-Newton). Nous renvoyons le lecteur vers louvrage de Culioli [CUL 94] pour e plus de dtails. e

II.2.4

La mthode du gradient conjugu e e

Une alternative bien connue ` la mthode de Newton est la mthode des gradients conjugus. a e e e t ) = 0. Lalgorithmique de la On dit que deux directions d et d sont conjugues si d ( u d e
1 0 0 0 1

mthode du gradient conjugu est constitue des tapes suivantes : e e e e

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1. 0 est point de dpart et on choisit la direction d0 = u e on note d 2 = d0 t Ad0 A 2. on construit le point = 0 + 0 d0 avec 0 = u1 u
d0 d0
2 2 A

( 0 ). On pose A = ( 0 ) et u u

3. on construit la direction d1 combinaison de d0 et de t d0 A ( ) u1 d0 2


d0
A

( ) telle que d1 = u1

( ) u1

4. ... 5. connaissant i et di , on actualise A = (i ) et on optimise le long de la direction di . u u t On obtient u = di (ui ) d u


i+1 i di
2 A

6. on cherche la direction d i+1 conjugue de d i et d i1 e t ( d i+1 = (i ) di A 2u i+1 ) di u


di
A

7. on it`re les tapes 5 et 6 jusqu` vrier le crit`re darrt. e e a e e e Des variantes existent galement pour cette mthode (Flechter-Reeves, ou Polak et Ribi`re) [CUL 94]. e e e

II.2.5

La mthode des moindres carrs e e

Les mthodes prcdentes ne prennent pas en compte la forme particuli`re de la fonction . e e e e Partant de lexpression de donne par lquation II.1, nous cherchons dsormais ` linariser la e e e a e fonction Y . Soient u le vecteur des param`tres ` optimiser et 0 un point de dpart du probl`me de e a u e e minimisation. Si Y (rponse du mod`le analytique) est continue et drivable au voisinage de e e e , on peut crire le dveloppement de Taylor ` lordre 1 suivant : u e e a
0

Y (0 + u ) u

Y ( 0 ) + u

Y u u = f0 + P u

(II.10)

Chap. II - Algorithmes didentication

37

o` u

dnit loprateur gradient suivant la variable et u est une petite variation de . La e e u u

fonction peut tre alors approche par la nouvelle fonction dnie par : e e e
i i = n Yi f0 fj j i=1 = Y f0 Pu 2 2

(II.11) (II.12)

u0

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dnie par lquation II.11 dnit au point u0 tangent ` en u0 e e e a Une condition ncessaire pour que soit minimum en = 0 + u est : e u u =0 u ce qui se traduit par une quation matricielle de la forme : e A u = g (II.14) (II.13)

o` A = Pt P et = Pt ( Y f0 ). Soit la solution de lquation (II.14), est solution de u g e lapproximation de par linarisation de Y . On it`re ainsi lopration au point 1 = 0 + . e e e u u Cette technique que nous appelons Mthode des moindres carrs di`re de la mthode de e e e e gradient en ce sens que ce nest pas qui est linaris mais Y . est alors une forme quadrae e dont loptimum est connu et suppos proche de loptimum de tique tangente ` en u a e
0

(gure II.1). Cette mthode est relativement stable et permet datteindre le voisinage du point e

u2

u1

Figure II.1 : Visualisation de la fonction

38

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

optimal en suivant les valles et en contournant les bosses (voir gure II.2). Elle prsente cepene e dant linconvnient de converger lentement vers la solution. Dans certains cas, le point courant e peut osciller indniment dans le voisinage de la solution sans latteindre. Cette technique peut e

minimum bosses : valeurs leves de

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point de dpart u0

Figure II.2 : Exemple de contournement de bosses : partant du point u0 la mthode des moindres e carrs converge vers le minimum en contournant les zones de valeurs plus leves e e e de . donc tre employe pour e e dgrossir e le probl`me doptimisation, en pr-traitement dune e e
v1

autre mthode ` convergence plus rapide. e a Notons galement quan de rduire le mauvais conditionnement de la matrice A et de ne e e pas favoriser certaines directions (cas de valles tr`s troites, ou param`tres dordre de grandeurs e e e e g tr`s dirents), il est possible de transformer le syst`me (II.14) en changeant A en A , en e e e et en , avec : g u u A = (a ) = ij = (g ) = g i aij aii ajj gi aii (II.15) (II.16)

alors, la solution u se dduit de u par la relation : e u = u i aii (II.17)

II.2.6

Mthode de Levenberg-Marquardt e

Sur la base de la mthode prcdente, Marquardt [MAR 63] a propos une nouvelle mthode, e e e e e qui porte aujourdhui le nom de Levenberg-Marquardt, tr`s utilise dans les probl`mes didentication e e e par moindres carrs. Cette mthode consiste ` ajouter au probl`me de minimisation de la fonce e a e tion , donne par lquation (II.12), la contrainte u = R0 o` R0 est un rayon dhypersph`re e e u e

Chap. II - Algorithmes didentication

39

arbitraire. Lauteur introduit ainsi un multiplicateur de Lagrange . La nouvelle fonction ` a (, ) dnie par : optimiser devient alors u e (, ) = u Y f0 La solution vrie alors : e f
2

+ (

0 2 )

(II.18)

(A + I) = g Comme pour la mthode prcdente, corrige le point obtenu au pas prcdent. e e e e e

(II.19)

Lalgorithme consiste alors ` ajuster ` chaque itration de sorte que au point courant a a e dcroisse entre deux itrations successives. Lauteur propose de partir dune valeur de arbie e traire, puis, ` chaque itration et suite ` une srie de tests sur , de multiplier ou de diviser une a e a e ou plusieurs fois par un facteur > 1. Cette mthode prsente lavantage dtre tr`s rapide. En revanche, sa rapidit de convergence e e e e e la rend moins stable que la mthode des moindres carrs et elle peut ne pas converger dans e e

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certains cas. La gure II.3 permet de visualiser le chemin parcouru au cours des itrations pour e les deux derni`res mthodes. e e

u0

Figure II.3 : Comparaison de la mthode des moindres carrs ( ) avec la mthode de Levenberge e e Marquartd (). Le point u0 est le point de dpart de lalgorithme (les `ches e e et donne le sens de progression des itrations). e

II.3

Les algorithmes gntiques e e

Parall`lement ` ces algorithmes classiques, les algorithmes gntiques (AG) ont fait leur ape a e e parition depuis quelques annes dans le domaines de lidentication [FUR 97, LIU 02, YOS 03, e MES 00]. Ces mthodes sont issus des travaux de Holland [HOL 75] et ont t largement dife ee fuses, d`s les annes 80, grce aux travaux de Goldberg [GOL 94]. Plus tard, Michalewicz e e e a retracera ltat de lart en la mati`re [MIC 96]. e e

40

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

II.3.1

Principes des AG

Ces algorithmes font partie des algorithmes volutionnaires (AE), cest-`-dire des stratgies e a e de calculs volutifs qui doivent leur nom ` leur analogie avec la thorie de lEvolution dvelopps e a e e e par Charles Darwin en biologie. Le principe est la survie et la reproduction des individus les mieux adapts ` leur environnement qui ont pour consquence, dune part la transmission des e a e caractristiques ncessaires ` la survie, dautre part la convergence volutive des esp`ces. Ce e e a e e principe ne serait pas complet si nous nincluions pas le principe de mutation des esp`ces, e parfois bnque, parfois nfaste, permettant des faire des sauts de performance en augmentant e e e la diversit gntique. e e e Les algorithmes gntiques sont des mthodes de convergence itrative globale dune populae e e e tion et non pas dun seul individu. Le processus de convergence nest alors plus dterministe mais e probabiliste, ` linstar de lEvolution Darwinienne ; cest une mthode stochastique. Lintroduction a e du hasard conf`re aux AG des proprits dexploration de lespace de recherche ne faisant plus e ee

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dpendre strictement la solution dun point de dpart. Elle ore ainsi une plus grande chance e e dobtenir un optimum global de la fonction objectif. Un autre avantage de cette mthode est de e pouvoir optimiser une fonction objectif quelconque sans exigence de continuit ou de drivabilit e e e de celle-ci, et elle est adapte aux fonctions ` variables discr`tes. Leur champ dapplication est e a e donc bien plus vaste que les mthodes classiques doptimisation. Son inconvnient est son temps e e dexcution souvent plus lev compar, lorsque cela est possible, aux mthodes mathmatiques e e e e e e classiques. Lalgorithme peut tre dcrit par cinq tapes sappliquant sur une population de P individus e e e initialement gnrs alatoirement [GOL 94, SEB 98] : e ee e 1. valuation des individus dune population e 2. slection des individus e 3. croisement des individus slectionns e e 4. mutation des individus 5. remplacement par une nouvelle population

II.3.2

Phnotype et gnotype e e

La transmission des caractristiques des individus parents ` leurs enfants se fait par lintermdiaire e a e de chromosomes, par analogie avec la reproduction sexue. Ainsi, les algorithmes gntiques e e e op`rent sur les g`nes contenus dans ces chromosomes. Les chromosomes sont la reprsentation e e e code de lindividu qui, rappelons le, nest pas ncessairement un nombre. Nous pouvons ainsi e e distinguer deux espaces distincts, mais lis : e lespace phnotypique : cest lespace sur lequel seectue lvaluation des performances F e e permettant la slection (ie: la e ralit e e );

Chap. II - Algorithmes didentication

41

lespace gnotypique : cest lespace de reprsentation sur lequel seectuent les croisements e e et les mutations (ie: la reprsentation e ).

La forme canonique du codage utilise dans les AG est le codage informatique binaire. Chaque e chromosome est une cha de 0 et de 1 de taille N choisi par lutilisateur. Le codage binaire ne dun nombre rel passe par un entier : il y a discrtisation. De mme, lintervalle de recherche est e e e discrtis en 2N entiers compris entre 0 et 2N 1. Le codage seectue ensuite en dcomposant e e e lentier en puissance de 2. Le chromosome scrit alors en classant les bits par puissance de 2 e dcroissante (arbitrairement). Le i-`me g`ne valant 0 si le caract`re est 0 ou 2i1 si le caract`re e e e e e est 1 (Eq. II.20). 0 1 0 0 1 1 1 0 = 0 27 + 1 26 + 0 25 + 0 24 +1 23 + 1 22 + 1 21 + 0 20 = 78 (II.20)

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La convergence des AG sappuie sur la thorie des schmas, sous-ensemble de {0, 1}N (exemple : e e eq. II.21). 0 1 1 0 1 {0, 1}8 avec
def

0 ou 1

(II.21)

Le codage binaire ore donc le nombre maximal de schmas par bit et a t considr pendant e ee ee longtemps comme le codage le plus performant pour les algorithmes gntiques. Ce dogme est e e aujourdhui remis en cause [SCH 98]. Les AG ne sont cependant pas dpendants du codage binaire [MIC 96] bien que lanalogie e avec les g`nes dADN soit tentante. Ainsi, il existe dautres codages possibles, tels que les codages e entier ou rel. La construction du codage dpend du probl`me ` traiter (variable continue ou e e e a discr`te). Cependant, il doit rpondre ` six principes [SEB 96, SCH 98] faisant appel ` la notion e e a a de formae, forme, ou encore briques lmentaires (sous-ensemble de lespace des reprsentations, ee e gnralisation des schmas du codage binaire) : e e e Principe 1 - redondance minimale : un phnotype doit correspondre ` un gnotype unique. e a e Au pire, si n gnotypes reprsentent un seul phnotype, ces n gnotypes doivent tre e e e e e proches ; Principe 2 - corrlation formes-performance : des formes petites (exemple : des schmas e e de cardinal petit) doivent concerner des individus de performances proches ; Principe 3 - clture de forme : lintersection de deux formes compatibles, si elle est non o nulle, doit tre une forme ; e Principe 4 - fermeture du croisement ou respect : le croisement de deux individus dune mme forme H doit donner un individu de forme H ; e Principe 5 - ergodicit du croisement ou assortiment constructif : si deux formes H1 et e H2 sont dintersection non nulle, le croisement de deux individus appartenant ` chacune a des formes doit pouvoir donner un individu appartenant ` la forme H1 a H2 ;

42

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

Principe 6 - ergodicit de la mutation : tout point de lespace des solutions doit pouvoir e tre atteint par un nombre ni de mutation. e Le respect de ces principes permet de dmontrer le thor`me des formes de Holland [HOL 75] e e e assurant le convergence des AG.

II.3.3
II.3.3.1

Exploitation versus exploration


Diversit et convergence e

Les AG fonctionnent sur un compromis entre lexploitation des individus performants et lexploration de nouveaux types dindividus par la mutation, mais galement par la combinaison e des caractristiques gntiques des individus. e e e Le principe dexploration consiste ` tester et ` conserver des nouvelles solutions non ncessairement a a e meilleures ( il faut accepter de perdre de temps en temps pour gagner en nal ) alors que

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lexploitation utilise la performance des individus par lintermdiaire de la pression slective. Si e e cette derni`re est trop forte, il y aura perte de la diversit gntique et convergence prmature e e e e e e vers le meilleur individu trouv au cours des itrations. Si cette pression slective est trop faible, e e e il y aura trop de diversit gntique et convergence lente. Les processus dexploitation sont e e e la slection, le croisement. Les processus dexploration sont le croisement et la mutation. On e remarque ainsi que le croisement est loprateur principal des AG. e II.3.3.2 La slection e

Ltape de slection se fait au sens probabiliste du terme. Les individus les plus performants e e ont une probabilit plus grande dtre slectionns. La mani`re de slectionner ces individus e e e e e e nest cependant pas unique. Nous donnons, ci-dessous, une liste non exhaustive des types de slections possibles : e slection par tirage uniforme e Cest le mode de tirage le plus simple puisquil ne fait pas intervenir la performance des individus. Cest videmment celui qui conduit ` conserver la diversit gntique de la population e a e e e initiale, et par consquent, ne favorise pas la convergence. e le tournoi : Le tournoi est le tirage rellement slectif le plus simple. Parmi p individus slectionns par e e e e un tirage uniforme, on choisit le plus performant. la troncation Cest galement un mode de slection simple. Parmi les meilleurs individus, on eectue un e e tirage uniforme. Ce type de slection ncessite le classement des individus an de dterminer e e e

Chap. II - Algorithmes didentication

43

les meilleurs. le tirage ` la roulette a Lanalogie de cette mthode avec la roulette tient dans la notion de cases dans lesquelles e peut tomber une bille. Ce mode de slection consiste ` favoriser les meilleurs individus en leur e a attribuant des cases dont la largeur Lj est fonction de la performance de lindividu. Lj = F(Xj ) P k=1 F(Xk ) (II.22)

o` P est le nombre dindividus de la population et Xj dsigne lindividu j. On dnit alors le u e e rang rj de lindividu :
j

rj =
k=1

Lk

(II.23)

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On eectue le tirage uniforme de p entre 0 et 1. Si rj < p < rj+1 alors on choisit lindividu Xj . Ce type de slection requiert gnralement une remise ` lchelle de F de sorte que lamplitude e e e a e de ses variations ne soit pas dun ordre de grandeur suprieur ` sa valeur moyenne. e a II.3.3.3 Le croisement

Le croisement en codage binaire Le croisement en codage binaire consiste ` changer des g`nes du i-`me chromosome dun ae e e individu X avec les mmes g`nes du i-`me chromosome dun individu Y . Ces changes de e e e e g`nes peuvent se faire, comme en biologie, en un ou plusieurs points de croisement. Les modes e les plus frquemment utiliss sont les croisement ` un ou deux points (gure II.4(a)), ou le e e a croisement uniforme cest-`-dire via un masque (gure II.4(b)). La position du (ou des) point(s) a de croisement ou la description du masque est alatoire et change ` chaque croisement. Le e a croisement par masque revient ` un croisement ` plusieurs points (dont le nombre est alatoire) a a e permettant dviter de favoriser les bits forts. Dautres types de croisement sont possibles, e comme le croisement par renversement o` lordre des bits changs entre deux points de coupure u e e est invers. e Le croisement en codage rel ou entier e Dans le cas o` le code est rel ou entier, le mode de croisement prcdent ne peut plus u e e e sappliquer. Le mode de croisement propos dans la littrature et respectant les principes voqus e e e e dans la section II.3.2 est le croisement barycentrique. Le point de croisement est remplac par e un poids de croisement. Ainsi, des enfants C et D issus du croisement de A avec B sobtiennent par lquation suivante : e C = A + (1 ) B D = (1 ) A + B avec [0, 1] (II.24)

44

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

parents individu X : individu Y :


0 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1

enfants enfant A : enfant B :


0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0

(a)

point de coupure individu X : individu Y :


0 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1

(b)

enfant A : enfant B :

0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0

masque :

0 1 0 0 1 1 0 1

Figure II.4 : Deux modes de croisement pour un algorithme en codage binaire : (a) croisement a ` un point; (b) croisement uniforme

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On choisit ensuite la partie enti`re des composantes de C et de D si le choix sest port sur e e un codage entier. est dtermin alatoirement entre 0 et 1, comme pour le lieu du point de e e e croisement dans le cas du codage binaire. Les enfants issus du croisement sont situs entre les e deux parents. Cependant, certains auteurs [MIC 96, SEB 98] prconisent un choix de dans e lintervalle [0, 5; 1, 5] an daugmenter lexploration des solutions possibles. Il convient alors de veiller ` ne pas sortir des bornes du domaine de recherche. Si cest le cas, le point peut tre a e corrig soit par projection sur les fronti`res, soit par rebond sur celles-ci [MES 00]. e e Le croisement restreint Il est possible dintroduire dans lalgorithme la notion de croisement restreint, cest ` dire a que lopration de croisement de lindividu X par lindividu Y nest autoris que si la distance e e d(X, Y ) entre X et Y est infrieure ` un seuil [SEB 98]. On cre ainsi la notion de souse a e population. Si deux sous-populations convergent vers la mme solution, elle peuvent alors nir e par fusionner. Dans le cas contraire, lalgorithme peut fournir plusieurs solutions simultanment. e Cette technique permet de mettre en vidence lexistence doptima multiples. Sans croisement e restreint, le processus stochastique nit toujours par favoriser un des optima au dtriment des e autres. Prenons lexemple de la fonction F(X) = f (x1 , x2 ) propose par Liu [LIU 02] et dnie e e par : f (x1 , x2 ) = (x2 + x2 11)2 + (x1 + x2 7)2 1 2 pour 6 < x1 < 6 6 < x2 < 6 (II.25)

La fonction poss`de quatre optima identiques (g. II.5(a)). Lapplication du mode de croisement e restreint permet de converger simultanment vers les dirents extrema (nuages de points plus e e denses sur la gure II.5(b)).

Chap. II - Algorithmes didentication

45

1000 f (x1,x2) 2000 5


x2 0
-2

-5 0 -5 5

x2

-4

x1

-6 -6 -4 -2 0 2 4 6

x1

(a)

(b)

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Figure II.5 :

(a) Fonction f (x1 , x2 ) ; (b) Populations gnres par lAG e ee

Ce mode de croisement nest cependant pas une garantie pour trouver plusieurs extrema. Plus le seuil est faible, moins le choix de candidats au croisement est important. Il y a alors perte possible de diversit et perte des performances de lAG. La convergence peut se faire sur e un point qui nest pas un extremum. Il convient alors dajuster le seuil en fonction de la taille du domaine et de la population. II.3.3.4 La mutation

La mutation est le seul contrepoids ` la perte de diversit qui se produit dans le processus de a e convergence volutive. Elle consiste ` crer des altrations sur les g`nes de mani`re aveugle, dans e a e e e e le but dintroduire de nouvelles formae dans la population. Cette mutation se fait au hasard suivant un taux de probabilit de mutation pm x par lutilisateur. Pour que cette mutation e e soit eective, il faut que pm vrie [SEB 98]: e pm > 1 N P (II.26)

o` N et P sont respectivement le nombre de g`nes et le nombre dindividus de la population. u e En codage binaire, cette mutation seectue en remplaant le g`ne mutant par sa valeur c e complmentaire. Si le g`ne vaut 0, il est remplac par un 1 ; sil vaut 1 il est remplac par e e e e un 0 [GOL 94].
0 1 0 0 1 1 1 0

= 78

0 1 0 0 0 1 1 0

= 70

gne mutant

Figure II.6 : Mutation dun g`ne en codage binaire e

46

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

En codage rel ou entier, la mutation peut se faire en ajoutant une perturbation gaussienne e de variance et centre sur 0. Le taux pm et la variance peuvent tre xs au cours des e e e itrations (des gnrations) ou peuvent voluer en fonction des rsultats. On parle alors de e e e e e mutation adaptative. En eet, si beaucoup denfants issus de mutation sont meilleurs que les autres, on peut envisager daugmenter le taux de mutation. On peut galement, dans le cas du e codage binaire, faire dpendre ce taux de mutation de la position du bit an de favoriser les e mutations sur les bits les plus faibles et faciliter ainsi la convergence. II.3.3.5 Le remplacement

La mani`re de remplacer la population courante par une population nouvelle peut tre de e e plusieurs types. Le choix de la mthode dpendra de la nature du probl`me trait. Il convient e e e e cependant, ` nouveau, de veiller ` un bon compromis entre lexploitation des performances a a acquises par la population, et lexploration et la conservation de la diversit gntique. e e e

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Les types de remplacement classiques sont : les P parents sont remplacs par P enfants ; e le meilleur individu fait un enfant qui remplace le pire individu ; parents font beaucoup denfants et on garde les P meilleurs parmi les enfants ; parents font beaucoup denfants et on garde les P meilleurs parmi les enfants et les parents (remariages possibles). Au remplacement peut sajouter le principe dlitisme. Si le meilleur individu de la nouvelle e gnration nest pas plus performant que le meilleur individu de lancienne gnration, alors e e e e on remplace le pire individu de la nouvelle gnration par le meilleur individu de lancienne e e gnration. Ce processus favorise la convergence en forant la conservation du meilleur individu e e c dune gnration ` lautre. e e a

II.3.4

Mise en uvre dun AG

Nous venons de voir les grands principes des AG. En pratique, sa mise en uvre pose quelques dicults de par la nature stochastique de lalgorithme et ore des choix (codage, e mode de slection, ...) qui ne sont pas sans consquence sur la convergence. e e II.3.4.1 La forme canonique et les variantes

On peut imaginer beaucoup de variantes possibles aux AG. Michalewicz [MIC 96] en donne un aperu (notion dge des chromosomes, reproduction c a on-the-y , marquage des chromosomes slectionns, point de croisement adaptatif, ...). Il serait dicile den faire le tour. Nous e e nous limiterons ici aux oprateurs classiques appliqus aux codages binaire et entier (ou rel). e e e

Chap. II - Algorithmes didentication

47

Dans notre problmatique didentication, les individus X sont des points de lespace de e recherche, cest-`-dire le vecteur u des param`tres matriau, tandis que la fonction performance, a e e voque dans le cadre de la slection des individus, est loppose de la fonction F = de e e e e lquation (II.1) (le signe provient du fait que doit tre minimis alors quun AG est construit e e e pour maximiser la fonction F). II.3.4.2 La convergence

La convergence des AG repose sur leur nature stochastique ainsi que sur la thorie des grands e nombres. La convergence dun AG nest donc pas garantie. Michalewicz remarque en eet quil existe une limite ` lhypothtique nombre illimit ditrations, et une limite ` lhypothtique a e e e a e nombre illimit dindividus de la population. Or, ces derniers sont xs par lutilisateur qui e e devra faire des mises au point en fonction du probl`me trait. De mme, de par la nature e e e stochastique de lalgorithme, aucune conclusion ne doit tre tire dune seule excution et il est e e e

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recommand de lancer plusieurs fois un AG pour tenter datteindre lextremum global. Une e alternative est daugmenter le nombre dindividus ; ceci est dautant plus vrai quon utilise un croisement restreint qui partage le nombre dindividus en sous-population. La convergence est moins sensible au nombre de gnrations maximal x, ` condition de ne e e e a pas le considrer trop petit. Il est prfrable de xer ce nombre ` une valeur haute et de dnir e ee a e un crit`re darrt. Ce dernier permet darrter la procdure si les chances damlioration de la e e e e e solution sont minces. Il peut tre dni sur le gnotype (valuation de la diversit gntique) e e e e e e e ou sur le phnotype (valuation de lamlioration de la performance). e e e II.3.4.3 Les nombres alatoires e

Le bon fonctionnement dun AG repose sur la qualit des routines informatiques de tirage de e nombres alatoires. Pour notre part, nous utilisons la routine rand gen du compilateur Compaq e Visual Fortran sur un micro-processeur Pentium 4. Pour garantir la qualit dexploration de e lAG, il convient de sassurer que ces routines sont ables dun point de vue statistique, ` savoir : a les tirages alatoires ne suivent pas une rpartition Gaussienne (rpartition uniforme) ; e e e les nombres tirs alatoirement ne prsentent pas de priodicit ; e e e e e deux excutions successives ne produisent pas le mme jeu de nombres alatoires (indpendance e e e e de la compilation). Le premier point se vrie en comptant le nombre de tirages identiques dans une srie de e e nombres alatoires. En pratique, le nombre de tirages ntant pas inni, on forme des classes de e e nombres en partitionnant lintervalle de tirage. La gure II.7 montre une partition de 50 classes suite ` un tirage de 108 nombres compris entre 0 et 1. On constate que le tirage de nombres par a la routine utilise est proche du tirage uniforme, le nombre moyen de tirages par classe devant e tre 2000000 = 108 /50. Un autre test ` raliser est le test dauto-corrlation. Sur un signal e a e e

48

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

2010000

nombre de tirages

2005000

2000000

1995000

1990000 0 0.25 0.5 0.75 1

classes

Figure II.7 : Exemple de rpartition des tirages e alatoire x(t), la fonction dauto-corrlation scrit : e e e C( ) = lim 1 T T
T

x(t)x(t )dt
0

(II.27)

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Si on note m la valeur moyenne du signal et son cart type : e m = lim 1 T T


T

x(t)dt
0

et

2 = lim

1 T T

T 0

(x(t) m)2 dt

(II.28)

Pour un processus alatoire, C(0) vaut 2 + m2 , et C() vaut m2 . La gure II.8 montre la e
0.35

0.3

C()
0.25 0.2 0 10000 20000

30000

40000

50000

Figure II.8 : Exemple dauto-corrlation des tirages e fonction C( ) calcule pour un tirage de 105 nombres entre 0 et 1. Pour ce tirage nous obtenons e m = 0.5005555 et = 0.2893765 et nous vrions bien C(T ) = 0.2506404 e tirages. II.3.4.4 Le choix du codage m2 = 0.2505558. De plus, la courbe obtenue est plate, ce qui signie quil nexiste aucune priodicit sur les 105 e e

Nous avons vu prcdemment que plusieurs codages taient possibles. Certains auteurs [MIC 96] e e e prconisent un codage des param`tres le plus proche de lespace de travail. Ainsi, il est prfrable e e ee de travailler avec des entiers ou des rels dans notre problmatique didentication des param`tres e e e matriau. e

Chap. II - Algorithmes didentication

49

x2

x2
-5 0 5

-5

-5

x1
(a) codage binaire

-5

x1
(b) codage entier

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Figure II.9 : Deux ensembles populations gnres au cours des gnrations par lAG pour la e ee e e fonction F(x1 , x2 ) = (x2 + x2 ) 1 2 La principale critique faite au codage binaire [SCH 98] est son manque de continuit (Falaises e de Hamming) qui empche par exemple de passer de lentier 7 (cod par 0 1 1 1 ) ` lentier 8 e e a (cod 1 0 0 0 ) par simple mutation sur 1 bit. Ainsi, le codage binaire ne vrie pas le principe e e de corrlation nonc dans la partie II.3.2. Ce manque de continuit de la reprsentation induit e e e e e galement un oprateur croisement peu performant. Ainsi, le croisement de 1 0 0 0 (valant e e 8) avec 0 1 1 1 (valant 7) permet de gnrer nimporte quel nombre entier entre 0 et 15 alors e e que le croisement de 1 0 0 0 (valant 8) avec 0 0 0 0 (valant 0) ne peut fournir que les nombres entiers 0 ou 8. Les consquences sont la formation de franges dues ` la faible ergodicit de croisement qui e a e agit comme un ltre sur lensemble de la population gnre (gure II.9) et freine ladaptation e ee par mergence de solutions intermdiaires. Une comparaison plus dtaille des codages binaire e e e e et entier a t ralise par Messager [MES 00] dans le cadre de sa th`se. ee e e e Bien que des tentatives damlioration du codage binaire existe (codage Gray, voir [MIC 96]), e nous nous bornerons ` la programmation dun AG supportant le codage binaire canonique et le a codage entier.

50

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

II.4
II.4.1

Lidentication par une approche Oriente Objet e


Motivation

Nous cherchons, ` prsent, ` dvelopper une application informatique permettant de rsoudre a e a e e notre probl`me didentication de param`tres matriau. La diversit des mthodes doptimisation e e e e e prsentes dans ce chapitre, la multitude de lois de comportement exposes dans la section A. e e e e e e 4 ainsi que les dirents modes de dformation possibles (section A. 3.1) nous ont orients vers un mode de programmation le plus gnral possible orant la possibilit de faire voluer les e e e e types de donnes et les types de traitement de ces donnes de mani`re indpendante. Ce type e e e e de problmatique est rsolu de mani`re classique par une programmation Oriente Objet. e e e e La programmation oriente objet est un paradigme et non un langage proprement dit [JAT 03]. e Ses principes peuvent tre dvelopps au travers dun langage conventionnel bien que certains e e e langages favorisent sa mise en uvre. Ainsi, bien que notre application ait t dveloppe en ee e e

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Fortran90, nous naborderons pas les dtails de programmation. e Les sections suivantes ont donc pour but de dcrire les notions dveloppes dans notre ape e e plication informatique, en particulier les concepts dobjets et lapplication de ces concepts dans notre cas particulier.

II.4.2
II.4.2.1

Description de la Programmation Oriente Objet (POO) e


Quest ce quun objet ?

La POO consiste a modliser informatiquement un ensemble dlments physiques ou abe ee straits en un ensemble dentits informatiques regroupant leurs caractristiques. Contrairement e e a ` la programmation procdurale, ces entits peuvent tre de natures direntes. Ainsi, une e e e e classe dobjet est dnie autant par des donnes (entiers, rels, boolens, caract`res) que par des e e e e e mthodes associes ` lobjet. On appelle mthodes lensemble des oprations sappliquant aux e e a e e objets. Cependant, elles portent des noms dirents en fonction de leur nature : on distingue e par exemple les constructeurs permettant de crer les objets (ou les initialiser), les constructeurs e de copie permettant de copier les objets, les destructeurs, les fonctions et les interfaces. La classe Une classe (dobjet) est le type dun objet, indpendamment de son identit. Un objet est e e issu dune classe. La classe est donc une sorte de moule, ou structure, qui est dni par : e des attributs : il sagit des donnes reprsentant ltat de lobjet ; e e e des mthodes : il sagit des oprations applicables aux objets. e e Lobjet Un objet est dni par : e

Chap. II - Algorithmes didentication

51

une identit : cest ltiquette permettant de dnir lobjet indpendamment de son tat ; e e e e e des attributs : il sagit des variables stockant les informations sur ltat de lobjet ; e des mthodes : cest lensemble des fonctions, des routines caractrisant la rponse de e e e llment vis ` vis de sollicitations extrieures ou dune requte. ee a e e La distinction entre lobjet et sa classe est de mme ordre quentre une variable et le type e de cette variable (entier, rel, ...) en programmation procdurale. Lobjet est parfois appel e e e instance dune classe ou occurence dune classe.

