SEMANA 04 CINEMÁTICA II Movmiento Curvilineo 2009 B

CINEMTICA II /MOVIMIENTO EN II y III DIMENSIONES
CINEMTICA II
1. SISTEMA DE REFERENCIA.
Es aquel lugar del espacio en donde en forma real o imaginara se sita un observador para
analizar un fenmeno.
Sobre un cuerpo en el espacio se fija rigurosamente un sistema coordenado (cartesiano, polar,
cilndrico, esfrico, etc.), lugar en el cual se instala un reloj (sistema horario) y se ubica un
observador en forma real o imaginaria, quien estudiar el fenmeno (movimiento mecnico)
en el espacio y en el tiempo. A este conjunto se le denomina sistema de referencia.
FSICA I / Profesor: Lic. Walter PEREZ TERREL / www.didactika.com/997089931
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X (m)
Y (m)
0
r
r
Trayectoria
0

v

a
Trayectoria

Tangente
0
2.MOVIMIENTO MECNICO EN COORDENADAS CARTESIANAS.
Consideremos el movimiento de una partcula en el plano cartesiano, es decir un movimiento
bidimensional, entonces la ley de movimiento tendr la siguiente forma:

. .
x y
r r i r j +
r
Veamos el siguiente ejemplo: ( ) ( ) j t i t r
. 5
. 4
3 2
+ +
La ley del movimiento de una partcula en el espacio tridimensional tienes la forma:

. . .
x y z
r r i r j r k + +
r
Veamos el siguiente ejemplo: ( ) ( ) ( ) k t j t i t r
. 2
. 5
. 4
3 2
+ + +

Pgina 2
0

v

a
Trayectoria

t (s)
v
Tangente
X (t)
t
0
v = Tan
X (m)
3.VELOCIDAD (v)
La velocidad de una partcula se define como la derivada de la posicin respecto del tiempo.

. .
y
x
r
dr r
v i j
dt dt dt
_
_
+

,
,
r
r
La velocidad de una partcula en el plano tiene dos componentes:
j v i v v
y x
. +
La velocidad de una partcula en el espacio tridimensional tiene tres componentes:

k
dt
r
j
dt
r
i
dt
r
dt
r d
v
z
y
x
.

,
_
,
_
,
_
k v j v i v v
z y x
. + +
4. ACELERACIN (a)
Es aquella magnitud fsica vectorial que mide la razn con que cambia la velocidad del mvil e
modulo y direccin. Matemticamente la aceleracin se define como la derivada de la velocidad
respecto del tiempo.
j
dt
v
i
dt
v
dt
v d
a
y
x
,
_
,
_
La aceleracin de una partcula en el plano tiene dos componentes:

j a i a a
y x
. +
La aceleracin de una partcula en el espacio tridimensional tiene tres componentes:

y
x z
dv
dv dv dv

a .i .j .k
dt dt dt dt
_
_ _
+ +

, ,
,
r
v

. . .
x y z
a a i a j a k + +
r
5. NGULO ENTRE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
El ngulo que forma la velocidad y la aceleracin en cierto instante determina el carcter de la
aceleracin y la curvatura de la de la trayectoria del modo siguiente. Por un punto de la trayectoria
trazamos una circunferencia que
tenga con aquella una lnea tangente
comn a dicho punto y que en el
tramo dado de la curva se aproxime
lo ms exactamente posible a ella.
Esta circunferencia se llama
osculatriz y su radio R recibe el
nombre de radio de curvatura del
punto dado. La aceleracin est
dirigida siempre hacia dentro de esta
circunferencia. Se presentan tres
casos posibles:
I. Si el movimiento es acelerado, es
decir, la rapidez aumenta, la
aceleracin y la velocidad formaran
un ngulo AGUDO.
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X
(m)
Y
(m)
0
ACELERACIN Y VELOCIDAD

v

a
Trayectoria

Trayectoria
x
y

P(x;y)
V
r V
r
x
-Sen

u

u
r
Cos
Sen
Cos
y
II. Si el movimiento es desacelerado o retardado, es decir, la rapidez disminuye, la aceleracin y la
velocidad formaran un ngulo OBTUSO.
III. Si el movimiento es con rapidez constante, es decir el mdulo de la velocidad con cambia, la
aceleracin y la velocidad formaran un ngulo RECTO (
0
90 ). Adems se cumple que:
0
r r
g a v
6. DESCOMPOSICIN DE LA
ACELERACIN.
La aceleracin se puede descompones en dos
componentes rectangulares, una es la direccin
tangencial a la trayectoria en el punto dado,
denominada aceleracin tangencial y la otra en
direccin normal, denominada aceleracin
normal, cumplindose que:
t n
a a a +
r r r
El valor de la aceleracin se obtiene
aplicando el teorema de Pitgoras:
2 2 2
t n
a a a +
r r r
2 2
2
2 d v v
a
d t
_ _
+

, ,
r
La aceleracin tangencial mide solamente la
rapidez de cambio de la velocidad en mdulo. La aceleracin tangencial se obtiene derivando la
velocidad respecto del tiempo:
t
d v
a
d t
La aceleracin normal mide solamente la rapidez de cambio de la velocidad en direccin:

2
n
v
a
Donde
representa el radio de curvatura de la trayectoria en un instante.

La desviacin de la aceleracin respecto de la lnea normal o radial es:
t
n
a
Tan
a

Pgina 4
a
t
a
n
a
DESCOMPOSICIN DE LA ACELERACIN
x
y

P(x;y)
V
r V
r
x
-Sen

u

u
r
Cos
Sen
Cos
y
7. MOVIMIENTO MECNICO EN COORDENADAS POLARES.
La relacin que existe entre las coordenadas cartesianas ( )
; x y y las coordenadas polares
planas ( )
; r son: . x r Cos e
. y r Sen
Un punto material en coordenadas polares planas viene localizado por la distancia r del Punto P
al origen O y por el ngulo .
Si definimos los vectores unitarios
u
en la direccin del crecimiento de y
r
u en la direccin
radial o vector posicin, entonces podemos escribir estos vectores unitarios en funcin de los
vectores unitarios cartesianos

i y j
( )

. . ;
r
u i Cos j Sen Cos Sen +
( )

. . ; u i Sen j Cos Sen Cos
+
Sabiendo que cambia en el tiempo, la posicin de un punto material viene dado por la siguiente
relacin:
.
r
r
r r u
Observe la siguiente derivada:
. ; .
1

1
]
r
d u d d
Sen Cos
d t dt dt

[ ]
; .
_

,
r
d u d
Sen Cos u
d t d t

. .
_

,
r
d u d
u u
d t d t

CLCULO DE LA VELOCIDAD
Entonces la velocidad ser de derivada temporal:
( )
.
. .
r
r
r
d r u
d r d u dr
V r u
d t d t d t d t
+
r
r
pero:
.
r
d u
u
d t

entonces la expresin de la velocidad que expresada as:

. . .
r
V r u r u

+
r
de aqu la componentes de la velocidad en las direcciones radial y
tangencial son:
Velocidad Radial:
. .
r r r r
V r u V u

r

y Velocidad Tangencial:
. . . . V r u r u

r
CLCULO DE LA ACELERACIN
La aceleracin es la segunda derivada temporal de la posicin, esto es:
2
2
. . .
r
d r dV d
a r u r u
d t d t d t

_
+

,
r
r
r
Pgina 5
O
x
y

P(x;y)
V
V
r V
r
VELOCIDAD EN COORDENADAS
POLARES
O
x
-Sen

u
VECTORES UNITARIOS: RADIAL Y TANGENCIAL

u
r
Cos
Sen
Cos
y
Aplicando la regla de la derivada de una suma y de un producto, tenemos que:
2
. . . 2 .
r
a r r u r r u

_
_ 1
+ +

1
] ,
,
r
De sta ltima relacin tenemos las componentes radial y tangencial de la aceleracin:
Aceleracin Radial:
2
. .
r r
a r r u

_
1

1
]
,
r
de otra manera
2
. .
r
r r
dV
a r u
d t

_

,
r
Aceleracin Tangencial:
. 2 . a r r u

_
+

,
r
de otra manera ( )
. 2 . a r v u

+
r
OBSERVACIONES:
I. En la aceleracin radial, al trmino
2
. r
1
1
]
se le conoce como la aceleracin centrpeta.
La aceleracin centrpeta es:
2
.
c
a r
II. En la aceleracin tangencial, al trmino
2 . r

se le conoce como la aceleracin de
Coriolis.
La aceleracin de Coriolis es: 2 .
cor
a v
r r r
* Gustavo-Gaspard Coriolis (1792 - 1842), cientfico francs conocido por sus trabajos sobre
mecnica terica y aplicada.
CASOS PARTICULARES
1. MOVIMIENTO RECTILNEO.
La trayectoria de la partcula es una lnea recta, entonces el radio de curvatura es infinito
( )
, y la aceleracin normal es nula
2
0
n
v
a
. La aceleracin total
t n
a a a +
r r r
se
reduce a la aceleracin tangencial,
t
d v
a a
d t

r
r r
es decir la velocidad cambia solo en valor y no
en direccin.
Pgina 6
2. MOVIMIENTO CURVILNEO UNIFORME.
El movimiento curvilneo es uniforme si la rapidez del mvil no cambia, es decir el mdulo de la
velocidad es constante, por consiguiente la aceleracin tangencial es nula
0
t
d v
a
d t

y la
aceleracin total
t n
a a a +
r r r
se reduce a una aceleracin normal
2
n
v
a a

r r
y se cumple la
siguiente relacin: 0
r r
g a v
Aqu la aceleracin est dirigida en todo instante al centro de la circunferencia de radio
, este
radio es variable en el tiempo. Si el radio de curvatura se hace constante R entonces el
movimiento es Circunferencial y Uniforme, es decir M.C.U, y la aceleracin normal recibe el
nombre de aceleracin centrpeta:
2
c
v
a a
R

r r
3. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME.
En este caso la velocidad no cambia en mdulo ni en direccin es decir la aceleracin total es nula
0
t
d v
a
d t

y
2
0
n
v
a
entonces 0
t n
a a a
r r r
este en un movimiento mecnico ideal, es el movimiento ms simple de la materia.
4. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO.
La trayectoria de la partcula es una lnea recta, entonces el radio de curvatura es infinito ( )
,
y la aceleracin normal es nula
2
0
n
v
a
. En este caso el punto material o partcula tiene

aceleracin tangencial constante, es decir el valor de la velocidad aumenta o disminuye
progresivamente:
t
d v
a CONSTANTE
d t

