UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE TRANSPORTES UNIDADE CURRICULAR DE TOPOGRAFIA

TRABALHO DE TOPOGRAFIA LEVANTAMENTO TAQUEOMTRICO

1. Poligonal Fechada: A poligonal fechada caracterizada por ter o ltimo vrtice coincidindo com o vrtice inicial, formando, desta forma, um POLGONO.

2. Clculo da Poligonal: O clculo da poligonal fechada idntico ao clculo de uma poligonal aberta. Na poligonal fechada h controle de fechamento angular e linear a partir de uma preciso pr estabelecidas pelas Normas Tcnicas para Levantamentos Topogrficos NBR 13.133 da Associao Brasileira de Normas Tcnicas. Normalmente para preciso linear, so aceitos os valores: 1:1.000______para Poligonais Taqueomtricas. 1:2.000______para Poligonais medidas com Trigonometria. 1:5.000______para Poligonais medidas com Trena. 1:10.000_____para Poligonais Eletrnicas.

Dependendo da preciso da Estao Total pode-se chegar a precises, no fechamento da poligonal, da ordem de 1:30.000 ou melhor. A preciso angular depende, fundamentalmente, do Teodolito ou Estao Total utilizada no levantamento topogrfico. A NBR 13.133 fornece as precises para os diversos tipos de poligonais.

3. Roteiro para o clculo de uma poligonal fechada: Vamos a seguir mostrar os procedimentos feitos passo passo para o clculo de uma poligonal fechada, tomando um exemplo qualquer para maior clareza do processo. a. Transcrio da caderneta de campo:
E P.V. 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 73 17' 37" 71 33' 08" 141 15' 38" 73 53' 25" ngulo Horizontal Leituras FS FM FI 1375 834826 1100 825 2405 852002 2000 1595 1255 820423 1000 745 1475 834532 1200 925 1825 855227 1400 975 1455 815702 1200 945 2035 852137 1900 1495 1975 864846 1500 1075 Tabela I- Caderneta de Campo ngulos Verticais Distncias (m) 54,360 1-2 80,464 50,030 2-3 54,350 84,560 3-4 50,000 80,470 4-1 84,616 80,467 84,588 50,015 54,355 Distncias Adotadas (m)

Azimute Inicial Az4-1 = 38 15 02 Obtido em campo com o auxlio da Bssola. Coordenadas Iniciais: X1 = 108,310 Y1 = 106,215 Caso no sejam fornecidas as coordenadas iniciais, determina-se O ponto Mais a Oeste e para este ponto atribuem-se as coodenadas: X1 = 0,000 Y1 = 0,000 O ponto de sada dever ser sempre o de coordenadas conhecidas. O azimute de sada dever ser sempre da linha de r do primeiro ponto ou seja, o azimute dever ser do ltimo ponto para o primeiro ponto.

Tabela II- Transcrio da caderneta de campo para planilha

E 1 2 3 4

ngulos PV Lido Erro Compensado 2 73 53 25 3 141 15 38 4 71 33 08 1 73 17 37

Azimute

Distncia (m) 54,355 50,015 84,588 80,467

b. Clculo das distncias: D = ( k . L . sen2z ) Onde: K Constante do aparelho. L Leitura FS Leitura FI. z ngulo zenital. Observaes: Calculamos sempre duas distncias para o mesmo alinhamento, resultantes da visadas de vante e r. (ver Tabela I) A distncia adotada ser a mdia aritmtica destas. (ver Tabela I)

c. Soma dos ngulos internos ou externos: A poligonal est geometricamente fechada angularmente se : Ai = (n-2).180 ou Ae = (n+2).180 Onde: Ai Soma dos ngulos internos. Ae Soma dos ngulos externos. n Nmero de Vrtices. No nosso Exemplo, n = 4; Ento, Ai = 360 d. Clculo do erro angular cometido: dado pela diferena entre as somas dos ngulos lidos em campo e a soma calculada pela frmula.

Onde: E Erro angular. Somatrio dos ngulos internos da poligonal lidos em campo. n Nmero de lados da poligonal e. Tolerncia para o erro angular: T = 1,5. n Observao: Caso o erro cometido seja menor que a tolerncia, a poligonal vlida, caso contrrio os ngulos em campo devero ser novamente medidos com mais ateno e cuidado com a operao do aparelho e com os procedimentos.

