MQUINAS ELCTRICAS: PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE MAGNETISMO: LEY DE LORENTZ: Dada una carga elctrica, q, que se mueve a una velocidad

v en un campo magntico, experimentar una fuerza determinada F por: B F ! q ( v v B) Unidades de B (induccin magntica): q F = qvB F v B! qv ?BA! N ! N ! Tesla m Am C s FLUJO MAGNTICO: Magnitud escalar que indica el n de lneas que atraviesan una determinada superficie situada en el interior de un campo magntico. J ! B.d s Unidades: 1Wb = 1T.m2; T = Wb/m2

FUERZA DE UN CAMPO MAGNTICO SOBRE UNA CORRIENTE ELCTRICA: http://www.walter-fendt.de/ph11s/lorentzforce_s.htm F Velocidad de la carga positiva: v =l/t B Q = I.t = I.l/v F = q.v.B.sen = I.l/v.v.B. sen = I.l.B. sen F ! l( I v B) I

FUERZA Y MOMENTO SOBRE UNA ESPIRA RECTANGULAR. FUNDAMENTO DEL MOTOR ELCTRICO: Dada una espira rectangular recorrida por una corriente I, que gira alrededor de su eje y est situada en el interior de un campo magntico. Se descompone en cuatro conductores rectilneos cuyos lados miden a y b. Sobre cada uno de los cuales acta una fuerza magntica:

Fb b I a Fa M I b B Sobre los conductores a: (mirando desde la izquierda) I B d Fa B Sobre los conductores b: F b = b(I v B) d Fb F b = b( I v B) a B Las fuerzas que actan sobre los r conductores b son iguales, de I sentidos contrarios y de d Fb direcciones paralelas, por lo que B forma un par de fuerzas, cuyo momento vale: M = Fb. r http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/elecmagnet/campo_magnetico/momento/momento. xhtml I I Fa Las fuerzas que actan sobre los conductores a son iguales, de sentidos contrarios y se encuentran en la misma lnea de accin, luego se anulan. d Fb I I a d Fa

FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA. FUNDAMENTO DE LOS GENERADORES: El proceso inverso a la Ley de Lorentz ( ya vista: par de fuerzas producido por una espira por la que se hace pasar una I en un campo magntico, principio de funcionamiento de los motores), es posible: Si se hace girar una espira con un par de fuerzas exteriores se produce una diferencia de tensin entre los extremos de la espira. Al acercar o alejar un imn de una serie de espiras el voltmetro detecta una diferencia de potencial. Si en lugar de mover el imn desplazamos un conductor en un campo magntico con una cierta velocidad, el efecto es el mismo. v
F

B e

Dado un conductor de longitud l en movimiento hacia arriba en un campo magntico uniforme B perpendicular al papel y sentido hacia adentro. Cada partcula cargada del interior del conductor experimenta una fuerza: F=evB (Ley de Faraday) Cuya direccin es perpendicular a B y sentido al contrario que una carga positiva, luego a la derecha.

Luego: Es una varilla con exceso de electrones en un lado, es una pila, se ha creado una diferencia de potencial en los extremos. Si se cierra el circuito con un conductor fijo en forma de U:
I

Sobre el conductor fijo no hay fuerza magntica. Como en la varilla hay exceso de carga negativa en el extremo derecho se genera una corriente elctrica, I (el sentido de + a - , el sentido de movimiento de electrones es el contrario).

Luego, mientras la varilla se mantenga en movimiento se comportar como un generador de fuerza electromotriz. Como por el circuito circula una intensidad I, el campo B ejerce una fuerza hacia debajo de valor -I.l x B. Para que haya equilibrio entre la fuerza que hacemos, F, y la generada por el campo:
-I.l x B

F = I.l.B Para calcular la diferencia de potencial generada entre los extremos del conductor igualamos la potencia mecnica que hay que hacer para mover el conductor con la potencia elctrica generada: Pmecnica = Pelctrica generada I.l.B.v = .I

= l.B.v Esta fuerza electromotriz inducida est presente, tanto si la mquina funciona como generador o como motor, pero en los motores recibe el nombre de fuerza contraelectromotriz. DE AQU EN ADELANTE ENTRA EN EL TEMARIO DE TECNLOGA INDUSTRIAL II MQUINAS ELCTRICAS: Una mquina elctrica es un dispositivo que transforma la energa elctrica en otra energa, o bien, en energa elctrica pero con una presentacin distinta, pasando esta energa por una etapa de almacenamiento en un campo magntico.
Clasificacin de mquinas elctricas:

- Generadores: Son mquinas que transforman la energa mecnica en elctrica, como las dinamos ( c.c ), y los alternadores ( c.a ). - Motores: Transforman energa elctrica en mecnica. - Segn el tipo de corriente empleada, se clasifican en: motores de corriente continua y motores de corriente alterna. Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma como estn conectados, o segn el tipo de excitacin en:
y y y

Motor serie Motor derivacin Motor de excitacin independiente

Los motores de corriente alterna: - Segn la velocidad de giro: y Sncronos (slo como generadores) y Asncronos (suelen utilizarse como motores) - Los asncronos pueden ser segn el tipo de rotor:  Rotor bobinado  Rotor de jaula de ardilla - Segn el nmero de fases: monofsicos ( universales y de bobinado auxiliar y condensador) y trifsicos. - Transformadores: Son mquinas que conservan la forma de energa elctrica, pero transforman sus caractersticas.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA. CONSTITUCIN Y PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO: http://www.walter-fendt.de/ph11s/electricmotor_s.htm Motor elctrico pila casero:http://www.youtube.com/watch?v=Hwv4I0-Xx1M&NR=1 Los motores de corriente continua se basan en los principios de fuerza electromagntica y de fem inducida. Para llevar a cabo estos principios los motores constan de inductor, esttor, e inducido, rotor. - El esttor (parte fija del motor) es responsable del campo magntico. Consta de un electroimn, sujeto a la carcasa por los polos, y stos a su vez estn rodeados por las bobinas inductoras. - El rotor (parte mvil del motor) consta de un conjunto de bobinas (denominadas bobinas inducidas) arrolladas sobre un ncleo de hierro (denominado inducido). Los extremos de las bobinas estn soldados al colector y el conjunto va montado sobre un eje. - Los principios y finales de las distintas bobinas estn conectados elctricamente a una pieza de cobre denominada colector de delgas, que gira con el eje. Las delgas son las partes en que se divide el colector y estn aisladas unas de otras. - Escobillas: piezas de grafito en contacto con el colector de delgas para introducir la corriente en los conductores del inducidoy conectan el circuito exterior con el intrior de la mquina. Este tipo de motor recibe la corriente elctrica en forma de corriente continua y gracias al giro de sus partes mviles la transforma en energa mecnica. Al conectar el motor a la corriente elctrica, sta circula por las bobinas inductoras generando un campo magntico. La corriente continua circula tambin por las bobinas inducidas y los pares de fuerzas que actan sobre stas las hacen girar, y con ellas a todo el rotor, transformndose la energa elctrica suministrada en energa de rotacin.

MAGNITUDES FUNDAMENTALES DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA: FUERZA ELECTROMOTRIZ Y PAR ELECTROMAGNTICO. En un conductor de longitud l que se mueve en el interior de un campo magntico de induccin B se origina una fem: = lvB 2T Debido a que pueden existir p pares de polos magnticos: s = .r.l p J J B= ! : flujo magntico correspondiente a cada par de polos. 2T s .r.l p Velocidad a la que se mueven los conductores: 2T n v = r. = r. 60 Fuerza electromotriz inducida en un conductor del devanado inducido: 2T p J = n. .n.J 2T 60 60 .r.l p Fuerza electromotriz en el devanado del inducido en una mquina de corriente continua: = lvB = l. r.
inducido

FUERZA ELECTROMOTRIZ:

= c1.n.

esttor

c1 : constante que depende de la conexin de los

conductores.

La fem es proporcional a la velocidad de giro del motor y al flujo magntico por cada par de polos del esttor. Esta fem est presente tanto si la mquina funciona como generador o como motor, pero en los motores recibe el nombre de fuerza contraelectromotriz.
PAR ELECTROMAGNTICO:

Fuerza que acta sobre un conductor elctrico de longitud l por el que circula una intensidad situado en un campo magntico de induccin B: F ! l(I v B) J p = J .I inducido 2T 2T .r .r.l p Par electromagntico en un conductor: p M = F.r = J .I inducido 2T Par electromagntico en una mquina de corriente continua: F = lIB = l.Iinducido . M = c2.