II.4.2.2

Les grands principes de la POO

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La programmation oriente objet (POO) est une alternative ` la programmation procdurale. e a e La dmarche algorithmique de la programmation procdurale est remplace par une attitude e e e de gnralisation (ou abstraction) et de sparation des types de donnes et des mthodes de e e e e e traitement de ces donnes. On programme alors en partant du gnral vers le cas particulier, e e e pour tendre vers une programmation la plus gnrique possible. Lobjectif dune telle approche e e est de favoriser la rutilisation de programmes ou de fonctions, et ainsi permettre ` un code e a dvoluer frquemment an de perdurer. La rutilisation des codes orients objets est rendue e e e e possible par les notions dhritage, dencapsulation et de polymorphisme. e

Lhritage e Lhritage est le mcanisme de transmission des proprits dune classe dobjets. Ce mcanisme e e ee e permet de dnir une hirarchie de classes allant du plus gnral au plus particulier. A chaque e e e e niveau, la classe drive hrite des proprits de la classe dont elle drive, ce qui vite davoir e e e ee e e a ` rednir ces proprits (cette notion nexiste pas en Fortran90). Ainsi, il est possible de se e ee procurer des librairies de classes qui constituent une base sur laquelle on pourra dnir des e classes drives spcialises. Une classe peut driver de deux classes distinctes. On parle alors e e e e e dhritage multiple. e

Lencapsulation Lencapsulation est le masquage des dtails de programmation. Elle permet lvolution dune e e application par la stabilisation des changes des informations utiles lies ` un objet. Ces changes e e a e se font par lintermdiaire dinterfaces, qui dnissent les acc`s aux informations particuli`res e e e e dun objet. Par exemple, une interface nomme taille, peut donner une information sur un objet e matrice sans que lutilisateur nait besoin de conna comment lobjet matrice est programm. tre e Les interfaces sont les oprateurs (mthodes) permettant de dnir la partie visible dun objet. e e e

52

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

Le polymorphisme Le polymorphisme est la facult dune mthode ` pouvoir sappliquer ` des objets de classes e e a a direntes. Le polymorphisme augmente donc la e gnricit e e e dun code. On gnralise ainsi e e la programmation car lappel des fonctions est rendu indpendant des objets particuliers. Par e exemple, une fonction ache peut se dnir sur des objets de type nombre entier, nombre rel, e e vecteur, matrice, texte, ou tout autre objet ou cette fonction a un sens. On distingue alors la surcharge, le polymorphisme statique et le polymorphisme dynamique : On parle de surcharge lorsque, dans une classe donne, deux mthodes retournant le mme e e e type de sortie portent le mme identicateur mais sapplique ` des param`tres de types e a e dirents. La surcharge est mise en place lors de la compilation. Selon le type considr, e ee le compilateur interprtera la mthode selon le type dobjet ; e e

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La notion de polymorphisme statique est lie ` celle de template qui dnit des fonctions e a e gnriques qui peuvent sappliquer sur des objets de classes direntes. Linterprtation e e e e de ces fonctions est faite lors de la compilation ; Le notion de polymorphisme dynamique est lie quant ` elle ` la notion dhritage (elle nest e a a e donc pas possible en Fortran90). Elle est mise en place lors de lexcution du code. Prenons e lexemple de deux classes triangle et rectangle drivant dune classe objet gomtrique. e e e La mthode dessine est dnie dans la classe objet gomtrique et peut tre rednie, si e e e e e e ncessaire, dans les classes drives en fonction des cas particuliers. Un appel de la fonction e e e dessine peut tre fait sur un objet gomtrique sans conna son type particulier. Cest e e e tre lors de lexcution que le code utilisera la fonction adapte ` lobjet. Ces mthodes sont e e a e de mme type et ont le mme type de param`tres. e e e II.4.2.3 Les avantages et les inconvnients de la POO e

Les avantages La POO, comme nous lavons signal, soppose ` la programmation procdurale (ou fonce a e tionnelle) en ce sens o` lalgorithmique nest pas g par la mani`re dont le code a t crit. En u e e eee particulier, les multiples variables de passage des routines ou le nom des variables dun probl`me e peuvent tre sources de dicults lorsquun programme doit tre modi. La POO ore donc e e e e une bonne alternative puisquun objet peut tre modi sans que les variables dappel dune e e routine ne soient changes. Ainsi, la POO doit tre aborde en termes dutilisation des objets e e e plutt quen termes dalgorithme g. Par exemple, dans notre problmatique une fonction ideno e e tie applique ` un objet mod`le doit fournir un objet mod`le dont ltat correspond au mod`le e a e e e e identi, indpendamment de lalgorithme qui a permis didentier ce mod`le. La POO est donc e e e plutt attache ` une smantique claire entre lutilisateur et le programme quaux procdures o e a e e qui permettent de rpondre ` une requte. e a e

Chap. II - Algorithmes didentication

53

Pour un probl`me donn, les deux types de programmation donneront bien entendu les e e mmes rsultats, et les mmes oprations seront excutes pour y aboutir. La POO orira e e e e e e cependant lavantage de fournir un programme susceptible dvoluer plus facilement en orant e des fonctions gnrales tendant vers le gnrique. e e e e Les inconvnients e Les inconvnients de la POO sont lis ` ses avantages. En premier lieu, il convient de e e a noter que lapproche objet est moins intuitive que lapproche fonctionnelle. Il est plus naturel de dcomposer un probl`me sous forme de hirarchie de fonctions quen terme dobjets et e e e dinteractions entre objets. Un autre inconvnient de la POO est possible de rendre une hirarchie de classe trop rigide, e e rendant son volution dicile ou impossible. La POO ncessite donc une plus grande rexion e e e avant de commencer la programmation. Il convient de bien dnir les objets et les classes dobjet e

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en orientant la rexion sur les interactions entre objets ou entre le programme et lutilisateur. e

II.4.3

Exemples de lapplication

Les notions tr`s gnrales de la POO que nous venons daborder ont t appliques ` notre e e e ee e a problmatique didentication. Les sections suivantes dcrivent les classes dveloppes pour e e e e deux aspects de cette thmatique : les Algorithmes Gntiques et lIdentication proprement e e e dite. II.4.3.1 Les AG

Bien que notre problmatique soit lidentication de mod`le de loi de comportement, nous e e regardons actuellement une partie de lapplication nale, les Algorithmes Gntiques (voir le e e section II.3), que nous souhaitons traiter de mani`re indpendante et susamment gnrale e e e e pour tre utilise si ncessaire dans un autre contexte. e e e Les principes des AG La nalit de loptimisation par AG est dorir la possibilit de tester toute sorte de variantes e e entrevues dans la section II.3. Cest le niveau dabstraction et de gnralisation qui doit tre e e e conserv pour rpondre aux objectifs de la POO. Ainsi, ce sont les grands principes des AG qui e e doivent nous guider vers le dveloppement de lapplication OO. e Rappelons que le principe des AG est de faire se reproduire, au cours de plusieurs gnrations, e e une ou des populations dindividus soumis ` une pression slective et ` des mutations. La presa e a sion slective est dnie par une valuation de la performance des individus (phnotype), tandis e e e e que la mutation et le croisement sop`rent sur des chromosomes (gnotype). A chaque gnration e e e e une srie de procdures est eectue sur une population pour la faire voluer (valuation, e e e e e slection, croisement, mutation, remplacement). Nous retrouvons donc ici une notion de la e

54

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

programmation procdurale. Cependant, cette derni`re nest pas incompatible avec la programe e mation oriente objet puisque lapplication nale est un algorithme (gntique). e e e Nous pouvons donc dnir, sans perte de gnralit, le paquetage ncessaire pour les AG, e e e e e cest-`-dire la relation de composition et les relations indirectes entre les notions des AG. Nous a voyons appara tre deux notions qui taient jusqu` prsent implicites, ` savoir, le gnome et e a e a e lenvironnement. Le premier est li au codage des chromosomes : cest le lien entre les g`nes e e et le phnotype, ce qui permet dinterprter les chromosomes e e
1

; le second est lensemble des

param`tres extrieurs qui dnissent le terrain sur lequel doit voluer la population et le crit`re e e e e e de performance des individus. Les notions du schma II.10 servent de bases pour dnir les e e
chromosome composition gnome

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individu composition population environnement

Figure II.10 : Paquetage des Algorithmes Gntiques e e classes dobjets dont nous aurons besoin lors de la programmation.

Lanalyse applicative Il convient maintenant de prciser le contenu des objets en dnissant une smantique qui e e e servira ` son tour de base pour dnir les mthodes et les attributs des objets. Ainsi, lanalyse a e e applicative doit ici faire le compte des dirents cas dutilisation envisageables pour le programe meur, les variantes des AG devant tre considres comme des cas dutilisation particuliers. e ee Ainsi, la smantique ` dnir doit tre tablie pour le programmeur, et non pas pour un utile a e e e isateur souhaitant utiliser une mthode doptimisation en e boite noire . Commenons par dnir le cas dune utilisation standard des AG. Le diagramme II.11 permet c e alors de dnir la smantique de base de notre POO. En fait, ce cas dutilisation est susamment e e gnral pour englober les dirents cas que nous avons rencontrs. Les variantes que nous avons e e e e pu mettre en place nimpliquaient des changements que dans les relations dutilisation entre objets. Ainsi, seul lobjet environnement a t enrichi pour pouvoir dnir des cas dutilisation ee e supplmentaires. e
1

le terme

gnome e

nest donc pas pris selon sa dnition littrale. e e

Chap. II - Algorithmes didentication

55

valuer les performances dun individu ou dune population dans son environnement valuer slectionner croiser muter Muter un ou des gnes de la population Slectionner un ou plusieurs individus en fonction de la pression slective

Croiser deux individus pour en crer deux nouveaux

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remplacer

Remplacer une population par une nouvelle population issue dun croisement dindividus

Figure II.11 : Cas dutilisation standard Les relations dutilisation Nous pouvons ` prsent dnir plus en dtails les relations entre objets dans le cadre de la a e e e smantique tablie ci-dessus, et le cas chant prciser cette smantique. e e e e e e Le diagramme II.12 permet, entre autres, de dnir la notion de dcodage et de la mettre e e en relation avec le gnome. Il convient de remarquer que le gnome est ici considr comme e e ee universel alors quen toute rigueur il est li ` une population ; nous introduisons alors la notion ea desp`ce. Pour simplier notre approche, nous considrerons que nous navons aaire qu` e e a une seule esp`ce. Ce diagramme montre que lenvironnement dtermine la performance dun e e individu. Par consquent, en POO, une fonction ` optimiser devra tre introduite par ce biais. e a e Des diagrammes similaires peuvent tre tablis pour dnir les mthodes de slection dindividus, e e e e e de croisement, de mutation et de remplacement. Le but de cette partie nest pas dtablir la liste e exhaustive de ces mthodes, mais dillustrer la mthodologie employe pour mettre en uvre la e e e programmation oriente objet et qui conduit ` la dnition des classes ddies aux AG. e a e e e Les classes Apr`s avoir dni les liens entre les types de donnes et les mthodes associes ` ces donnes, e e e e e a e la dnition des classes est aise. Ainsi, la programmation des AG en POO a nalement abouti e e

56

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

chromosome

Dcoder les chromosomes pour les traduire en paramtres de la fonction performance

gnome

individu

valuer un individu Calculer la performance des paramtres issus d un dcodage environnement

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fonction performance

Figure II.12 : Diagramme de relation dutilisation de lvaluation dun individu e a ` la cration de sept classes (population, individu, chromosome, g`ne, gnome, argument et e e e environnement). Ces classes sont imbriques par composition puisquune population contient e une liste dindividus, eux-mmes dnis par une liste de chromosomes forms de g`nes. Les e e e e tableaux II.1, II.2, II.3 et II.4 illustrent respectivement la composition des classes population, environnement, gnome et individu. Les trois cases de chaque tableau regroupent respectivement e le nom de la classe, les attributs et les mthodes : e

Chap. II - Algorithmes didentication

57

population type gnome e entier type individu entier rel e entier rel e rel e rel e rel e gnome e nombre dindividus tableau dindividus rang du meilleur individu meilleure performance rang du pire individu pire performance somme des performances performance moyenne cart type sur les performances e numro de gnration de la population e e e

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entier cre() e

value(population,environnement) e remplace(population1,population2) type individu type vide type vide slectionne(individu,environnement) e ache() exporte(iu)

Tableau II.1: Dnition de la classe population e

environnement entier cha de caract`res ne e rel e boolen e rel e cre() e modie nombre de gnrations() e e ... Tableau II.2: Dnition de la classe environnement e nombre maximum de gnrations e e mthode de slection e e probabilit de mutation e partage distance maxi de croisement

58

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

gnome e entier cha de caract`res ne e entier rel e rel e cre() e modie codage(cha de caract`re) ne e modie nombre de g`nes(entier) e ... Tableau II.3: Dnition de la classe gnome e e nombre de param`tres e codage nombre de g`nes e tableau des bornes infrieures e tableau des bornes suprieures e

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individu rel e type chromosome cre() e value() e ... Tableau II.4: Dnition de la classe individu e performances liste de chromosomes

Chap. II - Algorithmes didentication

59

II.4.3.2

Lidentication

Apr`s cette illustration rapide de la POO pour les Algorithmes Gntiques, nous appliquons e e e les mmes mthodes pour dnir notre application didentication de param`tres de loi de come e e e portement. Nous restreignons volontairement notre approche aux lois de comportement hyperlastiques en laissant ` cette application la possibilit dvoluer pour dautres types de lois e a e e (viscolastiques, lastoplastiques, ...). e e Les principes Contrairement au cas prcdent, notre application nale est plutt destine ` un exprimentateur, e e o e a e par consquent la smantique associe devrait en toute rigueur ne pas faire intervenir daspect e e e informatique ou algorithmique. Cependant, nous nous donnons la possibilit de pouvoir choisir e plusieurs mthodes doptimisation, ou mme den utiliser plusieurs successivement. e e La problmatique gnrale est didentier par optimisation les param`tres dune loi de come e e e portement ` partir dun plan dexpriences. Ce plan dexpriences est constitu de plusieurs a e e e expriences de natures distinctes que nous supposerons restreintes ` des courbes de rponses e a e (force-dplacement, contrainte-longation, ...). Pour lutilisateur, les mod`les de loi de come e e portement seront prdnis et distingus par leur nom usuel. Cependant, pour le programmeur, e e e ces lois seront des objets dune mme classe, permettant ainsi limplantation rapide dun noue veau mod`le sans avoir ` rednir lensemble de lapplication. Nous pouvons alors distinguer e a e trois types de paquetage. Lun concerne les notions exprimentales, le second les notions de e mod`le, enn le troisi`me est rattach aux algorithmes choisis. e e e
point composition courbes composition exprience composition plan (a) modle (b) algorithme (c)

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Figure II.13 : Paquetages didentication. (a) : paquetage exprimental, (b) : paquetage mod`le e e de comportement, (c) : paquetage dalgorithmes doptimisation Les notions du schma II.13 servent de bases pour dnir les classes dobjets dont nous e e aurons besoin dans notre programmation.

60

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

Lanalyse applicative Comme pour lexemple prcdent, nous prcisons maintenant une smantique qui servira e e e e pour dnir les mthodes et les attributs des objets. e e
Fichier de points lire une courbe crer une exprience transforme une exprience construire un plan

Lire une courbe partir dun fichier ASCI dans un format dfini Crer une exprience partir une courbe en prcisant le type de sollicitation et les dimensions de lprouvette Transformer une exprience (type de diagramme, exprience quivalente, ) Dfinir un plan dexpriences partir de plusieurs expriences Crer un modle en prcisant son nom usuel Dfinir un algorithme doptimisation en prcisant son nom usuel Identifier les paramtres dune loi de comportement partir dun plan dexpriences suivant un algorithme Simuler un plan dexpriences suivant une loi de comportement Exporter un plan dexprience dans un format dfini en vue de tracer les courbes

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crer un modle dfinir un algorithme identifier simuler

tracer

Fichier de points

Figure II.14 : Cas dutilisation standard Le diagramme II.14 illustre un cas dutilisation standard montrant loriginalit de notre e approche. On notera en particulier quune telle approche permet didentier un mod`le et de e reproduire une autre exprience simple par un mod`le dont les param`tres sont connus. On e e e distingue ainsi les expriences servant ` lidentication de celles servant ` vrier un mod`le e a a e e identi. e Les relations dutilisation La dicult de lapplication nale rside dans la dnition du mod`le de loi de comportement. e e e e En eet, les dirents modes de dformation doivent pouvoir tre pris en compte sans avoir e e e a ` rednir leurs solutions analytiques ` chaque fois quune nouvelle loi de comportement est e a

Chap. II - Algorithmes didentication

61

implante dans le logiciel. Cette dicult est leve par la sparation de la cinmatique de e e e e e lessai de la rponse en contraintes de lchantillon, sans tenir compte des cas particuliers. La e e cinmatique des essais est donne respectivement par les quations (A.42), (A.46), (A.56), (A.59) e e e et (A.62) pour les cas de traction/compression uniaxiale, de traction quibiaxiale, de glissement e pur, de cisaillement simple et de traction biaxiale gnrale respectivement. Nous utilisons ensuite e e la relation (A.40) pour lensemble des sollicitations, ce qui met en vidence que pour dnir une e e loi de comportement hyperlastique la seule description de la fonction e le probl`me en crivant une forme gnrale de fonction e e e e a linstar des routines UMAT ( ` user material
W i W i

est ncessaire, mme si e e

les param`tres de cette fonction (1 , 2 , 3 I1 , I2 , ...) dpendent du mod`le. Nous contournons e e e dpendant de tous les param`tres, e e ) des codes de calcul lments nis (Abaqus, ee

Radioss, ...). Le diagramme II.15 illustre les relations dutilisation des objets mis en oeuvre pour rpondre ` cette problmatique. Nous remarquons par ce biais que lobjet simulation e a e peut-tre du mme type que lobjet exprience. Nous pouvons tracer, galement le diagramme e e e e de relation dutilisation li ` la mthode didentication. Nous retrouvons dans cette mthode ea e e lutilisation de la mthode de simulation. Par souci de clart, celle-ci est rduite ` sa plus e e e a simple expression. Lavantage de lapproche objet est mis en avant par ce diagramme. Ainsi,

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Simuler une exprience par un modle

simulation

Calcule une fonction cart entre une simulation et une exprience modle Identifie un modle de loi de comportement partir dun plan dexpriences et suivant un algorithme algorithme

plan

exprience

Figure II.15 : Diagramme de relation dutilisation de lidentication dun mod`le e la notion de simulation appara maintenant comme une notion plus gnrale que la prcdente t e e e e qui tait attache ` la notion de rponse analytique. Le diagramme II.15 permet denvisager e e a e une gnralisation de la mthode de simulation permettant de faire voluer lapplication vers e e e e lidentication inverse par une modlisation lments nis. Le diagramme II.15 ne direra alors e ee e

62

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

que dans une gnralisation de la fonction i j en relation avec une gnralisation de la notion e e e e de cinmatique (description de la gomtrie de lprouvette et des conditions dessais). e e e e Les autres diagrammes ncessaires ` lapplication didentication ne seront pas dtaills pour e a e e ne pas surcharger cette illustration de la POO. Nous complterons seulement cette derni`re par e e la dnition de quelques classes programmes pour notre probl`me. e e e Les classes Les tableaux II.5, II.6, II.7 et II.8 illustrent respectivement la composition des classes courbe, plan, exprience et mod`le issues des rexions portes par la construction des diagrammes de e e e e relation dutilisation. Nous remarquons, ici, que les dimensions de lprouvette sont des donnes e e de lobjet exprience. En toute rigueur, il conviendrait de dnir un objet de classe gomtrie e e e e permettant de gnraliser la notion de dimension. De plus, dans le cas de lidentication ine e verse, la cinmatique et la gomtrie ne sont pas totalement dissocies. De mme, la notion e e e e e

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dexprience sous-entend que les rsultats sont des courbes de rponse et interdit actuellement e e e la notion de dforme dune pi`ce quelconque. Nous montrons ainsi quil existe une limite ` la e e e a gnralisation dans notre programmation actuelle et quune modication devra tre apporte e e e e dans une perspective didentication par une approche lments nis. ee courbe cha de caract`res ne e entier type point cha de caract`res ne e nom de la courbe nombre de points tableau des points dnomination des chelles de la courbes e e

cre courbe(nom dun chier de points) e transforme courbe(type de transformation,courbe) ... Tableau II.5: Dnition de la classe courbe e

Exemple dutilisation Nous limitons donc notre application ` lidentication de mod`les de comportement suivant a e des courbes exprimentales obtenues par des essais sur des prouvettes simples telles que celles e e dcrites dans la partie A. 3.1. Cet outil a t utilis an didentier les param`tres matriau e ee e e e e e des mod`les prsents dans la partie A. 4, ainsi que les param`tres du mod`le deet Mullins e e e prsent dans le chapitre III.3. e e La POO ore donc une libert quant ` lapplication dnitive comparable ` lutilisation e a e a dune bo ` outils. Un exemple dutilisation est prsente sur la gure II.16. Il concerne te a e e lidentication du mod`le 8-cha e nes dArruda et Boyce [ARR 93] sur une courbe contraintes/longation e

Chap. II - Algorithmes didentication

63

plan entier type exprience e rel e initialise plan() ajoute exprience(exprience) e e type vide ... Tableau II.6: Dnition de la classe plan e export graphique() nombre dexpriences e tableaux des expriences e tableaux des poids respectifs des expriences e

exprience e

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cha de caract`res ne e entier type courbe cha de caract`res ne e rel e rel e rel e rel e rel e

nom de lexprience e nombre de courbes tableaux de courbes type dexprience (traction uniaxiale, ...) e section longueur hauteur limite de validit infrieure des abscisses e e limite de validit suprieure des abscisses e e

cre exprience(courbe,nom,...) e e modie exprience(exprience,param`tre, valeur) e e e transforme exprience(transformation,exprience) e e ... Tableau II.7: Dnition de la classe exprience e e

dun essai de traction uniaxiale contenue dans le chier texte. Ces lignes de programme sont la traduction en Fortran90 des concepts exprims prcdemment. Le Fortran90 ntant pas un e e e e langage orient objet, certains principes de la POO on t interprts en fonction des possibilits e ee ee e quore ce langage. En particulier, les mthodes ont t traduites par des routines alors que e ee certaines pourraient tre des fonctions. De mme, si la notion de structure et celle de surcharge e e existent en Fortran90, la notion de classe regroupant une structure associe ` des mthodes ne e a e peut pas tre traduite. Ainsi les mthodes ont t traduites par des routines externes ` la classe e e ee a et lobjet courant est pass comme param`tre de la routine. Ces contraintes de programmation e e ne retirent rien ` la simplicit dcriture du programme principal. a e e

64

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

mod`le e cha de caract`res ne e entier rel e rel e rel e cha de caract`res ne e fonction relle e cre mod`le(nom) e e modie param`tre(mod`le,nom usuel, valeur) e e identie(mod`le,plan,algorithme) e ... nom du mod`le e nombre de param`tres e tableau des param`tres e tableau des valeurs maximales des param`tres e tableau des valeurs minimales des param`tres e tableau des noms usuels des param`tres e fonction
W i

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Tableau II.8: Dnition de la classe mod`le e e

II.5
II.5.1

Application aux mod`les hyperlastiques e e


Objectif

Nous utilisons maintenant notre application pour identier les mod`les hyperlastiques de e e la littrature. Le but de cette tude est de qualier laptitude de ces mod`les ` reproduire les e e e a essais exprimentaux suivant dirents modes de dformation (voir la section A. 3.1 en annexe). e e e Cette tude permettra dtablir un classement de ces mod`les en fonction de leur domaine de e e e validit et du nombre de coecients intervenant dans leur formulation. e

II.5.2
II.5.2.1

Mthodologie e
Essais de rfrence ee

Pour comparer les mod`les hyperlastiques nous choisissons de les identier suivant deux e e jeux de donnes exprimentales issus de la littrature. Le premier provient des travaux de e e e Treloar [TRE 44] tr`s utiliss dans la bibliographie [CAR 61, KLI 64, HS 66, HS 67, ALE 68, e e OGD 72, ARR 93, BOY 00]. Ces travaux concernent ltude de deux types dlastom`res. Le e e e premier est un caoutchouc ` 8% de sulfure vulcanis pendant 3 heures. Le second concerne a e un latex. Seuls les rsultats du caoutchouc seront utiliss. Celui-ci prsente lavantage dtre e e e e fortement lastique rversible sans prsenter de cristallisation sous contrainte jusqu` 400% e e e a dextension. Il est donc tr`s bien adapt pour tre modlis par un mod`le hyperlastique. e e e e e e e Treloar utilise une prouvette de longueur utile gale ` 10 mm, de largeur 3 mm et dpaisseur e e a e 0,8 mm. Cette prouvette est pr-tire ` 400% avant deectuer les mesures an dliminer e ee e a e leet Mullins. Lauteur a eectu sur ce matriau des essais dextension simple (T), dextension e e quibiaxiale (EQB), de compression, de glissement pur (CP) et a galement combin un essai e e e

Chap. II - Algorithmes didentication

E:\Gilles\These\Memoire\Chapitre4\Figures\fortran.f

65

program IDENTIFICATION_OO use Experimentale c declaration des variables implicit none type (type_plan) :: plan,plan_export type (type_experience) :: expe1,simu1 type (type_courbe) :: courbe1 type (type_modele) :: modele c lecture du fichier et cration du plan d'exprience call cree_courbe('Treloar-uniax.txt',courbe1) call creer_experience(expe1,'trac.Treloar',courbe1 .,'pk1-lambda','traction uniaxiale',0.,0.,0.,0.,30.) call ajoute_exp_plan(expe1,plan,1.)

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identification du modle call cree_model(modele,'8chaines') call identifie(plan,modele,'AG')

simule le modle identifi call simule(expe1,simu1,modele)

affichage du rsultat et sorties graphiques call call call call affiche(modele) ajoute_exp_plan(expe1,plan_export,1.) ajoute_exp_plan(sumu1,plan_export,1.) export_graphique('Resultat.plt',plan_export)

end program IDENTIFICATION_OO

Figure II.16 : Exemple de programme principal didentication en Fortran90 orient objet e

de traction avec un essai de glissement pur (EB). Les courbes exprimentales obtenues sont ree produites dans la section A. 3.2.1 en annexe de ce mmoire. Le deuxi`me jeu exprimental que e e e nous choisissons pour rfrence est issu des travaux de Kawabata et al. [KAW 81]. Il concerne la ee traction biaxiale dun chantillon carr de matriau isopr`ne de dimensions 115 mm par 115 mm. e e e e Les extensions sont mesures par lintermdiaire de potentiom`tres qui dtectent le dplacement e e e e e de rails pour des valeurs variant de 1, 04 ` 3, 7 (1 ) dans une direction et de 0, 52 ` 3, 1 dans a a la direction perpendiculaire (2 ). Ces rsultats concernent les tats de dformations modrs e e e ee pour un lastom`re, mais permettent de balayer des tats de dformation allant de lextension e e e e uniaxiale ` lextension quibiaxiale. a e

66

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

II.5.2.2

Stratgie didentication e

Les tapes didentication e Les deux matriaux utiliss respectivement par Treloar et Kawabata sont proches. Nous e e cherchons alors ` savoir si un mme jeu de coecients matriels peut reproduire les essais de ces a e e deux auteurs. Pour cela, nous mettons en place une mthodologie compose de deux tapes : e e e 1 Les param`tres sont identis sur les essais de Treloar : e e 1.a si les rsultats sont satisfaisants, les param`tres sont conservs ; e e e 1.b si les rsultats sont peu satisfaisants, nous limitons le domaine de validit utilis pour e e e lidentication suivant les crit`res suivants : e 1.b.i si le mod`le nest pas capable de prendre en compte le raidissement nal, nous e diminuons les limites de lintervalle didentication ;

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1.b.ii si des modes de dformation ne sont pas bien reproduits, nous les liminons e e progressivement de la procdure didentication en augmentant les poids des e autres modes ; Nous prenons, pour illustrer cette stratgie, lexemple de lidentication du mod`le de e e Mooney. Ltape 1 fournit les param`tres C1 = 0, 256M P a et C2 = 2.30 103 M P a, ainsi e e que les courbes de rponse de la gure II.17. Nous nous plaons ainsi dans le cas 1.b.i : e c
7
2

traction uniaxiale
6 5 (MPa) 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 1 2 1.5

Cisaillement pur

(MPa)

0.5

Extension quibiaxiale
1
2

Traction biaxiale 2=3

1 (MPa)
1 0 1 2 3 4 5

(MPa)

0.5

0 0.5 1 1.5 2 1 2.5 3 3.5

Figure II.17 : Identication du mod`le de Mooney sur les essais de Treloar : tape 1 ; () essais e e de Treloar,() mod`le de Mooney e le mod`le nest pas capable de prendre en compte le raidissement nal de la traction unie axiale ou de lextension quibiaxiale, de plus, le param`tre C2 est ngatif, ce qui nest e e e

Chap. II - Algorithmes didentication

67

pas acceptable pour ce mod`le. Nous rduisons donc le domaine de validit de lextension e e e maximale en traction uniaxiale ` 5, puis nous relanons lidentication. Nous obtenons a c alors C1 = 0, 164M P a et C2 = 4.86 103 M P a et les courbes de rponse II.18. Cette solue
7
2

traction uniaxiale
6 5 (MPa) 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 1 2 1.5

Cisaillement pur

(MPa)

0.5

Extension quibiaxiale

Traction biaxiale 2=3


1

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1 (MPa)
1 0 1 2 3 4 5

(MPa)

0.5

0 0.5 1 1.5 2 1 2.5 3 3.5

Figure II.18 : Identication du mod`le de Mooney sur les essais de Treloar : tape 1.b.i ; () ese e sais de Treloar,() mod`le de Mooney e tion est alors ane en rduisant le domaine de validit en traction biaxiale ` < 2. Nous e e e a obtenons ainsi C1 = 0, 162M P a, C2 = 5, 90 103 M P a et les courbes de rponse II.19. e Ceci ach`ve ltape 1. e e 2 Les param`tres issus de lidentication sur les essais de Treloar sont utiliss pour simuler e e les essais de Kawabata : 2.a si les rsultats sont satisfaisants, ils sont conservs ; e e 2.b si les rsultats sont peu satisfaisants, le mod`le est identi suivant les essais de e e e Kawabata pour fournir un deuxi`me jeu de param`tres : e e 2.b.i si lidentication est peu satisfaisante, nous rduisons le domaine de validit e e utilis pour lidentication ; e 2.b.ii si lidentication est satisfaisante les param`tres sont conservs . e e Les valeurs des param`tres obtenues ` la n de ltape 1 sont prises pour simuler les essais de e a e Kawabata et al.. Nous obtenons les courbes de rponses de la gure II.20. Ces rponses sont e e peu satisfaisantes puisque les simulations scartent des rponses exprimentales dans le domaine e e e des faibles dformations. Nous rduisons alors, lors de ltape 2.b.i, le domaines de validit du e e e e

68

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

traction uniaxiale
6 5 (MPa) 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 1 2 1.5

Cisaillement pur

(MPa)

0.5

Extension quibiaxiale
1
2

Traction biaxiale 2=3

1 (MPa)
1 0 1 2 3 4 5

(MPa)

0.5

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0 0.5 1 1.5 2 1 2.5 3 3.5

Figure II.19 : Identication du mod`le de Mooney sur les essais de Treloar : tape 1.b.i (n) ; e e () essais de Treloar,() mod`le de Mooney e

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9 0.8

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9

2 (MPa)

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

0.5

1.5

2.5

Figure II.20 : simulation des essais de Kawabata et al. par le mod`le de Mooney : tape 2 ; e e () essais de Kawabata et al., () mod`le de Mooney e

mod`le. Nous itrons pour aboutir ` un rsultat acceptable lorsque 1 max et 2 max sont xs e e a e e respectivement ` 2,2 et 2. Les rsultats obtenus sont prsents sur la gure II.21. a e e e La stratgie dcrite si dessus permet ainsi didentier les mod`les en dterminant leur doe e e e maine de validit. e

Chap. II - Algorithmes didentication

69

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9 0.8

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9

2 (MPa)

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

0.5

1.5

2.5

Figure II.21 : simulation des essais de Kawabata et al. par le mod`le de Mooney : tape 2.b.i e e (n) ; () essais de Kawabata et al., () mod`le de Mooney e Les algorithmes didentication A la stratgie didentication sajoute le choix des algorithmes utiliss. Parmi les algoe e rithmes dcrits dans les sections II.2 et II.3, seuls quelques uns ont retenu notre attention. Les e mod`les sont identis, dans un premiers temps, par la mthode des algorithmes gntiques. Les e e e e e param`tres matriels ainsi obtenus sont alors utiliss comme point de dpart pour lalgorithme e e e e de Levenberg-Marquardt. Si ce dernier diverge, lalgorithme de Levenberg-Marquardt est remplac par la mthode des moindres carrs. Enn, si cet algorithme ne donne pas satisfaction, e e e on lui substitue un algorithme de gradient ` pas variable. Lordre de ces algorithmes permet a ainsi de proter systmatiquement des atouts des algorithmes gntiques. La discrtisation des e e e e variables lors de lutilisation des AG nous conduit cependant ` aner les param`tres par une a e mthode classique. e

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II.5.3
II.5.3.1

Comparaison des mod`les hyperlastiques e e


Lidentication

La bibliographie des mod`les tudis, ainsi que les rsultats de lidentication sont dtaills e e e e e e en annexe de ce mmoire (section A. 4) o` sont runies les courbes de rponse aux dirents types e u e e e dessais de Treloar et de Kawabata ainsi que les valeurs des coecients matriels correspondants. e II.5.3.2 Bilan

Ltude prsente dans lannexe A. 4 nous permet de classer les mod`les de la littrature e e e e e suivant leur aptitude ` reprsenter le comportement hyperlastique des lastom`res tudis par a e e e e e e Treloar [TRE 44] et Kawabata et al. [KAW 81]. Ces deux tudes tant indpendantes, nous e e e pouvons gnraliser nos propos et considrer que ce classement est valide pour les lastom`res e e e e e en gnral. e e Le classement des mod`les, prsent dans le tableau Tab II.9, est eectu en fonction de la e e e e

70

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

largeur de leur domaine de validit, de la possibilit de garder le mme jeu de param`tres pour e e e e les essais de Treloar et ceux de Kawabata, puis du nombre de param`tres ncessaires. e e Treloar Mod`le e T 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 mod`le tube tendu e e Ogden Haines-Wilson Biderman Hart-Smith 8-cha nes Gent Yeoh et Fleming van der Waals 3-cha nes mod`le tube e Mooney Ishiara Gent et Thomas Slip-link Flory et Erman no-hooken e e Valanis et Landel 4 5 5 5 5 5 5 3,5 CP 3,5 4 4 2 2,5 max EQB sous 2,5 sous 3 4 4 3 2,5 2,5 3 1,2 EB sous sur sous 2 2,25 sur sur 2,5 sous = = = = = = = = = = = = = = = = = = 1 3,4 2,5 1,9 1,9 1,6 1,6 2,2 1,3 2,2 1,9 1,6 2,5 2,2 1,6 1,3 Kawabata max 2 3 3 1,5 1,9 1,6 1,6 2,2 1,3 2 1,9 1,6 2,5 2,2 1,6 1,3 4 6 6 4 3 2 2 4 4 2 3 2 3 2 3 3 1 1 nc Phn. e Phys.

mod`les utilisables pour les tr`s grandes dformations e e e

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mod`les utilisables pour les dformations modres e e ee

mod`les utilisables pour les dformations faibles e e

Tableau II.9: Classement des mod`les hyperlastiques : (T) traction ; (CP) cisaillement pur ; e e (EQB) extension quibiaxiale ; (EB) extension biaxiale ; (=) jeux de coee cients dirents ; (=) mme jeu de coecients ; (nc) nombre de coecients ; e e (Phn.) mod`le phnomnologique ; (Phys.) mod`le ` base physique ; (sous) e e e e e a sous-estimation ; (sur) sur-estimation.

