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MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA 1. Noes fundamentais 1.1 Motores eltricos Motor eltrico a mquina destinada a transformar energia eltrica em energia mecnica. O motor de induo o mais usado de todos os tipos de motores, pois combina as vantagens da utilizao de energia eltrica baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando com sua construo simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptao s cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos. Os tipos mais comuns de motores eltricos so: a) Motores de corrente contnua So motores de custo mais elevado e, alm disso, precisam de uma fonte de corrente contnua, ou de um dispositivo que converta a corrente alternada comum em contnua. Podem funcionar com velocidade ajustvel entre amplos limites e se prestam a controles de grande flexibilidade e preciso. Por isso, seu uso restrito a casos especiais em que estas exigncias compensam o custo muito mais alto da instalao. b) Motores de corrente alternada So os mais utilizados, porque a distribuio de energia eltrica feita normalmente em corrente alternada. Os principais tipos so: - Motor sncrono: Funciona com velocidade fixa; utilizado somente para grandes potncias (devido ao seu alto custo em tamanhos menores) ou quando se necessita de velocidade invarivel. - Motor de induo: Funciona normalmente com uma velocidade constante, que varia ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo custo, o motor mais utilizado de todos, sendo adequado para quase todos os tipos de mquinas acionadas, encontradas na prtica. Atualmente possvel controlarmos a velocidade dos motores de induo com o auxlio de inversores de freqncia. O UNIVERSO TECNOLGICO DE MOTORES ELTRICOS Tabela 1.1 D-3 ESPECIFICAO

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA 1.2 Conceitos bsicos So apresentados a seguir os conceitos de algumas grandezas bsicas, cuja compreenso necessria para melhor acompanhar as explicaes das outras partes deste manual. 1.2.1 Conjugado O conjugado (tambm chamado torque, momento ou binrio) a medida do esforo necessrio para girar um eixo. sabido, pela experincia prtica que, para levantar um peso por um processo semelhante ao usado em poos - ver figura 1.1 - a fora F que preciso aplicar manivela depende do comprimento l da manivela. Quanto maior for a manivela, menor ser a fora necessria. Se dobrarmos o tamanho l da manivela, a fora F necessria ser diminuda metade. No exemplo da figura 1.1, se o balde pesa 20N e o dimetro do tambor 0,20m, a corda transmitir uma fora de 20N na superfcie do tambor, isto , a 0,10m do centro do eixo. Para contrabalanar esta fora, precisam de 10N na manivela, se o comprimento l for de 0,20m. Se l for o dobro, isto , 0,40m, a fora F ser a metade, ou seja 5N. Como vemos, para medir o esforo necessrio para girar o eixo no basta definir a fora empregada: preciso tambm dizer a que distncia do eixo a fora aplicada. O esforo medido pelo conjugado, que o produto da fora pela distncia, F x l. No exemplo citado, o conjugado vale: C = 20N x 0,10m = 10N x 0,20m = 5N x 0,40m = 2,0N.m. C=F.l (N.m) A unidade mais usual para medida de potncia mecnica o cv (cavalovapor), equivalente a 736W. Ento as potncias dos dois motores acima sero: P1 245 1 = = 736 3 Pmec como, 1cv = 736W Pmec cv P2 377 1 = = 736 2 (W) cv F.d = ( cv ) Para movimentos circulares C=F.r v . d. n = ( m/s ) Pmec onde: C F l r v d n ( cv ) = = = = = = = conjugado em Nm fora em N brao de alavanca em m raio da polia em m velocidade angular em m/s dimetro da pea em m velocidade em rpm ESPECIFICAO Relao entre unidades de potncia P (kW) = 0,736 . P (cv) ou P (cv) = 1,359 P (kW) Figura 1.1 1.2.2 Energia e potncia mecnica A potncia mede a velocidade com que a energia aplicada ou consumida. No exemplo anterior, se o poo tem 24,5 metros de profundidade, a energia gasta, ou trabalho realizado para trazer o balde do fundo at a boca do poo sempre a mesma, valendo 20N x 24,5m = 490Nm (note que a unidade de medida de energia mecnica, Nm, a mesma que usamos para o conjugado - trata-se, no entanto, de grandezas de naturezas diferentes, que no devem ser confundidas). W=F.d OBS.: 1Nm = 1J = W . t A potncia exprime a rapidez com que esta energia aplicada e se calcula dividindo a energia ou trabalho total pelo tempo gasto em realiz-lo. Assim, se usarmos um motor eltrico capaz de erguer o balde de gua em 2,0 segundos, a potncia necessria ser: P1 = 490 2,0 = 245W Onde: U I R P = = = = ou, P ou, (N.m) 1.2.3 Energia e potncia eltrica Embora a energia seja uma coisa s, ela pode se apresentar de formas diferentes. Se ligarmos uma resistncia a uma rede eltrica com tenso, passar uma corrente eltrica que ir aquecer a resistncia. A resistncia absorve energia eltrica e a transforma em calor, que tambm uma forma de energia. Um motor eltrico absorve energia eltrica da rede e a transforma em energia mecnica disponvel na ponta do eixo. Circuitos de corrente contnua A potncia 60 F.d = 736 ( N.m ) t ento, F.d = 736 . t

eltrica, em circuitos de corrente contnua, pode ser obtida atravs da relao da tenso ( U ), corrente ( I ) e resistncia ( R ) envolvidas no circuito, ou seja: P=U.I = U2 R P = RI2 tenso em volt corrente em ampre resistncia em ohm potncia mdia watt (W) (W) ( W) Se usarmos um motor mais potente, com capacidade de realizar o trabalho em 1,3 segundos, a potncia necessria ser: P2 = 490 1,3 = 377W Circuitos de corrente alternada a) Resistncia D-4

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA No caso de resistncias, quanto maior a tenso da rede, maior ser a corrente e mais depressa a resistncia ir se aquecer. Isto quer dizer que a potncia eltrica ser maior. A potncia eltrica absorvida da rede, no caso da resistncia, calculada multiplicando-se a tenso da rede pela corrente, se a resistncia (carga), for monofsica. P=UxI (W) No sistema trifsico a potncia em cada fase da carga ser Pf = Uf x If, como se fosse um sistema monofsico independente. A potncia total ser a soma das potncias das trs fases, ou seja: Tringulo de potncias P = 3Pf = 3 x Uf x If Lembrando que o sistema trifsico ligado em estrela ou tringulo, temos as seguintes relaes: Ligao estrela: U = 3 Uf Ligao tringulo: U = Uf e e I = If I = 3 . If Figura 1.2 - Tringulo de potncias (carga indutiva) 1.2.5 Fator de potncia O fator de potncia, indicado por cos , onde o ngulo de defasagem da tenso em relao corrente, a relao entre a potncia real (ativa) P e a potncia aparente S (figura 1.2). P cos = S P (kW) x 1000 U . I = 3 x Assim, a potncia total, para ambas as ligaes, ser: P = 3 . U . I ( W ) OBS.: Esta expresso vale para a carga formada por resistncias, onde no h defasagem da corrente. b) Cargas reativas Para as cargas reativas, ou seja, onde existe defasagem, como o caso dos motores de induo, esta defasagem tem que ser levada em conta e a expresso fica: P = 3 x U x I x cos (W) 1.2.4 Potncias aparente, ativa e reativa Potncia aparente ( S ) o resultado da multiplicao da tenso pela corrente ( S = U x I para sistemas monofsicos e S = 3 x U x I, para sistemas trifsicos ). Corresponde potncia que existiria se no houvesse defasagem da corrente, ou seja, se a carga fosse formada por resistncias. Ento, S P = ( V A ) cos Figura 1.3 - O fator de potncia determinado medindo-se a potncia de entrada, a tenso e a corrente de carga nominal Importncia do fator de potncia Visando otimizar o aproveitamento do sistema eltrico brasileiro, reduzindo o trnsito de energia reativa nas linhas de transmisso, subtransmisso e distribuio, a portaria do DNAEE nmero 85, de 25 de maro de 1992, determina que o fator de potncia de referncia das cargas passasse dos ento atuais 0,85 para 0,92. A mudana do fator de potncia, d maior disponibilidade de potncia ativa no sistema, j que a energia reativa limita a capacidade de transporte de energia til. O motor eltrico uma pea fundamental, pois dentro das indstrias, representa mais de 60% do consumo de energia. Logo, imprescindvel a utilizao de motores com potncia e caractersticas bem adequadas sua funo. O fator de potncia varia com a carga do motor. Os catlogos WEG indicam os valores tpicos desta variao. Correo do fator de potncia O aumento do fator de potncia realizado, com a ligao de uma carga capacitiva, em geral, um capacitor ou motor sncrono super excitado, em paralelo com a carga. Por exemplo: Um motor eltrico, trifsico de 100cv (75kW), operando com 100% da potncia nominal, com fator de potncia original de 0,90. O fator de potncia desejado de 0,95. Evidentemente, para as cargas resistivas, cos = 1 e a potncia ativa se confunde com a potncia aparente. A unidade de medidas para potncia aparente o voltampre (VA) ou seu mltiplo, o quilo-volt-ampre (kVA). Potncia ativa ( P ) a parcela da potncia aparente que realiza trabalho, ou seja, que transformada em energia. P = 3 x U x I x cos ou, P = S . cos ( W ) (W) Potncia reativa ( Q ) a parcela da potncia aparente que no realiza trabalho. Apenas transferida e armazenada nos elementos passivos (capacitores e

indutores) do circuito. Q = 3 . U. I sen ( V Ar ) ou, Q = S . sen ( V Ar ) D-5 ESPECIFICAO A unidade de medida usual para potncia eltrica o watt (W), correspondente a 1 volt x 1 ampre, ou seu mltiplo, o quilowatt = 1.000 watts. Esta unidade tambm usada para medida de potncia mecnica. A unidade de medida usual para energia eltrica o quilo-watt-hora (kWh) correspondente energia fornecida por uma potncia de 1kW funcionando durante uma hora - a unidade que aparece, para cobrana, nas contas de luz. Assim, - Carga Resistiva: cos = 1 - Carga Indutiva: cos atrasado - Carga Capacitiva: cos adiantado Os termos, atrasado e adiantado, referem-se fase da corrente em relao fase da tenso. Um motor no consome apenas potncia ativa que depois convertida em trabalho mecnico, mas tambm potncia reativa, necessria para magnetizao, mas que no produz trabalho. No diagrama da figura 1.3, o vetor P representa a potncia ativa e o Q a potncia reativa, que somadas resultam na potncia aparente S. A relao entre potncia ativa, medida em kW e a potncia aparente medida em kVA, chama-se fator de potncia.

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA Soluo: Utilizando-se da tabela 1.2, na interseco da linha 0,90 com a coluna de 0,95, obtm-se o valor de 0,155, que multiplicado pela potncia do motor em kW, resulta no valor da potncia reativa necessria para elevar-se o fator de potncia de 0,90 para 0,95. kVAr necessrio = 75 x 0,155 = 11,625 kVAr Tabela 1.2 - Correo do fator de potncia FATOR DE POTNCIA ORIGINAL 0,50 0,51 0,52 0,53 0,54 0,55 0,56 0,57 0,58 0,59 0,60 0,61 0,62 0,63 0,64 0,65 0,66 0,67 0,68 0,69 0,70 FATOR DE POTNCIA DESEJADO 0,80 0,982 0,937 0,893 0,850 0,809 0,769 0,730 0,692 0,655 0,618 0,584 0,549 0,515 0,483 0,450 0,419 0,388 0,358 0,329 0,299 0,270 0,242 0,213 0,186 0,159 0,132 0,106 0,079 0,053 0,026 0,000 0,81 1,008 0,962 0,919 0,876 0,835 0,795 0,756 0,718 0,681 0,644 0,610 0,575 0,541 0,509 0,476 0,445 0,414 0,384 0,355 0,325 0,296 0,268 0,239 0,212 0,185 0,158 0,131 0,106 0,079 0,062 0,026 0,000 0,82 1,034 0,989 0,945 0,902 0,861 0,821 0,782 0,744 0,707 0,670 0,636 0,601 0,567 0,535 0,502 0,471 0,440 0,410 0,381 0,351 0,322 0,294 0,265 0,238 0,211 0,184 0,157 0,131 0,105 0,078 0,062 0,026 0,000 0,83 1,060 1,015 0,971 0,928 0,887 0,847 0,808 0,770 0,733 0,696 0,662 0,627 0,593 0,561 0,528 0,497 0,466 0,436 0,407 0,377 0,348 0,320 0,291 0,264 0,237 0,210 0,183 0,157 0,131 0,104 0,078 0,062 0,026 0,000 0,84 1,086 1,041 0,997 0,954 0,913 0,873 0,834 0,796 0,759 0,722 0,688 0,653 0,619 0,587 0,554 0,523 0,492 0,462 0,433 0,403 0,374 0,346 0,317 0,290 0,263 0,236 0,209 0,183 0,157 0,130 0,104 0,078 0,062 0,026 0,000 0,85 1,112 1,067 1,023 0,980 0,939 0,899 0,860 0,882 0,785 0,748 0,714 0,679 0,645 0,613 0,580 0,549 0,518 0,488 0,459 0,429 0,400 0,372 0,343 0,316 0,289 0,262 0,235 0,209 0,183 0,153 0,130 0,104 0,078 0,062 0,026 0,000 0,86 1,139 1,094 1,060 1,007 0,966 0,926 0,887 0,849 0,812 0,775 0,741 0,706 0,672 0,640 0,607 0576 0,545 0,515 0,486 0,456 0,427 0,399 0,370 0,343 0,316 0,289 0,262 0,236 0,210 0,183 0,157 0,131 0,105 0,079 0,053 0,027 0,000 0,87 1,165 1,120 1,076 1,033 0,992 0,952 0,913 0,875 0,838 0,801 0,767 0,732 0,698 0,666 0,633 0,602 0,571 0,541 0,512 0,482 0,453 0,425 0,396 0,369 0,342 0,315 0,288 0,262 0,236 0,209 0,183 0,157 0,131 0,105 0,079 0,053 0,026 0,88 1,192 1,147 1,103 1,060 1,019 0,979 0,940 0,902 0,865 0,828 0,794 0,759 0,725 0,693 0,660 0,629 0,598 0,568 0,539 0,509 0,480 0,452 0,423 0,396 0,369 0,342 0,315 0,289 0,263 0,236 0,210 0,184 0,158 0,132 0,106 0,080 0,053 0,027 0,89 1,220 1,175 1,131 1,088 1,047 1,007 0,968 0,930 0,893 0,856 0,822 0,787 0,753 0,721 0,688 0,657 0,26 0,596 0,567 0,537 0,508 0,480 0,451 0,424 0,397 0,370 0,343 0,317 0,291 0,264 0,238 0,212 0,186 0,160 0,14 0,108 0,081 0,055 0,028 0,90 1,248 1,203 1,159 1,116 1,075 1,035 0,996 0,958 0,921 0,884 0,850 0,815 0,781 0,749 0,716 0,685 0,654 0,624 0595 0,565 0,536 0,508 0,479 0,452 0,425 0,398 0,371 0,345 0,319 0,292 0,266 0,240 0,214 0,188 0,162 0,136 0,109 0,082 0,056 0,028 0,91 1,276 1,231 1,187 1,144 1,103 1,063 1,024 0,986 0,949 0,912 0,878 0,843 0,809 0,777 0,744 0,713 0,692 0,652 0,623 0,593 0,564 0,536 0,507 0,480 0,453 0,426 0,399 0,373 0,347 0,320 0,264 0,268 0,242 0,216 0,190 0,164 0,137 0,111 0,084 0,056 0,028 0,92 1,306 1,261 1,217 1,174 1,133 1,090 1,051 1,013 0,976 0,943 0,905 0,870 0,836 0,804 0,771 0,740 0,709 0,679 0,650 0,620 0,591 0,563 0,534 0,507 0,480 0,453 0,426 0,400 0,374 0,347 0,321 0,295 0,269 0,243 0,217 0,191 0,167 0,141 0,114 0,086 0,058 0,030 0,93 1,337 1,292 1,248 1,205 1,164 1,124 1,085 1,047 1,010 0,973 0,939 0,904 0,870 0,838 0,805 0,774 0,742 0,713 0,684 0,654 0,625 0,597 0,568 0,541 0,514 0,487 0,460 0,434 0,408 0,381 0,355 0,329 0,303 0,277 0,251 0,225 0,198 0,172 0,145 0,117 0,089 0,061 0,031 0,94 1,369 1,324 1,280 1,237 1,196 1,456 1,117 1,079 1,042 1,005 0,971 0,936 0,902 0,870 0,837 0,806 0,755 0,745 0,716 0,686 0,657 0,629 0,600 0,573 0,546 0,519 0,492 0,466 0,440 0,403 0,387 0,361 0,335 0,309 0,283 0,257 0,230 0,204 0,177 0,149 0,121 0,093 0,063 0,032 0,95 1,403 1,358 1,314 1,271 1,230 1,190 1,151 1,113 1,076 1,039 1,005 0,970 0,936 0,904 0,871 0,840 0,809 0,779 0,750 0,720 0,691 0,663 0,624 0,607 0,580 0,553 0,526 0,500 0,474 0,447 0,421 0,395 0,369 0,343 0,317 0,191 0,265 0,238 0,211 0,183 0,155 0,127 0,097 0,068 0,034 0,96 1,442 1,395 1,351 1,308 1,267 1,228 1,189 1,151 1,114 1,077 1,043 1,008 0,974 0,942 0,909 0,878 0,847 0,817 0,788 0,758 0,729 0,701 0,672 0,645 0,618 0,591 0,564 0,538 0,512 0,485 0,459 0,433 0,407 0,381 0,355 0,229 0,301 0,275 0,248 0,220 0,192 0,164 0,134 0,103 0,071 0,037 0,97 1,481 1,436 1,392 1,349 1,308 1,268 1,229 1,191 1,154 1,117 1,083 1,048 1,014

0,982 0,604 0,262 1,316 0,876 0,515 0,160 1,226 0,821 0,476 0,061 1,265 0,882 0,540

0,949 0,918 0,887 0,857 0,828 0,798 0,769 0,741 0,712 0,685 0,658 0,631 0,578 0,562 0,525 0,499 0,473 0,447 0,421 0,395 0,369 0,343 0,317 0,290 0,234 0,206 0,176 0,145 0,113 0,079 0,042 0,98 1,529 1,484 1,440 1,397 1,356 1,277 1,239 1,202 1,165 1,131 1,096 1,062 1,000 0,997 0,966 0,935 0,906 0,840 0,811 0,783 0,754 0,727 0,700 0,673 0,652 0,620 0,594 0,567 0,541 0,496 0,463 0,437 0,417 0,390 0,364 0,337 0,309 0,281 0,253 0,223 0,192 0,126 0,089 0,047 0,99 1,590 1,544 1,500 1,457 1,416 1,377 1,338 1,300 1,263 1,192 1,157 1,123 1,091 1,066 1,027 0,996 0,966 0,937 0,907 0,878 0,850 0,794 0,767 0,740 0,713 0,686 0,661 0,634 0,608 0,582 0,556 0,536 0,504 0,451 0,425 0,398 0,370 0,342 0,314 0,284 0,253 0,221 0,187 0,149 0,108 1,00 1,732 1,687 1,643 1,600 1,359 1,519 1,480 1,442 1,405 1,368 1,334 1,299 1,233 1,200 1,169 1,138 1,108 1,079 1,049 1,020 0,992 0,963 0,936 0,909 0,855 0,829 0,803 0,776 0,750 0,724 0,696 0,672 0,645 0,620 0,593 0,567 0,512 0,484 0,456 0,426 0,395 0,363 0,328 0,292 0,251 0,203 0,142

ESPECIFICAO 0,71 0,72 0,73 0,74 0,75 0,76 0,77 0,78 0,79 0,80 0,81 0,82 0,83 0,84 0,85 0,86 0,87 0,88 0,89 0,90 0,91 0,92 0,93 0,94 0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 D-6

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA 1.2.6 Rendimento O motor eltrico absorve energia eltrica da linha e a transforma em energia mecnica disponvel no eixo. O rendimento define a eficincia com que feita esta transformao. Chamando Potncia til Pu a potncia mecnica disponvel no eixo e Potncia absorvida Pa a potncia eltrica que o motor retira da rede, o rendimento ser a relao entre as duas, ou seja: Pu (W) 736 x P (cv) = . U . I. cos Pa (W) = = 3 ou 736 x P (cv) % = . U . I cos x 100 1000 x P (kW) . U . 3 3 I . cos mesmo tempo, embora tenham a mesma freqncia; isto acontece para muitos tipos de carga, por exemplo, enrolamentos de motores (cargas reativas). Freqncia o nmero de vezes por segundo que a tenso muda de sentido e volta condio inicial. expressa em ciclos por segundo ou hertz, simbolizada por Hz. Tenso mxima ( Umx ) o valor de pico da tenso, ou seja, o maior valor instantneo atingido pela tenso durante um ciclo (este valor atingido duas vezes por ciclo, uma vez positivo e uma vez negativo). Corrente mxima ( Imx ) o valor de pico da corrente. Valor eficaz de tenso e corrente ( U e I ) o valor da tenso e corrente contnuas que desenvolvem potncia correspondente quela desenvolvida pela corrente alternada. Pode-se demonstrar que o valor eficaz vale: U = Umx / 2 e I = Imx / 2. Por exemplo: Se ligarmos uma resistncia a um circuito de corrente alternada ( cos = 1 ) com Umx = 311 volts e Imx = 14,14 ampres, a potncia desenvolvida ser: 1 P = U.I. cos = Umx . Imx . cos 2 P = 2.200 watts OBS.: Na linguagem normal, quando se fala em tenso e corrente, por exemplo, 220 volts ou 10 ampres, sem especificar mais nada, estamos nos referindo valores eficazes da tenso ou da corrente, que so empregados na prtica. Defasagem ( ) o atraso da onda de corrente em relao onda da tenso (ver figura 1.4b). Em vez de ser medido em tempo (segundos), este atraso geralmente medido em ngulo (graus) correspondente frao de um ciclo completo, considerando 1 ciclo = 360o. Mas comumente a defasagem expressa pelo cosseno do ngulo (ver item 1.2.5 - Fator de potncia). 1.3.2 Ligaes em srie e paralelo 1.2.7 Relao entre conjugado e potncia Quando a energia mecnica aplicada sob a forma de movimento rotativo, a potncia desenvolvida depende do conjugado C e da velocidade de rotao n. As relaes so: P (cv) C (kgfm) n (rpm) C (Nm) x n (rpm) = = 716 7024 C (kgfm) n (rpm) C (Nm) x n (rpm) P (kW) = = 974 9555 INVERSAMENTE 716 x P (cv) C (kgfm) = n (rpm) 7024 x P (cv) C (Nm) = n (rpm) = 974 x P (kW) n (rpm) 9555 x P (kW) n (rpm) = 1.3 Sistemas de corrente alternada monofsica 1.3.1 Generalidades A corrente alternada se caracteriza pelo fato de que a tenso, em vez de permanecer fixa, como entre os plos de uma bateria, varia com o tempo, mudando de sentido alternadamente, donde o seu nome. No sistema monofsico uma tenso alternada U (volt) gerada e aplicada entre dois fios, aos quais se liga a carga, que absorve uma corrente I (ampre) - ver figura 1.4a. Figura 1.5a Figura 1.5b Figura 1.4a Figura 1.4b Se ligarmos duas cargas iguais a um sistema monofsico, esta ligao pode ser feita em dois modos: - ligao em srie (figura 1.5a), em que as duas cargas so

atravessadas pela corrente total do circuito. Neste caso, a tenso em cada carga ser a metade da tenso do circuito para cargas iguais. - ligao em paralelo (figura 1.5b), em que aplicada s duas cargas a tenso do circuito. Neste caso, a corrente em cada carga ser a metade da corrente total do circuito para cargas iguais. 1.4 Sistemas de corrente alternada trifsica O sistema trifsico formado pela associao de trs sistemas monofsicos de tenses U1, U2 e U3 tais que a defasagem entre elas seja de 120o, ou seja, os atrasos de U2 em relao a U1, de U3 em relao a U2 e de U1 em relao a U3 sejam iguais a 120o (considerando um ciclo completo = Se representarmos num grfico os valores de U e I, a cada instante, vamos obter a figura 1.4b. Na figura 1.4b esto tambm indicadas algumas grandezas que sero definidas em seguida. Note que as ondas de tenso e de corrente no esto em fase, isto , no passam pelo valor zero ao D-7 ESPECIFICAO