La posicin de la partcula respecto de un sistema de referencia tiene la siguiente ley de
movimiento:
2
0 0
.
2
t
t
r r v t a
_
+ +

,
r r r r
, donde
0
r
r
es la posicin inicial y
0
v
r
es la velocidad inicial
cuando ( ) 0 t
.
La velocidad tiene la siguiente ley:
0
.
t
v v a t +
r r r
Si durante el movimiento el valor de la velocidad aumenta el movimiento se denomina acelerado.
Si durante el movimiento el valor de la velocidad disminuye el movimiento se denomina
desacelerado o retardado.
5. PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMA 1.
El movimiento de un cuerpo viene dado por las ecuaciones:
Para t = 2 segundos, calcular la velocidad, la aceleracin y los cosenos de los ngulos que forma la
velocidad con los ejes cartesianos.
RESOLUCIN
Pgina 7
Sabemos que la velocidad es la derivada del espacio respecto al tiempo; por lo tanto, calculamos sus
componentes:
Componiendo los tres valores obtenemos la velocidad, v, en funcin del tiempo:
que para t = 2 segundos nos da v = 27,8 m/s.
Para saber la aceleracin, derivamos de nuevo las expresiones anteriores:
Componiendo y sustituyendo para t = 2 segundos, resulta:
El valor de los cosenos de los ngulos que forma la velocidad con los ejes cartesianos viene dado por
los cocientes respectivos de los mdulos de las velocidades de cada componente respecto al mdulo
de la velocidad total. Tenemos que ya hemos calculado el valor del mdulo de la composicin de las
tres ecuaciones para la velocidad y hemos obtenido un valor de 27,8. De ese modo:
PROBLEMA 2
La ecuacin de un movimiento en funcin del tiempo es:
4 3 2
x t 2t t 4 + + , donde x se mide en centmetros y t en segundos.
Calcular el valor de t para que la aceleracin sea mxima y obtener la velocidad en ese momento;
Calcular tambin los valores de t para que la velocidad, por una parte, y la aceleracin, por otra, sean
nulas.
RESOLUCIN
El primer apartado significa que la segunda derivada de la ecuacin del enunciado debe ser mxima.
Para el clculo obtenemos el valor de las races de la primera derivada (que sera la velocidad):
Sabemos que una funcin tiene un mximo cuando su primera derivada se anula y la segunda tiene
un valor negativo. Si calculamos la segunda derivada de la expresin inicial resulta:
Pgina 8
t (s)
Para el problema 06
X (m)
Para el problema 07
Vx (m/s)
Vy (m/s)
Sustituyendo los valores anteriores tenemos un mximo para t = 0,5 s. La velocidad en ese instante,
segn las operaciones efectuadas, ser v = 0 cm/s.
Los valores de t para los que se anula la velocidad son, como hemos visto, las races de la ecuacin
derivada de la expresin de la posicin, es decir, t = 0 s; t = 1s y t = 0,5 s.
Los valores de t para los que se anula la aceleracin son las races de la segunda derivada:
Pgina 9
t (s)
Para el problema 06
X (m)
Para el problema 07
Vx (m/s)
Vy (m/s)
PROBLEMAS PROPUESTOS DE MOVIMIENTOS CURVILNEO
1. Un mvil se mueve en el plano con las siguientes leyes de movimiento:
2
3 2 X t t + e 2 1 Y t + ,
donde X e Y se miden en metros y t en segundos. Determine la ecuacin cartesiana de la trayectoria
que describe el mvil durante su movimiento.
2. Un mvil se mueve en el plano con las siguientes leyes de movimiento: ( )
2
3 X t t e
( )
2
1 Y t ,
donde X e Y se miden en metros y t en segundos. Determinar el radio de curvatura en el instante en
que la aceleracin de la partcula es mnima.
3. Un mvil se mueve en el plano con las siguientes leyes de movimiento:
. X ACos t
e
Y BSen t
, donde X e Y se miden en metros,
en s
-1
y t en segundos.
a) La trayectoria es una elipse?
b) Determinar la aceleracin del mvil.
c) Demostrar que la aceleracin de la partcula es directamente proporcional a la distancia que se
encuentra del origen de coordenadas y apunta hacia al origen.
4. Las velocidades instantneas de dos partculas A y B, que se mueven en el plano son:
( )
1

3 4 .
A
V i j m s
+
r
y ( )
1

7 24 .
B
V i j ms
+
r
Determine la velocidad instantnea del punto
medio M del segmento imaginario que une las posiciones.
5. Una partcula se mueve en el plano partiendo del reposo desde el origen de coordenadas ( ) 0;0
en
el instante 0 t . Si se sabe que las componentes rectangulares de su velocidad, en todo instante,
estn en la relacin:
2
y x
V V
y adems respecto del eje x parti con aceleracin constante
2
1 ( . )
x
a i ms
r
, determinar la velocidad del mvil en el instante
3 . t s
6. La figura muestra la grafica de la ley de movimiento de un cuerpo pequeo que se mueve sobre el
eje x. Determinar la aceleracin media entre los instantes
3 7 t s y t s
.
7. Un mvil se mueve en el plano
x y
partiendo desde el origen ( ) 0;0
en el instante 0 t si la
grfica
y x
V V
es un arco de circunferencia de radio 2 m/s y con respecto al eje x el mvil
parti del reposo
0
0
x
v
con aceleracin constante
2
1, 0 .
x
a ms
, determinar el radio de
curvatura en el instante
1, 0 t s
8. Si una partcula tiene el vector posicin

3. 2. 4
r
r t i t j k + + , Qu tipo de movimiento tiene?
A) Curvilneo con rapidez constante. B) Curvilneo con aceleracin constante
C) Curvilneo con acelerado. D) Rectilneo con velocidad constante
E) Rectilneo acelerado
9. Una partcula se mueve en el plano; su posicin est definida en funcin del tiempo:
( ) ( )
3 2 4

2 1 4 r t t i t j + + + +
r
donde t se mide en metros y las coordenadas en metros.
Determine la velocidad y la aceleracin en el instante t = 1 segundo.
Pgina 10
O
t (s)
Para el problema 06
-5
5 10
X (m)
+5
O
Para el problema 07
Vx (m/s)
2
2
Vy (m/s)

X
A
10. El movimiento de un punto se da por la siguiente ley:
( ) ( )
2 2

8. 4. 6. 3. r t t i t t j +
r
Determinar la trayectoria, la velocidad y la aceleracin del punto material.
11. El movimiento de un punto se da por la siguiente ley:
( ) ( ) ( )

. . .
r
r a Sen t i a Cos t j u t k + + donde
, a y u
son magnitudes constantes.
Determinar la trayectoria, la velocidad y la aceleracin del punto material.
12. La ecuacin del movimiento de una partcula est dada por ( )
2. ; 2. r Sen t Cos t
r
. La
componente normal de la aceleracin en cualquier instante es:
13. Un cuerpo esta vibrando con movimiento armnico simple ( )
. . x ASen t +
r
de amplitud 8
cm y frecuencia es 2 ciclos por segundo. Determinar los valores mximos de la velocidad y la
aceleracin.
14. Una partcula tiene como vector posicin: ( ) ( )

. . . . r a Cos t i a Sen t j +
r
entonces el tipo de
movimiento es:
C) Curvilneo con acelerado. D) Circunferencial con rapidez constante
E) Circunferencial con aceleracin angular constante.
15. La ecuacin del movimiento de un objeto pequeo es:
2. 0,5.
4
x Cos t i
_
+

,
r
Determine el
valor mximo de la velocidad y de la aceleracin.
16. La posicin de una partcula en cierto sistema de referencia esta expresada por:
( )
. r m c m Sen t +
r
r r r
donde ( )
1;1;1 m
r
y ( )
3; 4;5 c
r
. Determinar la distancia entre los
puntos extremos del desplazamiento.
17. El vector posicin de cierta trayectoria helicoidal es: ( )
( ) ; ; r t Cos t Sen t t
r
Sabiendo que la
velocidad angular
es constante, determine la aceleracin tangencial.

