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17/02/2012

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Universit Hassan II Ain Chock
Prof. A. TOUHAMI
Instrumentation et mesures physiques
Capteurs
Amplificateur dinstrumentation
Conditionneurs
Facult des sciences
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Instrumentation et mesure physique Capteur
Prof. A. TOUHAMI
Capteur
Un capteur est un organe de prlvement dinformation et qui labore
partir dune grandeur physique une autre grandeur physique de nature
diffrente (trs souvent lectrique).
Grandeur
Physique
Energie
Signal
lectrique
Capteur

- pression
- force
- temprature
-.
- signal analogique
- signal logique (TOR)
- signal numrique
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Instrumentation et mesure physique Capteur
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Exemples de capteurs
Capteur de
temprature
Capteur de
pression
Capteur de
lumire
Capteur de
force
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Chane de mesure
pour obtenir une image dune grandeur physique, on fait appel une
chane de mesure qui peut faire intervenir plusieurs phnomnes
diffrents.
Capteur
Circuit de mise
en forme du
signal
Carte
dacquisition
(CAN)
Unit de traitement
informatique (micro-
ordinateur)
Grandeur physique
mesurer
Grandeur
lectrique
Grandeur
lectrique
Donnes
numriques
Mmorisation et
affichage des points
de mesures
Domaine analogique
Domaine numrique
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Instrumentation et mesure physique Capteur
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Dfinitions
- Une photorsistance est un composant
lectronique compos dun semi-conducteur
dont la rsistivit varie (souvent une
diminution) en fonction de la lumire qui
latteint.
- Un potentiomtre est un type de rsistance
variable trois bornes, dont une est relie
un curseur se dplaant sur une piste
rsistante termine par les deux autres bornes.
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- Lextensomtrie est la mesure des dformations. Elle est trs utilise pour la
surveillance active des ouvrages dart, des ponts, des barrages ou des grands
immeubles car elle permet danticiper leur vieillissement et donc de planifier les
oprations de maintenance indispensables la scurit.
- Une photodiode est un composant semi-conducteur
ayant la capacit de dtecter un rayonnement du
domaine optique et de le transformer en signal
lectrique.
- Un phototransistor est un transistor bipolaire dont la base est sensible au
rayonnement lumineux ; la base est dite flottante puisquelle est dpourvue de
connexion. Lclairement de la base conduit un photocourant I
ph
que lon peut
nommer courant de commande du transistor. Il apparat dans la jonction collecteur-
base sous la forme
CEO ph C
I I I + = . |
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- Linduction lectromagntique est un phnomne physique qui se manifeste par la
production dune diffrence de potentiel lectrique aux bornes dun conducteur
lectrique (exemple: transformateur).
- Ltalonnage dun capteur comprend lensemble des oprations qui permettent
dexpliciter sous forme graphique ou algbrique la relation entre les valeurs du
mesurande et celles des grandeurs lectriques la sortie.
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Etalonnage du capteur de temprature LM35DZ (sonde)
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U (V) T (C)
1.73 19.6
1.74 20
2.14 25
2.53 30
2.96 35
3.36 40.6
3.82 46
4.16 50
4.53 55
4.96 60
5.44 65
5.83 70
6.30 75
6.76 80
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Etalonnage dune thermistance CTN
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T (C) 7 17.5 20 25 30 35 40 45 50
R () 2310 1503 1070 861 705 577 476 393 329
T (C) 55 60 65 70 75 80 85 90 95
R () 329 273 230 192 163 137 118 101 87
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- On appelle courants de Foucault les courants lectriques crs dans une masse
conductrice, soit par la variation au cours du temps dun champ magntique
extrieur traversant ce milieu, soit par un dplacement de cette masse dans un champ
magntique constant .
- On dit quil y a hystrsis lorsque la courbe
y = f(x) obtenue la croissance de x ne se
superpose pas avec la courbe y = f(x) obtenue
la dcroissance de x. Gnralement, la
raison en est que les variations de y se font
avec un certain retard par rapport celles de
x, ce retard produisant des discontinuits lors
des inversions de la variation de x. Si on
impose x des variations priodiques, la
courbe y = f(x) aura une forme particulire
quon appelle cycle dhystrsis.
Grandeur
M
e
s
u
r
e
Courbe en hystrsis
Courbe exacte
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Grandeur physique
Mcanique : dplacement, force, masse, dbit etc
Thermique : temprature, capacit thermique, flux thermique etc
Electrique : courant, tension, charge, impdance, permittivit etc
Magntique : champ magntique, permabilit, moment magntique etc
Radiatif : lumire visible, rayons X, micro-ondes etc
(Bio) chimique: humidit, quantit de gaz, hormone etc.
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Effets physiques
Effet thermolectrique (effet Seebeck): Un circuit form de deux conducteurs
de nature chimique diffrente, dont les jonctions sont des tempratures T
1
et T
2
,
est le sige dune force lectromotrice dorigine thermique.
V
Mtal B
Mtal A
Soudure
Temprature
mesurer T
2