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA 360o). O sistema equilibrado, isto , as trs tenses tm o mesmo valor eficaz U1 = U2 = U3 conforme figura 1.6. Corrente de linha ( I) a corrente em qualquer um dos trs fios L1, L2 e L3. Tenso e corrente de fase ( Uf e If ) a tenso e corrente de cada um dos trs sistemas monofsicos considerados. Examinando o esquema da figura 1.7b, v-se que: U I I = = = U1 3 . If = 1,732 If If1 + If3 (figura 1.7c) Exemplo: Temos um sistema equilibrado de tenso nominal 220 volts. A corrente de linha medida 10 ampres. Ligando a este sistema uma carga trifsica composta de trs cargas iguais ligadas em tringulo, qual a tenso e a corrente em cada uma das cargas? Figura 1.6 Ligando entre si os trs sistemas monofsicos e eliminando os fios desnecessrios, teremos um sistema trifsico: trs tenses U1, U2 e U3 equilibradas, defasadas entre si de 120o e aplicadas entre os trs fios do sistema. A ligao pode ser feita de suas maneiras, representadas nos esquemas seguintes. Nestes esquemas, costuma-se representar as tenses com setas inclinadas ou vetores girantes, mantendo entre si o ngulo correspondente defasagem (120o), conforme figuras 1.7a, b e c, e figuras 1.8a, b e c. 1.4.1 Ligao tringulo Se ligarmos os trs sistemas monofsicos entre si, como indicam as figuras 1.7a, b e c, podemos eliminar trs fios, deixando apenas um em cada ponto de ligao, e o sistema trifsico ficar reduzido a trs fios L1, L2 e L3. Tenso de linha ( U ) a tenso nominal do sistema trifsico aplicada entre dois quaisquer dos trs fios L1, L2 e L3. Temos Uf = U1 = 220 volts em cada uma das cargas. Se I = 1,732 . If, temos If = 0,577 . I = 0,577 x 10 = 5,77 ampres em cada uma das cargas. 1.4.2 Ligao estrela Ligando um dos fios de cada sistema monofsico a um ponto comum aos trs, os trs fios restantes formam um sistema trifsico em estrela (figura 1.8a). s vezes, o sistema trifsico em estrela a quatro fios ou com neutro. O quarto fio ligado ao ponto comum s trs fases. A tenso de linha ou tenso nominal do sistema trifsico e a corrente de linha, so definidas do mesmo modo que na ligao tringulo. ESPECIFICAO Figura 1.8a - Ligaes Figura 1.7a - Ligaes Figura 1.8b - Esquema Figura 1.8c - Diagrama Examinando o esquema da figura 1.8b, v-se que: I U Figura 1.7b - Esquema Figura 1.7c - Diagrama U = = = If 3 . Uf = 1,732 Uf Uf1 + Uf2 (figura 1.8c) D-8

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA Exemplo: Temos uma carga trifsica composta de trs cargas iguais; cada carga feita para ser ligada a uma tenso de 220 volts, absorvendo 5,77 ampres. Qual a tenso nominal do sistema trifsico que alimenta esta carga em suas condies normais (220 volts e 5,77 ampres)? Qual a corrente de linha? Temos U f = 220 volts (normal de cada carga) U = 1,732 x 220 = 380 volts I = If = 5,77 ampres 1.5 Motor de induo trifsico O motor de induo trifsico (figura 1.9) composto fundamentalmente de duas partes: estator e rotor. 3 12 2 8 11 1.5.1 Princpio de funcionamento - campo girante Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica, criado um campo magntico dirigido conforme o eixo da bobina e de valor proporcional corrente. Figura 1.10a Figura 1.10b a) Na figura 1.10a indicado um enrolamento monofsico atravessado por uma corrente I, e o campo H criado por ela; o enrolamento constitudo de um par de plos (um plo norte e um plo sul), cujos efeitos se somam para estabelecer o campo H. O fluxo magntico atravessa o rotor entre os dois plos e se fecha atravs do nclo do estator. Se a corrente I alternada, o campo H tambm , e o seu valor a cada instante ser representando pelo mesmo grfico da figura 1.4b, inclusive invertendo o sentido em cada meio ciclo. O campo H pulsante pois, sua intensidade varia proporcionalmente corrente, sempre na mesma direo norte-sul. 5 6 9 4 7 10 1 Estator m Carcaa ( 1 ) - a estrutura suporte do conjunto; de construo robusta em ferro fundido, ao ou alumnio injetado, resistente corroso e com aletas. m Ncleo de chapas ( 2 ) - as chapas so de ao magntico, tratatas termicamente para reduzir ao mnimo as perdas no ferro. m Enrolamento trifsico ( 8 ) - trs conjuntos iguais de bobinas, uma para cada fase, formando um sistema trifsico ligado rede trifsica de alimentao. Rotor m Eixo ( 7 ) - transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor. tratado termicamente para evitar problemas como empenamento e fadiga. m Ncleo de chapas ( 3 ) - as chapas possuem as mesmas caractersticas das chapas do estator. m Barras e anis de curto-circuito ( 12 ) so de alumnio injetado sob presso numa nica pea. Outras partes do motor de induo trifsico: m Tampa ( 4 ) m Ventilador ( 5 ) m Tampa defletora ( 6 ) m Caixa de ligao ( 9 ) m Terminais ( 10 ) m Rolamentos ( 11 ) O foco deste manual o motor de gaiola, cujo rotor constitudo de um conjunto de barras no isoladas e interligadas por anis de curto-circuito. O que caracteriza o motor de induo que s o estator ligado rede de alimentao. O rotor no alimentado externamente e as correntes que circulam nele, so induzidas eletromagneticamente pelo estator, donde o seu nome de motor de induo. Na figura 1.11, representamos esta soma grfica para seis instantes sucessivos. Figura 1.11 No instante ( 1 ), a figura 1.6, mostra que o campo H1 mximo e os campos H2 e H3 so negativos e de mesmo valor, iguais a 0,5. Os trs campos so representados na figura 1.11 ( 1 ), parte superior, levando em conta que o campo negativo representado por uma seta de sentido oposto ao que seria normal; o campo resultante (soma grfica) mostrado na parte inferior da figura 1.11 ( 1 ),

tendo a mesma direo do enrolamento da fase 1. Repetindo a construo para os pontos 2, 3, 4, 5 e 6 da figura 1.6, observase que o campo resultante H tem intensidade constante, porm sua direo vai girando, completando uma volta no fim de um ciclo. Assim, quando um enrolamento trifsico alimentado por correntes trifsicas, cria-se um campo girante, como se houvesse um nico par de plos girantes, de intensidade constante. Este campo girante, criado pelo D-9 ESPECIFICAO Figura 1.9 b) Na figura 1.10b indicado um enrolamento trifsico, que transformado por trs monofsicos espaados entre si de 120o. Se este enrolamento for alimentado por um sistema trifsico, as correntes I1, I2 e I3 criaro, do mesmo modo, os seus prprios campos magnticos H1, H2 e H3. Estes campos so espaados entre si de 120o. Alm disso, como so proporcionais s respectivas correntes, sero defasados no tempo, tambm de 120o entre si e podem ser representandos por um grfico igual ao da figura 1.6. O campo total H resultante, a cada instante, ser igual soma grfica dos trs campos H1, H2 e H3 naquele instante.

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA enrolamento trifsico do estator, induz tenses nas barras do rotor (linhas de fluxo cortam as barras do rotor) as quais geram correntes, e conseqentemente, um campo no rotor, de polaridade oposta do campo girante. Como campos opostos se atraem e como o campo do estator (campo girante) rotativo, o rotor tende a acompanhar a rotao deste campo. Desenvolvese ento, no rotor, um conjugado motor que faz com que ele gire, acionando a carga. 1.5.2 Velocidade sncrona ( ns ) A velocidade sncrona do motor definida pela velocidade de rotao do campo girante, a qual depende do nmero de plos (2p) do motor e da freqncia (f) da rede, em hertz. Os enrolamentos podem ser construdos com um ou mais pares de plos, que se distribuem alternadamente (um norte e um sul) ao longo da periferia do ncleo magntico. O campo girante percorre um par de plos (p) a cada ciclo. Assim, como o enrolamento tem plos ou p pares de plos, a velocidade do campo ser: ns = 60 x f 120 x f = p 2p ( rpm ) Portanto, medida que a carga aumenta cai a rotao do motor. Quando a carga zero (motor em vazio) o rotor girar praticamente com a rotao sncrona. A diferena entre a velocidade do motor n e a velocidade sncrona ns chama-se escorregamento s, que pode ser expresso em rpm, como frao da velocidade sncrona, ou como porcentagem desta ns - n ns - n s (rpm) = ns - n ; s = ; s ( % ) = x 100 ns ns Para um dado escorregamento s(%), a velocidade do motor ser, portanto S(%) n = ns x ( 1 - ) 100 Exemplo: Qual o escorregamento de um motor de 6 plos, 50Hz, se sua velocidade de 960 rpm? 1000 - 960 s ( % ) = 1000 s(%) = 4% x 100 Exemplos: a) Qual a rotao sncrona de um motor de 6 plos, 50Hz? ns = 120 x 50 = 1000 rpm 6 b) Motor de 12 plos, 60Hz? ns = 120 x 60 = 12 600 rpm

1.5.4 Velocidade nominal a velocidade (rpm) do motor funcionando potncia nominal, sob tenso e freqncia nominais. Conforme foi visto no item 1.5.3, depende do escorregamento e da velocidade sncrona. s% n = ns x ( 1 - 100 ) ( rpm) Note que o nmero de plos do motor ter que ser sempre par, para formar os pares de plos. Para as freqncias e polaridades usuais, as velocidades sncronas so: ESPECIFICAO Tabela 1.3 - Velocidades sncronas N de plos 2 4 6 8 10 Rotao sncrona por minuto 60 Hertz 3.600 1.800 1.200 900 720 50 Hertz 3.000 1.500 1.000 750 600 Para motores de dois plos, como no item 1.5.1, o campo percorre uma volta a cada ciclo. Assim, os graus eltricos equivalem aos graus mecnicos. Para motores com mais de dois plos, teremos de acordo com o nmero de plos, um giro geomtrico menor, sendo inversamente proporcional a 360o em dois plos. Por exemplo: Para um motor de seis plos teremos, em um ciclo completo, um giro do campo de 360o x 2/6 = 120o geomtricos. Isto equivale, logicamente, a 1/3 da velocidade em dois plos. Conclui-se, assim, que: Graus geomtricos = Graus mecnicos x p 1.5.3 Escorregamento ( s ) Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona, ou seja, diferente da velocidade do campo girante, o enrolamento do rotor corta as linhas de fora magntica do campo e, pelas leis do eletromagnetismo, circularo nele corrente induzidas. Quanto maior a carga, maior ter que ser o conjugado necessrio para acion-la. Para obter o conjugado, ter que ser maior a diferena de velocidade para que as correntes induzidas e os campos produzidos sejam maiores. D-10

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA 2. Caractersticas da rede de alimentao 2.1 O sistema No Brasil, o sistema de alimentao pode ser monofsico ou trifsico. O sistema monofsico utilizado em servios domsticos, comerciais e rurais, enquanto o sistema trifsico, em aplicaes industriais, ambos em 60Hz. 2.1.1 Trifsico As tenses trifsicas mais usadas nas redes industriais so: l Baixa tenso: 220V, 380V e 440V l Mdia tenso: 2.300 V, 4.160 V e 6.600 V O sistema trifsico estrela de baixa tenso, consiste de trs condutores de fase (L1, L2, L3) e o condutor neutro (N), sendo este, conectado ao ponto estrela do gerador ou secundrio dos transformadores (conforme mostra figura 2.1). como: 1) Limitao da potncia do ramal potncia nominal do transformador de isolamento; 2) Necessidade reforar o aterramento do transformador de isolamento, pois na sua falta, cessa o fornecimento de energia para todo o ramal Figura 2.3 - Sistema monofilar com transformador de isolamento c) Sistema MRT na verso neutro parcial empregado como soluo para a utilizao do MRT em regies de solos de alta resistividade, quando se torna difcil obter valores de resistncia de terra dos transformadores dentro dos limites mximos estabelecidos no projeto. Figura 2.1 - Sistema trifsico 2.1.2 Monofsico As tenses monofsicas padronizadas no Brasil so as de 115V (conhecida como 110V), 127V e 220V. Os motores monofsicos so ligados duas fases (tenso de linha UL) ou uma fase e o neutro (tenso de fase Uf). Assim, a tenso nominal do motor monofsico dever ser igual tenso UL ou Uf do sistema. Quando vrios motores monofsicos so conectados ao sistema trifsico (formado por trs sistemas monofsicos), deve-se tomar o cuidado para distribu-los de maneira uniforme, evitando-se assim, desequilbrio entre as fases. Monofsico com retorno por terra - MRT O sistema monofsico com retorno por terra - MRT -, um sistema eltrico em que a terra funciona como condutor de retorno da corrente de carga. Afigura-se como soluo para o emprego no monofsico a partir de alimentadores que no tm o condutor neutro. Dependendo da natureza do sistema eltrico existente e caractersticas do solo onde ser implantado (geralmente na eletrificao rural), tem-se: a) Sistema monofilar a verso mais prtica e econmica do MRT, porm, sua utilizao s possvel onde a sada da subestao de origem estrela-tringulo. Figura 2.2 Sistema monofilar Figura 2.4 - Sistema MRT na verso neutro parcial 2.2 Tenso nominal a tenso para a qual o motor foi projetado. 2.2.1 Tenso nominal mltipla A grande maioria dos motores fornecida com terminais do enrolamento religveis, de modo a poderem funcionar em redes de pelo menos duas tenses diferentes. Os principais tipos de religao de terminais de motores para funcionamento em mais de uma tenso so: a) Ligao srie-paralela O enrolamento de cada fase dividido em duas partes (lembrar que o nmero de plos sempre par, de modo que este tipo de ligao sempre possvel). Ligando as duas metades em srie, cada metade ficar com a metade da tenso de fase nominal do motor. Ligando as duas metades em paralelo, o motor poder ser alimentado com uma tenso igual metade da tenso anterior, sem que se altere a tenso aplicada a cada bobina. Veja os exemplos das figuras 2.5a e b. Figura 2.5a - Ligao srie-paralelo Y b) Sistema monofilar com transformador de isolamento Este sistema possui algumas desvantagens, alm do custo do transformador, D-11 ESPECIFICAO

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA Este tipo de ligao exige 12 terminais e a figura 2.7 mostra a numerao normal dos terminais e o esquema de ligao para as trs tenses nominais. Figura 2.5b - Ligao srie-paralelo Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a tenso nominal (dupla) mais comum, 220/440V, ou seja, o motor religado na ligao paralela quando alimentado com 220V e na ligao srie quando alimentado em 440V. A figura 2.1 mostra a numerao normal dos terminais e o esquema de ligao para estes tipos de motores, tanto para motores ligados em estrela como em tringulo. O mesmo esquema serve para outras duas tenses quaisquer, desde que uma seja o dobro da outra, por exemplo, 230/ 460V b) Ligao estrela-tringulo O enrolamento de cada fase tem as duas pontas trazidas para fora do motor. Se ligarmos as trs fases em tringulo, cada fase receber a tenso da linha, por exemplo, 220V (figura 2.6). Se ligarmos as trs fases em estrela, o motor pode ser ligado a uma linha de tenso igual a 220 x 3 = 380 volts sem alterar a tenso no enrolamento que continua igual a 220 volts por fase, pois, Uf = U 3 Figura 2.7 2.3 Freqncia nominal (Hz) a freqncia da rede para a qual o motor foi projetado. 2.3.1 Ligao em freqncias diferentes Motores trifsicos bobinados para 50Hz podero ser ligados tambm em rede de 60Hz. a) Ligando o motor de 50Hz, com a mesma tenso, em 60Hz - a potncia do motor ser a mesma; - a corrente nominal a mesma; - a corrente de partida diminui em 17%; - o conjugado de partida diminui em 17%; - o conjugado mximo diminui em 17%; - a velocidade nominal aumenta em 20%. Nota: Devero ser observados os valores de potncia requeridas, para motores que acionam equipamentos que possuem conjugados variveis com a rotao. ESPECIFICAO b) Se alterar a tenso em proporo freqncia: - aumenta a potncia do motor 20%; - a corrente nominal a mesma; Figura 2.6 - Ligao estrela-tringulo Y - Este tipo de ligao exige seis terminais no motor e serve para quaisquer tenses nominais duplas, desde que a segunda seja igual primeira multiplicada por 3. Exemplos: 220/380V - 380/660V - 440/760V Nos exemplos 380/660V e 440/760V, a tenso maior declarada s serve para indicar que o motor pode ser acionado atravs de uma chave de partida estrela-tringulo. Motores que possuem tenso nominal de operao acima de 660V devero possuir um sistema de isolao especial, apto a esta condio. c) Tripla tenso nominal Podemos combinar os dois casos anteriores: o enrolamento de cada fase dividido em duas metades para ligao srie-paralelo. Alm disso, todos os terminais so acessveis para podermos ligar as trs fases em estrela ou tringulo. Deste modo, temos quatro combinaes possveis de tenso nominal: 1) Ligao tringulo paralelo; 2) Ligao estrela paralela, sendo igual a 3 vezes a primeira; 3) Ligao tringulo srie, valendo o dobro da primeira; 4) Ligao estrela srie, valendo 3 vezes a terceira. Mas, como esta tenso seria maior que 600V, indicada apenas como referncia de ligao estrela-tringulo. Exemplo: 220/380/440(760) V - a corrente de partida ser aproximadamente a mesma; - o conjugado de partida ser aproximadamente o mesmo; - o conjugado mximo ser aproximadamente o mesmo; - a rotao nominal aumenta 20%. Quando o motor for ligado em 60Hz com a bobinagem 50Hz, poderemos aumentar a potncia em 15% para II plos e 20% para IV, VI e VIII plos. 2.4 Tolerncia de variao de tenso e freqncia Conforme norma NBR 7094:1996 (cap. 4 - item 4.3.3). Para os motores de induo, as combinaes das variaes de tenso e de freqncia so classificadas como Zona A ou Zona B, conforme figura 2.8. D-12

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA 33% da corrente de partida na ligao tringulo. O conjugado resistente da carga no poder ultrapassar o conjugado de partida do motor (figura 2.9), nem a corrente no instante da mudana para tringulo poder ser de valor inaceitvel. Existem casos onde este sistema de partida no pode ser usado, conforme demonstra a figura 2.10. Figura 2.8 - Limites das variaes de tenso e de freqncia em funcionamento Um motor deve ser capaz de desempenhar sua funo principal continuamente na Zona A, mas pode no atender completamente s suas caractersticas de desempenho tenso e freqncia nominais (ver ponto de caractersticas nominais na figura 2.8), apresentando alguns desvios. As elevaes de temperatura podem ser superiores quelas tenso e freqncia nominais. Um motor deve ser capaz de desempenhar sua funo principal na Zona B, mas pode apresentar desvios superiores queles da Zona A no que se refere s caractersticas de desempenho tenso e freqncia nominais. As elevaes de temperatura podem ser superiores s verificadas com tenso e freqncia nominais e muito provavelmente superiores quelas da Zona A. O funcionamento prolongado na periferia da Zona B no recomendado. 2.5 Limitao da corrente de partida em motores trifsicos Partida direta A partida de um motor trifsico de gaiola, dever ser direta, por meio de contatores. Deve-se ter em conta que para um determinado motor, as curvas de conjugado e corrente so fixas, independente da carga, para uma tenso constante. No caso em que a corrente de partida do motor elevada podem ocorrer as seguintes conseqncias prejudiciais: a) Elevada queda de tenso no sistema de alimentao da rede. Em funo disto, provoca a interferncia em equipamentos instalados no sistema; b) O sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser superdimensionado, ocasionando um custo elevado; c) A imposio das concessionrias de energia eltrica que limitam a queda de tenso da rede. Caso a partida direta no seja possvel, devido aos problemas citados acima, pode-se usar sistema de partida indireta para reduzir a corrente de partida: - chave estrela-tringulo - chave compensadora - chave srieparalelo - partida eletrnica (soft-starter) 2.5.1 Partida com chave estrelatringulo (Y-) fundamental para a partida que o motor tenha a possibilidade de ligao em dupla tenso, ou seja, em 220/380V, em 380/660V ou 440/760V. Os motores devero ter no mnimo seis bornes de ligao. A partida estrelatringulo poder ser usada quando a curva de conjugado do motor suficientemente elevada para poder garantir a acelerao da mquina com a corrente reduzida. Na ligao estrela, a corrente fica reduzida para 25 a Figura 2.9 - Corrente e conjugado para partida estrela-tringulo de um motor de gaiola acionando uma carga com conjugado resistente Cr. I - corrente em tringulo I Y - corrente em estrela CY conjugado em estrela C - conjugado em tringulo Cr - conjugado resistente ESPECIFICAO Na figura 2.9 temos um alto conjugado resistente Cr. Se a partida for em estrela, a motor acelera a carga aproximadamente at 85% da rotao nominal. Neste ponto, a chave dever ser ligada em tringulo. Neste caso, a corrente, que era aproximadamente a nominal, ou seja, 100%, salta repentinamente para 320%, o que no nenhuma vantagem, uma vez que na partida era de somente 190%. Figura 2.10 D-13

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA Na figura 2.11 temos o motor com as mesmas caractersticas, porm, o conjugado resistente Cr bem menor. Na ligao Y, o motor acelera a carga at 95% da rotao nominal. Quando a chave ligada em , a corrente, que era de aproximadamente 50%, sobe para 170%, ou seja, praticamente igual a da partida em Y. Neste caso, a ligao estrela-tringulo apresenta vantagem, porque se fosse ligado direto, absorveria da rede 600% da corrente nominal. A chave estrela-tringulo em geral s pode ser empregada em partidas da mquina em vazio, isto , sem carga. Somente depois de ter atingido pelo menos 90% da rotao nominal, a carga poder ser aplicada. O instante da comutao de estrela para tringulo deve ser criteriosamente determinado, para que este mtodo de partida possa efetivamente ser vantajoso nos casos em que a partida direta no possvel. No caso de motores tripla tenso nominal (220/380/440/760V), deve-se optar pela ligao 220/380V ou 440/(760)V, dependendo da rede de alimentao. acelerao. A tenso na chave compensadora reduzida atravs de autotransformador que possui normalmente taps de 50, 65 e 80% da tenso nominal. Para os motores que partirem com uma tenso menor que a tenso nominal, a corrente e o conjugado de partida devem ser multiplicados pelos fatores K1 (fator de multiplicao da corrente) e K2 (fator de multiplicao do conjugado) obtidos no grfico da figura 2.13. RELAO DE TENSES Figura 2.13 - Fatores de reduo K1 e K2 em funo das relaes de tenso do motor e da rede Um /Un Figura 2.11 I IY C CY C/Cn I/In Cr ESPECIFICAO Exemplo: Para 85% da tenso nominal Ip Ip ( ) = K1 . ( ) 85% In 100% In Ip = 0,8 ( ) In corrente em tringulo corrente em estrela conjugado em tringulo conjugado em estrela relao entre o conjugado do motor e o conjugao nominal relao entre a corrente de partida e a corrente nominal conjugado resistente 100% Esquematicamente, a ligao estrela-tringulo num motor para uma rede de 220V feita da maneira indicada na figura 2.12, notando-se que a tenso por fase durante a partida reduzida para 127V. C C C ( ) = K2 . ( ) = 0,66 ( ) 85% Cn 100% Cn Cn 100% Figura 2.12 2.5.2 Partida com chave compensadora (autotransformador) A chave compensadora pode ser usada para a partida de motores sob carga. Ela reduz a corrente de partida, evitando uma sobrecarga no circuito, deixando, porm, o motor com um conjugado suficiente para a partida e Figura 2.14 - Exemplo das caractersticas de desempenho de um motor de 425cv, VI plos, quando parte com 85% da tenso D-14