II.6

Conclusion et perspectives

Ce chapitre a permis de prsenter les mthodes employes dans les parties III.2 et III.3 e e e pour lidentication des param`tres matriels des mod`les hyperlastiques et pseudo-lastiques e e e e e (eet Mullins). Lapplication numrique didentication que nous avons dveloppe permet de e e e

Chap. II - Algorithmes didentication

71

rpondre ` lensemble des cas de gure rencontrs dans le cadre de notre tude. Son implantation e a e e par une approche Oriente Objet la rend volutive. Parmi les extensions possibles. nous pouvons e e dgager trois axes principaux : e identication de mod`les visco-hyperlastiques : les dveloppements actuels autorisent des e e e courbes dans un espace de dimension nie. Une des variables peut donc tre le temps ; e identication inverse : il convient pour cela de faire dialoguer notre application avec un logiciel lments nis. La dicult rside dans une dnition gnrale des types de donnes ee e e e e e e changes (courbes, dformes, chargements, ...) ; e e e e identication sur des mod`les implicites de lois de comportement. e Une autre originalit de notre approche est de pouvoir traiter un ensemble de courbes e complmentaires permettant didentier un phnom`ne en minimisant une erreur globale, plutt e e e o

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que de sattacher ` une erreur sur chacune des courbes individuellement. Ceci nous a permis a de valider notre approche daltration de rseau pour modliser leet Mullins dune mani`re e e e e qualitative, bien que le mod`le initial (mod`le dArruda et Boyce) ne permette pas de reproduire e e prcisment chaque courbe de charge. e e Nous avons galement pu tester la mthode des algorithmes gntiques sur le probl`me e e e e e didentication. Cette mthode est plus coteuse en temps CPU que les algorithmes classiques. e u Cependant, dans certains cas de gure complexes (par exemple le mod`le daltration de rseau e e e de la section III.3 de ce mmoire), cette mthode sest avre tr`s performante en termes de e e ee e convergence. Elle permet en outre dobtenir un point tr`s proche de la solution pouvant servir e de point de dpart pour une mthode plus classique (moindres carrs, Levenberg-Marquardt, e e e ...) an daner la solution.

72

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

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Chapitre III Construction de nouveaux mod`les e

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III.1

Introduction

En tudiant les mod`les hyperlastiques de la littrature (voir lannexe A), on constate e e e e quau cours des derni`res dcennies les mod`les fonds sur la physique des cha e e e e nes apportent des lments nouveaux quant ` la comprhension des phnom`nes entrant en jeu lors de la ee a e e e dformation du rseau de cha e e nes molculaires. Nous pouvons tenter de rsumer ltat de lart e e e actuel ` la comprhension du phnom`ne de raidissement nal (limite dextensibilit des cha a e e e e nes du rseau, thorie statistique non-Gaussienne de Khun et Grn [KUH 42]) et ` la contribution e e u a des contraintes dentrelacement (mod`le slip-link de Ball et al [BAL 81], mod`le de van der e e Waals [KIL 81], mod`le de jonctions contraintes de Flory et Ermann [FLO 44], ou encore mod`le e e tube dEinrich et al [HEI 97]), mme sil nexiste pas de forme unanime pour la fonction dnergie e e entropique W . Nous pouvons galement remarquer que le mod`le empirique de Hart-Smith et e e le mod`le non-Gaussien dArruda et Boyce (mod`le 8-cha e e nes) sont similaires en rponse aux e dirents chargements. Un des objectifs de ce chapitre sera de montrer que ces deux mod`les e e sont eectivement quivalents et quil est possible de donner un sens physique aux param`tres e e matriels du mod`le phnomnologique de Hart-Smith. e e e e Le deuxi`me objectif de ce chapitre est de construire un nouveau mod`le de comportement e e permettant dintgrer leet Mullins [MUL 48] (voir section I.3.2.1). Ce phnom`ne est en eet le e e e premier phnom`ne auquel est confront un exprimentateur qui dispose, apr`s plusieurs cycles e e e e e de charge et de dcharge, dun rseau de courbes de rponse. Il est alors dicile de dcider e e e e quelle courbe doit tre utilise pour identier le mod`le hyperlastique choisi. Dans ce chapitre, e e e e nous essaierons de comprendre les mcanismes physiques ` lorigine de leet Mullins, puis nous e a utiliserons un mod`le de comportement fond sur la statistique du rseau de cha e e e nes an de construire un mod`le de comportement pseudo-lastique permettant de le reproduire. e e

73

74

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

III.2
III.2.1

Equivalence de mod`les e
Prsentation e

Lobjectif de cette section est de montrer lquivalence du terme en I1 du mod`le de Harte e Smith [HS 66] avec le mod`le 8-cha e nes dArruda et Boyce [ARR 93]. Lintrt est double : ee dune part donner un sens physique aux dirents param`tres du mod`le empirique de Harte e e Smith, et dautre part montrer que ce dernier rpond aux attentes dauteurs rcents [MAO 99, e e BOY 00, MEI 01, FRI 02] qui tentent dintroduire un terme en I2 (correspondant au terme Wc de contraintes dentrelacement introduit par Flory [FLO 44], Ermann [ERM 82], Mark [MAR 88] ou Ball et al. [BAL 81]) pour corriger les mod`les de rseau de cha e e nes fantme (terme Wph ). o Des comparaisons de mod`les similaires ont t ralises par Boyce [BOY 96] pour comparer e ee e e le mod`le 8-cha e nes avec celui de Gent [GEN 96]. Les rsultats de ces travaux seront repris e dans notre tude pour comparer les mod`les deux ` deux. Nous examinons en particulier les e e a

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caractristiques des trois mod`les dans le domaine des petites et de grandes dformations. e e e Nous rappellerons, dans un premier temps les formulations respectives des mod`les, puis e nous tablirons des relations entre leurs param`tres. A cet eet, nous identierons les trois e e mod`les sur les expriences de Treloar. e e Les travaux exposs dans cette section ont fait lobjet dun article accept dans Rubber e e Chemistry and Technology en 2004 sous le titre Equivalence of the Hart-Smith model . with Arruda-Boyce and Gent formulations for rubber elasticity

III.2.2
III.2.2.1

Comparaison des mod`les e


Formulation des mod`les e

Nous rappelons, dans cette section, la dnition des trois mod`les considrs dans cette tude. e e ee e Le lecteur peut se rfrer ` lannexe A pour une description de lhistorique de ces mod`les. ee a e Le mod`le de Hart-Smith e Dans les annes 60, Hart-Smith [HS 66] propose un mod`le empirique sous la forme dune e e nergie de dformation W reproduisant le raidissement nal des matriaux lastom`res dans le e e e e e domaine des grandes dformations. La forme quil donne ` W est la suivante : e a WHS = C1 exp[C3 (I1 3)2 ]dI1 + C2 ln I2 3 (III.1)

o` C1 , C2 et C3 sont trois param`tres matriels. Dans cette quation, le premier terme du u e e e membre de droite dcrit la rponse globale du matriau ; il ne dpend que de linvariant I1 . Le e e e e second terme, faisant intervenir I2 , provient des travaux de Gent et Thomas [GEN 58] et permet damliorer le mod`le dans le domaine des dformations modres (infrieures ` 150%). e e e ee e a

Chap. III - Construction de nouveaux mod`les e

75

Le mod`le dArruda et Boyce e Le mod`le 8-cha e nes dArruda et Boyce [ARR 93] repose sur la thorie statistique none gaussienne de cha nes molculaires propose par Khun et Grn [KUH 42] (voir lannexe A. 4.3). e e u Dans ce mod`le, le rseau de cha e e nes est distribu suivant les quatre directions privilgies core e e respondant aux sommets dun cube inscrit dans la sph`re unit, comme le montre la gure III.1. e e Lnergie de dformation scrit alors : e e e WAB = CR N Dans cette quation, = L1 e I1 /3N I1 + ln 3N sinh (III.2)

o` L est la fonction de Langevin dnie par L(x) = u e

coth(x) 1/x, CR et N sont deux param`tres matriels. De par la nature non-gaussienne du e e comportement des cha nes, la valeur maximale que peut atteindre I1 est 3N . Cette valeur reprsente la limite dextensibilit des cha e e nes. Ce mod`le ne dpend que du premier ine e

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variant de dformation I1 ce qui le rend moins pertinent dans le domaine des dformations e e modres [WU 93]. ee

Figure III.1 : Mod`le 8-cha e nes

Le mod`le de Gent e Plus rcemment, Gent [GEN 96] a propos un mod`le empirique o` lnergie de dformation e e e u e e W est de la forme suivante : E I1 3 ln 1 (III.3) 6 Jm sont deux param`tres matriels. Jm reprsente alors la valeur maximale que peut e e e WG =

E et Jm

atteindre I1 3 lors de la dformation. Il est donc lquivalent de la limite dextensibilit des e e e cha nes du mod`le 8-cha e nes. Rduction du mod`le de Hart-Smith e e Le mod`le de Hart-Smith se distingue des mod`les dArruda-Boyce et de Gent par lutilisation e e dun terme en I2 inuenant la rponse en dformation modres. Nous choisissons dsormais de c e e ee e ne comparer que les termes de ces trois mod`les faisant intervenir I1 . Le mod`le de Hart-Smith e e est donc rduit ` : e a WHS = C1 exp[C3 (I1 3)2 ]dI1 (III.4)

76

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

o` seuls les param`tres C1 et C3 du mod`le interviennent. Dans la suite du chapitre, lorsque nous u e e utiliserons lexpression III.2.2.2 mod`le de Hart-Smith e , nous ferons rfrence ` lquation (III.4). ee a e

Identication des mod`les e

Les mod`les prcdents sont identis avec lapplication prsente dans le chapitre II sur e e e e e e les donnes exprimentales de Treloar [TRE 44] dcrites dans la section II.5. Les quatre modes e e e de dformation sont considrs simultanment an de dterminer les valeurs des param`tres e ee e e e matriels. Le tableau III.1 rassemble les valeurs obtenues par lidentication. La gure III.2 e permet de visualiser les rponses des mod`les identis. On constate, sur cette gure, que e e e les trois mod`les reproduisent de mani`re quivalente et satisfaisante les dirents modes de e e e e dformation (traction uniaxiale, glissement pur, extension quibiaxiale et extension biaxiale) e e avec deux coecients matriels chacun. e

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Mod`le e Hart-Smith Arruda-Boyce Gent

Premier param`tre (MPa) e C1 = 0.18 CR = 0.34 E = 1.0

Second param`tre e C3 = 2.7 104 N = 27.9 Jm = 92.0

Tableau III.1: Valeurs des param`tres matriels e e Ltonnante similitude des trois mod`les pour les quatre modes de dformation nous a conduit e e e a ` chercher des liens possibles permettant de passer dun mod`le ` lautre et de montrer ainsi e a leur quivalence. Ce travail est prsent dans la section suivante. e e e III.2.2.3 Comparaison des mod`les e

Pour dmontrer lquivalence des mod`les, la dmarche dj` employe par Boyce pour come e e e ea e parer le mod`le 8-cha e nes avec le mod`le de Gent est reprise [BOY 96]. e Dveloppement en srie e e Nous examinons, dans un premier temps, lexpression des dveloppements en srie des trois e e mod`les. e La fonction nergie de dformation WHS donne par lquation (III.4) peut scrire sous la e e e e e forme dune srie innie en puissances impaires de I1 : e

WHS = C1
i=0

i C3 (I1 3)2i+1 (2i + 1)i!

(III.5)

Nous obtenons un cas particulier de la forme gnrale propose par Rivlin [RIV 48b]. e e e

Chap. III - Construction de nouveaux mod`les e

77

6
1.5

2 0 1 2 3 4 5 6 7 8

0.5

(a)
3

(b)
(

1
2

0.5
1 0 1 2

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(c)

0.5

1.5

(d)

2.5

3.5

Figure III.2 : Identication sur les donnes exprimentales de Treloar, (a) traction uniaxiale, (b) e e glissement pur, (c) extension quibiaxiale, (d) extension biaxiale : () expriences e e de Treloar, (- - -) mod`le de Hart-Smith (terme en I1 ), () Mod`le dArrudae e Boyce, (. . . ) mod`le de Gent. e La forme WAB de la fonction nergie du mod`le dArruda-Boyce est plus dicile ` dvelopper e e a e en srie. La srie tronque ` lordre cinq est donne par : e e e a e WAB = CR 1 1 1 2 (I1 3) + (I1 9) + (I 3 27) 2 20N 1050N 2 1 519 19 (I 4 81) + (I 5 243) + ... + 3 1 7000N 673750N 4 1

(III.6)

Ce dveloppement fait intervenir des puissances paires et impaires de I1 . e Enn, le dveloppement de la fonction WG du mod`le de Gent scrit : e e e E W = 6

(I1 J n+1 n=1 m

3)n

(III.7)

Lquation (III.7) fait galement intervenir des termes en puissances paires et impaires. e e Comportement en petites dformations e Le premier terme des dveloppements en srie donns par les quations (III.5), (III.6) et e e e e (III.7) permet de dnir la raideur du matriau dans le domaine des petites dformations. Nous e e e

78

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

retrouvons ainsi la forme no-hookenne WN H de Treloar [TRE 75]: e e 1 WN H = C(I1 3) 2 premi`re relation dquivalence : e e (III.8)

o` C est un param`tre matriel. En crivant lgalit de ces termes, nous tablissons ainsi la u e e e e e e E (III.9) 3 Cette relation traduit le tangence ` lorigine des courbes de rponses des trois mod`les. Si on a e e C = 2C1 = CR = e examine la validit de la relation (III.9) avec les rsultats de lidentication du tableau III.1, e nous pouvons constater que 2C1 = 0, 36, CR = 0, 34 et E/3 = 0, 33. Ces trois valeurs prsentent e un cart relatif infrieur ` 8%. Les param`tres obtenus par identication sont donc cohrents e e a e e avec la relation (III.9). Comportement en grandes dformations e

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Comme nous lavons signal prcdemment, les trois mod`les sont capables de dcrire le e e e e e raidissement du matriau en grandes dformations. Lexpression des contraintes de Cauchy e e est donne par lquation : e e = pI + 2 Dans notre cas,
W I2

W W + I1 I1 I2

B2

W 2 B I2

(III.10)

= 0. On constate alors que cette expression ne fait intervenir que la drive e e WHS = C1 exp C3 (I1 3)2 I1 WAB CR N = L1 I1 2 3I1 I1 3N

de W par rapport ` I1 . Pour les trois mod`les considrs, nous obtenons : a e ee (III.11)

(III.12) (III.13)

WG E 1 = (I1 3) I1 6 1 Jm

Ces trois expressions mettent bien en vidence une limite innie des contraintes pour des e grandes valeurs de I1 . De plus, les mod`les dArruda-Boyce et de Gent prsentent une asymptote e e verticale pour une valeur nie de I1 . Cette derni`re valeur est gale ` 3N pour le mod`le 8e e a e cha nes, et Jm + 3 pour le mod`le de Gent. Pour tablir lquivalence de ces deux mod`les, il e e e e sut donc dcrire : e Jm = 3(N 1) les deux termes de 12%. La dmarche devient cependant plus complique pour le mod`le dHart-Smith qui ne prsente e e e e pas dasymptote, mais une forme exponentielle. La gure III.2 sugg`re cependant, quen prae tique, une similitude entre les pentes des courbes de rponse sur le domaine des grandes dformations e e (III.14) Les rsultats du tableau III.1 fournissent Jm = 92 et 3(N 1) = 80.7, soit une dirence entre e e

Chap. III - Construction de nouveaux mod`les e

79

surait ` dnir une quivalence de comportement entre les mod`les. Nous comparons dsormais a e e e e le mod`le de Hart-Smith avec celui de Gent, lquivalence entre les mod`les dArruda-Boyce et e e e de Gent tant dj` tablie par les quations (III.9) et (III.14). e eae e Les quations suivantes fournissent les drives secondes respectives des fonctions nergies e e e e de dformation WHS et WG : e 2 WHS = 2C1 C3 (I1 3) exp C3 (I1 3)2 2 I1 et : 2 WG E 2 = 6J I1 m 1 1
(I1 3) Jm 2

(III.15)

(III.16)

Egaliser ces deux termes en tout point de lintervalle considr revient ` galiser les pentes des ee ae rponses des deux mod`les. Lquation (III.9) permet de simplier cette galit. Nous obtenons e e e e e ainsi une relation entre les param`tres C3 and Jm pour direntes valeurs de I1 : e e 2C3 (I1 3) exp C3 (I1 3)2 = 1 Jm 1 1
(I1 3) Jm 2

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(III.17)

Cette relation signie que lgalit de pente dpend du niveau de dformation. On peut galement e e e e e exprimer cette relation en utilisant la fonction LambertW [COR 96], note W L et dnie par : e e W L (x) exp W L (x) = x lquation (III.17) devenant alors : e (I1 3) C3 (I1 3)2 = W L 2Jm 1 1
(I1 3) Jm

(III.18)

(III.19)

Pour simplier la suite de ltude, nous eectuons le changement de variable suivant : e = I1 3 Jm (III.20)

o` [0, 1] et o` I1 = Jm + 3 reprsente lasymptote verticale du mod`le de Gent (III.13). u u e e Lquation (III.19) peut scrire dsormais : e e e
2 C3 Jm =

1 L W 2

2(1 )2

avec

[0, 1]

(III.21)

Il convient de noter que le mod`le de Gent admettant une asymptote verticale, pour une valeur de e gale ` 1, lquation (III.21) nest pas dnie en ce point. En pratique, lquivalence des deux e a e e e mod`les que nous cherchons ` tablir, est ` dnir dans le domaine des grandes dformations, e ae a e e cest-`-dire pour [min , 1[ avec 0 < min . Lquation (III.21) ne pouvant pas tre vrie en a e e e e tout point de ce domaine, nous choisissons de chercher ` vrier cette quivalence en moyenne a e e

80

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

sur le domaine considr. Une valeur moyenne du membre de droite de (III.21) permettrait ainsi ee de relier les param`tres C3 et Jm en liminant la dpendance en : e e e
2 C 3 Jm = k

avec

k=

1 max min

max min

1 L W 2

2(1 )2

(III.22)

avec 0 < min < max < 1. La valeur de k dpend dsormais de lintervalle sur lequel on souhaite dnir lquivalence. e e e e La gure III.3 prsente lvolution de k en fonction de min lorsque max est pr`s proche de 1. e e e k tend vers linni lorsque min tend vers 0 ou 1. En dehors des bornes de lintervalle, k reste ni.

4.5

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k
3.5 3 2.5 0

0.25

min

0.5

0.75

Figure III.3 : Evolution de k donn par lquation (III.22) en fonction de min e e Lquivalence que nous cherchons ` tablir concerne le domaine des grandes dformations. e ae e Kucherskii [KUC 96] arme que la formulation no-hookenne est valable dans le premier tiers e e du domaine de dformation. Les essais de Treloar prsents sur la gure III.2 sugg`rent de e e e e considrer lquivalence pour des extensions de lordre de 4 en traction uniaxiale, cest-`-dire des e e a valeurs de de lordre de 0,14. De plus, nous pouvons remarquer que la limite dextensibilit e des cha nes nest jamais atteinte en pratique. La valeur maximale atteinte sur les essais de traction uniaxiale de Treloar est gale ` 7,5 ce qui correspond ` des valeur de I1 de lordre de e a a 55 cest-`-dire une valeur de de lordre de 0, 6. Nous pouvons donc dterminer k avec plus a e de prcision. Pour tablir lquivalence sur le domaine [0, 14 ; 0, 6], nous devons considrer la e e e e valeur de k dnie par : e
2 C3 Jm = k =

1 0, 6 0, 14

0,6 0,14

1 L W 2

2(1 )2

d 2, 69

(III.23)

Si on examine les rsultats de lidentication du tableau III.1, nous pouvons constater que e
2 e a C3 Jm = 2, 28. Nous avons donc un cart de 15% par rapport ` la valeur obtenue par la

relation (III.23). Cet cart est modr, et lquivalence pourrait tre admise. Nanmoins, la e ee e e e section suivante validera plus systmatiquement les relations (III.14) et (III.23) e

Chap. III - Construction de nouveaux mod`les e

81

III.2.2.4

Validation de lquivalence e

An de valider les quivalences thoriques tablies ci-dessus, nous choisissons didentier ces e e e trois mod`les pour une large gamme de matriaux par le logiciel prsent dans la section II. An e e e e dobtenir une variation importante des param`tres identis, nous gnrons des jeux de donnes e e e e e exprimentaux en simulant le mod`le de Gent pour des valeurs de E et Jm situes respectivement e e e dans les intervalles ]0, 10] et [7, 100] (ces valeurs de Jm correspondent ` une limite dextensibilit a e des cha nes entre 200% et 900% en extension uniaxiale). Les rsultats obtenus par identication des mod`les dArruda-Boyce et de Hart-Smith sont e e e alors compars aux valeurs thoriques. La gure III.4 permet de comparer lvolution des e e param`tres N identis avec la relation linaire (III.14). Cette relation simple est conrme e e e e par cette approche indpendante. e
40 35 30 25

De mme, la gure III.5 prsente les rsultats issus de e e e

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20 15 10 5 0

20

40

60

80

100

Jm

Figure III.4 : Comparaison des seconds param`tres des mod`les de Gent et dArruda-Boyce : e e () rsultats de lidentication, () rsultats thorique de lquation (III.14) e e e e lidentication du mod`le de Hart-Smith compars aux valeurs thoriques de lquation (III.23). e e e e Nous constatons que les deux approches fournissent des rsultats tr`s proches, ce qui valide e e galement la relation (III.23). e

III.2.3

Conclusion sur lquivalence e

Nous venons de dnir la correspondance entre les mod`les de Gent, de Hart-Smith (terme e e en I1 uniquement) et dArruda-Boyce, ainsi que les relations reliant leurs param`tres. Si lintrt e ee scientique est secondaire (pas damlioration des mod`les), il en est autrement de lintrt prae e ee tique. En eet, le mod`le dArruda-Boyce prsente certaines dicults dimplantation numrique e e e e dans les codes de calcul par lments nis : ee la matrice tangente est dicile ` valuer, et ces termes deviennent tr`s grands pour des ae e extensions proches de la limite dextensibilit des cha e nes (probl`me de convergence) ; e

82

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

0.06

0.05

0.04

C3

0.03

0.02

0.01

0 0 20 40 60 80 100

Jm

Figure III.5 : Comparaison des seconds param`tres des mod`les de Gent et de Hart-Smith : () e e

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rsultats de lidentication, (- - -) rsultats thorique de lquation (III.22) pour e e e e k = 2, 69. il est dicile dapprocher linverse de la fonction de Langevin, souvent rduite ` son e a dveloppement ` lordre 5. e a A linverse, le mod`le de Hart-Smith est tr`s facile ` implanter : e e a la matrice tangente est dexpression simple et nest jamais innie ; le mod`le utilise des fonctions mathmatiques classiques ne ncessitant pas lutilisation e e e dapproximation par dveloppement limit. e e Ces avantages ont t exploits par Chagnon dans le cadre de sa th`se [CHA 03]. ee e e

III.3
III.3.1

Modlisation de leet Mullins e


Prsentation e

Lobjectif de cette section est de construire un mod`le de comportement pseudo-lastique au e e sens de Mullins [MUL 48, MUL 57b, MUL 57a]. Une approche thorique daltration du rseau e e e fonde sur des interprtations physiques du phnom`ne est propose. Nous montrerons ainsi que e e e e e les dirents auteurs traitant ce sujet attribuent leet Mullins ` une modication du rseau de e a e cha nes molculaires entra e nant une perte de raideur1 . Il est ainsi montr que les param`tres du e e mod`le hyperlastique classique dArruda et Boyce [ARR 93] peuvent tre simplement remplacs e e e e par des fonctions dpendant de llongation maximale an dintroduire leet Mullins dans la e e
lexpression perte de raideur et le terme du matriau adoucissement seront utiliss par la suite pour traduire e e le terme anglais stress-softening
1

Chap. III - Construction de nouveaux mod`les e

83

loi de comportement. Dans cette tude, seul le comportement statique est considr et les eets e ee viscolastiques ne sont pas pris en compte. e Les travaux prsents ci-dessous ont fait lobjet dune publication intitule e e e network alteration for the Mullins eect Physics of Solids en 2002 [MAR 02]. Cet article est prsent dans lannexe ??. e e A theory of dans la revue Journal of the Mechanics and

III.3.2
III.3.2.1

Thorie daltration de rseau e e e


Interprtations physiques de leet Mullins dans la littrature e e

Dans la littrature il nexiste pas dunanimit sur les causes physiques expliquant leet e e Mullins dans les lastom`res. Mullins et Tobin [MUL 47] sont les premiers ` dvelopper un e e a e mod`le phnomnologique. Ils consid`rent pour cela que le matriau est constitu dune phase e e e e e e souple et dune phase dure. Au cours de la dformation, les rgions dures sont rompues et e e transformes en rgions molles. La fraction de la rgion molle cro avec laccroissement de e e e t lextension subie par le matriau. Nanmoins, aucune interprtation physique nest donne ` e e e e a ce mod`le. Plus rcemment, Johnson et Beatty [JOH 93] utilisent le mod`le ` deux phases e e e a de Mullins et Tobin et proposent des justications physiques. Ils sugg`rent que la phase dure e peut tre interprte comme des agglomrats de cha e ee e nes molculaires tenues par des segments e de cha nes courtes, des entrelacements ou des forces intermolculaires. Lorsque le matriau e e est tir les cha e e nes sont arraches des agglomrats qui se transforment en rgions souples. Ce e e e mcanisme induit trois phnom`nes : les longations diminuent dans la rgion souple , la longueur e e e e e moyenne des cha nes augmente sous chargement et nalement la phase dure est oriente suivant e la direction de ltirement. Ces trois consquences expliqueraient lanisotropie du matriau apr`s e e e e adoucissement. Mullins [MUL 57a] sugg`re que ladoucissement est d ` un dsentrelacement des cha e u a e nes du rseau avec la rupture dinteractions entre les charges et la matrice lastom`re. Une ide e e e e similaire est suggre par Bueche [BUE 60, BUE 61]. Pour lui, le mcanisme principal de leet ee e Mullins est la rupture des liaisons entre les charges et les cha nes polymriques. Le procd e e e de polymrisation conduit ` la formation de cha e a nes de longueurs direntes entre les charges. e Ces cha nes rompent progressivement lorsquelles atteignent leur limite dextensibilit. Bueche e dveloppe alors un mod`le probabiliste du contact entre cha e e nes et charges en bon accord avec lexprience. Quelques annes apr`s, Harwood et al. [HAR 67] sugg`rent que le phnom`ne e e e e e e dadoucissement se produit enti`rement dans la matrice et quil nest donc pas une consquence e e des ruptures de liaisons entre charges et matrice. Leurs observations m`nent ` la conclusion que e a ladoucissement est principalement d ` un rarrangement du rseau molculaire entra ua e e e nant un dplacement des points de jonction du rseau. Plus rcemment, Govindjee et Simo [GOV 91, e e e GOV 92] reprennent les ides de Bueche et dveloppent une fonction dnergie libre lastique e e e e fonde sur la thorie des mlanges. Ils dmontrent cependant que la gnralisation de leur e e e e e e mod`le au cas tridimensionnel prsente des dicults importantes. Ils concluent alors quune e e e hypoth`se dendommagement isotrope est ncessaire et font lhypoth`se supplmentaire que les e e e e

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84

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

directions principales restent constantes au cours du chargement. Malgr ces hypoth`ses leur e e mod`le est en bonne corrlation avec les donnes exprimentales de Bueche. e e e e Plus rcemment, Miehe [MIE 95] ainsi que Ogden et Roxburgh [OGD 99] proposent des e mod`les purement phnomnologiques sans interprtations physiques pour leet Mullins. Miehe e e e e prend en compte des fonctions dendommagement continue et discontinue fondes sur des mcanismes e e classiques dendommagement. Ogden et Roxburgh dveloppent, quant ` eux, une loi de come a portement dans laquelle le param`tre dendommagement est activ uniquement pendant les e e priodes de dcharge de lhistoire du chargement. e e III.3.2.2 Thorie propose e e

Dans notre approche, nous adoptons la thorie de rupture de liaisons sans prjuger de la e e nature de ces liaisons. Le recouvrement partiel de la raideur avec la temprature sugg`re que, e e mme si les liaisons entre charges et matrice sont rompues lors du chargement, des interactions e faibles, recouvrables entre les cha nes du rseau, interviennent galement dans leet Mullins. e e Ainsi, la thorie prsente dans larticle est cohrente avec le principe gnral dun rarrangement e e e e e e e de rseau de cha e nes sous chargement. La consquence directe est un accroissement apparent de e la longueur moyenne de cha nes entre points de jonction du rseau comme lont suggr Johnson e ee et Beatty [JOH 93]. En eet, considrons la conguration de rseau prsente sur la gure III.6. e e e e

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chain interactions

Figure III.6 : Rupture des liaisons faibles et des liaisons entre cha nes Apr`s polymrisation, les cha e e nes dlastom`res sont relies aux points de jonction du rseau qui e e e e sont des liaisons de croisement de segments. Dautres liaisons sont des interactions faibles entre molcules polarises. Ces deux types de liaisons conduisent ` un rseau amorphe de cha e e a e nes comme lillustre la partie gauche de la gure III.6. Lors de la dformation de ce rseau certaines e e cha nes sont tires jusqu` leur limite dextensibilit et des ruptures de cha e e a e nes ont lieu. Le nombre de ces ruptures cro avec lamplitude de dformation du milieu. De plus, ce nombre t e de ruptures de cha nes dpend fortement de la distribution de longueur des liaisons secondaires e (voir la partie droite de la gure III.6). De mme, des interactions faibles disparaissent du fait e du dplacement des molcules lies pendant la dformation. A mesure que le nombre de ruptures e e e e de cha nes augmente, le nombre de points de jonction du rseau dcro Ainsi, le nombre moyen e e t. N de segments de monom`res par cha e nes cro Considrant que leet Mullins est contrl t. e oe par llongation maximale, nous pouvons crire N comme une fonction de ltat de dformation e e e e

Chap. III - Construction de nouveaux mod`les e

85

maximale subi par le matriau lors de son histoire. Une autre consquence du rarrangement e e e du rseau est la dcroissance de la densit de cha e e e nes n. En eet, le principe de conservation de la masse implique que le nombre total de monom`res par unit de volume N n reste constant. e e Ce principe ne doit cependant pas tre pris au sens strict puisque tous les monom`res du rseau e e e ne participent pas ncessairement ` la rigidit. En eet, pendant le processus daltration du e a e e rseau certaines cha e nes sont transformes en cha e nes pendantes (dangling chains en anglais) qui ne contribuent plus ` la raideur du matriau. Ainsi, le produit N n peut thoriquement a e e dcro e tre. Nous considrerons par la suite que ce produit reste constant. e III.3.2.3 Construction du nouveau mod`le e

An de prendre en compte cette thorie dans un mod`le hyperlastique classique, nous e e e choisissons dadapter le mod`le non-gaussien dArruda et Boyce [ARR 93] crit explicitement e e en fonction des param`tres physiques n et N . Un des avantages du mod`le est dexprimer la e e

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rponse du matriau en fonction de llongation moyenne des cha e e e nes : = I1 /3 (III.24)

Cette longation peut tre considre comme un crit`re permettant de quantier ltat de e e ee e e dformation maximale subi par le matriau lors de son histoire. Rappelons que leet Mullins e e est classiquement dcrit comme fonction de llongation maximale par manque de crit`res bien e e e dnis. Bergstrm et Boyce [BER 99] utilisent dj` llongation moyenne des cha e o ea e nes pour dcrire le facteur damplication de dformation an de modliser la rponse hystrtique des e e e e ee lastom`res. e e Ainsi, N et n sont dsormais crits de la faon suivante : e e c N = N (max ) n = n(max ) avec la condition : N n = constante (III.27) (III.25) (III.26)

Ceci permet de proposer la relation contrainte-dformation du mod`le 8-cha e e nes modi : e i = p + 1 CR (max ) 3 N (max ) 2 1 i L N (max ) for i = 1, 3 (III.28)

o` le param`tre CR dpend de llongation maximale : u e e e CR (max ) = n(max ) k T (III.29)

Nous considrons, ici, que la transformation subie par le matriau est isotherme. Comme e e la temprature appara dans lexpression de CR (Eq. III.29), nous faisons lhypoth`se que son e t e volution est uniquement pilote par lvolution de n et non de T . e e e

86

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

III.3.2.4

Comparaison avec lexprience e

An de valider cette nouvelle approche, des essais de traction uniaxiale on t eectus ` ee e a temprature ambiante sur des chantillons plats ` dformation impose (voir dtails dans [MAR 02]). e e a e e e Ces expriences ont t menes au Centre de Recherche Europen de Trelleborg sur du caoutchouc e ee e e naturel (NR) ` 25% de noirs de carbone et sur du Caoutchouc Styr`ne Butadi`ne (SBR) vula e e canis contenant 40% de noirs de carbone. Pour des raison de condentialit, les rsultats sont e e e normaliss de sorte que les contraintes soient comprises entre 0 et 1. e Lidentication du mod`le est faite en considrant CR et N comme des fonctions polynomiales e e en max et en faisant varier le degr des polynmes de un ` quatre. Lidentication est faite e o a simultanment sur lensemble des courbes (voir le chapitre II). Le rsultat de lidentication est e e prsent sur les gures III.7 et III.8 et compar aux rsultats exprimentaux. e e e e e

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1,00

1,00

0,75

0,75

0,50

1
0,50 0,25 0,25 0,00 1 2 3 0,00 1 2 3

(a)
daltration du rseau e e

(b)

Figure III.7 : Rsultats didentication, (a) NR et (b) SBR: ( ): expriences, () thorie e e e

La gure III.7 montre la bonne corrlation de notre mod`le avec lexprience pour les deux e e e matriaux considrs. Les limitations du mod`le 8-cha e ee e nes se retrouvent sur le mod`les 8-cha e nes modi prsent ici. Elles expliquent lcart plus important observ dans le domaine des petites e e e e e dformations (autour de 50% de dformation). Ce probl`me peut tre corrig par lutilisation e e e e e dun mod`le plus appropri comme celui suggr rcemment par Boyce et Arruda [BOY 00]. e e ee e Les courbes de la gure III.8 montrent lvolution de N et CR en fonction de llongation de e e cha maximale max (valeur maximale de dcrite par lquation (III.24)). Comme le prvoyait ne e e e

Chap. III - Construction de nouveaux mod`les e

87

0,12 0,10

4 CR 2 0 1,0 1,5 2,0 N

0,08 0,06 0,04 0,02 0,00 1,0 1,5 2,0

max

max

(a)
() NR, (- -) SBR.