Temprature
extrieure T
1

U
T
1
T
1

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Effet pyrolectricit : certains cristaux prsentent une polarisation lectrique
proportionnelle leur temprature. Ainsi, en absorbant un flux de rayonnement,
le cristal pyrolectrique va schauffer et ainsi sa polarisation va se modifier
entranant une variation de tension dtectable.
V
Dissipateur
thermique
Impulsion
lumineuse
Matriau
pyrolectrique
Matriau
absorbant de
lumire
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Effet pizolectrique : Lapplication dune contrainte mcanique certains
matriaux dits pizolectriques (quartz) entrane lapparition dune dformation
et de deux charges lectriques gales mais de signes diffrents sur les faces
opposes.
V
U
AB

A
B
F

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Effet Hall : Un semi-conducteur de type paralllpipde rectangle plac dans un
champ magntique B et parcouru par un courant lectrique I crent dans le
matriau une diffrence de potentiel U
H
.
I
I
V
U
AB

e
B

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La tension de Hall U
H
est dfinie par la relation suivante :
e
B I
R U
H H
.
. =
R
H
: constante de Hall (dpend du semi-conducteur)
I : intensit de la source du courant
B : intensit du champ magntique
e : paisseur du barreau semiconducteur
Si on maintient le courant I constant, on a donc une tension U
H

proportionnelle au champ magntique B
B k U
H
. =
e
I
R k
H
=
avec
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Effet dinduction lectromagntique : La variation du flux dinduction
magntique dans un circuit lectrique est le sige dune force-lectromotrice
induite.
R
e
B

B
i
V
U
s

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Effet photolectrique : La libration de charges lectriques dans la matire sous
linfluence dun rayonnement lumineux ou plus gnralement dune onde
lectromagntique.
I
U
Rayonneme
nt
R
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Effet photovoltaque : Des lectrons et des trous sont librs au voisinage dune
jonction PN illumine, leur dplacement modifie la tension ses bornes.
V
Rayonneme
nt
U
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On peut classer les capteurs en deux catgories selon les phnomnes
mises en jeux et la caractristique lectrique de la grandeur de sortie.
Cette classification influe sur le conditionneur qui lui est associ.
Diffrentes familles de capteurs
Capteurs actifs
Capteurs passifs.
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Il est gnralement fond dans son principe sur un effet physique qui
assure la conversion en nergie lectrique de la forme dnergie propre
la grandeur physique prlever
Ce capteur fonctionne comme gnrateur.
Il est quivalent un diple actif qui peut tre du type courant, tension
ou charge.
Capteurs actifs
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Les principes physiques mis en jeu sont prsents ci-dessous :
Grandeur physique mesure Effet utilis Grandeur de sortie
Temprature thermolectricit Tension
Flux de rayonnement optique
Photomission Courant
Effet photovoltaque Tension
Effet photolectrique Tension
Force
Pizolectrique Charge lectrique
Pression
Acclration
Induction
lectromagntique
Tension
Vitesse
Position
Effet Hall Tension
Courant
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Il se comporte en sortie comme un diple passif qui peut tre rsistif,
capacitif ou inductif.
Il sagit gnralement dimpdance dont lun des paramtres
dterminant est sensible la grandeur mesure.

