(5c) Coordenadas Las Coordenadas son grupos de nmeros que describen una posicin: posicin a lo largo de una lnea,

en una superficie o en el espacio. La latitud y longitud o la declinacin y ascensin recta, son sistemas de coordenadas en la superficie de una esfera: en el globo de la Tierra o en el globo de los cielos.

Coordenadas en el plano El sistema ms usado es de las coordenadas cartesianas, basado en un juego de ejes perpendiculares entre s. Fue conocido con el nombre de Ren Descartes ("Dey-cart"), un cientfico y Ren filsofo francs que, hacia el ao 1600, Descartes ide una forma sistemtica de designar cada punto en el plano por medio de dos nmeros. Puede que esto ya le sea familiar a usted. El sistema se basa en dos lneas rectas ("ejes"), perpendiculares entre s, cada una marcada con las distancias desde el punto donde se juntan ("origen"): los espacios hacia la derecha del origen y hacia arriba de l, se toman como positivos y para los otros lados como negativos (vea el dibujo abajo).

La distancia en un eje se llama "x" y en el otro "y". Dado un punto P se dibujan, desde l, lneas paralelas a los ejes y los valores de "x" e "y" definen totalmente el punto. En honor a Descartes, esta forma de designacin de los puntos se conoce como sistema cartesiano y los dos nmeros (x, y) que definen la posicin de cualquier punto son sus coordenadas cartesianas .

Las grficas usan ese sistema, al igual que algunos mapas. Funciona bien en una hoja de papel plana, pero el mundo real es tridimensional y a veces es necesario designar los puntos en dicho espacio tridimensional. El sistema cartesiano (x, y) puede extenderse hacia las tres dimensiones aadiendo una tercera coordenada z. Si (x, y) es un punto en una hoja, entonces el punto (x, y, z) en el espacio se consigue situndose en (x, y) y elevndose una distancia z sobre el papel (los puntos por debajo del papel tienen z negativa). Es simple y claro, una vez que se toma la decisin de en qu lado de la hoja es positiva z. Por comn acuerdo, las ramas positivas de los ejes (x, y, z), siguen el pulgar y los dos primeros dedos de la mano derecha, en el mismo orden, cuando se extienden de tal forma que formen el mayor ngulo entre ellos. Lo que sigue usa las funciones trigonomtricas seno y coseno. Si no est familiarizado con ellas, pase por alto esta seccin o puede aprender sobre ellas. Coordenadas Polares Las coordenadas cartesianas (x, y) no son la nica forma de designar un punto P en el plano con un par de nmeros. Existen otras formas y pueden ser ms tiles en circunstancias especiales. Un sistema (llamado de "coordenadas polares") usa la longitud r de la lnea OP desde el origen hasta P y el ngulo que forma esa lnea con el eje x. Los

ngulos se denominan, a menudo, con letras griegas y aqu seguimos las convenciones designndolo como f (f griega). Observe que mientras en el sistema cartesiano x e y tiene roles muy similares, aqu estn divididos: r denota la distancia y f la direccin. Las dos representaciones estn muy relacionadas. De las definiciones de seno y coseno: x = r cos f y = r sin f Esto permite que (x, y) se deduzcan de las coordenadas polares. Para ir en sentido inverso y deducir (r, f) de (x, y), observe que de las ecuaciones superiores o del teorema de Pitgoras se puede deducir r: r2 = x2 + y2 Una vez que se conoce r, el resto es fcil cos f = x/r sin f = y/r Estas relaciones solo fallan en el origen, donde x = y = r = 0. En ese punto, f est indefinido y se puede escoger para l lo que uno quiera. En el espacio tridimensional, la designacin cartesiana (x, y, z) es exactamente simtrica, pero algunas veces es conveniente seguir el sistema de coordenadas polares y designar la distancia y la direccin por separado. La distancia es fcil: se toma la lnea OP desde el origen hasta el punto y se mide su distancia r. tambin puede deducirse del teorema de Pitgoras, como en este caso: r2 = x2 + y2 + z2