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA 2.5.3 Comparao entre chaves estrelatringulo e compensadoras automticas 1) Estrela tringulo (automtica) Vantagens a) A chave estrela-tringulo muito utilizada por seu custo reduzido. b) No tem limite quanto ao seu nmero de manobras. c) Os componentes ocupam pouco espao. d) A corrente de partida fica reduzida para aproximadamente 1/3. Desvantagens a) A chave s pode ser aplicada a motores cujos seis bornes ou terminais sejam acessveis. b) A tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo do motor. c) Com a corrente de partida reduzida para aproximadamente 1/3 da corrente nominal, reduz-se tambm o momento de partida para 1/3. d) Caso o motor no atingir pelo menos 90% de sua velocidade nominal, o pico de corrente na comutao de estrela para tringulo ser quase como se fosse uma partida direta, o que se torna prejudicial aos contatos dos contatores e no traz nenhuma vantagem para a rede eltrica. 2) Chave compensadora (automtica) Vantagens a) No tap de 65% a corrente de linha aproximadamente igual a da chave estrela-tringulo, entretanto, na passagem da tenso reduzida para a tenso da rede, o motor no desligado e o segundo pico bem reduzido, visto que o auto-transformador por curto tempo se torna uma reatncia. b) possvel a variao do tap de 65 para 80% ou at para 90% da tenso da rede, a fim de que o motor possa partir satisfatoriamente. Desvantagens a) A grande desvantagem a limitao de sua freqncia de manobras. Na chave compensadora automtica sempre necessrio saber a sua freqncia de manobra para determinar o auto-transformador de acordo. b) A chave compensadora bem mais cara do que a chave estrela-tringulo, devido ao auto-transformador. c) Devido ao tamanho do auto-transformador, a construo se torna volumosa, necessitando quadros maiores, o que torna o seu preo elevado. 2.5.4 Partida com chave srie-paralelo Para partida em srie-paralelo necessrio que o motor seja religvel para duas tenses, a menor delas igual a da rede e a outra duas vezes maior. Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a tenso nominal mais comum 220/440V, ou seja: durante a partida o motor ligado na configurao srie at atingir sua rotao nominal e, ento, faz-se a comutao para a configurao paralelo. 2.5.5 Partida eletrnica (soft-starter) O avano da eletrnica permitiu a criao da chave de partida a estado slido, a qual consiste de um conjunto de pares de tiristores (SCR) (ou combinaes de tiristores/diodos), um em cada borne de potncia do motor. O ngulo de disparo de cada par de tiristores controlado eletronicamente para aplicar uma tenso varivel aos terminais do motor durante a acelerao. No final do perodo de partida, ajustvel tipicamente entre 2 e 30 segundos, a tenso atinge seu valor pleno aps uma acelerao suave ou uma rampa ascendente, ao invs de ser submetido a incrementos ou saltos repentinos. Com isso, consegue-se manter a corrente de partida (na linha) prxima da nominal e com suave variao. Alm da vantagem do controle da tenso (corrente) durante a partida, a chave eletrnica apresenta, tambm, a vantagem de no possuir partes mveis ou que gerem arco, como nas chaves mecnicas. Este um dos pontos fortes das chaves eletrnicas, pois sua vida til torna-se mais longa. Tabela 2.1 - Mtodos de Partida x Motores Execuo dos enrolamentos 220/380 220/440/230/460 380/660 220/380/440/760 Tenso de servio 220V 380V 220V/230V/ 440V/460V 380V 220V 380 440 Partida com chave estrelatringulo SIM NO NO NO SIM SIM NO SIM Partida Partida Partida com chave com chave com compensadora srieSoft-starter paralela SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM NO NO SIM NO NO SIM NO NO SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM 2.6 Sentido de rotao de motores de induo trifsicos Um motor de induo trifsico trabalhar em qualquer sentido dependendo da conexo com a fonte eltrica. Para inverter o sentido de rotao, invertese qualquer par de conexes entre motor e fonte eltrica. Os motores WEG possuem ventilador bidirecional, proporcionando sua operao em qualquer sentido de rotao, sem prejudicar a refrigerao do motor. D-15

ESPECIFICAO

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA Na curva abaixo destacamos e definimos alguns pontos importantes. Os valores dos conjugados relativos a estes pontos so especificados pela norma NBR 7094 da ABNT, e sero apresentados a seguir: Cmin : Conjugado mnimo - o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao acelerar desde a velocidade zero at a velocidade correspondente ao conjugado mximo. Na prtica, este valor no deve ser muito baixo, isto , a curva no deve apresentar uma depresso acentuada na acelerao, para que a partida no seja muito demorada, sobreaquecendo o motor, especialmente nos casos de alta inrcia ou partida com tenso reduzida. Cmx : Conjugado mximo - o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob tenso e freqncia nominal, sem queda brusca de velocidade. Na prtica, o conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, por duas razes principais: 1) O motor deve ser capaz de vencer, sem grandes dificuldades, eventuais picos de carga como pode acontecer em certas aplicaes, como em britadores, calandras, misturadores e outras. 2) O motor no deve arriar, isto , perder bruscamente a velocidade, quando ocorrem quedas de tenso, momentaneamente, excessivas. 3.1.2 Categorias - valores mnimos normalizados Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de partida, os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola, so classificados em categorias, cada uma adequada a um tipo de carga. Estas categorias so definidas em norma (NBR 7094), e so as seguintes: Categoria N Conjugado de partida normal, corrente de partida normal; baixo escorregamento. Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de cargas normais, como bombas, mquinas operatrizes, ventiladores. Categoria H Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; baixo escorregamento. Usados para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores carregadores, cargas de alta inrcia, britadores, etc. Categoria D Conjugado de partida alta, corrente de partida normal; alto escorregamento (+ de 5%). Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugados de partida muito altos e corrente de partida limitada. As curvas conjugado X velocidade das diferentes categorias podem ser vistas na figura 3.2. 3. Caractersticas de acelerao 3.1 Conjugados 3.1.1 Curva conjugado X velocidade Definio O motor de induo tem conjugado igual a zero velocidade sncrona. medida que a carga vai aumentando, a rotao do motor vai caindo gradativamente, at um ponto em que o conjugado atinge o valor mximo que o motor capaz de desenvolver em rotao normal. Se o conjugado da carga aumentar mais, a rotao do motor cai bruscamente, podendo chegar a travar o rotor. Representando num grfico a variao do conjugado com a velocidade para um motor normal, vamos obter uma curva com aspecto representado na figura 3.1. ESPECIFICAO Figura 3.1 - Curva conjugado x rotao C o: Conjugado bsico - o conjugado calculado em funo da potncia e velocidade sncrona. 716 x P (cv) Co (Kgfm) = ns (rpm) 7024 x P (cv) Co (Nm) = ns (rpm) = 974 x P (kW) ns (rpm) 9555 x P (kW) ns (rpm) = C n: Conjugado nominal ou de plena carga - o conjugado desenvolvido pelo motor potncia nominal, sob tenso e frequncia nominais. C p: Conjugado com rotor bloqueado ou conjugado de partida ou, ainda, conjugado de arranque - o conjugado mnimo desenvolvido pelo motor bloqueado, para todas as posies angulares do rotor, sob tenso e freqncia nominais. Comentrios 1) Esta definio leva em conta o fato de que o conjugado com o rotor bloqueado pode variar um pouco conforme a posio em que se trava o motor. 2) Este conjugado pode ser expresso em

Nm ou, mais comumente, em porcentagem do conjugado nominal. Cp ( % ) = Cp (Nm) Cn (Nm) x 100 Figura 3.2 - Curvas Conjugado X Velocidade, das diferentes categorias Categoria NY Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de categoria N, porm, 3) Na prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais alto possvel, para que o rotor possa vencer a inrcia inicial da carga e possa acelerla rapidamente, principalmente quando a partida com tenso reduzida. D-16

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA previstos para partida estrela-tringulo. Para estes motores na ligao estrela, os valores mnimos do conjugado com rotor bloqueado e do conjugado mnimo de partida so iguais a 25% dos valores indicados para os motores categoria N. Categoria HY Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de categoria H, porm. previstos para partida estrela-tringulo. Para estes motores na ligao estrela, os valores mnimos do conjugado com rotor bloqueado e do conjugado mnimo de partida so iguais a 25% dos valores indicados para os motores de categoria H. Os valores mnimos de conjugado exigidos para motores das categorias N e H (4, 6 e 8 plos), especificados pela norma NBR 7094, so mostrados nas tabelas 3.1 e 3.2. Para motores da categoria D, de 4, 6 e 8 plos e potncia nominal igual ou inferior a 150cv, tem-se, segundo a NBR 7094, que: a razo do conjugado com rotor bloqueado (Cp) para conjugado nominal (Cn) no deve ser inferior a 2,75. A norma no especifica os valores de Cmn e Cmx. A NBR 7094 no especifica os valores mnimos de conjugados exigidos para motores 2 plos, categorias H e D. Tabela 3.1 - Conjugado com rotor bloqueado (Cp ), conjugado mnimo de partida (Cmin ) e conjugado mximo (Cmx ) de motores de categoria N, relativos ao conjugado nominal (Cn ). Nmero de plos Faixa de potncias nominais kW >0,4 0,63 > 0,63 1,0 > 1,0 1,6 > 1,6 2,5 > 2,5 4,0 > 4,0 6,3 > 6,3 10 > 10 16 > 16 25 > 25 40 > 40 63 > 63 100 > 100 160 > 160 250 > 250 400 > 400 630 cv > 0,54 0,63 > 0,86 1,4 > 1,4 2,2 > 2,2 3,4 > 3,4 5,4 > 5,4 8,6 > 8,6 14 > 14 22 > 22 34 > 34 54 > 54 86 >86 140 > 140 220 > 220 340 > 340 540 > 540 860 1,9 1,8 1,8 1,7 1,6 1,5 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0 0,9 0,8 0,75 0,65 1,3 1,2 1,2 1,1 1,1 1,0 1,0 1,0 0,9 0,9 0,8 0,7 0,9 0,6 0,6 0,5 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,9 1,9 1,8 1,8 1,7 1,7 1,6 1,6 2,0 1,9 1,9 1,8 1,7 1,6 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0 0,9 0,75 0,65 1,4 1,3 1,3 1,2 1,2 1,1 1,1 1,1 1,0 1,0 0,9 0,8 0,8 0,7 0,6 0,5 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,9 1,9 1,8 1,8 1,7 1,7 1,6 1,6 Cp 2 C mn C mx Cp 4 C mn C mx Cp pu 1,7 1,7 1,6 1,6 1,5 1,5 1,5 1,4 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0 0,9 0,75 0,65 1,2 1,2 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,0 1,0 1,0 0,9 0,8 0,8 0,7 0,6 0,5 1,7 1,8 1,9 1,9 1,9 1,9 1,8 1,8 1,8 1,8 1,7 1,7 1,7 1,6 1,6 1,6 1,5 1,5 1,4 1,4 1,3 1,3 1,3 1,2 1,2 1,2 1,1 1,0 0,9 0,9 0,75 0,65 1,1 1,1 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 0,9 0,9 0,9 0,8 0,7 0,7 0,7 0,6 0,6 1,6 1,7 1,8 1,8 1,8 1,8 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,6 1,6 1,6 1,6 ESPECIFICAO 1,6 6 C mn C mx Cp 8 C mn C mx Tabela 3.2 Conjugado com rotor bloqueado (Cp ), conjugado mnimo de partida (Cmn ) e mximo ( Cmx ), para motores de categoria H, relativos ao conjugado nominal (Cn ). Nmero de plos Faixa de potncias nominais kW >0,4 0,63 > 0,63 1,0 > 1,0 1,6 > 1,6 2,5 > 2,5 4,0 > 4,0 6,3 > 6,3 10 > 10 16 > 16 25 > 25 40 > 40 63 > 63 100 > 100 160 cv > 0,54 0,63 > 0,86 1,4 > 1,4 2,2 > 2,2 3,4 > 3,4 5,4 > 5,4 8,6 > 8,6 14 > 14 22 > 22 34 > 34 54 > 54 86 >86 140 > 140 220 3,0 2,85 2,85 2,7 2,55 2,4 2,4 2,25 2,1 2,0 2,0 2,0 2,0 2,1 1,95 1,95 1,8 1,8 1,65 1,65 1,65 1,5 1,5 1,4 1,4 1,4 2,1 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 2,55 2,55 2,4 2,4 2,25 2,25 2,25 2,1 2,1 2,0 2,0 2,0 2,0 Cp 4 C mn C mx Cp 6 C mn pu 1,8 1,8 1,65 1,65 1,65 1,65 1,65 1,5 1,5 1,5 1,4 1,4 1,4 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 2,25 2,25 2,1 2,1 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,65 1,65 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 C mx Cp 8 C mn C mx Notas: a) os da categoria iguais a 1,5 inferiores a da categoria Cmn /Cn. valores de Cp /Cn so iguais a 1, 5 vezes os valores correspondentes N, no sendo porm, inferiores a 2,0; b) os valores de Cmn /Cn so vezes os valores correspondentes da categoria N, no sendo porm, 1,4; c) os valores de Cmx /Cn so iguais aos valores correspondentes N, no sendo porm, inferiores a 1,9 ou ao valor correspondente de

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MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA 3.1.3 Caractersticas dos motores WEG Embora os motores WEG sejam, na sua maioria, declarados como pertencendo categoria N, a exemplo da maioria dos motores encontrados no mercado, os valores reais tpicos dos conjugados excedem em muito os exigidos em norma. Na maioria dos casos excedem at mesmo, os mnimos exigidos para a categoria H. Isto significa uma curva conjugado x velocidade bastante alta, trazendo as seguintes vantagens: 1) Rpida acelerao em caso de partida pesada, como bombas de pisto, esteiras carregadas, cargas de alta inrcia, compressores com vlvulas abertas, etc. 2) Atendimentos de casos especiais, como os mencionados acima, com motores padro de estoque, com vantagens de preo, prazo e entrega. 3) Permitem o uso de sistemas de partida com tenso reduzida, como chaves estrela-tringulo, em casos normais, sem prejuzo da perfeita acelerao da carga. 4) Devido ao elevado valor do conjugado mximo, enfrentam, sem perda brusca de rotao, os picos momentneos de carga e as quedas de tenso passageiras. Isto fundamental para o acionamento de mquinas sujeitas a grandes picos de carga, como britadores, calandras, etc. 3.2 Inrcia da carga O momento de inrcia da carga acionada uma das caractersticas fundamentais para verificar, atravs do tempo de acelerao, se o motor consegue acionar a carga dentro das condies exigidas pelo ambiente ou pela estabilidade trmica do material isolante. Momento de inrcia uma medida da resistncia que um corpo oferece a uma mudana em seu movimento de rotao em torno de um dado eixo. Depende do eixo em torno do qual ele est girando e, tambm, da forma do corpo e da maneira como sua massa est distribuda. A unidade do momento de inrcia kgm2. O momento de inrcia total do sistema a soma dos momentos de inrcia da carga e do motor ( Jt = Jm + Jc ). No caso de uma mquina que tem rotao diferente do motor (por exemplo, nos casos de acionamento por polias ou engrenagens), dever ser referida a rotao nominal do motor conforme abaixo: MOMENTO DE INRCIA EM ROTAES DIFERENTES ESPECIFICAO N1 N2 N3 Nc Jce = Jc( )2+ J1( )2+ J2 ( )2 + J3 ( )2 Nn Nn Nn Nn onde: Jce - Momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor Jc - Momento de inrcia da carga N c - Rotao da carga N n - Rotao nominal do motor Jt = Jm + Jce A inrcia total de uma carga um importante fator para a determinao do tempo de acelerao. 3.3 Tempo de acelerao Para verificar se o motor consegue acionar a carga, ou para dimensionar uma instalao, equipamento de partida ou sistema de proteo, necessrio saber o tempo de acelerao (desde o instante em que o equipamento acionado at ser atingida a rotao nominal). O tempo de acelerao pode ser determinado de maneira aproximada pelo conjugado mdio de acelerao. 2 . rps . ( Jm + Jce ) 2 . rps . Jt ta = = ( Cmmed - Crmed ) Ca ta Jt rps - tempo de acelerao em segundos - momento de inrcia total em kgm2 rotao nominal em rotaes por segundo C mmed - conjugado mdio de acelerao do motor em N.m. C rmed - conjugado mdio de acelerao de carga referido a eixo em N.m. Jm Jce Ca - momento de inrcia do motor - momento de inrcia da carga referido ao eixo - conjugado mdio de acelerao O conjugado mdio de acelerao obtm-se a partir da diferena entre o conjugado do motor e o conjugado da carga. Seu valor deveria ser calculado para cada intervalo de rotao (a somatria dos intervalos forneceria o tempo total de acelerao). Porm, na prtica, suficiente que se calcule graficamente o conjugado mdio, isto , a diferena entre a mdia do conjugado do motor e a mdia do conjugado da carga. Essa mdia pode ser obtida, graficamente, bastando que se observe que a soma das reas A1 e A2 seja igual a rea A3 e que a rea B1 seja igual a rea B2 (ver figura 3.5). C n = Conjugado nominal Cm = Conjugado do motor Cr Ca = Conjugado da carga = Conjugado mdio de acelerao Figura 3.3 - Momento de inrcia em rotaes diferentes Nc Jce = Jc ( ) 2 Nn ( kgm2 )

N n = Rotao nominal Figura 3.4 - Momento de inrcia em velocidades diferentes Figura 3.5 - Determinao grfica do conjugado mdio de acelerao D-18

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA 3.4 Regime de partida Devido ao valor elevado da corrente de partida dos motores de induo, o tempo gasto na acelerao de cargas de inrcia aprecivel resulta na elevao rpida da temperatura do motor. Se o intervalo entre partidas sucessivas for muito reduzido, isto levar a uma acelerao de temperatura excessiva nos enrolamentos, danificando-os ou reduzindo a sua vida til. A norma NBR 7094 estabelece um regime de partida mnimo que os motores devem ser capazes de realizar: a) Duas partidas sucessivas, sendo a primeira feita com o motor frio, isto , com seus enrolamentos temperatura ambiente e a segunda logo a seguir, porm, aps o motor ter desacelerado at o repouso. b) Uma partida com o motor quente, ou seja, com os enrolamentos temperatura de regime. A primeira condio simula o caso em que a primeira partida do motor malograda, por exemplo, pelo desligamento da proteo, permitindo-se uma segunda tentativa logo a seguir. A segunda condio simula o caso de um desligamento acidental do motor em funcionamento normal, por exemplo, por falta de energia na rede, permitindo-se retomar o funcionamento logo aps o restabelecimento da energia. Como o aquecimento durante a partida depende da inrcia das partes girantes da carga acionada, a norma estabelece os valores mximos de inrcia da carga para os quais o motor deve ser capaz de cumprir as condies acima. Os valores fixados para motores de 2, 4, 6 e 8 plos esto indicados na tabela 3.3. Tabela 3.3 - Momento de inrcia (J) Nmero de plos Potencia nominal 2 kW 0,4 0,63 1,0 1,6 2,5 4,0 6,3 10 18 25 40 63 100 160 250 400 630 cv 0,54 0,86 1,4 2,2 3,4 5,4 8,6 14 22 34 54 86 140 220 340 540 860 0,018 0,026 0,040 0,061 0,091 0,139 0,210 0,318 0,485 0,725 1,11 1,67 2,52 3,85 5,76 8,79 13,2 4 kgm2 0,099 0,149 0,226 0,345 0,516 0,788 1,19 1,80 2,74 4,10 6,26 9,42 14,3 21,8 32,6 49,7 74,8 0,273 0,411 0,624 0,952 1,42 2,17 3,27 4,95 7,56 11,3 17,2 26,0 39,3 60,1 89,7 137 206 0,561 0,845 1,28 1,95 2,92 4,46 6,71 10,2 15,5 23,2 35,4 53,3 80,8 123 184 281 423 6 8 m Transmisso: direta, correia plana, correias V, corrente, etc. w Relao de transmisso com croquis das dimenses e distncias das polias, se for transmisso por correia. w Cargas radiais anormais aplicadas ponta do eixo: trao da correia em transmisses especiais, peas pesadas, presas ao eixo, etc. w Cargas axiais aplicadas ponta do eixo: transmisses por engrenagem helicoidal, empuxos hidrulicos de bombas, peas rotativas pesadas em montagem vertical, etc. m Forma construtivas se no for B3D, indicar o cdigo da forma construtiva utilizada. m Conjugados de partida e mximos necessrios: w Descrio do equipamento acionado e condies de utilizao. w Momento de inrcia ou GD2 das partes mveis do equipamento, e a rotao a que est referida. m Regime de funcionamento, no se tratando de regime contnuo, descrever detalhadamente o perodo tpico do regime, no esquecendo de especificar: w Potncia requerida e durao de cada perodo com carga; w Durao dos perodos sem carga (motor em vazio ou motor desligado); w Reverses do sentido de rotao; w Frenagem em contra-corrente. 3.5 Corrente de rotor bloqueado 3.5.1 Valores mximos normalizados Os limites mximos da corrente com rotor bloqueado, em funo da potncia nominal do motor e vlidos para qualquer nmeros de plos, esto indicados na tabela 3.4, expressos em termos da potncia aparente absorvida com rotor bloqueado em relao potncia nominal, kVA/cv ou kVA/kW. Potncia aparente com rotor bloqueado kVA/cv = Potncia nominal 3 Ip . U kVA/cv = P (cv) . 1000 3 . Ip . U ; kVA/kW = P (kW) . 1000 ESPECIFICAO sendo: Ip - Corrente de rotor bloqueado, ou corrente de partida U - Tenso nominal (V) P - Potncia nominal (cv ou kW) Tabela 3.4 - Potncia aparente com rotor bloqueado (Sp/Pn) para motores trifsicos Faixa de potncias nominais kW > 0,4 6,3 > 6,3 25 > 25 63 > 63 630 cv > 0,54 8,6 > 8,6 34 > 34 140 > 140 860 kVA/cv 9,6 8,8 8,1 7,4 Sp / Sn kVA/kW 13 12 11 10 Notas a) Os valores so dados em funo de massa-raio ao quadrado. Eles foram calculados a partir da frmula: J = 0,04 . P 0.9 . p 2,5 onde: P p - potncia nominal em Kw - nmero de pares de plos

b) Para valores intermedirios de potncia nominal, o momento de inrcia externo, deve ser calculado pela frmula da nota a. Para cargas com inrcia maior que o valor de referncia da tabela 3.3, o que pode ocorrer, principalmente nas potncias maiores ou para determinao do nmero de partidas permitidas por hora, dever ser consultada a nossa engenharia de aplicao, indicando os seguintes dados da aplicao: m Potncia requerida pela carga. Se o regime for intermitente, ver o ltimo item: regime de funcionamento. m Rotao da mquina acionada. D-19

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA 4. Regulagem da velocidade de motores assncronos de induo 4.1 Introduo A relao entre velocidade, freqncia, nmero de plos e escorregamento expressa por 2 n = . f . 60 . ( 1 - s ) ( 2p ) onde: n f 2p s = = = = rpm freqncia (Hz) nmero de plos escorregamento Analisando a frmula, podemos ver que para regular a velocidade de um motor assncrono, podemos atuar nos seguintes parmetros: a) 2p = nmero de plos b) s = escorregamento c) f = freqncia da tenso (Hz) 4.2 Variao do nmero de plos Existem trs modos de variar o nmero de plos de um motor assncrono, quais sejam: - enrolamentos separados no estator - um enrolamento com comutao de plos - combinao dos dois anteriores. Em todos esses casos, a regulao de velocidade ser discreta, sem perdas, porm, a carcaa ser maior do que a de um motor de velocidade nica. 4.2.1 Motores de duas velocidades com enrolamentos separados Esta verso apresenta a vantagem de se combinar enrolamentos com qualquer nmero de plos, porm, limitada pelo dimensionamento eletromagntico do ncleo (estator/rotor) e carcaa geralmente bem maior que o de velocidade nica. 4.2.2 Motores de duas velocidades com enrolamento por comutao de plos O sistema mais comum que se apresenta o denominado ligao Dahlander. Esta ligao implica numa relao de plos de 1:2 com consequente relao de rotao de 1:2. Podem ser ligadas da seguinte forma (figura 4.1): - Conjugado constante O conjugado nas duas rotaes constante e a relao de potncia da ordem de 0,63:1. Neste caso o motor tem uma ligao de /YY. Exemplo: Motor 0,63/1cv - IV/II plos - /YY. Este caso se presta as aplicaes cuja curva de torque da carga permanece constante com a rotao. - Potncia constante Neste caso, a relao de conjugado 1:2 e a potncia permanece constante. O motor possui uma ligao YY/ Exemplo: 10/10cv IV/II plos - YY/. - Conjugado varivel Neste caso, a relao de potncia ser de aproximadamente 1:4. muito aplicado s cargas como bombas, ventiladores. Sua ligao Y/YY. Exemplo: 1/4cv - IV/II plos - Y/YY. Figura 4.1 - Resumo das ligaes Dahlander 4.2.3 Motores com mais de duas velocidades possvel combinar um enrolamento Dahlander com um enrolamento simples ou mais. Entretanto, no comum, e somente utilizado em aplicaes especiais. 4.3 Variao do escorregamento Neste caso, a velocidade do campo girante mantida constante, e a velocidade do rotor alterada de acordo com as condies exigidas pela carga, que podem ser: a) variao da resistncia rotrica b) variao da tenso do estator c) variao de ambas, simultaneamente. Estas variaes so conseguidas atravs do aumento das perdas rotricas, o que limita a utilizao desse sistema. 4.3.1 Variao da resistncia rotrica Utilizado em motores de anis. Baseia-se na seguinte equao: s onde: pj2 o T R2 I2 = = = = = = 3R2 I22 o . T = pj2 o . T ESPECIFICAO Perdas rotricas (W) Rotao sncrona em rd/s Torque ou conjugado do rotor Resistncia rotrica (ohms) Corrente rotricas (A) A insero de uma resistncia externa no rotor faz com que o motor aumente o S, provocando a variao de velocidade. D-20

