285-Dissertacao Julio Lopez

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
DISSERTAO DE MESTRADO
DECOMPOSIO DE DANTZIG - WOLFE APLICADA AO PROBLEMA
DE PLANEJAMENTO DE REATIVOS EM SISTEMAS DE POTNCIA
MULTI-REAS
JULIO CSAR LPEZ QUIZHPI
ILHA SOLTEIRA - SP
Fevereiro de 2011
DECOMPOSIO DE DANTZING - WOLFE APLICADA AO PROBLEMA
DE PLANEJAMENTO DE REATIVOS EM SISTEMAS DE POTNCIA
MULTI-REAS
JULIO CSAR LPEZ QUIZHPI
Dissertao de Mestrado apresentada ao Programa de
Ps-graduao em Engenharia Eltrica da Faculdade
de Engenharia de Ilha Solteira - UNESP, como parte
dos requisitos exigidos para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia Eltrica.
Orientador: Jos Roberto Sanches Mantovani
ILHA SOLTEIRA - SP
Fevereiro de 2011

FICHA CATALOGRFICA

Elaborada pela Seo Tcnica de Aquisio e Tratamento da Informao
Servio Tcnico de Biblioteca e Documentao da UNESP - Ilha Solteira.

Lpez Quizhpi, Julio Csar.
L925d Decomposio de Dantzig-Wolfe aplicada ao problema de planejamento
de reativos em sistemas de potncia multi-reas / Julio Csar Lpez Quizhpi.
-- Ilha Solteira : [s.n.], 2011
107 f.: il.

Dissertao (mestrado) - Universidade Estadual Paulista. Faculdade de
Engenharia de Ilha Solteira. rea de conhecimento: Automao, 2011

Orientador: Jos Roberto Sanches Mantovani
Inclui bibliografia

1. Dantzig-Wolfe. 2. Programao linear. 3. Programao linear sucessiva.
4. LCRIC. 5. Planejamento de reativos em sistemas descentralizados multi-
reas.

