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TD 1 : Dformations

>
Exercice 1 :

Figure 1 : disque soumis glissement simple


Un disque plat est soumis du glissement simple (Figure 1).

Calculer :
le tenseur gradient de la transformation
le tenseur des dilatations de Cauchy-Green
la dilatation selon les trois axes X
1
, X
2
langle entre les axes 1 et 2 aprs transformation
le tenseur des dformations de Green-Lagrange
la dformation selon les trois axes
le tenseur petites dformations
-2 -1 0 1 2
-2
-1
0
1
2
x
1
x
2
-2 -1 0 1 2
-2
-1
0
1
2
-2 -1 0 1 2
-2
-1
0
1
2
x
1
x
1
x
2
x
2
1 2 1
2 2
3 3
/ 3
x X X
x X
x X
= + = + = + = +


= == =


= == =


Tenseur gradient de la transformation


Tenseur des dilatations de Cauchy-Green


Dilatation dans une direction


Glissement de deux directions orthogonales

t0p[1]:=0: t0p[2]:=1: t0p[3]:=0:
alpha:=Angle(C,t0,t0p);

dformation de Green-Lagrange

Hypothse des petites perturbations
dplacement en fonction des coordonnes

tenseur H


Tenseur des petites dformations


Diffrence entre E et
>

Exercice 2 : Dformation uniaxiale
Un solide est dform en dformation uni-axiale. selon X
1
. :
o t correspond au temps et est une constante arbitraire.

Calculer :
le tenseur gradient de la transformation
le tenseur des dilatations de Cauchy-Green
la dilatation selon les trois axes X
1
, X
2
langle entre les axes 1 et 2 aprs transformation
le tenseur des dformations de Green-Lagrange
la dformation selon les trois axes
le tenseur gradient des dplacements
le tenseur petites dformations
Dfinition de la transformation
description de la transformation

Tenseur gradient de la transformation




Tenseur des dilatations de Gauchy-Green

Dilatation dans la direction des trois axes




angle entre deux directions


dformation de Green-Lagrange

dformation dans les trois axes





Hypothse des petites perturbations




Tenseur des petites dformations






TD2 : CONTRAINTES
Exercice 1 :
Mohr a montr la proprit intressante suivante pour le tenseur des contraintes,
indpendante du comportement du matriau et des conditions aux limites. Considrons
l'tat de contraintes au point x du volume V. Considrons un tat plan de contraintes
(
zz
=
zx
=
zy
=0). Dans l'espace des contraintes de traction et des contraintes de
cisaillement , l'tat de contrainte au point x dcrit un cercle si l'on considre toutes les
facettes possibles autour du point x.



m
a
x

xx

yy


Dmontrer que :
Si l'angle entre la facette considre et l'axe des x est dans l'espace physique relle,
l'tat de contrainte sur cette facette sera reprsent par le point faisant un angle 2 avec l'axe
des dans l'espace (,).


II

y
x
dS


II

y
x
dS

m
a
x

xx

yy



Equilibre suivant
e




[ [[ [ ] ]] ][ [[ [ ] ]] ]
[ [[ [ ] ]] ][ [[ [ ] ]] ]
sin( ) sin( )
cos( ) cos( ) 0
I
II
ds dS ds
dS






= = = =

Equilibre suivant
e




[ [[ [ ] ]] ][ [[ [ ] ]] ]
[ [[ [ ] ]] ][ [[ [ ] ]] ]
cos( ) sin( )
sin( ) cos( ) 0
I
II
ds dS ds
dS





+ ++ +
= = = =

Eliminer dS

2 2
( ) ( )
sin cos
I II


= + = + = + = +

( (( ( ) )) )
sin( )cos( )
II
I



= == =

xx I

=
yy II

=

y
x
e

xx I

=
yy II

=

y
x
e

xx I

=
yy II

=

X
Z
Y
1

xx I

=
yy II

=

X
Z
Y
1

II

y
x
dS


II

y
x
dS


Exprimer toutes les quantits en fonction de 2 .