E = - [( n - 2) . 180o]

f. Correo dos ngulos: C = - E / n Onde: C Correo angular. E Erro angular. n Nmero de vrtices da poligonal. Observaes: O sinal negativo indicar se deveremos somar ou subtrair o erro angular. A distribuio do erro pode ser feita em quantidades iguais por vrtice,no entanto, caso haja fraes de segundo para distribuir entre os ngulos, podemos adotar uma maneira de distribuir apenas valores inteiros de minutos e segundos entre os ngulos para facilitar os clculos.

g. Clculo do ngulo compensado: O ngulo compensado obtido adicionando ou subtraindo a correo ao ngulo lido. ngulo compensado = ngulo lido C Ao final destes procedimentos deveremos ter completa esta tabela.

Tabela III- Soma dos ngulos

PV 73 141 71 73 359 360

1 2 2 3 3 4 4 1 Soma 180.(n-2) Erro

ngulos Internos Azimute Distncia Lido Erro Compensado (m) 53 25 3 73 53 28 54,355 15 38 3 141 15 41 50,015 33 08 3 71 33 11 84,588 17 37 3 73 17 40 80,467 59 48 12 360 00 00 269,425 00 00 Distribuio do 3 por Vrtice erro angular = 12

h. Clculos dos Azimutes de Vante e R: O Azimute de uma linha dado por: Azn = Azn-1 an 180o Onde: Azn Azimute da linha. Azn-1 Azimute da linha anterior. + an ngulo horizontal Interno (ngulo no sentido anti-horrio a partir da linha de r ). - an ngulo horizontal Externo (ngulo no sentido horrio a partir da linha de r ).
Tabela IV- ngulos compensados e azimutes

E 1 2 3 4

ngulos PV Lido Erro Compensado 2 73 53 25 +3 73 53 28 3 141 15 38 +3 141 15 41 4 71 33 08 +3 71 33 11 1 73 17 37 +3 73 17 40

Azimute 292 253 144 38 08 24 57 15 30 11 22 02

Distncia (m) 54,355 50,015 84,588 80,467

Observaes: Se Azn-1 an > 180o devemos subtrair 180o Se Azn-1 an < 180o devemos somar 180o A diferena entre os Azimutes de vante e de r de um mesmo alinhamento sempre de 180o.

Temos ento, Az1-2 = 38 15 02 + 73 53 28 + 180

Az1-2 = 292 08 30 Az2-3 = 292 08 30 + 141 15 41 - 180 Az2-3 = 25324 11 Az3-4 = 253 24 11 + 71 33 11 - 180 Az3-4 = 14457 22 Az4-1 = 144 57 22 + 73 17 40 - 180 Az4-1 = 3815 02 i. Clculo das coordenadas parciais (projees): As projees so calculadas pela frmula: X = D . sen Az Y = D . cos Az Onde: X Projeo na direo X. Y Projeo na direo Y. D Distncia. Az Azimute da linha. X1-2 = 54,355 x sen 2920830 X1-2 = -50,347 Y1-2 = 54,355 x cos 2920830 Y1-2 = 20,486 X2-3 = 50,015 x sen 2532411 X2-3 = -47,931 Y2-3 = 50,015 x cos 2532411 Y2-3 = -14,286 X3-4 = 84,588 x sen 1445722 X3-4 = 48,571 Y3-4 = 84,588 x cos 1445722 Y3-4 = -69,253 X4-1 = 80,467 x sen 381502 X4-1 = 49,817