Capteurs passifs
La variation dimpdance rsulte :
soit dune variation de dimension du capteur, cest le principe de
fonctionnement dun grand nombre de capteur
soit dune dformation rsultante de force ou de grandeur sy
ramenant
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Les principes physiques mis en jeu sont prsents ci-dessous :
Grandeur mesure
Caractristique
lectrique sensible
Type de matriau utilis
Temprature Rsistivit Mtaux : platine, nickel, cuivre
Trs basse temprature Constante dilectrique Verre
Flux de rayonnement optique rsistivit Semi-conducteur
Dformation
Rsistivit Alliage de nickel, silicium dop
Permabilit
magntique
Alliage ferromagntique
Position Rsistivit
Matriaux magnto rsistants :
bismuth, antimoine dindium
Humidit Rsistivit Chlorure de lithium
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U
s

Mtal
Ampli
Mise
en
forme
Quartz
Raction du support
F

Capteur de force
F k F F k U
s
. . 2 ) .( = + =
Capteurs effet pizolectrique
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Ampli
U
s

Capteur de force
de surface S
Enceinte la
pression P
F

0
F

S
F
P =
S
F
P
0
0
= et
) .( . ) .(
0 0
P P S k F F k U
s
+ = + =
) '.(
0
P P k U
s
+ =
Capteur de pression
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Masse m
suspendue
Capteur
de force
Force F exerce
par la masse m
sur le capteur
F

a m F . = F k U
s
. . 2 =
et
a m k U
s
. . . 2 =
Capteur dacclration
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Capteurs effet Hall
La sensibilit de ce capteur pourra tre
ajuste en agissant sur le courant I et sur
le gain A.
U
s
U
H

I
Capteur
Hall
Ampli

Gnrateur
de courant
continu
H s
U A U . =
Capteur de champ magntique
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Lorsquon approche un aimant du capteur, la diffrence de potentiel aux
bornes de la plaquette conductrice varie; ce qui permet la dtection de
proximit.
Capteur effet Hall permet les mesures de position ou de dplacement
travers une paroi non ferromagntique sparant de la sonde lobjet
support de laimant
Capteur de proximit
N S
Capteur
effet Hall
Aimant
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Il permet de mesurer lintensit dun courant lectrique sans ouvrir le circuit.
Capteur de courant (Pince Amprmetrique)
Tore de mtal de
permabilit
Conducteur
parcouru par
un courant I
Capteur de champ
magntique
Entrefer
r
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Le courant I cre un champ magntique proportionnel ce courant:
Ce capteur est utilis pour mesurer les forts courants ses avantages sont :
pas de dtrioration des ampremtres classiques
pas de danger car le fil reste isol
rapidit dintervention
I
r
B .
. . 2 t

=
Le capteur donne une tension:
I k B k U
s
'. . = =
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Capteurs effet photolectrique
Photorsistance
Une photorsistance est une rsistance dont la valeur varie en fonction du
flux lumineux quelle reoit
E (Lux)
10
2

