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ndice general
1. Cinemtica de la partcula
1.1. 1.2. Sistema de referencia y vector de posicin Velocidad 1.2.1. 1.2.2. 1.3. 1.3.1. 1.3.2. 1.3.3. 1.4. 1.5. 1.6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desplazamiento y velocidad media . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidad instantnea Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1 3 3 4 6 6 7 9 10 12 13 13 15
Aceleracin
Composicin de movimientos. Tiro parablico Componentes intrnsecas de la aceleracin 1.6.1. 1.6.2. 1.6.3.
2. Movimiento relativo
2.1. 2.2. Movimiento respecto de un punto distinto al origen de coordenadas Cambio en el sistema de referencia 2.2.1. 2.2.2. 2.2.3. Transformacin de Galileo Caso particular: movimiento de traslacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1 3 4 6 6
Caso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Dinmica de la partcula
3.1. Leyes de Newton 3.1.1. 3.1.2. 3.1.3. 3.1.4. 3.2. 3.3. 1 2 3
a a a
1
1 1 2 3 3 4 6 6 7 8 8 9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trabajo, Potencia y Energa Cintica . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1. 3.3.2. Accin a distancia y campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuerzas de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Momento de una fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.
Momento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ii
ndice general
3.5.
. . . . . . . . .
10
4. Campos y fuerzas
4.1. 4.2. Introduccin a los campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Campos escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1. 4.2.2. 4.3. Supercies equiescalares Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1 1 2 3 7 7 7 11 11 12 12 14 15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.
4.5.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conservacin del momento angular en campos centrales . . . . Campos centrales y conservacin de la energa . . . . . . . . .
5. Sistemas de partculas
5.1. 5.2. Centro de masas de un sistema de partculas . . . . . . . . . . . . . . Cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1. 5.2.2. 5.2.3. 5.2.4. Sistema aislado: caso de dos partculas . . . . . . . . . . . . .
1
1 2 2 3 4
masas 5.3.
5.4.
EC
EP
de masas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1 1 2 3 3
Teorema de Steiner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1 1 3
NDICE GENERAL
iii
8. Introduccin a la termodinmica
8.1. La termodinmica: concepto, aplicaciones e historia . . . . . . . . . . 8.1.1. 8.1.2. 8.1.3. 8.2. Concepto de termodinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1 1 1 2 5 5 6 8 9 9 10 12 14 15 16
8.3.
Equilibrio y procesos termodinmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.1. 8.3.2. 8.3.3. Estados de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ligaduras y procesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9. Temperatura
9.1. Gases: un ejemplo de sistema termodinmico . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1. 9.1.2. 9.2. 9.3. Gases ideales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gases reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1 1 3 6 6 6 7 8 8 9 11 11 12
Contacto trmico. Denicin de temperatura . . . . . . . . . . . . . . Principio cero, isotermas y temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.1. 9.3.2. Principio cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Isotermas correspondientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.
Termometra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.1. 9.4.2. Escalas empricas de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . Escala termomtrica del gas ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.
1
1 1 2 4 4 6 7 7 9
10.2. Capacidades calorcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2.1. Capacidades calorcas en un sistema hidrosttico . . . . . . . 10.3. Fuentes de trabajo y calor 10.4. Aplicacin a gases ideales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iv
ndice general
1
1 2 3 5 5 6 6 7 7 9 10
11.3.1. Mquinas frigorcas y bombas de calor . . . . . . . . . . . . . 11.3.2. Equivalencia de los enunciados de Kelvin-Planck y Clausius 11.4. Irreversibilidad 11.5. Teorema de Carnot y ciclos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.1. Ciclo de Carnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.5.2. Teorema de Carnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.5.3. Escala termodinmica de temperaturas. Relacin de Kelvin . .
12.Entropa
12.1. Teorema de Clausius 12.2. Denicin de entropa 12.4. Ecuacin fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3. Entropa en procesos irreversibles
1
1 3 5 8
O,
i, j, k .
Al sistema lo llamaremos
Cmo funciona este sistema de referencia? Si la partcula est en el punto P , daremos su posicin mediante el vector OP que va del origen al punto P (Figura 1.1). Llamamos a OP vector de posicin de la partcula, y a menudo lo designaremos por
r:
r OP = xi + y j + z k (x, y, z)
(dnde hemos puesto que a menudo se escribe el vector slo con sus componentes x,y,z).
(1.1)
1. Cinemtica de la partcula
z P k r z O
j x y
i, j, k ,
segn
OP
r.
Ejemplo 1.1
minutos del reloj de la torre de una iglesia. (b) Cual es la posicin de ese extremo para t=20' si la longitud de la aguja es 1 m?
(a) Vamos a situar el origen en el centro de la esfera del reloj; el eje (pasando por las 3, por tanto) y el eje minutos forma con el eje
horizontal
y si la longitud de la aguja es l0 ,
(b) Para obtener valores numricos, calculamos sabiendo que la aguja tarda 1 hora 2 rd/s. Para t=20'=1200 s, t = 2/3 (3600 s) en dar una vuelta (2 radianes): = 3600 rd. Como l0 = 1 m, r(1200) = (sen(2/3), cos(2/3), 0) = (0.866, 0.5, 0) metros.
La ecuacin del movimiento es una ecuacin vectorial; por tanto, consta de una ecuacin escalar para cada componente. Nos da la posicin de la partcula en funcin del tiempo. El tiempo es aqu lo que en matemticas se llama un parmetro : una magnitud que puede tomar diversos valores, y para cada valor tenemos un resultado (= un punto de la trayectoria).
1.2 Velocidad
Ecuacin de la trayectoria
hace falta saber en qu punto est el mvil en cada instante), podemos eliminar el parmetro tiempo de las ecuaciones, obteniendo as la ecuacin de la trayectoria. Si el movimiento es plano, tiene la forma
f (x, y) = 0.
f (x, y, z) = 0 g(x, y, z) = 0
(cada una de las ecuaciones parciales correspondera a una supercie; los puntos que verican las dos son su interseccin, que en general ser una curva).
Ejemplo 1.2
A partir de las ecuaciones del movimiento del ejemplo anterior, podemos eliminar 2 t elevando al cuadrado y sumando. Se obtiene de inmediato que x2 + y 2 = l0 . Esta ecuacin, donde no aparece el tiempo, es la ecuacin de la trayectoria del extremo de la aguja de los minutos. Es, evidentemente, una circunferencia de radio l0 .
z s r P r (t1 ) r (t2 ) O y x
Figura 1.2: Cuando el mvil P se traslada entre los instantes t1 y t2 , se desplaza un vector
recorre un arco de trayectoria
s.
1.2. Velocidad
1.2.1. Desplazamiento y velocidad media
Si consideramos dos instantes
t1
t2 ,
r(t2 ) r(t1 ) = r
Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0
1. Cinemtica de la partcula
Llamaremos al vector
vM
Obviamente, la velocidad media tiene dimensiones de [L/T] y sus unidades en el sistema internacional sern metros/segundo.
Observacin 1.1
el de
r, que es un vecrecorrido a lo largo de la trayectoria, s, que es un Figura 1.2, el mdulo de r es en general menor que
s.
sideramos desplazamientos cada vez ms pequeos (cuando t1 y t2 son cada vez ms prximos), ambos valores se van haciendo ms similares (pues el arco considerado, al ser cada vez ms pequeo, es ms parecido a un segmento rectilneo). Esta idea ser importante para denir la velocidad instantnea.
Observacin 1.2
|r|
y
partida. Entonces,
r = 0,
pero
v M = 0, t1
y
aunque el mvil no haya estado parado ni un momento. No hay que olvidar que la velocidad media no se reere a un instante dado, sino a todo el intervalo entre
t2
vM (t)
sino
vM ).
Ejemplo 1.3
s = 2r.
del problema anterior (a) Entre t=0 y t= 1 hora (b) Entre t=0 y t=20'
(a) Obviamente, al cabo de una hora
r = 0
vM = 0.
(b) Ahora, r = r(20 ) r(0 ) = (0.866, 0.5, 0) (0, 1, 0) = (0.866, 1.5, 0) y t = 20 = 1200 s; por tanto, vM = (0.866, 1.5, 0)/1200 = (7.2, 8.3, 0) 104 m/s.
v(t) l m
Para derivar el vector
dr r t0 t dt dx dy dz , , dt dt dt
(1.2)
r,
dr dx dy dz = i+ j+ k = dt dt dt dt
siendo un vector, de unidades
= (vx , vy , vz )
(1.3)
m/s,
|v| v =
Universidad Carlos III de Madrid c Juan Melndez 2010
2 2 2 vx + vy + vz
1.2 Velocidad
y en el lmite ambos coinciden. Por eso, es intuitivo que el vector velocidad ser tangente a la trayectoria. Ms en detalle si en la denicin de velocidad multimplicamos y dividimos por
s, v(t) = l m r s = t0 s t r s0 s l m s t0 t l m
Pero, como dijimos en la Observacin 1.1, cuando el arco tiende a cero, se confunde con el desplazamiento, as que el primer lmite da un vector tangente a la trayectoria, de mdulo unidad, que denominaremos
uT :
r dr = = uT s0 s ds l m
Entonces, el otro factor tiene que ser necesariamente el mdulo de la velocidad.
s ds = =v t0 t dt l m
De modo que en resumen:
v(t) =
dr ds dr = = uT v dt ds dt
(1.4)
En general, la derivada de un vector es otro vector que apunta en la direcin y sentido en que est variando el vector original. Por eso es intuitivo que el vector velocidad sea tangente a la trayectoria, ya que es la derivada del vector de posicin, y ste vara desplazndose a lo largo de la trayectoria.
mos elegir uno de los ejes segn la trayectoria, de modo que las posiciones y velocidades slo tengan una componente, y el problema sea unidimensional. En este caso, el movimiento es fcil de representar, poniendo por ejemplo la posicin (x) en ordenadas y el tiempo (t) en abscisas. La velocidad es entonces la pendiente de la grca. As, en la gura 1.3, en el punto 1 la velocidad es positiva y grande (el mvil se mueve rpidamente en el sentido de las
pero es menor; en 3 hay tangente horizontal, lo que signica velocidad 0; en 4 la pendiente es negativa, y por tanto el mvil se mueve hacia las vuelve a pararse y a partir de ah de nuevo se mueve hacia las
x decrecientes; x crecientes.
en 5
Ejemplo 1.4
y
Una ecuacin del movimiento a la que le corresponde una grca 3 2 similar a la de la Figura 1.3 es x(t) = 2(t10) 30(t10) +5000, con t en segundos
(b) Encontrar los puntos en los que el mvil cambia el sentido de su movimiento. 2
t = 0,
(a) La velocidad es simplemente la derivada: v(t) = 6(t 2 se encuentra que v(0) = 6 10 + 600 = 1200 m/s.
Para
1. Cinemtica de la partcula
Pendiente = dx = v dt 2 1 3 4 5
t
Figura 1.3: Un ejemplo de movimiento rectilneo, representado en un diagrama x-t. La pendiente
es la velocidad.
(b) El movimiento cambia de sentido cuando la velocidad cambia de signo, es decir, cuando pasa por cero. Basta igualar a cero la expresin de Se encuentra que la velocidad es cero para en la grca anterior a los puntos 3 y 5).
t = 10
s y
Si el movimiento no es rectilneo, se
trabaja exactamente igual, slo que hay dos o tres componentes con las que se trata
Ejemplo 1.5
Derivando, como la
r(t) = (l0 sen t, l0 cos t, 0). v(t) = (l0 cos t, l0 sen t, 0). x
y son funciones del tiempo. Sin embargo, el mdulo de la velocidad es constante: 2 + v2 + v2 = l . v = vx 0 z y 2 2 Para l0 = 1 m , como = rd/s, v = m/s = 0.175 cm/s = 10.5 cm/min 3600 3600 (esto cuadra con que el tamao de un minuto en la esfera del reloj es 2r/60 = 10.5
cm).
1.3. Aceleracin
1.3.1. Denicin
Igual que denamos la velocidad para caracterizar la variacin en el tiempo de la posicin, vamos a introducir una nueva magnitud, la acelaracin, para medir la
1.3 Aceleracin
variacin en el tiempo de la velocidad. No tiene mucho inters denir la aceleracin media, as que pasamos directamente a la instantnea. La denicin es anloga a 1.2
v dv d2 r a(t) l m = 2 t0 t dt dt
En componentes,
(1.5)
= (ax , ay , az )
(1.6)
m/s2 ;
|a| a =
a2 + a2 + a2 x y z
Observacin 1.3
dad es el cambio de la posicin. Est claro que podramos denir anlogamente el cambio de la aceleracin, que sera la derivada de la aceleracin, y as sucesivamente. Por qu no lo hacemos? Es decir, por qu no nos interesa la variacin de la aceleracin? La razn es que aunque la aceleracin, obviamente, puede cambiar, en las ecuaciones de Newton no aparece su variacin; las derivadas de la posicin de orden superior a dos no juegan ningn papel en la dinmica y por eso no nos interesan.
Ejemplo 1.6
Sabemos que
x(t) = 2(t 10) 30(t 10) + 5000. 2 Derivando obtenemos la velocidad: v(t) = 6(t 10) 60t + 600. Y derivando una vez ms, tenemos la aceleracin: a(t) = 12t 180.
tf
v(tf ) = v(t0 ) +
t0
(1.7)
a(t)
1. Cinemtica de la partcula
x( ) (m)
t (s)
v (m/s)
t( ) (s)
a (m/s2)
t (s)
Figura 1.4: Grcas de posicin, velocidad y aceleracin frente al tiempo para un movimiento
x(t) = 2(t 10)3 30(t 10)2 + 5000. Se observa que los puntos extremos (tangente horizontal) de x se corresponden con los puntos en los que v pasa por cero, y los extremos de v corresponden a a = 0 y a un punto de inexin en x.
de ecuacin
Anlogamente, como
v(t) =
dx = v(t)dt
e integrando entre
t0
tf ,
tf
x(tf ) = x(t0 ) +
t0
v(t)
a(t)
y los
x(t0 ) x0
v(t0 ) v0
el movimiento usando las ecuaciones 1.7 y 1.8 para obtener velocidad y posicin.
Observacin 1.4
de Newton nos dicen que si conocemos las fuerzas (y las masas) conocemos las aceleraciones. En los problemas de dinmica, lo habitual es que conozcamos estos datos, y queramos saber cmo se mueve el cuerpo. Acabamos de ver que, si conocemos adems las condiciones iniciales, podemos resolver el problema (aunque matemticamente pueda ser difcil, a veces por la dicultad de las integrales pero ms a menudo
1.3 Aceleracin
porque generalmente conoceremos las fuerzas en funcin de la posicin, y no del tiempo, que es lo que sera sencillo).
Ejemplo 1.7
v0 = 1200
Conociendo la aceleracin
m/s y
x=0
m, y suponiendo
v(t)
x(t).
Integrando,
v(t) = 1200 +
0
en integrando otra vez
x(t) = 0 +
0
a = 0,
v(tf ) = v0
(siendo
(1.9)
v(t0 ) v0 )
tf
x(tf ) = x0 +
t0
(siendo
(1.10)
x(t0 ) x0 ).
Si
a = cte,
v(tf ) = v0 + a(tf t0 )
y la ecuacin 1.8 implica que:
tf
x(tf ) = x0 +
t0
(1.12)
Las ecuaciones 1.11 y 1.12 son las conocidas ecuaciones del movimiento uniforme-
mente acelerado.
10
1. Cinemtica de la partcula
x(t)
a partir de
a(t)
se generaliza
de inmediato a un movimiento arbitrario, no rectilneo, simplemente aplicndoselo a cada componente por separado. El procedimiento de tratar cada componente de modo independiente es lo que se llama a veces composicin de movimientos, pero no es ms que una consecuencia de que
x, v
Un caso importante de composicin de movimientos es el del movimiento de los proyectiles. Tiene adems un gran interes histrico: durante muchos aos, en la Edad Media y el Renacimiento, se discuti sobre este movimiento, cuya comprensin era necesaria para usar bien los caones, cada vez ms potentes en esa poca. La resolucin del problema, demostrando que la trayectoria era una parbola, tuvo que esperar hasta Galileo. Suponemos un proyectil lanzado con velocidad inicial de mdulo un ngulo
v0 ,
formando
a = g j
La componente
(1.15)
xy
ya que
z.
Est claro que en el eje grando:
un
ax = 0, ay = g ,
vx =v0x vy =v0y gt
e integrando la velocidad obtenemos la posicin:
(1.16) (1.17)
(1.18) (1.19)
t = x/v0x
y sustituyendo en la segunda,
y=
(1.20)
Es un polinomio de segundo grado, y por tanto una parbola. Dos caractersticas importantes de la trayectoria son la altura mxima que alcanza el proyectil y su alcance (distancia a la que toca el suelo, medida horizontalmente desde el punto de lanzamiento).
11
Altura mxima
El mximo de la funcin que da la trayectoria se alcanza cuando dy = 0. Derivando en 1.20 e igualando a cero encontramos el punto xM para el que dx la altura es mxima:
tM = v0y /g
yM =
2 1 v0y 2 g
(1.21)
Observacin 1.5
vy
vy = 0.
tM = v0y /g ,
Ms adelante veremos que para el mvil se puede denir una energa potencial, Ep = mgy y cintica Ec = mv 2 /2, y que la energa total E = Ep + Ec se 2 2 2 conserva. La energa inicial es aqu Ei = Ec = mv0 /2 = m(v0x +v0y )/2 (ya que 2 la altura inicial es 0). La energa en el punto ms alto es EM = mgyM +mv0x /2 (ya que
vx
es constante y
vy
Ei = EM ,
Alcance
y = 0.
tA = 2tM )
y sustituyndolo en (1.18),
xA =
(como era de esperar,
2v0x v0y g v0
y
xA = 2xM ). xA =
En funcin de
,
(1.22)
= 45
o
ejemplo, 30
12
1. Cinemtica de la partcula
v = uT v ,
siendo
uT
a=
dv dv duT = uT + v dt dt dt uT
(1.23)
que su mdulo sea constante no signica que el vector lo sea, puesto que todava puede variar su direccin. De modo que, salvo que el movimiento sea rectilneo, duT = 0 y tenemos que averigar su valor. Podemos hacerlo con referencia a la dt Figura 1.5
x
d C
uN j
A ds /2 A
uT
y
uT )
con la horizontal vara un
d.
d.
x,
(1.24)
(1.25)
uT uN = 0
y que
Derivando
uT
(teniendo en
son constantes):
13
duT es normal a la curva (y, como se aprecia en la Figura 1.5, va dirigida dt hacia el lado cncavo de sta). Adems,
(1.26)
a = uT
dv v2 + uN dt
(1.27)
uT dv dt uN v
2
aT .
asociado a la variacin de la direccin del vector velocidad (ya que corresponde duT a ). Lo llamaremos aceleracin normal. Su magnitud es inversamente prodt porcional al radio de curvatura, lo que signica que en una curva ms cerrada ( ms pequeo), la direccin de la velocidad vara ms deprisa. En un movimiento rectilneo, el radio de curvatura es innito, y la aceleracin normal se hace cero. Aunque lo hemos demostrado para un movimiento plano, el resultado es general: para cualquier movimiento, el vector aceleracin puede descomponerse en dos componentes perpendiculares, tangencial y normal. La primera mide la variacin del mdulo de la velocidad, la segunda mide la variacin de la direccin de la velocidad. Las llamamos componentes intrnsecas porque van asociadas a la trayectoria y no a nuestro sistema de referencia.
d dt
(1.28)
14
1. Cinemtica de la partcula
de modo que
v = R
Las unidades de
(1.29)
son radianes/segundo.
z =k C k O y x r R P v=r
Figura 1.6: El vector velocidad angular y la velocidad en un movimiento circular Es til considerar la velocidad angular como una cantidad vectorial. Supongamos (gura 2.2) que el punto P describe un movimiento circular de radio R en torno a C, con velocidad angular a denir un vector
v = R.
Vamos
movimiento, y sentido dado por la regla del tornillo: el de avance de un tornillo puesto en C y que gira en el sentido de la partcula. Por simplicidad vamos a suponer que la circunferencia est en un plano paralelo al
xy ,
z.
Entonces,
= k
El vector velocidad de P tiene por mdulo
v = R = rsen
y es perpendicular a
CP . v =r
(1.30)
r,
Si aplicamos este resultado al vector unitario tangencial, uT de duT v un movimiento circular, tenemos que dt = uT = uN = uN R que es un caso particular de la ecuacin 1.26.
Observacin 1.6
15
=
direccin de
d dt
(1.31)
d dt
(1.32)
2 No hay que confundir la aceleracin angular (cuyas unidades son rd/s con la 2 aceleracin (medida en m/s ). Eso s, las componentes intrnsecas de la aceleracin
son especialmente sencillas de obtener en el caso del movimiento circular:
d dv =R = R dt dt v2 aN = = 2 R R aT =
observar que incluso en el caso del movimiento circular uniforme, es decir, con
(1.33)
(1.34)
La aceleracin normal suele llamarse en este caso aceleracin centrpeta. Hay que
=0
(por ejemplo, el movimiento del extremo de la aguja de un reloj), la aceleracin centrpeta no es cero, puesto que la direccin de la velocidad cambia constantemente.
2 . Si el radio es l0 , 3600 2 2 como en el Ejemplo 1.1, la aceleracin normal de su extremo es aN = l0 ( 3600 ) . Si l0 = 1 m, como en el Ejemplo 1.1, aN = 3.13 108 rd/s2 .
Ejemplo 1.8
=0
es un
t0
(1.35) (1.36)
ecuaciones anlogas a las del movimiento rectilneo y uniforme, (1.9) y (1.10). La ecuacin 1.30 permite calcular en este caso de manera muy compacta la aceleracin:
a=
ya que
d( r) dr dv = = = v = ( r) dt dt dt
dr dt
es constante y
= v.
Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0
16
1. Cinemtica de la partcula
= cte.
(1.38)
con vectores
i, j, k.
en este apartado qu ocurre cuando referimos los vectores a un punto B diferente del origen de coordenadas O (pero no cambiamos de sistema de referencia). Sean dos partculas,
B.
rA
rB
O.
las posiciones a cualquier otro punto: por ejemplo, vendra dada por el vector siendo
B.
Entonces, la posicin de
rA,B
respecto de
A B ),
rA,B = rA rB
Como ahora puede haber varios orgenes, vamos a ponerlo explcitamente en la notacin:
(2.1)
Observacin 2.1
de
rA,O
es sim-
A,
pasando por un punto intermedio, que en este caso ha sido la ecuacin sigue siendo cierta).
1
pero podra
ser cualquier otro punto (B es aqu una variable muda: si ponemos cualquier otro punto
C , D, E ...,
2. Movimiento relativo
A rA,B rA
B rB
O y x
Si derivamos respecto de t :
(2.2)
(2.3)
Ejemplo 2.1
desde mi asiento hacia el vagn-bar, que es el central. Si ando a 2 m/s, cul es mi velocidad respecto a las vas?, (a) si mi asiento est en el primer vagn, (b) si mi asiento est en el ltimo vagn.
