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Produtos de Preciso
Fusos de Esferas Guias Lineares Sistemas Mecatrnicos
2000
O contedo deste catlogo poder ser alterado sem prvio aviso em funo de casos como o do avano tecnolgico. Os dados inseridos foram cuidadosamente verificados, no entanto eximimo-nos da responsabilidade por eventuais erros ou omisses.
ndice
Fusos de Esferas Recirculantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 Retificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 Laminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 Mancais para Fusos de Esferas Recirculantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Guias Lineares de Esferas Recirculantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53 Srie LH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 Srie LS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76 Srie LU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Lubrificantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88 Sistema de Lubrificao K1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Servomotores Megatorque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Monocarrier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115 Robs Modulares Cartesianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124 Acessrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137 Outros Produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
Recife
Belo Horizonte
So Paulo
Joinville
Porto Alegre
Desde 1916, quando a NSK produziu seu primeiro rolamento de esferas, durante todos esses anos a NSK vem forjando a imagem de uma empresa lder mundial. Desde o incio a nfase tem sido, qualidade e preciso. Componentes de movimento linear e circular, elementos bsicos da automao, tais como, fusos de esferas recirculantes, guias
Semicondutores
lineares, cabeotes, mandris e contrapontos, e tambm os produtos eletromecnicos como os servomotores megatorque, robs cartesianos
Aeroespacial
Mquinas-ferramentas
modulares, atuadores lineares, servomotores lineares e indexadores de alta velocidade fazem parte da linha de fabricao NSK.
Robtica
Automao
Equipamentos hospitalares
Fusos de esferas
Desde 1958 a NSK produziu mais de um milho de fusos de esferas, tornando-se o maior fornecedor de fusos de esferas de alta qualidade do planeta. Entre os maiores usurios esto, fabricantes de mquinas-ferramentas, semicondutores, aeroespacial, instrumentos mdicos e automao industrial. As aplicaes destes tambm so inmeras, tais como, centros de usinagem, aplicadores de adesivos, robs industriais, flaps de aeronaves, etc. A NSK emprega somente materiais de alta qualidade e a utilizao exclusiva do arco gtico como formato base da rosca propicia uma eficincia superior a 90% e apenas um tero do torque necessrio, quando comparado aos fusos de esferas convencionais. Esta construo possibilita movimentos mais suaves, deslocamento preciso, reduo do desgate, aumento na vida do equipamento bem como a reduo do consumo de energia.
8
1 q q q
1,5
2,5
10
12
16
20
25
32
40
50
q q q q q q q q q q q q q q
Tipo tubo
Tipo defletor
1.2 Pr-carga
Existem basicamente 3 tipos de pr-carregamento, porca dupla, off set de passo e interferncia das esferas.
Tenso Porca B Espaador Tenso Porca A Espaador Porca A Porca B
Tenso
Passo
Porca
Haste do fuso
10
1.3 Preciso
A preciso do passo dos fusos de esferas NSK especificada nas tabelas abaixo:
Curso nominal
Curso especificado
Compensao do curso
Curso real
Curso mdio
Variaes: e2 = Variao mxima em uma revoluo. e300 = Variao mxima em 300 mm de curso. e = Variao para todo o curso. Curso (mm) de 100 200 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 at 100 200 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3150 E 8 10 12 13 15 16 18 21 24 29 35 41 50 C3 e 8 8 8 10 10 12 13 15 16 18 21 24 29 E 18 20 23 25 27 30 35 40 46 54 65 77 93 C5 e 18 18 18 20 20 23 25 27 30 35 40 46 54
Unidade: m Unidade: m
Grau e300 e2
C3 8 6
C5 18 8
C10 210
11
suportado - suportado fixo - suportado fixo - fixo fixo - livre Rotao (rpm)
Valor de dm.n Para rotao mxima deve ser considerado tambm o produto do dimetro primitivo (mm) pela rotao (rpm), conhecido por dm.n. Para as classes de preciso C3 e C5 considerar: dmn 70.000 Para a classe C10 considerar: dmn 50.000 onde: dm = Dimetro primitivo das esferas no fuso (mm). n = rotao (rpm).
Fig. 8.1
12
. 10
Lt =
Ls=
onde: L = Vida em revolues (fadiga do ao) Lt = Vida em horas (fadiga do ao) Ls = Vida (fadiga do ao) km Ca = Capacidade de carga dinmica (kgf) Fa = Carga axial (kgf) n = Rotao (rpm) Condio de operao l = Passo (mm) Operao suave sem impactos Fw = Fator de operao Operao normal Operao com impacto e vibrao
onde: T1 = Torque de acionamento velocidade constante (kgf.cm) Fa = F+.W (kgf), para cargas horizontais F = Fora de corte na direo do fuso de esferas (kgf) = Coeficiente de atrito da superfcie de escorregamento W = Massa em movimento (mesa + pea) (kgf) Tu = Torque de acionamento dos rolamentos (kgf.cm) N1 = Nmero de dentes da engrenagem 1 N2 = Nmero de dentes da engrenagem 2
13
Ta=
Fa.l 2.
1
Torque durante a acelerao Um elevado torque necessrio quando o fuso de esferas acelerado na direo da carga axial, este torque calculado da seguinte forma:
T2 = T1 + J.
J = Jm + JG1 +
N1 N2
JG2 + Js +
W g
l 2
onde: T2 = Torque mximo de acelerao ( kgf.cm) = Acelerao angular do motor (rad/s2) J = Momento de inrcia total (kgf.cm2.s2) Jm = Momento de inrcia do motor (kgf.cm2.s2) JG1 = Momento de inrcia da engrenagem 1 (kgf.cm2.s2) JG2 = Momento de inrcia da engrenagem 2 (kgf.cm2.s2) JS = Momento de inrcia do fuso de esferas (kgf.cm2.s2) g = Acelerao da gravidade (9,8 x 102 cm/s2) Verifique o torque mximo do motor para T2.
14
Observaes
2 GD = 4G.J = . 8
D .L (kgf.cm2.s2)
onde: -3 = 7,8 x 10 (kgf/cm3) D = Dimetro do corpo cilndrico (cm) L = Comprimento do corpo cilndrico (cm)
Momento de Inrcia da haste do fuso
W 16 03 F A - 7 P G A - C5 Z 32
Passo (mm) Folga axial Preciso Material Tipo de recirculao Tipo de pr-carga Nmero do desenho
15
CARACTERSTICAS DO FUSO DE ESFERAS Cdigo da porca PFT Classe de preciso C5 Nmero de voltas 2,5 voltas x 2 circuitos Di. das esferas / B.C.D. 3,175 mm (1/8) / 20,5 mm Esferas espaadoras Sim Capacidade de Dinmica Ca 960 (kgf) Carga Esttica Coa 1750 (kgf) Folga axial / pr-carga Torque da porca (mdio) Vedao Lubrificao de Fbrica 50 kgf 0,8 kgf.cm ambas as faces leo protetivo
16
Comprimento da Haste L1
225 275 375 475 575 775
L2
250 300 400 500 600 800
L3
335 385 485 585 685 885
Desvio E
0,023 0,023 0,025 0,027 0,030 0,035
Variao e
0,018 0,018 0,020 0,020 0,023 0,025
Linearidade da haste
0,045 0,045 0,055 0,070 0,085 0,110
2 - Os fusos de esferas NSK vm de fbrica lubrificados com leo protetivo, devendo ser aplicado leo lubrificante ou graxa antes de sua utilizao. 3 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil. 17 1
CARACTERSTICAS DO FUSO DE ESFERAS Cdigo da porca PFT Classe de preciso C5 Nmero de voltas 2,5 voltas x 2 circuitos Di. das esferas / B.C.D. 3,175 mm (1/8) / 25,5 mm Esferas espaadoras Sim Capacidade de Dinmica Ca 1070 (kgf) 2230 (kgf) Carga Esttica Coa Folga axial / pr-carga Rigidez da porca (KB) Torque da porca (mdio) Vedao Lubrificao de Fbrica 0/55 kgf 38 kgf.m 0,9 kgf-cm ambas as faces leo protetivo
18
Comprimento da Haste L1
220 270 370 470 570 670 770 970 1170
Forma
II II II II I I I I I 0,005 0,006 0,009 0,011 0,014 0,016 0,018 0,023 0,028
L2
250 300 400 500 600 700 800 1000 1200
L3
349 399 499 599 733 833 933 1133 1333
Variao e
0,018 0,018 0,020 0,020 0,023 0,025 0,025 0,027 0,030
Linearidade da haste
0,035 0,035 0,040 0,050 0,060 0,075 0,075 0,090 0,120
Notas: 1 - Utilize mancais NSK parafusos de esferas: WBK20-01 (fixo), WBK20S-01 (deslizante), WBK20-11 (fixo). Ver pgina 37. 2 - Os fusos de esferas NSK vm de fbrica lubrificados com leo protetivo, devendo ser aplicado leo lubrificante ou graxa antes de sua utilizao. 3 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil. 19
CARACTERSTICAS DO FUSO DE ESFERAS Cdigo da porca PFT Classe de preciso C5 Nmero de voltas 1,5 voltas x 2 circuitos Di. das esferas / B.C.D. 4,763 mm (3/16) / 25,5 mm Esferas espaadoras Sim Capacidade de Dinmica Ca 1190 (kgf) 1940 (kgf) Carga Esttica Coa Folga axial / pr-carga Rigidez da porca (KB) Torque da porca (mdio) Vedao Lubrificao de Fbrica 0/60 kgf 24 kgf.m 1,4 kgf-cm ambas as faces leo protetivo
20
Unidade: mm
Comprimento da Haste L1
370 570 770 970 1170 1470
L2
400 600 800 1000 1200 1500
L3
533 733 933 1133 1333 1633
Desvio E
0,025 0,030 0,035 0,040 0,046 0,054
Variao e
0,020 0,023 0,025 0,027 0,030 0,035
Linearidade da haste
0,050 0,060 0,075 0,090 0,120 0,150
Notas: 1 - Utilize mancais NSK parafusos de esferas: WBK20-01 (fixo), WBK20S-01 (deslizante), WBK20-11 (fixo).Ver pgina 37. 2 - Os fusos de esferas NSK vm de fbrica lubrificados com leo protetivo, devendo ser aplicado leo lubrificante ou graxa antes de sua utilizao. 3 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil. 21
CARACTERSTICAS DO FUSO DE ESFERAS Cdigo da porca ZFT Classe de preciso C5 Nmero de voltas 2,5 voltas x 1 circuito Di. das esferas / B.C.D. 6,35 mm (1/4) / 33 mm Esferas espaadoras No Capacidade de Dinmica Ca 2600 (kgf) 5510 (kgf) Carga Esttica Coa Folga axial / pr-carga Rigidez da porca Torque da porca (mdio) Vedao Lubrificao de Fbrica 0 / 200 kgf 55 kgf/m 5,5 kgf.cm ambas as faces leo protetivo