(b)

Figure III.8 : Param`tres matriels en fonctions de llongation maximale max , (a) N et (b) CR : e e e

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la thorie propose, le param`tre CR , cest-`-dire la densit de cha e e e a e nes n (Fig. III.8(b)), dcro e t tandis que N , le nombre moyen de monom`res par cha e ne, cro (Fig. III.8(a)). Nous pouvons t remarquer que les rsultats sont tr`s similaires pour les deux matriaux. e e e

III.3.3

Intrt et impact du mod`le e e e

Nous avons donc construit un mod`le de comportement permettant de reproduire leet e Mullins dans les lastom`res. Sur des considrations physiques et sur la base dun mod`le e e e e statistique, nous conrmons quune modication des caractristiques du rseau de cha e e nes est ` a lorigine de ce phnom`ne. De plus nous disposons dun mod`le simple permettant de simuler e e e ce phnom`ne ` laide dun code lments nis. e e a ee Publi en 2002, cet article est cit d`s 2003 par Cheng et Chen [CHE 03] ainsi que par e e e Dorfmann et Ogden [DOR 03]. Une approche tout ` fait similaire a t publie rcemment par a ee e e Reese et Bl dans [REE 03]. o

III.4

Conclusion

La construction dun mod`le de comportement prenant en compte leet Mullins sav`re e e ncessaire pour tudier la raideur des pi`ces en lastom`res. Une application plus particuli`re e e e e e e est ltude de la propagation de ssure. Dans ce contexte, il est en eet utile deectuer un bilan e dnergie relativement prcis an de distinguer la quantit dnergie dissipe par le matriau e e e e e e (eet Mullins, viscolasticit, ...) de la quantit dissipe par lavance de la ssure. Ceci e e e e e est dautant plus dlicat que le matriau est fortement non-linaire et que lchantillon se e e e sur prsente un large spectre dtats de dformation. Dans ce but un nouveau mod`le de e e e e e comportement prenant en compte leet Mullins a t prsent dans ce chapitre. Partant du ee e e principe gnralement admis que leet Mullins est li ` des ruptures de liaisons entre cha e e ea nes, ou entre les cha nes et les charges [MUL 57a, BUE 60, BUE 61, JOH 93], le mod`le dArruda et e

88

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

Boyce [ARR 93] a t modi pour tenir compte dune volution des caractristiques du rseau ee e e e e (nombre de monom`res par cha densit volumique de cha e ne, e nes) au cours du chargement. Bien que le mod`le 8-cha e nes soit un mod`le simpliste du rseau de cha e e nes, il permet de construire un mod`le reproduisant correctement leet Mullins. e Un des points faibles de ce mod`le est la dicult dimplantation dans un code lments nis e e ee (voir section III.2.3). Nanmoins, lquivalence entre les mod`les de Hart-Smith et dArrudae e e Boyce tablie dans la premi`re partie de ce chapitre permet de construire un mod`le deet e e e e Mullins similaire sur la base du mod`le de Hart-Smith [CHA 03]. Malgr tout, quel que soit e le mod`le sur lequel sappuie le mod`le daltration de rseau, des amliorations quantitatives e e e e e peuvent tre envisages. En eet, des mesures plus prcises de courbes de rponse pourraient e e e e permettre damliorer le mod`le dans le domaine des petites dformations. Celles-ci permete e e traient ventuellement de dterminer de mani`re plus prcise la loi dvolution des param`tres e e e e e e matriels, et dobtenir ainsi une rponse du mod`le plus proche des essais exprimentaux. En e e e e particulier, la contrainte de conservation de la masse (produit N n) pourrait tre abandonne e e puisque les param`tres N et n concernent uniquement les cha e nes intervenant dans la rigidit e du matriau, les cha e nes pendantes cres par les ruptures de liaisons nintervenant plus dans le ee comportement. Une modication plus profonde de notre mod`le est galement possible an de prendre e e en compte lanisotropie du matriau induite par leet Mullins [MUL 48, JAM 75, CHA 03]. e Pour cela, il conviendrait de faire voluer les param`tres de rseau en fonction de la direction e e e dtirement. Il sera avant tout ncessaire de mettre en place une campagne de mesures partice e uli`re an de mieux cerner ce phnom`ne. e e e

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Chapitre IV Application aux membranes soues e

IV.1
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Problmatique e

La nalit de ltude des mod`les de comportement pour des matriaux lastom`res est e e e e e e de simuler des structures quelconques par des mthodes gnrales telles que la mthodes des e e e e lments nis. Le but de ce chapitre est de prsenter le cas particulier des structures membranes ee e souples. Cette problmatique peut tre applique au souage de ballons mtorologiques, mais e e e ee peut aisment tre tendu au souage de polym`res fondus employ dans les procds de mise e e e e e e e en forme par souage, ou de thermoformage [ROS 89, VIL 95]. En eet, le comportement dun polym`re fondu (thermoplastique) est souvent considr comme hyperlastique [ZAM 89, e ee e DEL 91]. Une autre application est la caractrisation des matriaux en souage libre ` partir e e a de montage simple (membrane plane circulaire, tube cylindrique). Notre tude fait suite au travaux de Verron et al. [VER 97a, VER 98b, MAR 01] sur le e moulage par souage et le thermoformage. Les tr`s fortes non-linarits rencontres, aussi bien e e e e matrielles que gomtriques, lapparition de phnom`nes dinstabilits structurelles lors du gone e e e e e ement [KHA 92, VER 01b] ainsi que les probl`mes de facettisation lis ` la discrtisation par e e a e lments nis, engendrent des dicults de convergence ou dinterprtation des rsultats. Ceree e e e tains travaux rcents tentent damliorer les rsultats de simulation lments nis en utilisant e e e ee des mthodes de maillage adaptatif [RV 97, MAR 01]. Pour notre part, notre intrt sest port e ee e sur le dveloppement dune mthode alternative permettant denrichir linterpolation plutt que e e o de remailler. Apr`s avoir dcrit rapidement les direntes mthodes proposes dans la littrature e e e e e e pour rsoudre les probl`mes de souage de membranes axisymtriques, nous prsenterons la cone e e e struction dun lment ni original utilisant une interpolation de type B-spline. Puis, ce nouvel ee lment sera utilis pour des simulations de souage utilisant les mod`les de comportement ee e e non-gaussiens.

IV.2

Ltude des membranes e

Ltude des membranes lastom`res a fait lobjet de nombreuses publications scientiques. e e e Nous renvoyons le lecteur vers ltude bibliographique rdige par Chevaugeon dans le cadre de e e e

89

90

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

sa th`se [CHE 02] ou, plus rcemment, celle crite par Verron dans son mmoire dhabilitation e e e e a ` diriger des recherches [VER 03a]. Ainsi, nous concentrerons notre attention sur les mthodes e numriques employes pour ltudes des structures membranes et la rsolution des quations e e e e e dquilibre. e

IV.2.1

Equations gnrales e e

Lcriture des quations locales dquilibre dune membrane hyperlastique axisymtrique e e e e e en grandes transformations nappara dans la bibliographie que pour quelques cas partict uliers de membranes initialement planes, cylindriques (cylindre droit) ou sphriques et pour e des lois de comportement simples (gnralement Mooney-Rivlin). e e Ces hypoth`ses permete tent de simplier les critures et les syst`mes qui en dcoulent. Les EDP se transforment e e e en quations direntielles ordinaires (EDO) avec des conditions limites aux deux extrmits e e e e

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(two points boundary value problem en anglais) rsolues par la mthode de Runge-Kutta et e e la mthode de tir (shooting method en anglais), ou encore par la mthode des lments e e ee nis [YAN 70, BEN 79, KHA 92, KHA 94, VER 97c]. En partant des hypoth`ses de membrane (rayon de courbure grand devant lpaisseur, cone e traintes homog`nes dans lpaisseur) dans le cas particulier dune structure axisymtrique en e e e matriau hyperlastique, nous reprenons le syst`me dquations locales dquilibre dans le cas e e e e e gnral. Considrons un point matriel de la membrane paramtre par son abscisse curviligne s e e e e e e

z D0 D(t)
r

m z M Z
R

B A a

r
Figure IV.1 : Equilibre dune membrane axisymtrique e (s [0, l]) et positionn au rayon r et ` la hauteur z dans ltat dform D(t) ) et de coordonnes e a e e e e initiales (tat non dform D0 ) R et Z respectivement. Llongation suivant la mridienne dun e e e e e

Chap. IV - Application aux membranes soues e

91

segment AB se transformant en ab scrit : e 1 = dr ds


2

dz ds

(IV.1)

Tandis que llongation circonfrentielle ne dpend que de la position radiale : e e e 2 = r R (IV.2)

De par lincompressibilit, lpaisseur h dans ltat dform est dtermine par la relation : e e e e e e e h= o` H est lpaisseur dans ltat non dform. u e e e e Soit W (1 , 2 ) lnergie de dformation dcrivant la loi de comportement en fonction des e e e longations principales 1 et 2 , lnergie de dformation de la membrane scrit : e e e e H 1 2 (IV.3)

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s=l

Ed =

s=0

2W (1 , 2 )R(s)H(s)ds

(IV.4)

Tandis que le travail des eorts extrieurs (pression uniforme p) est donn par : e e
s=l

T =P
s=0

r2 z + R2 Z ds

(IV.5)

o` (.) dsigne la drivation suivant le param`tre s. Le thor`me de lnergie permet dobtenir u e e e e e e les quations dquilibre en crivant que toute variation (Ed + T ) est nulle pour toute variation e e e r et z. Ceci permet daboutir aux quations suivantes : e RHW,r (RHW,r ) (RHW,z ) et aux conditions aux limites suivantes : RHW,r r (2RHW,z pr2 )z
s=l s=0 s=l s=0

= P Rz = P rr

(IV.6) (IV.7)

= 0 = 0

(IV.8) (IV.9)

Ici, la convention (.),x dsigne la drivation suivant la variable x. e e En exprimant les variables W,r , W,z et W,r , et en notant maintenant : i = ij = dW di d2 W di dj

nous aboutissons, sans perte de gnralit, ` un syst`me de la forme : e e e a e ar + bz = c dr + ez = f (IV.10) (IV.11)

92

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

avec : a = R 1 + b = Rr z 1 r2 1 11 1 1 1 1 (IV.12) (IV.13) (IV.14) (IV.15) z 1


2

11

c = 1 2 d = b

prz 1 R r 1 Rr 2 12 H 11 1 1

e = R 1 + f =

(IV.16) (IV.17)

prr 1 Rz 12 2 R z 1 H o` 2 doit tre remplace par son expression : u e e

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Rr rR (IV.18) R2 En rsolvant le syst`me (IV.11), on obtient les expressions de r et de z en fonction des e e 2 = autres variables. r = z = 1 Rr (2 12 1 ) R 1 11 1 Rz (2 12 1 ) R 1 11 prz 1 r2 + 2 h1 1 prr 1 r z + 2 h1 1 2 1 11 2 1 11 12 2 + 11 1 12 2 + 11 1 (IV.19) (IV.20)

Nous aboutissons ` un syst`me dquations direntielles dordre deux valable pour lensemble a e e e des cas de souage de membranes axisymtriques. Nous remarquons que les expressions de r et e z sont proches puisque lon passe respectivement de lune ` lautre en remplaant les termes r a c par z , z par r et r 2 par r z . Ce syst`me ne peut cependant tre intgr que par des mthodes e e e e e numriques. e

IV.2.2 IV.2.3

Discussion sur les direntes mthodes de rsolution e e e La mthode du tir e

En faisant un changement de variables, ce syst`me dEDO dordre deux peut tre rcrit en e e ee un syst`me dEDO dordre un avec quatre conditions aux limites ( en r, r , z et z ) aux deux e extrmits. e e Dans un probl`me mcanique, les conditions aux limites ne sont gnralement pas toutes e e e e connues pour une seule extrmit, mais sont partielles pour chaque extrmit. Prenons lexemple e e e e dun cylindre droit (gure IV.2) de rayon x ` une extrmit et lautre extrmit reprsentant ea e e e e e une symtrie (demi cylindre). Les conditions aux limites sont alors : e r(s = 0) = R0 z(s = 0) = 0 r (s = l0 ) = 0 z(s = l ) = l
0 0

(IV.21)

Chap. IV - Application aux membranes soues e

93

z z = s =l0 D0 D(t)

z = s =0 R(s) = R0
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Figure IV.2 : Exemple dun cylindre droit tandis que sont inconnues r (s = 0), z (s = 0), r(s = l0 ) et z (s = l0 ). Pour rsoudre ce syst`me, on utilise la mthode du tir. Pour cela, on estime les variables e e e inconnues ` une extrmit (ici, r (s = 0) et z (s = 0)) et on int`gre le syst`me par la mthode a e e e e e de Runge-Kutta. Si les conditions aux limites connues ` lautre extrmit (ici, r (s = l0 ) et a e e z(s = l0 )) sont respectes, la solution est trouve, sinon il faut e e les conditions aux limites imposes. e Nous avons dvelopp cette mthode en Fortran en utilisant la routine D02HAF de Nag e e e (mthode de Runge-Kutta-Merson) ainsi que la routine ODE de NetLib (http://gams.nist.gov ). e Nous avons observ, comme dautres auteurs avant nous [YAN 70, BEN 79, KHA 92, KHA 94, e VER 97b], des dicults de convergence de la mthode du tir qui semblent dues au fait que e e la fonction cart ` optimiser est tr`s irrguli`re et prsente des e a e e e e un rapport hauteur sur rayon initial dau plus 5. Ces dicults nous ont ainsi incits ` chercher une autre mthode de rsolution plus robuste, e e a e e et permettant de rsoudre des cas de gomtrie quelconque. e e e valles e tr`s troites au e e voisinage de la solution. Nous navons ainsi pu traiter que quelques cas de cylindres droits avec corriger le tir par une mthode doptimisation an de rduire le rsidu dni par lcart entre la solution estime et e e e e e e

IV.2.4

La mthode des lments nis e ee

La mthode des lments nis a dj` t utilise pour traiter les probl`mes de souage e ee ea ee e e de membranes axisymtriques [CHA 89] ou pour des gomtries tridimensionnelles [CHA 89, e e e DEL 91, SON 91, KHA 94, RAC 94, VER 01b]. Elle soure cependant dun probl`me de facettie sation dautant plus important que les gomtries non-dforme et dforme sont souvent tr`s e e e e e e e direntes. Les grandes transformations subies par les paraisons incitent ` utiliser des mthodes e a e

94

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

de maillage adaptatif, autant pour amliorer les rsultats en termes de rpartition dpaisseur e e e e nale que pour respecter la gomtrie dforme de la membrane localement tr`s tire et tr`s e e e e e e e e courbe. Ces derni`res tendent alors ` augmenter de mani`re considrable le nombre de degrs e e a e e e de libert ncessaires aux mod`les, mme dans des cas simples. e e e e Pour contrecarrer ce probl`me de facettisation, notre choix sest port vers une mthode e e e alternative, couplant la mthode des lments nis ` une description de la membrane par des e ee a fonctions de forme B-splines. Cest cette approche que nous dcrivons dans la section suivante. e

IV.3
IV.3.1

Modlisation des membranes par B-splines e


Prsentation e

An de rsoudre le probl`me de simulation du souage de membranes hyperlastiques axe e e isymtriques, nous choisissons de dvelopper un mod`le lments nis particulier reposant sur e e e ee

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les proprits mathmatiques des fonctions B-spline et permettant dobtenir des champs de ee e dformation et de contrainte continus le long de la membrane. Ces travaux ont fait lobjet dune e publication dans le journal Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering en 2001 [VER 01a] sous le titre de of rubberlike membranes Axisymmetric B-spline model for the non-linear ination . Nous reprenons dans cette section, les ides principales dveloppes e e e

dans larticle. Celui-ci est par ailleurs prsent dans lannexe ??. e e

IV.3.2

Llment B-spline ee

Lutilisation des fonctions de forme de type B-spline pour rsoudre des probl`mes mcaniques e e e est relativement rcente. Bien que les premiers travaux aient dbut ` la n des annes 1970, le e e ea e nombre de probl`mes traits reste faible. Des tudes contemporaines utilisant ce type dapproche e e e existent pour des probl`mes non-linaires de poutres ou de plaques en statique ou en dye e namique [VER 98a, PAT 99, SHE 00]. Ces travaux prsentent les lments nis spline comme e ee plus conomiques que les lments nis classiques (fonctions dinterpolation de Lagrange) pour e ee un mme ordre de prcision [PAT 98]. Cependant, la rsolution des probl`mes de membranes en e e e e tr`s grandes dformations par ce type de mthode nest pas, ` notre connaissance, traite dans e e e a e la littrature. e IV.3.2.1 Dnition e

Les fonctions B-splines de degr l sont des splines dveloppes dans une base polynmiale e e e o particuli`re et de degr l. Elles prsentent lavantage dtre de classe C l1 tout en ne comportant e e e e quun degr de libert par noeud ou par ple (point de contrle des splines). Les fondements e e o o mathmatiques des splines peuvent tre trouvs dans les ouvrages de De Boor [BOO 78] et de e e e Hmmerlin et Homann [HAM 91]. a Considrons un intervalle [a, b] R dcompos en sous-intervalles par un ensemble de m + 1 e e e points ( i )i=0,m avec 0 = a et m = b. Une fonction f : [a, b] R est une spline polynmiale o

Chap. IV - Application aux membranes soues e

95

de degr l (l tant un entier positif) si elle satisfait les conditions suivantes : e e (i) f est de classe C l1 sur [a, b] ; (ii) f est une fonction polynmiale de degr l sur chaque sous-intervalle [ i , i+1 [ pour i = o e 0, . . . , m 1. Il peut tre dmontr que lensemble des splines de degr l associes ` un jeu de points ( i )i=0,m e e e e e a est un espace linaire de dimension m + l [HAM 91]. Cet espace est not Sl ( i )i=0,m . Les e e splines linaires (l = 1), quadratiques (l = 2) et cubiques sont les plus largement utilises. e e Une base particuli`re de splines nommes Basic Spline Curves (do` le nom de e e u splines dnies comme une base de lespace Sl ( i )i=0,m . e Nous choisissons de nous focaliser sur les splines cubiques dnies sur [0, 1], intervalle de e rfrence de notre lment ni. Avec la notation prcdente, nous avons donc a = 0 et b = 1, et ee ee e e B) a t introduite par Schoenberg [SCH 46a], [SCH 46b]. Ces fonctions splines sont ee

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lespace linaire considr est S3 ( i )i=0,m de dimension m + 3. Une spline f de S3 ( i )i=0,m e ee se dcompose de mani`re unique sur la base des B-splines : e e
m+1

f () =
i=1

v i B i ()

(IV.22)

o` (v i )i=1,m+1 sont les param`tres de la spline f et (B i ())i=1,m+1 sont des fonctions polynmiales u e o dnies par morceaux suivant lquation : e e 0 i2 )3 i+1 i2 ( i2 i1 i2 ( )(i )( ) ( i2 )2 ( i ) i+1 i2 i i2 i i1 + ( )( )( ) +

i2 i2 < i1
( i+1 )( i1 )( i2 ) ( i+1 i1 )( i i1 )( i+1 i2 ) ( i1 )2 ( i+2 ) ( i+1 i2 )( i i1 )( i+2 i1 ) ( i+2 )( i+1 )( i1 ) ( i+2 i1 )( i+1 i1 )( i+1 i ) ( i+2 )2 ( i ) ( i+2 i1 )( i+2 i )( i+1 i )

i1 < i

B i () =

( i+1 )2 ( i2 ) i+1 i2 i+1 i1 i+1 i + ( )( )( ) + i+2 3 i+2 i1 ( i+2) i+2 i+1 ( )( i )( ) 0

i < i+1

i+1 < i+2 i+2 (IV.23)

avec la convention :

96

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

- i = 0 pour i 0 ; - i = m pour i m ; - les deux conventions prcdente entra e e nant des termes nuls en dnominateur, nous adope tons galement la convention : 0/0 = 0. e Dans lespace de dnition de la fonction f , les points dnis par les coordonnes ( i , v i ) sont e e e appels ples ou points de contrle (knots en anglais) de la spline. e o o La gure IV.3 reprsente quelques unes des douze fonctions B-splines cubiques (B i ())i=0,11 e pour une partition rguli`re de lintervalle [0, 1] en dix sous-intervalles. On constate que les fonce e tions (B i ())i=3,8 sont des fonctions [ i2 , i + 2]. cloches centre sur i et nulle en dehors de lintervalle e

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1 0.8 Bi( ) 0.6 0.4 0.2 0 0

B0( ) B1( )

B2( ) B3( )

2 3

B7( )

1 6

1 6

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Figure IV.3 : Fonctions polynmiales B-splines pour un ensemble de onze points i quidistants o e sur [0,1]

IV.3.2.2

Interpolation dune courbe dans un espace de dimension deux

Interpolation de la membrane La description de la gomtrie dune membrane axisymtrique peut se rduire ` la courbe e e e e a gnratrice moyenne dnie dans un rep`re cylindrique. Cette courbe continue de dimension e e e e deux est note L. Tout point matriel P de la courbe est dni par ses coordonnes (R(s), Z(s)), e e e e o` s est la coordonne curviligne adimensionnalise variant de 0 ` 1 le long de la courbe, et o` u e e a u R(s) et Z(s) sont respectivement les coordonnes radiale et axiale. e Nous discrtisons cette courbe en n sous-domaines. Les bornes de ces sous-domaines sont les e n+1 points (N j )j=0,n appels nuds par similitude avec la mthode des lments nis classique. e e ee Les coordonnes du nud N j sont notes (Rj , Z j ) et sa coordonnes curvilignes est note sj . e e e e

Chap. IV - Application aux membranes soues e

97

Considrons un ensemble L de m points de [0, 1]. Tout point de coordonnes R(s) et Z(s) e e peut tre interpol par deux splines de S3 {L } : e e
m+1

R(s) =
i=1 m+1

i B i (s) i B i (s)
i=1

(IV.24)

Z(s) = o` i u
i=1,m+1

(IV.25)

et i

ulaire prcdent, les points dnis par les coordonnes (i , i )i=1,m+1 sont appels ples ou e e e e e o points de contrle de la spline de dimension deux. Les coordonnes curvilignes des ples sont o e o ( i )i=1,m+1 . Pour chaque spline, m + 3 param`tres doivent tre dtermins de mani`re unique. Pour cela, e e e e e nous devons tablir m + 3 relations indpendantes. En prenant en compte les deux conditions e e limites angulaires aux extrmits (rotation libre de courbure nulle ou rotation impose), nous e e e rduisons ce nombre ` m + 1. Les n + 1 coordonnes des nuds fournissent les seules autres e a e relations possibles, nous devons donc choisir m = n. Le nombre de points ( i ) doit donc tre e gal au nombre de nuds. De mani`re arbitraire, nous choisissons de xer les coordonnes e e e curvilignes ( i ) de sorte que : i = si pour i = 0, . . . , n (IV.26) Dans la suite, m sera dsormais remplac par n, et les coordonnes seront remplaces par s. e e e e Conditions aux limites Comme nous lavons prcis ci-dessus, les conditions limites de la spline fournissent deux e e quations. On distingue deux types de conditions limites possibles. Nous dtaillons ici le cas e e dune des extrmits de la membrane, le noeud N 0 , le cas de lautre extrmit N n pouvant se e e e e dduire par des dveloppements similaires. e e Dans le cas o` le premier nud nest pas situ sur laxe de symtrie, nous avons, pour les u e e deux coordonnes, une condition dextrmit naturelle, ce qui se traduit par une courbure nulle e e e par rapport ` s [HAM 91] : a R (0) = 0 Z (0) = 0 (IV.27) (IV.28)

i=1,m+1

sont les param`tres des deux splines. Par extension du vocabe

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o` la notation (.) dsigne la drive seconde par rapport ` s. Les quations (IV.27) et (IV.28) u e e e a e permettent de r-crire les quations (IV.24) et (IV.25) comme une srie de n + 1 fonctions ee e e polynmiales sous la forme : o
n

R(s) =
i=0 n

i i Br (s)

(IV.29) (IV.30)

Z(s) =
i=0

i i Bz (s)

98

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

i o` les nouvelles fonctions de base Br (s)i=0,n sont donnes par : u e 2s0 + s1 + s2 B 1 + B 0 (s) pour 0 s2 1 s0 s s B 1 + B 1 (s) pour i Br (s) = s2 s0 i B (s) pour dpend de la condition limite au nud N n pour e

i=0 i=1 i = 2, . . . , n 2 i = n 1, n (IV.31)

i Les nouvelles fonctions Bz (s)i=0,n sont dnies de la mme mani`re. e e e

Dans le cas o` le premier nud se situe sur laxe de symtrie, les deux fonctions spline u e R(s) et Z(s) ont la mme condition limite en N 0 . Le noeud doit rester sur laxe au cours de la e dformation, cest-`-dire R(0) = 0, et la condition limite est une condition dextrmit naturelle, e a e e cest-`-dire R (0) = 0. Dautre part, la coordonne axiale Z(s) en N 0 doit vrier la condition a e e dextrmit de Hermite [HAM 91], ` savoir : e e a

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Z (0) = 0

(IV.32)

Cette condition traduit un angle droit entre la membrane et laxe de symtrie. Les nouvelles e
i fonctions Bz (s) scrivent dans ce cas : e B 1 + B 0 (s) i Bz (s) = B i (s) de la condition limite au nud N n

for i = 0 for i = 1, . . . , n 2 for i = n 1, n (IV.33)

i alors que les fonction Br (s)i=0,n scrivent comme prcdemment (Eq.(IV.31)). e e e

Nous constatons ainsi que les conditions aux limites peuvent simposer de mani`re stricte, e contrairement aux lments nis de membranes classiques. ee Interpolation des dplacements et proprits e ee De mani`re similaire aux lments nis classiques, nous choisissons de construire un lment e ee ee isoparamtrique : les mmes fonctions dinterpolation (IV.24) sont utilises pour dcrire la e e e e gomtrie et les dplacements. Les dplacements radiaux et axiaux sont respectivement nots e e e e e ur (s) et uz (s), et sont dcrits par deux nouvelles splines : e
n

ur (s) =
i=0 n

i i Br (s)

(IV.34) (IV.35)

uz (s) =
i=0

i i Bz (s)

o` ( i )i=0,n et ( i )i=0,n sont les param`tres des deux splines. u e An de dterminer les valeurs des param`tres des splines, nous introduisons deux matrices e e carres Ar et Az de dimension n + 1. Les coecients Aij de Ar et Aij de Az sont donns par e e r z

Chap. IV - Application aux membranes soues e

99

les relations :
j Aij = Br (si ) r j Aij = Bz (si ) z

(IV.36) (IV.37)

Ainsi, les param`tres (i )i=0,n , ( i )i=0,n , ( i )i=0,n et ( i )i=0,n sont obtenus respectivement par e e les quations (IV.24), (IV.25), (IV.34) et (IV.35) crites pour chaque nud. Ceci fournit le e syst`me dquations linaires suivant : e e e
n

Aij j = Ri r
j=0 n

pour i = 0, n pour i = 0, n pour i = 0, n pour i = 0, n

(IV.38) (IV.39) (IV.40) (IV.41)

Aij j = Z i z
j=0 n

Aij j = ui r r

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j=0 n

Aij j = ui z z
j=0

dans lequel (ui , ui ) sont les dplacements nodaux du nud N i . e r z Les coordonnes (r(s), z(s)) de tout point matriel de la membrane peuvent maintenant tre e e e calcules par la relation : e
n

r(s) = R(s) + ur (s) =


i=0 n

i Br (s) (i + i )

(IV.42) (IV.43)

z(s) = Z(s) + uz (s) =


i=0

i Bz (s) ( i + i )

Ainsi, les quations (IV.42), (IV.43) (IV.40) et (IV.41), permettent dtablir les proprits e e ee suivantes : r (s) = ui r
n j Br (s) Ar ji j=0

r (s) = 0 ui z z (s) = ui z
n j Bz (s) Azji j=0

(IV.44) (IV.45) (IV.46)


j Bz (s) Azji

z (s) = 0 ui r r (s) = ui r
n j Br (s) Ar ji j=0

r (s) = 0 ui z z (s) = ui z
n

z (s) = 0 ui r

(IV.47)

j=0

dans lesquelles les matrices Ar et Az sont respectivement les matrices inverses de Ar et Az . Ces fonctions sont utiles lors de lcriture du principe des travaux virtuels par drivation de e e lnergie de dformation de la membrane suivant des variations virtuelles des variables nodales e e ui et ui . z r

100

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

IV.3.3
IV.3.3.1

Equations dquilibre et procdure de rsolution e e e


Mise en quations e

Dans cette partie, nous dcrirons sommairement la mise en quation du probl`me mcanique. e e e e Le lecteur pourra se rfrer ` larticle [VER 01a] prsent dans lannexe ?? pour plus de dtails. ee a e e e

Relations cinmatiques et loi de comportement e Nous considrons toujours les hypoth`ses dcrites dans la partie IV.2.1. Un point matriel e e e e (R, , Z) dans la conguration initiale se dplace en (r, , z). Par hypoth`se daxisymtrie : e e e r = R + ur = z = Z + uz (IV.48) (IV.49) (IV.50)

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o` ur et uz sont les dplacements radial et axial respectivement. La gomtrie initiale se rduit u e e e e bien ` une courbe unidimensionnelle continue de longueur L. (R, Z), (r, z), H et h respectivea ment les coordonnes initiales, les coordonnes dans ltat dform, la rpartition dpaisseur e e e e e e e initiale et la rpartition dpaisseur dans ltat dform sont des fonctions dpendant seulement e e e e e e de labscisse curviligne s [YAN 70]. Nous choisissons s variant de 0 ` 1 alors que labscisse a curviligne physique varie de 0 ` L. Les directions et les longations principales sont les mmes a e e que celles tablies dans la section IV.2.1. e Nous nous intressons alors ` un matriau de type Mooney-Rivlin [MOO 40] que nous e a e crivons, tenant compte de lincompressibilit, sous la forme : e e W =C 2 + 2 + 2 2 3 + 2 + 2 + 2 2 3 1 2 1 2 1 2 1 2 (IV.51)

o` C and sont les param`tres matriels. La membrane tant en tat de contraintes planes, u e e e e les composantes du second tenseur de Piola-Kirchho S1 , S2 et S3 (respectivement contrainte mridienne, circonfrentielle et normale ` la surface) scrivent : e e a e 1 4 2 1 2 1 2 4 1 2

S1 = 2C 1 S2 = 2C 1 S3 = 0

1 + 2 2 1 + 2 1

(IV.52) (IV.53) (IV.54)

Chap. IV - Application aux membranes soues e

101

Principe des travaux virtuels En ngligeant le poids propre et linertie de la structure, le principe des travaux virtuels se e traduit par le relation : g( , , p) = u u
0 l

2 R L H (S1 1 1 + S2 2 2 ) ds
l

2 p r ur z uz r

ds

(IV.55) u

o` p est la pression sur la face interne de la paraison, le vecteur des dplacements virtuels. u u e Le premier terme reprsente le travail virtuel des eorts internes tandis que le second terme e reprsente le travail virtuel du chargement extrieur dni sur la conguration courante (prese e e sion). De mani`re analogue aux lments nis classiques, nous discrtisons la membrane par n e ee e segments dlimits par n+1 nuds (N i )i=0,n , mais nous utilisons, dans notre cas, linterpolation e e par B-splines dcrite prcdemment. Nous aboutissons alors ` un syst`me dquations none e e a e e linaires de la forme : e (IV.56) o` U , F int ( U ) et F ext ( U , p) sont respectivement le vecteur des dplacements nodaux, le vecteur u e des forces internes et le vecteur des forces externes. IV.3.3.2 Procdures de rsolution numrique e e e G ( U , p) = F int ( U ) F ext ( U , p) = 0

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Pour rsoudre lquation (IV.56), nous utilisons, dans un premier temps, le schma classique e e e de Newton-Raphson en imposant des incrments de pression p pour valuer les premiers points e e de la courbe de rponses de la structure. Ce schma ne peut cependant pas tre conserv pour e e e e dterminer lensemble des positions dquilibre de la membrane. Comme nous lavons dj` e e ea mentionn, des phnom`nes dinstabilit faisant appara e e e e tre des points limites sur la courbe de rponse [BEA 87, VER 99] nous obligent ` adopter une mthode de continuation. Nous e a e Considrons un point dquilibre connu dni par le vecteur des dplacements nodaux Ue et e e e e la pression interne pe . Ue et pe vrient lquation dquilibre (IV.56). Nous cherchons alors e e e un nouveau point dquilibre dni par les incrments de dplacements U et de pression p e e e e vriant : e G (Ue + U , pe + p) = 0 (IV.57) choisissons alors de dvelopper la mthode de longueur darc [RIK 72, CRI 94]. e e

