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Apuntes de Ampliacin de Fsica

Juan Melndez 20 de enero de 2011

ndice general
1. Cinemtica de la partcula
1.1. 1.2. Sistema de referencia y vector de posicin Velocidad 1.2.1. 1.2.2. 1.3. 1.3.1. 1.3.2. 1.3.3. 1.4. 1.5. 1.6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desplazamiento y velocidad media . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidad instantnea Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
1 3 3 4 6 6 7 9 10 12 13 13 15

Aceleracin

Integracin del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Casos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Composicin de movimientos. Tiro parablico Componentes intrnsecas de la aceleracin 1.6.1. 1.6.2. 1.6.3.

Movimiento circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidad angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Casos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aceleracin angular y componentes intrnsecas de la aceleracin 15

2. Movimiento relativo
2.1. 2.2. Movimiento respecto de un punto distinto al origen de coordenadas Cambio en el sistema de referencia 2.2.1. 2.2.2. 2.2.3. Transformacin de Galileo Caso particular: movimiento de traslacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
1 3 4 6 6

Caso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Dinmica de la partcula
3.1. Leyes de Newton 3.1.1. 3.1.2. 3.1.3. 3.1.4. 3.2. 3.3. 1 2 3
a a a

1
1 1 2 3 3 4 6 6 7 8 8 9

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ley ley ley

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Observaciones a las tres leyes

Trabajo, Potencia y Energa Cintica . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1. 3.3.2. Accin a distancia y campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuerzas de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Momento de una fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.

Momento de una fuerza y momento angular 3.4.1. 3.4.2.

Momento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ii

ndice general

3.5.

Dinmica en sistemas no inerciales: fuerzas de inercia

. . . . . . . . .

10

4. Campos y fuerzas
4.1. 4.2. Introduccin a los campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Campos escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1. 4.2.2. 4.3. Supercies equiescalares Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
1 1 2 3 7 7 7 11 11 12 12 14 15

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1. 4.3.2. Lineas de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Circulacin. Campos conservativos

4.4.

Aplicacin a campos de fuerzas. Potencial 4.4.1. Conservacin de la energa mecnica

4.5.

Fuerzas centrales 4.5.1. 4.5.2. 4.5.3. Denicin

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conservacin del momento angular en campos centrales . . . . Campos centrales y conservacin de la energa . . . . . . . . .

5. Sistemas de partculas
5.1. 5.2. Centro de masas de un sistema de partculas . . . . . . . . . . . . . . Cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1. 5.2.2. 5.2.3. 5.2.4. Sistema aislado: caso de dos partculas . . . . . . . . . . . . .

1
1 2 2 3 4

Sistema aislado: caso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistemas no aislados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

en el sistema de laboratorio y en el sistema de centro de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 6 7 8

masas 5.3.

Momento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1.

L en el sistema de laboratorio y en el sistema de centro de masas


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caso de fuerzas internas conservativas. Energa propia

5.4.

Energa 5.4.1. 5.4.2.

EC

EP

en el sistema de laboratorio y en el sistema de centro 9

de masas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Cinemtica del slido rgido


6.1. 6.2. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Momento angular de un slido rgido 6.2.1. 6.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Momento de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
1 1 2 3 3

Clculo de momentos de inercia 6.3.1.

Teorema de Steiner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. Esttica y dinmica del slido rgido


7.1. 7.2. Esttica del slido rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuacin del movimiento de rotacin de un slido rgido 7.2.1. Energa cintica de rotacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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NDICE GENERAL

iii

8. Introduccin a la termodinmica
8.1. La termodinmica: concepto, aplicaciones e historia . . . . . . . . . . 8.1.1. 8.1.2. 8.1.3. 8.2. Concepto de termodinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
1 1 1 2 5 5 6 8 9 9 10 12 14 15 16

Denicin de termodinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.1. 8.2.2. 8.2.3. Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El punto de vista macroscpico . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3.

Equilibrio y procesos termodinmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.1. 8.3.2. 8.3.3. Estados de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaduras y procesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Procesos cuasiestticos y reversibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4.

Trabajo 8.4.1. 8.4.2.

Trabajo en sistemas hidrostticos Coordenadas de trabajo

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9. Temperatura
9.1. Gases: un ejemplo de sistema termodinmico . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1. 9.1.2. 9.2. 9.3. Gases ideales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gases reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
1 1 3 6 6 6 7 8 8 9 11 11 12

Contacto trmico. Denicin de temperatura . . . . . . . . . . . . . . Principio cero, isotermas y temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.1. 9.3.2. Principio cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Isotermas correspondientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.4.

Termometra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.1. 9.4.2. Escalas empricas de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . Escala termomtrica del gas ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5.

Coecientes trmicos 9.5.1. 9.5.2.

Nociones sobre derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . Denicin de los coecientes trmicos . . . . . . . . . . . . . .

10.Primer principio de la termodinmica


10.1. Primer principio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1.1. Experiencia de Joule 10.1.2. Energa interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
1 1 2 4 4 6 7 7 9

10.2. Capacidades calorcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2.1. Capacidades calorcas en un sistema hidrosttico . . . . . . . 10.3. Fuentes de trabajo y calor 10.4. Aplicacin a gases ideales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.4.1. Expansin libre de Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4.2. Procesos reversibles en gases ideales . . . . . . . . . . . . . . .

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

iv

ndice general

11.Segundo principio de la termodinmica


11.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2. Enunciado de Kelvin-Planck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.1. Motores trmicos 11.3. Enunciado de Clausius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
1 2 3 5 5 6 6 7 7 9 10

11.3.1. Mquinas frigorcas y bombas de calor . . . . . . . . . . . . . 11.3.2. Equivalencia de los enunciados de Kelvin-Planck y Clausius 11.4. Irreversibilidad 11.5. Teorema de Carnot y ciclos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.5.1. Ciclo de Carnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.5.2. Teorema de Carnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.5.3. Escala termodinmica de temperaturas. Relacin de Kelvin . .

12.Entropa
12.1. Teorema de Clausius 12.2. Denicin de entropa 12.4. Ecuacin fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3. Entropa en procesos irreversibles

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1 3 5 8

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Captulo 1 Cinemtica de la partcula


La cinemtica estudia el movimiento, es decir, el cambio de posicin de los cuerpos. La posicin de un punto siempre se mide respecto a algo: necesitaremos un

sistema de referencia, en el cual expresaremos el vector de posicin.


El cambio es, matemticamente, la derivada El vector de posicin y sus derivadas sern las magnitudes con las que tendremos que trabajar en la cinemtica. Pero vamos a verlo ahora detenidamente. De momento nos limitaremos al caso de que esos cuerpos sean partculas (es decir, no tengan extensin y puedan tratarse como puntos), porque es el caso ms sencillo.

1.1. Sistema de referencia y vector de posicin


El sistema de referencia ms prctico es el cartesiano: tres vectores, con origen en un mismo punto

O,

unitarios y perpendiculares, que designaremos como

i, j, k .

Al sistema lo llamaremos

Cmo funciona este sistema de referencia? Si la partcula est en el punto P , daremos su posicin mediante el vector OP que va del origen al punto P (Figura 1.1). Llamamos a OP vector de posicin de la partcula, y a menudo lo designaremos por

r:

r OP = xi + y j + z k (x, y, z)
(dnde hemos puesto que a menudo se escribe el vector slo con sus componentes x,y,z).

Ecuacin del movimiento

Si la partcula se mueve, su vector de posicin cambia,

y las componentes (x,y,z) pasan a ser funciones del tiempo:

r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k (x(t), y(t), z(t))


Es lo que se llama ecuacin del movimiento.

(1.1)

1. Cinemtica de la partcula

z P k r z O

j x y

Figura 1.1: Sistema de referencia cartesiano

los ejes x,y,z, respectivamente. llamaremos a menudo

formado por los vectores unitarios

i, j, k ,

segn

OP

es el vector de posicin de un punto arbitrario; tambin lo

r.

Ejemplo 1.1

(a) Escribir la ecuacin del movimiento del extremo de la aguja de los

minutos del reloj de la torre de una iglesia. (b) Cual es la posicin de ese extremo para t=20' si la longitud de la aguja es 1 m?
(a) Vamos a situar el origen en el centro de la esfera del reloj; el eje (pasando por las 3, por tanto) y el eje minutos forma con el eje

horizontal

vertical (pasando por las 12). Empezamos a

contar el tiempo a la hora en punto, y denominamos

(con las 12). Entonces,

al ngulo que la aguja de los es proporcional al tiempo: = t,

y si la longitud de la aguja es l0 ,

x =l0 sen = l0 sen t y =l0 cos = l0 cos t z =0


En denitiva,

r(t) = (l0 sen t, l0 cos t, 0)

es la ecuacin del movimiento.

(b) Para obtener valores numricos, calculamos sabiendo que la aguja tarda 1 hora 2 rd/s. Para t=20'=1200 s, t = 2/3 (3600 s) en dar una vuelta (2 radianes): = 3600 rd. Como l0 = 1 m, r(1200) = (sen(2/3), cos(2/3), 0) = (0.866, 0.5, 0) metros.

La ecuacin del movimiento es una ecuacin vectorial; por tanto, consta de una ecuacin escalar para cada componente. Nos da la posicin de la partcula en funcin del tiempo. El tiempo es aqu lo que en matemticas se llama un parmetro : una magnitud que puede tomar diversos valores, y para cada valor tenemos un resultado (= un punto de la trayectoria).

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1.2 Velocidad

Ecuacin de la trayectoria

Si slo nos interesa conocer la trayectoria (y no

hace falta saber en qu punto est el mvil en cada instante), podemos eliminar el parmetro tiempo de las ecuaciones, obteniendo as la ecuacin de la trayectoria. Si el movimiento es plano, tiene la forma

f (x, y) = 0.

En tres dimensiones, ser

f (x, y, z) = 0 g(x, y, z) = 0
(cada una de las ecuaciones parciales correspondera a una supercie; los puntos que verican las dos son su interseccin, que en general ser una curva).

Ejemplo 1.2

Obtener la ecuacin de la trayectoria para el ejemplo anterior.

A partir de las ecuaciones del movimiento del ejemplo anterior, podemos eliminar 2 t elevando al cuadrado y sumando. Se obtiene de inmediato que x2 + y 2 = l0 . Esta ecuacin, donde no aparece el tiempo, es la ecuacin de la trayectoria del extremo de la aguja de los minutos. Es, evidentemente, una circunferencia de radio l0 .

z s r P r (t1 ) r (t2 ) O y x
Figura 1.2: Cuando el mvil P se traslada entre los instantes t1 y t2 , se desplaza un vector
recorre un arco de trayectoria

s.

1.2. Velocidad
1.2.1. Desplazamiento y velocidad media
Si consideramos dos instantes

t1

t2 ,

la variacin de la posicin de la partcula

viene dada por la diferencia de los vectores de posicin (Figura 1.2):

r(t2 ) r(t1 ) = r
Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

1. Cinemtica de la partcula

Llamaremos al vector

r desplazamiento. El desplazamiento dividido por el tiemr r(t2 ) r(t1 ) = t t2 t1

po transcurrido da la velocidad media :

vM

Obviamente, la velocidad media tiene dimensiones de [L/T] y sus unidades en el sistema internacional sern metros/segundo.

Observacin 1.1
el de

Es importante no confundir el desplazamiento

tor, con el arco de trayectoria escalar. Como se aprecia en la

r, que es un vecrecorrido a lo largo de la trayectoria, s, que es un Figura 1.2, el mdulo de r es en general menor que

s.

Slo sera igual para el caso de movimiento rectilneo. Tambin, si con-

sideramos desplazamientos cada vez ms pequeos (cuando t1 y t2 son cada vez ms prximos), ambos valores se van haciendo ms similares (pues el arco considerado, al ser cada vez ms pequeo, es ms parecido a un segmento rectilneo). Esta idea ser importante para denir la velocidad instantnea.

Observacin 1.2
|r|
y

Un caso en el que es especialmente notoria la diferencia entre

es cuando al nal del intervalo considerado el mvil vuelve al punto de

partida. Entonces,

r = 0,

pero

puede ser muy grande. En ese caso,

v M = 0, t1
y

aunque el mvil no haya estado parado ni un momento. No hay que olvidar que la velocidad media no se reere a un instante dado, sino a todo el intervalo entre

t2

(por eso no hemos puesto

vM (t)

sino

vM ).

Ejemplo 1.3
s = 2r.

Cul es la velocidad media del extremo de la aguja de los minutos

del problema anterior (a) Entre t=0 y t= 1 hora (b) Entre t=0 y t=20'
(a) Obviamente, al cabo de una hora

r = 0

vM = 0.

Ntese, sin embargo, que

(b) Ahora, r = r(20 ) r(0 ) = (0.866, 0.5, 0) (0, 1, 0) = (0.866, 1.5, 0) y t = 20 = 1200 s; por tanto, vM = (0.866, 1.5, 0)/1200 = (7.2, 8.3, 0) 104 m/s.

1.2.2. Velocidad instantnea


El ejemplo anterior muestra que la magnitud de la velocidad media depende del tiempo en que hayamos promediado, por lo que en general tiene poca utilidad. Una idea mucho ms exacta del movimiento es la que proporciona la velocidad

instantnea, que se dene as:

v(t) l m
Para derivar el vector

dr r t0 t dt dx dy dz , , dt dt dt

(1.2)

r,

simplemente se derivan sus componentes:

dr dx dy dz = i+ j+ k = dt dt dt dt
siendo un vector, de unidades

= (vx , vy , vz )

(1.3)

Como es lgico, la velocidad instantnea (en adelante, simplemente velocidad ) sigue

m/s,

y su mdulo se calcula como

|v| v =
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2 2 2 vx + vy + vz

1.2 Velocidad

Al hacer tender a cero el

t, el desplazamiento se va pareciendo al arco recorrido,


1

y en el lmite ambos coinciden. Por eso, es intuitivo que el vector velocidad ser tangente a la trayectoria. Ms en detalle si en la denicin de velocidad multimplicamos y dividimos por

s, v(t) = l m r s = t0 s t r s0 s l m s t0 t l m

Pero, como dijimos en la Observacin 1.1, cuando el arco tiende a cero, se confunde con el desplazamiento, as que el primer lmite da un vector tangente a la trayectoria, de mdulo unidad, que denominaremos

uT :

r dr = = uT s0 s ds l m
Entonces, el otro factor tiene que ser necesariamente el mdulo de la velocidad.

s ds = =v t0 t dt l m
De modo que en resumen:

v(t) =

dr ds dr = = uT v dt ds dt

(1.4)

En general, la derivada de un vector es otro vector que apunta en la direcin y sentido en que est variando el vector original. Por eso es intuitivo que el vector velocidad sea tangente a la trayectoria, ya que es la derivada del vector de posicin, y ste vara desplazndose a lo largo de la trayectoria.

Velocidad en un movimiento rectilneo

Si el movimiento es rectilneo, pode-

mos elegir uno de los ejes segn la trayectoria, de modo que las posiciones y velocidades slo tengan una componente, y el problema sea unidimensional. En este caso, el movimiento es fcil de representar, poniendo por ejemplo la posicin (x) en ordenadas y el tiempo (t) en abscisas. La velocidad es entonces la pendiente de la grca. As, en la gura 1.3, en el punto 1 la velocidad es positiva y grande (el mvil se mueve rpidamente en el sentido de las

crecientes); en 2 sigue siendo positiva

pero es menor; en 3 hay tangente horizontal, lo que signica velocidad 0; en 4 la pendiente es negativa, y por tanto el mvil se mueve hacia las vuelve a pararse y a partir de ah de nuevo se mueve hacia las

x decrecientes; x crecientes.

en 5

Ejemplo 1.4
y

Una ecuacin del movimiento a la que le corresponde una grca 3 2 similar a la de la Figura 1.3 es x(t) = 2(t10) 30(t10) +5000, con t en segundos

en metros. (a) Calcular la velocidad, particularizando para el instante inicial.

(b) Encontrar los puntos en los que el mvil cambia el sentido de su movimiento. 2

t = 0,

(a) La velocidad es simplemente la derivada: v(t) = 6(t 2 se encuentra que v(0) = 6 10 + 600 = 1200 m/s.

10) 60t + 600.

Para

1 Alonso Finn 1992, vol. I, p 98.

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

1. Cinemtica de la partcula

Pendiente = dx = v dt 2 1 3 4 5

t
Figura 1.3: Un ejemplo de movimiento rectilneo, representado en un diagrama x-t. La pendiente
es la velocidad.

(b) El movimiento cambia de sentido cuando la velocidad cambia de signo, es decir, cuando pasa por cero. Basta igualar a cero la expresin de Se encuentra que la velocidad es cero para en la grca anterior a los puntos 3 y 5).

t = 10

s y

v(t) y despejar las soluciones. para t = 20s (que corresponden

Velocidad en un movimiento general


por separado.

Si el movimiento no es rectilneo, se

trabaja exactamente igual, slo que hay dos o tres componentes con las que se trata

Ejemplo 1.5
Derivando, como la

Calcular la velocidad del extremo de la aguja de los minutos del reloj

de los ejemplos anteriores.


Ya sabemos que

r(t) = (l0 sen t, l0 cos t, 0). v(t) = (l0 cos t, l0 sen t, 0). x

La velocidad instantnea, como vemos, no es constante porque tanto la componente

y son funciones del tiempo. Sin embargo, el mdulo de la velocidad es constante: 2 + v2 + v2 = l . v = vx 0 z y 2 2 Para l0 = 1 m , como = rd/s, v = m/s = 0.175 cm/s = 10.5 cm/min 3600 3600 (esto cuadra con que el tamao de un minuto en la esfera del reloj es 2r/60 = 10.5
cm).

1.3. Aceleracin
1.3.1. Denicin
Igual que denamos la velocidad para caracterizar la variacin en el tiempo de la posicin, vamos a introducir una nueva magnitud, la acelaracin, para medir la

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1.3 Aceleracin

variacin en el tiempo de la velocidad. No tiene mucho inters denir la aceleracin media, as que pasamos directamente a la instantnea. La denicin es anloga a 1.2

v dv d2 r a(t) l m = 2 t0 t dt dt
En componentes,

(1.5)

dv dvx dvy dvz = k= i+ j+ dt dt dt dt

dvx dvy dvz , , dt dt dt

d2 x d2 y d2 v , , dt2 dt2 dt2

= (ax , ay , az )
(1.6)

La aceleracin es un vector de unidades

m/s2 ;

su mdulo se calcula como

|a| a =

a2 + a2 + a2 x y z

Observacin 1.3

La aceleracin es el cambio de la velocidad igual que la veloci-

dad es el cambio de la posicin. Est claro que podramos denir anlogamente el cambio de la aceleracin, que sera la derivada de la aceleracin, y as sucesivamente. Por qu no lo hacemos? Es decir, por qu no nos interesa la variacin de la aceleracin? La razn es que aunque la aceleracin, obviamente, puede cambiar, en las ecuaciones de Newton no aparece su variacin; las derivadas de la posicin de orden superior a dos no juegan ningn papel en la dinmica y por eso no nos interesan.

Ejemplo 1.6
Sabemos que

x(t) = 2(t 10) 30(t 10) + 5000. 2 Derivando obtenemos la velocidad: v(t) = 6(t 10) 60t + 600. Y derivando una vez ms, tenemos la aceleracin: a(t) = 12t 180.

Calcular la aceleracin para el caso del Ejemplo 1.4. 3 2

Es interesante representar estas funciones y comparar sus grcas (Figura 1.4).

1.3.2. Integracin del movimiento


Si, como hemos visto, pasamos de la posicin a la aceleracin por derivadas sucesivas, podremos recorrer el camino inverso (obtener la velocidad y la posicin a partir de la aceleracin) integrando sucesivamente. racin Sea por simplicidad un movimiento rectilneo y supongamos conocida la acelea(t) = dv (t). Entonces, dv = a(t)dt e integrando entre t0 y tf , dt

tf

v(tf ) = v(t0 ) +
t0

a(t)dt v(t) v(t0 ).

(1.7)

As que podemos obtener la funcin velocidad leracin

si conocemos la funcin ace-

a(t)

y la velocidad en el instante inicial

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

1. Cinemtica de la partcula

x( ) (m)

t (s)

v (m/s)

t( ) (s)

a (m/s2)

t (s)
Figura 1.4: Grcas de posicin, velocidad y aceleracin frente al tiempo para un movimiento

x(t) = 2(t 10)3 30(t 10)2 + 5000. Se observa que los puntos extremos (tangente horizontal) de x se corresponden con los puntos en los que v pasa por cero, y los extremos de v corresponden a a = 0 y a un punto de inexin en x.
de ecuacin

Anlogamente, como

v(t) =

dx (t), tenemos que dt

dx = v(t)dt

e integrando entre

t0

tf ,
tf

x(tf ) = x(t0 ) +
t0

v(t)dt x(t) x(t0 ).

(1.8) si conocemos la fun-

Podemos conocer la posicin en un instante arbitrario cin velocidad datos

v(t)

y la posicin en el instante inicial

En denitiva, si conocemos la aceleracin en funcin del tiempo

a(t)

y los

x(t0 ) x0

v(t0 ) v0

(llamados condiciones iniciales ) podemos integrar

el movimiento usando las ecuaciones 1.7 y 1.8 para obtener velocidad y posicin.

Observacin 1.4

Este resultado es muy importante porque, como veremos, las leyes

de Newton nos dicen que si conocemos las fuerzas (y las masas) conocemos las aceleraciones. En los problemas de dinmica, lo habitual es que conozcamos estos datos, y queramos saber cmo se mueve el cuerpo. Acabamos de ver que, si conocemos adems las condiciones iniciales, podemos resolver el problema (aunque matemticamente pueda ser difcil, a veces por la dicultad de las integrales pero ms a menudo

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1.3 Aceleracin

porque generalmente conoceremos las fuerzas en funcin de la posicin, y no del tiempo, que es lo que sera sencillo).

Ejemplo 1.7
v0 = 1200

Conociendo la aceleracin

m/s y

x=0

m, y suponiendo

a(t) = 12t 180, las condiciones iniciales t0 = 0 s, obtener la posicin y la velocidad

en funcin del tiempo.


Los datos son los del ejemplo 1.6, as que deberamos obtener los resultados ya conocidos para

v(t)

x(t).

Integrando,

v(t) = 1200 +
0
en integrando otra vez

(12t 180)dt = 6t2 180 + 1200

x(t) = 0 +
0

(6t2 180 + 1200)dt

y simplicando el resultado obtenemos la ecuacin del movimiento del ejemplo 1.6.

1.3.3. Casos particulares


Movimiento rectilneo y uniforme
necesariamente rectilneo). Si El ejemplo ms sencillo de integracin del movimiento es el caso de que la aceleracin sea cero. La velocidad entonces es constante (en mdulo y direccin, lo que implica en particular que el movimiento es

a = 0,

la ecuacin 1.7 nos da

v(tf ) = v0
(siendo

(1.9)

v(t0 ) v0 )

y la ecuacin 1.8 implica que:

tf

x(tf ) = x0 +
t0
(siendo

[v0 ]dt = x0 + v0 (tf t0 )

(1.10)

x(t0 ) x0 ).
Si

Movimiento uniformemente acelerado

a = cte,

la ecuacin 1.7 nos da (1.11)

v(tf ) = v0 + a(tf t0 )
y la ecuacin 1.8 implica que:

tf

x(tf ) = x0 +
t0

a [v0 + a(t t0 )]dt = x0 + v0 (tf t0 ) + (tf t0 )2 2

(1.12)

Las ecuaciones 1.11 y 1.12 son las conocidas ecuaciones del movimiento uniforme-

mente acelerado.

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

10

1. Cinemtica de la partcula

1.4. Composicin de movimientos. Tiro parablico


El mtodo que acabamos de ver para obtener

x(t)

a partir de

a(t)

se generaliza

de inmediato a un movimiento arbitrario, no rectilneo, simplemente aplicndoselo a cada componente por separado. El procedimiento de tratar cada componente de modo independiente es lo que se llama a veces composicin de movimientos, pero no es ms que una consecuencia de que

x, v

sean magnitudes vectoriales.

Un caso importante de composicin de movimientos es el del movimiento de los proyectiles. Tiene adems un gran interes histrico: durante muchos aos, en la Edad Media y el Renacimiento, se discuti sobre este movimiento, cuya comprensin era necesaria para usar bien los caones, cada vez ms potentes en esa poca. La resolucin del problema, demostrando que la trayectoria era una parbola, tuvo que esperar hasta Galileo. Suponemos un proyectil lanzado con velocidad inicial de mdulo un ngulo

v0 ,

formando

con la horizontal. Desde el momento de su lanzamiento, est sometido

a la aceleracin de la gravedad, vertical y hacia abajo. Si elegimos el eje

segn la vertical y el eje

x en direccin horizontal, y ponemos


(1.13) (1.14)

el origen en la posicin inicial, tenemos que las condiciones iniciales son:

x0 =0i + 0j v0 =v0x i + v0y j = v0 cosi + v0 senj


y la aceleracin es

a = g j
La componente

(1.15)

es innecesaria, porque el mvil se mantendr en el plano

xy

ya que

la velocidad inicial est contenida en ese plano y la aceleracin no tiene componente

z.
Est claro que en el eje grando:

tenemos un movimiento uniforme y en el eje

un

movimiento acelerado. Partiendo de

ax = 0, ay = g ,

obtenemos la velocidad inte-

vx =v0x vy =v0y gt
e integrando la velocidad obtenemos la posicin:

(1.16) (1.17)

x =v0x t 1 y =v0y t gt2 2


Podemos obtener la ecuacin de la trayectoria eliminando ciones. Si despejamos de la primera,

(1.18) (1.19)

de entre las dos ecua-

t = x/v0x

y sustituyendo en la segunda,

y=

v0y 1 x2 x g 2 v0x 2 v0x

(1.20)

Es un polinomio de segundo grado, y por tanto una parbola. Dos caractersticas importantes de la trayectoria son la altura mxima que alcanza el proyectil y su alcance (distancia a la que toca el suelo, medida horizontalmente desde el punto de lanzamiento).

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1.4 Composicin de movimientos. Tiro parablico

11

Altura mxima

El mximo de la funcin que da la trayectoria se alcanza cuando dy = 0. Derivando en 1.20 e igualando a cero encontramos el punto xM para el que dx la altura es mxima:

v0y x v0x v0y dy = g 2 = 0 xM = dx v0x v0x g


Sustituyendo este valor en (1.18), encontramos que el tiempo que le corresponde es

tM = v0y /g

y sustituyendo ahora en (1.19), se llega a que

yM =

2 1 v0y 2 g

(1.21)

Observacin 1.5

Dos maneras alternativas de llegar a este resultado:

En el punto ms alto la velocidad Por lo tanto, en ese punto inmediato que

vy

cambia de signo, de positiva a negativa.

vy = 0.

Si sustituimos esto en (1.17) obtenemos de

tM = v0y /g ,

que se sustituye en (1.19) para dar (1.21).

Ms adelante veremos que para el mvil se puede denir una energa potencial, Ep = mgy y cintica Ec = mv 2 /2, y que la energa total E = Ep + Ec se 2 2 2 conserva. La energa inicial es aqu Ei = Ec = mv0 /2 = m(v0x +v0y )/2 (ya que 2 la altura inicial es 0). La energa en el punto ms alto es EM = mgyM +mv0x /2 (ya que

vx

es constante y

vy

es 0 en el punto ms alto). Igualando

Ei = EM ,

se llega de inmediato a (1.21).

Alcance

Si suponemos suelo horizontal, el proyectil toca el suelo cuando

y = 0.

Con esta condicin, despejamos de (1.19):

1 v0y 0 = v0y t gt2 tA = 2 2 g


(observemos que

tA = 2tM )

y sustituyndolo en (1.18),

xA =
(como era de esperar,

2v0x v0y g v0
y

xA = 2xM ). xA =

En funcin de

,
(1.22)

2 2v0 cos sen v 2 sen 2 = 0 g g

Un can proporciona un valor determinado de alcance, debemos hacer que cuando

v0 . Si queremos que tenga el mximo


o

sen 2 tenga el valor mximo, es decir, 1. Eso se consigue


tienen el mismo alcance (por

= 45
o

. ngulos simtricos respecto a 45


o

ejemplo, 30

y 60 ), slo que la altura mxima es mayor para el ngulo mayor.

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

12

1. Cinemtica de la partcula

1.5. Componentes intrnsecas de la aceleracin


Recordemos (ec.1.4) que trayectoria. Entonces,

v = uT v ,

siendo

uT

el vector unitario tangente a la

a=

dv dv duT = uT + v dt dt dt uT

(1.23)

Podra pensarse que la derivada de

es cero, ya que es un vector de mdulo 1, pero

que su mdulo sea constante no signica que el vector lo sea, puesto que todava puede variar su direccin. De modo que, salvo que el movimiento sea rectilneo, duT = 0 y tenemos que averigar su valor. Podemos hacerlo con referencia a la dt Figura 1.5

x
d C

uN j

A ds /2 A

uT

y
uT )
con la horizontal vara un

Figura 1.5: Componentes intrnsecas de la velocidad. Cuando el mvil se desplaza de A a A', el


ngulo de la tangente (por tanto, de

d.

Por tanto, el ngulo entre

centro de curvatura, y la distancia AC es el radio de curvatura, .


Si

las direcciones normales en A y A' ser de

d.

El punto donde se cortan estas normales es C, el

es el ngulo que forma la tangente con el eje

x,

tenemos que los vectores

unitarios tangencial y normal son, respectivamente (ver Figura 1.5):

uT = cos i + sen j uN = cos + i + sen + j 2 2 = sen i + cos j


(se comprueba que cuenta que

(1.24)

(1.25)

uT uN = 0

y que

|uN | = |uT | = 1).

Derivando

uT

(teniendo en

son constantes):

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1.6 Movimiento circular

13

d d d duT = sen i + cos j = uN dt dt dt dt


de modo que

duT es normal a la curva (y, como se aprecia en la Figura 1.5, va dirigida dt hacia el lado cncavo de sta). Adems,

A la vista del dibujo, d = v y llegamos a que dt

d d ds d = =v dt ds dt ds d = ds/ siendo = AC el v duT = uN dt

radio de curvatura. Por tanto,

(1.26)

lo que, introducido en (1.23) nos lleva a concluir que

a = uT

dv v2 + uN dt

(1.27)

La interpretacin fsica de los dos trminos de esta ecuacin es la siguiente:

uT dv dt uN v
2

es un vector tangente a la curva, proporcional a la variacin del mdulo

de la velocidad. Lo llamaremos aceleracin tangencial,

aT .

es un vector normal a la curva, que apunta hacia el lado cncavo, y est

asociado a la variacin de la direccin del vector velocidad (ya que corresponde duT a ). Lo llamaremos aceleracin normal. Su magnitud es inversamente prodt porcional al radio de curvatura, lo que signica que en una curva ms cerrada ( ms pequeo), la direccin de la velocidad vara ms deprisa. En un movimiento rectilneo, el radio de curvatura es innito, y la aceleracin normal se hace cero. Aunque lo hemos demostrado para un movimiento plano, el resultado es general: para cualquier movimiento, el vector aceleracin puede descomponerse en dos componentes perpendiculares, tangencial y normal. La primera mide la variacin del mdulo de la velocidad, la segunda mide la variacin de la direccin de la velocidad. Las llamamos componentes intrnsecas porque van asociadas a la trayectoria y no a nuestro sistema de referencia.

1.6. Movimiento circular


1.6.1. Velocidad angular
Un caso particular especialmente sencillo e importante es el de un movimiento cuya trayectoria es una circunferencia. Se llama movimiento circular. Recordemos ds que (ec. 1.4) v(t) = uT v , siendo v = el mdulo de la velocidad. En este caso, dt ds s = R y R es constante, as que dt = R d . Llamaremos velocidad angular a la dt magnitud

d dt

(1.28)

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

14

1. Cinemtica de la partcula

de modo que

v = R
Las unidades de

(1.29)

son radianes/segundo.

z =k C k O y x r R P v=r

Figura 1.6: El vector velocidad angular y la velocidad en un movimiento circular Es til considerar la velocidad angular como una cantidad vectorial. Supongamos (gura 2.2) que el punto P describe un movimiento circular de radio R en torno a C, con velocidad angular a denir un vector

Sabemos que el mdulo de la velocidad es

v = R.

Vamos

que tiene por mdulo

direccin perpendicular al plano del

movimiento, y sentido dado por la regla del tornillo: el de avance de un tornillo puesto en C y que gira en el sentido de la partcula. Por simplicidad vamos a suponer que la circunferencia est en un plano paralelo al

xy ,

y que C est sobre el eje

z.

Entonces,

= k
El vector velocidad de P tiene por mdulo

v = R = rsen
y es perpendicular a

CP . v =r
(1.30)

Est claro entonces, recordando la denicin de producto vectorial, que

(esto es cierto independientemente de la colocacin de mdulo constante).

r,

con tal de que tenga

Si aplicamos este resultado al vector unitario tangencial, uT de duT v un movimiento circular, tenemos que dt = uT = uN = uN R que es un caso particular de la ecuacin 1.26.

Observacin 1.6

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1.6 Movimiento circular

15

1.6.2. Aceleracin angular y componentes intrnsecas de la aceleracin


La aceleracin angular se dene como la derivada de la velocidad angular:

=
direccin de

d dt

(1.31)

Como el movimiento circular est, por denicin, contenido en un plano jo, la

es constante, y por tanto

d dt

(1.32)

2 No hay que confundir la aceleracin angular (cuyas unidades son rd/s con la 2 aceleracin (medida en m/s ). Eso s, las componentes intrnsecas de la aceleracin
son especialmente sencillas de obtener en el caso del movimiento circular:

d dv =R = R dt dt v2 aN = = 2 R R aT =
observar que incluso en el caso del movimiento circular uniforme, es decir, con

(1.33)

(1.34)

La aceleracin normal suele llamarse en este caso aceleracin centrpeta. Hay que

=0

(por ejemplo, el movimiento del extremo de la aguja de un reloj), la aceleracin centrpeta no es cero, puesto que la direccin de la velocidad cambia constantemente.

2 . Si el radio es l0 , 3600 2 2 como en el Ejemplo 1.1, la aceleracin normal de su extremo es aN = l0 ( 3600 ) . Si l0 = 1 m, como en el Ejemplo 1.1, aN = 3.13 108 rd/s2 .