2 12
Comprimento da Haste L1
380 480 580 680 780 980 1180 1480 1780
Forma
II II II I I I I I I 0,009 0,012 0,014 0,016 0,019 0,024 0,028 0,036 0,043
L2
400 500 600 700 800 1000 1200 1500 1800
L3
560 660 760 929 1029 1229 1429 1729 2029
Variao e
0,020 0,020 0,023 0,025 0,025 0,027 0,030 0,035 0,040
Linearidade da haste
0,050 0,060 0,060 0,075 0,090 0,090 0,120 0,150 0,200
Notas: 1 - Utilize mancais NSK para fusos de esferas: WBK25DF-31 (fixo). Ver pgina 37. 2 - Os fusos de esferas NSK vm de fbrica lubrificados com leo protetivo, devendo ser aplicado leo lubrificante ou graxa antes de sua utilizao. 3 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil. 23 1
CARACTERSTICAS DO FUSO DE ESFERAS Cdigo da porca DFT Classe de preciso C5 Nmero de voltas 2,5 voltas x 2 circuitos Di. das esferas / B.C.D. 6,35 mm (1/4) / 41 mm Esferas espaadoras No Capacidade de Dinmica Ca 5300 (kgf) 14000 (kgf) Carga Esttica Coa Folga axial / pr-carga Rigidez da porca Torque da porca (mdio) Vedao Lubrificao de Fbrica 0 / 370 kgf 125 kgf/m 11,0 kgf.cm ambas as faces leo protetivo
2 14
Comprimento da Haste L1
480 580 680 780 980 1180 1380 1580 1780 2380
Forma
II II II I I I I I I I 0,012 0,014 0,016 0,019 0,024 0,028 0,033 0,038 0,043 0,057
L2
500 600 700 800 1000 1200 1400 1600 1800 2400
L3
687 787 887 1069 1269 1469 1669 1869 2069 2669
Variao e
0,020 0,023 0,025 0,025 0,027 0,030 0,035 0,035 0,040 0,046
Linearidade da haste
0,040 0,040 0,050 0,065 0,080 0,080 0,100 0,100 0,130 0,170
Notas: 1 - Utilize mancais NSK para fusos de esferas: WBK30DFD-31 (fixo).Ver pgina 37. 2 - Os fusos de esferas NSK vm de fbrica lubrificados com leo protetivo, devendo ser aplicado leo lubrificante ou graxa antes de sua utilizao. 3 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil. 251
Cdigo dos fusos de esferas W2502SS-1ZY-C5Z5 W2504SS-3ZY-C5Z5 W2506SS-2ZY-C3T5 W2509SS-1ZY-C5Z5 W2512SS-3ZY-C5Z5 W2504SS-4ZY-C5Z10 W2506SS-3ZY-C5Z10 W2508SS-2ZY-C3Z10 W2511SS-1ZY-C5Z10 W2515SS-2ZY-C5Z10 W3216SS-1ZY-C5Z5 W3206SS-6ZY-C5Z5 W3209SS-1ZY-C5T5 W3212SS-3ZY-C5Z5 W3216SS-1ZY-C5Z5
Curso Passo Mx. Dim. da Dim. Esfera l (lt-L) 184 334 25 3,175 5 534 (25,75) (1/8) 834 1134 312 512 25 4,762 10 712 (26,25) (3/16) 1012 1412 323 523 32 3,175 5 823 (32,75) (1/8) 1123 1523
-2
Descries dos fusos de esferas Dimenses Cap. de Pr-Carga RigiCompr. Flange n de carga dez Cd. D circuitos Dinm. Estt. Carga Torque L F A B G Ca Coa (kgf) (kgfcm) (kgfm)
3 X 1 1000 2340 75
1,4
44
ZFD 40 66
55
63
11
24
2 X 1 1160 2180 90
2,2
30
ZDF 42 88
73
69
15
26
2,0
73
ZDF 48 77
65
75
12
29
26
Dim. x Passos
25x5
25x10
32x5
Furos de Montagem W X Y Z
Batimentos Furo Dimenso da Haste de Preciso do Passo Lineari- Concen- Batimento N dos fusos Dimenses Comp. dade da tricidade da Lubr. Ponta Direita Ponta Esquerda de esferas da rosca Total haste da rosca flange Q d1 l0 d2 450 650 950 25,2 1250 1600 650 950 1150 25,2 1500 1900 650 950 1250 32,3 1600 2000 l2 200 200 250 250 300 200 250 250 300 300 200 250 250 300 300 l3 0 50 40 22,4 100 100 100 50 100 60 21,3 100 100 100 50 100 40 29,4 100 100 100 l1 d3 T -0,005 -0,009 -0,013 -0,021 -0,028 -0,008 -0,012 -0,017 -0,024 -0,034 -0,009 -0,013 -0,021 -0,028 -0,037 E 0,023 0,025 0,030 0,040 0,046 0,025 0,030 0,035 0,046 0,054 0,025 0,030 0,040 0,046 0,054 e 0,018 0,020 0,023 0,027 0,030 0,020 0,023 0,025 0,030 0,035 0,020 0,023 0,027 0,030 0,035 l J K 0,040 W2502SS-1ZY-C5Z5 0,060 W2504SS-3ZY-C5Z5 0,075 0,015 0,011 W2506SS-2ZY-C5Z5 0,090 W2509SS-1ZY-C5Z5 0,120 W2512SS-3ZY-C5Z5 0,060 W2504SS-4ZY-C5Z10 0,075 W2506SS-3ZY-C5Z10 0,090 0,015 0,011 W2508SS-3ZY-C5Z10 0,120 W2511SS-1ZY-C5Z10 0,150 W2515SS-2ZY-C5Z10 0,060 W3204SS-3ZY-C5Z5 0,075 W3206SS-6ZY-C5Z5 0,090 0,015 0,011 W3209SS-1ZY-C5Z5 0,120 W3212SS-3ZY-C5Z5 0,150 W3216SS-1ZY-C5Z5
lt 250 400 51 5,5 9,5 5,5 M6 25 600 900 1200 400 600 55 6,6 11 6,5 M6 25 800 1100 1500 400 600 61 6,6 11 6,5 M6 32 900 1200 1600
Notas: 1 - Grau de preciso C5. 2 - Utilize mancais NSK para fusos de esferas; pginas 37 52. 3 - Os fusos de esferas NSK vm de fbrica lubrificados com leo protetivo, devendo ser aplicado leo lubrificante ou graxa antes de sua utilizao. 4 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil. 27
Cdigo dos fusos de esferas W3205SS-3ZY-C5Z10 W3207SS-3ZY-C5Z10 W3210SS-6ZY-C5Z10 W3214SS-3ZY-C5Z10 W3218SS-3ZY-C5Z10 W4007SS-4ZY-C5Z10 W4010SS-6ZY-C5Z10 W4014SS-3ZY-C5Z10 W40018SS-4ZY-C5Z10 W4024SS-3ZY-C5Z10 W5007SS-1ZY-C5Z10 W5010SS-3ZY-C5Z10 W5015SS-3ZY-C5Z10 W5020SS-3ZY-C5Z10 W5026SS-3ZY-C5Z10
Curso Passo Mx. Dim. da Dim. Esfera l (lt-L) 380 580 32 10 880 6,350 (33,75) 1280 (1/4) 1680 557 857 40 10 1257 6,350 (41,75) 1657 (1/4) 2257 557 857 50 10 1257 6,350 (51,75) 1657 (1/4) 2257
-2
Descries dos fusos de esferas Cap. de Pr-Carga Rigin de carga dez Cd. D circuitos Dinm. Estt. Carga Torque Ca Coa (kgf) (kgfcm) (kgfm)
L F A B G W
5,0
54
8,5
89
28
Dim. x Passos
32x10 40x10
50x10
Furos de Montagem X Y Z
Dimenso da Haste Furo de Ponta Ponta Dimenses Comp. Lubr. Direita Esquerda da rosca Total
Q d1 lt 500 700 32 1000 1400 1800 700 1000 40 1400 1800 2400 700 1000 50 1500 2000 2600 l0 d2 850 1050 1400 32,3 1870 2270 1100 1400 1870 40,3 2270 2950 1100 1400 2050 50,3 2550 3300 l2 250 250 300 350 350 300 300 350 350 400 300 300 400 400 500 l3 100 100 60 27,1 100 120 120 100 100 60 35,1 120 120 150 100 100 60 45,1 150 150 200 l1 d3
Batimentos
Preciso do Passo Lineari- Concen- Batimento dade da tricidade da haste da rosca flange N dos fusos de esferas
14
8,5 M6
11 17,5
11
PT 1/8
11 17,5
11
PT 1/8
T -0,010 -0,015 -0,022 -0,032 -0,041 -0,015 -0,022 -0,032 -0,041 -0,056 -0,015 -0,022 -0,034 -0,046 -0,060
E 0,027 0,035 0,040 0,054 0,065 0,035 0,040 0,054 0,065 0,077 0,035 0,040 0,054 0,065 0,093
e 0,020 0,025 0,027 0,035 0,040 0,025 0,027 0,035 0,040 0,046 0,025 0,027 0,035 0,040 0,054
l J K 0,075 W3205SS-3ZY-C5Z10 0,090 W3207SS-3ZY-C5Z10 0,120 0,019 0,013 W3210SS-6ZY-C5Z10 0,150 W3214SS-3ZY-C5Z10 0,200 W3218SS-3ZY-C5Z10 0,065 W4007SS-4ZY-C5Z10 0,080 W4010SS-6ZY-C5Z10 0,100 0,019 0,013 W4014SS-3ZY-C5Z10 0,130 W4018SS-4ZY-C5Z10 0,170 W4024SS-3ZY-C5Z10 0,065 W5007SS-1ZY-C5Z10 0,080 W5010SS-3ZY-C5Z10 0,130 0,019 0,013 W5015SS-3ZY-C5Z10 0,170 W5020SS-3ZY-C5Z10 0,220 W5026SS-3ZY-C5Z10
Notas: 1 - Grau de preciso C5. 2 - Utilize mancais NSK para fusos de esferas; pginas 37 52. 3 - Os fusos de esferas NSK vm de fbrica lubrificados com leo protetivo, devendo ser aplicado leo lubrificante ou graxa antes de sua utilizao. 4 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil. 29
Srie R - Fusos de esferas laminados - Classe de Preciso C10 RNCT dimetro 10 mm x 3 mm at dimetro 50 mm x 16 mm
Cdigo da Porca RNCT1003A3.5 RNCT1404A3.5 RNCT1405A2.5 RNCT1808A3.5 RNCT1808A3.5S RNCT2005A2.5 RNCT2005A2.5S RNCT2505A5 RNCT2505A5S RNCT2510A5 RNCT2510A5S RNCT2806A5 RNCT2806A5S RNCT3210A5 RNCT3210A5S RNCT3610A5 RNCT3610A5S RNCT4010A7 RNCT4010A7S RNCT4512A5 RNCT4512A5S RNCT5010A7 RNCT5010A7S RNCT5016A5 RNCT5016A5S 30
Dimetro Dimetro Passo das esferas Nominal d 10 14 14 18 20 25 25 28 32 36 40 45 50 50 l 3 4 5 8 5 5 10 6 10 10 10 12 10 16 Dw 2,381 2,778 (7/64) 3,175 (1/8) 4,762 (3/16) 3,175 (1/8) 3,175 (1/8) 6,350 (1/4) 3,175 (1/8) 6,350 (1/4) 6,350 (1/4) 6,350 (1/4) 7,144 (9/32) 6,350 (1/4) 9,525 (3/8)
B.C.D. dm 10,65 14,5 14,5 18,5 20,5 25,5 26 28,5 33,75 37 41,75 46,5 51,75 52
Nmero de Voltas 3,5 x 1 3,5 x 1 2,5 x 1 3,5 x 1 2,5 x 1 2,5 x 2 2,5 x 2 2,5 x 2 2,5 x 2 2,5 x 2 3,5 x 2 2,5 x 2 3,5 x 2 2,5 x 2
Capacidade de Carga Folga Dinmica Esttica Axial kgf kgf Mx. Coa Ca 385 545 535 1350 650 1310 3240 1380 3640 3890 5460 5060 6060 10200 685 1100 990 2630 1450 3710 7170 4140 9410 10400 16800 15000 21000 29900 0,10 0,10 0,10 0,15 0,10 0,10 0,20 0,10 0,20 0,20 0,20 0,23 0,20 0,23
Notas: 1 - Os tubos de recirculao no interferem com dimenses maiores que U, V e R. 2 - Comprimento mximo da haste pode ser ligeiramente superior ao nominal ls. 3 - Os fusos de esferas NSK vm de fbrica lubrificados com leo protetivo, devendo
Codificao da haste
RS 25 10 A 20
ls 100
D.E. Comp. D 20 25 30 34 40 42 44 50 55 60 65 70 80 85 L 38 43 45 58 48 69 92 79 97 98
Dimenses da Porca Dimenso da haste Dimenso Projeo do Comp. da Di. da Vedaes Di. da rosca Tubo mn. haste vedao ls M B U V R S T dr M18 x 1,0 10 M24 x 1,0 10 M26 x 1,5 10 M32 x 1,5 12 M36 x 1,5 12 M40 x 1,5 15 M42 x 1,5 15 M45 x 1,5 15 M50 x 1,5 18 M55 x 2,0 18 15 19 22 27 28 28 34 33 39 42 44 47 52 57 15 20 21 27 27 31 37 34 42 46 50 55 59 63 7 7 8 14 10 10 17 10 17 17 20 20 20 25 28,5 29,5 34,5 38,5 37,5 45,5 50,5 54,5 60,5 64,5 68,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 3 3 3 3 3 No No No No Sim No Sim No Sim No Sim No Sim No Sim No Sim No Sim No Sim No Sim No Sim 8 11,5 11 13,5 17 22 19 25 27 30 35 39 45 42 400 500 500 500 500 800 1000 1000
Cdigo da haste
RS 1003A RS 1404A RS 1405A RS 1808A RS 2005A RS 2505A RS 2510A RS 2806A RS 3210A RS 3610A RS 4010A RS 4512A RS 5010A RS 5016A
1000 2000 2500 1000 2000 2500 1000 2000 2500 1000 2000 3000 1000 2000 3000 2000 3000 4000 2000 3000 4000 2000 3000 4000 2000 3000 4000
125 M60 x 2,0 25 124 M65 x 2,0 30 140 M75 x 2,0 40 158 M80 x 2,0 40
ser aplicado leo lubrificante ou graxa antes de sua utilizao. 4 - A incluso de vedaes no alteram as dimenses da porca. 5 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil.
