UNIVERSIDAD SAN PEDRO

Facultad de Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera Informtica y de Sistemas

ROBOTICA

CURSO

Inteligencia Artificial

ALUMNO

Velasquez Sampertigue Hener Ali

DOCENTE

Ing. Anthony Jos Gmez Morales

EXTREMIDADES ARTIFICIALES ROBOTICAS

Los ojos binicos, prtesis con altas propiedades de sensibilidad, huesos artificiales, tejidos y venas renovados, pueden ser, ahora, una realidad gracias al aporte tecnolgico y a la medicina regenerativa. Uno de los ms sorprendentes avances en tecnologia, para las ciencias mdicas, es la pierna que proponen los diseadores de Bespoke Innovations,un sistema mecanico que imita la apariencia de una perina humana, adems del movivmiento perfecto de una rodilla. Quera crear una pierna que tuviera un nivel de humanidad opina Scott Summit, fundador de Bespoke. Es muy desafortunado que la gente hayas tenido un producto que es una parte tan importante de su vida y que estuviera tan falto de diseo, agrega. El mecanismo de esta prtesis se debe a una mquina que captura todo el formato de la otra pierna del paciente, y luego el diseador crea el modelo de la prtesis. Un software desarrolla las articulaciones y en un simple mail envia los datos a una impresora tridemensional que puede estar en cualquier regin del planeta. Asmismo, la mano binica es otra maravilla puesta al servicio de los discapacitados, se trata de una herramienta conectada a un puo y comandada por el cerebro, con una apariencia, tambin muy similar a una real. Actualmente est en desarrollo una versin con 25 movimientos diferentes y ms de 80 puntos de sensibilidad que le permiten al usuario no slo coger objetos, sino sentir lo que est tocando. Mientras tanto, en la Universidad de Missouri, clulas retiradas del cuerpo de un paciente sirven de combustible para confeccionar tejidos y venas. Las clulas se reproducen all dentro, son mezcladas a una especie de gel sinttico para funcionar como un bloque montado capa por capa, hasta formar un tejido que puede ser implantado en el mismo paciente, esta prctica aplicacin puede ser realidad en breve y serin implantadas en personas con nervios destruidos. Por su parte, en Japn una nueva tecnologa hace que los huesos triturados en un acccidente, o perdidos por alguna enfermedad, sean regenerados a partir del implante de huesos artificiales. Hasta ahora estos transplantes eran hechos con partes de huesos extrados de la pierna o de la cadera dice el doctor Hideto Saijo, "No siempre es posile hacer eso,la medicina regenerativa sirve para que no sea necesario hacer transplantes". Los investigadores japoneses ya hicieron 10 implanTes de maxilares con xito, usando slo una impresora 3D. Ellos prodrucen huesos artificiales con un tipo de cemento llamado Alfa TCP (Sntesis de Fosfato Triclcico Alfa ). El cientfico revela que, a pesar de ser un implante este no es permanente, la sustancia es absorvida por el organismo a medida que el nuevo hueso va formndose, y deseintegrando el implante. Se estima que en 10 o 20 aos, brazos y piernas podrian renacer a partir de este material sinttico. Finalmente, los ojos binicos, tambin, constituyen otra de las propuestas tecnologicas para la medicina, se trataran de una sper cmara instalada en unas gafas especiales que envia seales a 60 terminales elctricos implantados en la retina,

hoy el paciente invidente consigue ver borrones en blanco y negro pero la espectativa en un futuro es que vea una imgen mas definida y de ser posible a colores. De esta manera, puede comprobarse que los mejores laboratorios del mundo producen un arsenal de piezas intra posicin para sustituir partes defectuosas y hacer de los humanos, seres binicos.

Institucin que patrocina la investigacin: Universidad de Missouri Pas: EE.UU. Ao: 2010 Autor(es): Scott Summit Comentario: Creo que es el mejor uso que se realiza en el avance tecnolgico para beneficio de la humanidad en el aspecto de la salud; ya que solucionara muchos problemas a las personas con discapacidad fsica; aunque le falta mucho para llegar a cubrir la apariencia real de los tejidos de las extremidades.

PROYECTO AIKO
Esta sorprendente robot, hace realidad la posibilidad de que nuestra ama de casa sea una robot, y no solo eso, tambin podra ser una perfecta niera, e incluso segn su creador una buena esposa, claro yo no concuerdo con lo de casarse con un robot, y mucho menos, como algunos lo han dicho, con tener un robot para el sexo (opinion del que escrbio esto.. yo no lo escribi, ustedes que opinan??)(el mismo creador de Aiko dijo que poda ser programada para este fin) sin embargo este robot nos lleva a la posibilidad de tener en un futuro en nuestra casa un robot que haga muchas cosas por nosotros y que tenga una apariencia humana, y mejor an la apariencia de una mujer, digamos que con esto lo que logras es confianza. Pero que puede hacer Aiko? Aunque Aiko es un proyecto en desarrollo, hoy en da est en la capacidad, de recibir ordenes, leer, reconocer objetos, realizar operaciones matemticas y mucho ms. incluso estn trabajando en que Aiko tenga la capacidad de hacer lo siguiente:

Expresiones Faciales Hacer T y Caf Cocinar Sushi. Hacer un desayuno simple: Huevos y Tocino Limpiar los odos con copitos. Hacer masajes Imprimir y Escribir Limpiar Ventanas, sacudir, y lavar Baos.