1 cos(2 ) 1 cos(2 )
2 2 2 2
I II


| | | | | | | | | | | | | | | |
= + + = + + = + + = + +
| | | | | | | |
\ \ \ \ \ \ \ \ . . . . . . . .


( (( ( ) )) )
sin(2 )
2
II
I




= == =
cos(2 )
2 2
I II II I




+ + + + | | | | | | | | | | | | | | | |
= + = + = + = +
| | | | | | | |
\ \ \ \ \ \ \ \ . . . . . . . .


cos(2 )
2 2
I II II I




+ + + + | | | | | | | | | | | | | | | |
= = = =
| | | | | | | |
\ \ \ \ \ \ \ \ . . . . . . . .

( (( ( ) )) )
sin(2 )
2
II
I




= == =
Dans lespace (,) cest lquation dun cercle de
centre (( ) / 2
I II

+ ++ + ,0) et de rayon
( ) / 2
II I

.
La contrainte de cisaillement maximale vaut

max
=(
max
-
min
)/2.
Exercice 2 :
a) Calculer la contrainte moyenne
m

, le dviateur des contraintes


m
s I

= et la
contrainte de von Mises en traction uniaxiale.
b) Calculer la contrainte moyenne
m

, le dviateur des contraintes


m
s I

= et la
contrainte de von Mises en traction biaxiale. Chercher la forme des courbes
tan cons te = dans le plan des contraintes principales
I
et
II
.
c) Dans lespace des contraintes principales
I
,
II
.et
III
chercher la forme de la surface
tan cons te = .

Traction uni-axiale




0 0
0 0 0
0 0 0


( ( ( (
( ( ( (
= == =
( ( ( (
( ( ( (


2 0 0
0 1 0
3
0 0 1
s

( ( ( (
( ( ( (
= = = =
( ( ( (
( (( (


3
m


= == =
( (( ( ) )) )
2
2 2 2
3
2 1 1
3 2


| || | | || |
= + + = = + + = = + + = = + + =
| | | |
\ \\ \ . .. .






Traction bi-axiale


La figure ci-dessus montre un solide en traction biaxiale.
Le tenseur contrainte scrit :

0 0
0 0
0 0 0
I
II



( ( ( (
( ( ( (
= == =
( ( ( (
( ( ( (



La contrainte moyenne et la contrainte est donne par :

3
I II
m


+ ++ +
= == =

Le dviateur des contraintes est donn par :

0 0
2
1
0 0
2
3
0 0
I II
II I
I II
s




( ( ( (
( ( ( (
= = = =
( ( ( (
( (( (



La contrainte de von Mises est donne par :

I

II

II

I
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2
2 2 2
3 1
2
2
3 2
I II I II I II


| || | | || |
( ( ( (
= + + + + = + + + + = + + + + = + + + +

| | | |
( ( ( (

\ \\ \ . .. .

2 2
I II I II


( ( ( (
= + = + = + = +



Surface de von Mises dans lespace principal

I

II

III
(
1
1
1
)
| || |
| || |
| || |
. .. .
| || |



\ \\ \
| || |




III
II
I

) A (

) B (

Reprsentation de la surface de von Mises dans ltat des contraintes
principales.

TD3 : MATERIAUX ELASTIQUES
Matriau isotrope lastique linaire.
Lnergie de dformation dun matriau lastique linaire scrit

1
2
ijkl vol ij kl
W L
= == =

o et L sont respectivement le tenseur des dformations et le
tenseur des rigidits.

a) Montrer que lnergie de dformation lastique par unit de
volume W
vol
peut se mettre sous la forme suivante :
( (( ( ) )) )
1
3
2
vol ij ij m m
W s e
= + = + = + = +

o s et e sont respectivement le dviateur des contraintes et le
tenseur dviateur des dformations.
m
et
m
sont respectivement
la contrainte moyenne et la dformation moyenne.

b) Dmontrez les relations suivantes entre les dviateurs des
contraintes et des dformations et entre la contrainte moyenne et
la dformation moyenne