10
8

10
7

10
-2
10
3
10
2

0
R(O)
Avantages :
bonne sensibilit
faible cot et robustesse
Inconvnients :
temps de rponse lev
bande passante troite
sensible la chaleur
Utilisation :
dtection des changements obscurit-
lumire (clairage publique).
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Photodiode
Une photodiode est une diode dont la jonction PN peut tre soumise un
clairement lumineux
Quand la diode est claire, elle se comporte comme un gnrateur et
on affaire une photopile
U (V)
1
0
I (mA)
4
3
2
-0.5
-1
1
0.5
-2
Photodiode
I = f(U)
Eclairement fort
(10000 lux)
Eclairement moyen
(500 lux)
Obscurit
(diode normale)
Avantages :
bonne sensibilit
faible temps de rponse
(bande passante leve).
Inconvnients :
cot plus lev quune
photorsistance
ncessite un circuit de
polarisation prcis
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Un capteur photolectrique est un capteur de proximit. Il se compose dun
metteur de lumire associ un rcepteur. La dtection dun objet se fait par
la coupure ou variation dun faisceau lumineux.
Capteur photolectrique
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- Diffrents types de dtection
Emetteur
(diode I.R.)
Rcepteur
(photodiode)
Systme barrage
Emetteur
Rcepteur
Rflecteur
Systme reflex
Emetteur
Rcepteur
Le faisceau est perdu
Systme de proximit
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Codeurs rotatifs
Emetteur
(LED)
Rcepteur
(photodiode)
- Codeur rotatif incrmental
Les codeurs rotatifs sont des capteurs de position angulaire. Il existe deux type
de codeurs rotatifs
-Codeurs incrmentaux
-Codeurs absolus
Chaque fois que le faisceau est coup, le capteur envoie un signal qui permet
de connatre la variation de position de larbre
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Souris dun PC
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- Codeur rotatif absolu
Le disque possde un grand nombre de piste et chaque piste est munie dune
diode mettrice dun faisceau lumineux et dune diode photosensible.
Plus il y a de pistes plus la lecture angulaire sera prcise.
010
000
100
011
110
101
111
001
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Capteurs potentiomtriques
Pour mesurer la position dun objet, il suffit de le relier mcaniquement au
curseur C dun potentiomtre.
U
Position 1
Position 0
Position x
(0<x<1)
min
max
C
A
B
R
C
A
B
x.R
(1-x).R
E
La tension U est donc proportionnelle la position x du curseur.
E x
R
R x
E U .
.
. = =
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Pour un dplacement angulaire on utilise un potentiomtre circulaire.
E
R
R
E U .
.
. o
o
= =
R . o
R ). 1 ( o
C
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Fluide
Piste
rsistive
Curseur
Ressort
de rappel
Avantages :
simplicit dutilisation
faible cot.
Inconvnient :
usure mcanique (utilisation dconseille dans les asservissements trs dynamiques).
Utilisation :
mesures de dplacements rectilignes
mesures dangles de rotation
mesure de dbit de fluide
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Capteurs jauges dextensiomtrie
Principe
La rsistance dun conducteur est
donne par la relation :
s
l
R . =
La dformation du conducteur (jauge)
modifie la longueur l entranant une
variation de la rsistance R. La relation
gnrale pour les jauges est donne
par:
l
l
k
R
R A
=
A
.
O k est le facteur de jauge
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Fonctionnement dune jauge simple
La jauge est constitue dune piste rsistive colle sur un support en
rsine. Le tout est coll sur le corps dont on veut mesurer la dformation
O
Rsistance
mesure R
Support Corps dformable Piste rsistive
Longueur l
- Corps au repos
O
Rsistance
mesure R+AR
Longueur l+Al
- Corps tir
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Capteur Ultrason
Ultrason est une onde acoustique dont la frquence est trop leve pour tre
audible par ltre humain.
On cre des ultrasons grce leffet pizolectrique. Certains matriaux dont le
quartz ont la proprit de vibrer quand on leur applique une tension.
Lorsque lon alimente le capteur, llment
pizolectrique se met vibrer, ce qui a pour
consquence lapparition dune frquence de lordre
de 200KHz. La vibration est transmise lair ambiant
