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Projet de Fin dEtudes

Master 2 : Mcanique des Matriaux et des Structures et Modlisation Numrique Sujet : Fatigue dans les lastomres sous chargement triaxial

Elabor par : CHRISTIAN NGOKIO Encadreur : Jia Li Anne universitaire : 2006-22007

SOMMAIRE : CHAPITRE 1 INTRODUCTION 1.1. CONTEXTE GENERAL 1.2. CONTEXTE TECHNIQUE 1.3. CONTEXTE SCIENTIFIQUE 1.4. BUT DU STAGE CHAPITRE 2 LES ELASTOMERES ET LES POLYMERES EN GENERALE 2.1 PHYSIQUE DES ELASTOMERES 2.1.1 La chimie des lastomres 2.1.1.1 La structure molculaire 2.1.1.2 La cristallinit et la transition vitreuse 2.1.2 Les phnomnes physiques 2.1.2.1 leffet MULLINS 2.1.2.2 llasticit non-linaire 2.1.2.3 la viscolasticit 2.1.2.4 lamplification des dformations 2.1.2.5 leffet PAYNE 2.2 CONCLUSION CHAPITRE 3 LOIS DE COMPORTEMENT DES ELASTOMERES INCOMPRESSIBLE 3.1Notions de base 3.1.1. Gneralit 3.1.2. Lincompressibilit

3.1.3 Cas des matriaux hyper lastique

3.2. Quelques modles phnomnologiques et empiriques 3.2.1 le modle de MOONEY (1940) 3.2.2 le modle de MOONEY RIVLIN (1948) 3.2.3 le modle de OGDEN (1972) 3.2.4 le modle NEO HOOKEN (1943) CHAPITRE 4 CAVITATION ET DEVELOPPEMENT DE CAVITE 4.1 Cavitation et dformation de cavits en chargement isotrope (modle de BALL en 1982) 4.1.1 Cavitation 4.1.2 Dformation lastique de cavits dj formes 4.2 Cavitation et dformation lastique de cavits sous chargement de traction quelconque (modle de HOU et ABEYARATNE en 1992) CHAPITRE 5 NOUVEAU MODEL CHAPITRE 6 FATIGUE DES ELASTOMERES 6.1 courbe de WOHLER 6.2 Lois de Paris 6.3 Critre de fatigue CHAPITRE 7 PERSPECTIVES ET CONCLUSION

CHAPITRE 1 INTRODUCTION 1.1 CONTEXTE GENERAL Lhomme ayant une nature tendant la recherche du bonheur dans le but damliorer ses conditions de vie, est caractris par un esprit dinvention. Cest dans cette optique que nous remarquons aujourdhui, en prenant comme exemple dans le march de lautomobile, les nouvelles marques de voitures se font de plus en plus nombreuses chaque anne. Ainsi dans ce souci doptimisation sur le march, les besoins en simulation des quipementiers se font de plus en plus pressants Si les aspects de comportement statique et dynamique des lastomres sont bien maitriss, la tenue en endurance des nouveaux produits reste un point critique. les nouveaux dlais de dveloppement imposs par le constructeur sont incompatibles avec une boucle de conception base sur des itrations successives valides sur banc dessai dendurance :il est donc ncessaire de se doter dun outil prdictif en fatigue permettant de quantifier la pertinence dune solution technique avant sa validation dfinitive sur banc dessai. Mon rapport sinscrit dans un projet de dveloppement dun tel outil ,qui requiert une bonne comprhension du comportement en fatigue des lastomres tant au niveau de la simulation numrique que du droulement dun essai et des mcanismes physiques mis en jeu.

1.2 CONTEXTE TECHNIQUE Dans ce contexte technique nous parlerons dune manire brve des trois familles de produits antivibratoires si nous prenons par exemple dans lindustrie de lautomobile - le systme de suspension du groupe motopropulseur (moteur et boite de vitesse), compos de trois quatre lments filtrants : un support cot moteur, un support cot boite, une ou deux biellettes de reprise de couple. Chacun de ces composants a comme fonction dassurer la liaison entre le groupe motopropulseur et le reste du vhicule, la limitation des dbattements groupe et sa filtration. - les pices de liaison au sol, dont la fonction sont de faire travailler le pneumatique dans les meilleures conditions possibles par rapport la route.

- les pices de suspension de la ligne dchappement,organe permettant de relier les collecteurs de gaz en sortie du moteur au pot dchappement larrire du vhicule,constitu successivement dun catalyseur,dun pot de dtente et dun silencieux. A lheure actuelle, les cahiers des charges associs chacune de ces familles de produits dpendent du constructeur pour lequel est dvelopp le composant. Chaque composant doit rpondre simultanment trois niveaux de performances : un niveau de raideur statique permettant de garantir le maintien correct des sous-ensembles concerns,un niveau de raideur dynamique et une durabilit suffisante pour couvrir la garantie vhicule. Ltat des lieux de la boucle de conception des composants lastomres permet de mettre en vidence les caractristiques suivantes : - les sollicitations en service subies par les composants antivibratoires peuvent inclure une pr charge statique correspondant au poids du moteur ou de la ligne dchappement ; - les sollicitations en service subies par la majorit des composants sont de type multiaxiales ; - la temprature de fonctionnement des composants est variable selon la famille de pice tudie ; - les composants sont valids sur base dun signale alatoire quil est gnralement ncessaire de rduire avant essai .cette rduction est la responsabilit de lquipementier ; Les critres de fin de vie sont multiples. La prsence dune fissure, mme de taille importante,peut tre admise sur certains produits aprs essai dendurance si la fonction de la pice nest pas altre.

