Robtica 1

Indice 1. Introduccin 2. Historia 3. El Trabajo 4. Censores 5. Personas Artificiales 6. Conclusin 7. Bibliografa 1. Introduccin A travs del tiempo, el hombre ha desarrollado una nueva forma de interpretar inteligencia artificial. Pero, qu es inteligencia artificial? La primera palabra que se nos viene a la mente es robot, o bien palabras asociadas a esta como lo es robtica. En este proyecto se le da un enfoque profundo de lo que es la robtica, sus aplicaciones y consecuencias de su uso. Hay varios tipos de robots, siempre cuando uno piensa en el futuro se imagina una nueva tecnologa mucho ms sofisticada. La gran variedad que hay de diferentes tipos y funciones programadas de un robot es impresionante. Existen robots de uso domstico, otros para ayuda mdica, otros para labores peligrosas, y bien los robots de la industria. Los robots llevan ms de 50 aos de ser reconocidos por nosotros. Los verdaderos modelos de robots se dieron a conocer en los aos de 1950 y de 1960, ya que un nuevo desarrollo de tecnologa se present con la invencin de los transistores y los circuitos integrados. El proyecto elaborar las perspectivas laborales que tiene la robtica con funcin del ser humano, como es que estos funcionan en compatibilidad con las personas para as tener un trabajo ms rpido y mejor elaborado. Ya que la relacin de humano-robot es un hecho conocido como cotidiano en estos tiempos. 2. Historia La palabra robot viene de una programacin. Una imitacin de actividades que el ser humano pueda hacer o que an desconoce. La definicin no es tan precisa pero es una mquina que puede imitar las acciones o apariencias de inteligencia que tiene un ser humano, sean estas ya ms rpidas o lentas, siempre y cuando haya una programacin. La palabra robot viene de "robota", esta significa labor del ser humano. Se dio como ejemplo en los aos de 1920 cuando se public un libro de ciencia ficcin, en este deca que un cientfico invent un robot para que ayudara a la gente hacer una y otra vez un trabajo repetitivo, aunque despus en el final de

la historia los robots se vuelven en contra de los humanos y se apoderan del mundo. La palabra robot la dio a conocer el autor Karel Capek, y la historia se llam "R.U.R.:Rossums`s Universal Robots". Hoy en da, robots hacen una misma funcin cuantas veces se necesite sin cansarse ni aburrirse, siempre van a dar un mismo resultado y lo nico que necesitan es una fuente de poder (electricidad). Estos robots cuentan con procesadores baratos y rpidos que hacen a estos ms inteligentes y menos caros. Aunque la investigacin por hacer que los robots "piensen" ms eficazmente, la meta es hacer que en un futuro los robots sean suficientemente flexibles para hacer cualquier accin que un ser humano pueda hacer. 3. El Trabajo Hay muchos trabajos que las personas no les gusta hacer, sea ya por ser aburrido o bien peligroso, siempre se va a tratar de evitar para no hacerlo. La solucin ms prctica era obligar a alguien para que hiciera el trabajo, esto se le llama esclavitud y se usaba prcticamente en todo el mundo bajo la poltica de que el fuerte y el poder dominan al dbil. As se dio una explotacin como en la produccin militar de Alemania, en la poca de Hitler y Stalin. Algunas palabras conocidas en el lenguaje de maquinas inteligentes son por ejemplo: maestro, esclavo, comando, obedecer, servomecanismo, y servo. Ahora los robots son ideales para trabajos que requieren movimientos repetitivos y precisos. Una ventaja para las empresas es que los humanos necesitan descansos, salarios, comida, dormir, y una rea segura para trabajar, los robots no. La fatiga y aburrimiento de los humanos afectan directamente a la produccin de una compaa, los robots nunca se aburren por lo tanto su trabajo va a ser el mismo desde que abra la compaa a las 8:00 AM hasta las 6:00PM. El noventa por ciento de robots trabajan en fbricas, y ms de la mitad hacen automviles. Las compaas de carros son tan altamente automatizadas que la mayora de los humanos supervisan o mantienen los robots y otras mquinas. Otro tipo de trabajo para un robot es barajar, dividir, hacer ,etc en fbricas de comidas. Por ejemplo, en una fbrica de chocolates los robots arman las cajas de chocolates. Cmo lo hacen? Son guiados por un sistema de visin, un brazo robtico que localiza cada pieza de chocolate y de forma gentil sin daar al producto lo separa y divide 4. Censores Los robots usan censores para as tener informacin sobre sus alrededores. En general, un censor mide una caracterstica del ambiente o espacio en el que est y proporciona seales elctricas. A ciertas diferencias se puede decir que los sentidos del humano de sentir presencia de olor, visin, tacto, etc; El robot va a tener sentidos tales como campos magnticos o corrientes ultrasnicas, que nosotros no podemos sentir.