Ejemplo 1.8

Para la aguja de los minutos de un reloj,

1.6.3. Casos particulares


Movimiento circular uniforme
tf ,
se llega trivialmente a que: Un movimiento circular en el que

=0

es un

movimiento circular uniforme. Integrando las ecuaciones (1.28) y (1.32) entre

t0

(tf ) =0 (tf ) =0 + 0 (tf t0 )

(1.35) (1.36)

ecuaciones anlogas a las del movimiento rectilneo y uniforme, (1.9) y (1.10). La ecuacin 1.30 permite calcular en este caso de manera muy compacta la aceleracin:

a=
ya que

d( r) dr dv = = = v = ( r) dt dt dt
dr dt

es constante y

= v.
Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

16

1. Cinemtica de la partcula

Movimiento circular uniformemente acelerado


para el caso de

Integrando (1.28) y (1.32)

= cte.

encontramos que: (1.37)

(tf ) =0 + (tf t0 ) (tf ) =0 + 0 (tf t0 ) + (tf t0 )2 2

(1.38)

ecuaciones anlogas a las (1.11) y (1.12) del movimiento uniformemente acelerado.

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Captulo 2 Movimiento relativo


2.1. Movimiento respecto de un punto distinto al origen de coordenadas
En las deniciones de posicin, velocidad y aceleracin hemos presupuesto un sistema de referencia mismo. Pero inmvil no tiene un sentido absoluto, signica inmvil respecto a otro sistema de referencia. As que puede ocurrir que tengamos que cambiar de sistema; digamos, utilizar

jo, en el doble sentido de inmvil y de dado, siempre el

con vectores

i, j, k.

Como un paso previo, vamos a estudiar

en este apartado qu ocurre cuando referimos los vectores a un punto B diferente del origen de coordenadas O (pero no cambiamos de sistema de referencia). Sean dos partculas,

B.

Las describimos por sus vectores de posicin

rA

rB

respecto a nuestro sistema de referencia, de origen

O.

Pero podramos referir

las posiciones a cualquier otro punto: por ejemplo, vendra dada por el vector siendo

B.

Entonces, la posicin de

rA,B

(dnde el subnice indica de

respecto de

A B ),

rA,B = rA rB
Como ahora puede haber varios orgenes, vamos a ponerlo explcitamente en la notacin:

rA,B = rA,O rB,O


O, ms fcil de recordar,

rA,O = rA,B + rB,O

(2.1)

Observacin 2.1
de

Esta ecuacin es fcil de recordar porque el vector

rA,O

es sim-

plemente el vector que va de

A,

y en el lado de la derecha de la ecuacin vamos

pasando por un punto intermedio, que en este caso ha sido la ecuacin sigue siendo cierta).
1

pero podra

ser cualquier otro punto (B es aqu una variable muda: si ponemos cualquier otro punto

C , D, E ...,

2. Movimiento relativo

A rA,B rA

B rB

O y x

Figura 2.1: Posicin de un objeto relativa a otro

Si derivamos respecto de t :

vA,O = vA,B + vB,O


Y derivando una vez ms:

(2.2)

aA,O = aA,B + aB,O

(2.3)

Ejemplo 2.1

Mientras el AVE se dirige, a 250 km/h, de Madrid a Sevilla, yo voy

desde mi asiento hacia el vagn-bar, que es el central. Si ando a 2 m/s, cul es mi velocidad respecto a las vas?, (a) si mi asiento est en el primer vagn, (b) si mi asiento est en el ltimo vagn.
Si las velocidades son: del tren, y

vP,V

del paseante respecto de las vas,

vP,T

del paseante respecto

vT,V

del tren respecto de las vas,

vP,V = vP,T + vT,V


1 km 3600 s = 7.2 km , tenemos que (suponiendo que el tren se mueve en 103 m 1h h el sentido negativo del eje x):
Como (a)

2m s

vP,V = 7.2i 250i = 242.8i km/h , y (b) vP,V = 7.2i 250i = 257.2i km/h Obviamente, si hubiramos supuesto que

el tren se mova en el sentido positivo del eje x, habramos tenido el mismo resultado, pero con un signo  +.

Ejemplo 2.2

Una barca cruza un ro de 100 m de ancho, poniendo rumbo hacia el

punto situado enfrente en la orilla opuesta. Si la barca va a 10 km/h y la corriente del ro a 5 km/h, (a) a qu distancia de aquel punto alcanza la orilla? (b)Cuanto
1 Esto es lo que obtiene Alonso Finn 1992, vol. I, p 40, pero omite el ,O. Burke y Lea 1999, p
106 s ponen el subndice que indica el

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2.2 Cambio en el sistema de referencia

tarda en cruzar el ro?


Sea

el punto de partida y

el punto situado enfrente. Tenemos que

vB,O = vB,R + vR,O


dnde B indica barca y R indica ro. Poniendo el eje corriente circula en el sentido positivo del eje x,

y de O a O', y suponiendo que la vB,O = (10j + 5i) km/h. La velocidad O


llegar a otro

es constante; la barca llegar a la otra orilla cuando la lnea denida por esta velocidad corte con la orilla opuesta. Debido a la corriente, en lugar de llegar a punto

perpendicular es

(a) Si la anchura del ro es d, la tangente del ngulo que forma la barca con la tg = O O /d = vx = 5/10 y por tanto O O = 100 5/10 = 50 m = vy

0.050 km (b) t =

Ly vy

d vy

0.10 km 10km/h

= 0.01 h = 36s (=

Lx vx

0.050 km ) 5km/h

2.2. Cambio en el sistema de referencia


Si el objeto en B es un nuevo sistema de referencia la notacin:

, respecto del que vamos a

describir el movimiento, el esquema es similar al anterior, aunque vamos a simplicar

P rP,O r k O j rO,O r O j i

rP,O r

k O i

Figura 2.2: Cambio en el sistema de referencia

El vector El vector El vector

r r

sera sera

rP,O rP,O

con la la notacin de antes. con la la notacin de la antes. con la la notacin de antes.

rO

sera

rO ,O

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

2. Movimiento relativo

La relacin entre los vectores referidos a un origen u otro vena dada por la ecuacin 2.1, que con la nueva notacin se escribe

r = r + rO
En la prctica, los vectores se expresan en sus componentes:

(2.4)

r= r =

xi + y j + z k xi +yj +zk

(2.5) (2.6) (2.7)

rO = xO i + yO j + zO k
Y lo que queremos es conocer las

(x, y, z) en funcin de las (x , y , z ), o viceversa.

Esto parece inmediato, porque basta utilizar la ecuacin 2.4. Sustituyendo,

(xi + y j + z k) = (x i + y j + z k ) + (xO i + yO j + zO k)
pero ahora vemos que no es tan sencillo, porque en la ecuacin aparecen los vectores

i, j, k

y los

i ,j ,k .

Slo podemos identicar componentes si son respecto de los

mismos vectores base: para conocer


la expresin de los vectores

(x, y, z) en funcin de las (x , y , z ) hay que tener i , j , k en funcin de los i, j, k . Es decir, si conocemos i = c11 i + c12 j + c13 k j = c21 i + c22 j + c23 k k = c31 i + c32 j + c33 k

(2.8)

sustituimos esto en la ecuacin anterior y ahora s podemos igualar las componentes de cada vector:

x = (x c11 + y c21 + z c31 ) + xO y = (x c12 + y c22 + z c32 ) + yO z = (x c13 + y c23 + z c33 ) + zO cij

(2.9)

El problema se complica ms an si se trata de la velocidad o la aceleracin, porque en general los coecientes cuenta sus derivadas. no sern constantes, y habr que tener en

2.2.1. Caso particular: movimiento de traslacin


En vista de la dicultad que aparece cuando los vectores base de de los de

vamos a suponer que elegimos los vectores base de

son distintos de modo que

sean los mismos de al moverse

: i = i, j = j, k = k .

Esto siempre puede suponerse en un instante dado (por ejemplo, el inicial), pero

en general dejar de ser cierto, a no ser que durante el movimiento los vectores i , j , k no cambien. Cuando ocurre eso diremos que el sistema de referencia efecta un movimiento de traslacin respecto de . Vamos a ponernos ahora en
ese caso particular, y luego volveremos al caso general.

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2.2 Cambio en el sistema de referencia

Posiciones
La relacin entre vectores de posicin en uno y otro sistemas de referencia es, como ya vimos (ecuacin 2.4),

r = r + rO
Para obtener la expresin en componentes, como suponer todo el tiempo que

i ,j ,k

no cambian, podemos

i =i,j =j

k = k;

entonces

c11 = c22 = c33 = 1

cij = 0

si

i = j.

La ecuacin 2.9 se convierte en

x = x + xO y = y + yO z = z + zO

(2.10)

Velocidades
Derivando en (2.4)

v=
Desarrollando,

dr dr drO = + dt dt dt

(2.11)

dr = dt drO = dt
Es decir,

d dt d dt

xi +yj +zk

dx dt dxO dt

i + i+

dy dt

j +

dz dt

k v k vO

xO i + yO j + zO k =

dyO dt

j+

dzO dt

v = v + vO
vectores

(2.12)

Hemos usado al derivar que, por tratarse de un movimiento de traslacin, los

i ,j ,k

son constantes, y hemos llamado

(velocidad relativa ) a la velocidad

del punto respecto del sistema

vO

a la velocidad de

respecto de

. Obsrvese
coinciden

que estn expresados en bases diferentes, pero, por tratarse de un movimiento de traslacin, podemos suponer sin prdida de generalidad que los con los i, j, k . Por tanto, vx = v x + vxO , etc.

i ,j ,k

la expresin en componentes de (2.12) es anloga a (2.10):

Aceleraciones
Derivando en la ecuacin anterior,

a=

dv dv dvO = + dt dt dt

(2.13)

Y el clculo es anlogo al de la velocidad:

dv = dt dvO = dt

d dt d dt

vx i + vy j + vz k

dvx i dt dvxO dt

+ i+

dvy j dt dvyO dt

dvz k dt

a k aO

(2.14) (2.15)

vxO i + vyO j + vzO k =

j+

dvzO dt

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

2. Movimiento relativo

Es decir,

a = a + aO i ,j ,k
son constantes. Hemos llamado

(2.16)

De nuevo hay que advertir que hemos usado que en una traslacin los vectores

(aceleracin relativa ) a la aceleracin del

punto respecto del sistema de generalidad que los

aO

a la aceleracin de

respecto de

Igual que

antes, por tratarse de un movimiento de traslacin, podemos suponer sin prdida

i ,j ,k

coinciden con los

i, j, k ,

de modo que la expresin en

componentes de (2.16) es anloga a las de (2.12) y (2.10):

ax = a x + axO ,

etc.

Las ecuaciones para la posicin, velocidad y aceleracin que hemos obtenido son iguales, salvo por la notacin, a las respectivas ecuaciones que obtuvimos en el apartado 2.1. Es lgico, porque aqu los vectores de nico cambio es que el origen pasa de ser apartado 2.1.

a ser

son iguales a los de , y O , que es lo que ocurra en

el el

2.2.2. Transformacin de Galileo


Si, adems de no variar los vectores base durante el desplazamiento, la velocidad del origen es constante:

vO = cte
Las ecuaciones para

no cambian, pero en el caso de la aceleracin es obvio que

aO = 0 a = a
La transformacin entre el sistema

y el

en este caso particular de que el

movimiento relativo de uno respecto del otro sea una traslacin a velocidad constante, se llama transformacin de Galileo, y est dada por las ecuaciones:

r = r + rO v = v + vO a= a
las mismas aceleraciones. Como

(2.17) (2.18) (2.19)

Dos observadores que se mueven a velocidad constante uno respecto de otro perciben

F = ma, si las aceleraciones son iguales, las fuerzas

lo sern tambin. Como en ambos sistemas tenemos las mismas fuerzas y las mismas aceleraciones, si en uno se cumplen las leyes de Newton (lo que se expresa diciendo que el sistema es inercial) en el otro se cumplirn tambin ( ser inercial tambin). Concluimos que cualquier sistema de referencia en movimiento relativo de traslacin uniforme respecto de un sistema inercial, es inercial tambin. Las posiciones, velocidades y aceleraciones vistas desde ambos sistemas estn relacionadas por una transformacin de Galileo.

2.2.3. Caso general


Posiciones
La ecuacin 2.4 sigue siendo vlida:

r = r + rO
Universidad Carlos III de Madrid c Juan Melndez 2010

2.2 Cambio en el sistema de referencia

La diferencia con el caso de la traslacin es que ahora no podemos suponer que los

i ,j ,k

coinciden con los

i, j, k ,

de modo que ya no es vlida la expresin en

componentes (2.10) y hay que usar en su lugar (2.9).

Velocidades
Derivando la ecuacin anterior, tenemos:

v=

dr dr drO = + dt dt dt

que es la ecuacin (2.11) obtenida anteriormente. Para desarrollarla hay que calcular drO dr y . El primer trmino se hace igual que antes: dt dt

drO d dxO dyO dzO = xO i + yO j + zO k = k vO i+ j+ dt dt dt dt dt


Pero en el segundo trmino, ahora los vectores base (i

i ,j ,k

no son constantes: son

constantes en mdulo, y es constante tambin su posicin relativa, pero el triedro

,j ,k )

puede girar arbitrariamente. Esto hay que tenerlo en cuenta al derivar:

d dr = xi +yj +zk dt dt

= =

dx dt

i +x

di dt

dy dt

j +y

dj dt

dz dt

k +z

dk dt

dy dz dx i + j + k dt dt dt
vel. de P respecto a

+ x

dj dk di +y +z dt dt dt
vel. debido a que rota

El primer parntesis es lo que habamos llamado ya

v.

Para desarrollar el segundo,

hacemos uso de que la derivada respecto al tiempo de un vector de mdulo constante es el producto vectorial de su velocidad angular por el propio vector (ver observacin di 2.2 ms abajo): = i , y anlogamente para j y k . Entonces, dt

di dj dk +y +z = x ( i )+y ( j )+z ( k ) = (x i +y j +z k ) = r dt dt dt
Por tanto,

dr =v +r dt
y nalmente,

(2.20)

v = v + vO + r
vel. relat. vel. de arrastre

(2.21)

La velocidad relativa es la que tiene el punto P debido a su movimiento respecto al sistema de referencia

La velocidad de arrastre es la que tiene el punto debido al movimiento del propio sistema de referencia

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

2. Movimiento relativo

Es la velocidad que tiene P respecto de de

cuando est inmvil respecto

es decir, cuando

v =0

Se hace cero si

est inmvil respecto de

vO , como pasaba en el movimiento de traslacin, sino que aparece el trmino r debido al giro del
Obsrvese que aqu esa velocidad no es simplemente sistema de referencia. Generalmente, conoceremos , expresado en trminos de

vO

en trminos de i, j, k , mientras que r

estar

i ,j ,k .

Para escribir la ecuacin anterior en compoentes

habra que usar las ecuaciones (2.8) para poder dejarlo todo en funcin de los mismos vectores. No lo vamos a hacer aqu, ni con la aceleracin en el siguiente apartado, porque la expresin es demasiado engorrosa y no suele ser necesaria en la prctica.

Observacin 2.2

Derivada de un vector de mdulo constante


z =k C k O y x r R P v=r

Figura 2.3: Derivada de un vector de mdulo constante

Supongamos un vector

OP

de mdulo constante:

OP = r.

El punto

P,

en-

tonces, slo puede moverse sobre la supercie de una esfera de radio

r.

Aunque ese

movimiento sea arbitrario, en cada momento su desplazamiento podr aproximarse por un arco de circunferencia. Supongamos que esa circunferencia es la de la gura (2.3). La gura es idntica a la (), que usbamos en el captulo anterior para denir el vector

; la nica diferencia es la interpretacin: antes, el punto recorra la circun-

ferencia completa; ahora, esa circunferencia es slo la que aproxima su movimiento en un instante dado. Por tanto, el resultado que obtenamos (la ecuacin 1.30 que dice que direccin a lo largo del movimiento. Como sigue siendo vlida, salvo que ahora puede ir cambiando de v = dr tenemos que para cualquier vector dt de mdulo constante,

v = r)

dr =r dt
Universidad Carlos III de Madrid c Juan Melndez 2010

2.2 Cambio en el sistema de referencia

Aceleraciones
Tenemos que derivar en (2.21):

a=
El trmino

dv dvO d + + r dt dt dt
drO dt
que calculamos antes:

dvO dt

es anlogo al

dvO = aO dt
El trmino biando

dr dv es anlogo al , de modo que, usando el resultado de (2.20) camdt dt

por

v: dv =a +v dt

Por otra parte,

d r dt
(2.20). Finalmente,

d dr r + =r + v +r dt dt
d , y, de nuevo, la ecuacin dt

Hemos usado la denicin de aceleracin angular,

a = a + aO + r + r
ac. relat. ac. de arrastre

+2 v
ac. de Coriolis

(2.22)

La aceleracin relativa es la que tiene el punto respecto del sistema

La aceleracin de arrastre es la debida exclusivamente al movimiento del sistema de referencia

.
(es decir,

Es la que queda cuando el punto no se mueve respecto a cuando

a =0

v = 0)
en traslacin uniforme respecto de

Se hace 0 si

0, = 0, aO

est = 0)

(es decir,

Adems de la aceleracin

aO

del origen del sistema de referencia, la aceleracin

de arrastre tiene dos componentes:

es la aceleracin tangencial y

es la aceleracin normal.

La aceleracin de Coriolis es el trmino cuando los ejes

2 v

, que slo es distinto de cero

rotan y el punto se mueve repecto de los ejes. Este trmino

es el ms difcil de interpretar; veremos un ejemplo en la observacin 2.4.

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

10

2. Movimiento relativo

Observacin 2.3

Veamos en un ejemplo sencillo que

se corresponde con la

aceleracin tangencial y

r
sistema

con la aceleracin normal. Supongamos que

el origen y el eje z de los dos sistemas de referencia coinciden (es decir,

k = k ), de manera que el k .Consideramos un punto


Entonces,

gira

inmvil respecto

O = O, en torno del eje z con velocidad = del sistema . Como O = O , r = r .

r = (k r) = ruT =

d(r) dv u T = u T = aT dt dt r =
d(r) . Por otra parte, dt

donde se ha usado que r es constante y por tanto

( r) = v = ( k) (vuT ) = vuN =

v2 u N = aN r

Observacin 2.4

que gira con velocidad angular constante, como un carrousel. En el centro hay una persona A y en la periferia otra persona B. Si A lanza una pelota apuntando hacia B, no le acertar, porque mientras la pelota est en el aire, B se habr movido. Si, como en el dibujo, la plataforma gira en el sentido contrario a las agujas del reloj (es decir, gira en sentido positivo, pues

Aceleracin de Coriolis Supongamos una plataforma circular

va en el sentido positivo del eje

z ),

la

pelota vista desde el sistema de referencia mvil se desva hacia la derecha. Desde

i A

Figura 2.4: Si A lanza una pelota apuntando a B cuando B est en la direccin


desde la plataforma parecer desviarse hacia la derecha.

la pelota vista

el sistema de referencia jo, la pelota describe una trayectoria recta segn el eje x, con velocidad constante, vale

v = v0 i.

Por tanto, su aceleracin

a = 0.

Pero desde la

plataforma giratoria, la pelota tendr una aceleracin

a.

Vamos a calcular cuanto

en el momento del lanzamiento usando (2.22): (tomamos O=O'=centro de giro) (como

aO = 0

r =0

=cte, = 0)
(en el momento del lanzamiento,

( r ) = 0

r = 0)

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c Juan Melndez 2010

2.2 Cambio en el sistema de referencia

11

2( v )= 2v0 (k i) = 2v0 j (porque v = v + vO + r , en el momento inicial r = 0, as que v = v = v0 i).


Finalmente, despejando,

pero

vO = 0

a = 2v0 j :

la aceleracin en el momento inicial va hacia

la derecha; por eso vemos desde la plataforma que la pelota se desva hacia la derecha. Cuando no es el instante inicial es algo ms complicado: hay una aceleracin en sentido radial, pero la aceleracin en sentido perpendicular al radial es la misma.

Observacin 2.5

Qu ocurre si es B el que lanza la pelota apuntando hacia A?

Podra parecer que ahora la pelota se desviara hacia la izquierda, pero no es as: debido a que tiene una velocidad inicial en sentido tangencial, se produce un desvo anlogo hacia la derecha.

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

Captulo 3 Dinmica de la partcula


La cinemtica, que hemos estudiado hasta ahora, se limita a describir el movimiento; es decir, los cambios de posicin de los objetos con respecto a un sistema de referencia. Cuando empezamos a interesarnos en las causas de ese movimiento, entramos en el campo de la dinmica. La base de la dinmica son las tres leyes de Newton.

3.1. Leyes de Newton


Las tres leyes de Newton son enunciados precisos de ideas relativamente intuitivas. En cada caso, empezaremos con la idea y daremos luego el enunciado.

3.1.1. 1a ley
Idea intuitiva
Un objeto con velocidad constante sigue con esa velocidad salvo que alguien o algo acte sobre l. Esto es lo que se llama principio de inercia y ya fue sealado por Galileo y Descartes. La idea es que un objeto a velocidad constante no necesita que nadie lo mueva, se mueve solo, y slo hace falta que alguien intervenga para cambiar su velocidad. Esto es lo contrario de lo que pensaba Aristteles, que armaba que un objeto slo puede moverse si algo lo est moviendo. Hay que sealar que: La velocidad es un vector, y por tanto, constante se reere a mdulo, direccin y sentido Ese algo que acta sobre el objeto, perturbando su movimiento uniforme, es lo que llamamos fuerza (ojo, porque esto no es exactamente lo que entendemos por fuerza en el lenguaje cotidiano, y que es sobre todo una sensacin muscular).

Enunciado

En ausencia de fuerzas externas, un cuerpo se mantiene en estado de

reposo o de movimiento uniforme (esto es, con

constante).

Si no hay

externa

a=0

(3.1)

3. Dinmica de la partcula

3.1.2. 2a ley
Idea intuitiva
dremos que Si las fuerzas cambian las velocidades, podemos decir que lo que hacen es producir aceleraciones; una fuerza ser mayor cuanto ms aceleracin produzca. Como la aceleracin es un vector, la fuerza ser tambin un vector y ten-

F a

(donde

signica proporcional a).

Hay que sealar que: La constante de proporcionalidad no es universal, ser una diferente para cada cuerpo. Experimentalmente se encuentra que, a grandes rasgos, cuanto mayor es el cuerpo, mayor es la constante: una misma accin produce menos aceleracin en un objeto grande que en uno pequeo. Diremos que la constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo (con ms precisin, la masa inercial, porque es una medida de la inercia del cuerpo).

Enunciado
objeto:

La aceleracin que sufre un objeto sobre el que acta una fuerza es

directamente proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a la masa del

F = ma

(3.2)
a

Observaciones
ton.

Hay varias cuestiones que hay que aclarar sobre la 2

ley de New-

1. Esta ley es en realidad una denicin de la masa (= la constante de proporcionalidad entre fuerza

a)

y permite asignarla un valor numrico. Por ejemplo,

si tenemos una serie de objetos 1,2,...n, y los sometemos a todos a una misma tendremos que F = m1 a1 = m2 a2 = ... (las igualdades son en ma2 m1 = a1 ; m1 = a3 , etc. Midiendo las aceleraciones tenemos dulo) y por tanto m2 m3 a1 los cocientes de masas; si una de ellas la tomamos como unidad (por ejemplo,

F,

m1 = 1

unidad de masa), ya tenemos el valor de todas las dems.

Una manera de realizar este experimento es poner las distintas masas sobre una mesa sin friccin, para que no haya fuerzas de rozamiento, y tirar de ellas con un mismo peso unido a la masa con un hilo que pasa por una polea. 2. Una vez que hemos medido las masas por el procedimiento anterior, la 2 ley nos da tambin el valor de las fuerzas: si para la masa aceleracin
a

a1 ,

signica que la fuerza que acta sobre ella

m1 medimos es F1 = m1 a1 .

una

3. No hay que confundir masa y peso : peso es la fuerza con la que la Tierra atrae a un objeto. Como veremos, el peso es propocional a la masa, pero es una magnitud fsica totalmente distinta (en particular, es un vector en lugar de un escalar, y a diferencia de la masa, depende de la posicin: no pesamos lo mismo a nivel del mar que en la cima del Everest). 4. El enunciado que hemos dado presupone que la masa del objeto es constante. Si no lo es (por ejemplo, un cohete que va consumiendo su combustible )hay
1

1 Alonso-Finn, vol. I, p64

Universidad Carlos III de Madrid

c Juan Melndez 2010

3.1 Leyes de Newton

que usar, en vez de (3.2), esta ecuacin:

F =
siendo

d(mv) dp dt dt
o momento lineal. Esta es la expresin ms

p la cantidad de movimiento

general de la segunda lay de Newton. Obviamente, si m es constante, queda F = m dv ma dt

3.1.3. 3a ley
Idea intuitiva
Cuando nosotros hacemos fuerza (en el sentido intuitivo, muscular) sobre un objeto, el objeto hace tambin fuerza sobre nosotros. Si aprieto el pulgar sobre la mesa, mi pulgar se deforma porque la mesa me aprieta a m. Hemos dicho que la fuerza es una accin, pero en realidad lo que hay son siempre

interacciones.

Enunciado

Si un objeto 1 ejerce una fuerza

F12

sobre un objeto 2, el objeto 2

ejercer una fuerza

F21

sobre el objeto 1, y ambas fuerzas son de igual mdulo y

direccin, pero sentidos opuestos:

F12 = F21
Se dice que son fuerzas de accin y reaccin.

(3.3)

3.1.4. Observaciones a las tres leyes


1. De la 2
a

ley se desprende que

es un vector, y por tanto, las fuerzas se suman

como vectores. Cuando sobre un objeto actan a la vez varias fuerzas, hay que sumarlas para calcular la fuerza resultante o fuerza neta :

Fneta =
i

Fi
a

Esta fuerza es la que proporciona la aceleracin, de modo que la 2 ley podemos escribirla:

Fneta = ma
y si

Fneta = 0,

se aplica el principio de inercia (1

ley) exactamente igual que

si no hubiera ninguna fuerza. 2. Esto podra llevar a pensar que accin y reaccin se anulan, ya que segn (3.3)

F12 + F21 = 0,

pero esta suma no tiene sentido porque las fuerzas de

accin y reaccin siempre se aplican sobre objetos distintos. Por tanto, accin y reaccin nunca se anulan. 3. La 1
a

ley parece contener una paradoja. Supongamos un objeto que no est


a

sometido a ninguna fuerza. Observamos que, de acuerdo a la 1

ley, se mueve

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

3. Dinmica de la partcula

a = 0. Esta aceleracin se habr medido respecto de un sistema de referencia . Si ahora nos ponemos en un sistema de referencia , acelerado respecto
con del inicial, veremos que el objeto tiene una aceleracin distinta de cero (por ejemplo, un objeto en reposo respecto del suelo parece acelerarse hacia atrs visto desde un tren que arranca). Segn la 1
a

ley, entonces, ese cuerpo estara

sufriendo una fuerza, en contra de lo que habamos dicho al principio. De dnde sale esta fuerza?Y cmo es posible que aparezca slo por mirar desde otro punto de vista los objetos? En realidad, una fuerza no puede aparecer as como as. Cuando hablamos de fuerza se entiende que es una accin sobre nuestro objeto, y debe haber un agente que la ejerza (la Tierra atrae al peso que cae, mi brazo empuja la bola en la bolera, el suelo roza con las ruedas del coche...). Y, adems, para cada fuerza tiene que haber una fuerza de reaccin, sufrida por el agente que la ejerce. Aqu no hay agente y no hay fuerza de reaccin. Tenemos que concluir entonces que en el sistema acelerado de que, en particular, no se cumple el principio de inercia). A los enunciados de las leyes de Newton hay que aadirles pues una importante matizacin: que son vlidas slo en sistemas inerciales. Afortunadamente,

no se cumplen

las leyes de Newton, y diremos que es un sistema no inercial (el nombre viene

hay muchos sistemas inerciales: como veremos ms adelante, si tenemos un sistema inercial, cualquier sistema que se mueva con velocidad constante respecto a l ser inercial tambin . modicndolas adecuadamente, podremos usar las leyes de Newton incluso en sistemas no inerciales (es el concepto de fuerzas de inercia que veremos ms adelante).
2

3.2. Trabajo, Potencia y Energa Cintica


Ms adelante volveremos a estudiar con ms detalle estos conceptos, en el contexto de los campos de fuerzas. Aqu damos slo las deniciones bsicas.

Trabajo
Supongamos una partcula que se desplaza un fuerza

ds

mientras acta sobre ella una

F.

Diremos entonces que la fuerza ha realizado un trabajo,

dW ,

dado por

dW F ds = F ds cos = FT ds
siendo

(3.4)

FT

la componente tangencial de la fuerza, es decir, la componente de la

fuerza en la direccin del desplazamiento. Por tanto, el trabajo es el producto del desplazamiento por la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento.

2 Tipler, 3a ed., 1994, p80, ec. 4.1.

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3.2 Trabajo, Potencia y Energa Cintica

Si el recorrido no es innitesimal sino que vamos de un punto P a otro punto genrico Q, el trabajo realizado entre P y Q se obtiene sumando las contribuciones de cada tramo diferencial:

WP Q =
P

dW =
P

F ds

(3.5)

Observacin 3.1

A veces se dice descuidadamente que el trabajo es fuerza por

desplazamiento, pero esto es incorrecto por dos razones: Lo que se multiplica por el desplazamiento no es la fuerza, sino su componente tangencial. Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento (como ocurre por ejemplo con la fuerza centrpeta en el movimiento circular uniforme) no se realiza trabajo. Puede ocurrir que tengamos un desplazamiento total nulo (cuando la partcula describe una trayectoria cerrada, de P a P) y el trabajo no sea nulo. Slo cuando la fuerza es constante sale fuera de la integral y el trabajo queda P F P ds = F 0 = 0.

WP P =

En denitiva, slo para el caso particular de fuerza constante podemos decir que el trabajo sea fuerza por desplazamiento, e incluso en ese caso no hay que olvidar que el por se reere a un producto escalar.

Potencia
Denimos potencia como el trabajo realizado por unidad de tiempo:

P
Como

dW dt

(3.6)

dW F ds, P =F ds =F v dt
(3.7)

Energa cintica
Volviendo a la denicin (3.4) de trabajo, podemos escribir

dW F ds = m
Si diferenciamos en anterior es

dv ds ds = m dv = mv dv dt dt
por lo que la ecuacin

v 2 = v v encontramos que 2vdv = 2v dv dW = mvdv y nalmente


Q Q

WP Q =
P

dW = m
P

1 2 1 2 vdv = mvQ mvP 2 2

(3.8)

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

3. Dinmica de la partcula

Si denimos Energa cintica

1 EC mv 2 2

(3.9)

hemos demostrado que, para cualquier fuerza,

WP Q = EC (Q) EC (P ) = EC
Este resultado es el teorema de las fuerzas vivas (o de la energa cintica).

(3.10)

El trabajo realizado sobre una partcula es igual a la variacin de su energa cintica.

3.3. Tipos de fuerzas


Hemos dicho que una fuerza es aquello que es capaz de alterar el estado de movimiento de un objeto, variando su velocidad. Hoy sabemos que todas las fuerzas que actan en la naturaleza pueden reducirse a cuatro tipos :
3

Fuerza gravitatoria Fuerza electromagntica Fuerza nuclear fuerte Fuerza nuclear dbil

3.3.1. Accin a distancia y campos


Estas fuerzas actan entre partculas separadas, sin necesidad de que estn en contacto. Es lo que se llama accin a distancia. Este concepto ha sido muy polmico histricamente, porque no es nada intuitivo. Es fcil comprender que una fuerza acte entre dos cuerpos que estn en contacto, como la mano que agarra una pelota y la lanza o la aprieta, pero cuando Newton plante que la gravedad actuaba entre todos los cuerpos, a travs del vaco y por lejos que estuvieran unos de otros, pareca un efecto fantasmal, y el propio Newton reconoci que era algo absurdo. Posteriormente, a partir de los trabajos de Faraday y Maxwell, se empez a describir este tipo de fuerzas mediante el concepto de campo : no se considera que el Sol atraiga directamente a la Tierra, sino que lo explicamos en dos etapas. Primero, el Sol crea un campo gravitatorio (una perturbacin en las propiedades del espacio) en sus alrededores. Despus, la Tierra no interacciona con el Sol directamente, sino con el campo que ste ha creado. No necesita saber dnde est el Sol, a muchos millones de km, sino que slo debe sentir el valor del campo en el punto en el que ella est. Adems, el campo no se propaga instantneamente, sino a la velocidad de la luz (si el Sol desapareciera de repente, en el movimiento de la Tierra no se notara ningn efecto hasta 8 minutos despus).

3 Tipler, 3a ed., 1994,seccin 4.5

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3.3 Tipos de fuerzas

3.3.2. Fuerzas de contacto


Si todas las fuerzas que hay son de uno u otro tipo de las cuatro fundamentales, y todas stas actan a distancia qu ocurre con las fuerzas de contacto, tan familiares? Por ejemplo, cuando un libro descansa sobre una mesa, decimos que la reaccin normal de sta es la fuerza que compensa el peso y mantiene en equilibrio el libro. De dnde sale esa fuerza?

Fuerza normal

En realidad, la fuerza normal que ejerce una supercie es la

resultante de multitud de fuerzas de tipo electromagntico que actan a nivel microscpico. Los electrones externos de los tomos del libro y los de la mesa se repelen. sa repulsin es tanto mayor cuanto ms cercano sea el contacto: si el libro est a cierta altura sobre la mesa, es inapreciable, pero al dejarlo apoyado en ella, tiene un valor importante. Cmo es posible que compense exactamente el peso, y no valga ms o menos? Al dejar el libro, el contacto todava no es muy ntimo y la repulsin es menor que el peso. Por tanto, el libro se hunde un poco en la mesa (esto se apreciara muy bien si la mesa fuera de gomaespuma, por ejemplo). Al irse hundiendo, el contacto es mejor y la repulsin va aumentando. Como el peso es constante, llega un momento en el que ambas fuerzas se equilibran (salvo que el peso sea demasiado grande y rompa la mesa).

Fuerza en un muelle

En el ejemplo anterior, vemos que a mayor deformacin de

la mesa mayor es la fuerza que sta realiza; y esa fuerza va en el sentido de oponerse al peso, y por tanto, de devolver a la mesa a su forma original. Este mismo efecto es el responsable de la fuerza que ejerce un muelle, auque aqu la deformacin es mucho ms visible. La fuerza de un muelle viene dada por la ley de Hooke,

F = kx
siendo

la elongacin o estiramiento del muelle y k la constante del muelle.