grce la face avant du capteur.
Le principe du capteur ultrason repose sur lutilisation des ultrasons. Il permet la
dtection et lvaluation de la distance sparant lobjet du capteur
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Il faut viter de dtecter des objets dont langle dinclinaison est trop grand car
le signal risque de ne plus revenir, ce qui rendrait toute dtection impossible.
Le capteur ultrason permet de dtecter tout type de matriau sauf les objets
absorbant les ondes sonores.
Le signal est transmis grce lair, il faut donc viter les courants dair qui
dtourneraient le signal de leurs destinations.
Le temps mis pour parcourir un aller-retour permet de dterminer la distance de
lobjet par rapport la source.
Lmetteur et le rcepteur sont
situs dans le mme boitier.
Lmetteur envoie un train
dondes qui va se rflchir sur
lobjet dtecter et revenir la
source
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Capteur capacitif
Les capteurs capacitifs sont des capteurs de proximit qui permettent de
dtecter des objets mtalliques ou isolants
Electrode de garde
Electrode de mesure
d
Pice mesurer
Un capteur capacitif est ralis avec une lectrode plane entoure d'un anneau
de garde. L'lectrode forme avec la pice mesurer un condensateur plan. La
dtermination de la distance d est ralise en mesurant la capacit C du
condensateur, ils sont lis par l'quation :
d
S
C
. c
=
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La variation de la capacit dun condensateur plan peut se faire en agissant sur
S ou d
Si le circuit est aliment par un signal alternatif une frquence donne,
lorsquon approche une cible, la capacitance du circuit change et le signal
sattenue. Cest cette attnuation que lon mesure.
Capteur inductif
Les capteurs inductifs produisent lextrmit
de leur tte de dtection un champ magntique
oscillant. Ce champ est gnr par une self et
une capacit monte en parallle. Lorsquun
objet mtallique pntre dans ce champ
oscillant, il y a perturbation de ce champ puis
attnuation du champ oscillant. Cette variation
est exploite par un amplificateur qui dlivre
un signal de sortie et le capteur commute.
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Capteur inductif
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Capteur de temprature
Dans la famille des capteurs de
temprature, il existe entre autre les
thermocouples et les sondes
rsistance.
Il existe une multitude de capteurs
de temprature, tant par leur
technique que par leurs formes. Ils
sont employs dans de nombreux
domaines tant industriel que
domestique.
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- Les thermocouples crent une force lectromotrice
quand la soudure chaude est diffrente de la soudure
froide, qui correspond une temprature. Il existe des
thermocouples J (fer/constantan), K (Nickel
chrome/Nickel alli), S (Platine/Platine rhodi).
- Les sondes rsistances utilisent la variation de rsistivit dun matriau
en fonction de la temprature. Il existe entre autre des sondes platine (PT
100) normalises, des sondes thermistances
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Cest un thermomtre o la grandeur thermomtrique est la longueur
dune barre ou le volume dun liquide.
Thermomtre dilatation
est la longueur de la barre la temprature u
l
0
est la longueur de la barre la temprature 0 C
a est le coefficient de dilatation linaire
u
l
Thermomtre dilatation du solide
) . 1 .(
0
u
u
a l l + =
Ce thermomtre utilise la dilatation linaire des mtaux:
Thermomtre dilatation de liquide
) . 1 .(
0
u o
u
+ =V V
Ce thermomtre utilise la dilatation diffrentielle entre un liquide
et le rservoir qui le contient
est le coefficient de dilatation apparente du couple liquide/rservoir
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Thermomtre rsistance
Cest un thermomtre o la grandeur thermomtrique est la rsistance
lectrique dun lment conducteur ou semi-conducteur.
) . 1 .(
0
u
u
a R R + =
est la rsistance la temprature u
R
0
est la rsistance la temprature 0 C
a est le coefficient de temprature
u
R
Thermistance
Cest un composant passif en matriau semi-conducteur, sa rsistance
varie en fonction de la temprature selon la loi:
(

