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Seminario de titulacin

Helicpteros
Introduccin
Inspirado por el vuelo de las aves, el hombre siempre tuvo el sueo de despegar a grandes velocidades, volar y posarse sobre un objeto al igual que los colibres o las liblulas, sin embargo fueron necesarios tanto el conocimiento como la paciencia de un notable nmero personas para sortear las complejidades existentes y hacer el sueo realidad. Al paso de los siglos; los pioneros de la aviacin fueron haciendo crecer esta tecnologa hasta lo que es en la actualidad. A pesar de que el diseo de los helicpteros modernos no fue perfeccionado sino hasta despus de 1930, ste fue una de las primeras ideas planteadas para poder conseguir el vuelo, precedi al concepto del planeador, quizs hasta por ms de dos mil aos. En el presente trabajo se exploran; primero la historia de los helicpteros, cmo llegaron a ser lo que son y se mencionan a los grandes pensadores y diseadores con sus respectivas innovaciones. Despus se hace una revisin de la mecnica del rotor del helicptero y de las teoras aerodinmicas que matemticamente explican el comportamiento de ste en estado operativo.

construyeron lo que hoy en da se conoce como Chinese Tops, Fig. [1.1] Estos juguetes simples, estn constituidos de una hlice sujeta a un palo pequeo, al cual se le transmite un giro rpido con las manos y genera levantamiento. Estos juguetes an son comunes hoy en da.

Fig.1.1. Chinese Top

Despus, en el siglo quince, Leonardo Da Vinci dise uno de los conceptos ms estticos que existen para los helicpteros, desafortunadamente nunca lo construy. Fig. [1.2]

Fig. 1.2 Boceto de Da Vinci

Historia. Los primeros aos Los primeros conceptos Como se mencion, la idea del helicptero fue una de las primeras que concibi para poder lograr el vuelo, alrededor del ao 400 aC; en China se Elabor: M en C Armando Oropeza Osornio

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helicptero impulsado por vapor, el cual tan slo pesaba 7.7 libras. En 1880, Thomas Edison fue el primer estadounidense en desarrollar una investigacin notable sobre helicpteros. Edison construy un banco de pruebas y prob algunos tipos de hlices usando un motor elctrico. l dedujo que para desarrollar un helicptero era necesario contar con un motor ligero que produjera gran potencia.
Fig. 1.3 Idealizacin del helicptero de Da Vinci

Historia Moderna Primeros acontecimientos En Inglaterra en 1796, Sir George Cayley construy el primero de los modelos de propulsin para helicptero. Uno de estos modelos, Fig. [1.4] logr sustentarse una altitud de diecinueve pies. Primer vuelo vertical El primer helicptero tripulado en lograr ascender verticalmente fue construido por Paul Cornu, un mecnico francs, en 1907. El helicptero de Cornu tena dos hlices, las cuales rotaban a 90rpms y obtenan la potencia de un motor de 24Hp. Fig. [1.5]

Fig.1.4 Modelo de George Caley

Fig. 1.5 Prototipo de Paul Cornu

En 1842, casi cincuenta aos despus de Sir George Cayley, el ingls W.H. Philips construy un modelo de helicptero que pesaba 20 libras y era impulsado con vapor. l propuso una mquina impulsada completamente por tres hlices, una para la sustentacin y dos para el control direccional, pero dicha mquina nunca fue construida. En 1878 Enrico Forlanini un ingeniero civil italiano tambin construy un modelo de

Al igual que los dems precursores, Cornu fue quizs el primero en experimentar con lo concerniente al control. Al final de su aparato, Cornu instal estabilizadores debajo de cada rotor para deflectar la estela logrando con esto maniobrar mejor y un empuje hacia adelante. A pesar de que el helicptero de Cornu es histricamente significativo, su desempeo y control fue Elabor: M en C Armando Oropeza Osornio

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muy escueto, adems; es un aparato qu prcticamente nunca se uso.

Nuevos desarrollos El siguiente desarrollo e influencia en el campo de los helicpteros fue planteado por un hombre que nunca construy un helicptero como tal. En 1923, Juan de la Cierva vol satisfactoriamente su autogiro C4, una aeronave que tena dos hlices, una motorizada que proporcionaba el empuje y otra desembragada (libre) del motor, proporcionaba el levantamiento. El autogiro de de la Cierva fue notable debido a que fue el primero en utilizar un rotor articulado el cual permita a sus palas aletear en respuesta a las fuerzas aerodinmicas generadas durante el vuelo hacia delante. El rotor articulado ayuda a eliminar grandes esfuerzos en las palas y en el cubo del rotor. Juan de la cierva muri en 1936 en un accidente a los 42 aos, y jams tuvo la oportunidad de incorporar su idea de rotor articulado a un helicptero. El primer registro reconocido de un helicptero sucedi en 1930 cuando un italiano de nombre Corradino DAscanio vol su helicptero una distancia de milla y media a una altitud de cincuenta y nueve pies durante ocho minutos y cuarenta y cinco segundos. Fig. [1.6] El helicptero de DAscanio tena dos rotores coaxiales contrarotativos, los cuales eran controlados por medio de flaps situados cerca de la punta de las palas.

Fig. 1.6 Helicptero de DAscanio

Primeros helicpteros Justo antes y durante la Segunda Guerra Mundial, Alemania realiz algunos y muy importantes avances en el desarrollo de helicpteros. El FA-61, diseado por Henry Focke, tuvo su primer vuelo en junio de 1936, y fue usado despus en trucos publicitarios de los nazis. El FL-282, diseado por Anton Flettner, fue utilizado por la marina y cerca de mil de estos vehculos fueron construidos. Este helicptero constaba de dos rotores interconectados, alcanzaba una velocidad de traslacin de 90mph y poda operar a una altitud de 13000 pies con una carga de paga de 800 libras. El primer helicptero estadounidense fue el VS-300 diseado por Igor Sikorsky en la compaa Vought-Sicorsky. El VS300 fue el primero en utilizar un rotor de cola, y fue esta innovacin la que resolvi el principal obstculo que exista en el desarrollo de helicpteros. Dicha configuracin es la ms utilizada en la actualidad. Fig. [1.7]

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Fig. 1.7 El VS-300 de Sikorsky

El VS-300 desarroll su primer vuelo de prueba en 1939 y entro en operacin en 1940.

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