 Y4-1 = 80,467 x cos 381502 Y4-1 = 63,192 j. Soma das coordenadas parciais (projees): Coordenadas no eixo X Com sinal = X X1-2 = -50,347 X2-3 = -47,931 X3-4 = +48,571 X4-1 = +49,817 X = + 0,110 Sem sinal = | X| X1-2 = 50,347 X2-3 = 47,931 X3-4 = 48,571 X4-1 = 49,817 | X| = 196,666 k. Erro linear: Ef = [( X)2 + ( Y)2] Onde: Ef Erro linear absoluto. X Somatrio das coordenadas na direo X, com o sinal. Y Somatrio das coordenadas na direo Y, com o sinal. | X| Somatrio das coordenadas na direo X, sem o sinal. | Y| Somatrio das coordenadas na direo Y, sem o sinal. Logo: Ef = [( 0,110)2 + (0,139)2] Ef = 0,177 l. Tolerncia do Erro Linear Absoluto: M = P / Ef Onde: Ef Erro linear absoluto. Coordenadas no eixo Y Com sinal = Y Y1-2 = +20,486 Y2-3 = -14,286 Y3-4 = -69,253 Y4-1 = +63,192 Y = 0,139 Sem sinal = | Y| Y1-2 = 20,486 Y2-3 = 14,286 Y3-4 = 69,253 Y4-1 = 63,192 | Y| = 167,217

 P Permetro da Poligonal. M Mdulo da Escala. Observao: A preciso indica o permetro de levantamento para se obter o erro de 1 metro. A preciso anotada na forma de escala. 1: M Temos, ento: M= 269,425/0,177 M= 1.522 Ou seja, Preciso = 1: 1.522 Observao: De acordo com a NBR 13.133, para poligonais taqueomtricas que o nosso caso, a preciso de 1:1000 aceita, ou seja, podemos errar 1cm em cada 1000cm de permetro levantado, no exemplo erramos 1cm em 1522cm de permetro levantado, portanto estamos dentro do tolervel por Norma. Erro Linear 0,177 m. Clculo da correes (erro linear). A correo no eixo X: Cx 1-2 = X X / | X| A correo no eixo Y: Cy 1-2 = Y Y / | Y| Onde: X Somatrio das coordenadas na direo X, com o sinal. Y Somatrio das coordenadas na direo Y, com o sinal. | X| Somatrio das coordenadas na direo X, sem o sinal. | Y| Somatrio das coordenadas na direo Y, sem o sinal. Observao: Temos uma constante Kx e Ky, iguais X/ | X| e Y/ | Y| respectivamente, pois so invariveis em ambos os casos. Preciso 1: 1.522

Temos ento:

Kx= 0,110/196,666 Kx= 0,000559 Correes no eixo X: Cx1-2 = 50,347 x 0,000559 = -0,028 Cx2-3 = 47,931 x 0,000559 = -0,027 Cx3-4 = 48,571 x 0,000559 = -0,027 Cx4-1 = 49,817 x 0,000559 = -0,028 Soma = -0,110 Observao:

Ky= 0,139/167,217 Ky= 0,000831 Correes no eixo Y: Cy1-2 = 20,486 x 0,000831 = -0,017 Cy2-3 = 14,286 x 0,000831 = -0,012 Cy3-4 = 69,253 x 0,000831 = -0,058 Cy4-1 = 63,192 x 0,000831 = -0,052 Soma = -0,139

O sinal da correo dever ser sempre contrrio do sinal do erro.

n. Compensao das coordenadas parciais: So dadas pelas frmulas: X = X + Cx Y = Y + Cx

Tabela V- Coordenadas e correes

Coordenadas no eixo X Coordenadas no eixo Y Calculada Correo Compensada Calculada Correo Compensada Cx Cy X X Y Y -50,347 -0,028 -50,375 +20,486 -0,017 +20,469 -47,931 -0,027 -47,958 -14,286 -0,012 -14,298 +48,571 -0,027 +48,544 -69,253 -0,058 -69,311 -49,817 -0,028 -49,789 +63,192 -0,052 +63,140 Observao: O somatrio das coordenadas compensadas dever ser obrigatoriamente igual a ZERO. Coord. compensadas no eixo Y: y1-2 = 20,486 0,017 = 20,469 y2-3 = 14,286 0,012 = -14,298 y3-4 = 69,253 0,058 = -69,311 y4-1 = 63,192 0,052 = 63,140 Soma = 0,000

Coord. compensadas no eixo X: x1-2 = -50,347 0,028 = -50,375 x2-3 = -47,931 0,027 = -47,958 x3-4 = 48,571 0,027 = 48,544 x4-1 = 49,817 0,028 = 49,789 Soma = 0,000

o. Clculo das coordenadas totais: As coordenadas (abscissas e ordenadas) so calculadas pelas frmulas:

Xn = Xn-1 + X Yn = Yn-1 + Y Onde: Xn Abscissa do ponto Yn Ordenada do ponto Xn-1 Abscissa do ponto anterior Yn-1 Ordenada do ponto anterior X Projeo Compensada no eixo X Y Projeo Compensada no eixo Y X2 = X1 + X1-2 X2 =108,310 + (-50,375) X2 = 57,935 X3 =57,935 + (-47,958) X3 = 9,977 X4 =9,977+ (+48,544) X4 = 58,521 X1 =58,521+ (+48,789) X1 = 108,310 Y2 = Y1 + Y1-2 Y2 =106,215 + (20,469) Y2 = 126,684 Y3 =126,684 + (-14,298) Y3 = 112,386 Y4 =112,386+ (-69,311) Y4 = 43,075 Y1 =43,075+ (-63,140) Y1 = 106,215 Y1 = 106,215 (Ordenada Inicial) X1 = 108,310 (Abcissa Inicial)

Observao:

As coordenadas do ponto de chegada devero ser iguais as coordenadas do ponto de sada.

Tabela IV- Coordenadas totais

Vrtices 1 2 3 4 p. Correo das distncias: dada pela frmula: D =

Coordenadas X Y 108,310 106,215 57,935 126,684 9,977 112,386 58,521 43,075

X2 + Y2

Onde: D Distncia corrigida X Projeo no eixo X compensada Y Projeo no eixo X compensada temos ento, D1-2 = (-50,375)2 + ( 20,469)2 D1-2 = 54,375m D2-3 = (-47,958)2 + (-14,298)2 D2-3 = 50,044m D3-4 = (48,544)2 + (-69,311)2 D3-4 = 84,620m D4-1 = (49,789)2 + (-63,140)2 D4-1 = 80,409m q. Correo dos Azimutes: dada pela Frmula: Az = arccos ( Y / D)

Caso X, seja negativo, deveremos subtrair o resultado de 360o, ou seja; Az = 360o - arccos ( Y / D) Temos ento, Az1-2 = 360 - arccos (20,469/ 54,375) Az1-2 = 29206 48 Az2-3 = 360 - arccos (14,298/ 50,044) Az2-3 = 25323 56 Az3-4 = arccos (-69,311/ 84,620) Az3-4 = 14459 36 Az4-1 = arccos (63,140/ 80,409) Az4-1 = 3815 27

r. Correo dos ngulos internos: dada pela mesma frmula com que calcularam-se os Azimutes, apenas substituindo-se os azimutes corrigidos. an = Azn Azn-1 180o a1= 292 06 48 - 38 15 27 180 a1 =73 51 21 a2= 253 51 21 - 292 06 48 + 180 a2 =141 17 7 a3= 144 59 36 - 253 23 56 + 180 a3 =71 35 40 a4= 38 15 27 - 144 59 36 a4 =73 15 51 Observao: Considerando-se todas as casas decimais dos segundos, temos que o somatrio dos ngulos internos devem satisfazer a frmula: Ai = 180.(n-2)

Logo: a1 + a2 + a3 + a4 =360 73 51 21 + 141 17 7 + 71 35 40 + 73 15 51 360 00 00 s. Desenho da Planta: Os vrtices da poligonal e os pontos de referncia mais importantes devem ser plotados segundo suas coordenadas (eixos X e Y), enquanto os pontos de detalhes comuns (feies) devem ser plotados com o auxlio de um software topogrfico, ou ainda, plotados manualmente, com escalmetro, compasso e transferidor. No desenho devem constar: As feies naturais e/ou artificiais; A orientao verdadeira ou magntica; A data do levantamento; A escala grfica e numrica; A legenda e convenes utilizadas; O ttulo (do trabalho); O nmero dos vrtices, distncias e azimutes dos alinhamentos; Os eixos de coordenadas; rea e permetro; e Os responsveis pela execuo. t. Memorial Descritivo: Documento indispensvel para o registro em cartrio da superfcie levantada. Deve conter a descrio pormenorizada desta superfcie no que diz respeito sua localizao, confrontao, rea, permetro, nome do proprietrio, etc. ___________________________________________________________________