|
|
.
|

\
|
=
0
0
1 1
. exp .
u u
u
B R R
B et u
0
sont des constantes caractristiques du composant.
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Cest un composant dont la rsistance diminue lorsque la temprature
augmente. Il est caractris par sa grande variation de rsistance pour de
faibles variations de temprature.
Thermistance CTN
Les CTN peuvent tre utilises dans une large bande de temprature, de
-200 1000C. Elles sont utilises pour les mesures et le contrle de la
temprature. La mesure de flux de liquides.
100
0
Rsistance
Tempratur
e
CTN
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Cest une rsistance semi-conductrice dont la rsistance augmente avec la
temprature. Elle est utilis pour la protection contre les surintensits.
Thermistance CTP
Les CTP sont des thermistances dont la rsistance augmente fortement
avec la temprature dans une plage de temprature limite (typiquement
entre 0 et 100C), mais diminue en dehors de cette zone. Elles peuvent
tre utilises come dtecteur de temprature (moteurs, transformateurs..),
protection contre les surintensits.
100
0
Rsistance
Tempratur
e
CTP
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Conclusion
Les capteurs sont des composants de la chane dacquisition qui prlvent une
information sur le comportement de la partie oprative et la transforment en une
information exploitable par la partie commande.
Linformation dlivre par un capteur pourra tre logique (deux tats), numrique
(valeur discrte) ou analogique (ncessite un module de conversion analogique-
numrique)
Les capteurs sont caractriss selon deux critres:
- En fonction de la grandeur mesure (capteur de position, temprature, pression
etc)
- En fonction du caractre de linformation dlivre(capteur logique, numrique ou
analogique)
Les capteurs sont classs en deux catgories:
- Capteur contact qui ncessite le contact direct avec lobjet dtecter
- Capteur proximit
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Performances dun capteur
La grandeur physique mesurer est dsigne par mesurande et
reprsente par m
2 - Caractristiques dentre et de sortie dun capteur
Elle donne la relation dvolution de la grandeur de sortie en fonction
de la grandeur dentre. Elle est donne classiquement par une courbe
en rgime permanent. Elle ne donne pas dinformations sur les
caractristiques transitoires du capteur.
) (m f s =
3 - Etendue de mesure
Elle reprsente les valeurs extrmes pouvant tre mesures par le
capteur. De mme elle dfinit la zone dans laquelle les caractristiques
du capteur sont assures par rapport des spcifications donnes.
1 - Mesurande
Min Max
m m EM =
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On peut classer cette zone en trois familles
a - Zone nominale demploi
Zone dans laquelle le mesurande peut voluer sans modification des
caractristiques du capteur.
b - Zone de non dtrioration
Valeurs limites des grandeurs influenant le capteur (mesurande,
temprature environnante, etc) sans que les caractristiques du
capteur ne soient modifies aprs annulation de surcharges ventuelles.
c - Zone de non destruction
Elle dfinit les limites garantissant la non-destruction du capteur mais
dans laquelle il peut y avoir des modifications permanentes des
caractristiques du capteur.
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4 - talonnage de capteur
Ltalonnage dun capteur comprend lensemble des oprations qui
permettent dexpliciter sous forme graphique ou algbrique la relation
entre les valeurs du mesurande et celles des grandeurs lectriques la
sortie.
Etalonnage du capteur de temprature LM35DZ (sonde)
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U (V) T (C)
1.73 19.6
1.74 20
2.14 25
2.53 30
2.96 35
3.36 40.6
3.82 46
4.16 50
4.53 55
4.96 60
5.44 65
5.83 70
6.30 75
6.76 80
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Etalonnage dune thermistance CTN
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T (C) 7 17.5 20 25 30 35 40 45 50
R () 2310 1503 1070 861 705 577 476 393 329
T (C) 55 60 65 70 75 80 85 90 95
R () 329 273 230 192 163 137 118 101 87
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5 - Erreurs de mesures
Cest lcart entre la vraie valeur et la valeur mesure. Cette erreur, qui
dpend des imperfections de la chane de mesure, dgrade
linformation contenue dans le signal au cours de son traitement.
6 - Sensibilit
Elle dtermine lvolution de la grandeur de sortie en fonction de la
grandeur dentre en un point donn. Cest la pente de la tangente la
courbe issue de la caractristique du capteur.
tude d po
Mesurande d
sortie Grandeurde d
Sensibilit
' int
) (
) (
=
Dans la cas dun capteur linaire, la sensibilit du capteur est constante.
La sensibilit dun capteur peut tre fonction du conditionneur auquel il
est associ.
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Instrumentation et mesure physique Capteur
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destimer lordre de grandeur de la sortie, connaissant lordre de
variation du mesurande

de choisir le capteur de faon que la chane de mesure satisfasse aux
conditions de mesure imposes.
La sensibilit permet
Lors de conception dune chane de mesure on a intrt davoir une
sensibilit la plus grande possible. Ce qui rend la variation de la sortie
trs significative pour une faible variation du mesurande.
Remarque
a - Sensibilit en rgime statique
La sensibilit en rgime statique est gale la pente de la
caractristique statique au point de fonctionnement ; lorsque cette
caractristique nest pas une droite, la sensibilit dpend du point de
fonctionnement.
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0C S = 0.39 O/C

