Physical Computing

Introduccin Este texto busca minimizar la brecha que existe entre lo virtual y lo fsico. Nos acercaremos al concepto de Inteligencia Amplificada (IA), que tiene como objetivo ser un apoyo para los humanos, a diferencia de la robtica que busca imitar a las personas. Computing: crear una conversacin entre lo fsico y lo virtual Transducers: conversin de una fuente de energa a otra En el proceso de interaccin encontramos tres trminos: input, output y processing. Digital y Anlogo Digital: se pueden obtener dos resultados. Anlogo: pueden obtenerse infinitos resultados. Paralelo y Serie Paralelo: ocurren en el mismo periodo de tiempo Serie: ocurre un suceso tras otro En la practica lo primero que debemos hacer el describir lo que queremos que ocurra, luego debemos buscar la tecnologa y finalmente identificar si nuestro input y output son digitales o anlogos y si nuestra secuencia es en serie o paralelo

Capitulo 1 ELECTRICITY Transduccin: la conversin de una forma de energa en otra. El centro de la transduccin es la energa elctrica. Vamos a entender cmo la energa elctrica hace que las cosas pasen. Circuito Los electrones van desde un punto con alta energa (+) a uno de menor (-). Este flujo de electrones pasa a travs de un conductor. Hay 3 caractersticas bsicas en todo circuito: Voltaje: nivel relativo de energa elctrica que hay entre dos puntos en un circuito. Se mide en volts Corriente: cantidad de energa elctrica que pasa a travs de cualquier punto en un circuito. Se mide en amperes

Resistencia (de un componente): La cantidad de energa (flujo de corriente) que resiste un componente. Se mide en ohms La combinacin de corriente y voltaje es llamada poder elctrico o wattage, se mide en watts (watts= volts x amps) Circuitos elctricos no necesitan mucho poder elctrico. (LED). En cambio, cuando usamos la energa elctrica para hacer un trabajo fsico necesitamos mucha ms electricidad. Hay dos caminos en los cuales la electricidad es ofrecida: corriente continua (voltaje constante, ej.: pila) y corriente alterna (ej, electricidad de los hogares) Existen dos propiedades bsicas de la energa elctrica. Primero, la electricidad siempre favorece el camino de menor resistencia a la tierra. Segundo, toda la energa en un circuito debe ser usada. Cuando los componentes en un circuito estn en series, la corriente es la misma pero el voltaje decrece. En cambio, cuando estn en paralelo la corriente se divide dependiendo de la resistencia y el voltaje es el mismo.

Capitulo 2 SHOPPING Solderlees breadboard: sostiene los componentes y los conecta entre s

Microcontrollers:

Caractersticas: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Programming environment: Analog input Digital input and output Analog output Velocidad de ejecucin: cuantas instrucciones por segundo puede ejecutar Price Cantidad de memoria Poder: cuanta energa consume

Microcontroladores de alto nivel, medio nivel y bajo nivel. Componentes comunes

Switches: interrumpen o dejan pasar un flujo de electricidad. Estos estn medidos por el mximo voltaje y corriente que ellos pueden conducir. Caractersticas que debes conocer: Se abre normalmente (NO) conducir solo cuando t lo actives, y que se cierra normalmente (NC) conducir solo cuando no lo actives. Adems los switches pueden ser momentneos (teclas computador) o toggle (interruptor luz casa) Resistors: Otorgan la electricidad para hacer algo, convierten la energa elctrica en calor. Son medidos en ohms (resistencia que ofrecen) y en watts (mximo poder que pueden dar).

Variable Resistors :

Resiste el flujo de la electricidad en variados niveles.

Capacitors (condensadores): Se asimilan a una cuenta de ahorro, ya que son capaces de almacenar carga. Son medidos por cuanta carga pueden guardar, lo que se llama capacitance que farads (F) Diodes Hacen que la electricidad fluya en una sola direccin. Sus dos lados son llamados, ctodo (-) y nodo (+)

Transistors and relays: Pueden ser encendidos por seales electrnicas proveniente de un microcontrolador, a diferencia de un switch normal que necesita la accin de una persona. Wires (cables): usados para conectar los componentes, hay diferentes tamaos y tipos. Un cable ms grueso puede conducir ms corriente. A mayor nmero del cable, este es ms delgado. Dos variedades: de ncleo slido o trenzado. Power supply: (Fuente de alimentacin) Todos los circuitos que utilizaremos sern DC, como una batera. Importante saber el voltaje y el amperaje (ms es mejor). Power Connector Voltage Regulator: Componente que convierte un variado rango de voltaje en uno fijo. RC Servomotor: son un fcil control para microprocesadores y ofrecen la posibilidad de controlar movimientos Serial Connector: Para conectar el cable en serie con el breadboard Serial Cable: Se usan para comunicar un computador con un microcontrolador. Clock crystals: Controla el tiempo en los procesos de bajo nivel Headers: Pequeos metales que permiten soldar los cables en orden en el breadboard Proyect box: Caja para proteger tu proyecto de posibles accidentes Cable Ties: Mantienen los cables en el breadboard USB to Serial Adaptor: adaptador para los computadores en que no se pueda conectar el serial cable Adems hay diversas herramientas que facilitan nuestro trabajo como una caja de herramientas, soldador, pistola de silicona, alicate, entre otras.