Si las velocidades son: del tren, y
vP,V
vP,T
vT,V
2m s
vP,V = 7.2i 250i = 242.8i km/h , y (b) vP,V = 7.2i 250i = 257.2i km/h Obviamente, si hubiramos supuesto que
el tren se mova en el sentido positivo del eje x, habramos tenido el mismo resultado, pero con un signo +.
Ejemplo 2.2
punto situado enfrente en la orilla opuesta. Si la barca va a 10 km/h y la corriente del ro a 5 km/h, (a) a qu distancia de aquel punto alcanza la orilla? (b)Cuanto
1 Esto es lo que obtiene Alonso Finn 1992, vol. I, p 40, pero omite el ,O. Burke y Lea 1999, p
106 s ponen el subndice que indica el
el punto de partida y
es constante; la barca llegar a la otra orilla cuando la lnea denida por esta velocidad corte con la orilla opuesta. Debido a la corriente, en lugar de llegar a punto
perpendicular es
(a) Si la anchura del ro es d, la tangente del ngulo que forma la barca con la tg = O O /d = vx = 5/10 y por tanto O O = 100 5/10 = 50 m = vy
0.050 km (b) t =
Ly vy
d vy
0.10 km 10km/h
= 0.01 h = 36s (=
Lx vx
0.050 km ) 5km/h
P rP,O r k O j rO,O r O j i
rP,O r
k O i
r r
sera sera
rP,O rP,O
rO
sera
rO ,O
2. Movimiento relativo
La relacin entre los vectores referidos a un origen u otro vena dada por la ecuacin 2.1, que con la nueva notacin se escribe
r = r + rO
En la prctica, los vectores se expresan en sus componentes:
(2.4)
r= r =
xi + y j + z k xi +yj +zk
rO = xO i + yO j + zO k
Y lo que queremos es conocer las
(xi + y j + z k) = (x i + y j + z k ) + (xO i + yO j + zO k)
pero ahora vemos que no es tan sencillo, porque en la ecuacin aparecen los vectores
i, j, k
y los
i ,j ,k .
(x, y, z) en funcin de las (x , y , z ) hay que tener i , j , k en funcin de los i, j, k . Es decir, si conocemos i = c11 i + c12 j + c13 k j = c21 i + c22 j + c23 k k = c31 i + c32 j + c33 k
(2.8)
sustituimos esto en la ecuacin anterior y ahora s podemos igualar las componentes de cada vector:
x = (x c11 + y c21 + z c31 ) + xO y = (x c12 + y c22 + z c32 ) + yO z = (x c13 + y c23 + z c33 ) + zO cij
(2.9)
El problema se complica ms an si se trata de la velocidad o la aceleracin, porque en general los coecientes cuenta sus derivadas. no sern constantes, y habr que tener en
: i = i, j = j, k = k .
Esto siempre puede suponerse en un instante dado (por ejemplo, el inicial), pero
en general dejar de ser cierto, a no ser que durante el movimiento los vectores i , j , k no cambien. Cuando ocurre eso diremos que el sistema de referencia efecta un movimiento de traslacin respecto de . Vamos a ponernos ahora en
ese caso particular, y luego volveremos al caso general.
Posiciones
La relacin entre vectores de posicin en uno y otro sistemas de referencia es, como ya vimos (ecuacin 2.4),
r = r + rO
Para obtener la expresin en componentes, como suponer todo el tiempo que
i ,j ,k
no cambian, podemos
i =i,j =j
k = k;
entonces
cij = 0
si
i = j.
x = x + xO y = y + yO z = z + zO
(2.10)
Velocidades
Derivando en (2.4)
v=
Desarrollando,
dr dr drO = + dt dt dt
(2.11)
dr = dt drO = dt
Es decir,
d dt d dt
xi +yj +zk
dx dt dxO dt
i + i+
dy dt
j +
dz dt
k v k vO
xO i + yO j + zO k =
dyO dt
j+
dzO dt
v = v + vO
vectores
(2.12)
i ,j ,k
vO
a la velocidad de
respecto de
. Obsrvese
coinciden
que estn expresados en bases diferentes, pero, por tratarse de un movimiento de traslacin, podemos suponer sin prdida de generalidad que los con los i, j, k . Por tanto, vx = v x + vxO , etc.
i ,j ,k
Aceleraciones
Derivando en la ecuacin anterior,
a=
dv dv dvO = + dt dt dt
(2.13)
dv = dt dvO = dt
d dt d dt
vx i + vy j + vz k
dvx i dt dvxO dt
+ i+
dvy j dt dvyO dt
dvz k dt
a k aO
(2.14) (2.15)
j+
dvzO dt
2. Movimiento relativo
Es decir,
a = a + aO i ,j ,k
son constantes. Hemos llamado
(2.16)
De nuevo hay que advertir que hemos usado que en una traslacin los vectores
aO
a la aceleracin de
respecto de
Igual que
i ,j ,k
i, j, k ,
ax = a x + axO ,
etc.
Las ecuaciones para la posicin, velocidad y aceleracin que hemos obtenido son iguales, salvo por la notacin, a las respectivas ecuaciones que obtuvimos en el apartado 2.1. Es lgico, porque aqu los vectores de nico cambio es que el origen pasa de ser apartado 2.1.
a ser
el el
vO = cte
Las ecuaciones para
aO = 0 a = a
La transformacin entre el sistema
y el
movimiento relativo de uno respecto del otro sea una traslacin a velocidad constante, se llama transformacin de Galileo, y est dada por las ecuaciones:
r = r + rO v = v + vO a= a
las mismas aceleraciones. Como
Dos observadores que se mueven a velocidad constante uno respecto de otro perciben
lo sern tambin. Como en ambos sistemas tenemos las mismas fuerzas y las mismas aceleraciones, si en uno se cumplen las leyes de Newton (lo que se expresa diciendo que el sistema es inercial) en el otro se cumplirn tambin ( ser inercial tambin). Concluimos que cualquier sistema de referencia en movimiento relativo de traslacin uniforme respecto de un sistema inercial, es inercial tambin. Las posiciones, velocidades y aceleraciones vistas desde ambos sistemas estn relacionadas por una transformacin de Galileo.
r = r + rO
Universidad Carlos III de Madrid c Juan Melndez 2010
La diferencia con el caso de la traslacin es que ahora no podemos suponer que los
i ,j ,k
i, j, k ,
Velocidades
Derivando la ecuacin anterior, tenemos:
v=
dr dr drO = + dt dt dt
que es la ecuacin (2.11) obtenida anteriormente. Para desarrollarla hay que calcular drO dr y . El primer trmino se hace igual que antes: dt dt
i ,j ,k
,j ,k )
d dr = xi +yj +zk dt dt
= =
dx dt
i +x
di dt
dy dt
j +y
dj dt
dz dt
k +z
dk dt
dy dz dx i + j + k dt dt dt
vel. de P respecto a
+ x
dj dk di +y +z dt dt dt
vel. debido a que rota
v.
hacemos uso de que la derivada respecto al tiempo de un vector de mdulo constante es el producto vectorial de su velocidad angular por el propio vector (ver observacin di 2.2 ms abajo): = i , y anlogamente para j y k . Entonces, dt
di dj dk +y +z = x ( i )+y ( j )+z ( k ) = (x i +y j +z k ) = r dt dt dt
Por tanto,
dr =v +r dt
y nalmente,
(2.20)
v = v + vO + r
vel. relat. vel. de arrastre
(2.21)
La velocidad relativa es la que tiene el punto P debido a su movimiento respecto al sistema de referencia
La velocidad de arrastre es la que tiene el punto debido al movimiento del propio sistema de referencia
2. Movimiento relativo
es decir, cuando
v =0
Se hace cero si
vO , como pasaba en el movimiento de traslacin, sino que aparece el trmino r debido al giro del
Obsrvese que aqu esa velocidad no es simplemente sistema de referencia. Generalmente, conoceremos , expresado en trminos de
vO
estar
i ,j ,k .
habra que usar las ecuaciones (2.8) para poder dejarlo todo en funcin de los mismos vectores. No lo vamos a hacer aqu, ni con la aceleracin en el siguiente apartado, porque la expresin es demasiado engorrosa y no suele ser necesaria en la prctica.
Observacin 2.2
Supongamos un vector
OP
de mdulo constante:
OP = r.
El punto
P,
en-
r.
Aunque ese
movimiento sea arbitrario, en cada momento su desplazamiento podr aproximarse por un arco de circunferencia. Supongamos que esa circunferencia es la de la gura (2.3). La gura es idntica a la (), que usbamos en el captulo anterior para denir el vector
ferencia completa; ahora, esa circunferencia es slo la que aproxima su movimiento en un instante dado. Por tanto, el resultado que obtenamos (la ecuacin 1.30 que dice que direccin a lo largo del movimiento. Como sigue siendo vlida, salvo que ahora puede ir cambiando de v = dr tenemos que para cualquier vector dt de mdulo constante,
v = r)
dr =r dt
Universidad Carlos III de Madrid c Juan Melndez 2010
Aceleraciones
Tenemos que derivar en (2.21):
a=
El trmino
dv dvO d + + r dt dt dt
drO dt
que calculamos antes:
dvO dt
es anlogo al
dvO = aO dt
El trmino biando
por
v: dv =a +v dt
d r dt
(2.20). Finalmente,
d dr r + =r + v +r dt dt
d , y, de nuevo, la ecuacin dt
a = a + aO + r + r
ac. relat. ac. de arrastre
+2 v
ac. de Coriolis
(2.22)
.
(es decir,
a =0
v = 0)
en traslacin uniforme respecto de
Se hace 0 si
0, = 0, aO
est = 0)
(es decir,
Adems de la aceleracin
aO
es la aceleracin tangencial y
es la aceleracin normal.
2 v
10
2. Movimiento relativo
Observacin 2.3
se corresponde con la
aceleracin tangencial y
r
sistema
gira
inmvil respecto
r = (k r) = ruT =
d(r) dv u T = u T = aT dt dt r =
d(r) . Por otra parte, dt
( r) = v = ( k) (vuT ) = vuN =
v2 u N = aN r
Observacin 2.4
que gira con velocidad angular constante, como un carrousel. En el centro hay una persona A y en la periferia otra persona B. Si A lanza una pelota apuntando hacia B, no le acertar, porque mientras la pelota est en el aire, B se habr movido. Si, como en el dibujo, la plataforma gira en el sentido contrario a las agujas del reloj (es decir, gira en sentido positivo, pues
z ),
la
pelota vista desde el sistema de referencia mvil se desva hacia la derecha. Desde
i A
la pelota vista
el sistema de referencia jo, la pelota describe una trayectoria recta segn el eje x, con velocidad constante, vale
v = v0 i.
a = 0.
Pero desde la
a.
aO = 0
r =0
=cte, = 0)
(en el momento del lanzamiento,
( r ) = 0
r = 0)
11
pero
vO = 0
a = 2v0 j :
la derecha; por eso vemos desde la plataforma que la pelota se desva hacia la derecha. Cuando no es el instante inicial es algo ms complicado: hay una aceleracin en sentido radial, pero la aceleracin en sentido perpendicular al radial es la misma.
Observacin 2.5
Podra parecer que ahora la pelota se desviara hacia la izquierda, pero no es as: debido a que tiene una velocidad inicial en sentido tangencial, se produce un desvo anlogo hacia la derecha.
3.1.1. 1a ley
Idea intuitiva
Un objeto con velocidad constante sigue con esa velocidad salvo que alguien o algo acte sobre l. Esto es lo que se llama principio de inercia y ya fue sealado por Galileo y Descartes. La idea es que un objeto a velocidad constante no necesita que nadie lo mueva, se mueve solo, y slo hace falta que alguien intervenga para cambiar su velocidad. Esto es lo contrario de lo que pensaba Aristteles, que armaba que un objeto slo puede moverse si algo lo est moviendo. Hay que sealar que: La velocidad es un vector, y por tanto, constante se reere a mdulo, direccin y sentido Ese algo que acta sobre el objeto, perturbando su movimiento uniforme, es lo que llamamos fuerza (ojo, porque esto no es exactamente lo que entendemos por fuerza en el lenguaje cotidiano, y que es sobre todo una sensacin muscular).
Enunciado
constante).
Si no hay
externa
a=0
(3.1)
3. Dinmica de la partcula
3.1.2. 2a ley
Idea intuitiva
dremos que Si las fuerzas cambian las velocidades, podemos decir que lo que hacen es producir aceleraciones; una fuerza ser mayor cuanto ms aceleracin produzca. Como la aceleracin es un vector, la fuerza ser tambin un vector y ten-
F a
(donde
Hay que sealar que: La constante de proporcionalidad no es universal, ser una diferente para cada cuerpo. Experimentalmente se encuentra que, a grandes rasgos, cuanto mayor es el cuerpo, mayor es la constante: una misma accin produce menos aceleracin en un objeto grande que en uno pequeo. Diremos que la constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo (con ms precisin, la masa inercial, porque es una medida de la inercia del cuerpo).
Enunciado
objeto:
F = ma
(3.2)
a
Observaciones
ton.
ley de New-
1. Esta ley es en realidad una denicin de la masa (= la constante de proporcionalidad entre fuerza
a)
si tenemos una serie de objetos 1,2,...n, y los sometemos a todos a una misma tendremos que F = m1 a1 = m2 a2 = ... (las igualdades son en ma2 m1 = a1 ; m1 = a3 , etc. Midiendo las aceleraciones tenemos dulo) y por tanto m2 m3 a1 los cocientes de masas; si una de ellas la tomamos como unidad (por ejemplo,
F,
m1 = 1
Una manera de realizar este experimento es poner las distintas masas sobre una mesa sin friccin, para que no haya fuerzas de rozamiento, y tirar de ellas con un mismo peso unido a la masa con un hilo que pasa por una polea. 2. Una vez que hemos medido las masas por el procedimiento anterior, la 2 ley nos da tambin el valor de las fuerzas: si para la masa aceleracin
a
a1 ,
m1 medimos es F1 = m1 a1 .
una
3. No hay que confundir masa y peso : peso es la fuerza con la que la Tierra atrae a un objeto. Como veremos, el peso es propocional a la masa, pero es una magnitud fsica totalmente distinta (en particular, es un vector en lugar de un escalar, y a diferencia de la masa, depende de la posicin: no pesamos lo mismo a nivel del mar que en la cima del Everest). 4. El enunciado que hemos dado presupone que la masa del objeto es constante. Si no lo es (por ejemplo, un cohete que va consumiendo su combustible )hay
1
F =
siendo
d(mv) dp dt dt
o momento lineal. Esta es la expresin ms
p la cantidad de movimiento
3.1.3. 3a ley
Idea intuitiva
Cuando nosotros hacemos fuerza (en el sentido intuitivo, muscular) sobre un objeto, el objeto hace tambin fuerza sobre nosotros. Si aprieto el pulgar sobre la mesa, mi pulgar se deforma porque la mesa me aprieta a m. Hemos dicho que la fuerza es una accin, pero en realidad lo que hay son siempre
interacciones.
Enunciado
F12
F21
F12 = F21
Se dice que son fuerzas de accin y reaccin.
(3.3)
como vectores. Cuando sobre un objeto actan a la vez varias fuerzas, hay que sumarlas para calcular la fuerza resultante o fuerza neta :
Fneta =
i
Fi
a
Esta fuerza es la que proporciona la aceleracin, de modo que la 2 ley podemos escribirla:
Fneta = ma
y si
Fneta = 0,
si no hubiera ninguna fuerza. 2. Esto podra llevar a pensar que accin y reaccin se anulan, ya que segn (3.3)
F12 + F21 = 0,
accin y reaccin siempre se aplican sobre objetos distintos. Por tanto, accin y reaccin nunca se anulan. 3. La 1
a
ley, se mueve
3. Dinmica de la partcula
a = 0. Esta aceleracin se habr medido respecto de un sistema de referencia . Si ahora nos ponemos en un sistema de referencia , acelerado respecto
con del inicial, veremos que el objeto tiene una aceleracin distinta de cero (por ejemplo, un objeto en reposo respecto del suelo parece acelerarse hacia atrs visto desde un tren que arranca). Segn la 1
a
sufriendo una fuerza, en contra de lo que habamos dicho al principio. De dnde sale esta fuerza?Y cmo es posible que aparezca slo por mirar desde otro punto de vista los objetos? En realidad, una fuerza no puede aparecer as como as. Cuando hablamos de fuerza se entiende que es una accin sobre nuestro objeto, y debe haber un agente que la ejerza (la Tierra atrae al peso que cae, mi brazo empuja la bola en la bolera, el suelo roza con las ruedas del coche...). Y, adems, para cada fuerza tiene que haber una fuerza de reaccin, sufrida por el agente que la ejerce. Aqu no hay agente y no hay fuerza de reaccin. Tenemos que concluir entonces que en el sistema acelerado de que, en particular, no se cumple el principio de inercia). A los enunciados de las leyes de Newton hay que aadirles pues una importante matizacin: que son vlidas slo en sistemas inerciales. Afortunadamente,
no se cumplen
las leyes de Newton, y diremos que es un sistema no inercial (el nombre viene
hay muchos sistemas inerciales: como veremos ms adelante, si tenemos un sistema inercial, cualquier sistema que se mueva con velocidad constante respecto a l ser inercial tambin . modicndolas adecuadamente, podremos usar las leyes de Newton incluso en sistemas no inerciales (es el concepto de fuerzas de inercia que veremos ms adelante).
2
Trabajo
Supongamos una partcula que se desplaza un fuerza
ds
F.
dW ,
dado por
dW F ds = F ds cos = FT ds
siendo
(3.4)
FT
fuerza en la direccin del desplazamiento. Por tanto, el trabajo es el producto del desplazamiento por la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento.
Si el recorrido no es innitesimal sino que vamos de un punto P a otro punto genrico Q, el trabajo realizado entre P y Q se obtiene sumando las contribuciones de cada tramo diferencial:
WP Q =
P
dW =
P
F ds
(3.5)
Observacin 3.1
desplazamiento, pero esto es incorrecto por dos razones: Lo que se multiplica por el desplazamiento no es la fuerza, sino su componente tangencial. Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento (como ocurre por ejemplo con la fuerza centrpeta en el movimiento circular uniforme) no se realiza trabajo. Puede ocurrir que tengamos un desplazamiento total nulo (cuando la partcula describe una trayectoria cerrada, de P a P) y el trabajo no sea nulo. Slo cuando la fuerza es constante sale fuera de la integral y el trabajo queda P F P ds = F 0 = 0.
WP P =
En denitiva, slo para el caso particular de fuerza constante podemos decir que el trabajo sea fuerza por desplazamiento, e incluso en ese caso no hay que olvidar que el por se reere a un producto escalar.
Potencia
Denimos potencia como el trabajo realizado por unidad de tiempo:
P
Como
dW dt
(3.6)
dW F ds, P =F ds =F v dt
(3.7)
Energa cintica
Volviendo a la denicin (3.4) de trabajo, podemos escribir
dW F ds = m
Si diferenciamos en anterior es
dv ds ds = m dv = mv dv dt dt
por lo que la ecuacin
WP Q =
P
dW = m
P
(3.8)
3. Dinmica de la partcula
1 EC mv 2 2
(3.9)
WP Q = EC (Q) EC (P ) = EC
Este resultado es el teorema de las fuerzas vivas (o de la energa cintica).
(3.10)
Fuerza gravitatoria Fuerza electromagntica Fuerza nuclear fuerte Fuerza nuclear dbil
Fuerza normal
resultante de multitud de fuerzas de tipo electromagntico que actan a nivel microscpico. Los electrones externos de los tomos del libro y los de la mesa se repelen. sa repulsin es tanto mayor cuanto ms cercano sea el contacto: si el libro est a cierta altura sobre la mesa, es inapreciable, pero al dejarlo apoyado en ella, tiene un valor importante. Cmo es posible que compense exactamente el peso, y no valga ms o menos? Al dejar el libro, el contacto todava no es muy ntimo y la repulsin es menor que el peso. Por tanto, el libro se hunde un poco en la mesa (esto se apreciara muy bien si la mesa fuera de gomaespuma, por ejemplo). Al irse hundiendo, el contacto es mejor y la repulsin va aumentando. Como el peso es constante, llega un momento en el que ambas fuerzas se equilibran (salvo que el peso sea demasiado grande y rompa la mesa).
Fuerza en un muelle
la mesa mayor es la fuerza que sta realiza; y esa fuerza va en el sentido de oponerse al peso, y por tanto, de devolver a la mesa a su forma original. Este mismo efecto es el responsable de la fuerza que ejerce un muelle, auque aqu la deformacin es mucho ms visible. La fuerza de un muelle viene dada por la ley de Hooke,
F = kx
siendo
Un muelle muy deformable (blando) tiene una constante pequea, y uno poco deformable tiene una constante grande. Como hemos visto, la misma ley se podra aplicar a la reaccin normal, pero las deformaciones son casi siempre inapreciables . Tambin sucede lo mismo en las fuerzas que actan en una cuerda : la tensin tiene el mismo origen, pero la deformacin suele ser despreciable. En ambos casos, esto signica que la constante k tiene un valor muy grande.
4
Fuerzas de rozamiento
camente son las de rozamiento. En contraste con la fuerza normal, la de rozamiento tiene direccin paralela a las supercies, y su sentido es contrario al movimiento relativo de los cuerpos. El origen de la fuerza de rozamiento est en que las supercies, aunque parezcan lisas, son siempre rugosas a escala microscpica. Esas pequeas rugosidades se enganchan unas con otras cuando las supercies en contacto se desplazan, dando lugar al rozamiento.
4 Lo que hacemos para calcular la reaccin normal es simplemente poner la condicin de que el
objeto va a estar en equilibrio en la direccin normal a la mesa y despejar de ah su valor.
3. Dinmica de la partcula
Experimentalmente se observa que la fuerza de rozamiento suele tener un valor distinto segn que los objetos estn en reposo o en movimiento:
FRest e N
siendo N la fuerza normal y menor o igual indica que
un numero adimensional llamado coeciente de es el valor mximo que puede tener esta fuerza.
e N
Si empujamos tangencialmente el cuerpo intentando ponerlo en movimiento, con una fuerza cada vez mayor, la fuerza de rozamiento tiene un valor cada vez mayor, compensando exactamente la fuerza que hacemos, hasta que esta supera el valor
e N
Fuerza de rozamiento cintica: es la que acta una vez que el objeto est
en movimiento. Se encuentra que
FRcin = c N
siendo
Los coecientes de rozamiento no dependen del rea de la supercie de contacto, y para unas mismas supercies, se cumple que
e c .