130C S = 0.38 O/C.
Exemple
Pour une rsistance de Platine de 100O 0C, la variation en fonction
de la temprature est approximativement linaire pour T compris entre
0C et 150C et on a:
0C S = 835 O/C

130C S = 3,8 O/C.
Pour une thermistance 35J3 de 5000O 25C, la variation en fonction
de la temprature est non linaire pour T compris entre 0C et 150C et
on a:
Pour mesurer des valeur de temprature proche de 0C on a intrt
utiliser une thermistance plutt que la rsistance de Platine
Remarque
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b - Sensibilit en rgime dynamique
La sensibilit en rgime dynamique peut tre dfinie lorsque le
mesurande est une fonction priodique du temps.
) . cos( . ) (
1 0
t m m t m e + =
O m
0
est la composante continue laquelle est superpose une
variation sinusodale damplitude m
1
et de frquence
t
e
. 2
= f
s
0
est la composante continue issue de m
0
.
s
1
est lamplitude provoque par la partie variable.
+ est le dphasage entre mesurande et la sortie.
La rponse du capteur est de la forme :
) . cos( . ) (
1 0
e + + = t s s t s
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Si le mesurande est priodique mais pas sinusodale, sa variation peut
tre dcompose en srie de Fourier.

=
+ + =
1
0
) . . cos( . ) (
n
n n
t n m m t m e
La rponse du capteur est la superposition des rponses aux diffrentes
composantes de m(t)

=
+ + =
1
0
) . . cos( . ) (
n
n n
t n s s t s e
Chacune des rponses tant fixe par sa propre sensibilit telle quelle
rsulte de la rponse en frquence:
( )
0
Q
n
n
n
m
s
f s
|
|
.
|

\
|
=
t
e
. 2
. n
f
n
=
avec
Q
0
est le point de repos sur la courbe d talonnage statique
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7 - Finesse
Cest la qualit dun capteur ne pas venir modifier par sa prsence la
grandeur mesurer. Cela permet dvaluer linfluence du capteur sur la
mesure. On la dfinit non seulement vis--vis du capteur mais aussi vis-
-vis de lenvironnement dutilisation du capteur.
8 - Linarit
Cest la zone dans laquelle la sensibilit du capteur est indpendante de
la valeur du mesurande. Cette zone peut tre dfinie partir de la
dfinition dune droite obtenue comme approchant au mieux la
caractristique relle du capteur. A partir de cette droite on dfinit
lcart type de linarit qui exprime en pourcentage lcart maximal
entre la courbe relle et la droite approchant la courbe. .
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9 - Caractristiques statiques dun capteur
Ces paramtres permettent de prendre en compte la notion derreurs
accidentelles qui peuvent survenir sur un capteur. Si on a n mesures
effectues sur un mesurande, on dfinit partir de ces n mesures :
n
m
m
i
i
=
- la valeur moyenne
( )
1
2