31
Srie R - Fusos de esferas laminados - Classe de Preciso C10 RNFTL dimetro 10 mm x 3 mm at dimetro 50 mm x 16 mm
Cdigo da Porca RNFTL1003A3.5 RNFTL1404A3.5 RNFTL1405A2.5 RNFTL1808A3.5 RNFTL1808A3.5S RNFTL2005A2.5 RNFTL2005A2.5S RNFTL2505A5 RNFTL2505A5S RNFTL2510A2.5 RNFTL2510A2.5S RNFTL2510A5 RNFTL2510A5S RNFTL2806A2.5 RNFTL2806A2.5S RNFTL2806A5 RNFTL2806A5S RNFTL3210A5 RNFTL3210A5S RNFTL3610A2.5 RNFTL3610A2.5S RNFTL3610A5 RNFTL3610A5S RNFTL4010A7 RNFTL4010A7S RNFTL4512A5 RNFTL4512A5S RNFTL5010A7 RNFTL5010A7S RNFTL5016A5 RNFTL5016A5S 3 12
Dimetro Nominal d 10 14 14 18 20 25 25 25 28 28 32 36 36 40 45 50 50
Passo l 3 4 5 8 5 5 10 10 6 6 10 10 10 10 12 10 16
Dimetro das esferas Dw 2,381 (3/32) 2,778 (7/64) 3,175 (1/8) 4,762 (3/16) 3,175 (1/8) 3,175 (1/8) 6,350 (1/4) 6,350 (1/4) 3,175 (1/8) 3,175 (1/8) 6,350 (1/4) 6,350 (1/4) 6,350 (1/4) 6,350 (1/4) 7,144 (9/32) 6,350 (1/4) 9,525 (3/8)
B.C.D. dm 10,65 14,5 14,5 18,5 20,5 25,5 26 26 28,5 28,5 33,75 37 37 41,75 46,5 51,75 52
Nmero Capacidade de Carga Folga Dinmica Esttica de Axial kgf kgf Voltas Mx. Coa Ca 3,5 x 1 3,5 x 1 2,5 x 1 3,5 x 1 2,5 x 1 2,5 x 2 2,5 x 1 2,5 x 2 2,5 x 1 2,5 x 2 2,5 x 2 2,5 x 1 2,5 x 2 3,5 x 2 2,5 x 2 3,5 x 2 2,5 x 2 385 545 535 1350 650 1310 1790 3240 760 1380 3640 2140 3890 5460 5060 6060 10200 685 1100 990 2630 1450 3710 3590 7170 2070 4140 9410 5200 10400 16800 15000 21000 29900 0,10 0,10 0,10 0,15 0,10 0,10 0,20 0,20 0,10 0,10 0,20 0,20 0,20 0,20 0,23 0,20 0,23
Notas: 1 - Os tubos de recirculao no interferem com dimenses maiores que U, V e R. 2 - Comprimento mximo da haste pode ser ligeiramente superior ao nominal ls. 3 - Os fusos de esferas NSK vm de fbrica lubrificados com leo protetivo, devendo
Codificao da haste
RS 25 10 A 20
ls 100
Dimenses da Porca E. Comp. D 20 25 30 34 40 42 L 34 43 45 58 46 66 62 44 92 55 50 79 55 97 79 97 15 18 33 39 42 42 44 47 52 57 65 75 80 80 90 100 110 125 6,6 11 11 11 14 18 18 22 33 39 42 42 44 47 52 57 34 42 46 46 50 55 59 63 10 17 17 17 20 20 20 25 80 79 15 15 34 33 62 65 9 6,6 34 33 37 34 17 10 A 40 50 50 63 60 71 80 Flange B 6 10 10 12 10 12 15 G 15 19 22 27 28 28 34 Furo W 30 40 40 49 50 57 62 X 4,5 4,5 4,5 6,6 4,5 6,6 9 Projeo do Tubo U V R 15 19 22 27 28 28 34 15 20 21 27 27 31 37 7 7 8 14 10 10 17
Dimenso da haste Di. Comp. da Vedaes mn. haste dr ls No 8 400 800 500 1000 500 1000 500 1000 1500 500 1000 2000 1000 2000 2500 1000 2000 2500 1000 2000 2500 1000 2000 2500 1000 2000 2500 1000 2000 3000 1000 2000 3000 1000 2000 3000 2000 3000 4000 2000 3000 4000 2000 3000 4000 2000 3000 4000
Cdigo da haste RS 1003A RS 1404A RS 1405A RS 1808A RS 2005A RS 2505A RS 2510A RS 2510A RS 2806A RS 2806A RS 3210A RS 3610A RS 3610A RS 4010A RS 4512A RS 5010A RS 5016A 33 1
No 11,5 No 11
68 102 18 60 98 102 18 65 70 80 85 120 114 20 116 130 22 122 140 22 146 163 28
No Sim 13,5 No Sim 17 No Sim 22 No Sim 19 No Sim 19 No Sim 25 No 25 Sim No Sim 27 No Sim 30 No Sim 30 No Sim 35 No Sim 39 No Sim 45 No Sim 42
ser aplicado leo lubrificante ou graxa antes de sua utilizao 4 - A incluso de vedaes no alteram as dimenses da porca. 5 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil.
Srie R - Fusos de esferas laminados - Classe de Preciso C10 RNFTL dimetro 12 mm x 12 mm at dimetro 40 mm x 40 mm
Cdigo da Porca RNFTL 1212A3 RNFTL RNFTL RNFTL RNFTL RNFTL RNFTL RNFTL RNFTL RNFTL RNFTL 1616A3 1616A3S 2020A3 2020A3S 2525A3 2525A3S 3232A3 3232A3S 4040A3 4040A3S
Dimetro Passo Dimetro das esferas Nominal d 12 16 20 25 32 40 l 12 16 20 25 32 40 Dw 2.381 (3/32) 2.778 (7/64) 3.175 (1/8) 3.969 (5/32) 4.762 (3/16) 6.350 (1/4)
Nmero Capacidade de Carga Folga Dinmica Esttica de Axial kgf kgf Voltas Mx. Coa Ca 1,5 X 2 1,5 X 2 1,5 X 2 1,5 X 2 1,5 X 2 1,5 X 2 340 500 715 1070 1560 2490 640 985 1570 2450 3780 6280 0,10 0,10 0,10 0,12 0,15 0,20
Notas: 1 - Os tubos de recirculao no interferem com dimenses maiores que U, V e R. 2 - Comprimento mximo da haste pode ser ligeiramente superior ao nominal ls. 3 - Os fusos de esferas NSK vm de fbrica lubrificados com leo protetivo, devendo ser aplicado leo lubrificante ou graxa antes de sua utilizao 4 - A incluso de vedaes no alteram as dimenses da porca. 5 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil.
34
Codificao da haste
RS 25 10 A 20
ls 100
Unidade: mm
Dimenso da haste Di. Comp. da Vedaes mn. haste dr ls Sim Sim Sim Sim Sim 10,1 400 800
13,5 500 1000 1500 RS1616A 17,3 500 1000 2000 RS2020A 22 28 35 1000 2000 2500 RS2525A 1000 2000 3000 RS3232A 2000 3000 4000 RS4040A
35
Usinagens Recomendadas
Forma 1
E F G L A B C
D3
D4
D1
Forma 2
A B L A B C
D2
D3
D1
M1
Unidade: mm
Dimetro Passo D1
10 12 12 14 14 16 16 18 20 20 20 25 25 25 28 32 32 36 40 40 45 50 3 8 12 4 5 10 16 8 10 20 5 10 25 5 6 10 32 10 10 40 12 10 8h5
D2
6h6
M = M1
M8x1 M10x1 M10x1 M10x1 M10x1 M12x1 M12x1 M12x1 M15x1 M17x1 M17x1 M17x1 M20x1 M20x1
A
27 30 30 30 30 30 30 30 40 81 81 81 53 53 89 89 89 89 92 92 92 92
B
9 10 10 10 10 10 10 10 15 23 23 23 17 17 26 26 26 26 30 30 30 30
C
10 15 15 15 15 15 15 15 20 27 27 27 27 27 51 51 51 61 63 63 63 78
D3
8h5 10h5 10h5 10h5 10h5 12h5 12h5 12h5 15h5 17h5 17h5 17h5 20h5 20h5 25h5 25h5 25h5 30h5 35h5 35h5 35h5 40h5
D4
7,6 9,6 9,6 9,6 9,6 9,6 9,6 9,6 14,3 16,2 16,2 16,2 19 19 23,9 23,9 23,9 28,6
E
10 11 11 11 11 12 12 12 12 15 15 15 19 19 20 20 20 22
F
7,9 9,15 9,15 9,15 9,15 11,15 11,15 11,15 10,15 13,15 13,15 13,15 15,35 15,35 16,35 16,35 16,35 17,75
G
0,9 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,35 1,35 1,35 1,35 1,35 1,75
Mancal Recomendado
WBK08 WBK10 WBK10 WBK10 WBK10 WBK12 WBK12 WBK12 WBK15 WBK17 WBK17 WBK20 WBK20 WBK20 WBK25 WBK25 WBK25 WBK30 WBK35 WBK35 WBK35 WBK40
10h5 8h6 10h5 8h6 10h5 8h6 10h5 8h6 12h5 10h6 12h5 10h6 12h5 10h6 15h5 12h6 17h5 15h6 17h5 15h6 17h5 15h6 20h5 15h6 20h5 15h6
25h5 20h6 M25x1,5 25h5 20h6 M25x1,5 25h5 20h6 M25x1,5 30h5 25h6 M30x1,5 35h5 30h6 M35x1,5 35h5 30h6 M35x1,5 35h5 30h6 M35x1,5 40h5 35h6 M40x1,5
D2
37
38
Descrio
Carcaa com Vedao Jogo de Rolamentos Tampa Espaador Porca Trava Parafuso de Travamento Rolamento Anel Trava Carcaa
Qtd.
1 1 1 1 1 1 1 1 1 livre M8 Fixo
Notas
708ATYDFC8P5
Notas: 1 - Nunca desmonte as partes principais 1, 2 e 3, em caso de dvida consulte a NSK ou seu representante. 2 - O conjunto j vem lubrificado, podendo ser utilizado diretamente. 3 - O torque de aperto da porca (6) deve ser de 50 kgf.cm, aps isto aperte o parafuso de travamento (7), at deformar a pastilha metlica. 4 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil. 39
40
Descrio
Carcaa com Vedao Jogo de Rolamentos Tampa Parafuso Allen Espaador Porca Trava Parafuso de Travamento Rolamento Anel Trava Carcaa
Qtd.
1 1 1 4 1 1 1 1 1 1 Livre M10 M4 Fixo
Notas
7000ATYDFC8P5
Notas: 1 - Nunca desmonte as partes principais 1, 2 e 3, em caso de dvida consulte a NSK ou seu representante. 2 - O conjunto j vem lubrificado, podendo ser utilizado diretamente. 3 - O torque de aperto da porca (6) deve ser de 95 kgf.cm, aps isto aperte o parafuso de travamento (7), at deformar a pastilha metlica. 4 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil. 41
42
Descrio
Carcaa com Vedao Jogo de Rolamentos Tampa Parafuso Allen Espaador Porca Trava Parafuso de Travamento Rolamento Anel Trava Carcaa
Qtd.
1 1 1 4 1 1 1 1 1 1 Livre M12 M4 Fixo
Notas
7001ATYDFC8P5
Notas: 1 - Nunca desmonte as partes principais 1, 2 e 3, em caso de dvida consulte a NSK ou seu representante. 2 - O conjunto j vem lubrificado, podendo ser utilizado diretamente. 3 - O torque de aperto da porca (6) deve ser de 140 kgf.cm, aps isto aperte o parafuso de travamento (7), at deformar a pastilha metlica. 4 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil. 43
44
Descrio
Carcaa com Vedao Jogo de Rolamentos Tampa Parafuso Allen Espaador Porca Trava Parafuso de Travamento Rolamento Anel Trava Carcaa
Qtd.
1 1 1 4 1 1 1 1 1 1 M15 M4 Fixo
Notas
7002ATYDFC8P5
deslizante
Notas: 1 - Nunca desmonte as partes principais 1, 2 e 3, em caso de dvida consulte a NSK ou seu representante. 2 - O conjunto j vem lubrificado, podendo ser utilizado diretamente. 3 - O torque de aperto da porca (6) deve ser de 240 kgf.cm, aps isto aperte o parafuso de travamento (7), at deformar a pastilha metlica. 4 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil. 45
Unidade: mm
46
Descrio
Carcaa com Vedao Jogo de Rolamentos Tampa Parafuso Allen Espaador Porca Trava Parafuso de Travamento Rolamento Anel Trava Carcaa
Qtd.