18. La ecuacin del movimiento de un objeto pequeo es: ( ) ( )

4. . 2 . r Sen t i Cos t j
r

Demuestre que la trayectoria es una parbola.
19. Un disco de 30 m de radio rota con velocidad angular constante
1, 0 / rad s
respecto de un
eje vertical. Una esfera se mueve con velocidad de valor 10 m/s en direccin radial respecto del
disco. Determine la aceleracin de Coriolis, la aceleracin centrpeta y la aceleracin total de la
esfera cuando llega al borde del disco.
20. La posicin de una partcula est definida por:
( ) ( )

4. . 4. . r Sen t i Cos t j +
r

Determine la aceleracin y el valor de la
aceleracin centrpeta.
21. La posicin de una partcula est definida por:
( ) ( )

3. . 4. . r Sen t i Cos t j +
r

Pgina 11
V
rel
Para el problema 19

X
A
Demuestre que la trayectoria es una elipse. Determine la aceleracin y el valor de la aceleracin
centrpeta.
22. Un mvil se mueve sobre un plano
x y
con la siguiente ley:
3
9
2
4
t
y r
, donde
( ) rad
,
( ) r m
y
( ) t s
. En qu instante la aceleracin tangencial, es igual, a la aceleracin
normal en mdulo?
x y
2 2
4 2 t t y r t , donde
( ) rad
,
( ) r m
y
( ) t s
. Determinar el radio de curvatura de la trayectoria en el instante en que
la direccin de la velocidad pasa por el origen de coordenadas.
x y
2
3 t t y r t , donde
( ) rad
,
( ) r m
y
( ) t s
. Calcular la velocidad que posee en el instante en que la aceleracin
apunta hacia el origen de coordenadas.
x y
2
2. 6. t y r t , donde
( ) rad
,
( ) r m
y
( ) t s
. Determinar la velocidad que posee el mvil en el instante en que su
aceleracin es perpendicular a su vector posicin.
26. Un escarabajo, que parte del extremo A, se mueve sobre la barra AB en un plano horizontal,
alejndose de A con una velocidad relativa de 8 cm/s respecto de la barra. Si la barra gira
alrededor del eje vertical que pasa por A con rapidez angular constante de
0, 5 / rad s
;
despus de qu intervalo de tiempo de haber partido del origen de coordenadas su aceleracin
lineal tendr un valor de
2
10 / a cm s ?
27. La aceleracin de una partcula tiene la siguiente ley: ( )
t
a t. 1 3t e i

r
(m/s
2
). En qu instante
adquiere la mxima velocidad?
28. Se sabe que la trayectoria de una partcula pasa por el origen de coordenadas. Conociendo su
velocidad es
( )
2 t
v Cos t;Sec t; e
r
, determinar la ley del movimiento
( )
r t
r
.
29. El movimiento de un cuerpo viene dado por las ecuaciones:
( ) x 10 3t 3.Cos(t) m +
, ( )
5 3 2
1 5
y t t t 4t m
3 2
+ + , ( )
2
3
z t 4t 8.Sen(t) m
2
+ +
Determinar su aceleracin, indicando las componentes tangencial y normal, as como el radio de
curvatura en el instante inicial
0 t s
.
30. Si una partcula tiene el vector posicin

r 3.t i 4.t j +
r
, Qu tipo de movimiento tiene?
C) Curvilneo con acelerado. D) Rectilneo con velocidad constante
E) Rectilneo acelerado
31. Una partcula se mueve en el plano; su posicin est definida en funcin del tiempo:
( ) ( ) j t i t t r
1 2
4 2 3
+ + + +
donde t se mide en metros y las coordenadas en metros.

Pgina 12
v
B
v
B
v
A/B
A
V
B/R

V
REL
Y
X
B
Para el problema 26
A
Determine la velocidad y la aceleracin en el instante t = 1 segundo.
Pgina 13
d
d
v
B
v
B
v
A/B
a
B
a
B
a
A/B
A
V
B/R

MOVIMIENTO RELATIVO
1. CONCEPTO. Hasta ahora hemos estudiado al movimiento de una partcula respecto de un
sistema de referencia fijo a la Tierra. Sin embargo hay otros casos en los que es razonable y a
veces necesario, examinar el movimiento de una partcula simultneamente respecto de dos
sistemas de referencia, uno de los cuales se considera convencionalmente inmvil (fijo a la Tierra)
y el otro se mueve respecto del primero. Entonces es importante saber la forma en que estn
relacionadas las observaciones hechas por personas de diferentes sistemas de referencia. Un avin
bombardero se desplaza horizontalmente con velocidad constante, en cierto instante el piloto
abandona una bomba. El observador dentro del avin ve un movimiento de cada libre vertical,
en cambio un observador fuera del avin ve un movimiento parablico. Por consiguiente la
trayectoria es relativa. En general la posicin, la velocidad, la aceleracin, el tiempo, el
movimiento y la masa son relativos. El reposo es un estado particular del movimiento. El reposo
es relativo. No existe el reposo absoluto. La materia se encuentra en eterno movimiento y
desarrollo.
2. VELOCIDAD RELATIVA. Es la velocidad del cuerpo A respecto de un observador ubicado
en el cuerpo B que tambin se mueve. La velocidad de A respecto de B, se define como la
diferencia de las velocidades.
/ A B A B
V V V
r r r

La velocidad relativa es el vector diferencia entre la velocidad de A (minuendo) y la velocidad de
B (sustraendo).
/ A B A B
V V V +
r r r
3. MOVIMIENTO COMPUESTO. Es aquel movimiento que resulta de la composicin de dos
o ms movimientos simples. Por ejemplo para cruzar un ro, se emplea un bote que se mantiene
siempre perpendicular a la corriente del agua.
/ BOTE AGUA BOTE AGUA
V V V
r r r
La velocidad del bote respecto de la Tierra es igual a la velocidad de la corriente del ro, mas, la
velocidad del bote respecto del agua. Observe la composicin de la velocidad:
/ BOTE AGUA BOTE AGUA
V V V +
r r r
En el movimiento compuesto tenemos los siguientes elementos:
Velocidad absoluta:
BOTE
V
r
, Velocidad de arrastre:
AGUA
V
r
, Velocidad Relativa:
/ BOTE AGUA
V
r
La velocidad absoluta del punto es igual a la suma geomtrica de la velocidad de arrastre y la
velocidad relativa.
4. PRINCIPIO DE INDEPENDENCIA
DE LOS MOVIMIENTOS
Cada movimiento componente es un
fenmeno fsico independiente de los dems
movimientos mecnicos, teniendo en comn
el tiempo transcurrido.
r r r
ABSOLTULA ARRASTRE RELATIVA
V V V +
El movimiento compuesto fue estudiado por
Pgina 14
d
d

v
A
v
B
v
A
v
B
v
A/B
a
B
a
B
a
A/B
V
BOTE
V
RIO
A
B
C
V
B/R

V
relativa
V
arrastre
V
absoluta

el fsico italiano Galileo Galilei.
5. ACELERACIN RELATIVA
Es la aceleracin del cuerpo A respecto de un observador ubicado en el cuerpo B que tambin se
mueve con aceleracin constante. La aceleracin de A respecto de B, se define como la diferencia
de las aceleraciones.
/
r r r
A B A B
a a a
La aceleracin relativa es el vector diferencia entre la aceleracin de A (minuendo) y la
aceleracin de B (sustraendo).
Para el movimiento compuesto se cumple que:
/ A B A B
a a a +
r r r
En el movimiento compuesto tenemos los siguientes elementos:
Aceleracin absoluta:
A
a
r
, Aceleracin de arrastre:
B
a
r
, Aceleracin Relativa:
/ A B
a
r

La aceleracin absoluta del punto es igual a la suma geomtrica de la aceleracin de arrastre y la
aceleracin relativa.
6. PRINCIPIO DE RELATIVIDAD DE GALILEO
Si restamos la misma cantidad a las velocidades de A y B de tal manera que la velocidad del
mvil B sea nula. Es decir el observador se mueve con la misma velocidad de B. Entonces
analizar el movimiento de A visto desde el mvil B en reposo es mucho ms fcil.
Si fijamos nuestro sistema de referencia sobre el mvil B, entonces observamos al mvil A con
rapidez (V
A
- V
B
). Para el observador, el mvil B se encuentra en reposo relativo.
Pgina 15
d
Mvil A
V
B
-V
B
V
A
- V
B
Mvil B
d
V
A
- V
B
V
B
= 0
a
A
a
B
a
A
a
B
a
A/B
. ( ).
relativa relativa relativa A B
d V t d V V t
Pgina 16
7. COMPOSICIN DE MOVIMIENTOS
El planeta Tierra tiene movimiento de Rotacin, gira a razn 15 grados sexagesimales en cada
hora, que para los habitantes de la Tierra es la
velocidad de arrastre, entonces cuando un automvil se
mueve y el velocmetro indica 90 km/h sta es la
velocidad relativa del automvil respecto de la Tierra.
Todos los cuerpos que se mueven sobre otro cuerpo
que tienen movimiento de rotacin pura experimentan
la aceleracin de Coriolis, que se caracteriza por el
cambio de la velocidad relativa en el movimiento de
arrastre y de la velocidad de arrastre del punto en el
movimiento relativo.
La aceleracin de Coriolis se determina con la
siguiente frmula:
( )
2
r r r
cor arr rel
a v
De este modo, la aceleracin de Coriolis es igual al
doble producto vectorial de la velocidad angular del
movimiento de arrastre, por, la velocidad relativa del
punto. Si se designa por el ngulo entre las
velocidades, el mdulo de la aceleracin de Coriolis
ser:
2 . .
cor arr rel
a v Sen
r r r
La aceleracin de Coriolis puede ser nula en los
siguientes casos:
I. Cuando la velocidad angular es nula, es decir,
cuando el movimiento de arrastre es de traslacin; o si
la velocidad angular de la rotacin de arrastre se hace
nula en el instante dado.
II. Cuando la velocidad relativa es nula, es decir,
cuando la velocidad relativa se hace nula en el instante
dado.
III. Cuando el ngulo que forman los vectores
velocidad angular y velocidad relativa es 0 o es 180,
es decir, cuando el movimiento relativo se efecta en
direccin paralela al eje de rotacin de arrastre o si en
el instante dado el vector velocidad relativa es
paralelo a este eje de rotacin.
EJEMPLO 01: Un avin est volando paralelamente a
la lnea ecuatorial en sentido de rotacin de la Tierra. Si
el velocmetro del avin seala 1,0 km/s, determine el
Pgina 17
Para el problema 07
E O
N
S
RIO
V
rel
a
cor
90
Aceleracin de CORIOLIS
cuando el ngulo es recto
V
rela
a
cor
W
cuando el ngulo es agudo.
arr
W
V
rel
Para el Ejemplo 01

