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B.2.2.

Machine courant continu

Ltude de llectromagntisme a mis en vidence, le principe de fonctionnement des machines courant continu: - fonctionnement en moteur, par dplacement dun conducteur parcouru par un courant et plac dans un champ magntique, sous laction des forces de Laplace. - fonctionnement en gnratrice, par lapparition dune f..m induite aux bornes dun conducteur qui se dplace dans un champ magntique. Une machine courant continu est un convertisseur dnergie rversible. Energie lectrique fournie Energie mcanique utile Energie mcanique fournie Energie lectrique utile

Moteur Pertes

Gnratrice Pertes

1) Description
Cette machine est constitue : - dun circuit magntique, comportant une partie fixe (le stator) et une partie tournante (le rotor) spares par un entrefer. Le stator et le rotor sont constitus par un assemblage de tles afin de limiter les pertes par courants de Foucault et par hystrsis. - dun ou plusieurs circuits lectriques, le circuit de linducteur, qui est la source de champ magntique et le circuit de linduit. - dun collecteur qui, associ aux balais, permet de relier le circuit lectrique rotorique de linduit un circuit lectrique extrieur la machine.

1.1) Linducteur Il peut-tre form soit par des aimants en ferrite, soit par des bobines inductrices en srie (lectroaimants). Les bobines sont places autour de noyaux polaires. La machine est dite bipolaire si elle ne comporte quun ple Nord et un ple Sud.

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1.2) Linduit Il est form de conducteurs logs dans des encoches.

1.3) Le collecteur et les balais Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre isoles latralement les unes des autres, runies aux conducteurs de linduit en certains points. Les balais, ports par le stator, frottent sur les lames du collecteur, et permettent dtablir une liaison lectrique entre linduit qui tourne et lextrieur de la machine. 1.4) Le circuit magntique Forme des lignes de champ dans le rotor, le stator et lentrefer:

Forme du champ magntique dans lentrefer:

b(T)

(rad)

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2) Principe de fonctionnement
2.1) Rappel Soit un circuit ferm orient, on dtermine la normale cette surface, en respectant la rgle du tire-bouchon, afin dalgbriser le flux. n: vecteur unitaire normale la surface S S = S n : vecteur surface r n n u r B = B S = B S cos
(S)

2.2) F..m instantane induite dans une spire Faisons ltude avec une machine simplifie, elle ne possde quune paire de ples, que deux encoches sur son rotor, dans lesquelles sont logs deux conducteurs, runis pour former une spire et que deux lames de collecteur.

b(T)

(Wb)

(rad)

es(V)

Nous supposons que la vitesse angulaire du rotor est constante et gale . Lorigine des temps est choisie de manire avoir = 0 pour t = 0s, dans ces conditions = . t. On admettra, que le flux embrass (rad) par une spire est une fonction sinusodale de , cela suppose que la composante radiale du champ magntique dans lentrefer varie sinusodalement avec , ce qui nest pas exactement le cas. pour = 0, le flux est maximal, (rad) = cos( ) = cos( t ) La spire est le sige dune f..m induite d es = = sin( t ) dt 2.3) F..m de la machine simplifie

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Rle du collecteur: Si le balai A est sur la lame C et le balai B sur la lame D, alors emachine = uAB = vC-vD = es =e1+e2 Si le balai A est sur la lame D et le balai B sur la lame C, alors emachine = uAB= vD-vC = -es = - (e1+e2) emachine(V)

(rad) Lensemble (balai, collecteur) assure une fonction de redressement, par consquent la valeur moyenne de la f..m de la machine simplifie est: 2 e machine = 2.4) Gnralisation En conclusion, la f..m de la machine est moins ondule et sa valeur moyenne est plus grande. On appelle voie denroulement, lensemble des conducteurs parcourus pour aller dun balai un autre. Pour une machine relle, on a N conducteurs logs dans les encoches de linduit, qui sont rparties sur tout le pourtour de lentrefer en a paires de voies denroulement entre les balais (donc elles constituent 2a branches parallles). A chaque instant, chacune de ces branches met en srie N/(2a) conducteurs, soit N/(4a) spires. Les f..m engendres dans les N/(4a) spires, sont dcales en fonction de la rpartition spatiale de celles-ci. Elles engendrent entre les balais, une f..m rsultante presque continue, qui correspond la somme des valeurs moyennes des f..m engendres. Pour une machine bipolaire: E= N N 2 N es = = 4 a 4a 2 a
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Pour une machine ayant p paires de ples: E = p N 2 a

On utilisera la formule suivante: E exprim en V

E = K
N 2 a

K constante dpendant de la construction de la machine: K = p

Flux maximal sous un ple en Wb vitesse de rotation du rotor en rad/s

3) Couple lectromagntique
Soient deux conducteurs formant une spire parcourue par un courant u Ceux-ci tant I. u ur r u u r placs dans un champ magntique B , ils sont soumis aux forces de Laplace F1 et F2 , qui forment un couple de force. F = Il B ( I l , B , F ) forment un tridre direct. On peut appliquer la rgle de la main droite: I l correspond lindex, B .................... au majeur, F .................... au pouce.

