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MESURES (2)

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MESURE DE L'INERTIE Mesure d'inertie par la mthode du pendule trois fils.


La mthode de mesure d'inertie dcrite dans ce texte est celle du pendule pesant trois fils. Elle est utilisable notamment pour des objets dont la forme n'est pas de rvolution et dont la densit n'est pas homogne (ce qui est le cas des scies chane). La mesure d'inertie est ramene la dtermination de la priode d'oscillation d'un pendule.

1 - Equations du pendule trois fils.


Le pendule trois fils est constitu d'un plateau de forme circulaire, suspendu par trois fils de mme longueur un support fixe. Aprs talonnage du banc, pour effectuer une mesure, on pose sur le plateau l'objet dont on veut dterminer l'inertie, de faon ce que son centre de gravit soit sur l'axe vertical du plateau. Si l'on fait tourner le plateau d'un angle par rapport sa position au repos, il se met osciller. Le systme se comporte comme un pendule pesant. Soit M la masse du plateau, L la longueur de chaque fil et R le rayon du disque au point d'accrochage des fils. Chaque fil supporte 1/3 du poids, mais pour calculer la force globale de rappel, on raisonnera comme s'il y avait un seul fil supportant tout le poids, ce qui revient au mme. La force de rappel est la composante tangentielle f de la force de pesanteur : f = M g sin avec g = 9,81 m/s/s, acclration de la pesanteur. D'autre part, la longueur de l'arc BC est : BC = R = L D'o = R / L Si l'on prend R << L et < 10 degrs, on peut crire :

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f~Mg f~MgR/L Le moment de cette force de rappel par rapport l'axe ZG est : Moment/ZG = f R = (R / L) M g Ecrivons que le moment de la force de rappel est gal au moment de la force d'inertie et que le mouvement est pendulaire : I = (R / L) M g avec = 2 / T, T tant la priode d'oscillation. On dduit des expressions prcdentes la valeur de l'inertie en fonction de la priode d'oscillation T : I = (R / L ) M g T / 4 ou encore : I = K M T o la constante K a pour valeur : K = (R / L) g / 4 On rappelle les facteurs de ces deux relations : I inertie du plateau en kg.m M masse du plateau en kg T priode d'oscillation en s R rayon du disque au point d'accrochage des fils, en m L longueur de chaque fil en m g acclration de la pesanteur en m/s/s Pour un montage donn, R et L peuvent tre mesurs sans difficult et l'on peut calculer la constante K du montage. Sous rserve que les conditions R << L et < 10 degrs soient respectes, il suffit alors de mesurer la priode T pour calculer l'inertie vide Io du montage. Le rsultat de la mesure est comparer avec celui obtenu en faisant le calcul direct de l'inertie d'un disque circulaire de rayon R et de masse M, par rapport l'axe perpendiculaire au disque, passant par le centre : I = (1/2) M R

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2 - Etalonnage du banc de mesure d'inertie.


Pour talonner le banc, on peut soit procder au calcul thorique de la constante K, soit se servir de corps d'inertie connue et mesurer la priode T, puis en dduire K. Utilisons la seconde mthode et considrons cet effet deux cylindres de masse m et de rayon r, qui ont leur centre plac une distance D du centre du plateau dont la masse vide est M. Soit I l'inertie de l'ensemble par rapport l'axe ZG. La proprit d'additivit des inerties nous permet d'crire : I = Io + 2 Ib Avec Io inertie du plateau vide et Ib inertie de chacun des blocs cylindriques par rapport l'axe ZG. L'application du thorme d'Huyghens relatif aux inerties nous donne : Ib = (1/2) m r + m D Mais d'autre part on a : I = K (M + 2 m) T La mesure de T pour diffrentes valeurs de D, combine l'utilisation des relations prcdentes, permet donc de calculer la constante K.

3 - Dtermination de l'inertie d'un objet de forme et de rpartition de densit quelconques.


L'objet est pos sur le plateau de faon telle que l'axe du plateau passe par le centre de gravit de l'objet (par exemple une scie chane). Soit Ms la masse de l'objet. D'aprs ce qui prcde, on a : Is = K (M + Ms) T - Io La mesure de la priode T permet alors de dterminer l'inertie Is de l'objet.

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