A Deus
a minha av Cesrea
e a minha namorada Slvia, com muito amor
AGRADECIMENTOS
Gostaria de expressar minha imensa gratido a todos aqueles que contriburam para a realizao deste
trabalho.
A Deus pela minha vida, salude, cuidado, esperana, consolo e fora em todo lugar e momento. Muito
Obrigado meu Deus por ter feito da minha vida o que hoje eu sou.
A minha av Cesrea pela criao, incentivo e todo o apoio dado no decorrer deste caminho.
Ao Prof. Jos Roberto Sanches Mantovani, no s pelo trabalho de orientao, mas tambm pela
pacincia, amizade, estmulo, crticas e sugestes no desenvolvimento desta tese.
Ao Prof. Rubn Augusto Romero Lzaro sou grato pela pela amizade, estmulo e a oportunidade dada
no programa de Ps-Graduao em engenharia eltrica.
A todos os professores do LaPSEE, pela amizade.
Aos meus colegas do LaPSEE, pela amizade e por demonstrarem sempre disposio e respeito, sem
os quais no existiria um ambiente to propcio para o desenvolvimento da pesquisa.
Ao CNPq (Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientco e Tecnolgico) pelo apoio nanceiro
atravs dos processos 551452/2009-9 e 302272/2009-7.
RESUMO
Neste trabalho apresenta-se uma metodologia para resolver o problema de planejamento timo de
reativos em sistemas de potncia interconectados multi-reas, utilizando a tcnica de decomposio
de Dantzig-Wolfe. O problema original multi-rea separado em subproblemas (um para cada rea)
e um problema mestre (coordenador). A soluo do problema decomposto baseada na aplicao
de programao linear sucessiva para a resoluo dos subproblemas de planejamento de reativos de
cada rea, e o esquema de coordenao baseado nos custos marginais de potncia reativa nas barras
de fronteiras. Desta forma, o problema de planejamento do sistema resolvido usando a estratgia
descentralizada por regies ou por reas, onde os operadores dos sistemas podem planejar a opera-
o e a expanso de seus sistemas, independentemente das outras reas, obtendo uma soluo tima
coordenada, porm descentralizada de cada rea. O objetivo do modelo proporcionar mecanismos
para realizar o planejamento preservando a autonomia e condencialidade para cada rea, garantindo
a economia global do sistema multi-rea completo. Utilizando-se o modelo matemtico e a imple-
mentao computacional da metodologia proposta, apresentam-se resultados, anlises e discusses
de testes efetuados em 3 sistemas de 3 reas, onde cada uma das reas composta por 3 sistemas
iguais formados pelos sistemas IEEE30, IEEE118 e IEEE300.
Palavras-chave: Dantzig-Wolfe. Programao Linear Sucessiva. LCRIC. Planejamento de Reativos
em Sistemas Descentralizados Multi-reas.
ABSTRACT
In this thesis presents a methodology for solving the optimal reactive power planning problemin inter-
conected multi-area electric power systems, using the Dantzig-Wolfe technique. The original multi-
area problem is separated into subproblems (one for each area) and a master problem (coordinator).
The solution of the decomposed problem is based on the application of sucessive linear programming
for solving the reactive planning subproblems in each area, and the coordination scheme is based
on the reactive power marginal costs in the border bus. Thus the planning problem system is solved
using a descentralized approach by regions or areas, where de transmission system operator in each
area can planning the operation and expansion of its system regardless of the other areas, obtaining a
optimal solution coordinated by descentralized in each area. The purpose of the mathematical model
is to provide mechanism for develope the planning preserving the autonomy and condentiality for
each area, ensuring the economy of the overal multi-area full system. Using the mathematical model
and computational implementation of the methodology proposed results are presented analisys and
discussion of testes performed on three systems in three areas where each area is composed of three
equal systems formed by IEEE30, IEEE118, and IEEE300 bus system.
Keywords: Dantzing-Wolfe. Successive Linear Programming. LCRIC. Optimal Reactive Power Plan-
ning in Interconected Multi-Area Power Systems.
LISTA DE FIGURAS
Pg.
2.1 Compensao Shunt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.1 Mecanismo de soluo do mtodo de soluo de Dantzig-Wolfe . . . . . . . . . . . . . 41
3.2 Estrutura bloco-angular com restries de acoplamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3 Estrutura bloco-angular com varveis de acoplamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.4 Esquema de decomposio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.5 Diagrama de blocos para a soluo do problema de Planejamento de Reativos em Siste-
mas Multi-rea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.1 Sistema Multi-rea 3AIEEE30 - Diagrama Unilar de interconexo entre reas. . . . . . 70
4.2 Sistema Multi-rea 3AIEEE118 - Diagrama Unilar de interconexo entre reas. . . . . 75
4.3 Sistema Multi-rea 3AIEEE300 - Diagrama Unilar de interconexo entre reas. . . . . 88
A.1 Bipolo representando o modelo da linha de transmisso ligada s barras k e m por
transformadores em fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
LISTA DE TABELAS
Pg.
4.1 Sistema Multi-rea 3AIEEE30 - Parmetros das linhas de interconexo. . . . . . . . . . 69
4.2 Sistema Multi-rea 3AIEEE30 - Sem Contingncia - Posies dos taps dos transforma-
dores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.3 Sistema Multi-rea 3AIEEE30 - Sem Contingncia - Propostas de alocao de novas
fontes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.4 Sistema Multi-rea 3AIEEE30 - Contingncia # 1 - Posies dos taps dos transformadores. 72
4.5 Sistema Multi-rea 3AIEEE30 - Contingncia # 1 - Propostas de alocao de novas fontes. 72
4.6 Sistema Multi-rea 3AIEEE30 - Contingncia # 1 - Potncia Reativa importada/exportada. 73
4.7 Sistema Multi-rea 3AIEEE30 - Custos variveis associados instalao de novas fontes
em cada cenrio de operao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.8 Sistema Multi-rea 3AIEEE118 - Parmetros das linhas de interconexo. . . . . . . . . 75
4.9 Sistema Multi-rea 3AIEEE118 - Sem Contingncia - Posies dos taps dos transforma-
dores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
fontes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.11 Sistema Multi-rea 3AIEEE118 - Sem Contingncia - Potncia Reativa
importada/exportada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.13 Sistema Multi-rea 3AIEEE118 - Contingncia # 1 - Propostas de alocao de novas
fontes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.14 Sistema Multi-rea 3AIEEE118 - Contingncia # 1 - Potncia Reativa importada/exportada 79
fontes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
fontes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
fontes de potncia reativa para os trs nveis de cargas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.24 Sistema Multi-rea 3AIEEE118 - Custos variveis associados instalao de novas fon-
tes em cada cenrio de operao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.25 Sistema Multi-rea 3AIEEE300 - Parmetros das linhas de interconexo. . . . . . . . . 88
fontes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.27 Sistema Multi-rea 3AIEEE300 - Sem Contingncia - Potncia Reativa
importada/exportada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
fontes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.30 Sistema Multi-rea 3AIEEE300 - Custos variveis associados instalao de novas fon-
tes em cada cenrio de operao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
SUMRIO
Pg.
1 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2 Planejamento de Reativos em Sistemas de Energia Eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3 Reviso da Literatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4 Estrutura do Texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2 FORMULAO GERAL DO PROBLEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1 Fontes de Potncia Reativa no Sistema de Energia Eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.1 Geradores Sncronos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1.2 Linhas de Transmisso de Alta Tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.3 Alterao da Topologia do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.4 Transformadores com Mudana de Tap sob Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2 Equipamento de Compensao de Potncia Reativa Alocados na Etapa de Planejamento
de Reativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.1 Gerador Esttico Sncrono SSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.2 Compensador Esttico Sncrono STATCOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.3 Compensador Esttico de Reativos SVC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2.4 Reator Controlado por Tiristor TCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.5 Capacitor Chaveado por Tiristor TSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3 Custos dos Investimentos em Fontes Reativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4 Condies que Requerem o Planejamento de Reativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.5 Fluxo de Potncia timo Reativo (FPOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.6 Formulao Geral do Problema de Planejamento de Reativos . . . . . . . . . . . . . . . 33
3 PLANEJAMENTO DE REATIVOS EM SISTEMAS ELTRICOS MULTI-REAS . 39
3.1 Soluo ao Problema de Planejamento de Reativos em Sistemas Eltricos de Potncia
Multi-rea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2 Mtodo de Decomposio de Dantzig-Wolfe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2.1 Princpio da Decomposio de Dantzig-Wolfe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2.2 Problema Mestre Restrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.2.3 Estratgia alternativa para decompor o problema primal . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.2.4 Algumas consideraes sobre o algoritmo de Dantzig-Wolfe . . . . . . . . . . . . . . 53
3.2.5 Interpretao econmica do mtodo de Dantzig-Wolfe . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.3 Modelo linear para a Soluo do Problema de Planejamento de Reativos . . . . . . . . . 54
3.4 Modelo Descentralizado para a Soluo do Problema de Planejamento de Reativos em
Sistemas de Potncia Multi-rea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4 APLICAO DA METODOLOGIA PROPOSTA E ANLISE DE RESULTADOS . 67
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.2 Seleo do Conjunto de Barras Candidatas (sh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.3 Resultados Obtidos com o Sistema Multi-rea 3AIEEE30 . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.3.1 Testes realizados sem considerar contingncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.3.2 Testes realizados considerando a contingncia # 1: Retirada da linha 201-202 - rea A2 71
4.4.2 Testes realizados considerando a contingncia # 1: Retirada da linha 2065-2068 - rea
A2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.4.3 Testes realizados considerando a contingncia # 2: Retirada de uma das linhas 1089-
1092 - rea A1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.4.4 Testes realizados considerando a contingncia # 3: Retirada do transformador 3005-
3008 - rea A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
A2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
A2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.6 Anlise dos Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.6.1 Sistema Multi-rea 3AIEEE30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.6.2 Sistema Multi-rea 3AIEEE118 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.6.3 Sistema Multi-rea 3AIEEE300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5 COMENTARIOS E CONCLUSES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
14
REFERNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
ANEXO A - DESENVOLVIMENTO DAS EQUAES DO JACOBIANO REATIVO -
L
C
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
A.1 O Mtodo Implicitamente Acoplado (CRIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
1 INTRODUO
1.1 Generalidades
Osetor de energia eltrica mundial est passando por umprofundo processo de reestruturao evo-
luindo de um ambiente centralizado e regulamentado, para um novo ambiente descentralizado. Para
reestruturar o setor de energia eltrica fez-se necessrio um novo ordenamento jurdico-institucional.
A ideia modernizadora nos diferentes mercados de energia eltrica ora em curso a separao entre
o produto (Considerao da energia eltrica como um bem de consumo) e servios (transmisso, dis-
tribuio e controle do sistema). Ao contrrio de um setor totalmente verticalizado com uma nica
empresa produzindo, transmitindo, distribuindo e comercializando energia, no novo modelo passam
a existir empresas desverticalizadas, possibilitando a competio no mbito da gerao, transmisso,
distribuio e da comercializao de energia, surgindo a gura de novos agentes, tais como:
Agentes de produo: so os geradores de energia, que participam do novo ambiente com-
petitivo visando o lucro, como em qualquer outro negcio.
Comercializadores e corretores: agentes inexistentes nos mercados menos desenvolvidos,
e que tm a funo de aproximar os produtores de energia dos consumidores
Consumidores livres: estes agentes tm a opo de escolher o produtor que lhe fornecer a
energia eltrica.
De maneira geral, cada mercado tem o seu OIS (Operador Independente do Sistema) composto
conjuntamente pelos agentes do setor, sob a superviso do agente regulador do governo. O OIS tem
como funo principal gerenciar a transmisso de energia eltrica comercializada entre os produtores
e consumidores, mantendo a qualidade em seus pontos de consumo e o nvel de segurana do sistema
frente s possveis falhas, entre outros.
De acordo com os princpios econmicos dos mercados eltricos desregulamentados de livre
acesso, o objetivo global dos SEE (Sistemas de Energia Eltrica) satisfazer a demanda do servio
eltrico com o menor custo possvel garantindo nveis adequados de conabilidade, qualidade e se-
gurana do servio. Para cumprir estes objetivos, necessrio um tratamento eciente do servio de
controle de tenso e produo da potncia reativa.
Em um ambiente competitivo como o que se apresenta no setor eltrico necessrio dispor de fer-
ramentas computacionais capazes de auxiliar no planejamento e operao dos Mercados de Energia
Eltrica. Dentre essas ferramentas computacionais destaca-se o Despacho de Reativos que visa obter
16
os ajustes das variveis de controle reativas, para as condies otimizadas de operao do SEE (des-
pacho de potncia reativa, reduo dos custos de operao, entre outras), atendendo a um conjunto de
restries fsicas e operacionais dos equipamentos e da rede de transmisso.
medida que os SEE crescem com a colocao dispersa de fontes de gerao de potncia ativa,
assim como as caractersticas prprias das linhas longas, trazem diversos problemas de regulao
de tenso e que tem incidncia sobre a capacidade de transmisso e no incremento das perdas do
sistema. Dada a relao muito estreita entre o equilbrio de potncia reativa e as tenses do sistema,
e considerando que a maioria dos sistemas eltricos de potncia no tm instaladas fontes sucientes
de compensao de potncia reativa, isto compromete a operao dos SEE e a qualidade do servio
e o seu comportamento esttico e dinmico. Em muitos SEE, especialmente da Amrica do Sul,
os geradores indicam que para manter os nveis de tenso do sistema em valores aceitveis, esto
obrigados a operar em faixas fora do despacho econmico, visto que o sistema de potncia necessita
operar plantas trmicas mais caras que se encontram mais prximas dos grandes consumidores
apesar de contar com suciente gerao hidrulica.
1.2 Planejamento de Reativos em Sistemas de Energia Eltrica
Os SEE devem operar de forma ininterrupta e convel para atender os consumidores, com conti-
nuidade do servio de fornecimento e com condies adequadas de tenso e frequncia. Os sistemas
so normalmente projetados com sua capacidade de transmisso limitada, principalmente, pela esta-
bilidade angular dos geradores e limites trmicos dos equipamentos e componentes. A maioria dos
sistemas opera com nveis tais de carregamentos, que as prprias linhas de transmisso contribuem
para a compensao de potncia reativa, ou no mximo, absorvem uma pequena parcela de potncia
reativa.
Nos sistemas interconectados os distrbios de pequeno porte no ciclo dirio de carga, e os dis-
trbios de grande porte, como sadas de geradores e linhas de transmisso, afetam de maneira global
o sistema eltrico. Obviamente, as reas prximas aos eventos so mais sensveis que aquelas mais
distantes, mas nem por isso so menos susceptveis aos desligamentos devido a atuao dos sistemas
de proteo em funo das condies operacionais indesejadas rpidas, porm suciente para sensi-
bilizar e atuar a proteo. Essas situaes so muitas vezes inesperadas, mas inerentes dos grandes
sistemas interligados.
A evoluo do SEE vem aumentando a complexidade das aes de planejamento e de operao.
Com relao aos aspectos concernentes ao controle de tenso e potncia reativa, tm-se elevado os
riscos de degradao da qualidade e conabilidade operacional, com a adoo de medidas drsticas
17
como o corte de carga, em funo do esgotamento dos recursos de controle de tenso. Normalmente,
os recursos de controle e compensao de potncia reativa esto sendo utilizados em condies limi-
tes, em fase de postergao de investimentos necessrios transmisso/distribuio.
As restries ambientais, as incertezas econmicas e do carregamento dos sistemas eltricos e
a desregulamentao do setor eltrico podem levar os SEE a operarem em condies de riscos de
segurana quanto estabilidade de tenso. Nesta perspectiva, os estudos de planejamento de reativos
em sistemas de energia eltrica interconectados multi-rea tm recebido enfoque especial nos ltimos
anos por parte das empresas de energia eltrica, centros de pesquisa e universidades. O conheci-
mento mais profundo do fenmeno, como denies de critrios de anlise e o desenvolvimento de
ferramentas computacionais robustas para aplicao neste tipo de planejamento, possibilitam ao en-
genheiro de sistemas expandir e operar o SEE com segurana considerando os aspectos de viabilidade
tcnica e econmica.
O problema de planejamento de reativos em um SEP (Sistema Eltrico de Potncia) multi-reas
consiste em determinar o custo mnimo de expanso global das fontes reativas, atravs da determina-
o do local, da capacidade e da natureza das novas fontes, como bancos de capacitores e reatores,
compensadores sncronos e estticos, ajuste de taps de transformadores, em cada rea, considerando
a coordenao eciente dessas novas fontes de reativos com as fontes reativas existentes em todas as
reas com o objetivo de dotar o SEP global interconectado com a capacidade de operar de maneira
convel e segura considerando diversos cenrios de operao como nveis de cargas, contingncias,
transferncias de potncias e interconexes regionais. Os sistemas eltricos interconectados so ope-
rados pelos chamados OST (Operadores de sistema de transmisso), onde cada OST responsvel
pela operao de seu prprio sistema regional e das transaes fronteirias com os OSTs das reas
vizinhas.
O planejamento de reativos est vinculado deciso da expanso do sistema eltrico, e pode
ter uma grande inuncia nas condies de operao do sistema. Quando o sistema est no estado
de operao normal, atravs dos ajustes adequados das fontes de potncia reativa, podem-se manter
as magnitudes das tenses dentro de limites adequados e minimizar as perdas ativas nas linhas de
transmisso. A obteno desta condio operacional depende da distribuio fsica e geogrca das
fontes de potncia reativa no sistema eltrico. Devido s consideraes anteriores, o problema de
planejamento de reativo complexo e pode ser considerado mono ou multiobjetivo, em que podem-
se identicar os seguintes aspectos:
a) As variveis de deciso esto relacionadas com os investimentos, que representam os custos
da expanso de fontes reativas no sistema.
18
b) Determinar as condies timas de operao do sistema eltrico sob diferentes cenrios de
operao.
Dentre os diferentes objetivos a ser considerados no processo de otimizao, destacam-se os
seguintes:
Correo do perl de tenso no sistema.
Minimizao das perdas de potncia ativa para um conjunto determinado de geradores.
Maximizao das reservas de potncia reativa.
Minimizao dos custos de injeo de potncia reativa.
Minimizao dos custos de combustveis das unidades de gerao trmicas.
Objetivos relacionados com a estabilidade do sistema.
O planejamento de reativos um problema de otimizao de grande porte, no linear, inteiro
misto, no convexo e mal condicionado. Em geral um problema mal condicionado quando peque-
nas mudanas nas variveis de controle geram grandes mudanas no estado do sistema. Na literatura
encontram-se dois tipos de abordagens relacionados com o planejamento e ajustes de fontes de po-
tncia reativa (GRANVILLE et al., 1998; LEBOW et al., 1985):
a) Despacho timo de Reativos - consiste na determinao dos ajustes dos dispositivos de
controle de tenso e fontes reativas existentes no sistema (bancos de capacitores e reatores,
capacidade prpria de geradores, compensadores sncronos e estticos, taps de transfor-
madores), com vistas a manter nveis aceitveis de tenso e controlar as perdas ativas no
sistema de transmisso.
b) Planejamento timo de Reativos - consiste na determinao do custo mnimo de expan-
so de fontes reativas considerando caractersticas fsicas, econmicas e de operao. No
sendo adequado transportar potncia reativa pelas linhas de transmisso, deve-se procurar
as diferentes localizaes no sistema para alocao do suporte de reativos, em funo das
condies de operao normal ou sob contingncias.
Neste trabalho prope-se um modelo matemtico de otimizao linear para soluo do problema
de planejamento timo reativos em sistemas eltricos multi-reas, considerando-se restries de na-
tureza tcnica e econmica. Neste modelo linearizado as restries de operao do problema reativo
19
de cada rea so linearizadas em torno de um ponto de operao (se existir), utilizando-se um mo-
delo desacoplado em que apenas as sensibilidade referentes ao subproblema reativo so consideradas
atravs do modelo CRIC proposto por Carpentier (CARPENTIER, 1986; MANTOVANI, 1995).
Para soluo do modelo de otimizao do problema multi-rea prope-se um algoritmo de progra-
mao linear sucessiva (MANTOVANI, 1995) juntamente com a tcnica de decomposio de Dantzig
e Wolfe (DW) que se apresenta como uma alternativa vivel para soluo do problema de planeja-
mento timo de reativos em sistemas multi-reas. Para a soluo do problema de cada rea do sistema
utiliza-se a tcnica de programao linear sucessiva, onde se resolvem alternativamente problemas de
uxo de potncia e de programao linear.
O esquema de resoluo do problema multi-reas proposto consiste de um controle descentra-
lizado que apresenta grande importncia devido ao seu desempenho, conabilidade, economia, e-
xibilidade e robustez. Neste esquema o problema de otimizao global dividido em subproblemas
associados a cada rea. O OST de cada rea resolve seu prprio problema de otimizao linear e as
solues de cada um destes subproblemas so enviadas para o coordenador, que combina as solues
enviadas por todos os subproblemas e envia as novas propostas aos OSTs de cada rea. Utilizando-se
o modelo matemtico e a implementao computacional da metodologia proposta, apresentam-se re-
sultados, anlises e discusses de testes efetuados em 3 sistemas de 3 reas, onde cada uma das reas
composta por 3 sistemas iguais formados pelos sistemas IEEE30, IEEE118 e IEEE300.
1.3 Reviso da Literatura
O planejamento de reativos utilizando o esquema centralizado um problema amplamente es-
tudado na literatura (GRANVILLE, 1994; MANTOVANI; GARCIA, 1996; MANTOVANI et al., 2001; ES-
TEVAM, 2008). Uma das abordagens de otimizao clssica adotada para resolver o problema de
otimizao consiste de mtodos que decompem o problema de planejamento de reativos em vrios
subproblemas usando decomposio de Benders (ROUHANI et al., 1985). Uma das primeiras publica-
es que prope a decomposio do problema de planejamento de reativos em dois subproblemas
Lebow et al. (1984). A decomposio hierrquica do problema realizada atravs da decomposio
de Benders executada em dois nveis. No primeiro nvel resolve-se o problema de uxo de potncia
timo, considerando uma funo objetivo que a reduo das perdas ativas do sistema de transmisso
atravs do despacho timo das fontes reativas existentes. No segundo nvel, resolve-se o problema da
expanso tima das fontes reativas, atravs de um algoritmo B&B. So considerados vrios cenrios
de operao.
Em Granville et al. (1998) apresenta-se uma formulao completa do planejamento de reativos
20
considerando vrias condies de carga e cenrios de operao. A tcnica utilizada para a soluo do
problema a decomposio hierrquica de Benders, e a funo objetivo considerada a minimizao
da soma dos custos de operao das fontes reativas e de investimento em novas fontes reativas.
Em Granville e Lima (1994) apresenta-se uma formulao completa para o problema de plane-
jamento de reativos considerando os tipos de fontes reativas discretas e contnuas e vrios cenrios
de operao. Para a resoluo do problema utiliza-se a tcnica de decomposio de Benders em trs
estgios, onde o ltimo estgio deste procedimento consiste de uma tcnica que faz um tratamento
das contingncias no modo preventivo. Esta tcnica consiste em xar as variveis de controle nos
valores dados pela soluo do problema de operao do caso base, e com estes valores, resolve-se o
problema de operao para a contingncia em estudo, vericando a carncia de reativos neste cenrio.
Se o sistema apresentar necessidade de reativos neste cenrio, cria-se uma restrio adicional para o
problema de operao no caso base, baseada na necessidade reativa para manter o sistema operando
adequadamente nos cenrios das contingncias simuladas.
A aplicao de tcnicas de decomposio encontradas na literatura para resolver o problema de
FPOR (Fluxo de Potncia timo Reativo) multi-rea so poucas. Em Cheng et al. (2005), apresenta-
se um esquema de controle hierrquico e distribudo para soluo do problema de uxo de potncia
timo multi-reas. Este esquema utiliza programao binvel que baseado no APP (Auxiliary Pro-
blem Principle), estudado por Cohen (1980). Para efetuar o processo de otimizao em cada rea do
sistema de potncia interconectado, uma barra de referncia denida para cada rea. Para tornar
os resultados de otimizao locais de acordo com a necessidade de otimizao global, necessrio
coordenar a barra de referncia de cada rea. Para resolver este problema o conceito de -varivel
introduzido em Contreras et al. (2002) e Losi e Russo (2003). Em Deeb e Shahidehpour (1993)
apresenta-se a soluo do problema de planejamento de reativos inteiro misto baseado num processo
de otimizao iterativo entre o processo de decomposio de Benders e o processo de decomposio
lagrangiana. Em Granada et al. (2008) os autores apresentam um mtodo de soluo do problema
de Fluxo de Potncia timo em sistemas multi-reas baseado na aplicao do mtodo do Lagrangi-
ano aumentado utilizando o APP e o mtodo de pontos interiores. Esta metodologia pode apresentar
inconvenientes na convergncia para obter a soluo tima que depende basicamente dos ajustes cor-
retos dos parmetros (HUR et al., 2002), e alm disso com o incremento no nmero de reas e de linhas
de interconexo, este mtodo no permite controlar o ngulo da barra de referncia das diferentes re-
gies do sistema. A diculdade maior em sistemas interconectados, onde nem todas as reas so
adjacentes, devendo-se dar um tratamento especial aos ngulos das barras de referncia da cada rea.
Os artigos que tratam da aplicao de tcnicas de decomposio ao problema de FPO tratam
21
apenas da soluo de modelos envolvendo o controle de potncia ativa na funo objetivo ou fun-
es objetivo compostas (potncia ativa-reativa). Problemas com estas caratersticas tm melhores
propriedades de convergncia que o problema do FPOR, porque eles apresentam melhores ndices
de sensibilidades entre a funo objetivo e as restries. Neste contexto possvel encontrar uma
formulao matemtica usando o modelo de uxo de potncia AC ou DC.
Em Conejo e Aguado (1998), prope-se um modelo DC no linear para o problema de FPO,
onde inclui-se uma barra ctcia por linha de interconexo entre reas (tie-line). A tcnica de soluo
proposta baseia-se na decomposio Lagrangiana. Este mtodo usa o fato que a soluo tima para o
problema primal igual a soluo tima para o problema dual, combase emhipteses de convexidade,
alm disso os coecientes de Lagrange no so calculados, porque eles so atualizados em cada
iterao do processo de coordenao. Em Bakirtzs e Biskas (2003), tambm apresenta-se um modelo
DC e o mtodo de decomposio baseia-se nas condies de otimalidade de primeira ordem de KKT
(Karush Kuhn Tucker), mtodo que apresentado emConejo et al. (2002). Atcnica de decomposio
efetuada utilizando geradores ctcios, os mesmos que representam os uxos atravs das linhas de
interconexo. Neste mtodo necessrio calcular os multiplicadores de Lagrange associados com
as restries de acoplamento em cada iterao do processo de coordenao. Em Biskas e Bakirtzis
(2006), apresenta-se uma extenso do trabalho anteriormente citado utilizando o modelo AC.
Em Kim e Baldick (1997) e Baldick et al. (1999) propem-se uma aplicao que adequada
para a implementao distribuda utilizando o mtodo do APP e a tcnica linearizada do Lagrangiano
aumentado para melhorar a convergncia. Para cada linha de interconexo inclui-se uma barra ctcia,
e as variveis de fronteiras nas barras ctcias so duplicadas, e duas restries de acoplamento so
criadas para assegurar a coordenao total do sistema decomposto. Em cada rea o ngulo da barra de
referncia arbitrrio. Em Nogales et al. (2003) apresenta-se a metodologia de decomposio baseada
nas condies de otimalidade de primeira ordem de KKT, e o mtodo faz um tratamento especial das
restries de acoplamento.
Em Enamorado et al. (2002) trata-se da aplicao da tcnica de decomposio de Dantzig-Wolfe
na soluo do problema de coordenao hidrotrmica em um esquema multi-reas. O modelo pro-
posto resolve o problema de forma descentralizada maximizando autonomia e condencialidade para
cada rea garantindo a economia global do sistema. O problema original e decomposto em subpro-
blemas um cada rea e um problema mestre ou coordenador. O esquema de coordenao esta baseado
nos preos de energia nas barras de fronteira, as cuais variam ao longo do perodo de estudo
22
1.4 Estrutura do Texto
No Captulo 2 descreve-se as principais fontes de gerao e controle de reativos existentes no
sistema, as caractersticas fsicas dos principais dispositivos de compensao de reativos utilizados na
fase de planejamento. O problema de planejamento de reativos formulado como um problema no
linear inteiro misto de grande porte com descrio das variveis e equaes envolvidas.
No Captulo 3 descrevem-se o problema de planejamento de reativos em sistemas eltricos de
potncia multi-rea. So descritos tambm alguns conceitos bsicos da tcnica de decomposio de
Dantzig-Wolfe, e a obteno do modelo matemtico para a soluo do problema descentralizado.
Apresenta-se tambm o processo de linearizao dos subproblemas e o algoritmo de soluo do pro-
blema de planejamento de reativos em sistemas multi-reas.
No Captulo 4 apresentam-se os resultados de simulaes com alguns sistemas multi-rea com-
postos por sistemas testes que aparecem na literatura, considerando vrios cenrios de operao e
contingencias.
No Captulo 5 esto as principais concluses sobre o trabalho desenvolvido, assim como sugestes
para futuros trabalhos.
No Apndice A apresentam-se alguns conceitos envolvidos no clculo de uxo de potncia CRIC
proposto por Carpentier e a deduo das equaes que permitem o clculo do jacobiano reativo (L
C
).
2 FORMULAO GERAL DO PROBLEMA
O planejamento de reativos pode ser formulado como um problema de se determinar, a partir de
cenrios de operao denidos (nveis de carga, contingncias, transferncias de potncia, intercone-
xes regionais), a alocao de fontes reativas num sistema de energia eltrica, a um custo mnimo,
considerando restries de segurana e de atendimento da demanda. As caractersticas fsicas, econ-
micas e de operao dos controles de reativos das fontes existentes e das novas fontes que sero
instaladas no sistema devem ser completamente denidas para a obteno de uma proposta adequada
de planejamento. Na formulao e soluo do problema alguns aspectos importantes a considerar so:
As fontes reativas instaladas e os controles disponveis devem ser levados em considerao
na alocao de novas fontes. Nessa etapa, sempre que possvel, um percentual de fontes re-
ativas de respostas rpidas deve ser mantido para atender problemas transitrios no sistema.
Esse percentual no determinado pela metodologia proposta neste trabalho que esta rela-
cionada com o estado estacionrio da rede. Para avaliar tais necessidades deve-se executar
estudos de estabilidade, curto circuito, etc.
O conjunto de barras candidatas alocao de novas fontes deve ser previamente denido
pelo TSO, atendendo critrios de natureza fsica e econmica.
Os tipos de equipamentos de compensao de reativos a serem utilizados (compensado-
res sncronos, compensadores estticos, capacitores shunt xos ou bancos, indutores shunt
xos ou bancos, taps de transformadores) tambm devem ser denidos.
2.1 Fontes de Potncia Reativa no Sistema de Energia Eltrica
O conjunto dos equipamentos que constitui um sistema de energia eltrica, geralmente capaz
de suprir toda a demanda ativa e reativa necessria para manter o sistema operando em condies
normais de projeto - carga e topologia da rede.
O suprimento de demanda reativa necessrio feito pelas capacidades de gerao de reativos
das mquinas geradoras, linhas de transmisso de alta tenso (longas) entre as principais fontes. Os
transformadores com taps variveis sob carga apesar de no serem fontes geradoras de reativos tm
um importante papel no despacho reativo, eliminando problemas de violaes de tenses que seriam
resolvidos com a alocao, na maioria das vezes desnecessrias, de novas fontes reativas. Uma es-
tratgia de alterar a topologia do sistema retirando componentes (por exemplo linhas de transmisso
longas), em determinadas condies de operao, pode ser analisada.
24
Em um sistema eltrico interconectado, as diferenas entre as magnitudes das tenses e a potncia
reativa esto fortemente relacionadas. Tanto a magnitude de queda de tenso como o uxo de potn-
cia reativa so relativamente independentes dos ngulos das tenses e o uxo de potncia ativa. O
desacoplamento entre o uxo de potncia reativa e a magnitude da tenso, por um lado, e o uxo de
potncia ativa e os ngulos das tenses por outro, depende da natureza indutiva das linhas.
Com as variaes das cargas no sistema eltrico, as solicitaes de potncia reativa variam, e
para isto o sistema de controle de reativos deve operar de forma contnua para corrigir os desvios
das magnitudes de tenso. Alm disso, a potncia reativa deve ser produzida prxima s regies do
sistema onde elas so necessrias, para evitar assim os gradientes de tenso e as perdas do sistema
(X >> R). Neste sentido o controle de tenso deve ser considerado como umcontrole essencialmente
local ao contrrio do controle de frequncia.
Neste contexto, as principais fontes de potncia reativa no sistema de energia eltrica so descritas
nas prximas subsees.
2.1.1 Geradores Sncronos
Os geradores sncronos so as principais fontes de potncia ativa nos sistemas de energia eltrica,
e so tambm grandes fornecedores e consumidores de potncia reativa, que facilmente controlada
atravs do sistema de excitao da mquina. Suas capacidades de consumo/fornecimento esto vin-
culadas aos limites fsicos de projetos, tais como limites da capacidade trmica da mquina e aos
problemas dinmicos de operao do sistema de energia eltrica, associados aos limites de estabili-
dade transitria. Uma caracterstica importante dos geradores sncronos sua capacidade de responder
rapidamente s solicitaes de potncia reativa na presena de perturbaes no sistema. Os geradores
sncronos representam na maioria das vezes a nica reserva reativa disponvel na operao do sis-
tema que pode ser usada na ocorrncia de um distrbio que necessita de resposta rpida. Dado este
aspecto, no planejamento de operao o fornecimento de reativos dos geradores sncronos deve ser
ajustado em nveis que proporcionem uma capacidade reativa de reserva que possa suprir o suporte
reativo necessrio na ocorrncia de perturbaes. Este procedimento limita a capacidade de gerao
de potncia ativa desses geradores, e ento, para se manter as condies operativas estveis, outros
geradores devem ser despachados para suprir a demanda ativa do sistema.
Nos estudos de uxo de potncia o gerador representado com sua tenso terminal controlada,
simulando assim o efeito de limitao de potncia reativa pelo regulador de tenso. O controle de ten-
so no gerador objetiva manter o valor da tenso terminal dentro de uma faixa de valores permitidos,
atravs de mudana na corrente de campo. A atuao na corrente de excitao do campo dos gerado-
25
res proporciona a capacidade de gerar (nas condies de sobre-excitao) ou absorver (na condio
de sub-excitao) potncia reativa do SEP. Os limites trmicos dos geradores so apresentados pela
curva de capacidade da mquina sncrona.
2.1.2 Linhas de Transmisso de Alta Tenso
As linhas de transmisso de alta tenso, so altamente capacitivas, o que as tornam elementos rea-
tivos normais do sistema, fornecendo capacidades reativas proporcionais ao quadrado das magnitudes
das tenses de barras onde esto ligadas. O efeito capacitivo dessas linhas bastante benco para o
sistema operando em condies de carga nominal ou pesada, uma vez que a linha se comporta como
uma fonte distribuda para compensao de perdas reativas. Em condies de carga leve este efeito
capacitivo pode causar problemas de sobretenses nos terminais das linhas.
H casos de carregamento no sistema em que mesmo o efeito capacitivo das linhas insuci-
ente para evitar problemas de baixas tenses. Esse problema poderia ser resolvido atravs da adio
de uma nova linha que adicionaria capacitncia ao sistema e reduziria as perdas reativas. Porm, do
ponto de vista reativo, economicamente difcil de justicar a construo de novas linhas, pois exis-
tem alternativas de compensao de reativos que podem resolver os problemas de baixas tenses a
custos menores. evidente que quando a construo de uma linha trouxer outros benefcios para o
sistema - melhoria da conabilidade, observabilidade, etc, ento todos estes fatores devem ser pon-
derados e tomada a deciso que contemple uma relao adequada custo/benefcio.
A capacidade reativa das linhas de transmisso automaticamente considerada no planejamento
timo de reativos atravs da soluo do problema de uxo de potncia.
2.1.3 Alterao da Topologia do Sistema
A mudana da topologia da rede no est relacionada com fontes de compensao de reativos,
mas com o remanejamento de uxos de potncias ativa e reativa nas linhas de transmisso, atravs
das aes adequadas de chaveamentos dos equipamentos de manobras, pode-se aliviar problemas
de tenses. Adotar esse tipo de procedimento apenas para melhorar o perl de tenso da rede no
planejamento timo de reativos, que raramente considera restries de segurana esttica e dinmica,
no convel. O estudo de viabilidade das alteraes das condies topolgicas do sistema tratado
como estratgia operacional.
26
2.1.4 Transformadores com Mudana de Tap sob Carga
Os transformadores com mudana de tap ou LTC (Load Tap Change) controlam a tenso do
sistema eltrico com a mudana de posio do seu tap, que provoca uma redistribuio de uxo de
potncia reativa nos lados primrio e secundrio do transformador. Cada posio do tap corresponde
a um determinado nmero de espiras, normalmente 16 ou 32 degraus, ou seja, 1.25% ou 0.625%
para cada degrau, proporcionando uma variao total de 10% em relao tenso nominal. Ao
variar a posio do tap, a relao de transformao modica-se, permitindo assim alterao na tenso
terminal. Observa-se ainda que o efeito resultante nas tenses das barras depende de outros fatores,
como topologia da rede e distribuio carga/gerao.
Os taps dos transformadores podem ser dos tipos: xo, sendo necessria a desenergizao do
equipamento para mudana do tap sob carga, que atua de forma contnua. Os transformadores com
LTC so utilizados em sistemas onde h a necessidade de variaes com muita frequncia na relao
de transformao para o controle dirio da tenso na carga. Dentre as diversas limitaes para opera-
o deste equipamento destacam-se: nmero mximo e mnimo de taps, tempo de comutao, banda
morta, nmero de manobras dirias, nmero mximo de manobras para interveno de manuteno e
outros.
A mudana de tap no representa fonte de reativos, mas seu uso apropriado, associado a outros
dispositivos de regulao e controle de reativos, permite considervel exibilidade em manter nveis
de tenso adequados no sistema. A calibrao dos taps existentes pode adiar a necessidade da instala-
o de novas fontes reativas, tornando a modelagem e o ajuste deste tipo de controle essencial durante
o procedimento de planejamento de reativos.
2.2 Equipamento de Compensao de Potncia Reativa Alocados na Etapa de Planejamento
de Reativos
A compensao de potncia reativa a aplicao de equipamentos especcos para manter um
perl de tenso dentro de padres preestabelecidos em todos os nveis de transmisso de potncia,
para a melhoria da estabilidade pelo incremento da potncia mxima transmissvel e/ou para fornecer
a potncia reativa.
A compensao de potncia reativa utilizada na etapa de planejamento de reativos de tipo shunt,
e conforme a gura 2.1 consiste basicamente de uma impedncia varivel, fonte varivel de tenso
ou uma combinao destas. O princpio de operao dos compensadores shunt injetar corrente no
sistema no ponto de conexo. Uma impedncia varivel conectada tenso da linha produz um uxo
27
de corrente varivel que representa uma injeo de corrente na linha. Desta forma um dispositivo em
conexo shunt permite controlar a tenso no ponto de conexo atravs da injeo de corrente reativa
indutiva ou capacitiva, enquanto a corrente injetada esteja em quadratura com a tenso da linha, o
compensador shunt fornece ou consome apenas potncia reativa.
Figura 2.1 - Compensao Shunt
A compensao de potncia reativa auxilia na soluo de problemas em sistemas de transmisso.
Este tipo de compensao nas proximidades dos centros consumidores vantajoso, pois reduz as
perdas na transmisso pela limitao do uxo de potncia reativa, apresentando um baixo custo na
capacidade de transmisso de potncia e produo de energia. Tcnicas de compensao de potncia
reativa utilizando capacitores e reatores chaveados por tiristores e reatores controlados atravs de
tiristores podem adequar a tenso a nveis desejados (KUNDUR, 1994).
A carga pode ser parcialmente compensada, sendo que o grau de compensao est determinado
por uma deciso tcnica e essencialmente econmica, onde a mesma trata de balancear o custo do
compensador e o custo de se obter a potncia reativa do sistema de gerao por uma eventual exis-
tncia de multas associadas ao consumo com um fator de potncia abaixo de um certo limite num
determinado perodo de tempo. A compensao de potncia reativa tambm til em casos de per-
turbaes dinmicas.
Um manejo deciente da potncia reativa nos sistemas de energia eltrica origina:
Aumento das perdas tcnicas de potncia ativa, sub-tenses ou sobre-tenses e em con-
sequncia baixa qualidade da energia eltrica;
Instabilidade de tenso e provvel colapso do sistema;
Necessidade de uma capacidade adicional de gerao, transmisso e distribuio;
Aumento dos custos operacionais pela necessidade de operar usinas com maior custo de
28
produo, com a nalidade de compensar a insucincia de potncia reativa.
Uma correta e precisa compensao de potncia reativa pode ser classicada em trs nveis bsi-
cos:
Inicialmente, a necessidade de manter a estabilidade (sincronismo) das mquinas sncro-
nas que so as unidades geradoras e os compensadores sncronos. Sabe-se que o correto
controle da tenso, pela compensao de potncia reativa, pode ter uma inuncia positiva
nos SEE durante os distrbios que causam mudanas rpidas e com uma elevada variao
no ngulo do rotor das mquinas (YONEZAWA et al., 2000). Ambas, a estabilidade transi-
tria e a estabilidade dinmica, podem ser melhoradas. possvel atravs do controle dos
compensadores de uma maneira geral, direcionar a tenso para um valor tal que seja pos-
svel melhorar a estabilidade e o comportamento dinmico de SEE. interessante ressaltar
que este valor de tenso pode ser at um valor no adequado para a operao em regime
permanente.
Em segundo lugar, a necessidade de controlar a tenso dentro de certos limites adequa-
dos em torno de um ponto de operao timo de regime permanente com o objetivo de
fornecer um servio de qualidade para os consumidores nais. Na ocorrncia de certas mu-
danas abruptas na carga (chaveamento) ou na mudana da congurao operativa de redes
de transmisso, podem ser necessrias correes no perl de tenso num curto espao de
tempo. Para outros distrbios, a correo do perl de tenso num espao de tempo maior
suciente. Desvios elevados na tenso, mesmo que temporrios, podem levar a danos em
diversos tipos de equipamentos utilizados nestes sistemas (MILLER, 1982).
Finalmente, a necessidade de regular o perl de tenso em sistemas de transmisso reali-
zada com o objetivo de prevenir uxos de potncia reativa desnecessrios nestes sistemas.
Esta compensao de potncia reativa pode ser usada para manter as perdas na transmis-
so em um valor mnimo. Desta forma pode-se aumentar a capacidade de transmisso de
potncia ativa e com isso aumentar a estabilidade do sistema (RAHIM et al., 2001).
O SEE conta com uma variedade de compensadores de potncia reativa, sendo que estes com-
pensadores podem ser estticos, ou sncronos. Compensao passiva somente um indutor ou um
capacitor xo; ou seja, este no varia mesmo que mude a corrente ou tenso, o qual no se tem
controle.
Na especicao dos equipamentos para compensao de reativos esto envolvidos diversos as-
pectos:
29
Tipo de compensao necessria - indutiva, capacitiva ou um intervalo de compensao que
em alguns cenrios indutiva, e em outros capacitiva.
Magnitude da fonte em MVAr ou em pu (por unidade).
Velocidade de resposta do equipamento de compensao e seus dispositivos de controle -
esta caracterstica est relacionada com a natureza do problema dinmico envolvido (es-
tabilidade de tenso, estabilidade dinmica e transitria, etc.), que determina o tempo de
resposta adequado para o equipamento de compensao. Quanto mais rpida e precisa for
essa resposta maior o custo de aquisio e operao do equipamento.
Localizao do equipamento no sistema - Infra estrutura existente, nvel de tenso, condi-
es de operao do equipamento.
Os equipamentos de compensao de reativos utilizados durante a etapa de planejamento timo
so descritos a seguir:
Gerador Esttico Sncrono (SSG)
Compensador Esttico Sncrono (STATCOM)
Compensador Esttico de Reativos (SVC)
Reator Controlado por Tiristores (TCR)
Capacitor Controlado por Tiristores (TSC)
2.2.1 Gerador Esttico Sncrono SSG
um conversor de potncia com chaveamento esttico auto-comutado, alimentado a partir de
uma fonte de energia eltrica adequada, e operado para produzir um conjunto de tenses de sada
multifsicas ajustveis que podem ser acopladas a um sistema AC com o propsito de trocar indepen-
dentemente potncia ativa e reativa. O gerador esttico sncrono uma combinao do STATCOM
com qualquer fonte que fornea ou absorva potncia. SSG o termo geral usado para denir a co-
nexo com qualquer fonte de energia, como por exemplo: bateria, im supercondutor, capacitor com
grande capacidade de armazenamento DC ou outro reticador/inversor.
2.2.2 Compensador Esttico Sncrono STATCOM
O STATCOM, tambm pode ser enquadrado na famlia de dispositivos chamada de FACTS. Po-
rm, diferentemente dos SVC, que utilizam tiristores para chavear ou controlar capacitores e reatores
30
permanentemente conectados ao SEP, o STATCOM um dispositivo inversor que usa o gate turn-off
do tiristor GTO e a energia CC armazenada em um capacitor para gerar uma tenso sncrona trifsica
nos seus terminais de sada. Portanto, o STATCOM pode ser considerado como uma evoluo dos
dispositivos FACTS que opera como uma fonte de potncia reativa com conexo shunt acoplada
linha de transmisso atravs de um transformador. Isto anlogo ao compensador sncrono, quando
a tenso do capacitor comparada ao efeito da tenso de campo deste compensador. Se a tenso do
capacitor incrementada a partir de seu valor nominal, o STATCOM est sobrexcitado e gera po-
tncia reativa. Se a tenso do capacitor decrementada abaixo de seu valor nominal, o STATCOM
est subexcitado e absorve potncia reativa do sistema.
O STATCOM composto de um inversor multi-pulso, de um pequeno capacitor CC e de um
transformador de acoplamento. Nesta congurao operativa, o prprio inversor tem a capacidade de
manter o capacitor carregado no nvel de tenso apropriado, de modo a efetuar o controle de potncia
reativa do SEP, no ponto onde o STATCOM est conectado. Esta operao realizada tornando a
tenso de sada do inversor adiantada de um pequeno ngulo em relao tenso do SEP. Com isso,
o inversor absorve uma pequena quantidade de potncia ativa necessria para a reposio de perdas
dos elementos semicondutores e para a manuteno da tenso do capacitor CC num nvel adequado.
Este mesmo mecanismo de controle usado para aumentar ou diminuir a tenso do capacitor, e com
isso controlar a amplitude da tenso de sada do inversor para efetuar a troca de potncia reativa com
o SEP.
2.2.3 Compensador Esttico de Reativos SVC
Os compensadores estticos SVC (Static Var Compesator) so dispositivos FACTS, com conexo
shunt, capazes de trocar (gerar ou absorver) potncia reativa com o SEP no qual esto conectados. Os
SVC tm a capacidade de variar e controlar grandezas, como a tenso, do sistema no qual esto co-
nectados. O termo esttico utilizado para indicar que os SVC, diferentemente dos compensadores
sncronos, no apresentam rotao de seus componentes.
A compensao de potncia reativa auxilia na soluo de problemas em sistemas de transmisso.
Este tipo de compensao nas proximidades dos centros consumidores vantajoso, pois reduz as
perdas na transmisso pela limitao do uxo de potncia reativa, apresentando um baixo custo na
capacidade de transmisso de potncia e produo de energia.
Os SVC tambm apresentam dispositivos de controle. Estes sistemas de compensao tambm
podem utilizar bancos de capacitores chaveados ou de reatores cujas sadas so coordenadas para
controlar o nvel de tenso do barramento onde esto conectados. Os tipos bsicos de elementos que
31
controlam a potncia reativa e fazem parte dos SVC so o TCR (reator controlado por tiristor), o
TSC (capacitor chaveado por tiristor) e o TSR (reator chaveado por tiristor). Um grande nmero de
conguraes de SVC pode ser formado pela combinao dos vrios tipos bsicos mencionados.
2.2.4 Reator Controlado por Tiristor TCR
Os tiristores tm a capacidade de conduzir alternadamente a cada meio-ciclo da frequncia funda-
mental e dependem do ngulo de disparo, que medido a partir do cruzamento com o zero da tenso.
A conduo mxima do TCR obtida com o ngulo de disparo igual a 90
. A corrente, para esta