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA Na figura a seguir, vemos o efeito do aumento do R2. Figura 4.2 - Curva de conjugado com variao da resistncia Variao da tenso do estator um sistema pouco utilizado, gera perdas rotricas e a faixa de variao de velocidade Inversores de freqncia Maiores informaes sobre o uso de freqncia para controle de velocidade, ver captulo 9.3. D-21 ESPECIFICAO rotrica 4.3.2 uma vez que tambm pequena. 4.4 inversores de

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA 5. Caractersticas em regime 5.1 Elevao de temperatura, classe de isolamento 5.1.1 Aquecimento do enrolamento Perdas A potncia til fornecida pelo motor na ponta do eixo menor que a potncia que o motor absorve da linha de alimentao, isto , o rendimento do motor sempre inferior a 100%. A diferena entre as duas potncias representa as perdas, que so transformadas em calor, o qual aquece o enrolamento e deve ser dissipado para fora do motor, para evitar que a elevao de temperatura seja excessiva. O mesmo acontece em todos os tipos de motores. No motor de automvel, por exemplo, o calor gerado pelas perdas internas tem que ser retirado do bloco pelo sistema de circulao de gua com radiador ou pela ventoinha, em motores resfriados a ar. Dissipao do calor O calor gerado pelas perdas no interior do motor dissipado para o ar ambiente atravs da superfcie externa da carcaa. Em motores fechados essa dissipao normalmente auxiliada pelo ventilador montado no prprio eixo do motor. Uma boa dissipao depende: m da eficincia do sistema de ventilao; m da rea total de dissipao da carcaa; m da diferena de temperatura entre a superfcie externa da carcaa e do ar ambiente (text - ta). a) O sistema de ventilao bem projetado, alm de ter um ventilador eficiente, capaz de movimentar grande volume de ar, deve dirigir esse ar de modo a varrer toda a superfcie da carcaa, onde se d a troca de calor. De nada adianta um grande volume de ar se ele se espalha sem retirar o calor do motor. b) A rea total de dissipao deve ser a maior possvel. Entretanto, um motor com uma carcaa muito grande, para obter maior rea, seria muito caro e pesado, alm de ocupar muito espao. Por isso, a rea de dissipao disponvel limitada pela necessidade de fabricar motores pequenos e leves. Isso compensado em parte, aumentando-se a rea disponvel por meio de aletas de resfriamento, fundidas com a carcaa. c) Um sistema de resfriamento eficiente aquele que consegue dissipar a maior quantidade de calor disponvel, atravs da menor rea de dissipao. Para isso, necessrio que a queda interna de temperatura, mostrada na figura 5.1, seja minimizada. Isto quer dizer que deve haver uma boa transferncia de calor do interior do motor at a superfcie externa. O que realmente queremos limitar a elevao da temperatura no enrolamento sobre a temperatura do ar ambiente. Esta diferena total ( t) comumente chamada elevao de temperatura do motor e, como indicado na figura 5.1, vale a soma da queda interna com a queda externa. Como vimos, interessa reduzir a queda interna (melhorar a transferncia de calor) para poder ter uma queda externa maior possvel, pois esta que realmente ajuda a dissipar o calor. A queda interna de temperatura depende de diversos fatores como indica a figura 5.1, onde as temperaturas de certos pontos importantes do motor esto representadas e explicadas a seguir: A - Ponto mais quente do enrolamento, no interior da ranhura, onde gerado o calor proveniente das perdas nos condutores. AB - Queda de temperatura na transferncia de calor do ponto mais quente at os fios externos. Como o ar um pssimo condutor de calor, importante que no haja vazios no interior da ranhura, isto , as bobinas devem ser compactas e a impregnao com verniz deve ser perfeita. B - Queda atravs do isolamento da ranhura e no contato deste com os condutores de um lado, e com as chapas do ncleo, do outro. O emprego de materiais modernos melhora a transmisso de calor atravs do isolante; a impregnao perfeita, melhora o contato do lado interno, eliminando espaos vazios; o bom alinhamento das chapas estampadas, melhora o contato do lado externo, eliminando camadas de ar que prejudicam a transferncia de calor. BC - Queda de temperatura por transmisso atravs do material das chapas do ncleo. C - Queda no contato entre o ncleo e a carcaa. A conduo de calor ser tanto melhor quanto mais perfeito for o contato entre as partes, dependendo do bom alinhamento das chapas, e preciso da usinagem da carcaa. Superfcies irregulares deixam espaos vazios entre elas, resultando mau contato e, portanto, m conduo do calor e elevada queda de temperatura neste ponto. CD - Queda de temperatura por transmisso atravs da espessura da carcaa.

Graas a um projeto moderno, uso de materiais avanados, processos de fabricao aprimorados, sob um permanente Controle de Qualidade, os motores WEG apresentam uma excelente transferncia de calor do interior para a superfcie, eliminando pontos quentes no enrolamento. Temperatura externa do motor Era comum, antigamente, verificar o aquecimento do motor, medindo, com a mo, a temperatura externa da carcaa. Em motores modernos, este mtodo primitivo completamente errado. Como vimos anteriormente, os critrios modernos de projeto, procuram aprimorar a transmisso de calor internamente, de modo que a temperatura do enrolamento fique pouco acima da temperatura externa da carcaa, onde ela realmente contribui para dissipar as perdas. Em resumo, a temperatura da carcaa no d indicao do aquecimento interno do motor, nem de sua qualidade. Um motor frio por fora pode ter perdas maiores e temperatura mais alta no enrolamento do que um motor exteriormente quente. 5.1.2 Vida til do motor Sendo o motor de induo, uma mquina robusta e de construo simples, a sua vida til depende quase exclusivamente da vida til da isolao dos enrolamentos. Esta afetada por muitos fatores, como umidade, vibraes, ambientes corrosivos e outros. Dentre todos os fatores, o mais importante , sem dvida a temperatura de trabalho dos materiais isolantes empregados. Um aumento de 8 a 10 graus na temperatura da isolao reduz sua vida til pela metade. Quando falamos em diminuio da vida til do motor, no nos referimos s temperaturas elevadas, quando o isolante se queima e o enrolamento destrudo de repente. Vida til da isolao (em termos de temperatura de trabalho, bem abaixo daquela em que o material se queima), referese ao envelhecimento gradual do isolante, que vai se tornando ressecado, perdendo o poder isolante, at que no suporte mais a tenso aplicada e produza o curtocircuito. A experincia mostra que a isolao tem uma durao praticamente ilimitada, se a sua temperatura for mantida abaixo de um certo limite. Acima deste valor, a vida til da isolao vai se tornando cada vez mais curta, medida que a temperatura de trabalho mais alta. Este limite de temperatura muito mais baixo que a temperatura de queima do isolante e depende do tipo de material empregado. Esta limitao de temperatura se refere ao ponto mais quente da isolao e no necessariamente ao enrolamento todo. Evidentemente, basta um ponto fraco no interior da bobina para que o enrolamento fique inutilizado. ESPECIFICAO Figura 5.1 D-22

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA 5.1.3 Classes de isolamento Definio das classes Como foi visto anteriormente, o limite de temperatura depende do tipo de material empregado. Para fins de normalizao, os materiais isolantes e os sistemas de isolamento (cada um formado pela combinao de vrios materiais) so agrupados em CLASSES DE ISOLAMENTO, cada qual definida pelo respectivo limite de temperatura, ou seja, pela maior temperatura que o material pode suportar continuamente sem que seja afetada sua vida til. As classes de isolamento utilizadas em mquinas eltricas e os respectivos limites de temperatura conforme NBR-7094, so as seguintes: Classe A (105 C) Classe E (120 C) Classe B (130 C) Classe F (155 C) Classe H (180 C) As classes B e F so as comumente utilizadas em motores normais. 5.1.4 Medida de elevao de temperatura do enrolamento muito difcil medir a temperatura do enrolamento com termmetros ou termopares, pois a temperatura varia de um ponto a outro e nunca se sabe se o ponto da medio est prximo do ponto mais quente. O mtodo mais preciso e mais confivel de se medir a temperatura de um enrolamento atravs da variao de sua resistncia hmica com a temperatura, que aproveita a propriedade dos condutores de variar sua resistncia, segundo uma lei conhecida. A elevao da temperatura pelo mtodo da resistncia, calculada por meio da seguinte frmula, para condutores de cobre: R2 - R1 t = t2 - ta = ( 235 + t1 ) + t1 - ta R1 onde: t = a elevao de temperatura; t1 = a temperatura do enrolamento antes do ensaio, praticamente igual a do meio refrigerante, medida por termmetro; t2 = a temperatura dos enrolamentos no fim do ensaio; t a = a temperatura do meio refrigerante no fim do ensaio; R1 = Resistncia do enrolamento antes do ensaio; R2 = Resistncia do enrolamento no fim do ensaio. 5.1.5 Aplicao a motores eltricos A temperatura do ponto mais quente do enrolamento deve ser mantida abaixo do limite da classe. A temperatura total vale a soma da temperatura ambiente com a elevao de temperatura t mais a diferena que existe entre a temperatura mdia do enrolamento e a do ponto mais quente. As normas de motores fixam a mxima elevao de temperatura t, de modo que a temperatura do ponto mais quente fica limitada, baseada nas seguintes consideraes: a) A temperatura ambiente , no mximo 40 oC, por norma, e acima disso as condies de trabalho so consideradas especiais. b) A diferena entre a temperatura mdia e a do ponto mais quente no varia muito de motor para motor e seu valor estabelecido em norma, baseado na prtica 5 oC, para as classes A e E, 10 oC para as classes B, F e H. As normas de motores, portanto, estabelecem um mximo para a temperatura ambiente e especificam uma elevao de temperatura mxima para cada classe de isolamento. Deste modo, fica indiretamente limitada a temperatura do ponto mais quente do motor. Os valores numricos e a composio da temperatura admissvel do ponto mais quente, so indicados na tabela 5.1 abaixo: Tabela 5.1 - Composio da temperatura em funo da classe de isolamento Classe de isolamento Temperatura ambiente t = elevao de temperatura (mtodo da resistncia) Diferena entre o ponto mais quente e a temperatura mdia Total: temperatura do ponto mais quente o Para motores de construo naval, devero ser obedecidos todos os detalhes particulares de cada entidade classificadora, conforme tabela 5.2. Tabela 5.2 Correo das temperaturas para rotores navais Entidades classificadoras para uso naval Mxima temperatura ambiente o C ta Mxima sobreelevao de temperatura permitida por classe de isolamento, t en oC (mtodo de variao de resistncia) A Germanischer Lloyd American Bureau of Shipping Bureau Vritas Norske Vritas Lloyds Register of Shipping RINa 45 50 50 45 45 45 55 55 50 50 50 50 E 70 65 65 65 65 70 B 75 75 70 70 70 75 F 96 95 90 90 90 5.2 Proteo trmica de motores eltricos Os motores utilizados em regime contnuo devem ser protegidos contra sobrecargas por um dispositivo integrante do motor, ou um dispositivo de proteo independente, geralmente com rel trmico com corrente nominal ou de ajuste, igual ou inferior ao valor obtido multiplicando-se a

corrente nominal de alimentao a plena carga por: - 1.25: para motores com fator de servio igual ou superior a 1.15; - 1.15: para motores com fator de servio igual a 1.0 (NBR 5410) A proteo trmica efetuada por meio de termoresistncias (resistncia calibrada), termistores, termostatos ou protetores trmicos. Os tipos de detetores a serem utilizados so determinados em funo da classe de temperatura do isolamento empregado, de cada tipo de mquina e da exigncia do cliente. TIPO DE PROTETORES UTILIZADOS PELA WEG: 5.2.1 Termorresistores (PT-100) So elementos onde sua operao baseada na caracterstica de variao da resistncia com a temperatura, intrnseca a alguns materiais (geralmente platina, nquel ou cobre). Possuem resistncia calibrada, que varia linearmente com a temperatura, possibilitando um acompanhamento contnuo do processo de aquecimento do motor pelo display do controlador, com alto grau de preciso e sensibilidade de resposta. Sua aplicao ampla nos diversos setores de tcnicas de medio e automatizao de temperatura nas indstrias em geral. Geralmente, aplica-se em instalaes de grande responsabilidade como, por exemplo, em regime intermitente muito irregular. Um mesmo detector pode servir para alarme e para desligamento. So obrigatrios em motores de segurana aumentada. Desvantagem ESPECIFICAO A C C C C 40 60 5 105 E 40 75 5 120 B 40 80 10 130 F 40 105 10 155 H 40 125 15 180 Os elementos sensores e os circuitos de controle, possuem um alto custo. Figura 5.2 - Visualizao do aspecto interno e externo dos termoresistores A variao da temperatura poder ser obtida com a frmula 100 - r t C = 0,385 o o o D-23

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA 5.2.2 Termistores (PTC e NTC) So detectores trmicos compostos de sensores semicondutores que variam sua resistncia bruscamente ao atingirem uma determinada temperatura. PTC coeficiente de temperatura positivo NTC - coeficiente de temperatura negativo O tipo PTC um termistor cuja resistncia aumenta bruscamente para um valor bem definido de temperatura, especificado para cada tipo. Essa variao brusca na resistncia interrompe a corrente no PTC, acionando um rel de sada, o qual desliga o circuito principal. Tambm pode ser utilizado para sistemas de alarme ou alarme e desligamento (2 por fase). Para o termistor NTC acontece o contrrio do PTC, porm, sua aplicao no normal em motores eltricos, pois os circuitos eletrnicos de controle disponveis, geralmente so para o PTC. Os termistores possuem tamanho reduzido, no sofrem desgastes mecnicos e tm uma resposta mais rpida em relao aos outros detectores, embora no permitam um acompanhamento contnuo do processo de aquecimento do motor. Os termistores com seus respectivos circuitos eletrnicos de controle oferecem proteo completa contra sobreaquecimento produzido por falta de fase, sobrecarga, sub ou sobretenses ou freqentes operaes de reverso ou liga-desliga. Possuem um baixo custo, relativamente ao do tipo Pt-100, porm, necessitam de rel para comando da atuao do alarme ou operao. Figura 5.5 - Instalao do termostato na cabea da bobina 5.2.4 Protetores trmicos So do tipo bimetlico com contatos normalmente fechados. Utilizados, principalmente, para proteo contra sobreaquecimento em motores de induo monofsicos, provocado por sobrecargas, travamento do rotor, quedas de tenso, etc. So aplicados quando especificados pelo cliente. O protetor trmico consiste basicamente em um disco bimetlico que possui dois contatos mveis, uma resistncia e um par de contatos fixos. O protetor ligado em srie com a alimentao e, devido dissipao trmica causada pela passagem da corrente atravs da resistncia interna deste, ocorre uma deformao do disco, tal que, os contatos se abrem e a alimentao do motor interrompida. Aps ser atingida uma temperatura inferior especificada, o protetor deve religar. Em funo de religamento, pode haver dois tipos de protetores: a) Protetor com religamento automtico, onde o rearme realizado automaticamente. b) Protetor com religamento manual, onde o rearme realizado atravs de um dispositivo manual. Figura 5.3 - Visualizao do aspecto externo dos termistores 5.2.3 Termostatos So detetores trmicos do tipo bimetlico com contatos de prata normalmente fechados, que se abrem quando ocorre determinada elevao de temperatura. Quando a temperatura de atuao do bimetlico baixar, este volta a sua forma original instantaneamente, permitindo o fechamento dos contatos novamente. Os termostatos podem ser destinados para sistemas de alarme, desligamento ou ambos (alarme e desligamento) de motores eltricos trifsicos, quando solicitado pelo cliente. So ligados em srie com bobina do contator. Dependendo do grau de segurana e da especificao do cliente, podem ser utilizados trs termostatos (um por fase) ou seis termostatos (grupos de dois por fase). Para operar em alarme e desligamento (dois termostatos por fase), os termostatos de alarme devem ser apropriados para atuao na elevao de temperatura prevista do motor, enquanto que os termostatos de desligamento devero atuar na temperatura mxima do material isolante. ESPECIFICAO Figura 5.6 - Visualizao do aspecto interno do protetor trmico O protetor trmico tambm tem aplicao em motores trifsicos, porm, apenas em motores com ligao Y. O seguinte esquema de ligao poder ser utilizado: Figura 5.4 - Visualizao do aspecto interno e externo do termostato Os termostatos tambm so utilizados em aplicaes especiais de motores monofsicos. Nestas aplicaes, o termostato pode ser ligado em srie com a alimentao do

motor, desde que a corrente do motor no ultrapasse a mxima corrente admissvel do termostato. Caso isto ocorra, liga-se o termostato em srie com a bobina do contator. Os termostatos so instalados nas cabeas de bobinas de fases diferentes. Figura 5.7 - Esquema de ligao do protetor trmico para motores trifsicos Vantagens m Combinao de protetor sensvel corrente e temperatura; m Possibilidade de religamento automtico. Desvantagens m Limitao da corrente, por estar o protetor ligado diretamente bobina do motor monofsico; m Aplicao voltada para motores trifsicos somente no centro da ligao Y. D-24

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA Tabela 5.3 - Comparativa entre os sistemas de ligao mais comuns TERMORESISTOR (Pt-100) Mecanismo de proteo Disposio Resistncia calibrada Cabea de bobina TERMISTOR (PTC e NTC) Resistor de avalanche Cabea de bobina TERMOSTATO - Contatos mveis - Bimetlicos - Inserido no circuito - Cabea de bobina PROTETOR TRMICO Contatos mveis Inserido no circuito 5.3 Regime de servio o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os motores normais so projetados para regime contnuo, (a carga constante), por tempo indefinido, e igual a potncia nominal do motor. A indicao do regime do motor deve ser feita pelo comprador, da forma mais exata possvel. Nos casos em que a carga no varia ou nos quais varia de forma previsvel, o regime poder ser indicado numericamente ou por meio de grficos que representam a variao em funo do tempo das grandezas variveis. Quando a seqncia real dos valores no tempo for indeterminada, dever ser indicada uma seqncia fictcia no menos severa que a real. 5.3.1 Regimes padronizados Os regimes de tipo e os smbolos alfa-numricos a eles atribudos, so indicados a seguir: a) Regime contnuo (S1) Funcionamento a carga constante de durao suficiente para que se alcance o equilbrio trmico (figura 5.8). = funcionamento em carga constante tN q mx = temperatura mxima atingida Forma de atuao Comando externo de atuao na proteo Corrente de comando Comando externo - Atuao direta de atuao na - Comando exproteo terno de atuao da proteo Corrente de comando - Corrente do motor - Corrente do comando Corrente e temperatura 3 ou 6 1 ou 3 - Desligamento - Alarme e/ou desligamento Atuao direta Limitao de corrente Corrente do motor Tipo de sensibilidade Nmero de unidades por motor Tipos de comando Temperatura 3 ou 6 Temperatura 3 ou 6 Corrente e temperatura 1 Alarme e/ou desligamento Alarme e/ou desligamento Desligamento Tabela 5.4 - Comparativa entre sistemas de proteo de motores Proteo em funo da corrente Causas de sobreaquecimento S fusvel Fusvel e protetor trmico Proteo com sondas trmicas no motor Figura 5.8 b) Regime de tempo limitado (S2) Funcionamento a carga constante, durante um certo tempo, inferior ao necessrio para atingir o equilbrio trmico, seguido de um perodo de repouso de durao suficiente para restabelecer a igualdade de temperatura com o meio refrigerante (figura 5.9). = funcionamento em carga constante tN q mx = temperatura mxima atingida durante o ciclo

Sobrecarga com corrente 1.2 vezes a corrente nominal Regimes de carga S1 a S10 Frenagens, reverses e funcionamento com partida freqentes Funcionamento com mais de 15 partidas por hora Rotor bloqueado Falta de fase Variao de tenso excessiva Variao de freqncia na rede Temperatura ambiente excessiva Aquecimento externo provocado por rolamentos, correias, polias, etc Obstruo da ventilao Legenda: no protegido semi-protegido totalmente protegido Figura 5.9 D-25 ESPECIFICAO

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA c) Regime intermitente peridico (S3) Seqncia de ciclos idnticos, cada qual incluindo um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de repouso, sendo tais perodos muito curtos para que se atinja o equilbrio trmico durante um ciclo de regime e no qual a corrente de partida no afete de modo significativo a elevao de temperatura (figura 5.10) tN tR = funcionamento em carga constante = repouso e) Regime intermitente peridico com frenagem eltrica (S5) Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de partida, um perodo de funcionamento a carga constante, um perodo de frenagem eltrica e um perodo de repouso, sendo tais perodos muito curtos para que se atinja o equilbrio trmico (figura 5.12). = partida tD = funcionamento em carga constante tN = frenagem eltrica tF = repouso tR q mx = temperatura mxima atingida durante o ciclo tD + tN + tF Fator de durao do ciclo = . 100% tD + tN + tF + tR qmax = temperatura mxima atingida durante o ciclo tN Fator de durao do ciclo = . 100% tN + tR Figura 5.10 d) Regime intermitente peridico com partidas (S4) Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de partida, um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de repouso, sendo tais perodos muito curtos, para que se atinja o equilbrio trmico (figura 5.11). tD tN tR q mx = = = = partida funcionamento em carga constante repouso temperatura mxima atingida durante o ciclo Figura 5.12 f) Regime de funcionamento contnuo com carga intermitente (S6) Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de funcionamento a carga constante e de um perodo de funcionamento em vazio, no existindo perodo de repouso (figura 5.13) = funcionamento em carga constante tN = funcionamento em vazio tV = temperatura mxima atingida durante o ciclo q mx tN Fator de durao do ciclo = . 100% tN + tV ESPECIFICAO tD + tN Fator de durao do ciclo = Figura 5.11 Figura 5.13 D-26 . 100% tD + tN + tR