1 1 1 4 1 1 1 1 1 1 Livre M20 M6 Fixo
Notas
7204ATYDFC8P5
Notas: 1 - Nunca desmonte as partes principais 1, 2 e 3, em caso de dvida consulte a NSK ou seu representante. 2 - O conjunto j vem lubrificado, podendo ser utilizado diretamente. 3 - O torque de aperto da porca (6) deve ser de 480 kgf.cm, aps isto aperte o parafuso de travamento (7), at deformar a pastilha metlica. 4 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil. 47
48
Descrio
Carcaa com Vedao Jogo de Rolamentos Tampa Parafuso Allen Espaador Porca Trava Parafuso de Travamento Rolamento Anel Trava Carcaa
Qtd.
1 1 1 4 1 1 1 1 1 1 Livre M25 M8 Fixo
Notas
7205ATYDFC8P5
Notas: 1 - Nunca desmonte as partes principais 1, 2 e 3, em caso de dvida consulte a NSK ou seu representante. 2 - O conjunto j vem lubrificado, podendo ser utilizado diretamente. 3 - O torque de aperto da porca (6) deve ser de 860 kgf.cm, aps isto aperte o parafuso de travamento (7), at deformar a pastilha metlica. 4 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil. 49
Cdigo do Mancal d WBK17DF-31 WBK20DF-31 WBK25DF-31 WBK25DFD-31 WBK30DF-31 WBK30DFD-31 WBK35DF-31 WBK35DFD-31 35 WBK35DFF-31 WBK40DF-31 WBK40DFD-31 40 WBK40DFF-31 30 85 130 90 17 20 25 D D1 D2 L 60 60 66 81 66 81 66 95 142 102 81 96 66 95 142 102 81 96 L1 L2
32 15 32 15 33 48 33 48 33
14 8,5 45 14 8,5 45 57
58 M5 10 58 M5 10 70 M6 12
57
70 M6 12
69
80 M6 12
69
80 M6 12
Notas: 1 - Nunca desmonte as partes principais, em caso de dvida consulte a NSK ou seu representante. 2 - O conjunto j vem lubrificado, podendo ser utilizado diretamente. 5 10
Unidade: mm
Capacidade de Carga Dinmica Ca (kgf) 2240 2240 2910 4700 2980 4850 3150 5150 5150 3250 5250 5250
Limite de Carga Pr-Carga Rigidez Torque de Axial Acionamento Axial (kgf) 2710 2710 4150 8300 4400 8800 5100 10200 10200 5300 10600 10600 (kgf) 220 220 320 440 340 460 390 530 780 400 540 800 kgf/m 75 75 100 150 105 155 120 175 240 125 185 245 kgf.cm 1,5 1,5 2,5 3,0 2,5 3,5 3,0 4,0 5,5 3,0 4,0 5,5 M40 x 1,5 M M17 x 1,0 M20 x 1,0 M25 x 1,5 M30 x 1,5 M35 x 1,5
Porca Trava D3 37 40 45 L3 18 18 20 d 17 20 25
M25 89 x 1,5 104 M30 89 x 1,5 104 92 M35 107 x 1,5 122 92 M40 107 x 1,5 122
50
20
30
26
55
22
35
30
60
22
40
30
3 - O torque de aperto da porca trava deve ser como descrito na pgina 52 para porca tipo S. 4 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil. 51 1
Porca Trava
Visando um perfeito funcionamento do conjunto de rolamentos que suportam os fusos de esferas, a NSK desenvolveu dois modelos de porcas travas com preciso especial para fusos de esferas.
Pastilha metlica
F 12 14 17 19 22 30 36
B 5 6,5 8 8 10 13 16
d 10 13 16 17 21 26 34
C 2,7 4 5 5 6 8 10 M3 M3 M4 M4 M4 M4 M6
P
(com pastilha metlica) (com pastilha metlica) (com pastilha metlica) (com pastilha metlica) (com pastilha metlica) (com pastilha metlica) (com pastilha metlica)
M6 x 0,75 14,5 M8 x 1,0 17 M10 x 1,0 20 M12 x 1,0 22 M15 x 1,0 25 M20 x 1,0 35 M25 x 1,5 42
Torque de Aperto (referncia) 25 kgf-cm 50 kgf-cm 95 kgf-cm 140 kgf-cm 240 kgf-cm 480 kgf-cm 860 kgf-cm
M M17 M20 M25 M30 M35 M40 x x x x x x 1,0 1,0 1,5 1,5 1,5 1,5
D 37 40 45 50 55 60
B 18 18 20 20 22 22
d1 30 30 40 40 50 50
d2 18 21 26 31 36 41
d3 27 30 35 40 45 50
d5 4 4 4 5 5 5
C 10 10 11 11 12 12
P M6 M6 M6 M6 M6 M6
Torque de Aperto (referncia) 550 kgf-cm 750 kgf-cm 1350 kgf-cm 2000 kgf-cm 3000 kgf-cm 4000 kgf-cm
Obs: Aps apertar a porca, apertar o parafuso trava com torque suficiente para deformar a pastilha metlica. 52
Guias Lineares
No incio dos anos 80, os fabricantes de mquinas-ferramentas em todo o mundo comearam a substituir os barramentos convencionais por guias lineares de alta preciso, alta rigidez e suavidade de deslocamento. Neste momento a NSK comeou a produzir guias lineares que iam de encontro a estas caractersticas. A experincia em movimentao linear e reduo de atrito adquirida com a produo de rolamentos e fusos de esferas logo fizeram da NSK um lder na produo de guias lineares. O uso do arco gtico pela NSK nas guias lineares permite um grande ngulo de contato com reduo de folga, o que fornece uma capacidade de carga elevada com movimento suave, e o mais importante, um perfeito posicionamento das esferas entre o trilho e os patins, o que impossvel de se obter quando se usa o raio simples normalmente utilizados pelos outros fabricantes.
53
A NSK oferece uma grande variedade de modelos de guias lineares para cada tipo de aplicao.
Srie LY
Alta rigidez, o formato das pistas de rolamento foram desenvolvidas para aumentar a rigidez sob alta carga.
Alta preciso com elevada rigidez. Arco Gtico com quatro pontos de
contato para aumentar a rigidez e eliminar possveis vibraes externas. Cinco classes de preciso e paralelismo inferior a 3 m por metro (classe P3). Quatro classes de pr-carga. Oito modelos diferentes de patins.
Srie LH
Auto-alinhante, alta capacidade de carga, ideal para aplicaes em automao industrial.
Preciso industrial. Patins intercambiveis. Alta capacidade de carga. Seis modelos diferentes de patins. Disponvel com e sem pr-carga. Disponvel tambm em ao inoxidvel.
Srie LS
Auto-alinhante de perfil baixo, alta capacidade de carga, indicado para aplicaes em automao industrial com pouca altura disponvel.
Perfil baixo. Trs classes de preciso. Quatro modelos diferentes de patins. Auto-alinhante. Patins intercambiveis. Disponvel com ou sem pr-carga. Disponvel tambm em ao inoxidvel.
54
Srie LW
Possui trilho largo, possibilitando a utilizao de apenas um trilho devido a sua superior capacidade de suportar momentos laterais.
Alta capacidade de suportar momentos laterais. Alta capacidade de carga dinmica. Trs classes de preciso. Trs classes de pr-carga. Patins intercambiveis. Srie LE
Srie miniatura com trilho largo, possibilitando a utilizaco de apenas um trilho devido a sua superior capacidade de suportar momentos laterais.
Trilhos com largura nominal de 5 a 15 mm. Disponveis tambm em ao inoxidvel. Quatro classes de preciso com paralelismo
inferior a 2m a cada 100mm. Duas classes de pr-carga.
Patins intercambiveis.
55
Guias de esferas L = 50 x C F
3
Guias de rolos L = 50 x C F
10 3
tambm conveniente expressar a vida pelo tempo, quando usada em condies constantes, esta pode ser calculada atravs da equao abaixo:
Lh =
50 x 10 60 x l x n
C F
ou
Lh =
50 x 10 60 x V
C F
57
3 Carga Flutuante
3.1 Cargas e distncias percorridas devem ser divididas em passos
Distncia 1 sob carga 1 Distncia 2 sob carga 2 ... Distncia n sob carga n
1 L
F1 L1 + F2 L2 + . . . + Fn Ln
onde: Fm = Carga mdia flutuante (kgf) L = Distncia total do rolamento (ln) (m)
Fm
1 3
Fmn + 2Fmx
58
Fm
0,65 Fmx
Fm
0,75 Fmx
4.1 Para sries de igual capacidade de carga (LY, LN, LF, LU, LE e LL)
Se R L = 50 S C fw (R + 0,5S) S C fw (S + 0,5R)
3 3
Se R L = 50
Se R
L = 50
59
Nesta figura, a vida do patim II mais prximo a carga W usado para determinar a vida de todo o sistema.
No caso do usurio preparar as superfcies da pista, este deve assegurar que haja dureza suficiente para as pistas.
61
Lay-out de montagem
1
A
2
62
Lay-out de montagem
Vista A
3
Acelerao
4
63
Vista A
Lay-out de montagem
7
64
9 Exemplos de clculos
9.1 A figura abaixo mostra um dispositivo de mandrilamento de trabalho contnuo com uma fora F provocada pela ao de furar
Calcular a vida para a condio de servio abaixo: LY25AL C = 1740 kgf Fw = 1,2 l1 = 300 mm l2 = 250 mm W = 400 kgf x0 = 0 y0 = 50 mm Fora de corte . . . . . . . . . . . . . F = 200 kgf Posio relativa ao centro da mesa . x1 = 300 mm y1 = 50 mm z1 = 200 mm Guia linear . . . . . . . . . . . . . . . Capacidade de carga dinmica. Fator de carga . . . . . . . . . . . . Distncia entre patins. . . . . . . Largura entre trilhos (bitola) . . Peso do cabeote . . . . . . . . . CG do cabeote. . . . . . . . . . . . . . . . . .
P1 =
400 + 4
400 x 50 2 x 250
73 kgf
P1S =
(-200) x 50 2 x 300
-17 kgf
Carga equivalente = 127 + 0,5 x 17 = 136 kgf A vida em relao fadiga do material ser L = 50 x 1740 1,2 x 216
3
15.130 km
9.2 Na figura a seguir o exemplo de clculo com dois eixos combinados comumente usados em robs e mquinas-ferramentas
Na figura acima podemos perceber que dependendo da posio teremos cargas atuando diferentemente, no entanto, para facilitar os clculos considerar apenas as posies mdias. . LY30AL . C = 2570 kgf . Fw = 1,5 . l1a = 250 mm l1b = 350 mm Largura entre trilhos (bitola) . . . . . . . . l2a = 300 mm l2b = 350 mm Peso do cabeote . . . . . . . . . . . . . . . . W = 400 kgf
66
Guia linear . . . . . . . . . . . . . . . . Capacidade de carga dinmica . Fator de carga . . . . . . . . . . . . . Distncia entre patins . . . . . . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
Posio do centro de gravidade . . . . . x0a = 0 mm x0b = 280 mm Fora de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . F = 50 kgf Posio da fora . . . . . . . . . . . . . . . . . . x1a = 0 mm x1b = 280 mm
Como podemos visualizar possvel separar esta combinao, casos 6 e 7. P1a = Fm Y1a - WY0a 2 l2a = 25 x 240 - 400 x 200 2 x 300 = -123 kgf
P2a = -123 kgf P3a = 123 kgf P4a = 123 kgf W - Fm 4 400 - 25 4
P1sa =
P2sa = 94 kgf P3sa = 94 kgf P4sa = 94 kgf Vida para guia linear da mesa (L) L = 50 x 2570 1,2 x 170
3
99.970 km
P1b =
= -170 kgf
P1sb =
= -150 kgf
Carga equivalente = 245 kgf P2b = 173 kgf P3b = -173 kgf P4b = 173 kgf P2sb = 151 kgf P3sb = -151 kgf P4sb = 151 kgf
3
L = 50 x
32.007 km
67
LY 30 1200 A L 2 - B 01 P5 Z1
Classe de pr-carga Classe de preciso Nmero do desenho Pas de destino N de patins por trilho Cdigos de montagem Comprimento do trilho Largura nominal do trilho Tipo de trilho
11 Tipo de Trilho
LF LH LN LS LU LY LL LW LE Srie auto-alinhante com garantia de pr-carga Srie de alta capacidade de carga (standard) Srie auto-alinhante intercambivel, sem garantia de pr-carga (standard) Srie de perfil baixo, auto-alinhante e intercambivel (standard) Srie miniatura de alta preciso Srie de alta rigidez (sob encomenda) Srie miniatura de extrema largura Srie de extrema largura Srie estrutural miniatura
68
12 Seo do trilho
LY
LN
LF
LH
LS
13 Cdigo de montagem
AL
AN
BL
69
BN
EL
FL
GL
HL
70
13 Classe de preciso
Classe PN P6 P5 P4 P3 Erro mximo de paralelismo 500 mm 19 m 12 m 6 m 3 m 2 m 1000 mm 23 m 16 m 9 m 5 m 2,5 m
unidade m
Classe de preciso Altura da montagem H Variao da altura H Largura de montagem W2 Variao da montagem W2 dois trilhos quatro patins trilho principal dois patins
PN +80 25 +100 30
P6 +40 15 +50 20
P5 +20 7 +25 10
P4 +10 5 +15 7
P3 +10 3 +15 3
14 Classe de pr-carga
Z1 Z2 Z3 Z4 Extraleve Leve Mdia Pesada 0,01 C
Guias Lineares Srie LH LH-AN: Capacidade de Carga Alta LH-BN: Capacidade de Carga Extra (patim longo)
Intercambivel Para valores de pr-carga diferentes do padro, os prazos de entrega podero ser mais longos, consulte a NSK ou seu distribuidor.