condio, e essencialmente indutiva e senoidal. Porm, condues parciais so obtidas variando o
ngulo de disparo entre 90
e 180
. ngulos de disparo entre 0
e 90
no so viveis pois produzem

correntes assimtricas.
2.2.5 Capacitor Chaveado por Tiristor TSC
A estrutura bsica com o capacitor chaveado consiste de um banco de capacitores distribudos de
maneira adequada. Cada capacitor conectado ou desconectado do sistema usando um tiristor como
chave. Cada fase composta por um capacitor em srie com um tiristor bidimensional e um pequeno
indutor. O indutor deve ser utilizado com o objetivo de limitar o transitrio no chaveamento do TSC,
amortecer possveis correntes de magnetizao e exercer uma proteo contra ressonncia com o SEP.
Para aplicaes em sistemas trifsicos, as unidades bsicas so conectadas em delta.
O chaveamento do capacitor gera transitrios que podem alcanar valores signicativos, depen-
dendo da frequncia de ressonncia dos capacitores com o SEP. O controle do ngulo de disparo dos
tiristores deve ser selecionado de tal forma que minimize o transitrio no chaveamento do TSC. Isto
feito escolhendo o instante de fechamento quando a tenso atravs do tiristor estiver em seu valor
mnimo, de uma maneira ideal nula. O instante de fechamento escolhido de tal forma que a tenso
esteja em seu valor mximo e com a mesma polaridade do capacitor, assegurando que o chaveamento
esteja livre de transitrios. Da mesma forma, o instante para a abertura do tiristor corresponde con-
dio na qual a corrente seja igual a zero. O capacitor, por sua vez tentar continuar carregado no pico
de tenso.
2.3 Custos dos Investimentos em Fontes Reativas
Para o planejamento timo de reativos importante a representao dos custos de expanso de
novas fontes uma vez que o objetivo principal do problema a minimizao destes custos. Esses
dados podem ser encontrados com preciso em concessionrias de energia e/ou com os fabricantes
de equipamentos de compensao de reativos.
32
Segundo a referncia (LEBOW et al., 1984) no custo total de uma fonte reativa esto embutidos
custos de capital, custos de operao e de instalao. Uma representao mais genrica e adequada
para o planejamento de reativos divide o custo total da instalao de novas fontes reativas em duas
componentes:
Custos Fixos: So independentes da magnitude das fontes (MVAr). Dependem entre outros
dos seguintes fatores:
Local onde est instalada a nova fonte no sistema que decorre em problemas relati-
vos ao espao fsico e adequao da infraestrutura disponvel, acarretando ou no a
necessidade de novas construes;
Equipamento de comando - disjuntores e chaves no caso de instalao de reatores.
Custos Variveis: Dependem do tipo de compensao - indutiva/capacitiva, capacidade da
fonte (MVAr), nvel de tenso.
2.4 Condies que Requerem o Planejamento de Reativos
O sistema de energia eltrica planejado considerando certas condies de carga e topologia tem
reservas reativas necessrias para operar atendendo a restries de segurana e operao. Com a
evoluo do sistema, o sistema originalmente planejado sofre alteraes topolgicas e de crescimento
de cargas podendo no mais atender tais restries.
Baseado nesses aspectos as principais situaes e/ou condies que requerem planejamento de
reativos so:
Crescimento de cargas em barras de baixa tenso distantes das unidades geradoras, cau-
sando diculdades com a qualidade de servio para os consumidores, problemas de insta-
bilidade de tenso e perdas excessivas no sistema de transmisso;
Linhas de transmisso longas (ou subterrneas) de alta tenso operando em condies de
carga leves, ocasionam problemas de sobretenses em seus terminais causando problemas
em mquinas sncronas, cargas e equipamentos;
Necessidades de uma estratgia adequada de planejamento reativos/operao do sistema de
gerao/transmisso, visando manter o suporte reativo necessrio para operao segura e
manuteno de reservas reativas das fontes de respostas rpidas (compensadores sncronos
e estticos, mquinas sncronas), para serem usadas em condies transitrias do sistema;
33
Crescimento dos sistemas de transmisso e subtransmisso com a adio de novas linhas e
alterao das necessidades reativas;
Necessidade de substituir os capacitores de uma rea do sistema de energia eltrica por
motivos tcnicos e/ou econmicos problemas com os equipamentos de compensao
velhos, alterao do nvel de tenso de um setor do sistema de energia eltrica.
2.5 Fluxo de Potncia timo Reativo (FPOR)
Ouxo de potncia timo reativo consiste emencontrar para cada cenrio o melhor ajuste (mnimo
custo) dos equipamentos instalados no sistema para controlar a magnitude das tenses nas barras e a
quantidade de reativos injetados no sistema por dispositivos de controle e compensao de reativos
existentes como bancos de capacitores e reatores, compensadores sncronos e estticos, ajuste de
taps de transformadores. Todos estes equipamento devem ser ajustados de modo que se atenda as
restries operacionais do sistema para uma dada condio de potncia ativa, obtendo-se as seguintes
informaes:
Regies do sistema onde h a necessidade de reforar o suporte reativo;
Vericar se o conjunto de barras candidatas previamente selecionado pelo OST permite
soluo vivel;
Ponto de operao obtido aps o despacho timo de reativos e o ajuste dos controles de
tenso existentes no sistema.
A etapa seguinte consiste da soluo, caso necessria, do problema de investimentos reativos -
onde e quanto alocar de novas fontes reativas.
2.6 Formulao Geral do Problema de Planejamento de Reativos
O uxo de potncia timo reativo (FPOR) um problema de otimizao de grande porte no con-
vexo, no-linear inteiro misto, que envolve os centros de gerao de potncia, os centros de consumo
e os equipamentos da rede eltrica (transformadores, reatores, capacitores, dispositivos FACTS, entre
outros), representados por seus limites fsicos de operao. A utilidade de uma ferramenta de FPOR
inegvel na operao e planejamento dos modernos sistemas eltricos intensamente interligados e
pesadamente carregados.
Alguns dos principais benefcios obtidos pelo uso de uma ferramenta de uxo de potncia timo
reativo no planejamento da operao de sistemas de potncia so:
34
Otimizao coordenada do despacho reativo, utilizando os recursos do sistema de forma
racional e racionada;
Operao econmica do sistema pode ser melhorada atravs da coordenao tima da ge-
rao e melhor uso dos sistemas de gerao e transmisso;
Minimizao de critrios cruciais para a operao do sistema, como perdas na transmisso,
custo de gerao, fontes de reativos, etc;
Fornecimento de informaes importantes sobre o custo incremental do uso de recursos do
sistema, teis na anlise de aspectos importantes como estabilidade de tenso.
Ouxo de potncia timo reativo pode ser representado matematicamente atravs de um problema
geral de otimizao com restries de igualdade e desigualdade como:
min
u
f(u) (2.1)
s.a :
g(x, u) = 0 (2.2)
h(x, u) 0 (2.3)
x
min
x x
max
(2.4)
u
min
u u
max
(2.5)
u
D
D (2.6)
Sendo:
f(): funo objetivo.
g(): restries de igualdade correspondentes as restries de uxo de carga.
h(): restries de desigualdade correspondentes as equaes de operao do sistema.
x: vetor das variveis de estado do sistema (V, ), isto , ngulos de fase (), magnitudes
das tenses (V ).
u: vetor das variveis de controle continuas (P
g
, Q
g
, sh), isto , potncias ativa (P
G
) e
reativa (Q
G
) gerada e os bancos de capacitores e reatores shunts (sh).
35
u
D
: vetor das variveis de controle discretas (t, sh) isto taps dos transformadores (t) e
os bancos de capacitores e reatores shunts (sh).
A funo objetivo (2.1) de um problema de FPOR representa o recurso fsico - custos de gerao
de potncia reativa, segurana, qualidade e conabilidade da operao, etc. que se deseja otimizar e,
desta forma, a sua formulao vai depender do objetivo de estudo, por exemplo:
Minimizao de perdas ativas da transmisso;
Despacho de potncia reativa para manter a qualidade dos servios de fornecimento e de
operao da rede eltrica;
Transferncia de potncia entre reas; entre outras.
As restries de igualdade (2.2) so as equaes no-lineares do uxo de potncia correspondente
ao balano de potncia ativa e reativa nas barras do sistema. As restries de desigualdade (2.3) so
as limitaes impostas a uma varivel ou funo, e podem ser classicadas como segue:
Restries Fsicas e Operacionais: representam os limites de gerao de potncia ativa
e reativa, das magnitudes de tenso nas barras do sistema, dos uxos de potncia ativa e
reativa nas linhas de transmisso, dos taps dos transformadores e os limites dos capacitores
e reatores shunts;
Restries de Segurana: so determinadas para a anlise de segurana em tempo real e
esto relacionadas com as possveis contingncias;
Restries de acoplamento: so as restries utilizadas no modelo de operao de sistemas
multi-reas ou, para controlar os intercmbios de potncia entre os diferentes mercados
regionais que compem um sistema de energia eltrica interconectado.
O objetivo do problema de FPOR dar uma orientao ao operador do sistema de transmisso
de como determinados controles devem ser ajustados, de modo que os centros de gerao, consumo
e equipamentos da rede eltrica que participam da transmisso estejam dentro de suas capacidades
estabelecidas e um ou mais objetivos econmicos sejam maximizados ou minimizados.
Este problema, de acordo com o enfoque deste trabalho, consiste na minimizao dos custos das
fontes reativas contnuas e/ou discretas que devem ser alocadas no sistema. Nesses custos esto in-
cludos: investimento de capital, instalao e operao. As restries do modelo devem assegurar a
36
qualidade e a conabilidade do suprimento de energia para os consumidores, mantendo as magni-
tudes das tenses dentre seus limites preestabelecidos, atendendo as demandas de potncias ativa e
reativa e um conjunto de restries fsicas e operacionais dos equipamentos instalados no sistema
tais como: limites nas capacidades de geradores, compensadores sncronos e estticos e os taps dos
transformadores. Desta forma, o modelo matemtico do planejamento e despacho timo de fontes de
potncia reativa para cada cenrio de operao pode ser formulado como:
min
v,,t,q
c
,q
r
,y
1
,y
2
,w
ksh
[C
Fk
+ C
ck
q
ck
+ C
rk
q
rk
]w
k
+
fnf
[y
1f
+ y
2f
] (2.7)
s.a :