Un muelle muy deformable (blando) tiene una constante pequea, y uno poco deformable tiene una constante grande. Como hemos visto, la misma ley se podra aplicar a la reaccin normal, pero las deformaciones son casi siempre inapreciables . Tambin sucede lo mismo en las fuerzas que actan en una cuerda : la tensin tiene el mismo origen, pero la deformacin suele ser despreciable. En ambos casos, esto signica que la constante k tiene un valor muy grande.
4

Fuerzas de rozamiento

Otro tipo de fuerzas que son importantes macroscpi-

camente son las de rozamiento. En contraste con la fuerza normal, la de rozamiento tiene direccin paralela a las supercies, y su sentido es contrario al movimiento relativo de los cuerpos. El origen de la fuerza de rozamiento est en que las supercies, aunque parezcan lisas, son siempre rugosas a escala microscpica. Esas pequeas rugosidades se enganchan unas con otras cuando las supercies en contacto se desplazan, dando lugar al rozamiento.

4 Lo que hacemos para calcular la reaccin normal es simplemente poner la condicin de que el
objeto va a estar en equilibrio en la direccin normal a la mesa y despejar de ah su valor.

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

3. Dinmica de la partcula

Experimentalmente se observa que la fuerza de rozamiento suele tener un valor distinto segn que los objetos estn en reposo o en movimiento:

Fuerza de rozamiento esttica: impide que un objeto en reposo emprenda


el movimiento. Experimentalmente,

FRest e N
siendo N la fuerza normal y menor o igual indica que

un numero adimensional llamado coeciente de es el valor mximo que puede tener esta fuerza.

rozamiento esttic o, que depende de las caractersticas de las supercies. El

e N

Si empujamos tangencialmente el cuerpo intentando ponerlo en movimiento, con una fuerza cada vez mayor, la fuerza de rozamiento tiene un valor cada vez mayor, compensando exactamente la fuerza que hacemos, hasta que esta supera el valor

e N

y entonces el cuerpo se mueve.

Fuerza de rozamiento cintica: es la que acta una vez que el objeto est
en movimiento. Se encuentra que

FRcin = c N
siendo

el coeciente de rozamiento cintico.

Los coecientes de rozamiento no dependen del rea de la supercie de contacto, y para unas mismas supercies, se cumple que

e c .

3.4. Momento de una fuerza y momento angular


3.4.1. Momento de una fuerza
Cuando consideramos un cuerpo que puede girar, encontramos que el efecto al aplicarle una fuerza no depende slo de la magnitud de sta, sino de tambin de su punto de aplicacin. Por ejemplo, cerrar una puerta pesada es mucho ms fcil si empujamos lejos de la bisagra que si empujamos cerca. Por eso en estos casos es conveniente trabajar con una magnitud fsica que llamaremos momento de la fuerza y deniremos como

M rF
donde se entiende que el vector de la fuerza momento

(3.11)

es el vector de posicin del punto de aplicacin

F de F

respecto de un cierto punto O (decimos que el respecto del punto O).

as denido es el

El vector

est en un plano perpendicular al formado por el vector de posicin

y el vector fuerza

F
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3.4 Momento de una fuerza y momento angular

La componente de Por eso, si

en la direccin paralela al vector

no ejerce momento.

r,

el momento de

es cero. Esto traduce el hecho de que

lo que hace efecto para cerrar una puerta es slo la componente de la fuerza perpendicular a la propia puerta. Si hacemos fuerza sobre el canto, empujando hacia la bisagra, no movemos la puerta. Si cambiamos de origen, cambia el valor del momento. Si denominamos vector de posicin respecto del punto O', el nuevo momento

al

es

M = r F = (O O + r) F = O O F + M

3.4.2. Momento angular


El momento angular respecto del punto O de una partcula de masa m que se mueve con velocidad momento lineal

(y que por tanto tiene una cantidad de movimiento o


5

p = mv ),

est denido por el producto vectorial .

Lrp

(3.12)

Es por tanto un vector perpendicular al plano denido por el vector de posicin de la partcula y por su velocidad. En general ir variando en magnitud y direccin segn se mueve la partcula, pero en el caso particular de movimiento plano, la direccin de

se mantiene invariable, perpendicular al plano.

En el caso de un movimiento circular, si tomamos O como el centro del crculo, r y p son vectores perpendiculares, por lo que L = mrv = mr2 ; adems, L y 2 tienen la misma direccin y sentido, as que L = mr . Hay una importante relacin entre el momento angular y el momento de una fuerza, que puede obtenerse si derivamos la ecuacin (3.12) respecto al tiempo:

dr dp dL = p+r dt dt dt
Pero:

dr dt

p = v p = mv v = 0
dp dt

r
as que

=rF =M

dL =M dt

(3.13)

La variacin del momento angular por unidad de tiempo es el momento de la fuerza aplicada a la partcula. Esta ecuacin es anloga, para el movimiento de rotacin, a dp la ecuacin = F , pero hay que recalcar que slo es vlida si los dos momentos M dt y

se toman respecto a un mismo punto.

5 Alonso-Finn 1992, Tomo I, seccin 7.13.

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

10

3. Dinmica de la partcula

Observacin 3.2
p,

El caso ms simple en el que el momento es cero es cuando la

fuerza aplicada es cero, esto es, en el caso de una partcula libre. Entonces, adems a de cumplirse que, de acuerdo con la 2 ley de Newton, se conserva el momento lineal tambin se conservar el momento angular

L = r p. r
vara segn

A simple vista esto es sorprendente, porque el vector de posicin constante, esto es,

se desplaza la partcula. La clave est en que la partcula se mover con velocidad

r = r0 + vt

de modo que

L = mr v = m(r0 + vt) v = mr0 v = cte


ya que

v v = 0.

Es decir, aunque aumente la distancia al origen al moverse

la partcula, como lo hace en lnea recta, no aumenta la componente de distancia normal a la velocidad, que es la nica que contribuye al momento.

Observacin 3.3
el momento

Otro caso en el que el momento es cero es el de fuerzas centrales:

fuerzas cuya direccin pasa siempre por un punto jo O. Entonces,

F,

as que

de

respecto de O ser cero y se conservar el momento angular.

Este caso tiene gran importancia prctica porque es el de el campo gravitarorio de una partcula (o de un objeto con simetra esfrica, como el Sol o un planeta, que ejercen una atraccin gravitatoria que siempre apunta hacia su centro).

3.5. Dinmica en sistemas no inerciales: fuerzas de inercia


Supongamos un carrito de juguete que lleva una canica, con rozamiento despreciable (Fig. 3.1). Cuando pegamos un empujn hacia adelante al carrito, la bola en el primer momento se queda atrs. Sobre la bola en el primer momento no acta ninguna fuerza en sentido horizontal (luego, cuando llega al fondo del carrito, la empuja la pared).

j i
reposo

j i
acelerado

Figura 3.1: Cuando el carrito con una canica dentro es empujado hacia adelante, la canica se
va a la parte de atrs.

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3.5 Dinmica en sistemas no inerciales: fuerzas de inercia

11

Visto desde el SRI (sistema de referencia inercial = suelo): La bola no se mueve, y por tanto

ax = 0 .

No hay fuerza horizontal:


a

Fx = 0 .

Por tanto,

Fx = max :

se cumple la 2

ley de Newton.

Visto desde el SRNI (sistema de referencia no inercial = vagn): La bola se va hacia atrs, de modo que empuje. Si queremos aplicar la 2
a

ax > 0.

Pero como

Fx = 0

Fx = max :

no se

cumple la ley de Newton: la bola sale acelerada hacia atrs sin que nadie la

ley de Newton en el SRNI, tenemos que introducir una

fuerza cticia, llamada fuerza de inercia :

in Fx max
de modo que

in Fx = 0 + Fx = max .

Esto parece hacer trampa, pero si vamos montados en el carrito, notamos realmente una fuerza que nos empuja hacia atrs. Eso se debe a que lo que percibimos no son las fuerzas directamente, sino sus efectos, es decir, las aceleraciones. As que resulta natural echar la culpa de las aceleraciones a una fuerza, aunque, si nos ponemos a buscar, no encontramos a nadie que la ejerza. La fuerza aparente es debida a nuestra inercia, que hace que nos quedemos atrs cuando el carrito acelera hacia delante . En general, para aplicarse las leyes de Newton en un SRNI queremos que
6

, la receta es sencilla:

Fi = ma
i
pero en realidad es

(3.14)

Fireal = ma
i
Sumando y restando

(3.15)

ma , Fireal + m(a a) = ma
i

Fireal = ma + ma ma
i
de modo que si denimos

m(a a) F inercia
tenemos que

(3.16)

Fireal + F inercia = ma
En resumen: podemos usar las leyes de Newton en el sistema no inercial fuerza real le aadimos una fueza de inercia igual a:

(3.17)

si a la

F inercia m(a a) = m(aarrastre + aCoriolis )


6 Alonso-Finn, vol. I, p 330

(3.18)

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

12

3. Dinmica de la partcula

Ejemplo 3.1

bano es difcil mantener el equilibrio: a cada poco nos vemos empujados hacia adelante o hacia atrs. Quin nos empuja? Nadie: son fuerzas de inercia debidas a los acelerones (empujan hacia atrs) o a los frenazos (empujan hacia adelante). Si durante un rato el autobs acelera uniformemente, vemos que las asas que cuelgan para agarrarse estn inclinadas. Veamos las fuerzas que actan sobre ellos. Visto desde el SRI (calle): el asa tiene una aceleracin hacia adelante tanto tiene que actuar sobre ella una fuerza

Fuerzas en un autobs Cuando vamos de pie en un autobs ur-

a.

Por

F = ma.

Esta fuerza la propor-

ciona la componente horizontal de la tensin, que por tanto vale: Visto desde el SRNI (autobs): el asa est en reposo, as que

Tx = ma. Fi = 0.
So-

bre ella acta, como antes, la tensin Tx , pero tambin la fuerza de inercia F inercia = m(a a) = ma, de modo que 0 = Fi = Tx ma y obtenemos como antes que

Tx = ma.

Ejemplo 3.2

toma una cuerva de radio de curvatura R con mdulo de la velocidad constante

Fuerza centrpeta y fuerza centrfuga Supongamos un coche que

Visto desde el SRI (suelo): al tratarse de un movimiento circular uniforme, v2 sabemos que hay una aceleracin centrpeta de mdulo ac = R . Por tanto, debe haber una fuerza centrpeta Fc = mac . Quin ejerce esa fuerza? El rozamiento y el peralte de la carretera. Visto desde el SRNI (un sistema de referencia con origen en el centro de la curva y que gira con el coche, con velocidad angular constante,

= k,

siendo

= v/R. En v = 0, a = 0.
(2.22):

este sistema de referencia el coche est inmvil, y por tanto Adems,

aO = 0, = 0

(porque

=cte.,

r = Ri .

Aplicando

a = ( r ) = k ( k Ri ) = 2 Rk j = 2 Ri =

v2 i R

que como era de esperar es la aceleracin centrpeta. La fuerza de inercia ser F inercia m(a a) = ma; es la llamada fuerza centrfuga.Para el SRNI, por tanto,

F real + F inercia = F centrpeta + F centrfuga = 0


.

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Captulo 4 Campos y fuerzas


4.1. Introduccin a los campos
Es bien sabido que en fsica hay magnitudes escalares, como la temperatura, y vectoriales, como la aceleracin. Cuando se empiezan a estudiar, suelen considerarse esta magnitudes asociadas a objetos: la temperatura de un cubito de hielo, o la aceleracin con que ese cubito de hielo cae. Sin embargo, en seguida se plantea una situacin ms complicada: para cada punto del espacio hay una temperatura (la que marcara un termmetro puesto ah) y en cada punto del espacio hay un valor de la aceleracin de cada. Si la temperatura es un escalar, y por tanto est dada por un nmero real, la temperatura en cada punto del espacio es lo que llamaremos un campo escalar, y matemticamente estar dada por una funcin que a cada punto le asigna un valor 3 real; es decir, una funcin de tres variables R R. Por ejemplo, la temperatura ser

T = T (x, y, z)

(naturalmente, si vara con el tiempo ser

T = T (x, y, z, t),

aunque aqu no vamos a considerar ese caso). Anlogamente, la aceleracin de la gravedad en cada punto del espacio es un ejemplo de campo vectorial. Matemticamente, un campo vectorial asigna a cada 3 3 punto un vector, es decir, es una funcin de R R . Por ejemplo, g = g(x, y, z) =

gx (x, y, z)i + gy (x, y, z)j + gz (x, y, z)k :


tres funciones de tres variables.

para denir el campo vectorial hay que dar

Vamos a estudiar aqu algunas propiedades generales de los campos; luego nos centraremos en el caso de campos de fuerzas, y, ms en concreto, en el campo gravitatorio.

4.2. Campos escalares


Como acabamos de ver, un campo escalar estacionario (independiente del tiempo) viene dado por una funcin real de tres variables:

f = f (x, y, z)
1

(4.1)

4. Campos y fuerzas

4.2.1. Supercies equiescalares


Las funciones de una variable son muy fciles de representar en los ejes cartesianos; las de dos variables son un poco ms difciles (hay que dibujar una supercie en perspectiva) y las de tres ya no se pueden dibujar directamente. Sin embargo, podemos hacer una representacin muy til intuitivamente usando las supercies

equiescalares. Una supercie equiescalar es el lugar geomtrico de los puntos en los


que la funcin tiene un determinado valor constante.

supercie equiescalar

f (x, y, z) = f0 = cte.

(4.2)

Por cada punto pasa una y slo una supercie equiescalar: dos supercies equiescalares distintas no pueden cortarse.

Las supercies equiescalares dan mucha informacin sobre la geometra del campo. Por ejemplo, si tenemos un objeto de alta temperatura con simetra esfrica (pongamos, una bala de can al rojo colgada de un cable) las supercies equiescalares sern esferas concntricas.

Suelen representarse las supercies a intervalos regulares del valor del campo (por ejemplo, cada 10 C). Entonces, las regiones en las que las supercies estn ms prximas son aquellas en las que el campo tiene una variacin espacial ms acentuada (en el ejemplo de la bala de can, las supercies estaran ms prximas en las cercanas de la bola; al alejarnos, se van espaciando, conforme la temperatura se va acercando a la ambiente).
o

Si el campo est denido en un plano, en vez de supercies equiescalares tenemos, como es lgico, lneas equiescalares.

Observacin 4.1

Un caso bien conocido son las curvas de nivel de los mapas, que

son las lneas equiescalares del campo de alturas sobre el nivel del mar

h = h(x, y).

En un mapa podemos vericar los tres puntos anteriores: las curvas de nivel no se cortan, nos proporcionan un retrato del relieve, y donde estn muy juntas es donde es ms acentuada la variacin espacial de la altura, es decir, donde el terreno tiene mucha pendiente (en las montaas).

Ejemplo 4.1
escalares
La ecuacin

Dado el campo escalar

f (x, y) = 2x2 + 4y 2 ,

estudiar su lneas equi-

2x2 + 4y 2 = f0

es la de una elipse centrada en el origen. El tamao

de la elipse est relacionado con el valor de la constante x:

f0 .

La manera ms sencilla

de verlo es calculando el corte con el eje x, es decir, haciendo

y = 0

y despejando tenemos

xcorte x =

f0 /2.

De modo que si representamos las supercies equiescalares para

valores de f separados uniformemente encontramos que, para respectivamente

f0 = 0, 1, 2, 3 . . .

xcorte x = 0, 0.707, 1, 1.225 . . .:


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son elipses cada vez ms juntas.

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4.2 Campos escalares

4.2.2. Gradiente
A menudo nos va a interesar la variacin espacial de un campo escalar. En una df funcin de una variable f = f (x) esa variacin viene dada por la derivada . Si dx la funcin es de dos variables, f = f (x, y), es decir, est denida en un plano, podemos estudiar su variacin a lo largo del eje x (que ahora viene dada por la f f derivada parcial x ), a lo largo del eje y (dada por y ), y en general, a lo largo de cualquier lnea que tracemos en el plano. Esto parece que complica enormemente el problema, porque en cada punto hay en realidad innitas derivadas, una para cada direccin. Sin embargo, vamos a ver que todas esas derivadas pueden calcularse con facilidad si conocemos un vector que vamos a llamar gradiente.

y uN B dn A ds uS

Figura 4.1: Denicin del gradiente

Denicin
Supongamos (gura 4.1) dos puntos A y B; hemos dibujado las lneas equiescalares que pasan por ellos. Suponemos que los puntos estn muy cercanos, siendo la distancia entre ellos pequea:

ds; la f (B) f (A) = df .

variacin de

de un punto a otro ser tambin muy

Todos los puntos sobre la lnea equiescalar que pasa

por B tienen el mismo valor de f; hemos dibujado uno, B', para el que la normal a la lnea pasa por A. Llamamos dn a la distancia

AB .

La derivada segn la direccin

AB

ser:

df df dn df = = cos ds dn ds dn
Como

(4.3)

cos 1,

la derivada es mxima en direccin

a las lneas

equiescalares.

Si los vectores normales segn las direcciones n y s son, respectivamente,

uN

uS ,

cos = uN uS .

Vamos a poder expresar la ecuacin anterior de una manera ms

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

4. Campos y fuerzas

conveniente, deniendo el vector gradiente del campo escalar

en el punto A como

grad f uN

df dn

(4.4)

Es decir, el gradiente es el vector que tiene por mdulo la derivada en la direccin normal a la lnea equipotencial, direccin normal a la lnea, y sentido el de aumento df de la funcin f (ya que > 0 si f ha aumentado al pasar de A a B'). Como est dn denido en cada punto, el gradiente es un campo vectorial. Con esta denicin, la derivada segn la direccin (4.3) toma la forma:

que habamos escrito en

df =grad f uS ds

(4.5)

Esto, que hemos deducido para dos dimensiones, es vlido igualmente en tres o en

n.

De modo que hemos llegado a la importante conclusin de que la derivada

de un campo escalar en un punto segn cualquier direccin

se obtiene haciendo el

producto escalar del gradiente en ese punto por el vector unitario segn esa direccin
(es decir, es la proyeccin del gradiente sobre esa direccin). Este es un resultado muy conveniente, porque las innitas derivadas que pueden calcularse en el punto A se obtienen todas como proyecciones de un nico vector. Ese vector, el gradiente, es la generalizacin de la derivada ms apropiada para una funcin de varias variables (=campo escalar).

Clculo en coordenadas cartesianas


Cmo se obtiene el la prctica el gradiente? La derivada de f segn la direccin f . En este caso, uS = i, x y segn (4.5), f positiva del eje x es la derivada parcial de f respecto de x,

x
de modo que

=grad i

f es la componentes del gradiente segn i. Para y y z es anlogo, de x modo que, en coordenadas cartesianas, el gradiente se calcula simplemente:

grad f = i
dnde hemos utilizado

f f f +j +k x y z

(4.6)

para simbolizar el operador nabla:

=i

+j +k x y z

(4.7)

Un operador no es ms que un resumen simblico de una serie de operaciones que hay que realizar; cuando hacemos las operaciones que indica nabla a un campo escalar, obtenemos su gradiente.

Clculo en coordenadas polares


Dado un punto P, podemos denir dos direcciones principales (Figura 4.2):

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4.2 Campos escalares

y u ur
P

r x

Figura 4.2: Vectores unitarios en la direccin-r (ur ) y en la direccin- (u ) en coordenadas


polares

Una en la que slo vara r pero

es constante: la llamaramos direccin radial

o direccin-r. El vector unitario en esta direccin ser


Otra en la que slo vara

ur

pero r es constante: la llamaremos direccin- . El

vector unitario en esta direccin ser La derivada en la direccin

ur

ser

f df = = dsr r

f ur

donde hemos puesto el signo de derivada parcial porque f depende en general de y r, y hemos usado 4.5 en la segunda igualdad. La derivada en la direccin

ser

df 1 f = = ds r
donde hemos tenido en cuenta que principales, y:

f u

ds = rd. 1 f f u + ur r r

Por tanto, tenemos las dos componentes del gradiente segn las dos direcciones

f=
cas, en las que hay un ngulo ms,

(4.8)

El clculo puede generalizarse en el caso tridimensional a las coordenadas esfri-

Propiedades
Resumiendo lo visto hasta ahora: El gradiente de un campo escalar es un campo vectorial, que es perpendicular en cada punto a las supercies equiescalares del primero.

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

4. Campos y fuerzas

El gradiente tiene la direccin de ms rpida variacin del campo escalar, y apunta en el sentido de variacin creciente. Su mdulo es la rapidez de variacin en esa direccin. La rapidez de variacin (derivada) segn cualquier otra direccin es la proyeccin del gradiente segn esa direccin. Es fcil demostrar que el gradiente cumple que:

(f + g) =

f+

(4.9) (4.10)

(f g) = f g + g f

Observacin 4.2

Para el campo

h = h(x, y)

de alturas del terreno, el gradiente

tiene la direccin en la que la pendiente aumenta de modo ms acentuado. Si tenemos una gran esfera de piedra en ese punto, caera rodando en la direccin de pendiente ms negativa, que sera justo la opuesta al gradiente: aproximadamente la direccin de

h. Esa direccin es tambin

en la que escurre el agua de lluvia. Este agua forma torrentes y ros, que siguen

h,

es decir, perpendicular a las curvas de nivel

(aunque el ro, a largo plazo, excava el suelo y modica el relieve).

Ejemplo 4.2

Dado el campo escalar

f (x, y) = 2x2 + 4y 2

del ejemplo anterior, cal-

cular su gradiente
Aplicando (4.6) se obtiene de inmediato que

f = 4xi + 8y j
Particularizando para el el eje y crece al aumentar juntas al aumentar

x,

queda

4xi:

apunta en el sentido creciente del eje

x,

x.

Eso est de acuerdo con lo que habamos visto en el ejemplo

anterior: las supercies equiescalares son perpendiculares al eje

y estn cada vez ms

x.

Podemos comprobar que el gradiente es perpendicular a las supercies equiescalares tambin para un punto genrico:

f (x, y) = cte. = 2x2 + 4y 2 df = 0 = 4xdx + 8ydy 4x dy = pendiente de las lneas equiescalares= dx 8y


Comparando con la pendiente del vector gradiente

( f )y ( f )x

8y 4x

una pendiente es la igual a la inversa de la otra cambiada de signo, es decir, son perpendiculares.

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4.3 Campos vectoriales

4.3. Campos vectoriales


Un campo vectorial asigna un vector a cada punto del espacio. Si es estacionario (no depende del tiempo, el nico caso que vamosa ver), vendr dado por tres funciones de tres variables (una funcin para cada componente):

F = F (x, y, z) = Fx (x, y, z)i + Fy (x, y, z)j + Fz (x, y, z)k

(4.11)

4.3.1. Lineas de campo


Una manera conveniente de representar un campo vectorial (ya que es poco menos que imposible pintar un vector en cada punto) es dibujando sus lneas de

campo : curvas tangentes en cada punto al vector del campo. Si


de lnea de campo, se cumple que

ds

es un elemento

ds,

es decir,

Lnea de campo

F ds = 0

(4.12)

Por cada punto pasa una y slo una lnea de campo: dos lneas de campo distintas no pueden cortarse. Las lneas de campo nos informan sobre la geometra del campo. Por ejemplo, en un ro hay una velocidad del agua en cada punto. Las lneas de campo de este campo vectorial son las trayectorias de la corriente: si dejamos caer un corcho, describir una lnea de campo (sin embargo, en un campo de fuerzas como el gravitatorio las lneas de campo no tienen por qu coincidir con las trayectorias de las partculas, porque la fuerza es propocional a la aceleracin, no a la velocidad). Las lneas de campo tienen el inconveniente de que slo informan de la direccin y el sentido del vector. Para que den una idea de su mdulo, suelen dibujarse ms apretadas donde el mdulo es mayor, y ms espaciadas donde la intensidad del campo es ms pequea.

4.3.2. Circulacin. Campos conservativos


Denicin de circulacin
En los campos escalares introdujimos el gradiente, que era una generalizacin de la derivada. Aqu podramos hacer una generalizacin anloga, pero desembocara en un gradiente para cada componente, que es algo que no tiene especial inters fsico. Lo que s es interesante aqu es una generalizacin de la integral que vamos a llamar circulacin .
1

1 Tambin podramos habernos entretenido en generalizar la integral en el caso de campos escalares, pero es algo que suele hacerse en los cursos de anlisis matemtico: integrales de lnea, supercie y volumen; y, aunque tiene utilidad fsica, no introduce ningn concepto esencialmente nuevo.

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

4. Campos y fuerzas

LP Q en la que llamamos ds al elemento de longitud, la circulacin de F


Dado un campo vectorial y una trayectoria cualquiera es la integral del producto escalar de ambos vectores:

que va de P a Q, a lo largo de

LP Q

Circulacin de F a lo largo de

LP Q
LP Q

F ds

(4.13)

Si

es un campo de fuerzas, la circulacin es el trabajo, como veremos en 4.4.

Campos conservativos

LPQ
(2)

(1)

LPQ

LPQ P

(3)

Figura 4.3: Diferentes caminos enlazando dos puntos.

En general, la circulacin depende de la trayectoria: dados dos puntos P y Q, las (1) (2) diferentes trayectorias LP Q , LP Q , etc, que los enlazan darn un valor diferente de circulacin (Figura 4.3). Sin embargo, en algunos casos particulares puede ocurrir que este resultado no dependa de la trayectoria. Los campos que cumplen esto se llaman conservativos :

conservativo

LP Q
(1)

F ds =
LP Q
(2)

F ds =
LP Q
(3)

F ds = . . .

(4.14)

Una manera alternativa de caracterizar esta propiedad es la siguiente. Si recorremos una trayectoria en sentido contrario, estamos cambiamos el orden de los lmites de integracin, y por tanto el resultado cambia de signo:

F ds =
LP Q
(1)

F ds
(1)

LQP

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4.3 Campos vectoriales

Si vamos de P a Q por un camino (por ejemplo

y volvemos de Q a P por otro (2) (por ejemplo LQP ), el camino completo es una trayectoria cerrada (ciclo). Para un campo conservativo, de acuerdo con la ecuacin anterior y con 4.14, la circulacin total ser cero:

LP Q )

(1)

F ds +
LP Q
(1)

F ds = 0
(2)

LQP

Por tanto, para un campo conservativo la circulacin en cualquier trayectoria cerrada es cero. Se demuestra que tambin es cierto el recproco, de modo que

conservativo

F ds = 0

siempre

(4.15)

Rotacional
Cmo saber si un campo es conservativo? Obviamente, en la prctica no es posible demostrar que se vercan las ecuaciones (4.14) (4.15) por clculo directo, porque no hay manera de probar con todas las trayectorias. Afortunadamente hay un criterio muy sencillo. Para cada campo vectorial puede denirse otro campo vectorial asociado llamado

rotacional :

rotF

Fz Fy y z

i+

Fx Fz z x

j+

Fy Fx x y F:

(4.16)

La denicin parece complicada, pero es muy secilla de retener, porque puede verse como el producto vectorial del operador por el vector

i rotF
Se puede demostrar que:

j
y

k
z
(4.17)

F =

Fx Fy Fz

F
irrotacional ).

es conservativo

F =0

(4.18)

Es decir, un campo es conservativo si y slo si su rotacional es cero (se dice que es

Ejemplo 4.3

Dado el campo vectorial

A(r) = rr3 , i j
y ry3

es conservativo?

Tenemos que calcular su rotacional:

k
z rz3

rotF

F =

x rx 3

Para facilitar los clculos, vamos a hacer primero

rn rn r (x2 + y 2 + z 2 )1/2 1 = = nrn1 = nrn1 (x2 + y 2 + x2 )1/2 2x = nxrn2 x r x x 2


Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

10

4. Campos y fuerzas

(obviamente, es anlogo para las derivadas respecto de calcular la componente x del rotacional tenemos:

y respecto de

z).

Ahora, al

(z/r3 ) (y/r3 ) y z

= z3yr5 y3zr5 = 0

y anlogamente para las otras dos componentes. Como el rotacinal es cero, el campo es conservativo.

Campos conservativos y gradiente


Puede parecer que la condicin de campo conservativo es muy restrictiva. y ser difcil encontrar campos que la cumplan. Sin embargo, no es as.

F = f . Entonces, el integrando de las deniciones (4.14) y (4.15) es (usando que ds = uS ds y la ecuacin


Supongamos que es el gradiente de un campo escalar: 4.5):

F ds =
de modo que:

f uS ds =

df ds = df ds

(4.19)

F ds =
LP Q LP Q

df = f (Q) f (P )

(4.20)

y esto no depende de la trayectoria, slo de los puntos inicial y nal: cualquier campo

vectorial que sea el gradiente de un campo escalar es conservativo.


Tambin se puede demostrar la recproca: cualquier campo conservativo es el gra-

diente de un campo escalar. Ese campo escalar no es nico: debido a las propiedades
del gradiente (4.9), si constante. La ecuacin anterior proporciona una manera de obtener ese campo escalar. Si la reescribios poniendo R en vez de P:

es el gradiente de

f , tambin lo ser de f +cte para cualquier

f (Q) =
R

F ds + f (R)

(4.21)

Basta ahora tomar R como un punto de referencia en el que, por convenio, diremos que

f (R) 0.

Entonces, para cualquier otro punto Q, deniremos f mediante:

Q
Si y se cuplir que

f (R) 0 f (Q)
R

F ds

(4.22)

F =

(4.23)

Es fcil ver que si elegimos otro punto R' como referencia, o damos otro valor a f en ese punto, la nica diferencia es que la nueva funcin f se diferencia de la anterior en una constante, por lo que su gradiente es el mismo.

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4.4 Aplicacin a campos de fuerzas. Potencial

11

Ejemplo 4.4

Dado el campo vectorial conservativo

A(r) = rr3

del ejemplo ante-

rior, encontrar una funcin f tal que


conveniente es hacer

A=

f f (R) = 0. Una opcin muy Q = r0 y haremos por comodidad


r0

Tenemos que tomar un punto R en el que por convenio que el trayecto sea radial:

R = . Llamaremos al punto ds = dr. Entonces,


r0

r0

f (r0 ) =

A ds =

r r3

r0

dr =

rdr = r3

dr 1 = r2 r

r0

1 r0

4.4. Aplicacin a campos de fuerzas. Potencial


Cuando

es un campo de fuerzas, la circulacin es una magnitud que ya cono-

cemos: el trabajo. Dado un camino

LP Q

que va de P a Q, el trabajo de la fuerza

F,

WP Q ,

est dado por la ecuacin anloga a 4.13:

WP Q
LP Q

F ds

(4.24)

Si el campo de fuerzas es conservativo esta denicin no depende del camino. Sabremos que el campo

es conservativo calculando su rotacional y viendo que vale cero;

y podremos obtenerlo entonces como el gradiente de un campo escalar f. La ecuacin 4.20 muestra que ese campo tiene dimensiones de trabajo, o lo que es lo mismo, de energa. Por eso la costumbre en fsica es escribir la ecuacin 4.20 en esta otra forma:

F ds =
LP Q P

F ds = EP (P ) EP (Q)

(4.25)

o en forma diferencial (anloga a 4.19):

F ds = dEP
Hemos llamado energa potencial a un punto R:

(4.26)

EP

a la funcin f de (4.20), cambiada de signo.

Igual que hacamos con f, podemos calcularla asignando arbitrariamente un valor 0

Q
Si y se cuplir que

EP (R) 0 EP (Q)
R

F ds

(4.27)

F = EP

(4.28)

4.4.1. Conservacin de la energa mecnica


Por qu cambiamos el signo en lugar de llamar energa directamente la funcin f ? La razn es que la integral de la ecuacin 4.25 es el trabajo de P a Q, y de este modo, para un campo conservativo el trabajo es la disminucin de

EP :

WP Q = EP (P ) EP (Q) = EP
Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

12

4. Campos y fuerzas

Pero ya habamos visto (3.10) que para cualquier campo, el trabajo es el aumento de

EP : WP Q = EC (Q) EC (P ) = EC

de modo que restando (y deniendo energa mecnica

E = EC + EP )

tenemos que (4.29)

E = EC + EP = 0
que es el principio de conservacin de la energa mecnica En resumen:

Para toda fuerza se cumple que su trabajo es el aumento de la energa cintica

Para las fuerzas conservativas, se cumple que son el gradiente de un campo escalar f, y por eso su trabajo es el aumento de f. Denimos modo que el trabajo es la disminucin de

EP = f ,

de

EP . EC
es lo que disminuye la

Entonces, en cualquier trayecto, lo que aumenta la

EP ,

por lo que su suma tiene que permanecer constante.

4.5. Fuerzas centrales


4.5.1. Denicin
Una familia de campos que tiene especial importancia prctica son los llamados campos de fuerzas centrales. Denominamos fuerza central a una cuya direccin pasa siempre por un punto jo O. Si origen O al punto),

ur

es el vector unitario en la direccin radial (del

F (r) = F (r) ur
Es decir, la fuerza slo tiene componente radial.

(4.30)

Observacin 4.3

Hay que advertir que esto no signica que el campo de fuerzas

tenga simetra esfrica: podra ocurrir que dos puntos situados a la misma distancia
r del origen tuvieran un mdulo de F diferente: lo nico que implica la condicin de

campo central es que en los dos casos el vector Por eso en la ecuacin 4.30 hemos escrito

F apuntar hacia O. F (r) = F (r) ur en vez

de

F (r) =

F (r) ur .

No obstante, veremos que el caso ms importante es el de campo central

con simetra esfrica.

Las fuerzas centrales son de gran importancia, porque tanto el campo gravitatorio como el elctrico creados por una partcula son centrales, y tambin lo son los campos creados por una distribucin de partculas con simetra esfrica, como el Sol o los planetas.