=

n
m m
i
o
- lcart type (dispersion des rsultats autour de la valeur moyenne)
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b - Justesse
Cest laptitude dun capteur dlivrer une rponse proche de la valeur
vraie et ceci indpendamment de la notion de fidlit. Elle est lie la
valeur moyenne obtenue sur un grand nombre de mesures par rapport
la valeur relle.
c - Prcision
Elle dfinit lcart en pourcentage que lon peut obtenir entre la valeur
relle et la valeur obtenue en sortie du capteur. Cest laptitude du
capteur donner une mesure proche de la vraie valeur. Ainsi un
capteur prcis aura la fois une bonne fidlit et bonne justesse.
a - Fidlit
Elle dfinit la qualit dun capteur dlivrer une mesure rptitive
sans erreurs. Lerreur de fidlit correspond lcart type obtenu sur
une srie de mesures correspondant un mesurande constant. .
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Valeurs
mesures
Valeur
moyenne
Valeur
vraie
Rpartition
des valeurs
Valeurs
mesures
Valeur
moyenne
Valeur
vraie
Rpartition
des valeurs
Valeurs
mesures
Valeur
moyenne
Valeur
vraie
Rpartition
des valeurs
Valeurs
mesures
Valeur
moyenne
Valeur
vraie
Rpartition
des valeurs
Capteur ni fidle ni juste Capteur juste mais non fidle
Capteur fidle mais non juste Capteur fidle et juste
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Instrumentation et mesure physique Capteur
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10 - Rapidit
Cest la qualit dun capteur suivre les variations du mesurande c'est-
-dire le temps de raction du capteur. On peut la chiffrer de plusieurs
manires :
Bande passante du capteur.
Frquence de rsonnance du capteur
Temps de rponse un chelon du mesurande.
11 - Temps de rponse
Le temps de rponse dun capteur est un facteur prendre en grande
considration ds que lon veut suivre lvolution temporelle dun
phnomne
Il sert quantifier la rapidit du capteur cest--dire apprcier son
aptitude suivre les variations de la grandeur capte dentre de la
chane de mesure
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Il est dfini par lintervalle de temps qui scoule entre la variation
brusque du mesurande et le moment o la sortie atteint sa valeur finale.
Dans le cas dune rponse a un chelon du mesurande on donne les
dfinitions suivantes
Si le temps de rponse tait nul, le capteur serait capable de suivre
instantanment les variations de la grandeur capte. Ce nest jamais le
cas! Il sensuit un rgime transitoire quil convient de connatre.
Temps de retard.
Temps de monte
Temps de retard la chute.
Temps de chute
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Instrumentation et mesure physique Capteur
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t
m
0

t
S/S
0

m
1
0.9
0.1
t
dm
t
m
t
dc
t
c

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Modlisation de la rponse dun capteur du premier ordre
0
0 0 0 m m t et m t pour = > = <
0
. . m s B
dt
ds
A = +
|
|
.
|

\
|
=

t
t
e s s 1 .
0
B
m
s
0
0
=
B
A
= t
t = t
0
. 63 . 0 s s =
Etude thorique de la monte
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Instrumentation et mesure physique Capteur
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Modlisation de la rponse dun capteur du premier ordre
0 0 0
0
= > = < m t et m m t pour
0 . . = + s B
dt
ds
A
t
t
e s s

= .
0
B
m
s
0
0
=
B
A
= t
t = t
0
. 37 . 0 s s =
Etude thorique de la chute
78
Instrumentation et mesure physique Capteur
Prof. A. TOUHAMI
t
m
0

t
S/S
0

m
1
0.63
0.37
t
m
t
c

17/02/2012
40
79
Instrumentation et mesure physique Capteur
Prof. A. TOUHAMI
Rponse dune LDR
U
P

GBF
R
1

U
G

LDR
LED
U
C

R
2

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Instrumentation et mesure physique Capteur
Prof. A. TOUHAMI
Rponse dune LDR pour une frquence f=1Hz
Rponse d'une LDR
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
16
0 0,4 0,8 1,2
1,6
2
temps(s)
T
e
n
s
i
o
n

(
V
)

Uled(V)
Uldr(V)
tr
17/02/2012
41
81
Instrumentation et mesure physique Capteur
Prof. A. TOUHAMI
Rponse dune LDR pour une frquence f=10Hz
Rponse d'une LDR
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
16
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16
temps(s)
T
e
n
s
i
o
n

(
V
)

Uled(V)
Uldr(V)
82
Instrumentation et mesure physique Capteur
Prof. A. TOUHAMI
Rponse dune LDR pour une frquence f=100Hz
Rponse d'une LDR
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
16
0 0,004 0,008 0,012
temps(s)
T
e
n
s
i
o
n

(
V
)

Uled(V)
Uldr(V)