valor de la aceleracin de Coriolis.
Resolucin
La Tierra gira respecto de su eje a razn de 15
sexagesimales en cada hora, de otro modo gira 2
radianes cada 24 horas.
2 2
24 24 3600 t h s

La velocidad relativa de avin respecto de la

superficie terrestre es:
1
1000 .
rel
v ms
La velocidad angular de arrastre y la velocidad

relativa forman un ngulo recto.
Formula para calcular la aceleracin de Coriolis:
2 . .
cor arr rel
a v Sen
r r r
( )
1
2
2 . 1000 . . 90
24 3600
cor
a ms Sen
s
,
r
El valor de la aceleracin de Coriolis es:
2
0,145 .
cor
a ms
r
y la direccin es radial hacia el
centro de la Tierra.
Pgina 18
600 km/h
N S
Para el problema 07
g
53
B
B C
E O
N
S
RIO
(1)
37
53
V
rel
a
cor
B C
PROBLEMAS PROPUESTOS DE MOVIMIENTO COMPUESTO
1. Dos cuerpos A y B se mueven con velocidades de V
A
= 3 i (m/s) y V
B
= 4 j (m/s). Determinar la
velocidad de A respecto de B (en m/s).
2. Dos cuerpos A y B se mueven con velocidades de V
A
= 3 i (m/s) y V
B
= 4 j (m/s). Determinar la
rapidez de A respecto de B (en m/s).
3. Un hombre nada con rapidez de 3 m/s con respecto a las aguas de un ro. Si se desplaza desde A hasta
B, determinar el intervalo de tiempo (en s) que emplear el hombre en cruzar el ro, de rapidez de
corriente de 5 m/s y 12 m de ancho, con la condicin que llegue a la orilla opuesta alejado en forma
mnima de su punto de partida.
4. Para cruzar un ro de 40 m de ancho, se emplea un bote que se mantiene siempre perpendicular a la
corriente del agua con rapidez de 8 m/s. Si la rapidez de la corriente del ro es 6 m/s, determine la
distancia (en m) desde A hasta B.
5. Para cruzar un ro de 60 m de ancho, se emplea una lancha que se mueve con rapidez constante de 3
m/s respecto del agua. Si la rapidez de la corriente del ro es 5 m/s, determine la distancia BC mnima
(en m) a lo largo de la orilla.
6. El observador situado sobre el bote A, que se mueve libremente debido a la corriente del ro a una
distancia de 40 m de la orilla, observa que un bote a velas B parte de un punto de la orilla situada a
distancia de 30 m aguas abajo. Si el
viento sopla en la direccin E 74 S,
determinar la mnima distancia (en
m) a la cual se acercan los botes.
7. Una lancha a motor que va
ro arriba se encontr con un bote
que flota aguas abajo. Pasada
Pgina 19
d
RIO
V
A
B
Para el problema 3, 4 y 5
C
600 km/h
N S
RIO
BOTE
LANCHA
Para el problema 07
g
53
A
B
B C
B C
B B C
V
RIFLE
40 m
30 m
A
B
E O
N
S
RIO
Para el problema 06
PERRO
5 m/s
Tren
V
P
Para el problema 09
(1)
37
53
V
B
O
E
60
V
B
E
O
S 60
N
30
B C
una hora despus de este encuentro el motor de la lancha se paro. La reparacin de esta duro 30 minutos
y durante todo el tiempo la lancha segua libremente la corriente del ri. Arreglando el motor, la lancha
comenz a ir ro abajo con la misma rapidez con relacin a la corriente del agua y alcanzo al bote a una
distancia igual a 7,5 km del punto de su primer encuentro. Determinar la rapidez de la corriente del ro,
considerndola constante (en km/h).
8. Un portaviones avanza hacia el Sur con rapidez constante de 60 km/h respecto de la Tierra. En un
instante dado (t = 0) despegan de su cubierta dos aviones de reconocimiento, uno que va hacia el Norte y
el hacia el Sur ambos con una rapidez de 600 km/h con respecto a la Tierra y en la misma lnea de accin
del portaviones. Cada uno se aleja 594 km respecto del portaviones y regresa hacia el. Determinar el
intervalo de tiempo (en h) que demora en regresar cada avin.
9. Un coche de ferrocarril se desplaza rectilneamente sobre rieles con rapidez constante de 5 m/s. Un
perro que se encuentra fuera de la lnea frrea se dirige en todo instante al coche con rapidez
constante. Si en cierto instante el perro observa que el tren pasa frente a l con una rapidez de 4 m/s,
determinar la rapidez con que se mueve el perro.
10. Se muestra dos bloques A y B que resbalan sobre planos inclinados libres de rozamiento. Si los
planos forman entre si un ngulo recto, determinar el mdulo de la aceleracin relativa de A
respecto de B. (g: mdulo de la aceleracin de la gravedad)
11.Dos pueblos amaznicos se encuentran en la misma orilla de un ro separados una distancia de 36
km. Los pobladores para movilizarse usan una lancha que siempre se mueve con la misma
velocidad constante en mdulo respecto del agua, pero debido a la corriente de agua, cuando se
mueve la lancha ro debajo demora 1 hora y cuando se mueve ro arriba se demora 2 horas, entre
ambos pueblos. Determinar el modulo de la velocidad constante del ro (en km/h)
12.Un hombre que gua su automvil a travs de una tormenta a 100 km/h observa que las gotas de
lluvia dejan trazos en las ventanas laterales haciendo un ngulo de 53 con la vertical. Cuando el
hombre detiene su auto, observa que la lluvia est cayendo realmente en forma vertical. Calcular el
modulo de la velocidad de la lluvia (km/h) respecto de la tierra.
13.El conductor de un automvil ve que cuando avanza con rapidez constante la gotas de lluvia siguen
la trayectoria (1) y cuando retrocede con la misma rapidez ve que las gotas siguen la trayectoria (2).
Si la velocidad real de las gotas de lluvia tambin es constante, determinar el ngulo que hace la
direccin del movimiento real de las gotas de lluvia con la vertical.
14. A travs del cristal de la ventana de un coche de ferrocarril, un pasajero ve caer las gotas de
lluvia paralelamente a la diagonal del marco. Con qu mdulo de velocidad (en km/h) cae
realmente, si no hay viento, y el tren est corriendo con velocidad constante cuyo mdulo es 60
km/h? El ancho de la ventana es el doble de la altura.
MOVIMIENTO COMPUESTO (SEGUNDA PARTE)

1. Un hombre en un bote debe ir de A hacia B que estn en orillas opuestas. Las dimensiones son AC
= 80 m y BC = 60 m. Si la velocidad de la corriente del ro es constante de modulo 5 m/s,
determinar la mnima rapidez constante del bote respecto del agua (en m/s), para lograr su objetivo.
2. Un hombre puede nadar en aguas tranquilas con una rapidez de 5 m/s. Si el ro mostrado tiene un
ancho de 24 m cuya corriente tiene velocidad constante de mdulo 3 m/s, determinar el intervalo de
tiempo (en s) que tardar en cruzar el ro, sabiendo que tiene que hacerlo de A hacia B.
Pgina 20
600 km/h 600 km/h
60 km/h
OCANO
PORTAVIONES
N S
Para el problema 08
A B
Para el problema 10
g
53
Para el problema 12
A
B
RIO
Para el problema 02
A
B C
RIO
Para el problema 01
B C
B B C
V
RIFLE
37
X
Y
Para el problema 11
(1)
(2)
37
53
Para el problema 13
V
B
S
O
E
60
V
B
E
O
S 60
N
30
A
B