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4.5 Fuerzas centrales

13

Ley de la gravitacin universal


El ejemplo ms familiar de fuerza central es el campo gravitatorio creado por una partcula. La ley de la gravitacin universal, formulada por Isaac Newton, puede enunciarse de esta manera: Dadas dos partculas materiales, cada una de ellas ejerce sobre la otra una fuerza atractiva, en la direccin que une las dos partculas, y cuyo mdulo es proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.

m1

u12 r12 F12 m2

r1

k O i j

r2

Figura 4.4: Elementos que intervienen en el enunciado de la ley de gravitacin universal Es decir:

F12 = G
donde (ver gura 4.4):

m1 m2 u12 2 r12

(4.31)

F12 r12 u12

es la fuerza que ejerce la partcula 1 sobre la partcula 2 es el mdulo del vector

r12

que va de 1 a 2

es el vector unitario que apunta de 1 a 2:

r12 = r12 /r12

El signo negativo aparece porque la fuerza, al ser atractiva, va de 2 a 1. La fuerza que ejerce 2 sobre 1 se obtendra intercambiando el 1 y el 2 en la frmula. Como

u12 = u21 ,

sale que

F12 = F21 ,

como debe ser, porque son fuerzas

de accin y reaccin. Podemos interpretar esta ecuiacin diciendo que la partcula 1 crea un campo de fuerzas, porque en cada punto aparece una fueza sobre otra partcula 2 colocada ah. En realidad, la magnitud que dene el campo no es la fuerza sino la aceleracin, m ya que la aceleracin que experimenta la partcula 2 es a = F12 /m2 = G 21 u12 , r expresin que no depende de

m2 . Por tanto, una vez jada la partcula 1, la acelera-

12

cin gravitatoria en cada punto slo depende del punto, no del objeto que pongamos en el punto. Es, por tanto, un campo vectorial (quiz habra que decir que es un campo de aceleraciones, pero la costumbre es llamarlo campo de fuerzas).

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

14

4. Campos y fuerzas

4.5.2. Conservacin del momento angular en campos centrales


Recordemos (ecuacin 3.13) que cuando el momento partcula es cero, su momento angular

M = rF

aplicado a una

L = r p permanece constante. En un campo central, si r es el vector de posicin de la partcula respecto a O, tenemos que r F, as que el momento M de F respecto de O ser cero.
En consecuencia, para una partcula que se mueve bajo la accin de una fuerza

central, el momento angular respecto del centro de la fuerza es constante :


Fuerza central

M = 0 L = cte.
2

(4.32)

Se cumple tambin la recproca: si el momento angular respecto de un punto es siempre constante es que la fueza es central . La conservacin del momento angular tiene dos consecuencias importantes que vamos a ver a continuacin.

Movimiento plano
Como

se conserva, en particular su direccin y su sentido permanecen con-

stantes. Pero

L = mr v

es perpendicular al plano determinado por


3

v.

Por

tanto, este plano permanece invariable : en un campo central de fuerzas, la trayectoria de una partcula permanece connada a un plano que pasa por el origen.

Velocidad areolar constante


Al recorrer la partcula su trayectoria, su vector de posicin ir barriendo un rea A(t) sobre el plano del movimiento. Llamaremos velocidad areolar barrida por unidad de tiempo:

va

al rea

va =
Para un despalazamiento diferencial

dA dt

(4.33)

dr (gura 4.5 (a)) este rea es un tringulo, y es fcil probar que su rea es dA = |r dr|/2, ya que (gura 4.5 (b)) el rea del paralelogramo denido por los vectores r y dr sera |r dr|, y el tringulo en
cuestin es la mitad del paralelogramo. Pero

L = mr
y como

dr dA = 2m dt dt

se conserva, se sigue que en un campo de fuezas centrales la velocidad

areolar es constante.
2 El caso de fuerza constante, en el que tambin se conserva el momento angular, se puede
considerar como una fuerza central en la que el centro est en el innito.

3 Podra pensarse que lo nico que exige la conservacin de

L es que el plano del movimiento sea dr


fuera del plano, pero

L,

pero no que sea siempre el mismo. Lo que ocurre es que para salirnos del plano y pasar a

otro paralelo, la partcula tendra que hacer un desplazamiento y por hiptesis

dr = vdt,

est en el plano.

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4.5 Fuerzas centrales

15

dr

dA
r r + dr A
Bsen

rea paralelogramo = |

A x B|

(a)

(b)

Figura 4.5: (a) rea barrida por el vector de posicin de un punto en un desplazamiento
El mdulo del producto escalar de dos vectores

dr.

(b)

AyB

es el rea del paralelogramo que determinan:

|A B| = AB sen

Observacin 4.4

Este resultado fue obtenido por primera vez por Johannes Kepler,

que encontr que lo cumplan los planetas en su movimiento alrededor del Sol. Slo ms tarde Newton estableci que la fuerza gravitatoria en el sistema solar es un campo de fuerzas centrales con origen en el Sol, explicando as la ley de Kepler. En realidad, Kepler formul tres leyes como resultado de su estudio del movimiento de los planetas: 1. Los planetas describen rbitas elpticas, con el Sol en uno de los focos de la elipse. 2. El rea barrida por el radio vector del planeta por unidad de tiempo es constante. 3. Los cuadrados de los periodos (T) de los planetas son proporcionales a los 2 3 cubos de sus respectivos semiejes mayores (a): T = c a , siendo la constante c comn a todos los planetas. Como hemos visto, la segunda ley de Kepler (o ley de las reas) es una consecuencia directa de que en el campo gravitatorio, por ser un campo central, se conserva el momento angular. Newton demostr que las leyes primera y segunda no son vlidas para todo campo central, sino slo para los que tengan la forma matemtica de su ley de la gravitacin universal .
4

4.5.3. Campos centrales y conservacin de la energa


En todos los campos centrales se conserva el momento angular. Si, adems, el

campo tiene simetra esfrica, se cumple tambin que se conserva la energa, es decir, el campo es conservativo.
4 El valor de la constante c result ser
M la masa del Sol.

c=

4 2 GM siendo G la constante de gravitacin universal y

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

16

4. Campos y fuerzas

Q P P

(a)

(b)

Figura 4.6: (a) Dos caminos para ir del punto P al punto Q. Si el campo es central, el trabajo
es cero en los tramos que siguen un arco de circunferencia centrado en O (tramos en `direccin- ). (b) Una trayectoria arbitraria que una P y Q siempre se puede aproximar por una sucesin de tramos polares y radiales. En el lmite en que esos tramos se hacen de longitud diferencial, la aproximacin es perfecta.

Una manera de ver esto es la siguiente. Supongamos dos puntos arbitrarios P y Q (ver gura 4.6 donde se ha dibujado tambin el origen O del campo). Si el campo es conservativo, el trabajo de P a Q debera ser igual para todos los caminos que los enlacen. Consideremos ahora el camino que va de P a Q' (que est a la misma distancia de O que Q) segn la direccin radial y luego, segn un arco de circunferencia centrado en O, de Q' a Q (como aqu variamos el ngulo trabajo as:

sin variar

el radio, llamaremos a esta direccin direccin- ). Para este camino, escribimos el

rQ

WP Q Q = WP Q + WQ Q =
P

F ds +
Q

F ds =
rP

F (r)dr + 0

dnde en la primera integral hemos puesto que F es slo funcin de r, y la segunda integral es cero porque de P' a Q la fuerza es perpendicular al desplazamiento. Si ahora seguimos el camino que va en direccin- de P a P' (que est a la misma distancia de O que P) y en direccin radial de P' a Q,

rQ

WP P

= WP P + WP

=
P
y

F ds +
P

F ds = 0 +
rP

F (r)dr

dnde hemos usando que trayectos es el mismo .


5

rP = rP

rQ = rQ .

Por tanto, el trabajo para ambos

Es fcil ver que lo mismo ocurrir para cualquier trayecto que enlace P y Q y est hecho de tramos en direccin-r y tramos en direccin- : el trabajo en los segundos ser cero, y el de los tramos radiales se sumar para dar el mismo resultado,

5 Obsrvese que no sera en general el mismo si el campo no tuviera simetra esfrica, porque
entonces los valores del campo en el tramo de P a Q' no seran en general los mismos que en el tramo de P' a Q.

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4.5 Fuerzas centrales

17

rQ F (r)dr. Pero cualquier trayectoria puede aproximarse por tramos de estos dos rP tipos, que podemos hacer cada vez ms pequeos. Cuando los tramos sean innitesimales, seguir obtenindose el mismo valor para la integral, por lo que concluimos que es independiente de la trayectoria: el campo es conservativo. Una demostracin ms breve es la siguiente. Si contrar una funcin f cuyo gradiente sea

F (r) = F (r) ur ,

podemos en-

F,

poniendo simplemente:

F (r) =

df dr

y resolviendo la ecuacin diferencial ordinaria:

df = F (r)dr f (r) =
r0

F (r)dr + f (r0 ) F

(4.34)

que es anloga a la 4.21. Si el campo no tiene simetra esfrica, tambin segn

tiene componentes

(y segn

si el problema es en tres dimensiones); f debera de-

pender de esas variables tambin y en vez de una ecuacin diferencial ordinaria para

f tendramos tres ecuaciones en derivadas parciales, una para cada componente de

F:

un problema matemticamente mucho ms complicado y que no siempre tiene La funcin f, como ya vimos, es la energa potencial cambiada de signo. En la

solucin. ecuacin 4.34 vemos que en ese caso depende slo de r, es decir, tiene tambin simetra esfrica. Por tanto, hemos demostrado que un campo central con simetra esfrica es conservativo y su energa potencial tiene tambin simetra esfrica y vale

EP (r) =
r0
siendo

F (r)dr + EP (r0 )

(4.35)

r0

un punto de referencia y

punto. Generalmente se toma

EP (r0 ) el valor de r0 = y EP (r0 ) = 0.

la energa potencial en ese

Observacin 4.5

El campo

A(r) = rr3

que estudiamos en el ejemplo 4.3 es un

campo central con simetra esfrica, y que por tanto debe ser conservativo, como efectivamente comprobamos al calcular su rotacional. En el ejemplo 4.4 obtuvimos que A = f siendo f (r) = 1 por un mtodo que es esencialmente el mismo de r la ecuacin 4.34, tomando como referncia R = . Por tanto, la energa potencial para este campo es (salvo constantes que habra que introducir para que las unidades 1 estn bien) EP (r) = r

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

Captulo 5 Sistemas de partculas


Nuestro objetivo en este tema es generalizar los conceptos de cantidad de movimiento (o momento lineal), momento angular y energa, y sus leyes de conservacin, que hemos denido para una partcula, al caso de un sistema de partculas. Este paso es importante para las aplicaciones, porque la mayor parte de los problemas reales se pueden considerar interacciones entre muchas partculas (es decir, interacciones dentro de un sistema de partculas, como el sistema solar) o interacciones de un sistema de partculas con otros (por ejemplo, la interaccin del sistema solar con el resto de la galaxia, o del sistema Tierra-Luna con el resto del sistema solar). Incluso lo que consideramos partculas (un bloque sobre un plano inclinado, la Tierra como elemento del sistema solar, etc) son, considerados con ms rigor, sistemas de partculas (puesto que estn formados por muchos componentes minsculos, las molculas). En todo este tema supondremos que la masa de las partculas y su nmero no varan (el sistema tiene por tanto masa constante).

5.1. Centro de masas de un sistema de partculas


Vamos a denir el centro de masas de un sistema de partculas con una posicin

{mi },

cada una

ri ,

como un punto cuyo vector de posicin es:

rCM =

mi ri = i mi

mi ri M

(5.1)

siendo M la masa total del sistema. Est claro que el centro de masas representa intuitivamente la posicin media del sistema: es la media de las posiciones de las partculas, ponderadas por sus masas (el peso que tiene una partcula en la media es proporcional a su masa). Derivando,

vCM =
siendo

drCM = dt

mi vi pi P = i = M M M

(5.2)

la cantidad de movimiento total del sistema. Hemos demostrado por tanto

5. Sistemas de partculas

que:

P = M vCM
tendra si se concentrase toda su masa en el centro de masas.

(5.3)

Lo que signica que el momento lineal que tiene el sistema es el mismo que el que Cuando se habla de la posicin o de la velocidad de un sistema de partculas, nos referimos en realidad a la posicin y velocidad de su centro de masas (porque, estrictamente, no todos los puntos del sistema tienen la misma posicin, y salvo que tenga un movimiento de traslacin puro, tampoco tienen la misma velocidad). Esto est justicado por la ecuacin 5.3 (y las ecuaciones anlogas que vamos a ver para

EC ).
A menudo ser conveniente traba-

Sistema de referencia de centro de masas

jar en un sistema de referencia cuyo origen est en el cdm y que se traslada con l. c Lo llamaremos sistema de centro de masas, , y a las magnitudes vistas desde este c las denotaremos con el superndice c: es decir, pondremos v para indicar una vec locidad medida respecto a . El sistema de referencia original lo llamaremos, para distinguirlo, sistema de laboratorio; y las magnitudes medidas respecto de este c sistema las pondremos sin superndice. Si escribimos en la ecuacin P = M vCM (5.3) tenemos que:

c P c = M vCM P c = 0
ya que obviamente

(5.4)

c vCM = 0.

Hemos demostrado que en el sistema de centro de

masas, la cantidad de movimiento total es cero.

5.2. Cantidad de movimiento


El resultado principal de la dinmica de la partcula es que, para una partcula vista desde un sistema de referencia inercial,

F =
En el caso particular de que

dp dt

F = 0, p

es constante: la cantidad de movimiento de

una partcula aislada se mantiene constante.

5.2.1. Sistema aislado: caso de dos partculas


Queremos generalizar este resultado para un sistema de partculas. Consideramos para empezar el caso ms sencillo de slo dos partculas. La partcula 1 ejercer una fuerza

F12

sobre la partcula 2, mientras que 2 ejercer una fuerza

F21

sobre 1. Como

consideramos que el sistema est aislado, no hay ms fuerzas. Por el principio de accin y reaccin,

F21 = F12 ,

de modo que sumando:

0 = F21 + F12 =
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d(p1 + p2 ) dP dp1 dp2 + = = dt dt dt dt

(5.5)

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5.2 Cantidad de movimiento

Siendo

P = p1 + p2

la cantidad de movimiento total del sistema. Por tanto,

Si dos partculas slo interaccionan entre s (no hay fuerzas externas a ellas), la cantidad de movimiento total permanece constante.
Esta es una primera generalizacin del principio de conservacin de la cantidad de movimiento, para el caso de dos partculas. Una manera de escribirlo es que

p1 = p2

(5.6)

Es decir: como la cantidad de movimiento total permanece constante, lo que pierde una partcula es lo que gana la otra. Por eso se dice a veces que una interaccin es un intercambio de momento lineal [Alonso Finn tI, 7.4]

Ejemplo 5.1

Choques

5.2.2. Sistema aislado: caso general


Si tenemos un sistema de un nmero arbitrario, n, de partculas, que en general interaccionan unas con otras, cada partcula partcula

ejercer una fuerza sobre cada

. La situacin parece mucho ms complicada que 2 en el caso de dos partculas porque hay muchas ms fuerzas (en concreto, hay n n, porque cada partcula acta sobre todas las dems pero no sobre s misma). Sin embargo, como estas fuerzas internas van a ser de accin y reaccin, se cumplir que

i,

que denotaremos

Fji

Fij = Fji (i, j),

lo que va a simplicar bastante las cosas.

Vamos a suponer, como antes, que no hay fuerzas externas (es decir, fuerzas ejercidas por objetos no pertenecientes al sistema de partculas). La cantidad de movimiento total del sistema ser, obviamente,

P
i
Y su variacin,

pi

(5.7)

d dP = dt dt
Para cada partcula

pi
i

=
i

dpi dt

(5.8)

i,

la variacin de su cantidad de movimiento es la fuerza resul-

tante sobre la partcula:

dpi = dt

Fji
j=i

(5.9)

Por lo que la variacin de la cantidad de movimiento total es:

dP = dt

Fji = 0 P = constante
i j=i

(5.10)

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

5. Sistemas de partculas

El resultado del sumatorio es cero porque ahora estamos sumando todas las fuerzas internas sobre todas las partculas, y como son de accin y reaccin, para cada

Fji

aparece tambin en el sumatorio

Fij = Fji :

todas estas fuerzas se anulan por

parejas.

principio de conservacin de la cantidad de movimiento para el caso general un sistema de partculas:


Tenemos as la formulacin del

Si sobre un sistema de partculas no actan fuerzas externas, su cantidad de movimiento total permanece constante.

Otra manera de decir esto es que las fuerzas internas no producen ninguna

variacin del momento lineal del sistema.

Ejemplo 5.2

Supongamos una mina que est enterrada en el suelo y que estalla

en (literalmente) mil pedazos. Aunque no tengamos idea de las velocidades de cada pedazo, podemos asegurar que en el primer momento,antes de que sea pareciable el efecto de la gravedad (fuerza externa) la suma de las cantidades de movimiento de todos los trozos es cero. Por tanto, una buena parte de los pedazos de la mina salen disparados hacia abajo y se incrustan en el suelo.

Movimiento del centro de masas


la ecuacin 5.3 implica que

Como en un sistema aislado

es constante,

vCM = constante
constante (se entiende que respecto de un sistema inercial).

(5.11)

es decir, si no hay fuerzas exteriores, el centro de masas se mueve con velocidad

5.2.3. Sistemas no aislados


La diferencia con el caso no aislado es que ahora hay fuerzas exteriores, por lo que en vez de la ecuacin 5.9 tenemos:

dpi = Fiext + dt
y al sustituir en 5.8, tenemos que:

Fji
j=i

(5.12)

dP = dt
siendo

Fiext +
i i j=i

Fji =
i

Fiext = F ext

(5.13)

F ext

la resultante de las fuerzas externas. Concluimos que la resultante de las

fuerzas externas es la variacin del momento lineal del sistema.

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5.3 Momento angular

Movimiento del centro de masas


F ext = M
Lo que signica que

Sustitutendo 5.3 en la ecuacin anterior,

dvCM = M aCM dt

(5.14)

El centro de masas se mueve como si fuera una partcula de masa igual a la masa total del sistema, sobre la que se aplicase una fuerza igual a la resultante de las fuerzas externas que actan sobre el sistema
Las ecuaciones anteriores pueden considerarse como la generalizacin de la segunda ley de Newton a sistemas de partculas: las fuerzas internas no tienen efecto, y el efecto de las fuerzas externas es que su resultante mueve el centro de masas como si toda la masa estuviera concentrada ah. Es una generalizacin muy sencilla, pero no descibe por completo el movimiento del sistema, porque para un movimiento dado del centro de masas, el sistema puede tener comportamientos muy distintos (trasladarse, rotar, fragmentarse en pedazos...). Para tener una descripcin ms completa tendremos que estudiar el momento angular.

Ejemplo 5.3

Movimiento de una granada que estalla en vuelo

5.2.4. P en el sistema de laboratorio y en el sistema de centro de masas


En los sistemas de partculas a menudo ser conveniente descomponer las magnitudes fsicas (como cantidad de movimiento, momento angular o energa) como suma de dos contribuciones, una asociada al movimiento del centro de masas (respecto al sistema de referencia de laboratorio) y otra asociada al movimiento del sistema de partculas respecto del centro de masas. Por ejemplo, en el caso de la cantidad de movimiento acabamos de ver que

P = M vCM + P c

siendo

Pc = 0

(5.15)

En otros casos no ser cero el segundo trmino.

5.3. Momento angular


Sabemos que para una partcula el momento angular respecto a un punto se dene como

L = rp

siendo

punto; y que si sobre la partcula acta una fuerza

el vector de posicin de la partcula respecto del F , se cumple que dL = M , siendo dt

M =rF

el momento de la fuerza.

Para generalizar estos resultados a un sistema de partculas, empezamos por denir su momento angular, como suma de los momentos angulares de cada una de las partculas:

L=
i

Li =
i

ri pi

(5.16)

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

5. Sistemas de partculas

Derivando,

dL = dt

d (ri pi ) = dt

dri pi + dt

ri
i

dpi dt

(5.17)

dri El primer sumatorio es cero, ya que = vi y dt dpi ext = Fi + j=i Fji , de modo que 5.12), dt

vi pi = 0.

Por otra parte, (ecuacin

dL = dt
En el ltimo trmino, las pareja (Fij , lesquiera de

ri Fiext +
i i

ri
j=i

Fji

(5.18)

Fij

aparecen por parejas de accin y reaccin; pero cada con cero al sumatorio, ya que, para dos valores cua-

Fji ) contribuye i y de j ,

rj Fij + ri Fji = (rj ri ) Fji = 0


porque

(5.19)

rj ri

va en la direccin que une las partculas, igual que

Fij .

De modo que

las fuerzas intermoleculares dan un momento neto nulo. Finalmente,

dL = dt
Lo que signica que

ri Fiext =
i i

Miext = M ext

(5.20)

La derivada del momento angular (relativo a un punto arbitrario) de un sistema de partculas es igual el momento total (relativo al mismo punto) de las fuerzas exteriores. Si las fuerzas exteriores tienen momento nulo,

se conserva.

5.3.1. L en el sistema de laboratorio y en el sistema de centro de masas


Si escribimos de centro de

r = rCM +rc (siendo rc la posicin de un punto respecto del sistema c masas) y v = vCM + v podemos desarrollar el momento angular del

sistema de partculas de la siguiente manera:

L=
i

ri pi =
i

mi (rCM + ric ) (vCM + vic ) = mi ric vCM +


i i =0
y

(5.21)

=
i

mi rCM vCM +
i

mi rCM vic +
=0

mi ric vic

donde hemos utilizado que

c mi vic = M vCM = 0

el ltimo trmino es el momento angular en el sistema

c mi ric = M rCM = 0. Como c de centro de masas, L , i


(5.22)

L = rCM M vCM + L c
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5.4 Energa

En esta ecuacin vemos que el momento angular en el sistema de laboratorio es la suma de dos trminos. El primero, llamado a veces momento angular externo, es el momento angular que tendra una partcula con la masa del sistema situada en el centro de masas. El segundo, llamado momento angular interno, es el momento angular en el sistema de centro de masas . En otras palabras,
1

El momento angular total de un sistema de partculas respecto de un punto es el momento angular de su masa total concetrada en el centro de masas ms el momento angular de las partculas del sistema respecto al centro de masas.
Por otra parte, el momento de las fuerzas externas es (poniendo

ri = rCM + ric ):

M ext =
i

c (rCM +ri ) Fiext = rCM i

c Fiext +ri vecFiext = rCM F ext + M ext c


(5.23)

dL Pero (ecuacin 5.20) dt

=M

ext

, as que

dL = M ext = rCM F ext + M ext c dt


Si ahora derivamos 5.22,

drCM d(M vCM ) dLc dL = M vCM + rCM + = dt dt dt dt dP dLc dLc = M vCM vCM + rCM + = rCM F ext + dt dt dt
as que [A-F p 255]

(5.24)

M ext c =

dLc dt M ext

(5.25)

Esta ecuacin es anloga a la 5.20, pero aquella es vlida slo cuando

L se

evalan respecto a un punto jo en un sistema inercial de referencia (normalmente, ext el origen de coordenadas), mientras que sta es vlida siempre que evaluemos M y

respecto del sistema de centro de masas, aun cuando no sea inercial.

5.4. Energa
Consideremos la evolucin del sistema de partculas desde un instante 1 a un instante 2. Sobre cada partcula acta una fuerza es:

Fi

y el trabajo total que se realiza

1 La ecuacin es anloga a 5.15, slo que el momento lineal interno

Pc

es siempre cero.

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

5. Sistemas de partculas

W12 =
1 i

Fi dri =
1 2 i

dpi dri = dt mi vi dvi =

mi dvi
1 i 2

dri = dt =
(5.26)

=
1 i

d
i 1

1 2 mi vi 2

=
i
ya que

ECi2
i

ECi1 = EC2 EC1

1 2 i ECi = i 2 mvi es la energa cintica del sistema. Lo que acabamos de ver es que en un sistema de particulas se cumple, igual que en el caso de una

EC =

partcula, el teorema de las fuerzas vivas (el trabajo es el incremento de energa cintica):

int ext W12 = EC2 EC1 = W12 + W12


Por otra parte, si desarrollamos (ecuacin 5.12) las externas [A-F tI p257]:

(5.27)

j=i Fji encontramos de inmediato que el trabajo ser la suma del realizado por las fuerzas internas y por

Fi = Fiext +

El cambio de energa cintica de un sistema de partculas es igual a la suma del trabajo efectuado por las fuerzas externas e internas
Obsrvese que el trabajo de las fuerzas internas en general no es cero: no se produce la anulacin por parejas de accin y reaccin que ocurra al calcular el momento. Si consideramos dos partculas situadas en trabajo de las fuerzas internas es:

ri

rj ,

su contribucin al

Fji dri + Fij drj = Fji (dri drj ) = Fji d(ri rj ) = Fji drji

(5.28)

que slo ser cero si la distancia entre las partculas no vara (esto, como veremos ms adelante, es lo que ocurre en un slido rgido)

5.4.1. Caso de fuerzas internas conservativas. Energa propia


Si las fuerzas internas son conservativas, la expresin anterior se puede poner

Fji drji = dEP ji


(de forma anloga a 4.26), donde

(5.29)

EP ji

es la energa potencial de la partcula

debido al campo de fuerzas de la partcula las fuerzas internas se puede poner como:

j. 1 2

Est claro que entonces el trabajo de

2 int W12 = i 1 j=i

Fji dri = = 1 2
2

Fji drji =
i 1 j=i int int dEP ji = EP 1 EP 2

(5.30)

j=i

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5.4 Energa

1 j=i EP ji la energa potencial debida a las fuerzas internas, que 2 llamaremos energa potencial interna. El factor 1/2 surge de que (ecuacin 5.28)
siendo

int EP 1 =

Fji dri + Fij drj = Fji drji : al escribir el trabajo en posicin relativa d(rji nos quedan la mitad de trminos.
partculas.[A-Finn p258]

funcin de la variacin de En denitiva, esto expresa

el hecho de que la energa potencial interna se calcula como suma a los pares de Hay que sealar que la energa potencial interna, como depende slo de las distancias entre partculas, es independiente del sistema de referencia. Sustituyendo la ecuacin anterior en 5.27 y despejando ah en trabajo de las fuerzas externas, obtenemos que

ext int int int int W12 = (EC 2 EC 1 ) (EP 1 EP 2 ) = (EC 2 + EP 2 ) (EC 1 + EP 1 )
Deniremos energa propia del sistema, y la energa potencial interna:

(5.31)

U prop , como la suma de la energa cintica

int U prop EC + EP
y entonces

(5.32)

prop prop ext W12 = U2 U1 = U prop

(5.33)

Este importante resultado es el principio de conservacin de la energa para un

sistema de partculas : El cambio en la energa propia de un sistema de partculas es el trabajo de las fuerzas externas. Por tanto, en un sistema aislado, la energa propia permanece constante

Caso de fuerzas externas conservativas. Energa total


ext ext ext W12 = EP 1 EP 2
y si denimos la energa total del sistema como

Si tambin las fuerzas ext externas son conservativas, hay una energa potencial externa, EP tal que (5.34)

ext int ext E U prop + EP = EC + EP + EP


el principio de conservacin de la energa queda simplemente

(5.35)

E2 E1 = E = 0

(5.36)

5.4.2. EC y EP en el sistema de laboratorio y en el sistema de centro de masas


Es posible descomponer estas energas en un trmino asociado el centro de masas y otro respecto del sistema de centro de masas?

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

10

5. Sistemas de partculas

Veamos primero la energa cintica:

EC =
i

1 1 2 mi vi = 2 2

c (vCM + vi )2 = i

1 2

2 c c (vCM + 2vCM vi + vi 2 ) = i

1 1 2 = M vCM + 2 2

1 c mi vi 2 + vCM 2

c mi vi i

(5.37)

=0
El ltimo trmino es cero porque

1 c2 c c i mi vi es i mi vi = M vCM = 0. El trmino 2 la energa cintica del sistema de partculas respecto del sistema de centro de masas. c EC . Hemos demostrado que

1 2 c EC = M vCM + EC 2
masa del sistema concentrada en el centro de masas ms la energa cintica de las partculas respecto del centro de masas

(5.38)

La energa cintica de un sistema de partculas es la que tendra toda la

1 2 Al primer trmino, M vCM , se le llama energa cintica de traslacin ; al segundo, 2 c EC , energa cintica interna. int Llamaremos energa interna, U a la suma de la energa cintica interna y la
energa potencial interna:

c int U int EC + UP

(5.39)

Cuando el centro de masas no se mueve (es el caso habitual en los problemas de termodinmica), la energa interna hace el papel de la energa propia, y podemos poner

ext c int W12 = U int EC + UP

(5.40)

En cuanto a la energa potencial, ya hemos visto que la energa potencial interna es independiente del sistema de referencia. Es fcil convencerse de que la energa potencial externa puede ponerse como

ext EP = M (rCM )

(5.41)

cuando el campo externo es uniforme (por ejemplo, cerca de la supercie de la Tierra, ext la EP de un cuerpo la ponemos como M ghCM ). La tabla 5.4.2 resume las principales relaciones encontradas en este captulo.

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5.4 Energa

11

Relacin Cinemtica

Relacin Dinmica

P = M vCM + P c (siendo P c = 0) L = rCM M vCM + L c M ext = rCM F ext + M ext c


c 2 EC = 1 M vCM + EC 2 int U prop EC + EP c int U int EC + EP ext E U prop + EP

dP dt dL dt dLc dt

= M aCM = F ext = M ext = M ext c

int ext W12 = EC2 EC1 = W12 + W12 prop prop ext U2 U1 = W12 int int ext U2 U1 = W12 (si vCM = 0)

E2 E1 = 0 (F ext

conservativa)

Tabla 5.1: Resumen de relaciones deducidas en este captulo

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

Captulo 6 Cinemtica del slido rgido


6.1. Introduccin
Un slido rgido es un sistema de partculas cuyas distancias relativas permanecen constantes: Slido rgido (obsrvese que es el mdulo del vector general cambiar su direccin). Si colocamos un sistema de referencia con origen en una de las partculas (o, ms habitualmente, en el centro de masas) con un movimiento que sea exclusivamente de traslacin, el resto de las partculas no pueden variar su distancia al origen, pero todava pueden moverse girando respecto de un eje que pase por el origen. Por tanto, el movimiento ms general de un slido rgido es una combinacin de una traslacin y una rotacin (alrededor de un eje que, en general, cambia con el tiempo). El movimiento de traslacin del centro de masas viene descrito por

rij = cte i, j rij


el que se mantiene constante; el vector en

M aCM =

dP = F ext dt

Aqu nos vamos a centrar en el movimiento de rotacin.

6.2. Momento angular de un slido rgido


Sea un cuerpo rgido que rota en torno a un eje que llamaremos por el origen

z,

y que pasa

O,

con velocidad angular

(por ser rgido, la velocidad angular es

la misma para todo el cuerpo). Cada partcula describe una rbita circular (Figura 6.1). Por ejemplo, la partcula de vector de posicin de radio

ri

describe una circunferencia

Ri = ri sen i .

Su velocidad ser perpendicular al plano formado por el eje

ri

(plano del papel en la gura), y valdr

vi = ri
(como ya vimos en 1.30). El mdulo de la velocidad ser por tanto

vi = ri sen i = Ri
1

(6.1)

6. Cinemtica del slido rgido

El momento angular de esa partcula es

Li = mi ri vi .

Este vector es perpen-

dicular a ri y a vi y est contenido por tanto en el plano del papel; forma un ngulo i con el eje de rotacin. Su mdulo es Li = mi ri vi y su componente z es 2

Lzi = mi ri vi cos

2 i = mi ri Ri sen i = mi Ri 2

(6.2)

(esto es igual al mdulo del momento angular de la partcula tomado respecto del centro del crculo de su rbita).

Ri z

vi ri i

Li

i 2

Figura 6.1: Momento angular de una partcula en un slido rgido

6.2.1. Momento de inercia


Si sumamos ahora esta componente partculas,

del momento angular para todas las

Lz =
i

L zi =
i

2 mi Ri

(6.3)

donde hemos denido el momento de inercia despecto del eje z como

I
i

2 mi Ri

(6.4)

(aunque no lo hemos indicado en la notacin, es obvio que I depende del eje de rotacin que estemos considerando, porque eje). Si lo que sumamos es el momento

Ri

es la distancia de la partcula

al

Li

de cada partcula y no slo su componente

z,

tenemos el momento angular total:

L=
i
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Li

(6.5)

6.3 Clculo de momentos de inercia

que en general no es paralelo al eje de rotacin (porque los momentos individuales

Li ,

como hemos visto en la gura 6.1, no van segn el eje Es intuitivo que si el eje

z)

es un eje de simetra del cuerpo, deberan anularse

las componentes de

no paralelas al eje, y as es. Un eje de este tipo, para el que

eje, se dice que es un eje principal de inercia. Para un eje principal de inercia,

L = I

(6.6)

No es nada intuitivo, pero es igualmente cierto, que para todo objeto, independientemente de su forma, hay siempre tres ejes principales de inercia mutuamente perpendiculares (no lo demostraremos).

6.3. Clculo de momentos de inercia


En la prctica, un objeto rgido suele ser una distribucin continua de masa. El sumatorio en la denicin 6.4 debe sustituirse entonces por una integral, y la

mi

por

dm = dV

siendo

la densidad:

I
V
Si el objeto tiene densidad uniforme, factor puramente geomtrico.

R2 dV R2 dV

(6.7)

I=

y el momento de inercia es un

Ejemplo 6.1
Por

Demostrar que para una placa delgada contenida en el plano xy, el

momento de inercia respecto al eje z es la suma de los momentos de inercia respecto de los ejes x e y:
despreciable y

Iz = Iz + Iy : denicin, Iz = (x2 + y 2 )dV . V Ix =


V

Pero si la placa es delgada el espesor

es

x2 dV

Iy =
V

y 2 dV

as que

Iz = Iz + Iy

6.3.1. Teorema de Steiner


Hay una relacin muy sencilla entre los momentos de inercia respecto de ejes paralelos. Sea La distancia y

z un eje arbitrario y zC un eje paralelo que pasa por el centro de masas. 2 2 2 entre ambos ejes es a. Como se aprecia en la gura 6.2, RC = x + y ,

2 R2 = x2 + (y + a)2 = x2 + y 2 + 2ya + a2 = RC + 2ya + a2


Por lo tanto, el momento de inercia respecto de

es:

I=
i

2 mi Ri = i

2 mi (RC + 2yi a + a2 ) = i

IC + 2a
i

mi yi +a2
i =0

mi

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

6. Cinemtica del slido rgido

El trmino central es cero porque sistema de centro de masas, as que

mi yi = M yCM pero y est medida respecto del yCM = 0. El ltimo trmino es M a2 , as que
(6.8)

I = IC + M a2
que es el Teorema de Steiner

z zC R RC

P O
a R

y RC x

y yC

x xC

Figura 6.2: Esquema para la demostracin del teorema de Steiner. El punto C es el centro de
masas.

CA y , AP x, OC a.

Radio de giro
K,

A veces es til denir una magnitud que llamaremos radio de giro,

mediante la relacin

I = M K2 K =

I M

(6.9)

El radio de giro es la distancia a la que habra que colocar una partcula que tuviera toda la masa del cuerpo para que siguiera teniendo el mismo momento de inercia.