Los censores de luz para la robtica vienen en diferentes formas. Estos se pueden usar para navegacin. Por ejemplo, un robot puede usarlo para seguir en una lnea recta blanca. Otros pueden usar visin infrarroja. La visin robtica es uno de los grandes retos para los ingenieros de hacer. Es difcil programar un robot para que sepa que ignorar y que no, Un robot tiene problemas de interpretar sombras, cambio de luces o brillo. Taimen, para un robot tener una percepcin sorda, este necesita una visin stereoscspica como la misma de nosotros. Resolver imgenes tridimensionales requiere un campo amplio de memoria en el robot. Algunos robots pueden "ver" mediante el uso de sonidos ultrasnicos, muy parecido al sistema que usa los murcilagos. Estos robots emiten 40 kilo hertz de ondas sonoras, y luego detectan los ecos. Midiendo la demora del tiempo de los sonidos en devolverse, el tiempo en que se dura le da una distancia hacia un objeto( o sea en donde reboto el sonido). Los censores de tacto tambin ayuda a los robots ciegos a caminar. Censores, contactan y pompean para que el robot sepa que ha hecho contacto con las paredes o algn objeto. El material ms usado es el "Piezoelectric". Censores de posicin, hacen posible ensear a un robot hacer una funcin respectiva por liderarlos entre las mociones. Censores en los puntos del robot guardan informacin sobre el cambio de una serie de posiciones. El robot recuerda la informacin y repite el trabajo exactamente igual 5. Personas Artificiales Desde remotos tiempos atrs de historia, el humano ha querido hacer personas artificiales para asi hacer su propio trabajo como esclavos. En las edades medias, cuando mecanismos de reloj fueron desarrollados, modelos de articulacin de personas fueron diseados, apoderados de corrientes y pesos descendientes. El sueo ptimo es hacer una persona mecnica que sea el esclavo de uno. Es bastante fcil de imaginar pero se hizo un temas en la ciencia ficcin. En contraste de los intentos de algunas personas en hacer personas artificiales en esclavos, otros fueron ingeniando verdaderas mquinas para hacer el verdadero trabajo. Estos diseos fueron ms exitosos, porque no les importaba el diseo de la mquina en forma humana, disearon prcticamente un traje de trabajo. Se ha vuelto ms usual para un comercio de prestigio aplicar las palabras de "robot" y "robtica" a cualquier mquina con inteligencia de programacin o artificial.

La Realidad: Los robots no son una puerta imaginaria, son una realidad y ya son parte de nuestras vidas. Robots productivos que son muy valiosos, eficientes(cumplen sus metas), y mquinas inteligentes. Algunas se usas como herramientas para empresas. Ms y ms mquinas controlas automticamente o a remoto son llamados robots o robtica para beneficiar a sus ingenieros y compradores con la palabra robot. Compaas que venden o fabrican robots. Hay un nmero relativamente pequeo de compaas concentrndose en mercado de robtica. "Helpmate", R.W.I., y "Cybermotion" han vendido y siguen vendiendo mecanismos para investigaciones y verdaderas aplicaciones. Entre algunas de estas compaas estn:
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Action Machinery Co. One Vulcan Drive Applied AI Systems Arrick Robotics Bell and Howell Branch & Associates Pty Ltd

6. Conclusin El tema de robtica es una rama de todo lo que es ingeniera mecnica, y es utilizado para la ingeniera industrial. La robtica tiene muchos lados con diferentes perspectivas, por ejemplo se usa desde una mquina de chocolates hasta un informador en planetas ajenos. La era industrial de la robtica de desarrollo se impulso en las ltimas dcadas. En lo que ser con respecto al futuro, creemos en que las prximas dcadas la produccin de la robtica se va a impulsar an ms, porque la tecnologa evoluciona, nunca se queda atrs, siempre va adelante. Esto significa para nosotros que una pieza de maquinaria del ao 2000, no va a ser igual de efectiva que una maquina del ao 2002, y asi se va a ir produciendo una inteligencia que cumpla con las metas que el usuario le va a dar, claro que va hacer en una manera mucho ms rpida y con mejor calidad. Pero la gente se pregunta, Acaso una mquina me va a quietar mi empleo? Ya se sabe que una maquina se hizo con el propsito de realizar acciones que un humano pueda hacer y llevar acabo, de esta manera se pueda espera que un robot lleve a tomar el trabajo que hace un armador o un pintor porque ya ha pasado. Siempre se va a necesitar una persona para poder corregir o revisar las funciones de un robot, pero lo que pasa es que al lugar de 27 personas trabajando en un departamento de produccin, se van a necesitar 4 y solo van hacer controladores de calidad.

En este proyecto se unen mucho la mecnica y la industrial. Pensamos que la evolucin de la robtica va por el mejor camino y siempre se va tatrar de adquirir una perfeccin en lo que cuenta con lo que es mecnica que sera diseo e industrial que sera produccin. 7. Bibliografa http://www.thetech.org/robotics http://www.frc.ri.cmu.edu/ http://www.iienet.org/