C
RIO
Para el problema 12
A
B C
RIO
Para el problema 03
3. Un hombre puede nadar en aguas tranquilas con una rapidez de 4 5 m/s. Si el ro mostrado tiene
las siguientes dimensiones AC = 40 m y CB = 30 m, cuya corriente tiene velocidad constante de
mdulo 1 m/s, determinar el intervalo de tiempo (en s) que tardar en cruzar el ro, sabiendo que
tiene que hacerlo de A hacia B.
4. Por un ro, del punto A al punto B que se encuentra en la orilla opuesta, a lo largo de la recta AB,
navega un bote. La bandera ubicada en el mstil del bote flamea en la misma direccin del ro. El
viento sopla con una velocidad de 6 m/s en direccin perpendicular a la orilla de A hacia C. Si AC =
3 km y CB = 4 km, determinar el mdulo de la velocidad (m/s) del bote respecto de la orilla.
5. Para cruzar un ro de ancho AC = 200 m, desde A hasta B, se emplea un bote que se mueve siempre
perpendicularmente a la corriente del agua con velocidad de 4 km/h respecto del agua. Si la
velocidad de la corriente del ro tiene mdulo de 3 m/s, a qu distancia (en m) medida del punto de
partida se encuentra el punto de llegada del bote?
6. Un hombre puede nadar en aguas tranquilas con velocidad de mdulo 4 m/s. Si el ancho del ri es
AB = 12 m, cuyas aguas se mueven con velocidad constante de mdulo 5 m/s, determinar el
intervalo de tiempo (en s) que tardar en cruzar el ro, sabiendo que sale del punto A y quiere llegar
alejado del punto de partida una distancia minina.
7. Una bandera ubicada en el mstil de un bote flamea haciendo un ngulo de 60 como se muestra en
la figura, pero la bandera situada en la orilla del ro se extiende al Sur 30 Oeste. Determinar el
mdulo de la velocidad (en km/h) del viento respecto a la Tierra, si el bote se mueve con rapidez de
10 km/h.
8. Una bandera ubicada en el mstil de un bote flamea haciendo un ngulo de 60 como se muestra en
la figura, pero la bandera situada en una casa en la orilla del ro se extiende al Sur 60 Oeste.
Determinar el mdulo de la velocidad (en km/h) del viento respecto al bote, si el bote se mueve con
rapidez de 10 km/h.
9. Un hombre se encuentra parado sobre una plataforma mvil que se mueve horizontalmente con
velocidad constante de modulo 7 m/s. Si el hombre sostiene en sus manos un rifle, en qu direccin
definida por el ngulo debe hace el disparo, en el instante que el hombre pasa enfrente a un poste para
hacer blanco en ste. El mdulo de la velocidad de la bala es 25 m/s respecto del rifle.

Pgina 21
A
B C
RIO
Para el problema 04
A
B
RIO
Para el problema 06
A
B C
RIO
Para el problema 05
37
Para el problema 10
V

POSTE
RIFLE
Para el problema 09
37
X
Y
Para el problema 11
V
B
S
O
60
Para el problema 08
N
E
60
V
B
E
O
S 60
Para el problema 07
N
30
A
B

C
RIO
Para el problema 12
35
L
25
2L 3L A
B
C
D
10. Sobre las ventanas laterales de un automvil que se desplaza a 30 km/h se observa que los trazos que
deja la lluvia en las ventanas laterales forman un ngulo de 37 con la vertical. Si las gotas de lluvia se
observa que caen verticalmente cuando el auto est detenido, Cul es la rapidez (en km/h) de la lluvia
respecto de la tierra?
11. Las gotas de lluvia caen con velocidad constante de mdulo 10 m/s formando un ngulo de 37 con
la vertical. Determinar la rapidez (en m/s) y direccin con que debe moverse el hombre con un sombrero
grande para mojarse lo menos posible.
12. Del punto A situado en la orilla de un ro es necesario llegar al punto B, movindose siempre por
la recta AB. Si AC = 1 km, BC = 2 km, la velocidad mxima del bote con respecto al ro es de 5 km/h y
la rapidez de la corriente de agua en el ro de 2 km/h. Es posible cubrir la distancia AB en 30 minutos?
Pgina 22
37
X
Y
O
Para el problema 11
A
B

C
RIO
Para el problema 12
35
L
25
2L 3L A
B
C
D
MOVIMIENTO DE CADA LIBRE PARABLICO
1. CONCEPTO:
Si lanzamos un cuerpo con cierto ngulo de inclinacin y el medio fuese el vaci, el mvil
describira una trayectoria
curva llamada parbola, la
cual tendr una forma que
depender de la velocidad
de lanzamiento y el ngulo
de disparo. Galileo
demostr que el
movimiento parablico
debido a la gravedad es un
movimiento compuesto por
otros dos: uno horizontal y
el otro vertical. Descubri asimismo que el movimiento horizontal se desarrolla siempre como un
M.R.U. y el movimiento vertical es un M.R.U.V. con aceleracin igual a g, es decir movimiento
de cada libre vertical.
2. TIRO SEMIPARABLICO
Desplazamiento vertical: cada libre desde el reposo
Desplazamiento horizontal: movimiento con velocidad constante.
Todos los tiros semiparablicos causados por la gravedad se resuelven con las siguientes
relaciones:
Movimiento vertical:
2
1
2
y gt
Movimiento horizontal:
X
X V .t
0
V : Velocidad de lanzamiento (direccin horizontal).
3. SISTEMA DE REFERENCIA: Para una trayectoria semiparablica fijamos nuestro sistema
de referencia en el nivel de lanzamiento, de manera que el cuerpo acelera en el eje Y.
4. FORMA VECTORIAL: Cuando utilices las ecuaciones vectoriales no debes olvidar que
todas las cantidades vectoriales que en ellas aparecen tienen signos los que dependern del
sentido que posean. Asimismo, te recomiendo trazar el origen de coordenadas en el punto de
lanzamiento, y desde all medir los desplazamiento, horizontal ( x ) y vertical (
y
).
Las ecuaciones vectoriales del movimiento vertical son:
Para la velocidad vertical:
0
+
r r
r
f y y
V V g.t
Para el desplazamiento vertical:
2
0
2
y
g.t
h V .t +
r
r r
Pgina 23
X (m)
Y (m)
5
35
L
25
2L 3L A
B
C
D
D
V
0
Cos
X
Y
V
0

H
V
1
V
2
La velocidad total del proyectil es siempre tangente a la parbola en cualquier punto de esta, y su
valor se determina aplicando el teorema de Pitgoras:
2 2
x fy
V V V +
5. ECUACIN DE LA PARBOLA: Aplicamos en el eje X el M.R.U, entonces el mdulo
del desplazamiento horizontal es ( )
0 x
x V .t x V .Cos .t
Ahora despejamos el tiempo transcurrido
0
x
t
V .Cos
(1)
Aplicamos en el eje Y el
M.R.U.V., la rapidez inicial
en el eje vertical es:
0 0 y
V V .Sen
entonces el mdulo del
desplazamiento vertical es
2
0
2
y
g.t
y V .t
(2)
Reemplazamos (1) en (2):
( )
2
0
0
0
2
x
g.
V .Cos
x
y V .Cos .
V .Cos

_

_
,

,
( )
2
2 2
0
2
g
y Tg .x .x
.V .Cos
_

,
La trayectoria que describe el proyectil en una lnea curva llamada PARBOLA.
2
y a.x b.x
ECUACIONES ESPECIALES
6. TIEMPO DE VUELO: tiempo que demora el proyectil en regresar al nivel de lanzamiento.
0
2.V .Sen
T
g

7. ALTURA MXIMA: En el instante que el proyectil alcanza la altura mxima, su velocidad

el eje vertical es nula (un instante).
2 2
0
2
V .Sen
H
g

8. ALCANCE HORIZONTAL: Se define como el desplazamiento sobre el eje horizontal.

2 2
0 0
2 2 .V .Sen .Cos V .Sen
D
g g

9. Relaciones entre la altura mxima y el alcance horizontal:
4H
Tg
R

Pgina 24
x
y
X
Y
V
0

V
1
V
2
10. Relaciones entre la altura mxima y el tiempo de vuelo:
2
8
g.T
H
11. ALCANCES IGUALES: Si dos cuerpos son lanzados con velocidades de igual mdulo (v
i
)
y con distintas inclinaciones y , de manera que los alcances horizontales sean iguales
en los dos casos, se verificar: Los alcance son iguales si los ngulos son complementarios,
+ = 90.
12. ALCANCE HORIZONTAL MXIMO: Cuando regamos el jardn con una manguera
comprobamos que el alcance cambia a medida que inclinamos ms la manguera, y cuando
continuamos con este proceso observamos que luego de un aumento de alcance, este empieza
a reducirse. Se puede demostrar que de todos los alcances, el mximo se logra cuando el
ngulo de disparo es de 45, de este modo se obtiene que:
2
0
maximo
V
D
g
13. TEOREMA PLUS 100