M rF
donde se entiende que el vector de la fuerza momento
(3.11)
F de F
as denido es el
El vector
y el vector fuerza
F
c Juan Melndez 2010
no ejerce momento.
r,
el momento de
lo que hace efecto para cerrar una puerta es slo la componente de la fuerza perpendicular a la propia puerta. Si hacemos fuerza sobre el canto, empujando hacia la bisagra, no movemos la puerta. Si cambiamos de origen, cambia el valor del momento. Si denominamos vector de posicin respecto del punto O', el nuevo momento
al
es
M = r F = (O O + r) F = O O F + M
p = mv ),
Lrp
(3.12)
Es por tanto un vector perpendicular al plano denido por el vector de posicin de la partcula y por su velocidad. En general ir variando en magnitud y direccin segn se mueve la partcula, pero en el caso particular de movimiento plano, la direccin de
En el caso de un movimiento circular, si tomamos O como el centro del crculo, r y p son vectores perpendiculares, por lo que L = mrv = mr2 ; adems, L y 2 tienen la misma direccin y sentido, as que L = mr . Hay una importante relacin entre el momento angular y el momento de una fuerza, que puede obtenerse si derivamos la ecuacin (3.12) respecto al tiempo:
dr dp dL = p+r dt dt dt
Pero:
dr dt
p = v p = mv v = 0
dp dt
r
as que
=rF =M
dL =M dt
(3.13)
La variacin del momento angular por unidad de tiempo es el momento de la fuerza aplicada a la partcula. Esta ecuacin es anloga, para el movimiento de rotacin, a dp la ecuacin = F , pero hay que recalcar que slo es vlida si los dos momentos M dt y
10
3. Dinmica de la partcula
Observacin 3.2
p,
fuerza aplicada es cero, esto es, en el caso de una partcula libre. Entonces, adems a de cumplirse que, de acuerdo con la 2 ley de Newton, se conserva el momento lineal tambin se conservar el momento angular
L = r p. r
vara segn
A simple vista esto es sorprendente, porque el vector de posicin constante, esto es,
r = r0 + vt
de modo que
v v = 0.
la partcula, como lo hace en lnea recta, no aumenta la componente de distancia normal a la velocidad, que es la nica que contribuye al momento.
Observacin 3.3
el momento
F,
as que
de
Este caso tiene gran importancia prctica porque es el de el campo gravitarorio de una partcula (o de un objeto con simetra esfrica, como el Sol o un planeta, que ejercen una atraccin gravitatoria que siempre apunta hacia su centro).
j i
reposo
j i
acelerado
Figura 3.1: Cuando el carrito con una canica dentro es empujado hacia adelante, la canica se
va a la parte de atrs.
11
Visto desde el SRI (sistema de referencia inercial = suelo): La bola no se mueve, y por tanto
ax = 0 .
Fx = 0 .
Por tanto,
Fx = max :
se cumple la 2
ley de Newton.
Visto desde el SRNI (sistema de referencia no inercial = vagn): La bola se va hacia atrs, de modo que empuje. Si queremos aplicar la 2
a
ax > 0.
Pero como
Fx = 0
Fx = max :
no se
cumple la ley de Newton: la bola sale acelerada hacia atrs sin que nadie la
in Fx max
de modo que
in Fx = 0 + Fx = max .
Esto parece hacer trampa, pero si vamos montados en el carrito, notamos realmente una fuerza que nos empuja hacia atrs. Eso se debe a que lo que percibimos no son las fuerzas directamente, sino sus efectos, es decir, las aceleraciones. As que resulta natural echar la culpa de las aceleraciones a una fuerza, aunque, si nos ponemos a buscar, no encontramos a nadie que la ejerza. La fuerza aparente es debida a nuestra inercia, que hace que nos quedemos atrs cuando el carrito acelera hacia delante . En general, para aplicarse las leyes de Newton en un SRNI queremos que
6
, la receta es sencilla:
Fi = ma
i
pero en realidad es
(3.14)
Fireal = ma
i
Sumando y restando
(3.15)
ma , Fireal + m(a a) = ma
i
Fireal = ma + ma ma
i
de modo que si denimos
m(a a) F inercia
tenemos que
(3.16)
Fireal + F inercia = ma
En resumen: podemos usar las leyes de Newton en el sistema no inercial fuerza real le aadimos una fueza de inercia igual a:
(3.17)
si a la
(3.18)
12
3. Dinmica de la partcula
Ejemplo 3.1
bano es difcil mantener el equilibrio: a cada poco nos vemos empujados hacia adelante o hacia atrs. Quin nos empuja? Nadie: son fuerzas de inercia debidas a los acelerones (empujan hacia atrs) o a los frenazos (empujan hacia adelante). Si durante un rato el autobs acelera uniformemente, vemos que las asas que cuelgan para agarrarse estn inclinadas. Veamos las fuerzas que actan sobre ellos. Visto desde el SRI (calle): el asa tiene una aceleracin hacia adelante tanto tiene que actuar sobre ella una fuerza
a.
Por
F = ma.
ciona la componente horizontal de la tensin, que por tanto vale: Visto desde el SRNI (autobs): el asa est en reposo, as que
Tx = ma. Fi = 0.
So-
bre ella acta, como antes, la tensin Tx , pero tambin la fuerza de inercia F inercia = m(a a) = ma, de modo que 0 = Fi = Tx ma y obtenemos como antes que
Tx = ma.
Ejemplo 3.2
Visto desde el SRI (suelo): al tratarse de un movimiento circular uniforme, v2 sabemos que hay una aceleracin centrpeta de mdulo ac = R . Por tanto, debe haber una fuerza centrpeta Fc = mac . Quin ejerce esa fuerza? El rozamiento y el peralte de la carretera. Visto desde el SRNI (un sistema de referencia con origen en el centro de la curva y que gira con el coche, con velocidad angular constante,
= k,
siendo
= v/R. En v = 0, a = 0.
(2.22):
aO = 0, = 0
(porque
=cte.,
r = Ri .
Aplicando
a = ( r ) = k ( k Ri ) = 2 Rk j = 2 Ri =
v2 i R
que como era de esperar es la aceleracin centrpeta. La fuerza de inercia ser F inercia m(a a) = ma; es la llamada fuerza centrfuga.Para el SRNI, por tanto,
T = T (x, y, z)
T = T (x, y, z, t),
aunque aqu no vamos a considerar ese caso). Anlogamente, la aceleracin de la gravedad en cada punto del espacio es un ejemplo de campo vectorial. Matemticamente, un campo vectorial asigna a cada 3 3 punto un vector, es decir, es una funcin de R R . Por ejemplo, g = g(x, y, z) =
Vamos a estudiar aqu algunas propiedades generales de los campos; luego nos centraremos en el caso de campos de fuerzas, y, ms en concreto, en el campo gravitatorio.
f = f (x, y, z)
1
(4.1)
4. Campos y fuerzas
supercie equiescalar
f (x, y, z) = f0 = cte.
(4.2)
Por cada punto pasa una y slo una supercie equiescalar: dos supercies equiescalares distintas no pueden cortarse.
Las supercies equiescalares dan mucha informacin sobre la geometra del campo. Por ejemplo, si tenemos un objeto de alta temperatura con simetra esfrica (pongamos, una bala de can al rojo colgada de un cable) las supercies equiescalares sern esferas concntricas.
Suelen representarse las supercies a intervalos regulares del valor del campo (por ejemplo, cada 10 C). Entonces, las regiones en las que las supercies estn ms prximas son aquellas en las que el campo tiene una variacin espacial ms acentuada (en el ejemplo de la bala de can, las supercies estaran ms prximas en las cercanas de la bola; al alejarnos, se van espaciando, conforme la temperatura se va acercando a la ambiente).
o
Si el campo est denido en un plano, en vez de supercies equiescalares tenemos, como es lgico, lneas equiescalares.
Observacin 4.1
Un caso bien conocido son las curvas de nivel de los mapas, que
son las lneas equiescalares del campo de alturas sobre el nivel del mar
h = h(x, y).
En un mapa podemos vericar los tres puntos anteriores: las curvas de nivel no se cortan, nos proporcionan un retrato del relieve, y donde estn muy juntas es donde es ms acentuada la variacin espacial de la altura, es decir, donde el terreno tiene mucha pendiente (en las montaas).
Ejemplo 4.1
escalares
La ecuacin
f (x, y) = 2x2 + 4y 2 ,
2x2 + 4y 2 = f0
f0 .
La manera ms sencilla
y = 0
y despejando tenemos
xcorte x =
f0 /2.
f0 = 0, 1, 2, 3 . . .
4.2.2. Gradiente
A menudo nos va a interesar la variacin espacial de un campo escalar. En una df funcin de una variable f = f (x) esa variacin viene dada por la derivada . Si dx la funcin es de dos variables, f = f (x, y), es decir, est denida en un plano, podemos estudiar su variacin a lo largo del eje x (que ahora viene dada por la f f derivada parcial x ), a lo largo del eje y (dada por y ), y en general, a lo largo de cualquier lnea que tracemos en el plano. Esto parece que complica enormemente el problema, porque en cada punto hay en realidad innitas derivadas, una para cada direccin. Sin embargo, vamos a ver que todas esas derivadas pueden calcularse con facilidad si conocemos un vector que vamos a llamar gradiente.
y uN B dn A ds uS
Denicin
Supongamos (gura 4.1) dos puntos A y B; hemos dibujado las lneas equiescalares que pasan por ellos. Suponemos que los puntos estn muy cercanos, siendo la distancia entre ellos pequea:
variacin de
por B tienen el mismo valor de f; hemos dibujado uno, B', para el que la normal a la lnea pasa por A. Llamamos dn a la distancia
AB .
AB
ser:
df df dn df = = cos ds dn ds dn
Como
(4.3)
cos 1,
a las lneas
equiescalares.
uN
uS ,
cos = uN uS .
4. Campos y fuerzas
en el punto A como
grad f uN
df dn
(4.4)
Es decir, el gradiente es el vector que tiene por mdulo la derivada en la direccin normal a la lnea equipotencial, direccin normal a la lnea, y sentido el de aumento df de la funcin f (ya que > 0 si f ha aumentado al pasar de A a B'). Como est dn denido en cada punto, el gradiente es un campo vectorial. Con esta denicin, la derivada segn la direccin (4.3) toma la forma:
df =grad f uS ds
(4.5)
Esto, que hemos deducido para dos dimensiones, es vlido igualmente en tres o en
n.
se obtiene haciendo el
producto escalar del gradiente en ese punto por el vector unitario segn esa direccin
(es decir, es la proyeccin del gradiente sobre esa direccin). Este es un resultado muy conveniente, porque las innitas derivadas que pueden calcularse en el punto A se obtienen todas como proyecciones de un nico vector. Ese vector, el gradiente, es la generalizacin de la derivada ms apropiada para una funcin de varias variables (=campo escalar).
x
de modo que
=grad i
f es la componentes del gradiente segn i. Para y y z es anlogo, de x modo que, en coordenadas cartesianas, el gradiente se calcula simplemente:
grad f = i
dnde hemos utilizado
f f f +j +k x y z
(4.6)
=i
+j +k x y z
(4.7)
Un operador no es ms que un resumen simblico de una serie de operaciones que hay que realizar; cuando hacemos las operaciones que indica nabla a un campo escalar, obtenemos su gradiente.
y u ur
P
r x
ur
ur
ser
f df = = dsr r
f ur
donde hemos puesto el signo de derivada parcial porque f depende en general de y r, y hemos usado 4.5 en la segunda igualdad. La derivada en la direccin
ser
df 1 f = = ds r
donde hemos tenido en cuenta que principales, y:
f u
ds = rd. 1 f f u + ur r r
Por tanto, tenemos las dos componentes del gradiente segn las dos direcciones
f=
cas, en las que hay un ngulo ms,
(4.8)
Propiedades
Resumiendo lo visto hasta ahora: El gradiente de un campo escalar es un campo vectorial, que es perpendicular en cada punto a las supercies equiescalares del primero.
4. Campos y fuerzas
El gradiente tiene la direccin de ms rpida variacin del campo escalar, y apunta en el sentido de variacin creciente. Su mdulo es la rapidez de variacin en esa direccin. La rapidez de variacin (derivada) segn cualquier otra direccin es la proyeccin del gradiente segn esa direccin. Es fcil demostrar que el gradiente cumple que:
(f + g) =
f+
(4.9) (4.10)
(f g) = f g + g f
Observacin 4.2
Para el campo
h = h(x, y)
tiene la direccin en la que la pendiente aumenta de modo ms acentuado. Si tenemos una gran esfera de piedra en ese punto, caera rodando en la direccin de pendiente ms negativa, que sera justo la opuesta al gradiente: aproximadamente la direccin de
en la que escurre el agua de lluvia. Este agua forma torrentes y ros, que siguen
h,
Ejemplo 4.2
f (x, y) = 2x2 + 4y 2
cular su gradiente
Aplicando (4.6) se obtiene de inmediato que
f = 4xi + 8y j
Particularizando para el el eje y crece al aumentar juntas al aumentar
x,
queda
4xi:
x,
x.
x.
Podemos comprobar que el gradiente es perpendicular a las supercies equiescalares tambin para un punto genrico:
( f )y ( f )x
8y 4x
una pendiente es la igual a la inversa de la otra cambiada de signo, es decir, son perpendiculares.
(4.11)
ds
es un elemento
ds,
es decir,
Lnea de campo
F ds = 0
(4.12)
Por cada punto pasa una y slo una lnea de campo: dos lneas de campo distintas no pueden cortarse. Las lneas de campo nos informan sobre la geometra del campo. Por ejemplo, en un ro hay una velocidad del agua en cada punto. Las lneas de campo de este campo vectorial son las trayectorias de la corriente: si dejamos caer un corcho, describir una lnea de campo (sin embargo, en un campo de fuerzas como el gravitatorio las lneas de campo no tienen por qu coincidir con las trayectorias de las partculas, porque la fuerza es propocional a la aceleracin, no a la velocidad). Las lneas de campo tienen el inconveniente de que slo informan de la direccin y el sentido del vector. Para que den una idea de su mdulo, suelen dibujarse ms apretadas donde el mdulo es mayor, y ms espaciadas donde la intensidad del campo es ms pequea.
1 Tambin podramos habernos entretenido en generalizar la integral en el caso de campos escalares, pero es algo que suele hacerse en los cursos de anlisis matemtico: integrales de lnea, supercie y volumen; y, aunque tiene utilidad fsica, no introduce ningn concepto esencialmente nuevo.
4. Campos y fuerzas
que va de P a Q, a lo largo de
LP Q
Circulacin de F a lo largo de
LP Q
LP Q
F ds
(4.13)
Si
Campos conservativos
LPQ
(2)
(1)
LPQ
LPQ P
(3)
En general, la circulacin depende de la trayectoria: dados dos puntos P y Q, las (1) (2) diferentes trayectorias LP Q , LP Q , etc, que los enlazan darn un valor diferente de circulacin (Figura 4.3). Sin embargo, en algunos casos particulares puede ocurrir que este resultado no dependa de la trayectoria. Los campos que cumplen esto se llaman conservativos :
conservativo
LP Q
(1)
F ds =
LP Q
(2)
F ds =
LP Q
(3)
F ds = . . .
(4.14)
Una manera alternativa de caracterizar esta propiedad es la siguiente. Si recorremos una trayectoria en sentido contrario, estamos cambiamos el orden de los lmites de integracin, y por tanto el resultado cambia de signo:
F ds =
LP Q
(1)
F ds
(1)
LQP
y volvemos de Q a P por otro (2) (por ejemplo LQP ), el camino completo es una trayectoria cerrada (ciclo). Para un campo conservativo, de acuerdo con la ecuacin anterior y con 4.14, la circulacin total ser cero:
LP Q )
(1)
F ds +
LP Q
(1)
F ds = 0
(2)
LQP
Por tanto, para un campo conservativo la circulacin en cualquier trayectoria cerrada es cero. Se demuestra que tambin es cierto el recproco, de modo que
conservativo
F ds = 0
siempre
(4.15)
Rotacional
Cmo saber si un campo es conservativo? Obviamente, en la prctica no es posible demostrar que se vercan las ecuaciones (4.14) (4.15) por clculo directo, porque no hay manera de probar con todas las trayectorias. Afortunadamente hay un criterio muy sencillo. Para cada campo vectorial puede denirse otro campo vectorial asociado llamado
rotacional :
rotF
Fz Fy y z
i+
Fx Fz z x
j+
Fy Fx x y F:
(4.16)
La denicin parece complicada, pero es muy secilla de retener, porque puede verse como el producto vectorial del operador por el vector
i rotF
Se puede demostrar que:
j
y
k
z
(4.17)
F =
Fx Fy Fz
F
irrotacional ).
es conservativo
F =0
(4.18)
Ejemplo 4.3
A(r) = rr3 , i j
y ry3
es conservativo?
k
z rz3
rotF
F =
x rx 3
10
4. Campos y fuerzas
(obviamente, es anlogo para las derivadas respecto de calcular la componente x del rotacional tenemos:
y respecto de
z).
Ahora, al
(z/r3 ) (y/r3 ) y z
= z3yr5 y3zr5 = 0
y anlogamente para las otras dos componentes. Como el rotacinal es cero, el campo es conservativo.
F ds =
de modo que:
f uS ds =
df ds = df ds
(4.19)
F ds =
LP Q LP Q
df = f (Q) f (P )
(4.20)
y esto no depende de la trayectoria, slo de los puntos inicial y nal: cualquier campo
diente de un campo escalar. Ese campo escalar no es nico: debido a las propiedades
del gradiente (4.9), si constante. La ecuacin anterior proporciona una manera de obtener ese campo escalar. Si la reescribios poniendo R en vez de P:
es el gradiente de
f (Q) =
R
F ds + f (R)
(4.21)
Basta ahora tomar R como un punto de referencia en el que, por convenio, diremos que
f (R) 0.
Q
Si y se cuplir que
f (R) 0 f (Q)
R
F ds
(4.22)
F =
(4.23)
Es fcil ver que si elegimos otro punto R' como referencia, o damos otro valor a f en ese punto, la nica diferencia es que la nueva funcin f se diferencia de la anterior en una constante, por lo que su gradiente es el mismo.
11
Ejemplo 4.4
A(r) = rr3
A=
Tenemos que tomar un punto R en el que por convenio que el trayecto sea radial:
r0
f (r0 ) =
A ds =
r r3
r0
dr =
rdr = r3
dr 1 = r2 r
r0
1 r0
LP Q
F,
WP Q ,
WP Q
LP Q
F ds
(4.24)
Si el campo de fuerzas es conservativo esta denicin no depende del camino. Sabremos que el campo
y podremos obtenerlo entonces como el gradiente de un campo escalar f. La ecuacin 4.20 muestra que ese campo tiene dimensiones de trabajo, o lo que es lo mismo, de energa. Por eso la costumbre en fsica es escribir la ecuacin 4.20 en esta otra forma:
F ds =
LP Q P
F ds = EP (P ) EP (Q)
(4.25)
F ds = dEP
Hemos llamado energa potencial a un punto R:
(4.26)
EP
Q
Si y se cuplir que
EP (R) 0 EP (Q)
R
F ds
(4.27)
F = EP
(4.28)
EP :
WP Q = EP (P ) EP (Q) = EP
Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0
12
4. Campos y fuerzas
Pero ya habamos visto (3.10) que para cualquier campo, el trabajo es el aumento de
EP : WP Q = EC (Q) EC (P ) = EC
E = EC + EP )
E = EC + EP = 0
que es el principio de conservacin de la energa mecnica En resumen:
Para las fuerzas conservativas, se cumple que son el gradiente de un campo escalar f, y por eso su trabajo es el aumento de f. Denimos modo que el trabajo es la disminucin de
EP = f ,
de
EP . EC
es lo que disminuye la
EP ,
ur
F (r) = F (r) ur
Es decir, la fuerza slo tiene componente radial.
(4.30)
Observacin 4.3
tenga simetra esfrica: podra ocurrir que dos puntos situados a la misma distancia
r del origen tuvieran un mdulo de F diferente: lo nico que implica la condicin de
campo central es que en los dos casos el vector Por eso en la ecuacin 4.30 hemos escrito
de
F (r) =
F (r) ur .
Las fuerzas centrales son de gran importancia, porque tanto el campo gravitatorio como el elctrico creados por una partcula son centrales, y tambin lo son los campos creados por una distribucin de partculas con simetra esfrica, como el Sol o los planetas.
13
m1
r1
k O i j
r2
Figura 4.4: Elementos que intervienen en el enunciado de la ley de gravitacin universal Es decir:
F12 = G
donde (ver gura 4.4):
m1 m2 u12 2 r12
(4.31)
r12
que va de 1 a 2
El signo negativo aparece porque la fuerza, al ser atractiva, va de 2 a 1. La fuerza que ejerce 2 sobre 1 se obtendra intercambiando el 1 y el 2 en la frmula. Como
u12 = u21 ,
sale que
F12 = F21 ,
de accin y reaccin. Podemos interpretar esta ecuiacin diciendo que la partcula 1 crea un campo de fuerzas, porque en cada punto aparece una fueza sobre otra partcula 2 colocada ah. En realidad, la magnitud que dene el campo no es la fuerza sino la aceleracin, m ya que la aceleracin que experimenta la partcula 2 es a = F12 /m2 = G 21 u12 , r expresin que no depende de
12
cin gravitatoria en cada punto slo depende del punto, no del objeto que pongamos en el punto. Es, por tanto, un campo vectorial (quiz habra que decir que es un campo de aceleraciones, pero la costumbre es llamarlo campo de fuerzas).
14
4. Campos y fuerzas
M = rF
aplicado a una
L = r p permanece constante. En un campo central, si r es el vector de posicin de la partcula respecto a O, tenemos que r F, as que el momento M de F respecto de O ser cero.
En consecuencia, para una partcula que se mueve bajo la accin de una fuerza
M = 0 L = cte.
2
(4.32)
Se cumple tambin la recproca: si el momento angular respecto de un punto es siempre constante es que la fueza es central . La conservacin del momento angular tiene dos consecuencias importantes que vamos a ver a continuacin.
Movimiento plano
Como
stantes. Pero
L = mr v
v.
Por
tanto, este plano permanece invariable : en un campo central de fuerzas, la trayectoria de una partcula permanece connada a un plano que pasa por el origen.
va
al rea
va =
Para un despalazamiento diferencial
dA dt
(4.33)
dr (gura 4.5 (a)) este rea es un tringulo, y es fcil probar que su rea es dA = |r dr|/2, ya que (gura 4.5 (b)) el rea del paralelogramo denido por los vectores r y dr sera |r dr|, y el tringulo en
cuestin es la mitad del paralelogramo. Pero
L = mr
y como
dr dA = 2m dt dt
areolar es constante.
2 El caso de fuerza constante, en el que tambin se conserva el momento angular, se puede
considerar como una fuerza central en la que el centro est en el innito.
L,
pero no que sea siempre el mismo. Lo que ocurre es que para salirnos del plano y pasar a
dr = vdt,
est en el plano.
15
dr
dA
r r + dr A
Bsen
rea paralelogramo = |
A x B|
(a)
(b)
Figura 4.5: (a) rea barrida por el vector de posicin de un punto en un desplazamiento
El mdulo del producto escalar de dos vectores
dr.
