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Revue Nature et Technologie . n 02/Janvier 2010.

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Analyse spectrale du courant statorique pour dtecter les cassures de
barres dans les moteurs asynchrones triphass cage en tenant compte
des harmoniques despace
Abdelkader Mellakhi
a
, Noureddine Benouzza
b
, Azzedine Bendiabdellah
b

mellakhi@yahoo.fr,
,

benouza@yahoo.com, bendiazz@yahoo.fr
a
Universit Hassiba Benbouali de Chlef, Dpartement dElectrotechnique, BP151, Hay Salem Chlef 02000
b
Universit des Sciences et Technologie dOran, Departement dElectrotechnique, BP:1505 El Mnaouar, Oran
Rsum
Bien que la machine asynchrone soit rpute par ses qualits de robustesse et de faible cot de construction, il arrive
nanmoins que celle-ci prsente des pannes lectriques ou mcaniques. Dans cet article, on a dvelopp une technique
maintenant rpandue quest lanalyse spectrale de la signature du courant statorique du moteur asynchrone cage dcureuil
en vue de la dtection dun dfaut au rotor, cassure de barres, en tenant compte des harmoniques despace. Le modle de la
machine utilise est lapproche des multi circuits lectriques coupls magntiquement.
Mots cls : diagnostic ; analyse spectrale; harmoniques despace; moteur asynchrone; cassure de barres, fonction
denroulement; moteur induction.
1. Introduction
Le diagnostic des machines lectriques s'est largement
dvelopp dans le monde industriel car la volont d'obtenir
une chane de production de plus en plus sre devient, pour
certaines applications, indispensable. Les chanes de
production doivent tre dotes de systmes de protection
fiables car une quelconque dfaillance, mme la plus
anodine, peut mener un dommage matriel ou corporel
invitable. C'est pour viter ces problmes que la recherche,
sur le plan international, s'emploie depuis plusieurs
dizaines d'annes laborer des mthodes de diagnostic [1
- 7]. Celles-ci ont pour objectif principal de prvenir les
utilisateurs d'un risque possible pouvant apparatre en un
point particulier du systme.
La croissance de ce type de machine lectrique,
essentiellement due sa simplicit de construction, son
faible cot d'achat et de fabrication, sa robustesse
mcanique ou encore sa quasi-absence d'entretien, est telle
que nous la retrouvons dans tous les domaines industriels et
en particulier dans les secteurs de pointe comme
l'aronautique, le nuclaire, le ptrole, la chimie ou encore
les transports ferroviaires.
Les exigences industrielles en terme de maintenance
orientent la recherche vers un diagnostic utilisant des
grandeurs lectromagntiques telles que (flux, courant,
tension, etc.) et plus particulirement le courant
statorique qui nexige quun capteur de courant qui donne
une image sur le courant de phase statorique, dautre part
cette technique permet damliorer la fiabilit du moteur et
daugmenter sa dure de vie.
La technique de lanalyse spectrale du courant statorique
est la plus utilise [6 - 12] parce quelle permet non
seulement la dtection dautres types de dfauts mais aussi
de saffranchir des problmes daccessibilit.
Et afin de rpondre cette problmatique, nous pouvons
envisager lutilisation de la mthode de rsolution de
lensemble des quations avec la cage sous forme
denroulements particuliers [1 - 6]. Pour ce faire, nous
utilisons les quations lectriques de la machine dans
lesquelles figurent des paramtres tels que rsistances
statoriques et rotoriques, inductances propres et mutuelles.
En consquence, la fiabilit dpend de la prcision de
lidentification de ces paramtres [7].
2. Modle du moteur asynchrone cage
Dans le cadre du diagnostic de la machine, les objectifs
dun modle de simulation sont cependant diffrents de
ceux de la commande et du dimensionnement de