Si dos partculas se mueven con una misma aceleracin (iguales en modulo y direccin), su
movimiento relativo es un movimiento rectilneo uniforme (M.R.U.).
DEMOSTRACIN
Sabemos que:
0
+
r r r
v v a.t entonces para las partculas A y B que se mueven con una
misma aceleracin tenemos que:
0
+
r r r
A A
v v a.t y
0
+
r r r
B B
v v a.t
Por otro lado, por definicin de velocidad relativa:
r r r
AB A B
v v v
( )
0 0
+ +
r r r r r
AB A B
v v a.t v a.t
0 0

r r r
AB A B
v v v
Como la velocidad relativa de A respecto de B, no vara con el tiempo, su trayectoria relativa
ser una lnea recta.
Este teorema es muy til cuando dos partculas A y B describen una trayectoria Parablica
dentro de un campo gravitacional.
14. TEOREMA PLUS 110:
Si dos partculas, que al ser lanzadas simultneamente al campo de gravedad, chocan en el
aire, el punto de impacto P estar debajo del punto de interseccin de sus velocidades de
lanzamiento.
DEMOSTRACIN
Sabemos por teora que el desplazamiento que experimenta una partcula que se mueve
parablicamente en el campo de gravedad esta dado por:
2
0
1
2
+
r
r r
d v .t g.t
Segn esto el vector desplazamiento
r
d
es la suma vectorial de un vector colineal con la
velocidad de lanzamiento
0
r
v y de un vector vertical paralelo a la aceleracin de la gravedad
r
g
.
Si dos partculas A y B, que al ser lanzadas simultneamente, chocan en el punto P, se
cumplir que el punto P estar debajo del punto de interseccin de sus velocidades de
Pgina 25
V
1
V
2
A
B
P
TEOREMA PLUS 110
g
O
V
g
a
n
a
t
lanzamiento.
En ausencia de la gravedad las partculas A y B chocaran en el punto O.
15. TEOREMA PLUS 120:
Si una partcula se mueve en el plano con ley de movimiento: ( ) x x t y ( ) y y t
Su distancia al origen de coordenadas tomar un valor extremo (mximo o mnimo relativo)
cuando:
0 +
x y
x.v y.v
DEMOSTRACIN
El vector posicin en el plano cartesiano de la partcula mvil ser: ( ) r x; y
r
y el modulo
es:
2 2
z r x y +
r
, el modulo de
r
r
tomara su mximo (mnimo) valor cuando la funcin
( ) z t tome su valor mximo (mnimo). Por otro lado la funcin ( ) z t tomara su mximo
(mnimo) cuando su derivada respecto del tiempo, sea cero:
dz
0
d t

entonces
( )
2 2
d x y
0
d t
+
desarrollando tenemos que:

d x d y
2x 2y 0
d t d t
_ _
+

, ,
Finalmente verificamos que:
d x d y
x y 0
d t d t
_ _
+

, ,
tambin
x y
x.v y.v 0 +
Pgina 26
V
g
a
n
a
t
16. DESCOMPOSICIN DE LA ACELERACIN EN EL MOVIMIENTO
PARABLICO.
Descomponemos la velocidad de una partcula en un instante de tiempo, en el eje horizontal la
velocidad no vara, pero la velocidad en el eje vertical cambia debido al campo de gravedad.
Calculemos el ngulo que forma la velocidad V con el eje horizontal.
y
x
V
Tan
V
Ahora observe la descomposicin rectangular de la aceleracin de la gravedad. Tiene dos

componentes en cada instante de tiempo:
La aceleracin tangencial es colineal con la velocidad instantnea V:
t
a g.Sen
La aceleracin normal es perpendicular a la velocidad instantnea V:
n
a g.Cos
El radio de curvatura se puede calcular con la ecuacin:
2

n
V
a g.Cos
despejando tenemos
2
V
g.Cos
PROBLEMAS PROPUESTOS (PARTE 1)

1. Un cuerpo es lanzado con velocidad inicial
1
0
( . )
r
V ms desde el punto ( ) 20; 45
expresado en
metros, transcurrido 3 segundos alcanza la velocidad

40i 30 j (m/ s) + . Si su aceleracin es
2
10 j (m/ s ) , determinar:
a) la velocidad inicial.
b) su velocidad y posicin en cualquier instante.
c) el tiempo transcurrido y la velocidad con que llega a la superficie de la Tierra.
d) la ecuacin de la trayectoria.
2. Un cuerpo es lanzado con velocidad inicial
1
0
( . )
r
V ms desde el punto ( ) 20;30
expresado en
metros, transcurrido 2 segundos alcanza la velocidad

10i 20 j (m/ s) + . Si su aceleracin es
2
10 j (m/ s ) , determinar:
a) la velocidad inicial.
b) su velocidad y posicin en cualquier instante.
c) el tiempo transcurrido y la velocidad con que llega a la superficie de la Tierra.
d) la ecuacin de la trayectoria.
3. De lo alto de una torre se lanza una partcula con velocidad
40i (m/ s) en el instante

t 0s
.
Considerando a aceleracin de la gravedad
2
10 j (m/ s ) , determina el valor de la aceleracin

normal y tangencial en el instante
t 3 s
.
Pgina 27
V
g
Parbola
Fig. 01. DESCOMPOSICIN RECTANGULAR DE LA
ACELERACIN DE LA GRAVEDAD
V
y
a
n
a
t
V
x
4. Desde el piso se lanza una partcula con velocidad

30i 60 j (m/ s) + en el instante
t 0s
.
Considerando a aceleracin de la gravedad
2
10 j (m/ s ) , determina el valor de la aceleracin

normal y tangencial en el instante
t 3 s
.
5. La velocidad de una partcula que se mueve en el plano X-Y se expresa como:
( )

400i 30t j (m/ s) . Si cuando t 0s se encuentra en el punto ( ) 40;80 expresada en metros.
Determinar:
a) la ecuacin de la trayectoria
b) la posicin, la velocidad y aceleracin en el instante
t 3 s
.
( )

40i 30 t 2 j (m/ s) + . Si cuando t 0s se encuentra en el punto ( ) 40; 45 expresada en metros.
Determinar:
t 3 s
.
( ) ( )
2

40 t 1 i 30 t 2t 1 j (m/ s) + +
. Si cuando
t 0s
se encuentra en el punto ( ) 20; 10
expresada
en metros. Determinar:
t 3 s
.
8. Conociendo a ley de movimiento de una partcula en el plano ( )
2
. 5 . 50 ; . 30 t t t r
donde t se mide en
segundos y las coordenadas cartesianas se mide en metros, dentro de un campo gravitacional
2
.
10

s m j g
Determinar:
a) La ecuacin cartesiana de la trayectoria.
b) la velocidad en cualquier instante
c) la velocidad en el instante s t 0 , 2
d) el valor de la velocidad en el instante s t 0 , 2
e) la aceleracin en cualquier instante
f) la aceleracin en el instante s t 0 , 2
g) el valor de la aceleracin en el instante s t 0 , 2
h) la medida del ngulo que forma la velocidad y la aceleracin en el instante s t 0 , 2
i) el valor de la aceleracin tangencial en el instante s t 0 , 2
j) el valor de la aceleracin normal en el instante s t 0 , 2
k) la curvatura de la osculatriz (circunferencia instantnea) en el instante s t 0 , 2
2
. 5 . 50 ; . 30 t t t r
donde t se mide en
segundos y las coordenadas cartesianas se mide en metros, dentro de un campo gravitacional
2
.
10

s m j g
Determinar:
Pgina 28
2
. 5 . 50 ; . 30 t t t r
donde t se
mide en segundos y las coordenadas cartesianas se mide en metros, dentro de un campo gravitacional
2
.
10

s m j g
Determinar:
2
. 5 . 50 ; . 30 t t t r
donde t se
2
.
10

s m j g
Determinar:
2
. 5 . 60 ; . 40 t t t r
donde t se
Pgina 29
50 m/s
10 m/s
g
D
Para el problema 05
37
2
.
10

s m j g
Determinar:
2
. 5 . 60 ; . 40 t t t r
donde t se
2
.
10

s m j g
Determinar:
2
. 5 . 60 ; . 40 t t t r
donde t se
2
.
10

s m j g
Determinar:
Pgina 30
V
A
B 37
16
Para el problema 03
O
V
H
30
V
A
B
37
53
25 m
B
50 m/s
10 m/s
g
D
Para el problema 05
37
50
m/s
10 m/s
g
D
Para el problema 12
37
2
. 5 . 60 ; . 40 t t t r
donde t se
2
.
10

s m j g
Determinar:
k) la curvatura de la osculatrz (circunferencia instantnea) en el instante
Pgina 31
V
A
B 37
16
Para el problema 03
O
V
H
30
V
A
B
37
53
25 m
B
V
2V
8 m
D
P
V
1
V
2
45
30 m
V
H
15 m
g
V
1
= 0
V
2