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA g) Regime de funcionamento contnuo com frenagem eltrica (S7) Seqncia de ciclos de regimes idnticos, cada qual consistindo de um perodo de partida, de um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de frenagem eltrica, no existindo o perodo de repouso (figura 5.14). tD tN tF q mx = = = = partida funcionamento em carga constante frenagem eltrica temperatura mxima atingida durante o ciclo Fator de durao do ciclo = 1 Figura 5.15 i) Regime com variaes no peridicas de carga e de velocidade (S9) Regime no qual geralmente a carga e a velocidade variam no periodicamente, dentro da faixa de funcionamento admissvel, incluindo freqentemente sobrecargas aplicadas que podem ser muito superiores s plenas cargas (figura 5.16). Figura 5.14 h) Regime de funcionamento contnuo com mudana peridica na relao carga/velocidade de rotao (S8). Seqncia de ciclos de regimes idnticos, cada ciclo consistindo de um perodo de partida e um perodo de funcionamento a carga constante, correspondendo a uma velocidade de rotao pr-determinada, seguidos de um ou mais perodos de funcionamento a outras cargas constantes, correspondentes a diferentes velocidades de rotao. No existe perodo de repouso (figura 5.15). tF1 - tF2 = frenagem eltrica tD = partida tN1 - tN2 - tN3 = funcionamento em carga constante qmx = temperatura mxima atingida durante o ciclo Fator de durao de ciclo: = tD + tN1 tD + tN1 + tF1 + tN2 + tF2 + tN3 tF1 + tN2 tD + tN1 + tF1 + tN2 + tF2 + tN3 tF2 + tN3 tD + tN1 + tF1 + tN2 + tF2 + tN3 . 100% Figura 5.16 j) Regime com cargas constantes distintas (S10) Regime com cargas constantes distintas, incluindo no mximo, quatro valores distintos de carga (ou cargas equivalentes), cada valor sendo mantido por tempo suficiente para que o equilbrio trmico seja atingido. A carga mnima durante um ciclo de regime pode ter o valor zero (funcionando em vazio ou repouso). (Figuras 5.17a, b e c). = . 100% = . 100% Figura 5.17a D-27 ESPECIFICAO

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA a) b) c) d) Nmero de partidas por hora; Nmero de frenagens por hora; Tipo de frenagens; Constante de energia cintica (H), na velocidade nominal, do motor e da carga, esta ltima podendo ser substituda pelo fator de inrcia (FI). onde: Constante de energia cintica a relao entre a energia cintica (armazenda no rotor velocidade de rotao nominal) e a potncia aparente nominal. Fator de inrcia a relao entre a soma do momento de inrcia total da carga (referido ao eixo do motor) e do momento de inrcia do rotor. Figura 5.17b 2) S3 25%; S6 40% 3) S8 motor H.1 Fl. 10 33cv 740rpm 3min onde: l H.1 significa uma constante de energia cintica igual a 1s; l Fl.10 significa um fator de inrcia igual a 10. 4) S10 para t = 1,1/0,4; 1,0/0,3; 0,9/0,2; r/0,1; TL=0,6, onde: t est em p.u. (por unidade) para as diferentes cargas e suas duraes respectivas e do valor de TL em p.u. para a expectativa de vida trmica do sistema de isolao. Durante os perodos de repouso, a carga deve ser indicada pela letra r. 5.3.3 Potncia nominal a potncia que o motor pode fornecer, dentro de suas caractersticas nominais, em regime contnuo. O conceito de potncia nominal, ou seja, a potncia que o motor pode fornecer, est intimamente ligado elevao de temperatura do enrolamento. Sabemos que o motor pode acionar cargas de potncias bem acima de sua potncia nominal, at quase atingir o conjugado mximo. O que acontece, porm, que, se esta sobrecarga for excessiva, isto , for exigida do motor uma potncia muito acima daquela para a qual foi projetado, o aquecimento normal ser ultrapassado e a vida do motor ser diminuda, podendo ele, at mesmo, queimar-se rapidamente. Deve-se sempre ter em mente que a potncia solicitada ao motor definida pelas caractersticas da carga, isto , independentemente da potncia do motor, ou seja: para uma carga de 90cv solicitada de um motor, por exemplo, independentemente deste ser de 75cv ou 100cv, a potncia solicitada ao motor ser de 90cv. 5.3.4 Potncias equivalentes para cargas de pequena inrcia Evidentemente um motor eltrico dever suprir mquina acionada a potncia necessria, sendo recomendvel que haja uma margem de folga, pois pequenas sobrecargas podero ocorrer; ou ainda, dependendo do regime de servio, o motor pode eventualmente suprir mais ou menos potncia. Apesar das inmeras formas normalizadas de descrio das condies de funcionamento de um motor, freqentemente necessrio na prtica, avaliar a solicitao imposta ao motor por um regime mais complexo que aqueles descritos nas normas. Uma forma usual calcular a potncia equivalente pela frmula: ( Pm ) 2 = 1 T Figura 5.17c NOTA: nos regimes S3 e S8, o perodo geralmente curto demais para que seja atingido o equilbrio trmico, de modo que o motor vai se aquecendo e resfriando parcialmente a cada ciclo. Depois de um grande nmero de ciclos o motor atinge uma faixa de elevao de temperatura e equilbrio. ESPECIFICAO k) Regimes especiais Onde a carga pode variar durante os perodos de funcionamento, existe reverso ou frenagem por contra-corrente, etc., a escolha do motor adequado, deve ser feita mediante consulta fbrica e depende de uma descrio completa do ciclo: m Potncia necessria para acionar a carga ou, se ela varia conforme um grfico de potncia requerida durante um ciclo (a figura 5.14 mostra um grfico simples, onde a potncia varia no perodo de carga). m Conjugado resistente da carga. m Momento de inrcia total (GD2 ou J) da mquina acionada, referida sua rotao nominal. m Nmero de partidas, reverses, frenagens por contra-corrente, etc. m Durao dos perodos em carga e em repouso ou vazio. 5.3.2 Designao do regime tipo O regime tipo designado pelo smbolo descrito no item 5.3. No caso de regime contnuo, este pode ser indicado, em alternativa, pela palavra contnuo. Exemplos das designaes dos regimes: 1) S2 60 segundos A designao dos regimes S2 a S8 seguida das seguintes indicaes: a) S2, do tempo de funcionamento em carga constante; b) S3 a S6, do fator de durao do ciclo; c) S8, de cada uma das velocidades nominais que constituem o ciclo, seguida da respectiva potncia nominal e do seu respectivo tempo de durao. No caso dos regimes S4, S5, S7 e S8, outras indicaes a serem acrescidas designao, devero ser

estipuladas mediante acordo entre fabricante e comprador. NOTA: como exemplo das indicaes a serem acrescidas, mediante o referido acordo s designaes de regimes tipo diferentes do contnuo, citam-se as seguintes, aplicveis segundo o regime tipo considerado: o T P ( t ) . t Onde: Pm = potncia equivalente solicitada ao motor P(t) = potncia, varivel com o tempo, solicitada ao motor T = durao total do ciclo (perodo) O mtodo baseado na hiptese de que a carga efetivamente aplicada ao motor acarretar a mesma solicitao trmica que uma carga fictcia, equivalente, que solicita continuamente a potncia Pm. Baseia-se tambm no fato de ser assumida uma variao das perdas com o quadrado da carga, e que a elevao de temperatura diretamente proporcional s perdas. Isto verdadeiro para motores que giram continuamente, mas so solicitados intermitentemente. D-28

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA Assim, Pm = P12 . t1 + P22 . t2 + P32 . t3 + P42 . t4 + P52 . t5 + P62 . t6 t1 + t2 + t3 + t4 + t5 + t6 5.4 Fator de servio (FS) Chama-se fator de servio (FS) o fator que, aplicado potncia nominal, indica a carga permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor, sob condies especificadas. Note que se trata de uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma capacidade de suportar melhor o funcionamento em condies desfavorveis. O fator de servio no deve ser confundido com a capacidade de sobrecarga momentnea, durante alguns minutos. O fator de servio FS = 1,0, significa que o motor no foi projetado para funcionar continuamente acima de sua potncia nominal. Isto, entretanto, no muda a sua capacidade para sobrecargas momentneas. A NBR 7094 especifica os fatores de servio usuais por potncia. Figura 5.18 - Funcionamento contnuo com solicitaes intermitentes No caso do motor ficar em repouso entre os tempos de carga, a refrigerao deste ser prejudicada. Assim, para os motores onde a ventilao est vinculada ao funcionamento do motor (por exemplo, motores totalmente fechados com ventilador externo montados no prprio eixo do motor) a potncia equivalente calculada pela frmula: ( Pm )2 = ( P2i . ti ) ti + 1 tr ) 3 ( Pm = P12 . t1 + P32 . t3 + P52 . t5 + P62 . t6 + t6 + ( t2 + t4 + t7 ) 3 1 t1 + t3 +t5

Figura 5.19 - Funcionamento com carga varivel e com repouso entre os tempos de carga D-29 ESPECIFICAO onde: t i = tempos em carga t r = tempos em repouso P i = cargas correspondentes

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA 6. Caractersticas de ambiente A potncia admissvel do motor de induo determinada levando-se em considerao, principalmente, dois fatores: . Altitude em que o motor ser instalado; . Temperatura do meio refrigerante. Conforme a NBR-7094, as condies usuais de servio, so: a) Altitude no superior a 1.000 m acima do nvel do mar; b) Meio refrigerante (na maioria dos casos, o ar ambiente) com temperatura no superior a 40 C e isenta de elementos prejudiciais. At estes valores de altitude e temperatura ambiente, considera-se condies normais e o motor deve fornecer, sem sobreaquecimento, sua potncia nominal. 6.1 Altitude Motores funcionando em altitudes acima de 1.000 m, apresentam problemas de aquecimento causado pela rarefao do ar e, conseqentemente, diminuio do seu poder de arrefecimento. A insuficiente troca de calor entre o motor e o ar circundante, leva a exigncia de reduo de perdas, o que significa, tambm, reduo de potncia. Os motores tm aquecimento diretamente proporcional s perdas e estas variam, aproximadamente, numa razo quadrtica com a potncia. Existem ainda trs solues possveis: a) A instalao de um motor em altitudes acima de 1.000 metros pode ser feita usando-se material isolante de classe superior. b) Motores com fator de servio maior que 1,0 (1,15 ou maior) trabalharo satisfatoriamente em altitudes acima de 1.000 m com temperatura ambiente de 40 oC desde que seja requerida pela carga, somente a potncia nominal do motor. c) Segundo a norma NBR-7094, a reduo necessria na temperatura ambiente deve ser de 1% dos limites de elevao de temperatura para cada 100m de altitude acima de 1.000 m. Exemplo: Motor de 100cv, isolamento B, trabalhando numa altitude de 1.500 m acima do nvel do mar, a temperatura permitida pelo ambiente martimo ser reduzida 5%. Tamb = 40 - 80 . 0,05 = 36 oC 6.2 Temperatura ambiente Motores que trabalham em temperaturas inferiores a -20 oC, apresentam os seguintes problemas: a) Excessiva condensao, exigindo drenagem adicional ou instalao de resistncia de aquecimento, caso o motor fique longos perodos parado. b) Formao de gelo nos mancais, provocando endurecimento das graxas ou lubrificantes nos mancais, exigindo o emprego de lubrificantes especiais ou graxa anticongelante (veja captulo Manuteno). Em motores que trabalham temperaturas ambientes constantemente superiores a 40 oC, o enrolamento pode atingir temperaturas prejudiciais isolao. Este fato tem que ser compensado por um projeto especial do motor, usando materiais isolantes especiais ou pela reduo da potncia nominal do motor. 6.3 Determinao da potncia til do motor nas diversas condies de temperatura e altitude Associando os efeitos da variao da temperatura e da altitude, a capacidade de dissipao da potncia do motor pode ser obtida multiplicando-se a potncia til pelo fator de multiplicao obtido na tabela 6.1. Tabela 6.1 - Fator de multiplicao da potncia til em funo da temperatura ambiente (T) em C e de altitude (H) em m T/H 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 1000 1,16 1,13 1,11 1,08 1,06 1,03 1,00 0,95 0,92 0,88 0,83 1500 1,13 1,11 1,08 1,06 1,03 1,00 0,97 0,92 0,90 0,85 0,82 2000 1,11 1,08 1,06 1,03 1,00 0,95 0,94 0,90 0,87 0,83 0,80 2500 1,08 1,05 1,03 1,00 0,96 0,93 0,90 0,88 0,85 0,81 0,77 3000 1,04 1,02 1,00 0,95 0,92 0,90 0,86 0,85 0,82 0,78 0,75 3500 1,01 0,98 0,95 0,93 0,90 0,88 0,82 0,82 0,80 0,76 0,73 4000 0,97 0,94 0,91 0,89 0,86 0,84 0,78 0,80 0,77 0,73 0,70 Exemplo: Um motor de 100cv, isolamento B, para trabalhar num local com altitude de 2.000 m e a temperatura ambiente de 55 C. Da tabela 6.1 - = 0,70 logo P = 0,7 , Pn O motor poder fornecer apenas 70% de sua potncia nominal. 6.4 Atmosfera ambiente 6.4.1 Ambientes agressivos Ambientes agressivos, tais como estaleiros, instalaes porturias, indstria de pescados e mltiplas aplicaes navais, indstria qumica e petroqumica, exigem que os equipamentos que neles trabalham, sejam perfeitamente adequados para suportar tais circunstncias com elevada confiabilidade, sem apresentar problemas de qualquer espcie. Para aplicao de

motores nestes ambientes agressivos, a WEG desenvolveu uma linha de motores, projetados para atender os requisitos especiais e padronizados para as condies mais severas que possam ser encontradas. Os motores devero ter as seguintes caractersticas especiais: m enrolamento duplamente impregnado m pintura anticorrosiva alqudica, interna e externa m placa de identificao de ao inoxidvel m elementos de montagem zincados m ventilador de material no faiscante m retentores de vedao entre o eixo e as tampas m juntas de borracha para vedar caixa de ligao m massa de calafetar na passagem dos cabos de ligao pela carcaa m caixa de ligao de ferro fundido No caso de motores navais, as caractersticas de funcionamento especficas so determinadas pelo tipo de carga acionada a bordo. Todos os motores porm, apresentam as seguintes caractersticas especiais: m elevao de temperatura reduzida para funcionamento em ambientes at 50 C m capacidade de suportar, sem problemas, sobrecargas ocasionais de curta durao de at 60% acima do conjugado nominal, conforme normas das Sociedades Classificadoras. No que diz respeito ao controle rgido para assegurar a confiabilidade em servio, os motores navais WEG se enquadram nas exigncias de construo, inspeo e ensaios estabelecidos nas normas das Sociedades Classificadoras, entre as quais: m AMERICAN BUREAU OF SHIPPING m BUREAU VERITAS m LLOYD REGISTER OS SHIPPING m GERMANISCHER LLOYD 6.4.2 Ambientes contendo poeiras S ou fibras Para analisar se os motores podem ou no trabalhar nestes ambientes, devem ser informados os seguintes dados: tamanho e quantidade aproximada das fibras contidas no ambiente. O tamanho e a quantidade de fibras so ESPECIFICAO D-30

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA fatores importantes, pois, uma grande quantidade de poeira depositada sobre as aletas do motor pode funcionar como um isolante trmico, e fibras de maior tamanho podem provocar, no decorrer do tempo, a obstruo da ventilao prejudicando o sistema de refrigerao. Quando o contedo de fibras for elevado, devem ser empregados filtros de ar ou efetuar limpeza nos motores. 6.4.3 Locais que a ventilao do motor prejudicada Nestes casos, existem duas solues: 1) Utilizar motores sem ventilao; 2) Para motores com ventilao por dutos, calcula-se o volume de ar deslocado pelo ventilador do motor, determinando a circulao de ar necessria para perfeita refrigerao do motor. 6.4.4. Ambientes perigosos Os motores a prova de exploso, destinam-se a trabalhar em ambientes classificados como perigosos por conterem gases, vapores, poeiras ou fibras inflamveis ou explosivas. O captulo 7 (ambientes perigosos) trata especificamente o assunto. 6.5 Graus de proteo Os invlucros dos equipamentos eltricos, conforme as caractersticas do local em que sero instalados e de sua acessibilidade, devem oferecer um determinados grau de proteo. Assim, por exemplo, um equipamento a ser instalado num local sujeito a jatos dgua, deve possuir um invlucro capaz de suportar tais jatos, sob determinados valores de presso e ngulo de incidncia, sem que haja penetrao de gua. 6.5.1 Cdigo de identificao A noma NBR-6146 define os graus de proteo dos equipamentos eltricos por meio das letras caractersticas IP seguidas por dois algarismos. , Tabela 6.2 - 1 ALGARISMO: Indica o grau de proteo contra penetrao de corpos slidos estranhos e contato acidental 1 ALGARISMO ALGARISMO 0 1 2 3 4 5 6 Sem proteo Corpos estranhos de dimenses acima de 50mm Corpos estranhos de dimenses acima de 12mm Corpos estranhos de dimenses acima de 2,5mm Corpos estranhos de dimenses acima de 1,0mm Proteo contra acmulo de poeiras prejudiciais ao motor Totalmente protegido contra a poeira IP(W)55 proteo completa contra toques proteo contra acmulo de poeiras nocivas As combinaes entre os dois algarismos, isto , entre os dois critrios de proteo, esto resumidos na tabela 6.4. Note que, de acordo com a norma, a qualificao do motor em cada grau, no que se refere a cada um dos algarismos, bem definida atravs de ensaios padronizados e no sujeita a interpretaes, como acontecia anteriormente. Tabela 6.4 - Graus de proteo Motor Classes de proteo IP00 IP02 1 algarismo Proteo contra contato no tem no tem Proteo contra corpos estranhos no tem no tem 2 algarismo Proteo contra gua no tem pingos de gua at uma inclinao de 15 com a vertical pingos de gua na vertical pingos de gua at uma inclinao de 15 com a vertical gua de chuva at uma inclinao de 60 com a vertical toque com os dedos corpos estranhos slidos de dimenses acima de 12mm pingos de gua na vertical pingos de gua at uma inclinao de 15 com a vertical gua de chuva at uma inclinao de 60 com a vertical toque com ferramentas corpos estranhos slidos de dimenses acima de 1mm proteo contra acmulo de poeiras nocivas respingos de todas as direes respingos de todas as direes jatos de gua em todas as direes chuva maresia IP11 toque acidental com a mo corpos estranhos slidos de dimenses acima de 50mm IP12 Motores abertos IP13

IP21 IP22 IP23 IP44 INDICAO Motores fechados IP54 proteo completa contra toque IP55 Tabela 6.3 - 2 ALGARISMO: Indica o grau de proteo contra penetrao de gua no interior do motor 2 ALGARISMO ALGARISMO 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Sem proteo Pingos de gua na vertical Pingos de gua at a inclinao de 15 com a vertical gua de chuva at a inclinao de 60 com a vertical Respingos de todas as direes Jatos dgua de todas as direes gua de vagalhes Imerso temporria Imerso permanente INDICAO 6.5.2 Tipos usuais de proteo Embora alguns algarismos indicativos de grau de proteo possam ser combinados de muitas maneiras, somente alguns tipos de proteo so empregados nos casos normais. So eles: IP21, IP22, IP23, IP44 e IP55. Os trs primeiros so motores abertos e os dois ltimos so motores blindados. Para aplicaes especiais mais rigorosas, so comuns tambm os graus de proteo IPW55 (proteo contra intempries), IP56 (proteo contra gua de vagalhes) e IP65 (totalmente protegido contra poeiras). Outros graus de proteo para motores so raramente fabricados, mesmo porque, qualquer grau de proteo atende plenamente aos requisitos dos inferiores (algarismos menores). Assim, por exemplo, um motor IP55 substitui com vantagens os motores IP12, IP22 ou IP23, apresentando maior segurana contra exposio acidental poeiras e gua. Isto permite padronizao da produo em um nico tipo que atenda a todos os casos, com vantagem adicional para o comprador nos casos de ambientes menos exigentes. 6.5.3 Motores a prova de intempries A letra W, colocada entre as letras IP e os algarismos indicativos do grau de proteo, indica que o motor protegido contra intempries. D-31 ESPECIFICAO

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA Exemplo: IPW55 significa motor com grau de proteo IP55 quanto a penetrao de poeiras e gua, sendo, alm disso, protegido contra intempries (chuva, maresia, etc.), tambm chamados motores de uso naval. Ambientes agressivos exigem que os equipamentos que neles trabalham, seja, perfeitamente adequados para suportar tais circunstncias com elevada confiabilidade, sem apresentar problemas de qualquer espcie. A WEG produz variada gama de motores eltricos com caractersticas tcnicas especiais, apropriadas utilizao em estaleiros, instalaes porturias, indstria do pescado e mltiplas aplicaes navais, alm das indstrias qumicas e petroqumicas e outros ambientes de condies agressivas. So a prova de tempo e adequados aos mais severos regimes de trabalho. 6.6 Resistncia de aquecimento As resistncias de aquecimento so instaladas quando um motor eltrico instalado em ambientes muito midos, com a possibilidade de ficar desligado por longos perodos, impedindo o acmulo de gua, no interior do motor, pela condensao do ar mido. As resistncias de aquecimento, aquecem o interior do motor alguns graus acima do ambiente (5 a 10C), quando o motor est desligado. A tenso de alimentao das resistncias de aquecimento, dever ser especificada pelo cliente, sendo disponveis em 110V, 220V e 440V. Dependendo da carcaa, sero empregados os resistores de aquecimento, conforme tabela 6 5. Tabela 6 5 - Resistncia de aquecimento Carcaa 63 a 90 100 a 112 132 160 a 200 225 a 250 280 a 355 Potncia (W) 8 16 24 48 90 180 6.7 Limites de rudos Os motores WEG atendem as normas NEMA, IEC e NBR que especificam os limites mximos de nvel de potncia sonora, em decibis. Os valores da tabela 6.6, esto conforme NBR 7576. Tabela 6.6 - Nvel de potncia sonora - dB(A) NBR 7565 Graus de proteo Velocidade nominal (rpm) - n IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44 n 960 960 < n 1320 1320 < n 1900 1900 < n 2360 2360 < n 3150 3150 < n 3750 ESPECIFICAO Faixas de potncias nominais, P Geradores de corrente Alternada Contnua kVA kW P 1,1 1,1 < P < 2,2 2,2 < P < 5,5 5,5 < P < 11 11 < P < 22 22 < P < 37 37 < P < 55 55 < P < 110 110 < P < 220 220 < P < 630 630 < P < 1100 1100 < P < 2500 2500 < P < 6300 kW P < 1,1 1,1 < P < 2,2 2,2 < P < 5,5 5,5 < P < 11 11 < P < 22 22 < P < 37 37 < P < 55 55 < P < 110 110 < P < 220 220 < P < 630 630 < P < 1100 Motores cv P < 1,5 1,5 < P < 3,0 3,0 < P < 7,5 7,5 < P < 15 15 < P < 30 30 < P < 50 50 < P < 75 75 < P < 150 150 < P < 300 300 < P < 860 860 < P < 1100 73 74 77 81 84 87 90 93 97 99 101 103 106 73 74 78 82 86 90 93 96 99 102 105 107 109 76 78 81 85 88 91 95 97 100 103 106 108 110 76 78 82 85 88 91 94 95 102 105 108 110 112 77 81 85 88 91 94 96 100 103 106 108 109 110 Nvel de potncia sonora dB ( A ) 78 82 86 90 94 98 100 103 106 108 111 113 115 79 83 86 90 93 96 98 101 103 106 108 109 111 81 85 90 93 97 100 102 104 108 109 111 113 115 81 85 89 93 96 99 101 103 105 107 109 110 112 84 86 93 97 100 102 104 106 109 111 112 113 115 82 86 93 97 97 101 103 105 107 110 111 112 114 86 91 95 96 100 102 104 106 110 113 116 118 120 1100 < P < 2500 1500 < P < 3400 2500 < P < 6300 3400 < P < 8600