1-3 CONTEXTE SCIENTIFIQUE il existe classiquement deux approches pour aborder tout dimensionnement en endurance. la premire est rfrence sous le nom de propagation et sappuie sur la mcanique de la rupture afin de dterminer quelle vitesse se propage un dfaut de gomtrie connue (entaille conscutive un impact de caillou sur un pneumatique par exemple) dans une Structure soumise un chargement rpt. La deuxime sappuie sur des concepts issus de la mcanique des milieux continus. Cette approche, dite approche en amorage de fissure, a comme objectif de dterminer combien de cycles de chargement est capable dendurer une structure saine avant quune ou plusieurs fissures napparaissent. Chacune de ces deux approches a t explore pour rpondre une problmatique industrielle prcise :

Lapproche en propagation concerne la grande majorit des tudes scientifiques publies dans le domaine de la fatigue des lastomres et a t dveloppe principalement sous limpulsion des formalisateurs de lindustrie pneumatique, soucieux de proposer des matriaux de plus en plus performants. Ces tudes contiennent des multiples informations sur linfluence de la composition de llastomre, des conditions de transformation et des conditions environnementales sur la tenue en endurance. Dans les publications les plus rcentes se trouvent galement des informations sur les consquences du type de chargement mcanique appliqu et des mthodologies de prdiction de la dure de vie des structures complexes. En effet, les particularits du comportement mcanique des lastomres (non linaire et grandes transformations) limitent rapidement lutilisation de solutions analytiques et ce type dtudes ne sest dvelopp quavec lutilisation des outils numriques rcents (utilisation des lments finis notamment) ; Les approches en initiation, en revanche, demeurent isoles dans la littrature jusqu la fin des annes 90.cette priode correspond lapparition de nouvelles contraintes industrielles : les industries pneumatiques ne sont plus les seules motiver la recherche dans ce domaine. Les quipementiers automobiles notamment, presss par les constructeurs de rduire le temps de dveloppement de nouveaux composants, cherchent dimensionner au plus jute leurs produits pour un chargement mcanique donn : il ne sagit donc pas plus ici doptimiser les paramtres de formulation des matriaux, mais de fournir aux bureaux dtude des mthodologies robustes de dimensionnement sous tous types de sollicitations mcaniques. 1.3 BUT DU STAGE Les lastomres sont frquemment utiliss dans la construction des automobiles comme lments antivibratoires. La fatigue est lune des sources dendommagement la plus importante dans ces pices. Bien que les natures dendommagement soient diffrentes selon la tri axialit du chargement cyclique, les tudes sur lvolution de lendommagement en fatigue menes de nos jours ne sont concentres que sur les cas de basse tri axialit (tension uni axiale ou bi axiale, dans ce cas le chargement en fatigue conduit lamorage des micro fissures dans les pices) et laissant les cas de tri axialit lev (traction hydrostatique, dans ce cas lendommagement apparat sous forme des cavits) de plus en plus sans solution. Ainsi, dans ce contexte, rcemment, un modle constitutif a t dvelopp au sein du laboratoire LPMTM pour dcrire lendommagement dans les lastomres en prsence des contraintes tri axiales. Le prsent stage est pour but dappliquer ce modle en cas du chargement cyclique et de proposer une loi dvolution de fatigue valable quelque soit le niveau de tri axialit du chargement. On aura les taches suivantes : Implmentation numrique du modle dvelopp dans le code dlments finis MACS ;Evaluation des endommagements de diffrentes origines dans des prouvettes en diabolo par lments finis ;Etudes statistique sur les rsultats dessais afin de dgager les caractristiques des ruptures ;Proposer une loi de fatigue valable pour les chargements tri axiaux et enfin comparer la prdiction du modle sur la vie de la fatigue avec les rsultats exprimentaux

CHAPITRE2 LES ELESTOMERES ET LES POLYMERES EN GENERAL 2.1 PHYSIQUE DES ELASTOMERES 2.1.1 la chimie des lastomres 2.1.1.1 la structure molculaire Les polymres (dont les lastomres font partie) sont obtenus par polymrisation de molcules base organique identiques (les monomres).cette raction en chane consiste en louverture des doubles liaisons carbone (C=C) des monomres, et la formation de nouvelles liaisons simples (CC) entre de nouvelles molcules proches,par enchanement successifs de motifs mis bout bout. Par exemple, la molcule suivante : C ! 2 =C ! (C ! 2 ) 2 N -- molcules de polythylne La raction aboutit donc des longues chanes macroscopiques de longueurs diffrentes enchevtres de manire alatoire. Ces chanes forme une pelote ( ou plat de spaghetti ) cohsion du matriau consiste provoquer une rticulation. ; une manire damliorer la

En effet, le procd de polymrisation est en gnral accompagn du procd vulcanisation mis au point par Goodyear en 1839. 2.1.1.2 la cristallinit et la transition vitreuse

de

Dans certains polymres, des difices tridimensionnels ordonns peuvent apparatre dans des proportions variant de 0 90 0 0 du volume du matriau. Ils sont alors constitus dune phase amorphe et dune phase cristalline. Notons que le caoutchouc naturel prsente une structure molculaire rgulire (strorgularit) qui favorise la cristallinit partielle. Dans les lastomres la phase cristalline est minoritaire et la temprature de fusion T f de la phase cristalline est proche de la temprature ambiante. Certains lastomres (comme le caoutchouc naturel) prsentent une aptitude cristalliser sous contraintes (lorsquils sont trs tirs). Ce phnomne est gnralement imput lalignement progressif des chanes tires qui sempilent tendant ainsi minimiser leur nergie de conformation.