Todos los puntos con el mismo valor de r forman una esfera de radio r alrededor del origen O. En una esfera se puede designar cada punto por la latitud l (lambda, l minscula griega) y longitud f (phi, f minscula griega), luego la posicin de cualquier nmero en el espacio se define por 3 nmeros (r, l, f). Azimut y Elevacin El teodolito est diseado para medir esos ngulos. El ngulo f se mide en el plano horizontal, se le conoce como azimut y se mide desde la direccin norte. Una mesa giratoria permite al teodolito apuntar hacia cualquier azimut. El ngulo l se llama elevacin y es el ngulo con el que el Un antiguo telescopio teodolito se eleva sobre de topgrafo (teodolito). la horizontal (si mira hacia abajo, l es negativo). Los dos ngulos juntos pueden, en principio, especificar cualquier direccin: f tiene un rango de 0 a 360, y l de -90 (perpendicular hacia abajo o "nadir") a +90 (perpendicular hacia arriba o "zenit"). De nuevo se necesita decidir desde qu direccin se mide el azimut, esto es, dnde est el azimut cero? La rotacin de los cielos (y el hecho de que la mayora de la humanidad vive al norte del ecuador), sugiere (para mediciones topogrficas) la direccin norte, y esta es de hecho la direccin que se toma habitualmente como el punto cero. El ngulo del azimut (visto desde el norte) se mide en sentido

antihorario. Los matemticos, no obstante, prefieren su propia notacin y reemplazan "latitud" (o elevacin) l, con colatitud q = 90 - l grados. No el ngulo con el horizonte, sino el ngulo con la vertical. El ngulo q (theta, una de las dos "ts" en griego) va de 0 a 180, no de -90 a + 90. Esto efectivamente puede tener ms sentido, porque es ms fcil medir un ngulo entre dos lneas (OP y la vertical) que entre la lnea y el plano (OP y la horizontal).]

[Y por si usted necesita saberlo: Para referir (r, q, f) a las cartesianas (x, y, z) con el mismo origen, q se mide desde el eje z y f se mide en el plano (x, y), en sentido contrario a las agujas del reloj desde el eje x.]

Necesito que alguien me aclare mis ideas y conocimientos con las coordenadas de GPS y topogrficas, ya que tengo que implantar una red de bases en una zona de 120 Ha., funcionan de la siguiente manera? 1- El GPS obtiene coordinas geogrficas sobre el datum WGS84 2- Para trabajar con ellas transformo las coordenadas de WGS84 (geogrficas o UTM) al datum ED-50 3- Para que estas coordenadas ED-50, sean PLANAS se debe de aplicar a su factor de correccin K ???, (este clculo es fiable con el realizado con MDT) 4- Estas coordenadas PLANAS son las que se implantan en las bases para crear nuestro SCL.?? Muchas gracias.

Primero: Para trabajar con coordenadas "planas" aplicando un nico factor de anamorfosis depender de la extensin de tu zona de trabajo (principalmente en direccin de las X) y de la tolerancia planimetra que tengas impuesta en el pliego o condiciones de trabajo. Ten en cuenta que la deformacin lineal producto de la proyeccin U.T.M. vara punto a punto y por ende la cte. de anamorfosis, pudindose simplificarse a un solo valor, si la distancia entre puntos en el sentido de las X no es muy grande. Segundo: Si se trata de una obra del tipo lineal, observa la posibilidad de trabajar directamente en U.T.M. y solo trabajar en coordenadas planas alrededor de las obras de fbrica. Tercero: en caso de trabajar en planas y teniendo en cuenta las consideraciones del punto primero, el clculo con MDT es fiable segn mi experiencia.

UTM es una proyeccin que puedes aplicar sobre cualquier datum. Ya puedes tener WGS84 en UTM que ED50 en UTM, aunque el primer caso sirve de poco siempre vamos a usar el segundo caso. Como bien dices, el receptor GPS obtiene coord. Geogrficas en WGS84, posteriormente usando unas frmulas las transforma en WGS84 geocntricas (X, Y, Z). A poste ori se aplica una transformacin de datums usando una transformacin de helmert de 7 parmetros usando el modelo Molodensky-Badekas, Bursa-wolf, etc... Para realizar esta transformacin debers conocer los 7 parmetros a priori(los que conforman el vector de rotacin, el vector de translacin y el de homotecia) Para conocer estos parmetros debers visitar al menos 4 vrtices Regente con coordenadas ED50 y conocerlos con WGS84, usando el GPS. Tendrs as cuatro pares de coordenadas y podrs calcular los 7 parmetros. A veces tambin se dan los parmetros "oficiales" de transformacin de datum en una regin. Debers aplicar esa transformacin para todos tus puntos. Una vez ya tengas coordenadas ED50 se le aplica una proyeccin (UTM) a todos los puntos. En este caso lo que hace el mdt es realizar las formulaciones de clculo de utm para un punto obteniendo su factor de anamorfosis y repite el procedimiento de forma reiterativa para todos los puntos, dado que cada punto tiene su propia anamorfosis.