Nature & Technology
Revue Nature & Technologie n 02/Janvier 2010



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lentranement lectrique, ce qui a motiv la mise au point
de nouveaux modles, spcifiquement ddis la
simulation des dfauts.
Le modle expos prend en compte les harmoniques
d'espace du bobinage statorique les plus importants [1].
Pour simplifier ltude, on admet les suppositions
suivantes :
La linarit du circuit magntique (permabilit
relative du fer trs

grande).
L'effet de peau t nglig dans cette approche.
De plus, les pertes fer de la machine, les effets
capacitifs et les effets thermiques ont t ngliges
dans le modle de la machine asynchrone cage
d'cureuil.
La saturation du circuit magntique, lhystrsis et les
courants de Foucault peuvent tre ngligs.
Lapproche des multi circuits coupls magntiquement
[1] est base sur les lois de Kirchhoff. Si dans cette
mthode la saturation est nglige, il est donc possible
dobserver les dfauts au stator et au rotor cause de la
modlisation dtaille de la machine reprsente par m
circuits statoriques et N
r
barres rotoriques (fig.1).

Fig.1 : Circuit quivalent du rotor cage.

Ce modle peut tre reprsent sous forme matricielle
comme suit :
[U
s
] = [R
s
] [I
s
] + [
s
] /dt (1)
[U
r
] = [R
r
] [I
r
] + [
r
] /dt (2)
[
s
] = [L
ss
] [I
s
] + [Lsr] [J
r
] (3)
[
s
] = [L
rs
] [I
s
] + [L
rr
] [J
r
] (4)
O [U
s
], [I
s
] et [
s
] reprsentent respectivement les
vecteurs tension, courant et flux statorique de dimensions
(m 1).
[U
r
], [J
r
] et [
r
] sont respectivement les vecteurs tension,
courant et flux rotorique ((1+N
r
) 1). [R
s
] est la matrice
rsistance statorique (m m), [R
r
] est la matrice rsistance
rotorique ((N
r
+1) (N
r
+1)), [L
ss
] est la matrice inductance
du stator , (m m), [L
rr
] est la matrice inductance du rotor
((N
r
+1) (N
r
+1)), [L
sr
] est la matrice mutuelle entre le
stator et le rotor (m (N
r
+1).
Les quations mcaniques de la machine sont :
r v em
C f C
dt
d
J =

(5)
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
(

=
r
s
rs
sr s
T
em
J
I
Lr M
M L
d
d
Jr
Is
C
2
1
(6)

O C
em
est le couple lectromagntique, C
r
est le couple
rsistant (charge), est la vitesse mcanique angulaire,J
est le moment dinertie, f

est le cfficient de frottement.


3. Calcul des inductances de la machine asynchrone
cage [1], [15[ et [17]
L'inductance mutuelle entre deux enroulements
arbitraires "i" et "j" dans une machine s'obtient par la
relation suivante:
( ) ( ) ( ) ( )


2
0
1
0
, , , d N N g lr L
j i ij

(7)

avec
: La position du rotor par rapport au stator.
: La position angulaire le long de la surface intrieure du
stator.
( ) ,
1
g : La fonction inverse de lentrefer, dans le cas o
lentrefer est constant et petit par rapport au rayon du
stator, la fonction est constante et gale (1/g).
( ) , N
: La fonction de lenroulement i, elle reprsente la
distribution spatiale de la force magntomotrice le long de
lentrefer pour un courant unitaire circulant dans
lenroulement i [15) et [16].
Les inductances mutuelles sont calcules en posant (j = i).
Les fonctions denroulements statoriques sont :
( ) |

\
|
+ = |

\
|
= =
3
2
cos
2
,
3
2
cos
2
, cos
2


s
c
s
b
s
a
N
N
N
N
N
N

La fonction dfinie de la
ieme
i maille rotorique est:

Fig.2. La fonction dfinie de la i
me
maille rotorique de la barre casse.

Analyse spectrale statorique pour dtecter les cassures de barres


37
La fonction denroulement est dfinie comme suit:

=



2 /
2 / 1
2 /
r
r
r
i
N




2
0
2
2
<
<
<
+
+
i
i i
i
(8)

Avec :

r
: Langle entre deux barres rotoriques adjacentes.

