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Apuntes de fsica II.

Gravitacin

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Captulo 2.

Interaccin gravitacional

2.1 INTRODUCCION. Segn la leyenda Newton descubri la ley de la gravitacin universal sentado en su jardn y contemplando la cada de una manzana. En realidad este descubrimiento se desarroll durante un perodo de 20 aos, y es un ejemplo caracterstico de cmo avanza la ciencia. Durante esas dos dcadas, Newton refin y desarroll las ideas heredadas, combati el error y finalmente logr resultados poderosos. Su xito ha tenido un impacto enorme en nuestra ciencia y en nuestra cultura general. En 1632 Galileo haba establecido las bases de la mecnica, y Kepler haba descrito con exactitud el movimiento planetario: Ambos legaron un desafo: Explicar las causas fsicas del comportamiento planetario. Muchas personas trataron de resolver ese problema, pero avanzaron muy poco. Entre las piezas claves del rompecabezas, que se empezaba a armar, estaba el clculo de la aceleracin de un objeto en movimiento circular uniforme, por Christiaan Huygens (1629-1695). Pero de all en adelante no se saba como avanzar ms. Newton que haba inventado el clculo infinitesimal, descubri su tercera ley al estudiar con cuidado los choques, y encontr una forma para volver a deducir el resultado de Huygens. Pero no saba qu causa podra producir la relacin del inverso del cuadrado de la distancia y las aceleraciones de los planetas. Todava no haba captado que la fuerza es un proceso entre dos cuerpos. Primero pensaba que la fuerza es una propiedad del objeto que la siente o experimenta. Tambin, de acuerdo con Huygens, consideraba que la aceleracin de un objeto en movimiento circular tena una tendencia a huir del centro, del objeto mismo. Para avanzar en su investigacin del mundo natural, Newton tuvo que reconocer primero estas diferencias. Irnicamente, el catalizador fue una carta de su rival, Robert Hooke. Newton se dio cuenta que no haba una tendencia a huir del centro. En lugar de ello, cada planeta acelera directamente hacia el sol, porque una fuerza acta sobre l en esa direccin. Es el sol, al ejercer una fuerza de atraccin, el que mantiene al planeta en rbita. Esa atraccin no exista en los conceptos fsicos de aquella poca. El siguiente paso de Newton fue proponer una analoga con la fsica en la tierra. Saba que las fuerzas en la tierra siempre se dan en pares, y supuso que su tercera ley debera ser una regla general acerca de las

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fuerzas en cualquier lugar. Si el sol tira de la tierra, la tierra tambin tira del sol. Como el sol y cada planeta ejercen fuerzas de atraccin mutua, Newton dedujo que tambin los planetas se atraen entre s. Sabia por las observaciones telescpicas de Jpiter y de Saturno que estos se desviaban ligeramente de sus rbitas elpticas. Newton pudo demostrar que las desviaciones eran las que resultaban de una atraccin entre planetas. Esta lnea de razonamiento fue la que lo condujo a la idea de una atraccin universal. El paso final fue comprobar si la atraccin universal es lo mismo que la gravedad en la tierra. Si ambas eran causadas por la atraccin de la tierra, la cada de una manzana debera relacionarse con la aceleracin de la luna en su rbita. Las aceleraciones de los dos objetos hacia la tierra deberan estar en relacin inversa con los cuadrados de sus distancias al centro de la tierra. Al hacerse la comparacin, se encontr que las dos relaciones concordaban casi exactamente. El descubrimiento por parte de Newton, de la gravitacin universal y las tres leyes del movimiento, transformaron a la ciencia. Esas leyes ofrecen una explicacin de los movimientos planetarios en trminos de una sola ley de atraccin, y al mismo tiempo un lineamiento completo para hacer fsica en la tierra. As, la fsica ces de ser una disputa acerca de principios bsicos y se transform en un programa de aplicacin de las leyes de Newton, en investigaciones y en la ingeniera. 2.2 LEY DE LA GRAVITACIN UNIVERSAL. La ley de gravitacin universal de Newton fue publicada por Sir Isaac Newton en 1687 en sus Mathematical Principles of Natural Philosophy. Generalmente esta ley se enuncia as: (Cambiar) La interaccin gravitacional entre dos cuerpos de masas m1 y m2 es una fuerza de atraccin proporcional a las masas de los cuerpos e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa y dirigida a lo largo de la lnea que los une. Tiene un valor en magnitud de:

F =G

m1 m2 r2

2.1

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Donde G es una constante universal que tiene el mismo valor para todos los pares de partculas. En la figura 2.1 se muestra como es la interaccin entre dos partculas y su representacin vectorial.

Figura 2.1

v Donde F12 es la fuerza ejercida sobre la partcula 1 debida a la partcula v 2 y F21 es la fuerza sobre la partcula 2 debida a la partcula 1, entonces,
r mm F21 = G 1 2 2 r12 r
2.2

v Que indica que la fuerza F21 esta dirigida hacia 1 y es antiparalela al vector unitario r12 el cual esta dirigido de la partcula 1 hacia la partcula 2. El signo menos en la ecuacin 2.2 representa una fuerza de atracv v cin. Adems, F12 y F21 forman un par de fuerzas de accin-reaccin o v v sea F12 = F21 .
Es importante notar que la ecuacin 2.2 se aplica solo a masas puntuales (partculas), pero en algunos casos la fuerza gravitacional ejercida por una distribucin de masa, de tamao finito y de simetra esfrica, sobre una partcula afuera de la esfera es la misma que se tiene si se considera toda la masa concentrada en el centro de la esfera. Tambin merece atencin el hecho de que la fuerza gravitacional es de accin a distancia y que siempre existe entre dos partculas, sin importar el medio que exista entre ellas. La ley representada por la ecuacin 2.1 se ha verificado experimentalmente y en esos procesos se ha determinado el valor de G. La primera determinacin en el laboratorio del valor de G, a partir de la fuerza entre masas esfricas situadas entre s a corta distancia, la realiz Sir Henry Cavendish en 1798. Para ello us un equipo parecido a la versin moderna que aparece en la figura 2.2.

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Figura 2.2
11

El experimento original de Cavendish dio un valor para G de 6.75x10N-m2-kg-2. En los casi 200 aos desde los tiempos de Cavendish, se ha usado la misma tcnica bsica de la balanza de torsin para repetir esta medicin muchas veces, conduciendo al valor de G aceptado actualmente, G = 6.67259 x 10-11 N.m2.kg-2 2.3 FUERZA GRAVITACIONAL CERCA DE LA TIERRA. Si se considera la tierra como una esfera en el sentido de la ecuacin 2.1, la fuerza ejercida sobre un punto de masa m que se encuentre sobre su superficie es: F =G M Em RE
2

donde ME es la masa de la tierra y RE es el radio de la tierra. Tambin esta fuerza se puede indicar como se hacia en el curso de Fsica I, o sea como v v F = mg , Donde g es la aceleracin de m debida a la gravedad. ecuaciones anteriores son iguales se tiene: Como las dos

g =G

ME , 2 RE

2.3

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as, en general, que g no es constante y se dirige hacia el centro de la tierra. La ecuacin 2.3 se puede usar para determinar la masa de la tierra suponiendo que en la superficie g = 9.8 m-s-2. Para otras posiciones se define r = RE+h, donde h es una posicin de m respecto a la superficie de la tierra. Entonces g para cualquier altura respecto a la superficie de la tierra es:

g =G

ME r2

2.4

La ecuacin 2.4 se usa tambin para determinar las variaciones de g debidas a distancias pequeas comparadas con el radio terrestre. En general,

M g dg = 2G 3E = 2 r dr r
Por ello, dg dr = 2 g r 2.5

La ecuacin 2.5 puede emplearse como una aproximacin para cambios finitos en g, debido a cambios finitos en r, estipulando que, r << r . En la forma siguiente: g r = 2 g r Ejemplo 1 Estimar la masa de la tierra y la densidad promedio.