Ejemplo 6.2
(a) Sea

Calcular el momento de inercia de una varilla delgada y homognea

respecto a un eje perpendicular que pasa (a) por el extremo de la varilla (b) por el centro de la varilla.

la longitud de la varilla y

su seccin. El diferencial de volumen es

dV = Sdx

y por tanto

I=
0
Pero como

x2 Sdx = S
0

1 x2 dx = SL3 3

SL

es la masa de la varilla,

1 I = M L2 3
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6.3 Clculo de momentos de inercia

(b) Si ahora el eje pasa por el centro de masas de la varilla, podemos calcular

IC

sumando el momento de inercia de las dos mitades de la varilla, que llamaremos I1/2 . 1 Cada uno vale, segn la ecuacin anterior, I1/2 = (M/2)(L/2)2 , y el momento de 3 inercia total es el doble de esto, es decir,

1 1 IC = 2 (M/2)(L/2)2 = M L2 3 12
. Podemos tambin usar el mtodo del apartado (a), integrando de el teorema de Steiner para obtener

L/2

L/2,

o usar

IC

a partir del resultado del apartado anterior.

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

6. Cinemtica del slido rgido

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Captulo 7 Esttica y dinmica del slido rgido


7.1. Esttica del slido rgido
Si, como hemos visto, el movimiento general de un slido rgido es una superposicin de una traslacin y un giro, para que est en equilibrio har falta que:

F ext = 0 no M ext = 0 no

traslacin giro

Para un movimiento plano, que es el caso ms habitual, la primera condicin da dos ecuaciones (componentes el eje

x e y ) y la segunda da una (pues el momento ir segn

z ).
Puede plantearse la duda de respecto de qu punto debemos tomar

Observacin 7.1
O,

momentos. La respuesta es que da igual. En efecto, si consideramos dos puntos teniendo en cuenta que

ri = OO + r i ,

tenemos:

MO =
i

r i Fi =
i

(OO + r i ) Fi r i Fi = OO F ext + MO
i

=OO
i

Fi +

pero la primera condicin de equilibrio implica que

F ext = 0, de modo que MO = MO

7.2. Ecuacin del movimiento de rotacin de un slido rgido


Ya vimos que para todo sistema de partculas

dL =M dt
1

(7.1)

7. Esttica y dinmica del slido rgido

donde los momentos

estn tomados respecto de un mismo punto jo (o

con ms precisin, en reposo respecto de un sistema inercial). Hemos quitado el superndice ext al momento de las fuerzas por brevedad, ya que, como vimos en 5.19, las fuerzas internas no ejercen momento. Tambin hemos visto que

dL c = Mc dt
donde

(7.2)

Lc

Mc

estn tomados respecto del centro de masas.

Naturalmente, esta ecuacin se verica tambin si el sistema de partculas es un slido rgido. Pero aqu, si se dan algunas circunstancias, podremos simplicarla. Si el slido rota alrededor de un eje principal,
1

L = I .

Si este eje tiene un punto jo , considerando momentos respecto de ese punto podemos aplicar la ecuacin (7.1):

M=

d(I) dL = dt dt I
es constante.

(7.3)

Por tanto, en este caso la conservacin del momento angular signica que si no actan momentos externos, el producto

Si adems el eje permanece inmvil respecto del cuerpo rgido, I ser constante y

M =I
Ecauacin anloga a

d() = I dt

(7.4)

F = ma.

Las ecuaciones anteriores son anlogas a las ecuaciones de Newton del movimiento de una partcula. De hecho, hay una analoga completa entre la dinmica de un cuerpo que gira entorno a un eje principal y la de una partcula (ver tabla). La ltima ecuacin la deduciremos en seguida, pero antes hay que mencionar qu ocurre cuando no se cumple alguna de las condiciones anteriores . 1. Si el eje de giro no es un eje principal, sigue valiendo que
2

dLz d(I) = = Mz dt dt
Si el eje est jo respecto del cuerpo, I es constante y

(7.5)

I d = I = Mz dt

2. Si el eje no tiene un punto jo en un sistema inercial, no podemos usar 7.1 y en su lugar hay que usar 7.2. Si el eje de giro es principal, se convierte en

Ic

d = Mc dt

(7.6)

Un caso importante es cuando la nica fuerza aplicada al cuerpo es el peso. c Entonces, M = 0 y es constante.

1 En un sistema inercial, se entiende. 2 Alonso-Finn p 305.

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7.2 Ecuacin del movimiento de rotacin de un slido rgido

Movimiento de una partcula

Rotacin de un slido

m v p = mv a F
dp dt

I L = I M =F
dL dt

d(mv) dt

d(I) dt

=M

(si m=cte.)

m dv = ma = F dt

(si I=cte.)

I d() = I = M dt

EC = 1 mv 2 2

EC = 1 I 2 2

Tabla 7.1: Analoga entre el movimiento de una partcula y la rotacin de un slido rgido (rotando
en torno a un eje principal con un punto jo).

7.2.1. Energa cintica de rotacin


Hemos visto que en un slido que rota en torno a un eje y no se traslada (ecuacin 6.1)

vi = Ri ;

por tanto,

EC =
i

1 2 1 mv = 2 i 2

1 2 mi Ri 2 = I 2 2

(7.7)

(esto es vlido aunque no sea un eje principal, porque (6.1) vale siempre.

Caso general

El slido gira respecto de un eje que pasa por su centro de masas

y adems se traslada:

EC =
i

1 2 mv = 2 i

1 1 1 2 m(vCM + vi )2 = M vCM + I c 2 2 2 2

(7.8)

Como en un slido rgido las distancias permanecen constantes, la energa potencial interna es constante, y podemos poner:

Wext = (EC,2 + EP,int,2 ) (EC,1 + EP,int,1 ) = EC,2 EC,1


Si las fuerzas exteriores son conservativas,

Wext = EP,ext,1 EP,ext,2


y por tanto,

EC,2 + EP,ext,2 = EC,1 + EP,ext,1


Que es el teorema de conservacin de la energa. En general,

1 1 2 E = M vCM + IC 2 + EP = cte. 2 2

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

Captulo 8 Introduccin a la termodinmica


8.1. La termodinmica: concepto, aplicaciones e historia
8.1.1. Concepto de termodinmica
Qu signica termodinmica? La palabra proviene de dos palabras griegas: therm, que signica calor, y dynamis, cuyo sentido original es fuerza. En fsica, sin embargo, dinmica se opone a esttica, y se reere a cambios por oposicin a equilibrio. Etimolgicamente, pues, termodinmica sera la ciencia que estudia los cambios en los sistemas fsicos en los que interviene el calor. Nosotros nos vamos a ocupar sobre todo de los estados de equilibrio, por lo que un nombre ms adecuado para esta materia podra ser termoesttica . Nos ajustaremos, sin embargo, al uso ms corriente: en vez de termoesttica hablaremos de termodinmica del equilibrio, y cuando no se trate de estados de equilibrio, hablaremos de termodinmica de procesos irreversibles. Por tanto, tenemos como denicin provisional que la termodinmica es la ciencia del calor. En este captulo introductorio emplearemos sin denir palabras como calor, trabajo, temperatura, que se irn deniendo con precisin a lo largo del curso.
1

8.1.2. Aplicaciones
El calor comienza a ser objeto de un estudio muy activo a nales del siglo XVIII y principios del siglo XIX: a raz del invento de la mquina de vapor, comienza el estudio sistemtico de la posibilidad de obtener trabajo a partir del calor. La termodinmica tuvo pues un origen ligado a las necesidades tecnolgicas de la poca. Con el creciente consumo de energa, la importancia de las aplicaciones de la termodinmica no ha dejado de aumentar. Algunos de los mbitos de aplicacin actuales son:

1 Algunos autores preeren por eso hablar de termologa (ciencia del calor), que englobara
termoesttica y termodinmica, anlogamente a la divisin de la mecnica en dinmica y esttica.

8. Introduccin a la termodinmica

Plantas de potencia (combustibles fsiles, sin nuclear, energa solar, energa geotrmica... ) Mquinas (vapor, gasolina, diesel, turbinas...) Calefaccin, refrigeracin y acondicionamiento de aire Otros: tratamientos trmicos de materiales, procesos qumicos, disipacin de calor en equipos elctricos y mecnicos...

8.1.3. Historia
El termmetro
A principios del siglo XVII, varios cientcos se propusieron conseguir una medida cuantitativa de lo caliente o fro que estaba un cuerpo. Uno de los primeros aparatos diseados con este objetivo fue el termoscopio de Galileo. El termmetro que hoy conocemos, de alcohol metido en un tubo sellado, fue inventado en 1640 por el gran duque Fernando II de Toscana, que lo us para medir la ebre, en estudios meteorolgicos y para controlar la incubacin de los pollos. Se basaba en la observacin de que el alcohol se dilata al calentarse. Al meter el alcohol en un tubo no puede observarse bien esta dilatacin y tomar su longitud como medida de lo caliente que est. A esta longitud se le puede asociar un nmero: la temperatura. Que esta idea funcione y un termmetro sirva para medir realmente la temperatura de los cuerpos, se basa en otros dos hechos fsicos: 1. Si se ponen dos cuerpos en contacto suciente tiempo, acabarn estando igual de calientes o fros (es decir, a la misma temperatura ): si queremos medir la T de un vaso de agua, al poner en contacto el termmetro con el agua un buen rato, los dos acaban a la misma temperatura (si no fuera as, el termmetro no servira para nada, porque medira su propia temperatura y no la de los cuerpos con los que le ponemos en contacto). En trminos modernos, esta es la idea de equilibrio trmico : cuando dos cuerpos estn en contacto, el ms caliente se enfra y el ms fro se calienta, hasta que se igualan sus temperaturas. Este es un estado de equilibrio: una vez alcanzado, ya no hay ms cambios. 2. Si uno de los dos cuerpos en contacto (vaso) es mucho ms grande que el otro (termmetro), la temperatura de equilibrio se parece mucho a la temperatura del cuerpo grande (si no fuera as, no estaramos midiendo la temperatura del vaso). En trminos modernos, decimos que el vaso tiene una capacidad calorca mcho ms grande que el termmetro. Ms adelante se denirn con rigor los conceptos de equilibrio trmico y de capacidad calorca. Por el momento, vamos a ver con un poco ms de detalle cmo se intent explicar en la poca el comportamiento descrito en los puntos 1 y 2.
2

2 A pesar de la posible evidencia en contra de los sentidos (por ejemplo: la madera parece al
tacto ms caliente que el metal).

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8.1 La termodinmica: concepto, aplicaciones e historia

La teora del calrico


Por qu se igualan las temperaturas? Hubo quien pens que era la propia temperatura la que pasaba (pasaban unos grados de un cuerpo a otro ). Sin embargo, hay una explicacin mucho ms satisfactoria, basada en una analoga hidrulica (ver tabla 8.1 y gura 8.1). Todo ocurre como si al igualarse las temperaturas circulara entre los cuerpos en contacto un uido calrico. Un cuerpo grande necesita ms uido calrico que uno pequeo para que se eleve su temperatura lo mismo, porque tiene ms capacidad calorca.
3

T alta

T baja

Volumen pequeo

Volumen grande

Baja mucho Sube poco

Figura 8.1: Analoga hidrulica para la igualacin de temperaturas al poner en contacto dos
cuerpos.

Vaso de agua y termmetro

Vasos comunicantes

Grande = vaso de agua Pequeo = termmetro


Contacto trmico Temperatura Fluido calrico Capacidad calorca Abrir la vlvula de comunicacin Nivel de lquido Lquido en los vasos Volumen de los vasos

Tabla 8.1: Analoga hidrulica-termodinmica Basndose en estas observaciones, Joseph Black formul hacia 1770 la teora del

calrico : un uido impalpable que lo llena todo, cuya concentracin en un cuerpo es


3 Esta idea no es tan ridcula: la mayora de la gente que no ha estudiado fsica confunde calor
y temperatura, inuidos por el uso corriente del lenguaje: decimos que una cosa est caliente cuando su temperatura es alta, y si la temperatura del ambiente es alta decimos que tenemos mucho calor.

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8. Introduccin a la termodinmica

lo que sentimos como temperatura, y que pasa de los cuerpos calientes a los fros al ponerlos en contacto trmico, hasta que se igualan sus temperaturas (es decir, sus niveles o concentraciones de calrico). Segn Black, las partculas de calrico tienden a repelerse, pesan, y ni se crean ni se destruyen. La teora del calrico explicaba muy bien la mayor parte de los experimentos, y tuvo gran aceptacin hasta 1850. El nombre de capacidad calorca tiene en ella su origen, porque se conceba como la capacidad de almacenar calrico. Sadi Carnot emple esta teora para establecer su ciclo, del que hablaremos ms adelante.

Equivalencia entre calor y trabajo: nacimiento de la termodinmica


Lo que acab con la teora del calrico y marc el nacimiento de la ciencia de la termodinmica fue el descubrimiento de la equivalencia entre calor y trabajo. La relacin entre ambos era un tema de gran inters en la poca de la mquina de vapor. Ya Rumford, en 1800, haba sealado que la teora del calrico no poda explicar satisfactoriamente la conversin de trabajo en calor debida al rozamiento.Por ejemplo, cuando una broca taladra un metal, ambos acaban muy calientes a pear de que inicialmente estn a temperatura ambiente. De dnde sale todo ese calrico? En 1840, Joule hizo una serie de experimentos convirtiendo trabajo en calor de muchas maneras distintas, y encontr que la cantidad de calor que se obtiene es proporcional a la cantidad de trabajo invertida, y que la constante de proporcionalidad es siempre la misma, independientemente del tipo de trabajo realizado. Denomin a esta constante equivalente mecnico del calor.

T1
Q1

Q2

Q1-Q2=cteW

T2

Figura 8.2: Esquema de la conversin de calor en trabajo en una mquina trmica Se saba tambin que puede realizarse la conversin en sentido contrario: las mquinas trmicas (como la de vapor) convierten calor en trabajo. Mayer formul esta equivalencia rigurosamente en 1844, armando que en una mquina trmica, el trabajo producido es proporcional a la diferencia entre el calor que entra y el que sale. La constante de proporcionalidad era la misma encontrada por Joule (g. 2). Hacia 1850, por tanto, estaba rmemente establecido que el calor no era una substancia uida indestructible, sino que era equivalente al trabajo, y, por tanto, una forma de transferencia de energa. Ese ao suele considerarse como ao de nacimiento

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8.2 Denicin de termodinmica

de la termodinmica, cuando Clausius llam a la equivalencia entre calor y trabajo

primer principio de la termodinmica. Enunci tambin el segundo principio : para


conseguir que pase calor de un cuerpo a otro a temperatura ms alta, siempre es necesario realizar trabajo. Ms adelante veremos los enunciados rigurosos de ambos principios.

8.2. Denicin de termodinmica


Estamos ahora en condiciones de dar una denicin ms precisa: La termodinmica es la parte de la fsica que estudia los estados de los

sistemas materiales macroscpicos, y los cambios que pueden darse


entre esos estados, en particular, en lo que respecta a temperatura,

calor, trabajo y energa.


Vamos a precisar a continuacin el signicado de cada trmino, salvo los de temperatura, calor y energa, que usaremos en este captulo sin denir, con su signicado intuitivo. Las deniciones rigurosas, y el establecimiento de relaciones entre estos conceptos, son parte del contenido de la termodinmica que estudiaremos a lo largo del curso.

8.2.1. Sistema
Deniremos sistema como una porcin denida de materia que elegimos para su estudio, separada de todo lo dems por una supercie o frontera conceptual. Cuando sta es real, suele llamrsele pared. Todo lo que no es el sistema recibe el nombre de entorno, alrededores o medio exterior. Cuando un sistema est dentro de otro, se dice que es un subsistema.

Ejemplo 8.1

Ejemplos de sistemas termodinmicos

1. En una botella llena a medias de agua, el agua y (vapor de agua + aire) contenidos en una botella son un sistema termodinmico cuya pared es la botella. 2. El (vapor de agua + aire) del ejemplo anterior es un subsistema. Su frontera es la botella y la supercie del agua. 3. Vemos que a partir de una misma realidad fsica podemos denir varios sistemas, porque la eleccin de la frontera es arbitraria. Sin embargo, la arbitrariedad tiene un lmite: el vapor de agua del ejemplo anterior no forma un sistema termodinmico, porque est ntimamente mezclado con el aire y no puede distinguirse una frontera. Segn lo que nos propongamos estudiar habr unas elecciones ms adecuadas que otras; tener claro cual es el sistema es bsico para poder entender un razonamiento termodinmico. 4. La Tierra. Su frontera es una esfera con r>radio de la Tierra. 5. Aire y vapor de gasolina en el cilindro de un motor. Paredes: el cilindro y el mbolo.

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8. Introduccin a la termodinmica

En fsica se distinguen sistemas microscpicos (de tamao comparable o inferior al de una molcula) y macroscpicos. La termodinmica se ocupar exclusivamente de sistemas macroscpicos, en los que el nmero de molculas es enorme. Aunque la pared no forma parte del sistema, su especicacin es necesaria para denirlo; es importante porque determina el tipo de interacciones que el sistema puede tener con el entorno.

Tipos de sistemas
Podemos distinguir los siguientes tipos de sistemas segn la pared :

Sistema aislado = no tiene ninguna interaccin con el entorno (no intercambia


materia ni energa).

Sistema cerrado = no intercambia materia con el exterior (una buena aproximacin es la Tierra). El sistema, sin embargo, puede interaccionar con el exterior intercambiando energa (la Tierra recibe y emite constantemente energa en forma de radiacin electromagntica).

Sistema abierto = intercambia materia y energa con el entorno (por ejemplo,


los seres vivos). Otra clasicacin de los sistemas es segn su contenido : Un sistema es

homogneo

cuando

sus

propiedades

fsicas

qumicas

macroscpicas son iguales en todos sus puntos (ej.: un gas o una disolucin diluida) Un sistema es heterogneo cuando est formado por subsistemas homogneos llamados fases (ej.: disolucin saturada; lquido en equilibrio con su vapor). La supercie que separa dos fases es la interfase. Cuando la variacin en propiedades o composicin es continua se considera que las fases son innitesimales (ej: en la atmsfera, la presin va decreciendo con la altura; podemos considerarla formada por fases de altura dz).

8.2.2. Estado
Llamaremos estado a la condicin del sistema en un instante dado de tiempo. El estado queda especicado por el valor de todas las magnitudes fsicas macroscpicas que puedan medirse en el sistema en un momento dado. En otras palabras, si tenemos dos sistemas, magnitudes fsicas

a , b ,

y los valores de todas las

mi

medibles en

ta , tb

son idnticos:

m1 (a , ta ) =m1 (b , tb ) m1 (a , ta ) =m1 (b , tb ),
. . . etc (8.1)

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8.2 Denicin de termodinmica

entonces, el estado de

en

ta

es igual que el estado de

en

tb .

Las magnitudes fsicas que especican en termodinmica el estado de un sistema son las variables (o coordenadas, o propiedades ) termodinmicas (por ejemplo, volumen, presin, temperatura, densidad, viscosidad, nmero de moles, conductividad trmica...). No todas las variables termodinmicas son independientes: se sabe experimentalmente que hay relaciones entre ellas (ecuaciones de estado ), que nos permiten poner unas en funcin de otras. A la variable dependiente (que se ha expresado en funcin de las otras) se la llama funcin de estado ; a las variables independientes se las llama variables de estado. El calicativo de estado alude a que estas magnitudes dependen slo del estado del sistema (y no de su historia). El estado queda denido, por tanto, por el valor de todas las variables de estado. Si se construye un espacio eucldeo de dimensin igual al nmero de variables de estado, y asociamos a cada eje una variable de estado, cada estado viene dado por un punto y a cada punto le corresponde un estado. Este espacio es el espacio

termodinmico.

Ejemplo 8.2

As, para un gas ideal en equilibrio PV=nRT es una relacin entre

cuatro variables termodinmicas (P, V, n, T), que, por tanto, no son independientes. Podemos despejar cualquiera como funcin de las otras, por ejemplo, V=nRT/P; y nos quedan las otras tres como variables de estado (independientes). Un caso habitual es que n sea constante; entonces hay dos variables de estado, por ejemplo, P y V. Podemos representar cualquier estado como un punto en un plano (espacio termodinmico) con ejes P y V; es lo que se llama diagrama PV.

Sistemas simples
Los gases ideales son un ejemplo de sistemas simples :
4

sistemas homogneos e istropos sin carga elctrica neta con efectos de bordes despreciables qumicamente inertes sin que acten campos elctricos, magnticos o gravitatorios sobre ellos.

Se sabe que, en equilibrio, un sistema simple cerrado slo tiene dos variables de estado independientes (en un gas pueden ser P y V), adems de las que especican la composicin qumica (n 2.
o

de moles). Dejando de lado el n

de moles, que casi

siempre ser constante, el espacio termodinmico de estos sistemas tiene dimensin

4 H. B. Callen, Termodinmica, Editorial AC, 1981, seccin 1.2

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

8. Introduccin a la termodinmica

Variables extensivas, intensivas y especcas


Las variables termodinmicas pueden dividirse en:

Extensivas (o aditivas ),

Xj ,

se reeren al conjunto del sistema; suelen ser

proporcionales a la masa: masa, volumen, nmero de moles, carga elctrica...

Intensivas :

Yj ,

locales, pueden denirse en cada punto del sistema: presin,

temperatura, voltaje...

Especcas : extensivas/unidad de masa:

Xj /M .

Ejemplo 8.3

En un sistema simple, suele elegirse como variables de estado una

extensiva (X) y otra intensiva (Y). Un sistema simple en el que la coordenada extensiva es el volumen es un sistema expansivo (o hidrosttico). Otros ejemplos de sistemas simples son un hilo tenso (Y=Tensin y X=longitud) o una pelcula supercial (Y=tensin supercial y X=rea).

8.2.3. El punto de vista macroscpico


Hay que hacer un ltimo comentario sobre esta denicin. La termodinmica es una ciencia macroscpica no slo porque, cmo ya hemos dicho, estudia los sistemas macroscpicos, sino porque lo hace desde un punto de vista macroscpico. Este punto de vista tiene una repercusin muy importante sobre cuales son las variables de estado.

Ejemplo 8.4

Para especicar el estado microscpico de un gas perfecto en un re5

cipiente cerrado habra que dar para cada molcula la posicin (3 variables) y la velocidad (3 variables) . Para un mol de gas habra

6 6.023 1023

variables de estado. Desde el punto

de vista macroscpico, sin embargo, hay slo dos variables de independientes, una vez jado el nmero de moles: por ejemplo, T y P. Esta drstica disminucin se debe a que una medida macroscpica dura un tiempo muy largo respecto a los perodos caractersticos de movimiento atmico (por ejemplo, el tiempo promedio entre 10 colisiones para el He en condiciones normales es 10 s): una medida promedia muchsimas conguraciones microscpicas .
Al pasar del punto de vista microscpico al macroscpico, no slo se reduce enormemente el nmero de variables de estado, sino que las que subsisten generalmente no tienen sentido a nivel microscpico: no puede hablarse de la temperatura o la presin de una molcula. La teora cintica de los gases y la mecnica estadstica demuestran que estas magnitudes surgen como promedios de magnitudes microscpicas: la temperatura, de la energa cintica; la presin, de la cantidad de movimiento. El estado denido por las variables macroscpicas es el macroestado, y es el que interesa a la termodinmica. A un macroestado dado le corresponden muchos posibles microestados (conguraciones de molculas).
6

5 Como mnimo, si las molculas no tienen una estructura interna que haya que especicar. 6 Vase con ms detalle en Callen, 1.1.

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8.3 Equilibrio y procesos termodinmicos

Por otra parte, el punto de vista macroscpico implica tambin que la termodinmica no recurre a ningn modelo sobre cual sea la constitucin microscpica de los sistemas que estudia. Se desarroll antes de la teora atmica, y an en el caso de que sta no fuera cierta, conservara toda su validez. Esta peculiaridad hace que tenga una gran aplicabilidad. En contrapartida, no da informaciones sobre sistemas concretos sino criterios generales que no dependen de los detalles.

8.3. Equilibrio y procesos termodinmicos


8.3.1. Estados de equilibrio
En la denicin de termodinmica nos queda una palabra importante por explicar: cambio. Los estados pueden cambiar, y el estudio de estos cambios es la tarea fundamental de la termodinmica. Hay una distincin fundamental entre los estados que est relacionada con su comportamiento ante el cambio: estados de equilibrio y de no equilibrio. Intuitivamente, decimos que un sistema est en un estado de equilibrio cuando el estado del sistema no cambia con el tiempo. Sin embargo, esto hay que matizarlo, porque si cambia el entorno, normalmente cambiar el estado del sistema.

Un sistema separado del entorno por paredes diatermas (por ejemplo, o un bloque slido en un horno a 100 C) estar en equilibrio a la misma temperatura o del entorno: TSistema = TEntorno = 100 C . Pero si subimos la temperatura del horno o C, cambiar la temperatura del sistema: subir hasta que se estabilice a 200o C. a 200
Es decir, lo caracterstico de un estado de equilibrio no es que no cambie con el tiempo: puede cambiar debido a interacciones con el exterior. Para que un estado sea de equilibrio debe superar el siguiente test: si se suprimen las interacciones con el exterior, no cambia. Deniremos por tanto que: el estado de un sistema es de

Ejemplo 8.5

equilibrio cuando, si se asla al sistema en ese estado, el estado no cambia con el tiempo.
La existencia de estados de equilibrio es un hecho experimental. Un sistema aislado puede cambiar, a pesar de no interaccionar con el exterior (se trata de cambios

espontneos, por tanto), pero acaba llegando a un estado en el que se detiene el


cambio: el estado de equilibrio. Por ejemplo, en un gas aislado en un recipiente, con temperatura y densidad no homogneas, estas se van uniformizando hasta que todos los puntos tienen la misma temperatura y densidad; a partir de entonces, cesa todo cambio. Es corriente resumir este estado de cosas diciendo que todo sistema tiene una

tendencia natural al equilibrio (natural porque los cambios que acercan al equilibrio
se producen incluso en ausencia de interaccin con el exterior).

Ejemplo 8.6

No hay que confundir los estados de equilibrio con los estados esta-

cionarios. Por ejemplo, si en lugar de calentar al slido del ejemplo anterior en

un horno que garantice la homogeneidad de temperaturas, lo hacemos al aire libre, con la placa de una cocina elctrica, se alcanzar un estado en el que la temperatura de cada punto es constante, pero la parte del slido ms cercana a la placa

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

10

8. Introduccin a la termodinmica

est ms caliente que la parte ms alejada. Se trata de un estado estacionario, no de equilibrio, porque si aislamos el bloque se producen cambios: se homogeneiza su temperatura. En los estados estacionarios, las variables termodinmicas permanecen constantes precisamente debido a la interaccin con el exterior. Nuestro test nos permite siempre distinguirlos de los estados de equilibrio.

Ejemplo 8.7

El estado de un ser vivo es muchas veces casi estacionario (por ejem-

plo, la temperatura de un mamfero es constante.) pero nunca es de equilibrio, porque si lo aislamos se producen cambios: muere.
En los ejemplos de estados de equilibrio que hemos visto, la temperatura es la misma en todos los puntos del sistema. Esto ocurre para todo estado de equilibrio: si no fuera as, habra un ujo de calor de las regiones calientes a las fras, y por tanto no habra equilibrio. Anlogamente, el equilibrio exige que la presin sea la misma en todos los puntos, pues en caso contrario habra fuerzas internas que produciran movimiento . Para que haya equilibrio termodinmico es necesario, pues, que haya
7

equilibrio trmico y mecnico, es decir, que el sistema sea homogneo en temperaturas y presiones.
Un estado de equilibrio es por tanto un estado especialmente sencillo, que queda caracterizado por un nmero mucho menor de variables de estado (por ejemplo, en lugar de tener un valor de la presin en cada punto, bastar un nico valor de P para caracterizar al sistema). En la prctica, las ecuaciones de estado se dan slo para estados de equilibrio, pues en otro caso seran extraordinariamente complicadas.

De ahora en adelante, salvo que digamos explcitamente lo contrario, nos estaremos reriendo a estados de equilibrio .
8

Ejemplo 8.8

La ecuacin de estado para el gas ideal, mencionada en el ejemplo

8.2, slo es vlida para estados de equilibrio. Si no hay equilibrio, la presin y la temperatura variarn, en general, de un punto a otro del sistema; no habr un valor nico de P y T para introducir en la ecuacin PV=nRT.

8.3.2. Ligaduras y procesos


Si la termodinmica slo va a considerar estados de equilibrio, cmo puede estudiar los cambios? La respuesta est relacionada con el hecho de que no todos los estados posibles son accesibles al sistema en un momento dado, sino que existen ligaduras (restricciones a los estados accesibles a un sistema termodinmico), impuestas generalmente por la interaccin con el entorno y a la naturaleza de las paredes. Por ejemplo, un gas en un recipiente de volumen

V0

P > Pat

no est en

equilibrio mecnico con la atmsfera. Para estarlo necesitara expandirse, con lo que disminuira su presin, pero si las paredes del recipiente son rgidas no puede hacerlo: slo puede acceder a estados con un determinado volumen. En estas condiciones,

7 Al menos cuando no hay fuerzas externas. Si las hay, puede ser necesario que haya fuerzas
internas para compensarlas (por eso en la atmsfera la presin no es uniforme).

8 Debido a esto, el tiempo no aparecer en las ecuaciones de estado de la termodinmica.

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8.3 Equilibrio y procesos termodinmicos

11

alcanzar un estado de equilibrio , pero ese estado tendr que ser compatible con esta ligadura, es decir, tendr volumen

V0 .

Si permitimos que una pared del recipiente sea mvil, eliminamos la ligadura. El sistema abandonar el antiguo estado de equilibrio y alcanzar otro en el que

P = Pat .
Este es un ejemplo de cmo se estudian los cambios en termodinmica: como consideramos estados de equilibrio, daremos por hecho que el sistema se encuentra en ese estado, y la nica razn para que lo abandone es que cambien las ligaduras. Diremos que un proceso termodinmico es el paso de un estado de equilibrio a otro, como consecuencia de la modicacin o eliminacin de alguna ligadura.

Ejemplo 8.9

o En el ejemplo 8.5, la T=100 C es una ligadura que se debe a que

las paredes del bloque permiten el ujo de calor y a que el entorno est a 100 C. Si cambiamos la T del horno a 200 C, cambia la ligadura, y el sistema (el bloque) cambia hasta alcanzar un nuevo estado de equilibrio a 200 C. En el ejemplo 8.6, el slido se mantiene en un estado de temperatura no homognea porque sus paredes permiten el ujo del calor, y su entorno tiene un temperatura no homognea. Estas circunstancias son una ligadura que hace que el estado de equilibrio, con T homognea, no sea accesible.

Ligaduras y paredes
Las ligaduras estn generalmente impuestas por las paredes: segn el tipo de pared del sistema habr cambios que no se podrn realizar. Los principales tipos de paredes se resumen en la Tabla 8.2. Algunos tipos de paredes segn la ligadura que establecen Es posible...? Variar el volumen Que haya ujo de calor Variar la cantidad de materia S Mvil o deformable Diaterma Permeable (semipermeable si es selectivo) No Rgida Adiabtica Impermeable

Tabla 8.2: Algunos tipos de paredes y las ligaduras que imponen. Observaciones a la Tabla 8.2: 1. En rigor, las paredes adiabticas son aquellas que no slo no permiten intercambio de calor, sino que no permiten ninguna otra interaccin que no sea la realizacin de trabajo (en particular, son impermeables). 2. Un sistema con paredes impermeables es un sistema cerrado.

9 Que el estado de equilibrio sea nico es el llamado


todos los estados permitidos por esas ligaduras.

postulado de estado :

para todo sistema

termodinmico, sometido a determinadas ligaduras, hay un y slo un estado de equilibrio entre

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

12

8. Introduccin a la termodinmica

3. Tanto las paredes adiabticas como las diatermas se consideran siempre impermeables.

Ejemplo 8.10

Puede haber otros muchos tipos de paredes. Uno muy comn es el

que impone una ligadura sobre la presin: por ejemplo, un gas en equilibrio encerrado en un cilindro cerrado por un mbolo sin masa est a presin atmosfrica. Puede haber tambin paredes internas que separen dos subsistemas, y que dan lugar a ligaduras internas.

8.3.3. Procesos cuasiestticos y reversibles


Aunque en termodinmica consideramos siempre procesos entre dos estados de equilibrio, los estados intermedios no son, en general, de equilibrio, como vamos a ver en este ejemplo.

Ejemplo 8.11

El sistema de la gura 8.3 es un gas perfecto, a presin (P) mayor

que la externa, con paredes rgidas, una de las cuales tiene varias posiciones posibles, jadas por unos topes. En un momento dado, se quitan los topes y la pared se mueve bruscamente hasta la posicin siguiente.

P1 V1
V

P2 V2

t P

Figura 8.3: Variacin con el tiempo de P y V en un gas al que se le permite expandirse bruscamente

La presin (por ejemplo, medida por un manmetro en la pared izquierda del recipiente) se ajusta al cambio de volumen, y en el estado de equilibrio nal se cumple la ecuacin de los gases perfectos: P=nRT/V. Sin embargo, est claro que en los estados intermedios, mientras la grca de P desciende gradualmente, esta ecuacin no se cumple: hay un perodo transitorio (de duracin dada por el llamado
tiempo de relajacin,

),

en el que los estados no son de equilibrio. Estrictamente

hablando, ni siquiera se puede hablar de presin en ese perodo transitorio, porque esta variar de un punto a otro del sistema.

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8.3 Equilibrio y procesos termodinmicos

13

Procesos cuasiestticos
Para que los estados intermedios de un proceso puedan ser de equilibrio, es necesario que la ligadura no se modique instantneamente, sino gradualmente, durante un tiempo

t >> .

Una idealizacin de tal proceso es un proceso cuasiesttico, es decir, un proceso en el que los estados intermedios son de equilibrio. Estrictamente, un proceso tendra que tener duracin innita para ser cuasiesttico, pero si su duracin es mucho mayor que el tiempo de relajacin, ser una buena aproximacin tratarlo como cuasiesttico. Un proceso es innitesimal cuando est causado por un cambio innitesimal en las ligaduras (y por tanto, la diferencia entre variables iniciales y nales es innitesimal). Un proceso cuasiesttico se considera como una sucesin de procesos

innitesimales. Los procesos cuasiestticos pueden representarse por una lnea en


el espacio termodinmico. En cambio, los procesos no cuasiestticos no, porque los estados de no equilibrio intermedios necesitaran ms variables termodinmicas para ser descritos, es decir, requeriran un espacio termodinmico de dimensin mayor.