2
3
ij ij
m m
s Ge


= == =
= == =

o
( (( ( ) )) ) 3 1 2
E


= == =

est la compressibilit cubique.
c) Ecrire le tenseur du quatrime ordre L
ijkl
pour un matriau
lastique isotrope linaire Hooke

d) Dmontrez que
G= E/[2(1+ )].
a) Dmontrez
( (( ( ) )) )
1
3
2
vol ij ij m m
W s e
= + = + = + = +
Lnergie lastique par unit de volume dform scrit :
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
1 1
2 2
vol ij ij ij m ij ij m ij
W s e
= = + + = = + + = = + + = = + +

o

ij
est le symbole de Kronecker. En explicitant les diffrents
termes, on obtient :


11 22 33
0
1
2
vol ij ij m ij ij m ij ij m ij m ij
s s s
W s e s e
+ + = + + = + + = + + =
| || | | || |
| || |
= + + + = + + + = + + + = + + +
| || |
| | | |
\ \\ \ . .. .


s
ij
e
ij

sobtient simplement en sommant sur les indices i et j

11 11 22 22 33 33
12 12 13 13 23 23
21 21 31 31 32 32
ij ij
s e s e s e s e
s e s e s e
s e s e s e
= + + = + + = + + = + +
+ + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + +

ij ij
s

est la trace du tenseur dviateur des contraintes. Ce
terme est nul, en effet :


11 11 22 22 33 33
1 1 1
12 12 13 13 23 23
0
21 21 31 31 32 32
0
11 22 33
0
ij ij
ij ij
s s s s
s s s
s s s
s s s s




= + + + = + + + = + + + = + + +
+ + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + +
= + + = = + + = = + + = = + + =




3
m ij m ij m m

= == = .

11 11 22 22 33 33 12 12 13 13 23 23
1 1 1
0
21 21 31 31 32 32
0
3
m ij m m m
ij
m ij m ij m m





+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + +



= == =
` ` ` `
+ + + + + + + + + + + +


) ) ) )
= == =



Lnergie lastique scrit finalement

( (( ( ) )) )
1
3
2
vol ij ij m m
W s e
= + = + = + = + (c.q.f.d.)

b) Dmontrez que 3
2
ij ij m m
et
s Ge


= == =
= == =

1)
( (( ( ) )) )
3 1 2
m kk
E



= = = = = = = =



( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
11 11 11 22 33 11
22 22 11 22 33 22
33 33 11 22 33 33
3
2 2
1 2 1 2
3
2 2
1 2 1 2
3
2 2
1 2 1 2
m
m
m
G G
G G
G G










= + + + = + = + + + = + = + + + = + = + + + = +
` ` ` ` ` ` ` `

) ) ) ) ) ) ) )

= + + + = + = + + + = + = + + + = + = + + + = +
` ` ` ` ` ` ` `

) ) ) ) ) ) ) )

= + + + = + = + + + = + = + + + = + = + + + = +
` ` ` ` ` ` ` `

) ) ) ) ) ) ) )

Sommons les trois relations prcdentes :

11 22 33 11 22 33
2(1 )
3 3
2 1 3
1 2 1 2
m m
E
G G




+ ++ +
| || | | | | |
+ + = + + + = + + + = + + + = + + + = + + + = + + + = + + + = +
` ` ` `
| | | |

) \ ) \ ) \ ) \ . .. .


11 22 33
3
1
2 3
2(1 ) 1 2
m
m
G
E




+ ++ + | || | | || |
+ + = + + = + + = + + =
| | | |
+ + + +
\ \\ \ . .. .