El valor medio del radio de la tierra es de 6.37x106m y el valor de g es de 9.8m-s-2. As, M =g y


2 RE (6.37 x10 6 m) 2 = (9.8m s 2 ) = 5.96 x10 24 kg 11 2 G 6.673 x10 N m kg

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ME ME 5.96 x10 24 kg = = 5.5 x10 3 kg m 3 . 4 4 VE 3 RE (6.37 x10 6 m) 3 3 3

Puesto que este valor es casi el doble de la mayor parte de las rocas en la superficie terrestre, se concluye que el ncleo interior de la tierra tiene una densidad mucho ms elevada que el valor promedio. Ejemplo 2. Determinar aproximadamente el cambio relativo en la aceleracin de la gravedad desde la superficie de la tierra al que se presenta a una elevacin de 2500m.

g 2.5 x10 3 m = 2 = 7.8 x10 4 6 g 6.37 x10 m


2.4 LAS LEYES DE KEPLER. Uno de los triunfos ms convincentes de Newton fue la deduccin de las tres leyes de Kepler del movimiento planetario, a partir de la ley de la gravitacin universal. Por ser consecuencia de la ley de gravitacin universal, las leyes de Kepler no slo se aplican a los planetas del sistema solar, sino tambin a satlites de la tierra o de otros planetas, o a cuerpos celestes que giran uno alrededor del otro. Las leyes de Kepler son: 1. Todos los planetas se mueven en rbitas elpticas con el Sol en uno de los focos. 2. Un radio vector que una a un planeta con el Sol barre reas iguales en tiempos iguales. 3. El cuadrado del perodo del movimiento de un planeta es proporcional al cubo de su distancia media al Sol. La primera y la tercera son propiedades de una ley particular de la fuerza; su validez depende de la proporcionalidad a 1/r2. La segunda es una presentacin de la conservacin del momento angular r que ser vlida para cualquier ley de la gravitacin considerando que F es una fuerza central. 2.5 LA LEY DE GRAVITACIN UNIVERSAL Y EL MOVIMIENTO DE LOS PLANETAS. En la formulacin de su ley universal de la gravitacin, Newton us la siguiente observacin, la misma fuerza que hace caer la manzana se extiende hasta la rbita de la luna y que su fuerza disminuye con el cua-

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drado de la distancia (figura 2.3). El radio de la tierra es de 6.37x106 m, lo cual significa que Newton y su legendaria manzana estaban situados a 6.370 Km. de un punto del centro de la tierra del cual ( y esta fue una de la ideas fundamentales de Newton) emana la fuerza gravitatoria. La distancia de la luna al centro de la tierra es de 3.84x108 m, 60 veces mayor que la de la manzana al mismo centro. Si es vlida la ley del inverso del cuadrado de la distancia, la manzana que cae debe experimentar una fuerza gravitacional 602, o 3600, veces mayor que la luna. Newton supuso basndose en el principio de inercia, que la luna escapara en lnea recta si no fuese constantemente apartada de ese camino por la fuerza de gravedad terrestre.

Figura 2.3
2 Del razonamiento de Newton se puede decir que g 1 RE . Usando los valores rM=3.84x108 m y RE=6.37x106 m, la razn de la aceleracin de la luna aM, a la aceleracin de la manzana, g, es

( 1 )2 aM rM R = = E g ( 1 ) 2 rM RE

6.37 x10 6 m 1 4 = 3.84 x10 8 m 60 = 2.77 x10


2

Por lo que aM =(2.77x10-4)(9.8 m-s-2)=2.71x10-3 m-s-2 La aceleracin centrpeta de la luna se calcula teniendo en cuenta la distancia media desde la tierra rM y su perodo orbital T = 27.32 das =2.36x106 s. Esta es:

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aM =

v 2 4 2 rM 4 2 (3.84 x10 8 m) = = = 2.72 x10 3 ms 2 rM T2 (2.36 x10 6 s ) 2

Este acuerdo entre las dos aceleraciones confirma la hiptesis de Newton de que la misma fuerza gravitacional que atrae la manzana atrae tambin a la luna. Para este anlisis Newton supuso que la tierra se comportaba como una partcula, es decir toda la masa estaba concentrada en su centro, suposicin que lo preocupo por mucho tiempo hasta que pudo demostrarlo aos despus. Para ello desarrollo el clculo simultneamente con Leibniz. La tercera ley de Kepler. La tercera ley resulta de la primera y de la ecuacin 2.1 para rbitas circulares (las rbitas de todos los planetas salvo las de Marte, Mercurio y Plutn, son casi circulares). Al utilizar la ecuacin 2.1 se considera que ambos, el sol y el planeta se pueden tratar como partculas. Como se muestra en la figura 2.4, MS y mp giran a velocidad angular constante alrededor de su centro de masa comn, por lo que se cumple la condicin que M S R = m p r .

Figura 2.4 La aceleracin centrpeta de mp es 2 r y por ello la magnitud de la fuerza gravitacional entre el sol y el planeta indica que

m p 2 r = G

M S mp (R + r) 2

Si a la condicin de CM se le suma a ambos lados M S r se tiene M S ( R + r ) = (m p + Ms)r entonces

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r=

M S (R + r) (M S + m p )

reemplazando r en la ecuacin anterior, se tiene


mpM S mp + M S

2 (R + r) = G

mpM S ( R + r)2

2 =
Por lo que
T2 =

2 mp + M S 2 =G ( R + r)3 T

(2 ) 2 d3 G (m p + M S )

2.6

donde d = R+r es la distancia del centro del sol, MS, al del planeta, mp. Si la masa del planeta es pequea comparada con la del sol se puede hacer la siguiente aproximacin, ( 2 ) 2 T = mp GM S 1 + MS
2

R r 1 + r
3

donde T2 = esto se debe a que, (2 ) 2 3 r GM S 2.7

R mP = << 1 r MS
En el caso particular de la tierra y el sol, el error cometido al despreciar el factor del centro de masa y aplicar la ley de los perodos es menor de 0.001%.

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Sin embargo, la masa mp no siempre es totalmente despreciable frente a la del sol; por ejemplo, Jpiter tiene una masa que es aproximada( 2 ) 2 = K S = 2.97 x10 19 s 2 m 3 es mente igual al 0.1% de la del sol. Adems, GM S una constante independiente del planeta. Por lo que, la ecuacin 2.7 es vlida para cualquier planeta teniendo en cuenta la aproximacin. En el caso de los satlites alrededor de la tierra la constante cambia, simplemente cambiando la masa del sol por la de la tierra. La segunda ley de Kepler y la conservacin del momento angular. La segunda de las leyes de Kepler se puede encontrar fcilmente para rbitas elpticas. En la figura 2.5 a) y 2.5 b) se indica una rbita de estas junto con un incremento del rea. Esta rea sombreada aproximadamente es un triangulo de base r y altura r . As, 1 A r ( r ) 2 dividiendo por t a ambos lados se tiene,

Figura 2.5
A 1 2 r t t 2

que en el lmite instantneo resulta ser


dA lmite 1 2 1 2 = t 0 r = r dt 2 t 2

2.8

Ahora bien, la cantidad de movimiento angular es:

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v v v v v v v v v v v v L = r p = r m p v = r m p ( r ) = m p ( r 2 ) m p ( r )r

v v como es perpendicular al plano de la rbita y r se encuentra en el plano de ella,

r = 0.
As,

v v

L = m p r 2
y por ello, la ecuacin 2.8 queda como:
dA L = dt 2m

2.9

v v v Como la fuerza gravitacional, F , es paralela a r , el torque de F es:

v v = dL = r F = 0 v v dt
v por lo tanto L es un vector constante. De lo que se deduce que dA/dt = constante.

Es importante recalcar que este resultado, el cual es la segunda ley de Kepler, es una consecuencia del hecho de que la fuerza gravitacional es una fuerza central, la cual, a su vez, implica conservacin del momento angular. Por lo tanto, la ley se aplica a cualquier situacin que involucre fuerzas centrales, sean o no 1/r2 . 2.6 CAMPO GRAVITACIONAL. La fuerza gravitacional es un ejemplo de accin a distancia, lo que significa que dos partculas interaccionan entre s aunque no lleguen a encontrarse en contacto. Frecuentemente este concepto se reemplaza con la nocin de campo. La idea es que una partcula modifica el espacio o las vecindades que lo rodean, produciendo un campo que a su vez, influye sobre cualquiera otra partcula colocada en l. El campo acta con un papel intermediario y el problema tiene dos partes separadas a saber: Encontrar el campo a partir de sus fuentes. Hallar el efecto del campo sobre una partcula colocada en l.