Outre la temprature de fusion de la phase cristalline, les lastomres sont aussi caractriss par une temprature de transition vitreuse, note gnralement Tg (glass transition temprature en anglais). Cest la temprature en dessous de laquelle lagitation thermique est trop faible pour compenser les forces dinteractions entre segments de chanes qui confre au matriau un comportement de solide rigide lastine-(viscose) plastique. Les lastomres prsentent toujours une valeur de Tg trs infrieure la temprature

ambiante ce qui leur confre un tat caoutchoutier la temprature ambiante.

2.1.2 Les phnomnes physiques. Les lastomres se distinguent par cinq grands phnomnes mcaniques macroscopiques dont les origines ne sont toujours pas clairement identifies. Ces phnomnes sont : leffet MULLINS, llasticit caoutchouteuse, la viscolasticit, lamplification des dformations et leffet payne. Nous ne rentrerons pas en dtails des ces phnomnes, nous allons juste les dfinir. 2.1.2.1 Leffet MULLINS Ce phnomne est le moins tudi et pourtant le premier auquel est confront lexprimentateur. Il consiste en un adoucissement de la loi de comportement aprs une premire sollicitation. Aprs cette sollicitation, le matriau peut tre considr comme un matriau viscolastique non linaire pour des dformations infrieures la dformation maximale de la premire sollicitation. Cest cette raison que ce phnomne est peu tudi puisque les applications principales des caoutchoucs sollicitent le matriau sous des chargements cycliques. Le matriau est alors trs vite adapt (on emploi en gnral le terme daccommodation) leffet MULLINS, en cinq ou six cycles, et seul le comportement stabilis est utile pour valuer la raideur les modes de vibration des pices mcaniques en lastomres.

Figure1 :effet MULLINS 2.1.2.2 Llasticit non linaire. Un autre phnomne caractristique des lastomres est leur comportement quasi-statique lastique non linaire. Lensemble de la littrature applique la thorie de lhyper lasticit pour dcrire ce comportement. Lhyper lasticit se dfinit par un comportement lastique drivant dune nergie potentielle de dformation W permettant dcrire la loi de comportement sous la forme :
S =-p C !1 +2

!W !C

(1)

Dsigne le second

tenseur des contraintes de PIOLA -Kirchhoff, p la pression

hydrostatique,inconnue permettant de prendre en compte lincompressibilit,et C le tenseur de dilatation de Cauchy green droit.

2.1.2.3 La viscolasticit. En chargement dynamique, mme lent, le comportement des lastomres sloigne du comportement hyper lastique du fait de lexistence de processus irrversibles. En effet, les lastomres, largement utiliss dans le domaine anti-vibratoire,sont connus pour leur aptitude dissiper de lnergie. 2.1.2.4 Lamplification des dformations. Comme nous lavons signal plus haut, la prsence de noirs de carbone peut provoquer des amplifications de dformations par effet composite. La plupart des thories drivent des travaux dEinstein [EIN 06] sur les particules en suspension dans un liquide. Elles considrent que les dformations macroscopiques peuvent tre dcomposes en dformations des charges.

2.1.2.5. Leffet payne. Ce phnomne concerne la variation du module complexe en fonction de lamplitude de dformation et de la proportion de charges dans la matrice. 2.2 CONCLUSION : Nous venons de voir dune manire brve les notions gnrales de chimie et de physique des polymres, et plus particulirement des lastomres, qui seront utilises dans la suite. La complexit des liaisons et des mcanismes intervenants lors de la dformation de ces matriaux explique quil nexiste pas encore actuellement de modle unique permettant de simuler une pice en lastomres. Lhypothse dun comportement de type hyper lastique est gnralement admise pour modliser le comportement lastique non linaire,et permis de donner naissance un nombre important de modles diffrents fonds sur des observations exprimentales ou sur la physique des chanes de macromolcules.

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CHAPITRE 3 : LOIS DE COMPORTEMENT DES ELASTOMERES INCOMPRESSIBLES. 3.1 NOTION DE BASE. 3.1.1 Gnralits. Dune manire gnrale, on appelle loi de comportement : une fonctionnelle de rponse du matriaux permettant de dfinir un lien entre ltat de contrainte et lhistoire des transformations de ce matriaux. Cette fonctionnelle de rponse du matriaux doit satisfaire trois principes : le principe de dterminisme ou principe de causalit, le principe daction locale,et le principe dobjectivit ou dindiffrence matrielle. Or ces trois principes sont vrifis, si on crit la loi de comportement sous la forme :
S (t)=

! ( C (t))
r "t

(2) S : second tenseur de PIOLA KIRCHHOFF

Ou sous la forme

! (t ) =

! (( B(! ) )
r"t

(3) ! tenseur de CAUCHY

! Et !

sont des fonctionnelles de rponse.