( (( ( ) )) )
3 3
3 1 2
m m m
E



( ( ( (
= = = = = = = =
( ( ( (


( (( ( ) )) ) { {{ { } }} }
/ 3 1 2 E = = = =

2) 2
ij ij m ij ij
G
s e
= = = = = = = =
Remplaons
11
par
)
`


+
3
e
kk
11


( )

+ =

)
`

kk
kk
11 11 33 22 11 11 11
2 1 3
e
G 2
2 1
G 2


|
.
|

\
|

+
)
`

+ =

2 1
3
1
3
G 2
e
G 2
kk
11 11


( )
|
.
|

\
|

+
)
`

+
+ =

2 1
1
3 2 1
E
e
G 2
kk
11 11


( )
11 11
3 1 2
2
m
kk
E
G
e

= +

)



11 11 11
2
m
G
s e
= = = = = = = =


c) Ecrire L
ijkl
pour un matriau lastique linaire isotrope
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
11 11 11 22 33 11
22 22 11 22 33 22
33 33 11 22 33 33
3
2 2
1 2 1 2
3
2 2
1 2 1 2
3
2 2
1 2 1 2
m
m
m
G G
G G
G G










= + + + = + = + + + = + = + + + = + = + + + = +
` ` ` ` ` ` ` `

) ) ) ) ) ) ) )

= + + + = + = + + + = + = + + + = + = + + + = +
` ` ` ` ` ` ` `

) ) ) ) ) ) ) )

= + + + = + = + + + = + = + + + = + = + + + = +
` ` ` ` ` ` ` `

) ) ) ) ) ) ) )

12 12 13 23 23
13
2 2 2 G G G

= = = = = = = = = = = =
( (( ( ) )) )
2
1 2
ij ij kl kl ij
G




= + = + = + = +
` ` ` `

) ) ) )

( (( ( ) )) )
2
1 2
ij kl ik jl kl kl ij
G




= + = + = + = +
` ` ` `

) ) ) )

( (( ( ) )) )
2
1 2
ij ik jl kl ij kl
G




= + = + = + = +
` ` ` `

) ) ) )

( (( ( ) )) )
2
1 2
ijkl ik jl kl ij kl
Gsym
L




= + = + = + = +
` ` ` `

) ) ) )

( (( ( ) )) )
2
2 1 2
ik jl il jk
ijkl kl ij kl
G
L



+ ++ +

= + = + = + = +
` ` ` `

) ) ) )

d) Dmontrez que G= E/[2(1+ )].

Indication
On considre un disque en contraintes planes.
11
=1 et
22
=-1.
1) On calcul le tenseur des contraintes dans le repre {,, ,, ,, ,,z} par
rotation partir de lexpression du tenseur des contraintes
dans le repre {x,y,z}. Le tenseur des dformations dans le
repre {,, ,, ,, ,,z} est obtenu par la loi de Hooke.
2) On calcul le tenseur des contraintes dans le repre {x,y,z} et le
tenseur des dformation par la loi de Hooke dans le mme
repre. Le tenseur de dformation dans le repre {,, ,, ,, ,,z} est
obtenu par rotation.
3) On compare les deux expressions du tenseur des dformations
et on en dduit lgalit dmontrer.
1mm
1
m
m
1
1
x
y

1mm
1
m
m
1
1
1mm
1
m
m
1
1mm
1
m
m
1
1
x
y

x
y


1) Rotation du tenseur des contraintes et
calcul des dformations dans le nouveau
repre
Tenseur des contraintes et tenseur des dformations dans les axes { } , , x y z
{ {{ { } }} } , ,
1 0 0
0 1 0
0 0 0
x y z

| || | | || |
| || |
= = = =
| || |
| | | |
\ \\ \ . .. .

Formules de passage
{ {{ { } }} } , ,
T
x y z
e e



( ( ( (
= == =
( ( ( (



{ {{ { } }} } , ,
T
x y z
e e




( ( ( (
= == =
( ( ( (



{ {{ { } }} } , ,
T
x y z
e e




( ( ( (
= == =
( ( ( (




Expression des vecteurs de la nouvelle base en fonction dans la base initiale
2 2 2 2
0 0
2 2 2 2
T T
e e


( ( ( ( ( ( ( (
= = = = = = = =
( ( ( ( ( ( ( (




Rotation du tenseur contraintes
0


= = = = = = = =
2 / 2
1 0 0
2 2
0 0 1 0 2 / 2 1
2 2
0 0 0
2 / 2


( ( ( (

| || | | || |
( ( ( (
( ( ( (
| || |
= = = = = = = =
( ( ( (
( ( ( (
| || |
( ( ( ( | | | |
\ \\ \ . .. .
( ( ( (


{ {{ { } }} } , ,
0 1 0
1 0 0
0 0 0
z

| || | | || |
| || |
= = = =
| || |
| | | |
\ \\ \ . .. .