Patim
L A H 2 0
A N - Z
Patim
Trilho
L 1 H 2 0
Trilho
1200-Z
Modelo
Dimenses do Patim L 69,8 91,8 79 107 85,6 L1 50 72 58 86 59 J1 7 11 11,5 18 9,5 19 15 21 22,5 28,5 25,5 34,5 38,5 43,5 74 65 56 17 M10 x 1,5 x 17 36 33 12 25 K T MxPxI
Graxeira Bujo T1 5 N 11
LH20AN LH20BN LH25AN LH25BN LH30AN LH30BN LH35AN LH35BN LH45AN LH45BN LH55AN LH55BN LH65AN
30
12 M5 x 0,8 x 6 M6 x 0,75
40
12,5
48
35 x
M6 x 1,0 x 9 M6 x 0,75 10 11
45
16
60
40 x
14 M8 x 1,25 x 10 M6 x 0,75 10 11
55
9,5
18
70
50 x
143 114 139 105 171 137 163 126 201 164 193 147 253 208
70
14
20,5
86
60 x
PT 1/8
20 13
80
15
23,5 100
75 x
21 13
90 LH65BN
16
31,5 126
76 x
19 13
72
Peso Modelo
Dinmica Esttica Torque Estt. Mx. kgf.m Patim Trilho C (kgf) 1450 CO (kgf) MRO 2560 4020 4000 5340 4570 7310 7010 9930 12100 14900 17100 21100 24500 32700 22 31 36 48 50 80 96 136 216 264 367 449 629 834 MPO 18 35 32 54 36 86 75 144 170 251 293 435 495 850 MYO 18 35 31 53 36 85 73 kgf kgf/m 0,33 0,48 0,55 3,6 2740 2620 0,82 0,77 5,2 3800 3960 1,30 1,50 7,2 2,6
LH20AN LH20BN LH25AN LH25BN LH30AN LH30BN LH35AN LH35BN LH45AN 12,3 LH45BN LH55AN 16,9 LH55BN LH65AN 24,3 LH65BN
6 x 9,5 x 8,5 20
1860 2140
23
22
60
7 x 11 x 9
20
3960
28
26
80
9 x 14 x 12
20
4000
34
29
80
9 X14 x 12
20
4000
5060 6740
141 2,10 168 3,00 248 3,90 288 4,70 426 6,10 484 7,70 830 10,8
45
38
105 14 x 20 x 17 22,5
3990
8130 9940
53
44
120 16 x 23 x 20 30
3960
12000 15100
63
53
150 18 x 26 x 22 35
3900
19300
Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil.
73
Guias Lineares Srie LH LH-EL: Capacidade de Carga LH-FL: Capacidade de Carga LH-GL: Capacidade de Carga LH-HL: Capacidade de Carga
Intercambivel
Para valores de pr-carga diferentes do padro, os prazos de entrega podero ser mais longos, consulte a NSK ou seu distribuidor.
Patim
L A H 2 0
E L - Z
Srie Patim
Trilho
L 1 H 2 0
Trilho
1200-Z
Modelo
Graxeira Bujo T1 N 5 11
LH20EL/FL LH20GL/HL LH25EL/FL LH25GL/HL LH30EL/FL LH30GL/HL LH35EL/FL LH35GL/HL LH45EL/FL LH45GL/HL LH55EL/FL LH55GL/HL LH65EL/FL LH65GL/HL
25 10 6 x 10 M6 x 1,0 x 9 M6 x 0,75
86 20,5 72 10 23 9 26
29 11 7 x 10 M8 x 1,25 x 10 M6 x 0,75
6 11
124,6 98 109 80
33 11 9 x 12 M8 x 1,25 x 12 M6 x 0,75
7 11
48
9,5
33
100
82 x 62
8 11
46 13 11 x 15 M12 x 1,75 x 18
PT 1/8
10 13
70
15
43,5 140
55 15 14 x 18 M14 x 2,0 x 28
PT 1/8
11 13
90
16
PT 1/8
19 13
7 14
Capacidade de Carga
Peso Trilho kgf/m LH20EL/FL 2,6 LH20GL/HL LH25EL/FL 3,6 LH25GL/HL LH30EL/FL 5,2 LH30GL/HL LH35EL/FL 7,2 LH35GL/HL LH45EL/FL 12,3 LH45GL/HL LH55EL/FL 16,9 LH55GL/HL LH65EL/FL 24,3 LH65GL/HL Modelo
Dinm. Estt. Torque Estt. Mx. kgf.m Patim C (kgf) CO (kgf) MRO 1450 2560 4020 4000 5340 5490 7310 7010 9930 22 31 36 48 60 80 96 136 216 264 367 449 629 834 MPO 18 35 32 54 50 86 75 144 170 251 293 435 495 850 MYO 18 35 31 53 49 85 73 141 168 248 288 426 484 830 kgf 0,45 0,65 0,63 0,93 1,20 1,60 1,70 2,40 3,00 3,90 5,00 6,50 10,0 14,1
6 x 9,5 x 8,5 20
1860 2140
23
22
60
7 x 11 x 9
20
3960
2740 2980
28
26
80
9 x 14 x 12 20
4000
3800 3960
34
29
80
9 X14 x 12 20
4000
5060
6740 12100 45 38 105 14 x 20 x 17 22,5 3990 8130 14900 9940 17100 53 44 120 16 x 23 x 20 30 3960 12000 21100 63 53 150 18 x 26 x 22 35 3900 15100 24500 19300 32700
Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil.
75 1
Patim
L A S 2 0
A L - Z
Patim Srie
Trilho
L 1 S 2 0
Trilho
1200-Z
Graxeira T1 6 N 3
26 x 26 56,8
19,4 10
LS20AL
28
11
42
32 x 32 65,2
48
22
12
M5 x 0,8 x 7
5,5 11
LS25AL
33
12,5
48
35 x 35 81,4
60 12,5
26
12
M6 x 1,0 x 9
M6 x 0,75
11
LS30AL
42
16
60
40 x 40 96,4
71 15,5
33
13
M8 x 1,25 x 12 M6 x 0,75
11
LS35AL
48 10,5
18
70
50 x 50
108
80
15
37,5 14
M8 x 1,25 x 12 M6 x 0,75
8,5 11
7 16
Capacidade de Carga Dimenses do Trilho W1 15 H1 12,5 F dxDxh G L0 mx. 1600 (1000) 3960 (3500) 3960 (3500) 4000 (3500) 4000 (3500) Dinm. Estt. Torque Estt. Mx. kgf.m C (kgf) Co (kgf) MRO 685 1270 7 MPO 5 MYO 5
60 3,5 x 6 x 4,5 20
20
15,5
60 6 x 9,5 x 8,5 20
910
1780
13
0,28
2,3
LS20AL
23
18
60
7 x 11 x 9
20
1470
2970
25
21
20
0,51
3,1
LS25AL
28
23
80
7 x 11 x 9
20
2390
4400
48
36
36
0,85
4,8
LS30AL
34
27,5
80
9 x 14 x 12 20
3320
5940
79
58
57
1,25
7,0
LS35AL
Notas: 1 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil. 2 - (L0 mx.) para ao inoxidvel.
77 1
Patim
L A S 2 0
C L - Z
Patim Srie
Trilho
L 1 S 2 0
Trilho
1200-Z
LS20CL
28
11
42
32
47,2
30
15
22 12
M5 x 0,8 x 7
5,5
11
LS25CL
33
12,5
48
35
59,4
38
19
26 12
M6 x 1,0 x 9
M6 x 0,75
11
LS30CL
42
16
60
40
67,4
42
21
33 13 M8 x 1,25 x 12
M6 x 0,75
11
LS35CL
48 10,5
18
70
50
77
M6 x 0,75
8,5
11
7 18
Capacidade de Carga Dimenses do Trilho W1 15 H1 12,5 F 60 dxDxh Dinm. Estt. Torque Estt. Mx. kgf.m G L0 mx. C (kgf) Co (kgf) MRO 1600 (1000) 3960 (3500) 3960 (3500) 4000 (3500) 4000 (3500) 465 845 4 MPO 2 MYO 2
3,5 x 6 x 4,5 20
20
15,5
60
6 x 9,5 x 8,5 20
670
1240
0,19
2,3
LS20CL
23
18
60
7 x 11 x 9
20
1080
1900
14
0,34
3,1
LS25CL
28
23
80
7 x 11 x 9
20
1620
2700
25
11
11
0,58
4,8
LS30CL
34
27,5
80
9 x 14 x 12 20
2250
3650
42
18
18
0,86
7,0
LS35CL
Notas: 1 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil. 2 - (L0 mx.) para ao inoxidvel.
79 1
Patim
L A S 2 0
F L - Z
Patim Srie
Trilho
L 1 S 2 0
Trilho
1200-Z
4,6 18,5
LS20FL
28
19,5
59
49 x 32
65,2
48
22
10
5,5 x 9
M6 x 0,75
5,5
11
LS25FL
33
25
73
60 x 35
81,4
60 12,5
26
11
7 x 10
M6 x 0,75
11
LS30FL
42
31
90
72 x 40
96,4
71 15,5
33
11
9 x 12
M6 x 0,75
11
LS35FL
48 10,5
33
100
82 x 50
108
80
15
37,5 12
9 x 13
M6 x 0,75
8,5
11
8 10
Capacidade de Carga Dimenses do Trilho W1 H1 F 60 dxDxh 3,5 x 6 x 4,5 G 20 Dinm. Estt. Torque Estt. Mx. kgf.m L0 mx. C (kgf) Co (kgf) 1600 (1000) 3960 (3500) 3960 (3500) 4000 (3500) 4000 (3500) 685 1270 MRO 7 MPO 5 MYO 5
15 12,5
20 15,5
60
6 x 9,5 x 8,5
20
910
1780
13
0,35
2,3
LS20FL
23
18
60
7 x 11 x 9
20
1470
2970
25
21
20
0,66
3,1
LS25FL
28
23
80
7 x 11 x 9
20
2390
4400
48
36
36
1,20
4,8
LS30FL
34 27,5
80
9 x 14 x 12
20
3320
5940
79
58
57
1,70
7,0
LS35FL
Notas: 1 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil. 2 - (L0 mx.) para ao inoxidvel.
81 1
Modelo
Dimenses do Patim MxPxI M3 x 0,5 x 2,6 M2 x 0,4 x 2,4 M2 x 0,4 x 2,5 M3 x 0,5 x 3 M2,5 x 0,45 x 3 M3 x 0,5 x 3,5 M3 x 0,5 x 4 B1 6 2,5 2,5 3,5 3,5 L1 12 J1 3 K 5 6,5 7,8 10 12
6 8 10 13 16
17 20,4 20 27 27 34
20 x 15 25 x 20
32 43,6
8 12
Dimenses do Trilho dxDxh 2,3 x 3,3 x 1,5 2,4 x 4,2 x 2,3 2,6 x 4,5 x 3 3,5 x 6 x 4,5 3 x 5,5 x 3,5 3,5 x 6 x 4,5 3,5 x 6 x 4,5 G 5 5 7,5 10 15 L0 mx. (150) (240) 350 (275) 550 (470) 1000 (670)
Capacidade de Carga Dinm. Estt. C (kgf) Co (kgf) 44 90 150 220 440 63 120 170 250 460 Torque Estt. Mx. (kgf.m) MRO 0,3 0,5 1,2 2,2 4,3 MPO 0,07 0,3 0,7 1,2 2,2 MYO 0,07 0,3 0,7 1,2 2,2
Peso Patim (gf) 4 10 17 38 70 Trilho (gf/100 mm) 11 23 35 65 105 LU05 AL (1) LU07 AL (1) LU09 AL LU09 TL (1) LU12 AL LU12 TL LU15 AL Modelo
Notas: 1 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil.
