Prof Ms.

VALTER BEZERRA DANTAS (Fsica 21/12/2008

Esttica

Equilbrio dos Sistemas de foras

(Aplicados ao ponto e aos slidos)

Introduo Dentre todos os fenmenos fsicos, os do movimento, pela sua simplicidade, so os que mais se destacam. Alm de mais simples, os fenmenos do movimento tm importncia fundamental porque servem de explicao a inmeros outros: o calor, o som e a prpria luz so conseqncias de movimentos 'ocultos' nossa percepo. A parte da Fsica que estuda o movimento e suas causas chama-se Mecnica. Didaticamente, reserva-se a denominao Cinemtica, para o estudo dos movimentos e Dinmica, para o estudo de suas causas. Um caso particular de movimento o repouso movimento nulo. H repouso quando os agentes causadores do movimento se compensam ou equilibram. Da se dizer que um corpo em repouso est em equilbrio. A parte da Mecnica que estuda as condies em que h equilbrio chama-se Esttica. Segundo o estado de agregao da matria (no corpo em estudo), variam as condies de equilbrio, e temos: a esttica dos slidos, dos lquidos e a dos gases. A Esttica, deixando um pouco de lado o rigor acadmico, pode ser desenvolvida totalmente parte da Dinmica. o que propomos nesse Resumo. 1. Noo elementar de fora Essa noo est associada ao esforo muscular, no ato de empurrar ou puxar um objeto. 2. Noo fsica de fora Na superfcie da Terra, os corpos tendem a cair, isto , a mover-se para nveis cada vez mais baixo. Este fenmeno devido a uma ao atrativa exercida pela Terra denominada gravidade. Para especificar quantitativamente esta atrao, pode-se medir a distenso de uma mola helicoidal qual se suspende o corpo. o que fazem os peixeiros com o dinammetro ou balana de mola. Verifica-se ento (pela medida), que a intensidade dessa ao local proporcional quantidade de matria do corpo, isto , pondo-se sobre o

gancho do dinammetro uma poro duas vezes maior que a anterior, se obtm um deslocamento duplo do indicador da balana de mola. Fora o agente fsico, de caractersticas vetoriais, responsvel pelas deformaes dos corpos (conceito esttico) ou pela modificao de seus estados de repouso ou movimento (conceito dinmico). Em particular, a fora exercida pela Terra sobre um corpo, denominada peso do corpo. Para maiores detalhes sobre a noo de peso recomendamos a leitura: Uma aventura em pensamento (o peso) .

3. Classificao das foras quanto natureza Quanto natureza do agente que a determina, classificamos em: a) fora muscular - (pela mo); b) fora gravitacional - (fora peso); c) fora magntica - (pelos ms e eletroms); d) fora eletrosttica - (pelas cargas eltricas em repouso); e) fora eletromagntica - (pelas correntes eltricas); f) fora elstica - (pelas molas e fluidos sob presso); g) etc. 4. Medida esttica de foras Faz-se atravs dos critrios de igualdade e multiplicidade de intensidades de foras; a) critrio de igualdade - Duas foras F1 e F2 tm intensidades iguais (e escreve-se F1 = F2), quando aplicadas sucessivamente em uma mola (padro), produzem deformaes iguais. b) critrio de multiplicidade - Uma fora F1 tem intensidade n vezes a intensidade de outra fora F2 (e escreve-se F1 = n.F2), quando a deformao produzida numa mola, pela primeira, for n vezes superior deformao produzida pela segunda, na mesma mola. 5. Lei de Hooke Para deformaes elsticas, enuncia-se: constante a razo entre a intensidade F da fora aplicada numa mola e a deformao x que ela

experimenta; a constante de proporcionalidade k uma caracterstica da mola e denomina-se constante elstica da mola; simbolicamente:

6. Interao de corpos Corpos interagem (e suas interaes traduzem-se por foras) em funo da(s) propriedades que transportam (massa, carga eltrica, massa magntica etc.) ou por seus mtuos contatos; diferenciamos: a) Foras de "ao distncia" (modificao do espao) - so foras de campo, nascidas em funo da propriedade que transportam.

b) Foras de contato - so as foras nascidas do mtuo contato entre os corpos.