La mthode de longueur darc consiste alors ` ajouter une relation entre U et p qui limite e a lespace des solutions ` une hypersph`re dnie par la norme : a e e A( U , p) = U
2

+ 2 F ext

da2

(IV.58)

o` F ext est lincrment de forces externes, un facteur dchelle entre les composantes u e e de dplacements et deorts et da la longueur darc choisie. Nous choisissons de prendre e

102

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

gale ` zro, ce qui rduit la mthode ` un contrle par longueur darc sur les dplacements e a e e e a o e seuls [BAT 79]. Nous construisons la suite de points de lespace des solutions, dnie par U i+1 = U i + e

d U i+1 et pi+1 = pi + dpi+1 et nous appliquons alors la mthode de Newton-Raphson au e nouveau syst`me dquations : e e G (Ue + U i+1 , pe + pi+1 ) = 0 A( U i+1 , pi+1 ) = 0 ce qui permet daboutir au syst`me ` rsoudre : e a e d U i+1 f ext K dpi+1 2 U iT 0 i G Ai (IV.59) (IV.60)

(IV.61)

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o` le symbole T dsigne loprateur transposition et avec les notations suivantes : u e e G f ext ( U ) = (Ue + U i pe + pi ) p G K = (Ue + U i , pe + pi ) U i G = G (Ue + U i , pe + pi ) Ai = A( U i , pi )

(IV.62) (IV.63) (IV.64) (IV.65)

Comme nous le constatons, cette mthode ncessite dtre initialise et ne peut donc pas e e e e tre applique d`s le premier incrment de mise en charge de la structure. Nous eectuons, pour e e e e pred pred en supposant quil vrie la premi`re quation du syst`me cela, la prdiction U e et p e e e e i (IV.61) avec G = G (Ue , pe ) = 0 . Cela revient ` dnir la solution suivant la raideur tangente a e de la structure : U pred = ppred d U tan (IV.66)

o` dU tan est lincrment de dplacement tangent : u e e d U tan = K1 f ext Nous utilisons alors lquation (IV.58) pour crire : e e U pred 2 = da2 Ainsi, la prdiction dincrment de pression est donne par la relation : e e e ppred = da tan dU avec = 1

(IV.67)

(IV.68)

(IV.69)

Deux solutions sont alors possibles suivant le signe de . An de poursuivre le chemin de chargement dans le mme sens, nous prenons le signe du produit scalaire Ue dU tan , o` Ue e u est lincrment entre les deux derniers points de la courbe dquilibre : e e = signe Ue d U tan

(IV.70)

Chap. IV - Application aux membranes soues e

103

IV.3.4

Validation de lapproche

An de valider nos dveloppements, des rsultats de simulations numriques sont compars e e e e avec des solutions issues de la bibliographie. Nous tudierons le cas de souage du tube cyline drique inni, de la membrane sphrique et du tube cylindrique encastr. Sur ce dernier cas, nous e e nous intresserons ` la convergence au sens des lments nis de notre approche par B-splines e a ee en regardant linuence du nombres de noeuds du mod`le sur les rsultats. e e IV.3.4.1 Le tube cylindrique inni

Nous considrons un cylindre inni de rayon uniforme R0 dans ltat non-dform. Nous e e e e tudions un tronon de longueur L et dpaisseur initiale H. Son matriau est modlis par le e c e e e e mod`le de Mooney-Rivlin rduit aux param`tres C et dni par lEq. (IV.51). La gomtrie e e e e e e et les conditions aux limites sont dcrites sur la gure IV.4(a). Les deux extrmits sont dans e e e des conditions limites naturelles en R et Z.
1,50

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

= 0,25
1,25

= 0,1

R0
Pression rduite

1,00

=0

0,75

0,50

0,25

0,00 1 2 3 4 5

Rayon adimensionnalis

(a)

(b)

Figure IV.4 : Souage dun tube cylindrique inni. (a) Description du mod`le. (b) Pression e rduite en fonction du rayon adimensionnalis pour trois valeurs de : () rsultats e e e analytiques, ( ) rsultats numriques. e e La rponse du syst`me est une expansion uniforme sans accroissement de longueur du tronon e e c (1 = 1) qui suit la courbe suivante [ALE 71] : p = (1 + ) 1 o` est le rayon adimensionnalis dni par : u e e = r R0 (IV.72) 1 4 (IV.71)

104

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

et p est la pression rduite dni par : e e p= P R0 2CH (IV.73)

La pression rduite tend donc vers 1 + lorsque le rayon tend vers linni. Les rsultats e e numriques sont prsents sur la gure IV.4(b) et compars ` la solution analytique. Ils ont t e e e e a ee obtenus avec un lment ` 21 nuds pour des valeurs respectives de R0 , L, H et C gales ` 1; ee a e a 10; 0, 01 et 1. Trois valeurs du param`tre ont t examines : = 0., = 0, 1 et = 0, 25. e ee e Les rsultats numriques reproduisent avec une tr`s bonne prcision la solution analytique. e e e e IV.3.4.2 La membrane sphrique e

Cet exemple concerne une membrane sphrique en matriau de type Mooney-Rivlin, de rayon e e inital R0 et dpaisseur uniforme H. La gomtrie et les conditions aux limites sont dcrites sur e e e e la gure IV.5(a).

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1,50

1,25

= 0,25

R0
Pression rduite

1,00

= 0,1
0,75

0,50

=0
0,25

0,00 1 2 3 4 5

Rayon adimensionnalis

(a)

(b)

Figure IV.5 : Souage dune membrane sphrique. (a) Description du mod`le. (b) Pression e e rduite en fonction du rayon adimensionnalis pour direntes valeurs de : e e e () rsultats analytiques, ( ) rsultats numriques. e e e Les deux extrmits sont soumises ` des conditions de symtrie axiale, correspondant ` une e e a e a condition naturelle en R et une condition dHermite en Z. La solution triviale du probl`me e conserve par ailleurs la proprit de sphricit. Le probl`me se rduit alors ` une quation de ee e e e e a e dimension un donne par [BEA 87] : e p= o` est le rayon adimensionnalis u e = 1 1 7 r R0 1 + 2 (IV.74)

(IV.75)

Chap. IV - Application aux membranes soues e

105

et p est la pression rduite dni par : e e p= P R0 4CH (IV.76)

Lquation (IV.74) a t largement tudie dans la littrature. La membrane prsente des e ee e e e e comportement dirents selon la valeur donne au param`tre [VER 99]. Ainsi, pour = 0, on e e e observe un point limite interdisant des valeurs de la pression suprieures ` une certaine valeur e a maximale. Dans le cas o` = 0, 1, la courbe de rponse prsente deux points limites entre u e e lesquels la structures est instable. Enn, pour = 0, 25, la courbe de rponse est monotone et e la pression cro avec le rayon de la sph`re. t e La membrane lment ni est discrtise en 41 nuds et les valeurs suivantes sont adoptes : ee e e e R0 = 1, H = 0, 01 et C = 1. Les rsultats numriques sont donns sur la gure IV.5(b). Elles e e e sont tr`s proches de la solution pour les trois valeurs de voque ci-dessus. e e e

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IV.3.4.3

Le tube cylindrique encastr (ligatur) e e

Ce troisi`me exemple concerne le tube de longueur nie ligatur ` ces deux extrmits. Ce e ea e e probl`me ne prsente pas de solution analytique simple. Par ailleurs, il est instable et dicile ` e e a rsoudre [KHA 92]. e Rsultats numriques e e Un cylindre de longueur L de rayon R0 et dpaisseur initiale uniforme H est modlis par e e e un demi-cylindre prsentant une symtrie plane en Z = 0. Cette symtrie est traduite par une e e e condition limite de Hermite et un dplacement axial nul, tandis que lextrmit ligature prsente e e e e e des dplacements radial et axial nuls avec une condition limite naturelle. Nous examinons e toujours le cas du matriau de type Mooney-Rivlin de param`tres C et . e e Nous gnralisons ltude en dnissant une pression interne rduite p, dduite de la pression e e e e e e relle P par la relation : e P R0 (IV.77) 2CH De mme, le rayon est adimensionnalis par le rapport R/R0 . Llancement du cylindre est e e e p= dni de la mme mani`re par le rapport L/R0 . e e e Le calcul est men pour un lancement de 10 sur un demi-tube discrtis par 101 nuds e e e e pour sassurer de la convergence au sens des lments nis. La gure IV.6 montre les rsultats ee e de simulation pour les valeurs de tudies prcdemment. On observe la prsence dun point e e e e e limite pour = 0, de deux points limites pour = 0, 1 et dune courbe stable pour = 0, 25. De mme, la gure IV.7 prsente lvolution du prol du tube au cours du souage pour e e e les trois valeurs de considres. Dans les cas o` = 0, 1 et = 0, 25, la membrane gone de ee u mani`re rguli`re sur les parties stables et instables des courbes de rponse. En revanche, pour e e e e = 0 (matriau no-hooken) on observe la formation dune hernie (ou ventre, bulge en anglais) e e e sur la partie instable de sa courbe de rponse (une amorce dhernie tait dj` perceptible pour e e ea

106

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

1,50

1,25

= 0,25
1,00

pression rduite

= 0,1
0,75

0,50

=0
0,25

0,00 1 2 3 4 5

Rayon adimensionnalis

Figure IV.6 : Pression rduite en fonctions du rayon adimensionnalis sur le plan de symtrie e e e

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pour trois valeurs de . p = 0, 87 et = 0, 1). Ce phnom`ne a t observ prcdemment par dautres auteurs [KYR 91], e e ee e e e [VER 01b].
6 6 6

Coordonns axiale adimensionnalise

Coordonns axiale adimensionnalise

Coordonns axiale adimensionnalise

p = 0.

p = 0.5

p = 0.97

p = 0.87

p = 0.81

p = 0.

p = 0.8

p = 1.16

p = 1.18

p = 1.21

p = 0.

p = 0.5

p = 0.84

p = 0.75

p = 0.49

0 0 1

0 4 0 1 2 3 4

0 0 1 2 3 4

Rayon adimensionnalis

Rayon adimensionnalis

Rayon adimensionnalis

(a)

(b)

(c)

Figure IV.7 : Evolution du prol du tube cylindrique ligatur au cours du souage : (a) = 0, e (b) = 0, 1 et (c) = 0, 25.

Etude de convergence Nous tudions ` prsent lordre de convergence de notre lment ni B-splines au sens des e a e ee lments nis, cest-`-dire lvolution de la solution numrique lorsque le nombre de nuds du ee a e e mod`le cro Le calcul prcdent avec 101 nuds est alors pris comme solution de rfrence. e t. e e ee Six autres simulations sont alors eectues en prenant une rpartition uniforme de 5, 11, 21, 31, e e

Chap. IV - Application aux membranes soues e

107

41 et 51 nuds. Deux rapports sont alors dnis. Le premier est valu sur la courbe dquilibre e e e e et est not Rl (loading curve ratio). Il est gal ` la dirence la plus grande entre la courbe de e e a e rponse pour le maillage considr et la courbe de rfrence. Le second est utilis pour valuer e ee ee e e lerreur sur la forme du prol. Il est not Rp (prole ratio) et est gal ` la distance entre deux e e a prols pour un mme rayon au plan de symtrie. Ce calcul est eectu pour toutes les pressions e e e au cours du chargement et la plus grande valeur est retenue comme crit`re. Nous traons alors e c lvolution du logarithme de ces deux crit`res (gure IV.8) en fonction du logarithme de 1/N , e e o` N est le nombre de nuds (crit`re li ` la distance entre deux nuds). Les deux crit`res u e e a e prsentent des ordres de convergence similaires (pente des courbes de la gure IV.8). e
-4 -3

- ln (N)

-2

-6 -7 -8 -9

-5

-4

- ln (N)
-3

-2

-1

0 -1 -2 -3

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ln (Rl )

-10 -11 -12 -13

-4 -5 -6 -7

Figure IV.8 : Proprits de convergence (a) crit`re Rl , (b) crit`re Rp : () = 0, ( ) = 0, 1 ee e e et ( ) = 0, 25.

IV.3.5

Contribution de larticle

Nous avons dvelopp un lment ni spline permettant de rsoudre le probl`me de souage e e ee e e libre quasi-statique dune membrane hyperlastique axisymtrique en tr`s grandes transformae e e tions. Lapproche permet en outre de traiter les cas de souage instables par la mthode de e longueur darc. Les champs issus du calcul (contraintes, dformations, paisseurs) sont des fonce e tions continues de par lappartenance ` la classe C 2 du champ dinterpolation des dplacements. a e Ceci ore donc une alternative intressante ` la mthode de Runge-Kutta applique aux EDO e a e e dcrivant lquilibre local du syst`me. Sa rapidit dexcution (faible nombre de degrs de libe e e e e e ert pour une prcision donne), sa polyvalence (lie ` la mthode des lments nis) ainsi que e e e e a e ee sa stabilit (lie ` lutilisation de la mthode de longueur darc) en font un outil idal pour e e a e e introduire la modlisation dun procd de souage dans une boucle doptimisation. Il ore e e e en particulier la possibilit, contrairement aux EF standards [HAS 99], de grer les symtries e e e de faon stricte en bloquant des rotations aux extrmits, alors mme que les degrs de libert c e e e e e disponibles sont des dplacements. e Les inconvnients de cette mthode sont lis ` ses avantages : ` cause de la rgularit des e e e a a e e

ln (Rp )

108

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

courbes reprsentant la gomtrie de la membrane et la continuit des champs de contrainte ou e e e e dpaisseur, il nous est actuellement dicile de quantier les erreurs lies ` la discrtisation, en e e a e dehors de la comparaison avec des mod`les analytiques connus ou des mod`les lments nis e e ee standards, comme ceux traits dans larticle. A ce titre, le souage du cylindre de longueur e L = 10 encastr a t simul sous SAMCEF V9.1 pour une valeur de gale ` 0 et le mme e ee e e a e nombre de degrs de libert (cas de souage instable ` gomtrie complexe). Les rsultats e e a e e e sont prsents sur les gures IV.4 et IV.5. Ces derni`res sont ` comparer respectivement aux e e e a e gures IV.6 et IV.7(a). Les deux approches fournissent, des rsultats identiques pour un maillage tr`s n de 101 noeuds. e Si lintrt dune formulation B-spline pour un probl`me axisymtrique nappara pas claireee e e t ment ` la vue du dernier exemple (les EF standards rpondent bien au probl`me), il en est tout a e e autre pour les probl`mes non-axisymtriques avec lments surfaciques. Lextension de notre e e ee mthode aux surfaces splines permettrait en eet de limiter considrablement le nombre de e e degrs de libert, ` linstar de llment surfacique e e a ee dans le cadre de sa th`se [CHE 02]. e
1.50

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continu

dvelopp par Chevaugeon e e

1.25

Pression Reduite

1.00

0.75

0.50

= 0.
0.25

0.00 1 2 3 4 5

Rayon Adimensionnalis

Figure IV.9 : Pression rduite en fonction du rayon maximum pour = 0. e

Chap. IV - Application aux membranes soues e

109

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

5 4 3 2 1 0 p = 0.49 p = 0. 0 1 p = 0.5 p = 0.84 2 p = 0.75 3

Figure IV.10 : Evolution du prol du cylindre durant le souage pour = 0.

110

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

IV.4

Utilisation des mod`les de cha e nes

Depuis quelques annes, les mod`les classiques de comportement de Mooney-Rivlin [MOO 40] e e ou dOgden [OGD 72] sont remplacs par des mod`les fonds sur la statistique de rseau de e e e e cha nes molculaires dans les applications dingnieur [ALL 96]. La dtermination des param`tres e e e e constitutifs est gnralement eectue par des essais de dformation homog`ne (traction uniaxe e e e e iale, glissement pur, ...). Lorsquils souhaitent tudier le comportement en extension biaxiale, e les auteurs utilisent galement le souage de membranes circulaires planes [JOY 72, SCH 75, e REU 02]. Dans ce cas, la rpartition non-homog`ne des dformations ncessite lutilisation e e e e de mthodes numriques, faisant appel gnralement ` des mod`les phnomnologiques de come e e e a e e e portement. Nous choisissons ici de nous intresser aux solutions numriques utilisant des mod`les e e e statistiques de rseau de cha e nes molculaires. Cette tude a fait lobjet dune publication dans la e e revue International Journal of Non-Linear Mechanics en 2003 [VER 03b] intitule e Ination of elastomeric circular membrane using network constitutive equations et prsente e e

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dans lannexe ??. Elle utilise la mthode de rsolution numrique par lment ni B-spline e e e ee dvelopp dans la section prcdente. Les rsultats numriques du ballon sphrique et de la e e e e e e e membrane circulaire initialement plane sont prsents sous la forme des courbes dquilibre des e e e membranes, ainsi que des prols de distribution des extensions principales.

IV.4.1

Description des mod`les de comportement e

Les mod`les de comportement utiliss dans notre tude sont le mod`le no-hooken, les e e e e e e mod`les appels 3-cha e e nes et 8-cha nes ainsi que le mod`le de rseau complet (full network ) e e approch de cha e nes de Wu et Van der Giessen [WU 92]. Nous rappelons rapidement leur formulation respective. IV.4.1.1 Le mod`le gaussien de Treloar e

Treloar est le premier ` proposer une approche statistique pour traiter llasticit caoutchoua e e tique. Il adopte alors une rpartition gaussienne de conformation de cha e nes de rseau et aboutit e au mod`le no-hooken dont la fonction dnergie de dformation scrit : e e e e e e 1 W = nkT (I1 3) 2 (IV.78)

o` n dsigne le nombre moyen de cha u e nes par unit de volume, k est la constante de Boltzmann e et T la temprature absolue. I1 dsigne toujours le premier invariant du tenseur gradient de e e dilatation. On notera par la suite : CR = nkT (IV.79)

Ce mod`le est limit aux petites dformations et ne peut pas prendre en compte le raidissement e e e nal observ en traction uniaxiale. e

Chap. IV - Application aux membranes soues e

111

IV.4.1.2

Les mod`les statistiques non-gaussiens e

Pour lever la limitation du mod`le no-hooken, James et Guth [JAM 43] ont dvelopp e e e e e un mod`le fond sur la thorie statistique non-gaussienne dlasticit dune cha isole de e e e e e ne e Kuhn et Grn [KUH 42]. James et Guth construisent un mod`le selon lequel les cha u e nes sont distribues suivant les trois directions principales de dformation. Les contraintes principales de e e Cauchy (i )i=1,3 de ce mod`le, appel mod`le 3-cha e e e nes, scrivent alors comme des fonctions e des extensions principales (i )i=1,3 :
3-cha nes i =

p 1 + CR N L1 i 3

i N

(IV.80)

o` p est la pression hydrostatique introduite par lhypoth`se dincompressibilit. u e e Un autre mod`le utilis pour notre tude est le mod`le 8-cha e e e e nes dArruda et Boyce [ARR 93] dj` voqu dans la section III.2.2.1 dont les contraintes principales de Cauchy ont pour expreseae e sion :

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8-cha nes i =

p 1 i + CR N ch L1 i 3 (2 + 2 + 2 )/3 1 2 3

ch N

(IV.81)

o` ch est lextension des cha u nes du mod`le : e ch = (IV.82)

Pour ces deux mod`les N dsigne le nombre moyen de monom`res constituant les cha e e e nes des mod`les respectifs et L est la fonction de Langevin (voir section III.2). e Le dernier mod`le considr dans notre tude est le mod`le propos par Wu et van der e ee e e e Giessen [WU 92] pour approcher le mod`le de rseau complet o` les cha e e u nes de rseau sont e distribues uniformment sur une sph`re unit [WU 93]. Pour simplier le mod`le intgral, e e e e e e Wu and van der Giessen proposent une combinaison des mod`les 3-cha e nes et 8-cha nes quils nomment approached full network. Lexpression des contraintes principales est alors :
full 3-cha nes 8-cha nes i network = (1 ) i + i

(IV.83)

o` est un param`tre li ` lextension principale maximale : u e ea 0, 85 = max(1 , 2 , 3 ) (IV.84) N Le facteur 0, 85 est fourni par les auteurs pour donner la meilleure corrlation avec le mod`le e e intgral exact du rseau complet. e e IV.4.1.3 Identication des mod`les e

Les dirents mod`les prsents ci-dessus sont identis ` partir du mme jeu de donnes e e e e e a e e exprimentales. Il sagit des rsultats dextension uniaxiale sur du caoutchouc naturel reports e e e dans les travaux de James et al. [JAM 75]. Les valeurs des param`tres considrs sont ceux e ee dtermins par Wu et van der Giessen [WU 93], ` savoir : e e a Notons que CR est identique pour lensemble des mod`les puisque les trois mod`les sont e e quivalents au mod`le no-hooken en petites dformations. e e e e e

112

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

Mod`le e no-hooken e e 3-cha nes 8-cha nes full network approch e

CR (MPa) 0,4 0,4 0,4 0,4

N 80 25 50

Tableau IV.1: Param`tres matriels utiliss e e e

IV.4.2
IV.4.2.1

Rsultats numriques e e
Le ballon sphrique e

Nous reprenons dans un premier temps lexemple du ballon sphrique utilis dans la sece e tion IV.3.4.2 auquel nous appliquons successivement les quatre mod`les de matriau noncs e e e e ci-dessus. Le rayon initial r0 est x ` 1 pour une paisseur uniforme de 0,01. La membrane est interea e pole par un lment B-spline ` 21 nuds. Nous supposons que la membrane reste sphrique e ee a e et nexaminons que la solution triviale. Ainsi, les extensions principales mridienne m , cire confrentielle c et lextension suivant lpaisseur h vrient les relations : e e e m = , c = , h = 1 2 (IV.85)

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o` est le rayon adimensionnalis r/r0 . Les courbes dquilibre reprsentant la pression en u e e e fonction de sont prsentes sur la gure IV.11 pour les quatre mod`les tudis. e e e e e La rponse des mod`les non-gaussiens prsente deux points limites dont le premier est proche e e e de celui du mod`le no-hooken tandis que le second correspond au dbut dune deuxi`me partie e e e e e stable de la courbe (phnom`ne dj` observ avec le mod`le de Mooney-Rivlin) [VER 99]. Le e e ea e e tableau IV.2 prsente les valeurs numriques de ces points limites (I , PI ) et (II , PII ). e e Mod`le e no-hooken e e 3-cha nes 8-cha nes full network approch e I 1,40 1,40 1,39 1,39 PI 4, 96 5, 04 103 103 II 5,71 3,92 5,10 PII 1, 97 103 2, 88 103 2, 26 103

5, 13 103 5, 08 103

Tableau IV.2: Points limites du ballons sphrique e On observe que les valeurs de I sont tr`s proches de la solution analytique no-hookenne e e e 6 gale ` 7 e a 1, 38. Ceci conrme que les trois mod`les sont proches en petites dformations e e 2, 0 pour une mme valeur du param`tres CR . Pour les mod`les non-gaussiens, les e e e valeurs de II et les courbes dquilibre en grandes dformation di`rent. Elles prsentent e e e e cependant toutes des asymptotes verticales lorsque les cha nes des mod`les atteignent leur limite e

Chap. IV - Application aux membranes soues e

113

0,007

0,006

no-hooken 3-chanes 8-chanes full network approch

0,005

Pression

0,004

0,003

0,002

0,001

0,000

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= r / r0

Figure IV.11 : Pression en fonction de pour le ballon sphrique : () modlisation par lment e e ee ni-B-spline, () solution semi-analytique (no-hooken), ( ) solution semie e analytique (3-cha nes), ( ) solution semi-analytique (8-cha nes), (. . .) solution semi-analytique (full network approch) e dextensibilit. Cette limite peut tre value pour les trois mod`les suivant les crit`res donns e e e e e e e par le tableau IV.3. Mod`le e 3-cha nes 8-cha nes full network approch e crit`re e = N = 80 ch = N = 25 max(, ch ) asymptote 8,94 6,12 7,07

= = N = 50

Tableau IV.3: valuation des positions des asymptotes e Sur la gure IV.11, les derniers points atteints numriquement sont reprsents par le dernier e e e rond () de chacune des courbes respectives. IV.4.2.2 La membrane plane circulaire

Nous considrons maintenant une membrane plane circulaire (disque) de rayon gal ` 1 et e e a dpaisseur uniforme gale ` 0,01. Le bord extrieur du disque est maintenu encastr. Le mod`le e e a e e e axisymtrique est discrtis en 21 nuds. Le nud situ au bord encastr et dans un tat de e e e e e e dformation de glissement pur : e m , c = 1 , h = 1 m (IV.86)

114

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

tandis que sur laxe de symtrie (appel ple et de rayon r = 0) la membrane est en tat de e e o e dformation quibiaxiale : e e 1 (IV.87) 2 m la structure prsente un tat de dformation non-homog`ne le long de son mridien. La condition e e e e e m , c = m , h = de symtrie axiale est traite dans la formulation de llment B-spline par une condition de e e ee tangence nulle (z = 0) au ple prise en compte dans la fonction Bri (voir section IV.3.2.2). o Comme pour les lments nis classiques, nous imposons de plus un dplacement radial nul. ee e Nous tudions dans un premier temps les courbes dquilibre prsentant la pression interne e e e de la bulle en fonction de la coordonne axiale du ple, note zple , pour les dirents mod`les e o e e e o de comportement. Les rsultats numriques sont prsents sur la gure IV.12. e e e e
0,0200

0,0175

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no-hooken 3-chanes 8-chanes full network approch

0,0150

0,0125

Pression

0,0100

0,0075

0,0050

0,0025

0,0000 0 1 2 3 4 5 6

z pole

Figure IV.12 : Pression en fonction de zple pour la membrane plane circulaire o Les valeurs des points limites dtects au cours du chargement pour les direntes courbes, e e e (zple I , PI ) et (zple II , PII ), sont rassembles dans le tableau IV.4. e o o Mod`le e no-hooken e e 3-cha nes 8-cha nes full network approach e zple I o 1,16 1,23 1,17 1,26 PI 7, 52 7, 73 103 103 zple II o 3,16 2,17 2,83 PII 6, 09 103 7, 64 103 6, 66 103

8, 01 103 7, 84 103

Tableau IV.4: Points limites de la membrane plane circulaire. La forme gnrale des courbes dquilibre est similaire ` celle rencontre dans la cas du e e e a e ballon sphrique. Les premiers points limites (zple I , PI ) sont encore une fois tr`s proches pour e e o

Chap. IV - Application aux membranes soues e

115

les dirents mod`les. De mme, le raidissement est bien distinct pour chacune des courbes e e e correspondant aux mod`les non-gaussiens. La limite dextensibilit des cha e e nes est nettement marque par la partie verticale des courbes de rponses prsentes sur la gure IV.12. e e e e Nous examinons ` prsent les prols de dformation des membranes illustrs par la ga e e e ure IV.13.
5 3.07e-3 1.84e-2 4 3.76e-3 3 4.79e-3 2 6.34e-3 3 4 6.92e-3 5

z
2 1 0 1 2 3 4 0

6.11e-3

6.88e-3

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

1 7.36e-3 0 0

7.52e-3 1 2 3 4

r
D
5 5

r
E

4 3.08e-2 3

4 1.22e-2 3

z
2 1 0 1 2 3 4

8.52e-3 2 7.68e-3 1 7.70e-3 0 0

6.69e-3

7.14e-3

7.60e-3 0 1 2 3 4

r
F

r
G

Figure IV.13 : Prols de dformation de la membrane plane circulaire : (a) no-hooken, (b) 3e e e cha nes, (c) 8-cha nes, (d) full network approch. Le chire sur les courbes e indique la pression correspondante Pour les quatre mod`les tudis, les prols correspondant ` des hauteurs de la bulle zple e e e a o gales ` 1, 2, 3 et 4, ainsi que le dernier prol atteint avant divergence numrique. On observe e a e que les prols sont similaires pour les quatre mod`les pour des valeurs de zple gales ` 1 et 2. e a o e Pour des valeurs suprieures, cest-`-dire pour zple 3, les formes des mod`les non-gaussiens e a e o

116

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

sont semblables entre elles mais di`rent de celui du mod`le no-hooken. Ce dernier prsente e e e e e en eet une forme plus sphrique. Ainsi, cet exemple montre nettement linuence de la limite e dextensibilit sur les dformes de structure soues. e e e e Cette remarque est conrme par les distributions dpaisseur en fonction du rayon initial e e r0 au cours du chargement prsentes sur la gure IV.14 . Comme lont signal Hassager et e e e
0,75 0,75

1.00

paisseur rduite

paisseur rduite

0,50

0,50

1.00
0,25

2.00
0,25

2.00 3.00
0,0 0,2 0,4 0,6

5.00 4.00

3.00 4.00 4.60


0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

0,00

0,00 0,8 1,0

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r0
D
0,75 0,75

r0
E

paisseur rduite

1.00 2.00

paisseur rduite

0,50

0,50

1.00 2.00

0,25

0,25

3.00 3.87

3.00
0,00 0,0 0,2 0,4 0,6

4.02
1,0

0,00 0,8 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

r0
F

r0
G

Figure IV.14 : distribution dpaisseur au cours du chargement pour la membrane plane circue laire : (a) no-hooken, (b) 3-cha e e nes, (c) 8-cha nes, (d) full network approch. e Le chire sur les courbes indique la valeur de zple . o al., la membrane no-hookenne prsente un fort amincissement au voisinage du ple [HAS 99]. e e e o Pour les mod`les non-gaussiens cet amincissement est moins important quantitativement mais e couvre une zone beaucoup plus tendue. Le dernier prol prsent sur les gures IV.14(b), (c) e e e et (d) relatives aux mod`les non-gaussiens montre des distributions dpaisseur similaires. leur e e dirence avec la membrane no-hookenne est par ailleurs tr`s signicative. En particulier, on e e e e observe pour cette derni`re une paisseur constante sur le bord encastr pour des valeurs de e e e zple de 2, 3 et 4, alors quau ple lpaisseur tend vers zro (voir gure IV.14(a)). Ceci soppose o e e o aux rsultats des trois autres mod`les pour lesquels lpaisseur volue fortement au cours du e e e e chargement ` lencastrement et reste borne au ple. a e o

Chap. IV - Application aux membranes soues e

117

An de mettre en vidence linuence de la limite dextensibilit des cha e e nes, modlise e e par la fonction de Langevin dans les quations (IV.80), (IV.81) et (IV.83), la distribution des e extensions principales m and c le long de la membrane est prsente sur la gure IV.15. e e
25 20 10 8

5.00

5.60

Extension

15 10 5 0 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

Extension

4.00 3.00 2.00 1.00

6 4 2 0 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8

4.00 2.00 1.00 3.00

1,0

r0
D
10 10 8

r0
E

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4.02

Extension

3.87

Extension

6 4

3.00
4

2.00
2

2.00
2

3.00

1.00
0 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 0 0,0

1.00
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

r0
F

r0
G

Figure IV.15 : Extension ratios in the circular plane membranes () m , ( ) c : (a) noe hooken, (b) 3-cha e nes, (c) 8-cha nes, (d) full network approach. Le chire sur e les courbes indique la valeur de zple . o Nous vrions bien, dans un premier temps, que lextension circonfrencielle c varie ene e tre la valeur m au ple et la valeur 1 sur le bord encastr. La gure IV.15(a) montre que o e pour la membrane no-hookenne les extensions c et m sont similaires, comme lont dmontr e e e e prcdemment Yang and Feng [YAN 70]. De plus, pour une hauteur de bulle zple = 5, les e e o extensions sont gales ` 25 au ple. Ce rsultat na pas de signication physique et mone a o e tre limportance dune bonne prise en compte de la limite dextensibilit des cha e nes dans la modlisation en grandes dformations. En revanche, dans le cas des mod`les non-gaussiens les e e e trois prols de distribution sont comparables pour un mme niveau de dformation, bien que e e les rsultats du mod`le 8-cha e e nes (gures IV.15(c) pour zple = 4, 02) di`rent des mod`les e e o 3-cha nes et full network approch (gure IV.15(b) pour zple = 5, 60 et gure IV.15(d) pour e o zple = 3, 87). Dans ce dernier cas m est plus important ` lencastrement quau ple alors que a o o pour les mod`les 3-cha e nes et full network, m tend ` atteindre une valeur constante le long de a la membrane. Cette derni`re remarque peut sexpliquer par lobservation de lextensibilit des e e cha nes. Rappelons dabord quen un point matriel, lextensibilit des cha e e nes est dni par e

118

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

la valeur de ch dont la valeur maximale le long de la membrane prend les valeurs prsentes e e ch max tend vers dans le tableau IV.5. Dans les trois cas, quand N , le matriau se raidit et e Mod`le e 3-cha nes 8-cha nes full network approch e ch max max(m , c , n ) (2 m + 2 c + 2 )/3 n (2 m + 2 c + 2 )/3) n max(m , c , n , rsultat e m m

Tableau IV.5: valuation des extensions maximales des cha e nes la rponse de la structure approche lasymptote verticale (gure IV.12). La distribution de la e valeur de ch max est trace sur la gure IV.16 pour lensemble des points matriels situs le long e e e de la membrane.
10
6

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8 6 4 2 0 0,0 0,2 0,4 0,6

5.60 4.00 2.00 1.00 3.00

Extensibilit des chanes

Extensibilit des chanes

4.02
4

3.00 2.00
2

1.00
0

0,8

1,0

0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

r0
D
8

r0
E

Extensibilit des chanes

3.87

3.00 2.00

1.00
0 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

r0
F

Figure IV.16 : Extensibilit maximale des cha e nes dans la membrane plane circulaire : ( ch max le long de la membrane, (- -) valeur de N : (a) 3-cha nes, (b) 8-cha nes, ) (c) full network approch. Le chire sur les courbes indique la valeur de zple . e o Ces trois prols sont fortement similaires. Au cours du chargement, la distribution de ch max passe dun tat quasi-uniforme (zple = 1) ` un tat o` le ple de la bulle est tir plus signie a e u o e e o cativement (2 zple 3) ; nalement, le prol tend ` suniformiser (3 < zple ) ` mesure a a o o ch max approche de la valeur que N au ple. Les volutions en ce point deviennent alors o e

Chap. IV - Application aux membranes soues e

119

minimes, et la membrane continue de goner comme si une inclusion rigide avait pris place sur un voisinage de plus en plus grand autour du ple. o

IV.4.3

Contribution de ltude e

Ltude prsente dans cette section sappuie sur les dveloppements de llment ni Be e e e ee spline associ ` la mthode de longueur darc publis dans [VER 01a] et prsents dans la e a e e e e section IV.3. Elle montre au travers dexemples numriques lintrt de prendre en compte la e ee limite dextensibilit des cha e nes dans la loi de comportement des lastom`res. La comparaison e e des mod`les no-hooken et non-gaussiens est faite pour les cas de souage libre de membranes e e e

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sphriques et de membranes planes circulaires. Cette comparaison utilise les quatre mod`les e e identis par Wu et Van der Giessen [WU 93] ` partir des expriences de James et al. [JAM 75]. e a e Loriginalit de ces travaux est de prsenter des rsultats de calcul de souage pour des mod`les e e e e fonds sur la statistique des rseaux de cha e e nes. Ces mod`les, relativement rcents sont en eet e e encore peu utiliss dans les calculs de structures (citons Allport et Day [ALL 96] qui utilisent le e dveloppement limit ` lordre 5 du mod`le dArruda et Boyce programm dans Abaqus). e ea e e Dans le cas du souage de la membrane plane circulaire, la non prise en compte du raidissement du matriau li ` la limite dextensibilit est tudie grce au mod`le no-hooken. Les e ea e e e a e e e rsultats montrent une dforme pratiquement sphrique prsentant des prols dlongations lone e e e e e gitudinale et circonfrencielle tr`s voisins sur une grande partie de la membrane. Ces rsultats e e e di`rent fortement pour les mod`les non-gaussiens. Les dformes, tr`s similaires pour des e e e e e hauteurs de la bulle infrieures au diam`tre initial de la membrane (dformations modres), e e e ee di`rent de ceux du mod`le gaussien par un aplatissement au ple dautant plus prononc que e e o e les longations atteignent la limite dextensibilit des cha e e nes. La hauteur de la bulle tend alors vers une limite (asymptote verticale sur la courbe de pression en fonction de la hauteur de la bulle). Le souage de membrane plane circulaire est utilis classiquement pour lidentication de e ee o loi de comportement en tat dextension quibiaxiale [TRE 44] (proprit au voisinage du ple). e e Les rsultats de larticle prsent ci-dessus montrent que la dforme de la membrane et son e e e e e volution avec la pression fournissent beaucoup dinformations quant ` la limite dextensibilit e a e du matriau, et que la mesure exprimentale de cette dforme permettrait de mieux identier e e e e son mod`le de comportement. Cet essai prsente en eet lintrt de solliciter le matriau e e ee e dans un tat de dformation mixte, variant de lextension quibiaxiale au ple de la bulle, ` e e e o a un tat de glissement pur sur le bord encastr de la membrane. La prise en compte dun e e large spectre de dformation dans le processus didentication du comportement du matriau e e largirait lintervalle de validit du mod`le identi. e e e e

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Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

IV.5

Conclusion

Apr`s avoir rappel les mthodes usuelles permettant de calculer la rponse dune membrane e e e e hyperlastique en souage libre, ce chapitre a prsent la construction dun lment ni partice e e ee ulier sappuyant sur une interpolation de type B-spline et prenant en compte de mani`re exacte e les conditions limites de symtrie axiale. Ce mod`le est une alternative aux lments nis de e e ee membrane classiques qui prsente la particularit de fournir des courbures de dformes et des e e e e champs de contraintes et de dformations continus en tout point du mod`le. e e Ce mod`le a ensuite t utilis pour une tude de souage de membranes avec des mod`les e ee e e e de comportement hyperlastiques non-gaussiens. Cette tude a montr la forte inuence de la e e e limite dextensibilit sur les rsultats. e e Nous disposons donc ` prsent dun outil de simulation simple et robuste permettant de a e simuler le souage de membranes axisymtriques en grandes transformations. Cet outil peut e facilement sintgrer dans une boucle doptimisation permettant lidentication inverse de loi de e

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comportement ` partir dun montage simple de souage. La mesure par camra de la dforme a e e e lors du processus de souage libre dune membrane plane circulaire apporterait une information signicative dans un processus didentication inverse.