3.1) Expression du moment du couple lectromagntique Si linduit prsente une f..m induite E et sil est parcouru par un courant I, il reoit une puissance lectromagntiquePem = E I . La puissance dveloppe par le couple lectromagntique est: P = Tem Daprs le principe de conservation de lnergie, on a Pem = P. E I do E I = Tem Tem = or E = K .
Tem == K I

donc

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Tem sexprime en Nm, en Wb et I en A. 3.2) Couple lectromagntique pour un moteur ou une gnratrice

sens de la f..m induite Gnratrice Un couple extrieur entrane linduit. Les forces de Laplace sont rsistantes. On a une f..m induite. 3.3) Conclusion Avec linduit en convention rcepteur:

sens du courant Moteur Les forces de Laplace entranent linduit. Le couple extrieur d la charge est rsistant. On a une f.c..m induite.

Si Pem = E I > 0 la machine fonctionne en moteur, si Pem = E I < 0 la machine fonctionne en gnratrice E

2 3

1 4

Tem I

. Le passage du quadrant 1 au quadrant 2 correspond un passage pour la machine, dun mode de fonctionnement en moteur celui en gnratrice, avec le mme sens de rotation de linduit. Le passage du quadrant 1 au quadrant 4 correspond un passage pour la machine, dun mode de fonctionnement en moteur celui en gnratrice, avec un sens de rotation de linduit invers.

4) Ples auxiliaires
4.1) Ples auxiliaires de commutation Lorsqu'un conducteur passe sous la ligne neutre, le courant, qui le traverse, s'inverse grce au systme balais collecteur: c'est la commutation.

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Aux bornes de la spire inductive apparat alors une f..m d'auto-induction, qui tend maintenir l'ancien sens du courant et qui se manifeste par un arc lectrique entre le balai et la lame du collecteur qui le quitte. Afin de remdier ce problme, qui conduit une usure prmature des balais et du collecteur, la machine est quipe de ples auxiliaires de commutation. Ces derniers sont monts en srie avec l'induit et ont une action localise la zone o se produisent ces inversions brutales de courant. 4.2) Ples auxiliaires de compensation L'induit tant travers par un courant I, il cre son propre champ magntique, qui perturbe le champ magntique dans l'entrefer de la machine normalement cr par l'inducteur. Ce phnomne est appel raction magntique d'induit. Pour remdier cet inconvnient, il est frquemment ajout la machine des enroulements de compensation. Ceux-ci sont insrs dans les ples inducteurs et relis en srie avec l'induit, de faon compenser l'influence du courant induit sur l'tat magntique de la machine. On pourra considrer que le flux, donc, ne dpendra plus que de l'inducteur.

5) Modle linaire de la machine courant continu


ie R E I On fera l'hypothse d'une machine parfaitement compense. U R est mesure chaud, temprature de fonctionnement, par une mthode volt ampre mtrique.

ue

5.1) Caractristique vide E I=0A = Cste

Elle correspond la caractristique moyenne. On accde avec ce graphe la courbe d'aimantation du circuit magntique de la machine. En effet E = K. . avec = Cste donc E = K' . (Voir TP partie III )

ie

5.2) Caractristique en charge

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= Cste et = Cste U U

I En convention gnrateur gnratrice U = E - R.I

I En convention rcepteur moteur U = E + R.I

6) Bilan de puissance d'une M.C.C


6.1) Rcapitulatif Pertes d'une M.C.C: - pertes fer, elles se manifestent surtout au rotor, elles sont dues l'hystrsis et aux courants de Foucault, elles dpendent de la vitesse de rotation et de l'tat magntique de la machine. - pertes mcaniques, elles sont dues aux frottements des parties en mouvement, elles augmentent avec la vitesse de rotation. - pertes par effet Joule, elles sont dues aux rsistances des bobinages. Cas d'un moteur: PJoule Puissance lectrique absorbe Pa Inducteur PJoule Remarque : La somme des pertes mcaniques et fer est appele pertes constantes Pc, comme elles dpendent de la vitesse de rotation et de l'tat magntique de la machine, on peut dterminer Tp appel couple de pertes avec Tp = Pc / 6.2) Rendement = puissance utile en sortie / puissance absorbe en entre
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P fer Pem = Tem . =. Puissance lectromagntique

Puissance mca. utile P u = Tu .