7. Princpio da ao e reao Quer a interao entre dois corpos se d " distncia" ou por contato, as foras de interao obedecem ao princpio da ao e reao; essas foras agem 'simultaneamente', uma em cada corpo, tm mesma direo, tm mesma intensidade e sentidos opostos; indica-se:

8. Diagrama vetorial associado - a um ponto material ou a um slido (sistema rgido de pontos), a representao pictrica das foras de campo e/ou de contato que nele agem. Numa montagem, deve-se isolar cada um dos componentes e substituir suas interaes por foras (suas representaes):

Identificando os pares ao/reao: (1) - ao distncia da Terra sobre a esfera - seu peso P; (2) - ao distncia da esfera sobre a Terra - a reao -P; (3) - ao por contato da parede sobre a esfera - a ao N; (4) - ao por contato da esfera sobre a parede - a reao -N; (5) - ao por contato do fio sobre a esfera - a ao T; (6) - ao por contato da esfera sobre o fio - a reao -T; (7) - ao por contato da parede sobre o fio - a ao T'; (8) - ao por contato do fio sobre a parede - a reao -T'. 9. Sistema de foras A interao de um corpo C, com vrios outros, determina em C (observado) o aparecimento de um conjunto de foras (' distncia' e/ou por contato), denominado sistema de foras; escreve-se:
Essas foras, agentes em C, podem ser das mais variadas naturezas: gravitacionais, magnticas, eltricas, contato etc.

S = {(F1,A1),(F2,A2),,(Fn,An)} = {(Fi,Ai)} i = 1, 2, , n.

10. Classificao dos Sistemas de foras

| coplanar (concorrente, paralelo, qualquer) Sistema < | espacial (concorrente, paralelo, qualquer) 11. Resultante das foras de um sistema Como vetores livres, existe e nica a fora R = Fi , denominada Resultante; as Fi foras so as componentes. 12. Determinao da resultante de um sistema de foras coplanares e concorrentes: 12.1- Regra do paralelogramo s para duas foras (processo grfico):

12.2- Regra da linha poligonal para duas ou mais foras (processo grfico):

12.3- Processo trigonomtrico s para duas foras :

12.4- Processo analtico para duas ou mais foras :

13. Resultante de um sistema de foras coplanares e paralelas: 13.1- Mesmo sentido:

13.2- Sentidos opostos (F1 F2):

13.3- Sentidos opostos (F1 = F2):

14. Equilbrio do sistema de foras aplicado a um ponto material IMPORTANTE!!!

Condio necessria e suficiente para que o sistema de foras aplicado a um ponto material esteja em equilbrio que seja nula a resultante desse sistema. A condio R = F1 + F2 + + Fn = Fi = 0 pode ser verificada atravs: a) do polgono de foras - que deve resultar "fechado".

b) da 'projeo' das foras (mtodo analtico):

15. Momento de uma fora em relao a um ponto

16. Momento de um Sistema de foras coplanares

17. Teorema de Varignon - Se R a resultante do sistema de foras S, vale: "O momento da resultante de um sistema de foras em relao a um ponto (plo) igual ao momento do sistema ou seja, a soma algbrica dos momentos de todas as foras componentes, em relao ao mesmo plo O.

18. Momento de um binrio

19. Equilbrio do Sistema de foras aplicado a um slido - Operaes Elementares IMPORTANTE ! 19.1- Operao elementar1 Adio/Subtrao de Sistemas Equivalentes a Zero - o efeito de um sistema de foras aplicadas a um slido no se modifica se acrescentarmos ou subtrairmos nesse sistema um ou mais sistemas parciais de foras equivalentes a zero:

19.2- Operao elementar 2 Princpio da Transmissibilidade - O princpio da transmissibilidade estabelece que as condies de equilbrio (ou de movimento) de um corpo rgido permanecero inalteradas se uma fora F, atuante em um dado ponto do corpo rgido, for substituda por uma fora F' de mesma intensidade, direo e sentido, mas atuante num ponto diferente, desde que as duas foras tenham a mesma linha de ao. As duas foras F e F' tm o mesmo efeito sobre o corpo rgido e so ditas equivalentes. Esse princpio, que estabelece de fato que a ao de uma fora pode ser transmitida ao longo de sua linha de ao, est baseado na demonstrao experimental. Ele no pode ser deduzido de propriedades j estabelecidas na Mecnica e deve pois ser aceito como 'lei experimental'.