Institucin que patrocina la investigacin: Toyota Pas: Japn Ao: 2010 Autor(es): Cientficos de Toyota

Comentario: Me parece lo ms interesante de la robtica, porque se intenta crear un humano desarrollado por el hombre, y a largo plazo integrar al robot como un humano ms e incluirlo como tal en la sociedad; en ese punto estara en contra porque es mquina y no es humano. Servira tambin para las personas solteras o que viven solas en sus propias casas, con quien quisiera tener una compaa pero sin compromisos de ningn modo, esto desatara una locura en el mundo si se llegara al punto que menciono. Pero tambin creo que eso no llegara a pasar porque el hombre nunca podr llegar a crear un humano.

SOFTWARE INTELIGENTE PARA UNA MANO ROBTICA PERFECTA

El objetivo que persiguen esos cientficos liderados por el doctor Honghai Liu, del Instituto de Investigaciones Industriales de la Universidad de Portsmouth, y el profesor Xiangyang Zhu del Instituro de Robotica de la Universidad de Shanghai Jiao Tong University en China, es crear un dispositivo robtico que sea capaz de realizar las acciones que, hoy por hoy, slo pueden llevar a cabo manos humanas.

Esta tecnologa tiene el potencial de revolucionar la industria y la medicina, y los cientficos esperan que en el futuro podra utilizarse para producir la prtesis perfecta. "Una mano robtica que puede realizar tareas con la destreza de una mano humana es uno de los Santos Griales de la ciencia", dijo el Dr Honghai Liu, durante una conferencia de prensa sobre Inteligencia Artificial. El Instituto est especializado en la inteligencia artificial, la robtica, el procesamiento de imgenes y anlisis inteligente de datos.

"Estamos hablando de tener un muy alto nivel de control de un dispositivo robtico. Nada de lo que existe hoy en da siquiera se acerca a eso", dijo Liu. Utilizando un guante de datos virtuales (cyberglove) cubierto de diminutos sensores, capturaron datos sobre la forma en que se mueve una mano humana. Adems, se film este movimiento mediante ocho cmaras CCD de alta resolucin, con iluminacin infrarroja y tomaron medias con una precisin milimtrica.

El profesor Xiangyang Zhu, que es reconocido como uno de los gures de la investigacin en robtica, dice que esta investigacin reforzar la interrelacin entre las tcnicas de inteligencia artificial y la robtica y allanar el camino para un nuevo captulo en la tecnologa de la robtica.

"Los seres humanos pueden moverse de manera eficiente y eficaz en un continuo y fluido movimiento, algo que hemos perfeccionado a travs de varias generaciones mediante la evolucin, y que todos lo hacemos desde que somos bebs. Los avances de la ciencia nos ensearn cmo hacer para que los robots puedan moverse de la misma manera. "(3)

Institucin que patrocina la investigacin: Pas: Inglaterra Ao: 2011 Autor(es): Honghai Liu Comentario: Muchos robots realizan muchas actividades o tareas especficas pero la implementacin de manos roboticas, solucionara grandes problemas de los mismos ya que se realizaran tareas iguales y mucho mejores que las de un ser humano.

ROBOTS QUE ANDAN COMO HUMANOS

Tres equipos de investigacin de las universidades de Cornell, Delft (Holanda) y el MIT han logrado construir robots cuyos pasos y movimiento se parecen a la forma de andar de los humanos. El robot desarrollado por el MIT tambin demuestra un sistema de aprendizaje nuevo, que permite que el robot se adapte de forma continua al terreno sobre el que se mueve. Estos nuevos avances en robtica podran transformar los actuales sistemas de diseo y control de robots, y podran ser aplicados al desarrollo de prtesis robticos.

Los tres robots construidos en las citados universidades se derivan todos del mismo principio: suponen una extensin de varios aos de investigacin en robots cuyo sistema de movimiento tengan un diseo dinmico pasivo. Los robots de diseo dinmico pasivo son capaces de bajar una cuesta sin motor y su diseo fue inspirado en el tipo de juguete mvil que existen desde hace ms de cien aos.

La programacin de los robots de Cornell y Delft es muy sencilla, porque gran parte del problema de los controles se soluciona a travs del diseo mecnico del robot. El robot del MIT utiliza un programa de aprendizaje que aprovecha dicho diseo y permite que el robot se ensee a si mismo a andar en menos de 20 minutos. Precisamente su apodo, "Toddler" (el trmino ingls para un nio pequeo que empieza a andar) se deriva de su capacidad de aprender a andar y la forma en la que lo hace.

Este modelo de robot es uno de los primeros robots en utilizar un programa de aprendizaje y es el primero en andar sin tener informacin previamente implantada en sus controles. Adems el sistema de aprendizaje permite que el robot se mueva con eficacia por una variedad de superficies y, en el futuro, podra permitir que se mueven por terreno muy rocoso. Esto se debe a que el programa funciona con tanta velocidad que el robot puede adaptarse de forma contnua al tipo de terreno.