(b)
AyB
|A B| = AB sen
Observacin 4.4
Este resultado fue obtenido por primera vez por Johannes Kepler,
que encontr que lo cumplan los planetas en su movimiento alrededor del Sol. Slo ms tarde Newton estableci que la fuerza gravitatoria en el sistema solar es un campo de fuerzas centrales con origen en el Sol, explicando as la ley de Kepler. En realidad, Kepler formul tres leyes como resultado de su estudio del movimiento de los planetas: 1. Los planetas describen rbitas elpticas, con el Sol en uno de los focos de la elipse. 2. El rea barrida por el radio vector del planeta por unidad de tiempo es constante. 3. Los cuadrados de los periodos (T) de los planetas son proporcionales a los 2 3 cubos de sus respectivos semiejes mayores (a): T = c a , siendo la constante c comn a todos los planetas. Como hemos visto, la segunda ley de Kepler (o ley de las reas) es una consecuencia directa de que en el campo gravitatorio, por ser un campo central, se conserva el momento angular. Newton demostr que las leyes primera y segunda no son vlidas para todo campo central, sino slo para los que tengan la forma matemtica de su ley de la gravitacin universal .
4
campo tiene simetra esfrica, se cumple tambin que se conserva la energa, es decir, el campo es conservativo.
4 El valor de la constante c result ser
M la masa del Sol.
c=
16
4. Campos y fuerzas
Q P P
(a)
(b)
Figura 4.6: (a) Dos caminos para ir del punto P al punto Q. Si el campo es central, el trabajo
es cero en los tramos que siguen un arco de circunferencia centrado en O (tramos en `direccin- ). (b) Una trayectoria arbitraria que una P y Q siempre se puede aproximar por una sucesin de tramos polares y radiales. En el lmite en que esos tramos se hacen de longitud diferencial, la aproximacin es perfecta.
Una manera de ver esto es la siguiente. Supongamos dos puntos arbitrarios P y Q (ver gura 4.6 donde se ha dibujado tambin el origen O del campo). Si el campo es conservativo, el trabajo de P a Q debera ser igual para todos los caminos que los enlacen. Consideremos ahora el camino que va de P a Q' (que est a la misma distancia de O que Q) segn la direccin radial y luego, segn un arco de circunferencia centrado en O, de Q' a Q (como aqu variamos el ngulo trabajo as:
sin variar
el radio, llamaremos a esta direccin direccin- ). Para este camino, escribimos el
rQ
WP Q Q = WP Q + WQ Q =
P
F ds +
Q
F ds =
rP
F (r)dr + 0
dnde en la primera integral hemos puesto que F es slo funcin de r, y la segunda integral es cero porque de P' a Q la fuerza es perpendicular al desplazamiento. Si ahora seguimos el camino que va en direccin- de P a P' (que est a la misma distancia de O que P) y en direccin radial de P' a Q,
rQ
WP P
= WP P + WP
=
P
y
F ds +
P
F ds = 0 +
rP
F (r)dr
rP = rP
rQ = rQ .
Es fcil ver que lo mismo ocurrir para cualquier trayecto que enlace P y Q y est hecho de tramos en direccin-r y tramos en direccin- : el trabajo en los segundos ser cero, y el de los tramos radiales se sumar para dar el mismo resultado,
5 Obsrvese que no sera en general el mismo si el campo no tuviera simetra esfrica, porque
entonces los valores del campo en el tramo de P a Q' no seran en general los mismos que en el tramo de P' a Q.
17
rQ F (r)dr. Pero cualquier trayectoria puede aproximarse por tramos de estos dos rP tipos, que podemos hacer cada vez ms pequeos. Cuando los tramos sean innitesimales, seguir obtenindose el mismo valor para la integral, por lo que concluimos que es independiente de la trayectoria: el campo es conservativo. Una demostracin ms breve es la siguiente. Si contrar una funcin f cuyo gradiente sea
F (r) = F (r) ur ,
podemos en-
F,
poniendo simplemente:
F (r) =
df dr
df = F (r)dr f (r) =
r0
F (r)dr + f (r0 ) F
(4.34)
tiene componentes
(y segn
pender de esas variables tambin y en vez de una ecuacin diferencial ordinaria para
F:
un problema matemticamente mucho ms complicado y que no siempre tiene La funcin f, como ya vimos, es la energa potencial cambiada de signo. En la
solucin. ecuacin 4.34 vemos que en ese caso depende slo de r, es decir, tiene tambin simetra esfrica. Por tanto, hemos demostrado que un campo central con simetra esfrica es conservativo y su energa potencial tiene tambin simetra esfrica y vale
EP (r) =
r0
siendo
F (r)dr + EP (r0 )
(4.35)
r0
un punto de referencia y
Observacin 4.5
El campo
A(r) = rr3
campo central con simetra esfrica, y que por tanto debe ser conservativo, como efectivamente comprobamos al calcular su rotacional. En el ejemplo 4.4 obtuvimos que A = f siendo f (r) = 1 por un mtodo que es esencialmente el mismo de r la ecuacin 4.34, tomando como referncia R = . Por tanto, la energa potencial para este campo es (salvo constantes que habra que introducir para que las unidades 1 estn bien) EP (r) = r
{mi },
cada una
ri ,
rCM =
mi ri = i mi
mi ri M
(5.1)
siendo M la masa total del sistema. Est claro que el centro de masas representa intuitivamente la posicin media del sistema: es la media de las posiciones de las partculas, ponderadas por sus masas (el peso que tiene una partcula en la media es proporcional a su masa). Derivando,
vCM =
siendo
drCM = dt
mi vi pi P = i = M M M
(5.2)
5. Sistemas de partculas
que:
P = M vCM
tendra si se concentrase toda su masa en el centro de masas.
(5.3)
Lo que signica que el momento lineal que tiene el sistema es el mismo que el que Cuando se habla de la posicin o de la velocidad de un sistema de partculas, nos referimos en realidad a la posicin y velocidad de su centro de masas (porque, estrictamente, no todos los puntos del sistema tienen la misma posicin, y salvo que tenga un movimiento de traslacin puro, tampoco tienen la misma velocidad). Esto est justicado por la ecuacin 5.3 (y las ecuaciones anlogas que vamos a ver para
EC ).
A menudo ser conveniente traba-
jar en un sistema de referencia cuyo origen est en el cdm y que se traslada con l. c Lo llamaremos sistema de centro de masas, , y a las magnitudes vistas desde este c las denotaremos con el superndice c: es decir, pondremos v para indicar una vec locidad medida respecto a . El sistema de referencia original lo llamaremos, para distinguirlo, sistema de laboratorio; y las magnitudes medidas respecto de este c sistema las pondremos sin superndice. Si escribimos en la ecuacin P = M vCM (5.3) tenemos que:
c P c = M vCM P c = 0
ya que obviamente
(5.4)
c vCM = 0.
F =
En el caso particular de que
dp dt
F = 0, p
F12
F21
sobre 1. Como
consideramos que el sistema est aislado, no hay ms fuerzas. Por el principio de accin y reaccin,
F21 = F12 ,
0 = F21 + F12 =
Universidad Carlos III de Madrid
(5.5)
Siendo
P = p1 + p2
Si dos partculas slo interaccionan entre s (no hay fuerzas externas a ellas), la cantidad de movimiento total permanece constante.
Esta es una primera generalizacin del principio de conservacin de la cantidad de movimiento, para el caso de dos partculas. Una manera de escribirlo es que
p1 = p2
(5.6)
Es decir: como la cantidad de movimiento total permanece constante, lo que pierde una partcula es lo que gana la otra. Por eso se dice a veces que una interaccin es un intercambio de momento lineal [Alonso Finn tI, 7.4]
Ejemplo 5.1
Choques
. La situacin parece mucho ms complicada que 2 en el caso de dos partculas porque hay muchas ms fuerzas (en concreto, hay n n, porque cada partcula acta sobre todas las dems pero no sobre s misma). Sin embargo, como estas fuerzas internas van a ser de accin y reaccin, se cumplir que
i,
que denotaremos
Fji
Vamos a suponer, como antes, que no hay fuerzas externas (es decir, fuerzas ejercidas por objetos no pertenecientes al sistema de partculas). La cantidad de movimiento total del sistema ser, obviamente,
P
i
Y su variacin,
pi
(5.7)
d dP = dt dt
Para cada partcula
pi
i
=
i
dpi dt
(5.8)
i,
dpi = dt
Fji
j=i
(5.9)
dP = dt
Fji = 0 P = constante
i j=i
(5.10)
5. Sistemas de partculas
El resultado del sumatorio es cero porque ahora estamos sumando todas las fuerzas internas sobre todas las partculas, y como son de accin y reaccin, para cada
Fji
Fij = Fji :
parejas.
Si sobre un sistema de partculas no actan fuerzas externas, su cantidad de movimiento total permanece constante.
Otra manera de decir esto es que las fuerzas internas no producen ninguna
Ejemplo 5.2
en (literalmente) mil pedazos. Aunque no tengamos idea de las velocidades de cada pedazo, podemos asegurar que en el primer momento,antes de que sea pareciable el efecto de la gravedad (fuerza externa) la suma de las cantidades de movimiento de todos los trozos es cero. Por tanto, una buena parte de los pedazos de la mina salen disparados hacia abajo y se incrustan en el suelo.
es constante,
vCM = constante
constante (se entiende que respecto de un sistema inercial).
(5.11)
dpi = Fiext + dt
y al sustituir en 5.8, tenemos que:
Fji
j=i
(5.12)
dP = dt
siendo
Fiext +
i i j=i
Fji =
i
Fiext = F ext
(5.13)
F ext
dvCM = M aCM dt
(5.14)
El centro de masas se mueve como si fuera una partcula de masa igual a la masa total del sistema, sobre la que se aplicase una fuerza igual a la resultante de las fuerzas externas que actan sobre el sistema
Las ecuaciones anteriores pueden considerarse como la generalizacin de la segunda ley de Newton a sistemas de partculas: las fuerzas internas no tienen efecto, y el efecto de las fuerzas externas es que su resultante mueve el centro de masas como si toda la masa estuviera concentrada ah. Es una generalizacin muy sencilla, pero no descibe por completo el movimiento del sistema, porque para un movimiento dado del centro de masas, el sistema puede tener comportamientos muy distintos (trasladarse, rotar, fragmentarse en pedazos...). Para tener una descripcin ms completa tendremos que estudiar el momento angular.
Ejemplo 5.3
P = M vCM + P c
siendo
Pc = 0
(5.15)
L = rp
siendo
M =rF
el momento de la fuerza.
Para generalizar estos resultados a un sistema de partculas, empezamos por denir su momento angular, como suma de los momentos angulares de cada una de las partculas:
L=
i
Li =
i
ri pi
(5.16)
5. Sistemas de partculas
Derivando,
dL = dt
d (ri pi ) = dt
dri pi + dt
ri
i
dpi dt
(5.17)
dri El primer sumatorio es cero, ya que = vi y dt dpi ext = Fi + j=i Fji , de modo que 5.12), dt
vi pi = 0.
dL = dt
En el ltimo trmino, las pareja (Fij , lesquiera de
ri Fiext +
i i
ri
j=i
Fji
(5.18)
Fij
aparecen por parejas de accin y reaccin; pero cada con cero al sumatorio, ya que, para dos valores cua-
Fji ) contribuye i y de j ,
(5.19)
rj ri
Fij .
De modo que
dL = dt
Lo que signica que
ri Fiext =
i i
Miext = M ext
(5.20)
La derivada del momento angular (relativo a un punto arbitrario) de un sistema de partculas es igual el momento total (relativo al mismo punto) de las fuerzas exteriores. Si las fuerzas exteriores tienen momento nulo,
se conserva.
r = rCM +rc (siendo rc la posicin de un punto respecto del sistema c masas) y v = vCM + v podemos desarrollar el momento angular del
L=
i
ri pi =
i
(5.21)
=
i
mi rCM vCM +
i
mi rCM vic +
=0
mi ric vic
c mi vic = M vCM = 0
L = rCM M vCM + L c
Universidad Carlos III de Madrid c Juan Melndez 2010
5.4 Energa
En esta ecuacin vemos que el momento angular en el sistema de laboratorio es la suma de dos trminos. El primero, llamado a veces momento angular externo, es el momento angular que tendra una partcula con la masa del sistema situada en el centro de masas. El segundo, llamado momento angular interno, es el momento angular en el sistema de centro de masas . En otras palabras,
1
El momento angular total de un sistema de partculas respecto de un punto es el momento angular de su masa total concetrada en el centro de masas ms el momento angular de las partculas del sistema respecto al centro de masas.
Por otra parte, el momento de las fuerzas externas es (poniendo
ri = rCM + ric ):
M ext =
i
=M
ext
, as que
drCM d(M vCM ) dLc dL = M vCM + rCM + = dt dt dt dt dP dLc dLc = M vCM vCM + rCM + = rCM F ext + dt dt dt
as que [A-F p 255]
(5.24)
M ext c =
dLc dt M ext
(5.25)
L se
evalan respecto a un punto jo en un sistema inercial de referencia (normalmente, ext el origen de coordenadas), mientras que sta es vlida siempre que evaluemos M y
5.4. Energa
Consideremos la evolucin del sistema de partculas desde un instante 1 a un instante 2. Sobre cada partcula acta una fuerza es:
Fi
Pc
es siempre cero.
5. Sistemas de partculas
W12 =
1 i
Fi dri =
1 2 i
mi dvi
1 i 2
dri = dt =
(5.26)
=
1 i
d
i 1
1 2 mi vi 2
=
i
ya que
ECi2
i
1 2 i ECi = i 2 mvi es la energa cintica del sistema. Lo que acabamos de ver es que en un sistema de particulas se cumple, igual que en el caso de una
EC =
partcula, el teorema de las fuerzas vivas (el trabajo es el incremento de energa cintica):
(5.27)
j=i Fji encontramos de inmediato que el trabajo ser la suma del realizado por las fuerzas internas y por
Fi = Fiext +
El cambio de energa cintica de un sistema de partculas es igual a la suma del trabajo efectuado por las fuerzas externas e internas
Obsrvese que el trabajo de las fuerzas internas en general no es cero: no se produce la anulacin por parejas de accin y reaccin que ocurra al calcular el momento. Si consideramos dos partculas situadas en trabajo de las fuerzas internas es:
ri
rj ,
su contribucin al
Fji dri + Fij drj = Fji (dri drj ) = Fji d(ri rj ) = Fji drji
(5.28)
que slo ser cero si la distancia entre las partculas no vara (esto, como veremos ms adelante, es lo que ocurre en un slido rgido)
(5.29)
EP ji
debido al campo de fuerzas de la partcula las fuerzas internas se puede poner como:
j. 1 2
Fji dri = = 1 2
2
Fji drji =
i 1 j=i int int dEP ji = EP 1 EP 2
(5.30)
j=i
5.4 Energa
1 j=i EP ji la energa potencial debida a las fuerzas internas, que 2 llamaremos energa potencial interna. El factor 1/2 surge de que (ecuacin 5.28)
siendo
int EP 1 =
Fji dri + Fij drj = Fji drji : al escribir el trabajo en posicin relativa d(rji nos quedan la mitad de trminos.
partculas.[A-Finn p258]
el hecho de que la energa potencial interna se calcula como suma a los pares de Hay que sealar que la energa potencial interna, como depende slo de las distancias entre partculas, es independiente del sistema de referencia. Sustituyendo la ecuacin anterior en 5.27 y despejando ah en trabajo de las fuerzas externas, obtenemos que
ext int int int int W12 = (EC 2 EC 1 ) (EP 1 EP 2 ) = (EC 2 + EP 2 ) (EC 1 + EP 1 )
Deniremos energa propia del sistema, y la energa potencial interna:
(5.31)
int U prop EC + EP
y entonces
(5.32)
(5.33)
sistema de partculas : El cambio en la energa propia de un sistema de partculas es el trabajo de las fuerzas externas. Por tanto, en un sistema aislado, la energa propia permanece constante
Si tambin las fuerzas ext externas son conservativas, hay una energa potencial externa, EP tal que (5.34)
(5.35)
E2 E1 = E = 0
(5.36)
10
5. Sistemas de partculas
EC =
i
1 1 2 mi vi = 2 2
c (vCM + vi )2 = i
1 2
2 c c (vCM + 2vCM vi + vi 2 ) = i
1 1 2 = M vCM + 2 2
1 c mi vi 2 + vCM 2
c mi vi i
(5.37)
=0
El ltimo trmino es cero porque
1 c2 c c i mi vi es i mi vi = M vCM = 0. El trmino 2 la energa cintica del sistema de partculas respecto del sistema de centro de masas. c EC . Hemos demostrado que
1 2 c EC = M vCM + EC 2
masa del sistema concentrada en el centro de masas ms la energa cintica de las partculas respecto del centro de masas
(5.38)
1 2 Al primer trmino, M vCM , se le llama energa cintica de traslacin ; al segundo, 2 c EC , energa cintica interna. int Llamaremos energa interna, U a la suma de la energa cintica interna y la
energa potencial interna:
c int U int EC + UP
(5.39)
Cuando el centro de masas no se mueve (es el caso habitual en los problemas de termodinmica), la energa interna hace el papel de la energa propia, y podemos poner
(5.40)
En cuanto a la energa potencial, ya hemos visto que la energa potencial interna es independiente del sistema de referencia. Es fcil convencerse de que la energa potencial externa puede ponerse como
ext EP = M (rCM )
(5.41)
cuando el campo externo es uniforme (por ejemplo, cerca de la supercie de la Tierra, ext la EP de un cuerpo la ponemos como M ghCM ). La tabla 5.4.2 resume las principales relaciones encontradas en este captulo.
5.4 Energa
11
Relacin Cinemtica
Relacin Dinmica
dP dt dL dt dLc dt
int ext W12 = EC2 EC1 = W12 + W12 prop prop ext U2 U1 = W12 int int ext U2 U1 = W12 (si vCM = 0)
E2 E1 = 0 (F ext
conservativa)
M aCM =
dP = F ext dt
z,
y que pasa
O,
la misma para todo el cuerpo). Cada partcula describe una rbita circular (Figura 6.1). Por ejemplo, la partcula de vector de posicin de radio
ri
Ri = ri sen i .
ri
vi = ri
(como ya vimos en 1.30). El mdulo de la velocidad ser por tanto
vi = ri sen i = Ri
1
(6.1)
Li = mi ri vi .
dicular a ri y a vi y est contenido por tanto en el plano del papel; forma un ngulo i con el eje de rotacin. Su mdulo es Li = mi ri vi y su componente z es 2
Lzi = mi ri vi cos
2 i = mi ri Ri sen i = mi Ri 2
(6.2)
(esto es igual al mdulo del momento angular de la partcula tomado respecto del centro del crculo de su rbita).
Ri z
vi ri i
Li
i 2
Lz =
i
L zi =
i
2 mi Ri
(6.3)
I
i
2 mi Ri
(6.4)
(aunque no lo hemos indicado en la notacin, es obvio que I depende del eje de rotacin que estemos considerando, porque eje). Si lo que sumamos es el momento
Ri
es la distancia de la partcula
al
Li
z,
L=
i
Universidad Carlos III de Madrid c Juan Melndez 2010
Li
(6.5)
Li ,
como hemos visto en la gura 6.1, no van segn el eje Es intuitivo que si el eje
z)
las componentes de
eje, se dice que es un eje principal de inercia. Para un eje principal de inercia,
L = I
(6.6)
No es nada intuitivo, pero es igualmente cierto, que para todo objeto, independientemente de su forma, hay siempre tres ejes principales de inercia mutuamente perpendiculares (no lo demostraremos).
mi
por
dm = dV
siendo
la densidad:
I
V
Si el objeto tiene densidad uniforme, factor puramente geomtrico.
R2 dV R2 dV
(6.7)
I=
y el momento de inercia es un
Ejemplo 6.1
Por
momento de inercia respecto al eje z es la suma de los momentos de inercia respecto de los ejes x e y:
despreciable y
es
x2 dV
Iy =
V
y 2 dV
as que
Iz = Iz + Iy
z un eje arbitrario y zC un eje paralelo que pasa por el centro de masas. 2 2 2 entre ambos ejes es a. Como se aprecia en la gura 6.2, RC = x + y ,
es:
I=
i
2 mi Ri = i
2 mi (RC + 2yi a + a2 ) = i
IC + 2a
i
mi yi +a2
i =0
mi
mi yi = M yCM pero y est medida respecto del yCM = 0. El ltimo trmino es M a2 , as que
(6.8)
I = IC + M a2
que es el Teorema de Steiner
z zC R RC
P O
a R
y RC x
y yC
x xC
Figura 6.2: Esquema para la demostracin del teorema de Steiner. El punto C es el centro de
masas.
CA y , AP x, OC a.
Radio de giro
K,
mediante la relacin
I = M K2 K =
I M
(6.9)
El radio de giro es la distancia a la que habra que colocar una partcula que tuviera toda la masa del cuerpo para que siguiera teniendo el mismo momento de inercia.
Ejemplo 6.2
(a) Sea
respecto a un eje perpendicular que pasa (a) por el extremo de la varilla (b) por el centro de la varilla.
la longitud de la varilla y
dV = Sdx
y por tanto
I=
0
Pero como
x2 Sdx = S
0
1 x2 dx = SL3 3
SL
es la masa de la varilla,
1 I = M L2 3
Universidad Carlos III de Madrid c Juan Melndez 2010
(b) Si ahora el eje pasa por el centro de masas de la varilla, podemos calcular
IC
sumando el momento de inercia de las dos mitades de la varilla, que llamaremos I1/2 . 1 Cada uno vale, segn la ecuacin anterior, I1/2 = (M/2)(L/2)2 , y el momento de 3 inercia total es el doble de esto, es decir,
1 1 IC = 2 (M/2)(L/2)2 = M L2 3 12
. Podemos tambin usar el mtodo del apartado (a), integrando de el teorema de Steiner para obtener
L/2
L/2,
o usar
IC
F ext = 0 no M ext = 0 no
traslacin giro
Para un movimiento plano, que es el caso ms habitual, la primera condicin da dos ecuaciones (componentes el eje
z ).
Puede plantearse la duda de respecto de qu punto debemos tomar
Observacin 7.1
O,
momentos. La respuesta es que da igual. En efecto, si consideramos dos puntos teniendo en cuenta que
ri = OO + r i ,
tenemos:
MO =
i
r i Fi =
i
(OO + r i ) Fi r i Fi = OO F ext + MO
i
=OO
i
Fi +
dL =M dt
1
(7.1)
con ms precisin, en reposo respecto de un sistema inercial). Hemos quitado el superndice ext al momento de las fuerzas por brevedad, ya que, como vimos en 5.19, las fuerzas internas no ejercen momento. Tambin hemos visto que
dL c = Mc dt
donde
(7.2)
Lc
Mc
Naturalmente, esta ecuacin se verica tambin si el sistema de partculas es un slido rgido. Pero aqu, si se dan algunas circunstancias, podremos simplicarla. Si el slido rota alrededor de un eje principal,
1
L = I .
Si este eje tiene un punto jo , considerando momentos respecto de ese punto podemos aplicar la ecuacin (7.1):
M=
d(I) dL = dt dt I
es constante.
(7.3)
Por tanto, en este caso la conservacin del momento angular signica que si no actan momentos externos, el producto
Si adems el eje permanece inmvil respecto del cuerpo rgido, I ser constante y
M =I
Ecauacin anloga a
d() = I dt
(7.4)
F = ma.