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El campo se hace ms til cuando las fuentes son muy masivas comparadas con la partcula, de tal manera que el movimiento de la partcula esencialmente no altere a las fuentes. Entonces el campo de una sola fuente es constante en el tiempo (en el marco de referencia de la fuente en reposo) y esencialmente independiente del movimiento de la partcula.

v La intensidad del campo gravitacional g de una partcula de masa M se define como la fuerza por unidad de masa que se ejerce sobre una masa v de prueba pequea m colocada en una posicin r relativa a la fuente. As,
v M v F g = = G 2 r m r

2.10

Donde r es un vector unitario a partir de la posicin de M. Luego el campo gravitacional apunta en un punto p en direccin opuesta al vector unitario. En otras palabras, el campo gravitacional siempre apunta hacia la masa que lo produce.

v v v Como a = F m , y teniendo en cuenta la ley de Newton, g es la aceleracin de la gravedad en el lugar que se trate y sus unidades en el sistema SI son m-s-2.
Si existen varias masas m1, m2, m3, ..... (figura 2.6), cada una de ellas produce su propio campo gravitacional.

Figura 2.6 El campo gravitacional resultante en el punto p es por lo tanto


n m v v v v v r g = g1 + g2 + g 3 + ..... + g i + .. = G 2i i . i =1 ri

2.11

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Si la distribucin de masa es continua la sumatoria se reemplaza por una integral y la masa se puede expresar en trminos de la geometra de la distribucin y de la densidad de masa. Ejemplo 3. Hallar el campo gravitacional de un anillo de masa uniforme M en un punto P que est sobre su eje tal como en la figura 2.7. Si se coloca una masa m en el punto P cual es la fuerza que esta siente y adems, mostrar que si x<<a el movimiento resultante es armnico simple.

Figura 2.7 Se considera un elemento diferencial del anillo de longitud ds, localizado en la parte superior del anillo de la figura. Su elemento de masa se expresa como:
dM = M ds 2 a

Siendo 2 a la circunferencia del anillo. Este elemento produce un campo v gravitacional diferencial dg en el punto P.

v El campo resultante g en P se encuentra integrando los efectos de todos los elementos que constituyen el anillo. Por simetra, este campo resultante debe estar sobre el eje del anillo. As pues, solo la componente de v dg paralela a este eje contribuye al resultado final. La componente perpendicular al eje se anula por una componente igual y opuesta que produce el elemento de masa en el lado opuesto del anillo. As, la integral del vector
v g = dg x u x Se transforma en una integral escalar debido a las consideraciones de simetra, o sea,

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g = dg cos = G

dM cos r2

g = G

Mds x =G 2 2 2 ( 2 a )( a + x ) a + x 2

Mx ( 2 a )( a + x )
2 3 2 2

ds

La integral es simplemente la circunferencia del anillo (2 a ) , de modo que


g =G Mx

(a

+x

3 2 2

Una masa m colocada en P siente una fuerza gravitacional dirigida hacia el centro del anillo, y es:

v F = G

Mmx

(a

+x

3 2 2

v ux

En el caso especial en que x<<a, la ecuacin anterior se puede transformar como

d 2x F = m 2 = G dt
donde

Mmx x2 a 3 1 + 2 a
3 2

Mm x a3

d 2x M +G 3 x = 0 2 dt a
Ecuacin diferencial que corresponde a un movimiento armnico simple con una frecuencia

= G

M a3

Ejemplo 4. Hallar el campo gravitacional fuera y dentro de un cascarn esfrico de densidad uniforme de masa, espesor t y radio a.

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Figura 2.8 En la figura 2.8 un elemento de cascarn produce un campo gravitacional dirigido hacia el centro a lo largo de x. Por simetra las componentes perpendiculares se anulan. El elemento de masa de este cascarn es dM = dV = 2 t a 2 sen d . El campo gravitacional producido por dM en el punto P es:
dg x = dg cos = G sen d dM cos = 2Gt a 2 cos 2 r r2

Las variables r, y estn relacionadas entre s. En la figura se ve que


cos =

x a cos . r

Por la ley de los cosenos,


r 2 = x 2 + a 2 2 xa cos

de donde

cos =
Derivando la anterior ecuacin,

x2 + a2 r 2 2 xa

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sen d =

r dr xa

Reemplazando todo lo que tenga y en trminos de r, x y a en las ecuaciones anteriores se obtiene:

dg x =

G ta x 2 a 2
x2 r2

+ 1dr

Este es el campo producido por el elemento de masa dM en el punto P. Ahora se deben considerar todos los elementos de masa del cascarn y efectuar la integracin con respecto a la variable r, que varia desde x-a hasta x+a.

gx =

G ta
x2

x +a

x2 a2 G ta (4 a 2 t )G M 4a = =G 2 + 1dr = 2 2 a r 2 x x x x

donde, M = 4 a 2 t es la masa total del cascarn. Este campo es el mismo que el de una partcula de masa M colocada en el centro del cascarn. Una esfera slida entonces se puede considerar como constituida por un gran nmero de cascarones concntricos. Si cada cascarn esfrico tiene una densidad uniforme de masa, aun cuando los diferentes cascarones puedan tener diferentes densidades de masa, se aplica el mismo resultado a la esfera slida. Por consiguiente, cuerpos como la tierra, el sol, etc se pueden considerar gravitacionalmente como partculas. Para calcular el campo gravitacional dentro del cascaron de la figura 2.8 simplemente se cambian los limites de integracin desde a-x hasta a+x, r lo que da un campo gravitacional g = 0 dentro del cascaron. Ejemplo 5. Hallar el campo gravitacional fuera y dentro de una esfera homognea de radio a. Para calcular el campo fuera de la esfera se considera a esta como si estuviera construida como una cebolla, es decir, como la superposicin de una serie de capas esfricas delgadas. Cada capa produce un campo dado por la ecuacin 2.10. Como la distancia r del centro a P es la misma para todas las capas en la figura 2.9 a) , las masas se suman, y por lo tanto el campo es:

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Figura 2.9

M i r = G M r v g = G r2 r2
Dando nuevamente el mismo resultado de la ecuacin 2.10. Por lo tanto una esfera slida homognea produce, en puntos externos a ella, un campo gravitacional idntico a la de una partcula de masa M = M i colocada en el centro. Para obtener el campo en el punto P situado en r<a se dibuja una esfera de radio r que pase por all, como en la figura 2.9 b). Las capas con r>a no contribuyen al campo de acuerdo con el ejemplo 4. Si a la masa para r<a se le llama Mint., el campo en P es:

M v g = G int . r r2
Como se considera a la esfera como homognea,

M int .

4 M 4 3 r r = M = r 3 = 4 3 3 3 a a 3

Se obtiene que el campo en el punto interior es:


M v g = G 3 r r a

2.11

El campo gravitacional en un punto interior es proporcional a r. Estos resultados se cumplen aun cuando la esfera en lugar de ser homognea, tenga su masa distribuida con simetra esfrica; esto es, cuando su densidad es funcin de la distancia al centro solamente. Entonces, la integracin se toma sobre el volumen contenido en la superficie interior.

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Ejemplo 6. Una partcula de masa m se mueve en un tnel como se muestra en la figura 2.10. Demostrar que la partcula se mueve con movimiento armnico simple. Se desprecian todas las fuerzas de friccin y se supone que la densidad de la tierra es uniforme. Qu tiempo transcurre para ir de un extremo al otro?.