: Langle correspondant la i
me
maille rotorique.
Toutes les inductances du systme sont calcules partir
de l'expression de l'induction d'entrefer cre par chaque
phase statorique.
Le calcul du flux magntisant d'une phase statorique
s'effectue grce la relation :
dS B N
s SI S
S
S S
j i
) (

= (9)

et

s
d r l dS =

O les indices i et j peuvent se substituer
indpendamment la lettre a, b ou c. Les termes l et r
reprsentent la longueur active du circuit magntique et g le
rayon moyen de l'entrefer.
L'expression du flux d'une phase statorique est :

=
+
+
|

\
|
=
0
2
2 0
1 2
) 1 2 (
1
4
k
sw s S S
k j i
K
k
N
g
lr
(10)
Ce qui nous permettons d'obtenir l'expression de
l'inductance magntisante correspondante:

=
+
|

\
|
=
0
2
2 0
) 1 2 ( 4
k
sw
s ms
k
K
N
g
r l
L

(11)
O le terme (2k+1) reprsentent toujours le rang de
l'harmonique d'espace considr.
Pour le calcul des inductances mutuelles entre phases
statoriques, il suffit d'introduire l'angle mcanique

sisj
dans le calcul du flux . Cet angle reprsente l'cart
angulaire entre la phase i et la phase j statorique.
L'expression de l'inductance mutuelle entre deux phases
statoriques est :

=
+
+
+
=
0
2
1
1 2
2
0
) 1 2 (( cos
) 1 2 ( 4
k
j i
k sw
s
s ms
s s p k
k
K
N
g
r l
L
j i



(12)
O l'angle
s
i
s
j
est gal
p 3
2

pour un stator triphas.


Le calcul des inductances mutuelles entre les phases
statoriques et les boucles rotoriques s'effectue en
introduisant le coefficient global rotorique
1 2 + k
rw
K et
l'angle mcanique
s
i
s
j
entre les phases statoriques i et les
boucles rotoriques m.
Le calcul du flux donne:

=
+
Nr
Nr
r s r s si r s r
d B r l N
i m k i m

) (
1 2
(13)
r
s r
N
m
p
i
i m

2
) 1 (
3
2
) 1 ( =
(14)
En divisant cette expression par le courant concern,
nous obtenons pour l'expression de l'inductance mutuelle
entre les phases statoriques et les boucles rotoriques :
|
|

\
|
|

\
|
+ =
+

p
i
Nr
m p k L s Lr
k sr
k
i m
3
2
) 1 (
2
) 1 ( ) 1 2 ( cos
1 2


(15)
O
|

\
|
+
+

=
+ + +
Nr
p k K K
k
r l
g p
Nrw Nsw
L
k rw k sw
k
k rs

) 1 2 ( sin
) 1 2 (
) 1 (
4
1 2 1 2 2 2 0 1 2

(16)
De plus, comme les circuits lectriques statoriques sont
en quadrature avec l'anneau de court circuit intrieur, les
inductances mutuelles correspondantes sont nulles.
Comme pour le calcul des inductances de magntisation
statoriques, l'inductance magntisante d'une boucle
rotorique est dduite de l'expression du flux correspondant
donn par l'expression :
r l
g
I
N
N
dS Br
rk
r
r
k rm
k
2
1
.
0
2

= = (17)
L'inductance magntisante est alors gale :
r l
g N
N
L
r
r
rm
k

2
1
0
2

=
(18)
Les inductances mutuelles entre les boucles rotoriques
se calculent en introduisant l'angle mcanique
n m
r r
dans le
calcul du flux . Cet angle reprsente l'cart angulaire entre
la boucle rotorique m et la boucle rotorique n de la cage
d'cureuil . L'expression de l'inductance mutuelle entre
deux boucles rotoriques donne :
r l
g N
L L
r
r r r r
m n n m