. Iinducido

ESQUEMA ELCTRICO DE UN GENERADOR O UN MOTOR DE CC: Un generador o un motor de corriente continua, si exceptuamos el circuito del inductor , se puede representar por un generador y una resistencia en serie con l. Los devanados de excitacin e inducido se pueden considerar aquivalentes a dos resistencias, Re y Ri. Considerando la fem inducido = c1.n. esttor, dependiendo de que la mquina sea motor o generador: - Motor: esta tensin tiene sentido opuesto a la corriente que circula por el inducido. - Generador: esta tensin tiene el mismo sentido que el de la corriente que circula por el inducido.
GENERADOR MOTOR

I U
i

I R
i

+ _

+ _

= Ri.Ii + U
i

U=

U=

- Ri.Ii

+ Ri.Ii U  Ii Ii = Ri
i

TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA. MOTOR EXCITACIN INDEPENDIENTE, MOTOR DERIVACIN Y MOTOR SERIE: MOTOR EXCITACIN INDEPENDIENTE: Los circuitos de inducido y excitacin estn conectados a distintas fuentes de tensin. U  Ii Ii ! Ri Ii
i

+ _
Ri Re

I ex !

U Re

El flujo magntico es constante porque la Iex es constante

+ _

Iex

MOTOR DERIVACIN : Los circuitos de inducido y excitacin estn conectados a distintas fuentes de tensin.

+ _
i

U  Ii Ii ! Ri I ex U ! Re
El flujo magntico es constante porque la Iex es constante

Ii Re

Ri Iex

I MOTOR ABSORBE RED = Ii + Iex

MOTOR SERIE: El inductor est en serie con el inducido, luego el flujo magntico va a depender de la carga. Si sta es variable, el flujo tambin lo ser. U = i + ( Ri +Re).I U  Ii I ! I i ! I ex ! Ri  Re

I= Ii = Iex

+ _U
i

Ri

Re

CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES DE CC. CARACTERSTICA DE VELOCIDAD, DE PAR Y CARACTERSTICA MECNICA. MOTOR EN DERIVACIN: a)Caracterstica de velocidad: n n0 nn
i i

= c1 n n=

= U - Ri.Ii

U  R i .I i c1 J

In

Ii

Recta de pendiente negativa. Todo es constante , excepto RiIi, que supone un 4% de tensin, por lo que la velocidad n estar en la misma proporcin.

b) Caracterstica de par: M Mn Mi = c2. .Ii

(recta que pasa por el origen de coordenadas)

In

Ii

c) Caracterstica mecnica: M Mn Mi 1 2 nn n0 n Mr (carga) n= 1 M (U  R i . i ) c1J c 2J + U = Ri. Mi c 2J

-nc1 Mi =

c 2J (U -nc1 ) Ri

(recta de pendiente negativa que no pasa por el origen de coordenadas)

Este motor es estable porque si aumenta la velocidad el par motor disminuye siendo menor que el par resistente, luego decelera y as se consigue restablecer el equilibrio. (Si el par motor Mi fuese mayor que el resistente, Mr, la velocidad crecera ms an, se acelera y el motor se embala) MOTOR SERIE: a)Caracterstica de velocidad: n
i i Re y Ri son muy pequeos, luego no vara este sumando

= c1 n = U - (Ri + Re).Ii

n=

nn

nn

U  (Ri  Re).I i c1 J

In

Ii

Es una hiprbola. Todo es constante , excepto , que vara de forma importante con la carga. Un motor serie no debe trabajar nunca en vaco porque la velocidad n se hara muy elevada

b) Caracterstica de par: M Mi serie 2 1 1 El motor serie tiene mayor par para la In. Se consiguen Mn iguales con aumentos de carga inferiores que en el motor derivacin. Por ello se utilizan para accionamientos que exijan aceleracin y pares de arranque elevados: aparatos de elevacin, servicios de traccin, etc. Mi derivacin Mi = c2. .Ii .Ii
2

El flujo es proporcional a la Iex = Ii:

Mi = c2. K.

= K . Ii Es una parbola

Mn

In

Ii

In

c) Caracterstica mecnica: M Mn Mi derivacin 1 2 nn n0 n Mr (carga) De n y M obtenemos una parbola. Se consigue mayor estabilidad que en derivacin porque al aumentar n disminuye M ms rpidamente.
Autorregulado en potencia, P = cte. Pu = M. = cte/n. 2 n/60 = cte

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Las caractersticas ms destacables de los motores en corriente continua son: Motor de excitacin serie -Par de arranque muy elevado. -Difcil control de velocidad. -Ms estable que el motor derivacin. -Se utiliza para traccin elctrica. Motor con excitacin derivacin (shunt) -Par de arranque menor que en el motor serie. -Muy estable. -Utilizado en mquinas herramientas. REGULACIN DE LA VELOCIDAD EN LOS MOTORES DE C.C.: Hay que actuar sobre los parmetros de la expresin de n: n= U  R i .I i c1 J