l
; l nb (2.8)
P
n
(v, , t) + P
Ln
P
Gn
= 0; n {pq pv} (2.9)
Q
m
(v, , t) + Q
Lm
Q
Gm
q
cm
+ q
rm
y
1m
+ y
2m
= 0; m pq (2.10)
P
Gi
= P
0
Gi
(2.11)
(Q
max
Gi
q
0
ri
) Q
Gi
(Q
min
Gi
+ q
0
ci
); i {pv slack} (2.12)
v
min
l
v
l
v
max
l
(2.13)
t
min
j
t
j
t
max
j
; j nt (2.14)
0 q
ck
q
max
ck
w
k
(2.15)
0 q
rk
q
max
rk
w
k
; k sh (2.16)
q
ck
{nS}w
k
; n = 0, 1, 2, . . . , ne (2.17)
q
rk
{nS}w
k
(2.18)
q
0
cm
{nS} (2.19)
q
0
rm
{nS} (2.20)
y
1f
0; f nf (2.21)
y
2f
0 (2.22)
w
k
{0, 1} (2.23)
Onde:
CF
k
: Custo xo de alocao de fontes reativas na barra k.
C
ck
, C
rk
: Custos variveis de instalao de fontes de compensao de potncias reativa capaci-
tiva e indutiva, respectivamente.
37
q
ck
, q
rk
: Capacidade de potncia capacitiva e indutiva, respectivamente, que podem ser insta-
ladas na barra k.
: Fator de penalidade.
y
1f
, y
2f
: Vetor de ndices das injees ctcias reativas capacitavas e indutivas, respectiva-
mente, injetadas na barra f.
v
l
,
l
: Magnitude e ngulo das tenses na barra l.
t
j
: Vetor de ndices de valores dos taps dos transformadores com controle automtico de
taps de dimenso nt.
P
n
, Q
n
: Injees de potncias ativa e reativa na barra n.
P
Gm
, Q
Gm
: Geraes de potncias ativa e reativa na barra m.
P
Li
, Q
Li
: Demandas de potncias ativa e reativa na barra i.
q
0
cm
, q
0
rm
: Gerao de potncia ativa e reativa, respectivamente, xas e/ou contnuas existentes
no sistema na barra m.
v
min
l
, v
max
l
: Limites mnimo e mximo da magnitude de tenso na barra l.
t
min
j
, t
max
j
: Limites mnimo e mximo dos taps dos transformadores com controle automtico de
taps na barra j.
Q
min
Gi
, Q
max
Gi
: Limites mnimo e mximo de gerao de potncia reativa nas barras pv e slack.
P
0
Gi
: Gerao de potncia ativa mantida constante nas barras pv.
S: Conjunto de valores discretizados dos bancos de fontes de potncia reativa em cada
estgio.
38
n: Nmero de estgios considerados para equipamentos de compensao de reativos
discretos.
w
k
: Varivel binria de deciso 0/1.
sh: Vetor de ndices das barras candidatas alocao de fontes de compensao de reati-
vos de dimenso nsh.
nb: Vetor de ndices das barras do sistema de dimenso nb.
nt: Vetor de ndices dos transformadores com controle automtico de taps de dimenso
nt.
nf: Vetor de ndices das injees ctcias reativas capacitivas e indutivas, respectiva-
mente, de dimenso nf.
pv: Vetor de ndices das barras pv de dimenso npv.
pqv: Vetor de ndices das barras pq + pv de dimenso npqv, pqv = {pq pv}.
Os conjuntos de equaes (2.9)-(2.10) so as equaes estticas do uxo de potncia, que repre-
sentam o balano de potncias ativa e reativa do sistema e relacionam as condies de operao da
rede eltrica, com capacidade de gerao e o atendimento das demandas ativas (P) e reativas (Q). A
restrio (2.11) representa a gerao de potncia ativa mantida constante no sistema. Arestrio (2.12)
est relacionada com a capacidade de gerao de reativos das fontes contnuas e discretas existentes
no sistema. A restrio (2.13) garante os limites operacionais do nvel das magnitudes das tenses. A
restrio (2.14) fornece os limites discretos dos transformadores com controle automtico de taps.
As restries (2.15)-(2.20) limitam a capacidade dos bancos de fontes reativas contnuas e discretas
existentes ou a serem alocadas no sistema. As restries (2.21)-(2.22) representam as condies de
no negatividade das injees ctcias de fontes de reativos. Finalmente a restrio (2.23) representa
a deciso de alocao de fontes contnuas ou discretas no sistema. O problema formulado atravs das
equaes de (2.7)-(2.23) um problema de programao no linear inteiro misto de grande porte com
variveis reais, contnuas e discretas.
3 PLANEJAMENTO DE REATIVOS EM SISTEMAS ELTRICOS MULTI-REAS
Com a desverticalizao do setor eltrico, os servios de gerao, transmisso e distribuio pas-
saram a ser oferecidos por diversas empresas localizadas em diversas regies geogrcas. Inevita-
velmente, cada regio deve contar com algum procedimento para trocar informaes com as regies
interconectadas e tomar decises operacionais que no afetem os contratos de compra e venda de
energia entre as regies. Neste caso, uma alternativa para atender as necessidades de se dispor de
uma ferramenta que contemple as estruturas competitivas nas quais os mercados de energia se en-
contram, decompor o problema de uxo de potncia timo reativo centralizado em um problema
descentralizado (vrias reas), e realizar a anlise e controle de cada rea da forma mais independente
possvel.
3.1 Soluo ao Problema de Planejamento de Reativos em Sistemas Eltricos de Potncia
Multi-rea
O problema de planejamento de reativos para sistemas eltricos de potncia multi-rea proposto
considera, primeiro o despacho timo de potncia reativa, que consiste na determinao dos ajustes
dos dispositivos de controle de tenso e fontes reativas existentes no sistema regional (bancos de
capacitores e reatores, capacidade prpria de geradores, compensadores sncronos e estticos, taps
de transformadores), com vistas a manter nveis aceitveis de tenso. Depois realizado o pro-
cesso de planejamento para cada rea de forma individual, este processo consiste na determinao
do custo mnimo de expanso de fontes reativas considerando caractersticas fsicas, econmicas e de
operao.Trata-se de um problema de programao no-linear inteiro misto (PNLIM), no-convexo e
de grande porte.
As equaes do problema de planejamento de reativos em sistemas multi-reas so similares s
equaes de um problema de planejamento de reativos no esquema centralizado, exceto pela adio
de uma restrio de acoplamento em cada subproblema. Esta equao introduzida no modelo de
planejamento de reativos centralizado para controlar os intercmbios de potncia reativa nas linhas
de transmisso entre as reas. Desta forma, possvel garantir que os uxos de potncias reativa,
dentro e fora das reas, permaneam dentro dos limites trmicos operacionais especicados e manter
as condies ideais do perl das magnitudes de tenso do sistema completo. Com esta decomposio
do problema de planejamento de reativos em sistemas eltricos de potncia multi-reas pode ser
resolvido como:
Operao centralizada: Todos as reas interconectadas so consideradas como um nico
sistema de energia eltrica. A anlise da operao centralizada pode ser realizada consi-
40
derando a soluo do FPOR de um sistema multi-rea de uma nica vez. Neste caso, as
restries de acoplamento so relaxadas. Na simulao do uxo de potncia timo reativo
utilizando-se este tipo de modelo, pode-se obter solues de melhores qualidades que as
encontradas atravs do modelo descentralizado que detalhado a seguir. Este um modelo
mais relaxado e os problemas de reativos so mais facilmente controlados.
Operao descentralizada: Cada rea individualmente analisada e os intercmbios de
potncia reativa so controlados atravs das potncias reativa lquida que cada rea pode
importar das reas vizinhas. O intercmbio lquido de potncia reativa especicada pode
ser obtido atravs da soluo do FP-AC, contratos entre empresas, etc., que garantido na
soluo do modelo atravs das equaes de acoplamento.
O esquema de resoluo do problema de planejamento de reativos em sistemas eltricos multi-
reas proposto consiste de um controle descentralizado que apresenta grande importncia devido ao
seu desempenho, conabilidade, economia, exibilidade e robustez. Neste esquema o problema de
otimizao global dividido emsubproblemas associados a cada rea. OTSOde cada rea resolve seu
prprio problema de otimizao atravs de programao linear e as solues de cada subproblema so
enviadas ao coordenador, quem combina estas solues e calcula a nova proposta para ser enviada de
volta a cada subproblema. Este processo coordenado pelo problema mestre cuja tcnica de resoluo
baseia-se na tcnica de decomposio de Dantzig-Wolfe. As principais razes para adotar um sistema
descentralizado so:
Apenas algumas informaes associadas normalmente com as variveis de controle so
enviadas ao coordenador.
um esquema mais convel durante o processo de coordenao, pois uma falha em uma
determinada rea s afeta essa rea. O resto do sistema pode continuar com o processo de
soluo do planejamento de reativos, excluindo a rea sob a falha.
Permite utilizar diferentes regras, normas, restries e funes objetivo para cada regio.
Portanto o esquema decentralizado representa com mais preciso, o que acontece num sis-
tema real interconectado de grande porte.
possvel incorporar processamento paralelo para resolver cada problema regional. Assim,
em contraste com o esquema centralizado, o esforo computacional cresce linearmente com
a dimenso do problema utilizando processamento paralelo.
41
3.2 Mtodo de Decomposio de Dantzig-Wolfe
Em geral, os mtodos de decomposio consistem em decompor um problema inicial de grande
porte em problemas com dimenses menores denominados subproblemas, permitindo substituir um
grande volume de clculo central por clculos locais. Tais subproblemas trabalham de forma paralela,
sequencial ou interativa, supervisionados por um nvel de coordenao, denominado problema mestre
(ou problema coordenador). Oproblema mestre recebe informaes dos subproblemas e altera, a cada
iterao, os parmetros que atualiza a funo custo e/ou o vetor de recursos de cada subproblema,
permitindo atravs de suas solues uma aproximao para a soluo tima global, se esta existir.
Na Figura 3.1, este processo representado considerando o problema original particionado em p
subproblemas, onde t
1
, t
2
, , t
p
so as solues locais dos correspondentes subproblemas e o o
vetor-soluo do problema mestre.
Figura 3.1 - Mecanismo de soluo do mtodo de soluo de Dantzig-Wolfe
Os mtodos de decomposio so utilizados quando temos um ou mais dos seguintes objetivos:
Reduzir a dimenso do problema quando o nmero de variveis e/ou de restries muito
elevado a m de efetuar a resoluo dos subproblemas de dimenses menores;
Hierarquizar um processo de deciso em vrios nveis, onde cada unidade econmica pos-
sui uma unidade de controle que garante a coordenao entre os subsistemas dos nveis
inferiores;
Descentralizar um problema de deciso decompondo-o em subproblemas com suciente
autonomia para tomar suas prprias decises;
Particionar um problema com dados heterogneos em subproblemas homogneos;
42
Paralelizar de acordo com a evoluo do material para o clculo paralelo (multitarefa,
multiprocessador)
O principio de decomposio, consiste inicialmente em analisar a estrutura do problema e, a partir
desta informao, fazer a escolha do mtodo de decomposio mais adequado. Dentre os principais
mtodos clssicos de decomposio mais conhecidos podemos citar: as tcnicas de Relaxao La-
grangeana, o mtodo de Dantzig-Wolfe, e o mtodo de Benders. (BAZARAA et al., 2006; CONEJO et al.,
2006):
O mtodo de Relaxao Lagrangeana e o de Dantzig-Wolfe so aplicados aos problemas que
apresentam a matriz de coecientes com a estrutura bloco-angular com restries de acoplamento
conforme apresentada na Figura 3.2
Figura 3.2 - Estrutura bloco-angular com restries de acoplamento
O mtodo de Benders aplicado aos problemas que apresentam a matriz de coecientes com a
estrutura bloco-angular com variveis de acoplamento conforme na Figura 3.3
Figura 3.3 - Estrutura bloco-angular com varveis de acoplamento
43
Este trabalho baseia-se no uso do mtodo de Dantzig-Wolfe para a soluo do problema de pla-
nejamento de reativos em sistemas eltricos de potncia multi-rea.
3.2.1 Princpio da Decomposio de Dantzig-Wolfe
Considere o Problema de Programao Linear:
min
x
z = cx
s.a :
Ax = b (3.1)
x 0
cuja matriz dos coecientes das restries tem estrutura p-bloco angular, com p 1, na forma:
_
_
A
1
A
2
A
p
B
1
B
2
.
.
.
B
p
_
_
Notemos que qualquer problema de programao linear pode ser visto nesta forma se for consi-
derado p = 1.
Assim, particionando o conjunto de restries em dois subconjuntos, de acordo com a amatriz A,
temos o (PPL) (3.1) como segue:
min
x
z = cx (3.2)
s.a :
A
1
x = b
1
(r
1
restries) (3.3)
A
2
x = b
2
(r
2
restries) (3.4)
x 0 (3.5)
44
Assumiremos que o poliedro convexo
S
2
= {x|A
2
x = b
2
, x 0}
ilimitado, e chamaremos o conjunto E = {x
1
, , x
j
, , x
r
} dos r pontos extremos de S
2
. Por-
tanto qualquer x S
2
pode ser escrito como uma combinao convexa destes pontos extremos:
x =
r
j=1
j
x
j
(3.6)
onde
r
j=1
j
= 1 (3.7)
j
0; j = 1, , r (3.8)
Oproblema original (3.2)-(3.5) dever ser visto como segue: selecionamos, de todas as solues de
(3.4) e (3.5), aquelas que satisfazem (3.4) e minimize z. Substituindo (3.6) em (3.2) e (3.3), obtemos:
r
j=1
(A
1
x
j
)
j
= b
1
(3.9)
e
z =
r
j=1
(cx
j
)
j
(3.10)
Denindo
p
j
= A
1
x
j
(3.11)
45
e
f
j
= cx
j
(3.12)
temos o problema de programao linear (3.2) a (3.5):
min
j
z =
r
j=1
f
j
j
(3.13)
s.a :
r
j=1
p
j
j
= b
1
(3.14)
r
j=1
j
= 1 (3.15)
j
0 j = 1, , r (3.16)
Este novo problema (3.13)-(3.16), denominado Problema Mestre (PM), equivalente ao problema
original (3.2)-(3.5). O PM contm apenas (r
1
+ 1) restries, enquanto que o problema original
possua (r
1
+ r
2
), signicando assim uma considervel reduo no nmero de restries para r
2
muito grande.
Particularmente, a tcnica do Mtodo Simplex Revisado (BAZARAA et al., 2006) usado para
resolver o PM. Veremos ento como isto feito considerando o coeciente de custo relativo f
j
para
a varivel
j
do seguinte modo:
f
j
= f
j

_
_
p
j

1
_
_
(3.17)
onde o vetor = f
B
B
1
, para f
B
= c
B
x
B
, ou seja, o vetor dos multiplicadores do simplex.
Agora, vamos particionar : = (
1
,
0
) onde
1
o vetor das variveis duais correspondentes
s restries (3.14) e
0
a varivel dual correspondente nica restrio (3.15). Ento, usando as
denies (3.11)-(3.12) de f
j
e p
j
em f
j
podemos rescrev-lo na forma:
46
f
j
= (c
1
A
1
)x
j
0
(3.18)
O critrio usual do mtodo smplex considera:
min
j
f
j
= f
s
= (c
1
A
1
)x
s
0
(3.19)
indicando deste forma a varivel
s
para entrar na base. Relembremos que x
j
um ponto extremo
de S
2
, e notemos que f
j
linear em x
j
. Sabendo-se que uma soluo tima de um problema de pro-
gramao linear convexo, cujo conjunto de restries limitado, sempre ocorre num ponto extremo
deste conjunto, notemos que a expresso (3.19) equivalente ao problema denido como:
min
x
z = (c
1
A
1
)x (3.20)
s.a :
A
2
x = b
2
(3.21)
x 0 (3.22)
Seja x
s
o ponto timo do problema (3.20)-(3.22) com valor objetivo f
s
, se f
s
0 signica que
todos os custos relativos base
j
so no positivos, logo no podemos mais melhorar a soluo do
PM. Em decorrncia assumiremos que a soluo timo do problema de programao linear original
(3.1) :
x
0
=
r
j=1
j
x
j
(3.23)
onde os x
j
so pontos extremos de S
2
correspondentes base de
j
.
Caso contrrio, se f
s
< 0 ainda podemos melhorar a soluo do PM. Da,
s
entra na base e
a coluna correspondente
_
A
1
x
s
1
_
atualizada, pr-multiplicando-a pelo inverso da base de
j
, ou
47
seja B
1
, originando a nova coluna y
s
= B
1
_
A
1
x
s
1
_
. Notemos que y
s
0 no pode ocorrer visto
que S
2
foi assumido como limitado produzindo um problema mestre limitado.
A varvel
B
a sair da base determinada pela razo mnima usual, ou seja, deixa a base a varivel
r
onde o ndice r determinado como segue:
b
r
y
rs
= min
1i(m+1)
_
b
i
y
is
, y
is
> 0
_
(3.24)
onde y
rs
, denominado elemento piv. Com o pivotamento, a base inversa B
1
, as variveis duais ,
e o valor da funo objetivo z so atualizados.
Este procedimento torna-se bastante interessante se p > 1, isto , se o problema resolvido tem a
forma:
min
x
z = c
1
x
1
+ c
2
x
2
+ + c
p
x
p
(3.25)
s.a :
A
1
x
1
+ A
2
x
2
+ + A
p
x
p
= b
0
B
1
x
1
= b
1
B
2
x
2
= b
2
.
.
.
=
.
.
.
B
p
x
p
= b
p
(3.26)
x
1
0, x
2
0, , x
p
0 (3.27)
com o subproblema (3.20)-(3.22)
min
x
z =
p
i=1
(c
i
1
A
1
)x
i
(3.28)
s.a :
B
i
x
i
= b
i
i = 1, , p (3.29)
x
i
0 i = 1, , p (3.30)
48
O objetivo de (3.28) uma soma separvel em x
i
e as restries (3.29) so independentes. Desta
forma este problema pode ser reduzido a p-subproblemas independentes, onde o i-simo subproblema
pode ser representado como segue:
min
x
z = (c
i
1
A
1
)x
i
(3.31)
s.a :
B
i
x
i
= b
i
(3.32)
x
i
0 (3.33)
Adotando-se
X
i
= {x
i
|B
i
x
i
= b
i
, x
i
0} (3.34)
o i-simo subproblema apresenta-se
min
x
i
X
i
z = (c
i
1
A
1
)x
i
(3.35)
Um algoritmo de dois nveis para resolver o problema de (3.25)-(3.27) dever agora ser formulado
com o problema mestre (3.13)-(3.16) no primeiro nvel e os subproblemas (3.31)-(3.33) no segundo.
Assumiremos que uma soluo inicial do problema mestre conhecida com a matriz base correspon-
dente, B, e as variveis duais
1
,
0
.
Neste caso, o algoritmo de decomposio de Dantzig-Wolfe pode ser visto como segue:
49
Algoritmo 3.1: Algoritmo de Decomposio de Dantzig-Wolfe
Entrada:
1
,
0
Sada: x
i
, z
1 Usando as variveis duas
1
, resolvemos cada subproblema i (3.31)-(3.33) obtendo as suas
respectivas solues x
i
(
1
), e o valor timo objetivo, z
0
i
. Seja:
x(
1
) = [x
1
(
1
), , x
p
(
1
)]
t
2 Calculamos os valores dos custos relativos das variveis
j
, f
j
(3.18), e escolhemos o mnimo entre
eles:
min
j
f
j
=
p
i=1
z
0
i

0
(3.36)
onde
z
0
i
= min
x
i
(c
i
1
A
1
)x
i
(3.37)
Se este valor mnimo for um valor no negativo, ou seja:
min
j
f
j
0 (3.38)
signica que podemos parar o algoritmo, pois no existe mais candidatas a entrar na base. Assim, a
soluo tima para (3.25)-(3.27) :
x
0
=
r
i=1
j
x
j
(3.39)
onde x
j
so pontos extremos de S
2
correspondentes varivel bsica
j
.
3 Se minf
j
< 0, construmos a coluna:
_
_
p
i=1
A
i
x
i
(
1
)
1
_
_
(3.40)
atualizada atravs da multiplicao pela inversa da antiga base, B
1
, e usando a operao piv do
smplex usual, obtemos uma nova base inversa e um novo vetor dos multiplicadores smplex
(variveis duais). Retornamos 1 e repetimos todo o processo.
Se o problema mestre no degenerado (CONEJO et al., 2006), ento em cada iterao decresce z
50
para um valor no nulo. Isto se deve ao fato que existe um nmero nito de bases possveis e nenhuma
se repete. Sendo assim, o principio da decomposio de Dantzig-Wolfe encontrar a soluo tima
em um nmero nito de iteraes.
Observe que a soluo tima do problema original, x
0
, no necessariamente qualquer uma das
solues dos subproblemas. Por (3.39) temos que x
0
alguma combinao convexa de tais solues.
Portanto, o problema mestre no pode obter o timo do problema original simplesmente enviando
os correspondentes custos
1
aos subproblemas. O problema mestre dever combinar estas solues
para obter a soluo global.
3.2.2 Problema Mestre Restrito
Como previamente formulado o principio da decomposio de Dantzig-Wolfe, resolve problemas
de otimizao em dois nveis. Ao nvel chamado Problema Mestre (3.13)-(3.16), possvel apresentar
uma nova formulao denominada de Problema Mestre Restrito. Tal problema apresenta alm das
colunas referentes s variveis de entrada, as colunas das variveis que foram retiradas. Ento o
problema mestre restrito pode ser escrito na forma:
min
z = f
1
1
+ + f
m
m
+ f (3.41)
s.a :
p
1
1
+ + p
m
m
+ p = b
0
(3.42)
1
+ +
m
+ = 1 (3.43)
i
0, i = 1, , m, 0 (3.44)
onde m representa o numero de colunas adicionadas em cada iterao, os
i
so as variveis bsicas
correntes e a varivel que esta entrando na base. Assumindo que a varivel tem um custo relativo
f < 0, se a base corrente no degenerada, a varivel que deixar a base ter umf positivo, e portanto,
a nova soluo ser tima. O nico caso no qual mais de uma iterao necessria para passar o teste
de otimalidade quando a base corrente degenerada o elemento piv, (3.24), na coluna de entrada
negativo. Neste caso, no muito vantajoso resolver o problema na forma (3.42)-(3.44).
3.2.3 Estratgia alternativa para decompor o problema primal
Uma outra forma para decompor o problema primal (3.25)-(3.27), alterando a forma do problema
mestre (3.13)-(3.16), considerar as solues para o conjunto de restries do subproblema i escritas
51
como:
x
i
=
r
j=1
ij
x
j
i
(3.45)
com o x
j
i
, ponto extremo de X
i
(3.34) para i = 1, , p. Ento facil vericar que o problema mestre
resulta em:
min
ij
z =
p
i=1
r
j=1
f
ij
ij
(3.46)
s.a :
p
i=1
r
j=1
p
ij
ij
= b
0
(3.47)
r
j=1
ij
= 1, i = 1, , p (3.48)
ij
0, (3.49)
onde
f
ij
= c
i
x
ij
(3.50)
p
ij
= A
i
x
ij
(3.51)
Este novo problema apresenta algumas vantagens computacionais que podem ser vistas quando
consideramos as solues de (3.46)-(3.51) pelo mtodo simplex revisado. Alm disso difere do pro-
blema mestre (3.13)-(3.16) obtido inicialmente, em dois aspectos:
a) Particularmente, ele tem p linhas convexas;
b) Cada subsistema B
i
x
i
= b
i
, x
i
0 representado separadamente por um conjunto de
variveis
ij
.
Seja B uma matriz bsica factvel (m
1
+ p)x(m
1
+ p) e
1
,
01
, ,
0p
as variveis duais para
esta base, com
1
associando restrio (3.47) e os
0i
associados restrio (3.48). Atualizando a
coluna associada
ij
, produzimos:
52
f
ij
= (c
i
A
i
)x
j
i

0i
(3.52)
O problema encontrado para i xo, min
j
f
ij
, equivalente a resolver o i-simo subproblema:
min
x
i
z = (c
i
1
A
i
)x
i
(3.53)
s.a :
B
i
x
i
= b
i
(3.54)
x
i
0, (3.55)
Esses so os mesmos subproblemas conforme foram obtidos previamente em (3.31)-(3.33).
Seja z
0
i
o valor objetivo minimal do subproblema (3.53)-(3.55). Se:
f
sj
= min
i
min
j
f
ij
= min
i
(z
0
i

01
) 0 (3.56)
a soluo corrente tima. Caso contrario, a coluna a entrar na base aquela com
min
i
(z
0
i

