DINMICA DE SISTEMAS

Tema:
DIAGRAMA Y ANLISIS DE BODE

INDICE

INTRODUCCION.3

OBJETIVO .4

DESARROLLO DEL TEMA 5 - 8

CONCLUSION .9

BIBLIOGRAFIA 10

INTRODUCCION

El diagrama de bode nos ayuda mucho en el lo que es en el rea de electrnica pues podemos sacar las funciones de transferencias y fases que estos dos ltimos son las dos formas; Como la de magnitud que esta hace la transferencia de ganancia, y la de la fase hace la funcin de frecuencia angular.

OBJETIVO

Analizar los dos diferentes tipos de diagramas pues nos ayuda mucho para frecuencias y en amplificaciones en la electrnica anlisis de filtros y para el desenvolvimiento eficaz del conocimiento del ingeniero.

El ngulo de fase de la ganancia El efecto de variar la ganancia es que se eleva o desciende la curva del logaritmo transferencia en el valor constante correspondiente,

K es cero. K en la funcin de transferencia de la magnitud de la funcin de pero no afecta al ngulo de fase.

La curva del logaritmo de magnitud es una recta con una pendiente de 20 db/dcada. En las figuras siguientes se muestran las curvas de respuesta en frecuencia de j 1 y de j, respectivamente. Se ve claramente que las diferencias en las respuestas estn en los signos de las pendientes de la curva del logaritmo de la magnitud y en los signos de los ngulos de fase.

El diagrama de magnitud de Bode dibuja el mdulo de la funcin de transferencia (ganancia) en decibelios en funcin de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala logartmica. Se suele emplear en procesado de seal para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo. El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcin de transferencia en funcin de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logartmica. Se puede dar en grados o en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de una seal a la salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia determinada. Por ejemplo, tenemos una seal Asin(t) a la entrada del sistema y asumimos que el sistema atena por un factor x y desplaza en fase . En este caso, la salida del sistema ser (A/x) sin(t ). Generalmente, este desfase es funcin de la frecuencia (= (f)); esta dependencia es lo que nos muestra el Bode. En sistemas elctricos esta fase deber estar acotada entre -90 y 90. La respuesta en amplitud y en fase de los diagramas de Bode no pueden por lo general cambiarse de forma independiente: cambiar la ganancia implica cambiar tambin desfase y viceversa. En sistemas de fase mnima (aquellos que tanto su sistema inverso como ellos mismos son causales y estables) se puede obtener uno a partir del otro mediante la transformada de Hilbert. Si la funcin de transferencia es una funcin racional, entonces el diagrama de Bode se puede aproximar con segmentos rectilneos. Estas representaciones asintticas son tiles porque se pueden dibujar a mano siguiendo una serie de sencillas reglas (y en algunos casos se pueden predecir incluso sin dibujar la grfica).

Esta aproximacin se puede hacer ms precisa corrigiendo el valor de las frecuencias de corte (diagrama de Bode corregido) Una funcin de transferencia se puede representar con dos diagramas separados uno de la magnitud en funcin de la frecuencia (decibeles) y el otro del ngulo de fase (grados). Adems multiplicacin de Magnitudes es una suma. Disponemos de las asntotas de la curva original para bosquejar la curva. Se pueden representar las caractersticas de alta y baja frecuencia en el mismo diagrama.

Un diagrama de Bode consta de dos grficas, una para la amplitud de salida y otra para el desfase de salida. Se los denominar respectivamente diagrama de ganancias y diagrama de fases. Los dos diagramas representan las frecuencias de forma logartmica en el eje de abscisas empleando rad/s.

El diagrama amplitud de diagrama de la seal de

de ganancias representa en el eje de ordenadas la la seal de salida transformados a decibelios. El fases representa en el eje de ordenadas el desfase de salida en grados.

(ecu.) En realidad, el uso de los decibelios como unidad de medida es una forma solapada de representar la amplitud de salida en escala logartmica. Conviene resaltar que los logaritmos son siempre decimales, no neperianos. El factor 20 de la (ecu.1) se debe en parte al uso de la fraccin del belio y en parte al empleo de la potencia de la seal, lo que hace que haya que elevar al cuadrado la amplitud dentro del logaritmo y salga fuera de l como un factor de dos. En el eje logartmico de frecuencias se denomina dcada a cualquier intervalo que va desde una determinada frecuencia hasta otra diez veces mayor. Se denomina octava a cualquier intervalo que va desde una frecuencia hasta su doble. Ganancia Una ganancia se limita a amplificar o a atenuar la entrada sin introducir retrasos o adelantos en la seal de salida. Por tanto, es de esperar que el diagrama de Bode de una ganancia sea nulo en fases y no nulo en amplitud.

Como se observa el diagrama de Bode es lgico que una ganancia amplifique o atene siempre el mismo factor cualquiera que sea la frecuencia de la seal de entrada, es decir, adopte una forma constante con .

Si K es menor que la unidad, la ganancia atena y se obtiene un nivel de decibelios negativo. Si K es mayor que la unidad, la ganancia amplifica y se obtiene un nivel de decibelios positivo. Por tanto, en el tramo del diagrama de Bode que los decibelios sean positivos, quiere decir que la seal de entrada se amplifica, mientras que en los tramos de decibelios negativos, la seal de entrada se atena. b) Retraso en el tiempo Un retraso ni amplifica ni atena. La forma de la salida es exactamente igual a la de la entrada, aunque la salida est retrasada T segundos respecto de la entrada. Dicho esto, es de esperar que sea nulo el diagrama de ganancias y negativo el de fases.

Para una frecuencia en rad/s igual a la inversa del tiempo T de retraso, el diagrama de fases toma un valor de ?1 rad. Una dcada despus ?10 rad. Dos dcadas despus ?100 rad. As sucesivamente.

El diagrama de Bode de que la funcin de transferencia genera desfases cada vez mayores con la frecuencia. El desfase es directamente proporcional a la frecuencia, por tanto, la grfica es una lnea recta con la frecuencia en escala lineal y queda con forma exponencial con la frecuencia en escala logartmica.

La salida se adelanta respecto de la entrada, hecho poco probable en el mundo real, la funcin de transferencia sera una exponencial con exponente positivo. Su diagrama de Bode en fases tendra ngulos positivos. Por este motivo, cuando en el diagrama de fases aparezcan ngulos negativos se hablar de retrasos de fases y, al revs, con ngulos positivos se hablar de adelanto de fases.

CONCLUSIN Amplificar conocimientos a ello ayudo en cierto de tiempos como en la segunda guerra mundial en dispositivos como armar con un servomecanismo electrnico mejorado. Su uso es para elctrico o mecnico y etc. su uso simplifica atendiendo el diagrama

BIBLIOGRAFIA

http://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_Bode

http://es.scribd.com/doc/16331267/Diagrama-de-Bode

http://kambry.es/Apuntes%20Web/DIAGRAMA%20DE%20BODE.pdf http://www.monografias.com/trabajos46/sistemas-lineales/sistemas-lineales.shtml

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