2
1
0
2
= = (19)
O les indices m et n peuvent tre remplacs
indpendamment par les nombres 1...N
r
.
Comme le montre ces expressions, les inductances
dpendent de la valeur de certaines grandeurs (l, r, g ou
encore N
r
), il faut connatre ces mesures gomtriques de la
machine asynchrone concerne. La connaissance de ces
paramtres nous permet de calculer les inductances
Revue Nature & Technologie n 02/Janvier 2010



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mutuelles entre les bobinages statoriques et rotoriques pour
un nombre d'harmoniques d'espace fix.
4. Rsultats de simulation
La modlisation et la simulation des machines
constituent une tape primordiale pour la mise au point
dune procdure de diagnostic, elles permettent la
comprhension du fonctionnement sain et dfectueux.
Le type de dfaut que nous tudions et la rupture de
barres de la cage de la machine asynchrone. La simulation
de ce type de dfaillance consiste augmenter
artificiellement la valeur de la rsistance de barre
incrimine dun facteur suffisant pour que le courant qui la
traverse soit le plus proche possible de zro en rgime
permanent. Dans ce type de modlisation, une rupture de
barre naltre pas les inductances propres et mutuelles de la
cage rotorique. Par consquent, le programme de
simulation sadaptera cette nouvelle contrainte et nous
donnera lvolution temporelle des diffrents signaux pour
un fonctionnement de la machine avec ce type de dfaut.
Les figures 3 et 4 reprsentent les caractristiques de la
machine saine en tenant compte de la 15
me
harmonique. Le
couple de charge de 4 N.m est appliqu t = 1 s. La vitesse
de rotation en charge est de 278 rad/s qui donne un
glissement de 11,46 %.


Fig.3. Caractristiques de la machine asynchrone saine
avec la 1re harmonique despace



Fig.4. Caractristiques de la machine asynchrone saine
Jusqu la 15me harmonique despace.
Les courants dans les barres du rotor, le couple
instantan et la vitesse de rotation obtenu jusqu la 15
me

harmonique despace sont trs onduls par rapport celui
obtenu avec le premier harmonique despace uniquement.
En ce qui concerne le temps de calcul, il est
naturellement plus faible dans le cas du premier
harmonique despace par rapport au cas o les harmoniques
despace sont considrs.
La figure 5 reprsente les caractristiques de la machine
asynchrone cage avec une barre casse t = 2 s et la
deuxime barre casse t = 2,5s.
L'analyse du couple lectromagntique (fig. 5) montre
une modification importante de son allure lorsque les
dfauts rotoriques apparaissent. La prsence d'une
oscillation, lorsque le rotor de la machine est sain, est due
la prise en compte des harmoniques d'espace dans le
modle. Nous observons qu'une lgre modulation vient
perturber l'volution du couple lorsque la premire barre est
casse t = 2 s. Nous remarquons aussi que cette modulation
prend plus d'importance avec l'apparition du second dfaut
t = 2,5 s. En thorie, cette modulation d'amplitude a une
frquence identique celle de la vitesse, c'est--dire 2gf
mais, comme nous pouvons le visualiser, il est relativement
difficile de la discerner avec une simple analyse visuelle [1,
6, 15, 16]. Nous pouvons noter que la rupture de la
premire barre induit une trs faible augmentation du
courant rotorique qui la traverse (Fig.5).
D'aprs l'analyse prcdente, nous pouvons noter que la
dtection d'une ou de plusieurs barres rotoriques
dfaillantes est trs difficile si l'on ne se base que sur
l'analyse des signaux temporels. Les signaux, tels que le
couple ou encore le courant statorique sont riches en
harmoniques, ce qui ne permet pas de discerner avec
facilit la modulation d'amplitude de frquence 2gf cre
par le dfaut rotorique. Une analyse des signaux temporels,
dans le domaine frquentiel, devient donc obligatoire pour
Analyse spectrale statorique pour dtecter les cassures de barres


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visualiser les composantes cres par la rupture d'une ou de
plusieurs barres rotoriques.