3.1.2 lincompressibilit. Lorsque lhypothse dincompressibilit est faite priori,c'est--dire lorsque cette condition est impose sur la cinmatique du mouvement,les contraintes dans le matriaux sont connues une pression hydrostatique prs p. La loi de comportement est alors sous la forme :

S (t ) = -p C !1 + ! (C (t))
r "t

(4)

ou

! (t)= -p I + ! ( B (t))
r "t

(5) (6)

on rappelle que

! 2 !3 =1

3.1.3 Cas des matriaux hyper lastique.

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Les matriaux hyper lastiques sont caractriss par lexistence dune nergie de dformation W dpendant de ltat de dformation courant F (t) et dont drivent les contraintes. En faisant lhypothse dincompressibilit donc J=1 on peut crire :

En criture lagrangienne : S =2

!W !C !W !B

-p C

!1

(7)

En criture eulrienne : ! =2 B

-p I

(8)

En criture mixte : ! =

!W !F

-p F !t

(9)

Le principe dobjectivit nous impose dcrire W sous la forme dune fonction scalaire exprime en fonction du tenseur de Cauchy- green C .En faisant, de plus, lhypothse disotropie,W peut sexprimer en fonction des seuls invariants ! 1 , ! 2 ,( ! 3 =1). W=W ( ! 1 , ! 2 ) (10)

3.2 QUELQUES MODELES PHENOMENOLOGIQUES ET EMPIRIQUES. On rappelle que, ici on ne donnera pas les dtails de ces modles mais tout simplement lessentiel. 3.2.1 Le modle de MOONEY (1940). MOONEY part du constat que le comportement du caoutchouc est linaire en cisaillement simple. il crit W sous la forme W= C1 ( ! 1 -3)+ C 2 ( ! 2 -3) (11)

Ce modle est bien adapt pour reprsenter les essais de TRELOAR sur le caoutchouc naturel pour des dformations modres (infrieures 300 0 0 ) avec des constantes matrielles C1 =162. 10 !3 MP a et C 2 =5,9. 10 !3 MP a. Il est galement adapt pour reproduire les essais de Kawabata sur lisoprne pour des dformations infrieures 100 0 0 avec les mmes ordres des valeurs des constantes que ceux utiliss pour le caoutchouc naturel.

3.2.2 Le modle de MOONEY RIVLIN (1948)

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RIVLIN tente damliorer le modle de MOONEY en de ce dernier :il pose W : W=

proposant une extension du modle

i =0 j =0

!C

&

ij

( " 1 ! 3) i (" 2 ! 3) j avec C 00 =0

(12)

3.2.3 Le modle de OGDEN (1972) OGDEN propose en 1972 que W peut sexprimer en termes de dformations gnralises et introduit une forme mathmatique en srie de puissances relles : W= "

n #n (%1 + %#n + %#n ! 3) 2 3 $ =1 # n

(13)

Il propose alors un modle 6constantes pour reproduire les essais de TRELOAR avec une trs bonne prcision en traction uni axiale, en cisaillement pur et en extension qui bi axiale. On remarque que sa forme mathmatique est suffisamment riche pour permettre dapprocher nimporte quelle fonction W avec peu de termes. Cependant, toutes les valeurs possibles de n et ! n ne sont pas possibles. Ainsi, pour que W puisse assurer une rponse physique raisonnable,il convient de vrifier quelle est dfinie positive pou toutes dformations non nulles. il finit par montrer quil est suffisant de considrer : n" n ! 0 ! i=1,n 3.2.4 Le modle NEO HOOKEEN Cest le modle hyper lastique le plus simple. il correspond au modle de MOONEY RIVLIN un seul terme,mais sa justification est plus molculaire que phnomnologique. En utilisant les lois de la mcanique statistique on peut crire W sous la forme : W=N kT ( " 1 ! 3) Avec :
2 2 ! 1 = !1 + !2 + !3 2

(14)

(15)

N est le nombre de chanes par unit de volume et T la temprature absolue. Ce modle une seule constante matrielle reproduit assez bien,tant donn de sa simplicit,lensemble des essais de TRELOAR et de Kawabata. Il nest cependant utilisable que pour des dformations infrieures 50 0 0 .

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CHAPITRE 4 CAVITATION ET ELASTOMERES

CROISSANCE DE CAVITES

DANS LES

(On rappelle que, nous donnons lessentiel et non les dtails car cest le nouveau modle qui est lobjet de notre tude). Le phnomne de cavitation consiste en lapparition de cavits dans un matriau initialement non poreux. Gent et Lindley (1958) ont observ exprimentalement ce phnomne endommagent lors de la traction de lamelles de caoutchouc naturel. Dautre part , OBERT et BRUEMER (1965) ainsi que Gent et Park(1984) ont galement mis en vidence lapparition de vides au voisinages dinclusions rigides, lors de ltirement en traction uni axiale dprouvettes contenants des billes dacier. Enfin, plus rcemment, Fond et Al. (1996) ont dcrit le mme phnomne dans des microbilles dlastomres, disperses dans une matrice polymre de type PMMA. 4.1 CAVITATION ET DEFORMATION DE CAVITE EN CHARGEMENT ISOTROPE (modle de Ball en 1982). 4.1.1 CAVITATION Ball (1982) a propos une modlisation de lapparition soudaine dun vide dans une sphre constitue dun matriau lastique non linaire, soumise une traction isotrope sur sa surface. Pour cela il a mis en vidence une classe de solutions singulires des quations non linaire du problme dlasticit associ. Grce ce rsultat on a pu dterminer la valeur critique de traction hydrostatique PCR partir de laquelle un vide est form.

W / dv (16) 1 v3 #1 Alors si lintgrale est dfinie, la traction de cavitation PCR existe.