Procesos reversibles
Un proceso reversible es aquel que tiene lugar de tal modo que, al nalizar el mismo, tanto el sistema como el entorno pueden recuperar sus estados iniciales sin ocasionar ningn cambio en el resto del universo
10

Invertir un proceso supondra alejarse del equilibrio (lo que ira en contra del sentido natural de los procesos termodinmicos), a no ser que todos los estados intermedios sean de equilibrio. Por eso, para que un proceso sea reversible es condicin

necesaria que sea cuasiesttico. No es suciente: hay procesos disipativos en los que
se convierte cuasiestticamente energa en calor de modo irreversible (como veremos en captulos siguientes). Para que un proceso cuasiesttico sea reversible es necesario

y suciente que no haya procesos disipativos.


A partir de esta relacin entre cuasiesttico y reversible est claro que una caracterizacin equivalente de proceso reversible es que es aquel que puede cambiarse de sentido en cualquier momento mediante un cambio innitesimal de las ligaduras. Los procesos no reversibles se llaman irreversibles, en particular, todo proceso no cuasiesttico es irreversible.

Ejemplo 8.12

Es claro que un proceso reversible es una idealizacin. Aguilar (1.8)

pone el siguiente ejemplo de proceso reversible: Un carro cargado de arena y tirado por un caballo que sube una cuesta en tales condiciones que el animal retrocedera si se le agregara un grano de arena ms. Es claro que el proceso vara de sentido por cambios innitesimales, es innitamente lento, de rendimiento mximo y totalmente ideal.
10 Zemansky & Dittman, 7.1.

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

14

8. Introduccin a la termodinmica

8.4. Trabajo
Ya hemos mencionado trabajo y calor sin denirlos, al hablar de ligaduras. Se trata de dos tipos de interacciones entre sistemas termodinmicos. Vamos a denir aqu con precisin trabajo
11

Trabajo: denicin mecnica


a la accin de una fuerza,

El concepto de trabajo se introduce en mecnica.

Se dice que se ha realizado trabajo cuando un cuerpo se desplaza, estando sometido

F.

En un desplazamiento diferencial

dl,

quien ejerce la

fuerza ha realizado un trabajo diferencial:

W = F dl
Para obtener el trabajo en un desplazamiento nito hay que integrar adelante se ver por que empleamos el signo

(8.2)

W
12

(ms ).

para la diferencial de trabajo

Cuando en termodinmica hablemos de trabajo nos referiremos al que realizan

sobre el sistema las fuerzas ejercidas por el medio exterior ; por ejemplo, cuando
se desplaza la frontera de un sistema (se estira o encoje un hilo, o se comprime o expande un gas...). Si este trabajo es negativo, suele decirse que es el sistema el que ejerce el trabajo sobre el medio (dado que, por el principio de accin y reaccin, el sistema ejerce sobre el medio una fuerza igual y de sentido contrario a la que ejerce el medio sobre el sistema
13

). No tendremos en cuenta el trabajo que una parte del

sistema ejerce sobre otra (trabajo interno). Esta denicin se generaliza en termodinmica:

Trabajo: denicin termodinmica

Trabajo es toda interaccin entre el sis-

tema y sus alrededores que puede realizarse de manera que el nico efecto externo al sistema es la realizacin de un trabajo mecnico, o, dicho de otro modo, la subida o bajada de un peso en un campo gravitatorio. Si el peso sube, es trabajo realizado por el sistema sobre el medio (W<0); si baja, es trabajo realizado por el medio sobre el sistema (W>0)
14

Normalmente, sabemos que una interaccin es de trabajo porque se ha establecido mediante una experimentacin cuidadosa. As, hay trabajo elctrico (al mover una carga,

Q = V dQ),

qumico, elstico, de magnetizacin...

12 Algunos autores emplean una d con un trazo horizontal. 13 Este convenio es el adoptado por la mayora de los autores . Algunos toman el convenio opuesto
y cuando hablan de trabajo se reeren al ejercido por el sistema sobre el medio. Para ellos, el trabajo ejercido por el medio sobre el sistema es negativo. Tal convenio tiene su origen en el estudio de las mquinas trmicas, en las que lo que interesa es que el sistema nos aporte trabajo al medio. La manera ms rpida de saber si un autor usa uno u otro convenio es ver cmo expresa el diferencial de trabajo en un sistema hidrosttico. Si escribe pone

11 Kenneth Wark, Termodinmica, 2a ed. en espaol, McGraw Hill; secciones 2.1 y 2.2

W = P dV ,

est usando nuestro criterio; si

14 No exigimos aqu que el nico efecto de la interaccin en el exterior sea

W = P dV ,

est usando el contrario.

de hecho la subida o

bajada de un peso, sino que sea posible conseguir que lo que ocurra dentro del sistema sea lo mismo que ha ocurrido pero de manera que en el exterior se realice exclusivamente un trabajo mecnico (lo que puede requerir un dispositivo muy complicado).

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8.4 Trabajo

15

Ahora podemos denir con precisin pared adiabtica como aquella que slo permite interacciones de trabajo. Proceso adiabtico ser aquel que tiene lugar en un sistema rodeado de paredes adiabticas.

8.4.1. Trabajo en sistemas hidrostticos


Supongamos un sistema hidrosttico en equilibrio; para jar ideas, un gas encerrado en un cilindro con un pistn mvil. Sea A la seccin del cilindro y P la presin ejercida por el sistema. La fuerza ejercida por el sistema sobre el pistn tiene mdulo PA, y est dirigida hacia fuera. Dado que el sistema est en equilibrio, el exterior ejercer una fuerza igual y de sentido contrario hacia dentro. Supongamos ahora que el pistn se desplaza

dx

hacia dentro. El W realizado

(por el exterior sobre el sistema, segn nuestro criterio) ser:

W = P Adx = P dV
donde el signo

(8.3)

proviene de que

Adx = dV ,

ya que el volumen disminuye (dV

<

0).

La expresin 8.3 es vlida tambin para un desplazamiento hacia fuera, y en

general para todos los sistemas hidrostticos, no slo para el sistema de gas en un pistn para el que la hemos deducido. En el caso de que el volumen aumentara (expansin) el trabajo sera negativo, porque

dV > 0 (se suele decir en este caso que

el trabajo lo ha realizado el sistema sobre el exterior). En un proceso nito que sea cuasiesttico, P y V estn bien denidos, y (8.3) se puede integrar:

Vf

Wif =
Vi

P dV

(8.4)

Para poder realizar la integral, tendremos que conocer la relacin entre P y V, o lo que es lo mismo, la trayectoria que sigue el proceso en el espacio termodinmico: el

trabajo depende de la trayectoria. Debido a esto, no existe ninguna variable termodinmica X tal que

W = dX ;

pues si as fuera,

Wif = Xf Xi

y no dependera

de la trayectoria. Matemticamente, se dice que la diferencial de trabajo Por otra parte, para una misma trayectoria, e igual valor absoluto.

es una

diferencial inexacta. En consecuencia, el trabajo no es funcin de estado.

Wif = Wf i .

Est claro que si

tenemos un proceso reversible, para su proceso inverso el trabajo tiene signo opuesto La representacin del espacio termodinmico de un sistema hidrosttico es un diagrama P-V. En ste, el trabajo es el rea bajo la trayectoria del proceso.

Ejemplo 8.13

Trabajo en algunos procesos sencillos:


WV = 0
(el subdice indica

En un proceso isostrico o iscoro (V=cte), dV=0, la variable que permanece constante) En un proceso isobrico (P=cte), positivo en una compresin)

WP = P (Vi Vf ) (negativo en una expansin,

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

16

8. Introduccin a la termodinmica

En un proceso isotermo (T=cte), necesitamos una ecuacin de estado para poner P en funcin de V. Si el sistema es un gas ideal, P=nRT/V, y
Vf

WT =
Vi

nRT Vi dV = nRT ln V Vf

(negativo en una expansin, positivo en una compresin). Como n y T son constantes,

nRT = Pi Vi = Pf Vf Vi /Vf = Pf /Pi .

Ejemplo 8.14

Un proceso cclico (o ciclo termodinmico) es un proceso en el que

los estados inicial y nal coinciden. El trabajo en un ciclo no es, en general, cero, y su signo depende del sentido en el que se recorre.

P
1 2

Figura 8.4: Diagrama P-V de un ciclo

As, en la gura 8.4, el ciclo 123 consta de un proceso isobrico 12, uno iscoro 23 y uno isotermo 31. El trabajo es el rea encerrada por el ciclo. Recorrido en este orden, el trabajo es negativo (pues el trabajo, negativo, de la expansin isobrica 12 es mayor que el trabajo, positivo, de la compresin isoterma 31). Si se recorriera en sentido contrario a las agujas del reloj, el trabajo sera positivo.

8.4.2. Coordenadas de trabajo


La frmula (8.3) expresa el trabajo como producto de una variable intensiva (P) por el diferencial de una variable extensiva (V). Se ha observado experimentalmente que en muchos otros procesos se dan frmulas de este tipo. En general, en un sistema habr varias variables termodinmicas extensivas cuya variacin est relacionada con la realizacin de trabajo: (X1 ,...X2 ), se las llama coordenadas de trabajo (o de conguracin ), o desplazamientos generalizados. Para cada

Xi

hay una variable

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8.4 Trabajo

17

intensiva asociada,

Yi ,

llamada coordenada conjugada de

Xi ,

o fuerza generalizada.

De este modo, el trabajo queda:

W =
i=1

Yi dXi

(8.5)

Tipo de trabajo De frontera Elstico en hilo o barra De supercie De torsin De polarizacin elctrica De polarizacin magntica

Y (intensiva)

X (extensiva)

P T
(tensin)

V L
(longitud)

(tensin supercial)

A V P

(rea)

E H

(par)

(desplazamiento angular) (vol.polarizacin)

(campo elctrico) (campo magntico)

V 0 M (vol.perm.magmagnetizacin

Tabla 8.3: Coordenadas de trabajo para distintos sistemas Consideraremos que siempre que se realiza trabajo cuasiesttico sobre un sistema puede escribirse de este modo (trabajo conguracional ). Cuando se realiza trabajo disipativo sobre un sistema, sin embargo, pueden no variar las coordenadas de conguracin. Se sabe experimentalmente que el nmero de variables de estado de un sistema termodinmico homogneo y cerrado (prescindiendo de las que determinan la composicin) es el nmero de sus coordenadas de trabajo + 1 . As, por ejemplo, los sistemas simples slo tienen una coordenada de trabajo (volumen, rea o longitud); por eso tienen dos variables de estado, prescindiendo del n
o

de moles.

Es comn por eso tomar como variables de estado las n coordenadas de trabajo

Xi

y otra variable de estado

, que ser lo que ms adelante deniremos como

temperatura. Las n ecuaciones

Yi = Yi (X1 , , Xn , )

son las ecuaciones trmicas

de estado (por ejemplo, en un gas ideal hay una: P=nRT/V)

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

Captulo 9 Temperatura
Hasta aqu hemos entendido por temperatura lo que marca un termmetro, sin preocuparnos de dar una denicin rigurosa. Aqu nos proponemos dar esa denicin. Previamente, sin embargo, estudiaremos un ejemplo de sistema termodinmico con el que vamos a trabajar constantemente: los gases, y, en particular, los gases ideales.

9.1. Gases: un ejemplo de sistema termodinmico


9.1.1. Gases ideales
Entre los siglos XVII y XIX varios cientcos estudiaron experimentalmente el comportamiento de los gases. Sus resultados se resumen en las siguientes leyes:

Ley de Boyle (1662)


Si se vara el volumen (V) de una determinada masa (m) de gas, manteniendo la temperatura constante, la presin (P) ejercida por el gas variar de modo que el producto PV permanezca constante (g. 9.1). Es decir: (m,t)=ctes

P V = cte

(9.1)

La constante depende de m,t y del tipo de gas.

Ley de Gay-Lussac (1802)


Si la presin es constante, el volumen de una masa determinada de gas es una funcin lineal de la temperatura (g. 9.1). Es decir: (m,P)=ctes siendo

V = V0 (1 + t)

(9.2)

t la temperatura, una constante y V0 el volumen a temperatura t=0. El valor de depende de la escala en la que se mida la temperatura. Si medimos t en grados 1 Celsius, se obtiene que = 1/273.15 C para todos los gases. De acuerdo con esto, cuando t = 273.15 C , la ecuacin 9.2 da que V = 0. Si t es menor an, obtenemos
o o

volmenes negativos, lo que resulta absurdo. Esta fue la primera indicacin de que temperaturas menores que

273.15 C
o

(cero absoluto) son inalcanzables.

9. Temperatura

t constante

P constante

Figura 9.1: Ley de Boyle (izquierda) y de Gay-Lussac (derecha)

La ecuacin 9.2 queda ms sencilla si medimos las temperaturas en una escala en la que al cero absoluto le corresponda el valor cero. Podemos denir una escala as con la frmula:

T =t+

1 = t + 273.15

(9.3)

La escala as denida es la escala del gas ideal (ms adelante veremos que coincide con la escala Kelvin o absoluta, que se representa con T). Midiendo la temperatura en este escala, la ley de Gay-Lussac queda: (m,P)=ctes

V = cte T

(9.4)

(es decir, la grca de V frente a T es una recta que pasa por el origen). La cte (=

V0 )

depende de m,P y del tipo de gas.

Proporcionalidad entre volumen y masa


A principios del S.XIX era bien conocido que la densidad (m/V ) de un gas depende de la presin, la temperatura, y el tipo de gas de que se trate. Por tanto (P,T)=ctes

V = cte m

(9.5)

Donde la cosntante depende del gas, de P y de T. Las ecuaciones 9.1, 9.4 y 9.5 se pueden resumir de forma muy sencilla y conveniente en una sola:

P V = cte mT

(9.6)

Donde la constante depende del gas del que se trate, pero no de m,T,V o P. Esta ecuacin resume los resultados experimentales sobre los gases que se conocan a principios del siglo XIX.

Hiptesis de Avogadro (1811)


Avogadro postul que la autntica proporcionalidad no es entre volumen y masa sino entre volumen y nmero de molculas, y que (en iguales condiciones de P y T)

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9.1 Gases: un ejemplo de sistema termodinmico

el factor de proporcionalidad entre ambos es el mismo para todos los gases. Es decir, en iguales condiciones de P y T, dos volmenes iguales de dos gases cualesquiera tienen el mismo nmero de molculas. Como la cantidad de un gas expresada en moles es proporcional a su nmero de molculas, podemos poner (P,T)=ctes

V = cte n

(9.7)

donde n es el nmero de moles y la cte depende de P y T pero, a diferencia de las constantes que aparecan en ecuaciones anteriores, no depende del tipo de gas. Si combinamos esta ecuacin con 9.1 y 9.4 llegamos a una ecuacin anloga a 9.6:

P V = RnT

(9.8)

pero aqu la cte R es la misma para todos los gases, de ah que se la llame constante

universal de los gases. La ecuacin 9.8 es la ecuacin de estado (o ley) de los gases ideales, llamada tambin ecuacin de Clapeyron.
A diferencia de las ecuaciones 9.1, 9.4 y 9.5, que son experimentales, la hiptesis de Avogadro era, cuando se formul, un postulado que no se poda vericar experimentalmente (no haba manera de contar las molculas!). Pero la ecuacin 9.8 se comprob experimentalmente innumerables veces: dada una cantidad cualquiera de gas, en cualesquiera condiciones, al calcular

P V /nT

siempre obtenemos el mismo re-

sultado, cualquiera que sea el gas (mientras que segn la ecuacin 9.6, esperaramos que el nmero obtenido dependiera del gas). El resultado es 8.31 J/K mol = R. Sin embargo, cuando se hicieron experimentos a altas presiones y bajas temperaturas, se encontr que esto no era del todo cierto: aparecan desviaciones respecto de la ecuacin de Clapeyron, que debe ser considerada por tanto una idealizacin (de ah el nombre de ecuacin de los gases ideales). Cuando un gas est en unas condiciones en las que la ecuacin 9.8 es una mala aproximacin, decimos que es un gas real.

9.1.2. Gases reales


Isotermas de Andrews
La desviacin ms clara del comportamiento ideal es la licuefaccin de los gases: si disminuimos (a presin constante) la temperatura cada vez ms, la ecuacin de Clapeyron (9.8) prev que el volumen disminuir cada vez ms. Sin embargo llega un momento en el que el gas se lica y su comportamiento ya no tiene nada que ver con la ecuacin 9.8. Al principio no estaba claro si todos los gases se comportaban as. Hacia 1860 se haba conseguido licuar todos los gases conocidos, excepto los seis gases permanentes:

H2 , O2 , N2 , N O, CO y CH4 . Para aclarar esta aparente anomala, Andrews

(1869) estudi sistemticamente la licuefaccin de un gas fcilmente condensable: el

CO2 ,

midiendo P y V a medida que se comprime el gas a temperatura constante

(Fig. 2). Sus resultados pusieron de maniesto que mientras que a temperaturas altas como

T1

las isotermas son aproximadamente hiprbolas, de acuerdo con la ecuacin

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

9. Temperatura

Isoterma crtica T2=30.8C = Tc Gas


P.C

T1=60C

T3=20C

Lquido Lquido + Vapor B A Vapor

Figura 9.2: Isotermas de Andrews para el

CO2

(el dibujo no est a escala)

de Clapeyron de los gases ideales, para una cierta temperatura aparece un punto de inexin en la isoterma (punto crtico). A esa temperatura se la llama temperatura

crtica (Tc ), y la correspondiente isoterma es la isoterma crtica. Para

T < Tc ,

el

CO2

sigue comportndose como un gas ideal para volmenes grandes y presiones

bajas, pero al comprimir manteniendo la temperatura constante, aparece una gota de lquido en el punto A. Al reducir ms el volumen, no hay ningn aumento de presin (tramo horizontal), y cada vez ms vapor se condensa como lquido. Al llegar a B, slo hay lquido, y para provocar una pequea disminucin de volumen se requieren enormes aumentos de presin (si el dibujo estuviera a escala, la isoterma sera casi vertical a partir de B). El lugar geomtrico de los puntos como A y B, se llama curva de saturacin. Andrews concluy que la isoterma crtica y la curva de saturacin dividen el diagrama P-V en varias regiones: a temperaturas mayores que

Tc

la sustancia no se

puede licuar por compresin isoterma, y se dice que es un gas. Entre la curva de saturacin y la isoterma crtica quedan, para volumen alto, la regin de vapor, y para volumen pequeo, la regin de lquido. Un vapor, aunque en estado gaseoso, puede licuarse por compresin isoterma, a diferencia de un gas. Por debajo de la curva de saturacin, coexisten lquido y vapor. El comportamiento de otros gases era similar: todos tenan una temperatura crtica, aunque sta era muy distinta de unos gases a otros. Andrews interpret nalmente que los gases permanentes eran los que tenan el punto crtico a temperaturas que todava no se haban alcanzado por esa poca (v.gr., con el tiempo se encontraron estas temperaturas crticas:

O2 = 154K ; H2 = 33K ; He = 5, 3K ).

En resumen, todo gas a temperaturas sucientemente altas se comporta como ideal. Al bajar T, el comportamiento se desva de la idealidad (las isotermas ya no son hiprbolas). Si lo enfriamos por debajo de la temperatura crtica, podemos

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9.1 Gases: un ejemplo de sistema termodinmico

incluso licuarlo si lo comprimimos lo suciente (se dice que tenemos un vapor).

Factor de compresibilidad
Un estudio sistemtico de las desviaciones del comportamiento ideal para diversos gases fue emprendido por E. H. Amagat, hacia 1870. Encontr que el llamado el

factor de compresibilidad,
a cero. Es decir,

Z = P V /nRT , no era en general igual a 1 (como ocurrira

para un gas ideal) pero en todos los gases tenda a ese valor cuando la presin tenda

PV =1 P 0 nRT l m
La tabla 9.1 resume los parmetros crticos y el factor de compresibilidad en el punto crtico para algunos gases.

Gas

Tc (K) 5.3 33.2 126.0 134 154.3 183 190.6 430 647.1

Pc (atm) 2.26 12.8 33.5 35 49.7 65 45.8 77.7 217.7

Vc (ml/mol) 57.7 65.0 90.0 90 74.4 58 98.8 123 45

Zc
0.300 0.304 0.292 0.287 0.292 0.251 0.290 0.271 0.184

He H2 N2 CO O2 NO CH4 SO2 H2 O

Tabla 9.1: Parmetros crticos y factor de compresibilidad en el punto crtico para algunos gases.

Por tanto, todos los gases se comportan igual en el lmite de bajas presiones. Un gas ideal es un gas hipottico que se comportara a cualquier presin como en el lmite de

P 0.

Lejos de este lmite, cada gas se comporta de un modo distinto.

Sin embargo, la desviacin respecto del comportamiento ideal depende casi exclusivamente de lo alejados que estemos del punto crtico. Van der Waals tuvo la idea de que expresando P,T y v en las unidades adecuadas, todos los gases se comportaran de la misma manera, y propuso tomar para cada gas su temperatura crtica, volumen molar crtico y presin crtica como unidades de temperatura, volumen y presin (las magnitudes as obtenidas son las magnitudes reducidas:

TR = T /TC

vR = v/vR

PR = P/PC

). En efecto, si representamos los factores de compresibil-

idad en funcin de estas magnitudes, obtenemos una misma grca para todos los gases; lo mismo ocurre con la grca de las isotermas de Andrews. Esta regularidad en el comportamiento de los gases reales es la ley de los estados correspondientes.

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

9. Temperatura

9.2. Contacto trmico. Denicin de temperatura


En el captulo anterior hemos visto que el trabajo es una interaccin del sistema y el ambiente. Otra interaccin es el ujo de materia. Sin embargo, no son las nicas interacciones posibles: se observa experimentalmente que un sistema rodeado de paredes impermeables que impidan interacciones de trabajo todava interacciona con el ambiente.

Ejemplo 9.1

Si tenemos un gas en equilibrio encerrado en un recipiente cerrado y

rgido, no podemos realizar trabajo sobre l (puesto que el volumen es constante). Sin embargo, si acercamos el recipiente a una llama, es muy probable que observemos que cambia el estado del gas (por ejemplo, que aumenta la presin). Esto prueba que hay interaccin con el exterior.

Las interacciones permitidas por paredes de este tipo son los contactos trmicos. Si al poner dos sistemas en contacto trmico estn en equilibrio mutuo , se dice que estn en equilibrio trmico. Queremos denir la temperatura como una magnitud que nos permita saber si dos sistemas estn en equilibrio trmico. Diremos por tanto que dos sistemas estn en
1

equilibrio trmico si y slo si tienen la misma temperatura. Para abordar la cuestin


de cmo medir tal magnitud, necesitamos establecer el llamado principio cero.

9.3. Principio cero, isotermas y temperatura


9.3.1. Principio cero
Este principio, aunque posterior cronolgicamente al primer y segundo principios, es anterior en el desarrollo lgico de la termodinmica, y a eso se debe su nombre. Podemos formularlo con dos enunciados:

1. Existencia de estados de equilibrio trmico : Dos sistemas aislados A y B, que son puestos en contacto trmico, acaban estando en equilibrio trmico.

2. Propiedad transitiva del equilibrio trmico : Si A est en equilibrio trmico con B y B est en equilibrio trmico con C, A y C estn en equilibrio trmico.

El principio cero es necesario para que la denicin anterior (dos sistemas estn en equilibrio trmico si y slo si tienen la misma temperatura) sea vlida. En efecto, si la temperatura es una magnitud fsica, vendr medida por un nmero, y la igualdad de numeros cunple la propiedad transitiva. Si el equilibrio trmico no la cumpliera, no podramos denir as temperatura.

1 Es decir, si el sistema conjunto est en equilibrio.

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9.3 Principio cero, isotermas y temperatura

YB

B1

B1

B2 B2 B3 B3

XB

Figura 9.3: Dos isotermas correspondientes para un sistema termodinmico B.

9.3.2. Isotermas correspondientes


Supongamos que los sistemas

A, B ,
o

son simples. Nos referiremos aqu slo e

a sistemas cerrados, de modo que el n

de moles es constante. Tendremos pues dos

variables de estado a las que llamaremos Supongamos

A A denido por X1 , Y1 , en equilibrio trmico con B B , que est en un estado B1 dado por X1 , Y1B . Se comprueba experimentalmente que hay muchos otros estados de B (B2 , B3 , etc) que estn en equilibrio trmico

en un estado

A1

con el estado

A1 .

En el espacio termodinmico de

B,

estos puntos denen una

curva llamada isoterma (gura 9.3). Como todos los estados de la isoterma estn en equilibrio trmico con un estado de A, estn todos en equilibrio trmico entre s, segn el principio cero.

A A Si partimos de otro estado A1 denido por X1 , Y1 de A, hay otra familia de B B B B estados B1 = (X1 , Y1 ), B2 = (X2 , Y1 ), etc, en equilibrio trmico con l, formando otra isoterma. Por el principio cero, dos isotermas o bien no tienen ningn punto
en comn, o bien tienen todos sus puntos en comn: nunca se cruzan. El espacio termodinmico de

queda pues dividido en isotermas, de modo que por cada punto

pasa una y slo una (Fig. 9.3). Podemos hacer lo mismo con cualquier otro sistema simple, por ejemplo, habr un estado que pasa por pasa por

C:

C1

en equilibrio trmico con

A1 .

Todos los estados de la isoterma

C1 estn en equilibrio trmico con todos los estados de la isoterma que B1 . Se dice que son isotermas correspondientes : dos isotermas tales que los

estados de una estn en equilibrio trmico con los estados de la otra.

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

9. Temperatura

Isotermas correspondientes y temperatura


En resumen, hemos visto que para cualquier sistema simple podemos agrupar sus estados en isotermas. Los estados de una isoterma estn todos en equilibrio trmico entre s. Las isotermas de sistemas distintos pueden ponerse en correspondencia, de modo que dos estados estn en equilibrio si y slo si estn sobre isotermas correspondientes. Si ahora asignamos un nmero de manera unvoca a cada familia de isotermas correspondientes, tendremos una magnitud que nos caracteriza el equilibrio trmico: a dos isotermas correspondientes (y por tanto a estados que estn en equilibrio trmico) les habremos asignado el mismo nmero, y a dos isotermas no correspondientes, nmeros distintos. As pues, esta magnitud responde a lo que entendemos por temperatura. Cualquier procedimiento para etiquetar unvocamente las isotermas de un sistema determinado servir para denir la temperatura, con tal que a todas las isotermas correspondientes con una dada de nuestro sistema les asignemos el mismo nmero. En el siguiente apartado demostramos que es posible etiquetar de este modo las isotermas, y que la magnitud as denida es una funcin de estado.

Y0

X1

X2

X3

Figura 9.4: Si jamos


unvoca las isotermas.

Y = Y0 ,

el correspondiente valor de X sirve para etiquetr de manera

9.4. Termometra
9.4.1. Escalas empricas de temperatura
En la seccin anterior hemos visto que podemos denir una funcin temperatura (lo que se llama temperatura emprica) mediante cualquier procedimiento que

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9.4 Termometra

garantice que sea una funcin de estado que etiqueta las isotermas correspondientes. El problema de asignar ese nmero es el de establecer una escala emprica de temperaturas. El mtodo ms sencillo es tomar un sistema simple, al que llamaremos ter-

mmetro, jar una de sus variables (por ejemplo, la intensiva,


La temperatura es entonces cierta funcin X as asignada (variable termomtrica):

cada isoterma el valor de X que corresponde a su corte con la recta

Y = Y0 ) y asignar a Y = Y0 (g. 9.4).

(funcin termomtrica) de la variable

= (X)

para

Y = Y0 = cte X = X0 ).

(naturalmente el razonamiento es idntico si jamos

Ejemplo 9.2

El sistema elegido como termmetro puede ser un lquido encerrado

en un capilar en el que se ha hecho vaco, con un bulbo en un extremo y cerrado por el otro. La variable termomtrica es la longitud del lquido; la variable que mantenemos ja, el volumen total del sistema. Se trata del termmetro de lquido en vidrio.
Suele elegirse una funcin termomtrica sencilla, por ejemplo, afn:

(X) = aX + b
Las constantes a y b se jan para que a algn estado de referencia (punto jo) le correspondan valores sencillos. As, si se eligen como puntos jos el punto del hielo, a presin atmosfrica) y el punto de vapor, atmosfrica), tenemos: la escala Celsius cuando se hace

Ph

(cuando el agua solidica

Pv

(cuando el agua hierve a presin

(Ph ) 0, (Pv ) 100. (Ph ) 32, (Pv ) 212.

la escala Farenheit cuando se hace

El problema de este mtodo es que aunque elijamos la misma funcin termomtrica y las mismas referencias, los valores de temperatura de dos termmetros distintos no coincidirn, porque la variable termomtrica sea distinta o porque, aunque sea la misma, el comportamiento del sistema sea distinto (en un termmetro de lquido en vidrio, depender del lquido usado). Hay sin embargo una excepcin: los termmetros de gas.

9.4.2. Escala termomtrica del gas ideal


Supongamos que tomamos: Un termmetro de gas a volumen constante; es decir, un volumen jo de gas y como variable termomtrica, la presin. Llamaremos 0 al termmetro, y (P 0 )A a su presin cuando est en contacto trmico con el sistema A. Como funcin termomtrica, una funcin lineal. La temperatura del sistema

ser:

A = cte (P 0 )A
Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

10

9. Temperatura

Como punto jo, el punto triple de agua (punto en que coexisten en equilibrio hielo, lquido y vapor), al que asignamos una temperatura ja (ms adelante se ver la razn de esta eleccin). Si la presin de nuestro termmetro cuando est en equilibrio trmico con agua en el punto triple es (P 0 )P 3 , tendremos que P 3 = 273.16 = cte (P 0 )P 3 y por tanto, 0 )P 3 . Entonces, la temperatura queda: la constante vale cte = 273.16/(P

P 3 = 273.16

A = 273.16

(P 0 )A (P 0 )P 3 A,
ponemos en contacto

En resumen: para medir la temperatura de un sistema con l nuestro termmetro de gas a volumen constante librio trmico, registramos la presin que marca ahora a

0 . Cuando se alcance el equi nuestro sistema: (P 0 )A . Ponemos

0 en contacto con agua en el punto triple y anotamos la presin que alcanza en el equilibrio trmico: (P 0 )P 3 . El cociente de esas dos presiones multiplicado por 273.16 es la temperatura del sistema A.
La cuestin es: la escala denida as es universal?. Es decir, ese resultado, depende o no del termmetro utilizado? La manera ms sencilla de comprobarlo es extrayendo un poco de gas del recipiente. Tenemos as otro termmetro, que marcar presiones menores al tener menos moles. La presin en contacto con agua en el punto triple ser (P 1 )P 3 y en contacto con al sistema A, (P 1 )A . Obtendremos una temperatura

1 ,

A = 273.16

(1)

(P 1 )A (P 1 )P 3

Experimentalmente se encuentra que esta teemperatura es en general distinta de la (0) que habamos medido con 0 (que llamaremos ahora A ). Si repetimos el proceso ex(0) (1) (2) trayendo cada vez un poco de gas, tendremos un conjunto de valores A , A , A , . . .. Cuando se representan frente a (P 0 )P 3 , (P 1 )P 3 , (P 2 )P 3 ... , estos valores estn muy aproximadamente sobre una recta. De modo que nos encontramos con que al extraer gas, el termmetro no es el mismo, y no marca la misma temperatura. Si hacemos la misma prueba con otro gas, veremos que tampoco marca la misma temperatura, y que podemos obtener otra recta en la grca de

frente a

extrapolamos esas rectas hacia

P3 al repetir el proceso explicado. Sin embargo, si P3 = 0, encontramos que todas se cortan en un mismo

punto : nalmente, todos los termmetros de gas a volumen constante se comportan


igual, slo que en el lmite de bajas presiones. Ese punto dene la temperatura en la escala termomtrica del gas ideal. Abreviadamente, podemos escribir:

A l 273.16 m
P3 0

(PA ) (P3 )

(gas ideal)

Esta propiedad de los termmetros de gas se debe a que a bajas presiones todos los gases se comportan como un gas ideal, por lo que el cociente (PA )/(P3 ) no puede depender del gas. Ms adelante introduciremos otra escala termomtrica universal, la escala ter-

modinmica de temperaturas. En termodinmica se reserva el smbolo T para la

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9.5 Coecientes trmicos

11

temperatura medida en esa escala. Veremos tambin que dando el valor 273.16 para la constante, la escala termomtrica del gas ideal coincide con la escala termodinmica de temperaturas (por eso podemos usar T para la temperatura medida en la escala del gas ideal). Las medidas con termmetro de gas son muy difciles de realizar; con el n de disponer de patrones prcticos de temperatura, se ha establecido la escala prcti-

ca internacional de temperaturas, que j una serie de puntos de referencia y de


termmetros patrn para interpolar entre esas referencias.

9.5. Coecientes trmicos


9.5.1. Nociones sobre derivadas parciales
Incluso los sistemas termodinmicos ms sencillos (los sistemas simples ) tienen dos variables de estado. Por ejemplo, en un gas ideal en un recipiente cerrado podemos jar independientemente la presin y el volumen (variables de estado) y entonces queda determinada la temperatura
2

(funcin de estado,

T = P V /nR).

Si P

y V varan ligeramente, podemos expresar la correspondiente variacin de T como:

dT =

T V

dV +
P

T P

dP
V

donde los subndices indican las variables que permanences constantes al calcular las derivadas parciales. Esta frmula es conocida como la diferencial total de T. En general, para cualquier funcin de n variables,

f = f (x1 , x2 , . . . xn ), dxi
xj=i

se tiene que

df =
i=1
(donde hamos indicado con el subndice distintas de

f xi

xj=i que permaneces constantes las variables

xi .

En termodinmica ser muy frecuente calcular la variacin de una

magnitud integrando la expresin de la diferencial total, y para ello necesitaremos conocer las derivadas parciales. En un sistema simple (vamos a suponer, para concretar, hidrosttico, es decir, con variables

P, V ,

T ),

tendremos seis posibles derivadas parciales:

P V V P T V
estado,

P T V T T P

2 Por supuesto, podemos considerar variables de estado P y T, (siendo entonces V funcin de

V = nRT /P ),

o V y T (siendo entonces P funcin de estado,

P = nRT /V )

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

12

9. Temperatura

Pero no todas estas derivas son independientes. Se cumple que:

P V
total), y

=
T

V P

1 T

(teorema de la funcin inversa ; anlogo con las dems derivadas: tres relaciones en

P V

V T

T P

= 1
V

(teorema de reciprocidad ). En total son cuatro relaciones, por lo qu slo hay dos derivadas parciales independientes.