D-32

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA 7. Ambientes perigosos 7.1 reas de risco Uma instalao onde produtos inflamveis so continuamente manuseados, processados ou armazenados, necessita, obviamente, de cuidados especiais que garantam a manuteno do patrimnio e preservem a vida humana. Os equipamentos eltricos, por suas prprias caractersticas, podem representar fontes de ignio, quer seja pelo centelhamento normal, devido a abertura e fechamento de contatos, quer seja por superaquecimento de algum componente, seja ele intencional ou causado por correntes de defeito. 7.2 Atmosfera explosiva Uma atmosfera explosiva quando a proporo de gs, vapor, p ou fibras tal, que uma fasca proveniente de um circuito eltrico ou o aquecimento de um aparelho provoca a exploso. Para que se inicie uma exploso, trs elementos so necessrios: Combustvel + oxignio + fasca = exploso 7.3 Classificao das reas de risco 0e acordo com as normas ABNT/IEC, as reas de risco so classificadas em: Zona 0: Regio onde a ocorrncia de mistura inflamvel e/ou explosiva continua, ou existe por longos perodos. Por exemplo, a regio interna de um tanque de combustvel. A atmosfera explosiva est sempre presente. Zona 1: Regio onde a probabilidade de ocorrncia de mistura inflamvel e/ou explosiva est associada operao normal do equipamento e do processo. A atmosfera explosiva est freqentemente presente. Zona 2: Locais onde a presena de mistura inflamvel e/ou explosiva no provvel de ocorrer, e se ocorrer, por poucos perodos. Est associada operao anormal do equipamento e do processo, Perdas ou uso negligente. A atmosfera explosiva pode acidentalmente estar presente. De acordo com norma NEC, s reas de risco so classificadas em divises. m Diviso I - Regio onde se apresenta uma ALTA probabilidade de ocorrncia de uma exploso. m Diviso II - Regio de menor probabilidade Tabela 7.1 - Comparativo entre ABNT/IEC e NEC/API Normas IEC NEC/API Ocorrncia de mistura inflamvel contnua Zona 0 Diviso 1 em condio normal Zona 1 em condio anormal Zona 2 Diviso 2 Classe II: Poeiras combustveis ou condutoras. Conforme o tipo de poeira, temos: m GRUPO E m GRUPO F m GRUPO G Classe III: Fibras e partculas leves e inflamveis. De acordo com a norma ABNT/IEC, as regies de risco so divididas em: Grupo I Para minas susceptveis liberao de gris (gs a base de metano). Grupo II Para aplicao em outros locais Sendo divididos em IIA, IIB e IIC. Tabela 7.2 Correspondncia entre ABNT/IEC e NEC/API Gases Normas IEC NEC/API Grupo de acetileno Gr II C Classe I Gr A Grupo de hidrognio Gr II C Classe I Gr B Grupo de eteno Gr II B Classe I Gr C Grupo de propano Gr II A Classe I Gr D Tabela 7.3 - Classificao de reas conforme IEC e NEC Atmosfera explosiva Gases ou vapores IEC-79.10 Zona 0 e Zona 1 Zona 2 Poeiras Zona 10 Zona 11 Zona 10 Zona 11 Classe I Classe I Classe II NEC Diviso 1 Diviso 2 Diviso 1 Diviso 1 Diviso 1 Fibras Classe II 7.4 Classes de temperatura A temperatura mxima na superfcie exposta do equipamento eltrico deve ser sempre menor que temperatura de ignio do gs ou vapor os gases podem ser classificados para s classes de temperatura de acordo com sua temperatura de ignio, por meio do qual mxima temperatura de superfcie d respectiva classe, deve ser menor que temperatura dos gases correspondentes. Tabela 7.4 - Classes de temperatura IEC Classes de temperatura T1 T2 Temperatura mxima de superfcie 450 300 Classes de temperatura T1 T2 T2A T2B T2C T2D T3 200 T3 T3A T3B T3C T4 T5 T6 135 100 85 T4 T4A T5 T6 NEC Temperatura mxima de superfcie 450 300 280 260 230 215 200 180 165

160 135 120 100 85 Temperatura de ignio dos gases e/ou vapores > 450 > 300 > 280 > 260 > 230 > 215 > 200 > 180 > 165 > 160 > 135 > 120 > 100 > 85 Classes e grupos das reas de risco Classes - Referem-se natureza da mistura. 0 conceito de classes s adotado pela norma NEC. Grupos - 0 conceito de grupo est associado composio qumica da mistura. Classe I: Gases ou vapores explosivos. Conforme o tipo de gs ou vapor, temos: m GRUPO B - hidrognio, butadieno, xido de eteno m GRUPO C - ter etlico, etileno m GRUPO D - gasolina, nafta, solventes em geral. D-33 ESPECIFICAO Diviso 2

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA 7.5 Equipamentos para reas de risco (opes para os equipamentos) Tabela 7.5 Tipo de proteo A prova de exploso Simbologia IEC/ABNT Ex(d) Definio Capaz de suportar exploso interna sem permitir que se propague para o meio externo Medidas construtivas adicionais aplicadas a equipamentos que em condies normais de operao no produzem arco, centelha ou alta temperatura Dispositivo ou circuitos que apenas em condies normais de operao, no possuem energia suficiente para inflamar a atmosfera explosiva Invlucro com fechamento hermtico (por fuso de material) rea de aplicao zonas 1e2 Nomal ABNT ou IEC IEC-79.1 NBR-5363 temperatura ambiente ao seu mximo. Abaixo, mostramos os grficos que ilustram como devemos proceder a correta determinao do tempo tE (figuras 7.1 e 7.2). A B C 1 2 temperatura ambiente mxima temperatura em servio nominal temperatura limite elevao da temperatura em servio elevao da temperatura com rotor bloqueado Segurana aumentada Ex(e) zonas 1e2 IEC-79.7 NBR-9883 No acendvel Ex(n) zona 2 IEC-79.15 Invlucro hermtico Ex(h) zona 2 PROJ. IEC-31 (N) 36 Figura 7.1 - Diagrama esquemtico explicando o mtodo de determio do tempo tE Os ensaios e certificao desses equipamentos sero desenvolvidos pelo LABEX Laboratrio de Ensaio e Certificao de Equipamentos Eltricos com Proteo contra Exploso -, que foi inaugurado em 16/12/1986 e pertence ao conglomerado laboratorial do Centro de Pesquisas Eltricas CEPEL da Eletrobrs. O quadro abaixo mostra a seleo dos equipamentos para as reas classificadas de acordo com a norma IEC 79-14 ou VDE 0165. De acordo com a norma NEC, a relao dos equipamentos est mostrada no quadro abaixo: Tabela 7.6 IEC-79-14 / VDE 0165 ZONA 0 Ex-i ou outro equipamento, ambos especialmente aprovados para zona 0 Equipamentos com tipo de proteo. a prova de exploso Exd presurizao Ex-p segurana intrnseca Ex-i imerso em leo Ex-o segurana aumentada Ex-e enchimento com areia Ex-q proteo especial Ex-s encapsulamento Ex-m Qualquer equipamento certificado para zona 0 ou 1 Equipamentos para zona 2 No acendvel Ex-n ESPECIFICAO

Figura 7.2 - Valor mnimo do tempo tE em funo da relao da corrente de arranque IA / IN 7.7 Equipamentos com invlucros a prova de exploso - Ex-d um tipo de proteo em que as partes que podem inflamar uma atmosfera explosiva, so confinadas em invlucros que podem suportar a presso durante uma exploso interna de uma mistura explosiva e que previne a transmisso da exploso para uma atmosfera explosiva. ZONA 1 ZONA 2 De acordo com a norma NEC, a relao dos equipamentos est mostrada no quadro abaixo: Tabela 7.7 NORMA NEC Equipamentos com tipo de proteo: a prova de exploso sero para classe I Ex-d presurizao Ex-p imerso em leo Ex-o segurana intrnseca Ex-i Qualquer equipamento certificado para diviso I Equipamentos incapazes de gerar fascas ou superfcies quentes em invlucros de uso geral: no acendveis. Figura 7.3 - Princpio da proteo Ex-d O motor eltrico de induo (de qualquer proteo), no estanque, ou seja, troca ar com o meio externo. Quando em funcionamento, o motor se aquece e o ar em seu interior fica com uma presso maior que a externa (o ar expelido); quando desligada a alimentao, o motor se resfria e a presso interna diminui, permitindo a entrada de ar (que neste caso est contaminado). A proteo Ex-d no permitir que uma eventual exploso interna se propague ao ambiente externo. Para a segurana do sistema, a WEG controla os valores dos insterstcios e as condies de acabamento das juntas, pois so responsveis pelo volume de gases trocados entre o interior e exterior do motor. Alm de executar testes hidrostticos em 100% das tampas, caixas de ligaes e carcaas, com uma presso quatro vezes maior que a verificada em testes realizados em laboratrios nacionais e internacionais de renome, realiza tambm testes de exploso provocada em institutos de pesquisa reconhecidos, como por exemplo o IPT de So Paulo. DIVISO I DIVISO II 7.6 Equipamentos de segurana aumentada Proteo Ex-e o equipamento eltrico que, sob condies de operao no produz arcos, fascas ou aquecimento suficiente para causar ignio da atmosfera explosiva para o qual foi projetado. Tempo tE tempo necessrio para que um enrolamento de corrente alternada, quando percorrido pela sua corrente de partida, atinja a sua temperatura limite, partindo da temperatura atingida em regime nominal, considerando a D-34

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA 8. Caractersticas construtivas 8.1 Dimenses As dimenses dos motores eltricos WEG, so padronizadas de acordo com a NBR-5432, a qual, acompanha a International Electrotechnical Commission IEC-72. Nestas normas, a dimenso bsica para a padronizao das dimenses de montagem de mquinas eltricas, a altura do plano da base ao centro da ponta do eixo, denominado de H (figura 8.1). Tabela 8.1 - Comparao de dimenses ABNT/IEC e NEMA ABNT / IEC NEMA 63 71 80 90 S 143 T 90 L 145 T 100L 112 S 182 T H D 63 72 80 90 88,9 90 88,9 100 112 114,3 112 114,3 132 133,4 132 133,4 160 158,8 160 158,8 180 177,8 180 177,8 200 203,2 200 203,2 225 228,6 225 228,6 250 254 250 254 280 279,4 280 279,4 315 317,5 315 317,5 355 368,3 355 368,3 A 2E 100 112 125 140 139,7 140 139,7 160 190 190,5 190 190,5 216 216 216 216 254 254 254 254 279 279,4 279 279,4 318 317,5 318 317,5 356 355,6 356 355,6 406 406,4 406 406,4 457 457,2 457 457,2 508 508 508 508 610 584,2 610 584,2 B EF 80 90 100 100 101,6 125 127 140 114 114,3 140 139,7 140 139,7 178 177,8 210 209,6 254 254 241 241,3 279 279,4 267 266,7 305 304,8 286 285,8 311 311,2 311 311,2 349 349,2 368 368,4 419 419,1 406 406,4 457 457,2 560 558,8 630 635 C BA 40 45 50 56 57,15 56 57,15 63 70 70 70 70 89 89 89 89 108 108 108 108 121 121 121 121 133 133 133 133 149 149 149 149 168 168 168 168 190 190 190 190 216 215,9 216 215,9 254 254 254 254 K H 7 7 10 10 8,7 10 8,7 12 12 10,3 12 10,3 12 10,3 12 10,3 15 13,5 15 13,5 15 13,5 15 13,5 19 16,7 19 16,7 19 19,0 19 19,0 24 20,6 24 20,6 24 20,6 24 20,6 28 31,8 28 31,8 28 30 28 30 D U 11j6 14j6 19j6 24j6 22,2 24j6 22,2 28j6 28j6 28,6 28j6 28,6 38k6 34,9 38k6 34,9 42k6 41,3 42k6 41,3 48k6 47,6 48k6 47,6 55m6 54 55m6 54 60m6 60,3 60m6 60,3 65m6 73 65m6 73 75m6 85,7 75m6 85,7 80m6 92,1 80m6 92,1 100m6 98,4 100m6 98,4 E N-W 23 30 40 50 57,15 50 57,15 60 60 69,9 60 69,9 80 85,7 80 85,7 110 101,6 110 101,6 110 117,5 110 117,5 110 133,4 110 133,4 Figura 8.1 A cada altura de ponta de eixo H associada uma dimenso C, distncia do centro do furo dos ps do lado da ponta do eixo ao plano do encosto da ponta de eixo. A cada dimenso H, contudo, podem ser associadas vrias dimenses B (dimenso axial da distncia entre centros dos furos dos ps), de forma que possvel ter-se em motores mais longos ou mais curtos. A dimenso A, distncia entre centros dos furos dos ps, no sentido frontal, nica para valores de H at 315, podem assumir mltiplos valores a partir da carcaa H, igual a 355mm. Para os clientes, que exigem carcaas padronizadas pela norma NEMA, a tabela 8.1, faz a comparao entre as dimenses H - A - B - C - K - D - E da ABNT/IEC e D - 2E - 2F - BA - H - U - NW da norma NEMA. 112 M 184 T 132 S 213 T 132 M 215 T 160 M 254 T 160 L 256 T 180 M 284 T 180 L 286 T 200 M 324 T 200 L 326 T 225 S 364 T 225 M 365 T 250 S 404 T 250 M 405 T 280 S 444 T 280 M 445 T 315 S 504 Z 315 M 505 Z 355 M 586 355 L 587 140 149,2 140 184,2 140 184,2 140 215,9 140 215,9 170 269,9 170 269,9 210 295,3 210 295,3 8.2 Formas construtivas normalizadas Entende-se por forma construtiva, como sendo o arranjo das partes construtivas das mquinas com relao a sua fixao, a disposio de seus mancais e a ponta de eixo, que so padronizadas pela NBR-5031, IEC 34-7, DIN42955 e NEMA MG 1-4.03. A NBR-5432, determina que a caixa de ligao de um motor deve ficar situada de modo que a sua linha de centro se encontre num setor compreendido entre o topo do motor e 10 graus abaixo da linha de centro horizontal deste, do lado direito, quando o motor for visto do lado do acionamento. Os quadros a seguir, indicam as diversas formas normalizadas. D-35

ESPECIFICAO 140 149,2

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA Tabela 8.2a - Formas construtivas normalizadas (montagem horizontal) Smbolo para Figura Desginao WEG DIN 42950 IEC 34 Parte 7 Cdigo I Cdigo II Carcaa Fixao ou montagem B3D B3 B3E IM B3 IM 1001 com ps montada sobre subestrutura ( * ) B5D B5 B5E IM B5 IM 3001 sem ps fixada pela flange FF B35D B3/B5 B35E IM B35 IM 2001 com ps montada sobre subestrutura pelos ps, com fixao suplementar pelo flange FF B14D ESPECIFICAO B14 B14E IM B14 IM 3601 sem ps fixada pelo flange C B34D B3/B14 B34E IM B34 IM 2101 com ps montado sobre subestrutura pelos ps, com fixao suplementar pelo flange C B6D B6 B6E IM B6 IM 1051 com ps montado em parede, ps esquerda olhando-se do lado do acionamento ( * ) Subestrutura: bases, placa de base, fundaes, trilhos, pedestais, etc. D-36

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA Tabela 8.2b - Formas construtivas normalizadas (montagem horizontal) Smbolo para Figura Desginao WEG DIN 42950 IEC 34 Parte 7 Cdigo I Cdigo II Carcaa Fixao ou montagem B7D B7 B7E IM B7 IM 1061 com ps montado em parede ps direita, olhando-se do lado do acionamento B8D B8 B8E IM B8 IM 1071 com ps fixada no teto Tabela 8.3 - Formas construtivas normalizadas (montagem veritcal) Smbolo para Figura Desginao WEG DIN 42950 IEC 34 Parte 7 Cdigo I Cdigo II Carcaa Fixao ou montagem V6 V6 IM V6 IM 1031 com ps montada em parede ou sobre subestrutura fixada pelo flange FF, para baixo fixada pelo flange FF, para cima montada em parede com fixao suplementar pelo flange FF, para baixo fixada em parede com fixao suplementar pelo flange FF, para cima fixada pela face superior do flange C, para baixo fixada pela face superior do flange C, para cima V1 V1 IM V1 IM 3011 sem ps V3 V3 IM V3 IM 3031 sem ps V15 V1/V5 IM V15 IM 2011 com ps

V36 V3/V6 IM V36 IM 2031 com ps V18 V18 IM V18 IM 3611 sem ps V19 V19 IM V19 IM 3631 sem ps D-37 ESPECIFICAO V5 V5 IM V5 IM 1011 com ps montada em parede ou sobre subestrutura

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA 8.3 Pintura O plano de pintura abaixo, apresenta as solues que so adotadas para cada aplicao. Tabela 8.4 - Planos de pintura USO RECOMENDADO AMBIENTES NO AGRESSIVOS: no recomendado para exposio direta a vapores de cidos, lcalis e solventes. AMBIENTES INDUSTRIAIS AGRESSIVOS ABRIGADOS: com resistncia a vapores de cidos, lcalis e solventes, como indstrias qumica, petroqumicas e fbricas de papel e celulose. AMBIENTES DE BAIXA AGRESSIVIDADE: no recomendado para exposio direta a vapores de cidos, lcalis e solventes. PLANO 201 COMPOSIO OPERACIONAL - 1 demo com 30 a 40 m de tinta fundo primer sintrico alqudico. - 1 demo com 30 a 40 m de tinta de acabamento esmalte sinttico alqudico. - 1 demo com 70 a 80 m de tinta fundo epxi poliamida. - 2 demos com 35 a 70 m cada, de tinta de acabamento epxi poliamida. 202 203 - 1 demo com 30 a 40 m de tinta fundo primer sinttico alqudico por imerso. 1 demo com 30 a 40 m de tinta fundo primer sinttico alqudico por pulverizao. - 1 demo com 30 a 40 m de tinta de acabamento esmalte sinttico alqudico. - 1 demo com 75 a 90 m de tinta fundo de etil silicato de zinco. - 1 demo com 120 a 140 m de tinta primer epxi poliamida. - 2 demos com 35 a 75 m cada, de tinta de acabamento poliuretano aliftico. - 2 demos com 85 a 100 m cada, de tinta fundo epxi poliamida. - 2 demos com 35 a 75 m cada, de tinta de acabamento poliuretano aliftico. AMBIENTES INDUSTRIAIS MARTIMOS DESABRIGADOS: com resistncia a respingos de cidos, lcalis e solventes. 204 AMBIENTES INDUSTRIAIS AGRESSIVOS DESABRIGADOS: com vapores de cidos, lcalis e solventes, como indstrias qumicas, petroqumicas e fbricas de papel e celulose. AMBIENTES INDUSTRIAIS MARTIMOS ABRIGADOS: com resistncia a respingos de cidos, lcalis e solventes. 205 206 - 1 demo com 75 a 90 m de tinta fundo de etil silicato de zinco. - 1 demo com 40 a 45 m de tinta primer epxi poliamida. - 3 demos com 80 a 115 m cada, de tinta de acabamento epxi poliamida. - 1 demo com 30 a 40 m de tinta fundo primer sinttico alqudico. - 1 demo com 30 a 40 m de tinta de acabamento laca nitrocelulose reativa. AMBIENTES NO AGRESSIVOS: no recomendado para exposio direta a vapores de cidos, lcalis e solventes. 207 ESPECIFICAO

D-38

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA 9. Seleo e aplicao dos motores eltricos trifsicos a) Conjugado de partida Conjugado requerido para vencer a inrcia esttica da mquina e produzir movimento. Para que uma carga, partindo da velocidade zero, atinja a sua velocidade nominal, necessrio que o conjugado do motor seja sempre superior ao conjugado da carga. b) Conjugado de acelerao Conjugado necessrio para acelerar a carga velocidade nominal. O conjugado do motor deve ser sempre maior que o conjugado de carga, em todos os pontos entre zero e a rotao nominal. No ponto de interseo das duas curvas, o conjugado de acelereo nulo, ou seja, atingido o ponto de equilbrio a partir do qual a velocidade permanece constante. Este ponto de interseo entre as duas curvas deve corresponder a velocidade nominal. a) Errado b) Certo Na engenharia de aplicao de motores comum e, em muitos casos prtico, comparar as exigncias da carga com as caractersticas do motor. Existem muitas aplicaes que podem ser corretamente acionadas por mais de um tipo de motor, e a seleo de um determinado tipo, nem sempre exclui o uso de outros tipos. Com o advento do computador, o clculo pode ser aprimorado, obtendo-se resultados precisos que resultam em mquinas dimensionadas de maneira mais econmica. Os motores de induo WEG, de gaiola ou de anel, de baixa e mdia tenso, encontram vasto campo de aplicao, notadamente nos setores de siderrgica, minerao, papel e celulose, saneamento, qumico e petroqumico, cimento entre outros, tornando-se cada vez mais importante a seleo do tipo adequado para cada aplicao. A seleo do tipo adequado de motor, com respeito ao conjugado, fator de potncia, rendimento e elevao de temperatura, isolao, tenso e grau de proteo mecnica, somente pode ser feita, aps uma anlise cuidadosa, considerando parmetros como: custo inicial, capacidade da rede, necessidade da correo do fator de potncia, conjugados requeridos, efeito da inrcia da carga, necessidade ou no de regulao de velocidade, exposio da mquina em ambientes midos, poludos e/ou agressivos. O motor assncrono de gaiola o mais empregado em qualquer aplicao industrial, devido a sua construo robusta e simples, alm de ser a soluo mais econmica, tanto em termos de motores como de comando e proteo. O meio mais adequado na atualidade para reduzir os gastos de energia usar motores WEG da linha Alto Rendimento Plus. Est comprovado, por testes, que estes motores especiais tm at 30% a menos de perdas, o que significa uma real economia. Estes motores so projetados e construdos com a mais alta tecnologia, com o objetivo de reduzir perdas e incrementar o rendimento. Isto proporciona baixo consumo de energia e menor despesa. So os mais adequados nas aplicaes com variao de tenso. So testados de acordo com a norma NBR-5383 e seus valores de rendimento certificados e estampados na placa de identificao do motor. A tcnica de ensaio o mtodo B da IEEE 112. Os valores de rendimento so obtidos atravs do mtodo de separao de perdas de acordo com a NBR-5383-128. Os motores de alto rendimento, srie Plus, so padronizados conforme as normas IEC, mantendo a relao potncia/carcaa, sendo portanto, intercambiveis com todos os motores normalizados existentes no mercado. Embora de custo mais elevado que o motor de gaiola, a aplicao de motores de anis, necessria para partidas pesadas (elevada inrcia), acionamento de velocidade ajustvel ou quando necessrio limitar a corrente de partida mantendo um alto conjugado de partida. Tabela 9.1 - Comparao entre diferentes tipos de mquinas Tipo Projeto Corrente de partida Conjugado de partida Corrente de partida / corrente nominal Conjugado mximo Rendimento Equipamento de partida Equipamento de proteo Espao requerido Manuteno Custo Alta Baixo Alta > 160% do conjugado nominal Alto Simples para partida direta Simples Pequeno Pequena Baixo Motor de induo de gaiola Rotor no bobinado Alto Baixa > 160% do conjugado nominal Alto

Relativamente simples Simples Reostato requer um espao grande Nos anis freqente Alto Motor de induo de anis Rotor bobinado Baixa Figua 9.1 - Seleo de motor considerando o conjugado resistente da carga Onde: Cmx Cp Cr ns n = = = = = conjugado mximo conjugado de partida conjugado resitente rotao sncrono rotao nominal O conjugado de acelerao assume valores bastante diferentes na fase de partida. O conjugado mdio de acelereo (Ca) obtm-se a partir da diferena entre o conjugado do motor e o conjugado da carga. c) Conjugado nominal Conjugado nominal necessrio para mover a carga em condies de funcionamento velocidade especfica. O conjugado requerido para funcionamento normal de uma mquina pode ser constante ou varia entre amplos limites. Para conjugados variveis, o conjugado mximo deve ser suficiente para suportar picos momentneos de carga. As caractersticas de funcionamento de uma mquina, quanto ao conjugado, podem dividir-se em trs classes: Conjugado constante Nas mquinas deste tipo, o conjugado permanece constante durante a variao da velocidade e a potncia aumenta proporcionalmente com a velocidade. --------Conjugado requerido pela mquina Potncia requerida pela mquina Na seleo correta dos motores, importante considerar as caractersticas tcnicas de aplicao e as caractersticas de carga, no que se refere a aspectos mecnicos para calcular: Figura 9.2 D-39 ESPECIFICAO