Figura 2.10 La atraccin gravitacional de la tierra sobre la partcula de masa m situada a una distancia r como lo muestra la figura 2.10 proviene enteramente de la porcin de materia de la tierra situada en cascarones internos a la posicin de la partcula. Los cascarones externos no ejercen ninguna fuerza sobre la partcula. La fuerza gravitacional cuando el objeto se encuentra en el tnel est dirigida hacia el centro de la tierra y est dada por la ecuacin 2.11 multiplicada por m y con a= Re .
v Mm Mm v v v F = mg = G 3 rr = G 3 r (cos u x + sen u y ) Re Re

La componente y de esta fuerza se equilibra con la fuerza normal que ejerce la pared del tnel, y la componente x de la fuerza est dada por
Fx = G Mm Mm r cos = G 3 x 3 Re Re

donde x = r cos , y aplicando la segunda ley de Newton a lo largo de x se obtiene

d 2x Mm = G 3 x 2 dt Re

d 2x M = G 3 x = 2 x 2 dt Re

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que corresponde a un M.A.S con frecuencia angular , donde

GM 3 RE

por lo tanto el perodo de este movimiento es:


T= = 2 2 = 2 Re3 GM

(6.37 x10 6 ) 3 segundos = 5.06 x10 3 s = 84.3 min . 24 11 (6.67 x10 )(5.98 x10 )

El tiempo para ir de un extremo al otro es de medio perodo, o unos 42 min. Este tiempo es independiente de la masa de la partcula y de la longitud del tnel. El perodo es aproximadamente el mismo que el de un satlite colocado en una rbita circular justo arriba de la superficie terrestre. 2.7 ENERGIA POTENCIAL Y POTENCIAL GRAVITACIONAL. La diferencia de energa potencial gravitacional entre los puntos a y b es el trabajo realizado por la fuerza gravitacional que acta sobre una partcula de masa m, con signo contrario, cuando la partcula se mueve de la configuracin a a la configuracin b como en la figura 2.11. La fuerza gravitacional es central y conservativa y est dirigida a lo largo de alguno de los segmentos radiales; por lo tanto, el trabajo realizado por v F (r ) es la suma de todas las contribuciones a lo largo de los segmentos radiales:

Figura 2.11
W=

rb

ra

v v F ( r ) dr

2.12

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donde ra y rb son las posiciones inicial en a y final en b. Debido a que v F (r ) es una funcin de r, la integral depende solamente de los valores iniciales y finales de r. Entonces, el trabajo es el mismo para cualquier trayectoria entre a y b. Una vez que la fuerza es especificada, se obtiene la energa potencial asociada con el desplazamiento dado. El trabajo para una fuerza del inverso del cuadrado de la distancia es:
rb v v rb Mm U = U b U a = F (r ) dr = G 2 dr ra ra r

2.13

1 b U b U a = GMm r ra

1 1 U b U a = GMm rb ra

2.14

La escogencia de un nivel de referencia para la energa potencial es completamente arbitraria. Se acostumbra escoger el nivel de referencia donde la fuerza es cero. Poniendo Ua=0 en ra = y rb=r, se obtiene el importante resultado
U = GMm r

2.15

Es importante recordar que U es una propiedad tanto de M como de m, es decir, es caracterstica del sistema. Sin embargo, en el caso en que M>>m, habitualmente se habla de la energa potencial de m en el campo de M. Esta licencia del lenguaje se justifica en este caso por el hecho de que cuando esta energa potencial se convierte en energa cintica, el cuerpo menos masivo m adquiere la mayor parte de ella. Para un sistema formado por ms de dos partculas, sometidas a su interaccin gravitatoria, la energa potencial es:
U = G
i =1 j > i N N

mi m j ri j

2.16

Si se quiere separar del sistema por ejemplo la partcula 4 y llevarla al infinito, se necesitara ejecutar el trabajo

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U = Gm4
i =1 i4

mi ri 4

que es positivo. Ejemplo 7. Demostrar que en la vecindad cercana a la superficie de la tierra se justifica usar la expresin U=mgh para la energa potencial gravitacional de una partcula de masa m. Usando la expresin 2.14 con ME=M, ra=RE y rb=RE+h, donde h<<RE se tiene:

1 GM E 1 h U = GM E m R + h R = GM E m R ( R + h ) = R 2 (1 + h / R ) mh E E E E E E
U = U ( R E + h) U ( R E ) GM E mh 2 RE

2 de acuerdo con la ecuacin 2.4 g = GM E / RE que es la aceleracin de la gravedad en la superficie de la tierra y redefiniendo U ( R E + h) U ( h) y U ( R E ) U ( 0) se tiene:

U = U ( h) U ( 0) = mgh .

Es conveniente que la energa potencial cero corresponda a la superficie, por lo que U (0) 0 , por lo tanto
U = U ( h) = mgh .

Otro concepto importante es el de potencial gravitacional, que corresponde a un campo escalar, que es la energa potencial gravitacional por unidad de masa. As, de la ecuacin 2.15 dividindola por m, se tiene el potencial gravitacional a una distancia r de una masa M como
V = U M . = G m r

2.17

El potencial gravitacional se expresa en las unidades J-Kg-1 o m2-s-2. Si en lugar de tener una partcula, se tiene una distribucin discreta como en la Figura 2.6, el potencial gravitacional en el punto P no es ms que la suma escalar de los potenciales producidos en ese punto por cada una de las masas mi que se puede expresar como :

Apuntes de fsica II. Gravitacin

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V = G i

mi ri

2.18

La ecuacin 2.18 puede ser transformada para obtener el potencial creado por una distribucin continua de masa. Para ello se divide la distribucin continua en un nmero infinito de masas pequeas mi 0 , tratando este elemento como una masa puntual (Figura 2.12), el potencial V es:

V = G lim

N i =1 mi 0

mi dm = G r r

2.19

Figura 2.12 Ejemplo 8. Determinar el potencial creado por un disco delgado de radio a, con densidad superficial de masa , en los puntos de su eje como en la figura 2.13. Cul es el potencial si el disco se convierte en un plano infinito? Se divide el disco en anillos de ancho dy, de forma que el rea de cada uno de ellos es 2 ydy , y su masa dm = (2 ydy ) . Por lo tanto el potencial producido por el anillo es:

Figura 2.13

Apuntes de fsica II. Gravitacin

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dV = G

2 ydy dm = G r x2 + y2
a

V = G

2 ydy

x2 + y2

haciendo u = x 2 + y 2 se tiene que du = 2 ydy y la integral queda

V = G 2
x

x2 +a2

du = 2G u

[ ]
u

x2 +a 2 x2

De esto resulta,
V = 2 G

x2 + a2 x

Para a se obtiene una contribucin infinita pero constante dada por

V = 2 G( x )
Definiendo, a V (0) 2 G ( ) que corresponde al potencial evaluado en x=0. Como estamos interesados solamente en la diferencia de potencial, se define la diferencia de potencial entre el punto P y el plano como

V V (0) = 2 G( x ) + 2 G () = 2 Gx
Este proceso se conoce como renormalizacin, en el cual se asigna al plano el nivel de referencia cero. Por lo tanto V(0)=0. Entonces

V ( x ) = 2 Gx
Si a la ecuacin 2.17 se le saca la derivada con respecto a r se obtiene
dV d GM GM = = 2 . dr dr r r

2.20

Comparando 2.20 con la ecuacin 2.10 se nota que la magnitud del campo gravitacional es

Apuntes de fsica II. Gravitacin

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g=

dV dr

2.21

y en general, se obtiene 2.22 v donde, significa gradiente. Por consiguiente, el campo gravitacional es el gradiente con signo negativo del potencial gravitacional. Un campo v vectorial, como el campo gravitacional g , asigna un vector a cada punto. Un campo escalar como V, asigna un nmero a cada punto. En matemticas, el gradiente de un campo escalar, tal como el potencial gravitacional, es un vector que apunta en direccin en la que el campo escalar vara con mayor rapidez. Su magnitud es la rapidez mxima de cambio del campo escalar. Este (el campo escalar) es perpendicular al gradiente y no cambia. La relacin entre el vector campo gravitacional y el potencial gravitacional es la dada por la ecuacin 2.22. Que en coordenadas cartesianas es:
v v g = V