9.5.2. Denicin de los coecientes trmicos


A algunas derivadas especialmente importantes se les da el nombre de coecientes trmicos:

Coeciente de dilatacin isobrica


= 1 V

(o trmica , o cbica)

V T

(el subndice P indica que la derivada se calcula a presin constante). Es funcin de T y P, aunque en slidos y lquidos es casi constante en intervalos moderados.

Coeciente de aumento de presin isostrico


= 1 P P T
V

(o coeciente piezotrmico)

Es funcin de T y V, aunque en slidos y lquidos es casi constante.

Coeciente de compresibilidad isotrmica kT :


kT = 1 V V P
T

Es funcin de P y T, aunque en slidos y lquidos es casi constante (y muy pequeo). En realidad, estos tres coecientes no son independientes, sino que hay una relacin, en virtud del teorema de reciprocidad:

= P kT
Un coeciente distinto a estos, pero que suele asociarse con ellos, es el coeciente

de compresibilidad adiabtica,
lugar de isotermos.

kad ,

anlogo a

kT

pero para procesos adiabticos, en

Los coecientes trmicos se miden experimentalmente, y su conocimiento permite determinar la ecuacin trmica de estado, saber la variacin de una coordenada termodinmica en un proceso, calcular el trabajo en procesos cuasiestticos (pues este es funcin del cambio de volumen), etc.

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Captulo 10 Primer principio de la termodinmica


10.1. Primer principio
El primer principio de la termodinmica
1

se estableci como una extensin del

principio de conservacin de la energa, a raz de los experimentos de Joule.

10.1.1. Experiencia de Joule


Hacia 1840, la mayor parte de los cientcos segua sosteniendo la teora del calrico. James Joule, sin embargo, que era partidario de la hiptesis molecular, pensaba que lo que hace que un cuerpo est ms caliente no es la mayor concentracin de calrico, sino la mayor energa cintica de sus molculas. Esto, como haba sealado Rumford, permita una explicacin natural del calentamiento por friccin: el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento se invierte en aumentar la energa cintica de las molculas. Joule razon que si esto fuera as, calor y trabajo deberan ser la misma cosa; en particular, el trabajo necesario para calentar un cuerpo por friccin debera ser igual al calor necesario para producir ese mismo calentamiento. En una larga serie de experimentos, Joule midi cuidadosamente el trabajo necesario para producir un cierto calentamiento. En el ms clebre de ellos (Fig. 10.1), agitaba agua encerrada por paredes adiabticas con unas paletas, hechas girar mediante un peso que caa entre dos alturas, se calculaba por la altura que caa el peso: de

h1 y h2 . El trabajo suministrado al sistema ad W12 = mg(h1 h2 ). Cuando se esperaba

a que cesara la agitacin del agua, se observaba que este se haba calentado, pasando

T1 a T2 . El mismo calentamiento poda obtenerse suministrando al agua un calor Q12 = (T2 T1 ) C , siendo C la capacidad calorca del agua (caloras/grado). ad Joule observ que siempre haba una relacin constante entre W12 y Q12 :
ad W12
(Julios)

= J Q12 (caloras)

(10.1)

Julios/calora. La interpretacin ms sencilla de esta proporcin ja era que

Llam a la constante J equivalente mecnico del calor, y encontr que vala 4.184 ad W12 y

1 En todo este captulo nos referiremos a sistemas cerrados

10. Primer principio de la termodinmica

Figura 10.1: Experiencia de Joule.

Q12

eran en realidad iguales, slo que se estaban midiendo en unidades distintas.

Joule encontr tambin que poda elevar la temperatura por otros mtodos consistentes en suministrar trabajo (distintos modos de trabajo mecnico, y trabajo elctrico), pero la proporcionalidad era siempre la misma . Para Joule, esto dejaba claro que el calor, al igual que el trabajo, es simplemente una forma de transferir energa. Por tanto, la energa de un sistema podr variar debido a una realizacin de trabajo (W) o a un intercambio de calor (Q):
2

U = Q + W

(10.2)

Siendo U la energa interna del sistema. Esta ecuacin es una generalizacin de la conservacin de la energa mecnica (EM

= Wext ) para incluir el calor, y se conoce

como enunciado de Helmholtz (1847) del primer principio de la termodinmica.

10.1.2. Energa interna


La energa interna es una funcin de estado, y puede por tanto expresarse en funcin de las variables de estado. Esa expresin es una ecuacin energtica de estado : por ejemplo, U=U(V,T) U=U(T,P) U=U(V,P) en un sistema hidrosttico. De estas ecuaciones, la ms til suele ser la que expresa U en funcin de las coordenadas de trabajo y la temperatura (en el sistema hidrosttico, U=U(V,T)). La diferencial dU es una diferencial exacta y su expresin concreta depender de las coordenadas termodinmicas que hayamos escogido como variables de estado:

2 Naturalmente, Joule no formul su descubrimiento en la forma de la ecuacin 10.1 (entre


otras cosas, no trabajaba en Julios!). Sus palabras fueron: the work done by the weight of a pound temperature of one pound of water by one degree Fahrenheit, segn se cita en The great physicist from Galileo to Einstein, G. Gamow, Ed. Dover, New York 1988, cap IV. (Hay edicin espaola: Biografa de la Fsica, Ed. Alianza, Libro de Bolsillo). through 772 feet in Manchester will, if spent in producing heat by friction of water, raise the

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10.1 Primer principio

U = U (V, T ) dU = U = U (P, T ) dU =

U V U P

dV +
T

dP +
V

U T U T

dT
V

(10.3)

dT
P

(10.4)

etctera. Los subndices de las derivadas parciales indican la variable que permanece constante.

Calor
El primer principio (ec. 10.2) nos proporciona una manera rigurosa de denir el calor. Dado que U es funcin de estado,

U = U2 U1

no depende del camino por

el que vayamos de 1 a 2. En particular, si vamos por un camino adiabtico,

ad U2 U1 = W12

(10.5)

Como ya sabemos calcular el trabajo, esta ecuacin nos proporciona una manera de obtener

U ,

y, en consecuencia, el calor, porque para un camino arbitrario entre 1

y 2 tendremos que

ad Q12 = (U2 U1 ) W12 = W12 W12

(10.6)

Para que esto funcione en general, hace falta que siempre exista un camino adiabtico que enlace 1 y 2. Se puede demostrar que, para un sistema cerrado, si el primer principio es cierto, ese camino existe, y viceversa: ambas armaciones son equivalentes . Si vamos de 1 a 2 por varias trayectorias, sabemos que el trabajo general edistinto para cada una de ellas. Esto implica que el calor depender de la trayectoria, para que la suma
3

W12 ser en Q12 tambin

U = W12 + Q12

sea la misma en

todos los casos. Por tanto, el hecho de que el trabajo no sea funcin de estado implica que el calor tampoco lo es. En forma diferencial, eso signica que las diferenciales de calor y trabajo no son exactas, y las escribimos Q, W en vez de dQ, dW . De 2 este modo, no puede ponerse, por ejemplo, dW = W2 W1 , como habra que 1 4 hacer si dW fuera una diferencial exacta . El primer principio, expresado en forma diferencial, se escribe por tanto:

dU = Q + W

(10.7)

Ejemplo 10.1

Como ya vimos en un sistema expansivo,

W = P dV , y por tanto,
(1921).

dU = Q P dV
3 Esta equivalencia es el

Enunciado de Born del primer principio de la termodinmica

Hay que sealar que este proceso adiabtico no tiene por qu ser reversible (ver, por ejemplo, Sears 3-6). El enunciado de Born permite entonces que no haya camino adiabtico de 1 a 2, pero entonces s lo habra de 2 a 1 (y sera irreversible).

4 Por esa misma razn nunca se escribe

Q, W ,

dado que el calor y el trabajo no son las

variaciones de ninguna funcin de estado.

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

10. Primer principio de la termodinmica

Trabajo y calor son dos maneras de transferir energa a un sistema. En un proceso adiabtico, Q=0 (interaccin mecnica pura); en un proceso en el que no se realiza trabajo, W=0 (interaccin trmica pura; son los contactos trmicos a los que nos referamos en el captulo anterior). El calor es la energa que se transere en el proceso de alcanzar el equilibrio trmico. Como ste viene caracterizado (seccin 9.3) por la igualacin de temperaturas, podemos decir que el calor es un ujo de

energa como consecuencia de una diferencia de temperaturas .

Otro enunciado del primer principio

Una formulacin clsica del primer prin-

cipio es que es imposible construir un mvil perpetuo de primera especie.

Un mvil perpetuo de primera especie es un sistema que ejecuta un proceso cclico, sin otro efecto externo que la ejecucin de cierta cantidad de trabajo. Tal aparato est prohibido por el primer principio, pues al ser cclico el proceso, mientras que por ser el nico efecto externo la ejecucin de trabajo, bajo sobre el exterior (Wciclo (Qciclo

Uciclo = 0, Wciclo = Uciclo .

Por tanto, el trabajo en el ciclo tiene que ser cero. En un ciclo puede realizarse tra-

>0

para que

< 0) pero para Wciclo + Qciclo = 0 ).

ello el sistema tiene que recibir calor

10.2. Capacidades calorcas


Si un sistema experimenta una transformacin (denida por unas condiciones sistema y proceso es

x)

en la que su temperatura vara dT y el calor es Q, la capacidad calorca para ese

Cx =
Las condiciones

Q dT

(10.8)

suelen venir dadas en forma de ligaduras y deben ser sucientes

para especicar el proceso. Esto es imprescindible porque, como hemos visto, el calor depende del camino. La capacidad calorca es extensiva. Tiene utilidad la magnitud especca asociada (capacidad calorca especca) a la que se suele llamar calor especco. A la capacidad calorca por mol de una substancia se la llama calor molar. Las capacidades calorcas sueln medirse experimentalmente y proporcionan el modo ms directo de obtener el calor en un proceso:

Qx = Cx dT Q12,x =
1

Cx dT

10.2.1. Capacidades calorcas en un sistema hidrosttico


Como en un sistema hidrosttico slo hay dos variables de estado independientes, jar una como constante dene un camino en el espacio termodinmico. Las dos

5 A menudo se describen los procesos en los que hay friccin diciendo que se transforma trabajo
en calor (el propio Joule explicaba as su experimento). Esto no es correcto: el ujo de energa entre las paletas y el agua no se debe a una diferencia de temperatura, y por tanto no se debe llamar calor. Se trata de un trabajo disipativo.

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10.2 Capacidades calorcas

capacidades calorcas ms importantes son:

A volumen constante:

CV = CP =

A presin constante:

Q dT Q dT

(10.9)

V
(10.10)

Interesa expresar

CV

CP

en funcin de las variables termodinmicas. Si en

Q = dU + P dV
sustituimos dU por la expresin 10.3, tenemos

(10.11)

Q =

U V

+ P dV +
T

U T

dT
V

(10.12)

Si en la expresin anterior hacemos V=cte, tenemos que por tanto:

Q = CV dT

dV = 0.

CV

Q dT

=
V

U T

(10.13)

En un proceso iscoro (= a volumen constante) reversible, el calor absorbido se obtiene integrando

Q = CV dT ,

que, en virtud de (10.13), es igual a dU. Por

tanto, en tal proceso el calor absorbido es igual a la variacin de U. Esta conclusin era inmediata a partir de (10.11), y era de esperar, puesto que en tal proceso no se puede realizar trabajo. Anlogamente, expresando en (10.11) gamos a una frmula para

dU

en funcin de las variables (T,P), lle-

CP ,

aunque no tan sencilla:

CP

U T

+P
P

V T

(10.14)

Ms que esta expresin, nos va a interesar una relacin entre dividiendo 10.12 por dT, a presin constante:

CP

CV , que se obtiene

CP CV =
siendo

U V

+P V
T

(10.15)

el coeciente de dilatacin isobrica denido en el la seccin 9.5. La ecuacin

anterior es la primera ecuacin de las capacidades calorcas, y junto con 10.14 nos da las dos derivadas de la ecuacin energtica de estado U=U(V,T). Expresando en 10.11 dU en funcin de (P,T) y de (P,V), podemos obtener las correspondientes derivadas de U(P,T) y U(P,V), respectivamente. Con estas ltimas variables, si igualamos Q=0 (proceso adiabtico), desarrollamos, y sustituimos las derivadas de la ecuacin energtica de estado, se llega a

kT CP = kad CV
que es la segunda ecuacin de las capacidades calorcas (kT y en el captulo anterior).

(10.16)

kad

fueron denidas

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

10. Primer principio de la termodinmica

Entalpa
U

Hemos visto que

CV

tiene una expresin muy sencilla en trminos de

en un sistema expansivo. En qumica son muy corrientes los procesos a presin

constante, y resulta til denir una magnitud tal que guarde con relacin sencilla que

CP

la misma

CV

guarda con U. Es decir, queremos denir

tal que

CP =

H T

(10.17)

Igualando esta expresin a 10.14 , se llega a que

H = U + PV

(10.18)

H recibe el nombre de entalpa. Es una funcin de estado por ser una combinacin de funciones de estado. Suele expresarse como funcin de P y V. Diferenciando en (10.18),

dH = dU + P dV + V dP = Q + V dP
En un proceso isobaro reversible (dP de entalpa.

(10.19)

= 0),

el calor absorbido es igual a la variacin

10.3. Fuentes de trabajo y calor


Un sistema es una fuente de calor
6

si en cualquier interaccin trmica su temper-

atura permanece constante. La capacidad calorca de una fuente de calor es innita (positiva si absorbe calor, negativa si lo cede).

Ejemplo 10.2

Podemos considerar, de modo aproximado, como fuente de calor a

cualquier cuerpo con masa mucho mayor que la de otro con el que est en contacto trmico. En efecto, cuando hay un intercambio de calor entre ambos, la variacin de T para cada cuerpo es inversamente proporcional a su capacidad calorca. Como esta es una magnitud extensiva, que el

ser mucho menor para el cuerpo grande que

para el pequeo. As, si tiramos un hierro al rojo al mar, podemos estar seguros de

del mar ser despreciable: se comporta con buena aproximacin como una

fuente de calor respecto al hierro.


Como el equilibrio trmico requiere igualdad de temperaturas, para que un cuerpo est en equilibrio trmico con una fuente de calor, tiene que estar a la temperatura de la fuente. Una fuente de calor obliga por tanto a los cuerpos en contacto trmico con ella a adoptar su temperatura (por esa razn tambin se la llama termostato ). Dado que su temperatura no cambia, supondremos que en cualquier interaccin trmica la fuente de calor se mantiene en equilibrio. Podemos concebir un sistema anlogo a la fuente de calor, pero para el trabajo: diremos que un sistema es una fuente de trabajo con respecto a la coordenada de trabajo

Xi si en una interaccin con respecto a esa coordenada, la variable conjugada

Yi

permanece constante.

6 A menudo se usa la expresin foco trmico o foco de calor como sinnimo, pero puede ser
ambigua y es preferible evitarla.

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10.4 Aplicacin a gases ideales

Ejemplo 10.3

Si un sistema expansivo realiza trabajo aumentando su volumen, dis-

minuye su presin, y cuando esta se iguala a la exterior, ya no tiene capacidad de realizar trabajo de expansin. Pero si el sistema es muy grande, esta prdida de presin puede ser despreciable. El sistema es entonces una fuente de trabajo respecto al volumen. Es el caso de la atmsfera: por mucho que la comprimamos o expandamos su presin permanece constante.

Cualquier cuerpo que interaccione mecnicamente con una fuente de trabajo respecto al volumen, estar, en equilibrio, a la presin de la fuente. As, un gas separado de la atmsfera por un mbolo mvil sin masa estar en equilibrio a la presin atmosfrica .
7

10.4. Aplicacin a gases ideales


Para aplicar el primer principio en cada sistema concreto hay que conocer su ecuacin energtica de estado. Estudiamos ahora el caso de un gas ideal en recinto cerrado. Se trata de saber cuanto vale la energa interna en funcin de V y T. Hay un experimento clsico, debido tambin a Joule, que nos da la respuesta a esta pregunta.

10.4.1. Expansin libre de Joule


Supongamos dos recipientes iguales, comunicados por un tubo provisto de una vlvula (gura 10.2). En el recipiente de la izquierda (1) tenemos un gas ideal; el de la derecha (2) est vaco. Se registra la temperatura cuando todo est en equilibrio trmico. El experimento consiste simplemente en abrir la vlvula de modo que el gas se expanda hasta llenar el recipiente (2). Al registrar de nuevo la temperatura, se observa que no ha cambiado. Como la temperatura del agua es constante, eso signica que

Qagua = 0.

Y como las paredes externas son aislantes,

Qtotal = 0

Qgas = 0.
Por otra parte, como el recipiente (2) inicialmente est vaco, no hay fuerzas externas que acten sobre el gas, y que

Wgas = 0.

En consecuencia, podemos armar

Ugas = 0.

Sin embargo, han variado tanto P como V, lo que signica que para

el gas

U P U V

=0
T

(10.20)

=0
T

(10.21)

es decir, en un gas ideal U es slo funcin de T. Hay que matizar que aqu no ha variado el nmero de moles; como la energa interna es extensiva tiene que ser

7 Si el mbolo tiene masa, hay que aadir la presin debida al peso del mbolo.

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

10. Primer principio de la termodinmica

proporcinal a

n.

Si

es la energa interna molar, lo que estamos diciendo es que la

energa interna molar es funcin exclusivamente de la temperatura:

U = n u(T )

(10.22)

(1)

(2)

(3)

Figura 10.2: Experimento de expansin libre de Joule. Un calormetro con un termmetro contiene agua (3) y dos recipientes comunicados por un tubo, que contienen un gas ideal (1) y vaco (2).

Consecuencias
1. La capacidad calorca a volumen constante

CV = U V = dU es funcin slo T dT de T. Despejando entonces, dU = CV dT U = CV dT . Pero adems se encuentra experimentalmente que CV es constante en los gases ideales, por lo U = CV T
(10.23)

que

Esta ecuacin es en la prctica nuestra ecuacin energtica de estado, porque lo nico que necesitamos saber siempre son incrementos de energa interna. Es muy importante darse cuenta de que la ecuacin anterior es vlida en cualquier

proceso, no slo a V constante (la peculiaridad a V constante es que el trabajo


es cero y entonces coinciden

Q).
y como en un gas ideal

2. Sustituyendo (10.20) en la primera ecuacin de las capacidades calorcas (10.15), llegamos a que

CP CV = P V ,

= 1/T

P V /T = nR,

se tiene que

CP CV = nR
para conocer ideales

(10.24)

que es la relacin de Mayer, vlida para cualquier gas ideal. Basta conocer

CP

CV , o viceversa. Una consecencia siempre CP > CV y CP /CV > 1.


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inmediata es que en los gases

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10.4 Aplicacin a gases ideales

3. Las capacidades calorcas y el parmetro

son muy importante en todos

los problemas prcticos con gases ideales. Se encuentra que para los gases monoatmicos y diatmicos los valores son muy sencillos:

Gas monoatmico Gas diatmico

3 5 5 CV = nR CP = nR = = 1, 66 2 2 3 5 7 7 CV = nR CP = nR = = 1, 40 2 2 5

En otros tipos de gases los valores pueden ser distintos, y tendrn que drnoslos como dato.

10.4.2. Procesos reversibles en gases ideales


Proceso a V constante
W = P dV = 0 W = 0 Q = CV dT Q = CV T U = Q

Proceso a P constante
2

W12 =
1

P dV = P (V2 V1 ) Q12 =CP T U = P (V2 V1 ) + CP T = CV T

(conviene comprobar la ltima igualdad, que quiz no sea evidente)

Proceso a T constante
2 2

W12 =
1

P dV = nRT
1

V2 dV = nRT ln V V1

U =0 (U Q=W

slo es funcin de T, pero T es cte.)

Si el gas no fuese ideal, no sera cierto que ahora) no podramos calcular el calor .
8

U = 0

y (con lo que sabemos hasta

Proceso adiabtico
Q=0

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

(por denicin)

8 Aqu no puede usarse la capacidad calorca, que que para un proceso a T constante

Q/T =

10

10. Primer principio de la termodinmica

Para calcular el trabajo tenemos previamente que conocer Podemos hacerlo as:

P (V ) para estos procesos.

Q = dU + P dV = CV dT +
agrupando variables,

nRT dV = 0 V

dT nR dV = T CV V
Integrando entre 1 y 2, teniendo en cuenta que T2 V21 ; es decir, que 1

nR/CV = 1, se llega a T1 V11 =

TV

= cte

o equivalentemente,

P V = cte
Esta ecuacin es similar a la de una isoterma, pero la pendiente es diferente: no es difcil demostrar que la pendiente de la adiabtica que pasa por un punto dado es veces la pendiente de la isoterma que pasa por ese punto. Ahora que conocemos

P (V )

podemos integrar:

W12 =
1

P dV = cte
1

V dV =

1 (P2 V2 P1 V1 ) 1
y como en gases

En realidad, el trabajo para un proceso adiabtico puede calcularse de una manera mucho ms sencilla. Puesto que ideales siempre

Q12 = 0, W12 = U2 U1 = U ,

U = CV T ,

llegamos a

W12 = CV (T2 T1 )
Por supuesto, este resultado es igual al anterior, como puede comprobarse desarrollando

T = P V /nR.

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Captulo 11 Segundo principio de la termodinmica


11.1. Introduccin
Consideremos el siguiente proceso, bastante familiar, que llamaremos A. Una pelota est en reposo sobre el suelo. La levantamos a una altura tiene una energa potencial

h0 . En este momento

Ep,0 = mgh0 ,

igual al trabajo W que hemos realizado

para levantarla. Si la dejamos caer, cuando choca con el suelo toda su energa se 2 ha convertido en cintica: mv /2 = Ep,0 . Despus del rebote, la pelota subir hasta una altura

h1

inferior a la inicial:

h0 > h1 .

En sucesivos rebotes,

Finalmente, la pelota estar en reposo en el suelo, y

Ep,f inal
1

h1 > h2 > h3 . . . = Ec,f inal = 0.

Sin embargo, la energa no se ha perdido: lo que ocurre es que en cada choque, una parte se invierte en calentar la pelota y el suelo . Cuando la pelota queda en reposo, ella y el suelo en sus cercanas estarn a una temperatura algo mayor que la inicial. Finalmente, esta diferencia de temperaturas desaparecer por conduccin de calor al ambiente. El estado termodinmico de la pelota ser el mismo del principio, y toda la

Ep0

se habr invertido en aumentar la energa interna del ambiente. Por

tanto, en este proceso se conserva la energa y no se viola el primer principio de la termodinmica (afortunadamente, porque todos hemos visto que el proceso ocurre realmente...) Consideremos ahora el proceso inverso, B: una pelota est inicialmente en reposo sobre el suelo, y espontneamente comienza a botar a alturas cada vez mayores, al tiempo que el suelo se va enfriando paulatinamente. Este proceso tampoco viola el primer principio de la termodinmica; sin embargo, nunca ha sido observado. Parece claro que la termodinmica sera bastante insuciente si no diera cuenta de esta irreversibilidad. En realidad, con todos los procesos naturales ocurre algo parecido: son unidireccionales. El segundo principio de la termodinmica es una formulacin de este hecho experimental, igual que el primero era una formulacin del hecho de que se conserve la energa. Histricamente, sin embargo, el segundo principio no surgi del deseo de explicar la unidireccionalidad de los fenmenos naturales, sino de los esfuerzos de los

1 Y posiblemente en otras cosas, como producir ondas sonoras.

11. Segundo principio de la termodinmica

ingenieros del siglo XIX por fabricar mquinas trmicas cada vez ms ecaces. El primer principio arma que podemos convertir calor en trabajo y viceversa, pero una cuestin de gran importancia prctica es si hay lmites a esta conversin. Dicho con ms precisin, las preguntas planteadas eran: 1. Se puede convertir ntegramente trabajo en calor sin otro efecto? 2. Se puede convertir ntegramente calor en trabajo sin otro efecto?

Observacin 11.1

Por qu se aade sin otro efecto? Porque lo que interesaba

a los ingenieros era poder transformar calor en trabajo indenidamente. En seguida veremos que es sencillo disear un proceso termodinmico que transforme todo el calor en trabajo. Pero si el estado nal de este proceso es distinto del inicial (es decir, si hay otros efectos, adems de la conversin de Q en W), tras cada utilizacin habra que hacer volver al sistema a su estado inicial, para poder volver a usarlo. Esto nos costara cierto trabajo, por lo que en la prctica no podramos aprovechar todo el trabajo obtenido. Por eso, en termodinmica, el problema de la conversin de calor en trabajo y viceversa se plantea siempre para sistemas cclicos, es decir, para los cuales el estado nal es el mismo que el inicial. Cuando estos sistemas se usan para convertir trabajo en calor o viceversa, se llaman mquinas
trmicas. Las preguntas (1) y (2) estn relacionadas con la unidireccionalidad. En efecto, en el proceso A, el trabajo W aportado inicialmente a la pelota se cede nalmente al ambiente, en forma de calor. Adems, el estado nal y el inicial de la pelota son iguales. Podemos considerar A como un proceso que transforma trabajo en calor sin otro efecto, y por lo tanto, la respuesta a (1) sera s. Por el contrario, B sera un proceso que transforma calor en trabajo sin otro efecto. El hecho de que nunca ocurra es un indicio de que la respuesta a (2) ser no.

11.2. Enunciado de Kelvin-Planck


El enunciado de Kelvin-Planck del segundo principio de la termodinmica es la generalizacin del hecho experimental que acabamos de describir:

No existe ningn sistema termodinmico cuyo nico efecto al evolucionar sea extraer calor de un sistema y realizar trabajo sobre otro.
La situacin prohibida por el segundo principio es la que se esquematiza en la Figura 11.1, que representa un sistema que extrae un calor atura

Q2

de un foco

a temper-

T2

y aporta un trabajo W al medio. Para que estos sean los nicos efectos en

la evolucin del sistema, esta tiene que ser cclica. Para recordarlo, representamos a

por un crculo. Usaremos a menudo este tipo de diagramas, en los que se entiende que Q2 y W son las cantidades de calor y trabajo intercambiadas en un slo ciclo. Por tanto, U = 0, y el primer principio obliga a que Q2 = W .
Hay que advertir que el segundo principio no dice que no sea posible transformar ntegramente el calor en trabajo. Por el contrario, esto es fcil de conseguir. As,

2 El foco no tiene por qu ser una fuente de calor, pero en general lo supondremos, para evitar
que su temperatura vare el extraerle calor; lo representaremos por eso como un rectngulo abierto.

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11.2 Enunciado de Kelvin-Planck

T2
Q2

Figura 11.1: Esta situacin est prohibida por el enunciado de Kelvin-Planck

un gas ideal que se expande realiza trabajo (W

< 0).

Si lo hace de modo isotermo

(por ejemplo, en contacto trmico con una fuente de calor),

U = 0,
3

y por lo tanto,

Q = W > 0:

hay un ujo de calor del ambiente al sistema , que se transforma

ntegramente en trabajo. Pero en esta transformacin hay otros efectos: el volumen ha aumentado. Para transformar indenidamente el calor en trabajo habra en algn momento que devolver al gas a su volumen original, pero esto requiere hacer trabajo sobre el gas. Si lo hacemos isotrmicamente, cuando el gas vuelva al volumen inicial el trabajo neto ser cero, lo que no es de mucha utilidad. Es posible obtener un trabajo neto distinto de cero en un proceso cclico, pero entonces debemos volver al estado inicial por un camino distinto. La Figura 11.2 representa en un diagrama PV un ejemplo de lo que decimos. En

U = 0, as que Wa = Qa : el calor absorbido se transforma ntegramente en trabajo. Pero en la etapa (b) tambin es U = 0, as que Wb = Qb . Como Wb > 0 (compresin), Qb < 0: ahora devolvemos parte del calor que habamos
la etapa (a), isoterma, absorbido. El trabajo neto realizado es signos opuestos), por el ciclo.

W = Wa + Wb . En mdulo (como Wa y Wb tienen |W | = |Wa | |Wb |: el trabajo neto realizado es el rea encerrada Adems, |W | = |Qa | |Qb | : el trabajo neto realizado es el calor neto

absorbido por el ciclo (conservacin de la energa).

11.2.1. Motores trmicos


Resultados anlogos pueden obtenerse para un ciclo genrico, en el que no tiene por qu haber una isoterma, ni tiene por qu ser un gas ideal. Podemos resumir esto diciendo que el enunciado de Kelvin-Planck prohbe sistemas como el de la Figura 11.1, pero permite uno como el de la Figura 11.3, en el que parte del calor absorbido

3 En todas las discusiones referentes a mquinas trmicas, tomaremos los signos respecto de la
mquina: el calor o trabajo recibido por se consideran positivos.

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

11. Segundo principio de la termodinmica

Wb Wa a (isoterma) b

Figura 11.2: Ejemplo de ciclo

del foco a T=T2 no se transforma en calor sino que se cede a un foco a temperatura

T1 .

Como hay una transferencia global de calor del foco 2 al 1, ser

T1 <T2 .

Un sistema como el de la gura se llama motor trmico : es una mquina trmica que toma calor de un foco caliente; parte de ello lo transforma en trabajo, y la otra parte se lo cede a un foco ms fro . Una consecuencia del enunciado de KelvinPlanck es que es imprescindible el foco fro; es decir, para convertir calor en trabajo tiene que haber una diferencia de temperaturas.
4

T2
Q2

Q1

T1

Figura 11.3: Motor trmico. Se tiene que cumplir que

|Q2 | = |W | + |Q1 |

La ecacia de la conversin de calor en trabajo se mide con un parmetro llamado rendimiento, que se designa con la letra griega

Por denicin,

4 En este tipo de diagramas representaremos el foco fro abajo y el caliente arriba.

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11.3 Enunciado de Clausius

|W | |Q2 | |Q1 | |Q1 | = =1 |Q2 | |Q2 | |Q2 |

donde todas las magnitudes son referidas a un ciclo. El segundo principio dice que

Q1 = 0, luego < 1. Por otra parte, no hay nada que impida que |Q1 | = |Q2 | , luego puede ser cero. Otro enunciado, equivalente, del segundo principio es que...
No existen motores trmicos de rendimiento unidad.
Un hipottico motor trmico de rendimiento unidad es lo que se llama mvil perpetuo de segunda especie.

11.3. Enunciado de Clausius


Histricamente, la primera formulacin del segundo principio se debe a Clausius. Su enunciado era bastante diferente al que hemos visto hasta ahora:

No existe ningn sistema termodinmico cuyo nico efecto al evolucionar sea extraer calor de un sistema y cederlo a otro que est a mayor temperatura.
El sistema prohibido por este enunciado es el de la Figura 11.4.

T2
Q2

Q1

T1

Figura 11.4: El sistema prohibido por el enunciado de Clausius

11.3.1. Mquinas frigorcas y bombas de calor


El enunciado de Clausius permite que extraigamos calor de un foco fro y se lo demos a un foco caliente, siempre que aportemos un cierto trabajo. Obtendramos as una mquina trmica llamada frigorco, cuyo diagrama se puede obtener sin ms que cambiar de sentido todas las echas en el diagrama de un motor trmico (Figura 11.3). En la prctica, esto se logra recorriendo los mismos tramos en el diagrama PV pero en sentido inverso. As, un ciclo recorrido en el sentido horario, como el de la gura 11.2, es un motor, y el mismo ciclo recorrido en sentido antihorario es un frigorco.

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

11. Segundo principio de la termodinmica

La ecacia de un frigorco se mide con un parmetro llamado eciencia trmica, . Por denicin,

=
El segundo principio obliga a que y

|Q1 | |W |

W = 0, luego < ; pero nada impide que Q1 =0,

sea 0. En cualquier caso, la eciencia trmica de un frigorco estar entre 0 e

innito. Otro enunciado del segundo principio es:

No existen mquinas frigorcas de rendimiento innito.


Un frigorco puede usarse con la intencin no de enfriar el foco fro sino de calentar el caliente; entonces recibe el nombre de bomba de calor . Aunque fsicamente sea la misma mquina, su ecacia tiene una medida diferente: una bomba es ms ecaz cuando consigue transferir una gran cantidad de calor
5

Q2

al foco caliente con

poco trabajo. La eciencia de la bomba se dene por tanto como:

|Q2 | |W | 1
B

Es fcil comprobar que la eciencia de una bomba cumple que

<

11.3.2. Equivalencia de los enunciados de Kelvin-Planck y Clausius


Puede probarse la equivalencia de los dos enunciados con el siguiente razonamiento. Supongamos que existe un sistema como el de la gura 11.4, es decir, que es falso el enunciado de Clausius. Para que cumpla el primer principio, tiene que ser igual a y tal que el calor

|Q1 |

|Q2 | . Construyamos un motor trmico que trabaje entre los mismos focos Q1 que cede al foco fro sea igual (en mdulo) al calor Q1 que toma . tomar un calor Q2 ' del foco caliente y realizar un trabajo W. El conjunto de los dos sistemas, + , es un sistema cclico que no intercambia calor con el foco fro (pues por construccin Q1 '+Q1 =0), que toma un calor |Q2 | |Q1 | del foco
caliente y lo convierte ntegramente en trabajo. Se trata entonces de un mquina que viola el enunciado de Kelvin-Planck. Hemos probado que si el enunciado de Clausius es falso, tambin lo es el de Kelvin-Planck. De modo anlogo se demuestra que si el enunciado de Kelvin-Planck es falso, tambin lo es el de Clausius; por tanto, los dos enunciados son equivalentes.

11.4. Irreversibilidad
Hasta aqu hemos visto cmo el segundo principio pone lmites a la eciencia de las mquinas trmicas. Vamos a ver que tambin explica la irreversibilidad. Recordemos que un proceso es reversible cuando al nalizar el mismo, tanto el sistema como el entorno pueden ser devueltos a sus estados iniciales, sin ocasionar

5 El nombre proviene de que utilizamos un trabajo para elevar el calor del foco fro al caliente,
anlogamente a como una bomba de agua levanta el agua a una altura mayor.