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA M = Conjugado resistente: constante P = Potncia: proporcional ao nmero de rotaes ( n ) Conjugado varivel Encontram-se casos de conjugado varivel nas bombas, nos ventiladores, em que o conjugado varia com o quadrado na velocidade. M = Conjugado resistente: inversamente proporcional ao nmero de rotaes (n) P = Potncia constante Para correta especificao do motor, so necessrias as seguintes informaes na consulta: Caractersticas da rede de alimentao a) Tenso de alimentao do motor (e dos aquecedores internos, quando necessrios) b) Freqncia nominal em Hz c) Mtodo de partida (quando esta informao no for fornecida, ser considerado como partida direta) Caractersticas do ambiente a) Altitude b) Temperatura ambiente c) Atmosfera ambiente Caractersticas construtivas a) Forma construtiva b) Potncia em kW, velocidade em rpm c) Fator de servio d) Potncia trmica e) Sentido de rotao (horrio ou anti-horrio, olhando-se pelo lado do acionamento) Caractersticas da carga a) Momento de inrcia da mquina acionada e a que rotao est referida b) Curva de conjugado resistente c) Dados de transmisso d) Cargas axiais e seu sentido, quando existentes e) Cargas radiais e seu sentido quando existentes f) Regime de funcionamento da carga (n de partidas/hora). Em resumo, a correta seleo do motor implica que o mesmo satisfaa s exigncias requeridas pela aplicao especifica. Sob este aspecto o motor deve, basicamente, ser capaz de: m Acelerar a carga em tempo suficientemente curto para que o aquecimento no venha a danificar as caractersticas fsicas dos materiais isolantes; m Funcionar no regime especificado sem que a temperatura de suas diversas partes ultrapasse a classe do isolante, ou que o ambiente possa vir a provocar a destruio do mesmo; m Sob o ponto de vista econmico, funcionar com valores de rendimento e fator de potncia dentro da faixa tima para a qual foi projetado. Figura 9.4 M = Conjugado resistente: proporcional ao nmero de rotaes ao quadrado (n2 ) P = Potncia: proporcional ao nmero de rotaes ao cubo (n3 ) Potncia constante As aplicaes de potncia constante requerem uma potncia igual nominal para qualquer velocidade. Figura 9.3 M = Conjugado resistente: proporcional ao nmero de rotaes ( n ) P = Potncia: proporcional ao nmero de rotaes ao quadrado ( n2 ) ESPECIFICAO Figura 9.5 D-40

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA 9.1 Guia de seleo do tipo de motor para diferentes cargas Tabela 9.2 Tipos de carga Conjugado requerido Partida Entre 1 e 1,5 vezes o conjugado nominal Mximo Valores mximos entre 220% e 250% do nominal Caracterstica da carga m Condies de partidas fceis, tais como: engrenagens intermedirias, baixa inrcia ou uso de acoplamentos especiais, simplificam a partida. m Mquinas centrfugas, tais como: bombas onde o conjugado aumenta um funo do quadrado da velocidade at um mximo, conseguindo na velocidade nominal. m Na velocidade nominal pode estar sujeita a pequenas sobrecargas. Tipo de motor usado m Conjugado normal m Corrente de partida normal m Categoria N Bombas centrfugas, ventiladores, furadeiras, compressores, retificadoras, trituradoras. Entre 2 e 3 vezes o conjugado nominal No maior que 2 vezes o conjugado nominal m Conjugado de partida alto para vencer a elevada inrcia, contra presso, atrito de parada, rigidez nos processos de materiais ou condies mecnicas similares. m Durante a acelerao, o conjugado exigido cai para o valor do conjugado nominal. m desaconselhvel, sujeitar o motor sobrecargas, durante a velocidade nominal. m Conjugado de partida alto m Corrente de partida normal m Categoria N Bombas alternativas, compressores, carregadores, alimentadores, laminadores de barras. 3 vezes o conjugado nominal Requer 2 a 3 vezes o conjugado nominal. So consideradas perdas durante os picos de carga. m Cargas intermitentes, as quais requerem conjugado de conjugado, alto ou baixo. Requerem partidas freqentes, paradas e reverses. m Mquinas acionadas, tais como: prensas puncionadoras, que podem usar volantes para suportar os picos de potncia. m Pequena regulagem conveniente para amenizar os picos de potncias e reduzir os esforos mecnicos no equipamento acionado. m A alimentao precisa ser protegida dos picos de potncias, resultantes das flutuaes de carga. m Conjugado de partida alto m Corrente de partida normal m Alto escorregamento m Categoria D Prensas puncionadoras, guindastes, pontes rolantes, elevadores de talha, tesouras mecnicas, bombas de leo para poos. Algumas vezes precisa-se somente de parte do conjugado nominal; e outros, muitas vezes o conjugado nominal. 1 ou 2 vezes o conjugado nominal em cada velocidade. Ventiladores, mquinas-ferramentas, m Duas, trs ou quatro velocidades fixas so suficientes. m No necessrio o ajuste de velocidade. m O conjugado de partida pode ser pequeno (ventiladores) ou alto (transportadores). m As caractersticas de funcionamentoi em vrias velocidades, podem variar entre potncia constante, conjugado constante ou caractersticas de conjugado varivel. m Mquinas de cortar metal tem potncia constante; cargas de atrito so tpicas de conjugado constante; ventiladores so de conjugado varivel. m Conjugado normal ou alto (velocidades mltiplas) D-41 ESPECIFICAO

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA 9.2 Motores de Alto Rendimento WEG a) Caractersticas construtivas: Os motores de alto rendimento so motores projetados para, fornecendo a mesma potncia til (na ponta do eixo) que outros tipos de motores, consumirem menos energia eltrica da rede. Construtivamente os motores de alto rendimento possuem as seguintes caractersticas: - Chapas magnticas de melhor qualidade (ao silcio). - Maior volume de cobre, que reduz a temperatura de operao. - Enrolamentos especiais, que produzem menos perdas estatricas. Rotores tratados termicamente, reduzindo perdas rotricas. - Altos fatores de enchimento das ranhuras, que provm melhor dissipao do calor gerado. - Anis de curto circuito dimensionados para reduzir as perdas Joule. - Projetos de ranhuras do motor so otimizados para incrementar o rendimento. A linha Alto Rendimento Plus obedece a padronizao da potncia/polaridade x carcaa conforme a norma ABNT-NBR 8441. Isto facilita a troca/reposio de motores normalizados pelo Alto Rendimento Plus. Todas estas caractersticas mencionadas acima permitem a esses motores obter um rendimento maior em relao aos motores Standard. b) Porque usar motores de alto rendimento A estrutura do consumo de energia eltrica no Brasil apresenta-se da seguinte maneira(): Industrial Residencial Comercial Outros TOTAL 45,6%(119 Twh) 26,5%(69 Twh) 13,3%(35 Twh) 14,6%(38 Twh) 100%(261 Twh) Tabela 9.3 - Menores valores de rendimento nominal a plena carga, para motores de alto rendimento Potncia nominal kW 0,75 1,1 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 37,0 45,0 55,0 75,0 90,0 110,0 150,0 cv 1,0 1,5 2,0 3,0 5,0 7,5 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 40,0 50,0 60,0 75,0 100,0 125,0 150,0 200 3600 -78,5 81,5 82,5 85,5 85,5 87,5 87,5 88,5 89,5 89,5 90,2 90,2 91,7 92,4 93,0 93,0 93,0 94,1 1800 80,0 81,5 82,5 84,0 85,5 87,5 87,5 88,5 90,2 91,0 91,0 91,7 92,4 93,0 93,0 93,6 93,6 94,1 94,5 Velocidade sncrona rpm 1200 75,5 82,5 82,5 84,0 85,5 87,5 87,5 89,5 89,5 90,2 91,0 91,7 91,7 91,7 93,0 93,0 93,0 94,1 94,1 900 72,0 75,5 82,5 81,5 84,0 85,5 87,5 88,5 89,5 89,5 90,2 90,2 91,0 91,7 93,0 93,0 93,6 93,6 94,1 Rendimento nominal Analisando a tabela exposta acima, verifica-se que o maior consumo de energia eltrica est na indstria. Dentro do ramo industrial, os motores eltricos so responsveis por 51% do consumo total (), o que justifica o uso de motores de alto rendimento. Preocupado com o iminente colapso no setor energtico brasileiro, devido ao constante aumento na demanda de energia eltrica, e os baixos investimentos no setor, o governo criou em 30/12/1985 o Procel, Programa Nacional de Conservao de Energia Eltrica, que tem como objetivo: Racionalizar o uso da energia eltrica e, como decorrncia da maior eficincia, propiciar o mesmo produto ou servio com menor consumo, eliminando desperdcios e assegurando reduo global de custos e de investimentos em novas instalaes no sistema eltrico. c) Rendimentos mnimos para qualificao de motores alto rendimento Inserida neste contexto a Nova NBR 7094: Mquinas Eltricas Girantes Motores de Induo - Especificao, define os valores nominais mnimos para motores alto rendimento() conforme tabela 9.2, que reproduzimos a seguir: ( 1 ) Fonte: SIESE Eletrobrs (Dez/98) ( 2 ) Nota item 13.1 da NBR 7094 define que tipos de motores se Nota: enquadram na definio de motores alto rendimento: Para motores de induo, rotor de gaiola, trifsicos, regime tipo S1, uma velocidade, categorias N e H, grau de proteo IP44, IP54 ou IP55, de potncia nominal igual ou superior a 0,75kW (1cv) e at 150kW (200cv), 2, 4, 6 e 8 plos, 60Hz, tenso nominal igual ou inferior a 600V, qualquer forma construtiva ... ESPECIFICAO Os ensaios de determinao e rendimentos devem obedecer o mtodo de ensaio da NBR 5383 denominado Ensaios dinamomtricos com medio das perdas suplementares e medio direta das perdas no estator (IR), no rotor (IR), no ncleo e por atrito e ventilao. As tolerncias para os valores de rendimentos apresentados na tabela acima so definidas no captulo 20 da NBR 7094. Rendimento 0,851 < 0,851 Tolerncia - 0,2 (1 - ) - 0,15 (1 - )

Fazendo um paralelo com esta definio da norma, a WEG Motores dispe de linhas de motores com Alto Rendimento que atendem as especificaes desta norma, indo alm em alguns itens: - motores com grau de proteo IP21, IP23 etc - potncia nominal superiores a 150 kW - freqncias: 50 Hz - motores com relao potncia x carcaa igual a linha Standard permitindo intercambiabilidade - motores para atmosferas explosivas (Ex-n, Ex-d, Ex-e, etc) - motores com baixa corrente de partida (IP/IN 6). Em relao ao rendimento a WEG Motores, devido a globalizao de seu mercado atende aos maiores valores exigidos na atualidade, que so os do mercado norteamericano. A tabela a seguir, mostra estes valores, que esto comparados com os rendimentos exigidos pela NBR no grfico logo a seguir, para motores IV plos. D-42

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA Tabela 9.4 - Menores valores de rendimentos para motores de alto rendimento (mercado norte-americano) Potncia nominal Velocidade sncrona rpm 3600 75,5 82,5 84,0 85,5 87,5 88,5 89,5 90,2 90,2 91,0 91,00 91,7 92,4 93,0 93,0 93,6 94,5 94,5 95,0 95,4 95,4 95,4 95,4 95,4 95,4 1800 82,5 84,0 84,0 87,5 87,5 89,5 89,5 91,0 91,0 92,4 92,4 93,0 93,0 93,6 94,1 94,5 94,5 95,0 95,0 95,0 95,4 95,4 95,4 95,4 95,8 1200 80,0 85,5 86,5 87,5 87,5 89,5 89,5 90,2 90,2 91,7 91,7 93,0 93,0 93,6 93,6 94,1 94,1 95,0 95,0 95,0 95,0 95,0 ---900 74,0 77,0 82,5 84,0 85,5 85,5 88,5 88,5 89,5 89,5 91,0 91,0 91,7 91,7 93,0 93,0 93,6 93,6 94,1 94,5 -----9.3 Aplicao de motores de induo alimentados por inversores de freqncia 9.3.1 Introduo O uso de motores eltricos de induo alimentados por inversores de freqncia para acionamentos de velocidade varivel tem crescido significativamente nos ltimos anos em virtude das vantagens inerentes proporcionadas por esta aplicao, tais como a facilidade de controle e a economia de energia e reduo no preo dos inversores, liderada pelo desenvolvimento de componentes eletrnicos cada vez mais baratos. Tais acionamentos so aplicados principalmente em bombas, ventiladores, centrfugas e bobinadeiras. As caractersticas construtivas de um motor de induo alimentado por uma rede senoidal so determinadas em funo das caractersticas desta rede, das caractersticas da aplicao e das caractersticas do meio ambiente. No entanto, quando alimentado por inversor de freqncia, tambm as caractersticas prprias do inversor exercem significativa influncia sobre o comportamento do motor, determinando-lhe novas caractersticas construtivas ou de operao. Outra influncia sobre as caractersticas construtivas do motor alimentado por inversor de freqncia est relacionada com o tipo de aplicao, mais especificamente com a faixa de velocidade na qual o motor ir trabalhar. Observa-se, portanto, que existem diferenas na maneira de especificar um motor de induo sem variao de velocidade alimentado por uma rede senoidal e um motor com variao de velocidade alimentado por inversor de freqncia. 9.3.2 Caractersticas dos inversores As seguintes caractersticas devem ser observadas quando for utilizado um inversor de freqncia: m Corrente nominal O inversor dever ter sempre a sua corrente nominal igual ou maior que a corrente nominal do motor. Deve-se cuidar porque um mesmo inversor poder ter vrias correntes nominais diferentes em funo do tipo de carga e da freqncia de chaveamento. Normalmente existem dois tipos de carga: torque constante e torque varivel. A carga tipo torque constante aquela onde o torque permanece constante ao longo de toda a faixa de variao de velocidade, como por exemplo correias transportadoras, extrusoras, bombas de deslocamento positivo, elevao e translao de cargas. A carga tipo torque varivel aquela onde o torque aumenta com o aumento da velocidade, como o caso de bombas e ventiladores centrfugos. Os inversores especificados para cargas com torque varivel no necessitam de uma grande capacidade de sobrecarga (10% a 15% suficiente) e por isso a sua corrente nominal pode ser maior. Este mesmo inversor, se aplicado em uma carga com torque constante, necessitar de uma capacidade de sobrecarga maior (normalmente 50%) e, portanto, a sua corrente nominal ser menor. Rendimento nominal Critrios para clculo do retorno do investimento: 1) Motores funcionando plena carga, ou seja, fornecendo 100% de sua potncia nominal (ponto timo de rendimento). 2) Motor funcionando em regime contnuo. 3) Retorno (anos) = C 100 100 0,736 x cv x Nh x C kWh x ( - ) %n %ARP = diferena de custo entre motor normal e Alto Rendimento Plus cv = potncia do motor em cv (cavalo vapor) Nh = nmero de horas de trabalho do motor em um ano %n = rendimento do motor normal %ARP = rendimento do motor Alto Rendimento Plus CkWh = custo mdio do kWh. cv 1,0 1,5 2,0 3,0 5,0 7,5 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 40,0 50,0 60,0 75,0 100,0 125,0 150,0 200,0 250,0 300,0 350,0 400,0 450,0 500,0

Sendo: C Figura 9.6 A WEG Motores tambm fornece motores especiais com alto rendimento mediante consulta. O motor alto rendimento tem custo superior ao Standard, porm devido reduo do consumo de energia em funo do seu maior rendimento, possvel obter um retorno do investimento inicial rapidamente: D-43 ESPECIFICAO

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA A freqncia de chaveamento tambm influi na corrente nominal do inversor. Quanto maior a freqncia de chaveamento do inversor, mais a corrente se aproxima de uma senide perfeita e, por isso, o rudo acstico de origem magntica gerado pelo motor menor. Por outro lado, as perdas no inversor so maiores devido ao aumento na freqncia de operao dos transistores (perdas devido ao chaveamento). Normalmente a corrente nominal especificada para uma temperatura mxima de 40C e uma altitude mxima de 1000m. Acima destes valores dever ser aplicado um fator de reduo na corrente nominal. m Tenso nominal A tenso nominal do inversor a mesma do motor. A alimentao do conversor trifsica para potncias acima de 5cv. At 3cv pode-se ter alimentao monofsica ou trifsica. A desvantagem da alimentao monofsica o desequilbrio de corrente causada na rede de distribuio (trifsica) e a maior gerao de correntes harmnicas na rede. Para alimentao trifsica deve-se cuidar para que o desbalanceamento entre fases no seja maior do que 2%, uma vez que um desbalanceamento maior pode provocar um grande desbalanceamento de corrente na entrada, danificando os diodos de entrada. m Gerao de harmnicas A norma IEEE 519-1992 recomenda valores mximos para as harmnicas de corrente geradas por um equipamento. Na maioria dos casos possvel atender norma desde que se coloque na entrada do inversor uma reatncia de rede dimensionada para uma queda de tenso de 4% em relao tenso fase-neutro, com corrente nominal; e desde que a potncia total dos inversores instalados no ultrapasse a 20% da potncia total da instalao. Se ultrapassar, haver necessidade de outras medidas que dependero de uma anlise detalhada da instalao (sistema) eltrica. m Compatibilidade eletromagntica Para altas freqncias de chaveamento (acima de 9kHz), o inversor atua como gerador no intencional. Isto significa que equipamentos sensveis s altas freqncias (por exemplo, controladores de temperatura a termopar, sensores diversos etc.) podem sofrer perturbao na sua operao devido ao inversor. Devese, portanto, verificar no manual do inversor os cuidados a serem tomados na sua instalao, para que se evite problemas de compatibilidade eletromagntica. m Caractersticas de controle De uma forma geral pode-se dividir a forma de controle do inversor em 2 tipos: escalar e vetorial. O controle escalar aquele que impe no motor uma determinada tenso/ freqncia, visando manter a relao V/F constante. tambm chamado controle a lao aberto. A sua caracterstica principal que a preciso da velocidade no motor funo do escorregamento, o qual varia em funo da carga, j que a freqncia no estator fixa e em baixas rotaes, existe tambm a necessidade do inversor aumentar a relao V/F para compensar o efeito da queda na resistncia estatrica, visando manter a capacidade de torque do motor em baixas rotaes. O controle vetorial possibilita atingir um elevado grau de preciso e rapidez no controle tanto do torque quanto da velocidade do motor. O nome vetorial advm do fato que para ser possvel este controle, feita uma decomposio vetorial da corrente do motor nos vetores que representam o torque e o fluxo no motor, de forma a possibilitar a regulao independente do torque e do fluxo. O controle vetorial pode ainda ser dividido em 2 tipos: normal e sensorless. O controle vetorial normal necessita ter no motor um sensor de velocidade (por exemplo um encoder incremental). Este tipo de controle permite a maior preciso possvel no controle da velocidade e do torque, inclusive com o motor parado. O controle vetorial sensorless no necessita de sensor de velocidade. A sua preciso quase to boa quanto a do controle vetorial normal, com maiores limitaes principalmente em baixssimas rotaes e velocidade zero. 9.3.3 Variao da velocidade atravs do uso de inversores m Sistemas de variao de velocidade Existem vrios sistemas de variao de velocidade, conforme mostra a figura 9.7. ESPECIFICAO Figura 9.7 D-44

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA m Variao da velocidade atravs dos inversores estticos de freqncia A velocidade dos motores de induo dada pela seguinte equao: 120 . f1 . ( 1 - s ) n = -------------------------p onde: n f p s = rotao [rpm] = freqncia da rede [Hz] = nmero de plos = escorregamento Pela equao percebe-se a possibilidade de obteno de vrias velocidades para um mesmo motor atravs da variao da freqncia. Os inversores estticos de freqncia atuam como uma fonte de freqncia varivel para o motor, permitindo um ajuste contnuo de velocidade e conjugado. O escorregamento do motor mantido constante, portanto as perdas podem ser otimizadas de acordo com as condies de carga. Atravs do equacionamento da mquina assncrona, sabe-se que, para o conjugado desenvolvido pelo motor assncrono vale a seguinte equao: C = m . I2 e que o fluxo depende da relao V1 / f1 . Desprezando-se a queda de tenso na resistncia R1 e na reatncia de disperso Xd1 do estator, pode-se dizer que: V1 m --------f1 onde: m = fluxo de magnetizao [Wb] I2 = corrente do rotor [A] V1 = tenso estatrica [V] f1 = freqncia da tenso estatrica [Hz] Figura 9.9 - Curva caracterstica torque x velocidade Pode-se notar ento, que o torque permanece constante at a freqncia base e, acima desta, comea a decrescer. A potncia de sada do inversor de freqncia cresce linearmente at a freqncia base e permanece constante acima desta, conforme pode ser observado na figura 9.10. Figura 9.10 - Curva caracterstica da potncia de sada do inversor A figura 9.11, a seguir, mostra o comportamento idealizado do torque em funo da velocidade para a mquina assncrona. Com a variao da freqncia obtm-se um deslocamento paralelo da curva caracterstica torque x velocidade em relao curva caracterstica para freqncia base. Figura 9.8 - Curva representativa da tenso V em funo da freqncia f Com isto determina-se uma rea acima da freqncia base (nominal) chamada regio de enfraquecimento de campo, ou seja, uma regio onde o fluxo comea a decrescer e, portanto, o torque tambm comea a diminuir. Assim, a curva caracterstica torque x velocidade do motor acionado com inversor de freqncia pode ser representada conforme figura 9.9: Figura 9.11 - Curva caracterstica torque x velocidade D-45 ESPECIFICAO Para possibilitar a operao do motor com torque constante para diferentes velocidades, deve-se variar a tenso V1 proporcionalmente com a variao da freqncia f1 mantendo desta forma o fluxo constante. A variao V1 / f1 feita linearmente at a freqncia base (nominal) do motor. Acima desta, a tenso que j a nominal permanece constante e h ento apenas a variao da freqncia que aplicada ao enrolamento do estator.