V V V v $ $ $ g = ux + uy + u y z z x
Ejemplo 9. Obtener el campo gravitacional para los potenciales hallados en el ejemplo 8. El campo en un punto P cualquiera a lo largo del eje x se obtiene aplicando la ecuacin 2.22 en coordenadas cartesianas. El potencial gravitacional es una funcin nicamente de la coordenada x, por lo tanto la derivada a lo largo de x es total. Por consiguiente

gx =

dV d = 2 G ( x 2 + a 2 x ) dx dx
x g x = 2 G ( 2 1 x + a2

Para obtener el campo del plano infinito se puede hallar directamente de la anterior ecuacin simplemente haciendo tender a aplicando la ecuacin 2.22 al resultado obtenido para el potencial de un plano infinito en el ejemplo 8.
gx = dV d = (2 G x ) = 2 G dx dx

Apuntes de fsica II. Gravitacin

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El signo menos indica que el campo gravitacional que es constante en magnitud, apunta perpendicularmente hacia el plano. 2.8 LA ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE PLANETAS Y SATELITES. Si un satlite de masa ms se mueve en una rbita alrededor de un planeta por ejemplo la tierra, la energa potencial gravitacional viene dada por la ecuacin
U (r ) = G ms M E r

sobre el satlite la fuerza gravitacional debida a la presencia de la tierra es conservativa, por lo tanto la energa del sistema para ME>>ms se conserva, y esta dada por
E= m M 1 ms v 2 G s E 2 r

2.23

La ecuacin 2.23 es vlida para cualquier rbita. En el caso particular v de una rbita circular, como la de la Figura 2.14. La fuerza Fg en magnitud est dada por

Fg = ms a c ,

m M v2 ms =G s 2 E r r

2.24

Multiplicando la ltima igualdad por r/2, se tiene


1 1 m M ms v 2 = G s E r 2 2

2.25

El cual, al reemplazarse en la ecuacin 2.24, se obtiene


E= Gms M E 2r

2.26

Apuntes de fsica II. Gravitacin

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El signo menos se debe a la convencin de hacer cero la energa potencial en el infinito. As pues, un satlite en rbita circular esta ligado al planeta. Este resultado es ms general que el que la demostracin pueda sugerir; todas las rbita elpticas (o cerradas) tienen una energa total negativa como la ecuacin 2.26. Una rbita cerrada significa que la energa cintica no es suficiente en ningn punto de la rbita para llevar la partcula al infinito. Para desligar al satlite de la rbita, se le debe agregar como mnimo una energa positiva igual a la de la 2.26. De la ecuacin 2.23 se puede encontrar la velocidad mnima necesaria para que un objeto escape del campo gravitacional de un planeta. Para que un satlite escape de la gravedad terrestre la velocidad mnima que se necesita para que llegue a infinito es la que se obtiene al hacer la energa total E=0 o E>0. Obviamente la mnima velocidad se obtiene de

M 1 ms ve2 Gms E = 0 2 RE
por consiguiente la velocidad de escape desde la tierra es

2.27

ve = 2G

ME = 1.13 10 4 m s 1 . RE

2.28

Ntese, que la velocidad de escape es independiente de la masa del objeto proyectado desde la tierra. Adems, el resultado es independiente

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de la direccin de la velocidad, siempre y cuando la trayectoria no se intercepte con la tierra. Un proyectil lanzado de la tierra con una velocidad de escape dada por 2.28 tendr velocidad cero cuando llegue a infinito. Si la velocidad es mayor que la velocidad de escape el objeto llegara al infinito con una velocidad remanente y si es menor que la velocidad de escape, el objeto regresara a la tierra.

PROBLEMAS RESUELTOS

GRAVITACIN
2.1 Halle la altura y la velocidad de un satlite geoestacionario desde el centro de la tierra que se mueve en el plano ecuatorial. Datos tiles: = 6.67 1011 N m 2 Kg 2 = 6.67 1011 m 3 Kg 1 s 2 , constante gravitacional. M T = 5.98 10 24 Kg , masa de la tierra. RT = 6.37 10 6 m , radio de la tierra. Geoestacionario quiere decir que siempre est sobre el mismo punto de la tierra, o sea que su perodo P es un da: P = 8.64 x 104 s Aceleracin centrpeta = a c =
v 2 1 2r 2 = = r r r P P
2 2

esta aceleracin es ocasionada por la atraccin terrestre:

M 2 r = 2T . r P M T P 2 de donde r 3 = 4 2
2

(sta es la 2a ley de Kepler)

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de donde

M P 2 r = T2 4
v=

3 = 4.23 10 7 m = 42300 Km

2r = 3.08 10 3 m s 1 = 3.08 Kms 1 . P

La atmsfera terrestre termina a 9700 Km sobre el nivel del mar, es decir, el borde de la atmsfera est a 12900 Km del centro de la tierra. Con la palabra borde queremos decir que a esa distancia la densidad de partculas por unidad de volumen es comparable a la del espacio interplanetario. 2.2 De acuerdo con el significado de la palabra borde mencionado en el problema anterior, resolver el siguiente problema: En el borde de la atmsfera se lanza un cohete verticalmente, hacia la luna. a) En qu punto el cohete tiene aceleracin cero?, b) cul ha de ser la mnima velocidad de lanzamiento v0 para que la luna lo atrape?, c) Si as ocurriera, con qu velocidad v0 tocara la superficie lunar?. mL: masa de la luna. MT: masa de la tierra. En el dibujo, T y L marcan los centros de la tierra y de la luna, A el borde de la atmsfera terrestre y C la superficie lunar. El borde de la atmsfera terrestre desde el centro es TA = 12900Km = 12.9x106m a) La aceleracin producida por la tierra es cancelada por la producida por la luna, en el punto B: -1-

MT
(TB ) 2

mL
( BL) 2

TB: distancia de T a B, etc.

de donde (BL)2MT = (TB)2mL; pero BL = TL TB; al reemplazar queda una ecuacin de segundo grado con dos soluciones as: -2TB = M T (TL ) M T mL M T mL 1 1 MT

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vemos que una de las dos soluciones matemticas no tiene sentido fsico. En efecto, si en - 2 escogiramos el signo superior (+) obtendramos TB > TL, lo que no tiene sentido. Para que TB < TL escogemos el signo inferior () en - 2 - :
TB = TL MT M T mL M T mL 1 1 MT

Reemplazando aqu los valores mL=7.36x1022Kg encontramos: -3-

de

MT

5.98X1024Kg

TB = 0.9 TL = 3.45 x 108 m.

Donde, TL=3.84x108m, que corresponde a la distancia entre el centro de la tierra y el centro de la luna. b) Llamemos X un punto cualquiera de la trayectoria, tal que TX y LX son, respectivamente, las distancias de X a la tierra y a la luna. Llamando a la masa del cohete escribimos la energa as: -4-

E=

1 2 M T mL v 2 TX LX

Para responder la pregunta b) decimos: el cohete justamente llega a B con velocidad cero, o sea que con - 4 -: -5-

E=

MT
TB

mL
LB

De otro lado, escribiendo - 4 - en el punto A: -6-

E=

M T mL 1 v0 2 . 2 TA LA

Igualando - 5 - con - 6 -.

-7-

1 2 1 1 1 1 v0 = M T + mL 2 LA LB TA TB

Ahora, LA = TL TA y LB = TL TB. Las longitudes TL y TA, como tambin MT y mL, son datos, y la longitud TB fue calculada en - 3 -. Vemos pues que se pueden poner directamente las cantidades numricas al lado derecho de - 7 - para obtener:

Apuntes de fsica II. Gravitacin

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2 1 2 v 0 = 2.96 10 7 (ms 1 ) 2

-8-9-

v 0 = 7.7 Km s -1

Si la luna no existiera, podemos calcular cul sera la velocidad de escape a una altura TA desde el centro de la tierra; el resultado es 7.86 Km s-1 para comparar con - 9 -. c) Escribamos - 4 - en el punto C, la superficie lunar:

E=

M T mL 1 v0 2 2 TC LC

Igualando con - 5 -:

M m 1 2 M m v0 = 2 TC LC TB TL TB
Donde LC=RL=1.74x106m.