PCR = !
"

Parmi les densits dnergie prsentes au chapitre prcdant, en prenant en considration les valeurs des paramtres dj identifis, seule la densit NEO HOOKEEN: 1 W= ( I 1 ! 3) (17) 2 ( Est le module de cisaillement du matriau), conduit lexistence de lintgrale et donc permet de modliser le phnomne de cavitation. Cette densit dnergie conduit la valeur 5 de traction critique, pCR = . Cette traction est lgrement infrieure (15 0 0 ) aux valeurs 2 exprimentales mesures par Gent et LINDLEY (1958) ; elle en reste nanmoins une bonne estimation.

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4.1.2 DEFORMATION ELASTIQUE DE CAVITES DEJA FORMEES. On considre maintenant,une sphre creuse C 0 ,qui occupe initialement le domaine de rayons interne et externe respectivement nots a 0 et b0 , constitue dun milieu de comportement hyper lastique ,isotrope,incompressible,soumise une traction isotrope de Cauchy sur sa frontire extrieure. Le but de ce paragraphe est de montrer quon peut suivre lvolution du taux de porosit a f= au cours du chargement b a et b sont des rayons interne et externe actuels de la sphre et en supposant dans un premier temps que la cavit est libre deffort. De la mme faon que dans la partie prcdente, lintgration de lquation dquilibre par r rapport la variable despace r, puis le changement de variable v= mne au rsultat R suivant : P=- ! b0 a

W / dv dans ce cas W= ( v !4 + 2v !2 ! 3) (18) 3 2 v "1 a0

de sorte que lintgrale conduit : 1 4 1 4 p= ( 4 + (19) " 4 " ) 2 !b !b ! a ! a Sachant que la porosit dans la configuration de rfrence note f 0 = configuration dforme f=
a b

a0 (20) et celle dans la b0

3 3 et la relation dincompressibilit b 3 ! a 3 = b0 ! a 0 on peut

exprimer les tirements en fonction de ces deux porosits ( ! a =

a b et !b = ) a0 b0

"3 = a

1 ! f0 f (1 ! f 0 ) Et "3 = (21) b 1! f f 0 (1 ! f )

En remplaant ces expressions des tirements dans lexpression de p nous voyons bien que , il est possible de suivre lvolution du taux de porosit au cours du chargement. On tient rappeler quil nexiste pas de reprsentation continue de lvolution du matriau de ltat sain ltat endommag, avec prise en compte de la tension de surface des cavits car p correspondant au cas limite dune cavit de rayon nul est infinie.

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4.2 CAVITATION ET DEFORMATION ELASTIQUE DE CAVITES SOUS CHARGEMENT DE TRACTION QUELCONQUE(modle de HOU et ABEYARANTNE en 1992). Dans le cas dun chargement tridimensionnel quelconque, il est moins ais de donner une solution exacte comme prcdemment. Cependant nous proposons de renouveler lanalyse faite dans le cas de BALL avec les champs solutions de dplacement approch de Hou et ABEYARANTE.

x1 = # 1" ( R) ! 1 x2 = ! 2 " ( R) ! 2
x3 = # 3" ( R) ! 3

(22)

Nous ne donnons pas les dtailles ici car notre nouveau modle est bas sur la cinmatique de ce dernier. En utilisant la densit de NEO HOOKEEN le champs solution trouv est : 1 5 c c c ! # m = ( 1c + # 2 + # 3 )= ( 2 + " 32 + " 2 2" 3! 2 ) # "2 3 6 c c 2 !2 !2 # 2 ! #1 = ( 2 ! " 2 "3 ) " (23)
c ! # 3 ! # 1c = ( 32 ! " 2 2" 3!2 ) " c c Par limination de ! 2 , et , ! 3 on obtient lexpression de la surface de cavitation S ( ! 1c , ! 2 , ! 3 ) donne dans lespace des contraintes par : (4" 1 ! " 2 ! " 3 )(4" 2 ! " 1 ! " 3 )(4" 3 ! " 1 ! " 2 )! (5 )3 = 0 (24)

c c Les contraintes de cavitation ! 1c , ! 2 , ! 3 ! 1 , ! 2 , ! 3 lorsque " ! zro plus

sont dfinies comme les valeurs limites de

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CHAPITRE 5 NOUVEAU MODELE Rsum Lutilisation des matriaux lastomres, de plus en plus rpandue dans de nombreux domaines dindustrie de pointe, ncessite une bonne formulation de critres dendommagement physiques. Cest dans cette optique, que nous consacrons ce chapitre un nouveau modle qui concerne le phnomne de cavitation et leur croissance dans les lastomres sous chargement tri axiale. Nous avons considr une sphre, constitue dun milieu de comportement hyper lastique, isotrope, incompressible ayant initialement une cavit son centre et cest la cinmatique propose par Hou et ABEYARANTE qui a t utilise. Pour tablir une loi approprie ce phnomne des lastomres, nous avons utilis la technique dhomognisation qui nous a permis de calculer la densit dnergie de dformation volumique moyenne. Physiquement, on avait des difficults de rsoudre le problme de la croissance des cavits, mais ce modle permet de dcrire correctement le comportement global et lvolution de lendommagement des lastomres sous chargement tri axial. Il est dmontr que ce modle est en parfait accord avec les rsultats des expriences en partant du chargement uni axial au chargement tri axial. 1. Introduction. Un mode de rupture particulier des lastomres a t mis en vidence en 1958 pour la premire fois par Gent et L IN D LE Y. Sous certaines conditions de chargement, les cavits microscopiques situes dans llastomres gonflent plus ou moins rapidement, ce qui provoque lapparition de nombreuses fissures sans pour autant aboutir la rupture finale systmatique de lchantillon :ce phnomne est dsign sous le nom de cavitation . Dans la littrature on trouve deux approches didentification du comportement lastique des matriaux : La premire macromolculaire permet de construire la loi de comportement, base sur ltirement des chanes macromolculaires dans une reprsentation idalise du rseau, peut sembler dun abord difficile pour notre problme Par contre la deuxime est une approche phnomnologique, cette approche est plus raliste et plus commode pour rsoudre le problme de cavitation et croissance de cavits. Dans un chargement tridimensionnel quelconque, il est moins ais de donner une solution exacte, notre analyse se fera avec les champs solutions de dplacement approch de Hou et ABEYARANTE. En effet, dans ce chapitre nous avons essay dtablir un nouveau modle des lastomres traitant le problme de cavitation et la croissance des cavits, appropri non seulement aux 17