Otra forma de proceder consistira en tener las coordenadas geocntricas en WGS84 y en proyeccin UTM de 4 puntos y tener tambin las coordenadas de esos mismos puntos en ED50 y proyeccin UTM con lo cual solo tendras que calcular los parmetros y realizar la transformacin a todos los puntos. Todos estos clculos se pueden hacer en oficina o al menos el clculo de los parmetros. Pero si por ejemplo trabajas en RTK y le introduces a tu controlador de campo el fichero de 7 parmetros pertenecientes a WGS84->ED50 y que use la proyeccin UTM y encima le pones un modelo de geoide de tu regin, pues obtendrs directamente en campo coordenadas ED50 en proyeccin UTM y cota orto mtrica.

En mi caso los vrtices que puedo usar estn bastante alejados ( ms de 15 km )y mi GPS (top con hyper) se le queda ya lejos, la mejor forma de actuar seria como t dices en: .- tener las coordenadas geocntricas en WGS84 en proyeccin UTM de 4 puntos y tener tambin las coordenadas de esos mismos puntos en ED50 y proyeccin UTM con lo cual solo tendras que calcular los parmetros y realizar la transformacin a todos los puntos. Esto puntos serian puntos aislados que yo cojo con el GPS??

Perdonad pero me rectifico; La segunda opcin no es vlida. "Otra forma de proceder consistira en tener las coordenadas geocntricas en WGS84 y en proyeccin UTM de 4 puntos y tener tambin las coordenadas de esos mismos puntos en ED50 y proyeccin UTM con lo cual solo tendras que calcular los parmetros y realizar la transformacin a todos los puntos." Para obtener los parmetros de transformacin deben ser con pares de coordenadas sin que tengan aplicada la proyeccin UTM. Una vez realizada la transformacin se le aplica si queremos la proyeccin UTM. Tena mis dudas y me lo aclararon en otro post. En el caso de tener coordenadas de los vrtices en ED50 y proyeccin UTM existen programas que te "sacan" la proyeccin UTM. En el caso del receptor GPS solo hara falta obtener las coordenadas geocntricas en WGS84 sin aplicar ninguna proyeccin.

Si los vrtices te quedan bastante lejos de la estacin de referencia tendrs que hacer estticos con el GPS y un ajuste de red por post-proceso con estaciones de referencia prximas. Quiz tambin esos vrtices ya estn publicados a su vez en coordenadas ETRS89, igual a efectos prcticos que el WGS84 y podras calcular los parmetros sin pinchar esos vrtices. Nosotros en Catalunya, como ya dije en otra ocasin, el ICC publica los parmetros de transformacin entre WGS84 a ED50 o viceversa (slo cambiara los signos) y la gran mayora de la gente no se dedica a "pinchar" los vrtices. Comprueba a ver si hay algo parecido a tu regin, aunque si son parmetros de toda la pennsula no te serviran y deberas calcularlos para tu regin en concreto. Estos parmetros son para la transformacin de datums. Si trabajas en el proyecto con coord.ED50 UTM entonces utilizas estos parmetros y aplicas la proyeccin UTM. Es lo que se le llama de forma comn SCL (Sistema de Calibracin Local) Muy importante; no confundir coordenadas locales (ED50) con coordenadas arbitrarias. Si decides trabajar en vez de ED50 con UTM con coordenadas arbitrarias (ej.: levantamiento con estacin total) o replantear en tu sist. De ref. Arbitrario, (entonces ya no tendras que aplicar la k promedio de la zona en tu estacin total) debers obtener ADEMS otros parmetros de transformacin entre tus coordenadas ED50 UTM de tus bases y las coordenadas homlogas de esas bases en tu sist. De ref. Arbitrario. Como en el caso anterior debers pasar las coordenadas ED50 UTM a coord.ED50 sin proyeccin. Es aqu cuando utilizas tus bases para obtener estos ltimos parmetros.