Fig.5. Caractristiques de la machine asynchrone.
(15
me
harmonique despace) avec une et deux barres casses.
Nous savons que la prsence d'un dfaut au sein de la
cage rotorique fait apparatre des composantes
additionnelles dans le spectre frquentiel des grandeurs
temporelles analyses prcdemment. Par consquent, une
comparaison entre les spectres obtenus avec un rotor sain et
un rotor dfaillant nous permettra de mieux discerner les
composantes cres par le dfaut rotorique.
Lanalyse des courants statoriques dans le domaine
frquentiel reste la mthode la plus utilise car le spectre
rsultant contient une source dinformations sur la majorit
des dfauts lectriques et magntiques pouvant apparatre
au sein d'une machine asynchrone.
Le contenu spectral du courant statorique (Fig.6) ne se
limite pas seulement la composante fondamentale de
frquence 50 Hz. En effet, les harmoniques d'espace
contribuent augmenter la richesse harmonique de ce
signal. Nous pouvons remarquer la prsence de plusieurs
composantes dont les frquences sont bien connues ce
jour (12kg).

(a)


(b)

Fig. 6. Analyse des spectres du courant statorique.
(a) Machine saine
(b) Machine avec deux barres cases

Nous savons que la rupture d'une barre de la cage
rotorique induit dans le spectre du courant statorique une
composante de frquence (12g)f [1], [5], [6], [9] et [10].
En effet, la rupture d'une barre rotorique cre, dans
l'entrefer de la machine, un champ tournant inverse de
frquence gf. L'interaction de ce champ tournant avec la
vitesse rotorique cre une composante de frquence (12g)f
dans le spectre du courant statorique. La prsence de cette
modulation dans le courant statorique induit une oscillation
au niveau du couple lectromagntique de la machine de
frquence 2gf.
Cette oscillation de couple cre invitablement une
oscillation de la vitesse rotorique la mme frquence.
Cette oscillation de vitesse induit une nouvelle composante
de frquence (1+2g) f dans le spectre du courant statorique.
5. CONCLUSION
Dans ce travail, on a prsent leffet de cassure des
barres rotoriques avec une prise en compte des
harmoniques despace, et ainsi identifi les signatures les
plus significatives sur le spectre du courant statorique
partir des rsultats obtenus par la simulation.
Les cassures de barres engendrent :
- des oscillations sur le couple et la vitesse ;
- laugmentation d'amplitude du couple moyen ;
- l'apparition d'harmoniques sur les courants statoriques.

Lanalyse spectrale du courant statorique nous a permis
didentifier les signatures frquentielles causes par la
rupture des barres de la cage rotorique. Il sest avr que la
surveillance de lamplitude des composantes de frquence,
prsente dans le spectre frquentiel du courant statorique,
permet de dtecter la prsence dun dfaut au niveau de la
cage rotorique de la machine par la prsence des
harmoniques de frquences (1 2g)f.
Lanalyse de lamplitude des harmoniques despace
dans le spectre du courant statorique donne des
informations supplmentaires non ngligeables pour le
diagnostic des dfauts rotoriques.

Paramtres de la machine tudie :
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Puissance nominale 1,5 kW
Couple de charge nominale N.m
Tension nominale 230 V
Frquence statorique nominale f =50Hz
Nombre de paires de ples p = 1
Rsistance dune phase du stator R
s
= 7,828
Rsistance d'une barre rotorique R
b
= 0,0510-7
Rsistance d'un segment d'anneau rotorique R
a
= 52e-7
Inductance de fuite statorique l
fs
= 0,161 H
Inductance de fuite rotorique L
rb
= 1e-7 H
Inductance d'un segment d'anneau rotorique L
fa
= 1e-7 H
Moment dinertie des masses tournantes J = 1,5 10-4SI
Coefficient de frottement f = 0.000015
Nombre de barre rotorique N
r
= 28
Longueur active du circuit magntique l = 0.065 m
Rayon moyen l'entrefer r = 0.02575 m
Nombre de spires par phase au stator N
sw
= 160
Longueur moyenne de l'entrefer e = 0.002 m
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