Conclusions et perspectives

Conclusions du mmoire e
Ce mmoire sinscrit dans le cadre gnral de ltude des matriaux lastom`res. Nous nous e e e e e e e sommes intresss en particulier aux mod`les de comportement utiliss en calcul de structures e e e e pour simuler leur comportement lastique non-linaire. Notre attention sest porte plus partice e e uli`rement sur la comparaison des mod`les de la littrature et sur la construction dun nouveau e e e mod`le permettant de reprsenter leet Mullins. Pour cela, il sest avr ncessaire de mete e ee e tre en place une application ddie ` lidentication de ces mod`les, ainsi quun code de calcul e e a e de structures particulier permettant de simuler le souage de membranes. Lensemble de nos travaux a t rassembl dans ce document suivant quatre chapitres. ee e Le premier chapitre de ce mmoire a prsent les grandes tapes de lhistoire des matriaux e e e e e polym`res, grande classe de matriaux dont font partie les lastom`res. Apr`s avoir constat e e e e e e que ces matriaux sont apparus tardivement en Occident, nous avons port notre attention sur e e les particularits chimiques et physiques de ces derniers. Nous avons ainsi pu mettre en avant e que ces matriaux sont constitus dun rseau amorphe de cha e e e nes molculaires mles ` des e ee a agrgats tels que les noirs de carbones qui conf`rent aux lastom`res des proprits mcaniques e e e e ee e particuli`res comme llasticit non-linaire, la visco-lasticit ou leet Mullins [MUL 48]. e e e e e e Dans le second chapitre, notre attention sest porte sur la similitude de comportement de e trois mod`les hyperlastiques particuliers parmi lesquels le mod`le non-gaussien dArruda et e e e Boyce [ARR 93]. Le lien entre les param`tres matriels de ce mod`le et les caractristiques e e e e physiques du rseau de cha e nes molculaires a alors t mis ` prot pour construire un mod`le e ee a e de comportement permettant de reproduire leet Mullins. Le mod`le identi a permis de e e conforter lhypoth`se dune altration des liaisons molculaires au sein du rseau tendant ` e e e e a augmenter la longueur moyenne des cha nes structurelles et ` diminuer le nombre de cha a nes par unit de volume. Bien que relativement simple, ce mod`le permet de reproduire assez d`lement e e e les essais exprimentaux. e Le troisi`me chapitre de ce mmoire a dcrit les mthodes didentication employes dans e e e e e notre tude. Elles concernent les algorithmes doptimisation classiques, mais galement les algoe e rithmes gntiques dont nous avons rappel les concepts. Ces derniers sont encore peu utiliss e e e e dans le domaine de lidentication, alors quils orent des atouts importants en mati`re de cone vergence globale. Lensemble des mthodes doptimisation a t dcrit, et une analyse applicative e ee e

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Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

de notre logiciel didentication a t prsente en vue dune Programmation Oriente Objet. ee e e e Enn, le logiciel a t utilis an dtablir un classement des performances de dirents mod`les ee e e e e hyperlastiques de la bibliographie (les dtails de ces mod`les sont donns en annexe). Le crit`re e e e e e de ce classement est leur aptitude ` reproduire deux banques de donnes exprimentales issues a e e des travaux de Treloar [TRE 44] dune part, et de Kawabata et al. [KAW 81] dautre part. A ce titre, nous avons montr que le mod`le tube tendu et le mod`le dOgden ` trois termes reproe e e e a duisent tr`s bien lensemble de ces donnes avec le mme jeu de coecients matriels. Le mod`le e e e e e tube tendu prsente cependant lavantage de ne contenir que quatre coecients matriels. e e e Le dernier chapitre nous a permis dappliquer les mod`les de comportement ` des calculs de e a structures. Notre attention sest porte sur le souage de membranes axisymtriques. Dans ce e e cadre, un lment ni a t construit sur la base dune interpolation B-spline de degr trois. Cet ee ee e lment ni prsente lavantage de fournir des champs de contrainte et de dformation continus ee e e le long de la structure, et de respecter strictement les conditions limites aux extrmits de la e e membrane avec pour seuls degrs de libert les dplacements nodaux. Cet lment ni a t mis e e e ee ee a ` contribution pour ltude du souage de membranes avec les mod`les de comportement none e gaussiens (3-cha nes, 8-cha nes , full-network ). Cette tude a mis en exergue linuence du choix e de la loi de comportement sur la rponse de la structure. En particulier, la limite dextensibilit e e des cha nes tend ` introduire un aplatissement de la dforme au ple de la bulle. a e e o

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Perspectives
Les rsultats prsents dans ce mmoire permettent denvisager des extensions possibles ` e e e e a nos travaux sur les dirents points abords. e e Lquivalence entre le mod`le de Gent, celui dHart-Smith et celui dAruuda et Boyce a t e e ee dmontre, permettant ainsi dtablir un lien entre leurs param`tres matriels et ainsi de donner e e e e e une interprtation physique aux mod`les phnomnologiques. Une quivalence similaire pourrait e e e e e certainement tre tablie entre le mod`le dOgden et le mod`le de tube tendu. En eet, leur e e e e e identication sur les essais de Treloar et de Kawabata et al. a mis en vidence leur similitude e de rponse, permettant denvisager un lien possible entre leur param`tres respectifs. Une telle e e quivalence permettrait de montrer la surabondance des param`tres du mod`le dOgden, et e e e fournirait, une fois de plus, une interprtation physique ` ces derniers. e a Un autre point abord dans ce document est la construction dun mod`le pour leet Mullins. e e Le mod`le que nous avons tabli repose sur le mod`le 8-cha e e e nes dArruda et Boyce dont les coefcients caractristiques dpendent de param`tres physiques (densit de cha e e e e nes, nombre moyen de monom`res par cha e ne). Le mod`le daltration de rseau ainsi construit peut tre tendu ` e e e e e a dautres mod`les de comportement an de reproduire plus nement les rsultats exprimentaux. e e e Il conviendrait galement de pouvoir prendre en compte lanisotropie induite par lhistoire de la e dformation et mise en vidence par Mullins. Enn, rappelons quil sera ncessaire de prendre e e e en compte le comportement viscolastique du matriau an de saranchir des approximations e e faites dans la section III.3, o` les courbes de charge taient supposes rsulter du comportement u e e e

Conclusions et perspectives

123

lastique seul. e Pour nir, les dveloppements informatiques entrepris dans nos travaux peuvent tre tendus e e e an deectuer des identications inverses par algorithmes gntiques, ou par des mthodes e e e classiques sur des rsultats exprimentaux de souage de membranes. Ce procd ore, en e e e e eet, lavantage de solliciter le matriau dans une large plage de dformation biaxiale tout en e e tant plus simple de mise en uvre que le montage du type de celui de Kawabata et al.. De e plus, le mod`le deet Mullins dvelopp au chapitre III peut tre implant dans le code de e e e e e calcul par lments nis B-spline an dtudier la rponse dune membrane soue soumise ee e e e a quelques cycles de dformation. Une telle tude ncessite cependant la mise en place dun ` e e e dispositif exprimental permettant de suivre, par exemple par camra optique, la forme de la e e membrane au cours du chargement.

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Annexes

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Annexe A Etude des mod`les hyperlastiques e e

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A. 1

Objectifs de ltude e

La modlisation du comportement mcanique des lastom`res passe par le choix dune loi e e e e de comportement permettant de reproduire qualitativement et quantitativement la rponse e mcanique du matriau. De ce choix dpend la pertinence des simulations qui pourront tre e e e e faites. Sil existait un mod`le parfait capable de se comporter comme le matriau rel apr`s une e e e e phase didentication des param`tres caractristiques, ce choix naurait pas de raison dtre. e e e Malheureusement, le comportement complexe des lastom`res est dicile ` modliser et une e e a e multitude de mod`les a vu le jour depuis plus dun demi-si`cle, chacun possdant des qualits et e e e e des dfauts. Il est dicile pour un ingnieur de trancher parmi les dirents mod`les existants, e e e e dautant que ces mod`les ne sont que tr`s rarement compars les uns avec les autres et souvent e e e prsents par leur auteurs sous leur meilleur jour. e e Le but de cette annexe est de prsenter lensemble des mod`les les plus utiliss de la littrature e e e e et des les qualier par rapport ` un jeu de donnes exprimentales unique. Ceci fera lobjet de a e e la troisi`me partie de cette annexe. Il sera fait, avant cela, un rapide rappel de Mcanique e e des Milieux Continus, et une prsentation des dirents essais exprimentaux ralisables pour e e e e qualier un lastom`re. e e

A. 2

Rappels de Mcanique des Milieux Continus e

Dans cette partie, nous rappelons un certain nombre de notions de Mcanique des Milieux e Continus en prcisant les notations adoptes par la suite. Les matriaux tudis tant tr`s e e e e e e e souples et tr`s dformables, nous aborderons ces notions directement dans le contexte des grandes e e transformations. Des prsentations plus gnrales et plus compl`tes pourrons tre trouves dans e e e e e e [SID 82] et [GER 86].

141

142

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

A. 2.1

La transformation et le tenseur gradient de la transformation

Considrons un solide de conguration D0 au temps t0 , de volume initial V0 et de fronti`re e e S0 . On fait subir au temps t ` ce solide une transformation F(t). Sa conguration devient a alors Dt admettant un volume et une fronti`re nots respectivement Vt et St . Chaque point e e matriel P de D0 de position X0 au temps t0 occupe la position t au temps t. Nous adoptons e x la description Lagrangienne, cest ` dire que la conguration de rfrence est la conguration a ee ) qui est appel tenseur gradient initiale du solide non dform. On note F (t) le tenseur grad ( x e e e X de la transformation F(t). Il permet de conna le transform dx dun vecteur matriel dX tre e e par la relation : dx = F (t)dX (A.1)

A. 2.2

Les tenseurs de dilatations

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Soient C, le tenseur de Cauchy-Green droit dni par : e C=F F et B le tenseur Eulrien de Cauchy-Green gauche : e B=FF
t t

(A.2)

(A.3)

C est un tenseur Lagrangien, tandis que B est Eulrien. e

A. 2.3

Les tenseurs de dformations e

Des tenseurs de dformation gnralise peuvent tre construits de faon systmatique [SET 64, e e e e e c e MOR 86]. Leur utilisation sera aborde ultrieurement, lors de la construction de lois de come e portement et de ltablissement des quations dquilibre sous des sollicitations donnes. On e e e e dnit ainsi des tenseurs Lagrangiens par : e E = C 2 I E = 1 ln C
0 2

si = 0

(A.4)

Le cas particuliers = 2 fournit le tenseur classique E (Equation A.5) et A appel tenseur e de Green-Lagrange : E= C I 2 (A.5)

A. 2.4

Les invariants

Lors de la diagonalisation de la matrice [C] reprsentant le tenseur de dilatation C, lcriture e e du polynme caractristique fait appara trois invariants, nots I1 , I2 et I3 . Ils sont bien sr o e tre e u

Annexe A - Etude des mod`les hyperlastiques e e

143

indpendants de la base dans laquelle le tenseur est exprim : e e I1 = tr C I2 = 1 2 tr C


2

(A.6) tr C
2

(A.7) (A.8)

I3 = det C

Considrons, un cube unitaire se dformant en un paralllpip`de de dimension 1 , 2 et 3 e e ee e en gardant ses cts parall`les aux cts du cube non dform (gure A.1). La matrice [F ] du oe e oe e e

F 1 1

3 2 1

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Figure A.1 : Dformation dun cube lmentaire e ee gradient de la transformation correspondante scrit : e 1 0 [F ] = 0 2 0 0 0 (A.9) 0

o` les variables i sont les extensions principales. La matrice [C] du tenseur de Cauchy-Green u est : 2 1 0 [C] = 0 2 2 0 Les invariants de C sont alors : I1 = 2 + 2 + 2 1 2 3 I2 =
2 2 2 1

(A.10)

2 3

(A.11) + 2 2 3 1 (A.12) (A.13)

2 2 2 3

2 I3 = 2 2 2 = J 2 1 3

I1 correspond donc ` la longueur de la diagonale du paralllpip`de, 2I2 correspond ` la somme a ee e a des carrs des aires des faces et I3 correspond au volume du paralllpip`de . e ee e

A. 2.5

La cinmatique des matriaux incompressibles e e

Les lastom`res et les polym`res ` ltat fondu sont souvent considrs comme incompresse e e a e ee ibles ou quasi-incompressibles. La prise en compte de lincompressibilit dans la cinmatique e e

144

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

de dformation se fait en imposant que la transformation F a lieu ` volume constant. Cela se e a traduit par : J 2 = det F
2

= det C = I3 = 1

(A.14)

En termes dextensions principales, cela revient ` crire : ae 1 2 3 = 1 (A.15)

do` lcriture de [], le tenseur gradient de dformation principale exprim sur la base propre : u e e e 1 0 [] = 0 2 0 0 0
1 1 2

(A.16)

Lorsquil nest pas possible de prendre en compte lincompressibilit dans la cinmatique e e

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de dformation, la dformation est dcompose en une partie incompressible F iso (ou partie e e e e isochore) et une partie de compression volumique pure F vol (ou partie sphrique) [DOL 00] : e F = F vol F iso
1 3

(A.17) (A.18)

F vol = J I F iso = J
1 3

(A.19)

A. 2.6
mani`res. e

Les tenseurs de contrainte

Les contraintes sont des eorts internes de cohsion. Elles peuvent tre dcrites de direntes e e e e Considrons une coupe ctive de D0 et un lment de surface dS0 de cette coupe de normale e ee N0 , appel facette. Cette facette se transforme par F en une facette dS de normale . Soit df e n la rsultante des eorts internes sappliquant sur cette facette. Le vecteur contrainte t dni e e df . On dnit gnralement trois tenseurs de contrainte : par t = dpend linairement de n e e e e e
dS

Le tenseur , appel tenseur des contraintes de Cauchy, dni par : e e df = dS n Il est Eulrien et symtrique en absence de couple de volume. e e Le tenseur , appel tenseur de Boussinesq ou tenseur de Piola-Kirchho de premier e esp`ce (PK1), dni par : e e df = N0 dS0 (A.21) (A.20)

Il nest ni Eulrien, ni Lagrangien puisquil relie les contraintes dans ltat dform ` la e e e ea facette dans ltat non dform. De plus, ce tenseur nest pas symtrique. e e e e

Annexe A - Etude des mod`les hyperlastiques e e

145

Le tenseur S, appel tenseur de Piola-Lagrange ou second tenseur de Piola-Kirchho e (PK2), dni dans ltat non dform par : e e e e
1 df0 = F df = S N0 dS0

(A.22)

Il est Lagrangien et symtrique. e De par leur construction, ces trois tenseurs sont relis entre eux par les relations suivantes : e = J F S = F
1 t

(A.23) (A.24)
t

S = JF

(A.25)

A. 2.7

Les lois de comportement hyperlastiques e


Gnralits e e e

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A. 2.7.1

Dune faon gnrale, une loi de comportement est une fonctionnelle de rponse du matriau c e e e e permettant de dnir un lien entre ltat de contrainte et lhistoire des transformations de ce e e matriau. Cette loi de comportement doit satisfaire trois principes : le principe de dterminisme e e ou principe de causalit, le principe daction locale, et le principe dobjectivit ou dindirence e e e matrielle. e Le principe de causalit impose que ltat de contrainte en un point et au temps t ne dpend e e e que de lhistoire de la transformation du matriau jusquau temps t. Dans le cadre de notre e tude, nous nous limiterons au cas des matriaux matriellement simples [LEM 90, TRU 66], e e e cest-`-dire pour lesquels ltat de contrainte ne dpend que de lhistoire du gradient de la transa e e formation. Nous supposerons, en particulier, que cette loi ne dpend pas de la temprature e e i.e. que les transformations sont isothermes. Le principe de laction locale impose que ltat de e contrainte en un point ne dpend que du voisinage du point. Il est automatiquement vri pour e e e les matriaux matriellement simples. Enn, le principe dobjectivit impose que la loi de come e e portement doit tre indpendante de lobservateur ou du changement de rfrentiel. Finalement, e e ee ces trois principes sont vris, si on crit la loi de comportement sous la forme : e e e S(t) = ou bien sous la forme : (t) = o` et sont les fonctionnelles de rponse. u e A. 2.7.2 Lincompressibilit e
t t

C( )

(A.26)

B( )

(A.27)

Lorsque lhypoth`se dincompressibilit est faite a priori, cest-`-dire lorsque cette condition e e a est impose sur la cinmatique du mouvement, les contraintes dans le matriau sont connues ` e e e a

146

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

une pression hydrostatique pr`s p. La loi de comportement est alors de la forme : e S(t) = p C ou (t) = p I + A. 2.7.3 Les matriaux hyperlastiques e e
t 1

I3 =1

( )

(A.28)

I3 =1

( )

(A.29)

Les matriaux hyperlastiques sont caractriss par lexistence dune nergie de dformation e e e e e e W dpendant uniquement de ltat de dformation courant F (t) (not F dans la suite) et dont e e e e e e drivent les contraintes [BEA 87]. En faisant lhypoth`se dincompressibilit (J = 1 et I3 = 1), e les dirents tenseurs des contraintes peuvent scrire en fonction de W : e e - en criture Lagrangienne : e W C
1

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S=2 - en criture Eulrienne : e e

pC

(A.30)

= 2B - et en criture mixte : e =

W B

pI

(A.31)

W F

pF

(A.32)

Le principe dobjectivit nous impose dcrire W sous la forme dune fonction scalaire exprime e e e en fonction du tenseur de Cauchy-Green droit C. En faisant, de plus, lhypoth`se disotropie, e W peut sexprimer en fonction des seuls invariants I1 et I2 (I3 = 1) de C [SAL 88]. W = W (I1 , I2 ) (A.33)

Ces trois invariants ne sont cependant pas les seuls invariants possibles (cf : discussion de H.G. Hopkins dans [TRE 76]). En conservant les notations 1 , 2 et 3 pour les extensions principales (racines carres des valeurs propres de C), on peut crire sans perte de gnralit : e e e e e W = W (1 , 2 , 3 ) Nous obtenons alors, selon lcriture souhaite : e e S=2 ou : = 2F W W W + I1 I C I1 I2 I2 W W W + I1 I C I1 I2 I2 W p i pC
1

(A.34)

(A.35) (A.36)

pF

ou encore, dans les directions principales de : i = i i = 1, 3 (A.37)

Annexe A - Etude des mod`les hyperlastiques e e

147

ou galement [RIV 48b] : e i = 2 2 i W 1 W 2 p I1 i I2 i = 1, 3 (A.38)

Avec cette derni`re criture, on remarque que lindtermination de p peut tre leve en calculant e e e e e la dirence entre deux contraintes principales i j . Ainsi, en choisissant une direction e particuli`re j tel que j = 0, on obtient : e i = i j W W = i j i j = 2 (2 2 ) i j 1 W 1 W ( 2 2) I1 i j I2 (A.39) (A.40) (A.41)

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A. 3
A. 3.1

Les donnes exprimentales e e


Les essais classiques

Construire une loi de comportement hyperlastique revient ` donner une forme particuli`re e a e a ` la fonction W . Cependant, une loi de comportement sera dautant mieux adapte ` un e a matriau donn quelle sera susceptible de reproduire le comportement du matriau quel que e e e soit le mode de dformation considr. En pratique, les matriaux sont tests sur quelques modes e ee e e simples permettant lidentication des constantes matrielles ` partir de relations contraintese a dformations tablies analytiquement. Nous nous proposons ici de rpertorier les essais classiques e e e rencontrs dans la littrature et de rappeler les formes analytiques des rponses du matriau en e e e e fonction du mode de dformation considr. e ee A. 3.1.1 Lextension simple

Ce mode de dformation consiste ` tirer un chantillon sur lequel la partie utile peut tre e ae e e suppose en tat de dformation uniaxiale (gure A.2). Les contraintes dans la largeur et dans e e e
e2 e1 F F

Figure A.2 : Exprience de traction e lpaisseur de lprouvette sont alors considres nulles. Dans le rep`re li ` lprouvette, o` e e ee e e a e u reprsente la direction dextension, la matrice [F ] du tenseur gradient de dformation laxe e e e
1

F est alors de la forme :

[F ] =

(A.42)

148

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

Les invariants de C sont donns par les relations : e 2 1 I1 = 2 + ; I2 = 2 + 2 La contrainte est alors donne par lquation (A.36) : e e = F 1 =2 2 S0

I3 = 1

(A.43)

W 1 W + I1 I2

(A.44)

o` F est la force de traction et S0 est laire de la section non dforme de lprouvette. Selon u e e e lcriture de la loi de comportement, on peut encore crire : e e = o` u
W 1

1 W W 1 2

(A.45)

et

W 2

reprsentent les drives partielles de la fonction W lorsque celle-ci est crite sous e e e e

la forme W (1 , 2 , 3 ).

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A. 3.1.2

La compression uniaxiale

La compression uniaxiale est un cas particulier dextension simple. Lprouvette est alors e comprime au lieu dtre tire. La forme analytique est donc la mme que pour lextension e e e e e simple et les courbes de compression et de traction uniaxiale doivent se prolonger en suivant la relation (A.44). Dans lquation A.42, on a alors < 1. e A. 3.1.3 Lextension quibiaxiale e

Lextension quibiaxiale consiste ` tirer un chantillon simultanment dans deux directions e ae e e avec la mme valeur dextension, tandis que la troisi`me direction est libre. On utilise, en e e gnral, une membrane sur laquelle on applique le mme eort F sur chacun de ses cts dans e e e oe les deux directions du plan de la membrane (gure A.3). Soit un lment de membrane de ct ee oe
F F F F F e2 e1
lo

F F
l

Figure A.3 : Exprience de traction quibiaxiale e e l0 dans sa conguration non dforme se transformant en un lment de ct l. On note le e e ee oe rapport l/l0 . Le tenseur gradient de dformation est alors de la forme : e [F ] =
1 2

(A.46)

Annexe A - Etude des mod`les hyperlastiques e e

149

les invariants de C sont donns par les relations : e I1 = 22 + 1 4 ; I2 = 2 + 4 2 ; I3 = 1 (A.47)

Les composantes du tenseur de contrainte de Cauchy sont alors : 1 = 1 3 = 2 2 2 = 1 3 = 0 et la contrainte = 1 = 2 devient : =2 1 5 W W + 2 I1 I2 (A.52) 1 4 W W + 2 I1 I2 (A.48) (A.49) (A.50) (A.51)

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Une autre faon de mesurer un tat de contrainte en extension quibiaxiale consiste ` goner c e e a une membrane circulaire encastre sur ses bords de telle sorte quelle prenne la forme dune bulle. e On utilise alors la proprit quau voisinage du ple de la bulle la membrane est en extension ee o quibiaxiale. Dans un rep`re dont le troisi`me axe est normal ` la surface au ple de la bulle, e e e a o on mesure alors lextension de la membrane entre deux marques traces sur un cercle, le rayon e de courbure au ple r et la pression P insue dans la bulle. La relation suivante relie alors ces o e direntes valeurs (voir le chapitre [JOY 73]) : e P =2 T r (A.53)

o` T est la tension radiale au ple de la bulle, cest-`-dire la force membranaire par unit de u o a e longueur de membrane dforme. En reprenant les notations de la gure A.3, la tension T est e e relie ` F par : e a T = et la contrainte est relie ` T par : e a = F T P r = = h0 l0 h0 2h0 (A.55) F l (A.54)

o` h0 est lpaisseur initiale de la membrane. u e A. 3.1.4 Le glissement pur

Cet essai consiste ` pincer un chantillon de membrane rectangulaire sur ses bords les plus a e longs et ` appliquer un eort perpendiculairement ` ces bords (gure A.4), la contrainte hors a a plan est alors nulle. Les bords verticaux de lprouvette sur la gure A.4 ne restent pas parall`les. e e Cependant, si lprouvette est susamment large, on peut ngliger les eets de bord et supposer e e

150

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

e2 e1 F

Figure A.4 : Exprience de cisaillement pur e que ltat de dformation de lchantillon est celui au centre de lprouvette. Cette hypoth`se e e e e e permet alors dcrire le tenseur gradient de dformation sous la forme : e e [F ] = 1
1

(A.56)

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les invariants de C sont donns par les relations : e I1 = 2 + 1 + 1 2 ; I2 = I1 ; I3 = 1 (A.57)

La contrainte dans la direction de la force applique est alors donne par : e e = F 1 =2 3 S0 W W + I1 I2 (A.58)

o` F est la force de traction et S0 est laire de la section non dforme perpendiculaire ` la u e e a direction de leort . A. 3.1.5 Le cisaillement simple

Cette exprience est gnralement ralise sur un bloc de mati`re sur lequel sont colls deux e e e e e e e inserts plus rigides de part et dautre du bloc. Lprouvette ainsi ralise est ensuite tire e e e e e comme lindique la gure A.5. Cette exprience est souvent ralise avec des prouvettes dites e e e e

e2 e1
Figure A.5 : Exprience de cisaillement simple e quatre blocs

, o` le bloc cisaill est rpt symtriquement an dassurer le paralllisme des u e e ee e e

faces colles ` des plaques mtalliques beaucoup plus rigides que le matriau tudi ([YEO 90, e a e e e e CHA 94, CHA 99]). Cette exprience a linconvnient de gnrer une dformation des blocs o` e e e e e u toutes les faces du bloc ne restent pas droites. Les faces libres prsentent de lg`res courbures. e e e On peut cependant, comme dans le cas du cisaillement pur, faire lhypoth`se que les eets de e bord sont ngligeables. On consid`re alors lprouvette en tat de dformation uniforme. Le e e e e e

Annexe A - Etude des mod`les hyperlastiques e e

151

tenseur gradient de la transformation est de la forme : 1 0 [F ] = 0 1 0 0 0 1

(A.59)

o` est le glissement donn par = u/h0 , u tant le dplacement du support dans la direction de u e e e leort et h0 la hauteur du bloc constante au cours de lexprience du fait de lincompressibilit. e e En termes dinvariants, le cisaillement simple correspond aux invariants I1 , I2 et I3 donns par : e I1 = 3 + 2 ; I2 = 2 1 + 2 + 1 ; I3 = 1 (A.60)

Apr`s calcul, nous obtenons lexpression du cisaillement en terme dinvariants : e =2 W W + I1 I2 (A.61)

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A. 3.1.6

La traction biaxiale

Les matriaux hyperlastiques tant en gnral considrs incompressibles, les extensions e e e e e ee principales sont lies entre elles par la relation (A.15). La traction biaxiale o` 1 et 2 peuvent e u prendre des valeurs quelconques constitue le mode de dformation le plus gnral. La gure A.6 e e e illustre le schma de principe du montage exprimental de la traction biaxiale exerce sur une e e e membrane. Lchantillon est tenu en quelques points le long de ses bords par des lames glissant e

Figure A.6 : Exprience de traction biaxiale e sur des rails dont lcartement permet de contrler lextension de lchantillon suivant deux e o e directions. Les forces sexerant sur la membrane sont alors les eorts permettant de maintenir c lcartement des rails. Les dformations sont en gnral mesures par lintermdiaire dune grille e e e e e e rguli`re trace sur la membrane ou par la mesure de lcartement des rails ([JAM 75, RIV 51, e e e e KAW 81]). Le gradient des dformations dans la partie utile de lprouvette est alors suppos e e e de la forme : 1 0 [F ] = 0 2 0 0 0 (A.62)

0
1 1 2

152

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

do` les invariants : u I1 = 2 + 2 + 1 2 1 2 2 1 2 ; I2 = 2 2 + 1 2 1 1 2 + 2 1 2 ; I3 = 1 (A.63)

La contrainte hors plan tant nulle, on peut crire : e e 1 = 1 3 2 = 2 3 do` le rsultat suivant : u e 1 = 2(2 1 2 = 2(2 2
1 )( W I1 2 2 1 2 1 )( W I1 2 2 1 2

(A.64) (A.65)

+ 2 W ) 2 I2 + 2 W ) 1 I2

(A.66) (A.67)

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ou encore : 1 = 2(1 2 = 2(2


1 )( W I1 3 2 1 2 1 )( W I1 2 3 1 2

+ 2 W ) 2 I2 + 2 W ) 2 I2

(A.68) (A.69)

Enn, notons que lextension quibiaxiale est un cas particulier dextension biaxiale. e A. 3.1.7 Lquivalence extension quibiaxiale/compression e e

Du fait de lincompressibilit et de la relation cinmatique (A.15), tous ces modes de dformation e e e ne sont pas indpendants. Ainsi, on peut montrer que la traction quibiaxiale prsente ci-dessus e e e e avec des valeurs de suprieures ` 1 est quivalente ` la compression uniaxiale, laxe de come a e a tant laxe orthogonal au plan de traction quibiaxiale ( , ). Ainsi, en notant e pression e e e e
3 1 2

eq la contrainte de traction quibiaxiale et comp la contrainte de compression uniaxiale, nous e avons les relations : eq = 1 eq 3 eq et comp = 3 comp 1 comp (A.70)

et comme 3 eq = 0 et 1 comp = 0. ceci devient : eq = 1 il sensuit que : comp = 3 eq eq comp se dduisant de lextension quibiaxiale eq par la relation : e e comp = 1 eq 2 (A.73) (A.72) W W W W 3 = 3 1 1 3 3 1 = comp (A.71)

Annexe A - Etude des mod`les hyperlastiques e e

153

A. 3.1.8

Lquivalence cisaillement pur / cisaillement simple e

On peut galement montrer quil y a quivalence entre le cisaillement simple et le cisaillee e ment pur [CHA 94], et que les rsultats exprimentaux dune exprience peuvent se dduire des e e e e rsultats de lautre. En eet, lorsquon calcule les valeurs propres du tenseur de dilatation C, e les carrs des longations principales sont donns par : e e e 2 = 1 1 + 4 2 + 4
2

2 = 2

1 4

2 + 4

2 = 1 3

(A.74)

Du fait de lincompressibilit, on a ncessairement 2 = 1/1 , on a donc un tat de dformation e e e e de cisaillement pur dans la base principale de dformation. Cette base se dduit de la base e e structurelle prcdente (voir gure A.5) par une rotation dangle , donne par : e e e = arctan 2 1 1 = 1 1 (A.75)

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En notant 1 , 2 et 3 , les contraintes principales, le tenseur des contraintes de Cauchy dans la base structurelle scrit : e 1 cos 2 + 2 sin 2 (1 2 ) cos sin [] = (1 2 ) cos sin 1 sin 2 + 2 cos 2 0 En appliquant la relation (A.25), nous obtenons : = 12 = F = S0 1 W W 2 1 2 cos sin (A.77) 0 0 (A.76) 0

Notons que 2 correspond ` lextension 1/ du cisaillement pur et 1 correspond ` lextension , a a nous en dduisons que 2 = 0 et que : e = 1 cos sin = cp cos sin (A.78)

La relation (A.78) permet donc de passer de la contrainte cp du cisaillement pur (voir section A. 3.2.1) au cisaillement du cisaillement simple.