Ahora, TC = TL LC, quedando v0 expresable en trminos de datos y de - 3 -, para finalmente obtener:


v 0 = 2.31 Km s -1

Al dispararse de A la velocidad es 7.7 Km s -1 , al pasar por B es cero, y al caer en la luna es 2.31 Km s -1 . 2.3 Un planeta pasa por el perigeo a distancia r del sol y con velociv v dad v p , y pasa por el apogeo a distancia R y con velocidad V a . Halle Va en trminos de r, vp y R.

En el apogeo y en el perigeo el radio vector es perpendicular a la velocidad, y por eso la magnitud del momentum angular es L = masa x distancia x rapidez. Escribimos L en el perigeo as: mrvp, y escribimos L en el apogeo as: mRVa. Ahora, como la fuerza es central, L se con-

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serva; entonces podemos igualar estos dos resultados, de donde rv p mrv p = mRVa Va = < vp . R En el sistema solar la fraccin

R es mxima para Plutn y mnima Va r vp R para Neptuno; a continuacin aparecen los valores de = para vaVa r rios astros: =
Astro: Plutn: Luna: Tierra: Neptuno: Esta tabla relaciona los valores

vp

vp Va

R r

1.67 1.12 1.035 1.008

R ; vemos as que al dibujar la trayecr toria de Plutn sta aparece, visiblemente, como una elipse; pero al dibujar las elipses de la Luna, la Tierra y Neptuno, las elipses obtenidas son casi crculos.

2.4 Sean A y B dos puntos simtricos de la trayectoria de un planeta. Probar que vA = vB.

La energa total en A se escribe:

1 Mm 2 . Si igualamos estas dos expresiones se tiene: mv B 2 rB

Mm 1 2 , y la energa en B es mv A 2 rA

Mm Mm 1 1 2 2 = mv B , es decir: mv A 2 rA 2 rB

Apuntes de fsica II. Gravitacin

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1 1 2 2 v A = v B + 2M r A rB
Ahora, la simetra indica que rA = rB, entonces vA = vB. Este problema tambin se puede resolver usando la ley de la conservacin del momentum angular. 2.5 Considere un cometa cuya trayectoria es tal que cuando su distanm cia al sol es r0 = 1011 m , tiene una velocidad v0 = 5.16 x 104 en una s v con el vector r0 . Halle rf la disdireccin que hace un ngulo de 4 tancia de mximo acercamiento al sol.

El vector momentum angular en cualquier punto de vla trayectoria es v v v L = mr v . En los puntos A y C el momentum angular L es perpendicuv lar al plano determinado por CSA y por conservacin de L , puesto que v en C y A los L son paralelos, entonces sus magnitudes deben ser iguales en esos puntos . LC = mr0 v 0 sen = mr0 v 0 sen( ) = mr0 v 0 sen = mr0 v 0 sen 4 por conservacin del momentum angular mr0 v0 sen = mr f v f ; al elevar 4 ambos lados al cuadrado la anterior ecuacin se tiene:

vf v 0

r0 sen 4 = rf

usando los datos:

-1-

1 1011 m = 2 rf

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De otro lado, la ley de la conservacin de la energa dice: M s m 1 M s m 1 2 2 = mv0 ; de esta ecuacin se puede aislar el cocienmv f 2 2 r0 rf
vf te v 0
2

as:

-2-

vf v 0

2M s 1 2M = +1 2 s 2 v0 r f v0 r0

al introducir en - 2 - MS=1.98x1030Kg y los otros datos numricos: -3Ahora se iguala - 1 - con - 3 -:


11 1 1011 m 0.99 10 m 0.008 = 0 r 2 rf f

vf v 0

1011 m = 0.99 + 0.008 rf

Esta es una ecuacin de segundo grado para la incgnita dos soluciones son:

1011 m . Sus rf

1011 m = 0.99(1 1.003) rf


Para obtener una cantidad positiva, se escoge el signo + :

1011 m = 1.98 r f = 0.5 1011 m rf

2.6 Esta es una generalizacin del problema anterior. Considere un cometa cuya trayectoria es tal que cuando est a una distancia r0 del v v sol, su velocidad v0 hace un ngulo 0 con r0 . Halle rf = la distan-

Apuntes de fsica II. Gravitacin

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cia de mximo acercamiento al sol. Estudie por separado los casos E = 0, E < 0 y E > 0.

Solucin:
v v La figura muestra las variables r , y v en un instante cualquiera; las condiciones iniciales son los valores de r0 , 0 y v0 . Como la energa y el momentum angular se conservan, consideramos que E y L son parmetros fijos. El momentum angular en magnitud es v v v L = mr v = mrv sen = mrv sen( - ) .

Por lo tanto, el momentum angular es L = mrvsen para cualquier posicin; elevando al cuadrado y dividiendo por 2, r2 y m ambos lados de la ultima expresin se tiene: -1-

L2 1 2 2 mv sen = 2 2mr 2
-2-

y la energa es:

1 2 M S m mv =E r 2 Ya que sen2 + cos2 = 1, podemos multiplicar por sen2 + cos2 1 trmino mv 2 en - 2 - as: 2

el

M S m 1 2 mv (sen 2 + cos 2 ) = E , es decir r 2


-3-

M S m 1 2 2 1 mv sen + mv 2 cos 2 =E r 2 2

Usando - 1 - en el primer trmino de - 3 - :

M S m L2 1 + mv 2 cos 2 = E; 2 r 2 2mr

reordenando:

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2M S m 2 1 2m 1 2 1 2 2 E - mv cos = 0 2 2 L r L r
2

1 Esta es una ecuacin de segundo grado para la variable ; fcilmenr te encontramos las dos soluciones:
2 1 M S m 2 2 L 1 2 2 E mv cos = 1 1+ -4rf m M S m 2 L2

Este es un resultado general, vlido para cualquier valor de . En particular usemos 4 en el punto A donde r= rf y = / 2 y por lo tanto cos = 0:

-5-

1 M S m 2 = rf L2

2 2E L 1 1 + m M m S

Para el problema que nos ocupa debemos traducir los parmetros E y L en trminos de los datos r0 , v0 y 0 : -6- E=

1 2 M S m mv0 ; L2 = (mr0 v0 sen 0 ) 2 2 r0

Los parmetros - 6 - en - 5 - producen finalmente:

M r v2 1 = 2 2 S 2 1 cos 2 0 + 1 0 0 -7 M rf r0 v0 sen 0 S

2 sen 2 0

Ntese que el resultado - 7 - es independiente de la masa m del cometa. Para terminar debemos aclarar cmo se usa el doble signo en - 7 -Para tal efecto conviene estudiar el resultado de - 5 -, que menciona explcitamente a la energa E, que es la que determina la curva que describe el cometa en el espacio. En efecto, sabemos que las trayectorias hiperblica, parablica y elptica ocurren para E > 0, E = 0 y E < 0, respectivamente. Estudiemos cada caso en particular. Parbola: Haciendo E = 0 en - 5 -:

Apuntes de fsica II. Gravitacin

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1 M S m 2 (1 1) = rf L2

Si escogiramos el signo obtendramos r f = , que no tiene sentido: para la parbola se toma el signo + en - 7 -. Hiprbola: Cuando E > 0 la raz cuadrada que aparece en - 5 - es mayor que uno; si escogiramos el signo menos en - 5 - obtendramos rf < 0, que no tiene sentido: para la hiprbola se toma el signo + en - 7 -. Elipse: Cuando E < 0 la raz cuadrada que aparece en - 5 - es menor que uno, y conservamos los dos signos en - 5 - y en - 7 -. Se obtienen as dos valores para rf correspondientes al perigeo y al apogeo, los dos puntos donde cos = 0 . 2.7 Un cuerpo se suelta desde una altura h considerada respecto a la superficie terrestre. Muestre que si h es bastante menor que el radio RT de la tierra, entonces la velocidad con que toca el suelo viene dada aproximadamente por v = 2 gh , que es un resultado bien conocido de

M fsica elemental. g 2T RT

Usaremos la ley de la conservacin de la energa. En el instante en que M T m , y en el instante en el objeto se suelta la energa se escribe E = RT + h que el objeto golpea la superficie terrestre la energa se escribe M T m 1 2 + mv . Al igualar estas dos expresiones se obtiene: E= RT 2 M T m 1 2 M T m + mv = , es decir: RT 2 RT + h

1 1 v 2 = 2M T RT RT + h

Apuntes de fsica II. Gravitacin

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2M T 1 1 = h RT 1+ RT

pero

M T
RT2

=g

1 h = 2 gRt 1 1 + RT

Ahora usando la frmula del binomio de Newton:


h v 2 = 2 gRT 1 1 R + ... T

h = 2 gRT ... 2 gh RT

2.8 Una partcula de masa m puede moverse en un tubo horizontal, 2 sin friccin, como muestra la figura. Pruebe que para x << R 2 el movimiento es armnico simple.