Hay varias formas: 1.- Modificando U, con una fuente de CC de valor variable. 2.- Intercalando una resistencia en serie con el inducido, pero con ste mtodo se pierde potencia elctrica en las resistencias. 3.- Modificando el flujo de excitacin, ex, intercalando resistencias en el devanado de En SERIE si es derivacin excitacin:
En PARALELO si es excitacin serie

+ _
i

U I= Ii = Iex Rex
i

+ _U

Ii Rex Re

Ri Iex

Ri

Re

En SERIE si es derivacin

En PARALELO si es excitacin serie

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BALANCE DE POTENCIAS: PABSORBIDA = U.I En todo motor elctrico la potencia til es siempre menor que la potencia absorbida, puesto que parte de la potencia absorbida se convierte en calor, que no se puede emplear para producir el movimiento deseado. Prdidas: -Parte se pierde en forma de calor por efecto Joule en los conductores del inductor, llamada potencia perdida en el cobre en el devanado de excitacin: PCu1 = Re.(Iex )2 -Otra parte se pierde por efecto Joule en el inducido: PCu2 =Ri.(Ii)2 -Prdidas en el hierro del circuito magntico (histresis magntica): PFe -Prdidas en las partes mecnicas de la mquina por rozamiento (prdidas mecnicas): Pm PABSORBIDA PABSORBIDA = Ptil + PFe + Pm + PCu2 + PCu1 Pe/m Potencia elctrica convertida en mecnica: Pe/m = Ptil + PFe + Pm = i . Ii PCu1 + PCu2 En resumen: Pe/m PABSORBIDA = Pe/m + PCu2 + PCu1 Donde: y PABSORBIDA = U.I y Pe/m = i . Ii y PCu1 = Re.(Iex )2 y PCu2 =Ri.(Ii)2 Rendimiento: P  prdidas Ptil x100 ! ABS x100 PABS PABS

PFe + Pm Ptil

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ARRANQUE DE MOTORES DE CC: Las condiciones de un motor en marcha dependen de la carga. La primera fase que se presenta en el funcionamiento de un motor y su carga es la del arranque o puesta en marcha. El motor debe realizar un par de arranque mayor al par resistente que ofrece la carga, es decir, se debe cumplir: M i arranque> M r arranque Por otra parte, el valor de la corriente en el inducido en rgimen nominal de la marcha U I es: I i ! . En el momento del arranque, al ser la velocidad cero (motor parado), la Ri fuerza contraelectromotriz ser cero, por lo que la corriente en el inducido ser: U Ii ! Ri Corriente que, debido al reducido valor de Ri, puede alcanzar valores muy elevados. El REBT limita la corriente en el arranque. Podemos actuar: 1.- Sobre la tensin aplicada al motor. 2.- Sobre la resistencia del circuito del inducido. 1.- Aplicacin progresiva de tensin mediante dispositivos electrnicos, con la consiguiente limitacin de corriente y par de arranque. 2.- Se realiza intercalando una resistencia de arranque entre la red y el inducido denominada reostato de arranque (Ra). A medida que el motor acelera, la aumenta, y, por tanto la corriente se reduce. Durante el proceso de arranque la resistencia se va eliminando poco a poco, hasta desaparecer. INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO DE LOS MOTORES DE CC: El sentido de giro de un motor elctrico de corriente continua se invierte intercambiando las conexiones del devanado inducido respecto al de excitacin. El sentido del par motor depende del campo magntico y del sentido de la corriente en los conductores del inducido, por lo que se deduce que bastar con invertir las conexiones relativas del inductor y del inducido. Si la inversin se reliza cuando la mquina est parada, es indistinto cambiar las conexiones del inductor o del inducido, aunque se recomienda cambiar stas ltimas. Si la inversin se realiza en marcha, es obligado cambiar las conexiones del inducido y no las del inductor, porque el motor se quedara sin excitacin con el consiguiente peligro por embalamiento. Antes de realizar la inversin hay que intercalar toda la resistencia del reostato de arranque.

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FRENADO DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA: En algunas aplicaciones es necesario parar o disminuir la velocidad del motor en tiempos relativamente cortos, por ejemplo, la traccin elctrica: si un motor va tirando de un tren ser necesario pararlo al llegar a la estacin o disminuir la velocidad al bajar una pendiente. El principio de frenado en los motores de corriente continua se basa en la reversibilidad de este tipo de motores. En el momento de frenar pasa a funcionar como generador, por lo que se invierte el sentido del par motor. Puede realizarse de dos formas: y Frenado reosttico: disipando la energa que se genera al actuar como generador sobre unas resistencias de frenado, que suelen ser las mismas que se usan en el arranque. Frenado regenerativo: devolver la energa elctrica generada a la lnea de alimentacin.

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