chargements uni axial ou bi axial mais aussi pour un chargement tri axial. Le concept propos est simple et les calculs sont trs faciles par rapport aux autres modles. 2. Prliminai es.r Avant de commencer dcrire le modle, rappelant certaines notions de la mcanique non linaire utilises dans notre chapitre. Le milieu qui constitue notre matriau lastomre est considr continu.
X i : Position initiale du point matriel M xi : Position aprs dformation du point matriel M

Fij =

!xi Cest loprateur gradient de dformation. !X J

On rappelle que dans notre cas, le matriau tant incompressible alors dterminant F =1 On peut aussi dcomposer sous la forme : F = R U = V R (25) Avec :
R : Tenseur orthogonal de rotation
U Et V sont symtriques et dfinies positives

en considrant le tenseur U , !i sa valeur propre et u son vecteur propre on :


U = # $i u i " u j
i =1 3 ! !

(26)

!i ! 0
B = V 2 = F F t : tenseur gauche de green -Cauchy
C = U 2 = F t F : tenseur droit de green-Cauchy

(27) (28)

1 E = (C - ! ) 2

: tenseur de dformation de Cauchy -Lagrange

(29)

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Dans lhypothse, dun matriau incompressible, on suppose quil existe une fonction densit dnergie de dformation W tel que :
!=

!W !F !W !U !W

: le tenseur des contraintes de BOUSSINESQ

(30)

T=

= ! R t : le tenseur des contraintes Biot

(31)

: le second tenseur des contraintes de PIOLA Kirchhoff (32) !E 1 1 ! = F ! = F S F t : le tenseur des contraintes de Cauchy (33) j j Le tenseur de Biot est plus commode utiliser pour dcrire les tats de dformations plus simplement mais par contre en lment finis en utilise plus le second tenseur de PIOLA KIRCHHOFF. Parmi tous ces tenseurs, cest le tenseur de Cauchy, qui a un sens physique. 3 Fondements du modle

S=

Dans ce paragraphe, on va dcrire le modle dun lastomre poreux. On considre maintenant une sphre creuse, qui occupe initialement le domaine de rayons interne et externe respectivement nots a 0 et b0 , constitue dun milieu de comportement hyper lastique, isotrope, incompressible, sous chargement tri axiale.

Fig. 2 : Sphre avec cavit (en jaune) 3.1 Procdure dhomognisation. La procdure dhomognisation est utilise normalement pour tablir un modle capable de prendre en compte la compressibilit introduite par la cavit au centre.

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Dsignons par ! comme tant lespace occupe par notre sphre et si lon pose notre volume

& 3 #3 comme tant lunit alors le rayon externe b0 = $ ! car en gnral la porosit initiale est % 4' " faible c'est--dire a 0 !! b0 .
En coordonnes sphriques on peut reprsenter notre sphre initiale par :

X 1 = RCOS! X 2 = RSIN"COS! (a0 " R " b0 ;0 " $ " !;0 " # " 2! )

X 3 = RSIN"SIN!

(34)

Hou et ABEYARANTE (1992) avait suppos que aprs dformation les nouvelles coordonnes deviennent :
x1 = ! 1 ! (R )X 1 x 2 = ! 2 ! (R )X 2
x3 = ! 3 ! (R )X 3

(35)

Avec

!i

constante
1

inconnue

positive,

vrifiant

la

relation : ! 1! 2! 3 = 1 et

& ' 3 #3 ( (R ) = $1 + 3 ! ( ) avec " ! 0 (36) $ ! 11 % R " Nous voyons bien que cette cinmatique nous montre que aprs dformation on une ellipse et non une sphre.

E3

b0

e3 b

a0 E2 e1 E1

a e2

Fig. 3 : Sphre se transformant en ellipsodale aprs dformation Pour un point situ sur la frontire on a R= b0
xi = # i" (b0 )X i = !i X i

i=1, 2,3

avec !i = ! i ! (b0 ) (37)

20

Avec le principe de lhomognisation, le dplacement dun point sur la surface extrieure peut scrire :
u i = xi ! X i = ("i ! 1) X i

i=1, 2,3

(38)

On peut crire le travail extrieur par :


WEXT = ! Ti u i dA = T1 ( !1 -1)+ T2 ( ! 2 -1)+ T3 ( !3 -1) (39)

A cest la surface extrieure de la sphre non dforme. Lnergie de dformation : W = ! Wd" (40)
"

W cest la densit dnergie de dformation dans ! . Daprs le principe des travaux virtuels on peut crire :

! W = !WEXT . ! ! W = T1 ! !1 + T2 " ! 2 + T3 " !3 (41) !