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11.5 Teorema de Carnot y ciclos

cambios en el resto del universo. Dijimos en su momento que para que un proceso sea reversible es necesario que sea cuasiesttico y no implique efectos disipativos. Estas condiciones nunca se cumplen de manera rigurosa en la naturaleza, por lo que, en la prctica, todos los procesos naturales son irreversibles. En termodinmica trabajaremos a menudo con procesos reversibles, pero se trata de una idealizacin, un caso lmite al que nos podremos acercar pero no podremos alcanzar. La irreversibilidad se puede atribuir siempre al segundo principio. Es decir, si se examina con cuidado un determinado proceso irreversible, siempre se llega a la conclusin de que para devolver a su estado inicial al sistema y su entorno, habra que violar el segundo principio. En efecto: Los procesos disipativos convierten trabajo en calor sin otro efecto. El enunciado de Kelvin-Planck implica que no pueden ser reversibles (es el caso del ejemplo de la pelota con el que empezbamos este captulo). En los procesos no cuasiestticos hay una diferencia nita en el valor de alguna magnitud fsica de un punto a otro del sistema. Si se trata de la temperatura, al revertir el proceso el calor tendra que uir en sentido contrario al gradiente de temperaturas, en contra del enunciado de Clausius. Si se trata de otra magnitud, siempre puede argumentarse que revertir el proceso ira en contra del 2
o

principio, aunque el razonamiento ser ms indirecto.


6

Aqu vamos a ver slo un ejemplo de esto : la expansin libre de Joule de un gas ideal. Recordemos que en este proceso, un gas ideal (1 ) se expande contra el vaco, observndose que la temperatura es constante. Ya vimos que esto signicaba que en la expansin sobre l,

Wexp = 0, Uexp = 0

Qexp = 0.

Pero si invertimos el proceso,

para comprimir el gas los alrededores (que llamaremos

2 ) tienen que hacer trabajo


de igual magnitud que de igual magnitud:

Ucomp Wcomp . En

Wcomp >0. Como la = 0, y para eso hace

energa interna es funcin de estado, tiene que ser falta que haya un

Qcomp < 0,

el proceso total, entonces,

ha experimentado un proceso cclico en el

que ha absorbido un trabajo podemos decir que

Wcomp

y desprendido un calor

Qcomp

ha transformado ntegramente W en Q. Esto est permitido

por el segundo principio. Pero si nos jamos en los alrededores, los signos de trabajo y calor estn invertidos:

ha sufrido un proceso en el que se ha transformado

ntegramente calor en trabajo sin que haya ningn efecto sobre

1 , que ha vuelto ha

su estado inicial. Segn el segundo principio, este proceso no puede ser cclico. Por tanto, es imposible invertir la expansin de Joule de modo que tanto el gas como sus alrededores experimenten un proceso cclico, as que el proceso es irreversible.

11.5. Teorema de Carnot y ciclos


11.5.1. Ciclo de Carnot
Ciclo de Carnot para un gas ideal
6 Hay ms en el captulo 7 de Zemansky
Hasta ahora hemos hablado de mquinas trmicas, pero no hemos explicado cmo se poda construir una. Ahora nos pro-

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

11. Segundo principio de la termodinmica

ponemos disear una mquina trmica, en la que, adems, todos los procesos sean reversibles. Vamos a considerar un gas ideal contenido en un cilindro cerrado por un pistn sin rozamientos. El cilindro puede estar en contacto con una fuente de calor a temperatura

T2

(caliente),

T1

(fra), o estar aislado, segn en la etapa del ciclo en que

nos encontremos.

a A D b

A, C : Isotermas B, D : Adiabticas

d C

Figura 11.5: Diagrama PV de un ciclo de Carnot para un gas ideal

Nuestro objetivo es que la mquina nos proporcione trabajo, as que el punto de partida ms natural es que el gas se expanda isotrmicamente, pues sabemos que en un gas ideal este proceso transforma ntegramente calor en trabajo. Por tanto, ponemos en contacto el gas con el foco caliente, y una vez que el gas est a temperatura

T2 ,

damos comienzo al ciclo permitindole expandirse cuasiesttica e

isotrmicamente. Este proceso es el indicado con A en el diagrama PV de la Figura 11.5. Podemos as expandir el gas tanto como queramos, pero para que el proceso sea cclico habr que acabar volviendo al punto de partida en algn momento, y para ello, habr que comprimir el gas. Si comprimimos el gas a la misma temperatura, volvemos por la misma isoterma, y naturalmente el trabajo neto (rea del ciclo en el diagrama PV) es cero. Lo que hace falta es comprimir a presiones menores que cuando expandimos, porque de esta manera el trabajo que absorbe el sistema en la compresin ser menor que el que cede en la expansin. Para comprimir a presiones menores, tendremos que hacerlo a menores temperaturas. Cmo bajar la temperatura? El medio ms obvio es poner en contacto al gas con el foco fro, pero ese proceso sera no cuasiesttico (diferencia de temperaturas nita). La alternativa es una expansin adiabtica, que s que puede ser reversible. La segunda etapa del ciclo ser, por eso, una expansin adiabtica reversible (tramo B en el diagrama PV). Proseguiremos con esa expansin hasta que el gas alcance la temperatura

T1 .

Entonces podemos ponerle en contacto con el foco fro y comenzar

la compresin isoterma (tramo C). Esta debe interrumpirse en la posicin adecuada

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11.5 Teorema de Carnot y ciclos

para poder volver al punto inicial con una compresin adiabtica (tramo D). Cuando hemos vuelto al punto inicial, el gas ha realizado un trabajo sobre el exterior dado por el rea del ciclo en el diagrama PV. El ciclo se ha recorrido en el sentido de las agujas del reloj, y se trata pues de un motor. Si invertimos el sentido de todos los procesos aqu descritos, obtenemos un frigorco de Carnot.

Denicin general de Ciclo de Carnot

El ciclo que hemos descrito fue pro-

puesto por Carnot hacia 1824. Aunque lo hemos descrito para un gas ideal, es generalizable para cualquier sistema termodinmico. Todo ciclo formado por dos isotermas reversibles y dos adiabticas reversibles recibe el nombre de ciclo de Carnot. La importancia del ciclo de Carnot radica en que es el nico ciclo reversible en el

que se intercambia calor nicamente con dos fuentes de calor. En efecto, mientras
un sistema intercambia calor reversiblemente con una fuente, debe estar sobre una isoterma a la temperatura de la fuente. Para que no intercambie calor con ms fuentes, cuando no est en contacto con ellas los procesos debern ser adiabticos.

11.5.2. Teorema de Carnot


La idea del teorema de Carnot es que si tenemos dos fuentes de calor dadas, las mquinas trmicas de mayor rendimiento (o eciencia) que operan entre esas fuentes son las reversibles, es decir, las de Carnot. Vamos a dar el enunciado con mayor precisin para un motor (para un frigorco es anlogo)

Enunciado:

Dados dos motores que intercambien calor nicamente con dos

fuentes de calor dadas, uno genrico (G) y otro de Carnot (C), se tiene que: (a) Siempre

C G C = G
7

(b) Cuando g es reversible,

Demostracin:

(a) Supongamos un motor de Carnot (al que llamaremos C)

trabajando entre dos fuentes de calor

T2

T1 (T2 >T1 ).

Construyamos otro motor

genrico (G) que trabaje entre las mismas fuentes. Si los calores que C intercambia C C con las fuentes son Q2 y Q1 (tomamos los signos respecto al sistema, por lo tanto, C C Q2 > 0 y Q1 < 0), y el trabajo que ejerce es WC = (QC + QC ), construiremos 1 2 G G G para que realice un trabajo WG = WC y llamaremos Q2 y Q1 a los calores que intercambia con los focos. Vamos a suponer que, en contra del teorema, G > C . Entonces,

G =

|W C | |W C | |W G | = > = C |QC | > |QG | 2 2 |QG | |QG | |QC | 2 2 2

(11.1)

C C Pero como C es reversible, podemos invertirlo: cambian entonces de signo Q1 , Q2 C y W , pero no su valor absoluto. Si el sistema inverso es C', el sistema conjunto
7 En realidad, el recproco de este enunciado tambin se cumple, aunque no lo vamos a demostrar: una mquina que funcione slo entre esas fuentes de calor y tenga el mismo rendimiento que la mquina de Carnot, ser reversible (y por tanto, tambin de Carnot).

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

10

11. Segundo principio de la termodinmica

formado por C' y G tiene entonces un trabajo neto nulo, y el calor neto que interC G cambia con T2 es |Q2 | |Q2 | . Pero segn 11.1, este calor es negativo, es decir, es cedido al foco caliente. Entonces, el sistema formado por C' y G viola el enunciado de Clausius: sin que se realice trabajo desde el exterior, estamos cediendo energa al foco caliente (que ha sido tomada del foco fro). Por tanto, la hiptesis de que

G > C

debe ser falsa. Hemos probado que

C G .

Pasemos a demostrar (b). Supongamos ahora que G es reversible. Cuando invertamos C, llegbamos a que

C G .

Pero ahora podemos invertir G, con lo que

de un modo completamente anlogo, llegaremos que dades slo pueden ser ciertas a la vez si

G C .

Estas dos desigual-

C = G ,

lo que termina la demostracin.

El apartado (b) de este teorema implica que todos los motores de Carnot que

funcionen entre dos mismas fuentes de calor tienen igual rendimiento. El rendimiento de un motor de Carnot slo depende de las temperaturas entre las que trabaje, y no de los detalles del ciclo: cualquier sistema termodinmico que realice un ciclo reversible formado por dos adiabticas y dos isotermas correspondientes a dos temperaturas

T1

T2

determinadas tiene el mismo rendimiento.

Esta es una propiedad muy interesante, porque permite denir una escala de temperaturas universal. En efecto, el problema de las escalas empricas de temperaturas es garantizar que unas coincidan con otras, pues por muy cuidadosamente elegidos que estn, los sistemas que se utilizan para denirlas tienen siempre comportamientos distintos. Vimos que los gases en el lmite de muy bajas presiones proporcionaban una salida a este problema al tener un comportamiento universal, y por ello fueron usados para denir la escala termomtrica del gas ideal. El teorema de Carnot permite concebir otra escala de temperaturas universal, denida a partir del rendimiento de un motor de Carnot.

11.5.3. Escala termodinmica de temperaturas. Relacin de Kelvin


Segn el Teorema de Carnot, el rendimiento de un motor de Carnot (y por tanto, |Q1 | ) slo depende de las temperaturas de las fuentes de calor el cociente de calores |Q2 | entre las que trabaja. Esto permite denir una temperatura diciendo por convenio que:

T1 |Q1 | T2 |Q2 |

(11.2)

que es la llamada relacin de Kelvin, que dene la escala termodinmica de tem-

peraturas : para saber la proporcin entre las temperaturas termodinmicas de dos


fuentes de calor, tenemos que colocar un motor de Carnot que trabaje entre ellas, y hacer el cociente de los calores intercambiados con las fuentes. Naturalmente, para completar la denicin de la escala, necesitamos asignar una temperatura determinada a un punto jo arbitrario (las dems temperaturas se obtienen por la relacin de Kelvin). Se escoge como punto jo el punto triple del

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11.5 Teorema de Carnot y ciclos

11

agua (punto en el coexisten las tres fases lquida, slida y gasesosa) y se le asigna la
temperatura de 273,16. Para obtener la temperatura de cualquier sistema, entonces, el procedimiento es instalar un motor de Carnot que tenga ese sistema como uno de sus focos y como otro foco, agua en el punto triple. La temperatura del sistema ser:

T = 273, 16
siendo

|Q| K |Q3 | Q3

(11.3) con el agua en el punto triple.

el calor intercambiado con el sistema y

La unidad de temperatura en esta escala es el Kelvin (K). De la ecuacin anterior resulta evidente que las temperaturas en Kelvin sern siempre positivas.

Rendimiento de un motor de Carnot


sencilla en trminos de la temperatura:

Una consecuencia directa de la relacin

de Kelvin es que el rendimiento de un motor de Carnot tiene una expresin muy

R = 1

|Q1 | T1 T2 T1 =1 = |Q2 | T2 T2

(11.4)

por tanto, aumenta con la diferencia de temperaturas entre foco caliente y fro. Ecuaciones anlogas pueden escribirse para las eciencias de frigorcos y bombas de calor.

Equivalencia de las escalas termodinmica y del gas ideal

Queremos probar

que las temperaturas medidas en la escala del gas ideal (que designaremos con

coinciden con las temperaturas T medidas en la escala termodinmica. Para ello, supongamos un gas ideal que evoluciona siguiendo un ciclo de Carnot, con el foco fro a la temperatura del punto triple del agua y el foco caliente a una temperatura

Es decir, rerindonos a la Figura 11.5, en el tramo C la temperatura sera

en el tramo A,

Como (primer principio aplicado a un gas ideal)

dU = Cv d = Q P dV
tendremos que: Proceso isotermo:

dU = 0 Q = P dV =

nR dV V nR dV V

Proceso adiabtico:

Q = 0 CV d = P dV =

Integrando estas expresiones diferenciales, obtenemos:

Proceso isotermo

Qif = nR ln ln

Vf Vi
f i

(11.5)

Proceso adiabtico

Vf 1 = Vi nR

CV CV i d = ln nR f

(11.6)

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

12

11. Segundo principio de la termodinmica

La primera de estas ecuaciones nos permite calcular el calor intercambiado en los tramos isotermos del ciclo. Se obtiene as que

|Q| T nR ln(Vb /Va ) = T3 |Q3 | nR3 ln(Vd /Vc )


donde el signo proviene de que en el denominador que

Vd < Vc Vc Vd

y por tanto el ln es

negativo. Pero aplicando la ecuacin 11.6 a los tramos adiabticos, se demuestra

ln
y por tanto

Vd Va

= ln

Vc Vb

ln

Vb Va

= ln

T |Q| = T3 |Q3 | 3
de modo que si damos el mismo valor de referencia a las dos escalas, ambas coinciden.

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Captulo 12 Entropa
El primer principio se enunciaba matemticamente a travs de una funcin de estado, la energa interna. Esta puede considerarse como una generalizacin de la energa mecnica, que se conserva en los procesos termodinmicos. El segundo principio puede enunciarse en trminos de otra funcin de estado, la entropa, que vamos a introducir en esta seccin. A diferencia de la energa interna, el concepto de entropa no tiene un anlogo en mecnica, y no obedece a una ley de conservacin; por eso suele resultar ms difcil de comprender. Para denir la entropa, tenemos que establecer primero el teorema de Clausius.

12.1. Teorema de Clausius


Enunciado
Cuando un sistema cerrado,

, experimenta un proceso cclico en el

que interacciona trmicamente con un conjunto de fuentes de calor, se cumple que:

i=1
siendo

Qi 0 Ti
1

(12.1)

Qi

el calor intercambiado por el sistema cclico

con cada fuente , y

Ti

la

temperatura de sta. La igualdad se cumple cuando los procesos son reversibles.

Demostracin
a todas las Ti:

Sea

el sistema cclico y

T i

(i=1,..n) las fuentes de calor con

las que interacciona. Supongamos otra fuente de calor,

T 0 ,

a temperatura superior

T0 > Ti i. T i
una mquina de Carnot

Podemos asociar a cada fuente co) que tiene a

Ri

(motor o frigor-

T i

como foco fro y a

T 0

como foco caliente, de este modo:

T i un calor QR = Qi . Es decir, si T i absorbe (cede) i un calor Qi de Ti , Ri cede (absorbe) a T i una misma cantidad de calor, que R llamamos Qi (de modo que el calor neto para T i es cero). Ri
intercambia con El trabajo

Wi ,

y el calor

Q0 i
,

intercambiado con

T 0

quedan ya determinados

por lo anterior. Los signos son:

1 Signo positivo si es absorbido por

negativo si es cedido por

: tanto en el enunciado como

en la demostracin, tomamos los signos respecto de los sistemas cclicos, no de las fuentes.

12. Entropa

Si Si

QR < 0 (Ri i QR > 0 (Ri i Q0 i

es un motor),

Q0 > 0 i

Wi < 0
y

es un frigorco),

Q0 < 0 i

Wi > 0

Los valores de

los podemos obtener de la relacin de Kelvin:

T0 |Q0 | |Q0 | i = R = i Ti |Qi | |Qi |


Teniendo en cuenta que, por construccin, el signo de

Q0 i

es igual al de

Qi ,

podemos quitar los signos de valor absoluto en la ltima fraccin. Si despe0 jamos Qi ,

Q0 = T0 i
El conjunto de todas las mquinas para

Qi Ti
es un sistema cclico

{, R1 , ..., Rn }
n

T otal ,

que por construccin intercambia calor slo con la fuente

T 0 .

El calor y el trabajo

T otal

son

Q0
i=1

Q0 ; W i
i=0

Wi

Pero para que se cumpla el enunciado de Kelvin del segundo principio, tiene que ser Q0 0, y por tanto:

Q
i=0

Q0 i

= T0
i=0

Qi Ti

i=0

Qi 0 Ti

(12.2)

Por otra parte, si los procesos son reversibles, podramos invertir el sentido de todos los intercambios de calor y trabajo: para los

Qi = Qi .
n

Llegaramos a la ecuacin anterior

Qi :

i=1

Qi 0 Ti

i=1

Qi 0 Ti

y esta ecuacin slo es compatible con 12.2 si el sumatorio es cero, lo que completa la demostracin del teorema.

Observaciones
Hay recordar que la T que aparece en (12.1) es la temperatura del foco con el que se intercambia calor, que no es necesariamente igual a la temperatura del sistema. Si el proceso es reversible, tiene que ser cuasiesttico, y por tanto no puede haber una diferencia nita de temperaturas entre y foco; en ese caso T coincide con la del sistema. Hemos demostrado que si los procesos son reversibles, la ecuacin (12.1) se cumple con el signo igual. Admitiremos tambin, sin demostracin, el recproco: cuando se cumple (12.1) con =, los procesos son reversibles.

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12.2 Denicin de entropa

La aplicacin ms inmediata del teorema de Clausius es a una mquina trmica que trabaja entre dos fuentes de calor. Sea foco caliente a

un motor funcionando entre un

T2
2

y uno fro a

T1 .

El teorema dice que

i=1

Qi |Q2 | |Q1 | |Q1 | T1 = 0 Ti T2 T1 |Q2 | T2 |W | |Q1 | T1 =1 1 = R |Q2 | |Q2 | T2

Pero comparando con la denicin de rendimiento,

X
siendo

R el rendimiento de un motor trmico reversible que trabaje entre las mismas

fuentes de calor. El resultado que acabamos de obtener ya lo conocamos: es el Teorema de Carnot, que, por lo tanto, puede considerarse como un caso particular del teorema de Clausius.

Generalizacin a procesos cclicos cualesquiera

En general, la temperatura

del sistema o sistemas con los que se intercambia calor no se limita a unos valores discretos jos, como en el enunciado del teorema, sino que vara de modo continuo. Podemos extender el enunciado a este caso, considerando que el proceso se realiza entonces interaccionando con innitas fuentes de calor, de temperaturas innitamente prximas, con cada una de las cuales se intercambia una cantidad de calor diferencial. La ecuacin (12.1) se convierte entonces en

Q 0 T
a Q se le pone el subndice R: Reversible

(12.3)

El signo igual en la ecuacin anterior se aplica para procesos reversibles. En ese caso,

QR =0 T

(12.4)

12.2. Denicin de entropa


La igualdad anterior nos permite denir una funcin de estado de la siguiente manera. Supongamos dos estados 1 y 2. Dos caminos reversibles puede aplicar 12.4:

c1

(de 1 a 2) y

c2

(de 2 a 1) denen, si se recorren uno despus de otro, un ciclo reversible, al que se

QR T

2 QR 1 T c1

+ Q/T

1 QR 2 T c2

=0

2 QR 1 T c1

2 QR 1 T c2

Por tanto, la integral de

es la misma para todos los caminos reversibles.

Al no depender del camino, podemos denir una funcin de estado, que llamaremos

entropa, y que representaremos con la letra S, de este modo:


2

S2 S1
1

QR T

dS =

QR T

(12.5)

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

12. Entropa

El subndice R indica que la integral ha de hacerse por un camino reversible. Por tanto, aunque

QR

no sea diferencial exacta, si la dividimos por T, obtenemos una

diferencial exacta, dS (en matemticas, esto se expresa diciendo que 1/T es un factor integrante). Por otra parte, de la ecuacin anterior es evidente que un proceso adiabtico reversible es isoentrpico. Como el calor es extensivo y la temperatura intensiva, la entropa es extensiva. Su unidad es el Julio/K, que recibe el nombre de Clausius.

Ejemplo 12.1

Para un sistema expansivo, suponiendo

CP

CV

constantes y trans-

formaciones reversibles, es fcil demostrar que: Transformacin adiabtica: Transformacin isoterma: Transformacin isocora: Transformacin isobara:

(S2 S1 )Ad = 0

(S2 S1 )T = Q/T

(S2 S1 )V = CV ln(T2 /T1 ) (S2 S1 )P = CP ln(T2 /T1 )

La ecuacin (12.5) nos permite calcular el incremento de entropa para un sistema en un proceso cualquiera, aunque no sea reversible. En efecto, al ser S funcin de estado, este incremento no depende del camino, sino tan slo de los estados inicial y nal. Basta entonces encontrar un proceso reversible para el que tenga los mismos estados inicial y nal, y calcular S en ese proceso con (12.5).

Ejemplo 12.2

Podra pensarse entonces que las frmulas del ejemplo anterior val-

dran tambin para procesos irreversibles. En general no es as, porque para un determinado tipo de transformacin, la correspondiente transformacin reversible no lleva al mismo estado nal. Por ejemplo, la expansin libre de Joule de un gas ideal es un proceso irreversible en el que Q=0 y T es constante. Es por tanto simultneamente adiabtica e isoterma (algo imposible para un proceso reversible), y si aplicramos las frmulas del Ejemplo 12.1, tendramos

S2 S1 = 0.

Esto es incorrecto porque esas frmulas deberan

aplicarse a un proceso reversible con iguales estados inicial y nal. En este caso, dicho proceso sera una expansin isoterma reversible. En sta,
f f

Q = W =
i

P dV = nrT
i

Vf dV = nRT ln V Vi

Este es el Q que hay que sustituir en la correspondiente frmula del Ejemplo 12.1. Por consiguiente,

(S2 S1 )exp.

libre Joule

Q Vf = nR ln T Vi

Para obtener la entropa del sistema en un estado 2 cualquiera, basta despejar

S2

de la ecuacin (12.5) y elegir como 1 un estado de referencia arbitrario, al que

asignamos un valor

S1

por convenio.

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12.3 Entropa en procesos irreversibles

Ejemplo 12.3

Para gas ideal, obtenemos:

S2 S1 = CV ln(T2 /T1 ) + nR ln(V2 /V1 ) S2 S1 = CP ln(T2 /T1 ) nR ln(P2 /P1 ) S2 S1 = CP ln(V2 /V1 ) + CV ln(P2 /P1 )
Estas frmulas son muy tiles porque estn en funcin de variables de estado, y pueden aplicarse directamente a cualquier proceso, sea reversible o no. Por ejemplo, la primera ecuacin da inmediatamente el resultado que obtuvimos en el ejemplo anterior para la expansin libre de Joule.

Diagramas T-S
Q = T dS ;

Recordemos que al integrar


2

W = P dV

se obtiene que el tra-

bajo realizado en un proceso reversible es el rea bajo la curva que representa ese proceso en un diagrama P-V . Acabamos de ver que para un proceso reversible por tanto, en un diagrama en el que la temperatura se represente en el eje Y, y la entropa en el eje X, el rea bajo una curva ser el calor en el correspondiente proceso. En este diagrama, a un proceso isotermo le corresponde una recta horizontal, y a uno adiabtico reversible, una recta vertical . Por tanto, para cualquier sistema, un ciclo de Carnot en el diagrama T-S es un rectngulo con lados paralelos a los ejes.
3

Ejemplo 12.4

A partir de las ecuaciones del ejemplo anterior, se pueden obtener

las grcas de las isocoras e isobaras en un diagrama T-S. Una isobara que pase por (T1 ,

S1 )

es

T = T1 exp
Una isocora que pase por (T1 ,

S S1 CP

S1 )

es

T = T1 exp

S S1 CV

12.3. Entropa en procesos irreversibles


La integral de

Q/T

slo coincide con la variacin de entropa

S = S1 S2

si

el proceso es reversible. Si no lo es, para obtener ese proceso imaginario. Si integramos Qu relacin tiene con

hay que imaginar un proceso

reversible cuyos estados inicial y nal sean tambin 1 y 2, y calcular la integral para

Q/T

para el proceso real, irreversible, lo que

obtenemos es una magnitud que tiene dimensiones de entropa, pero que no es

S .

S ?

2 El proceso tiene que ser reversible, porque si es irreversible, o bien no es cuasiesttico (y


entonces no es representable en un diagrama P-V) o bien hay efectos disipativos (y entonces habr un trabajo de las fuerzas disipativas, no incluido en adiabtico.

3 En general supondremos que los procesos que representamos son reversibles, y diremos slo

W = P dV ).

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12. Entropa

Para verlo, imaginemos dos procesos, R (reversible) e I (irreversible) que van de 1 a 2. Invirtiendo R tenemos un ciclo que, por tener un tramo irreversible, es irreversible. El teorema de Clausius dice entonces que

Q = T

2 1

QI + T

1 2

QR < 0 T

Pero la integral por el camino reversible da el incremento de entropa, luego

S2 S1 >
1
Si integramos

QI T

dS >

QI T

(12.6)

Q/T

para un proceso irreversible, obtenemos algo que es menor

que la variacin de entropa. En un proceso irreversible innitesimal, la variacin de entropa es mayor que

Q/T

(T es la temperatura del foco, que en proceso

irreversible puede ser distinta de la del sistema).

Ejemplo 12.5

Supongamos un sistema a temperatura

tacto trmico con una fuente de calor F a temperatura est aislado. Al cabo de irreversible, pues haba para este proceso,
2 1

T1 , al que ponemos en conT2 (T2 >T1 ). El conjunto +F un tiempo, estar a temperatura T2 ; el proceso habr sido una diferencia nita de temperaturas. Si integramos Q/T QI C (T2 T1 ) QI = = T T2 T2 C
a la capacidad

(donde en la primera igualdad se ha tenido en cuenta que T es la temperatura del foco con el que se intercambia calor, y en la segunda hemos llamado calorca de

que suponemos independiente de la temperatura). Como el proceso

es irreversible, lo que hemos obtenido no es

S .

Para calcularlo, hay que integrar temperatura variable entre

Q/T
y

en un proceso que vaya tambin de 1 a 2 pero que sea reversible. Dicho proceso e igual en todo momento a la
2

es el que tendramos si calentramos

T2 ,

con un foco a de . Entonces,


2 1

T1

S =
1

QR = T

C dT T2 = C ln T T1

No es difcil comprobar que este resultado es mayor que el que obtuvimos al integrar

QI /T .
El resultado que acabamos de obtener

Flujo de entropa y creacin de entopa

puede interpretarse de un modo interesante fsicamente. La igualdad (12.5) indica que en los procesos reversibles basta conocer el calor intercambiado en funcin de la temperatura para conocer la variacin de entropa. La entropa vara slo debido

intercambia Q con el entorno, intercambia tambin un dS dado por dS = QR /T . En general (y no slo en procesos reversibles) llamaremos ujo entrpico a Q/T . Es decir,
al ujo de calor, y podemos considerar que cuando el sistema Flujo entrpico (diferencial)

de S

Q T

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12.3 Entropa en procesos irreversibles

El subndice e alude a externo, para recordar que esta es la variacin de entropa que se debe a intercambios de calor con el exterior. En un proceso reversible,

de S = dS .

Integrando

de S

obtendramos el ujo entrpico no diferencial

e S .

Por otra parte, la desigualdad 12.6 implica que en los procesos irreversibles la entropa no vara slo por el ujo de calor. Podemos reescribir esa ecuacin como

dS > de S . La parte de la variacin de entropa no debida al ujo de calor ser dS de S . Esta cantidad es positiva, y la llamaremos por eso creacin de entropa :
Creacin de entropa (diferencial)

di S dS de S di S
obtendramos la creacin de

El subndice i alude a interno. Integrando entropa no diferencial

i S

Resumiendo, en los procesos irreversibles hay una parte de la variacin de entropa que no se puede atribuir al intercambio de calor con el exterior; esa parte es siempre positiva, y puede considerarse por eso como una creacin de entropa dentro del sistema, que se calcula con la ecuacin anterior. Naturalmente, la variacin de entropa total del sistema puede ser negativa en un proceso irreversible, si el ujo entrpico es negativo y mayor que la creacin de entropa. En los procesos reversibles, esta creacin de entropa es nula. Es decir,

Proceso reversible

i S = 0 i S > 0

Proceso irreversible

i S < 0

no ocurre nunca

Ejemplo 12.6
a que

Para el proceso del ejemplo anterior,

decir, es lo que se obtiene integrando

QI /T ),

y como

e S = C (T2 T1 )/T2 (es S = C ln(T2 /T1 ), se llega

i S = C ln

T1 T2 1+ T1 T2

Principio de aumento de entropa


tanto no hay ujo de entropa;

Para un proceso adiabtico, Q=0 y por . Entonces,

i S = S

Proceso adiabtico reversible

S = 0 S > 0

Proceso adiabtico irreversible

S < 0

no ocurre nunca en un proceso adiabtico

lo que constituye el principio de aumento de entropa : en un sistema rodeado de paredes adiabticas, cualquier proceso hace que aumente la entropa, excepto los reversibles, que la mantienen constante. Un estado para el que la entropa es un mximo ser un estado de equilibrio estable para un sistema adiabtico, puesto que cualquier proceso partiendo de ese estado hara que disminuyera la entropa, cosa que no es posible.

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12. Entropa

Es posible extender el principio de aumento de entropa a un sistema cualquiera, no necesariamente adiabtico, de este modo: deniremos universo formado por el sistema son aquello con lo
4

como el conjunto

ms los alrededores. Como, por denicin, los alrededores que intercambia materia o energa, el universo es por construc-

cin un sistema aislado, por tanto adiabtico, y se le aplica el principio de aumento de entropa. Como S es extensiva,

Suni = S + Sa
siendo

Sa

el incremento de entropa de los alrededores. Entonces, para cualquier Proceso reversible

proceso,

Suni = 0 Suni > 0

Proceso irreversible

Suni < 0

no ocurre nunca

Ejemplo 12.7

En el proceso del Ejemplo 12.5, los alrededores son slo la fuente

de calor (F), porque el conjunto ( +F) est aislado. Entonces,


2

Sa = SF =
1

QR = T

2 1

C dT C (T2 T1 ) = T2 T2 ,
e integramos en un de la

(donde T es la temperatura del foco, que para la fuente es proceso imaginario reversible en el que fuente, es decir,

T2 ).

Recordemos que

est todo el tiempo a la temperatura S = C ln(T2 /T1 ), de modo que T1 T2 1+ T1 T2 Suni = i S : .

Suni = SF + S = C ln

Comparando con el resultado del Ejemplo 12.6, vemos que

el au-

mento de entropa del universo se debe slo a la creacin de entropa en

En general, admitiremos que cuando una fuente de calor intercambia calor, no se crea entropa en la fuente; es decir, que todos los procesos que ocurren en la fuente son reversibles (podramos decir que la fuente es innita y por tanto, cualquier interaccin con un cuerpo nito slo puede alejarla innitesimalmente del equilibrio). Por tanto, que

SF = e SF , y comparando con e S (ver ejemplo anterior), resulta e SF = e S : los ujos de entropa son iguales y de signo contrario. Esto

ser cierto para cualquier contacto trmico con una fuente de calor.

12.4. Ecuacin fundamental


El primer principio de la termodinmica, para un proceso diferencial reversible, dice que

co

dU = QR +WR . Sabemos que QR = T dS , y que en un sistema hidrosttiWR = P dV . Por tanto, dU = T dS P dV


(12.7)

4 Con minscula, a diferencia del Universo de la cosmologa.

Universidad Carlos III de Madrid

c Juan Melndez 2010

12.4 Ecuacin fundamental

Esta ecuacin, que hemos obtenido combinando el primer y segundo principios, recibe el nombre de ecuacin fundamental. Hay que dejar claro que, aunque hemos supuesto un proceso reversible en la deduccin, el resultado que hemos obtenido es una relacin entre variables de estado, y no depende por tanto del proceso: la ecuacin nos dice que para dos estados de equilibrio prximos de un sistema hidrosttico, hay una cierta relacin entre T,P, y las diferencias de entropa, de volumen, y de energa interna (dS, dV,dU). Lo que cambia si entre los dos estados hay un proceso irreversible es que entonces el primer sumando (TdS) no tiene por qu coincidir con el calor y el segundo sumando no tiene por qu coincidir con el trabajo.

Ejemplo 12.8
disipativo por tanto

En efecto, al tratarse de un proceso innitesimal, la irreversibilidad Por ejemplo, en el experimento de Joule (calentamiento

no puede deberse a que no sea cuasiesttico sino a que sea disipativo, y el trabajo

Wdis = P dV . Q = 0.

de un lquido por agitacin con unas paletas),

W > 0.

El recinto es adiabtico, y

Sin embargo, TdS>0 (proceso adiabtico irreversible) y PdV=0.

Para un sistema genrico, el trabajo reversible es WR = i Yi dXi (el que se debe a la variacin de las coordenadas de conguracin). Por tanto, en general

dU = T dS +
i

Yi dXi

(12.8)

La ecuacin 12.7 es la diferencial de la energa en funcin de las variables S y V. Es decir, es la diferencial de la funcin

U = U (S, V )
A esta ecuacin se la llama tambin ecuacin fundamental (se dice entonces que 12.7 es la ecuacin fundamental en forma diferencial). La ecuacin fundamental es la ms importante de las ecuaciones de estado de un sistema. En efecto, como

dU =

U S

dS +
V

U V

dV
S

podemos obtener, comparando con 12.7,

T =
De modo que si para un

U S

P =
V
dado

U V

S
la ecuacin fundamental

sistema

conocemos

U=U(S,V), basta derivar para tener T(S,V) y P(S,V). A partir de estas tres ecuaciones podemos obtener cualquier otra relacin entre variables de estado. Por ejemplo, la ecuacin energtica de estado U(V,T) se obtendra despejando de S(V,T) de T(S,V) y sustituyendo en U(S,V). Si sustituimos S(V,T) en P(S,V), obtenemos la ecuacin trmica de estado P(V,T). La ecuacin fundamental contiene, por tanto, toda la informacin termodinmica de un sistema, pero normalmente no es conocida. Lo dicho aqu puede generalizarse inmediatamente para sistemas genricos, no hidrostticos, partiendo de 12.8.

Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0

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