Las ecuaciones anteriores son anlogas a las ecuaciones de Newton del movimiento de una partcula. De hecho, hay una analoga completa entre la dinmica de un cuerpo que gira entorno a un eje principal y la de una partcula (ver tabla). La ltima ecuacin la deduciremos en seguida, pero antes hay que mencionar qu ocurre cuando no se cumple alguna de las condiciones anteriores . 1. Si el eje de giro no es un eje principal, sigue valiendo que
2
dLz d(I) = = Mz dt dt
Si el eje est jo respecto del cuerpo, I es constante y
(7.5)
I d = I = Mz dt
2. Si el eje no tiene un punto jo en un sistema inercial, no podemos usar 7.1 y en su lugar hay que usar 7.2. Si el eje de giro es principal, se convierte en
Ic
d = Mc dt
(7.6)
Un caso importante es cuando la nica fuerza aplicada al cuerpo es el peso. c Entonces, M = 0 y es constante.
Rotacin de un slido
m v p = mv a F
dp dt
I L = I M =F
dL dt
d(mv) dt
d(I) dt
=M
(si m=cte.)
m dv = ma = F dt
(si I=cte.)
I d() = I = M dt
EC = 1 mv 2 2
EC = 1 I 2 2
Tabla 7.1: Analoga entre el movimiento de una partcula y la rotacin de un slido rgido (rotando
en torno a un eje principal con un punto jo).
vi = Ri ;
por tanto,
EC =
i
1 2 1 mv = 2 i 2
1 2 mi Ri 2 = I 2 2
(7.7)
(esto es vlido aunque no sea un eje principal, porque (6.1) vale siempre.
Caso general
y adems se traslada:
EC =
i
1 2 mv = 2 i
1 1 1 2 m(vCM + vi )2 = M vCM + I c 2 2 2 2
(7.8)
Como en un slido rgido las distancias permanecen constantes, la energa potencial interna es constante, y podemos poner:
1 1 2 E = M vCM + IC 2 + EP = cte. 2 2
8.1.2. Aplicaciones
El calor comienza a ser objeto de un estudio muy activo a nales del siglo XVIII y principios del siglo XIX: a raz del invento de la mquina de vapor, comienza el estudio sistemtico de la posibilidad de obtener trabajo a partir del calor. La termodinmica tuvo pues un origen ligado a las necesidades tecnolgicas de la poca. Con el creciente consumo de energa, la importancia de las aplicaciones de la termodinmica no ha dejado de aumentar. Algunos de los mbitos de aplicacin actuales son:
1 Algunos autores preeren por eso hablar de termologa (ciencia del calor), que englobara
termoesttica y termodinmica, anlogamente a la divisin de la mecnica en dinmica y esttica.
8. Introduccin a la termodinmica
Plantas de potencia (combustibles fsiles, sin nuclear, energa solar, energa geotrmica... ) Mquinas (vapor, gasolina, diesel, turbinas...) Calefaccin, refrigeracin y acondicionamiento de aire Otros: tratamientos trmicos de materiales, procesos qumicos, disipacin de calor en equipos elctricos y mecnicos...
8.1.3. Historia
El termmetro
A principios del siglo XVII, varios cientcos se propusieron conseguir una medida cuantitativa de lo caliente o fro que estaba un cuerpo. Uno de los primeros aparatos diseados con este objetivo fue el termoscopio de Galileo. El termmetro que hoy conocemos, de alcohol metido en un tubo sellado, fue inventado en 1640 por el gran duque Fernando II de Toscana, que lo us para medir la ebre, en estudios meteorolgicos y para controlar la incubacin de los pollos. Se basaba en la observacin de que el alcohol se dilata al calentarse. Al meter el alcohol en un tubo no puede observarse bien esta dilatacin y tomar su longitud como medida de lo caliente que est. A esta longitud se le puede asociar un nmero: la temperatura. Que esta idea funcione y un termmetro sirva para medir realmente la temperatura de los cuerpos, se basa en otros dos hechos fsicos: 1. Si se ponen dos cuerpos en contacto suciente tiempo, acabarn estando igual de calientes o fros (es decir, a la misma temperatura ): si queremos medir la T de un vaso de agua, al poner en contacto el termmetro con el agua un buen rato, los dos acaban a la misma temperatura (si no fuera as, el termmetro no servira para nada, porque medira su propia temperatura y no la de los cuerpos con los que le ponemos en contacto). En trminos modernos, esta es la idea de equilibrio trmico : cuando dos cuerpos estn en contacto, el ms caliente se enfra y el ms fro se calienta, hasta que se igualan sus temperaturas. Este es un estado de equilibrio: una vez alcanzado, ya no hay ms cambios. 2. Si uno de los dos cuerpos en contacto (vaso) es mucho ms grande que el otro (termmetro), la temperatura de equilibrio se parece mucho a la temperatura del cuerpo grande (si no fuera as, no estaramos midiendo la temperatura del vaso). En trminos modernos, decimos que el vaso tiene una capacidad calorca mcho ms grande que el termmetro. Ms adelante se denirn con rigor los conceptos de equilibrio trmico y de capacidad calorca. Por el momento, vamos a ver con un poco ms de detalle cmo se intent explicar en la poca el comportamiento descrito en los puntos 1 y 2.
2
2 A pesar de la posible evidencia en contra de los sentidos (por ejemplo: la madera parece al
tacto ms caliente que el metal).
T alta
T baja
Volumen pequeo
Volumen grande
Figura 8.1: Analoga hidrulica para la igualacin de temperaturas al poner en contacto dos
cuerpos.
Vasos comunicantes
Tabla 8.1: Analoga hidrulica-termodinmica Basndose en estas observaciones, Joseph Black formul hacia 1770 la teora del
8. Introduccin a la termodinmica
lo que sentimos como temperatura, y que pasa de los cuerpos calientes a los fros al ponerlos en contacto trmico, hasta que se igualan sus temperaturas (es decir, sus niveles o concentraciones de calrico). Segn Black, las partculas de calrico tienden a repelerse, pesan, y ni se crean ni se destruyen. La teora del calrico explicaba muy bien la mayor parte de los experimentos, y tuvo gran aceptacin hasta 1850. El nombre de capacidad calorca tiene en ella su origen, porque se conceba como la capacidad de almacenar calrico. Sadi Carnot emple esta teora para establecer su ciclo, del que hablaremos ms adelante.
T1
Q1
Q2
Q1-Q2=cteW
T2
Figura 8.2: Esquema de la conversin de calor en trabajo en una mquina trmica Se saba tambin que puede realizarse la conversin en sentido contrario: las mquinas trmicas (como la de vapor) convierten calor en trabajo. Mayer formul esta equivalencia rigurosamente en 1844, armando que en una mquina trmica, el trabajo producido es proporcional a la diferencia entre el calor que entra y el que sale. La constante de proporcionalidad era la misma encontrada por Joule (g. 2). Hacia 1850, por tanto, estaba rmemente establecido que el calor no era una substancia uida indestructible, sino que era equivalente al trabajo, y, por tanto, una forma de transferencia de energa. Ese ao suele considerarse como ao de nacimiento
8.2.1. Sistema
Deniremos sistema como una porcin denida de materia que elegimos para su estudio, separada de todo lo dems por una supercie o frontera conceptual. Cuando sta es real, suele llamrsele pared. Todo lo que no es el sistema recibe el nombre de entorno, alrededores o medio exterior. Cuando un sistema est dentro de otro, se dice que es un subsistema.
Ejemplo 8.1
1. En una botella llena a medias de agua, el agua y (vapor de agua + aire) contenidos en una botella son un sistema termodinmico cuya pared es la botella. 2. El (vapor de agua + aire) del ejemplo anterior es un subsistema. Su frontera es la botella y la supercie del agua. 3. Vemos que a partir de una misma realidad fsica podemos denir varios sistemas, porque la eleccin de la frontera es arbitraria. Sin embargo, la arbitrariedad tiene un lmite: el vapor de agua del ejemplo anterior no forma un sistema termodinmico, porque est ntimamente mezclado con el aire y no puede distinguirse una frontera. Segn lo que nos propongamos estudiar habr unas elecciones ms adecuadas que otras; tener claro cual es el sistema es bsico para poder entender un razonamiento termodinmico. 4. La Tierra. Su frontera es una esfera con r>radio de la Tierra. 5. Aire y vapor de gasolina en el cilindro de un motor. Paredes: el cilindro y el mbolo.
8. Introduccin a la termodinmica
En fsica se distinguen sistemas microscpicos (de tamao comparable o inferior al de una molcula) y macroscpicos. La termodinmica se ocupar exclusivamente de sistemas macroscpicos, en los que el nmero de molculas es enorme. Aunque la pared no forma parte del sistema, su especicacin es necesaria para denirlo; es importante porque determina el tipo de interacciones que el sistema puede tener con el entorno.
Tipos de sistemas
Podemos distinguir los siguientes tipos de sistemas segn la pared :
Sistema cerrado = no intercambia materia con el exterior (una buena aproximacin es la Tierra). El sistema, sin embargo, puede interaccionar con el exterior intercambiando energa (la Tierra recibe y emite constantemente energa en forma de radiacin electromagntica).
homogneo
cuando
sus
propiedades
fsicas
qumicas
macroscpicas son iguales en todos sus puntos (ej.: un gas o una disolucin diluida) Un sistema es heterogneo cuando est formado por subsistemas homogneos llamados fases (ej.: disolucin saturada; lquido en equilibrio con su vapor). La supercie que separa dos fases es la interfase. Cuando la variacin en propiedades o composicin es continua se considera que las fases son innitesimales (ej: en la atmsfera, la presin va decreciendo con la altura; podemos considerarla formada por fases de altura dz).
8.2.2. Estado
Llamaremos estado a la condicin del sistema en un instante dado de tiempo. El estado queda especicado por el valor de todas las magnitudes fsicas macroscpicas que puedan medirse en el sistema en un momento dado. En otras palabras, si tenemos dos sistemas, magnitudes fsicas
a , b ,
mi
medibles en
ta , tb
son idnticos:
m1 (a , ta ) =m1 (b , tb ) m1 (a , ta ) =m1 (b , tb ),
. . . etc (8.1)
entonces, el estado de
en
ta
en
tb .
Las magnitudes fsicas que especican en termodinmica el estado de un sistema son las variables (o coordenadas, o propiedades ) termodinmicas (por ejemplo, volumen, presin, temperatura, densidad, viscosidad, nmero de moles, conductividad trmica...). No todas las variables termodinmicas son independientes: se sabe experimentalmente que hay relaciones entre ellas (ecuaciones de estado ), que nos permiten poner unas en funcin de otras. A la variable dependiente (que se ha expresado en funcin de las otras) se la llama funcin de estado ; a las variables independientes se las llama variables de estado. El calicativo de estado alude a que estas magnitudes dependen slo del estado del sistema (y no de su historia). El estado queda denido, por tanto, por el valor de todas las variables de estado. Si se construye un espacio eucldeo de dimensin igual al nmero de variables de estado, y asociamos a cada eje una variable de estado, cada estado viene dado por un punto y a cada punto le corresponde un estado. Este espacio es el espacio
termodinmico.
Ejemplo 8.2
cuatro variables termodinmicas (P, V, n, T), que, por tanto, no son independientes. Podemos despejar cualquiera como funcin de las otras, por ejemplo, V=nRT/P; y nos quedan las otras tres como variables de estado (independientes). Un caso habitual es que n sea constante; entonces hay dos variables de estado, por ejemplo, P y V. Podemos representar cualquier estado como un punto en un plano (espacio termodinmico) con ejes P y V; es lo que se llama diagrama PV.
Sistemas simples
Los gases ideales son un ejemplo de sistemas simples :
4
sistemas homogneos e istropos sin carga elctrica neta con efectos de bordes despreciables qumicamente inertes sin que acten campos elctricos, magnticos o gravitatorios sobre ellos.
Se sabe que, en equilibrio, un sistema simple cerrado slo tiene dos variables de estado independientes (en un gas pueden ser P y V), adems de las que especican la composicin qumica (n 2.
o
8. Introduccin a la termodinmica
Extensivas (o aditivas ),
Xj ,
Intensivas :
Yj ,
temperatura, voltaje...
Xj /M .
Ejemplo 8.3
extensiva (X) y otra intensiva (Y). Un sistema simple en el que la coordenada extensiva es el volumen es un sistema expansivo (o hidrosttico). Otros ejemplos de sistemas simples son un hilo tenso (Y=Tensin y X=longitud) o una pelcula supercial (Y=tensin supercial y X=rea).
Ejemplo 8.4
cipiente cerrado habra que dar para cada molcula la posicin (3 variables) y la velocidad (3 variables) . Para un mol de gas habra
6 6.023 1023
de vista macroscpico, sin embargo, hay slo dos variables de independientes, una vez jado el nmero de moles: por ejemplo, T y P. Esta drstica disminucin se debe a que una medida macroscpica dura un tiempo muy largo respecto a los perodos caractersticos de movimiento atmico (por ejemplo, el tiempo promedio entre 10 colisiones para el He en condiciones normales es 10 s): una medida promedia muchsimas conguraciones microscpicas .
Al pasar del punto de vista microscpico al macroscpico, no slo se reduce enormemente el nmero de variables de estado, sino que las que subsisten generalmente no tienen sentido a nivel microscpico: no puede hablarse de la temperatura o la presin de una molcula. La teora cintica de los gases y la mecnica estadstica demuestran que estas magnitudes surgen como promedios de magnitudes microscpicas: la temperatura, de la energa cintica; la presin, de la cantidad de movimiento. El estado denido por las variables macroscpicas es el macroestado, y es el que interesa a la termodinmica. A un macroestado dado le corresponden muchos posibles microestados (conguraciones de molculas).
6
5 Como mnimo, si las molculas no tienen una estructura interna que haya que especicar. 6 Vase con ms detalle en Callen, 1.1.
Por otra parte, el punto de vista macroscpico implica tambin que la termodinmica no recurre a ningn modelo sobre cual sea la constitucin microscpica de los sistemas que estudia. Se desarroll antes de la teora atmica, y an en el caso de que sta no fuera cierta, conservara toda su validez. Esta peculiaridad hace que tenga una gran aplicabilidad. En contrapartida, no da informaciones sobre sistemas concretos sino criterios generales que no dependen de los detalles.
Un sistema separado del entorno por paredes diatermas (por ejemplo, o un bloque slido en un horno a 100 C) estar en equilibrio a la misma temperatura o del entorno: TSistema = TEntorno = 100 C . Pero si subimos la temperatura del horno o C, cambiar la temperatura del sistema: subir hasta que se estabilice a 200o C. a 200
Es decir, lo caracterstico de un estado de equilibrio no es que no cambie con el tiempo: puede cambiar debido a interacciones con el exterior. Para que un estado sea de equilibrio debe superar el siguiente test: si se suprimen las interacciones con el exterior, no cambia. Deniremos por tanto que: el estado de un sistema es de
Ejemplo 8.5
equilibrio cuando, si se asla al sistema en ese estado, el estado no cambia con el tiempo.
La existencia de estados de equilibrio es un hecho experimental. Un sistema aislado puede cambiar, a pesar de no interaccionar con el exterior (se trata de cambios
tendencia natural al equilibrio (natural porque los cambios que acercan al equilibrio
se producen incluso en ausencia de interaccin con el exterior).
Ejemplo 8.6
No hay que confundir los estados de equilibrio con los estados esta-
un horno que garantice la homogeneidad de temperaturas, lo hacemos al aire libre, con la placa de una cocina elctrica, se alcanzar un estado en el que la temperatura de cada punto es constante, pero la parte del slido ms cercana a la placa
10
8. Introduccin a la termodinmica
est ms caliente que la parte ms alejada. Se trata de un estado estacionario, no de equilibrio, porque si aislamos el bloque se producen cambios: se homogeneiza su temperatura. En los estados estacionarios, las variables termodinmicas permanecen constantes precisamente debido a la interaccin con el exterior. Nuestro test nos permite siempre distinguirlos de los estados de equilibrio.
Ejemplo 8.7
plo, la temperatura de un mamfero es constante.) pero nunca es de equilibrio, porque si lo aislamos se producen cambios: muere.
En los ejemplos de estados de equilibrio que hemos visto, la temperatura es la misma en todos los puntos del sistema. Esto ocurre para todo estado de equilibrio: si no fuera as, habra un ujo de calor de las regiones calientes a las fras, y por tanto no habra equilibrio. Anlogamente, el equilibrio exige que la presin sea la misma en todos los puntos, pues en caso contrario habra fuerzas internas que produciran movimiento . Para que haya equilibrio termodinmico es necesario, pues, que haya
7
equilibrio trmico y mecnico, es decir, que el sistema sea homogneo en temperaturas y presiones.
Un estado de equilibrio es por tanto un estado especialmente sencillo, que queda caracterizado por un nmero mucho menor de variables de estado (por ejemplo, en lugar de tener un valor de la presin en cada punto, bastar un nico valor de P para caracterizar al sistema). En la prctica, las ecuaciones de estado se dan slo para estados de equilibrio, pues en otro caso seran extraordinariamente complicadas.
De ahora en adelante, salvo que digamos explcitamente lo contrario, nos estaremos reriendo a estados de equilibrio .
8
Ejemplo 8.8
8.2, slo es vlida para estados de equilibrio. Si no hay equilibrio, la presin y la temperatura variarn, en general, de un punto a otro del sistema; no habr un valor nico de P y T para introducir en la ecuacin PV=nRT.
V0
P > Pat
no est en
equilibrio mecnico con la atmsfera. Para estarlo necesitara expandirse, con lo que disminuira su presin, pero si las paredes del recipiente son rgidas no puede hacerlo: slo puede acceder a estados con un determinado volumen. En estas condiciones,
7 Al menos cuando no hay fuerzas externas. Si las hay, puede ser necesario que haya fuerzas
internas para compensarlas (por eso en la atmsfera la presin no es uniforme).
11
alcanzar un estado de equilibrio , pero ese estado tendr que ser compatible con esta ligadura, es decir, tendr volumen
V0 .
Si permitimos que una pared del recipiente sea mvil, eliminamos la ligadura. El sistema abandonar el antiguo estado de equilibrio y alcanzar otro en el que
P = Pat .
Este es un ejemplo de cmo se estudian los cambios en termodinmica: como consideramos estados de equilibrio, daremos por hecho que el sistema se encuentra en ese estado, y la nica razn para que lo abandone es que cambien las ligaduras. Diremos que un proceso termodinmico es el paso de un estado de equilibrio a otro, como consecuencia de la modicacin o eliminacin de alguna ligadura.
Ejemplo 8.9
las paredes del bloque permiten el ujo de calor y a que el entorno est a 100 C. Si cambiamos la T del horno a 200 C, cambia la ligadura, y el sistema (el bloque) cambia hasta alcanzar un nuevo estado de equilibrio a 200 C. En el ejemplo 8.6, el slido se mantiene en un estado de temperatura no homognea porque sus paredes permiten el ujo del calor, y su entorno tiene un temperatura no homognea. Estas circunstancias son una ligadura que hace que el estado de equilibrio, con T homognea, no sea accesible.
Ligaduras y paredes
Las ligaduras estn generalmente impuestas por las paredes: segn el tipo de pared del sistema habr cambios que no se podrn realizar. Los principales tipos de paredes se resumen en la Tabla 8.2. Algunos tipos de paredes segn la ligadura que establecen Es posible...? Variar el volumen Que haya ujo de calor Variar la cantidad de materia S Mvil o deformable Diaterma Permeable (semipermeable si es selectivo) No Rgida Adiabtica Impermeable
Tabla 8.2: Algunos tipos de paredes y las ligaduras que imponen. Observaciones a la Tabla 8.2: 1. En rigor, las paredes adiabticas son aquellas que no slo no permiten intercambio de calor, sino que no permiten ninguna otra interaccin que no sea la realizacin de trabajo (en particular, son impermeables). 2. Un sistema con paredes impermeables es un sistema cerrado.
postulado de estado :
12
8. Introduccin a la termodinmica
3. Tanto las paredes adiabticas como las diatermas se consideran siempre impermeables.
Ejemplo 8.10
que impone una ligadura sobre la presin: por ejemplo, un gas en equilibrio encerrado en un cilindro cerrado por un mbolo sin masa est a presin atmosfrica. Puede haber tambin paredes internas que separen dos subsistemas, y que dan lugar a ligaduras internas.
Ejemplo 8.11
que la externa, con paredes rgidas, una de las cuales tiene varias posiciones posibles, jadas por unos topes. En un momento dado, se quitan los topes y la pared se mueve bruscamente hasta la posicin siguiente.
P1 V1
V
P2 V2
t P
Figura 8.3: Variacin con el tiempo de P y V en un gas al que se le permite expandirse bruscamente
La presin (por ejemplo, medida por un manmetro en la pared izquierda del recipiente) se ajusta al cambio de volumen, y en el estado de equilibrio nal se cumple la ecuacin de los gases perfectos: P=nRT/V. Sin embargo, est claro que en los estados intermedios, mientras la grca de P desciende gradualmente, esta ecuacin no se cumple: hay un perodo transitorio (de duracin dada por el llamado
tiempo de relajacin,
),
hablando, ni siquiera se puede hablar de presin en ese perodo transitorio, porque esta variar de un punto a otro del sistema.
13
Procesos cuasiestticos
Para que los estados intermedios de un proceso puedan ser de equilibrio, es necesario que la ligadura no se modique instantneamente, sino gradualmente, durante un tiempo
t >> .
Una idealizacin de tal proceso es un proceso cuasiesttico, es decir, un proceso en el que los estados intermedios son de equilibrio. Estrictamente, un proceso tendra que tener duracin innita para ser cuasiesttico, pero si su duracin es mucho mayor que el tiempo de relajacin, ser una buena aproximacin tratarlo como cuasiesttico. Un proceso es innitesimal cuando est causado por un cambio innitesimal en las ligaduras (y por tanto, la diferencia entre variables iniciales y nales es innitesimal). Un proceso cuasiesttico se considera como una sucesin de procesos
Procesos reversibles
Un proceso reversible es aquel que tiene lugar de tal modo que, al nalizar el mismo, tanto el sistema como el entorno pueden recuperar sus estados iniciales sin ocasionar ningn cambio en el resto del universo
10
Invertir un proceso supondra alejarse del equilibrio (lo que ira en contra del sentido natural de los procesos termodinmicos), a no ser que todos los estados intermedios sean de equilibrio. Por eso, para que un proceso sea reversible es condicin
necesaria que sea cuasiesttico. No es suciente: hay procesos disipativos en los que
se convierte cuasiestticamente energa en calor de modo irreversible (como veremos en captulos siguientes). Para que un proceso cuasiesttico sea reversible es necesario
Ejemplo 8.12
pone el siguiente ejemplo de proceso reversible: Un carro cargado de arena y tirado por un caballo que sube una cuesta en tales condiciones que el animal retrocedera si se le agregara un grano de arena ms. Es claro que el proceso vara de sentido por cambios innitesimales, es innitamente lento, de rendimiento mximo y totalmente ideal.
10 Zemansky & Dittman, 7.1.
14
8. Introduccin a la termodinmica
8.4. Trabajo
Ya hemos mencionado trabajo y calor sin denirlos, al hablar de ligaduras. Se trata de dos tipos de interacciones entre sistemas termodinmicos. Vamos a denir aqu con precisin trabajo
11
F.