Escribamos la energa E en cualquier posicin:


1 2 Mm mv =E 2 R 1 2 Mm mv =E 2 R2 + x2

Apuntes de fsica II. Gravitacin

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Ahora tomaremos la derivada temporal cin; al lado derecho se produce

d a ambos lados de esta ecuadt

dE , que es cero, porque la energa se dt conserva, ya que no hay friccin. Obtenemos entonces:

mv

dv + dt

Mm
(R 2 + x 2 )
3 2

dx =0 dt

dv d 2 x = Ahora, dt dt 2

dx =v: dt d 2x mv 2 + mv dt

M
(R + x )
2 2 3 2

x=0

Dividiendo ambos lados por mv: -1-

d 2x + dt 2

M
(R + x )
2 2
3 2

3 2

x=0

2 d x x 1 + + dt 2 R 2

M
R3

x=0

Este resultado es exacto; para x2 << R2 podemos decir: -2-

d 2 x M + 3 x=0 R dt 2

Que se reconoce como la ecuacin del movimiento armnico simple; fM g : = cilmente identificamos la frecuencia angular: = 3 R R
Perodo = P = 2 R g

Este problema tambin se puede resolver estudiando directamente las fuerzas que actan sobre m. Bosquejaremos rpidamente la idea :

Apuntes de fsica II. Gravitacin

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fuerza en direccin x: Fx =

Mm
R2 + x2

sen

es decir: m

Mm d 2x = 2 2 dt R + x2

x R2 + x2

Y esta ecuacin coincide con - 2 -; basta entonces repetir el proceso que condujo hasta - 2 -. 2.9 Una varilla homognea tiene masa M y longitud L. Considere un punto colineal con la varilla y a una distancia x de uno v los extremos, de como muestra la figura. En ese punto x: a) Calcule G (x) ; b) Calcule V(x); c) Calcule la velocidad de escape.

Solucin: Para resolver este problema dibujamos un eje x como muestra la figura de abajo, y una variable y que recorre los puntos de la varilla, en el rango 0 y L .

Un segmento infinitesimal dy tiene una masa infinitesimal encuentra a una distancia x y del punto x.
v a) El campo infinitesimal dG producido por dy en x es:

M dy L

y se

M dy v dG = L 2 u x ( x y)
v M G ( x) = L

dy ux ( x y) 2

introduciendo el siguiente cambio de variable:

Apuntes de fsica II. Gravitacin

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-1-

z x y,

entonces:

v M G ( x) = L

xL

dz ux , z2

es decir:

-2-

v G ( x) =

M
x( x L)

ux

b) El potencial infinitesimal dV producido por dy en el punto x es:

M dy dV ( x) = L x y

V ( x) =
nuevo:

M
L

dy . x y

Usando - 1 - de

M
L

xL

dz , z

es decir:

x . L xL Esto es valido para x>L , puesto que en x=L hay una singularidad.

-3-

V ( x) =

ln

c) Consideremos una partcula de masa m que pasa por x con velocidad v. Segn - 3 - tenemos
E p = mV ( x ) =

Mm
L

ln

x xL

Adems

E cin =

1 2 mv , 2

entonces:

-4-

E total =

1 2 Mm x mv ln 2 L xL

La velocidad de escape vesc ocurre cuando Etotal = 0. Haciendo Etotal = 0 en - 4 y teniendo en cuenta que el potencial es valido a partir de cualquier punto x>L. Puede observarse sin dificultad y aplicando el teo-

Apuntes de fsica II. Gravitacin

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rema LHopital a 4- que V=0 cuando x , como era de esperar. La velocidad de escape es: 2M x v 2 esc = ln L xL
v v Nota: Sabemos que, en general, G = V :

-5-

v V V V uz uy + ux + G= x y z

Para que - 5 - tenga sentido se requiere que las tres derivadas V V V , y existan, es decir, que la funcin V est definida en el esx y z pacio tridimensional x, y, z. Como V est evaluada en y=0 y z=0 entonces el campo lo calculamos a lo largo de cualquier punto a lo largo V de x aplicando simplemente : x
M V x ln = x L x x L

M
x ( x L)

Que corrobora el resultado - 2 -. 2.10 Un anillo de radio r tiene su masa M uniformemente distribuida. Considere un punto en el eje del anillo v a una distancia z del centro. y Para este punto calcule: a) el campo G ; b) el potencial V; c) la velocidad de escape.

Apuntes de fsica II. Gravitacin

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Solucin: Un segmento infinitesimal de anillo, de longitud dl, tiene una masa Mdl y se encuentra a una distancia r 2 + z 2 del punto P a lo largo de 2r z como en la figura. a) El segmento dl produce en p un campo de magnitud -1-

Mdl
2r (r 2 + z 2 )

Este campo tiene una componente horizontal (de acuerdo con el dibujo de arriba) que se cancela con la componente horizontal del campo producido por otro segmento del anillo, que es opuesto al anterior. De - 1 - sobrevive apenas la componente en direccin vertical uz :

Mdl
2r (r + z )
2 2

cosu z =

Mdl
2r (r + z )
2 2

z r2 + z2
3 2

uz = dl u z

Mz
2r (r + z )
2 2 3 2

dlu z

v G=

Mz

2r (r 2 + z 2 ) v Mz uz G= 3 (r 2 + z 2 ) 2

2r

b) El segmento dl produce en z un potencial dV:


dV =

Mdl
2r r 2 + z 2

,
2r

entonces, integrando:

V =

M
2r r 2 + z 2

dl

-3V z

V ( z) =

M
r2 + z2

Tomando la derivada

se obtiene el campo gravitacional de - 3 -:

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M V = z z r2 + z2

Mz = 3 2 2 2 (r + z )

que est de acuerdo con - 2 -. c) Ahora consideremos una partcula de masa m, que pasa por el pun1 to z con velocidad v. Su energa cintica es mv 2 y la energa po2 tencial es mV con - 3 -. La energa total E es -4E=

Mm 1 2 mv 2 r2 + z2

la velocidad de escape vesc es el valor de v para E = 0, pues se esta tomando a V=0 en en z ; bien, hacemos E = 0 en - 4 - y encontramos:
2 vesc =

2M r2 + z2

2.11 Un disco de radio b, con un agujero circular de radio a, tiene una densidad superficial de masa uniforme. Considere un vpunto sobre el eje del disco y a una distancia z. En z: a) halle G ; b) halle V; c) halle la velocidad de escape.

Solucin Para resolver este problema concebimos al disco como la unin de muchos anillos de radios diferentes. El dibujo de arriba muestra un anillo genrico de radio r, ancho dr, circunferencia 2 r y una masa 2rdr .