01
) (3.57)
Se o mnimo acima ocorre para i = s e x
j
s
(
1
) soluo do subproblema s, a coluna correspon-
dente varivel a entrar na base dada por
_
_
A
s
x
j
s
(
1
)

s
_
_
, onde
s
um vetor p-componente com
um na posio s e zeros nas outras. esta nova coluna entra na base produzindo novos multiplicadores
(
1
, pi
0
). Colunas similares poderiam ter sido geradas das solues de outros subproblemas.
Seja m = m
1
+p, denimos p
ij
como as colunas da base corrente, seja p
1
, , p
p
as colunas ge-
radas das ltimas solues dos subproblemas correspondentes a
1
, ,
p
. O novo problema mestre
restrito ser:
53
min
z =
p
i=1
j bsico
f
ij
ij
+
p
i=1
f
i
(3.58)
s.a :
p
i=1
j bsico
p
ij
ij
+
p
i=1
p
i
= b
0
(3.59)
j bsico
ij
+
i
= 1, i = 1, , p (3.60)
i
0,
i
0 i = 1, , p (3.61)
3.2.4 Algumas consideraes sobre o algoritmo de Dantzig-Wolfe
a) Observa-se que o seguinte algoritmo uma implementao direta do mtodo simplex re-
visado. Exceto o clculo dos custos relativos f
ij
que obtido resolvendo o subproblema i.
Entretanto, o algoritmo converge em um nmero nito de iteraes.
b) Em cada iterao, uma melhor soluo bsica factvel para o problema mestre (3.46)-(3.51)
obtida ao introduzir a varivel no bsica
sj
, gerada pela soluo do problema (3.53)-
(3.55). Sendo assim, o subproblema fornece um ponto extremo x
j
s
que corresponde a uma
coluna atualizada
_
f
sj
y
sj
_
.
c) Em cada iterao um novo vetor dual passado do problema mestre para o subproblema. A
base tima da ltima iterao utilizada, a m de atualizar a sua funo, modicando seus
custos.
d) Em cada iterao, o subproblema no precisa ser otimizado completamente, necessrio
apenas que o ponto extremo corrente x
j
s
, satisfaa f
sj
0. Neste caso
sj
candidato a
entrar na base.
e) Se as restries do problema mestre so desigualdades, ento devem-se vericar os custos
das variveis de folga que foramadicionadas resolvendo os subproblemas. Para as restries
i do problema mestre do tipo associada a varivel de folga s
i
, tem se:
f
si
z
si
= (
1
,
0
)
_
e
1
0
_
0 =
1
(3.62)
Assim, para um problema de minimizao uma varivel de folga associada com a restrio
do tipo eleita a entrar na base se
1
> 0. E o critrio de entrada
1
< 0 para restries
54
do tipo .
f) Para dar inicio ao mtodo, deve-se partir de uma soluo bsica factvel. Caso esta soluo
no seja possvel ao ser acrescentado as variveis de folga, deve-se usar algum mtodo de
soluo, por exemplo, o Mtodo das Duas Fases ou do Big-M (BAZARAA et al., 2006).
3.2.5 Interpretao econmica do mtodo de Dantzig-Wolfe
Considere-se um nvel central e um subnvel de uma organizao descentralizada. O nvel cen-
tral opera em um primeiro conjunto de restries
p
i=1
A
i
x
i
= b
0
, e o subnvel no segundo conjunto
de restries B
i
x
i
= b
i
, i = 1, , p. Temos que b
0
e b
i
deveram ser interpretados como recursos
para o nvel central e subnvel, respectivamente. Durante o curso do algoritmo, informaes so co-
municadas de um nvel para o outro. O nvel central resolve o problema mestre, e como resultado,
valores marginais ou recursos centrais, so comunicados para os subnveis. O subnvel resolve os
subproblemas nos quais a funo objetivo incorpora os custos para utilizao dos recursos centrais.
O subnvel ento sugere atividades x
i
para incorporar ao nvel central. Durante as iteraes, nenhuma
informao direta correspondente aos coecientes nas restries comunicada entre o nvel central e
o subnvel. Alm disso, a informao do custo comunicado do nvel central para o subnvel.
Na maioria das aplicaes, as restries que no so de acoplamento formam a estrutura diagonal,
nas quais as variveis so agrupadas em blocos independentes. Isto signica que os subproblemas so
separados em vrios problemas independentes. Em um contexto econmico, a estrutura bloco angular
reete a diviso em mltiplos subnveis independentes, onde cada um comunica diretamente com o
nvel central.
3.3 Modelo linear para a Soluo do Problema de Planejamento de Reativos
Considere o problema geral de planejamento de reativos formulado (2.7)-(2.23). A injeo lquida
de potncia reativa em uma barra qualquer pertencente ao conjunto de barras sh composta da po-
tncia reativa gerada pelas fontes existentes na barra (consideradas como as capacidades de gerao
de reativos de mquinas sncronas e dispositivos FACTS), e de outras fontes que podem ser alocadas
essa barra (bancos de reatores e capacitores shunt e dispositivos FACTS), ou seja:
Q
m
= Q
carga
m
+ Q
Gm
+ Q
SHm
m sh (3.63)
onde:
55
Q
carga
m
: Potncia reativa especicada (carga) na barra m.
Q
Gm
, Q
SHm
: Potncia reativa gerada e alocada na barra m.
O valor Q
carga
m
xo (especicado) e, portanto, pode ser levado em considerao de maneira
indireta no processo de linearizao. O termo Q
SHm
representa as variveis de investimento q
c
e
q
r
discretos ou contnuos. Decompondo a parcela referente a Q
SHm
em indutores e capacitores a
equao (3.63) escrita como:
Q
m
= Q
carga
m
+ Q
Gm
+ (q
cm
q
rm
) + (q
0
cm
q
0
rm
) m sh (3.64)
onde:
q
0
c
; q
0
r
: So fontes (capacitivas e indutivas respectivamente) xas ou bancos existentes no
sistema e/ou alocadas devido a simulao de cenrios previamente considerados.
Uma formulao mais rigorosa considera a potncia gerada pelos bancos reativos - capacitores
e indutores shunt na equao (3.63), dada pela susceptncia da fonte multiplicada pelo quadrado da
magnitude da tenso. Na formulao desenvolvida neste trabalho, assumem-se que esses valores so
xos e dados pela capacidade do banco reativo (MV ArouPU).
Considere-se que existe um ponto inicial de operao (v
p
,
p
, t
p
) e que h possibilidade de se
perturbar a potncia reativa nas barras do conjunto sh de um valor Q
m
, ou seja:
Q
p+1
m
= Q
p
m
+ Q
p
Gm
(3.65)
Esta perturbao ser responsvel pela alterao nos valores de todas as variveis dependentes
(P
p+1
s
, v
p+1
m
,
p+1
m
, t
p+1
m
) onde:
p+1
m
=
p
m
+
p
m
(3.66)
v
p+1
m
= v
p
m
+ v
p
m
(3.67)
t
p+1
m
= t
p
m
+ t
p
m
(3.68)
P
p+1
s
= P
p
s
+ P
p
s
(
p+1
, v
p+1
, t
p+1
) (3.69)
56
Os valores de (
p+1
m
, v
p+1
m
, t
p+1
m
), que so obtidos em funo de Q
p
m
, dependem fundamental-
mente da formulao adotada para levar em conta as restries de igualdade. Na formulao que pode
ser considerada rigorosa (sem desprezar sensibilidades), exige-se que no ponto (
p+1
m
, v
p+1
m
, t
p+1
m
) to-
das as restries de igualdade (2.9)-(2.10) da formulao geral sejam satisfeitas, ou seja, exige-se
que:
P
Gm
P
Lm
P
m
(
p+1
, v
p+1
, t
p+1
) = 0 (3.70)
Q
Gn
Q
Ln
Q
n
(
p+1
, v
p+1
, t
p+1
) = 0 (3.71)
Sendo n o conjunto de barras que no pertencem ao conjunto de barras candidatas sh.
Considerando que:
P
m
(
p+1
, v
p+1
, t
p+1
) = P
m
(
p
, v
p
, t
p
) + P
m
(
p
, v
p
, t
p
) (3.72)
Q
n
(
p+1
, v
p+1
, t
p+1
) = Q
n
(
p
, v
p
, t
p
) + Q
n
(
p
, v
p
, t
p
) (3.73)
e que:
P =
P
+
P
v
v +
P
t
t (3.74)
Q =
Q
+
Q
v
v +
Q
t
t (3.75)
as restries no lineares (2.9)-(2.10) so representadas pelo seguinte modelo linear:
_
_
P
P
v
P
t
Q
Q
v
Q
t
_
_
_
v
t
_
_
P
s
..........................
0
_____________
0
..........................
q
c
q
r
+ q
G
_
_
=
_
_
0
_____________
0
..........................
q
0
c
q
0
r
_
_
(3.76)
57
onde foi considerado (sem perda de generalidade) um arranjo de equaes tal que a primeira linha
corresponde barra de referencia e as ltimas linhas do conjunto sh (que tem potncia reativa como
variveis de controle).
As restries de igualdade linearizadas (3.76), sensibilidades entre potncias ativa e reativa e va-
riveis do problema, apresentam o inconveniente de aumentarem o nmero de restries e variveis
a serem tratadas na soluo do problema. Visando um algoritmo mais eciente, como as sensibilida-
des entre as variveis envolvidas no problema sendo expressas atravs do menor nmero de possvel
de equaes e da forma mais precisa possvel, adotou-se como matriz de sensibilidade a matriz Ja-
cobiano Reativa (LCRIC) (CARPENTIER, 1986; MANTOVANI, 1995). Essa matriz formada por
sensibilidades entre potncia reativa e a magnitude de tenso considerando que os uxos de potncia
ativa atravs dos bipolos do sistema so constantes durante a iterao reativa. Esta situao um caso
particular do que se deseja no planejamento de reativos que manter inalteradas as injees de potn-
cia ativa do sistema (P = 0), quando a parte reativa (tenses ou injees de potncia reativa) sofre
alteraes (ver apndice A). O resultado que se obtm da aplicao destes conceitos a construo
de um jacobiano genrico das injees reativas em termos dos mdulos das tenses e dos taps dos
transformadores com um grau de esparsidade igual ao dos mtodos desacoplados tradicionais.
Adotando-se a matriz LCRIC como sensibilidade e no considerando os limites na variao dos
ngulos das tenses () e da potncia ativa (P) da barra slack, alm disso os controles de po-
tncia reativa so considerados como variveis contnuas, e os custos xos no so considerados. O
problema (2.7) - (2.23) pode ser formulado matematicamente como:
min
v,t,,q
c
,
q
r
,y
1
,y
2
ksh
[C
ck
q
ck
+ C
rk
q
rk
] +
fnf
[y
1f
+ y
2f
] (3.77)
s.a :
_
_
Q
k
V
k
Q
k
V
m
Q
k
t
km
Q
m
V
k
Q
m
V
m
Q
m
t
km
_
_
_
_
v
k
v
m
t
km
_
_
=
_
Q
Gk
+ q
ck
q
rk
+ y
1k
y
2k
Q
Gm
+ q
cm
q
rm
+ y
1m
y
2m
_
;kmsh
(3.78)

n
; n nb (3.79)
P
s
; s slack (3.80)
(v
min
n
v
n
) v
n
(v
max
n
v
n
) (3.81)
(t
min
j
t
j
) t
j
(t
max
j
t
j
); j nt (3.82)
(Q
max
Gi
Q
Gi
) Q
Gi
(Q
min
Gi
Q
Gi
); i pv (3.83)
58
q
ck
q
ck
(q
max
ck
q
ck
) (3.84)
q
rk
q
rk
(q
max
rk
q
rk
) (3.85)
y
1f
0 (3.86)
y
2f
0; f nf (3.87)
onde:
C
ck
, C
rk
: Custos variveis de instalao de fontes de compensao de potncias reativa capaci-
tiva e indutiva.
q
ck
, q
rk
: Incremento nos valores das fontes de potncia reativa capacitiva e indutiva, respecti-
vamente, na barra k.
v: Incremento da magnitude de tenso nas barras.
t: Incremento do valor de tap de transformador com controle automtico de taps.
Q
v
,
Q
t
: Elementos da matriz de sensibilidades CRIC.
Q
Gi
: Incremento de gerao de potncia reativa nas barras pv e slack
n
: Incremento nas magnitudes dos ngulos das tenses.
P
s
: Incremento do valor da potncia ativa da barra slack.
v
min
n
, v
max
n
: Limites mnimo e mximo da magnitude de tenso na barra n.
t
min
j
, t
max
j
: Limites mnimo e mximo do tap do transformador na barra j.
Q
min
Gi
, Q
max
Gi
: Limites mnimo e mximo de gerao de potncia reativa nas barras pv
s e slack.
Q
Gi
: Potncia reativa gerada obtida a partir do ponto de operao da rede.
q
max
ck
, q
max
rk
: Limites de potncias reativa capacitiva e indutiva na barra candidata k.
59
sh: Conjunto de barras candidatas alocao de fontes de compensao de reativos
shunt.
nb: Nmero de barras do sistema.
nt: Nmero de transformadores com controle automtico de taps.
pv: Conjunto de barras do tipo tenso controlada.
3.4 Modelo Descentralizado para a Soluo do Problema de Planejamento de Reativos em
Sistemas de Potncia Multi-rea
Para decompor um sistema eltrico de potncia em reas ou regies (esquema descentralizado),
necessrio estabelecer modelos de restries de acoplamento adequados. Nesta pesquisa estas res-
tries so formuladas em torno dos uxos de potncia que entram e saem nas reas atravs das
linhas de interconexo (BISKAS; BAKIRTZIS, 2006) e a duplicao de variveis de fronteira. O mtodo
de decomposio do modelo regional proposto baseia-se na decomposio de Dantzig e Wolfe, em
que a condio necessria que tanto a funo objetivo como as restries com estrutura em bloco
angular sejam separveis e que suas variveis possam ser associadas apenas com uma rea. A meto-
dologia consiste em decompor o problema global em regies atravs dos elementos que interligam as
diferentes reas do sistema, como o ilustrado na gura 3.4(b).
Omtodo de decomposio utilizado permite decompor o problema de uxo de potncia timo em
vrios subproblemas sem qualquer alterao no modelo de uxo de potncia timo reativo original
da rede. A potncia reativa gerada pelas cargas originais do sistema de potncia, assim como, o
uxo de potncia reativa total dentro ou fora de cada subproblema devem ser mantidos em valores
especicados.
Usando o diagrama da gura 3.4(b) possvel converter o problema (3.77)-(3.87) em um pro-
blema descentralizado ou multi-reas.
60
(a) SEP de 3 reas - Centralizado
(b) Duplicao de variveis de borde - Decomposio
Figura 3.4 - Esquema de decomposio
Neste diagrama, verica-se que aparecem duas novas variveis para cada linha de interconexo.
Essas variveis, que correspondem aos incremento dos uxos de potncia reativa que uem atravs
das linhas de interconexo, so conhecidas como variveis de fronteira. Esse conjunto de variveis
forma o vetor de variveis de fronteiras que esto associadas s regies A e AA, respectivamente.
Por exemplo, na gura 3.4(b) verica-se que cada linha de interconexo tem duas dessas variveis:
Q
A1
2,A2
, Q
A2
2,A1
, Q
A1
3,A2
, Q
A3
1,A1
, Q
A3
3,A2
, Q
A3
3,A1
e que representam o incremento do uxo de
potncia reativa trocada entre as trs reas. Desse modo Q
A1
2,A2
o incremento do uxo de potencia
61
que sai da barra 2 da rea A1 para a rea A2, o que pode ser interpretado como sendo os incrementos
das geraes ctcias de potncia reativa nas barras de fronteira necessrios para viabilizar o problema
de otimizao regional.
O intercmbio lquido de potncia reativa de uma rea denido como a soma algbrica dos
uxos de potncia reativa nas linhas e nos transformadores que interligam essa rea com as reas
adjacentes. As injees lquidas de potncia reativa exportada so admitidas positivas e as importadas
negativas.
Seja a rea A interconectada com as reas adjacentes AA, o intercmbio de potncia reativa com
seus vizinhos deve ser mantido em um valor especicado e preestabelecido. O intercmbio lquido de
uma rea com seus vizinhos denido pelo conjunto de variveis de fronteira.
A rea que contm a barra de folga (slack) do sistema de potncia interconectado chamada de
rea de referncia. Para analisar independentemente as demais reas necessrio deixar uma barra
de gerao com potncias ativa e reativa livre. Em geral, estas barras so denominadas barras de folga
e so classicadas como do tipo V, em que somente os mdulos das tenses nodais so especicados.
Com exceo da barra de folga do sistema de potncia (barra da rea de referncia), as injees
de potncia reativa nas barras de folga das demais reas so ajustadas para manter o intercmbio
lquido dessas reas nos valores especicados.
O problema de otimizao de planejamento de reativos em sistemas eltricos de potncia multi-
rea, como mencionado resolvido utilizando a decomposio de Dantzig e Wolfe, que reduz de
uma forma muito eciente as dimenses do problema original pela separao deste em vrios subpro-
blemas que consistem das restries em estrutura bloco-angular, e um problema mestre que consiste
das restries de acoplamento. Os subproblemas so resolvidos individualmente e seus resultados
so enviados para o problema mestre, o mestre junta todas as propostas recebidas dos subproblemas
e calcula os novos preos que so enviados para cada subproblema. Este um processo iterativo e
converge para o timo do problema global em um numero limitado de iteraes.
Segundo a estrutura do mtodo especicada do mtodo de decomposio de Dantzig e Wolfe
na gura 3.1, a soluo do problema mestre depende das informaes fornecidas pelas solues dos
subproblemas. Dependendo de um certo critrio da funo objetivo, uma coluna introduzida na base
do problema mestre. Portanto se a maior parte das informaes so fornecidas pelas reas (subpro-
blemas) em cada iterao, o nmero de iteraes necessrio para obter a soluo tima do problema
global, ser ecientemente reduzido. Isto devido adio de uma coluna base do problema mes-
62
tre. No problema de planejamento de reativos em sistemas eltricos multi-rea, todas as reas so
coordenadas de acordo com uma poltica centralizada para alcanar um objetivo global.
Assim, o problema de planejamento de reativos em sistemas eltricos multi-reas aplicando o
mtodo de decomposio de Dantzig e Wolfe pode ser formulado como:
min
v
A
,t
A
,
A
,q
A
c
,
q
A
r
,Q
A
tie
,Q
A
t
,
v
AA
,t
AA
,
AA
,
q
AA
c
,q
AA
r
,
Q
AA
tie
,Q
AA
t
ksh
A
[C
ck
q
ck
+ C
rk
q
rk
] +
ksh
AA
[C
ck
q
ck
+ C
rk
q
rk
] (3.88)
s.a :
_
_
_
_
Q
k
V
k
Q
k
V
m
Q
k
t
km
Q
m
V
k
Q
m
V
m
Q
m
t
km
_
_
_
_
v
k
v
m
t
km
_
_
=
_
Q
Gk
+ q
ck
q
rk
+ Q
tk
Q
Gm
+ q
cm
q
rm
+ Q
tm
_

n

P
s

(v
min
n
v
n
) v
n
(v
max
n
v
n
)
(t
min
j
t
j
) t
j
(t
max
j
t
j
)
(Q
max
Gi
Q
Gi
) Q
Gi
(Q
min
Gi
Q
Gi
)
q
ck
q
ck
(q
max
ck
q
ck
)
q
rk
q
rk
(q
max
rk
q
rk
)
_
_
A
(3.89)
_
_
_
_
Q
k
V
k
Q
k
V
m
Q
k
t
km
Q
m
V
k
Q
m
V
m
Q
m
t
km
_
_
_
_
v
k
v
m
t
km
_
_
=
_
Q
Gk
+ q
ck
q
rk
+ Q
tk
Q
Gm
+ q
cm
q
rm
+ Q
tm
_

n

P
s

(v
min
n
v
n
) v
n
(v
max
n
v
n
)
(t
min
j
t
j
) t
j
(t
max
j
t
j
)
(Q
max
Gi
Q
Gi
) Q
Gi
(Q
min
Gi
Q
Gi
)
q
ck
q
ck
(q
max
ck
q
ck
)
q
rk
q
rk
(q
max
rk
q
rk
)
_
_
AA
(3.90)
Q
tie,t
(v
A
,
A
, v
AA
,
AA
) = Q
A
t
; t tl
A
(3.91)
Q
tie,t
(v
A
,
A
, v
AA
,
AA
) = Q
AA
t
; t tl
AA
(3.92)
63
O problema (3.88)-(3.92) corresponde ao problema de planejamento de reativos considerando-se,
sem perda de generalidade, 2 reas, composto pelas restries em estrutura bloco angular e as restri-
es de acoplamento para as reas A e AA respectivamente que equivalente ao problema original
(3.77)-(3.87), e tem uma caracterstica importante em que as restries de acoplamento (3.91)-(3.92)
so funes das variveis pertencentes s reas adjacentes, sendo, portanto as restries de acopla-
mento entre reas. Assim considerando o modelo anterior, o subproblema de planejamento de reativos
descentralizado para cada rea pode ser formulado como:
min
v
A
,t
A
,
A
,q
A
c
,
q
A
r
,Q
A
tie
,Q
A
t
ksh
A
[C
ck
q
ck
+ C
rk
q
rk
]
ttl
A
r
A
p
Q
tie,t
(v
A
,
A
)
s.a : (para toda rea A)
_
_
Q
k
V
k
Q
k
V
m
Q
k
t
km
Q
m
V
k
Q
m
V
m
Q
m
t
km
_
_
_
_
v
k
v
m
t
km
_
_
=
_
Q
Gk
+ q
ck
q
rk
+ Q
tk
Q
Gm
+ q
cm
q
rm
+ Q
tm
_
; k m sh
A

n
; n nb
A
P
s
; s slack
A
(se slack A) (3.93)
(v
min
n
v
n
) v
n
(v
max
n
v
n
)
(t
min
j
t
j
) t
j
(t
max
j
t
j
); j nt
A
(Q
max
Gi
Q
Gi
) Q
Gi
(Q
min
Gi
Q
Gi
); i pv
A
q
ck
q
ck
(q
max
ck
q
ck
)
q
rk
q
rk
(q
max
rk
q
rk
); k sh
A
onde:
r
A
p
: Vetor de ndices dos multiplicadores de Lagrange (custos marginais) calculados pelo
problema mestre e enviados aos subproblemas A e AA.
Q
tie,t
: Incremento no uxo de potncia reativa atravs das linhas de interconexo entre reas.
Q
A
t
: Incremento nos valores das fontes de potncia reativa ctcia na barra t.
A: rea (regio).
AA: rea adjacente.
64
tl: Vetor dos ndices das barras que esto ligadas s linhas de conexo entre reas de
dimenso ntie.
Desta forma o incremento de gerao de potncia reativa ctcia representado por Q
t
onde
t tl sendo tl o conjunto de variveis de fronteira que so duplicadas.
O problema (3.93) e um problema linear de planejamento de reativos descentralizado que deve ser
resolvido para cada rea utilizando a tcnica de decomposio de Dantzig-Wolfe (DW) (BAZARAA
et al., 2006; CONEJO et al., 2006). Esta tcnica se apresenta como uma alternativa vivel para soluo
do problema de uxo de potncia timo reativo de sistemas multi-reas, e consiste de um procedi-
mento iterativo onde se coordenam as trocas de informaes entre as reas, esta troca feita atravs
dos incrementos dos uxos de potncia reativa que entram e saem das reas atravs das linhas de
interconexo, tendo-se como premissa bsica que os esquemas centralizado e descentralizado devem
ser equivalentes, e para problemas convexos fornecerem a mesma soluo tima.
Considerando os resultados acumulados pelos subproblemas e as restries de acoplamento, o
problema mestre pode ser formulado como:
min
A
p
,
AA
p
p
(