En un desplazamiento diferencial
dl,
quien ejerce la
W = F dl
Para obtener el trabajo en un desplazamiento nito hay que integrar adelante se ver por que empleamos el signo
(8.2)
W
12
(ms ).
sobre el sistema las fuerzas ejercidas por el medio exterior ; por ejemplo, cuando
se desplaza la frontera de un sistema (se estira o encoje un hilo, o se comprime o expande un gas...). Si este trabajo es negativo, suele decirse que es el sistema el que ejerce el trabajo sobre el medio (dado que, por el principio de accin y reaccin, el sistema ejerce sobre el medio una fuerza igual y de sentido contrario a la que ejerce el medio sobre el sistema
13
sistema ejerce sobre otra (trabajo interno). Esta denicin se generaliza en termodinmica:
tema y sus alrededores que puede realizarse de manera que el nico efecto externo al sistema es la realizacin de un trabajo mecnico, o, dicho de otro modo, la subida o bajada de un peso en un campo gravitatorio. Si el peso sube, es trabajo realizado por el sistema sobre el medio (W<0); si baja, es trabajo realizado por el medio sobre el sistema (W>0)
14
Normalmente, sabemos que una interaccin es de trabajo porque se ha establecido mediante una experimentacin cuidadosa. As, hay trabajo elctrico (al mover una carga,
Q = V dQ),
12 Algunos autores emplean una d con un trazo horizontal. 13 Este convenio es el adoptado por la mayora de los autores . Algunos toman el convenio opuesto
y cuando hablan de trabajo se reeren al ejercido por el sistema sobre el medio. Para ellos, el trabajo ejercido por el medio sobre el sistema es negativo. Tal convenio tiene su origen en el estudio de las mquinas trmicas, en las que lo que interesa es que el sistema nos aporte trabajo al medio. La manera ms rpida de saber si un autor usa uno u otro convenio es ver cmo expresa el diferencial de trabajo en un sistema hidrosttico. Si escribe pone
11 Kenneth Wark, Termodinmica, 2a ed. en espaol, McGraw Hill; secciones 2.1 y 2.2
W = P dV ,
W = P dV ,
de hecho la subida o
bajada de un peso, sino que sea posible conseguir que lo que ocurra dentro del sistema sea lo mismo que ha ocurrido pero de manera que en el exterior se realice exclusivamente un trabajo mecnico (lo que puede requerir un dispositivo muy complicado).
8.4 Trabajo
15
Ahora podemos denir con precisin pared adiabtica como aquella que slo permite interacciones de trabajo. Proceso adiabtico ser aquel que tiene lugar en un sistema rodeado de paredes adiabticas.
dx
W = P Adx = P dV
donde el signo
(8.3)
proviene de que
Adx = dV ,
<
0).
general para todos los sistemas hidrostticos, no slo para el sistema de gas en un pistn para el que la hemos deducido. En el caso de que el volumen aumentara (expansin) el trabajo sera negativo, porque
el trabajo lo ha realizado el sistema sobre el exterior). En un proceso nito que sea cuasiesttico, P y V estn bien denidos, y (8.3) se puede integrar:
Vf
Wif =
Vi
P dV
(8.4)
Para poder realizar la integral, tendremos que conocer la relacin entre P y V, o lo que es lo mismo, la trayectoria que sigue el proceso en el espacio termodinmico: el
trabajo depende de la trayectoria. Debido a esto, no existe ninguna variable termodinmica X tal que
W = dX ;
pues si as fuera,
Wif = Xf Xi
y no dependera
de la trayectoria. Matemticamente, se dice que la diferencial de trabajo Por otra parte, para una misma trayectoria, e igual valor absoluto.
es una
Wif = Wf i .
tenemos un proceso reversible, para su proceso inverso el trabajo tiene signo opuesto La representacin del espacio termodinmico de un sistema hidrosttico es un diagrama P-V. En ste, el trabajo es el rea bajo la trayectoria del proceso.
Ejemplo 8.13
En un proceso isostrico o iscoro (V=cte), dV=0, la variable que permanece constante) En un proceso isobrico (P=cte), positivo en una compresin)
16
8. Introduccin a la termodinmica
En un proceso isotermo (T=cte), necesitamos una ecuacin de estado para poner P en funcin de V. Si el sistema es un gas ideal, P=nRT/V, y
Vf
WT =
Vi
nRT Vi dV = nRT ln V Vf
Ejemplo 8.14
los estados inicial y nal coinciden. El trabajo en un ciclo no es, en general, cero, y su signo depende del sentido en el que se recorre.
P
1 2
As, en la gura 8.4, el ciclo 123 consta de un proceso isobrico 12, uno iscoro 23 y uno isotermo 31. El trabajo es el rea encerrada por el ciclo. Recorrido en este orden, el trabajo es negativo (pues el trabajo, negativo, de la expansin isobrica 12 es mayor que el trabajo, positivo, de la compresin isoterma 31). Si se recorriera en sentido contrario a las agujas del reloj, el trabajo sera positivo.
Xi
8.4 Trabajo
17
intensiva asociada,
Yi ,
Xi ,
o fuerza generalizada.
W =
i=1
Yi dXi
(8.5)
Tipo de trabajo De frontera Elstico en hilo o barra De supercie De torsin De polarizacin elctrica De polarizacin magntica
Y (intensiva)
X (extensiva)
P T
(tensin)
V L
(longitud)
(tensin supercial)
A V P
(rea)
E H
(par)
V 0 M (vol.perm.magmagnetizacin
Tabla 8.3: Coordenadas de trabajo para distintos sistemas Consideraremos que siempre que se realiza trabajo cuasiesttico sobre un sistema puede escribirse de este modo (trabajo conguracional ). Cuando se realiza trabajo disipativo sobre un sistema, sin embargo, pueden no variar las coordenadas de conguracin. Se sabe experimentalmente que el nmero de variables de estado de un sistema termodinmico homogneo y cerrado (prescindiendo de las que determinan la composicin) es el nmero de sus coordenadas de trabajo + 1 . As, por ejemplo, los sistemas simples slo tienen una coordenada de trabajo (volumen, rea o longitud); por eso tienen dos variables de estado, prescindiendo del n
o
de moles.
Es comn por eso tomar como variables de estado las n coordenadas de trabajo
Xi
Yi = Yi (X1 , , Xn , )
Captulo 9 Temperatura
Hasta aqu hemos entendido por temperatura lo que marca un termmetro, sin preocuparnos de dar una denicin rigurosa. Aqu nos proponemos dar esa denicin. Previamente, sin embargo, estudiaremos un ejemplo de sistema termodinmico con el que vamos a trabajar constantemente: los gases, y, en particular, los gases ideales.
P V = cte
(9.1)
V = V0 (1 + t)
(9.2)
t la temperatura, una constante y V0 el volumen a temperatura t=0. El valor de depende de la escala en la que se mida la temperatura. Si medimos t en grados 1 Celsius, se obtiene que = 1/273.15 C para todos los gases. De acuerdo con esto, cuando t = 273.15 C , la ecuacin 9.2 da que V = 0. Si t es menor an, obtenemos
o o
volmenes negativos, lo que resulta absurdo. Esta fue la primera indicacin de que temperaturas menores que
273.15 C
o
9. Temperatura
t constante
P constante
La ecuacin 9.2 queda ms sencilla si medimos las temperaturas en una escala en la que al cero absoluto le corresponda el valor cero. Podemos denir una escala as con la frmula:
T =t+
1 = t + 273.15
(9.3)
La escala as denida es la escala del gas ideal (ms adelante veremos que coincide con la escala Kelvin o absoluta, que se representa con T). Midiendo la temperatura en este escala, la ley de Gay-Lussac queda: (m,P)=ctes
V = cte T
(9.4)
(es decir, la grca de V frente a T es una recta que pasa por el origen). La cte (=
V0 )
V = cte m
(9.5)
Donde la cosntante depende del gas, de P y de T. Las ecuaciones 9.1, 9.4 y 9.5 se pueden resumir de forma muy sencilla y conveniente en una sola:
P V = cte mT
(9.6)
Donde la constante depende del gas del que se trate, pero no de m,T,V o P. Esta ecuacin resume los resultados experimentales sobre los gases que se conocan a principios del siglo XIX.
el factor de proporcionalidad entre ambos es el mismo para todos los gases. Es decir, en iguales condiciones de P y T, dos volmenes iguales de dos gases cualesquiera tienen el mismo nmero de molculas. Como la cantidad de un gas expresada en moles es proporcional a su nmero de molculas, podemos poner (P,T)=ctes
V = cte n
(9.7)
donde n es el nmero de moles y la cte depende de P y T pero, a diferencia de las constantes que aparecan en ecuaciones anteriores, no depende del tipo de gas. Si combinamos esta ecuacin con 9.1 y 9.4 llegamos a una ecuacin anloga a 9.6:
P V = RnT
(9.8)
pero aqu la cte R es la misma para todos los gases, de ah que se la llame constante
universal de los gases. La ecuacin 9.8 es la ecuacin de estado (o ley) de los gases ideales, llamada tambin ecuacin de Clapeyron.
A diferencia de las ecuaciones 9.1, 9.4 y 9.5, que son experimentales, la hiptesis de Avogadro era, cuando se formul, un postulado que no se poda vericar experimentalmente (no haba manera de contar las molculas!). Pero la ecuacin 9.8 se comprob experimentalmente innumerables veces: dada una cantidad cualquiera de gas, en cualesquiera condiciones, al calcular
P V /nT
sultado, cualquiera que sea el gas (mientras que segn la ecuacin 9.6, esperaramos que el nmero obtenido dependiera del gas). El resultado es 8.31 J/K mol = R. Sin embargo, cuando se hicieron experimentos a altas presiones y bajas temperaturas, se encontr que esto no era del todo cierto: aparecan desviaciones respecto de la ecuacin de Clapeyron, que debe ser considerada por tanto una idealizacin (de ah el nombre de ecuacin de los gases ideales). Cuando un gas est en unas condiciones en las que la ecuacin 9.8 es una mala aproximacin, decimos que es un gas real.
CO2 ,
(Fig. 2). Sus resultados pusieron de maniesto que mientras que a temperaturas altas como
T1
9. Temperatura
T1=60C
T3=20C
CO2
de Clapeyron de los gases ideales, para una cierta temperatura aparece un punto de inexin en la isoterma (punto crtico). A esa temperatura se la llama temperatura
T < Tc ,
el
CO2
bajas, pero al comprimir manteniendo la temperatura constante, aparece una gota de lquido en el punto A. Al reducir ms el volumen, no hay ningn aumento de presin (tramo horizontal), y cada vez ms vapor se condensa como lquido. Al llegar a B, slo hay lquido, y para provocar una pequea disminucin de volumen se requieren enormes aumentos de presin (si el dibujo estuviera a escala, la isoterma sera casi vertical a partir de B). El lugar geomtrico de los puntos como A y B, se llama curva de saturacin. Andrews concluy que la isoterma crtica y la curva de saturacin dividen el diagrama P-V en varias regiones: a temperaturas mayores que
Tc
la sustancia no se
puede licuar por compresin isoterma, y se dice que es un gas. Entre la curva de saturacin y la isoterma crtica quedan, para volumen alto, la regin de vapor, y para volumen pequeo, la regin de lquido. Un vapor, aunque en estado gaseoso, puede licuarse por compresin isoterma, a diferencia de un gas. Por debajo de la curva de saturacin, coexisten lquido y vapor. El comportamiento de otros gases era similar: todos tenan una temperatura crtica, aunque sta era muy distinta de unos gases a otros. Andrews interpret nalmente que los gases permanentes eran los que tenan el punto crtico a temperaturas que todava no se haban alcanzado por esa poca (v.gr., con el tiempo se encontraron estas temperaturas crticas:
O2 = 154K ; H2 = 33K ; He = 5, 3K ).
En resumen, todo gas a temperaturas sucientemente altas se comporta como ideal. Al bajar T, el comportamiento se desva de la idealidad (las isotermas ya no son hiprbolas). Si lo enfriamos por debajo de la temperatura crtica, podemos
Factor de compresibilidad
Un estudio sistemtico de las desviaciones del comportamiento ideal para diversos gases fue emprendido por E. H. Amagat, hacia 1870. Encontr que el llamado el
factor de compresibilidad,
a cero. Es decir,
para un gas ideal) pero en todos los gases tenda a ese valor cuando la presin tenda
PV =1 P 0 nRT l m
La tabla 9.1 resume los parmetros crticos y el factor de compresibilidad en el punto crtico para algunos gases.
Gas
Tc (K) 5.3 33.2 126.0 134 154.3 183 190.6 430 647.1
Zc
0.300 0.304 0.292 0.287 0.292 0.251 0.290 0.271 0.184
He H2 N2 CO O2 NO CH4 SO2 H2 O
Tabla 9.1: Parmetros crticos y factor de compresibilidad en el punto crtico para algunos gases.
Por tanto, todos los gases se comportan igual en el lmite de bajas presiones. Un gas ideal es un gas hipottico que se comportara a cualquier presin como en el lmite de
P 0.
Sin embargo, la desviacin respecto del comportamiento ideal depende casi exclusivamente de lo alejados que estemos del punto crtico. Van der Waals tuvo la idea de que expresando P,T y v en las unidades adecuadas, todos los gases se comportaran de la misma manera, y propuso tomar para cada gas su temperatura crtica, volumen molar crtico y presin crtica como unidades de temperatura, volumen y presin (las magnitudes as obtenidas son las magnitudes reducidas:
TR = T /TC
vR = v/vR
PR = P/PC
idad en funcin de estas magnitudes, obtenemos una misma grca para todos los gases; lo mismo ocurre con la grca de las isotermas de Andrews. Esta regularidad en el comportamiento de los gases reales es la ley de los estados correspondientes.
9. Temperatura
Ejemplo 9.1
rgido, no podemos realizar trabajo sobre l (puesto que el volumen es constante). Sin embargo, si acercamos el recipiente a una llama, es muy probable que observemos que cambia el estado del gas (por ejemplo, que aumenta la presin). Esto prueba que hay interaccin con el exterior.
Las interacciones permitidas por paredes de este tipo son los contactos trmicos. Si al poner dos sistemas en contacto trmico estn en equilibrio mutuo , se dice que estn en equilibrio trmico. Queremos denir la temperatura como una magnitud que nos permita saber si dos sistemas estn en equilibrio trmico. Diremos por tanto que dos sistemas estn en
1
1. Existencia de estados de equilibrio trmico : Dos sistemas aislados A y B, que son puestos en contacto trmico, acaban estando en equilibrio trmico.
2. Propiedad transitiva del equilibrio trmico : Si A est en equilibrio trmico con B y B est en equilibrio trmico con C, A y C estn en equilibrio trmico.
El principio cero es necesario para que la denicin anterior (dos sistemas estn en equilibrio trmico si y slo si tienen la misma temperatura) sea vlida. En efecto, si la temperatura es una magnitud fsica, vendr medida por un nmero, y la igualdad de numeros cunple la propiedad transitiva. Si el equilibrio trmico no la cumpliera, no podramos denir as temperatura.
YB
B1
B1
B2 B2 B3 B3
XB
A, B ,
o
A A denido por X1 , Y1 , en equilibrio trmico con B B , que est en un estado B1 dado por X1 , Y1B . Se comprueba experimentalmente que hay muchos otros estados de B (B2 , B3 , etc) que estn en equilibrio trmico
en un estado
A1
con el estado
A1 .
En el espacio termodinmico de
B,
curva llamada isoterma (gura 9.3). Como todos los estados de la isoterma estn en equilibrio trmico con un estado de A, estn todos en equilibrio trmico entre s, segn el principio cero.
A A Si partimos de otro estado A1 denido por X1 , Y1 de A, hay otra familia de B B B B estados B1 = (X1 , Y1 ), B2 = (X2 , Y1 ), etc, en equilibrio trmico con l, formando otra isoterma. Por el principio cero, dos isotermas o bien no tienen ningn punto
en comn, o bien tienen todos sus puntos en comn: nunca se cruzan. El espacio termodinmico de
pasa una y slo una (Fig. 9.3). Podemos hacer lo mismo con cualquier otro sistema simple, por ejemplo, habr un estado que pasa por pasa por
C:
C1
A1 .
C1 estn en equilibrio trmico con todos los estados de la isoterma que B1 . Se dice que son isotermas correspondientes : dos isotermas tales que los
9. Temperatura
Y0
X1
X2
X3
Y = Y0 ,
9.4. Termometra
9.4.1. Escalas empricas de temperatura
En la seccin anterior hemos visto que podemos denir una funcin temperatura (lo que se llama temperatura emprica) mediante cualquier procedimiento que
9.4 Termometra
garantice que sea una funcin de estado que etiqueta las isotermas correspondientes. El problema de asignar ese nmero es el de establecer una escala emprica de temperaturas. El mtodo ms sencillo es tomar un sistema simple, al que llamaremos ter-
= (X)
para
Y = Y0 = cte X = X0 ).
Ejemplo 9.2
en un capilar en el que se ha hecho vaco, con un bulbo en un extremo y cerrado por el otro. La variable termomtrica es la longitud del lquido; la variable que mantenemos ja, el volumen total del sistema. Se trata del termmetro de lquido en vidrio.
Suele elegirse una funcin termomtrica sencilla, por ejemplo, afn:
(X) = aX + b
Las constantes a y b se jan para que a algn estado de referencia (punto jo) le correspondan valores sencillos. As, si se eligen como puntos jos el punto del hielo, a presin atmosfrica) y el punto de vapor, atmosfrica), tenemos: la escala Celsius cuando se hace
Ph
Pv
El problema de este mtodo es que aunque elijamos la misma funcin termomtrica y las mismas referencias, los valores de temperatura de dos termmetros distintos no coincidirn, porque la variable termomtrica sea distinta o porque, aunque sea la misma, el comportamiento del sistema sea distinto (en un termmetro de lquido en vidrio, depender del lquido usado). Hay sin embargo una excepcin: los termmetros de gas.
ser:
A = cte (P 0 )A
Apuntes de Ampliacin de Fsica v1.0
10
9. Temperatura
Como punto jo, el punto triple de agua (punto en que coexisten en equilibrio hielo, lquido y vapor), al que asignamos una temperatura ja (ms adelante se ver la razn de esta eleccin). Si la presin de nuestro termmetro cuando est en equilibrio trmico con agua en el punto triple es (P 0 )P 3 , tendremos que P 3 = 273.16 = cte (P 0 )P 3 y por tanto, 0 )P 3 . Entonces, la temperatura queda: la constante vale cte = 273.16/(P
P 3 = 273.16
A = 273.16
(P 0 )A (P 0 )P 3 A,
ponemos en contacto
En resumen: para medir la temperatura de un sistema con l nuestro termmetro de gas a volumen constante librio trmico, registramos la presin que marca ahora a
0 en contacto con agua en el punto triple y anotamos la presin que alcanza en el equilibrio trmico: (P 0 )P 3 . El cociente de esas dos presiones multiplicado por 273.16 es la temperatura del sistema A.
La cuestin es: la escala denida as es universal?. Es decir, ese resultado, depende o no del termmetro utilizado? La manera ms sencilla de comprobarlo es extrayendo un poco de gas del recipiente. Tenemos as otro termmetro, que marcar presiones menores al tener menos moles. La presin en contacto con agua en el punto triple ser (P 1 )P 3 y en contacto con al sistema A, (P 1 )A . Obtendremos una temperatura
1 ,
A = 273.16
(1)
(P 1 )A (P 1 )P 3
Experimentalmente se encuentra que esta teemperatura es en general distinta de la (0) que habamos medido con 0 (que llamaremos ahora A ). Si repetimos el proceso ex(0) (1) (2) trayendo cada vez un poco de gas, tendremos un conjunto de valores A , A , A , . . .. Cuando se representan frente a (P 0 )P 3 , (P 1 )P 3 , (P 2 )P 3 ... , estos valores estn muy aproximadamente sobre una recta. De modo que nos encontramos con que al extraer gas, el termmetro no es el mismo, y no marca la misma temperatura. Si hacemos la misma prueba con otro gas, veremos que tampoco marca la misma temperatura, y que podemos obtener otra recta en la grca de
frente a
P3 al repetir el proceso explicado. Sin embargo, si P3 = 0, encontramos que todas se cortan en un mismo
A l 273.16 m
P3 0
(PA ) (P3 )
(gas ideal)
Esta propiedad de los termmetros de gas se debe a que a bajas presiones todos los gases se comportan como un gas ideal, por lo que el cociente (PA )/(P3 ) no puede depender del gas. Ms adelante introduciremos otra escala termomtrica universal, la escala ter-
11
temperatura medida en esa escala. Veremos tambin que dando el valor 273.16 para la constante, la escala termomtrica del gas ideal coincide con la escala termodinmica de temperaturas (por eso podemos usar T para la temperatura medida en la escala del gas ideal). Las medidas con termmetro de gas son muy difciles de realizar; con el n de disponer de patrones prcticos de temperatura, se ha establecido la escala prcti-
(funcin de estado,
T = P V /nR).
Si P
dT =
T V
dV +
P
T P
dP
V
donde los subndices indican las variables que permanences constantes al calcular las derivadas parciales. Esta frmula es conocida como la diferencial total de T. En general, para cualquier funcin de n variables,
f = f (x1 , x2 , . . . xn ), dxi
xj=i
se tiene que
df =
i=1
(donde hamos indicado con el subndice distintas de
f xi
xi .
magnitud integrando la expresin de la diferencial total, y para ello necesitaremos conocer las derivadas parciales. En un sistema simple (vamos a suponer, para concretar, hidrosttico, es decir, con variables
P, V ,
T ),
P V V P T V
estado,
P T V T T P
V = nRT /P ),
P = nRT /V )
12
9. Temperatura
P V
total), y
=
T
V P
1 T
(teorema de la funcin inversa ; anlogo con las dems derivadas: tres relaciones en
P V
V T
T P
= 1
V
(teorema de reciprocidad ). En total son cuatro relaciones, por lo qu slo hay dos derivadas parciales independientes.
(o trmica , o cbica)
V T
(el subndice P indica que la derivada se calcula a presin constante). Es funcin de T y P, aunque en slidos y lquidos es casi constante en intervalos moderados.