40 m
37
V
D
g
53
V
a
x (m)
4
4
0
30 m
A B
4
5
V
H
12 m
g
V
2
d
A B
50 m/s
10 m/s
g
D
Para el problema 05
37
50
m/s
10 m/s
g
D
Para el problema 12
37
PROBLEMAS PROPUESTOS DE MOVIMIENTO PARABLICO (parte 2)
1. Un avin vuela horizontalmente con una velocidad constante de mdulo V = 50 m/s, a una altura de
500 m de la superficie terrestre. Con qu ngulo de depresin debe ver el piloto el objetivo par que
al dejar caer un bomba esta d en el blanco B? (g = 10 m/s
2
)
2. Se abandona un bloque en la posicin A sobre el plano inclinado. Si al pasar por B su velocidad
tiene mdulo de 50 m/s, determinar el desplazamiento horizontal D (en m) que experimenta el
mvil en el tramo BC. (g = 10 m/s
2
)
3. Se muestra el lanzamiento de una partcula, con rapidez V = 10 m/s formando un ngulo de 53
respecto de la horizontal, sobre un plano que est inclinado 37. Despus de cuntos segundos
llegar a la superficie del plano inclinado? (g = 10 m/s
2
)
4. Si el alcance horizontal mximo de un proyectil es 50 m, con que ngulo de tiro debe disparase para
dar en un blanco situado sobre el mismo plano horizontal y a una distancia de 25 m, si en ambos
cados el proyectil es lanzado con la misma velocidad inicial.
5. Un tanque se mueve horizontalmente con una velocidad de mdulo 10 m/s hacia un mortero
situado en el mismo plano horizontal y delante de el. Si de pronto el mortero lanza un proyectil con
una velocidad de 50 m/s formando un ngulo de 37 con la horizontal y da en el blanco, a qu
distancia D (en m) del mortero se encontraba al tanque en el instante del disparo? (g = 10
6. La ecuacin de la trayectoria que describe un proyectil durante su movimiento est definida por:
2
100
x
y x . Determinar la rapidez (en m/s) del proyectil en el instante que alcanza su altura
mxima. (g = 10 m/s
2
)
7. Un proyectil es disparado desde el origen del sistema de referencia haciendo un ngulo con el eje
horizontal. Determinar la medida del ngulo si para t
1
pasa por la posicin (40 m; 25 m) y en el
instante t
2
pasa por la posicin (160 m; 40 m). (g = 10 m/s
2
)
8. Desde A se lanza una partcula se lanza en con velocidad V formando un ngulo de 53 con la
horizontal. Si la partcula cae en el punto B de la semiesfera, determinar la rapidez de lanzamiento
(en m/s).
(g = 10 m/s
2
)
9. En la posicin A se lanza horizontalmente una partcula, simultneamente se abandona un bloque
en la posicin B sobre el plano inclinado. Determinar la rapidez de lanzamiento V (en m/s) de la
partcula para que ambas choquen durante su movimiento. No hay rozamiento. (g = 10 m/s
2
)
Pgina 32
V

B
Para el problema 01
A
B
C
135 m
D
Para el problema 02
37
V
37
16
Para el problema 03
A
O
V
H
x
y
D
Para el problema 6 y 7
30
V
A
B
160 m
80 m
Para el problema 09
37
53
Para el problema 08
V
25 m
10 m
B
A
V
2V
8 m
D
P
V
1
V
2
45
30 m
V
H
15 m
g
V
g
Para el problema 25
44
A
g
37
V
B
A
g
53
B A
V
A
V
B
g
Para el problema 27
V
1
= 0
V
2

40 m
37
V
D
g
53
V
a
x (m)
4
4
0
30 m
A B
4
5
30
V
53
V
B
D
V
H
12 m
g
V
2
d
A B
g
g
A
53
50
m/s
10 m/s
g
D
Para el problema 12
37
10. En lo alto de una torre de 200 m de altura, una artillera vigila un campo de prisioneros, en un
descuido ciertos reclusos logran capturar un Jeep estacionado (reposo) al pie de la torre y tratan de
huir con aceleracin constante de mdulo 1,25 m/s
2
. Qu intervalo de tiempo (en s) debe esperar la
artillera desde que empez la fuga par disparar el proyectil y darles a los fugitivos? La velocidad de
salida del proyectil es de 50 m/s formando 37 con la horizontal. (g = 10 m/s
2
)
11. Un mvil se desplaza en el plano x y dentro de un campo gravitacional de intensidad constante a
= 5 m/s
2
cuya direccin se muestra en la figura. Si la posicin inicial de mvil es A (4; 4) y la
velocidad inicial es V = (1 i + 2 j) m/s, determinar su posicin despus de 2 segundos.
12. Un tanque se mueve horizontalmente con una velocidad de mdulo 10 m/s hacia la derecha
situado en el mismo plano horizontal y delante del mortero. Si de pronto el mortero lanza un
proyectil con una velocidad de 50 m/s formando un ngulo de 37 con la horizontal y da en el
blanco. A qu distancia D (en m) del mortero se encontraba al tanque en el instante del disparo? (g
= 10 m/s
2
)
13. La esfera A se lanza horizontalmente con velocidad V
1
, simultneamente se lanza la esfera B
con velocidad V
2
formando un ngulo de 45 con la horizontal. Sabiendo que chocan en el aire
durante su movimiento, determinar el desplazamiento horizontal (en m) que experimenta A hasta la
colisin.
14. La esfera A se abandona, simultneamente se lanza la esfera B con velocidad V
2
formando un
ngulo de con la horizontal. Sabiendo que chocan en el aire durante su movimiento, determinar el
la medida del ngulo .
15. Dos esferas A y B inician su movimiento simultneamente, A es lanzada horizontalmente con
rapidez V y B es lanzada verticalmente con rapidez 2V. Determinar la distancia D (en m)
sabiendo que los cuerpos chocan en el punto P.
16. Determinar la relacin entre la tangente de los ngulos y con que se lanzan los proyectiles
simultneamente, si colisionan en P durante su movimiento.
17. Dos proyectiles A y B se lanzan simultneamente. Si colisionan en P durante su movimiento,
determine la medida del ngulo .
18. Desde un globo que asciende con una velocidad de mdulo 6 m/s, se lanza una piedra
horizontalmente respecto del globo con rapidez de 5 m/s. La piedra experimenta un alcance
horizontal de 15 m hasta llegar al piso. Desde qu altura H (en m) se lanz la piedra? (g = 10 m/s
2
)
19. Una persona que se encuentra en un globo en cual asciende con rapidez de 5 m/s, lanza un
cuerpo con rapidez de 5 m/s formado un ngulo de 53 con la horizontal (respecto del globo).
Pgina 33
V
2V
A
B
8 m
D
P
Para el problema 15
g
V
1
V
2
45
A
B
30 m
50 m
P
Para el problema 13
g
V
H
15 m
g
Para el problema 18
V
g
Para el problema 25
44
A
g
37
V
B
A
g
53
B A
V
A
V
B
g
Para el problema 27
V
A
67
A
V
1
= 0
V
2

A
B
40 m
30 m
P
Para el problema 14
g
37
V
D
200 m
A
Jeep
g
Para el problema 10
53
V
a
x (m)
y (m)
4
4
0
Para el problema 11
V
1
V
2
P
30 m 40 m
A B
4
5
g
Para el problema 17
30
V
53
V
B
D
V
H
12 m
g
Para el problema 19
V
1
V
2
P
d 2d
A B
g
Para el problema 16
g
g
A
53
A
B
g
Vo
60
g
g
30
A
Sabiendo que el cuerpo describe una trayectoria parablica, determinar la altura H (en m) desde el
cual se lanz el cuerpo. (g = 10 m/s
2
)
20. En la figura el campo gravitatorio se representa mediante lneas de fuerza, cuya intensidad es
g = 10 m/s
2
. Se lanza una pelota pequea perpendicular a la superficie con rapidez V = 20 m/s.
Determinar la distancia mxima de alejamiento (en m) respecto de la superficie.
21. En la figura el campo gravitatorio se representa mediante lneas de fuerza, cuya intensidad es
g = 10 m/s
2
. Se lanza una pelota pequea perpendicular a la superficie con rapidez V = 40 m/s.
Determinar la distancia AB (en m) sobre la superficie.
22. Se muestra dos zonas del campo de gravedad de igual mdulo g = 10 m/s
2
. Si una esfera
pequea se abandona en la posicin A, despus de que intervalo de tiempo (en s) sale de esta
regin gravitacional?
23. Cul es la diferencia entre las alturas alcanzadas (en m) por el proyectil disparado con
velocidad de mdulo V = 2 m/s, cuando el ngulo de tiro varia de 30 a 60, sin cambiar la rapidez
de lanzamiento. (g = 10 m/s
2
)
24. Desde el punto A se debe lanzar una piedra con el fin de impactar en el foco ubicado en
B. Calcular la medida del ngulo de lanzamiento sabiendo que la velocidad de lanzamiento de
mdulo V es mnima. (g = 10 m/s
2
)
25. Dos partculas A y B son lanzadas simultneamente con velocidades de mdulos 25 m/s y 80
m/s respectivamente. Determinar el mdulo de la velocidad de su velocidad relativa de A respecto
de B luego de 2 segundos.
26. Si en el instante que la partcula A es lanzada en la forma que se indica, otra B es dejada caer.
Determinar la mnima distancia que las separa durante su movimiento.
27. Si la partcula A mostrada en la figura es lanzada con una velocidad de mdulo 40 m/s,
determinar despus de cuntos segundos debe lanzarse la partcula B con una velocidad de mdulo
25 m/s, para que la distancia de separacin entre estas no vari con el tiempo. (g = 10 m/s
2
)
28. Dos partculas son lanzadas simultneamente de los puntos A y B en la forma que indica la
figura. Si la partcula que se lanzo de A llega a B y la que se lanz de B llega al punto A, determinar
cul fue la mnima distancia de separacin (en m) entre estas durante su movimiento.
Pgina 34
A
B
7 m
24 m
V
g
Para el problema 24
Para el problema 25
B
16
44
A
g
37
V
20 m
20 m
B
A
g
Para el problema 26
61
29
A
B
100 m
g
Para el problema 28
53 16
B A
V
A
V
B
g
Para el problema 27
V
A
67
30 60
A B
35 m
g
Para el problema 29
A
30
V
g
Para el problema 20
53
V
g
Para el problema 21
A B
D
4 m
13 m
g
g
A
53
Para el problema 22
A
B
g
Vo
60
g
g
30
A
29. Si las partculas A y B, que son lanzadas con velocidades de mdulos 20 m/s y 15 m/s, chocan
en el aire, determinar despus de cuntos segundos sucede esto.
30. Dos partculas A y B son lanzadas simultneamente, desde el mismo punto, en forma que
muestra la figura. Si las velocidades de lanzamiento de A y B tiene los siguientes mdulos 10 m/s y
24 m/s respectivamente, determinar la distancia (en m) que las separa despus de 5 segundos.
31. Una partcula es lanzada horizontalmente desde el punto A con velocidad de mdulo V = 50
m/s. Determinar despus de cuntos segundos la distancia que la separa del punto P es mnima. ( g =
10 m/s
2
)
32.Un proyectil es disparado horizontalmente con una rapidez V = 15 m/s. A qu distancia del punto
de disparo (en m) el proyectil impacto sobre el plano inclinado? ( g = 10 m/s
2
)
33. Un proyectil se dispara con una velocidad de 30 40 +

