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Chapitre I

Principe de modlisation et de simulation

I-

Introduction :

La 1 re tape dans toute tude dun systme, sans doute, est de reprsenter celui-ci par un modle pouvant caractriser son comportement dynamique. Cette tape est primordiale dans la synthse dun schma de commande tant donn quelle conditionne les performances vises de commande. (Rapidit, stabilit, prcision, optimisation). Elle peut reprsenter des difficults de mise en uvre pratique dans le cas des systmes complexes. Ce modle peut tre mathmatique ou non mathmatique. IIDfinition dun modle mathmatique :

Il est constitu par une quation ou par un ensemble dquations appartenant une certaine classe de modles mathmatiques, et permet de dcrire au mieux le comportement du systme dynamique correspondant. Les paramtres intervenant dans ce modle sont lis une certaine structure mathmatique. La description dun systme par un modle mathmatique peut tre mene essentiellement partir de deux mthodes danalyse savoir : la mthode thorique et la mthode exprimentale. Dans la mthode thorique : nous nous basons sur une tude analytique pour dcrire les phnomnes physico-chimiques qui rgissent (imposent) le systme modliser. Le modle mathmatique qui peut en rsulter est appel modle de connaissance. Dans la mthode exprimentale : se base sur une analyse exprimentale ou un ensemble de mesures releves sur le systme afin dlaborer, moyennant une mthode didentification adquate, un modle dcrivant le comportement dynamique de celui-ci dit modle de reprsentation. Remarque : Un modle non mathmatique appel aussi modle connexionniste, nest pas dfini par une quation mathmatique mais par des expressions linguistiques et des rgles de dcisions issues des experts du domaine. Ce type me modle qui correspond au fait une boite noire (entre-sortie) peut tre labor en utilisant diffrentes techniques danalyse telles que les techniques dapprentissage daide la dcision, de supervision, algorithme gntique Le modle connexionniste permet de donner une description qualitative de la dynamie du systme. Il convient de souligner que les modles connexionnistes sont souvent utiliss dans la description du systme complexe (fortement non linaire, non stationnaire...) Nous nous intressons dans la suite uniquement au modle mathmatique. La description dun systme est une phase importante en vu dlaborer un schma de commande. En effet,

des performances souhaites de commande dpendent essentiellement de la qualit de son modle mathmatique. La description dun systme tient compte de lutilisation future du modle correspondant, il convient dans ce cas de tenir compte de la ralit physique du systme tudi. Le choix dfinitif du modle mathmatique doit tre fait en ralisant un compromis entre sa qualit et sa simplicit. Nous devons donc fixer une limite infrieure de prcision et limite suprieure de la complexit du modle mathmatique. Lors de la formulation du modle, nous commenons dabord distinguer la nature du systme tudi, cette distinction se fait en fonction de la structure physique du systme dans la plupart des cas, nous sommes amens faire des hypothses simplificatrices sur le modle dvelopp et ceci dans le but de simplifier la mise en uvre pratique des lois de commande. Remarque 1 : Il est parfois possible dobtenir de bons rsultats de commande dun systme malgr le fait que le modle utilis nest pas capable de le dcrire parfaitement . Ceci peut tre ralis partir dun choix appropri de la stratgie de commande tel que : La commande adaptative (robuste). (correcteur variable). La commande par mode glissant. Remarque2 : Ajoutant quen automatique qualitative, par exemple, la commande par logique floue, ltat de description qualitative nest pas demand. Dans ce cas la stratgie de commande est caractrise par un ensemble dexpressions linguistiques (rgles de dcision) bases sur une connaissance dexperts. IIIClassification : Voir cours automatique. Diffrents types de systmes dynamiques. Linaire-non linaire Continu-discret Dterministe-stochastique Stationnaire-non stationnaire