C
p
A

p
A
+

C
AA

p
AA
) (3.94)
s.a :
p
[

Q
p
tie,t
( v
A
,
A
)
p
A
+

Q
p
tie,t
( v
AA
,
AA
)
p
AA
] =

Q
A
t
: r
A
p
(3.95)
p
[

Q
p
tie,t
( v
A
,
A
)
p
A
+

Q
p
tie,t
( v
AA
,
AA
)
p
AA
] =

Q
AA
t
: r
AA
p
(3.96)
p
A
+
p
AA
= 1 :
p
(3.97)
A
p
,
AA
p
0 (3.98)
sendo:
r
A
p
, r
AA
p
,
p
: Variveis duais do problema mestre de DW calculadas na iterao p de anlise.
A
p
,
AA
p
: Variveis de deciso do problema mestre de DW calculadas na iterao p de anlise.
C
A
p
, C
AA
p
: Estimao dos custos individuais de cada rea na iterao p.
65
O conjunto de restries (3.95)-(3.96) composto pelas restries de acoplamento, que so ne-
cessrias para coordenar o processo de otimizao entre reas. No processo de clculo do modelo
(3.94)-(3.98), gera-se um conjunto de multiplicadores ou preos (variveis duais), e que equiva-
lente ao custo marginal de importao/exportao de potncia reativa entre as reas adjacentes (AA).
Para soluo do modelo de otimizao composto pelo problema mestre (coordenador) e os subpro-
blemas prope-se um algoritmo de programao linear sucessiva (MANTOVANI, 1995) que consiste
na resoluo alternada de problemas de uxo de potncia e programao linear de cada subproblema.
O procedimento consiste basicamente em especicar os uxos de potncia das fontes ctcias nas
barras de fronteira e das variveis de estado do sistema, atravs do clculo de uxo de potncia AC
global, com esses valores o problema resolvido de forma descentralizada utilizando a tcnica de de-
composio de DW e os resultados de cada subproblema so enviados ao problema mestre que ser
quem coordena o processo de otimizao. Cada iterao de uxo AC devera ser global, e o processo
de otimizao termina quando o custo das fontes alocadas calculadas pelo uxo AC sejam aproxima-
damente iguais soma das funes objetivo de cada rea. O algoritmo de soluo apresentado no
diagrama de blocos da gura 3.5 a continuao:
66
Figura 3.5 - Diagrama de blocos para a soluo do problema de Planejamento de Reativos em Sistemas Multi-
rea
4 APLICAO DA METODOLOGIA PROPOSTA E ANLISE DE RESULTADOS
4.1 Introduo
A metodologia proposta para a soluo descentralizada do problema de planejamento de reativos
em sistemas de potncia multi-reas e o clculo dos custos de alocao de novas fontes de potncia
reativa foi implementada na linguagem de programao MATLAB 2009Rb com interface no solver
CPLEX de GAMS 2.1 para a soluo do problema de otimizao. Os testes foram realizados utili-
zando computador PC Centrino 2 com 1 Gb de memria RAM sob o sistema operacional Windows
XP.
Os sistemas de potncia utilizados nos testes foram: um sistema de trs reas composto por trs
sistemas teste IEEE de 30 barras (3AIEEE30), um sistema de trs reas composto por trs sistemas
teste IEEE de 118 barras (3AIEEE118) e um sistema de trs reas composto por trs sistemas teste
IEEE de 300 barras (3AIEEE300). Os detalhes de cada um destes sistemas testes podem ser vistos
em (UNIVERSIDADE DE WASHINGTON, 1973). Nos sistemas multi-reas compostos pelos sistemas
IEEE so consideradas trs condies de carga (Nominal, Leve e Pesada), sob diferentes cenrios de
operao (contingncia).
4.2 Seleo do Conjunto de Barras Candidatas (sh)
No procedimento proposto neste trabalho para denio do conjunto de barras candidatas aloca-
o de fontes de potncia reativa. Inicialmente processa-se um algoritmo de uxo de potencia AC em
que efetuado um controle de tenso em barras PQs. Se as barras PQs durante o processo iterativo
de uxo de potncia, apresentam magnitudes de tenso fora dos lmites preestabelecidos, estas barras
so transformadas em barras PVs e passam a fazer parte do conjunto de barras candidatas, sh.
O prximo passo para denir o conjunto de barras candidatas realizado no processo iterativo
de PL sucessiva, vericam-se os valores das injees ctcias de reativos (y
1f
e y
2f
, f nf). Se
alguma destas variveis est ativa, signica que o problema infactvel e na iterao seguinte as
barras com injees ctcias passam a fazer parte do conjunto de candidatas, sh. Este segundo passo
considerado um processo de renamento do conjunto de barras candidatas, uma vez que se nas
iteraes do uxo AC alguma barra no foi considerada, com certeza ela vai aparecer no conjunto de
variveis ctcias.
Na anlise dos resultados obtidos com estes sistemas, os custos totais para cada cenrio de ope-
rao, so os custos de alocao de novas fontes reativas em cada cenrio sob estudo. Os custos das
fontes reativas alocadas no cenrio sob anlise e que foram alocadas na simulao de outros cenrios
68
anteriores so considerados iguais a zero.
Para a anlise adota-se que a capacidade de gerao de potncia reativa dos capacitores e reatores
existentes e a serem alocados e os taps dos transformadores podem ajustar-se de forma contnua.
Tambm realizada uma anlise dos resultados obtidos emcada caso coma metodologia proposta.
Nas sees a seguir, apresentam-se os resultados obtidos para cada sistema multi-rea operando
sob diferentes cenrios e contingncias. Alm disso, os resultados so apresentados para cada caso
em tabelas e guras e consistem basicamente as barras candidatas, os pers das magnitudes das
tenses, potncia reativa a ser alocada em cada rea e a potncia reativa importada ou exportada das
reas vizinhas atravs das linhas de interconexo, custos de alocao de novas fontes de potncia
reativa, nmero de problemas de Programao Linear Sucessiva (PLS) e de Dantzig-Wolfe (DW)
resolvidos para a soluo dos sistemas multi-rea considerados nas diferentes condies de operao
e contingncias.
4.3 Resultados Obtidos com o Sistema Multi-rea 3AIEEE30
Este sistema multi-rea composto (3AIEEE30) consiste de 18 geradores, 90 barras, 129 linhas
de transmisso, 12 transformadores com mudana automtica de tap sob carga com tap minimo e
mximo de 0,9 e 1,1 p.u e 6 compensadores estticos nas barras 110, 124, 210, 224, 310, 324.
As condies para os testes com esse sistema foram:
Trs nveis de carga:
Nominal
Leve: 85% da carga nominal.
Pesada: 115% da carga nominal.
Contingncia para cada um dos trs nveis de carga:
Retirada da linha 201-202 - rea A2.
Limites mnimo e mximo das tenses entre [0, 95 1, 05] p.u.
Limites mnimo e mximo para variao de taps entre [0, 9 1, 1] p.u.
Limites mnimo e mximo das fontes de reativos a serem alocadas nas barras do conjunto
de candidatas (sh), e que tambm fazem parte do conjunto de barras de fronteiras (tl) em
cada rea [0 50] MVAr.
69
de candidatas (sh), e que no fazem parte do conjunto de barras de fronteiras (tl) em cada
rea [0 100] MVAr.
Fontes reativas existentes no sistema e taps de transformadores considerados como vari-
veis de controle.
Fontes reativas existentes no sistema, taps de transformadores e fontes a serem alocadas so
consideradas como variveis contnuas.
Os custos variveis associados instalao de novas fontes reativas foram adotados iguais
a 1$/MVAr para todas as barras do conjunto de candidatas sh.
rea A1 considerada como a rea slack do sistema interconectado.
As barras que formam parte do conjunto de candidatas (sh) e que foram obtidas da simulao do
sistema multi-rea considerando todas as barras como sendo de tenso controlada (PVs), so: sh =
{101, 102, 105, 108, 111, 113, 130, 201, 202, 205, 208, 211, 213, 230, 101, 302, 305, 308, 311, 313,
330}. Este conjunto de barras candidatas foi considerado para a simulao de todos os cenrios de
operao deste sistema.
Na tabela 4.1 esto os parmetros das linhas de interconexo entre as reas e as barras de fronteira
(tl).
Tabela 4.1 - Sistema Multi-rea 3AIEEE30 - Parmetros das linhas de interconexo.
Barra
A
Barra
AA
r[p.u] x[p.u] b[p.u]
108 215 0,05700 0,07370 0,03680
128 205 0,01320 0,03790 0,02840
116 302 0,04720 0,07830 0,04180
102 314 0,03810 0,01630 0,03740
202 328 0,01190 0,02140 0,01900
220 308 0,04600 0,01600 0,02040
A congurao fsica do sistema multi-rea 3AIEEE30 operando sob diferentes cenrios e con-
tingncias ilustrada na gura 4.1.
70
Figura 4.1 - Sistema Multi-rea 3AIEEE30 - Diagrama Unilar de interconexo entre reas.
Onde a rea A1 considerada a rea slack, e o sistema de cada rea est interconectado com o
sistema da rea vizinha atravs de duas linhas de interconexo.
4.3.1 Testes realizados sem considerar contingncia
Os valores dos taps dos transformadores aps o despacho timo de reativos, correspondentes s
trs condies de carga sob o cenrio de operao sem contingncia, so mostrados na tabela 4.2.
Tabela 4.2 - Sistema Multi-rea 3AIEEE30 - Sem Contingncia - Posies dos taps dos transformadores.
Sem Contingncia
rea Barra Carga Nominal Carga Leve Carga Pesada
k m tap
km
tap
km
tap
km
A1
106 109 0,909076 0,901068 0,912091
106 110 0,905099 0,907095 0,919099
104 112 1,015596 0,970771 1,032784
127 128 0,903064 0,900064 0,915064
A2
206 209 0,904059 0,902063 0,931073
206 210 0,901099 0,906097 0,925089
204 212 1,009628 0,955946 1,022600
227 228 0,904064 0,907164 0,996490
A2
306 309 0,915042 0,903044 0,912091
306 310 0,901099 0,903454 0,990909
304 312 0,952879 0,904116 0,990850
327 328 0,909064 0,902124 0,940906
71
As propostas de investimento de novas fontes de potncia reativa para cada rea para os trs nveis
de carga e sem contingncia, alm do nmero de problemas de PL sucessiva e de Dantzig-Wolfe que
foram resolvidos para cada caso so mostrados na tabela 4.3.
Tabela 4.3 - Sistema Multi-rea 3AIEEE30 - Sem Contingncia - Propostas de alocao de novas fontes.
Sem Contingncia
rea Barra
Carga Nominal Carga Leve Carga Pesada
qc
aloc
[p, u] qc
aloc
[p, u] qc
aloc
[p, u]
A1
102 - - 0,076
108 - - 0,102
A2
202 - - 0,084
208 - - 0,112
A3
302 - - 0,102
308 - - 0,133
PLSs 1 1 14
DWs 1 1 18
4.3.2 Testes realizados considerando a contingncia # 1: Retirada da linha 201-202 - rea A2
Os valores dos taps dos transformadores aps o despacho timo de reativos, correspondentes as
trs condies de carga sob o cenrio de operao devido a contingncia # 1 so mostrados na tabela
4.4.
72
Tabela 4.4 - Sistema Multi-rea 3AIEEE30 - Contingncia # 1 - Posies dos taps dos transformadores.
Contingncia # 1
k m tap
km
tap
km
tap
km
A1
106 109 0,907056 0,900765 0,941017
106 110 0,905139 0,901095 0,991023
104 112 1,025012 0,930167 1,073865
127 128 0,901004 0,906014 0,931208
A2
206 209 0,908019 0,908087 0,911010
206 210 0,903094 0,900067 0,945107
204 212 1,016918 0,923065 1,084060
227 228 0,902016 0,903821 0,989234
A2
306 309 0,931087 0,909014 0,919760
306 310 0,908054 0,901056 0,978310
304 312 0,929719 0,904106 0,992582
327 328 0,915003 0,905723 0,968043
As propostas de investimento de novas fontes de potncia reativa para cada rea para os trs
nveis de carga considerando a contingncia # 1, alem do nmero de problemas de PL sucessiva e de
Dantzig-Wolfe que foram resolvidos para cada caso so mostrados na tabela 4.5.
Tabela 4.5 - Sistema Multi-rea 3AIEEE30 - Contingncia # 1 - Propostas de alocao de novas fontes.
Contingncia # 1
rea Barra
qc
aloc
[p, u] qc
aloc
[p, u] qc
aloc
[p, u]
A1
102 0,212 - 0,096
108 0,201 - 0,112
A2
202 0,389 - 0,500
205 0,210 - 0,500
208 0,226 - 0,370
213 - - 0,298
A3
302 0,287 - 0,108
308 0,195 - 0,135
PLSs 10 1 19
DWs 15 1 27
Os dcits de potncia reativa aps alocao local em cada rea so importados das reas vizinhas
que tiveram disponibilidade. Asim a rea A importa (-) da rea AA a travs da linha de interconexo
73
entre as barras k e m localizadas nas reas A e AA respectivamente, ou com o sinal (+) se for o
contrrio, ou seja a rea A exporta at a rea AA. Estes valores so mostrados na tabela 4.6 para os
trs nives de carga considerando a contingncia # 1.
Tabela 4.6 - Sistema Multi-rea 3AIEEE30 - Contingncia # 1 - Potncia Reativa importada/exportada.
Contingncia # 1
Barra Carga Nominal Carga Leve Carga Pesada
k
A
m
AA
Q
t
[p.u] Q
t
[p.u] Q
t
[p.u]
128 205 - - 0,106
202 328 - - -0,183
Tambm so calculados os custos de operao em cada cenrio de operao do sistema. Estes
valores so mostrados na tabela 4.7
Tabela 4.7 - Sistema Multi-rea 3AIEEE30 - Custos variveis associados instalao de novas fontes em cada
cenrio de operao.
rea
Custos de Operao por Cenrio [US$] Custos de
Sem Contingncia
Contingncia Operao
#1 Total
A1 17,8 62,1 62,1
A2 19,6 278,2 278,2
A3 23,5 72,5 72,5
Total 60,9 412,8 412,8
Este sistema multi-rea composto (3AIEEE118) consiste de 159 geradores, 354 barras, 564 linhas
de transmisso, 27 transformadores com mudana automtica de tap sob carga com tap minimo e
mximo de 0,9 e 1,1 p.u e 42 compensadores estticos nas barras 1005, 1034, 1037, 1044, 1045,
1046, 1048, 1074, 1079, 1082, 1083 1105, 1107, 1110, 2005, 2034, 2037, 2044, 2045, 2046, 2048,
2074, 2079, 2082, 2083 2105, 2107, 2110, 3005, 3034, 3037, 3044, 3045, 3046, 3048, 3074, 3079,
3082, 3083 3105, 3107, 3110.
As condies para os testes como esse sistema foram:
Trs nveis de carga:
Nominal
74
Contingncias para cada um dos trs nveis de carga:
Retirada da linha: 2065-2068 - rea A2.
Retirada de uma das linhas: 1089-1092 - rea A1.
Retirada do transformador entre as barras: 3005-3008 - rea A3.
Limites mnimo e mximo das tenses entre [0.95 1.05] p.u.
Limites mnimo e mximo para variao de taps entre [0.9 1.1] p.u.
rea [0 100] MVAr.
veis de controle.
As barras que fazem parte do conjunto de candidatas (sh) e que foram obtidas da simulao do
{1008, 1012, 1021, 1031, 1035, 1049, 1056, 1060, 1071, 1076, 1085, 1094, 2008, 2012, 2021, 2031,
2035, 2049, 2056, 2060, 2071, 2076, 2085, 2094, 3008, 3012, 3021, 3031, 3035, 3049, 3056, 3060,
3071, 3076, 3085, 3094,}. Este conjunto de barras candidatas foi considerado para a simulao de
todos a cenrios de operao deste sistema.
Na tabela 4.8 mostram-se os parmetros das linhas de interconexo entre as reas e as barras de
fronteira (tl).
75
Barra
k
Barra
m
1116 2071 0,02610 0,07030 0,09225
1094 2004 0,03906 0,08130 0,02389
2085 3001 0,01235 0,07580 0,02385
2116 3094 0,04260 0,05052 0,08525
1001 3085 0,01328 0,06123 0,02514
1076 3004 0,01560 0,05740 0,05201
tingencias ilustra-se na gura 4.2.
Os valores dos taps dos transformadores aps o despacho timo de reativos, correspondentes s
trs condies de carregamento sob o cenrio de operao sem contingncia so mostrados na tabela
4.9.
76
Tabela 4.9 - Sistema Multi-rea 3AIEEE118 - Sem Contingncia - Posies dos taps dos transformadores.
Sem Contingncia
k m tap
km
tap
km
tap
km
A1
1008 1005 1,035515568 1,03628071 1,05701416
1026 1025 1,011066667 1,02106667 1,09113337
1030 1017 0,960687728 0,99752279 0,90910593
1038 1037 1,021062854 1,06108489 0,90906019
1063 1059 0,909045397 0,90912595 1,08525125
1064 1061 1,055496902 1,05175736 1,08103806
1065 1066 1,046089448 1,07033816 1,04115500
1068 1069 1,011074299 1,03113210 1,07115806
1081 1080 1,058394157 1,06161240 1,05729192
A2
2008 2005 1,041131247 1,01113224 0,90909990
2026 2025 1,020102147 1,05103339 1,05411741
2030 2017 1,051066667 1,08106667 1,06106667
2038 2037 0,909069167 0,90913006 0,90904809
2063 2059 1,084365128 1,06753503 1,08520925
2064 2061 1,021118717 1,07111872 1,02110725
2065 2066 1,041145674 1,05112972 1,05107349
2068 2069 1,077339608 1,05902866 1,05891986
2081 2080 1,021150692 1,03114955 1,07783441
A3
3008 3005 0,909133464 0,90905955 0,90909652
3026 3025 1,051066667 1,07106667 1,03106667
3030 3017 0,909050448 0,90910564 0,90906439
3038 3037 1,031109481 1,05113104 1,07831265
3063 3059 1,061118717 1,02111872 1,06111872
3064 3061 1,081080749 1,01107217 1,01110745
3065 3066 0,909102562 0,91573316 0,98498039
3068 3069 0,919538797 0,92708550 1,06111775
3081 3080 0,988783938 0,97603798 0,99005264
de cargas e sem contingncia, alm do nmero de problemas de PLS e de DW que foram resolvidos
para cada caso, so mostrados na tabela 4.10.
77
Tabela 4.10 - Sistema Multi-rea 3AIEEE118 - Sem Contingncia - Propostas de alocao de novas fontes
Sem Contingncia
rea Barra
qc
aloc
[p, u] qc
aloc
[p, u] qc
aloc
[p, u]
A1
1071 - - 0,415
1076 - - 0,382
1085 - - 0,402
A2
2071 - - 0,500
2076 - - 0,718
2085 - - 0,500
A3
3071 - - 0,382
3076 - - 0,621
3085 - - 0,393
PLSs 1 1 27
DWs 1 1 35
Os dcits de potencia reativa aps alocao em cada rea so importados das reas vizinhas que
tiveram disponibilidade como j foi mencionado anteriormente. Os valores so mostrados na tabela
4.11 para os trs nveis de cargas e sem contingncia.
Tabela 4.11 - Sistema Multi-rea 3AIEEE118 - Sem Contingncia - Potncia Reativa importada/exportada.
Sem Contingncia
k
A
m
AA
Q
t
[p.u] Q
t
[p.u] Q
t
[p.u]
1116 2071 - - 0,062
2085 3001 - - -0,085
A2
trs condies de carregamento sob o cenrio de operao devido a contingncia # 1 so mostrados
na tabela 4.12.
78
Contingncia # 1
k m tap
km
tap
km
tap
km
A1
1008 1005 1.044464416 1.04096700 1.06436123
1026 1025 1.011114658 1.01110216 0.90905518
1030 1017 1.094828152 1.09898601 0.90913476
1038 1037 1.061066667 1.07106667 1.04106667
1063 1059 0.909099743 0.90913522 0.90911469
1064 1061 1.024914515 1.02463297 1.07110356
1065 1066 0.958323368 0.97270894 1.03111872
1068 1069 1.021097979 0.99989720 1.06108806
1081 1080 1.036575159 1.03808405 1.04624785
A2
2008 2005 1.056085613 1.05106813 0.90909722
2026 2025 0.909110846 0.90908327 0.92031485
2030 2017 1.031066667 1.03106667 1.07106667
2038 2037 0.909092864 0.90905352 0.90912843
2063 2059 1.101066206 1.10139787 1.10431647
2064 2061 1.081118717 1.02111872 1.03211872
2065 2066 1.026645021 0.91930731 1.07002934
2068 2069 1.077222431 1.07719085 1.04718028
2081 2080 1.051144866 1.06110524 0.90905483
A3
3008 3005 0.901912293 0.90912282 0.90908694
3026 3025 1.071066667 1.04106667 1.08106667
3030 3017 0.909086675 0.90909610 0.90913922
3038 3037 1.090681031 1.08946351 1.02112402
3063 3059 1.051118717 1.06111872 1.08113977
3064 3061 1.061088652 0.98004697 1.07115602
3065 3066 0.909104801 0.90907287 1.09116108
3068 3069 0.952230079 0.97818602 1.09112843
3081 3080 1.060244903 1.06203691 1.08113780
de cargas considerando a contingncia # 1, alm do nmero de problemas de PLS e de DW que foram
resolvidos para cada caso so mostrados na tabela 4.13.
79
Contingncia # 1
rea Barra
qc
aloc
[p, u] qc
aloc
[p, u] qc
aloc
[p, u]
A1
1071 - - 0,417
1076 0,219 - 0,421
1085 - - 0,412
A2
2071 - - 0,500
2076 0,386 - 0,720
2085 - - 0,500
2094 - - 0,624
A3
3071 - - 0,389
3076 0,227 - 0,645
3085 - - 0,398
PLSs 18 1 22
DWs 23 1 30
Os dcits de potncia reativa aps alocao em cada rea so importados das reas vizinhas que
tiveram disponibilidade. Os valores calculados so mostrados na tabela 4.14 para os trs nveis de
cargas considerando a contingncia # 1.
Tabela 4.14 - Sistema Multi-rea 3AIEEE118 - Contingncia # 1 - Potncia Reativa importada/exportada
Contingencia # 1
k
A
m
AA
Q
t
[p.u] Q
t
[p.u] Q
t
[p.u]
1116 2071 - - 0,114
2085 3001 - - -0,165
4.4.3 Testes realizados considerando a contingncia # 2: Retirada de uma das linhas 1089-1092
- rea A1
na tabela 4.15.
80
Contingncia # 2
k m tap
km
tap
km
tap
km
A1
1008 1005 1.03546107 1.03625510 1.05711596
1026 1025 1.01106667 1.02106667 1.61113994
1030 1017 0.96753154 0.99140303 0.90905789
1038 1037 1.07113853 1.07112291 0.90904164
1063 1059 0.90912937 0.90904602 1.08519558
1064 1061 1.07203580 1.05089564 1.08107445
1065 1066 1.04697755 1.06474477 1.09109483
1068 1069 1.03113550 1.03114349 1.07813107
1081 1080 1.05833490 1.06253335 1.04812389
A2
2008 2005 1.08112344 1.07111140 0.90909210
2026 2025 1.07944274 1.06111486 0.92546651
2030 2017 1.05106667 1.09110667 1.08106667
2038 2037 0.90908950 0.90191007 0.90907770
2063 2059 1.06549477 1.06717101 1.07934556
2064 2061 1.03111872 1.07111187 1.06514419
2065 2066 1.08112852 1.08111017 1.07109814
2068 2069 1.07751715 1.05909120 1.05772632
2081 2080 1.06111166 1.02111130 1.06162400
A3
3008 3005 0.90908994 0.90911825 0.90906060
3026 3025 1.07106667 1.07110667 1.09106667
3030 3017 0.90910150 0.90908651 0.90911583
3038 3037 1.01113916 1.07111247 1.07739906
3063 3059 1.04111872 1.05111187 1.05111872
3064 3061 1.07111168 1.06110780 1.07107611
3065 3066 0.90913711 0.91021589 0.98481416
3068 3069 0.91888631 0.92550863 1.08108249
3081 3080 0.98802667 0.97609041 0.99465702
81
Contingncia # 2
rea Barra
qc
aloc
[p, u] qc
aloc
[p, u] qc
aloc
[p, u]
A1
1071 - - 0,448
1076 0,219 - 0,500
1085 0,388 - 0,442
1094 - - 0,500
A2
2071 - - 0,432
2076 0,386 - 0,520
2085 0,452 - 0,500
A3
3071 - - 0,388
3076 0,227 - 0,430
3085 0,347 - 0,402
PLSs 20 1 32
DWs 23 1 45
Os dcits de potncia reativa aps alocao local em cada rea so importados das reas vizinhas
que tiveram disponibilidade. Os valores calculados so mostrados na tabela 4.17 para os trs nveis
de carga considerando a contingncia # 2.
Contingncia # 2
k
A
m
AA
Q
t
[p.u] Q
t
[p.u] Q
t
[p.u]
2085 3001 - - -0,147
1076 3004 - - -0,195
4.4.4 Testes realizados considerando a contingncia # 3: Retirada do transformador 3005-3008
- rea A3
na tabela 4.18.
82
Contingncia # 3
k m tap
km
tap
km
tap
km
A1
1008 1005 1.045976513 0.98659130 1.0230012
1026 1025 1.08106143 0.92106667 1.0780819
1030 1017 0.90905248 1.05295761 1.0111517
1038 1037 1.02114124 1.01110667 0.9091393
1063 1059 0.90910184 0.95357615 1.0310666
1064 1061 1.06111872 1.06110667 0.9090472
1065 1066 1.03106737 0.90290965 1.0781879
1068 1069 1.07110572 1.05261176 1.0710948
1081 1080 1.04897429 1.54111091 1.0410723
A2
2008 2005 1.01042891 1.01312874 1.0932120
2026 2025 1.04111872 1.03172794 1.0659407
2030 2017 1.09106667 1.06103747 1.0610962
2038 2037 0.90904475 0.94852385 0.9090800
2063 2059 1.09879727 1.08310667 1.0210666
2064 2061 1.01111872 0.90921295 0.9090661
2065 2066 1.05110187 1.07379544 1.0786703
2068 2069 1.07712708 1.07111187 1.0511187
2081 2080 1.07109481 0.96230553 1.0111570
A3
3026 3025 1.09106667 1.08111184 1.0573319
3030 3017 0.90910220 0.90790912 0.9090826
3038 3037 1.08767925 1.08710667 1.0911187
3063 3059 1.05111872 0.90921284 0.9090952
3064 3061 1.06107872 1.08206110 1.0047452
3065 3066 0.90185401 1.05110818 1.0849067
3068 3069 0.91450561 0.99367518 1.0211187
3081 3080 1.07802667 0.93076109 1.0611271
83
Contingncia # 3
rea Barra
qc
aloc
[p, u] qc
aloc
[p, u] qc
aloc
[p, u]
A1
1071 - - 0,448
1076 0,219 - 0,478
1085 - - 0,472
A2
2071 - - 0,500
2076 0,386 - 0,320
2085 - - 0,377
A3
3012 - - 0,498
3021 - - 0,179
3071 - - 0,427
3076 0,289 - 0,286
3085 - - 0,500
3094 - - 0,255
PLSs 17 1 37
DWs 19 1 31
Contingncia # 3
k
A
m
AA
Q
t
[p.u] Q
t
[p.u] Q
t
[p.u]
1116 2071 - - 0,171
1001 3085 - - 0,135
84
A2
na tabela 4.21.
Contingncia # 4
k m tap
km
tap
km
tap
km
A1
1008 1005 1.04213363 1.04249289 1.04425701
1026 1025 0.97802951 1.01548602 1.03112940
1030 1017 0.94408773 0.99629234 0.90905427
1038 1037 1.01718926 1.11107369 0.90911538
1063 1059 0.90913880 0.90910240 1.04113645
1064 1061 1.06420311 1.06639174 1.09066946
1065 1066 1.04120971 1.06799283 1.07111872
1068 1069 1.09111590 1.01111911 1.06107757
1081 1080 1.02068498 1.02086387 1.04581810
A2
2008 2005 0.90905770 0.90907088 0.90908444
2026 2025 1.07111122 1.07110423 0.98377887
2030 2017 1.02110667 1.03106667 1.07106667
2038 2037 0.90921407 0.90910877 0.90908225
2063 2059 1.06268287 1.06457010 1.08424473
2064 2061 1.03111187 1.06111872 1.03111872
2065 2066 1.04110767 0.99834139 1.09111099
2068 2069 1.01296009 1.04221426 1.02081422
2081 2080 1.09025573 1.04114296 0.90904916
A3
2008 2005 0.90910809 0.90909322 1.07727158
3026 3025 1.08110667 1.04106667 1.01106667
3030 3017 0.91091375 0.90906795 0.90907664
3038 3037 1.08116136 1.08227570 1.08611423
3063 3059 1.08111187 1.02111872 1.05111872
3064 3061 1.05111246 1.06111429 1.06106913
3065 3066 0.91418819 0.94214750 0.97411422
3068 3069 0.93424321 0.94186090 1.03112843
3081 3080 0.90960456 0.98390225 1.03163295
85
Tabela 4.22 - Sistema Multi-rea 3AIEEE118 - Contingncia # 4 - Propostas de alocao de novas fontes de
potncia reativa para os trs nveis de cargas.
Contingncia # 4
rea Barra
qc
aloc
[p, u] qc
aloc
[p, u] qc
aloc
[p, u]
A1
1071 - - 0,415
1076 0,219 - 0,432
1085 - - 0,402
A2
2021 - - 0,362
2071 - - 0,500
2076 0,386 - 0,722
2085 - - 0,500
2094 - - 0,481
A3
3071 - - 0,682
3076 0,289 - 0,621
3085 - - 0,397
PLSs 15 1 30
DWs 17 1 33
Contingncia # 4
k
A
m
AA
Q
t
[p.u] Q
t
[p.u] Q
t
[p.u]
1116 2071 - - 0,113
2085 3001 - - -0,122
86
Os custos de operao calculados em cada cenrio de operao do sistema, so mostrados na
tabela 4.24
Tabela 4.24 - Sistema Multi-rea 3AIEEE118 - Custos variveis associados instalao de novas fontes em
cada cenrio de operao.
rea
Sem Contingncia
Contingncia Operao
#1 #2 #3 #4 Total
A1 119,9 146,9 269,2 161,7 214,3 269,2
A2 318,8 552,0 243,7 175,4 530,1 552,0
A3 139,6 165,9 114,3 256,9 199,8 256,9
Total 578,3 864,9 627,2 594,0 944,2 1078,1