i j (m/s). Si ste choca contra la pared
vertical con una velocidad que hace 45 con ella, el proyectil choca cuando se encuentra ganando
altura. Calcula a qu distancia (en m) del punto de disparo se encuentra la pared. (g = 10 m/s
2
)
34. Un proyectil se dispara con una velocidad de 30 40 +

i j (m/s). Si ste choca contra la pared
vertical con una velocidad que hace 45 con ella, el proyectil choca cuando se encuentra perdiendo
altura. Calcula a qu distancia (en m) del punto de disparo se encuentra la pared. (g = 10 m/s
2
)
35. Un proyectil es lanzado con un ngulo de elevacin de 16 y pasa justamente por la parte
superior de dos postes de 5 m de altura separados 100 m. Determinar el alcance horizontal (en m)
desde que sale del piso hasta que regresa al piso. (g = 10 m/s
2
)
36. Observe la figura. Determinar la velocidad de lanzamiento
0
V
con que debe lanzarse una
partcula, haciendo un ngulo de 60 con la horizontal, para que demore en chocar con el cilindro
hueco de radio R el mayor tiempo posible.
37. Dos partculas A y B son lanzadas simultneamente con la misma rapidez
0
V
pero con diferentes
ngulos de lanzamientos
y
respectivamente. Determinar el valor de su velocidad relativa
despus de un cierto tiempo.
38. Una partcula es lanzada oblicuamente desde la azotea (en A) de un edificio con una velocidad
( )
1
0
5 3; 5 .

r
v m s
. Determinar en el instante en que la distancia que separa de un observador
situado en O( ) 0;0
toma un mnimo valor.
39. La ley de movimiento de una partcula que se mueve sobre el plano
x y
es:
2
1 4 + x t t
e
2
5 4 2 + y t t donde x e y se miden en metros y t en segundos. Determinar el instante en
que la distancia de la partcula al origen de coordenadas toma su valor mnimo.
40. Las posiciones de dos partculas A y B que se mueven en el plano
x y
estn dados por:
( )
2
2 1; 2
r
A
r t t
y ( )
2
6 10 ; + +
r
B
r t t t
donde
r
r se mide en metros y t en segundos. Cul es
Pgina 35
V
A
V
B
g
67 23
Para el problema 30
A
V
P
g
45 m
150 m
Para el problema 31
V
A
B
37
Para el problema 32
g
Vo
R
60
g
Para el problema 36
O
A
g
O
36 m
V
0
Para el problema 38
30
A
A R E N A
A G U A
N

A R E N A
A G U A
la distancia mnima entre estas partculas y en que instante ocurre esto?
41. Dos mviles A y B desde las posiciones cuyas coordenadas cartesianas son ( ) 5 ;0 A
y
( ) 0 ; 5 B
expresadas en metros, se mueven con velocidades constantes
1
3 ( . )
i ms y
1
4 ( . )
j m s a
travs de dos carreteras perpendiculares entre s. Determinar la distancia mnima de acercamiento de
los mviles Ay B durante su movimiento.
42. PROBLEMA. Una partcula es lanzada horizontalmente con una cierta velocidad constante v
o
desde el punto A, de una superficie cilndrica de
radio R, cuyo eje es una recta horizontal que pasa
por O. Determinar el ngulo , que define la
posicin del punto A, para que el tiempo que
dicha partcula permanece en el aire dentro del
cilindro sea mximo. Despreciar toda clase de
rozamiento. Expresar en trminos de la siguiente
constante:
43.
Pgina 36
A R E N A
A G U A
N

A R E N A
A G U A
LA TRAYECTORIA MS RPIDA (PRINCIPIO DE FERMAT)
EJEMPLO 01: Juan se encuentra en la posicin A de un lago donde nada con rapidez constante de 3
m/s y en la orilla sobre la arena corre con rapidez de 5 m/s. Determinar el intervalo de tiempo mnimo
que emplea el llegar a su cabaa situado en la posicin B.
A) 110 s B) 130 s C) 140 s D) 150 s E) 160 s
Resolucin
Si Juan se comportara como un rayo de luz y la lnea CB como la superficie que divide dos medios
donde las rapideces son diferentes, entonces el tiempo empleado sera mnimo.
Clculo del tiempo en el agua:

( )
2
2
1
1
120
3
x
AN
t
V
+

Clculo del tiempo en la arena:
2
2
390
5
NB x
t
V

Clculo del tiempo total empleado:

( )
2
2
1 2
120
390
3 5
x
x
t t t
+

+ +
El tiempo es mnimo, caso crtico, derivada del tiempo respecto de x, igual a cero. 0
dt
dx

( )
( )
2
2
1 1 2
0
3 5
2 120
.x
. x
_
+

,
+
Resolviendo x = 90 metros
Reemplazamos en:
( ) ( )
2 2
1 2
120 90
390 90
110
3 5
t t t
+

+ +
Respuesta: el mnimo tiempo empleado, para ir de desde A hasta B es 110 segundos.
Pgina 37
A
B
x
120
m
C
A R E N A
A G U A
N
390-x

90
A
B
390
m
120
m
C
A R E N A
A G U A
EJEMPLO 02: Un joven deportista debe desplazarse desde la posicin A en un lago hasta el punto B
sobre la arena, dividida entre s por un segmento EF. En el lago nada con rapidez de 6 m/s y por la
arena corre con una rapidez de 8 m/s. Determine el intervalo de tiempo mnimo que demora para
trasladarse desde A hasta B.
Resolucin
Si el joven se comportara como un rayo de luz y la lnea EF como la superficie que divide dos medios
donde las rapideces son diferentes, entonces el tiempo empleado sera mnimo.
Clculo del tiempo en el agua:
( )
6
48
6
2 2
1
x AP
t
+

Clculo del tiempo en la arena:

( ) ( )
8
100 48
8
2 2
2
x PB
t
+

Pgina 38
B C
48
m
48 m
100
m
AGUA
ARENA
E F
A
P
B
48
m
48 m
(100 x)
AGUA
ARENA
E F
C

48
x
48
A
Clculo del tiempo total empleado:
( ) ( ) ( )
8
100 48
6
48
2 2 2 2
2 1
x x
t t t
+
+
+
+
El tiempo es mnimo, caso crtico, derivada del tiempo respecto de x, igual a cero. 0
dt
dx

( )
( ) ( )
( ) ( )
0
100 48 . 2
1 100 2
.
8
1
48 2
2
.
6
1
2 2 2 2

+

,
_
+
+
,
_
x
x
x
x
Resolviendo x = 36 metros
Reemplazamos en:
( ) ( ) ( ) ( )
8
36 100 48
6
36 48
2 2 2 2
2 1
+
+
+
+ t t t
Respuesta: el mnimo tiempo empleado, para ir de desde A hasta B es 20 segundos.
44. BIBLIOGRAFA VIRTUAL Y FUENTES DE INFORMACIN:
http://grups.es/didactika/yahoo.com
http://grups.es/albert_einstein_koch/yahoo.com
www.didactika.com
walter_perez_terrel@hotmail.com
wperezterrel@gmail.com
Pgina 39

SEMANA 04 CINEMÁTICA II Movmiento Curvilineo 2009 B

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SEMANA 04 CINEMÁTICA II Movmiento Curvilineo 2009 B

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CINEMTICA II /MOVIMIENTO EN II y III DIMENSIONES

La ley del movimiento de una partcula en el espacio tridimensional tienes la forma:

FSICA I / Profesor: Lic. Walter PEREZ TERREL / www.didactika.com/997089931

La velocidad de una partcula en el espacio tridimensional tiene tres componentes:

La aceleracin de una partcula en el plano tiene dos componentes:

La aceleracin de una partcula en el espacio tridimensional tiene tres componentes:

La aceleracin normal mide solamente la rapidez de cambio de la velocidad en direccin:

representa el radio de curvatura de la trayectoria en un instante.

en la direccin del crecimiento de y

entonces la expresin de la velocidad que expresada as:

VECTORES UNITARIOS: RADIAL Y TANGENCIAL

. En este caso el punto material o partcula tiene

es constante, determine la aceleracin tangencial.

donde t se mide en metros y las coordenadas en metros.

CINEMTICA II /MOVIMIENTO EN II y III DIMENSIONES

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La velocidad relativa de avin respecto de la

La velocidad angular de arrastre y la velocidad

7. ALTURA MXIMA: En el instante que el proyectil alcanza la altura mxima, su velocidad

13. TEOREMA PLUS 100

desarrollando tenemos que:

Ahora observe la descomposicin rectangular de la aceleracin de la gravedad. Tiene dos

PROBLEMAS PROPUESTOS (PARTE 1)

40i (m/ s) en el instante

10 j (m/ s ) , determina el valor de la aceleracin

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