(o coeciente piezotrmico)
Es funcin de P y T, aunque en slidos y lquidos es casi constante (y muy pequeo). En realidad, estos tres coecientes no son independientes, sino que hay una relacin, en virtud del teorema de reciprocidad:
= P kT
Un coeciente distinto a estos, pero que suele asociarse con ellos, es el coeciente
de compresibilidad adiabtica,
lugar de isotermos.
kad ,
anlogo a
kT
Los coecientes trmicos se miden experimentalmente, y su conocimiento permite determinar la ecuacin trmica de estado, saber la variacin de una coordenada termodinmica en un proceso, calcular el trabajo en procesos cuasiestticos (pues este es funcin del cambio de volumen), etc.
a que cesara la agitacin del agua, se observaba que este se haba calentado, pasando
T1 a T2 . El mismo calentamiento poda obtenerse suministrando al agua un calor Q12 = (T2 T1 ) C , siendo C la capacidad calorca del agua (caloras/grado). ad Joule observ que siempre haba una relacin constante entre W12 y Q12 :
ad W12
(Julios)
= J Q12 (caloras)
(10.1)
Llam a la constante J equivalente mecnico del calor, y encontr que vala 4.184 ad W12 y
Q12
Joule encontr tambin que poda elevar la temperatura por otros mtodos consistentes en suministrar trabajo (distintos modos de trabajo mecnico, y trabajo elctrico), pero la proporcionalidad era siempre la misma . Para Joule, esto dejaba claro que el calor, al igual que el trabajo, es simplemente una forma de transferir energa. Por tanto, la energa de un sistema podr variar debido a una realizacin de trabajo (W) o a un intercambio de calor (Q):
2
U = Q + W
(10.2)
Siendo U la energa interna del sistema. Esta ecuacin es una generalizacin de la conservacin de la energa mecnica (EM
U = U (V, T ) dU = U = U (P, T ) dU =
U V U P
dV +
T
dP +
V
U T U T
dT
V
(10.3)
dT
P
(10.4)
etctera. Los subndices de las derivadas parciales indican la variable que permanece constante.
Calor
El primer principio (ec. 10.2) nos proporciona una manera rigurosa de denir el calor. Dado que U es funcin de estado,
U = U2 U1
ad U2 U1 = W12
(10.5)
Como ya sabemos calcular el trabajo, esta ecuacin nos proporciona una manera de obtener
U ,
y 2 tendremos que
(10.6)
Para que esto funcione en general, hace falta que siempre exista un camino adiabtico que enlace 1 y 2. Se puede demostrar que, para un sistema cerrado, si el primer principio es cierto, ese camino existe, y viceversa: ambas armaciones son equivalentes . Si vamos de 1 a 2 por varias trayectorias, sabemos que el trabajo general edistinto para cada una de ellas. Esto implica que el calor depender de la trayectoria, para que la suma
3
U = W12 + Q12
sea la misma en
todos los casos. Por tanto, el hecho de que el trabajo no sea funcin de estado implica que el calor tampoco lo es. En forma diferencial, eso signica que las diferenciales de calor y trabajo no son exactas, y las escribimos Q, W en vez de dQ, dW . De 2 este modo, no puede ponerse, por ejemplo, dW = W2 W1 , como habra que 1 4 hacer si dW fuera una diferencial exacta . El primer principio, expresado en forma diferencial, se escribe por tanto:
dU = Q + W
(10.7)
Ejemplo 10.1
W = P dV , y por tanto,
(1921).
dU = Q P dV
3 Esta equivalencia es el
Hay que sealar que este proceso adiabtico no tiene por qu ser reversible (ver, por ejemplo, Sears 3-6). El enunciado de Born permite entonces que no haya camino adiabtico de 1 a 2, pero entonces s lo habra de 2 a 1 (y sera irreversible).
Q, W ,
Trabajo y calor son dos maneras de transferir energa a un sistema. En un proceso adiabtico, Q=0 (interaccin mecnica pura); en un proceso en el que no se realiza trabajo, W=0 (interaccin trmica pura; son los contactos trmicos a los que nos referamos en el captulo anterior). El calor es la energa que se transere en el proceso de alcanzar el equilibrio trmico. Como ste viene caracterizado (seccin 9.3) por la igualacin de temperaturas, podemos decir que el calor es un ujo de
Un mvil perpetuo de primera especie es un sistema que ejecuta un proceso cclico, sin otro efecto externo que la ejecucin de cierta cantidad de trabajo. Tal aparato est prohibido por el primer principio, pues al ser cclico el proceso, mientras que por ser el nico efecto externo la ejecucin de trabajo, bajo sobre el exterior (Wciclo (Qciclo
Por tanto, el trabajo en el ciclo tiene que ser cero. En un ciclo puede realizarse tra-
>0
para que
x)
Cx =
Las condiciones
Q dT
(10.8)
para especicar el proceso. Esto es imprescindible porque, como hemos visto, el calor depende del camino. La capacidad calorca es extensiva. Tiene utilidad la magnitud especca asociada (capacidad calorca especca) a la que se suele llamar calor especco. A la capacidad calorca por mol de una substancia se la llama calor molar. Las capacidades calorcas sueln medirse experimentalmente y proporcionan el modo ms directo de obtener el calor en un proceso:
Qx = Cx dT Q12,x =
1
Cx dT
5 A menudo se describen los procesos en los que hay friccin diciendo que se transforma trabajo
en calor (el propio Joule explicaba as su experimento). Esto no es correcto: el ujo de energa entre las paletas y el agua no se debe a una diferencia de temperatura, y por tanto no se debe llamar calor. Se trata de un trabajo disipativo.
A volumen constante:
CV = CP =
A presin constante:
Q dT Q dT
(10.9)
V
(10.10)
Interesa expresar
CV
CP
Q = dU + P dV
sustituimos dU por la expresin 10.3, tenemos
(10.11)
Q =
U V
+ P dV +
T
U T
dT
V
(10.12)
Q = CV dT
dV = 0.
CV
Q dT
=
V
U T
(10.13)
Q = CV dT ,
tanto, en tal proceso el calor absorbido es igual a la variacin de U. Esta conclusin era inmediata a partir de (10.11), y era de esperar, puesto que en tal proceso no se puede realizar trabajo. Anlogamente, expresando en (10.11) gamos a una frmula para
dU
CP ,
CP
U T
+P
P
V T
(10.14)
Ms que esta expresin, nos va a interesar una relacin entre dividiendo 10.12 por dT, a presin constante:
CP
CV , que se obtiene
CP CV =
siendo
U V
+P V
T
(10.15)
anterior es la primera ecuacin de las capacidades calorcas, y junto con 10.14 nos da las dos derivadas de la ecuacin energtica de estado U=U(V,T). Expresando en 10.11 dU en funcin de (P,T) y de (P,V), podemos obtener las correspondientes derivadas de U(P,T) y U(P,V), respectivamente. Con estas ltimas variables, si igualamos Q=0 (proceso adiabtico), desarrollamos, y sustituimos las derivadas de la ecuacin energtica de estado, se llega a
kT CP = kad CV
que es la segunda ecuacin de las capacidades calorcas (kT y en el captulo anterior).
(10.16)
kad
fueron denidas
Entalpa
U
CV
constante, y resulta til denir una magnitud tal que guarde con relacin sencilla que
CP
la misma
CV
tal que
CP =
H T
(10.17)
H = U + PV
(10.18)
H recibe el nombre de entalpa. Es una funcin de estado por ser una combinacin de funciones de estado. Suele expresarse como funcin de P y V. Diferenciando en (10.18),
dH = dU + P dV + V dP = Q + V dP
En un proceso isobaro reversible (dP de entalpa.
(10.19)
= 0),
atura permanece constante. La capacidad calorca de una fuente de calor es innita (positiva si absorbe calor, negativa si lo cede).
Ejemplo 10.2
cualquier cuerpo con masa mucho mayor que la de otro con el que est en contacto trmico. En efecto, cuando hay un intercambio de calor entre ambos, la variacin de T para cada cuerpo es inversamente proporcional a su capacidad calorca. Como esta es una magnitud extensiva, que el
para el pequeo. As, si tiramos un hierro al rojo al mar, podemos estar seguros de
del mar ser despreciable: se comporta con buena aproximacin como una
Yi
permanece constante.
6 A menudo se usa la expresin foco trmico o foco de calor como sinnimo, pero puede ser
ambigua y es preferible evitarla.
Ejemplo 10.3
minuye su presin, y cuando esta se iguala a la exterior, ya no tiene capacidad de realizar trabajo de expansin. Pero si el sistema es muy grande, esta prdida de presin puede ser despreciable. El sistema es entonces una fuente de trabajo respecto al volumen. Es el caso de la atmsfera: por mucho que la comprimamos o expandamos su presin permanece constante.
Cualquier cuerpo que interaccione mecnicamente con una fuente de trabajo respecto al volumen, estar, en equilibrio, a la presin de la fuente. As, un gas separado de la atmsfera por un mbolo mvil sin masa estar en equilibrio a la presin atmosfrica .
7
Qagua = 0.
Qtotal = 0
Qgas = 0.
Por otra parte, como el recipiente (2) inicialmente est vaco, no hay fuerzas externas que acten sobre el gas, y que
Wgas = 0.
Ugas = 0.
Sin embargo, han variado tanto P como V, lo que signica que para
el gas
U P U V
=0
T
(10.20)
=0
T
(10.21)
es decir, en un gas ideal U es slo funcin de T. Hay que matizar que aqu no ha variado el nmero de moles; como la energa interna es extensiva tiene que ser
7 Si el mbolo tiene masa, hay que aadir la presin debida al peso del mbolo.
proporcinal a
n.
Si
U = n u(T )
(10.22)
(1)
(2)
(3)
Figura 10.2: Experimento de expansin libre de Joule. Un calormetro con un termmetro contiene agua (3) y dos recipientes comunicados por un tubo, que contienen un gas ideal (1) y vaco (2).
Consecuencias
1. La capacidad calorca a volumen constante
CV = U V = dU es funcin slo T dT de T. Despejando entonces, dU = CV dT U = CV dT . Pero adems se encuentra experimentalmente que CV es constante en los gases ideales, por lo U = CV T
(10.23)
que
Esta ecuacin es en la prctica nuestra ecuacin energtica de estado, porque lo nico que necesitamos saber siempre son incrementos de energa interna. Es muy importante darse cuenta de que la ecuacin anterior es vlida en cualquier
Q).
y como en un gas ideal
2. Sustituyendo (10.20) en la primera ecuacin de las capacidades calorcas (10.15), llegamos a que
CP CV = P V ,
= 1/T
P V /T = nR,
se tiene que
CP CV = nR
para conocer ideales
(10.24)
que es la relacin de Mayer, vlida para cualquier gas ideal. Basta conocer
CP
los problemas prcticos con gases ideales. Se encuentra que para los gases monoatmicos y diatmicos los valores son muy sencillos:
3 5 5 CV = nR CP = nR = = 1, 66 2 2 3 5 7 7 CV = nR CP = nR = = 1, 40 2 2 5
En otros tipos de gases los valores pueden ser distintos, y tendrn que drnoslos como dato.
Proceso a P constante
2
W12 =
1
Proceso a T constante
2 2
W12 =
1
P dV = nRT
1
V2 dV = nRT ln V V1
U =0 (U Q=W
Si el gas no fuese ideal, no sera cierto que ahora) no podramos calcular el calor .
8
U = 0
Proceso adiabtico
Q=0
(por denicin)
8 Aqu no puede usarse la capacidad calorca, que que para un proceso a T constante
Q/T =
10
Para calcular el trabajo tenemos previamente que conocer Podemos hacerlo as:
Q = dU + P dV = CV dT +
agrupando variables,
nRT dV = 0 V
dT nR dV = T CV V
Integrando entre 1 y 2, teniendo en cuenta que T2 V21 ; es decir, que 1
TV
= cte
o equivalentemente,
P V = cte
Esta ecuacin es similar a la de una isoterma, pero la pendiente es diferente: no es difcil demostrar que la pendiente de la adiabtica que pasa por un punto dado es veces la pendiente de la isoterma que pasa por ese punto. Ahora que conocemos
P (V )
podemos integrar:
W12 =
1
P dV = cte
1
V dV =
1 (P2 V2 P1 V1 ) 1
y como en gases
En realidad, el trabajo para un proceso adiabtico puede calcularse de una manera mucho ms sencilla. Puesto que ideales siempre
Q12 = 0, W12 = U2 U1 = U ,
U = CV T ,
llegamos a
W12 = CV (T2 T1 )
Por supuesto, este resultado es igual al anterior, como puede comprobarse desarrollando
T = P V /nR.
h0 . En este momento
Ep,0 = mgh0 ,
para levantarla. Si la dejamos caer, cuando choca con el suelo toda su energa se 2 ha convertido en cintica: mv /2 = Ep,0 . Despus del rebote, la pelota subir hasta una altura
h1
inferior a la inicial:
h0 > h1 .
En sucesivos rebotes,
Ep,f inal
1
Sin embargo, la energa no se ha perdido: lo que ocurre es que en cada choque, una parte se invierte en calentar la pelota y el suelo . Cuando la pelota queda en reposo, ella y el suelo en sus cercanas estarn a una temperatura algo mayor que la inicial. Finalmente, esta diferencia de temperaturas desaparecer por conduccin de calor al ambiente. El estado termodinmico de la pelota ser el mismo del principio, y toda la
Ep0
tanto, en este proceso se conserva la energa y no se viola el primer principio de la termodinmica (afortunadamente, porque todos hemos visto que el proceso ocurre realmente...) Consideremos ahora el proceso inverso, B: una pelota est inicialmente en reposo sobre el suelo, y espontneamente comienza a botar a alturas cada vez mayores, al tiempo que el suelo se va enfriando paulatinamente. Este proceso tampoco viola el primer principio de la termodinmica; sin embargo, nunca ha sido observado. Parece claro que la termodinmica sera bastante insuciente si no diera cuenta de esta irreversibilidad. En realidad, con todos los procesos naturales ocurre algo parecido: son unidireccionales. El segundo principio de la termodinmica es una formulacin de este hecho experimental, igual que el primero era una formulacin del hecho de que se conserve la energa. Histricamente, sin embargo, el segundo principio no surgi del deseo de explicar la unidireccionalidad de los fenmenos naturales, sino de los esfuerzos de los
ingenieros del siglo XIX por fabricar mquinas trmicas cada vez ms ecaces. El primer principio arma que podemos convertir calor en trabajo y viceversa, pero una cuestin de gran importancia prctica es si hay lmites a esta conversin. Dicho con ms precisin, las preguntas planteadas eran: 1. Se puede convertir ntegramente trabajo en calor sin otro efecto? 2. Se puede convertir ntegramente calor en trabajo sin otro efecto?
Observacin 11.1
a los ingenieros era poder transformar calor en trabajo indenidamente. En seguida veremos que es sencillo disear un proceso termodinmico que transforme todo el calor en trabajo. Pero si el estado nal de este proceso es distinto del inicial (es decir, si hay otros efectos, adems de la conversin de Q en W), tras cada utilizacin habra que hacer volver al sistema a su estado inicial, para poder volver a usarlo. Esto nos costara cierto trabajo, por lo que en la prctica no podramos aprovechar todo el trabajo obtenido. Por eso, en termodinmica, el problema de la conversin de calor en trabajo y viceversa se plantea siempre para sistemas cclicos, es decir, para los cuales el estado nal es el mismo que el inicial. Cuando estos sistemas se usan para convertir trabajo en calor o viceversa, se llaman mquinas
trmicas. Las preguntas (1) y (2) estn relacionadas con la unidireccionalidad. En efecto, en el proceso A, el trabajo W aportado inicialmente a la pelota se cede nalmente al ambiente, en forma de calor. Adems, el estado nal y el inicial de la pelota son iguales. Podemos considerar A como un proceso que transforma trabajo en calor sin otro efecto, y por lo tanto, la respuesta a (1) sera s. Por el contrario, B sera un proceso que transforma calor en trabajo sin otro efecto. El hecho de que nunca ocurra es un indicio de que la respuesta a (2) ser no.
No existe ningn sistema termodinmico cuyo nico efecto al evolucionar sea extraer calor de un sistema y realizar trabajo sobre otro.
La situacin prohibida por el segundo principio es la que se esquematiza en la Figura 11.1, que representa un sistema que extrae un calor atura
Q2
de un foco
a temper-
T2
y aporta un trabajo W al medio. Para que estos sean los nicos efectos en
la evolucin del sistema, esta tiene que ser cclica. Para recordarlo, representamos a
por un crculo. Usaremos a menudo este tipo de diagramas, en los que se entiende que Q2 y W son las cantidades de calor y trabajo intercambiadas en un slo ciclo. Por tanto, U = 0, y el primer principio obliga a que Q2 = W .
Hay que advertir que el segundo principio no dice que no sea posible transformar ntegramente el calor en trabajo. Por el contrario, esto es fcil de conseguir. As,
2 El foco no tiene por qu ser una fuente de calor, pero en general lo supondremos, para evitar
que su temperatura vare el extraerle calor; lo representaremos por eso como un rectngulo abierto.
T2
Q2
< 0).
U = 0,
3
y por lo tanto,
Q = W > 0:
ntegramente en trabajo. Pero en esta transformacin hay otros efectos: el volumen ha aumentado. Para transformar indenidamente el calor en trabajo habra en algn momento que devolver al gas a su volumen original, pero esto requiere hacer trabajo sobre el gas. Si lo hacemos isotrmicamente, cuando el gas vuelva al volumen inicial el trabajo neto ser cero, lo que no es de mucha utilidad. Es posible obtener un trabajo neto distinto de cero en un proceso cclico, pero entonces debemos volver al estado inicial por un camino distinto. La Figura 11.2 representa en un diagrama PV un ejemplo de lo que decimos. En
U = 0, as que Wa = Qa : el calor absorbido se transforma ntegramente en trabajo. Pero en la etapa (b) tambin es U = 0, as que Wb = Qb . Como Wb > 0 (compresin), Qb < 0: ahora devolvemos parte del calor que habamos
la etapa (a), isoterma, absorbido. El trabajo neto realizado es signos opuestos), por el ciclo.
W = Wa + Wb . En mdulo (como Wa y Wb tienen |W | = |Wa | |Wb |: el trabajo neto realizado es el rea encerrada Adems, |W | = |Qa | |Qb | : el trabajo neto realizado es el calor neto
3 En todas las discusiones referentes a mquinas trmicas, tomaremos los signos respecto de la
mquina: el calor o trabajo recibido por se consideran positivos.
Wb Wa a (isoterma) b
del foco a T=T2 no se transforma en calor sino que se cede a un foco a temperatura
T1 .
T1 <T2 .
Un sistema como el de la gura se llama motor trmico : es una mquina trmica que toma calor de un foco caliente; parte de ello lo transforma en trabajo, y la otra parte se lo cede a un foco ms fro . Una consecuencia del enunciado de KelvinPlanck es que es imprescindible el foco fro; es decir, para convertir calor en trabajo tiene que haber una diferencia de temperaturas.
4
T2
Q2
Q1
T1
|Q2 | = |W | + |Q1 |
La ecacia de la conversin de calor en trabajo se mide con un parmetro llamado rendimiento, que se designa con la letra griega
Por denicin,
donde todas las magnitudes son referidas a un ciclo. El segundo principio dice que
Q1 = 0, luego < 1. Por otra parte, no hay nada que impida que |Q1 | = |Q2 | , luego puede ser cero. Otro enunciado, equivalente, del segundo principio es que...
No existen motores trmicos de rendimiento unidad.
Un hipottico motor trmico de rendimiento unidad es lo que se llama mvil perpetuo de segunda especie.
No existe ningn sistema termodinmico cuyo nico efecto al evolucionar sea extraer calor de un sistema y cederlo a otro que est a mayor temperatura.
El sistema prohibido por este enunciado es el de la Figura 11.4.
T2
Q2
Q1
T1
La ecacia de un frigorco se mide con un parmetro llamado eciencia trmica, . Por denicin,
=
El segundo principio obliga a que y
|Q1 | |W |
Q2
|Q2 | |W | 1
B
<
|Q1 |
|Q2 | . Construyamos un motor trmico que trabaje entre los mismos focos Q1 que cede al foco fro sea igual (en mdulo) al calor Q1 que toma . tomar un calor Q2 ' del foco caliente y realizar un trabajo W. El conjunto de los dos sistemas, + , es un sistema cclico que no intercambia calor con el foco fro (pues por construccin Q1 '+Q1 =0), que toma un calor |Q2 | |Q1 | del foco
caliente y lo convierte ntegramente en trabajo. Se trata entonces de un mquina que viola el enunciado de Kelvin-Planck. Hemos probado que si el enunciado de Clausius es falso, tambin lo es el de Kelvin-Planck. De modo anlogo se demuestra que si el enunciado de Kelvin-Planck es falso, tambin lo es el de Clausius; por tanto, los dos enunciados son equivalentes.
11.4. Irreversibilidad
Hasta aqu hemos visto cmo el segundo principio pone lmites a la eciencia de las mquinas trmicas. Vamos a ver que tambin explica la irreversibilidad. Recordemos que un proceso es reversible cuando al nalizar el mismo, tanto el sistema como el entorno pueden ser devueltos a sus estados iniciales, sin ocasionar
5 El nombre proviene de que utilizamos un trabajo para elevar el calor del foco fro al caliente,
anlogamente a como una bomba de agua levanta el agua a una altura mayor.
cambios en el resto del universo. Dijimos en su momento que para que un proceso sea reversible es necesario que sea cuasiesttico y no implique efectos disipativos. Estas condiciones nunca se cumplen de manera rigurosa en la naturaleza, por lo que, en la prctica, todos los procesos naturales son irreversibles. En termodinmica trabajaremos a menudo con procesos reversibles, pero se trata de una idealizacin, un caso lmite al que nos podremos acercar pero no podremos alcanzar. La irreversibilidad se puede atribuir siempre al segundo principio. Es decir, si se examina con cuidado un determinado proceso irreversible, siempre se llega a la conclusin de que para devolver a su estado inicial al sistema y su entorno, habra que violar el segundo principio. En efecto: Los procesos disipativos convierten trabajo en calor sin otro efecto. El enunciado de Kelvin-Planck implica que no pueden ser reversibles (es el caso del ejemplo de la pelota con el que empezbamos este captulo). En los procesos no cuasiestticos hay una diferencia nita en el valor de alguna magnitud fsica de un punto a otro del sistema. Si se trata de la temperatura, al revertir el proceso el calor tendra que uir en sentido contrario al gradiente de temperaturas, en contra del enunciado de Clausius. Si se trata de otra magnitud, siempre puede argumentarse que revertir el proceso ira en contra del 2
o
Aqu vamos a ver slo un ejemplo de esto : la expansin libre de Joule de un gas ideal. Recordemos que en este proceso, un gas ideal (1 ) se expande contra el vaco, observndose que la temperatura es constante. Ya vimos que esto signicaba que en la expansin sobre l,
Wexp = 0, Uexp = 0
Qexp = 0.