83 1
Dim. de Montagem Modelo H LE07 AL LE09 AL LE09 TL LE12AL LE15 AL 9 12 14 16 E 2 4 4 4 W2 5,5 6 8 9 W 25 30 40 60 B 21 28 45 J 12 12 15 20 MxPxI
Dimenses do Patim B1 12,5 4,5 6 7,5 L 31 39 44 55 L1 21,2 27,6 31 38,4 J1 4,6 7,8 8 9,2 K 7 8 10 12
84
Dimenses do Trilho W1 14 18 24 42 H1 5,2 7,5 8,5 9,5 F 30 30 40 40 B2 23 B3 9,5 dxDxh 3,5 x 6 x 3,2 3,5 x 6 x 4,5 4,5 x 8 x 4,5 4,5 x 8 x 4,5 G 10 10 15 15
Capacidade de Carga
Peso
Dinm. Estt. Torque Estt. Mx. (kgf.m) Patim Trilho Modelo L0 max C (kgf) C0 (kgf) MRO MPO MYO (gf) (gf/100 mm) 300 130 400 250 800 360 1000 630 200 380 540 1,3 3,3 6,0 0,5 1,7 2,4 4,9 0,5 1,7 2,4 4,9 25 40 75 150 55 95 140 275 L07 AL LE09 AL LE09 TL LE12 AL LE15 AL
890 17,7
Notas: 1 - Produto importado. Consulte a NSK para informaes sobre estoque disponvel no Brasil.
85
LL 15 060 PL 2 - PNZO
Tamanho Comprimento do trilho (mm) N de patins por trilho
Modelo
W1 W L
Dimenses do Patim K J1 J M x P x MT
Dimenses do Trilho H1 B1 F 30 40 N 1 1 2 2 2
LL15PL
6,5
15
10,6
27
1,5
13
M3 x 0,5 x 1,2
7,5
30 40 50
86
Capacidade de Carga Dinm. Estt. Torque Estt. (kgfm) C (kgf) C0 (kgf) MRO MPO MYO
Modelo
80
0,7
0,3
0,3
13 16 21
LL15PL
-2
-2
87
Lubrificantes
Bomba de graxa
Bicos aplicadores
o bico aplicador pode ser colocado aqui opcionalmente
Bomba de Graxa
Modelo NSK HGP Presso . . . . . . . . . . . . . . .15 MPa Vazo . . . . . . . . . . . . . . . . .0,35g por curso Massa . . . . . . . . . . . . . . . .393 g Comprimento . . . . . . . . . . .200 mm Largura . . . . . . . . . . . . . . . .200 mm Dimetro . . . . . . . . . . . . . . . 38,1 Acessrios . . . . . . . . . . . . .Varios tipos de bico aplicador Bomba de Graxa Bico aplicador tipo reto
leo bsico Mineral Sinttico Mineral + sinttico Mineral + sinttico Hidrocarboneto sinttico
Viscosidade Temperatura do leo base de operao (mm2/s) 40C em C 130 30 15 30 100 -10 ~ 110 -30 ~ 130 -50 ~ 110 -20 ~ 70 -30 ~120 Geral
Aplicao
Fusos de esferas com alta velocidade e carga mdia Baixa temperatura com regime ininterrupto Ambientes limpos Ambientes extra-limpos
88
Bico Aplicador
Modelo Desenho Aplicao LS 20~35 LH 20~85 LY 25~65 LW 21~50
NSK HGPNZ1
NSK HGPNZ2
NSK HGPNZ3
LS 15 LY 15 e 20 LW 17
NSK HGPNZ4
LU 05~15 LE 05~15
NSK HGPNZ5
NSK HGPNZ6
Extenso Flexvel
NSK HGPNZ7
Extenso Rgida
89
O que a NSK quer dizer quando fala em alta durabilidade com ausncia de manutenes peridicas?
Um fuso de esferas ou uma guia linear equipados com um sistema K1 no necessitam manuteno de relubrificao por 5 anos ou 10.000 km em mdia.
Um puro leo lubrificante depositado cuidadosamente sobre o trilho ou haste quando o sistema K1 movimentado sobre as superfcies de rolamento.
Poliolefina
A poliolefina um material utilizado em embalagens alimentares em substituio ao vinil, pois este pode gerar dioxinas txicas.
leo Lubrificante
Ampliao da unidade de lubrificao K1 NSK 100 m
Este produzido a partir de um leo mineral com uma viscosidade de 100 cSt.
90
1. Caractersticas
1.1 Longa durabilidade, livre de manutenes peridicas
Ideal para linhas de produo de automveis e autopeas.
2. Desempenho
Confira as vantagens do sistema de lubrificao K1 NSK, nos resultados dos testes de campo.
91
dano ocorreu em 2.500 km dano ocorreu em 2.500 Km dano ocorreu em 1.000 km dano ocorreu em 5.900 km
Condies do teste Guia linear: LH30AN (pr-carga Z1) Velocidade: 24m/min Curso: 400 mm Carga: 490 N/patim
Especificaes do lubrificante Vedao W : Vedao standard LH30WS + Graxa Alvnia 2 (Shell) Sistema K1: Sistema K1 NSK + Graxa Alvnia 2 (Shell)
Distncia (km)
92
Tabela 1 -
Condies de desgaste por abraso das esferas e pistas aps percorrido 2.700 km Pista de rolamento do patim 16 ~ 18 m 30 ~ 45 m Pista de rolamento 2 ~ 3 m 9 ~11 m Esferas do Trilho 6 ~ 8 m 17 ~ 25 m
K1 + sistema standard
distncia percorrida 2.700 km (operacional) 0 500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000
Distncia (km)
Vantagens
Eliminao do sistema de lubrificao (bomba de leo, tubulaes e conectores). Aumento do perodo de relubrificao. Facilidade de manuteno. Eliminao de vazamentos, separao do leo. Eliminao da contaminao do fluido de corte pelo leo lubrificante e vice-versa. Atende as especificaes da FDA (agncia americana de controle de alimentos e medicamentos).
93
Vedao
Vedao Dupla
Modelo da guia linear LH20 LH25 LH30 LH35 LH45 LH55 LH65 Vedao Dupla LH20WS-01 LH25WS-01 LH30WS-01 LH35WS-01 LH45WS-01 LH55WS-01 LH65WS-01 Incremento de espessura (V) (mm) 2,5 2,8 3,6 3,6 4,3 4,3 4,9
Raspador metlico
Modelo da guia linear LH20 LH25 LH30 LH35 LH45 LH55 LH65 Raspador LH20PT-01 LH25PT-01 LH30PT-01 LH35PT-01 LH45PT-01 LH55PT-01 LH65PT-01 Incremento de espessura (V) (mm) 2,9 3,2 4,2 4,2 4,9 4,9 5,5
Vedao Dupla
94
Rolamento Linear
Os rolamentos lineares NSK so os sistemas de movimento lineares mais populares, sendo largamente aplicados em sistemas lineares com cargas leves, de fcil manuseio e baixo custo.
Caractersticas
1. O reduzido nvel de resistncia ao atrito dos rolamentos lineares NSK apresentam as seguintes vantagens: 1.1 Reduo da resistncia ao deslocamento axial. 1.2 Movimento suave em funo do baixo coeficiente de atrito. 1.3 Reduo do fenomeno de stick-slip. 1.4 Baixo consumo de energia. 1.5 Preciso de movimento duradoura devido ao baixo desgaste. 1.6 Grande confiabilidade. 2. Lubrificao simplificada Devido as caractersticas de rolamento, uma quantidade mnima de lubrificante se faz necessria. 2.1 Fcil lubrificao. 2.2 Freqncia de lubrificao reduzida. 2.3 Os mecanismos se mantm limpos devido a baixa quantidade de leo requerida. 3. Excelente desempenho 3.1 Grande gama de velocidades. 3.2 Construo simplificada. 4. Projeto simples e de fcil manuteno 5. Custos de projeto e manuteno reduzidos
d 8 10 12 16 20 50
D 15 19 21 28 32 80
B 24 29 30 37 42 100
Bn 15 19 20 23 27 68
N de Carreiras 4 4 4 4 5 6
95
Servomotores Megatorque
Os servomotores Megatorque Direct Drive da NSK permitem aos projetistas de mquinas e sistemas de automao o desenvolvimento de equipamentos que trabalham no limite do estado da arte, com absoluta preciso a uma resoluo de 614.400 pontos por rotao e a uma velocidade de 3 rps (180 rpm), com uma faixa de torque que vai de 2 a 490 Nm. Todos os servomotores Megatorque Direct Drive da NSK vm acompanhados de uma unidade driver que pode se comunicar atravs de interface RS-232 bem como outros tipos de interfaces, BCD, pulso de 10V anlogica, e tambm posies de memria, as quais so comuns maioria dos CLPs existentes no mercado, onde podem ser informadas as distncias, velocidades e aceleraes necessrias.
96
Srie RS Direct Drive, alto torque, a carga pode ser aplicada diretamente sobre o eixo. Alta preciso de posicionamento, acima de 614.000 pontos por rotao com repetibilidade de 2,1 arc sec. Resistente penetrao de umidade (IP65 e IP66)
Srie YS
Direct Drive, alto torque, a carga pode ser aplicada diretamente sobre o eixo. Alta preciso de posicionamento, acima de 614.000 pontos por rotao com repetibilidade de 2,1 arc sec. Drives Intercambiveis com 16 e 64 passos de programao.
Torque de 20 a 240 Nm. Autotuning. Srie JS Direct Drive, alto torque, a carga pode ser aplicada diretamente sobre o eixo. Alta preciso de posicionamento, acima de 614.000 pontos por rotao com repetibilidade de 2,1 arc sec. Drives Intercambiveis com 16 e 64 passos de programao.
Torque de 2 a 14 Nm. Autotuning. Motor linear Megathrust Alta velocidade 1,8 m/s (108 m/min). Alta preciso, resoluo de 0,001mm de repetibilidade. Interface flexvel, drive programvel de 4 bits. Opo de mltiplas mesas independentes. Mega Indexer Um indexador completo, Direct Drive, CNC programvel,
alta capacidade de carga e alta velocidade 60 rpm para ciclos extra-rpidos e repetibilidade de 4 arc sec.
97
Esquema tpico
98
Srie YS
ITENS Torque mximo Corrente mxima / fase Carga axial mxima Momento de rigidez Torque mximo de escorregamento Massa Condies de operao Velocidade mxima Preciso do resolver Repetibilidade do resolver Drivers compatveis (rps) (s) (s) M-ESA-Y2020A25 M-ESA-Y3040A25 (N.m) (A) (N) (rad/N.m) (N.m) 3700 60 3,5X10-6 15 0,007 10 4500 80 2,5X10-6 35 0,020 16 M-YS2020FN001 20 M-YS3040FN501 40 6 9500 160 1,5X10-6 70 0,065 29 19600 400 3,0X10-7 105 0,212 55 M-YS4080FN0001 80 M-YS5120FN0001 120
Temperatura: 0~40C; Umidade: 20~80%; Uso interno em local livre de contaminao. 3 614.400 150 2,1 M-ESA-Y2020A23 ou M-ESA-Y3040A23 ou M-ESA-Y4080A23 ou M-ESA-Y4080A25 M-ESA-Y5120A23 ou M-ESA-Y5120A25
Srie JS
ITENS Dimetro externo Torque mximo Carga axial mxima Torque mximo de escorregamento Inrcia do rotor GD Massa Condies de operao Velocidade mxima Preciso do resolver Repetibilidade do resolver Drivers compatveis (rps) (s) (s) 4,5 409600 300 3,2 M-ESA-J0002C23 ou M-ESA-JS1003C23 ou M-ESA-J0002A23 M-ESA-J1003A23
2
M-JS2006FN001 130 6
M-JS2014FN001 14
Temperatura: 0~40C; Umidade: 20~80%; Uso interno em local livre de contaminao. 3 614400 150 2,1 M-ESA-J2006C23 ou M-ESA-J2006A23 M-ESA-J2014C23 ou M-ESA-J2014A23
99
Srie YS
Caractersticas de Velocidade - Torque
Os motores Megatorque possuem torque elevado a baixa velocidade.
100
Srie YS
Velocidade mxima - Carga
Este grfico mostra a mxima velocidade quando o motor gira 180 sob a carga.