Em suma, o efeito de uma fora aplicada a um slido no se modifica quando ela deslocada sobre sua linha de ao:

Comentrios: Sabemos que as foras atuantes numa partcula traduzem-se por vetores. Esses vetores tm como ponto de aplicao a prpria partcula e so, por conseguinte, denominados vetores fixos. Contudo, no caso de foras atuantes em um corpo rgido, o ponto de aplicao da fora no interessa, desde que a linha de ao da fora permanea inalterada. Ento, as foras atuantes em um corpo rgido so vetores deslizantes, isto , vetores aos quais permitido deslizar ao longo de sua linha de ao. Tomemos como exemplo um caminho que deva ser puxado ao longo da horizontal e, para tanto, apliquemos no pra-choque dianteiro uma fora F. Observemos inicialmente que a linha de ao da fora F uma linha horizontal que passa atravs dos pra-choques dianteiro e traseiro do caminho, como ilustramos abaixo, em (a).

Usando o princpio da transmissibilidade, podemos substituir a fora F por uma fora equivalente F atuante no pra-choque traseiro, como se ilustra em (b). Em outras palavras, no so alteradas as condies de movimento e todas as outras foras externas atuantes no caminho (P, R1 e R2) permanecem as mesmas, se os homens incumbidos dessa operao empurrarem no prachoque traseiro (como em -b-) ao invs de puxarem no dianteiro (como em -a-). O principio da transmissibilidade e o conceito de foras equivalentes tm contudo, limitaes. Considere, por exemplo, uma barra curta AB sob a ao de foras axiais iguais e opostas P1 e P2 como mostramos abaixo, em (a).

De acordo com o princpio de transmissibilidade a fora P2 pode ser substituda por uma fora P2 de mesma intensidade, direo e sentido e mesma linha de ao, mas atuante no ponto A ao invs de B, como ilustramos em (b). As foras P1 e P'2, que atuam sobre a mesma partcula, podem ser adicionadas de acordo com as regras conhecidas e, como so iguais e opostas, sua soma zero, O sistema de foras originais mostrado em (a) portanto equivalente a nenhuma fora, como se ilustra em (c), do ponto de vista do comportamento externo da barra. Consideremos agora as duas foras iguais e opostas P1 e P2 atuantes na barra AB como mostramos em (d). A fora P2 pode ser substituda por uma fora P2 que tenha a mesma intensidade, mesma direo e sentido e mesma linha de ao, mas atuante em B ao invs de A, como ilustramos em (e). As foras P1 e P'2 podem ento ser adicionadas e sua soma ser zero novamente (f). Do ponto de vista da mecnica dos corpos rgidos, os sistemas mostrados em (a) e em ( d) so portanto equivalentes. Mas as foras internas e as deformaes produzidas pelos dois sistemas so, obviamente, diferentes. A barra em (a) est tracionada e, se no for absolutamente rgida, ter levemente aumentado o seu comprimento; a barra em (d) est comprimida e, se no for absolutamente rgida, ter o seu comprimento levemente encurtado. Ento, embora o princpio de transmissibilidade possa ser usado livremente para determinar as condies de movimento ou de equilbrio dos corpos rgidos e para o clculo das foras externas atuantes nesses corpos, deve ele ser evitado, ou ao menos usado com cuidado, na determinao de foras internas e deformaes. 19.3- Condies de equilbrio para os slidos: "Condio necessria e suficiente para o equilbrio de um sistema de foras aplicadas a um slido que se anule sua resultante e que se anule o momento do sistema de foras (momento nulo em relao a um ponto qualquer."