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De acuerdo con las frmulas del problema anterior, este anillo genrico produce en p a lo largo de z lo siguiente: -1v 2 rdr z dG = uz 3

(r 2 + z 2 ) 2
-2-

dV =

2 rdr r2 + z2

Para hallar el campo total integramos - 1 -: v b G ( z ) = 2 z


a

rdr (r + z )
2 2 3 2

uz ,

lo que da:

-3-

v 1 1 G ( z ) = 2 z 2 2 b2 + z 2 a +z

u z

Para hallar el potencial total se integra - 2 -:

V ( z ) = 2
-4Tomando la derivada largo del eje z :

r dr r2 + z2

V ( z ) = 2

V -4- calculamos el campo gravitacional a lo z

[b

+ z2 a2 + z2

V = 2 z z

[b

+ z2 a2 + z2

])

1 1 = 2 z 2 2 b2 + z 2 a +z

que est de acuerdo con - 3 -. c) Pensemos en una partcula de masa m, que pasa por el punto z 1 con velocidad v. Su energa cintica es mv 2 y la energa potencial es 2 mV(z) con V(z) dado por - 4 -. La energa total es:

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1 2 mv 2 m b 2 + z 2 a 2 + z 2 2 la velocidad de escape vesc es el valor de v para E = 0; bien, hacemos E = 0 en - 5 - para encontrar:

-5-

E=

2 vesc = 4

(b

+ z2 a2 + z2

2.12 Una esfera maciza de radio a tiene su masav M uniformemente distribuida en todo el volumen. Halle el campo G y el potencial V dentro de la esfera. Primero que todo calculemos la densidad de masa : -1-

M 4 3 a 3

A una distancia de radio r:

r a , el campo

v G

se debe nicamente a una esfera

v masa de esfera de radio r G= ur r2

r3
ur

4 3 r2

usar - 1

v Mr - 2 - G (r ) = 3 u r a

- 2 - es expresable como menos el gradiente de un potencial:


v Mr V = 3 u r ; a

en coordenadas esfricas:

v 1 1 u + u ; = ur + r r rsen

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-3-

Mr 1 1 ur + r r u + rsen u V (r , , ) = a 3 u r

Igualando componentes a lado y lado de - 3 - encontramos: -4 V ( r , , )u = 0 r

1 V (r , , )u = 0 r sen
-5V ( r , , ) Mr = 3 r a

Las ecuaciones - 4 - dicen que V no depende de los ngulos , es decir, V = V ( r ) ; entonces la derivada parcial en - 5 - se puede sustituir por derivada total: -6dV Mr = 3 dr a dV M = 2 dr r para r a

y,

para r a

v Como el campo G dentro y fuera de la esfera es diferente, la integral desde infinito hasta un r<a debe hacerse por partes. Adems, debe tenerse en cuenta que V ( ) = 0 .

V ( r ) V ( ) = V ( r ) =

V (r )

V ()

dV =

V (a)

V ( )

dV +

V (r )

V (a)

dV

a dr 1 V (r ) = M 2 + 3 a r

rdr

-7-

1 (r 2 a 2 ) V (r ) = M + a 2a 3

-8-

V (r ) =

M
2a 3

(r 2 3a 2 )

0 r a.

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En r=a el potencial es V (a ) =

a 3 M En r=0 el potencial es V (0) = 2a

2.13 Supongamos que la masa M de la tierra est uniformemente repartida en todo su volumen. Imaginemos que se cava un tnel en una cuerda a una distancia h del centro, y que un objeto de masa m desliza en el tnel sin friccin. Pruebe que su movimiento es armnico simple.

Considere un instante en que su coordenada es x y su velocidad es v. 1 Su energa cintica es mv 2 y su energa potencial es mV, con V da2 da por - 8 - del problema anterior: -9E=
1 Mm 2 mv 2 + ( r 3a 2 ) 3 2 2a

- 10 -

E=

Mm 2 1 mv 2 + ( x + h 2 3a 2 ) 3 2 2a
d dt

Tomaremos la derivada temporal izquierdo queda entonces

en ambos lados de - 10 -; al lado

dE , que es cero, porque la energa se condt serva cuando no hay friccin. De - 10 - se obtiene entonces: mv dv Mm dx + 3 =0 dt dt a

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Pero

dx dv d 2 x =v y = : dt dt dt 2 mv d 2 x Mm + 3 v=0 dt 2 a

Dividiendo ambos lados de esta ecuacin por mv:

d 2 x M + 3 x=0 dt 2 a
Que se reconoce como la ecuacin del movimiento armnico simple, con M = : a3 Perodo = P =

= 2

a3 M

Ntese que nuestro resultado es independiente de h. Este problema tambin se puede resolver examinando las fuerzas que actan sobre m, y a continuacin hacemos un bosquejo del argumento. Segn - 2 - del problema anterior, la fuerza gravitacional sobre m v Mm es F = 3 ru r , y su componente en x es: a
Fx =

Mmr x
a3 r

Mm
a3

x.

Pero

d 2x Fx = m 2 : dt

d 2x Mm m 2 = 3 x, dt a d 2 x M + 3 x = 0, dt 2 a

de donde

Que es la ecuacin del movimiento armnico simple, con frecuencia anM . gular a3

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2.14 Imaginemos que se cava un gran tnel diametral en la tierra, y que justo sobre l, y desde una gran altura h, se suelta un objeto de masa m. Hallar la velocidad cuando pasa por el centro de la tierra. Asumir que la masa M de la tierra est uniformemente distribuida en la esfera de radio a. Diga si el movimiento es periodico y si es M.A.S o no.

Para resolver este problema usaremos la ley de la conservacin de la energa. En el instante en que se suelta su energa cintica es cero y la energa potencial es mV(a + h); cuando pasa por el centro de la tierra 1 la energa cintica es mv 2 y la energa potencial es mV(0): Igualando 2 estas dos expresiones de la energa total:
1 mv 2 + mV (0) = mV ( a + h) 2

- 11 -

1 2 v = V ( a + h ) V ( 0) 2

V ( a + h) =

M
a+h

mientras que V(0) se averigua con - 8 del problema 2.12; entonces -11- es:
1 2 3M M v = + 2 a+h 2a 2 3 v = M a a+h

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El movimiento es peridico debido a la conservacin de la energa, pero no es M.A.S. 2.15 Dos masas iguales M estn separadas una distancia 2a. Una tercera masa se suelta desde un punto P, como muestra la figura. Halle la velocidad de la tercera masa cuando pasa por Q. Halle la aceleracin en P y en Q.

El punto P se encuentra a una altura b; en general consideremos un punto cualquiera en el eje y, que se encuentra a una altura y. Este a 2 + y 2 de cada una de punto general y se encuentra a una distancia las dos masas M; el potencial gravitacional creado en y por una masa M , o sea que el potencial total en y es: M es a2 + y2 -1V ( y) =
2M

a2 + y2

Consideramos ahora una partcula de masa m que viaja en el eje y; esta m interacta con las dos masas M de tal manera que las dos masas M tienden a subir o bajar debido a la atraccin causada por m, es decir, Q no es un punto fijo. Asumiremos, sin embargo, que las dos masas M permanecen fijas, de tal modo que Q es fijo y la separacin 2a entre ellas constante. A una altura y la energa potencial es 2Mm y la energa total E es: mV ( y ) = a2 + y2 -2E=
2Mm 1 : mv( y ) 2 2 a2 + y2

constante

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Escribiendo - 2 - en el punto P:

E=

2Mm

a2 + b2

Escribiendo - 2 - en el punto Q:

E=

1 2Mm mv(0) 2 a 2

Como E es constante, podemos igualar los dos ltimas renglones:

2Mm 1 2Mm = , mv(0) 2 a 2 a2 + b2


-3-

de donde:

1 1 v(0) = 2 M a 2 a + b2

Calcularemos la aceleracin basados en el dibujo de la derecha, en el que aparecen los campos gravitacionales producidos por las masas M en el punto y. Ntese que las componentes en x se cancelan, mientras que las componentes en y se refuerzan. El campo total es entonces 2 veces la componente y del campo producido por una sola M: -4-

v G( y) =

2 M y (a + y )
2 2 3 2

uy

esta es la aceleracin que siente cualquier cuerpo masivo que se encuentre en el eje y. En particular:
G ( 0) = 0

(a + b 2 ) 2 Conviene anotar finalmente, que v(0) tambin puede calcularse sin apelar a la ley de la conservacin de la energa. En efecto, - 4 - da la dv dv dy dv dv aceleracin . Pero v , entonces - 4 - se escribe as: = = dt dy dt dy dt
2

G (b) =

2 M b
3

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dv v = 2M dy

y (a 2 + y 2 ) ydy
.
3 2

es decir:

vdv = 2M
2

(a + y )
2

3 2

Integrando:

v (0)

vdv = 2M

0 2

ydy (a + y )
2 3 2

de donde

1 1 v(0) 2 = 4M a 2 a + b2
La cual coincide con - 3 -.