Calcul de
{ } , ,z
partir de
{ } , ,z
par la loi de Hooke
1
2 2 G G





= = = = = = = = donc
{ {{ { } }} } , ,
0 1 0
1
1 0 0
2
0 0 0
z
G



| || | | || |
| || |
= = = =
| || |
| | | |
\ \\ \ . .. .
(1)
2) Calcul des dformations dans lancien
repre et rotation
Calcul de
{ } , , x y z

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
11 22
22 11
1 1
11 1
1 1
22 1
E E
E E






= = + = = + = = + = = +

= = + = = + = = + = = +





{ {{ { } }} }
( (( ( ) )) )
, ,
1 0 0
1
0 1 0
0 0 0
x y z
E


| || | | || |
+ ++ +
| || |
= = = =
| || |
| | | |
\ \\ \ . .. .

Calcul
{ } , ,z
par rotation de
{ } , , x y z

0
0




= == =


= == =


( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
1 0 0
1 1
0 1 0
0 0 0
T
e e
E E





| || | | || |
+ + + + + + + +

| || |
= = = = = = = =
` ` ` `
| || |
| | | |
\ \\ \ . .. .
) ) ) )



{ {{ { } }} }
( (( ( ) )) )
, ,
0 1 0
1
1 0 0
0 0 0
z
E




| || | | || |
+ ++ +
| || |
= = = =
| || |
| | | |
\ \\ \ . .. .
(2)
3) Comparaison des deux expressions de
{ } , ,z


G = E/[2(1+ )]
12 12 13 23 23
13
2 2 2 G G G

= = = = = = = = = = = =
TD4 : METHODES SEMI-INVERSES

Un tube en acier est soumis une pression interne de 20 MPa. Le tube est considr
de longueur infinie et on ne considrera que le contraintes dans un plan perpendiculaire
laxe du tube. Le module de Young vaut E=210 GPa, le coefficient de Poisson vaut =0,3 et
la limite dlasticit de lacier utilis vaut 450 M Pa.
1) Ecrire lquation de Navier
( )
1
0
1 2
f
u grad div u
G
+ + = (



en coordonnes cylindriques. On suppose que le champ de dplacement est
purement radial

r r
u
u e
=


.
Dans ce cas lquation de Navier se rduit :
( ) ( ) 0 tan grad div u div u cons te = = (



et le champ de dplacement prend la forme

2
r
A c
r
u
r
= +
o A et C sont deux constantes dterminer.
2) Calculer les dformations
rr
et


partir de la connaissance du champ
r r
u
u e
=



3) Calculer les contraintes
rr
et


partir de la loi de Hooke
4) Dterminer les constantes dintgration A et C par les conditions aux limites sur
rr


5) Comparer lexpression de la contrainte

son expression obtenue partir de


lapproximation des tubes minces (e<<<R1).

1 2R
2 2R
e
p
p
p
p
1 2R
2 2R
e
p
p
p
p
I. Solution complte

I.1) Equation de Navier

Cas gnral
Le point de dpart est lquation de Navier
( (( ( ) )) )
1
0
1 2
f
u grad div u
G
( ( ( ( + + = + + = + + = + + =






Nous nous efforons de faire un maximum de calculs formels
afin dviter les calculs en coordonnes cylindriques.