Institucin que patrocina la investigacin: Universidad de Cornell Pas: Holanda Ao: 2005 Autor(es): Universidad de Cornell , Delft (Holanda), MIT Comentario: Me parece muy interesante los estudios que se realizan en esta area de la robotica, ya que tienen muchos fines algunos de ellos se cree que sern para fines militares, o para domsticos. Me gustara ver en persona un robot militar y ver sus capacidades. En cuanto a la programacin de estos robots debe ser muy compleja, y sera interesante aprender un poco de la misma.

LOS NUEVOS ESCLAVOS CIBERNTICOS

El Parque de las Ciencias de Granada acoge desde el pasado viernes el evento Los nuevos esclavos cibernticos, en el que se muestran los avances cientficos en las reas de la robtica, la medicina, la educacin y la seguridad. La muestra, enmarcada en la iniciativa Ventana a la Ciencia estar abierta al pblico hasta el 9 de mayo y en ella participarn nueve universidades andaluzas. Es un espacio abierto al pblico en el que se acercan las nuevas aplicaciones de la tecnologa a la sociedad, desarrolladas en el rea de la I+D+i. Su objetivo es dar a conocer los proyectos ms innovadores relacionados con el diseo y programacin de robots. Las jornadas mostrarn al pblico las aplicaciones de estos robots y la manera en la que convivimos con muchos de ellos sin apenas darnos cuenta.

En ella participan equipos de investigacin de la Universidad de Mlaga, que mostrar los avances cientficos que han conseguido con proyectos propios. Los investigadores de las reas de Ingeniera de Sistemas y Automtica y el rea de Tecnologa Electrnica e Ingeniera de Sistemas Integrados de la citada universidad mostrarn las aplicaciones de los robots en la vida cotidiana. Una de las aplicaciones ms destacadas es la utilizacin de robots que realicen tareas de peligro, mbito en el que los investigadores de la UMA han centrado el proyecto Alacrane, basado en el desarrollo de nuevas tcnicas de asistencia robtica en tareas de exploracin y rescate. Otro de los mbitos de estudio es la interaccin del hombre con las mquinas, en aplicaciones como una silla de ruedas inteligente, un asistente para operaciones quirrgicas o robots utilizados para tareas de vigilancia. La inspeccin y la vigilancia son otras de las tareas asignadas a estos robots inteligentes que tambin tienen mucho que decir en materia de educacin. En este sentido, la UMA, a travs de estos dos departamentos, ha extendido la enseaza de la robtica a los alumnos mediante la organizacin de eventos, competiciones y asignaturas virtuales de microrobtica. Por ltimo, la robtica de humanoides y aprendizaje por imitacin basado en visin activa son se suman a las lneas de trabajo que podrn ver los visitantes del Parque de las Ciencias durante un mes. Las jornadas pretenden apoyar la investigacin en el campo de la robtica para afianzar el papel de Andaluca dentro de este sector. Al respecto, la Comunidad prevee un plan que abra las posibilidades de la robtica a las aplicaciones dentro de las empresas. La UMA es la sptima de las nueve universidades andaluzas que exponen sus trabajos cientficos en el Parque de las Ciencias dentro de este proyecto financiado por la Consejera de Innovacin, Ciencia y Empresa para acercar la sociedad la I+D+i desarrollada en nuestra comunidad autnoma.

Institucin que patrocina la investigacin: Universidad de Granada Pas: Espaa Ao: 2010 Autor(es): Los investigadores de las reas de Ingeniera de Sistemas y Automtica y el rea de Tecnologa Electrnica e Ingeniera de Sistemas (Universidad de Granada) Comentario: Creo que a pesar del avance de la robtica, ahora buscamos nuestra comodidad al usar robots para nuestro servicio, claro son mquinas (no sienten, tampoco lo justifico) pero an tenemos nosotros los humanos el querer tener a una permanente servidumbre (esclavos por as llamarlos) . Creo que eso siempre llevaremos con nosotros hasta nuestros ltimos das. Por otro lado, es increble la aceleracin que existe en la tecnologa, tambin implica que en un futuro no muy largo, eliminacin de puestos de trabajo ya que la mano de obra (Humanos) sera reemplazados por robots.

REFERENCIAS ELECTRONICAS (1) http://noticias.iberestudios.com/la-universidad-de-granada-muestra-los-avances-de-la-robotica/ (2) http://www.euroresidentes.com/Blogs/avances_tecnologicos/2005/02/avances-en-la-robotica-robotsque.htm (3) http://grupoavances.wordpress.com/2008/09/05/ultimos-avances-de-la-robotica/ (4) http://www.taringa.net/posts/noticias/2643742/Ultimos-Avances-de-la-Robotica.html (5) http://www.taringa.net/posts/noticias/2643742/Ultimos-Avances-de-la-Robotica.html (6) http://www.larepublica.pe/15-01-2011/avances-de-la-robotica-sorprenden-al-mundo