Caso necessite utilizar os motores da srie YS prximo ao limite de inrcia, consulte a NSK antes de efetuar o projeto.
Preciso
A srie YS possui baixos desvios o que possibilita um posicionamento preciso. Desvio axial (mm): 0,050 mx.
101
Srie YS
Clculo da carga e do momento axial
Exemplo: Motor . . . . . . . . . . . . . . . Momento de inrcia total. ngulo . . . . . . . . . . . . . . Tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M-YS 3040FN501 (110 V CA) 2 1,25 kg.m 30 0,5 s M-YS3040FN501
M-YS2020FN001
M-YS4080FN001
M-YS5120FN001
102
Srie YS
Dimenses
M-YS2020FN001
Unidade: mm
M-YS3040FN501
Unidade: mm
103
M-YS4080FN001
Unidade: mm
M-YS5120FN001
Unidade: mm
104
Srie JS
Caractersticas de Velocidade - Torque
Os motores Megatorque possuem torque elevado a baixa velocidade.
105
Srie JS
Velocidade mxima - Carga
Este grfico mostra a mxima velocidade quando o motor gira 180 sob a carga.
Caso necessite utilizar os motores da srie YS prximo ao limite de inrcia, consulte a NSK antes de efetuar o projeto.
Preciso
A srie YS possui baixos desvios o que possibilita um posicionamento preciso. Desvio axial (mm): 0,050 mx.
106
Srie JS
Clculo da carga e do momento axial
Exemplo: Motor . . . . . . . . . . . . . . . Momento de inrcia total. ngulo . . . . . . . . . . . . . . Tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M-JS 2014FN001 (200 V CA) 1,25 kgm2 (Inrcia GD2 = 5 kgfm2) 180 0,7 s M-JS1003FN001
Tenso de Alimentao 220V AC
M-JS2020FN001
Tenso de Alimentao 220V AC
ngulo indicado
ngulo indicado
M-JS2006FN001
Tenso de Alimentao 220V AC
M-JS2014FN001
Tenso de Alimentao 220V AC
ngulo indicado
ngulo indicado
107
Srie JS
Dimenses
M-JS0002FN001
(90)
(60)
lado de rotao
lado fixo
Unidade: mm
M-JS1003FN001
(60)
(60)
lado de rotao
lado fixo
108
Unidade: mm
Srie JS
M-JS2006FN001
(60)
lado fixo
(60)
lado de rotao
Unidade: mm
M-JS2014FN001
(60)
lado fixo
(60)
lado de rotao
Unidade: mm
conector (JST Corp. ELR-15V)
109
Especificaes
Tenso de alimentao Tenso de Sada Tempo de sobreexcitao Massa 220 volts CA 50/60 Hz 180 volts onda cheia 90 volts meia onda 0,35 segundos 0,3 kg
Dimenses
Conexes
200V AC
Terra
Freio
Interruptor
Importante: a capacidade do interruptor do freio deve ser no mnimo 10 vezes a capacidade de corrente indutiva a 180 volts.
110
ESA25
Unidade: mm
Tenso de Alimentao Potncia Massa Condies de Operao Formato dos Comandos ESA23 Controles de Entrada ESA25 Sinais de Sada Posicionamento Controles de Sada Alarmes
Temperatura; 0~50 C; Umidade: 20 ~90%; Uso interno em local livre de contaminao. Programao interna de 16 canais; pulso; RS232C Parada de emergncia, servo on, program. interna (16 etapas), home, executar Parada de emergncia, servo on, programao interna (64 etapas), home, executar, entrada analgica (+10 V), reduo de ganhos, Jog, sobre-curso Formato do sinal de sada: driver em linha; resoluo: fase A ou B 38400 p/ revoluo, fase Z 150 p/ revoluo. Pronto, em posio, controle do freio. Erro de posicionamento, software thermal, excesso de curso,erro de controle, erro do resolver, sobrecarga no motor, superaquecimento, falha na tenso de alimentao. Monitoramento analgico de velocidade, alarme, comunicao RS232C(parmetros, registros, mensagens de alarmes). Serial RS232C, 9.600 bps. Compensador automtico de ganho (autotuning) atravs de comunicao RS232C.
111
112
CN5
Sinais de sada
Sinais de entrada
113
Jogo de cabos
Comprimento 2m 4m 8m 15 m 30 m
114
Monocarrier
Mdulo de automao compacto incorporando guia linear e fuso de esferas em uma nica pea.
Repetibilidade de 0,01 mm. Velocidade de 500 mm/s. Cargas horizontais de at 60 kgf. Baixo custo.
Construo
Esferas do fuso
Patim
Fuso de esferas
Esferas do patim
Trilho e corpo
115
Caractersticas
Seco Transversal
05
08
10
Preciso
Curso (cm) 5 10 15 20 25 30 40 50 60 80
Repetibilidade (mm)
0,014
0,020
116
Codificao do Monocarrier
MC M 08 040 H 10 - 000A
Monocarrier N do desenho Srie Tamanho Curso Passo do fuso de esferas Preciso
Opcionais
Cobertura
Mdulo
Sensor
Suporte do motor
MCM10
117
MCM05
Curso (mm) 50 100 150 200 250 300 400 500 600
Passo (mm) 10 10 10 10 10 10 20 10 20 10 20 10 20
Monocarrier n MCM05005H10-000A MCM05010H10-000A MCM05015H10-000A MCM05020H10-000A MCM05025H10-000A MCM05030H10-000A MCM05030H20-000A MCM05040H10-000A MCM05040H20-000A MCM05050H10-000A MCM05050H20-000A MCM05060H10-000A MCM05060H20-000A
Dimenso (mm) N de furos L1 232 282 332 382 432 482 582 682 782 L2 180 230 280 330 380 430 530 630 730 L3 150 200 250 300 350 400 500 600 700 n 4 5 6 7 8 9 11 13 15
GD2 (kgf.cm2) 0,14 0,16 0,18 0,20 0,22 0,25 0,37 0,29 0,41 0,34 0,46 0,39 0,50
Peso (kgf) 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,3 2,7 3,1 3,5
118
Especificaes do fuso de esferas Dimetro (mm) Passo (mm) N de voltas Capacidade Dinmica Ca de carga (kgf) Esttica Coa Folga axial (mm) 10 1,5 x 1 230 385 0,020 12 20 1,5 x 1 230 385
Especificaes da guia linear Capac. de carga (kgf) Dinmica Ca Esttica Coa MRO MPO MYO 740 1110 7 23 9 9
Nota: 1) A graxa inserida na porca e na guia linear. 2) Curso mximo = normal + (22,5 X 2) mm
119
MCM08
Curso (mm) 100 200 300 400 500 600 700 800
Passo (mm) 10 10 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20
Monocarrier n MCM08010H10-000A MCM08020H10-000A MCM08030H10-000A MCM08030H20-000A MCM08040H10-000A MCM08040H20-000A MCM08050H10-000A MCM08050H20-000A MCM08060H10-000A MCM08060H20-000A MCM08070H10-000A MCM08070H20-000A MCM08080H10-000A MCM08080H20-000A
Dimenso (mm) N de furos L1 335 435 535 635 735 835 935 L2 270 370 470 570 670 770 870 L3 200 300 400 500 600 700 800 900 n 3 4 5 6 7 8 9 10
GD2 (kgf.cm2) 0,47 0,58 0,69 1,07 0,79 1,18 0,90 1,28 1,01 1,39 1,10 1,50 1,22 1,60
Peso (kgf) 4,6 5,5 6,5 7,4 8,4 9,3 10,5 11,2
1035 970
120
Especificaes do fuso de esferas Dimetro (mm) Passo (mm) N de voltas Dinmica Ca Capacidade de carga (kgf) Esttica Coa Folga axial (mm) 10 2,5 x 1 720 1300 15 20 1,5 x 1 465 790
Especificaes da guia linear Capac. de carga (kgf) Dinmica C Esttica Co MRO MPO MYO 1460 2320 15 74 28 28
Mx. 0,020
121
MCM10
6 mm de profundidade
Vista
2- Orifcio de lubrificao
6 mm de profundidade
prof. (curso < 200) prof. (curso > 200) 6 mm de profundidade (ambos os lados)
8 mm de profundidade
Curso (mm) 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Passo (mm) 10 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20 10 20
Monocarrier n MCM10020H10-000A MCM10030H10-000A MCM10030H20-000A MCM10040H10-000A MCM10040H20-000A MCM10050H10-000A MCM10050H20-000A MCM10060H10-000A MCM10060H20-000A MCM10070H10-000A MCM10070H20-000A MCM10080H10-000A MCM10080H20-000A MCM10090H10-000A MCM10090H20-000A
Dimenso (mm) N de furos L1 462 562 662 762 862 962 L2 380 480 580 680 780 880 L3 300 400 500 600 700 800 900 n 4 5 6 7 8 9 10 11 11
GD2 (kgf.cm2) 1,73 2,09 2,68 2,45 3,04 2,81 3,40 3,17 3,76 3,53 4,12 3,89 4,48 4,25 4,83 4,61 5,20
Peso (kgf) 9,5 11,2 12,9 14,6 16,3 18,0 19,7 21,4 23,1
1062 980
*MCM10100H10-000A *MCM10100H20-000A
122
10 mm de profundidade
6 mm de profundidade
6 mm de profundidade 6 mm de profundidade
9 mm de profundidade
Especificaes do fuso de esferas Dimetro (mm) Passo (mm) N de voltas Capacidade de carga (kgf) Dinmica Ca Esttica Coa 10 2,5 x 1 1110 2210 0,020 20 20 1,5 x 1 720 1290
Especificaes da guia linear Capac. de carga (kgf) Dinmica C Esttica Co MRO MPO MYO 2000 3000 20 119 43 43
Nota: 1) A graxa inserida na porca e na guia linear. 2) Curso mximo = normal + (22,5 X 2) mm. 3) A dimenso G para os modelos com (*) de 90 mm.
123
124
Os robs modulares NSK so ideais para as suas necessidades de automao, desenvolvidos para permitir uma fcil combinao entre modelos e com um sistema de seleo rpida, dispensando-se assim muito pouco tempo em seu dimensionamento. Alta preciso, repetibilidade de 0,01 mm. Alta velocidade, 1200 mm/s. Baixo rudo, menos de 70 dB. Alta resistncia penetrao de impurezas. Fcil operao e programao. Cursos de 130 1000 mm (2000 mm sob encomenda). Trs diferentes modelos a sua escolha: tipo S (carga leve 20 kgf*), M (carga mdia 40 kgf) e H (carga pesada 60 kgf). Modelos especiais: Velocidade mxima: 2.400 mm/s Carga mxima: 200 kgf Curso mximo: 2.000 mm
* Vertical 15 kgf.
125
Principais caractersticas
Standard
Modelo Mdulo H 300/400 Curso (mm) Velocidade Mx. (mm/s) Carga Mx. (kg) Fora Axial (N) Momento Mximo MRO (Nm) MPO (Nm) MYO (Nm) Repetibilidade (mm) Potncia do Motor (W) Passo do fuso de esf. (mm) Posio do motor 300 20 Direto 300 20 Direto 60 300 600 400 350 500/600 800/1000 Mdulo M 250/350 450/550 750/950 1200 40 300 70 120 120 0,010 100 20 Lado Direito 100 10 Lado Esquerdo 20 120 27 10 10 Mdulo S Horizontal 130/230 330/430 530 600 15 240 27 10 10 Mdulo S Vertical 130/230
Especiais
Modelo Mdulo H 1200/1400 1600/1800 2000 Mdulo M Mdulo S Horizontal Mdulo S Vertical 330/430 630 40 600 0,005 300 20 300 20 100 20 100 10 53 110 110 530/630 15 53 110 110
Curso (mm) Velocidade Mx. (mm/s) Carga Mx. Horizontal (kg) Carga Mx. Vertical (kg) Fora Axial (N) Momento Mximo MRO (Nm) MPO (Nm) MYO (Nm) Repetibilidade (mm) Potncia do Motor (W) Passo do fuso de esf. (mm) Posio do motor
200 40 600 -
Lado Esquerdo Lado Esquerdo Lado Esquerdo Lado Esquerdo Lado Direito Lado Direito Lado Direito Lado Direito
126
Combinaes
Tipo G
2 eixos (X e Y)
Tipo D
2 eixos (X e Y)
Tipo X 2 eixos (X e Y)
Tipo C
2 eixos (X e Z)
Tipo T
2 eixos (X e Z)
Tipo P
3 eixos
Tipo J
3 eixos
127
Mdulo H
128
Mdulo M
129
Mdulo S (Horizontal)
130
Mdulo S (Vertical)
SA (mm) 160 60
Teaching Box
Suporte
M-EXTB01
131
Especificaes do Controle
Existem dois tipos de controladores disponveis, o pequeno e econmico EXA para controlar apenas um eixo e o multifuncional EXC para mltiplos eixos capaz de controlar at 3 eixos simultaneamente, os controladores EXC so disponveis em duas verses, rack e stand-alone sendo esta ltima equipada com fonte 24V.