Induit

Pmcanique

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7) Modes d'excitation de la machine


7.1) Prsentation

Excitation spare Moteur Excitation indpendante

Excitation shunt Caractristiques

Excitation srie

Excitation compound

Domaines d'emploi
machines outils : moteur de broche, d'axe. Machines spciales.

Excitation shunt Excitation srie Excitation compound

L'inducteur est aliment par une source indpendante. Grande souplesse de commande Large gamme de vitesse. Utilis en milieu industriel, associ avec un variateur lectronique de vitesse et surtout sous la forme moteur d'asservissement Vitesse constante quelque soit la charge Dmarrage frquent avec couple lev; couple diminuant avec la vitesse. Entranements de grande inertie, couple trs variable avec la vitesse.

machines outils, appareil de levage (ascenseur ). engins de levage (grues, palans, ponts roulants) ventilateurs, pompes, centrifuges; traction. petit moteur dmarrage direct, ventilateur, pompes, machines de laminoirs, volants d'inertie.

7.2) Fonctionnement en moteur La machine courant continu est principalement utilise en moteur. Le fonctionnement en gnratrice correspond gnralement une squence de freinage de la machine.

7.3) Types de charge

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k = Constante Tr Tr = Cste Tr Tr = k. Tr Tr = k / Tr Tr = k . 2

Machines utilises pour le levage, le broyage, le convoyage.

Agitateurs, pompes doseuses, mixeurs industriels.

Machines utilises pour le tournage, le fraisage et le perage Ventilateur pompes centrifuges

7.4) Dmarrage d'un moteur Pour que le moteur entrane sa charge, il faut que le moment du couple de dmarrage soit suprieur au moment du couple rsistant. Temd = K..Id > Trd par consquent le courant de dcollage Id > Trd / K

l'arrt = 0 rad.s-1, donc E = 0 V <==> Ud = R.Id, donc Id = Ud / R. r Gnralement R est faible, par consquent Id sera trs grand si Ud = UN, il y aura risque de dtrioration de l'induit. La vitesse se stabilisera lorsque la condition Tu = Tr est ralise. On pourra rgler la vitesse soit en jouant sur la tension d'alimentation de l'induit U, soit sur le flux par le courant d'excitation ie.

8) Moteur excitation indpendante


8.1) Modle I ie M E= K.. R ue Tem = K. .I E U = E + R.I U

Expression de la vitesse: U = K.. + R.I donc. = ( U - R.I )/ K. Remarque: si = 0 Wb donc ie = 0 A, alors tend vers l'infini (emballement du moteur). 8.2) Moteur sous tension d'induit constante et sous flux constant Exprimer ( I ); Tem ( I ); Tem ( ).

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Tem

Tem

I en fonctionnement est impos par le couple T.

La vitesse reste constante voisine de la vitesse vide

Remarque: Si le moment du couple de perte est faible, alors Tem = Tu + Tp ~ Tu 8.3) Moteur sous tension d'induit rglable et excitation constante Exprimer ( U ).

= Cste I = Cste

On considre que le couple rsistant est constant.

Ud

Remarque: La mise en vitesse est progressive, avec suppression de la surintensit, la vitesse une plage large de variation. Voir TP partie VI

9) Moteur srie
9.1) Modle

r E

r : rsistance de l'inducteur R : rsistance de l'induit

U
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E = K..

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U = E + ( R + r ).I Tem = K. .I Si on n'est pas en saturation, alors = k I, avec k = Cste E A Alors les quations deviennent: E = K.. U = E + ( R + r ).I Tem = K.k.I2 9.2) Moteur sous tension d'induit rglable Exprimer ( I ); Tem ( I ); Tem ( ).

Tem
saturation

Tem

Remarque: - Ne jamais faire fonctionner le moteur srie vide car si I = 0 A, alors tend vers l'infini. - Toujours mettre le moteur en charge mcanique car si Tu est faible, alors tend vers l'infini.

10) Point de fonctionnement


Tr M Tu
Charge entrane en rotation

Le point de fonctionnement se dtermine l'quilibre; Tu = Tr Vitesse de rotation du moteur = vitesse de rotation de la charge

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On l'obtient l'intersection de la caractristique lectromcanique du moteur avec la caractristique mcanique de la charge.

11) Mesure du rendement


Il existe plusieurs mthodes: - mthode directe (avec dynamo balance). - mthode des pertes spares; dtermination des pertes Joule nominales, dans l'induit et dans l'inducteur (aprs avoir dtermin par mesure volt ampre mtrique les rsistances des deux enroulements), puis dtermination des pertes mcanique et fer nominales (essai vide avec , , EN). N N - mthode d'opposition.

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