A. 3.2

Les rsultats exprimentaux de la bibliographie e e

An de comparer les dirents mod`les (ie: les direntes formes de W ) rencontrs dans e e e e la littrature, il convient de prsenter quelques courbes exprimentales types dun matriau e e e e lastom`re. Ces rsultats exprimentaux serviront de base an de comparer les mod`les dans la e e e e e section suivante. Nous choisissons de prendre comme rfrence les travaux de Treloar [TRE 44] tr`s utiliss ee e e dans la bibliographie [CAR 61, KLI 64, HS 66, HS 67, ALE 68, OGD 72, ARR 93, BOY 00]. Ces travaux concernent ltude de deux types dlastom`res. Le premier est un caoutchouc ` e e e a 8% de soufre vulcanis pendant 3 heures. Le second concerne un latex. Seuls les rsultats e e

154

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

du caoutchouc seront prsents dans cette partie. Celui-ci prsente lavantage dtre fortement e e e e lastique rversible sans prsenter de cristallisation jusqu` 400% dextension. Il est donc tr`s e e e a e bien adapt pour tre modlis par un mod`le hyperlastique. Treloar a eectu sur ce matriau e e e e e e e e des essais dextension simple, dextension quibiaxiale, de compression, de glissement pur et a e galement combin un essai de traction avec un essais de glissement pur. e e Pour tre complet, nous devons nous intresser galement ` des essais de vritable traction e e e a e biaxiale. Nous pouvons citer, dans cet esprit, les travaux de Rivlin et Saunders [RIV 51], de James et al. [JAM 75] ou encore de Kawabata et al. [KAW 81]. Nous choisissons ici dutiliser les essais de Kawabata et al. [KAW 81] an dillustrer la capacit des lois de comportement de e prendre en compte ces tats de dformation biaxiale. e e A. 3.2.1 Les essais de Treloar (1944)

Treloar utilise une prouvette de longueur utile gale ` 10 mm, de largeur 3 mm et dpaisseur e e a e

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0,8 mm. Cette prouvette est pr-tire ` 400% avant deectuer les mesures an dliminer leet e ee e a e Mullins (voir section I.11). Lextension simple La gure A.7 reprsente lvolution de la contrainte (force par unit de surface non e e e dforme) dans la direction dextension en fonction de , le rapport de la longueur actuelle e e sur la longueur non dforme. Lprouvette est tire jusqu` = 7, 6 ( 660% de dformation). e e e e e a e
7

(MPa)

0 1 2 3 4 5 6 7 8

Figure A.7 : Courbe exprimentale dextension simple de Treloar [TRE 44] e La forme en S de cette courbe de traction est caractristique des lastom`res. Une loi e e e

de comportement pouvant reprsenter ce type de rponse sera dautant plus dicile ` trouver e e a que le domaine dutilisation de ce matriau sera grand. Ainsi, jusqu` 100% de dformation, e a e la rigidication nale ne sera pas ncessairement prise en compte, alors quune modlisation e e jusqu` 600% devra se faire avec une loi de comportement susceptible de prendre en compte a cette rigidication.

Annexe A - Etude des mod`les hyperlastiques e e

155

Lextension quibiaxiale e Pour ce type de dformation, Treloar utilise le souage dune membrane circulaire de 25 mm e de diam`tre (voir section A. 3.1.3). Il mesure alors lextension de la membrane entre deux e marques traces sur un cercle initialement de 4 mm de diam`tre centr au ple, le rayon de e e e o courbure au ple r, et la pression P insue dans la bulle. Il utilise alors la relation (A.55) pour o e tracer la courbe donnant en fonction de (gure A.8).
3,0

2,5

2,0

(MPa)

1,5

1,0

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

0,5

0,0 1 2 3 4 5

Figure A.8 : Courbe exprimentale dextension quibiaxiale de Treloar [TRE 44] e e

La compression Pour obtenir des donnes exprimentales sur la compression simple, Treloar utilise les expriences e e e de traction quibiaxiale, en considrant lquivalence dcrite dans la section A. 3.1.7. La courbe e e e e exprimentale obtenue est alors celle de la gure A.9 e
0

-1

(MPa)

-2

-3

-4 0,5 1,0

Figure A.9 : Courbe quivalente de compression uniaxiale de Treloar [TRE 44] e Elle prolonge eectivement celle de lextension uniaxiale pour les valeurs de infrieures ` e a 1.

156

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

Le glissement pur Lexprience de Treloar est celle dcrite par la gure A.4. Il utilise une prouvette de 75 mm e e e de large pour 5 mm de haut. Le rtrcissement de la largeur est de 12% pour une extension de e e 5,2. Treloar applique donc lhypoth`se dtat de cisaillement pur pour comparer ces rsultats e e e au mod`le No-Hooken. Les rsultats de cet essai sont donns sur la gure A.10 : e e e e e
2,0

1,5

(MPa)

1,0

0,5

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

0,0 1 2 3 4 5

Figure A.10 : Courbe exprimentale de cisaillement pur [TRE 44] e

La traction biaxiale Treloar compl`te sa srie dessais par un cas particulier de traction biaxiale (non quibiaxiale). e e e Lprouvette de cisaillement pur est dabord tire perpendiculairement ` la direction de sole e e a licitation dun facteur 3 (2 = 3) puis pince sur ses bords. Treloar eectue alors le test de e cisaillement pur. Ce mode a t mis en uvre sous la dnomination de ee e and shear . Ltat de dformation est le suivant : e e 1 0 [F ] = 0 2 = 3 0 0
1 1 2

combined elongation

0 0 =
1 31

(A.79)

Ltat de pr-dformation avant lessai proprement dit est alors : e e e 1 0 0 3 [Fpr] = 0 3 0 e 1 0 0 3 Treloar consid`re ltat pr-tir (2 = 3 et 1 = e e ee e
1 ) 3

(A.80)

comme tat de rfrence et mesure e ee

lextension relative dans la direction de leort. Pour obtenir lextension relle 1 , il convient e de diviser par lextension initiale de pr-tension 1 = / 3. La gure A.11 reprsente la e e contrainte (PK1) en fonction de lextension relative .

Annexe A - Etude des mod`les hyperlastiques e e

157

1.2

0.8

(MPa)

0.6

0.4

0.2

0 1 2 3

Figure A.11 : Exprience de traction biaxiale (2 = 3 et 1 = e A. 3.2.2 Les essais de Kawabata et al. [KAW 81]

) 3

[TRE 44]

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

Ces essais concernent la traction biaxiale dun chantillon de matriau isopr`ne de dimene e e sion 115 mm par 115 mm par lintermdiaire dun montage dont le principe est illustr par la e e gure A.6. Les extensions sont mesures par lintermdiaire de potentiom`tres qui dtectent le e e e e dplacement des rails. e Les rsultats des mesures sont prsents sur les gures A.12 et A.13, prsentant les contraintes e e e e de Piola-Kirchho de premi`re esp`ce 1 et 2 en fonction de 1 et 2 . Ces essais sont limits e e e

1.4
ligne de gl issement pur 1 = 3.4 1 = 3.1 1 = 2.8

1.2

1 = 3.7

1
1 = 2.2 1 = 1.9 1 = 1.6

1 = 2.5
on nsi xte ale de iaxi ne b lig qui

1 (MPa)

0.8

0.6
e lig n s io n ten dex iaxiale un
1 = 1.3

0.4

0.2

0 0.5

1.5

2.5

Figure A.12 : Exprience de traction biaxiale de Kawabata [KAW 81] e a ` des extensions de lordre de 350% en 1 et 2 . Elles permettront alors de valider ou non les mod`les dans le domaines des petites et moyennes dformations. e e

158

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

1.4
ligne de gl issement pur 1 = 3.1 1 = 3.4 1 = 2.8 1 = 2.5 1 = 3.7 1 = 1.9 1 = 1.6 1 = 2.2
n s io ten e ex ial e d ibiax n lig qu

1.2

2 (MPa)

0.8

0.6
1 = 1.3

0.4

0.2

0 0.5

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

ligne dextension uniaxiale

1.5

2.5

Figure A.13 : Exprience de traction biaxiale de Kawabata [KAW 81] e A. 3.2.3 Commentaires sur ces essais

Nous avons mis en vidence, ci-dessus, que certains modes de dformations sont quivalents. e e e Ainsi, si un mod`le permet de reproduire le cisaillement pur, il reproduira avec une erreur du e mme ordre de grandeur le cisaillement simple, de mme entre la traction quibiaxiale et la e e e compression uniaxiale. Il nest donc pas ncessaire, pour visualiser la justesse dun mod`le, de e e reprsenter tous les modes simples. Notons que la varit des essais de Treloar et de Kawabata e ee est susante (traction uniaxiale, cisaillement pur, extension quibiaxiale et traction biaxiale). e

A. 4

Comparaison des mod`les hyperlastiques e e

La mise en quations des relations contraintes-dformations pour dirents modes de dformation e e e e rencontrs exprimentalement est relativement simple. Le dicult rside dsormais dans la e e e e e dtermination de la forme de la fonction densit dnergie de dformation W permettant dvaluer e e e e e au mieux les contraintes pour chaque mode rencontr. Des formes tr`s varies de la fonction W e e e sont rencontres dans la littrature. Certaines ont t labores ` partir de considrations e e ee e e a e phnomnologiques, cherchant ` reproduire dun point de vue purement mathmatique les e e a e donnes exprimentales sans chercher ` donner un sens physique aux constantes matrielles. e e a e Cette approche revient ` considrer le matriau comme une bo noire et ` rechercher la fonction a e e te a W reproduisant son comportement macroscopique. Ce type dapproche peut tre dcompos en e e e deux sous-types. Le premier consiste ` trouver une forme mathmatique gnrale (dcomposition a e e e e en sries mathmatiques en I1 et I2 ou en i ) reproduisant au mieux les expriences. Le deuxi`me e e e e consiste ` rechercher directement les formes mathmatiques des fonctions a e
W I1

et

W I2

` partir a

Annexe A - Etude des mod`les hyperlastiques e e

159

dexpriences contrlant plus ou moins indpendamment les param`tres I1 et I2 . e o e e Une autre approche aborde parall`lement dans la littrature consiste ` tablir un mod`le e e e ae e microscopique du rseau de cha e nes polymriques et de construire le mod`le macroscopique e e en intgrant des considrations physiques traites de mani`re statistique. Lavantage de cette e e e e approche est de fournir des mod`les dont les constantes matrielles ont un sens physique. Cepene e dant, de par les dicults thoriques de cette mthode, les mod`les physiques ont t laisss de e e e e ee e ct pendant une longue priode (entre 1953 et 1975). oe e Les mod`les les plus reprsentatifs, regroups selon ces deux approches, sont prsents dans e e e e e les sections suivantes et compars selon leur aptitude ` reproduire les essais de Treloar [TRE 44] e a e e e et de Kawabata et al. [KAW 81]. Lisopr`ne (polyisopr`ne) utilis par Kawabata et al. est un caoutchouc naturel. Ce matriau prsente lavantage dtre susamment proche du matriau e e e e utilis par Treloar [TRE 44] pour pouvoir tre modlis avec les mmes constantes matrielles. e e e e e e Cependant, nous identierons les constantes des deux matriaux de mani`re indpendante an e e e

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

de reproduire au mieux les dirents essais. Lidentication des constantes matrielles pour ces e e deux banques de donnes se fait par lintermdiaire du logiciel didentication prsent dans le e e e e chapitre II de ce mmoire. e

A. 4.1
A. 4.1.1

Les mod`les phnomnologiques et empiriques e e e


Le mod`le de Mooney (1940) e

Ce mod`le, tabli par Mooney [MOO 40], part du constat que le comportement du caoutchouc e e est linaire en cisaillement simple (voir partie A. 3.1.5). Mooney crit alors W sous la forme : e e W = C1 (I1 3) + C2 (I2 3) (A.81)

Ce mod`le est bien adapt pour reprsenter les essais de Treloar sur le caoutchouc naturel pour e e e des dformations modres (infrieures ` 300%) avec des constantes matrielles C1 = 0, 162 MPa e ee e a e et C2 = 5, 90 103 MPa ( cf: gure A.14). Il est galement adapt pour reproduire les essais des e e Kawabata et al. sur lisopr`ne pour des dformations infrieures ` 100%, avec des valeurs de C1 e e e a et C2 du mme ordre de grandeur que celles relatives au caoutchouc naturel (cf: gure A.15). e A. 4.1.2 Le mod`le de Mooney-Rivlin (1948) e

Rivlin [RIV 48b, RIV 48a] propose une extension du mod`le de Mooney en dcrivant W e e comme une srie polynmiale en (I1 3) et (I2 3). e o

W =
i=0,j=0

Cij (I1 3)i (I2 3)j

avec

C00 = 0

(A.82)

En pratique, cette srie est tronque ` lordre 2 ou 3 [TSC 71, JAM 75, DAV 85, YEO 90]. Mais e e a la troncature ` lordre 3 ncessite lidentication de neuf constantes. a e

160

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

traction uniaxiale
6 5 (MPa) 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 1 2 1.5

Cisaillement pur

(MPa)

0.5

Extension quibiaxiale
1
2

Traction biaxiale 2=3

1 (MPa)
1 0 1 2 3 4 5

(MPa)

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

0.5

0 0.5 1 1.5 2 1 2.5 3 3.5

Figure A.14 : Mod`le de Mooney, () essais de Treloar, () mod`le de Mooney C1 = e e 0, 162M P a, C2 = 5, 90 103 M P a

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9 0.8

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9

2 (MPa)

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

0.5

1.5

2.5

Figure A.15 : Mod`le de Mooney, () essais de Kawabata et al., () mod`le de Mooney C1 = e e 0, 182 M P a; C2 = 9, 79 103 M P a Le mod`le de Biderman (1958) e Biderman [BID 58] nglige les termes croiss du mod`le prcdent et prend une forme e e e e e tronque du mod`le de Mooney-Rivlin ` lordre 3 en I1 et ` lordre 1 en I2 (mod`le prsent en e e a a e e e anglais par Alexander [ALE 68]). W = C10 (I1 3) + C01 (I2 3) + C20 (I1 3)2 + C30 (I1 3)3 (A.83)

Annexe A - Etude des mod`les hyperlastiques e e

161

Ce mod`le ` quatre coecients approche bien mieux les essais de Treloar que le mod`le de e a e Mooney, et amliore lg`rement les rsultats pour les donnes de Kawabata et al. en traction e e e e e biaxiale (gures A.16 et A.17).

traction uniaxiale
6 5 (MPa) 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 1 2 1.5

Cisaillement pur

(MPa)

0.5

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

Extension quibiaxiale
1
2

Traction biaxiale 2=3

1 (MPa)
1 0 1 2 3 4 5

(MPa)

0.5

0 0.5 1 1.5 2 1 2.5 3 3.5

Figure A.16 : Mod`le de Biderman, () essais de Treloar, () mod`le de Biderman C10 = e e 0, 208 M P a; C01 = 2, 33 102 M P a; C20 = 2, 40 103 M P a; C30 = 5 104 M P a

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9 0.8

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9

2 (MPa)

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

0.5

1.5

2.5

Figure A.17 : Mod`le de Biderman, () essais de Kawabata et al., () mod`le de Biderman e e C10 = 0, 185 M P a; C01 = 1, 27 102 M P a; C20 = 2, 90 103 M P a; C30 = 1, 77 105 M P a

162

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

A. 4.1.3

Le mod`le de Haines-Wilson e

James et al. [JAM 75] remarquent que lordre des exposants des termes en I1 et I2 du mod`le e de Mooney-Rivlin nest pas similaire ` lordre des exposants lorsque la srie mathmatique est a e e crite en terme de i . Ceci leur permet de conclure que, physiquement, la troncature ` lordre 2 e a scrit plutt : e o W = C10 (I1 3) + C01 (I2 3) + C11 (I1 3)(I2 3) + C02 (I2 3)2 + C20 (I1 3)2 + C10 (I1 3)3 (A.84) Davet [DAV 85] justiera cette forme en partant de considrations exprimentales. Elle permet e e de reproduire avec une bonne prcision les direntes expriences de Treloar (voir gure A.18). e e e Il est galement meilleur que le mod`le de Mooney pour reproduire les essais de Kawabata et e e al. dans le domaine des dformations modres ( cf: gure A.19). e ee

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

traction uniaxiale
6 5 (MPa) 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 1 2 1.5

Cisaillement pur

(MPa)

0.5

Extension quibiaxiale
1
2

Traction biaxiale 2=3

1 (MPa)
1 0 1 2 3 4 5

(MPa)

0.5

0 0.5 1 1.5 2 1 2.5 3 3.5

Figure A.18 : Mod`le de Haines-Wilson, () essais de Treloar, () mod`le de Haines-Wilson e e (MPa) C10 = 0, 173 M P a; C01 = 6, 68 103 ; C11 = 1, 18 104 ; C20 = 1, 19 103 ; C02 = 2, 3 106 ; C30 = 3, 85 105

Annexe A - Etude des mod`les hyperlastiques e e

163

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9 0.8

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9

2 (MPa)

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

0.5

1.5

2.5

Figure A.19 : Mod`le de Haines-Wilson, () essais de Kawabata et al., () mod`le de Hainese e Wilson C10 = 0, 176 M P a; C01 = 2, 34 102 ; C11 = 1, 17 103 ; C20 = 4, 64 103 ; C02 = 1, 59 105 ; C30 = 2, 47 104

164

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

A. 4.2

Approche en drives W/I1 et W/I2 e e

La forme gnrale de Mooney-Rivlin (A.82) en srie polynomiale en (Ii 3) est dicile ` idene e e a tier. De plus, cette forme mathmatique gnrale peut conduire ` des aberrations lorsque lon e e e a sort, mme lg`rement, du domaine dans lequel elle a t identie. Certains auteurs prf`rent e e e ee e ee partir des courbes exprimentales pour en extraire directement lallure des fonctions e Kawabata et al. [KAW 81], Yeoh [YEO 90, YEO 97] et Diani [DIA 99]. Notons, en eet, que les deux fonctions peuvent se dduire de donnes exprimentales en e e e traction biaxiale par les relations suivantes : 1 W 3 1 3 2 1 = 2 2 2 2 I1 2(2 2 ) 2 2 2 2 1 2 1 2 1 1 2 W 1 1 1 2 2 = 2 2 2 ) 2 2 2 I2 2(2 1 2 2 2 1 1 2 1 2 A. 4.2.1 Le mod`le de Rivlin et Saunders (1951) e
W I1

et

W I2 .

Cest le cas de Rivlin et Saunders [RIV 51], Hart-Smith [HS 66], Valanis et Landel [VAL 67],

(A.85)

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

Rivlin et Saunders [RIV 51] eectuent des essais de traction biaxiale en imposant des modes de dformation dans lesquels I1 ou I2 est x. Apr`s avoir exploit ces essais, ils arrivent ` e e e e a la conclusion que le rapport suivante : W = C(I1 3) + f (I2 3) A. 4.2.2 Le mod`le de Gent et Thomas(1958) e (A.86)
W e I1 est indpendant de I1 et I2 W W e t I2 / I1 dcro lorsque I2 augmente.

et que

W I2

ne dpend pas de I1 . De plus, e

Il propose alors pour W la forme gnrale e e

Gent et Thomas [GEN 58] proposent la forme empirique (A.87) prsentant lavantage de e ne contenir que deux constantes matrielles et vriant la forme gnrale de Rivlin et Saune e e e ders (A.86) : W = C1 (I1 3) + C2 ln I2 3 (A.87)

Ce mod`le ne sav`re cependant pas plus performant que le mod`le de Mooney pour reproduire e e e les essais de Treloar ou de Kawabata et al. (voir gures A.20 et A.21). A. 4.2.3 Le mod`le de Hart-Smith (1966) e
W I1

Hart-Smith [HS 66] constate, comme Rivlin et Saunders que

est constant pour des valeurs

de I1 infrieures ` 12, mais que ce terme augmente ensuite de mani`re signicative pour des e a e valeurs de I1 suprieures ` 12. Hart-Smith explique ce phnom`ne par le fait que les cha e a e e nes de molcules polymriques ont une limite dextensibilit, ce qui entra un raidissement important e e e ne du matriau lorsque la longueur des cha e nes approche cette limite. Il propose alors le mod`le e

Annexe A - Etude des mod`les hyperlastiques e e

165

traction uniaxiale
6 5 (MPa) 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 1 2 1.5

Cisaillement pur

(MPa)

0.5

Extension quibiaxiale
1
2

Traction biaxiale 2=3

1 (MPa)
1 0 1 2 3 4 5

(MPa)

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

0.5

0 0.5 1 1.5 2 1 2.5 3 3.5

Figure A.20 : Mod`le de Gent et Thomas, () essais de Treloar, () mod`le de Gent et Thomas e e C1 = 0, 176 M P a; C2 = 5, 65 102 M P a
1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9 0.8

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9

2 (MPa)

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

0.5

1.5

2.5

Figure A.21 : Mod`le de Gent et Thomas, () essais de Kawabata et al., () mod`le de Gent e e et Thomas C1 = 0, 153 M P a; C2 = 0, 147 M P a empirique o` la fonction exponentielle modlise le raidissement du matriau : u e e W = G exp k1 (I1 3)2 I1 et W = Gk2 /I2 I2 (A.88)

Cette forme sav`re bien adapte pour reproduire les expriences de Treloar (voir gure A.22). e e e Il reproduit cependant les donnes exprimentales de Kawabata et al. avec une moins bonne e e prcision que le mod`le de Davet (A.84) comme lillustre la gure A.23. e e

166

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

traction uniaxiale
6 5 (MPa) 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 1 2 1.5

Cisaillement pur

(MPa)

0.5

Extension quibiaxiale
1

Traction biaxiale 2=3

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

1 (MPa)
1 0 1 2 3 4 5

(MPa)

0.5

0 0.5 1 1.5 2 1 2.5 3 3.5

Figure A.22 : Mod`le de Hart-Smith, () essais de Treloar, () mod`le de Hart-Smith G = e e 0, 175 M P a; k1 = 2, 86 104 ; k2 = 0, 311

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9 0.8

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9

2 (MPa)

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

0.5

1.5

2.5

Figure A.23 : Mod`le de Hart-Smith, () essais de Kawabata et al., () mod`le de Hart-Smith e e G = 0, 145 M P a; k1 = 8, 42 104 ; k2 = 1, 13 104

Annexe A - Etude des mod`les hyperlastiques e e

167

A. 4.2.4

Le mod`le de Valanis et Landel (1967) e

Valanis et Landel [VAL 67] sugg`rent que si une forme analytique de W na pas encore e t trouve en terme dinvariants, cest peut-tre que son expression est trop complexe et quil ee e e est dicile de faire varier indpendamment I1 et I2 exprimentalement. Ils proposent alors de e e chercher une forme en termes dextensions principales i . Ils font galement lhypoth`se (qui e e portera leurs noms) de sparabilit en i et que W peut scrire ` laide dune seule fonction w e e e a qui ne dpend que dune variable : e W = w(1 ) + w(2 ) + w(3 ) Il propose aussi la forme de w suivante : dw = 2 ln() d (A.90) (A.89)

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

Ce mod`le simple ` un seul coecient ne permet cependant pas de reproduire tous les modes de e a dformation (voir gures A.24 et A.25). De plus, il est limit, comme on pouvait sy attendre e e de part sa simplicit, aux petites dformations. e e

traction uniaxiale
6 5 (MPa) 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 1 2 1.5

Cisaillement pur

(MPa)

0.5

Extension quibiaxiale
1
2

Traction biaxiale 2=3

1 (MPa)
1 0 1 2 3 4 5

(MPa)

0.5

0 0.5 1 1.5 2 1 2.5 3 3.5

Figure A.24 : Mod`le de Valanis et Landel, () essais de Treloar, () mod`le de Valanis et e e Landel = 0, 449 M P a

168

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9 0.8

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9

2 (MPa)

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

0.5

1.5

2.5

Figure A.25 : Mod`le de Valanis et Landel, () essais de Kawabata et al., () mod`le de Valanis e e et Landel = 0, 418 M P a

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

A. 4.2.5

Le mod`le dOgden (1972) e

En 1972, Ogden [OGD 72] introduit lide que W peut sexprimer en termes de dformations e e gnralises [HIL 78] et introduit une forme mathmatique en srie de puissances relles : e e e e e e
N

W =
n=1

n n ( + n + n 3) 2 3 n 1

(A.91)

Il propose alors un mod`le ` 6 constantes pour reproduire les essais de Treloar (voir ge a ure A.26) avec une tr`s bonne prcision en traction uniaxiale, en cisaillement pur et en extension e e quibiaxiale. Seule la courbe de traction biaxiale de Treloar prsente une petite dviation pour e e e le jeu de param`tres fourni. Il est galement tr`s bien adapt pour reproduire les donnes de e e e e e Kawabata et al. avec une prcision infrieure ` 0,05 MPa sur lensemble des courbes (voir ge e a ure A.27). Il est ` noter que cette forme mathmatique est susamment riche pour permettre a e dapprocher nimporte quelle fonction W avec peu de termes. Cependant, toutes les valeurs possibles de n et n ne sont pas possibles. Ainsi, pour que W puisse assurer une rponse physique raisonnable, il convient de vrier quelle est dnie positive e e e pour toutes dformations non nulles. Ogden montre quil est susant de considrer : e e i i > 0 i = 1, n (A.92)

Annexe A - Etude des mod`les hyperlastiques e e

169

traction uniaxiale
6 5 (MPa) 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 1 2 1.5

Cisaillement pur

(MPa)

0.5

Extension quibiaxiale
1
2

Traction biaxiale 2=3

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

1 (MPa)
1 0 1 2 3 4 5

(MPa)

0.5

0 0.5 1 1.5 2 1 2.5 3 3.5

Figure A.26 : Mod`le de Ogden (coecients proposs par Ogden [OGD 72]), () essais de e e Treloar, () mod`le de Ogden 1 = 1, 3; 1 = 0, 63 M P a; 2 = 5; 2 = e 1.2 103 M P a; 3 = 2; 3 = 1 102 M P a

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9 0.8

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9

2 (MPa)

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

0.5

1.5

2.5

Figure A.27 : Mod`le de Ogden, () essais de Kawabata et al., () mod`le de Ogden 1 = e e 1, 37; 1 = 0, 54 M P a; 2 = 3, 91; 2 = 5, 19 103 M P a; 3 = 1, 56; 3 = 2, 15 102 M P a

170

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

A. 4.2.6

Le mod`le de Gent (1996) e

Gent reprend lide que llongation des cha e e nes de molcules nest pas innie et fait lhypoth`se e e que I1 admet une valeur maximale Im . Il propose alors un mod`le empirique ` deux cone a stantes ayant un sens physique. Il compare ainsi son mod`le au mod`le physique dArruda e e et Boyce [ARR 93] en justiant son approche par le fait que le rseau de cha e nes rel ne suit e pas exactement la forme obtenue statistiquement et que son mod`le en est une approximation e possible : W = E I1 3 (Im 3) ln 1 6 Im 3 (A.93)

Ce mod`le sav`re acceptable pour modliser les essais de Treloar avec des valeurs de coee e e cients ayant un sens physique macroscopique (voir gure A.28). Il ne permet cependant pas de reproduire la traction biaxiale en dehors des dformations modres (voir gure A.29). e ee

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

traction uniaxiale
6 5 (MPa) 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 1 2 1.5

Cisaillement pur

(MPa)

0.5

Extension quibiaxiale
1
2

Traction biaxiale 2=3

1 (MPa)
1 0 1 2 3 4 5

(MPa)

0.5

0 0.5 1 1.5 2 1 2.5 3 3.5

Figure A.28 : Mod`le de Gent, () essais de Treloar, () mod`le de Gent E = 0, 978 M P a; e e Im = 96, 4

A. 4.2.7

Le mod`le de Yeoh et Fleming (1997) e

Yeoh [YEO 90] eectue des essais de traction, de cisaillement simple, de compression et dextension quibiaxiale et en dduit, comme ses prdcesseurs, que le terme e e e e devant
W I2

et que

W I2

et indpendant de I2 . Il consid`re e e

W I2

W I1

est grand

ngligeable, et propose alors une e

Annexe A - Etude des mod`les hyperlastiques e e

171

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9 0.8

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9

2 (MPa)

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

0.5

1.5

2.5

Figure A.29 : Mod`le de Gent, () essais de Kawabata et al., () mod`le de Gent E = e e 1, 19 M P a; Im = 22, 7

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

forme de Mooney-Rivlin uniquement fonction de I1 : W = C10 (I1 3) + C20 (I1 3)2 + C30 (I1 3)3 (A.94)

En 1997, Yeoh et Fleming [YEO 97] constatent quen traction la contrainte rduite donne par e e lquation (A.95) sapproche dune valeur constante indpendante de (I1 3) pour des valeurs e e de (I1 3) suprieure ` 5 et, ceci, pour quatre matriaux dirents. Il propose alors de corriger e a e e le mod`le de Gent en valuant la dviation par rapport ` cette constante. e e e a = 2 1 I1 3 Im 3 (A.95)

Il construit ainsi un mod`le ` trois constantes indpendantes : e a e W = A (Im 3) (1 exp (BR)) C10 (Im 3) ln(1 R) B (I1 3) avec R = (Im 3)

(A.96)

Il identie ensuite ces param`tres sur des essais de traction et vrie, avec une bonne corrlation, e e e quil prdit correctement des essais de cisaillement simple. e Notons que ce mod`le identi sur les essais de Treloar donne des rsultats intressants e e e e (gure A.30) mais ne se montre pas meilleur que le mod`le de Hart-smith pour reprsenter les e e essais de traction biaxiale alors quil contient un param`tre de plus (gure A.31). e

172

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

traction uniaxiale
6 5 (MPa) 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 1 2 1.5

Cisaillement pur

(MPa)

0.5

Extension quibiaxiale
1

Traction biaxiale 2=3

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

1 (MPa)
1 0 1 2 3 4 5

(MPa)

0.5

0 0.5 1 1.5 2 1 2.5 3 3.5

Figure A.30 : Mod`le de Yeoh et Fleming, () essais de Treloar, () mod`le de Yeoh et Fleming e e A = 0, 0519 M P a; B = 4, 03; C10 = 1, 127 M P a; Im = 82.8

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9 0.8

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9

2 (MPa)

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

0.5

1.5

2.5

Figure A.31 : Mod`le de Yeoh et Fleming, () essais de Kawabata et al., () mod`le de Yeoh e e et Fleming A = 0, 0251 M P a; B = 31, 1; C10 = 0, 179 M P a; Im = 42.3

Annexe A - Etude des mod`les hyperlastiques e e

173

A. 4.3

Les mod`les physiques e

Nous pouvons remarquer que depuis une quinzaine dannes le dveloppement de nouveaux e e mod`les phnomnologiques tend ` introduire des considrations physiques sur les rseaux de e e e a e e cha nes [GEN 96, YEO 97] ou ` comparer les performances des uns par rapport aux autres [BOY 96, a SEI 00]. Sans chercher ` confronter les deux approches, nous prsentons dans cette section les a e dirents travaux concernant la construction de mod`les hyperlastiques fonds sur des cone e e e sidrations physiques. Ces travaux partent des proprits physiques gnrales des polym`res e ee e e e et utilisent les mthodes statistiques (I.3.3) an de modliser le comportement moyen macroe e scopique de ces matriaux. Ils aboutissent nanmoins ` des mod`les macroscopiques dirents e e a e e selon les phnom`nes microscopiques considrs comme prdominants. e e ee e A. 4.3.1 Le mod`le no-hooken (1943) e e e

Cest le mod`le hyperlastique le plus simple. Il correspond au mod`le de Mooney-Rivlin ` e e e a

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

un seul terme, mais sa justication est plus molculaire que phnomnologique. Le matriau est e e e e constitu dun rseau de longues cha e e nes exibles orientes alatoirement et jointes chimiquee e ment en certains points de jonction [TRE 75]. La mcanique statistique [MAY 40] value alors e e lentropie dune cha par la relation : ne s = k ln (A.97)

o` k est la constante de Boltzmann et le nombre dtats quantiques de la cha u e ne, dpendant e de sa conformation, cest-`-dire la densit de probabilit pour que lautre extrmit de la cha a e e e e ne soit dans un voisinage dx dy dz de son origine. Lentropie devient alors : s = k ln [p(x, y, z) dx dy dz] (A.98)

En considrant que la loi de comportement drive de la variation dentropie entre ltat none e e dform et ltat dform, Treloar [TRE 43] consid`re alors une rpartition p Gaussienne (voir e e e e e e e section I.3.3) qui conduit ` la relation : a 1 W = nkT (2 + 2 + 2 3) 1 2 3 2 qui peut encore scrire : e 1 W = nkT (I1 3) 2 o` n est le nombre de cha u nes par unit de volume et T la temprature absolue. e e Treloar [TRE 44] value alors la valeur du produit e
1 2 nkT

(A.99)

(A.100)

` 0, 2 MPa. Ce mod`le ` une a e a

seule constante matrielle reproduit assez bien, tant donn sa simplicit, lensemble des essais e e e e de Treloar et de Kawabata et al.. Il nest cependant utilisable que pour des dformations e infrieures ` 50%, comme lillustrent les courbes A.32 et A.33. Il est, en particulier en traction, e a incapable de reproduire le raidissement nal de la courbe de traction uniaxiale, tout comme le mod`le de Mooney-Rivlin. Nous mettons, de plus, en vidence limportance du terme C2 e e du mod`le de Mooney-Rivlin dans la modlisation du matriau, particuli`rement visible sur la e e e e traction biaxiale.