Simplification de lquation de Navier pour des forces
de volumes nulles

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) u grad div u rot rot u
( ( ( (
( ( ( ( = = = =





Pour des forces de volume nulles :
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2(1 )
0
1 2
grad div u rot rot u



( ( ( (
( ( ( ( = = = =









Simplification de lquation de Navier par les
conditions de symtrie
Le champ de dplacement est purement radial
r r
u
u e
= == =



( (( ( ) )) ) 0
r r
rot u si u
u e
= = = = = = = =



ainsi lquation de Navier donne

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2(1 )
0 tan
1 2
grad div u div u cons te



( ( ( ( = = = = = = = =





( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) 0 tan grad div u div u cons te ( ( ( ( = = = = = = = =





I.2) Solution de
( (( ( ) )) )
tan div u cons te = == =


Expression de ( (( ( ) )) ) div u

en fonction des dformations
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
y
z x
xx yy zz rr zz
u
u u
div u trace
x y z





= = + + = = + + = = + + = = + +

= + + = + + = + + = + + = + + = + + = + + = + +



I.2.1. Calcul de
rr
et


par des considrations
gomtriques




I.2.2. Solution de ( (( ( ) )) ) tan div u cons te = == =


( (( ( ) )) )
r r
u u
div u C
r r

= + = = + = = + = = + =



Solution de lquation homogne 0
r r
du u
dr r
+ = + = + = + =
0
/
r r r
r
r
dr
du u du
dr r r
u
A r
u
+ = = + = = + = = + = =
= == =

Solution particulire de lquation
r r
du u
c
dr r
+ = + = + = + =
2
r
c
r
u
= == =
Solution complte de lquation
r r
du u
c
dr r
+ = + = + = + =
2
r
A c
r
u
r
= + = + = + = +
I.2.3. Calcul des dformations et des contraintes
Calcul des dformations
2
2
2
2
r
rr
r
A c
du
dr
r
A c
u
r
r



= = + = = + = = + = = +
= = + = = + = = + = = +

Calcul des contraintes
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) 2
1 2
rr rr rr
G




( ( ( (
= + + = + + = + + = + +
( ( ( (



( (( ( ) )) )
2
2
2 1 2
rr
A c
G C
r



( ( ( (
= + + = + + = + + = + +
( ( ( (




I.3. Considrations des conditions aux
limites et calcul des constantes
Surface interne du tube
( (( ( ) )) )
1
2
1
( ) 2
2 1 2
rr
A c
G p
R
R


( ( ( (
= + = = + = = + = = + =
( ( ( (



Surface externe du tube
( (( ( ) )) )
2
2
2
( ) 2 0
2 1 2
rr
A c
G
R
R


( ( ( (
= + = = + = = + = = + =
( ( ( (



( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2 2
1 2
2 2
1 2
1 2 1 2
1 1
2
2
p p
R R
A A
G
G R R
R R R R
| || | | || |
= = = = = = = =
| || |

\ \\ \ . .. .

( (( ( ) )) )
2 2
1 1
2 1 2 2
c p
R R
G

= == =


( (( ( ) )) )
2
1
2
1 2 2
A c
G
r



( ( ( (
= + = + = + = +
( ( ( (








II. Solution pour des
petites paisseurs



( (( ( ) )) )
/ 2
2 1 1
0
sin( ) p d
R R R




= == =
} }} }

tan cons te


= == =
tan cons te



= == =
p

tan cons te


= == =
tan cons te



= == =
p
1
R
1
R
2
1
R
1
R
1
R
2
R
2
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
0
2
4
6
8
10
12
0.2
0.3
0.4
0.5
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.2
0.4
0.5
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.2
0.4
0.5
( (( ( ) )) )
1
2 1
p
R
R R


= == =




0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
0.2
0.4
0.5
TD5 : METHODES ENERGETIQUES
Considrons une barre encastre soumise des sollicitations en cisaillement sur deux faces
(figure ci contre). On nglige la gravit et les forces de volume f

sont nulles. On se propose


de dterminer le champ de dplacement dans la barre.