EXA
EXC (rack)
EXC (stand-alone)
Caractersticas
1 . Driver incorporado para servos CA
O controlador possui um driver para servos CA incorporado com uma potncia de at 300 W por eixo permitindo alta velocidade de posicionamento com grandes cargas.
2 . Multifuncional
EXA para robs mono-eixo
Memria interna de programao. Os programas podem conter at 1024 passos. Funes de entrada e sada para controle de movimento e uma interface RS232 para coneces com computadores pessoais, tambm suporta uma grande variedade de interfaces para controladores industriais.
paletizao
ponto inicial
senoidal
tempo
tempo
tempo
132
Controlador
Item Tenso de Alimentao Temperatura Controlador de servo incorporado 1 eixo EXA (eixo nico) EXC (mltiplos eixos) 220 V 10% 0 ~ 50 C EXC2 Controlador de servo Controle do Eixo incorporado 2 eixos + 2 sadas de pulso. EXC3 Controlador de servo incorporado 3 eixos + 1 sada de pulso. Potncia de Sada Programao Dispositivo de Programao Capacidade Backup Controle de Acelerao PROGRAMAO 0,01 G 2,5 G 1 600 mm/s em incrementos de 1 mm p/ fusos com passo Velocidade de 10 mm 2 1.200 mm/s em incrementos de 1 mm p/ fusos com passo de 20 mm Interpolao linear em 3 eixos, Movimentao PTP, Retorno a origem Seqncia Outros Edio Funes de Controle Alarmes e Funes de Controle Interpolao circular em 2 eixos, Retorno a origem, paletizao passo contnuo. Uso geral, imput/output, salto condicional e incondicional, timer. repetir, chamar sub-rotina repetir, chamar sub-rotina, interrupo. Insero e excluso de passo Compensao de avano, filtro digital, etc Sobrecurso, bateria, disfuno da CPU, memria, encoder, tenso anormal, sobrecorrente, sobrecarga, superaquecimento. Servo on, parada de emergncia, reincio, iniciar Dedicadas Entradas programa, modo de operao, fim de ciclo, retornar a origem, jog, selecionar programa, trem de pulso. Geral Dedicadas Sadas Sadas Freio 8 pontos 8 pontos 32 pontos 32 pontos Servo pronto, alarme, home completo, fim de programa, em posio. Rel de contato para atuao negativa tipo freio de emergncia Servo on, parada de emergncia, modo de operao, fim de ciclo, retornar a origem, jog, selecionar programa. 100 ou 300 W por eixo MDI ou Teaching Teaching Box (Opcional) 16 programas, 1024 passos trapezoidal ou semi-senoidal 100 programas, 5000 passos trapezoidal ou senoidal suave (mx. 35 m/s2) de 1 100% em incrementos de 1%. de 1 100% em incrementos de 1%. (mx. 1200 mm/s). bateria de litium (opcional memory card)
Especificaes especiais Tenso de Alimentao Memory Card Monofase 110V 10% 32 kb EPROM
EXA O
EXC O O
Memory Card
133
Combinaes Multieixo
tipo G
tipo D
Mdulo Combinaes eixo eixo eixo X Y Z 130 G-1 H M G-2 M S 20 G-3 S S 8 D-1 H M D-2 D-3 D-4 T M M S M M S S Sz 20 14 15
Carga transportvel 230 16 4 40 28 20 13 15 20 12 250 40 Curso (mm) 330 350 430 450 530 40 40 11 8 5 2 40 40 27 20 11 26 20 10 550 40 750 950 35 30
40 24
40 18
38 14
tipo T
tipo X
Mdulo Carga transportvel CombiCurso (mm) eixo eixo eixo naes X Y Z 250 300 350 400 450 500 550 600 750 800 950 1000 X-1 H H 37 35 33 31 27 20 X-2 H M 23 17 13 10 5 3 X-3 M M 11 8 6 3 Carga transportvel Mdulo CombiCurso do eixo X (mm) naes eixo eixo eixo Curso do eixo Z (mm) X Y Z 250 350 450 C M Sz 130 230 15 15 10 9 6 5
tipo C
550 3 2
Mdulo Carga transportvel CombiCurso do eixo Y (mm) eixo eixo eixo naes X Y Z Curso do eixo Z (mm) 130 230 250 330 350 430 450 550 750 950 P-1 P-2 H M M S Sz Sz 130 230 130 230 130 J H M Sz 230 15 9 5 2 14 13 10 9 15 15 5 4 10 6 3 15 2 15 15 15 15
tipo J
134
Codificao
XY - HRS
Curso (cm)
(Ex. 400 mm = 040, 530 mm = 053)
-H
01
Passo do fuso de esferas
M - EXC3
A331A00
Tipo
0. para montagem em rack 1. para montagem em stand-alone
Codificao Mdulo eixo X XY-HRS eixo Y eixo Z XY-P175GHM-1 XY-P175GMS-1 XY-P175GSS-1 XY-P175DHM-1 XY-P175DMM-1 XY-P175DMS-1 XY-P175DSS-1 M-EXC2 A330A00 M-EXC2 A310A00 M-EXC2 A110A00 M-EXC2 A330A00 M-EXC2 A330A00 M-EXC2 A310A00 M-EXC2 A110A00 M-EXC2 A310A00 Suportes Controladores Combinaes G-1 G-2 G-3 D-1 D-2 D-3 D-4 T
XY-HRS0 5-M201 XY-HRS0 3-S 01 XY-HRS0 3-S 01 XY-HRS0 3-S 01 XY-HRS 0-H201 XY-HRS0 5-M201
XY-HRS0 5-M201 XY-HRS0 5-M201 XY-HRS0 5-M201 XY-HRS0 3-S 01 XY-HRS0 3-S 01 XY-HRS0 3-S 01 XY-HRS0 5-M201
Mdulo eixo X XY-HRS XY-HRS 0-H201 0-H201 eixo Y XY-HRS 0-H201 eixo Z
XY-HRS0 5-M201
Controladores
Combinaes
XYHRS013-S1B1 XY-P175XHM-1 XY-P175CMS-1 M-EXC2 A310A00 C XYHRS023-S1B1 XY-P175XHM-1 XY-P175CMS-1 M-EXC2 A310A00
Codificao Mdulo eixo X eixo Y eixo Z Suportes eixos X e Y XY-P175GHM-1 XY-P175GMS-1 XY-P175GMS-1 XY-P175XHM-1 XY-P175XHM-1 eixos Y e Z XY-P175DMS-1 XY-P175DSS-1 XY-P175DSS-1 XY-P175CMS-1 XY-P175CMS-1 M-EXC3 A331A00 M-EXC3 A311A00 M-EXC3 A311A00 M-EXC3 A331A00 M-EXC3 A331A00 J Controladores Combinaes P-1 P-2
XY-HRS 0-H201 XY-HRS0 5-M201 XY-HRS0 3-S1B1 XY-HRS0 5-M201 XY-HRS0 3-S 01 XY-HRS0 5-M201 XY-HRS0 3-S 01 XY-HRS 0-H201 XY-HRS0 5-M201 XY-HRS 0-H201 XY-HRS0 5-M201 XY-HRS013-S1B1 XY-HRS023-S1B1 XY-HRS013-S1B1 XY-HRS023-S1B1
135
Cabos
XY-E17503-01
Controlador
Rob
Direto (Straight) (1) (2) (3) XY-E17008S-1 XY-E17012S-1 XY-E17017S-1 (4) (5) (6) Curvo (Elbow-on-one-end) XY-E17008L-1 XY-E17012L-1 XY-E17017L-1 Comprimento 850 mm 1250 mm 1750 mm
Motion range
800 1100
Controladores
EXA EXC30
EXC20 EXC30
EXC31
136
Acessrios
Servomotores, Filtro de Linha, Unidade Driver EXD, Sensores, Bateria e Carto de Memria
137
c 22,5 22,5 27 27 32
d 60 60 90 90 90
e 50 h7 50 h7 70 h6 70 h6 70 h7
f 8 h6 8 h6 11 h6 11 h6 19 h6
h 55 55 76 76 80
138
Filtro de Linha
Modelo Tenso de operao (V) Corrente de operao (A) Tenso de teste, um minuto, linha de aterramento (V) Corrente de fuga (mA) Temperatura de operao (C) M-FNF310 250 10 1500 <1 -25 ~ 55
139
Nota: 1) Inclui corrente de partida 2) Quando o motor fornece torque mximo (300% do torque nominal). As unidades drivers tipo EXD requerem para seu funcionamento uma fonte externa de 5 V cc 500 mA e uma de 24 V cc 600 mA, no fornecidas pela NSK. Temperatura de operao 0 ~ 50 C
Especificaes
1. Motor Rotao mxima do motor 3600 rpm; Freqncia de monitorizao do pulso de posicionamento: Fase A e B: 2000 pulsos por rotao; Fase I: 1 pulso por rotao. 2. Controle Controle analgico de entrada de torque; Torque nominal 3.3 V; Torque mximo instantneo 10 V. 3. Controles de Entradas e Sadas
DE Alarm Clear Entradas BR CD DF NO PO Sadas HM Fase A Fase B Fase I Liga / desliga o motor Limpa os alarmes Aciona / libera freio Tenso de controle de torque Driver est pronto Quando acionado indica sobrecurso no lado do motor Quando acionado indica sobrecurso no lado oposto ao motor Quando acionado indica proximidade ao sensor de origem Sinal de Feed Back da fase Sinal de Feed Back da fase Sinal de Feed Back da fase A B I
140
4. Alarmes
Alarme MVE OH CUV OC LOS Descrio Falha na tenso de alimentao principal Superaquecimento Tenso de alimentao do mdulo de controle muito baixo Corrente de sada do motor elevada Falha no sinal do encoder
5. Conector CN1
Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 Sinal 24 VG BR BR + CD CD + CD Alarm Clear DE DE + + 24 V HM HM + NO NO + PO PO + DF DF + 5 VG 5 VG II+ BB+ AA+ +5V +5V I/O I I I I I I I I I I Descrio 24 V cc (-) Freio Freio + No conectar Entrada de torque (terra) Entrada de torque Entrada de torque (terra) Limpar alarmes Servo on Servo on No Conectar 24 V cc No Conectar No Conectar Origem Origem Sobrecurso, lado do motor Sobrecurso, lado do motor Sobrecurso, lado oposto ao motor Sobrecurso, lado oposto ao motor Alarme Alarme 5 V cc 5 V cc No Conectar Retorno da Fase I Retorno da Fase I Retorno da Fase B Retorno da Fase B Retorno da Fase A Retorno da Fase A No Conectar 5 V cc 5 V cc 141
O O O O O O O O I I O O O O O O I I
Sensores MC-SR-HSB
N 1 2 3
Quantidade 1 2 2
Mtodo Tenso de alimentao Consumo Corrente mxima de abertura / fechamento Tipo de contato Temperatura de trabalho
Elemento de meio efeito, fluxo magntico unidirecional (polo sul) 12 ~ 24 V cc 15 mA 100 mA Coletor de sada aberto (contato b) 0 ~ 50 C
142
MC-SR10-00
N 1 2 3 4 5 6
Componente Sensor HSB Suporte do sensor Base magntica Parafusos Porca Parafusos
Quantidade 3 2 1 6 6 6
Bateria M-E5118-003
3,6 V Litthium
32 KB EEPROM
3 54
Direo de insero
143
Contrapontos rotativos.
144
Anotaes
145
Anotaes
146
Anotaes
147
148
Suzano - SP - Fbrica Av. Vereador Joo Batista Fitipaldi, 66 CEP 08685-000 - Vila Maluf Tel. (011) 4741-4007 / 4741-4008 Fax: (011) 4748-2355 Porto Alegre - RS - Filial Av. Cristovo Colombo, 1694 sala 202 CEP 90560-001 - Floresta - Porto Alegre - RS Tel.: (051) 222-1324 / 346-7851 - Fax: (051) 2222599 e-mail: bnsk-poa@nsk.com Recife - PE - Filial Av. Cons. Aguiar, 2738 - 6 andar - conj. 604 CEP 51020-020 - Boa Viagem Tel. (081) 326-3781 - Fax: (081) 326-5047 e-mail: bnsk-rec@nsk.com Buenos Aires - NSK-RHP Argentina San Lorenzo, 4292 1605 - Munro Tel. (54) 11 4762-6556 - Fax: (54) 11 4762-6466 e-mail: nsk_rhp@mol.com.ar