Ucomp Wcomp . En
energa interna es funcin de estado, tiene que ser falta que haya un
Qcomp < 0,
Wcomp
y desprendido un calor
Qcomp
por el segundo principio. Pero si nos jamos en los alrededores, los signos de trabajo y calor estn invertidos:
1 , que ha vuelto ha
su estado inicial. Segn el segundo principio, este proceso no puede ser cclico. Por tanto, es imposible invertir la expansin de Joule de modo que tanto el gas como sus alrededores experimenten un proceso cclico, as que el proceso es irreversible.
ponemos disear una mquina trmica, en la que, adems, todos los procesos sean reversibles. Vamos a considerar un gas ideal contenido en un cilindro cerrado por un pistn sin rozamientos. El cilindro puede estar en contacto con una fuente de calor a temperatura
T2
(caliente),
T1
nos encontremos.
a A D b
A, C : Isotermas B, D : Adiabticas
d C
Nuestro objetivo es que la mquina nos proporcione trabajo, as que el punto de partida ms natural es que el gas se expanda isotrmicamente, pues sabemos que en un gas ideal este proceso transforma ntegramente calor en trabajo. Por tanto, ponemos en contacto el gas con el foco caliente, y una vez que el gas est a temperatura
T2 ,
isotrmicamente. Este proceso es el indicado con A en el diagrama PV de la Figura 11.5. Podemos as expandir el gas tanto como queramos, pero para que el proceso sea cclico habr que acabar volviendo al punto de partida en algn momento, y para ello, habr que comprimir el gas. Si comprimimos el gas a la misma temperatura, volvemos por la misma isoterma, y naturalmente el trabajo neto (rea del ciclo en el diagrama PV) es cero. Lo que hace falta es comprimir a presiones menores que cuando expandimos, porque de esta manera el trabajo que absorbe el sistema en la compresin ser menor que el que cede en la expansin. Para comprimir a presiones menores, tendremos que hacerlo a menores temperaturas. Cmo bajar la temperatura? El medio ms obvio es poner en contacto al gas con el foco fro, pero ese proceso sera no cuasiesttico (diferencia de temperaturas nita). La alternativa es una expansin adiabtica, que s que puede ser reversible. La segunda etapa del ciclo ser, por eso, una expansin adiabtica reversible (tramo B en el diagrama PV). Proseguiremos con esa expansin hasta que el gas alcance la temperatura
T1 .
para poder volver al punto inicial con una compresin adiabtica (tramo D). Cuando hemos vuelto al punto inicial, el gas ha realizado un trabajo sobre el exterior dado por el rea del ciclo en el diagrama PV. El ciclo se ha recorrido en el sentido de las agujas del reloj, y se trata pues de un motor. Si invertimos el sentido de todos los procesos aqu descritos, obtenemos un frigorco de Carnot.
puesto por Carnot hacia 1824. Aunque lo hemos descrito para un gas ideal, es generalizable para cualquier sistema termodinmico. Todo ciclo formado por dos isotermas reversibles y dos adiabticas reversibles recibe el nombre de ciclo de Carnot. La importancia del ciclo de Carnot radica en que es el nico ciclo reversible en el
que se intercambia calor nicamente con dos fuentes de calor. En efecto, mientras
un sistema intercambia calor reversiblemente con una fuente, debe estar sobre una isoterma a la temperatura de la fuente. Para que no intercambie calor con ms fuentes, cuando no est en contacto con ellas los procesos debern ser adiabticos.
Enunciado:
fuentes de calor dadas, uno genrico (G) y otro de Carnot (C), se tiene que: (a) Siempre
C G C = G
7
Demostracin:
T2
T1 (T2 >T1 ).
genrico (G) que trabaje entre las mismas fuentes. Si los calores que C intercambia C C con las fuentes son Q2 y Q1 (tomamos los signos respecto al sistema, por lo tanto, C C Q2 > 0 y Q1 < 0), y el trabajo que ejerce es WC = (QC + QC ), construiremos 1 2 G G G para que realice un trabajo WG = WC y llamaremos Q2 y Q1 a los calores que intercambia con los focos. Vamos a suponer que, en contra del teorema, G > C . Entonces,
G =
(11.1)
C C Pero como C es reversible, podemos invertirlo: cambian entonces de signo Q1 , Q2 C y W , pero no su valor absoluto. Si el sistema inverso es C', el sistema conjunto
7 En realidad, el recproco de este enunciado tambin se cumple, aunque no lo vamos a demostrar: una mquina que funcione slo entre esas fuentes de calor y tenga el mismo rendimiento que la mquina de Carnot, ser reversible (y por tanto, tambin de Carnot).
10
formado por C' y G tiene entonces un trabajo neto nulo, y el calor neto que interC G cambia con T2 es |Q2 | |Q2 | . Pero segn 11.1, este calor es negativo, es decir, es cedido al foco caliente. Entonces, el sistema formado por C' y G viola el enunciado de Clausius: sin que se realice trabajo desde el exterior, estamos cediendo energa al foco caliente (que ha sido tomada del foco fro). Por tanto, la hiptesis de que
G > C
C G .
Pasemos a demostrar (b). Supongamos ahora que G es reversible. Cuando invertamos C, llegbamos a que
C G .
de un modo completamente anlogo, llegaremos que dades slo pueden ser ciertas a la vez si
G C .
C = G ,
El apartado (b) de este teorema implica que todos los motores de Carnot que
funcionen entre dos mismas fuentes de calor tienen igual rendimiento. El rendimiento de un motor de Carnot slo depende de las temperaturas entre las que trabaje, y no de los detalles del ciclo: cualquier sistema termodinmico que realice un ciclo reversible formado por dos adiabticas y dos isotermas correspondientes a dos temperaturas
T1
T2
Esta es una propiedad muy interesante, porque permite denir una escala de temperaturas universal. En efecto, el problema de las escalas empricas de temperaturas es garantizar que unas coincidan con otras, pues por muy cuidadosamente elegidos que estn, los sistemas que se utilizan para denirlas tienen siempre comportamientos distintos. Vimos que los gases en el lmite de muy bajas presiones proporcionaban una salida a este problema al tener un comportamiento universal, y por ello fueron usados para denir la escala termomtrica del gas ideal. El teorema de Carnot permite concebir otra escala de temperaturas universal, denida a partir del rendimiento de un motor de Carnot.
T1 |Q1 | T2 |Q2 |
(11.2)
11
agua (punto en el coexisten las tres fases lquida, slida y gasesosa) y se le asigna la
temperatura de 273,16. Para obtener la temperatura de cualquier sistema, entonces, el procedimiento es instalar un motor de Carnot que tenga ese sistema como uno de sus focos y como otro foco, agua en el punto triple. La temperatura del sistema ser:
T = 273, 16
siendo
|Q| K |Q3 | Q3
La unidad de temperatura en esta escala es el Kelvin (K). De la ecuacin anterior resulta evidente que las temperaturas en Kelvin sern siempre positivas.
R = 1
|Q1 | T1 T2 T1 =1 = |Q2 | T2 T2
(11.4)
por tanto, aumenta con la diferencia de temperaturas entre foco caliente y fro. Ecuaciones anlogas pueden escribirse para las eciencias de frigorcos y bombas de calor.
Queremos probar
que las temperaturas medidas en la escala del gas ideal (que designaremos con
coinciden con las temperaturas T medidas en la escala termodinmica. Para ello, supongamos un gas ideal que evoluciona siguiendo un ciclo de Carnot, con el foco fro a la temperatura del punto triple del agua y el foco caliente a una temperatura
en el tramo A,
dU = Cv d = Q P dV
tendremos que: Proceso isotermo:
dU = 0 Q = P dV =
nR dV V nR dV V
Proceso adiabtico:
Q = 0 CV d = P dV =
Proceso isotermo
Qif = nR ln ln
Vf Vi
f i
(11.5)
Proceso adiabtico
Vf 1 = Vi nR
CV CV i d = ln nR f
(11.6)
12
La primera de estas ecuaciones nos permite calcular el calor intercambiado en los tramos isotermos del ciclo. Se obtiene as que
Vd < Vc Vc Vd
y por tanto el ln es
ln
y por tanto
Vd Va
= ln
Vc Vb
ln
Vb Va
= ln
T |Q| = T3 |Q3 | 3
de modo que si damos el mismo valor de referencia a las dos escalas, ambas coinciden.
Captulo 12 Entropa
El primer principio se enunciaba matemticamente a travs de una funcin de estado, la energa interna. Esta puede considerarse como una generalizacin de la energa mecnica, que se conserva en los procesos termodinmicos. El segundo principio puede enunciarse en trminos de otra funcin de estado, la entropa, que vamos a introducir en esta seccin. A diferencia de la energa interna, el concepto de entropa no tiene un anlogo en mecnica, y no obedece a una ley de conservacin; por eso suele resultar ms difcil de comprender. Para denir la entropa, tenemos que establecer primero el teorema de Clausius.
i=1
siendo
Qi 0 Ti
1
(12.1)
Qi
Ti
la
Demostracin
a todas las Ti:
Sea
el sistema cclico y
T i
T 0 ,
a temperatura superior
T0 > Ti i. T i
una mquina de Carnot
Ri
(motor o frigor-
T i
T 0
T i un calor QR = Qi . Es decir, si T i absorbe (cede) i un calor Qi de Ti , Ri cede (absorbe) a T i una misma cantidad de calor, que R llamamos Qi (de modo que el calor neto para T i es cero). Ri
intercambia con El trabajo
Wi ,
y el calor
Q0 i
,
intercambiado con
T 0
quedan ya determinados
en la demostracin, tomamos los signos respecto de los sistemas cclicos, no de las fuentes.
12. Entropa
Si Si
es un motor),
Q0 > 0 i
Wi < 0
y
es un frigorco),
Q0 < 0 i
Wi > 0
Los valores de
Q0 i
es igual al de
Qi ,
podemos quitar los signos de valor absoluto en la ltima fraccin. Si despe0 jamos Qi ,
Q0 = T0 i
El conjunto de todas las mquinas para
Qi Ti
es un sistema cclico
{, R1 , ..., Rn }
n
T otal ,
T 0 .
El calor y el trabajo
T otal
son
Q0
i=1
Q0 ; W i
i=0
Wi
Pero para que se cumpla el enunciado de Kelvin del segundo principio, tiene que ser Q0 0, y por tanto:
Q
i=0
Q0 i
= T0
i=0
Qi Ti
i=0
Qi 0 Ti
(12.2)
Por otra parte, si los procesos son reversibles, podramos invertir el sentido de todos los intercambios de calor y trabajo: para los
Qi = Qi .
n
Qi :
i=1
Qi 0 Ti
i=1
Qi 0 Ti
y esta ecuacin slo es compatible con 12.2 si el sumatorio es cero, lo que completa la demostracin del teorema.
Observaciones
Hay recordar que la T que aparece en (12.1) es la temperatura del foco con el que se intercambia calor, que no es necesariamente igual a la temperatura del sistema. Si el proceso es reversible, tiene que ser cuasiesttico, y por tanto no puede haber una diferencia nita de temperaturas entre y foco; en ese caso T coincide con la del sistema. Hemos demostrado que si los procesos son reversibles, la ecuacin (12.1) se cumple con el signo igual. Admitiremos tambin, sin demostracin, el recproco: cuando se cumple (12.1) con =, los procesos son reversibles.
La aplicacin ms inmediata del teorema de Clausius es a una mquina trmica que trabaja entre dos fuentes de calor. Sea foco caliente a
T2
2
y uno fro a
T1 .
i=1
X
siendo
fuentes de calor. El resultado que acabamos de obtener ya lo conocamos: es el Teorema de Carnot, que, por lo tanto, puede considerarse como un caso particular del teorema de Clausius.
En general, la temperatura
del sistema o sistemas con los que se intercambia calor no se limita a unos valores discretos jos, como en el enunciado del teorema, sino que vara de modo continuo. Podemos extender el enunciado a este caso, considerando que el proceso se realiza entonces interaccionando con innitas fuentes de calor, de temperaturas innitamente prximas, con cada una de las cuales se intercambia una cantidad de calor diferencial. La ecuacin (12.1) se convierte entonces en
Q 0 T
a Q se le pone el subndice R: Reversible
(12.3)
El signo igual en la ecuacin anterior se aplica para procesos reversibles. En ese caso,
QR =0 T
(12.4)
c1
(de 1 a 2) y
c2
QR T
2 QR 1 T c1
+ Q/T
1 QR 2 T c2
=0
2 QR 1 T c1
2 QR 1 T c2
Al no depender del camino, podemos denir una funcin de estado, que llamaremos
S2 S1
1
QR T
dS =
QR T
(12.5)
12. Entropa
El subndice R indica que la integral ha de hacerse por un camino reversible. Por tanto, aunque
QR
diferencial exacta, dS (en matemticas, esto se expresa diciendo que 1/T es un factor integrante). Por otra parte, de la ecuacin anterior es evidente que un proceso adiabtico reversible es isoentrpico. Como el calor es extensivo y la temperatura intensiva, la entropa es extensiva. Su unidad es el Julio/K, que recibe el nombre de Clausius.
Ejemplo 12.1
CP
CV
constantes y trans-
formaciones reversibles, es fcil demostrar que: Transformacin adiabtica: Transformacin isoterma: Transformacin isocora: Transformacin isobara:
(S2 S1 )Ad = 0
(S2 S1 )T = Q/T
La ecuacin (12.5) nos permite calcular el incremento de entropa para un sistema en un proceso cualquiera, aunque no sea reversible. En efecto, al ser S funcin de estado, este incremento no depende del camino, sino tan slo de los estados inicial y nal. Basta entonces encontrar un proceso reversible para el que tenga los mismos estados inicial y nal, y calcular S en ese proceso con (12.5).
Ejemplo 12.2
Podra pensarse entonces que las frmulas del ejemplo anterior val-
dran tambin para procesos irreversibles. En general no es as, porque para un determinado tipo de transformacin, la correspondiente transformacin reversible no lleva al mismo estado nal. Por ejemplo, la expansin libre de Joule de un gas ideal es un proceso irreversible en el que Q=0 y T es constante. Es por tanto simultneamente adiabtica e isoterma (algo imposible para un proceso reversible), y si aplicramos las frmulas del Ejemplo 12.1, tendramos
S2 S1 = 0.
aplicarse a un proceso reversible con iguales estados inicial y nal. En este caso, dicho proceso sera una expansin isoterma reversible. En sta,
f f
Q = W =
i
P dV = nrT
i
Vf dV = nRT ln V Vi
Este es el Q que hay que sustituir en la correspondiente frmula del Ejemplo 12.1. Por consiguiente,
(S2 S1 )exp.
libre Joule
Q Vf = nR ln T Vi
S2
asignamos un valor
S1
por convenio.
Ejemplo 12.3
S2 S1 = CV ln(T2 /T1 ) + nR ln(V2 /V1 ) S2 S1 = CP ln(T2 /T1 ) nR ln(P2 /P1 ) S2 S1 = CP ln(V2 /V1 ) + CV ln(P2 /P1 )
Estas frmulas son muy tiles porque estn en funcin de variables de estado, y pueden aplicarse directamente a cualquier proceso, sea reversible o no. Por ejemplo, la primera ecuacin da inmediatamente el resultado que obtuvimos en el ejemplo anterior para la expansin libre de Joule.
Diagramas T-S
Q = T dS ;
W = P dV
bajo realizado en un proceso reversible es el rea bajo la curva que representa ese proceso en un diagrama P-V . Acabamos de ver que para un proceso reversible por tanto, en un diagrama en el que la temperatura se represente en el eje Y, y la entropa en el eje X, el rea bajo una curva ser el calor en el correspondiente proceso. En este diagrama, a un proceso isotermo le corresponde una recta horizontal, y a uno adiabtico reversible, una recta vertical . Por tanto, para cualquier sistema, un ciclo de Carnot en el diagrama T-S es un rectngulo con lados paralelos a los ejes.
3
Ejemplo 12.4
las grcas de las isocoras e isobaras en un diagrama T-S. Una isobara que pase por (T1 ,
S1 )
es
T = T1 exp
Una isocora que pase por (T1 ,
S S1 CP
S1 )
es
T = T1 exp
S S1 CV
Q/T
S = S1 S2
si
el proceso es reversible. Si no lo es, para obtener ese proceso imaginario. Si integramos Qu relacin tiene con
reversible cuyos estados inicial y nal sean tambin 1 y 2, y calcular la integral para
Q/T
S .
S ?
3 En general supondremos que los procesos que representamos son reversibles, y diremos slo
W = P dV ).
12. Entropa
Para verlo, imaginemos dos procesos, R (reversible) e I (irreversible) que van de 1 a 2. Invirtiendo R tenemos un ciclo que, por tener un tramo irreversible, es irreversible. El teorema de Clausius dice entonces que
Q = T
2 1
QI + T
1 2
QR < 0 T
S2 S1 >
1
Si integramos
QI T
dS >
QI T
(12.6)
Q/T
que la variacin de entropa. En un proceso irreversible innitesimal, la variacin de entropa es mayor que
Q/T
Ejemplo 12.5
tacto trmico con una fuente de calor F a temperatura est aislado. Al cabo de irreversible, pues haba para este proceso,
2 1
T1 , al que ponemos en conT2 (T2 >T1 ). El conjunto +F un tiempo, estar a temperatura T2 ; el proceso habr sido una diferencia nita de temperaturas. Si integramos Q/T QI C (T2 T1 ) QI = = T T2 T2 C
a la capacidad
(donde en la primera igualdad se ha tenido en cuenta que T es la temperatura del foco con el que se intercambia calor, y en la segunda hemos llamado calorca de
S .
Q/T
y
en un proceso que vaya tambin de 1 a 2 pero que sea reversible. Dicho proceso e igual en todo momento a la
2
T2 ,
T1
S =
1
QR = T
C dT T2 = C ln T T1
No es difcil comprobar que este resultado es mayor que el que obtuvimos al integrar
QI /T .
El resultado que acabamos de obtener
puede interpretarse de un modo interesante fsicamente. La igualdad (12.5) indica que en los procesos reversibles basta conocer el calor intercambiado en funcin de la temperatura para conocer la variacin de entropa. La entropa vara slo debido
intercambia Q con el entorno, intercambia tambin un dS dado por dS = QR /T . En general (y no slo en procesos reversibles) llamaremos ujo entrpico a Q/T . Es decir,
al ujo de calor, y podemos considerar que cuando el sistema Flujo entrpico (diferencial)
de S
Q T
El subndice e alude a externo, para recordar que esta es la variacin de entropa que se debe a intercambios de calor con el exterior. En un proceso reversible,
de S = dS .
Integrando
de S
e S .
Por otra parte, la desigualdad 12.6 implica que en los procesos irreversibles la entropa no vara slo por el ujo de calor. Podemos reescribir esa ecuacin como
dS > de S . La parte de la variacin de entropa no debida al ujo de calor ser dS de S . Esta cantidad es positiva, y la llamaremos por eso creacin de entropa :
Creacin de entropa (diferencial)
di S dS de S di S
obtendramos la creacin de
i S
Resumiendo, en los procesos irreversibles hay una parte de la variacin de entropa que no se puede atribuir al intercambio de calor con el exterior; esa parte es siempre positiva, y puede considerarse por eso como una creacin de entropa dentro del sistema, que se calcula con la ecuacin anterior. Naturalmente, la variacin de entropa total del sistema puede ser negativa en un proceso irreversible, si el ujo entrpico es negativo y mayor que la creacin de entropa. En los procesos reversibles, esta creacin de entropa es nula. Es decir,
Proceso reversible
i S = 0 i S > 0
Proceso irreversible
i S < 0
no ocurre nunca
Ejemplo 12.6
a que
QI /T ),
y como
i S = C ln
T1 T2 1+ T1 T2
i S = S
S = 0 S > 0
S < 0
lo que constituye el principio de aumento de entropa : en un sistema rodeado de paredes adiabticas, cualquier proceso hace que aumente la entropa, excepto los reversibles, que la mantienen constante. Un estado para el que la entropa es un mximo ser un estado de equilibrio estable para un sistema adiabtico, puesto que cualquier proceso partiendo de ese estado hara que disminuyera la entropa, cosa que no es posible.
12. Entropa
Es posible extender el principio de aumento de entropa a un sistema cualquiera, no necesariamente adiabtico, de este modo: deniremos universo formado por el sistema son aquello con lo
4
como el conjunto
ms los alrededores. Como, por denicin, los alrededores que intercambia materia o energa, el universo es por construc-
cin un sistema aislado, por tanto adiabtico, y se le aplica el principio de aumento de entropa. Como S es extensiva,
Suni = S + Sa
siendo
Sa
proceso,
Proceso irreversible
Suni < 0
no ocurre nunca
Ejemplo 12.7
Sa = SF =
1
QR = T
2 1
C dT C (T2 T1 ) = T2 T2 ,
e integramos en un de la
(donde T es la temperatura del foco, que para la fuente es proceso imaginario reversible en el que fuente, es decir,
T2 ).
Recordemos que
Suni = SF + S = C ln
el au-
En general, admitiremos que cuando una fuente de calor intercambia calor, no se crea entropa en la fuente; es decir, que todos los procesos que ocurren en la fuente son reversibles (podramos decir que la fuente es innita y por tanto, cualquier interaccin con un cuerpo nito slo puede alejarla innitesimalmente del equilibrio). Por tanto, que
SF = e SF , y comparando con e S (ver ejemplo anterior), resulta e SF = e S : los ujos de entropa son iguales y de signo contrario. Esto
ser cierto para cualquier contacto trmico con una fuente de calor.
co
Esta ecuacin, que hemos obtenido combinando el primer y segundo principios, recibe el nombre de ecuacin fundamental. Hay que dejar claro que, aunque hemos supuesto un proceso reversible en la deduccin, el resultado que hemos obtenido es una relacin entre variables de estado, y no depende por tanto del proceso: la ecuacin nos dice que para dos estados de equilibrio prximos de un sistema hidrosttico, hay una cierta relacin entre T,P, y las diferencias de entropa, de volumen, y de energa interna (dS, dV,dU). Lo que cambia si entre los dos estados hay un proceso irreversible es que entonces el primer sumando (TdS) no tiene por qu coincidir con el calor y el segundo sumando no tiene por qu coincidir con el trabajo.
Ejemplo 12.8
disipativo por tanto
En efecto, al tratarse de un proceso innitesimal, la irreversibilidad Por ejemplo, en el experimento de Joule (calentamiento
no puede deberse a que no sea cuasiesttico sino a que sea disipativo, y el trabajo
Wdis = P dV . Q = 0.
W > 0.
El recinto es adiabtico, y
Para un sistema genrico, el trabajo reversible es WR = i Yi dXi (el que se debe a la variacin de las coordenadas de conguracin). Por tanto, en general
dU = T dS +
i
Yi dXi
(12.8)
La ecuacin 12.7 es la diferencial de la energa en funcin de las variables S y V. Es decir, es la diferencial de la funcin
U = U (S, V )
A esta ecuacin se la llama tambin ecuacin fundamental (se dice entonces que 12.7 es la ecuacin fundamental en forma diferencial). La ecuacin fundamental es la ms importante de las ecuaciones de estado de un sistema. En efecto, como
dU =
U S
dS +
V
U V
dV
S
T =
De modo que si para un
U S
P =
V
dado
U V
S
la ecuacin fundamental
sistema
conocemos
U=U(S,V), basta derivar para tener T(S,V) y P(S,V). A partir de estas tres ecuaciones podemos obtener cualquier otra relacin entre variables de estado. Por ejemplo, la ecuacin energtica de estado U(V,T) se obtendra despejando de S(V,T) de T(S,V) y sustituyendo en U(S,V). Si sustituimos S(V,T) en P(S,V), obtenemos la ecuacin trmica de estado P(V,T). La ecuacin fundamental contiene, por tanto, toda la informacin termodinmica de un sistema, pero normalmente no es conocida. Lo dicho aqu puede generalizarse inmediatamente para sistemas genricos, no hidrostticos, partiendo de 12.8.