On considre un champ de dplacement dpendant de 3 paramtres.
( )
( ) 2 3
1 2 3
B
x
x
u a a x a x e
= + +


Calculez les valeurs de a
1
, a
2
et a
3
par application du principe des travaux virtuels des
dplacements.

( )
:
U
T
SA SA
S
dv d n
S u

=
} }


.

1
1
l
l
0
l
0
x e

y e

z e



Solution
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
1
:
2
T
S
CA
T
C
C
A
CA CA
A CA
T
u
dv d d
t
u
u
u
f S








= + = + = + = +
} } } } } } } } } } } }

( ( ( ( ( ( ( (
= + = + = + = +
` ` ` `

) ) ) )







champ de dplacement
( ) B
u

et
( ) B
u



( (( ( ) )) )
( ) 2 3
1 2 3
B
x
x
u a a x a x e
= + + = + + = + + = + +



( (( ( ) )) )
( ) 2 3
1 2 3
B
x
x
u a a x a x e
= + + = + + = + + = + +


champ de dformation est
xx

et
( ) B
xx



( (( ( ) )) )
( ) 2
1 2 3
3
2
B
xx
a a x a x
= + + = + + = + + = + +
avec
( (( ( ) )) )
( ) 2
1 2 3
3
2
B
xx
a a x a x
= + + = + + = + + = + +
contraintes par la loi de Hooke
( ) B
xx



( (( ( ) )) )
( ) 2
1 2 3
3
2
B
xx
E
a a x a x
= + + = + + = + + = + +
Ainsi lintgrale de volume dans lquation (3) prend la forme
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2 2
1 2 3 1 2 3
:
3 3
2 2
CA
dv
E dv
a a x a x a a x a x




} }} }
= + + + + = + + + + = + + + + = + + + +
} }} }

soit en factorisant les termes multipliant la variation des
diffrentes amplitudes
1
a
,
2
a
et
3
a

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
2 3
1 0 2 0 3 0 1
2 3 4
1 0 2 0 3 0 2
3 4 5
1 0 2 0 3 0 3
:
4 3
3 2
3 9
4
2 5
CA
dv
a l a l a l a
E
a l a l a l a
a l a l a l a





} }} }
( ( ( (
( ( ( (
+ + + + + + + +
( ( ( (
( ( ( (
| || | | || |
= + + + = + + + = + + + = + + +
| | | | ( ( ( (
\ \\ \ . .. .
( ( ( (
( ( ( (
| || | | || |
+ + + + + + + + + + + +
( ( ( ( | | | |
\ \\ \ . .. .


Le chargement impos t
est indpendant du choix du champ de dplacment, lintgrale de surface scrit donc
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2 3
1 2 3
CA
T
S S
d x d
S a a x a u x S
t




( ( ( (
= + + = + + = + + = + +
} } } } } } } }



soit
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2 3 4
0 0 0
1 2 3
2 3 4
T
CA
S
l l l
d
u S a a a
t




( ( ( (
= + + = + + = + + = + +
} }} }
( ( ( (



le principe des travaux virtuels
conduit aux systme dquations suivant :
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2 3
1 0 2 0 3 0 1
2 3 4
1 0 2 0 3 0 2
3 4 5
1 2, 3
1 0 2 0 3 0 3
2 3 4
0 0 0
1 2 3
4 3
3 2
3 9
4
2 5
2 3 4
,
a a
a l a l a l a
E
a l a l a l a
a l a l a l a
l l l
a a a
a






( ( ( (
( ( ( (
+ + + + + + + +
( ( ( (
( ( ( (
| || | | || |
+ + + + + + + + + + + +
| | | | ( ( ( (
\ \\ \ . .. .
( ( ( (
( ( ( (
| || | | || |
+ + + + + + + + + + + +
( ( ( ( | | | |
\ \\ \ . .. .