Este sistema multi-rea composto (3AIEEE300) consiste de 204 geradores, 900 barras, 1233 li-
nhas de transmisso, 150 transformadores com mudana automtica de tap sob carga com tap minimo
e mximo de 0,9 e 1,1 p.u e 42 compensadores estticos nas barras 1096, 1099, 1133, 1143, 1145,
1152, 1158, 1169, 1210, 1217, 1219 1227, 1268, 1283, 2096, 2099, 2133, 2143, 2145, 2152, 2158,
2169, 2210, 2217, 2219, 2227, 2268, 2283, 3096, 3099, 3133, 3143, 3145, 3152, 3158, 3169, 3210,
3217, 3219, 3227, 3268, 3283.
As condies para os testes com esse sistema foram:
Trs nveis de carga:
Nominal
Contingncia para cada um dos trs nveis de carga:
Limites mnimo e mximo das tenses entre [0.95 1.05] p.u.
Limites mnimo e mximo para variao de taps entre [0.9 1.1] p.u.
87
rea [0 100] MVAr.
veis de controle.
As barras que formam parte do conjunto de candidatas (sh) e que foram obtidas da simulao do
{1008, 1010, 1019, 1031, 1055, 1063, 1069, 1076. 1077, 1080, 1088, 1097, 1098, 1099, 1100, 1103,
1104, 1117, 1120, 1122, 1125, 1126, 1128, 1132, 1133, 1135, 1145, 1149, 1150, 1152, 1155, 1156,
1157, 1158, 1164, 1165, 1166, 1169, 1170, 1171, 1177, 1192, 1199, 1200, 1201, 1206, 1209, 1212,
1215, 1217, 1218, 1220, 1221, 1222, 1245, 1247, 1248, 1249, 1250, 1251, 1252, 1253, 1254, 1255,
1256, 1258, 1259, 1260, 1261, 1262, 1263, 1264, 1265, 1267, 1268, 1269, 1280, 1282, 1287, 1292,
1294, 1295, 1296, 2008, 2010, 2019, 2031, 2055, 2063, 2069, 2076. 2077, 2080, 2088, 2097, 2098,
2099, 2100, 2103, 2104, 2117, 2120, 2122, 2125, 2126, 2128, 2132, 2133, 2135, 2145, 2149, 2150,
2152, 2155, 2156, 2157, 2158, 2164, 2165, 2166, 2169, 2170, 2171, 2177, 2192, 2199, 2200, 2201,
2206, 2209, 2212, 2215, 2217, 2218, 2220, 2221, 2222, 2245, 2247, 2248, 2249, 2250, 2251, 2252,
2253, 2254, 2255, 2256, 2258, 2259, 2260, 2261, 2262, 2263, 2264, 2265, 2267, 2268, 2269, 2280,
2282, 2287, 2292, 2294, 2295, 2296, 3008, 3010, 3019, 3031, 3055, 3063, 3069, 3076. 3077, 3080,
3088, 3097, 3098, 3099, 3100, 3103, 3104, 3117, 3120, 3122, 3125, 3126, 3128, 3132, 3133, 3135,
3145, 3149, 3150, 3152, 3155, 3156, 3157, 3158, 3164, 3165, 3166, 3169, 3170, 3171, 3177, 3192,
3199, 3200, 3201, 3206, 3209, 3212, 3215, 3217, 3218, 3220, 3221, 3222, 3245, 3247, 3248, 3249,
3250, 3251, 3252, 3253, 3254, 3255, 3256, 3258, 3259, 3260, 3261, 3262, 3263, 3264, 3265, 3267,
3268, 3269, 3280, 3282, 3287, 3292, 3294, 3295, 3296, }. Este conjunto de barras candidatas foi
considerado para a simulao de todos a cenrios de operao deste sistema.
88
Na tabela 4.25 mostram-se os parmetros das linhas de interconexo entre as reas e as barras de
fronteira (tl).
Barra
k
Barra
m
1033 2088 0,02610 0,07030 0,09225
1055 2021 0,03906 0,08130 0,02389
2282 3295 0,01235 0,07580 0,02385
2275 3282 0,04260 0,05052 0,08525
1265 3150 0,01328 0,06123 0,02514
1282 3100 0,01560 0,05740 0,05201
tingncias ilustra-se na gura 4.3.
Os valores dos taps dos transformadores aps o despacho timo de reativos caram dentro dos
limites mnimo e mximo preestabelecidos, correspondentes as trs condies de carregamento sob o
cenrio de operao sem contingncia.
89
de carga e sem contingncia, alm do nmero de problemas de PLS e de DW que foram resolvidos
para cada caso, so mostrados na tabela 4.26
Tabela 4.26 - Sistema Multi-rea 3AIEEE300 - Sem Contingncia - Propostas de alocao de novas fontes.
Sem Contingncia
rea Barra
qc
aloc
[p, u] qc
aloc
[p, u] qc
aloc
[p, u]
A1
1055 - - 0,576
1088 - - 0,256
1097 - - 0,210
1104 - - 0,263
1149 0,187 - 0,387
1150 - - 0,750
1157 0,328 - 0,382
1171 - - 0,736
1245 - - 0,350
A2
2055 - - 0,410
2088 - - 1,000
2097 - - 0,700
2104 - - 0,263
2149 0,250 - 0,387
2150 - - 0,750
2157 0,489 - 0,382
2171 - - 0,736
A3
3055 - - 0,312
3088 - - 0,525
3097 - - 0,212
3104 - - 0,670
3149 0,216 - 0,567
3150 - - 1,000
3157 0,396 - 0,109
3171 - - 0,420
PLSs 25 1 41
DWs 32 1 62
tiveram disponibilidade. Os valores calculados, so mostrados na tabela 4.27 para os trs nveis de
carga e sem contingncia.
90
Tabela 4.27 - Sistema Multi-rea 3AIEEE300 - Sem Contingncia - Potncia Reativa importada/exportada.
Sem Contingncia
k
A
m
AA
Q
t
[p.u] Q
t
[p.u] Q
t
[p.u]
1033 2088 - - 0,123
1265 3150 - - 0,270
A2
Os valores dos taps dos transformadores aps o despacho timo de reativos caram dentro do
limite mnimo e mximo preestabelecidos, correspondentes as trs condies de carregamento sob o
cenrio de operao devido a contingncia # 1.
de cargas considerando a contingncia # 1, alem do nmero de problemas de PLS e de DW que foram
91
Contingncia # 1
rea Barra
qc
aloc
[p, u] qc
aloc
[p, u] qc
aloc
[p, u]
A1
1055 - - 0,687
1088 - - 0,256
1097 - - 0,210
1104 - - 0,263
1149 0,287 - 0,787
1150 - - 0,780
1157 0,328 - 0,682
1171 - - 0,836
1245 - - 0,370
1252 - - 0,682
1260 - - 0,621
1282 - - 0,393
A2
2055 - - 0,492
2088 - - 1,000
2097 - - 0,472
2104 - - 0,790
2149 0,270 - 0,712
2150 - - 0,581
2157 0,350 - 0,532
2171 - - 0,921
2245 - - 0,368
2252 - - 0,531
2260 - - 0,621
2282 - - 0,700
A3
3055 - - 0,312
3088 - - 0,525
3097 - - 0,212
3104 - - 0,670
3149 0,280 - 0,567
3150 - - 1,000
3157 0,396 - 0,109
3171 - - 0,420
3245 - - 0,393
3252 - - 0,382
3260 - - 0,621
3282 - - 0,393
PLSs 23 1 68
DWs 29 1 45
92
Contingncia # 1
k
A
m
AA
Q
t
[p.u] Q
t
[p.u] Q
t
[p.u]
1033 2088 - - 0,450
1265 3150 - - 0,213
Os custos de operao calculados em cada cenrio de operao do sistema, so mostrados na
tabela 4.30
Tabela 4.30 - Sistema Multi-rea 3AIEEE300 - Custos variveis associados instalao de novas fontes em
cada cenrio de operao.
rea
Sem Contingncia
Contingncia Operao
#1 Total
A1 442,5 718,2 718,2
A2 659,7 879,0 879,0
A3 712,7 649,3 649,3
Total 1814,9 2246,5 2246,5
4.6 Anlise dos Resultados
Para os sistemas multi-rea 3AIEEE30, 3AIEEE118 e 3AIEEE300 operando nos cenrios sem
contingncia e considerando todas as contingncias em cada sistema para os trs nveis de cargas
(Nominal, Leve e Pesada), os resultados obtidos com relao aos taps de todos os transformadores
com mudana de tap sob carga, e as magnitudes das tenses em todas as barras de cada sistema multi-
rea se encontram dentro do intervalo mnimo e mximo de tap e tenso dados pelas expresses (3.30)
e (3.31). Os resultados dos taps so mostrados nas tabelas 4.2, 4.4, 4.9, 4.12, 4.15, 4.18 e 4.21.
93
4.6.1 Sistema Multi-rea 3AIEEE30
Para o caso no cenrio de operao sem considerar contingncia e nas condies de carga nominal
e leve, constatou-se atravs do despacho de reativos que as fontes e os controles de tenso existentes
no sistema multi-rea so sucientes para garantir a operao atendendo todas as restries preesta-
belecidas. Os resultados foram encontrados depois de resolver 1 iterao de PLS e 1 iterao de DW
para as duas condies de carga, (ver Tabela 4.3).
No mesmo cenrio de operao e na condio de carga pesada, aps o despacho reativo existia
um decit de 60,9 MVAr de suporte de reativos, aps a soluo, este decit foi distribudo de maneira
tima entre as vrias barras do conjunto de candidatas em cada rea, sendo a capacidade das fontes de
potncia reativa previamente denida suciente para atender o decit emcada rea, sema necessidade
de compra de potncia reativa entre reas. Estes resultados foram encontrados depois de resolver 14
iteraes de PLS e 18 iteraes de DW, (ver Tabela 4.3).
No cenrio de operao considerando a contingncia # 1 que consiste da retirada da linha 201-
202, nas condies de carga nominal e pesada aps o despacho reativo existia um decit de 172
MVAr para a operao com carga nominal e um decit de 232,8 MVAr para a operao com carga
pesada. Aps a soluo, estes dcits foram distribudos de maneira tima entre as varias barras do
conjunto de candidatas emcada rea e emcada caso, sendo a capacidade das fontes de potncia reativa
previamente denida no caso de operao no nvel de carga nominal suciente para atender o decit
em cada rea. Enquanto que para o caso de operao no nvel de carga pesada, uma parte do decit
28,9 MVAr atendido pela compra de potencia reativa capacitiva da rea A2 atravs das linhas de
interconexo 202-328 e 205-128. Estes resultados foram encontrados depois de resolver 10 iteraes
de PLS e 15 iteraes de DW para o caso de operao no nvel de carga nominal e 19 iteraes de
PLS e 27 iteraes de DW para a operao no nvel de carga pesada, (ver Tabelas 4.5, 4.6).
Para o caso da operao na condio de carga leve aps o despacho reativo, vericou-se que as
fontes e controles de tenso existentes no sistema multi-rea so sucientes para garantir a operao
atendendo todas a restries preestabelecidas. Estes resultados foram encontrados depois de resolver
1 iterao de PLS e 1 iterao de DW, (ver Tabela 4.5).
Portanto, o custo de operao no cenrio operando com a contingncia, mais signicativo na
rea A2, pois existe um incremento do valor de aproximadamente 14 vezes o custo operando sem
contingncia. Este resultado se justica j que a rea A2 a que sofre a contingncia e afeta mais
forte no custo de operao com nvel de carga pesada, (ver Tabela 4.7)
94
Para este caso, na operao sem contingncia e nas condies de carga nominal e leve, contatou-se
atravs do despacho de reativos que as fontes e os controles de tenso existentes no sistema multi-rea,
so sucientes para garantir a operao atendendo todas as restries preestabelecidas. Os resultados
foram encontrados depois de resolver 1 iterao de PLS e 1 iterao de DW para as duas condies
de carga, (ver Tabela 4.10).
No cenrio de operao considerando o nvel de carga pesada, aps o despacho reativo existia um
decit de 413,3 MVAr de suporte de reativos, aps a soluo, este decit foi distribudo de maneira
tima entre as vrias barras do conjunto de candidatas em cada rea, sendo a capacidade das fontes
de potncia reativa previamente denida suciente para atender o decit nas reas A1 e A3, enquanto
que para a rea A2 parte do decit 147 MVAr atendido pela compra de potncia reativa capacitiva
desta rea s reas vizinhas atravs das linhas de interconexo entre as barras 2071-1116 e 2085-3001.
Estes resultados foram encontrados depois de resolver 27 iteraes de PLS e 35 iteraes de DW, (ver
Tabela 4.10).
Para o caso de operao considerando a contingncia # 1 que consiste da retirada da linha 2065-
2068, nas condies de carga nominal e pesada aps o despacho reativo existia um decit de 83,2
pesada, aps a soluo, estes dcits foram distribudos de maneira tima entre vrias barras do con-
junto de candidatas em cada rea e cada caso, sendo a capacidade das fontes de potncia reativa
27,9 MVAr atendido pela compra de potencia reativa capacitiva por parte da rea A2 atravs das li-
nhas de interconexo 2071-1116 e 2085-3001. Estes resultados foram encontrados depois de resolver
18 iteraes de PLS e 23 iteraes de DW para o caso de operao no nvel de carga nominal e 22
iteraes de PLS e 30 iteraes de DW para a operao no nvel de carga pesada. (ver Tabelas 4.13,
4.14).
No cenrio de operao considerando a contingncia # 2 que consiste da retirada de uma das
linhas entre as barras 1089-1092, nas condies de carga nominal e pesada aps o despacho reativo
existia um decit de 201,9 MVAr para a operao com carga nominal e um decit de 456,2 MVAr para
a operao com carga pesada, aps a soluo, estes dcits foram distribudos de maneira tima entre
as vrias barras do conjunto de candidatas em cada rea e cada caso, sendo a capacidade das fontes
de potncia reativa previamente denida no caso de operao no nvel de caraga nominal suciente
para atender o decit em cada rea. Enquanto que para o caso de operao no nvel de carga pesada,
95
uma parte do decit 14,7 MVAr atendido pela compra de potncia reativa capacitiva por parte da
rea A2 atravs das linhas de interconexo 2085-3001 e outra parte do decit 19,5 MVAr atendido
pela compra de potncia reativa capacitiva por parte da rea A1 atravs das linhas de interconexo
1076-3004. Estes resultados foram encontrados depois de resolver 20 iteraes de PLS e 23 iteraes
de DW para o caso de operao no nvel de carga nominal e 32 iteraes de PLS e 45 iteraes de
DW para a operao no nvel de carga pesada, (ver Tabelas 4.16, 4.17).
No cenrio de operao considerando a contingncia # 3 que consiste da retirada do transfor-
mador entre as barras 3005-3008, nas condies de carga nominal e pesada aps o despacho reativo
existia um decit de 89,4 MVAr para a operao com carga nominal e um decit de 474 MVAr para a
operao com carga pesada, aps a soluo, estes dcits foram distribudos de maneira tima entre
as vrias barras do conjunto de candidatas em cada rea e cada caso, sendo a capacidade das fontes
de potncia reativa previamente denida no caso de operao no nvel de carga nominal suciente
para atender o decit em cada rea. Enquanto que para o caso de operao no nvel de carga pesada,
uma parte do decit 17,1 MVAr atendido pela compra de potencia reativa capacitiva por parte da
rea A2 atravs das linhas de interconexo 2071-1116 e outra parte do decit 13,5 MVAr atendido
pela compra de potncia reativa capacitiva por parte da rea A1 atravs das linhas de interconexo
1001-3085. Estes resultados foram encontrados depois de resolver 17 iteraes de PLS e 19 iteraes
de DW para o caso de operao no nvel de carga nominal e 27 iteraes de PLS e 31 iteraes de
DW para a operao no nvel de carga pesada. (ver Tabelas 4.16, 4.17).
Para o caso de operao considerando a contingncia # 4 que consiste da retirada da linha 2026-
2030, nas condies de carga nominal e pesada aps o despacho reativo existia um decit de 89,4
pesada, aps a soluo, estes dcits foram distribudos de maneira tima entre as vrias barras do
conjunto de candidatas em cada rea e cada caso, sendo a capacidade das fontes de potncia reativa
23,5 MVAr atendido pela compra de potncia reativa capacitiva por parte da rea A2 atravs das li-
nhas de interconexo 2071-1116 e 2085-3001. Estes resultados foram encontrados depois de resolver
iteraes de PLS e 33 iteraes de DW para a operao no nvel de carga pesada, (ver Tabelas 4.16,
4.17).
Os custos por cenrio de operao, so mostrados na tabela 4.24, onde o custo mais signicativo
produzido pela contingncia # 4 e que atendido com maior valor na rea A2 ja que a rea que
96
sofre a contingncia e afeta mais forte no custo de operao com nvel de carga pesada.
Para este sistema no cenrio de operao sem contingncia, nas condies de carga nominal e
pesada aps o despacho reativo existia um decit de 186,6 MVAr para a operao com carga nominal
e um decit de 1235,3 MVAr para a operao com carga pesada, aps a soluo, estes dcits foram
distribudos de maneira tima entre vrias barras do conjunto de candidatas em cada rea e cada
caso, sendo a capacidade das fontes de potncia reativa previamente denida no caso de operao
no nvel de carga nominal suciente para atender o decit em cada rea. Enquanto que para o caso
de operao no nvel de carga pesada, uma parte do dcit 12,3 MVAr atendido pela compra de
potncia reativa capacitiva por parte da rea A2 atravs das linhas de interconexo 2088-1033 e a
outra parte do dcit 27 MVAr atendido pela compra de potencia reativa capacitiva por parte da
rea A3 atravs das linhas de interconexo 3150-1265. Estes resultados foram encontrados depois de
resolver 25 iteraes de PLS e 32 iteraes de DW para o caso de operao no nvel de carga nominal
e 41 iteraes de PLS e 62 iteraes de DW para a operao no nvel de carga pesada, (ver Tabelas
4.26, 4.27).
No cenrio de operao considerando a contingncia # 1, nas condies de carga nominal e pesada
aps o despacho reativo existia um decit de 191,1 MVAr para a operao com carga nominal e
um decit de 1989,1 MVAr para a operao com carga pesada, aps a soluo, estes dcits foram
distribudos de maneira tima entre as vrias barras do conjunto de candidatas em cada rea e cada
caso, sendo a capacidade das fontes de potncia reativa previamente denida no caso de operao no
nvel de carga nominal suciente para atender o dcit em cada rea. Enquanto que para o caso de
operao no nvel de carga pesada, uma parte do decit 45 MVAr atendido pela compra de potncia
reativa capacitiva por parte da rea A2 atravs das linhas de interconexo 2088-1033 e a outra parte
do dcit 21,3 MVAr atendido pela compra de potncia reativa capacitiva por parte da rea A3
atravs das linhas de interconexo 3150-1265. Estes resultados foram encontrados depois de resolver
iteraes de PLS e 45 iteraes de DW para a operao no nvel de carga pesada, (ver Tabelas 4.28,
4.29).
Os custos por cenrio de operao para o sistema multi-rea 3A300, so mostrados na tabela 4.30,
onde o custo mais signicativo que produzido pela contingncia # 1 atendido com maior valor na
rea A2 que a rea que sofre a contingncia, e afeta mais forte no custo se da na operao com nvel
de carga pesada.
97
Os resultados anteriormente apresentados e analisados foram obtidos com pleno xito e estes
foram conrmados atravs da soluo dos problemas utilizando a tcnica de soluo centralizada
que consiste da soluo de problemas de PL sucessiva, como era de esperar-se j que a tcnica de
soluo de Dantzig-Wolfe garante que ao nal os resultados das variveis do problema so iguais aos
resultados obtidos resolvendo o problema de forma centralizada. No entanto deve-se mencionar que
o maior custo na soluo do problema de forma descentralizada est no nmero maior de iteraes
necessrias para obter os resultados, que se for resolvido de forma centralizada.
5 COMENTARIOS E CONCLUSES
Nesta pesquisa apresentou-se uma metodologia eciente, para a soluo do problema de planeja-
mento de reativos emsistemas eltricos de potncia multi-rea de forma descentralizada, utilizando-se
um modelo matemtico de programao linear para os subproblemas de cada rea e para a soluo
destes subproblemas de programao linear sucessiva, sendo a soluo do problema global coorde-
nada pelo mestre cuja soluo baseia-se na decomposio de Dantzig e Wolfe.
A denio do conjunto de barras candidatas em cada regio ou rea determina a qualidade da
soluo obtida para cada subproblema, conforme cou evidente atravs de testes para sistemas da lite-
ratura operando sob diferentes condies de cargas e contingncias. Umconjunto de barras candidatas
mal elaborado conduz a problemas de planejamento infactveis ou a solues economicamente pouco
atraentes. Desta forma, as denies do conjunto de barras candidatas devem ser feitas de maneira
criteriosa e cuidadosa, atravs de simulaes exploratrias para identicar as barras que apresentam
problemas fsicos comrelao s necessidades de suporte de reativos. Para denir o conjunto de barras
candidatas a alocao de novas fontes de potncia reativa, buscando torn-lo o mais amplo possvel,
na metodologia proposta inicialmente as barras selecionadas como candidatas so as barras PVs, e no
processo iterativo so inseridas no vetor de barras candidatas as barras que apresentem infactibilidade
na soluo do problema. Esta tcnica melhora o desempenho da metodologia proposta neste trabalho.
O modelo proposto neste trabalho permite desenvolver, com segurana e economia, o problema
de planejamento de reativos em sistemas multi-rea. Tambm uma ferramenta de anlise para es-
tudos das condies de operao do sistema para detectar problemas de falta de suporte de reativos,
e problemas operacionais, em cada uma das reas ou regies independentemente. Os resultados ob-
tidos com os testes efetuados mostram a viabilidade do modelo, que apresenta solues conveis e
tecnicamente viveis. Em todos os testes realizados considerando os diferentes cenrios de operao
e contingncias, a metodologia proposta apresentou desempenho satisfatrio, robustez e convergiu
para solues timas.
Os resultados obtidos com os sistemas testes da literatura mostram que a tcnica de soluo pro-
posta verstil. Alm disso, permite determinar solues timas ou otimizadas de boa qualidade, para
cada um dos subproblemas que compem os sistemas testes, permitindo atender o objetivo e o con-
junto de restries fsicas, operacionais e de acoplamento entre as reas do sistema - despacho timo
de potncia reativa, alocao de fontes de potencia reativa nas barras selecionadas como candidatas.
A decomposio do problema de planejamento de reativos em vrios subproblemas independen-
tes, isto , um para cada regio, contribui para a reduo de problemas computacionais existentes,
99
para anlise de sistemas de grande porte, que envolvem um grande nmero de variveis. Tambm se
apresenta como uma possibilidade para o desenvolvimento de uma ferramenta para a anlise e para
o controle dos sistemas de potncia interconectados de grande porte. Alm disso, capaz de detectar
os problemas de cada uma das reas que compem o sistema eltrico global.
Para desenvolvimentos futuros deste trabalho, prope-se que devem ser pesquisados e abordados
os seguintes itens:
a) Estudar os principais aspectos envolvidos no problema de planejamento de reativos em sis-
temas multi-rea para propor um modelo que considere alem do problema de planejamento
de reativos, reduo de perdas no sistema global, restries de segurana e de conabili-
dade.
b) Implementao do controle discreto de taps de transformadores e fontes de potncia reativa
de capacidade xa ou bancos.
c) Analisar a viabilidade de aplicar tcnicas de decomposio em programao no linear
para resolver o problema de reativos de sistemas multi reas. Implementar a tcnica de
decomposio juntamente com a tcnica de otimizao em programao no linear.
d) Resolver e implementar uma tcnica de decomposio no linear para a resoluo do pro-
blema de uxo de carga AC em sistemas multi-rea, para tornar o problema linear sucessivo
descentralizado.
e) Para simulao do problema de planejamento de reativos em sistemas multi-rea de siste-
mas de mdio e grande porte, desenvolver um modelo de programao assncrono para ser
implementado em arquiteturas distribudas atravs de programas de simulao tipo PVM
(Parallel Virtual Machine) ou outros programas similares MPI (Message-Passing Interface).
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January 2000. 28
ANEXO A - DESENVOLVIMENTO DAS EQUAES DO JACOBIANO REATIVO - L
C
A.1 O Mtodo Implicitamente Acoplado (CRIC)
Os mtodos desacoplados baseiam-se no desacoplamento P QV e so obtidos considerando-
se o fato de as sensibilidades P/ e Q/V serem mais intensas que as sensibilidades P/V e
Q/.
O desacoplamento permite a separao entre os subproblemas PQV , sendo os efeitos das sub-
matrizes jacobianas M e N desprezados. Apesar das aproximaes no alterarem a rede, os efeitos
das aproximaes podem ser vistos nos resultados do problema de uxo de potencia, principalmente
para sistemas altamente carregados. Alem disso, as sensibilidades oferecidas por estes mtodos po-
dem apresentar erros.
Buscando minimizar esses efeitos, J. Carpentier (CARPENTIER, 1986) desenvolveu um novo pro-
cesso de desacoplamento ativo - reativo. O mtodo implicitamente acoplado (CRIC - Constrained
Reactive Implicit Coupling) se fundamenta em dois critrios, um de natureza terica e outro de natu-
reza prtica:
O primeiro consiste em manter as injees ativas contantes durante a iterao reativa (os
ngulos das tenses se combinam de forma a manter constantes as injees de potncia
ativa.
O segundo indica que quando os mdulos das tenses so alterados, manter constantes as
injees de potncia ativa , na prtica, equivalente a manter constante o uxo de potncia
a travs de cada bipolo do sistema de energia eltrica.
No trabalho original, Carpentier preocupa-se principalmente com o uxo de potncia timo, en-
fatizando a melhoria na linearizao do subproblema QV .
Neste trabalho, as sensibilidades para o processo de otimizao so fornecidas pela submatriz L
do mtodo CRIC (L
C
), devido ao menor nmero de restries e da boa qualidade das sensibilidades
para o processo linear apresentado. Nesta submatriz as sensibilidades de potncia reativa com relao
s magnitudes das tenses e taps de transformadores so calculadas explicitamente, enquanto que as
sensibilidades entre a potncia ativa e as variveis do problema (magnitudes e ngulos das tenses,
taps) so calculadas explicitamente.
A obteno da matriz de sensibilidades reativas L
C
baseia-se nas ideias apresentadas por J. Car-
104
pentier (CARPENTIER, 1986). A formulao apresentada a seguir foi extrada de (MANTOVANI, 1995).
Considere o bipolo da gura A.1. As expresses dos uxos ativa e reativa deste bipolo so dadas
pelas expresses (A.1) - (A.4).
Figura A.1 - Bipolo representando o modelo da linha de transmisso ligada s barras k e m por transforma-
dores em fase
P
km
= (a
km
V
k
)
2
y
km
sin (
km
) + a
km
V
k
V
m
y
km
sin (
km
km
) (A.1)
P
mk
= V
2
k
y
km
sin (
km
) + a
km
V
k
V
m
y
km
sin (
mk

