Curso de

Energias Renováveis
Ana Estanqueiro

Princípio de funcionamento de
turbinas eólicas: parte I

Turbinas Eólicas

Princípio de funcionamento
2

1
Turbinas Eólicas: Princípio de
funcionamento

Turbinas Eólicas: Princípio de

funcionamento

2
Turbinas Eólicas: Princípio de
funcionamento

P=1/2ρCpAV3
5

Turbinas Eólicas: Princípio de

funcionamento

D D

3
 Turbinas Eólicas: Princípio de
funcionamento
Forças actuantes na:
a) pá/asa de uma turbina b) Forças num rotor eólico

D
7

Turbinas Eólicas: Princípio de

funcionamento
• Variação típica de CL (a) e CD (b) de um perfil
(NACA 44**) em função do ângulo de ataque

4
 Turbinas eólicas

Aspectos tecnológicos
e operacionais 9

Turbinas eólicas: aspectos

tecnológicos
• Eixo vertical vs eixo horizontal.
• Velocidade rotação “fixa” vs variável.
• Gerador de indução ou síncrono.
• Ligação à rede directa vs controlada.
• ...

10

5
 Tipos de Turbinas: Eixo horizontal e vertical

Comuns Fora fabrico 11

Princípio de funcionamento

Turbinas Eólicas HAWT:

Dimensões e
parâmetros
relevantes
12

6
 Princípio de funcionamento

Turbinas Eólicas VAWT:

Dimensões e
parâmetros
relevantes
13

Princípio de funcionamento

Turbinas HAWT: Estrutura da nacelle e das pás

14

7
 Turbinas eólicas

Caracterização do
desempenho de um rotor eólico
15

Caracterização do
desempenho de um rotor eólico

• Parâmetros relevantes de projecto e

caracterização de desempenho:

– Solidez: NC
σ =
πR 2
– Velocidade na ponta da pá:
RΩ
λ=
V
16

8
 Caracterização do
desempenho de um rotor eólico

• Parâmetros relevantes de projecto:

58.00

Corda 16.00
Espessura
48.00
Torção
12.00
Corda / Espessura (cm)

38.00
8.00

Torção
28.00
4.00

18.00
0.00

8.00 -4.00

-2.00 -8.00

0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00

Envergadura (m)
17

Caracterização do
desempenho de um rotor eólico

• Teoria do disco actuador (Rankine-Froude):

• determinação da força axial e coeficiente de
potência máximo

Fax = m& (V - V1 ) = ρπR 2 V(V - V1 ) 18

9
 Caracterização do
desempenho de um rotor eólico

• Método do elemento de pá (1):

19

Caracterização do
desempenho de um rotor eólico

• Método do elemento de pá (2):

20

10
 Caracterização do
desempenho de um rotor eólico

• Teoria de Glauert/elemento de pá:

W = U 02 (1 − a ) + r 2 Ω 2 (1 + a ')
2 2
21

Caracterização do
desempenho de um rotor eólico

• Teoria de Glauert/elemento de pá:

– Força axial
1
dFax = ρBCW 2 C y dr
2
– Binário/torque/par
1
dQ = BrdFtan g = ρW 2 BCC x rdr
2
22

11
 Caracterização do
desempenho de um rotor eólico

• Teoria de Glauert/elemento de pá:

φ = α +ψ
W = V 02 (1 − a ) + r 2 Ω 2 (1 + a' )
2

1-a
tg φ =
1 +a'
C x =C L sin φ - C D cosφ
C y =C L sin φ +C D cosφ

23

Caracterização do
desempenho de um rotor eólico

• Teoria de Glauert / elemento de pá:

– Torque/par:
r r
1
Qmec = ∫ dQ = ρ ∫ W 2 BCC x rdr
0
2 0
– Velocidade de rotação

– Potência no eixo CP
24

12
 Caracterização do
desempenho de um rotor eólico

• Limite de Betz:
Limite máximo de potência extraível do
escoamento (Betz, 1927):

Pm ax 16
C Pm ax = = = 0.593
1 ρAV 3 27
2 0

Potência incidente
25

Caracterização do
desempenho de um rotor eólico

• Graus de liberdade das pás:

26

13
 Caracterização do desmpenho de um rotor eólico:
Curva de potência ou de Cp

• Factor de potência (Cp) dos vários

tipos de turbinas:

27

Caracterização do desmpenho de um rotor eólico:

Curva de potência ou de Cp

• Curva de potência (caract. actual):

28

14
 Tipos de Turbinas: Outros Parâmetros

• Regulação potência
– Passo fixo (“stall”)
– Passo variável (pitch”)

• Posição Rotor face à Estrutura

de suporte
– Em frente à torre (“upwind”)
– Atrás da torre (“downwind”)

29

Turbinas Eólicas

Aspectos tecnológicos e operacionais:

Regulação de potência
30

15
 Regulação de potência

• Passo fixo vs variável (stall vs pitch):

1.1

0.9

0.8

0.7
P/PN [pu]

0.6

0.5

0.4
EN70-1500 kW
0.3 N60-1300 kW
V66-1750 kW
0.2 E66-1800 kW

0.1

0 5 10 15 20 25
V [m/s]
• Análise comparativa da curva de potência adimensionalizada dos
aerogeradores:
31
– Nordex 1300 kW, Enron 1500 kW, Vestas 1750 kW e Enercon 1800 kW

Turbinas eólicas

Aspectos tecnológicos e operacionais: :

estrutura de suporte
32

16
 Estruturas de Suporte

Tipos de torres:

a)troços aço
b)betão
c)treliça
d)tubular espiada

33

Estruturas de Suporte

• Efeito de sombra da torre:

34

17
 Estruturas de Suporte

• Efeito de interferência da torre:

1.80E+5
4.00E+5

U=4 m/s
U=4 m/s
U=6 m/s
U=6 m/s
U=8 m/s
U=8 m/s 3.00E+5
U=10 m/s
1.20E+5 U=10 m/s
For a Axial [N]

U=24 m/s

Pot ncia [kW]

U=24 m/s

2.00E+5

6.00E+4

1.00E+5

0.00E+0
0.00E+0
-50.00 -25.00 0.00 25.00 50.00
-50.00 -25.00 0.00 25.00 50.00
ngulo de azimute [graus]
ngulo de azimute [graus]
35

Turbinas eólicas

Aspectos tecnológicos e operacionais:

sistema de transmissão
36

18
 Princípio de funcionamento

Sistema de
transmissão

1. Sistema pás e cubo (rotor eólico); 6 - caixa de velocidades;

2. veio de baixa velocidade (VBV); 7 - veio de alta velocidade
(VAV);
3. chumaceiras do VBV;
8 - união elástica;
4. travão de disco/sistema de segurança;
5. união elástica 9 - gerador eléctrico
10 - ligação à rede eléctrica 37

Princípio de funcionamento

Típico Equivalente de um Sistema de

Transmissão
TW1
DB
ωB1, θB1
HB

DB CHB dHB
CHB CHGB ωGB, θGB CGBG ωG, θG
TW2 TG
HB HH HGB HG

ωB2, θB2 dHB dHGB dGBG

CHB dHB DG DG

DH HB

ωB3, θB3 TW3 DB

38

19
 Turbinas eólicas

Conversão mecano-eléctrica:
O gerador eléctrico
(Cont. Parte II)
39

20