( ( ( (
= + + = + + = + + = + +
( ( ( (




Ce systme doit tre satisfait pour toutes valeurs des variations des amplitudes
1
a
,
2
a
et
3
a
. Nous choisissons trois vecteurs particuliers [ ] [ ]
1 2 3
, , 1, 0, 0
a a a
= ,
[ ] [ ]
1 2 3
, , 0,1, 0
a a a
= et [ ] [ ]
1 2 3
, , 0,0,1
a a a
= pour les variations des amplitudes. Ceci
conduit au systme dquations suivant pour les amplitudes a
i
.
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
[ [[ [ ] ]] ] [ [[ [ ] ]] ]
2 3 2
1 2 3 1 0 2 0 3 0 0
2 3 4 3
1 2 3 1 0 2 0 3 0 0
3 4 5 4
1 2 3 1 0 2 0 3 0 0
, , 1, 0, 0 / 2
, , 0,1, 0 / 3 / 2 / 3
4 3
, , 0, 0,1 / 2 / 5 / 4
3 9
E
a a a a l a l a l l
E
a a a a l a l a l l
E
a a a a l a l a l l







= + + = = + + = = + + = = + + =

= + + = = + + = = + + = = + + =


= + + = = + + = = + + = = + + =


La solution du systme prcdent est immdiate et conduit :
0
1 2
3
, 0 ,
2 2
l
a
a a
E E

( ( ( (
= = = = ( ( ( (

( ( ( (



TD6 : Elasticit
plane
Considrons une poutre console ayant une section droite rectangulaire troite (dont
nous prendrons la largeur pour unit) qui est flchie par une force P applique son
extrmit libre (figure). Dmontrez que les contraintes peuvent se mettre sous la forme
suivante :

2
xx yy xy
Pxy 3 P y
0 1
c I 2
| |
| |
| = = =

|
|

\ .
\ .


o I est le moment dinertie de la section droite et est sa section.
x
c
c
P y
l
Rappel
Equations dlasticit plane
xy
xx
2 2 2
xx yy xy
2 2
xy yy
0
x y
x y
y x
0
x y

+ =


= = =


+ =




2 2 2 2 4 4 4
2 2 2 2 4 2 4
2
2 0
x y x y x y y
x
| | | |


+ + = + + =
| |
| |

\ \ . .




Fonctions dAiry polynmiales

2
2
2 2 2
2
(x, y) xy y
a b c x
= + +

xx xy
2 2
xy yy 2 2
2c b
b 2a
| |
| |
= |
|
|

\ .
\ .

2 3
3 2
3 3 3 3
3
(x, y) y xy y
a b c d x x
= + + +

xx xy
3 3 3 3
3 3 3 3 xy yy
x y x y
2c 6d 2b 2c
x y x y
2b 2c 6a 2b
| | + | |
= |
|
|
+

\ .
\ .



Solution

Choisir pour la fonction dAiry lexpression
3
4
2
( , )
6
x y
d
x y xy
b
= + = + = + = +
On obtient lexpression suivante pour les contraintes
2
4
4 2
0
2
xx yy xy
y
d
xy
d b
= = = + = = = + = = = + = = = +


Pour rendre les cts longitudinaux libres de toute force on
doit avoir

} }} }
2
4
2
/
0
2
xy
y c
d c
b
=+ =+ =+ =+
= + = = + = = + = = + =


} }} }
2
2
2 2
2
3
4
c c
xy
c c
x l
P y
b
P dy dy
b b
c
c


= == =
| || | | || |
= = + = = = + = = = + = = = + =
} } } } } } } } | || |
\ \\ \ . .. .
2
3
3 3
0 1
2 4
xx yy xy
Pxy P y
c c
c

| || | | || |
| || | | || |
= = = = = = = = = = = =
| || |
| | | |
| | | |
\ \\ \ . .. .
\ \\ \ . .. .

Si lon note que
3
/ 3
2c
est le moment dinertie de la section
droite et que 2c est sa section W, on peut encore crire les
formules prcdentes sous la forme :

2
3
0 1
2
xx yy xy
Pxy P y
c I

| || | | || |
| || | | || |
= = = = = = = = = = = =
| || |
| | | |
| | | |

\ \\ \ . .. .
\ \\ \ . .. .