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA A figura 9.12, mostra a estrutura de um inversor de freqncia: 9.3.5 Caractersticas de desempenho dos motores As caractersticas de desempenho dos motores de induo alimentados por inversores de freqncia so influenciadas pelas caractersticas de desempenho dos inversores e pelas condies de operao da carga. Com o objetivo de fazer uma anlise mais detalhada do comportamento do motor de induo, podemos considerar separadamente as influncias das harmnicas de tenso do inversor e as influncias da rotao sobre o motor. As harmnicas de tenso do inversor influenciam o comportamento trmico do motor, o rendimento, os critrios para correo do fator de potncia, o rudo sonoro de origem magntica e a gerao de corrente pelo eixo do motor enquanto que a variao de rotao influencia o comportamento trmico para motores auto-ventilados , o rendimento e o rudo sonoro emitido pelo ventilador. Influncia das harmnicas de tenso do inversor sobre o motor m Sobre a elevao de temperatura Correntes harmnicas so introduzidas quando as tenses de linha aplicadas a um motor de induo polifsico apresentam componentes de tenso em freqncias diferentes da freqncia nominal (ou fundamental) da fonte. As perdas por efeito Joule no enrolamento do estator de motores de induo causadas pelas harmnicas de correntes tendem a aumentar a temperatura de estabilizao trmica dos motores e reduzir o seu rendimento. Para evitar o sobreaquecimento do motor, deve-se reduzir o seu torque nominal a fim de manter a temperatura dentro do limite da classe trmica. Outra maneira sobredimensionar o motor. Evidentemente, o comportamento trmico diferente para cada tipo de motor e de inversor. Podese, no entanto, de acordo com a norma NEMA MG 1-parte 30, seo IV, relacionar a reduo no torque do motor, chamada de derating factor com o fator de harmnicos de tenso FHV, atravs do grfico da figura 9.13. Figura 9.12 - Estrutura de um conversor de freqncia I - Circuito Retificador (ponte retificadora a diodos) II - Circuito Intermedirio (filtro capacitivo) III - Circuito Inversor (chave eletrnica, neste caso formada por transistores) O circuito retificador (I) transforma a tenso alternada de entrada (RST) em tenso contnua que filtrada no circuito intermedirio (II). Esta tenso contnua alimenta o circuito inversor (III). Atravs de tiristores ou transistores, o circuito inversor fornece um sistema de corrente alternada (UVW) de freqncia e tenso variveis. Deste modo, um motor de induo trifsico acoplado pode ser operado com variao de velocidade. m Limites de velocidade A mxima velocidade de operao do motor limitada por consideraes mecnicas, porm no h ressalvas ao limite mnimo de velocidade de operao. A Norma NEMA MG1 - parte 30 - 1993 reviso 1 nos traz diretrizes a respeito da mxima velocidade segura de operao com acoplamento direto. Sempre que no se tiver segurana em relao s sobrevelocidades, limites de operao, etc. o fabricante dever ser consultado, pois a vida dos rolamentos afetada pelo tempo de operao em velocidades variadas. Para aplicaes com controle de velocidade do motor com alta preciso, independente das variaes de carga no eixo, dever ser instalado no motor um sensor de velocidade, que pode ser um taco de pulsos ou encoder. Observao: A WEG possui Linha Inverter Duty com e sem encoder. 9.3.4 Condies de servio m Condies usuais de servio As condies usuais de servio sero as mesmas descritas no Captulo 6. Observao: No existe limitao em relao ao regime de servio, uma vez que o uso de motores com inversores de freqncia adequado para diversas cargas e velocidades diferentes. Neste caso, de acordo com a Norma NBR7094, o regime mais geral o S9. m Condies no usuais de servio O fabricante deve ser consultado se existir qualquer condio no usual que possa afetar a construo ou operao do motor. Entre estas condies esto as seguintes: a) Atmosferas agressivas ou reas Classificadas b) Funcionamento em que: 1) h uma excessiva relao V/f na partida; 2) baixos nveis de rudo sejam requeridos; 3) a tenso na rede desbalanceada em mais do que 1%. c) Funcionamento em velocidades acima da mxima velocidade definida por consideraes mecnicas. d) Funcionamento em salas de pobre ventilao, poos ou em posies inclinadas. e) Funcionamento sujeitos a: 1) impactos torcionais provocados pela carga; 2) sobrecargas anormais

repetitivas; ESPECIFICAO Figura 9.13 - Torque do motor alimentado por inversor de freqncia em funo do fator de harmnicos de tenso m Sobre o rendimento O rendimento do motor de induo alimentado por inversor de freqncia diminui devido ao aumento nas perdas causado pelas correntes harmnicas no enrolamento do motor. Pode-se determinar de forma aproximada o novo rendimento do motor em funo do fator de reduo do torque atravs da seguinte equao: DFH2 c = ------------------------1 ----- + DFH2 - 1 Onde: = o rendimento do motor alimentado por fonte senoidal sem contedo harmnico; c = o rendimento do motor alimentado por inversor de freqncia; DFH = o fator de reduo do torque em funo do contedo de harmnicas. D-46

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA m Sobre a correo do Fator de Potncia Se for usado banco de capacitores para correo do F.P o dimensionamento ., deste banco dever levar em conta a existncia das harmnicas, a caracterstica da carga em funo da rotao evitando assim, sobreexcitao do motor, ressonncias e sobretenses no banco. m Sobre o Rudo Sonoro de origem eletromagntica A experincia tem mostrado que, tipicamente para a freqncia nominal, ocorre um aumento de 6 dB(A) no nvel de presso sonora quando o motor alimentado por inversor de freqncia do tipo tenso imposta ou corrente imposta. Para inversores WEG do tipo PWM com controle escalar, o aumento no rudo (nvel de presso sonora) est entre 2 e 11 dB(A) para as freqncias de chaveamento menores ou iguais a 7,2 kHz. Para a frequncia de chaveamento de 14,4kHz ou acima, o acrscimo de rudo menor do que 2dB(A). Para os inversores de freqncia WEG do tipo PWM com controle vetorial, o aumento no rudo (nvel de presso sonora) menor do que 8dB(A) para freqncias de chaveamento menores ou iguais a 5 kHz. Influncia da variao da rotao sobre o motor m Sobre a elevao da temperatura Para motores autoventilados, a reduo na ventilao nas baixas rotaes faz com que seja necessria uma diminuio no torque que o motor pode fornecer ou um sobredimensionamento de modo a manter sua temperatura dentro dos limites da classe trmica. A reduo do torque dos motores fechados em funo da freqncia de operao est representada na figura 9.14. m Sobre o rudo sonoro emitido pelo sistema de ventilao O rudo sonoro emitido pelo sistema de ventilao do motor decresce medida que a rotao do motor diminui. Influncia das harmnicas e da rotao conjuntamente sobre o motor Para efeito de dimensionamento do motor operando com inversor de freqncia, o fator de reduo do torque derating factor determinado atravs do grfico da figura 9.15, que leva em considerao as influncias da rotao e das harmnicas simultaneamente. 9.3.6 Caractersticas do sistema de isolamento O sistema de isolamento de um motor de induo, quando alimentado por inversor de freqncia, fica submetido a uma multiplicidade de fatores adversos que podem lev-lo ruptura de sua integridade dieltrica, ou seja, podem provocar o rompimento do dieltrico isolante, levando a mquina falha prematura. A degradao do sistema isolante pode ocorrer devido a causas trmicas, eltricas ou mecnicas, ou por uma combinao de todos estes fatores. Atualmente, com o uso generalizado de motores acionados por inversores de freqncia, o foco do problema tem se voltado sobretudo para a suportabilidade do isolante dos fios, trazendo tona importantes questes sobre cuidados e melhorias necessrias, visto que estes ficam submetidos a altos picos de tenso, provocados pela rapidez do crescimento dos pulsos gerados pelo inversor (rise time), bem como pela alta freqncia com que estes picos so produzidos (freqncia de pulsao). m Sistema de isolamento Devido aos efeitos extras originados pela pulsao dos inversores, quando alimentando motores eltricos, o sistema de isolamento convencional, o qual tem sido usado com amplo sucesso em todos os casos de alimentao com fontes senoidais tradicionais (50/60 Hz), no atende aos requisitos necessrios para este tipo de alimentao, ou seja, os seguintes critrios devem ser adotados: Para MOTORES STANDARD WEG: : - Para tenses at 460V (inclusive) No h a necessidade de se usar filtros. - Para tenses superiores a 460V e inferiores a 575V usar filtros para cabos de alimentao maiores do que 20 metros. - Para tenses iguais ou superiores a 575V usar filtros para qualquer comprimento dos cabos de alimentao. Figura 9.14 - Curva de torque x freqncia para motores fechados autoventilados com carcaa de ferro fundido A curva baseada em uma forma de onda senoidal e fluxo nominal no entreferro. A reduo adicional no torque devido s harmnicas de tenso deve ser aplicada em sobreposio reduo da ventilao e est apresentada na figura 9.15. Lembramos que para linha WEG Inverter Duty no h necessidade de uso de filtros em nenhuma hiptese pois esta linha possui sistema de isolamento especial e tambm usa fios adequados para suportar os picos de tenso caractersticos da aplicao com inversores. Enquanto que os motores normais com tenso 600 V devem suportar em seus terminais (segundo Norma NEMA MG1- parte 30) picos de tenso de at 1 kV para um rise time maior ou igual a 2 s (2 micro segundos), os motores da linha

Inverter Duty suportam at 1,6 kV para um rise time muito menor do que 2 s, porm maior ou igual a 0,1 s (0,1 micro segundos), o que demonstra sua larga vantagem nesta aplicao. Figura 9.15 - Influncia das harmnicas e da rotao conjuntamente sobre o motor m Sobre o rendimento Nas baixas rotaes, a potncia fornecida pelo motor baixa e como as perdas variam muito pouco nesta situao, o rendimento menor, uma vez que as perdas se tornam proporcionalmente maiores em relao potncia fornecida pelo motor. D-47 ESPECIFICAO

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA 10. Ensaios A finalidade deste captulo definir os ensaios que podem ser realizados por solicitao de clientes, com ou sem presena de inspetor. So agrupados em ENSAIOS DE ROTINA, TIPO e ESPECIAL, conforme definidos pela norma NBR-7094. Para a realizao destes ensaios, deve ser seguida a NBR-5383, que define os procedimentos a serem seguidos para a execuo dos ensaios. A seguir so listados os ensaios de rotina, tipo e especial. Outros ensaios no citados, podem ser realizados pelo fabricante, desde que exista um acordo entre as partes interessadas. Tabela 10.1 Item N 1 2 3 4 Relao de ensaios Ensaios (de / para) Medio da resistncia de isolamento Medio da resistncia eltrica do enrolamento (do estator e do rotor para motores de anis, a frio) Dieltrico Em vazio (sob tenso nominal) para determinao de: 4.1 Potncia de entrada 4.2 Corrente Com rotor bloqueado, para determinao de: 5.1 Corrente 5.2 Conjugado 5.3 Potncia absorvida Medio de tenso secundria Partida com levantamento das curvas caractersticas conjugado x velocidade e corrente velocidade, para determinao de: 7.1 Conjugado de partida, incluindo os valores dos conjugados mnimo e mximo 7.2 Corrente de partida Temperatura Determinao do rendimento a 100%, 75% e 50% da potncia nominal Determinao das perdas a 100%, 75% e 50% da potncia nominal Determinao do fator de potncia a 100%, 75% e 50% da potncia nominal Determinao do escorregamento a 100%, 75% e 50% da potncia nominal Determinao do conjugado mximo Sobrevelocidade Nvel de rudo (potncia sonora em vazio) Tenso no eixo e medio da resistncia de isolamento do mancal Vibrao (valor eficaz mximo de vibrao em milmetros por segundo) Medio da tangente do ngulo de perdas Classificao do ensaio Rotina Tipo Especial X X X X X X X X Observaes Permite a determinao da soma das perdas no ncleo e das perdas por atrito e ventilao No aplicvel a motores com rotor bobinado 5 X X 6 7 X X Aplicvel somente a motores com rotor bobinado No aplicvel a motores com rotor bobinado, exceto para conjugado mximo X 8 9 10 11

X X X X X X X X X X X Para motores com tenso nominal 5kV e 24kV e com potncia nominal 5MW. Ver NBR 5117 Ver NBR 7565 Geralmente feito em motores com potncia nominal 350kW (500cv) ESPECIFICAO 12 13 14 15 16 17 18 Os ensaios classificados como de Tipo, so aqueles realizados em um ou mais motores fabricados, conforme um certo projeto para comprovar que este projeto satisfaz determinadas especificaes. Os ensaios classificados como Especiais, so aqueles no considerados como ensaios de Rotina ou de Tipo na tabela, devendo ser realizados mediante acordo prvio entre fabricante e comprador. NOTA: Ensaios em que h solicitao de curvas caractersticas so considerados ensaios Especiais (ver itens 4, 5, 7 e 9 da tabela). 10.1 Motores alimentados por inversores de freqncia m Mtodo de Ensaio O mtodo de ensaio definido para motores alimentados por inversores de freqncia dever estar de acordo com a norma IEEE STD 112 (Procedimento de Teste para Geradores e Motores de Induo Trifsicos). m Instrumentos de Medio Quando um motor alimentado pela tenso comercial da rede (50/60Hz), os instrumentos de medio utilizados so geralmente voltmetros e ampermetros do tipo ferro mvel e wattmetros do tipo eletrodinmico. Porm, quando o motor alimentado por um inversor de freqncia, a instrumentao utilizada deve ser especial, devido s componentes harmnicas produzidas pelo sistema de controle do inversor (geralmente PWM). Portanto, para medies de grandezas eltricas de motores alimentos por inversores de freqncia, devero ser utilizados instrumentos apropriados. D-48

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA 11. Anexos GRANDEZAS Relutncia Resistncia eltrica Resistividade de massa Resistividade Temperatura termodinmica Tenso eltrica Tenso superficial Te mpo Velocidade angular Velocidade Viscosidade dinmica Viscosidade cinemtica Volume NOMES Ampre por Weber Ohm Ohm-quilograma por metro quadrado Ohm-metro Kelvin Volt Newton por metro segundo radiano por segundo metro por segundo Newton-segundo por metro quadrado metro quadrado por segundo metro cbico UNIDADES A/Wb W W kg/m2 Wm K V N/m s rad/s m/s Ns/m2 m2/s m3 11.1 Sistema Internacional de Unidades - SI GRANDEZAS Aceleraco Aceleraco angular Atividade ngulo plano ngulo slido rea Calor de massa Quantidade de luz Quantidade de eletricidade Capacitncia Vazo Condutncia Condutividade trmica Condutividade Convergncia Densidade de fluxo de energia Dose absorvida Eficincia luminosa Emitncia luminosa Energia Entropia Excitaco luminosa Exposio Fluxo (de massa) Fluxo luminoso Fluxo magntico Freqencia Fora Gradiente de temperatura Impulso Induo magntica Indutncia Intensidade de campo eltrico Intensidade de campo magntico Intensidade luminosa Intensidade energtica Intensidade de corrente Intervalo de freqencias Comprimento Luminncia energtica Luminncia Iluminamento Massa Massa especfica Momento de fora Momento cintico Momento de inrcia Nvel de potncia Nmero de ondas Potncia Presso NOMES metro por segundo ao quadrado radiano por segundo ao quadrado um por segundo radiano esterorradiano metro quadrado Joule por quilograma e por Kelvin lmen-segundo Coulomb Farad metro cbico por segundo Siemens Watt por metro e por Kelvin Siemens por metro dioptria Watt por metro quadrado Joule por quilograma lmen por Watt lmen por metro quadrado Joule Joule por Kelvin luxsegundo Coulomb por quilograma quilograma por segundo lmen Weber Hertz Newton Kelvin por metro Newton-segundo Tesla Henry Volt por metro Ampre por metro candela Watt por esterorradiano Ampre oitava metro Watt por esterorradiano-metro quadrado candela por metro quadrado lux quilograma quilograma por metro cbico Newton-metro quilograma-metro quadrado-segundo quilograma-metro quadrado Bel um por metro Watt Newton por metro quadrado m W/sr m cd/m2 lx Kg Kg/m3 Nm Kgm2/s Kgm2 B m-1 W N/m2 2 UNIDADES m/s2 rad/s2 s-1 rad sr m 2 J/kgK lms C F m3/s S W/mK S/m di W/m2 J/kg lm/W lm/m2 J J/K lxs C/kg Kg/s lm Wb Hz N K/m Ns T H V/m A/m cd W/Isr A 11.2 Converso de unidades De multiplicar por A Acre Acre Acre Atmosfera fsica Atmosfera tcnica Atmosfera fsica Atmosfera fsica Atmosfera fsica 4047 0,001563 43560 76 1 1,033 10332 14,70 B BTU BTU BTU/h BTU/h 3,94.10 -4 2.928.10 -4 107,5 0,2931 0,0173 HP .h kW.h kgm/s W W/cm2. m2 milhas2 ps2 cm.Hg kgf/cm 2 kgf/cm 2 kgf/m 2 Libra-fora/pol.2 para obter F BTU/h 2. ( ) P BTU/h.P2.F BTU/h.P2.F BTU/min BTU/min BTU/seg BTU/s BTU/s 0,0833 5,68.10 -4 3,94.10 -4 0,01758 17,58 2,93.10 -4 3,93.10 -4 3,94.10 -4 C BTU/h.p2 W/cm 2.C HP/p2. F kW W kW HP cv

F ( ) Pie Caloria Caloria Caloria Caloria (grama) (grama) (grama) (grama) 3,9683.10 1,5596.10 1,1630.10 3600/860 4,19 7380 4,19 2,91 0,9863 632 542,5 75 735,5 0,3937 1,308.10 3,531.10 0,06102 -3 -6 -6 BTU HP .h kW.h Joule W/cm 2 C ( ) cm C Cal/s.cm2 ( ) cm Cal/kg.cm2. C Cal/kg.cm2. C Cal/kg.cm2. C Cavalo-vapor (cv) cv cv cv cv cm cm 3 cm 3 cm 3 -6 -6 BTU/h.p 2. oF W/cm2. C HP/p2. F HP kcal Lb.p/s kg.m/s W polegada jarda3 p 3 Pol.3 D-49 ESPECIFICAO F BTU/h 2. ( ) Pie C ( ) cm

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA De cm cm de Hg cm 2 cm 2 cm/s cm/s multiplicar por 0,01316 136 1,076.10 0,1550 1,1969 0,036 D Dina Dina 1,020.10 2,248.10 E Erg Erg Erg Erg Erg Erg Erg Erg Erg/s Erg/s Erg/s Erg/s Erg Erg/s Erg/s Erg/s Erg/s Erg/s 9,480.10 -11 1,020.10 -3 3,7250.10 -14 10 -7 0,2778.10 13 7,367.10 -8 2,389.10 -11 1,020.10 -8 1,341.10 -10 1,433.10 -9 10 -10 4,427.10 -6 1,020.10 -8 1,341.10 -10 1,433.10 -9 10 -10 4,427.10 -6 7,3756.10 -8 G Grau Celsius Grau Celsius 9 ( oC ) + 32 5 ( oC ) + 273,15 5 ( oC - 32 ) 9 0,01745 9,804.10 0,205.10 5,600.10 0,03613 H Hectare HP HP HP (caldeira) HP HP HP HP HP HP .h HP .h HP .h HP .h 2,471 42,44 1,014 33479 10,68 76,04 0,7457 33000 550 2,684.106 0,7457 1,98.106 2,737.105 J Jarda3 Joule Joule Joule Joule Joule 0,7646 9,480.10 0,7376 2,389.10 22,48 1 K C kcal/h.m2 ( ) m o -4 -5 -3 -3 o -6 -6 para obter atmosfera fsica kg/m2 p 2 pol.2 p/min km/h De C kcal/h.m2 ( ) m o o C kcal/h.m2 ( ) m o C kcal/h.m2 ( multiplicar por 8,05 para obter o F BTU/h.p2 ( ) pol o C Cal/s.cm2 ( ) cm o C W/cm2 ( ) cm -3 2,77.10-3 grama Libra 0,0116 0,205 2,78.10-5 1,16.10-4 8,07.10-5 2,205 2048 14,22 0,06243 3,613.10 -5 1094 3281 0,6214 0,3861 10.76.10 -6 27,78 0,6214 0,5396 0,9113 9,807 56,92 1,341 14,34 3413 859850 1,341 3,6.106 2,655.106 3,671.105 L 0,1945 1,356.10-3 0,01602 16,02 17,86 0,06804 0,07301 1728 3,24.10-4 2,260.10-5 0,07717 16 0,2642 5,886.10-4 3,24.10-4 1,488 3,766.10-7 0,1383 4,725.10-4 0,0421 2,93 x 10-4 M BTU g.cm HP .h J kW.h Libra-fora.p kcal kgm HP kcal/min. kW Libra-fora-p/min. kgm HP kcal/min. kW Libra-fora-p/min. Libra-fora-p/s F K o kcal/h.m 2. oC kcal/h.m 2. oC kcal/h.m 2. oC kcal/h.m 2. oC kg kgf/cm 2 kgf/cm 2 kgf/cm 3 kgf/cm 3 km km km km 2 km22 km/h km/h km/h km/h kgf kW kW kW kW/h kW/h kW/h kW/h kW/h kW/h Libra-fora.p/s Libra-fora.p/s Libra-fora.p3 Librafora.p3 Libra-fora.pol Libra-fora.pol2 Libra-fora.pol2 Libra-fora.pol3 Libra-fora.p/min Libra-fora.p/min Libra-fora.p/s Libra-fora Litro Litro/min Libra-fora/p Libra-fora/p Libra-fora/p Libra-fora/p Libra-fora/p 2 Libra-fora/p 2 Libra-polegada quadrada (sq.in.lb) m m m m m3 m3 m m/min m/min m2 BTU/h.p-2.oF Cal/s.cm2.oC W/cm2. oC HP/p. oC Libra Libra-fora/p 2 Librafora/pol2 Libra/p3 Libra/pol3 Jarda p Milha Milha2 p 2 cm/s Milha/h n p/s J/m (N) BTU/min HP kcal/min BTU Cal HP .h J Libra p kgm kcal/min kW g/cm3 kg/m3 kg/m atmsfera kg/cm2 Libra-fora.pol3 kcal/min kW BTU/min ona galo p3/s kcal kg/m kW.h kgfm atmosfera fsica kg/m2 Quilograma-metro quadrado ( kgm2 ) Jarda milha martima milha terrestre pol. p 3 pol. 3 cm/s n ps/s p 2 ) m

ESPECIFICAO Grau Fahrenheit Grau (trigonomtrico) Grama Grama Grama/cm Grama/cm3 C radiano j/cm Libra Libra/pol Libra/pol3 acre BTU/min cv BTU/h kcal/min kg.m/s kW libra-fora.p/min. Libra-fora.p/s J kW.h Libra-fora.p kgm -4 m3 BTU Libra-fora.p kcal Libra W 0,671 o F BTU/h.p2 ( ) Pie

1,094 5,396.10-4 6,214.10-4 39,37 35,31 61023 1,667 0,03238 0,05408 10,76 D-50

MOTORES ELTRICOS DE CORRENTE ALTERNADA De m m.kg m/s m/s Micrmetro Milha/h Milha/h Milha (martima) Milha (martima) Milha (martima) Milha quadrada Milha terrestre Milha terrestre Milha terrestre Milha Milmetro 2 multiplicar por 1550 7,233 2,237 196,8 10-6 26,82 1467 2027 1,853 6080,27 2,590 1609 0,8684 5280 0,001 0,03937 N 1.10 1,8532 1,689 0,1019 5 para obter pol. Libra-fora.p milha/h p/min m m/min p/s Jarda km p km 2 m milha martima p polegada polegada 2 De multiplicar por R para obter Radiano rpm rpm Radiano/s 3438 6,0 0,1047 0,1592 T min. grau/s radiano/s rpm Ton.curta Ton.curta Ton.longa Ton.longa Ton. 2000 907.18 2240 1016 2205 W Libra kg Libra kg Libra Newton N N Newton (N) Newton-metro Newton-metro (Nm) 0,1019 0,7376 O Dina km/h p/s Quilograma-fora (kgf) ou quiloponde (kp) Quilograma-fora (mkgf) ou quiloponde-metro (mkp) Libra-fora p (ft. lb) Watt Watt Watt Watt Watt 0,05688 1,341.10 0,01433 44,26 0,7378 -3 BTU/min HP kcal/min Libra-fora.p/min Libra-fora.p/s 11.3 Normas Brasileiras - ABNT Principais normas utilizadas em mquinas eltricas girantes Nmero de registro NBR-5031 NBR-5110 Ttulo Mquinas Eltricas Girantes Mquinas Eltricas Girantes Invlucros a Prova de Exploso para Equipamentos Eltricos Mquinas Eltricas Girantes/ Mquinas de Induo Instalaes Eltricas em Ambientes com Lquidos, Gases ou Vapores Inflamveis Mquinas Eltricas Girantes Invlucros de Equipamentos Eltricos - Proteo Materiais Isolantes Eltricos Classificao Trmica Mquinas Eltricas Girantes Mquinas Eltricas Girantes Mquinas Eltricas Girantes Dimenses e potncias. Padronizao. Graus de proteo mecnica, proporcionado pelos invlucros. Especificao (antiga (NB-201) Classificao (antiga P-PB 130) Motores de induo - Especificao. Limites de rudo -

Especificao. Nvel de rudo transmitido atravs ar - Mtodo de medico num campolivre sobre um plano refletor / Mtodo de Ensaio. Padronizao. Motores de induo de gaiola, trifsicos, fechados - Correspondncia entre potncia nominal e dimenses. Padronizao. Identificao dos terminais e do sentido de rotao. Padronizao. Assunto Classificao das formas construtivas e montagens (antiga CB-20) Classificaco dos mtodos de resfriamento. Classificao. Especificao Determinao das caractersticas Mtodo de ensaio. Ona Ona Ona 437,5 28,349 31,103 P gro grama grama P P/min P/min Ps/s P/s P/s P/s P2 P P3 P3/Lb P3/min Pol. Pol.3 Pol.3 Pol.3 0,3048 0,508 0,01667 18,29 0,6818 0,5921 1,097 929 30,48 28,32 0,06242 472 25,40 0,01639 1,639.10 5,787.10 Q -5 -4 m cm/s p/s m/min milha/h n km/h cm 2 cm litro m3/kg cm3/s mm litro m3 p 3 NBR-5363 NBR-5383 NBR-5418 NBR-5432 NBR-6146 NBR-7034 -3 -2 Quilo caloria Quilo caloria Quilo caloria Quilo caloria Quilo caloria Quilo caloria Quilogrmetro Quilogrmetro Quilogrmetro Quilogrmetro Quilograma-fora (kgf) ou quiloponde (kp) Quilograma-fora metro (mkgf) ou quiloponde metro (mkp) Quilowatt (kW) Quilograma-metro quadrado (kgm2) 3,9685 1,585.10 1,560.10 4,186 426,9 3,088 9,294.10 9,804 2,342.10 7,233 2,205 7,233 1,358 23,73 -3 -3 BTU cv.h HP .h J kgm Libra-fora.p BTU J kcal libra-fora.p Libra-fora (lb) Libra-fora-pe (ft. lb) Cavalo vapor (cv) Libra-p quadrado (sq. ft. lb) NBR-7094 NBR 7565 NBR-7566 NBR-8089 NBR-8441 Pontas de Eixo Cilndricas e Cnicas Mquinas Eltricas Girantes NBR-8839 Mquinas Eltricas Girantes D-51

ESPECIFICAO