20. Centro de gravidade Centro de gravidade de um slido homogneo ou no o ponto onde se supe aplicada a resultante das foras de gravidade que agem nas partes que o compem. Para um corpo referido ao sistema Oxyz tem-se:

Mquinas Simples
Conceito de Mquina Simples A palavra mquina desperta a imediata lembrana de um mecanismo complicado pois nos leva a pensar em algo como: a locomotiva de uma estrada de ferro, um motor de automvel, a mquina de costura, de escrever, de lavar roupa etc. Toda mquina, porm, por mais complexa que nos parea, no passa de combinaes inteligentes de umas poucas peas isoladas, as quais so denominadas por mquinas simples. Fisicamente no passam de duas, a saber, a alavanca e o plano inclinado. Historicamente citaramos a existncia de quatro: alavanca, polia, plano inclinado e roda/eixo. Sob o ponto de vista do equacionamento, as polias e as rodas acopladas em seus eixos, podem ser estudadas como convenientes associaes de alavancas. Manteremos o ponto de vista histrico. Toda mquina simples um dispositivo, tecnicamente uma nica pea, capaz de alterar uma fora (seja em intensidade e/ou direo e/ou sentido) com o intuito de ajudar o homem a cumprir uma determinada tarefa com um mnimo de esforo muscular. De modo geral, o objetivo da mquina multiplicar a intensidade de uma fora. Se um homem no consegue, por si s, levantar um automvel de peso 2 000 kgf (2 toneladas- fora), uma mquina poder ajudlo a fazer isso. A idia central portanto a seguinte: o operador aplica na mquina uma determinada fora (em geral de pouca intensidade, pois resulta de seu esforo muscular e, na maioria dos casos, no mximo igual a seu peso) que indicaremos por Fa fora aplicada na mquina pelo operador e a mquina, devidamente apoiada em algum lugar, o qual lhe aplica a fora N fora que o apoio aplica na mquina transmitir para a carga (aquilo que caracteriza a tarefa do operador) a fora Ft fora que a mquina aplica na carga , resultado de sua funo. Ilustremos isso:

Destaquemos que 'nenhuma mquina funcionar se no estiver devidamente apoiada' e, essa fora (N) que o apoio aplica nela far parte integrante de sua condio de equilbrio. Alm de N, agem na mquina mais duas foras, aquela aplicada pelo operador (Fa) e a reao fora transmitida (- Ft). Fisicamente a mquina estar 'em equilbrio' (esttico ou dinmico) quando for nula a resultante e o momento resultante dessas trs foras, N, Fa e - Ft , em relao a um ponto arbitrrio. Para efeito de estudo as foras Fa e - Ft sero indicadas por F e R, respectivamente. Quando s denominaes, a Fa = F poder assumir os nomes fora aplicada, fora potente, potncia e fora motora, enquanto que a - Ft = R poder receber os nomes fora resistente, resistncia, fora transmitida (ou ainda, carga, e indicada por Q). Lembrar que, em intensidade, - Ft e Ft so iguais. As equaes que resolvem o equilbrio das mquinas (ou seja, do sistema de foras que nela agem) so, portanto:

Vantagem Mecnica de uma mquina simples Dada uma mquina simples em operao, devemos desenvolver um conceito que exprima sua eficincia, ou seja, um fator que indique por quanto ela multiplica a intensidade da fora nela aplicada e retransmite para a carga. Para toda mquina simples (ou mesmo para quaisquer associao delas), a razo entre a intensidade da fora transmitida pela mquina carga e a intensidade da fora aplicada na mquina, pelo operador (ou outra mquina) recebe a denominao de vantagem mecnica (VM). Em outras palavras, o nmero pelo qual deve ser multiplicada a intensidade da fora aplicada para se obter a intensidade de fora que a mquina transmite para a carga.