174

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

traction uniaxiale
6 5 (MPa) 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 1 2 1.5

Cisaillement pur

(MPa)

0.5

Extension quibiaxiale
1
2

Traction biaxiale 2=3

1 (MPa)
1 0 1 2 3 4 5

(MPa)

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

0.5

0 0.5 1 1.5 2 1 2.5 3 3.5

Figure A.32 : Mod`le no-hooken de Treloar, () essais de Treloar, () mod`le no-hooken e e e e e e


1 2 nkT

= 0, 2 M P a;

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9 0.8

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9

2 (MPa)

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

0.5

1.5

2.5

Figure A.33 : Mod`le no-hooken de Treloar, () essais de Kawabata et al., () mod`le noe e e e e hooken 2 nkT = 0, 2 M P a e 1 A. 4.3.2 Llasticit dune cha (1942) e e ne

En 1942, Kuhn & Grn [KUH 42] utilisent la thorie statistique non-Gaussienne (voir secu e tion I.3.3) pour prendre en compte la limite dextensibilit des cha e nes susceptible dexpliquer laccroissement de raideur nale des courbes exprimentales. La limite dextension dune cha e ne constitue de N segments est alors donne par max = N . Le rsultat de leurs travaux est e e e lexpression de lnergie de dformation dune cha qui scrit : e e ne e

Annexe A - Etude des mod`les hyperlastiques e e

175

w = nkT + ln sinh N o` = L1 u
1 x. N

(A.101)

et o` L1 est linverse de la fonction de Langevin dnie par L(x) = coth(x) u e

La relation force-extension dune seule cha et alors obtenue par drivation : ne e f = W kT = L1 N N (A.102)

A. 4.3.3

Le mod`le 3-cha e nes (1943)

James et Guth [JAM 43] sappuient sur les travaux de Kuhn & Grn [KUH 42] pour laborer u e un mod`le non-Gaussien. Ils supposent que les cha e nes se dforment de mani`re ane avec le e e milieu et que le tenseur F , gradient de la transformation macroscopique, peut tre utilis pour e e dnir la dformation des cha e e nes. Ils font lhypoth`se supplmentaire que la dformation du e e e

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

rseau de cha e nes orientes alatoirement peut se ramener ` un rseau de cha e e a e nes rparties suivant e les trois axes du rep`re de dformations principales. Si n est la densit de cha e e e nes, chaque axe du rep`re se voit attribuer une densit n/3 de cha e e nes. Le mod`le construit ainsi est illustr par e e la gure A.34.

Figure A.34 : Mod`le 3-cha e nes Les contraintes sont alors calcules par sommation des eorts des n/3 cha e nes de chaque direction selon lquation : e nkT i = i L1 3 N i N p (A.103)

Ce mod`le permet de reproduire les essais de Treloar, en traction et en cisaillement, avec une e bonne corrlation. Il permet, en particulier de reproduire la courbe de traction sur lensemble du e domaine de dformation avec prise en compte du raidissement pour des extensions suprieures ` e e a 500%. Il sous-estime tr`s lg`rement les contraintes pour des valeurs de infrieures ` 200% en e e e e a prsentant une courbure plus faible que celle des essais. On note galement une sous-estimation e e beaucoup plus marque (38%) sur les expriences de traction quibiaxiale et biaxiale que lon e e e retrouve sur les essais de Kawabata et al., particuli`rement visible sur la gure A.36. Le mod`le e e 3-cha nes nest pas mieux adapt que le mod`le no-hooken pour reproduire le comportement e e e e biaxial.

176

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

traction uniaxiale
6 5 (MPa) 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 1 2 1.5

Cisaillement pur

(MPa)

0.5

Extension quibiaxiale
1

Traction biaxiale 2=3

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

1 (MPa)
1 0 1 2 3 4 5

(MPa)

0.5

0 0.5 1 1.5 2 1 2.5 3 3.5

Figure A.35 : Mod`le 3-cha e nes, () essais de Treloar, () mod`le 3-cha e nes 0, 283 M P a ; N = 75.9;

1 2 nkT

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9 0.8

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9

2 (MPa)

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

0.5

1.5

2.5

Figure A.36 : Mod`le 3-cha e nes, () essais de Kawabata et al., () mod`le 3-cha e nes 1 nkT = 2 0, 356 M P a ; N = 365;

Annexe A - Etude des mod`les hyperlastiques e e

177

A. 4.3.4

Le mod`le 4-cha e nes (1944)

Au moment o` James et Guth laborent le mod`le 3-cha u e e nes, Flory [FLO 44] et un peu plus tard Treloar [TRE 46] dveloppent un mod`le ` 4-cha e e a nes selon le schma de la gure A.37. e Les cha nes sont distribues suivant les quatre directions liant le centre dun ttra`dre rgulier e e e e et ses quatre sommets. Ce ttra`dre rgulier est inscrit dans la sph`re unit qui se transforme e e e e e en ellipso contenant le ttra`dre dform. Ce mod`le a linconvnient de ne pas prsenter de e e e e e e e de forme analytique puisque le centre du ttra`dre doit tre valu pour quilibrer le mod`le. e e e e e e e Pour cette raison, ce mod`le est peu utilis. Il prsente cependant un comportement similaire e e e au mod`le 3-cha e nes [ARR 93, WU 93]

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

Figure A.37 : Mod`le 4-cha e nes

A. 4.3.5

Le mod`le dIshiara (1951) e

Ishiara [ISI 51] reprend la thorie de distribution non-Gaussienne des cha e nes en linarisant e certaines quations. Il construit ainsi un mod`le de forme similaire ` la srie de Rivlin o` W e e a e u scrit : e W = C10 (I1 3) + C20 (I1 3)2 + C01 (I2 3) (A.104)

Son mod`le est cependant dvelopp en termes dextensions principales et les param`tres C20 e e e e et C01 sont, en fait, lis entre eux. On notera la prsence dun terme fonction de I2 qui ntait e e e pas prsent dans les thories prcdentes des mod`les physiques. Ce mod`le se rapproche des e e e e e e mod`les phnomnologiques de Biderman et de Mooney-Rivlin. Il permet de mieux reproduire e e e les comportements en extension biaxiale mais, contrairement au mod`le 3-cha e nes ou celui de Biderman, il ne permet pas de prendre en compte le raidissement nal de la courbe de traction ce qui limite son utilisation aux extensions infrieures ` 4. e a A. 4.3.6 Le mod`le de Wang et Guth (1952) e

Wang et Guth [WAN 52] conrment cette approche en proposant une tude plus compl`te. e e Ils font lhypoth`se que les forces intra- et inter-molculaires sont ngligeables. Ils proposent e e e alors de simplier les quations de la thorie statistique non-Gaussienne par un dveloppement e e e en srie. Ils aboutissent nalement ` une reprsentation de la fonction W de type Money-Rivlin, e a e o` les deux coecients ne sont pas indpendants. Leur dpendance ne permet cependant pas u e e

178

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

traction uniaxiale
6 5 (MPa) 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 1 2 1.5

Cisaillement pur

(MPa)

0.5

Extension quibiaxiale
1
2

Traction biaxiale 2=3

1 (MPa)
1 0 1 2 3 4 5

(MPa)

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

0.5

0 0.5 1 1.5 2 1 2.5 3 3.5

Figure A.38 : Mod`le dIsahara, () essais de Treloar, () mod`le dIsahara (MPa) C10 = 0, 171 e e ; C01 = 0, 00489; C20 = 0, 00024

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9 0.8

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9

2 (MPa)

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

0.5

1.5

2.5

Figure A.39 : Mod`le dIsahara, () essais de Kawabata et al., () mod`le dIsahara (MPa) e e C10 = 0, 186 ; C01 = 0, 0104; C20 = 0, 00252

dexpliquer les donnes exprimentales. La dviation par rapport ` lexprience est impute e e e a e e aux forces intra- et inter-molculaires qui ont t ngliges (hypoth`se). Ils sugg`rent alors de e ee e e e e prendre en compte les forces de van der Waals.

Annexe A - Etude des mod`les hyperlastiques e e

179

A. 4.3.7

Le mod`le full-chain (1975) e

Treloar [TRE 79] reprend lexpression force-extension dune cha (A.102) et consid`re une ne e distribution uniforme de cha nes sur une sph`re unit (gure A.40). Par rfrence aux mod`les e e ee e a 3 et 4 directions de cha ` nes, ce mod`le est appel e e full chain . Treloar obtient alors, par

Figure A.40 : Mod`le full-chain e

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

intgration numrique, la rponse dun rseau homog`ne sous sollicitations uniaxiales et biaxiales e e e e e dont lexpression des contraintes en fonction des extensions macroscopiques i du milieu scrit : e i = 1 R C N 4
0 0 2

L1

4 m2 sin d d p i
m2 3 i i=1 i .

(A.105)

o` m1 = sin cos , m2 = sin sin , m3 = cos et 2 = u

Wu and Van der Giessen reprennent le dveloppement du mod`le [WU 93]. Il prsente e e e le mme avantage que les autres mod`les ` n cha e e a nes tablis sur les mmes bases, ` savoir la e e a dpendance ` deux param`tres physiques CR = nkT et N , et une relativement bonne corrlation e a e e avec lexprience [WU 93][TRE 79]. Il soure cependant de la ncessit dune intgration numrique e e e e e qui pnaliserait son implantation dans un code lments nis. Pour cette raison, ce mod`le est e ee e peu utilis. e Plus tard, Perrin [PER 00] donne une forme analytique en appliquant lapproximation de Pad ` linverse de la fonction de Langevin : ea L1 (x) g(x) = x(3 x2 ) 1 x2 (A.106)

Il donne cependant trois expressions direntes pour les valeurs de 1 , 2 et 3 en prcisant e e lobligation dordonner les valeurs 1 , 2 et 3 . Ces expressions, outre leur asymtrie, dpendent e e dintgrales elliptiques, ce qui rend leur programmation dicile. e A. 4.3.8 Le rseau de cha e nes rel e

La dviation par rapport ` lexprience des mod`les ` n cha e a e e a nes idales, est communment e e impute ` lhypoth`se de rseau de cha e a e e nes idalis ne prenant pas en compte les enchevtrements e e e qui empchent les cha e nes de stirer librement et indpendamment. Ce rseau idal est alors e e e e appel rseau fantme puisque les cha e e o nes bougent comme si elles pouvaient se traverser mutuellement. Plusieurs auteurs comme Flory [FLO 44], Ermann [ERM 82], Mark [MAR 88] ou Edwards

180

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

[BAL 81] introduisent la notion de contraintes dentrelacement ou de contraintes de conservation de la topologie et dcrivent la forme gnrale de lnergie libre sous la forme suivante : e e e e W = Wph + Wc (A.107)

o` Wph est la contribution du rseau fantme (phantom part en anglais) et Wc (cross-linking u e o part en anglais) est la contribution des contraintes de rseau (entrelacement, liaisons faibles,...) e A. 4.3.9 Le mod`le slip-link (1981) e

Ball et al [BAL 81] dveloppent en particulier le mod`le slip-link. Selon ce mod`le, un lien e e e relie deux cha nes suivant le schma de la gure A.41. Les cha e nes sont autorises ` glisser e a sur une certaine longueur a de part et dautre de ce lien. La dicult dun tel mod`le rside e e e dans la complexit mathmatique (statistique) permettant dtablir une nergie de dformation e e e e e moyenne. Ball et al parviennent ` une expression (A.108) valide et corrle avec lexprience en a ee e

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

a a

Figure A.41 : Mod`le slip-link e petites dformations (gure A.42), permettant dexpliquer la chute du module initial (premi`re e e courbure de la courbe de traction). 1 W = kT Nc 2
3 i=1

1 2 + kT Ns i 2

3 i=1

(1 + )2 i + ln |1 + 2 | i 1 + 2 i

(A.108)

On notera que le premier terme de lquation A.108 correspond au mod`le fantme Gaussien e e o (no-hooken) et que le deuxi`me terme est la dviation par rapport au mod`le fantme. Les e e e e e o courbes en pointills de la gure A.42 permettent de visualiser la contribution de Wc sur le e mod`le complet. e On notera que cette contribution est plus importante en traction biaxiale ` a 2 impos ` 2. Ce phnom`ne se retrouve sur les essais de Kawabata et al. (voir gure A.43). ea e e Ce phnom`ne explique que le produit Ns kT identi sur les essais de Kawabata soit infrieur e e e e a ` celui identi sur la traction uniaxiale et quibiaxiale de Treloar. La rponse du mod`le ` e e e e a la traction biaxiale de Kawabata et al. (gure A.43) est proche de celle du mod`le de Gent et e Thomas.

Annexe A - Etude des mod`les hyperlastiques e e

181

traction uniaxiale
6 5 (MPa) 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 1 2 1.5

Cisaillement pur

(MPa)

0.5

Extension quibiaxiale
1

Traction biaxiale 2=3

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

1 (MPa)
1 0 1 2 3 4 5

(MPa)

0.5

0 0.5 1 1.5 2 1 2.5 3 3.5

Figure A.42 : Mod`le slip-link, () essais de Treloar, () mod`le slip-link Nc kT = 0, 3 M P a ; e e Ns kT = 0, 53 M P a; = 1, 9, (- -) contribution de Wc

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9 0.8

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9

2 (MPa)

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

0.5

1.5

2.5

Figure A.43 : Mod`le slip-link, () essais de Kawabata et al., () mod`le slip-link Nc kT = e e 0, 31 M P a ; Ns kT = 0, 29 M P a; = 0, 84,

182

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

A. 4.3.10

Le mod`le de Kilian ou mod`le de van der Waals(1981) e e

Kilian et al. [KIL 81, KIL 86] sinspirent de lide de Wang et Guth qui consiste ` prendre en e a compte la contribution des interactions entre cha nes par les forces de van der Waals. Le rseau e idal est alors trait comme un gaz o` les interactions sont appliques entre quasi-particules. e e u e Il aboutit alors ` un mod`le ` trois param`tres qui sort du cadre de lhyperlasticit puisque a e a e e e lexpression des contraintes dpend de ltat de chargement. e e En 1987 [END 87] puis en 1989 [AMB 89] le mod`le est propos sous la forme dun potentiel e e W par lintroduction dun invariant gnralis I : e e e 2 W = G (2 3) ln(1 ) + m 3 avec = I 3 2 3 m
3 2

I 3 2

(A.109)

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

et

I = I1 + (1 )I2

La justication molculaire du param`tre supplmentaire , considr comme un coecient e e e ee dajustement, nest cependant pas fournie. Les transformations apportes au mod`le initial de e e Kilian conf`rent nalement ` ce mod`le un caract`re empirique mme sil est fond sur des e a e e e e considrations molculaires. e e
7
2

traction uniaxiale
6 5 (MPa) 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 1 2 1.5

Cisaillement pur

(MPa)

0.5

Extension quibiaxiale
1
2

Traction biaxiale 2=3

1 (MPa)
1 0 1 2 3 4 5

(MPa)

0.5

0 0.5 1 1.5 2 1 2.5 3 3.5

Figure A.44 : Mod`le van der Waals de Kilian, () essais de Treloar, () mod`le van der Waals e e G = 0, 406 M P a ; a = 0, 295; m = 10.8, = 0, 99,

Annexe A - Etude des mod`les hyperlastiques e e

183

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9 0.8

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9

2 (MPa)

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

0.5

1.5

2.5

Figure A.45 : Mod`le van der Waals de Kilian, () essais de Treloar, () mod`le van der Waals e e () mod`le van der Waals G = 0, 406 M P a ; a = 0, 295; m = 10.8, = 0, 99, e

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

Ce mod`le reproduit tr`s bien la traction uniaxiale et le cisaillement pur avec le mme e e e jeu de param`tres mme dans le domaine des tr`s grandes dformations (600% en traction, e e e e 500% en cisaillement pur)(gure A.44). Il permet galement de simuler le comportement en e traction quibiaxiale jusqu` 150% de dformation (gure A.45). De faon gnrale les cone a e c e e traintes en dformations biaxiales sont survalues. Il est possible dapprocher globalement e e e mieux lensemble des essais et dobtenir ainsi un mod`le aussi bon que celui de Biderman ou de e Haynes-Wilson. Ce type de compromis se fait, bien entendu, en perdant la prcision du mod`le e e en traction uniaxiale et en glissement pur. A. 4.3.11 Le mod`le de Flory et Erman (1982) ou mod`le de jonctions contraintes e e

Flory et al. [FLO 44, FLO 82, ERM 82, FLO 94] dveloppent un mod`le de la forme (A.107) e e o` les points de jonctions entre cha u nes sont contraints de se dplacer dans un voisinage restreint e du fait de la prsence des autres cha e nes ( Constrained Junction Model , voir gure A.46). La partie fantme de ce mod`le est alors constitue du mod`le no-hooken tandis que la partie o e e e e e
x x x x x x x x x

x x

x x x x x x x x

Figure A.46 : Mod`le de jonctions contraintes - () jonction courante ;() jonctions voisines e

184

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

contraintes de rseau e

Wc prend la forme suivante :


3

1 Wc = kT 2 avec et

Bi + Di ln(Bi + 1) ln(Di + 1)
i=1

Bi = 2 (2 1)(2 + )2 i i Di = 2 1 Bi i

(A.110)

Ce terme supplmentaire amliore le mod`le no-hooken dans les dformations moyennes en e e e e e e ajoutant une courbure plus prononce en dbut de chargement. Les courbes en pointills de la e e e gure A.47 permettent de visualiser la contribution due ` Wc sur le mod`le complet. a e

traction uniaxiale
6

Cisaillement pur
1.5

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

5 (MPa) 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8

(MPa)

0.5

0 1 2 3 4 5

Extension quibiaxiale
1
2

Traction biaxiale 2=3

1 (MPa)
1 0 1 2 3 4 5

(MPa)

0.5

0 0.5 1 1.5 2 1 2.5 3 3.5

Figure A.47 : Mod`le de Flory-Erman, () essais de Treloar, () mod`le de Flory-Erman C10 = e e


1 0, 16 M P a ; 2 kT = 0, 7 M P a; = 1, 55, (- -) contribution de Wc

Nous pouvons remarquer que ce mod`le est proche de celui dEdwards (slink-link) en terme e de rponse aux dirents types dessais (voir gures A.47 et A.48). Les corrections apportes e e e au mod`le Gaussien sont similaires bien que le mod`le microscopique associ soit dirent. e e e e Lapport signicatif de la partie non-fantme pour la traction, le cisaillement pur et la traction o quibiaxiale en dformation modre est malheureusement contrebalanc par une correction trop e e ee e forte en traction biaxiale (voir gure A.47). De plus, lutilisation du mod`le Gaussien pour la e partie fantme du comportement limite lutilisation du mod`le aux dformations infrieures ` o e e e a 300% en traction.

Annexe A - Etude des mod`les hyperlastiques e e

185

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9 0.8

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9

2 (MPa)

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

0.5

1.5

2.5

Figure A.48 : Mod`le de Flory-Erman, () essais de Kawabata et al., () mod`le de Florye e


1 Erman C10 = 0, 166 M P a ; 2 kT = 0, 5 M P a ; = 1, 7

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

A. 4.3.12

Le mod`le 8-cha e nes (1993)

En 1993, Arruda et Boyce [ARR 93] reprennent les travaux de James et Guth ainsi que ceux de Flory et Treloar sur les mod`les 3-cha e nes et 4-cha nes pour proposer un mod`le similaire mais e a ` 8 cha nes. Le principe est le mme que pour les prcdents : le rseau de cha e e e e nes est distribu e suivant les quatre directions privilgies correspondant aux sommets dun cube inscrit dans la e e sph`re unit comme le montre la gure A.49. On notera que le cube est un autre poly`dre e e e rgulier, ce qui permet de rpartir simplement la mati`re en fournissant un mod`le isotrope. Un e e e e

Figure A.49 : Mod`le 8-cha e nes avantage de ce mod`le est sa simplicit. En eet, on remarque que lorsque la sph`re unit se e e e e dforme, toutes les cha e nes stendent de mani`re identique, et que la valeur de cette extension e e ch est donne par la relation par : e 2 = ch Les contraintes sont alors donnes par : e nkT N 2 1 i i = L 3 ch ch N (A.112) 2 + 2 + 2 I1 1 2 3 = 3 3 (A.111)

o` L1 est la fonction inverse de la fonction de Langevin (voir paragraphe A. 4.3.2), n est la u densit de cha e nes du rseau et N le nombre moyen de segments par cha e ne. On note parfois

186

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

Cr = nkT . Lnergie de dformation W correspondante scrit alors : e e e W8ch = nkT ch ch + avec ch = L


1

N ln ch N

ch sinh(ch )

(A.113)

Ce mod`le permet de mieux approcher la traction quibiaxiale que les mod`les 3 ou 4 cha e e e nes (voir gure A.50). Le comportement en traction biaxiale nest cependant pas mieux reproduit (gure A.51)
2

traction uniaxiale
6 5 (MPa) 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 1 2 1.5

Cisaillement pur

(MPa)

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

0.5

Extension quibiaxiale
1
2

Traction biaxiale 2=3

1 (MPa)
1 0 1 2 3 4 5

(MPa)

0.5

0 0.5 1 1.5 2 1 2.5 3 3.5

Figure A.50 : Mod`le dArruda-Boyce, () essais de Treloar, () mod`le de Arruda-Boyce Cr = e e 0, 28 M P a ; N = 25, 4; Pour amliorer ce mod`le, Boyce et Arruda [BOY 00] sugg`rent dajouter un terme susceptie e e ble de prendre en compte la dviation du mod`le par rapport ` la thorie de rseau fantme. Ces e e a e e o auteurs proposent par la mme occasion damliorer le mod`le de Flory et Erman en remplaant e e e c la partie fantme de ce dernier (mod`le Gaussien) par le mod`le non-Gaussien ` 8 cha o e e a nes. Le mod`le qui en rsulte est prsent sur la gure A.52. Le terme d aux contraintes de jonctions e e e e u du mod`le de Flory-Erman corrige bien le mod`le dArruda-Boyce pour le comportement en e e cisaillement pur et en extension quibiaxiale. Il prsente, cependant, le dfaut du mod`le de e e e e Flory-Erman pour la traction biaxiale en apportant une correction trop forte.

Annexe A - Etude des mod`les hyperlastiques e e

187

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9 0.8

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9

2 (MPa)

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

0.5

1.5

2.5

Figure A.51 : Mod`le dArruda-Boyce, () essais de Kawabata et al., () mod`le de Arrudae e

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

Boyce Cr = 0, 394 M P a ; N = 45, 4;

traction uniaxiale
6 5 (MPa) 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 1 2 1.5

Cisaillement pur

(MPa)

0.5

Extension quibiaxiale
1
2

Traction biaxiale 2=3

1 (MPa)
1 0 1 2 3 4 5

(MPa)

0.5

0 0.5 1 1.5 2 1 2.5 3 3.5

Figure A.52 : Mod`le de Boyce-Flory, () essais de Kawabata et al., () mod`le de de Boycee e Flory Cr = 0, 28 M P a ; N = 25; Gc = 0, 6 ; = 2, 6; (- -) contribution de la partie non-fantme o

188

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

A. 4.3.13

Le mod`le tube (1997) e

Heinrich et al. partent des travaux dEdwards et Vilgis [EDW 88] et de Doi [DOI 96] pour tablir un mod`le de dformation o` les cha e e e u nes ne se dforment plus selon un mod`le de rseau e e e fantme. Les cha o nes sont supposes se dformer en restant connes dans un tube form par le e e e e rseau avoisinant (gure A.53). Cette hypoth`se est impute au large degr dinterpntration e e e e e e des cha nes du rseau. Ce connement est contrl par un potentiel de restauration de la e oe

+ + +
tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

+ + + + + +

+
Figure A.53 : Visualisation du tube de conformation dans un rseau de polym`re rticul e e e e conformation initiale. Ils supposent alors que ce potentiel est diagonal dans le syst`me des axes e principaux du tenseur des dformations [HEI 97]. La dviation moyenne di dans les directions e e des axes principaux suit alors une loi en puissance fonction des extensions i : di = do i o` = u
1 2

(A.114)

et o` est introduit pour permettre la dpendance ` de fortes dissolutions. Il doit u e a

tre identi empiriquement [KAL 99]. Heinrich et al. calculent alors le potentiel lastique et e e e aboutissent ` : a W = Gc I (2) + 2Ge I () (A.115)

o` I () est le premier invariant du tenseur de dformation gnralis e() dni par : u e e e e e

eij () =

2 Bij ij

(A.116)

avec Bij composante de B, le tenseur des dilatations de Cauchy-Green gauche. Ce mod`le est e a ` rapprocher du mod`le phnomnologique dOgden ` deux termes (paragraphe A. 4.2.5), en e e e a imposant 1 = 2, 2 = , 1 = Gc et 2 =
2Ge .

Heinrich et al. fournissent cependant, par

la construction de son mod`le, une signication physique pour les param`tres matriaux Gc et e e e Ge (voir [HEI 97] pour plus de dtails) et par voie de consquence justient le mod`le dOgden e e e lorsquil est limit ` deux termes et que 1 est impos gal ` 2. ea ee a Ce mod`le permet de tr`s bien modliser le comportement dans les dirents modes de e e e e dformation avec le mme jeu de coecients matriels (gures A.54 et A.55). La bonne corrlation e e e e

Annexe A - Etude des mod`les hyperlastiques e e

189

traction uniaxiale
6 5 (MPa) 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 1 2 1.5

Cisaillement pur

(MPa)

0.5

Extension quibiaxiale
1
2

Traction biaxiale 2=3

1 (MPa)
1 0 1 2 3 4 5

(MPa)

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

0.5

0 0.5 1 1.5 2 1 2.5 3 3.5

Figure A.54 : Mod`le Tube , () essais de Treloar, () mod`le Tube Gc = 0, 266 M P a; Ge = e e 0, 111 M P a; = 0, 375

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9 0.8

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9

2 (MPa)

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

0.5

1.5

2.5

Figure A.55 : Mod`le Tube , () essais de Kawabata et al., () mod`le de Gc = 0, 266 M P a; e e Ge = 0, 111 M P a; = 0, 375 avec les essais de Kawabata et al. est similaire ` celle du mod`le dOgden. On notera cepena e dant que ce mod`le ne permet pas de prendre en compte le raidissement nal de la courbe de e traction, et nest applicable que dans une plage de dformation allant de 0 ` 200% environ. e a Lidentication de ses param`tres reste, comme pour le mod`le dOgden, assez dlicate. Les e e e param`tres utiliss pour les gures A.54 et A.55 ont t identis sur les essais de Kawabata et e e ee e al. par une mthode dalgorithme gntique. Une telle mthode met en vidence lexistence de e e e e e

190

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

plusieurs solutions possibles. Une seule a t retenue pour le moment. ee A. 4.3.14 Le mod`le tube tendu ( extended tube model , 1999) e e

La limitation du mod`le tube aux dformations moyennes provient de la construction mme e e e du mod`le qui ne fait intervenir que les contraintes dentrelacement au dtriment de llasticit e e e e des cha nes, et en particulier de leur limite dextensibilit. Kaliske et Heinrich [KAL 99], cone scients de ce probl`me, reprennent leurs travaux et remplacent leur approche Gaussienne par une e approche non-Gaussienne. Ils introduisent alors un param`tre dinextensibilit des cha e e nes. Ils aboutissent alors ` une forme de dnergie libre o` la partie Wc = Gc I (2) (cross-linking a e u part) est remplace par : e Wc = Gc (1 2 )(I1 3) + ln(1 2 (I1 3)) 2 1 2 (I1 3) (A.117)

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

tandis que la partie We (tube constraint term) reste inchange : e We = 2Ge I () (A.118) Les gures A.54 et A.55

Les auteurs imposent nalement ` de vrier : 0 1. a e


2

traction uniaxiale
6 5 (MPa) 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 1 2 1.5

Cisaillement pur

(MPa)

0.5

Extension quibiaxiale
1
2

Traction biaxiale 2=3

1 (MPa)
1 0 1 2 3 4 5

(MPa)

0.5

0 0.5 1 1.5 2 1 2.5 3 3.5

Figure A.56 : Mod`le Extended-Tube , () essais de Treloar, () mod`le Tube Gc = e e 0, 202 M P a; Ge = 0, 153 M P a; = 0, 178; = 0, 0856 illustrent la rponse de ce mod`le pour des param`tres proches de ceux donns dans [KAL 99]. e e e e

Annexe A - Etude des mod`les hyperlastiques e e

191

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9 0.8

1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9

2 (MPa)

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

0.5

1.5

2.5

Figure A.57 : Mod`le Extended-Tube , () essais de Kawabata et al., () mod`le de Gc = e e 0, 202 M P a; Ge = 0, 153 M P a; = 0, 178; = 0, 0856

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

A. 4.3.15

La dpendance en I2 e

Si le mod`le tube, dans sa forme premi`re [HEI 97] permet de retrouver la forme du mod`le e e e phnomnologique dOgden ` 2 termes, dautres auteurs tentent de trouver une justication e e a physique de la dpendance en I2 de lnergie de dformation, qui permettrait de corriger les e e e mod`les ` 3, 4 ou 8 cha e a nes. Citons par exemple les travaux de Mao [MAO 99] qui introduit un champ auxiliaire dans la fonction de distribution des cha nes et aboutit ` un mod`le polynmial a e o en extensions principales crit ensuite sous une forme en invariants. Il justie ainsi, par un e mod`le statistique de cha e nes, la prsence de linvariant I2 dans lcriture de W . Cependant, les e e expressions obtenues sont formelles et montrent une dpendance entre les coecients en I1 et e en I2 . Ces expressions contiennent, de plus, des termes faisant intervenir le produit I1 I2 . Nous retrouvons dans ces travaux les rsultats dj` obtenus par Ishiara en 1951 [ISI 51]. e ea Parall`lement, Meissner et Matejka [MEI 01] construisent un mod`le empirique reprenant le e e mod`le ` 3 cha e a nes et en y ajoutant le terme C2 (I2 3) du mod`le de Mooney-Rivlin. Ces travaux e partent des constatations que dans le domaine des dformations leves, le comportement des e e e lastom`res est gouvern par la limite dextensibilit des cha e e e e nes, alors que pour des dformations e faibles et modres, le mod`le de Mooney-Rivlin donne enti`re satisfaction. La justication ee e e physique de lintroduction du terme I2 est galement tudie par Fried [FRI 02]. Pour cela, il e e e relaxe la contrainte de dformation ane du rseau (le champ local de dformation est gal au e e e e champ macroscopique de dformation au voisinage du point considr) et autorise des formes e ee particuli`res de champs de dformation sur une partition du rseau de cha e e e nes. Il aboutit alors a ` des formes de W semblables ` celle du mod`le de Mooney-Rivlin ou de Rivlin et Saunders. a e

192

Contribution ` ltude des lastom`res et des membranes soues a e e e e

A. 5

Conclusion sur les mod`les de comportement e

Nous pouvons constater que, contrairement aux mtaux, les travaux raliss depuis plus dun e e e demi-si`cle sur le comportement lastique des lastom`res ont donn naissance ` des mod`les e e e e e a e varis pour des domaines de validit dirents sans que pour autant un mod`le particulier ait e e e e fait lunanimit. Il est mme assez frustrant de constater que, parmi les mod`les illustrs dans e e e e ce chapitre, le mod`le permettant de reproduire les essais dans le domaine de dformations le e e plus large et pour lensemble des modes de dformation est le mod`le le plus phnomnologique e e e e qui soit, cest-`-dire le mod`le dOgden ` 3 termes [OGD 72]. a e a Nanmoins, les travaux raliss sur des bases statistiques de rseau de cha e e e e nes permettent de cerner de mieux en mieux les phnom`nes pouvant entrer en jeu au cours de la dformation e e e du rseau molculaire. Ainsi, il est admis que la limite dextensibilit des cha e e e nes est ` lorigine a du raidissement nal des courbes observ exprimentalement, et que lhypoth`se de rseau e e e e fantme non-Gaussien est valide. Dautre part, le mod`le tube dHeinrich, ou le mod`le slip-link o e e

tel-00011650, version 1 - 20 Feb 2006

dEdwards et Ball mettent en vidence la ncessit de prendre en compte les contraintes de e e e rseau dues ` lenchevtrement des cha e a e nes prdominantes en petites dformations et dans le e e domaine des dformations modres. Ainsi, le mod`le tube tendu, tabli en 1999 ` partir des e ee e e e a considrations physiques permet de reproduire le mme type de comportement que le mod`le e e e dOgden avec seulement quatre param`tres au lieu de six. e

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