km
) (A.2)
Q
km
= (a
km
V
k
)
2
_
y
km
cos (
km
) b
sh
km
_
a
km
V
k
V
m
y
km
cos (
km
km
) (A.3)
Q
mk
= V
2
k
_
y
km
cos (
km
) b
sh
km
_
a
km
V
k
V
m
y
km
cos (
mk

km
) (A.4)
sendo:
y
km
,
km
: Admitncia e ngulo das perdas no bipolo k m.
a
km
, a
mk
: Taps no-nominais dos transformadores em fase dos lados k e m do bipolo.
b
sh
km
: Susceptncia shunt do bipolo k m.
b
sh
k
, b
sh
m
: Susceptncia shunt nas barras k e m do bipolo.
V
k
, V
m
: Magnitudes das tenses das barras terminais do bipolo k m.
k
,
m
: ngulos das tenses das barras terminais do bipolo k m.
km
:

2

km
.
As injees liquidas de potncia reativa so fornecidas pelas equaes (A.5) - (A.6).
105
Q
k
=
k=m
Q
km
b
sh
k
V
2
k
(A.5)
Q
k
= V
k
k=m
a
km
V
m
y
km
cos (
km
km
) + V
2
k
k=m
a
2
km
_
y
km
cos (
km
) b
sh
km
_
b
sh
k
V
2
k
Q
m
=
k=m
Q
mk
b
sh
m
V
2
m
(A.6)
Q
m
= V
m
k=m
a
km
V
k
y
km
cos (
mk

km
) + V
2
m
k=m
_
y
km
cos (
km
) b
sh
km
_
b
sh
m
V
2
m
Considerando xo o uxo de potncia ativa P
km
, quando a parte reativa est sob considerao,
conclui-se que em (A.1) e (A.2), em que a abertura angular do bipolo sin (
km
km
) funo
apenas de V
k
, V
m
, a
km
.
Considerar o uxo de potncia ativa constante no bipolo, equivalente a manter a abertura an-
gular, sendo que os valores V
k
, V
m
, a
km
tm que se recomporem para manter este critrio. Isolando
sin (
km
km
) em (A.1) e (A.2) tem-se:
sin (
km
km
) =
P
km
a
2
km
V
2
k
y
km
sin (
km
)
a
km
V
k
V
m
y
km
(A.7)
sin (
mk

km
) =
P
mk
V
2
m
y
km
sin (
km
)
a
km
V
k
V
m
y
km
(A.8)
Usando relaes trigonomtricas, possvel escrever as expresses (A.9) e (A.10):
cos (
km
km
) =
1
_
P
km
a
2
km
V
2
k
y
km
sin (
km
)
a
km
V
k
V
m
y
km
_
2
(A.9)
cos (
mk

km
) =
1
_
P
mk
V
2
m
y
km
sin (
km
)
a
km
V
k
V
m
y
km
_
2
(A.10)
106
Substituindo as equaes (A.9) e (A.10) nas equaes (A.5) e (A.6), obtm-se as expresses (A.11)
e (A.12), em que as injees de potncia reativa nas barras k e m esto em funo exclusivamente do
vetor de tenses.
Q
k
= V
2
k
k=m
a
2
km
_
y
km
cos (
km
) b
sh
km
_
b
sh
k
V
2
k
V
k
k=m
a
km
V
m
y
km
1
_
P
km
a
2
km
V
2
k
y
km
sin (
km
)
a
km
V
k
V
m
y
km
_
2
(A.11)
Q
m
= V
2
m
k=m
_
y
km
cos (
km
) b
sh
km
_
b
sh
m
V
2
m
V
m
k=m
a
km
V
k
y
km
1
_
P
mk
V
2
m
y
km
sin (
km
)
a
km
V
k
V
m
y
km
_
2
(A.12)
Diferenciando parcialmente as expresses (A.11) e (A.12) em relao s tenses V
k
e V
m
, obtemos
as equaes de sensibilidades que indicam as barras ((A.13) - (A.16)) e os transformadores ((A.17) -
(A.18)), responsveis pela formao da submatriz de sensibilidades reativas L
C
do mtodo CRIC.
Q
k
V
k
= 2b
sh
k
V
k
+ 2V
k
k=m
a
2
km
_
y
km
cos (
km
) b
sh
km
_
k=m
a
km
y
km
_
V
m
+ 2a
km
V
k
sin (
km
) sin (
km
km
)
cos (
km
km
)
_
(A.13)
Q
k
V
m
=
a
km
V
k
y
km
cos (
km
km
)
(A.14)
Q
m
V
m
= 2b
sh
m
V
m
+ 2V
m
k=m
_
y
km
cos (
km
) b
sh
km
_
k=m
y
km
_
a
km
V
m
+ 2V
m
sin (
km
) sin (
mk

km
)
cos (
mk

km
)
_
(A.15)
107
Q
m
V
k
=
a
km
V
m
y
km
cos (
mk

km
)
(A.16)
Q
k
a
km
= 2a
km
V
2
k
y
km
cos (
km
)
_
y
km
V
k
V
m
+ 2a
km
y
km
V
2
k
sin (
km
) sin (
km
km
)
cos (
km
km
)
_
(A.17)
Q
m
a
km
=
V
k
V
m
y
km
cos (
mk

km
)
(A.18)

285-Dissertacao Julio Lopez

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