Como se observa, a VM grandeza adimensional. Assim, se VM = 4 a vantagem mecnica de uma dada mquina simples, isto significa que, se voc aplicar-lhe uma fora de 10 unidades, a mquina transmitir para a carga

(aquilo que voc quer levantar, empurrar, arrastar, puxar, apertar, rasgar, cortar etc.) uma fora de 40 unidades. Trabalho nas mquinas simples Enquanto as mquinas 'trabalham', ou seja, enquanto as foras F e R efetuam deslocamentos em seus pontos de aplicao, haver transferncia ou transformao de energia mecnica. O trabalho realizado pela fora F dever aparecer na carga sob alguma forma de energia, devido ao trabalho realizado pela fora R. A carga dever aumentar sua energia potencial (algo sendo levantado, por exemplo) ou aumentar sua energia cintica ou se deformar, ou se aquecer etc. ou 'mistura disso tudo'. No caso mais simples, no qual o trabalho mecnico transcorre sob o concurso de fora constante efetuando deslocamento em sua prpria direo e sentido, tal trabalho calculado, como sabemos, por:
Trabalho = (intensidade da fora) x (extenso do deslocamento)

Nas mquinas simples ideais, onde todos os trabalhos ocorrem sem o concurso de foras dissipativas (no h os atritos indesejveis) o trabalho da fora resistente deve ser igual ao trabalho da fora motriz. Isso conseqncia imediata do princpio da conservao da energia. Escrevemos:

==> mquinas ideais

Se indicarmos por dR e dF os deslocamentos dos pontos de aplicao da fora resistente e da fora motriz, respectivamente, nas condies acima teremos:

ou

R. dR = F. dF

<== mquinas ideais

Como a VM = R/F, decorre da expresso acima que tambm VM = dF/dR , ou seja, a vantagem mecnica pode ser expressa em termos de deslocamentos; razo entre os deslocamentos efetivados pelas foras motriz e fora resistente. Ainda sobre o trabalho nas mquinas vale ressaltar: (a) Nenhuma mquina pode multiplicar trabalho ou energia. A 'lei urea' da Mecnica nos informa que nenhuma mquina pode realizar trabalho maior do que aquele recebido. (b) A 'economia' em intensidade na fora motriz (ou aplicada, ou potente) implica em 'acrscimo' no seu deslocamento: o que se ganha em fora perde-se em distncia. Uma mquina simples com VM = 2, tem capacidade de multiplicar a fora aplicada por 2 porm, para tanto, o deslocamento dessa fora ser duas vezes maior que aquele da fora transmitida (ou resistente, ou resistncia). (c) comum denominarmos como "trabalho da mquina" aquele trabalho realizado pela fora que ela transmite. bom lembrar, entretanto, que: trabalho conceito associado a uma fora e no a uma mquina.

(d) No existe mquina ideal, ou seja, aquela cujo trabalho das foras dissipativas nulo. Para as mquinas reais o trabalho passivo (trabalho das foras dissipativas) deve ser incorporado como parcela do trabalho resistente; a outra parcela ser o trabalho til. Para tais mquinas tem-se, portanto:

motor

resistente

passivo

til

Nessas condies, define-se como rendimento da mquina razo entre o trabalho til e o trabalho motor: =
til

motor

Como na realidade til < motor o rendimento sempre ser uma frao da unidade. Para aumentar o rendimento das mquinas necessrio diminuir os atritos, o que se consegue por meio de lubrificantes, rolamentos de esferas de ao etc.

Mquinas Simples
( Alavancas) Alavancas So simples peas rgidas, tais como, barras, hastes, travesses (retos ou curvos), capazes de girar ao redor de um ponto ou eixo, denominado fulcro ou ponto de apoio. Tesouras, hastes de guarda-chuva, alicates, balanas, articulaes das 'velhas' mquinas de escrever, remos, gangorras e tantos outros dispositivos funcionam baseados no princpio das alavancas. Em uma das extremidades da alavanca o operador aplica seu esforo (F) e ela transfere para a outra extremidade (ou regio) uma fora (R) para a 'carga' a colocada. Nas alavancas distinguimos: a) brao de potncia (ou de esforo) - bp - que a distncia (OA) do fulcro (O) at o ponto (A) onde se aplica a fora do operador (F). Estamos, conforme se ilustra abaixo, admitindo que as foras que agem na barra so perpendiculares a ela. b) brao de resistncia (ou de carga) - br - que a distncia (OB) do fulcro (O) at o ponto (B) onde se coloca a carga.