Ti =

"W (42) avec i=1, 2,3 " !i

Puisque ! est un volume unitaire, donc W peut tre considr comme la densit moyenne dnergie de dformation dans llastomre poreux. En utilisant le mme raisonnement Ti et !i peuvent tre respectivement considrs comme : contrainte principale moyenne de Biot et dformation apparente. En comparant les relations (42) et (31) on peut considrer U dformation apparente mesur la surface extrieure de ! . comme le tenseur de

Alors nous pouvons voire que pour rsoudre notre problme il suffit de trouver la densit moyenne de lnergie de dformation W pour un lastomre poreux car ayant cela, on appliquera les mmes lois que les matriaux hyper lastiques. 3.3 Densit moyenne dnergie de dformation. La porosit initiale est donne par : f 0 =
3 a0 3 b0

(43) J= !1 ! 2 !3 = ! 1 ! 2 ! 3 ! 3 (b0 )=1+

! 3 b0

J a = ! 1 ! 2 ! 3 ! 3 (a 0 )=1+
3 3 J a a0 a0 + ! 3 = 3 3 Jb0 b0 + ! 3

! 3 a0

La porosit dans le corps dform est f=

21

3 b 3 = b0 + ! 3

3 a 3 = a0 + ! 3

b3 =J 3 b0

a3 J !1 = 1+ 3 f0 a0

(44)

Avec ces relations prcdentes on peut crire f en fonction de f 0 par la relation f =


f0 J & J '1# $1 + !. $ f0 ! % "

(45)

Ceci tant on peut utiliser la loi de RIVLIN : W (I 1 , I 2 ) = !! C kl (I 1 " 3) (I 2 " 3) (46)


k =0 l =0 k l K l

Avec I 1 , I 2 le premier et le second invariant du tenseur droit de Green- CAUCHY En revenant dans la cinmatique dfinie par Hou et ABEYARANTE on a :
2 I 1 =! 2 ( ! 12 + ! 2 + ! 32 )+

1 2 2 (" # 4 # " 2 )(! 12 X 12 + ! 2 X 2 + ! 32 X 12 ) 2 R 1 ! 2 # 4 + # ! 2 " 1! 2 X 12 + " 2 2 X 2 + " 3! 2 X 12 2 R

(47a)

2 I 2 =" !2 ( " 1!2 + " 2 ! + " 3!2 )+

)(

(47b)

De mme on peut calculer lnergie moyenne de dformation par :

( K L% W = *** & ++ C KL (I 1 ) 3) (I 2 ) 3) #R 2 SIN"d"d!dR (48) ' K =0 L =0 $ lintgrale nest pas seulement compliqu mais cest trs long. En considrant cinq termes tronqus de la loi de RIVLIN on a :
W (I 1 , I 2 )= C10 (I 1 ! 3)+ C 01 (I 2 ! 3)+ C 20 (I 1 ! 3) + C 02 (I 2 ! 3) + C11( ) (I 1 ! 3)(I 2 ! 3)(49)
2 2

W= 2 C 0 ( " f 0 )+ C1! 1 J 1 + C 2 ! 2 J 2 + C 20 (! 2 + 3! 3 )J 12 " 4! 3 J 2 + C 02 (! 1 + 3! 4 )J 2 " 4! 4 J 1 + C11 (! 5 J 1 J 2 + ! 6 ) 1 (50) ! f 0 , I 3 Sont des fonctions qui rsultent des constantes de lintgration

!1

!2

J 1 = I 1 I 33

J 2 = I 2 I 33 (51)

3.4 Lois dvolution de la cavit Nous introduisons ici un critre dendommagement, en modlisant la croissance des cavits par la rupture de chanes macromolculaires.

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Le modle de rseau huit chanes de ARRUDA et Boyce (1993) avait dmontr que la dformation lastique maximale supporte par le matriau tait relie la longueur maximale dtirement des chanes par :

I 1MAX ! 3n (52)
Dans notre cas linquation scrira :$ 2 (a 0 ) J 1 " min # i2 ! 3n (53)
3

() ]

& 3n J "1 " f 0 ! 0 avec ( = $ On en dduit : g( !1 , ! 2 , !3 ) = #J " 1 $ I 1 ' min )i2 % Cette quation nous donne lvolution de la cavit en surface.

()

#2 ! (54) ! "

Si g reste infrieur zro il ny a pas volution de la porosit 4. Application pour les dformations triaxiale de llastomre Dans lapplication,il est plus commode de travailler avec la densit de no-Hooke car lexpression que nous venons de trouver est trs long .Il suffit de remplacer notre constante C10 par / 2 (avec module de cisaillement) on obtient :
3 1 2 2 W= ( f 0 # 1)+ " ( f 0 , J )!1 + !2 + !3 2 2 2

]
'1 3

(55)

& J 'J Avec ! ( f 0 , J )=2- J !1 - f 0 $ J 2 + $ f0 %

# ! ! "

& & ## $1 + 2$ J ' 1 ! ! $ f !! $ % 0 "" %

(56)

Exemple Pour une transformation uni axiale on a :


T1 =

d! 2 2 2 " 2 ( 1 + "2 + "3 )+ !"1 " 2 2 dJ

T2 = T3 = 0

(57)

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Figure4 : Traction uni axiale, densit de NEO HOOKEEN avec diffrentes porosits
7 6 5 4

3 2 1 0 1

f0=0 f0=10E-6 f0=10-5 f0=10-4 f0=10-3 f0=10-2 f0=0.1 f0=0.2 f0=0.5

T/ 1

les diffrentes courbes T1 " !1 pour f 0 ! 0.01 sont pratiquement identiques pour llastomre incompressible f 0 = 0 .alors on peut conclure que cette mthode marche bien avec la densit de no HOOKEEN si les porosits ne sont pas grandes. Cette figure montre clairement que

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Figure5 : volution de la porosit en fonction de la longueur de la chane


1,0

0,8

0,6
0

n=7 n=10 n=15 n=20 n=30 n>=40

f
0,4 0,2 0,0 1 2 3 4 5 6 7 8

!1
Ici on a la courbe de lvolution de porosit pour diffrent n pour un chargement uni axiale. n reprsente le nombre de liaisons de la chane. Puisque on a tabli notre critre de lvolution de porosit, on a pu donc calculer la variation de la porosit initiale pendant la transformation uni axiale. Alors nous pouvons voire que lvolution de la porosit dpend du paramtre n de llastomre. La figure montre que la porosit reste inchange jusqu une certaine valeur critique,et augmente rapidement. Nous observons donc une dpendance de la valeur critique. Nous venons danalyser pour le cas dune transformation uni axiale, on peut faire la mme analyse avec: equi-biaxiale, traction hydrostatique, traction cylindrique et analyser les observations. 5-Conclusion Dans ce nouveau modle, nous avons essay de dcrire la cavitation et la croissance des cavits dans un lastomre. Nous avons adopt la cinmatique propose par Hou et ABEYARANTE (1992), nous avons tabli notre modle en utilisant lhomognisation technique. Ce modle traite en gnral de la transformation uniaxial triaxial. En effet ce modle vient contribu, par sa simplicit aux progrs dans le domaine des lastomres 25

CHAPITR 6 : FATIGUE DES ELASTOMERES Sous laction des charges rptes ou alternes,la rupture dun lastomre peut se produire sous des contraintes infrieures la rsistance de llastomre en statique :cest la rupture en fatigue. Cette rupture vient principalement de fissures microscopiques qui apparaissent dans llastomre ds les premiers cycles de chargement et qui progressent doucement chaque fois que lon sollicite llastomre. Il existe de nombreuses courbes pour dfinir la dure de vie en fatigue dun matriau. Nous donnerons ici Lune delles. 6.1 La courbe de WOHLER On trace lamplitude de la contrainte altern en fonction du nombre des cycles la rupture. Figure6 : courbe de WOHLER

On distingue trois zones sur la courbe de WOHLER: 1-La zone de fatigue OLYGO cyclique, sous forte contrainte,la rupture survient aprs un trs petit nombre dalternances et est prcd dune dformation plastique notable. On conception, on utilise alors la limite lastique en statique (trace en pointills) 2-La zone de fatigue (ou endurance limite), dans cette zone la rupture est atteinte aprs un nombre de cycles qui croit quand la contrainte dcrot. 3-La zone dendurance limite (ou zone de scurit), sous faible contrainte, pour la quelle la rupture ne se produit pas avant 10000000 cycles et reste suprieure la dure de vie envisage pour la pice

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6.2 Lois de Paris Pour les fissures longues, la vitesse de propagation est dcrite par la loi de Paris qui fait lhypothse que la fissuration en fatigue est gouverne par le champs de contrainte la pointe de la fissure .Pour des nombreuses structures en services,le niveau de contrainte est faible et le champs de contraintes peut tre caractris par le facteur dintensit de contraintes lastiques K . La loi de Paris par la relation :
d" = C!K m dN

(58)

Avec a : longueur de la fissure,N : nombre des cycles

C et m sont des constantes .Cette loi de propagation en fatigue concerne les fissures longues suprieures 1mm Figure7 : longues et courtes fissures ne respectent pas le mme rgime des lois

Nous voyons bien que, les fissures courtes ne suivent pas le rgime de la loi de Paris. La fissure continue de se propager un niveau de contrainte infrieur limite 6.3 Critres de fatigues : Les essais dynamiques sont trs courts. Lnergie de dformation qui se transforme en grande partie en chaleur na pas le temps de se dissiper. Elle induit donc une augmentation dans la temprature de lchantillon test .La variation de la loi de comportement mesure diffrentes vitesses de dformation est due un effet coupl et oppos de la vitesse de dformation et de laugmentation de la temprature. Pour rsoudre ce problme il faut faire des essais adiabatique et dautres isothermes fin de dcoupler linfluence de la vitesse de dformation et celle de la temprature.

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CHAPITR 7 : PERSPECTIVES ET CONCLUSIONS Le dveloppement des mthodes de rsolutions numriques, autorisant la modlisation du comportement de structures comportant des composants lastomres est men depuis bientt une vingtaine danne au laboratoire mais un modle traitant le domaine des lastomres avec exactitudes est toujours rare. Cest dans cette optique, que le sens de ce travail a t destin pour apporter une contribution quoique cela soit minimal pour linstant, car les tudes seront trs approfondies pendant la thse. Aprs avoir rappeler les fondements de notre problme, nous vous avions propos un nouveau modle traitant le problme des cavitation (apparition des cavits)et la croissance des cavits. Ce modle qui est phnomnal en ralit utiliser des notions macromolculaires pour bien traiter le problme de croissance de cavit. En effet , notre souhait a toujours t dapporter une solution parmi tant dautres aux problmes qui concernent la fatigue dans les lastomres ,le but principal de notre travail cest dappliquer le nouveau modle propos aux cas de chargement cycliques et de proposer une loi dvolution de fatigue valable quelque soit le niveau de tri axialit du chargement.
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